‫جدول مقایسه روش ‪ PLUS/Dir‬با روش ‪ CANopen‬در کنترل سرو با ‪ FATEK PLC‬و سرو ‪ESTUN‬‬

‫آیتم مورد مقایسه‬ ‫روش‪Pulse train‬‬ ‫روش شبکه ‪CANopen‬‬

‫‪ Position ,Speed ,Torque‬و مدهای‬
‫‪Position ,Speed , Homing (5 Type ),‬‬
‫مد های کنترل‬ ‫ترکیبی آن ها به عالوه ‪ 3‬مد مختلف‬
‫‪interpolation‬‬
‫‪(DRVZ) homming‬‬
‫بصورت محدود فقط بین ‪ 2‬مد تعیین شده‬ ‫امکان تغییر هر یک از مدهای کنترلی بصورت‬
‫امکان تغییر مد کاری در‬
‫بوسیله پارامتر ‪ ،‬با استفاده از ورودیهای‬ ‫‪ Online‬بدون محدودیت در کسری از ثانیه امکان‬
‫هنگام ‪ RUN‬بودن‬
‫دیجیتال‬ ‫پذیر است‬
‫امکان دسترسی به فیدبک سرعت و موقعیت جهت‬
‫امکان دسترسی به فید بک‬ ‫در سری ‪ MN,MC,MA‬وقتی ‪B1‬‬
‫کنترل ‪ ، Close Loop‬دسترسی به تمامی مقادیر‬
‫سرعت و موقعیت در ‪PLC‬‬ ‫قابل پیاده سازی است‪.‬‬
‫‪ Status‬درایو ها بصورت ‪online‬‬
‫بررسی کدهای آالرم در ‪ CAN‬نیاز به برنامه نویسی‬
‫امکان قرائت کد آالرم‬ ‫ندارد‬
‫زیاد دارد و حجم برنامه را افزایش می دهد ‪.‬‬
‫‪ FATEK‬در نرم افزار بسیار منعطف عمل‬
‫زیاد ( از آنجاییکه تمام تنظیمات و تغییرات در نرم‬
‫انعطاف پذیری‬ ‫کرده و انجام هر گونه تنظیمات خاص را‬
‫افزار انجام می شود ‪ ،‬بسیار منعطف است‪).‬‬
‫ممکن می سازد‬
‫کم ( با افزایش تعدادموتورها سیم بندی زیاد‬
‫سهولت راه اندازی‬ ‫بسیار راحت‬
‫و زمان برخواهد شد)‬
‫انجام این عمل برای کاربر معمولی براحتی انجام‬
‫مقایسه نکات‬ ‫سخت ( نیاز به چک کردن وایرینگ و نرم‬
‫سهولت عیب یابی‬ ‫پذیر نیست و نیاز به برقراری ارتباط با درایو دارد‬
‫فنی‬ ‫افزار و پارامتر های درایو)‬
‫که گاها" نرم افزار نیز دچار مشکل است ‪.‬‬
‫بزرگ ( به دلیل تعدد سیمهای کنترلی از‬ ‫کوچک ( ار آنجاییکه کانکتور ‪ I/O‬اصال" استفاده‬
‫ابعاد تابلو‬ ‫درایو به ‪PLC‬ها‪ ،‬فضای زیادی در داخل‬ ‫نمی شود ‪ ،‬بنا بر این هیچ سیمی در تابلو بین ‪ PLC‬و‬
‫تابلو مورد نیاز است )‬ ‫درایو ها استفاده نمی شود ‪).‬‬
‫به لحاظ سختی کار تفاوتی در این پارامتر نیست به‬
‫نیاز به برنامه نویسی ( تابع مورد استفاده‬ ‫لحاظ اینکه برنامه نویسی ‪ CAN‬نیز دارای پیچیده‬
‫سهولت برنامه نویسی‬
‫)‪FUN93,FUN92,FUN141,FUN140‬‬ ‫گی هایی برای استفاده کاربر است و کار کردن با آن‬
‫ها نیز به لحاظ سهولت در یک سطح است ‪.‬‬
‫حساسیتی نسبت به نویز وجود ندارد اما‬
‫نویزپذیری‬ ‫امکان تشخیص خطا در صورت بروز آن‬ ‫به هیچ وجه نویز پذیر نیست‬
‫وجود ندارد ‪.‬‬
‫محدودیت طول کابل ارتباط‬
‫کمتر از ‪ 22‬متر‬ ‫تا ‪ 011‬متر در سرعت ‪500Kkbps‬‬
‫‪ PLC‬با درایو‬
‫در برنامه نویسی ‪ CAN‬به دلیل اینکه از اینترنت های‬
‫زمانی یا ‪ HST‬ها استفاده می گردد سرعت ‪ CPU‬به‬
‫کاهش سرعت ‪CPU‬‬ ‫خیلی کم‬
‫شدت کاهش می یابد و حجم برنامه را نیز بسیار‬
‫افزایش می دهد‪.‬‬
‫با افزایش تعداد موتورها به دلیل تغییر‬ ‫به تعداد موتور بستگی ندارد ‪(FBS-10MA+FBS-‬‬
‫قیمت سیستم کنترل‬
‫‪ CPU‬قیمتها افزایش می یابد ‪.‬‬ ‫)‪ CBCAN‬خیلی کم‬
‫کنترلر در همه مدل های ‪PLC‬‬
‫‪FBS-10MA+FBS-CBCAN‬‬
‫براساس نیاز و تعداد ‪HSD‬های کنترلر‬ ‫کنترلر‬
‫حداقل هزینه تجهیزات مورد‬ ‫‪ 310,000+450,000‬تومان‬
‫نیاز برای قابلیتهای مشابه‬ ‫سرعت باال قابل دسترسی است‬
‫برای ‪ 4‬موتور با فیدبک‬ ‫با افزایش تعداد موتورها نیاز به برنامه‬
‫قابلیت‬ ‫قابلیت‬
‫هزینه ها‬ ‫نویسی با حجم زیاد افزایش پیدا می کند‬
‫‪Position‬‬ ‫افزایش‬ ‫ماکزیمم تا ‪ 4‬عدد موتور‬ ‫افزایش‬
‫به گونه ای که شبکه و کار کنترلر را‬
‫موتور‬ ‫موتور‬
‫کامال" مخدوش می سازد‬
‫زیاد‬ ‫خیلی کم‬
‫هزینه سیم‪ ،‬ترمینال و‬
‫کانکتور ‪I/O‬‬ ‫با افزایش تعداد موتورها حجم سیمها و‬ ‫عدم نیاز به کانکتور ‪ ، CN1‬بنابراین قیمت کابلهای‬
‫ترمینالها ‪ ،‬افزایش می یابد‬ ‫رابط و کانکتور نیز از ست سرو کم میشود ‪.‬‬