Professional Documents
Culture Documents
ADANA
2012
GİRİŞ
Endüstriyel hidrolik günümüzde bir çok sanayi dalının vazgeçilmez kuvvet ve kontrol sistemi haline
gelmiştir. Maden, inşaat, tarım, deniz, otomotiv, uçak, gemi, ulaştırma vb. birçok konuda kullanılan
makinalar giderek tamamen hidrolik elemanlar kullanılarak tasarlanmaktadır. Endüstriyel hidrolik sürekli
gelişen ve yeni elemanlarla daha etkin hale gelmektedir.
Endüstriyel hidroliğin bu gelişimi hem bu makinaların tasarımı ve üretimi için hem de kurulumu,
bakımı, işletmesi ve tamiri için yetişmiş elemana gereksinim göstermektedir. Gittikçe artan bir istihdam
kapasitesi ile günümüzün ve geleceğin önemli bir meslek dalı haline gelecektir. Bu meslekte mühendis,
teknisyen ve operatör olarak çok sayıda istihdama gereksinim duyulmaktadır.
“Endüstriyel hidrolik , kuvvet ve hareketlerin bir akışkan aracılığı ile iletimi ve denetimidir.”
Mekanik güç iletiminde miller, yataklar, kayış ve kasnaklar, diş çalkar, kavrama, dişli kutusu ve
benzeri mekanik hareket iletim elemanları kullanılmaktadır. Bu katı elemanlar üzerlerine etki eden
kuvvetler gerilmeler yaratmaktadır. Bu gerilmeler yardımıyla da kuvvet iletilmektedir. Bu kuvvet iletiminde
katı elemanlar üzerine etki eden kuvvet eleman üzerinde kendi doğrultusunda ve şiddetiyle orantılı olarak
gerilme yaratır. Bu gerilmelerin sonucu olarak cisimde bazı şekil değişiklikleri ortaya çıkar.
Hidrolikte kuvvet iletimi akışkana verilen basınç enerjisi yardımıyla sağlanır. Basınç enerjisi uygun
alıcılar tarafından kuvvet ve harekete dönüştürülür. Basınç enerjisi akışkan üzerinde taşınarak iletilir.
Akışkan üzerine bazı mekanik düzeneklerle basınç enerjisi yüklenir. Başka deyişle basınç oluşturulur.
Basınç altındaki akışkan boru ve benzeri elemanlar içerisinde basınç altında hareket ettirilir. Basınç
altındaki akışkan iletildiği yerde tekrar bazı mekanik düzenekler yardımıyla kuvvet ve hareket oluşturur.
Örneğin bir pompa ile madeni yağ üzerinde basınç oluşturup bir boru içerisinde taşıyıp diğer uçta bir
silindir ve piston yardımıyla itme kuvveti elde edilmesi çok yaygın bir hidrolik uygulamadır.
Hidrostatik sistemler, bir preste karşımıza çıkan pompa , kumanda valfı, silindir ve depodan oluşur.
Sanayide bir çok uygulamasını görmekteyiz. Metallere şekil verirken, ağır yükleri kaldırırken hep bu
hidrolik sistemlerden yararlanılır. Hidrostatik sistemlerde basınçlar çok yüksektir. Buna karşın hacimler çok
küçüktür. Akışkan olarak yağ kullanılmaktadır ve kullanılan akışkan geri kazanılarak depoda biriktirilmekte
ve yeniden kullanılmaktadır. Bu nedenle hidrodinamik sistemlerle kıyaslanmayacak kadar küçük
sistemlerdir. Ancak, kuvvet oluşturmada ve denetlemede ki başarıları ve taşınabilirlikleri üstün yönleridir.
HİDROLİK SİSTEM
Hidrolik sistem bir enerji dönüştürme sistemidir. Hidrolik sistemde yağ üzerine uygulanan basınç
enerjisi ile mekanik etkiler oluşturulur. Bu nedenle önce mekanik enerji basınç enerjisine çevrilir, yağ
üzerinde oluşan basınç enerjisi yağ tarafından taşınır ve silindir, motor gibi elemanlar yardımıyla tekrar
mekanik enerjiye çevrilir.
Hidrolik sistemin asıl enerji kaynağı bir motordur. Çoğunlukla bir elektrik motoru bazen da benzinli
yada dizel bir motor kullanılır. Motor miline pompa yağ üzerinde basınç oluşturur. Motordan alınan mekanik
enerji pompa tarafından basınç enerjisine (hidrolik enerji) çevrilir. Basınç altındaki yağ borular ve
hortumlar içerisinde taşınır. Bu iletim sırasında yağın akışının düzenlenmesi ve denetlenmesi amacıyla
çeşitli valflar kullanılır. Son kısımda ise basınçlı yağ silindirin pistonuna etki eder ve pistonda bir ite kuvveti
oluşturur. Bu noktada basınç enerjisi tekrar mekanik enerjiye çevrilir. Böylece mekanik enerji kaynağından
alınan enerji basınç enerjisi olarak yağa verilip iletim ve denetimi yağ üzerinde yapıldıktan sonra tekrar
mekanik enerjiye çevrilir. Hidrolik ve pnömatik sistemlerin hepsinde de son olarak mutlaka mekanik etki
elde edilir. Buna göre bir hidrolik sistem mekanik güç kaynağı, pompa, iletim ve denetim elemanları,
hidrolik alıcılardan (silindir ve motor) oluşur.
Hidrolik paradoksta da görüldüğü gibi basınç ve basınç kuvvetinin büyüklüğü kabın içerisindeki sıvı
miktarına bağlı değildir. Kaplar içerisinde farklı hacimde akışkan olmasına karşın yükseklikler eşittir.
Akışkanın tabana yaptığı basınç sıvı sütunu yüksekliğine bağlı olduğundan bütün kaplarda tabana yapılan
basınç eşittir. Taban alanları da (A) eşit olduğundan taban etkiyen basınç kuvvetleri de eşit olacaktır.
Basınç birimleri:
Basınç kısaca birim alan etkiyen kuvvet olarak tanımlanır. Bu tanım sonucu olarak basınç biriminin
(kuvvet / alan) şeklinde ifade edilmekte olduğu anlaşılır.
Pascal (Paskal) basınç birimi (N/m2): Bir metre kare (m2). alana bir Newton (N) kuvvet etki
etmesiyle oluşan basınçtır. Kısa gösterimi (Pa) şeklindedir. Bu basınç birimi çok küçük olduğu için
çoğunlukla 1.000 Paskal basıncı ifade eden (kPa) ve 1.000.000 Paskal basıncı ifade eden (MPa) birimleri
kullanılır.
Bar basınç birimi ( 10 N/ cm2): Sanayide çok yaygın kullanılan bir basınç birimidir. Bir santimetre
kare (cm2). alana on Newton (10N) kuvvet etki etmesiyle oluşan basınçtır. Kısa gösterimi (bar) şeklindedir.
Atmosfer (Teknik atmosfer) basınç birimi (1 kg/ cm2): Bir santimetre kare (cm2). alana bir
kilogram (kg) kuvvet etki etmesiyle oluşan basınçtır. Kısa gösterimi (Atm) şeklindedir.
PSI basınç birimi (lbf/in2): Bu basınç biriminde İngiliz ölçü sistemleri kullanılmaktadır. Bir inch kare
(inç kare) (in2). alana bir libre yada Pound (paund) (lbf) kuvvet etki etmesiyle oluşan basınçtır. Kısa
gösterimi (psi) şeklindedir, bu gösterim (Pound per Square Inch) İngilizce ifadesinin baş harflerinden
oluşur. Ülkemizde otomobil lastiklerine hava basarken ölçümde bu basınç birimini yaygın olarak
kullanmaktayız. Kısaca 28 hava , 30 hava diye ifade edilen basınç gerçekte 28 psi ve 30 psi basıncı
göstermektedir.
Hidrolik Krikolar
Krikolar, durgun halde bulunan sıvıların üzerlerine yapılan basıncı her yönde iletme özelliklerinden
yararlanılarak yapılan araçlardır. Hidrolik kriko; çapları eşit olmayan iki piston ve silindirin ince bir boru ile
birleştirilmesinden oluşur.
Küçük pistona F1 kuvveti uygulandığında birim alana gelen basınç
(p = F1/A1)
İkinci pistonu dengede tutan kuvvet (F2) ise birim alana gelen basınç (p = F2/A2) ve
denge halinde basınçların eşit olacağı kolayca görülür. Bu durumda bu iki eşitlik birbirine
eşitlenebilir.
(F1/A1) = (F2/A2)
İkinci pistonda oluşan kuvvet şu eşitlikle hesaplanabilir.
F2 = F1 (A2/A1)
Basınç yükseltici: Şekilde de görüldüğü gibi büyük (A 1) alanına sahip piston üzerine görece daha
düşük bir basınç (p1) etki etmektedir. Bu basınç burada örneğin sıkıştırılmış hava ile sağlanmıştır. Birinci
piston üzerinde oluşan (F 1) kuvveti bir kol yardımıyla birbirine bağlı olan ikinci pistona iletilir. İkinci piston
daha küçük olan (A2) alanı sayesinde görece giriştekinden daha yüksek olan (p 2) basıncını oluşturur.
Böylece basınç yükseltilir. Fren düzeneklerinde benzeri bir yükseltici kullanılmaktadır.
F 1 = p1 A 1
F 2 = p2 A 2
p1 A1 = p2 A2
(p1/p2) = (A2/A1)
Hidrodinamik; hareket halindeki sıvıları inceler. Sıvı üzerine etki eden kuvvetleri, bu kuvvetlerin
oluşturduğu hız ve ivmeyi ve sıvının yer değiştirmesi sırasındaki enerji değişimlerini inceler.
Hidrostatik sistemlerde boru içerisinde yağın akışının düzenli olduğu ve tabakalı bir akış
karakterinde olduğu varsayılır.
Sıvı, boru içerisinde hareket ettikçe boru ile sıvı arasında ve sıvının molekülleri arasında sürtünme
oluşur. Sürtünmeler sıvının viskozitesine (akıcılık özelliğine), sıvının hızına bağlıdır. Viskozitesi ve hızı
yükseldikçe sürtünmelerde artmaktadır. Özellikle hızın artışı sürtünmeleri hızın karesiyle doğru orantılı
olarak artırmaktadır. Buda akışın boru içerisinde sağlandığı koşullarda akışkan hızlarının çok yüksek
tutulmasının yanlış olduğunu göstermektedir.
Akışkanın hareketini sağlayan enerji için Bernoulli eşitliği kullanılır. Bu eşitlik üç terimden oluşur.
Birincisi ( Z ) akışkanın konum yükünü, ikincisi (p/.) basınç yükünü ve üçüncüsü de (V 2/2g) hız yükünü
ifade eder. Akışkanın toplam enerjisi bu üç yükün toplamıdır.
H= Z + p/.+ V2/2g Bernoulli eşitliği.
Buradan iki sonuç çıkarılabilir. Birincisi boru içerisinde hareket eden sıvının hızıyla basıncı asındaki
ilişkidir. Boru içerisinde sıvı hızının yükseldiği dar geçitlerde, basınç azalması görülür. Sıvının toplam
enerjisi sabit kalacağı için bu sonuç kaçınılmazdır. Borunun çapının daraldığı, kesitin küçüldüğü yerlerde hız
artar ve basınç düşer. Borunun çapının genişlediği yerlerde ise hız azalacak ve basınç yükselecektir.
Akışkanın taşındığı boru içerisinde hız ile kesit alanı arasındaki ilişki de önemlidir. Süreklilik
denklemi taşınan akışkan miktarının (Q) hız (V) ile kesit alanın (A) çarpımına eşit olduğunu gösterir. Bir
boru içerisinde akan akışkan farklı kesitlerden geçerken akışkan miktarı sabit kalacağından hız değişimine
uğrar. Kesitin daraldığı yerde hız artar kesitin genişlediği yerde hız azalır. Ancak hız alan çarpımı sabittir.
Q = A1 . V1 = A2 . V2 = sabit
İkinci sonuç sürtünme kayıplarıyla ilgilidir. Bernoulli eşitliği sıvının (1) noktasından (2 ) noktasına
hareketi sonucu bir enerji kaybı olacağı dikkate alınarak yeniden düzenlenirse
Z1 + p1/.+ V12/2g – HL = Z2 + p2/.+ V22/2g
Bu son eşitlikte kullanılan (HL) terimi sıvının (L) kadar yol aldığın kaybettiği sürtünme enerjisini
ifade eder. Burada şunu sormak gerekiyor. Bu kaybolan enerji nerden karşılanacak. Enerji terimlerinden
(Z) bulunduğu yerin sağladığı enerjidir. Boru yatay ise değeri sabittir. Hız yükü de sabittir. Boru çapının
sabit olduğu bir durumda borudan akan sıvı miktarı her iki noktada da aynı olacağına göre hız sabit
olacaktır. Bu durumda geriye basınç yükü kalıyor. Sürtünmeler basıncın azalmasına neden olur. Akışkan
sıvı içerisinde hareket ettikçe sürtünür ve basınç kaybına uğrar. Örneğin, içerisinden yağ akan bir boru
içerisinde başlangıçta 80 bar basınç varsa boruda sıvının 20 m yol alması halinde borunun ucunda basınç
daha düşük olacaktır. Örneğin manometrede 72 bar basınç okunacaktır. Akışkan boru içerisinde hareket
ederken sürtünme yoluyla enerji kaybederken bu enerji basınç enerjisinden harcanmakta ve boruda basınç
düşmektedir.
Basınç kaybının hesaplanabilmesi için aşağıdaki eşitlik kullanılmaktadır
p = f (L/D) (/2) V2
Burada;
p – Sürtünme ile oluşan basınç kaybı (N/m2, bar)
f – Borunun sürtünme özelliğini veren bir katsayı.
Re – Reynolds sayısı
L – Boru uzunluğu (m)
D – Boru çapı (m)
- Yağın özgül kütlesi (kg/m3) ( bu değer yaklaşık 850 kg/m3 alınabilir)
V – Yağın hızı.(m/s)
( 1 bar = 10000 N/m2)
Reynolds sayısı akış şeklini belirlemek amacıyla kullanılır. Eğer akışkan hızla hareket ediyorsa akış
kesitinde çok düzensiz bir hareket gözlenir. Akışkan burgaçlar yaparak akar. Bu durumda sürtünmeler çok
yüksektir. Boru içerisinde ise açık kanallara göre daha düzenli, tabakalı bir akış vardır. Dıştan içe doğru
gittikçe artan hız katmanları oluşur. Görece daha düzenli bir akıştır. Akışın karışık karakterli haline
“türbülans akış” ve düzenli tabakalı akış haline de “laminer akış” yada “tabakalı akış” denir. Akışkanın
viskozitesi de akış tipinin oluşumunda etkilidir. Viskoz sıvılar tabakalı akışa yatkındır. Viskozite artıkça akış
düzenli tabakalı halinde akışa döner. Tabakalı akışta sürtünmeler boru şeklinden bağımsızdır. Akış
tamamen viskoziteye ve borunun çapına ve hızına bağlıdır. Türbülans akışta ise bunların yanında boru iç
pürüzlülükleri de sürtünme üzerinde etkilidir. Tabakalı kan bir akışkanda Re<2300 ve türbülans akışlarda
ise Re>4000 değerindedir.
Re = ( D . V) / n
Burada ;
Re – Reynolds sayısı (-)
D – Boru çapı (m)
V – Hız (m/s)
n – Kinematik viskozite (m2/s)
Tabakalı akışta sürtünme katsayısı Re sayısına bağlı olarak hesaplanmaktadır.
f = 75 / Re
Boru hattında dirsek, daralma, genişleme, kollara ayrılma ve valf içi geçitlerin de sürtünmeler
nedeniyle basınç kayıpları oluşur. Bu kayıplar hız, özgül kütleye ve kayıp oluşturan parçanın şekil
özelliklerine (k) bağlıdır. Sürtünmeler akışın Re sayısına bağlı olarak bir (c) katsayıyla düzeltilir.
p = k c ( V2)/2
Şekil katsayıları
Şekilli parça Yuvarlak Keskin Daralma T parçası Valf içi
dirsek dirsek parçası geçitleri
Şekil katsayısı (k) 0,5 – 1,0 1,2 0,5 1,3 5 - 15
Akışkanın taşındığı boru içerisinde hız ile kesit alanı arasındaki ilişki de önemlidir. Süreklilik
denklemi taşınan akışkan (Q) miktarının hız (V) ile kesit alanının (A) çarpımına eşit olduğunu gösterir. Bir
boru içerisinde akan akışkan farklı kesitlerden geçerken akışkan miktarı sabit kalacağından hız değişimine
uğrar. Kesitin daraldığı yerde hız artar kesitin genişlediği yerde hız azalır. Ancak hız alan çarpımı sabittir.
Q = A1 . V1 = A2 . V2 = sabit
Akışkan boru içerisinde hareket ettiği sırada girişteki ve çıkıştaki sıvı miktarı aynı kalacağı için hızı
da sabit kalacaktır. Boru girişinde oluşan hız ne ise çıkışta da akışkan bu hızını korur. Sürtünme ile
kaybolan enerji basınç enerjisinden harcanır. Bu durumda hareket eden ve sürtünme ile enerji kaybeden
sıvının basıncı düşer. Sürtünme ne kadar yüksekse basınç kaybı da o oranda yüksek olur.
Sürtünmelerin hızın karesi ile (V2) orantılı olarak arttığı bilinmektedir. Bu nedenle hızın yüksek
olması enerji kaybını önemli oranda artırır. Bu nedenle boru içerisinde yüksek oluşması istenmez. Hızın
nispeten düşük tutulması içinde boru çapının büyütülmesi gerekir. Hidrolik sistemlerde boru içerisinde
oluşan hızlar 3-5 m/s düzeylerini aşmaz. Emme ve dönüş hatlarında daha da düşük tutulur.
İş ve Güç
Akışkanın basınç altında iletim sırasında harcanan iş ve güç için aşağıdaki eşitlikler yazılabilir.
Mekanik iş tanımında, bir kütlenin yer değiştirmesi ile ortaya çıkan enerji iş olarak tanımlanır. Örneğin 1 t
kütleye sahip bir taşın 5m ileriye taşınması sırasında (1t x 5m = 5 t.m) iş yapılmıştır. Hidrolikte ise p 2
yüksek basınçlı ortamdan p1 düşük basınlı ortama V hacminde sıvının yer değiştirmesi için harcanan enerji
iştir.
W = V (p2 – p1) = V . p
Burada;
W – İş (kg m, Nm, J)
P – Basınç ( kg/cm2, N/ cm2)
V – Hacim (m3, cm3)
p – Basınç düşmesi (N/m2, Pa, bar )
(1 N m = 1 Joule) (Joule – J) ( 1 j = 0,2386 cal)
Güç birim zamanda harcanan iştir. İşin zamana bölünmesiyle bulunur. Akışkanda hacmin zamana
bölünmesiyle debi (Q) elde edilir. Debi, birim zamanda yer değiştiren (akan) sıvı hacmi olarak tanımlanır.
Buna göre akışkan için güç eşitliği debi ile basınç farkının çapımıdır denilebilir.
N = Q (p2 – p1) = Q . p
Burada;
N – Güç. (kg.m /s , N.m /s, J/s, Watt)
Q – Debi (cm3, m3)
p – Basınç düşmesi (N/m2, Pa, bar )
Viskozite
Akışkanlarda aranan en önemli özellik viskozitedir. Viskozite akışkanlığı ifade eder. Akışkanın akma
özelliği olarak kullandığımız koyu, ince, akıcı gibi ifadeler birer viskozite özelliğidir. Bal gibi sıvılar koyu
sıvılardır. Su alkol gibi, sıvılar ise ince sıvılar olarak adlandırılır. Hidrolik sistemde kullanılan yağlarda suya
göre daha koyu sıvılardır. Akıcılıkları suya göre daha azdır. Bu gibi akıcılığı az olan sıvılara “viskoz sıvı”
denmektedir.
Viskozite kavramı, akışkanın akışa karşı gösterdiği direnç olarak tanımlanabilir. Bu direnç
akışkanın molekülleri arasındaki çekim kuvvetinden (Kohezyon) kaynaklanmaktadır.
Viskozitesi düşük sıvılar kolayca akarlar. Akıcılığı yüksek bu gibi sıvıların sürtünmeleri de düşük
olur. Hidrolik sistemde düşük sürtünme istenir. Buna karşın viskozitesi yüksek sıvılar dar aralıklardan
akarken zorlanırlar. Viskozitesi yüksek sıvıların çok dar aralıklardan geçebilmesi için yüksek basınç
etkisinde kalması gerekir. Bunun sonucu olarak yüksek viskoziteli sıvılar ile daha kolay sızdırmazlık
sağlanır. Valfların içerisinde oluşan sızmaların, kaçakların önlenebilmesi için viskozitesi yüksek sıvılara
gereksinim vardır. Bu iki zıt istem arasından yapılacak seçimle uygun bir akışkan viskozitesine karar
verilmelidir. Böylece hem sürtünmeler kabul edilebilir düzeyde hem de sızma ve kaçaklar kabul edilebilir
düzeyde tutulmuş olur.
Akıcılığı sayısal değerlerle ifade etmek amacıyla bazı deneysel yollara başvurulmuştur. Bu deneyler
başlangıçta standart bir açıklıktan geçen akışkanın belirli bir hacminin akma süresinin belirlenmesine
dayalıdır. Böylece aynı deneysel koşullara tabi tutulan farklı akışkanların akma süreleri kıyaslanarak
akıcılıkları hakkında bir fikir edinilebiliyordu. Genellikle akma sürelerini suya göre kıyaslanarak
değerlendirme yapan Engler derecesi, Saybolt saniyesi, Redwood saniyesi gibi birimler artık
kullanılmamaktadır. Günümüzde bu değerlerin yerini “Mutlak (Dinamik) viskozite” ve “Kinematik viskozite”
almıştır.
Mutlak viskozite () 1m2 (A) alanına sahip plakanın (h) kalınlığında yağ filmi üzerinde 1 m/s (V)
sabit hızıyla hareket ettirilmesi için gerekli kuvvetin veya harekete karşı oluşan direncin ölçülmesiyle
bulunur.
= (F/A) / ( V/h)
Mutlak viskozitenin CGS birim sisteminde birim analizi
- Mutlak viskozite (Dyn.s/cm2)
F – Kuvvet (Dyn)
A – Alan (cm2)
V - Hız (cm/s)
h – Yağ filmi kalınlığı (cm)
Mutlak viskozite için Poise (puaz) yaygın kullanılan bir birimdir. Poise birimi (Po) ile gösterilir.
Ancak viskozite için 1 Po büyük olduğu için (cPo) santipuaz kullanılır.
Birim analizi (Dyn/ cm2 ) / ( cm/ s .cm) = Dyn. s/cm2
1 Poise =1 Dyn s/cm2
1 Po = 100 cPo
Mutlak viskozitenin SI birim sisteminde birim analizi
Birim analizi (N/ m2 ) / ( m/ s .m) = N s /m2 = Pa . s
Burada;
- Mutlak viskozite (N s /m2, Pa.s)
F – Kuvvet (N)
A – Alan (m2)
V - Hız (m/s)
h – Yağ filmi kalınlığı (m)
1 / 1000 Pa.s = 1 cPo
Kinematik viskozite (n) en yaygın kullanılan viskozite birimidir. Mutlak viskozitenin () özgül
kütleye bölünmesiyle elde edilen ( Alan /zaman) boyutlarıyla verilen kinematik bir büyüklüktür.
n=/
Burada;
n - Kinematik viskozite (m2 / s)
- Mutlak viskozite ( N. s/m2)
- Özğül kütle ( N s2 / m4)
Birim analizi ( N. s/m2 ) / ( N s2 / m4) = 1 / (s / m2) = (m2 / s )
Yaygın kullanılan kinematik viskozite birimi Stoke (stok) (St) simgesiyle gösterilir.
1St = 1 cm2/s
Stoke birimi büyük bir birim olduğu için (cSt) santi stok kullanılır.
1 St = 100 cSt
1 cSt = 1 mm2/s
Kinematik viskozite değerinin ölçülmesinde bilyeli viskozimetre veya kılcal borulu viskozimetre
kullanılmaktadır. Viskozite ölçümü ISO standartları gereği +40C sıcaklıkta yapılmaktadır. Akışkanların
viskozite değerleri sıcaklıkla önemli oranda değişmektedir. Isınıp sıcaklığı artan akışkanın viskozitesi
düşmekte, akışkan daha akıcı hale gelmektedir. Soğuyup sıcaklığı düşünce viskozitesi artmakta ve daha
koyu, viskoz bir sıvı haline gelmektedir. Bu nedenle akışkan seçilirken sistemin normal çalışma sıcaklığı
bilinerek karar verilmelidir.
Akışkanın gösteriminde izlenen yol, önce akışkan sınıfına ait simge yazılır. Bu simgenin yanına cSt
olarak kinematik viskozitesi yazılır. Örneğin;
Kinematik viskozitesi 32 mm2/s olan katkısız mineral yağ için HH32
Kinematik viskozitesi 48 mm /s olan Aşınma önleyici katkı eklenmiş mineral yağ
2
HM68
ISO standardında yağ viskoziteleri aşağıdaki gibi gruplanmıştır. ISO standardında yağ sınıfları için
(VG) işareti kullanılır. Bu değerler yağın +40C sıcaklıkta değerleridir.
ISO VG 2, ISO VG 3, ISO VG 5, ISO VG 7, ISO VG 10, ISO VG 15, ISO VG 22, ISO VG 32, ISO VG
46 ISO VG 68, ISO VG 100, ISO VG 150, ISO VG 220, ISO VG 320, ISO VG 460, ISO VG 680, ISO VG
1000, ISO VG 1500.
SAE standardında yağ sınıfları için (W) işareti kullanılır.
SAE 0W, SAE 5W, SAE 10W, SAE 15W, SAE 20W, SAE 25W.
Viskozite İndeksi
Hidrolik akışkanlarda kaliteyi belirleyen önemli bir özellikte Viskozite İndeksidir. Akışkanların
viskozitesi sıcaklığa bağlı olarak değişmektedir. Bu değişim her akışkanda aynı değildir. Bazı akışkanlar da
sıcaklık artışı ile viskozite azalması daha küçük sınırlar içerisinde kalırken bazı akışkanlarda bu değişim
daha büyük olabilmektedir. Akışkanın viskozitesinin sıcaklıkla değişime gösterdiği direnç olarak ta
tanımlanabilir. Madensel yağlarda bu değişim oldukça fazladır. Yağın viskozitesi sıcaklık arttıkça hızla
düşmektedir. Bu istenmeyen durumun düzeltilmesi amacıyla bazı Viskozite İndeksini iyileştirici katkılar
eklenmektedir.
Viskozite İndeksi de sayılarla ifade edilmektedir. Viskozite indeksi için yağlar düşük, orta ve yüksek
olarak ifade edilen üç grupta toplanırlar.
Akma Noktası
Akışkanlar ısınınca viskoziteleri azaldığı gibi sıcaklıkları düşünce de koyulaşırlar. Çok düşük
sıcaklıklarda ise pıhtı kıvamına gelirler. Yağların donması diye tarif edilen bu durumda akışkan akıcılık
özelliğini kaybeder. Buna yağın içerisinde bulunan mumsu maddedeler etkilidir. Donmuş mumsu hale
gelmiş yağın bu sıcaklığının (3 C) üstündeki sıcaklık “akma noktası “olarak tarif edilir. Hidrolik sistemlerde
akışkanın çalıştığı en düşük sıcaklığın akışkanın akma noktasının 10C üstünde olması istenir.
Oksitlenme Kararlılığı
Yağlar hava ile temas eden yüzeylerinde ve içlerinde ermiş havanın içerdiği oksijenin etkisiyle
zamanla kimyasal bozulmaya uğrarlar. Oksijenle bazı yağ bileşenleri etkileşime girerek oksidasyona uğrar.
Yağın bir özelliğini bozan bu etkiyi azalmak amacıyla bazı kimyasal katkılar eklenir. Yağın oksidasyona
direnci artırılır.
Yağlayıcılık
Metaller birbirlerine sürtünerek çalıştıklarında yüzeyin pürüzlü yüksek noktaları metal-metal
sürtünmesi sonucu oluşan yüksek ısı ile noktasal kaynaklar oluşur. Hareket devam edince bu kaynak
noktaları kopar ve yeni kaynak noktaları oluşur. Bu kuru sürtünme olarak bildiğimiz sürtünmedir. Fazlaca
enerji kaybına neden olur aynı zamanda aşınma yolu ile kütle kaybı da oluşur. Bu aşınmanın önlenmesi için
metallerin arasına yağ tabakası oluşturulur. Metal yüzeyler birbirine sürtmeden bu yağ tabakası üzerinde
hareket ederler. Böylece sürtünme azaltılır. Sürtünmenin azalması yağ tabakasının kalınlığına bağlıdır. Bu
tabaka öylesine incedir ki, yağ filmi olarak tanımlanır. Yağ filmi üzerindeki basınca bağlı olarak ve hareketli
parçaların hızlarına bağlı olarak azalır ve yüksek basınç altında yağ filmi kopar. Yağ filminin başarısı yüzeye
tutunması, kalın bir film oluşturması ile ölçülür. Yüzeye iyi tutunan ve kolay kopmayan bir yağ filmi
oluşması istenir. Yapışma , kalın film oluşturma gibi özellikler birlikte yağlayıcılık olarak tanımlanır.
Madensel yağlarda bu özellik çok iyidir.
Sudan Ayrılabilirlik
Depoda yoğuşan nemin yağa karışmadan ayrışıp dibe çökmesi istenir. Yoğuşan nem ince su
zerreleri halinde yağa karışırsa hidrolik sisteme gider. Burada valf, silindir, pompa, motor boru gibi
elemanlar la temas eden su paslanmaya neden olur.Çok hassas olarak işlenmiş bu yüzeylerin paslanması
haline yüzeyleri bozulur ve kullanılamaz hale gelirler. Yoğuşan yağın hemen sudan ayrılıp su fazını
oluşturması istenir. Küçük su zerrelerinin de bu faza hızla dahil olmasıyla su yağdan ayrılır. Madensel
yağların sudan ayrılabilirliği yüksektir.
Sıkıştırılabilirlik
Akışkanlar teorik olarak sıkıştırılamaz kabul edilirler. Ancak içlerinde bulunan havanın etkisiyle bir
miktar sıkıştırılmaları mümkündür. Düşük basınçlarda fazlaca önemsenmeyen sıkışma yüksek basınçlarda
önemli oranda hacimsel değişim yaratabilir. Mineral yağlarda her 100 bar basınçta hacimsel olarak %0,7
oranında sıkışma gözlenir.
Hacim modülü, basıncın hacimsel gerilmeye oranıdır. Hacim modülü mineral yağlar için B = 15000
bar ve su için B=20000 bar değerindedir.
B= (P) / (V / V)
Isıl genleşme
Akışkanlarda diğer katı cisimlerde görülen ısıl genleşme özelliği gösterirler. Sıcaklıkları artınca
hacimlerinde de artış gözlenir. Yani akışkanlarda da ısıl genleşme vardır. Isıl genleşme değeri her 10 C için
%0,7 hacimsel artış olarak verilmektedir.
Depo hacimlerinin hesaplanmasında göz önünde tutulması gerekir. Yağ sıcaklığının 50-60C
düzeylerine çıktığı düşünülecek olursa her 100 L hacimde 20-60C çalışma sıcaklığı aralığı için 2,8 L hacim
artışı olur.
Yağ katkı Maddeleri Yağların özelliklerini geliştirmek ve iyileştirmek amacıyla bazı kimyasal katkı
maddeleri eklenir. Bu kimyasallar şunlardır,
a) Akma noktasını düşürücü katkı maddeleri.
b) Viskozite indeksini iyileştirici katkı maddeleri.
c) Köpüklenme önleyici katkı maddeleri.
d) Oksidasyon önleyici katkı maddeleri.
e) Pas / korozyon önleyici katkı maddeleri.
f) Aşınma önleyici katkı maddeleri.
Yağ Çeşitleri
Mineral Yağlar
Petrol esaslı akışkanlardır. En yaygın hidrolik akışkanı mineral yağlardır. Mineral yağlar ayrıca en
ucuz ve kolay temin edilebilen akışkanlardır. Geniş bir viskozite aralığında üretilmeleri nedeniyle istenen
viskozitede yağ bulunabilmektedir. Diğer yandan akışkanlar içerisinde yağlayıcılığı en iyi akışkandır.
İçlerinde su ve hava bulundururlar. Bu nedenle de korozyona neden olabilirler. Korozyon önleyici katkılar
eklenmelidir. Yüksek basınç altında (1000 bar) viskozite aşırı artmakta ve mumsu bir hal almaktadır. Alev
alamaya diğer akışkanlardan daha yatkın olduklarından yangın riski taşımaktadırlar.
Mineral yağlar kimyasal olarak uzun ömürlü olmaları istenirse sıcaklıklarının +40C aşmaması
istenir. Bu değerden yüksek çalışma sıcaklıklarında çabucak bozulurlar.
Sistemin basıncını aynı zamanda sistem içerisinde kullanılan dirençlerde belirler. Örneğin bir bilye
arkasına sert bir yay konulduğunda yağın akışa geçebilmesi için yay kuvvetini yenerek bilyeyi itmesi
gerekir. Bu durumda da sistem basınç düzeyini yay kuvveti belirler. Hidrolik sistemde bazı çek valflar, ön
uyarılı çek valflar, basınç sıralama valfları ayarlanabilir özellikte yaylarla farklı basınç düzeylerinin elde
edilmesinde kullanılırlar. Bu elemanlarda sisteme basınç yükü oluştururlar.
Paralel hatlarda yağ akışı en düşük direnç gösteren hatta gerçekleşir. Şekilde üç farklı dirence
sahip yay kullanılarak bilyelerin 10 bar, 15 bar ve 25 bar yağ basınçlarında açılabildiği yaylı çek valflarla
paralel bağlı hatlar oluşturulmuştur. Bu hatların hepsi birlikte yağ basıncı etkisinde kaldığında sadede 10
bar dirençli hattan akış gerçekleşir. Diğer hatlardan akış gerçekleşmez. Akışkan her zaman en düşük
basınçlı yolu izleyerek akışa geçer. Bu nedenle diğer çek valfların açılarak yağ geçişine izin vermesi
beklenemez. Diğer hatlardan akış olabilmesi için düşük basınçlı hattın önünün kapatılması gerekir. Şekilde
(b) şemasında 10 bar basınçlı hattın önü kapatılmış ve 20 bar basınçlı hattan akış başlamıştır. Akışkan bu
durumda 10 bar basınçlı hattı kullanamayacağı için basınç yükselecek ve 15 bar a ulaşınca bu hattı açarak
akışını devam ettirecektir. Benzer şekilde, 25 bar basınçlı hatta akış sağlamak içinde, 10 bar ve 20 bar
basınçlı hatların önünü kapatmak gerekir.
Seri akış hatlarında ise durum farklıdır. Öncelikle tüm yağın bütün seri bağlı elemanlardan ardı
ardına geçmesi zorunlu olduğu görülmelidir. Pompadan hatta verilen yağın tamamı sırayla her elemandan
geçmektedir. Burada düşük basınçlı yada yüksek basınlı elamanların önceliği yoktur. Sistem basıncı seri
bağlı elemanlarının dirençleri toplamı kadardır. Böylece hepsini de yenecek kadar basınç pompa tarafından
oluşturulur. Şekildeki örneği çıkış ucundan geriye doğru inceleyelim. Son elemanın direnci 15 bar’dır. Bu
elemanın bilyesi önünde 15 bar ve arka tarafında da 0 bar basınç vardır. Bu basınç farkında bilye açılır ve
yağ geçer. Ortadaki elmanın direnci 10 bar düzeyindedir. Bu elemanın bilyesi arkasında 10 bar basınç
vardır. Kendi direnci ile beraber toplam 25 bar basınç bilye ön tarafına etki eder ve bilyeyi açar. Öndeki
eleman ise 25 bar dirence sahiptir. Bu elmanın çalışması için bilyenin arka tarafında 25 bar ve açmak için
25 bar toplam 50 bar basıncın pompa tarafından geliştirilmesi yeterlidir.
Hidrolik Elemanların Simgelerle Gösterilmesi
Hidrolik elemanlar birer simge ile tarif edilmektedir. Standartlaştırılmış bu simgeler sayesinde
oldukça karmaşık sistemler basitçe açıklanabilmektedir. Simgeler elemanın debi büyüklüğünü, markasını
ve modelini göstermez. Bu gibi bilgiler ayrıca hazırlanacak bir liste üzerinde yazılır.
Hidrolik sistemler hem mekanik hem de elektrik ve elektronik devrelerle birlikte kullanılır. Mekanik
bazı parçalar itme çubukları, manivela kolları gibi hidrolik şemaya eklenebilir. Elektrik ve elektronik devre
şemaları ise ayrıca çizilir. Bu şemalar ile hidrolik şemanın ortak noktaları harf ve sayılar kullanılarak
işaretlenebilir.
Boru bağlantılarının detayları şemada gösterilmez. Boru uygulama şeması ayrıca çizilmelidir.
Yön kontrol valfları, pompa ile hidrolik alıcı (silindir ve motor) arasında bulunan ve akışkanın alıcıya
akışını kontrol ederek alıcının hareketlerini denetleyen hidrolik elemandır. Akışın durdurulması ve
başlatılması işlevinin yanında alıcının hareket yönünün de seçmemize olanak verir. Diğer yandan yön
kontrol valfları akışkanın hidrolik devrenin farklı bölümlerine yönelmesini de sağlar. Böylece aynı hidrolik
sistem içerisinde bulunan bölümler farklı zamanlarda çalıştırılabilirler. Yön kontrol valfları uyarım
yöntemleri sayesinde ve ardı ardına birbirini uyaracak şekilde kullanılarak mantık devreleri de
oluşturulabilir.
Yön kontrol valfları üzerinde yeterli sayıda akışkan giriş çıkış delikleri bulunan, içerisinde bu delikler
arasında akışkan iletimini sağlayan geçitleri bulunan bir gövde, bu gövde içerisinde hareket eden valf içi
mekanizması ve valf içi mekanizmayı hareket ettiren uyarı elemanından oluşur.
Valfların çalışması
Valf gövdesi içerisinde birçok açıklık bulunmaktadır. Sürgüler bu gövde içerisindeki silindirik
boşlukta ileri geri hareket ettirilerek çalışmaktadır. Bazı durumlarda tapalar açıklıkları kapatmakta bazı
durumlarda ise tapalar arasında kalan boşluklarda açıklıklar birbirine bağlanmaktadır. Gövde aynı yapıda
kalmasına karşın farklı sürgüler kullanılarak valf özellikleri değiştirilebilmektedir. Valf sürgüsünde geniş ve
uzun makaralar kullanarak tam kapalı merkez konumları elde ederken dar makaralar kullanarak tam açık
merkez konumu elde edilebilmektedir. Delikli makara mili kullanarak tandem merkez konumu elde
edilebilmektedir.
Valf sürgüsüne hareket veren mekanizmalar mekanik olabildiği gibi elektriksel yada hidrolik veya
pnömatik basınç uygulaması şeklinde de olabilmektedir.
Yön Kontrol Valflarının Görevleri
Yön kontrol valfları pompadan gelen akışkanın alıcılara dağıtıldığı yerdir. Yön kontrol valflarından
sonra devreye eklenen ön uyarılı çek valflar ve basınç kontrol valfları alıcıya giden hat üzerinde bulunur. Bu
yolla alıcılardaki hareket etkin bir şekilde kontrol edilir.
1- Hidrolik sistemde alıcıları hareketlendirmek ve hareket yönlerini kontrol etmek. Silindirlerin
hareketlendirilmesi ve durdurulması yanında silindir milinin içeriye doğru yada dışarıya doğru
hareketini yön kontrol valfı aracılığıyla sağlayabiliriz. Hidrolik motorun harekete geçirilmesi
veya durdurulması da yön kontrol valfının işidir.
2- Akışkanı hidrolik sistemin farklı bölümlerine yönlendirmek. Alıcıların bağımsız çalışmasını
sağlamak. Devrede paralel bağlı birden çok silindir bulunması halinde bunların birbirinden
bağımsız olarak çalıştırılması yön kontrol valfları ile sağlanır.
3- Hidrolik devrede bazı otomatik kontrol işlevlerini yapmak. Hidrolik sistemlerde sıralı çalışmayı,
birden çok noktadan kontrolü sağlamanın yanında bazı koşulların sağlanması Halide harekete
izin vermek gibi bir çok mantıksal işlev yön kontrol valfleri yardımıyla sağlanabilir.
Yön Kontrol Valflarının Özellikleri
Yön kontrol valfı içerisinde akışkanı yönlendiren mekanizmalar vardır. Bu iç mekanizmalar dört
tiptedir.
1- Bilye: En basit valf elemanıdır. Sert çelik malzemelerden yapılmış bilyeler bazı açıklıklara
düzgünce oturarak yağın geçmesini engellerler. Bu yolla sızdırmaz bir şekilde bazı geçitler
kapatılabilir. Bilyeler çoğunlukla yuvalarına bir yay yardımıyla hafifçe bastırılmış, oturtulmuş
olarak dururlar.
2- Popet: Popet çok yaygın bir valf elemanıdır. Bilye gibi bazı açıklıkların sızdırmaz olarak
kapatılması için kullanılır. Popet ön tarafında konik bir bölüm bulunmaktadır. Bu bölüm karşı
açıklığın içerisine oturarak kapatır. Konik bir yüzeyle oturduğu için çizgisel temas eder ve iyice
yuvaya oturur.
3- Döner tapa: Valf iç yapısının silindirik bir yapıda olduğu ve üzerindeki yollar yardımıyla akışı
yönlendiren elemandır. Tapalar silindirik bir gövde içerisinde çalışırlar. Oldukça küçük yapılı
valflardır. Yön kontrol valfı amacıyla kullanılırlar.
4- Sürgü: Yön kontrol valflarında yaygın olarak kullanılan hidrolik elemanlardır. Bir mil üzerine
yerleştirilmiş makaralardan oluşur. Makara sayısı ve genişliğine bağlı olarak valfın orta
konumunu şekillendirir. Sürgüler her iki başındaki bölümlere etki edilerek sağa veya sola doğru
ilerletilir ve böylece yön kontrol valfı üzerindeki yolları farklı şekillerde birbirine bağlar.
Valfların gövdeleri genellikle aynı yapıda olmasına karşın içerisine takılan sürgülerin değişik özellikleri ile
farklı özelliklerde valflar elde edilir. Gövde içerisinde bulunan sürgü boşluğunda bazı geçitler vardır. Sürgü
bulunduğu konuma göre bu geçitlerin bazılarını açarken bazılarını da kapatır. Bu şekilde akışkan farklı
yollara yönlendirilir.
a) Konum sayısı: valf sürgüsünün sağa veya sola hareketinde oluşan durak sayısı. Valfı hareket
ettiren kol, buton, yada diğer uyarım yolları ile sağlanması gereken hareketlerdir. Valf sürgüsünün
bir normalde durduğu konumu vardır birde sürgüyü hareket ettirince sağlanan hareketlendirilmiş
konumlar vardır Hareketlendirilmiş konumlar bir yada daha fazla olabilmektedir. Valfın en az iki
konumu vardır. Yaygın bir şekilde üç konumlu valflar kullanılmaktadır. Özel imalatlarda 5-6
konumlu valflara da rastlanmaktadır. Valf simgelerinde her bir konum bir kare kutu ile
gösterilmektedir. Normalde durduğu konumu orta konum veya merkez konum olarak adlandırılır.
b) Yol sayısı: Valflarda yağın giriş çıkış yaptığı bağlantı yerleri birer yol olarak adlandırılır. Valf üzeride
bulunan boru yada hortum bağlı olan yerlerin sayısı ile yada bağlama plakası üzerindeki delik sayısı
ile yol sayısı belirlenir. Valflarda en az iki yol vardır. Bunun yanında üç yollu, Dörtyollu ve altı yollu
valflarda kullanılmaktadır. Valflardaki yollar sırasıyla pompa (P), depo (T), hidrolik alıcılara
bağlanan ( A,B ve C ..) yollarıdır. İki yollu valfta (P ve A) yolları vardır. Üç yollu valfta (P, T ve A)
yolları vardır. Dört yollu bir valfta ise (P,T,A ve B) yolları vardır. Valflara giren uyarı hatları yoldan
sayılmaz.
c) Valf orta (merkez) konumu: Üç konumlu valfların orta konumları ile iki konumlu valfların normal
konumları valfın tanımı için önemlidir. İki konumlu valflarda valfın normalde durduğu, uyarısız iken
bulunduğu konumu normal konum olarak adlandırılır. Valf bu konumda iken uyarı alınca diğer
konuma geçer. İki konumlu valfın normal konumunda pompa hattı kapalı ise “ normalde kapalı
valf” olarak adlandırılır. Valfın normal konumunda pompa hattı açık ise “normalde açık valf” olarak
adlandırılır. Normalde kapalı valf uyarı aldığında hareketlendirilmiş olur ve açık konuma geçer. Üç
konumlu valflardan üç yollu olanları için iki durum vardır Birincisi tam kapalı merkez ve ikincisi
tandem merkez. Dört yollu valflar için çok sayıda merkez konumu gözlenmektedir. Bunlar Tam
kapalı, tam açık yada H, tandem,ve benzeri merkez tipleridir.
d) Valf uyarı yöntemi: Valfın konumlarını değiştirmek için dışarıdan bir uyarı verilmesi gerekir. Bu
uyarı ile valf sürgüsü hareket ettirilir. Valfların uyarı yöntemleri üç ana grupta toplanır.
1- Mekanik uyarılar. Bu uyarı şekli elle, pedalla, makarayla, pimle ve benzeri yolla yapılan
mekanik uyarılardır.
2- Elektrikle uyarı. Elektrikle uyarıda bobinler kullanılır. Çoğunlukla 24 V akımla çalışan bu
bobinlere akım verilince merkezlerinde bulunan demir çekirdek –mil- hareket eder. Bobin
çekirdeğinin hareketi valf sürgüsünü iter.
3- Basınçlı akışkanla uyarı. Basınçlı akışkan olarak hidrolik yada pnömatik uyarı kullanılabilir.
Sistem hidrolik iken pnömatik uyarı kullanılabilir. Uyarı, doğrudan, dolaylı ve elektro
hidrolik olarak verilebilir. Doğrudan uyarıda iki uyarım yöntemi uygulanır. Birincisinde valf
üzerine her iki taraftan da basınçlı uyarı gönderilir. Bu durumda sürgü hareketsizdir. Bir
taraftaki basınç kaldırılınca sürgü hareket eder. İkinci yöntemde her iki tarafta da basınç
yoktur. Bu durumda da sürgü hareketsizdir. Hangi taraftan basınç uyarısı verilirse sürgü
karşı yöne hareket eder. Elektro hidrolik uyarıda bir ana valf ve bir yardımcı valf vardır.
Yardımcı valf oldukça küçüktür ve elektrikle uyarılmaktadır. Bu valftan alınan hidrolik uyarı
geçirgenliği çok yüksek, oldukça büyük ana valfı uyarır ve ana valfın yağı yönlendirmesi
sağlanır.
Valfların uyarılarından ayrıca uyarılmış konumun geri dönüşünü sağlayan yay mekanizmaları da
bulunmaktadır. Her uyarının karşısına bir yay koyarak uyarı kalkınca bu yay yardımıyla orta konuma
dönmesi sağlanır. Bazı valflarda uyarının sonucunda elde edilen valf konumunu korumak amacıyla
tetik mekanizması kullanılmaktadır. Bu mekanizma üzerinde bilye oturma yuvaları bulunan bir mil ve
arkasından yayla itilen küçük bir bilyeden oluşur. Bilye yuvasına oturduğunda sürgüyü o komunda
tutar. Bir uyarı alınca sürgüye verilen eksenel kuvvetle bilye kalkar, yuvadan kurtulur ve sürgü
hareket eder, Bilye diğer yuvaya oturur. Böylece sürgüyü kilitlemiş olur.
Bu bilgiler ışığında bir valf simgesi çizilirken
yol sayısı / konum sayısı
Orta merkez tipi
Geri dönüş mekanizması (yay merkezlemeli yada tetikli)
Uyarı şekli
Simgede gösterilmelidir. Aşağıda bazı örnek gösterimler ve açıklamaları verilmiştir.
Valfın çalışması,
Valflar sürgüleri hareket ettirilerek akışkanı yönlendirirler. Bu yolla da silindirin hareket yönü seçilebilir
yada motorun dönüş yönü seçilebilir. Valf sürgüsünün hareketi sonucu sürgü makaraları bazı geçitleri açar
bazılarını kapatır. Açılmış geçitlerde sürgü mili daha küçük çaplı olduğu için oluşan boşluktan akışkan
geçer. Kapalı geçitlerde ise makaranın geçit içerisine bir miktar girmesi kapatmaya yeterlidir. Aşağıda bazı
valf kesit şemalarında yağ akış yönleri görülmektedir. 4/3 tam kapalı merkez kolla kumandalı yön kontrol
valfı
4/3 tam açık (H) merkez aynı yönde tek bobinle elektrik kumandalı yön kontrol valfı
Yardımcı valftan alınan uyarı ile ana valf sürgüsü hareketlenmektedir. Ana valftan alınan basınçlı akışkan
silindiri çalıştırmaktadır. Valfların orta konumunda A ve B depoya bağlıdır ve P kapalıdır. Böylece orta
konumda yardımcı valf uyarı göndermez. Yardımcı valfla ana valf arasında iki adet çek valflı ayarlanabilir
kısma valfı bulunmaktadır. Bu kısma valflarının görevi uyarı hattında oluşan basınç şoklarını önlemektir.
Yardımcı valf elektrikle uyarıldığı için valf sürgüsü ani olarak hareket etmekte ve ana valfa gönderdiği uyarı
basıncı aniden artmaktadır. Bu ani artan uyarı basıncı ana valf sürgüsünü hızla itecektir. Bu basınç şoku
istenmeyen bir durumdur. Önlemek için uyarı hattı üzerine şok kontrol valfı eklenir.
Döner tapalı valfların çalışma şekli
Döner tapalı valflar oldukça küçük yapılı gövdeleriyle dikkat çekerler. Kumanda kolları açısal hareket eder.
Valf gövdesi altından bağlanan yolları sayesinde kumanda panoları üzerine yerleştirilmeleri kolaydır.
Aşağıda tam kapalı merkez bir valfın çalışması görülmektedir.
3/2 valf kullanarak tek etkili bir silindirin hareketlendirilmesi
Çek valf, akışkanın bir yönde geçişine izin veren hidrolik devre elemanıdır. Çek valf üzerinden geçen
akışkan geri dönmek istediğinde çek valf buna izin vermez. İç yapısında bilye yada popet kullanılır. Bilye
yada popet gövde içerisindeki bir açıklığı kapatarak akışı kontrol eder. Yay yardımıyla bu açıklığın üzerine
oturur. Kapatma işlemi ise akışkanın basıncı ile sağlanır. Popet yada bilyenin üzerine etki eden basınç onu
karşısındaki yuvaya iter ve sıkıca oturtur. Diğer yönde gelen akışkan bilye yada popeti iterek kaldırır ve
akışkanın geçmesine izin verir. Çek valfın açılabilmesi için yay basıncını yenmek gerekir. Böylece sistemin
çek valfın önünde kalan kısmında basıncın istendiği değere kadar yükselmesi de sağlanır. Yay basıncı
ayarlanabilen çek valflarda kullanılmakatadır.
Ön uyarılı çek valflar, çek valfın normalde kapalı komunda da akışkanın geçebilmesi için bir uyarı ile
kumanda edilen valf tipidir. Ön uyarılı çek valflar içten yada dıştan uyarı alarak akışkanın normalde
geçmediği konumda geçişi açarak akışkana yol verir. Uyarının olmadığı zaman valf normal çalışmasını
gösterir.
Ön uyarılı çek valflara örnek olarak kilitleme valfları verilebilir. Silindirler kullanım sırasında herhangi bir
konumda durdurulabilirler. Yön kontrol valfı orta konumu tam kapalı merkezlerde bu sabit tutma işi kısa
sürelerle başarılabilir. Ancak uzun süreli duraklamalarda valfların iç sızdırmaları nedeniyle silindirler istenen
konumda uzun süreli olarak sabit tutulamaz. Silindirleri uzun süre sabit olarak aynı konumda tutabilmek
için kilitleme valflarına gereksinim vardır. Kilitleme valfı iki adet ön uyarılı valftan oluşur. Bu valflar
uyarılarını üzerinde bulundukları hattan değil karşı hattan alırlar. Örneğin A çalışma hattı üzerindeki ön
uyarılı valf uyarısını B çalışma hattından alır.
Silindir mili dışa doğru hareketlendirildiğinde silindir arka tarafına basınç uygulandığında bu hattan alınan
ön taraftan boşalan akışkanın geçebilmesi için ters akışa izin verir. Milin içeri doğru hareketinde de aynı
şekilde silindir ön tarafına etki eden basınç aynı zamanda diğer taraftaki ön uyarılı çek valfı uyararak ters
yönde akışa izin verir. Böylece silindirin arka tarafındaki akışkanın depoya geçişine izin verir. Valfın orta
konumunda A ve B hatları depoya bağlı olduğu için her iki ön uyarılı çek valfta da uyarı yoktur. Valfalrın
uyarı hatları depoya bağlıdır. Bu durumda çek valflar ters akışa izin vermez ve silindiri kilitlerler.
“VEYA” valfı
Bu valf iki giriş bir çıkışa sahiptir. Girişlerden birine gelen uyarıyı çıkışa iletir. Valf içerisinde hareket eden
mekik şeklindeki eleman nedeniyle “mekik valfı” da denmektedir. Bu valf bir mantık işlemi gerçekleştirir.
Valfın P1 veya P2 girişine uyarı gelince A çıkışını uyarır. Girişlerden birine basınç uygulanınca mekik ileri
itilerek diğer girişi kapatır ve uyarı A çıkışına yönlendirilir.
iki farklı noktada bulunan iki anahtardan herhangi birini kullanarak bir valfa yol vermek için anahtarlar
VEYA valfı kullanarak devreye eklenir. Bu yolla ikiden fazla anahtar kullanılabilir. Aşağıdaki şemada çift
etkili bir silindiri hareketlendirmek amacıyla 4/2 doğrudan hidrolik uyarılı yay dönüşlü yön kontrol valfı
kullanılmıştır. Valfın doğrudan uyarısı için A ve B düğmeleri kullanılabilir. Uyarının bu iki valftan birinden
geldiğinde ana valfa etkimesi için araya VEYA valfı eklenmiştir.
“VE” valfı
Uyarı sinyalinin iki hatanda gelmesi halinde uyarıyı çıkışa yönlendiren valftır. Seri bağlı valflarla da
sağlanabilen bir mantık devresidir. Örneğin preste çalışan işçinin güvenliği için kullanılabilir. Pres altına
parça yerleştirildikten sonra presi çalıştırınca dalgınlıkla el pres altında, parçanın üzerinde unutulmasını
önlemek için ikinci bir valf daha eklenir. İşçi bu iki valfa da aynı zamanda bastığı sürece pres çalışacaktır.
İki kumanda valfı bir “VE” valfı ile yada birbirine seri olarak bağlanırsa A ve B valfından uyarından gelince
ana valfı uyaran bir mantık devresi oluşur.
Hidrolik devrelerde Ve fonksiyonu yaratan düzenlemelerde vardır. En yaygın kullanılanı iki adet 3/2 valfın
seri kullanılmasıdır. Bu yolla sağlanan etki bir Ve valfının etkisiyle aynıdır. Bu devrede her iki valfın da
birlikte uyarılması gerekliliği bir Ve valfı etkisidir.
Sıralama kontrolü
Bu hidrolik devrede silindirin ardı ardına aynı hareketleri bir sıra içerisinde tekrarlaması sağlanır. Silindir
milinin AO ve A1 konumları arasında hareketini sıralamak amacıyla kullanılan örnek bir devre aşağıda
verilmiştir. Ana valfın kumandası 3/2 pilot valflarla sağlanmaktadır. Bu valflar makara ile kumandalı olup
silindir mili tarafından hareketlendirilmektedir. Milin geri konumunda A O valfı ileri konumunda da A1
hareketlenmekte ve ardı ardına gelen bu uyarılarla ana valf silindir milini bir içeri bir dışarı hareket
ettirmektedir. Devrede ayrıca başlatma valfı ile seri bağlı pilot valf bir “VE” fonksiyonu oluşturmaktadır. A O
ve A1 valflarının konumları değiştirilerek silindir milinin istenen strok mesafelerinde çalışması da
sağlanabilir.
Bir başka sıralama valfı örneği de iki silindirin birlikte çalıştığı devredir. Bu devrede silindirlerden biri önce
hareket etmekte ve işlevini yerine getirdikten sonra diğeri harekete geçmektedir. Parçayı sıkan ve kıvıran
iki silindirin sıralı çalışması buna örnek verilebilir. Sıralama işini sağlayan ön uyarılı bir valftır. Bu valfın
bulunduğu silindir diğeri harekete geçtikten sonra hareket etmektedir. Ana valftan silindirlere basınçlı
akışkan gönderildiğinde önce A silindiri hareket eder. Boşta çalışan bu silindirin basınç gereksinimi oldukça
düşüktür. Bu durumda yeterli uyarı almayan ön uyarılı valf kapalı olduğu için B silindiri hareketsizdir. A
silindiri stork sonuna ulaşıp parçaya temas edince basınç yükselir ve parçayı sıkar. Basınç düzeyi ön uyarılı
valfın ayarlanan düzeyine ulaşınca valf açılır ve B silindiri de hareket eder. Böylece sıralı bir silindir
hareketi sağlanır.
Bu sıralama işleminde ise çok yaygın karşılaşılan bir sıralama valfı ile iki silindir bir birirni takip eden bir
hareket yaparlar. Burada birinci silindirin hareketi sonlandığında devrede yeterli bir basınç yükselmesi
oluşması istenir. Örneğin sıkma işlemi yapan silindir önce hareket ederek parçayı sıkacaktır. Sıkma
kuvvetinin istenen değere ulaşmasının ardından ikinci iş sili,ndiri örneğin kıvırma işini yapamak üzere
hareket eder. Burada amaçlanan kıvırma işi sırasında parçanın yeterince sıkı bir şekilde tutulduğunu
garanti altına almaktır. İkinci silindir devresindeki içten uyarılı ayarlanabilir basınç valfı ve çekvalf birlikte
çalışırlar. Sıkma silindiri çalışıp basınç valf ayar basıncına ulaşınca uyarıyı alır ve devreyi açarak kıvırma
silindirininde çalışmasını sağlar.
Ön doldurma valfı
Büyük çağlı silindirlerin kullanıldığı preslerde ana silindirin hızlı hareketi için büyük debili pompalar
kullanmak yerine ön doldurma valfları ve pilot silindirler kullanılır. Ön doldurma valfları büyük kapasiteli ön
uyarılı çek valflardır. Aşağıdaki şemada görüldüğü gibi silindir aşağıya inerken mile bağlı iş parçası
yardımıyla hızla hareket etmek istemektedir. Pompanın sağladığından daha fazla akışkan gereksinimi ön
doldurma valfı açılarak sağlanmaktadır. Ön doldurma valfı silindirin aşağıya kayması sırasında yarattığı
düşük basınçla açılmaktadır. Silindir yukarıya kaldırılırken çek valfın aynı hattan aldığı uyarı ile açılarak
akışkanın hızla silindiri terk etmesine yardımcı olmaktadır.
Aşağıdaki örnekte ana silindiri (A) aşağıya doğru hareket ettirmek için ana valftan akışkan
yönlendirildiğinde pilot valflar (B) küçük hacimli olduğu için hızla aşağıya doğru hareket ederler. Ana valfın
bu harekete uyabilmesi ancak hızla doldurulmasıyla sağlanabilir. Büyük bir silindiri hızla doldurmak ancak
yüksek geçirgenliği olan valflarla sağlanabilir. Ön doldurma valfı büyük miktarlarda akışkanın hızla silindire
doldurulması ve boşaltılmasını sağlayacak yapıdadır. Pilot silindirlerin ana silindir milini aşağıya doğru
çekmesiyle silindir içerisinde düşük basınç oluşur ve ön doldurma valfı (C) açılarak akışkanın depodan
silindire dolması sağlanır. Silindir mili iş parçasına temas ettiği anda basınç yükselmeye başlar ve ön dolum
valfı kapanır. Bu sırada silindiri besleyen hat üzerindeki ön uyarılı çek valf (D) açılarak pompayla silindir
bağlantısı sağlanır ve ana silindire basınçlı akışkanın girişi gerçekleşerek işlem tamamlanır. Burada
kullanılan (D) ön uyarılı valfın bir sıralama valfı olarak işlem yaptığını görmekteyiz. Tek etkili olan ana
silindirin (A) yukarıya doğru hareketi pilat silindirler (B) yardımıyla sağlanır. Bu sırada aynı hatta bağlı olan
ön dolum valfı aldığı uyarı ile açılarak yağın depoya geçişine yardımcı olur.
Çift pompalı devre
Çift pompalı devrede, iki adet pompa ( P! Ve P2) devreyi birlikte beslemektedir. Birinci pompa yüksek
debili düşük basınçlı bir pompadır. Bu pompa silindirin boşta ilerleme yaptığı sırada hızlı hareketini sağlar.
İkinci pompa ise düşük debili yüksek basınçlı bir pompadır. Silindirin iş yapmaya başladığı yüksek basınçlı
evrede tek başına çalışarak silindirin yavaş hareket etmesini sağlar fakat yüksek basınç sayesinde de
yeterli kuvvet oluşturulur.
Çalışmanın başında iki pompa birlikte çalışırlar. Basınç düşüktür. Silindir iki pompansın yardımıyla hızla iş
parçasına yaklaşır. Silindire mili iş parçasına temas edince dirençle karşılaşır ve basınç yükselmeye başlar.
Ayarlanmış bir basınç değerinde basınç anahtarı (A) devreye girer ve elektrik devresine bir sinyal gönderir.
Bu sinyal emniyet valfının tahliyesi üzerindeki 4/2 valfı (B) uyararak hattı havalandırır ve emniyet basıncı
bu uyarıyla birinci pompanın hattını havalandırır. Bu hattın havalanmasıyla üstteki çekvalf (C) devreye
girerek ikinci pompayla birinci pompanın bağlantısını keser. Birinci pompa havalandırılıp, boşa çalışmaya
başlarken ikinci pompa devre bağlı olarak çalışmaya devam eder.
Diğer bir çift pompalı devrede ise ikinci pompa hattından uyarı alan basınç kontrol valfı birinci pompa
devresini havalandırmaktadır. Başta birlikte çalışan iki pompa devrede basıncın basınç kontrol valfı
değerine ulaşmasıyla ikinci pompa hattından gelen sinyalle açılır ve birinci pompa hattını havalandırır. Bu
iki pompayı birbirinden bir çek valf ayırmaktadır.
Fren valfı
Fren valfı da denge valfı gibi yükü kontrol etmek amacıyla kullanılır. Valf hem iç hem de dış uyarılı bir çek
valftır. İç uyarı küçük bir yüzeye etki ettiği için daha yüksek uyarı basıncı gerektirir. Dış uyarının etki ettiği
piston alanı ise daha büyük olduğu için daha düşük uyarı basınçlarında geçişi açar.
Yukarıda bir motor devresinde fren valfı uygulaması örneği vardır. Motor üzerine bağlı olan yük motorun
orta konumunda atalet,i nedeniyle bir süre daha motorun dönmesine neden olur. Motorun yük tarafından
döndürülmesi onun pompa gibi çalışmasına neden olur. Bu istenmeyen durumda emiş kapalı olursa
kavitasyon nedeniyle hatlara ve motora zarar verir. Motorun kısa sürede durması için frenlenmesi amacıyla
bir fren valfı kullanılır. Motor yön kontrol valfının orta konumunda dönüş yönüne bağlı olarak fren valfı
kapalı kalır ve ön tarafta basıncın artmasına neden olur. Sonuçta bu basınç yüke karşı kuvvet yaratarak
kısa sürede durmasına neden olur.
POMPALAR
Pompalar hidrolik sistemin çok önemli bir elemanıdır. Pompa mekanik enerjiyi basınç enerjisine çeviren
elemandır. Motordan alınan mekanik enerji pompa yardımıyla akışkan üzerinde hidrolik enerjiye çevrilir.
Pompalar iki çeşittir.
a) Döner hareketli (Rotodinamik ) pompalar: Santrifüj pompalar, heliko santrifüj pompalar
rejeneratif pompalar.
b) Hacimsel (Volümetrik) pompalar: Dişli pompalar, diyaframlı pompalar, pistonlu pompalar.
Rotodinamik pompalar, santrifüj etkili pompalardır. Hızla dönen bir çarkın kanatları tarafından dışa doğru
savrulan akışkanın kazandığı hız enerjisinin çevredeki salyangoz içerisinde basınca dönüşmesiyle sıvıya
hidrolik enerji kazandırır. Bu tür pompalar santrifüj pompa adıyla bilinir. Giriş ve çıkış kanalları arasında
bulunan çark sıvının kesintisiz hareketini sağlar. Çok düzgün bir akış sağlanır. Basınç sabit değerdedir.
Giriş ve çıkış kanalları arasında herhangi bir engel yoktur. Sıvı çarkın hareketsiz kaldığı durumda pompa
içerisinden akışa devam edebilir. Bu çoğunlukla hatlardaki suyun geri doğru akması şeklinde olur. Yapısal
olarak gövde içerisinde buna engel olacak bir pompa parçası yoktur. Ancak emme hattına aklanan çek
valflarla ters akışa engel olunur. Bu tür pompalar görece daha düşük basınçlı ama yüksek debili
pompalardır.
Volümetrik pompalar, hacimsel pompa olarak ta bilinir. Bu tür pompalar bir hacmin doldurulması ve
boşaltılması esasına dayalı olarak çalışır. Doğal olarak kesintili bir akış ortaya çıkar. Dolma sırasında emme
hattından pompaya sıvı girişi olur. Boşalma sırasında ise pompadan basma hattına sıvı akışı olur. Bu kesikli
bir akıştır. Bu pompalar çoğunlukla bir silindir içerisinde pistonun hareket ettirilmesi, esnek bir elmanın
(membran, gışa, diyafram) hareketiyle bir hacmin azaltılıp çoğaltılması esasına dayanır. Piston aşağıya
inerken silindir içerisinde pistonun üstünde kalan hacim büyür ve basınç atmosfer basıncı altına iner,
emme gerçekleşir. Piston yukarı çıkarken hacim küçülür ve sıvı basıncı atmosfer basıncı üzerine çıkar,
basma gerçekleşir. Bu işlemleri olabilmesi ise ancak supap adı verilen çek valflarla sağlanabilir. Çek valflar
akışa bir yönde izin vererek sıvının emilip basılmasını sağlarlar. Bu tip pompalar kesikli akış sağlarlar ve
basma hattında basınç. Dalgalı bir yapıdadır. Düşük debili olmalarına karşın çok yüksek basınçlı
sistemlerde başarıyla çalışırlar.
Eleman tiplerine göre hacimsel pompaları kendi içinde aşağıdaki gibi sınıflandırmak olasıdır.
a) Pistonlu pompalar,
b) Diyaframlı pompalar,
c) Dişli pompalar ve
d) Paletli pompalar.
Hidrolik sistemlerde kullanılan pompalar hacimsel (Volümetrik) pompalardır. Hidrolik sistemde dişli
pompalar, paletli pompalar, pistonlu pompalar ve vidalı pompalar kullanılır.
POMPA TİPLERİ
1- DİŞLİ POMPALAR
a) DIŞTAN DİŞLİ POMPALAR (SABİT DEBİLİ)
Pompalarda büyüklükler
Pompalarda büyüklükler pompanın hacimsel iletimi ile belirtilir. Pompa için genelde kullanılan ifadeler (Q
,L/min) şeklindedir. Bu pompanın anma debisi olarak bilinir. Pompanın bir dakikada ilettiği litre cinsinden
sıvı miktarını belirtir. Ancak pompaların ilettiği sıvı miktarı pompa milinin devrine bağlı olduğundan bu
şekilde verilen ifadeler yanıltıcı da olabilir. Pompalar için kullanılan bir başka büyüklük ifadesi de “hacimsel
debi” (qw)dir. Hacimsel debi pompa milinin bir devrinde pompanın ilettiği yağ miktarıdır. Bu değer pompa
milinin devrinden bağımsız bir büyüklük ifadesidir. Pompalar için kullanılan genel debi ifadeleri pompa
milinin (1500 min-1 ) devrinde verdiği yağ miktarı olarak kullanılır. Pompalar çoğunlukla 1500 min -1 devirli
elektrik motorlarıyla birlikte kullanıldığından bu devirdeki debileri yaygın olarak pompa debisini tarif için
kullanılmaktadır. Bazı kaynaklar motor kaymasını da dikkate alarak bunu (1450 min -1 ) devir olarak
kullanmaktadır.
Pompaların bir anma basıncı bulunmaktadır. Pompa bu anma basıncının çok üzerindeki basınçlarda da
çalışabilmesine karşın yapısal özellikleri nedeniyle belirli basınçların üzerinde çalıştırılması uygun değildir.
Bilindiği gibi pompa yapısı gereği çalışan parçaları arasında boşluklar bulunmaktadır. Belirli parçalarınsa
sızdırmazlığı için keçeler kullanılmaktadır. Düşük anma basınçlı pompalarda yüksek basınçlarda iç
sızdırmalar aşırı artmaktadır. Keçelerin dayanımı aşılınca zarar görmektedirler. Diğer yandan da basınç
altında pompa parçalarına büyük kuvvetler etkimektedir. Basıncın belirli sınırları aşması bu parçalarda
dayanım sorunları ortaya çıkarır. Bu nedenlerle her pompanın yapısal özelliklerine ve yapım kalitesine bağlı
olarak bir anma basıncı vardır. Bu basınç değeri kısa sürelerle aşılabilir ancak uzun süreli
Devir
Sayısı Hacimsel Anma Toplam
Yapısal
Şematik Görünümü aralığı Debisi Basıncı Verim
özelliği
(min- (cm3) (bar) (%)
1
)
İçten dişli
500-
gerotor tip 4-250 50-125 70-80
2000
pompa
İçten dişli
500 – 160–
hilal tip 4–250 80–91
2000 250
pompa
Kanatlı
960 – 100–
(dengelenmiş) 5–160 80–93
3000 160
pompa
….. –
200
3000
Eksenel 100 160– 82–92
750 –
pistonlu 25–800 250 82–92
3000
pompa 25–800 160– 80–92
750 –
320
3000
Radyal
960 – 160–
pistonlu 5–160 90
3000 320
pompa
çalışmada bu basınç değerinde kullanılmalıdır. Pompaların için çalışma basınçları üç farklı sınır
içermektedir.
a) Sürekli çalışma için en yüksek basınç. Bu basınç sınırı anma basıncı olarak verilen sınırdır.
b) Kesintili çalışma için en yüksek çalışma basıncı. Kısa süreli ve çok sık tekrarlanmayan çalışma
koşullarında pompa anma basıncının oldukça üstündeki basınçlarda da kullanılabilmektedir.
c) Ani artışlı, sıçramalar şeklindeki çalışma koşullarında en yüksek basınç. Pompalar ani
sıçramalar şeklinde ortaya çıkan basınç yükselmelerinde de çok yüksek basınçlara
dayanabilmektedir. Bu ani yükselmelerin çok kısa, anlık artışlar halinde olması durumunda
kesintili çalışmadan daha yüksek basınçlara izin verilmektedir.
Pompalarda güç iletimi: Hidrolik enerji basınç ve debinin çarpımıdır.
1- Basınç
2- Debi
Pompalar sıvıyı depodan alıp basma hattına iletirler, gerekli yağ akışını sağlarlar. Bu debidir. Sistemde
oluşan karşıt kuvvetler de sistemin basıncını belirler. Pompa kapalı bir hacme yağ gönderdiği için karşıt
kuvvetler basınç oluşturur. Basınç altında bir miktar akışkanın taşınması , gücün iletilmesidir.
Güç = Basınç x Debi
(N / m2 ) X ( m3 / s ) = N.m / s ( Watt)
Pompalarda verim. Teorik olarak hacimsel pompalar( pozitif yer değiştirmeli pompalar) milin her devrinde
hacimsel debisi kadar sıvıyı çalışma hattına basar. Çok düşük devirlerde çalışıldığında bu doğrudur. Ancak
pompa mili devri artınca pompalama hacminin tam olarak dolup boşalmadığı görülür. Bu nedenle
beklenenden daha az miktarda sıvı pompalanmış olur. Diğer yandan pompalarda çalışan parçalar
arasındaki boşluklardan kaçaklar olmaktadır. Basınç artınca bu kaçaklarda artmaktadır. Teorik olarak
iletilmesi beklenen hacimle gerçekleşen hacim arasında bir fark vardır. Teorik ve gerçekleşen pompalama
hacminin birbirine oranı verimdir. Bu verim “hacimsel verim” (v) olarak adlandırılır.
N = ( Q * p) / 6 * T (kW)
Burada;
N – Güç. Pompa milene verilmesi gerekli güç. (kW)
Q– Debi. Pompanın motor tarafından çevrildiğinde edilecek debisi. ( L /min)
P – Basınç. Sistemin çalışması sırasında öngörülen anma basıncı. ( bar)
T – Toplam verim (%)
Örneğin :
Öngörülen çalışma basıncı 125 bar olan hidrolik sistemde uygun silindir hızını elde etmek için 38 L/min
debiye sahip pompa kullanılacaktır. Pompa toplam verimi %93 olarak verilmiştir. Bu pompayı çevirecek
uygun motor gücü ne olmalıdır.
QT = qv * n/ 1000 (L/min)
Burada;
Q – Debi. Pompanın (n) devrinde çevrilmesiyle sağladığı debi (L/min)
qv – Hacimsel debi. Pompa milinin bir dönüsünde pompanın sağladığı debi. (cm 3)
n – Devir. Pompayı çeviren güç kaynağının devri. (1 /min)
Örneğin:
Hacimsel debisi 24,3 cm 3 olan bir pompayı 1200 min -1 devirle dönen bir elektrik motoruyla çalıştırırsak
hacimsel verimin %95 olması durumunda elde edeceğimiz debiyi hesaplayınız.
qv = Q *105/ n * V
qv = (58 * 100000) / 1500 * 94 = 41,13 cm 3
Dişli pompalar
Dişli pompalar üç ana grupta incelenirler.
a) Dıştan dişli pompalar
b) İçten dişli hilal pompalar
c) İçten dişli gerotor pompalar
Dıştan dişli pompalar
Dıştan dişli pompalar, küçük ve orta modüllü dişli çarklardan yapılırlar. İki dişli çar birbirini kavramış olarak
bir gövde içerisinde bulunur. Gövde sekize benzeyen özel bir yapıdadır. Diş üstleri ile gövde arasında çok
küçük bir boşluk vardır. Yanal ve radyal boşlukları çok küçük olan bir yataklama ile çalıştırılırlar. Dişlilerden
biri döndürülür. Diğer dişli boşta çalışır. Diş boşluğuna giren yağ gövde ile diş üstleri arasında kalan
hacimde taşınarak diğer tafra iletilir. Orta kısımda ise birbirlerine temas ederek sızdırmazlık sağlarlar. Dişli
pompanın gövdesinde bulunan iki açıklıktan biri dönüş yönüne bağlı olarak emme ve diğeri basma çıkışı
olarak adlandırılır. Dişli çarklarda sızdırmazlık diş üstlerinde sağlanmaktadır. Gövdenin ve dişlerin aşınması
halinde kaçaklar artmakta ve debi ve basınç kaybı oluşmaktadır. Genellikle orta basınç düzeyi kabul edilen
250 bar basınca kadar çalıştırılabilmektedirler. Bir çok uygulamada bu basınç değeri 200 barın altında
seçilmektedir. İmalatları kolay olduğu için oldukça ucuz pompalardır.
Aynı modülün farklı uzunluklarda kesilmesiyle elde edilen dişli çarklar kolayca bir pompa serisi oluşturmaya
izin verir. Bu nedenle birkaç farklı seriden çok geniş bir pompa yelpazesi oluşturmaktadırlar. Bu pompaların
gövdeleri Alüminyumdan yapılmasına karşın yüksek basınçlı çalışmalarda kullanılacak pompalar için çelik
döküm gövdeli pompalarda kullanılmaktadır. Bu pompalar oldukça gürültülü pompalardır. Çalışma
sıcaklıkları sürekli olarak 0 C ile 80 C arasındadır. Filtrelemede 10m filtre kullanılması önerilmektedir.
Dişli pompanın debisini diş boşluklarında taşınan yağ hacmi yardımıyla hesaplayabiliriz.
Örneğin;
Dıştan dişli çarkları bulunan pompanın teorik debisi hesaplanacaktır. Dişli çark 20 dişli olup modülü 3,5 tir.
Dişli çarkın genişliği 25 mm dir. Pompa milinin 1200 min -1 devirde döndürülmesi halinde pompanın teorik
debisini ve hacimsel verimi %98 olan koşullarda gerçek debisini (L/min) ve hacimsel debisini hesaplayınız.
DT = m*Z = 3,5 * 20 70 mm
QT = (2 DT m b n ) / 106 = ( 2*3,14*70*3,5*25*1200) / 1.000.000 0
QT = 46,18 L/min
Q = QT * V = 46,18 * 0,98 = 45,25 L/min
qv = Q *105/ n * V = 45,25 * 100000 / 1200 * 98 =38,47 cm3
Kompresörler.
Doğrusal Hareketlendiriciler
(Silindirler)
Hidrolik ve pnömatik sistemlerde basınç enerjisinin mekanik enerjiye çevrildiği elemanlara hareketlendirici
veya hidrolik alıcı denir. Hidrolik alıcılar
a) Doğrusal hareketlendirici (doğrusal motor) (silindir)
b) Açısal motor (kanatlı açısal motor ve kremayer dişli açısal motor)
c) Hidrolik motor
Doğrusal hareketlendiriciler bir silindir, silindir içerisinde çalışan piston ve keçe ile pistona bağlı milden
oluşur. Silindir içerisine gönderilen basınçlı yağın piston yüzeyine bir taraftan etkimesiyle ortaya çıkan
dengelenmemiş basınç kuvvetleri piston milin hareket etmesini sağlar.
Silindir milinden alınacak kuvvet piston alanı ve basınca bağlıdır. Pistona etki eden karşıt kuvvet atmosfer
basıncıdır. Diğer yandan keçelerde oluşan sürtünmelerde kayıp kuvvetleri oluşturur. Buna göre piston
milinde elde edilecek kuvvet ;
F = A*P
Burada,
F- Kuvvet (N)
A- Piston alanı (cm2)
p- Basınç ( N/cm2)
Çift etkili silindirlerin milinden elde edilecek kuvvet pistonun dışarı hareketinde daha büyük içeri doğru
hareketinde ise daha küçüktür. Pistonun içeri doğru hareketinde piston alanı mil alanı kadar daha küçüktür
bu nedenle elde edilecek kuvvet daha küçük olur.
Silindirlerin etkili parçaları şekilde verilmiştir.
Pistonlar doğrusal hareket üretmenin yanında dişli çarklar, halat ve makaralar ve çubuk mekanizmaları
yardımıyla hareketlerinin yönünü ve doğrultusunu çevirdikleri gibi doğrusal hareketlerini açısal dönme
hareketine de çevirerek kullanılabilirler.
Silindir simgeleri
Tek etkili silindirler çift etkili silindirlerle aynı yapıdadır. Kullanımda sadece yağ girişlerinden biri etkilidir.
Tek etkili silindirlerin geri dönüşleri bir dış kuvvetle sağlanır. Bu dış kuvvet bazen yükün ağırlığıdır. Bazı
durumlarda yükün mili geri getirmesi mümkün değilse silindir içerisine yay konularak geri dönüş sağlanır.
Tek etkili silindirlerde piston üzerinde keçe kullanılmaktadır. Ayrıca boğaz keçesi ve toz keçesi de
kullanılmaktadır.
Tek etkili silindirleri kumanda etmek için 3/2 ve 3/3 yön kontrol valfları kullanılır.
Çift etkili silindirler en yaygın kullanılan silindirlerdir. Silindirin iki yağ girişi de etkindir. Pistonun her iki
tarafına da sıra ile basınç etki ettirilerek milin hem dışarı hem de içeri hareketinde kuvvet elde edilir. Dışarı
harekette piston alanının tamamı kullanıldığı için kuvvet büyüktür. İçeri doğru harekette ise piston alnının
mil alanı kadar bir kısmı kapalı olduğundan daha küçük bir kuvvet elde edilir. Buna karşın içeri harekette
mil hızı daha yüksektir.
Silindir boruları hazır olarak bulunmaktadır. İç yüzeyleri taşlanmış olarak satışa sunulan borular istenen
boylarda kesilerek kullanılmaktadır. Bunun yanında döküm gövdeler de yapılabilmektedir. Düşük basınçlar
için dikişli borulardan da yapılabilir. Genellikle çelik çekme borular tercih edilmektedir. Bu borular genellikle
St37 ile St 52 kalitelerinde çeliklerdir. Bunların yanında özel amaçlar için alaşımlı çeliklerde kullanılabilir.
Boruların keçe çalışacak yüzeylerinin çok iyi işlenmesi gerekir.Bu amaçla önce bir hassas taşlama ve
ardından parlatma uygulanır. Bu yolla 0.2 – 3.2 m yüzey pürüzlülüğüne ulaşılır. Daha sonra yüzeye 40-6o
m kalınlığında Krom kaplama yapılır. Boruların işlenmesi sonucu tam bir silindirik şekil elde edilemez . Bu
hata ovallik olarak adlandırılır. Ovalliği fazla silindirlerde basınç kaybı olur. Ovalliğe tanınan hata sınırı 2-4
m kadardır. Boru işleme toleransları H(, H) ve H11,H12 olarak verilmektedir.
Boru et kalınlığı basınçla ilgilidir. İç basıncın yükselmesiyle boru hem eksenel hem de radyal doğrultuda
uzama gösterir. Boru et kalınlığının (S 0) hesabında şu yol izlenir. Kural olarak iç çap ile dış çap oranının
( Da /Di ≤1.7 ) olaması istenir.
Da p S
S0
200 AK
Burada,
S0 – Boru et kalınlığı (mm)
P – Basınç (bar)
S – Güvenlik katsayısı (1.7 – 2)
Da – Dış çap
AK – Malzemenin akma dayanımı (daN/mm2)
Piston mili genel olarak yuvarlak kesitlidir. Bazı hallerde kare kesitli mil kullanılmaktadır. Milin dönmesinin
istenmediği durumlarda kare mil kullanılmaktadır. Ancak keçe sorunları nedeniyle yaygın bir kullanım
değildir. Mil malzemesi olarak kullanım yerine ve ortam şartlarına ve mukavemet gereksinimine bağlı
olarak her kalitede çelik kullanılabilir.Millerde silindir boruları taşlanarak iyi bri yüzey kalitesine ulaşıldıktan
sonra krom kaplanarak kullanılırlar.
Silindirlerde sızdırmazlığı sağlamak amacıyla keçeler kullanılır. Boğazda. Milin silindir dışına çıktığı yerde
sızdırmazlığı sağlamak için boğaz keçeleri kullanılır. Bunlar çok parçalı keçeler (packing – manşet keçeler )
olabildiği gibi tek keçelerde ( nutring keçeler)kullanılmaktadır. Piston hızı, basınç ve yağ özellikleri ile
çalışma koşulları dikkate alınarak çok çeşitli keçe listelerinden uygun keçeler seçilerek kullanılır.
Miller üzerlerindeki yükün etkisiyle boyca uzama veya kısalmaya zorlanırlar. Ancak bu zorlanma miller için
tehlikeli değildir. Miller için tehlikeli olan zorlanma (flambaj) burkulmadır. Milin bağlı olduğu silindirle
birlikte olduk uzun olan iki bağlantı noktası arasındaki yükün nispeten ince olan bir mille taşınması
sırasında, bağlantı noktalarının da özelliklerine bağlı olarak burkulmalar görülebilmektedir. Silindir mili
dışarıya tam çıkmış haliyle burkulmaya çok uygundur. Burkulma milin çapının artırılmasıyla
önlenebilmektedir. Diğer yandan milin yüke serbest yada oynak bağlı oluşu ve yükün kızaklı oluşu
burkulmayı etkiler. Silindir gövdesinin sabit bağlı olması halinde burkulmaya karşı dayanım artar.
Silindirlerin burkulma kontrolü için burkulma yükünün hesap edilerek işletme yüküyle kıyaslanması gerekir.
2 EI
K
S K2
Burada;
K- burkulma yükü (N)
I – Milin atalet momenti (cm4)
E – Elastiklik modülü (N/cm2)
SK – Burkulma boyu (cm)
FK
S
Burada ;
F- Emniyetli çalışma yükü (N )
S – Güvenlik katsayısı (2,5 - 3,5)
I D
4
64
Burada;
D – mil çapı (cm)
Burkulma boyunun bulunması için silindir ve milin bağlantı şekillerine bakmak gerekir.
V L
T
V _ hız (m/s)
L – Yol (m)
T- Zaman (s)
6 A V
Q
Q- Debi (l/min)
A _ piston alanı (cm2)
- Pompa verimi (0.80-0.95)
CETOP Standardına göre silindir ve mil çapları listesi.
Silindir 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 220 250
Çapı
(mm)
Mil 18 22 22 28 28 36 36 45 45 56 56 70 70 80 80 90 90 100 100 110 110 120 120 140 140 160
çapı
(mm)