Ha, no entanto, formas de obter tensio simétrica a partir de fonte de alin . 5 Alimentars simples, como mostram as Figuras 8.4(a) e 8.4(b) eNtacgy d) Utilizando divisor resistivo ura 8.4 - Fonte simétrica através de fontes simpli 9 maxima de saida do ampli: alimentagao. Na pratica, saturacdo, isto é, +Vsat e —V: icador operacional é limitada a tensio de Ses positiva e negativa sdo limitadas pelos valores de que normalmente sao maiores do que 90% de Vcc | 8.2. Aplicagdes Basicas 8.2.1. Amplificador Inversor Nesta primeira aplicacdo do amplificador operacional, faremos algumas considera¢ para tornar possivel a sua analise. O amplificador inversor tem a entrada de sinal ligada ao terminal inversor por meio de um resistor Ri e 0 terminal ndo inversor aterrado. Entre os terminais de saida ¢ inversor, ha um resistor de realimentacGo R2, conforme mostra 0 circuito da Figura “le oan ll Yu «( * aL [a Figura 8.5 - Amplificador inversor. Eletrénica Aplicadaamplificador operacional possui uma ~yno vimos, 9 is i E impedanej, com! modo que 2 corrente que flui por Ri é desvigaie de entrada " Be santo alei de Ohm aos dois resistores, temos: Metamente para ia Apli 2, a R2 se eve 20e-Ve)., _R2_Vo-Ve ri R2 Ri Vi — Ve (1) incipi sio Vo é 0 resultado d: a _ em principio, a tensao s la amplificacao ee. Eads, representada por Ve, ou seja: $40 Ao da tensao diferencial Vo ° Yo = Ao Ve => Ve= Como o amplificador operacional possui um ganho de tensdo muito elevado. = , No | podemos afirmar que se Ao > ©, ento Ve > 0. . Sendo Ve = 0, € como se o terminal V" estivesse aterrado, tal como V*. Portanto dizemos que 0 terminal V_ comporta-se como um terra virtual. é Voltando a expressao (1), obtemos: Vo — Ve R25. Voge) R2_ Vo at > a sy 7 el Se -—= > = Ri Vi-Ve Ri Yavies0) Ra Vi Atelac3o Vo / Vi reflete a amplificagao do sinal efetivamente aplicado na entrada do tircuito (Vi). Por ser um circuito composto por um resistor de realimentagao entre a saida e a entrada (R2), essa relagdo é denominada ganho de tensdo de matha fechada, que tepresentamos por Av. Assim, 0 ganho do amplificador inversor é dado por: R2 Ay=- Ri i ‘ A 0 sinal de Osinal negativo na formula do ganho reflete a inversao de fase que ocorre Sada em relaco ao sinal de entrada. Amplificador Operacional| Exereicios Resolvidos ts. — 1) Dado 0 cireuito da Figura 8.6, determine a forma de onda da tensao de sai = la, | Dados | * R=1kQ } = R=15kQ = RL=10kQ * Vee =+12V * Vi=200mV Figura 8.6 - Aplicacéo do amplificador inverso, | Frata-se de um amplificador inversor, cujo ganho de tensio é: Ay =- Se > Ay =- DSLR ag Ay =-15 Ri 110F A tensio de saida, nesse caso, vale: Vo = Av.Vi > Vo ==15,200.1073 = YW 2 _3V7 A Figura 8.7 mostra as formas de onda na entrada e na saida. | Vi (V) Y Vo (V) £ . -3 (a) Entrada (b) Satda Figura 8.7 - Formas de onda no circuito. 2) Determine a forma de onda das tensdes de entrada e de saida do amplificador do exercicio | caso vi = 500.cosat [mV]. Trata-se de um sinal cossenoidal cujo valor de pico é de 500mV. Nesse caso, 0 modulo da tensao de pico de saida vale: Vo =15.Vi => Vo =15.500,107> => Vo =7,5V Como o ganho € negativo, a expressao da tensao de saida sera: Vo=~T,5.cosat [V] Eletrénica Aplicada3) soativo indica que © sinal de entrada a : i’ aparece e, conforme a Figura 8.8 PAareCe na saidy COM Un, wl) vo (V) 76 05 t 05 a 7.5 (a) Entrada (b) Saida Figura 8.8 - Formas de onda no circuito. 0 que ocorreria no amplificador do exercicio anterior caso a tensao de entrada =2.cosat [V], sabendo que a tensdo de saida satura em 95% de Vee? : fosse Vi ‘A tensao de saturag¢ao do amplificador operacional ¢ a maxima tensdo que ele pode fornecer em sua saida, seja ela positiva ou negativa, Para esse amplificador operacional ela vale: Veet = +0,95.Vcc => Vsat = £0,95.12 => Vsat = +11,4V Como o médulo do ganho desse circuito é 15, a maxima tensio de entrada que pode ser aplicada ao amplificador sem que ele sature vale: 5 + = Vine a => Vimix = +0,76V ‘imax v Ay No entanto, a tensfio de pico na entrada é de 2V, de modo que o sinal amplificado saird distorcido, como indica a Figura 8.9. ty) vo (V) 4 2 t t -2 114 (a) Entrada (b) Safda Figura 8, mas de onda no circuit 2058.2.2. Amplificador Nao Inversor O circuito do amplificador ndo inversor esta na Figura 8.10 Figura 8.10 - Amplificad Neste, © resistor da entrada inversora (Ri) esta aterrado ¢ ha também um resistor de reali- mentagao (R2) que liga a saida a entrada inversora O sinal de entrada Vi é ligado direta- mente ao terminal ndo inversor, de modo que o sinal amplificado nao tera fase invertida Nesse amplificador, o ganho de tensao de malha fechada é dado por: Av=1+— Ri Exercicios Resolvidos 1) Dado o circuito da Figura 8.11, determine a forma de onda da tensao de saida. Dados: * Ri=1kQ m Re= 15k « . RL= 10k a. . Voo=212V = Vi=200mV Figura 8.11 - Aplicagdo do amplificador nao inversor. Trata-se de um amplificador nao inversor, cujo ganho de tensao é: R2 15.10° ‘ Sy SS Avel+ =>Av=16 z eo 1a A tensao de saida, nesse caso, vale: Vo = Av.Vi => Vo =16.200.107? = Vo =3,2V Eletronica Aplicada(a) Entrada (b) Satda Figura 8.12 - Formas de onda no circuit 3) Determine a forma de onda das tenses de entrada e de s, © exercicio 1 caso vi = 500.cosat [mV]. aida do amp Trata-se de um sinal cossenoidal cujo valor de Pico é de 500my médulo da tensao de pico de saida vale: 500mV. Ne Sse Vo =16.Vi > Vo =16.500.10-? => Vo =8V | Assim, a expressdo da tensdo de saida sera: vo = 8.cosat [V] Ao contrério do que acontece na montagem anterior, no amplificador nao inversor nao ocorre inversao de fase na saida, conforme a Figura 8.13 g “(V) vo (V) | 8 | 05 t -05 ft | -8 (a) Entrada (b) Saida | Figura 8.13 - Formas de onda no circuito. 8, 23. Somador de Tensao sq | 2 Somador do di : lensGo é $ . « iversas entradas, : Maa uma com y Sao € basicamente um amplificador inversor com - ee n ganho que depende do valor do respectivo resistor, como : Faure § 14 a a aFigura 8.14 - Somador de tensdo. A expressio da tensao de saida no caso em que Ri = = Rn é a seguinte R ee = (Vi + V2 + V3 3 0 R= Rn, a expre Ainda, [Ve —(Vi +V2 + 8.2.4. Subtrator de Tensaio O subtrator de tensdo & basicamente um amplificador diferencial com 0 mesmo ganho nas entradas inversora € nao inversora, conforme mostra o circuito da Figura 8.15. Re Vs Figura 8.15 - Subtrator de tensdo. A expressao da tensao de saida é a seguinte: Vo Sly een R3 Rt Ca Ra R2 ‘aso Ra Ry? 2 *Press da tensao de saida é: Eletrénica Aplicada tshei oe 1 1Vo eR =v] ja caso Ri = R2 = RY = RA a expressio fica reduzidg sind. : (a We vil ios Resolvidos L minar a tensio de saida Vo re Citcuitos apresi — 1) Deter €sentados em se, guida a) Dados: Ri R " R= 10k \ R V. * R2=10kQ | y : " R3=10kO | = * Voo=412V | -a 8.16 - Aplicagao do somador de tensdo. ®* Viely 1 yen | Como Ri = R2 = R3 = 10kQ, a tensao de safda vale: | | 0 | Vo =-(Vi + V2) => Vo =-(1+3) => Vo =-4V |» Dados: | iB © Ri=2,2kQ | eit cleans = R=22kQ R Me = R3=1kQ ine y © R= 10kQ BS = Vec=+12V + © -V1=0,25V Flewra 8.17 -Aplicacdo do subtrator de tensdo Zeal Trata se de um subtrator de tens&o, R2 Como S2 =10, a tensiio de saida vale: Vi)=> Vo =10(1 Amplificador Operacional2) Determine as formas de ondas das tensdes de entrada e de saida do exer I(a), considerando-se Vi = 1V ¢ v2 = 3.senat [V] Assim como no exercicio 1(a), a tensio de saida vale: Vo = ~(Vi + V2) => vo =~(1+3.sen at) => vo =(-1-3.senwt)V Nesse caso, a tensdo de saida tem uma componente DC dada por Vi somada 2 uma componente AC dada por v2. Tanto o sinal DC como o AC aparecem p, saida invertidos (ganho ne; ativo), conforme a Figura 8.18. (a) Entradas (b) Saida Figura 8.18 - Formas de onda no circuito. 3) Dado 0 circuito a seguir, determine a expressao de saida (Vo) em fungao de A,B eC. R R2 Ri2 Ne R Figura 8.19 - Circuito de aplicagéo. | Eletrénica AplicadaGajeulo de V! se da saida de um amplificador nie jy Ve i IVOrHOE Guia ¢ jek lA Vi 4A R Vi | caleulo de V2: pata-se da saida de um somador de tensio cuja en _ 1 Xpre | 2R (B+C)= V2 = =2:-(B4C) Caleulo de Vo: Na saida tem-se um. subtrator de tensio ¢ Uja expres (V2 = Vi) => Vo =2(-2,(B+€)~4, $2.5. Comparadores de Hi varias maneiras de implementar um circuito comparador de tensdo er fungao da tensio de referéncia usada na comparagio (zero, positiva ou negativa) ¢ em fungao da tensio de saida desejada apds a comparagilo (zero, positiva ou negativa) Tomemos como base 0 circuito da Figura 8.20, +Vec Vi — —e Vo V2 rl Vec Figura 8.20 ~ Circuito bdsico do comparador de tenstlo, ae fica eracional bs a Mencionado anteriormente, 0 ganho de tensio do step leat? oe ae “8 aberta (sem realimentagiio) & slevado, portanto Vo tet POSsiveis. (sem realimentagdio) ¢ muito elevado, Pp Vo =+Vsat quando V2 > V1 Vo = —Vsar quando V1 > V2 & {mplificador Operacional —Em seguida, apresentamos alguns tipos que s4o suficientes para possih mentagao de diversos outros comparadores tar a imp Cada comparador possui uma curva de transferéncia que represeng « tamento, ou seja, que indica a tens’o da saida a partir da tensdo d mor da entrads Comparadores de Zero A Figura 8.21(a) mostra 0 circuito do comparador de zero ndo inversor ¢ positiva quando Vi > 0 ¢ negativa quando Vi < 0. A Figura 8.21(b) mo transferéncia desse comparador. stra a (a) Circuito (b) Curva de transferéncia Figura 8.21 - Comparador de ze A Figura 8.22(a) mostra 0 circuito do comparador de zero inversor cuja saida é positiva quando Vi < 0 e negativa quando Vi > 0. A Figura 8.22(b) exibe a curva de transferéncia desse comparador. aa (a) Circuito (b) Curva de transferéncia Figura 8,22 - Comparador de zero inversor. Eletronica Aplicada$ Resolvidos yeti os sinals de entrada e saida dos circuitos comparadores dados a seguir: se 088 a : psboe Dados: a) | * vie 10.senot [V] *V. ® Vcc=+12V | = Vsat = 495% de Vec Figura 8.23 ~ Cireuito comparador wi(V) 10: Trata-se de um comparador de zero inversor no qual Vo Vsat quando vi> Oe Vo = +Vsat quando vi < 0. 10 Como Vsat = +95% de Vcc, tem vo(V) 11,4 Vout = +0,95.12 => Vsat = +11,4V A Figura 8.24 apresenta 0 esbogo das formas de onda desse circuito. 11,4 8.24 - Formas de onda. Figura b) Dados: Ps =» yi= 10.senot [V] é Vo * Veo =#12V : J a Vesa = 495% de vec Figura 8.25 - Circuito a gy sional Amplipieador 7072" "Trata-se de um comparador de zero ndo inversor no qual Vo = +Vsst quando vi > 0 € Vo = —Vsat quando wi <0. Dado que Vs = +1 1,4V (como no exercicio anterior), tém-se as formas de onda representadas na Figura 8.26. Figura 8.26 - Formas de onda Comparadores de Nivel ‘A Figura 8.27(a) apresenta 0 circuito do comparador de nivel néio inversor cuja tensio de referéncia Vr é dada por um potenciémetro. Nesse circuito a saida é positiva quando Vi > VRe negativa quando Vi < Vr. A Figura 8.27(b) mostra a curva de transferéncia desse comparador, considerando-se VR > 0. Vo +Veat +Vee Vi ee Va Pi = Vo Vo Vice Veat (0) Circuito (b) Curva de transferéncia Figura 8.27 - Comparador de nivel ndo inversor. Na Figura 8.28(a) observe 0 circuito do comparador de nivel inversor cuja tensio de referéncia Vr é também positiva, mas cuja saida € positiva quando Vi < VR ¢ negative quando Vi> Vr. A Figura 8.28(b) mostra a curva de transferéncia desse comparador Eletrénica Aplicada(a) Circuito ‘i ) (b) Curva de transferéncia Figura 8.28 - Comparador de nivel inverse ve que, 10S dois circuitos comparadores de nivel, pode-se Nol ajustar V) le vec de acordo com a necessidade. u R de +Vcc Nec a |pxercicios Resolvidos , Esboce os sinals de entrada e saida dos circuitos comparadores dados a seguir: 4) Dados: 4 = vi=10.senat [V] focy. ae SS © Vec=+412V ae = Vsat = +95% de Vcc -Vec - VrR=7V Figura 8.29 - Circuito comparador. Trata-se de um comparador de nivel inversor no qual Vo = —Vsat quando vi> 7V (VR) e Vo = +Vsat quando vi< 7V (VR). Como Vsat = +95% de Vcc, tem-se: Vsat = +0,95.12 => Veat = £11,4V | A Figura 8.30 exibe 0 esbogo das formas de onda desse circuito. -11,4 Amplifieador Operacional») Dados ne * vi= 10.senot [V] 5. Wee =z = Vsat = £95% de Vex Voc Vom = VR=7V Figura 8.31 - Circuito comparador Trata-se de um comparador de nivel nao inversor no qual Vo = +Vsat quando vi > 7V (Vr) e Vo =—Vsat quando vi < 7V (VR). Dado que Vsat = +11,4V (como Hi i no exercicio anterior), t¢m-se as reat formas de onda representadas na ey | Figura 8.32. volV) ten | 11,4 . ; -11,4 | - Formas de onda. | Figura 8 Schmitt Trigger O comparador denominado Schimitt Trigger se diferencia dos anteriores pelo fato de gerar a tensdo de referéncia Vr a partir da tensdéo de saida Vo, produzindo uma histerese na sua curva de transferéncia. A Figura 8.33(a) mostra circuito de um comparador Schmitt Trigger cuja tensio de referéncia Vr pode ser positiva ou negativa, dependendo da tensao de saida Vo. . Ri —— Vo vr + ae (a) Circuito (b) Curva de transfer! Figura 8.33 - Schimitt Trigger. Eletrénica Aplicada ee —a jo de referencia VR e dada por ensio a tens \Vr Vo | Ri+R2 CM que Vo = 4... Figura 8.33(b) apresenta a curva de transferéneig Com hister igure ; ee. A iyo (Vo > 0), a tensdo de entrada Vi pode variar desde ae gsiti 8 Quando Vp ¢ tivos menores que +VR, sem comutar a saida Ao gsitiVos Valores ne alingir Vi : sortutago de Vo, que passa a ser negativa, convertendo a tensilo Vie tamb 0 “ em em a tensio de entrada Vi pode variar desde valores ee maiores que —VR, sem comutar a saida, A comut eT a cit Vr voltando 0 cit LAiVos até A tensilo V | Provoea soativo. Agor yalor negativo. AS Sr ago $6 ocorre quando Vy uito ao estado inicial, Fssa histerese € Util, por exemplo, para eliminar ruidos de sinais, tazendo com que o dircuito funcione como um regenerador de sinal Para ilustrar sua utilidade, a Figura §34(a) esboga a s ida de um comparador Schmitt Trigger ¢ a Figura 8.34(b) a saida de um comparador de zero inversor, quando ambos recebem um sinal ruidoso, +Vsat Vet (a) Schmitt Trigger (b) Comparador de zero a) Schmitt Tri emplo da aplicagdo. Figura 8.34 - racional Amplificador Operaeie”jo Resolvide euere™ f nparador dade Ht Dado { . O.seno } ' | J . 15% d » Ri=69k) : . R 10kQ2 1t Trigger inversor cuja tensdo de ref a val \ Veat R K }Como V Z de Voc, tem-se \ 0,95.) Vet 114V Assim 68.10 Vi 11,4 => Ve = 44,6V 6,8.10° + 10.10 | A Figura 8.36 apresenta o esbogo das formas de onda desse circuito. iV) | 10 16 | t | 1,6 | 10 | (V) | 11,4 ee t 14 Figura 8.46 | Formas de onda, oa Hlewoniea Aplicada26. piferenciador e Integrador Ativos $2 Ativo pifer enciador jador & um filtro passa-altas (EPA) cuja ' a frequéncia q ar do que a sua frequéncia de corte (<< fy nend Ap Figura 8.37(a) observe 0 citcuito do diferenciador oh AtiVO € Na Figura ¢ Je resposta em frequéncia ra R 4 (a) Circuito (b) Resposta em frequéncia Figura 8.37 - Diferenciador ativo. A frequéncia de corte desse circuito é dada por: 1 2.0R.C Para frequéncias maiores que fe, 0 capacitor comporta-se como um curto-circuito, de fodo que 0 circuito funciona como um amplificador inversor de ganho infinito, ou ja, a tensio de saida é Vsat. s é ‘ acteristica de far frequéncias bem menores que fe, 0 capacitor mantém a sua ana Sincio diferencial envolvendo corrente e tensio, de modo que a tensa0 Mporcional & derivada da tenso de entrada vi, ou seja: onda quadrada, @ ' Bio. sls rea uence Sele: ummablorn® Be alas com as tt Ta fol i iti egativos sincroniz taong, a mada por impulsos positivos e neg ladrada, conforme indica a Figura 8.38. Amplificador Operaciona!Figura 8.38 - Formas de onda, Observe que a subida da onda impulso positivo, I entrada inversora d. quadrada produz um impulso negativo ¢ a descida, um SSO Ocorre porque no diferenciador apresentado vi € aplicada 4 lo amplificador operacional. Integrador Ativo O integrador & um filtro passa-baixas (FPB) cuja frequéncia do sinal de entrada é bem maior do que a sua frequéncia de corte (f << fe), A Figura 8.39(a) exibe o circuito do integrador ativo ea Figura 8.39(b) a sua curva de resposta em frequéncia. i Ganho ci R eae V Av " Ay L ye fe f (a) Circuito (b) Resposta em frequéncia Figura 8.39- Integrador ativo. A fiequéncia de corte desse circuito é dada por: frequéncias menores que fe, 0 capacitor comporta-se como uma alta impedancia, oe ate 0 circuito funciona como um amplificador inversor de ganho muito de modo Jevado, ou seja, a tenso de saida Vsar. e ie Eletronica Aplicadaa frequencias bem maiores que fe, 0 capacitor mantém , sa diferencial envolvendo corrente ¢ tensio, de modo q 4 SUA Caractorig fung@0 Oss integral da tensdo de entrada UC 4 tenstio de gait vaporcional & inte8 rada Vi, ou seja NSO de gaidg vor! | 0 vit aed | Na pratica, caso a tensio de entrada seja uma forma de onda quad d e uma , la quadrada aida tera o aspecto de uma onda triangular, conforme mostra a f i rada, 4 tensio 4 pura 8,40, vi Figura 8.40 - Formas de onda, Observe que a onda triangular € crescente quando a tenséo de entrada ¢ negativa ¢ decrescente, quando a tensao de entrada é positiva, pelo fato de ser aplicada 4 entrada inversora do amplificador operacional. |33, Exercicios Propostos 81) 0 circuito da Figura 8.41 é um amplificador inversor cujo ganho varia entre -10e-110. Calcule P1. Dados: a | f& Pi » vec=+0V Ri Se «» Rr=10kQ = R= 100k2 Figur, 8ura 8.4] - Amplificador inversor. Amplificador Operacional