‘Transtormacién Diagrama original 1, Combinacién de bloques en cascada x 2. Movimiento de un punto de suma x, x anterior a un Bloque o .. 3. Movimiento de un punto separacién yx, % Posterior a un bloque fc > % 4. Movimiento de un punto de separacién x, eet TT ‘5. Movimiento de un punto de suma x, Aes posterior « un bloque fe ° . Xe 6. Eliminacién de un lazo de realimentacién xers 1 Te | EF Or! cava | v rE bo Le sake. vwonseasnman | 1 ax_ da mB Oar] eae |, ¥ are a : z ax femme tae 2 wos @ kt 7 Saoinnd | 6 x Tox 12S nn 30 1Osu30 VIVOININNON, } z . @ g y 4 1 TORS TH x mts 7 | wns v1 vaws YALYLAWNOS. x 7 Ngovounsa x |2 z ‘SQ QINnd @ ‘saquajeainbe ‘SajeUIDUO m C2 | ago vaoxanon Viv OUNGIAVON senborq ere1. Potencia n-ésima c{t"} 2. Seno w L{ sen(wt)} = —" {sen(ut)} = 35 : 3 cosmos Ll cos(ut)} = sy b Ssomneebsies ——C{ seh(bt)} = “a a ie (=a Scomorpantia: LL coshlbt)} = os ae D . 2. Tansformada de una Dervada £(°"(t)} 4 Tansformada de una Intepracion GaareeP eclsinh Soe Gap re lf teeny 5) 1 [= Laan api i som — oo | 10 = 35 [rivera | - ue) ni 2 1 ats SER ea er nin meet Sees amie alt fees owernn e-1f8585)) a[ = : en alee eit} alee f(t) =ScosV7t+5einv7t algeza _ Lenin efi wp me | wee | cide e- ote || eee _| enfte-efata} ca] emma | gecese | Peden tcc un nankas pte Tra -1f—2 1 -o¢-1{_3 | = wai | Oat) Gash 2 Porous osu dela tra £{ coske} »£{ sinke}} mapecamerte e Por o tanto cbtenemos que £1 w[imare|] oe ee + Sobreamortiguado. £ >1 (o0los reales distintos) 8 Brae Ty) =H, MA) =(K, + Ke" 4 Ke) GOS? |. mortiquamiente critic &=1 (polos reales iguales) On yea era w= + Subamortiguado, <1 (poles complejosconjugades, con parte real positiva) + Kye" + Kye) Yio) =Ker Ket )=(K, + Kye cos + Ke senor)