Fate automévil eon motor de eacci6n en Bonneville Salt Flats sespliga un paracaidas de fren ‘espe de una carrera controladt La descripcién del movimiento de los cuerpos constituye una parte importante de la descripcién del universo fisico. Su estudio fue crucial para el desarrollo de la ciencia, desde Arist6teles a Galileo. Las leyes que rigen la caida de los euerpos fueron desacrolladas mucho antes de que Newton interpretara sus causas. Uno de los primeros enigmas cientificos que se planted al hombre fue el movimiento aparente del Sol a través del cielo y el movimiento estacional de los planetas y Jas estrellas, Un gran triunfo de la mecénica newtoniana fue el descubrimiento de que el movimiento de la Tierra y los otros planetas alrededor del Sol podria ‘explicarse en funci6n de la fuerza de atraccién que se ejerce entre el Sol y Tos as- tros que le rodean. En este capitulo y en el siguiente nos ocuparemos de la descripeién del movi rmiento (cinematic) sin tener en cuenta sus causas. (Estudiaremos las causas del movimiénto en el capitulo 4 al tratar las leyes de Newton.) De memento confina- remos la discusién al movimiento en una dimensién, es deci, a lo largo de una linea recta. Un ejemplo simple de movimiento unidimensional es el de un coche ‘moviéndose a lo largo de una carretera estrecha, recta y horizontal. En este mo- vimiento restringido sélo hay dos direcciones posibles, que distinguiremos desig- nando una come positiva y la otra negativa, Para simplificar nuestro estudio del movimiento, empezaremos con abjetos caya posicién puede deseribirse localizando un solo punto. Un objeto de esteWe ‘Seecién 2-1 Médulo dela velocidad, desplazamiento y velocidad vectorial 21 tipo se denomina particula. Tendemos a pensar que una particula es un objeto muy pequeno, pero realmente la palabra sparticula» no implica limite de tamano. Por ejemplo, resulta a veces conveniente considerar Ia Tierra como una particula que se mueve alrededor del Sol en una trayectoria casi circular. (Ciertamente, observada desde un planeta distante o una galaxia, aparece como un punto). Ent ‘este caso sélo estamos intezesados en el movimiento del centro de la Tierra, sin tener en cuenta su tamafo ni su rotacién. En algunos problemas astronémicos cl sistema solar o incluso toda una galaxia, se tratan como si fuera una particula. Silo que importa es el movimiento interno o la estructura interna de un objeto, G:te ya no puede considerarse como una particula. Sin embargo, nuestro estudio, del movimiento de particulas es stil incluso en estos casos debido a que cualquier objeto complejo puede considerarse como un «sistema» de particulas 21 Médulo de la velocidad, desplazamiento y velocidad vectorial* Estamos familiarizados con el concepto de velocidad. Definimos la velocidad media de una particula como el cociente entre la distancia total recorrda y el tiempo invertide en dicho desplazamient: Velocidad media Distancia total eee Tiempo total Enel SI las unidades de velocidad media son metros por segundo (m/s), y en el sistema técnico inglés pies por segundo (ft/s). Una unidad de uso corriente es el kilometzo por hora (km/h). Por ejemplo, sien 5 h un eoche recorre 200 kim, su velocidad media es de (200 km)/{5 k) =d0 km/h. Obsérvese que la velocidad media no nos da ninguna informacién sobre los detalles del viaje. El conductor puede haber ido durante las 5 ha 40 km/h, o haber conducico més deprisa durante un tramo del recorrido y haber disminusdo su marcha durante el resto el tiempo; o bien haber parado durante una hora para comer y conducir durante las cuatro horas restantes sin un ritmo fio. El concepto de velocidad vectorial es similar al de velocidad escalar, pero Alfere de éste en que especifca el sentido del movimiento. Para comprender este } concepto, intredecizemos primero la idea da desplazamienta, Construyamos un “(D&S PLATAM TEN) sistema coordenado escogiendo sobre una fetta, aEin punto de referencia O como origen. A cualquier otro punto de la recta le asignaremos un nimero x que indique su distancia al origen. El valor de x depende de la unidad escogida para rmedir distancias, El signo de x depende de su posicion respeeto a O; si esté Pacia, la derecha es positive y a la izquierda, negativo. La figura 2-1 muestra un coche (que podemos considerar como una particula) que esté situado en la posicién 2, en un instante fy en x, en el instante &. La variaci6n de la posicién de la particula, x,—r,, st denomina desplazamiento. Es costumbre utilizar la letra griega A (delta mayiscula) para indicar Ta variacion — © ineremento de una magnitud. Asi pues, la variacion de x se escribe Ar: Arsnoy, 21 Definicién det desplacamiento La notacion Ax (lease «delta de») cotresponde a una sola magnitud, el incremento Teco: © variacin de x (no al producto de A por x como tampoco cos & es el producto del cos por 8) are] re 7 *— [Figura 2-1 Cuando el coche se desplaza desde el punto x, al 1M dl. Engl xen pale nian, slty 9 spend para drome ck vl ya elas ut cesta il de led Aunque san che into ar dena’ rel ee (cen event ex gue aor concn wdaenan rte sn ae comin eee22 Capitulo 2. Movimiento en una dimensién Definiciin de “velocidad vectorial media Se define la velocidad vectorial media de la particula tay como el cociente entre el desplazamiento”Ax y el intervalo de tiempo At=t)—f: eee. . Obsérvese que el desplazamiento y la velocidad media pueden ser positives © ne- galivos dependiendo de si x, es mayor o menor que x;..Un valor positive indica lun movimiento hacia la derecha; un valor negativo, hacia la izquierda. Fjemplo 21 Un caracol se encuentra en x,=18 mm cuando #,=2s y més tarde se encuen- tra en x= 14 mm cuando f,=7 s. Determinar el desplazamiento y Ia veloci- dad media del caracol en este intervalo de tiempo. Por definici6n, el desplazamiento del caracol es Ax=x,—x,=14 mm—18 mm =—4 mm vy la velocidad media es 14 mm—18 mm __—4mm 7s-28 3s toh El desplazamiento y la velocidad media son negativos, indicando que el cara- col se mueve hacia la izquierda Obsérvese que como parte de la contestacién correspondiente a la velocidad ‘media hallada en el ejemplo 2-1 se incluye la unidad milimetro por segundo. ‘Como existen otras muchas elecciones posibles para las unidades de longitud ¥ tiempo (kil6metros, centimetros, pies, anos-luz, etc., para la longitud y horas, dias, afos, etc. para el tiempo), es esencial incluir la unidad cuando se da una respuesta numérica. La contestacién «la velocidad media de una particula es —3» carece de significado. Ejemplo 2-2 2Cuanto recorre un coche en 5 min si su velocidad media es 80 km/h? En este ejemplo queremos hallar el desplazamiento efectuado durante un intervalo de tiempo de 5 min, Segiin la ecuacién 2-2el desplazamiento Ax vie- ne dado por Ax=v, at Como el tiempo se expresa en minutos y la velocidad media en kilimetros por hora, debemos convertir el tiempo en horas o la velocidad media en kilé- metros por minuto, Haciendo esto timo resulta: Por tanto”Seccién 2-1 Médalo de la velocidad, deeplaramiento y velocidad vectorial 23, Fjercicio Un corredor leva una velocidad media de 0,25 km/min a le largo de una I- nea recta. {Cudinto tiempo tardaré en recorrer una distancia de 10 ken? (Res- puesta: 40. min) Fjemplo 23 ‘Un corredor recorre 100 m en 125; luego dala vuelta y recorre $0 mmés despacio en 30s y en direcci6n al punto desde el que inicié su movimiento. {Cual es el valor dela velociciad media y dela velocidad vectorial media para toda su tra- vectoria? soe La dlistancia total recorrida es 100 m +50 m=150 m, y el tiempo total trans- currido es 42 s, Por tanto, la velocidad media es (150 m)/(42 s)= 3,57 s/s. CObsérvese que esta no es la media de las velocidades que poseia mientras corria e iba despacio ya que corri6 durante 12 s y fue despacio durante 30 s. Para ‘alcular la velocidad vectorial media calculamos en primer lugar el desplaza- rmiento total. Si x, se toma como 0, entonces x, vale 50 m, siendo el despla- zamiento total x,~x,=50 m. Por tanto la velocidad vectorial media es A 50 41,19 m/s at as locidad con la que corre (-+8,33 m/s) io (—1,67 m/s) ya que los tiempos ton De nueva, esta no es la media de la y-de la velocidad con la que va despa diferentes, En a figura 2-2 se muestra un grifico de x en funcién de t para un movimien- to arbitrario a Jo largo del eje x."Cada punto de la curva tiene un valor x que localiza la particula en un tiempo determinade y un valor # que representa el tiempo en el que la particula estaba en dicha posici6n. Sobre la figura se ha traza- do una linea recta entre la posicién inicial de la particula P, y la posicién final representada por P,. El desplazamiento Ar=x,—z, y el intervalo de tiempo AAt=t—t, vienen indicados para estos puntos. El segmente rectilineo que une P, con P, es la hipotenusa del triéngulo de catetos a y Ax. El cociente Ax/At se denomiina pendiente de la recta. En términos geométricos es una medida de la inclinacién de la recta en el grafico. Dado un incremento Af determinado, ‘cuanto mayor sea la inclinacién de la recta, mayor sera el valor de Ax/At, Como la pendiente de esta recta es precisamente la velocidad media en el intervalo de tiempo At, tenemos asi una interpretacién geométrica de la velocidad media, Figura 2-2 Representaciin grea de en funcién de ¢ para una paricula Gque se desplaza en una dimensin {os puntos incialy final, y Pe se tnen mediante un Sepmento. La velocidad meine: Is pendent de fete sepmento Ax/At y depend dal Intervalo de Uempo elesido, sean Indica el hecho de que la recta de P, 2, tene mayor pendiente gue la ‘que une P,P24 Capitulo 2. Movimiento en una dimension EL animal corredor mis répido del mundo, la onza, qve puede alcarzar ‘elocdades superore alos 100 ken “Amenos que la velocidad sea constante, la velocidad media dependeré del inter- ‘alo de tempo escozido, Por ejemplo, enla figura 2-2, si tomamos un intervalo Jnenor de tiempo, escogiendo un instante ', mis proximo a , 1a velocidad me- Gia sera mayor, segan indica la mayor inclinaciéeede la nea que une los puntos Py Ps Cuestiones. 1. 2Qué sentido hay que dar, si es que lo hay, a la siguiente afirmacion: «La ‘velocidad media del coche a las 9 de 1a mafiana era de 60 km/hy? 2. {Es posible quela velocidad media en un determinado intervalo sea mula aun- {que la velocidad media correspondiente a un intervalo mas corto incluido en cl primero no sea nula? Razonar la repuesta. 3. {Cuil es la velocidad media aproximada de los coches de carrera en las pre bas de Indianapolis 500? 22 Velocidad instantanea ‘A primera vista puede parecer imposible definir la velocidad de la particula en tun solo instante, es decir, en un tieinpo especifico. En un instante &, la particu la esté en un sole punto x,, Si esta en un solo punto, zcOmo puede estar mo- viendose? Por otra parte, si no se est moviendo ino deberia permanecer en el mismo punto? Esto constituye una antigua paradoja que puede resolverse cuan- do nos damos cuenta que para ebservar el movimiento y asi definirlo, deberos observar la posici6n del objeto en mas de un instante. Entonces resulta posible ddefinir Ia velocidad en un instante mediante un proceso de paso al limite,ee Seccién 2-2 Velocidad instantinea 25 La figura 2-3 es la misma curva x en funcién de ¢ de la figura 2-2 mostrando tuna secuencia de intervalos de tiempo indicados At, Af, fy, .... cada uno de ellos menor que el anterior. En cada intervalo de tiempo At, la velocidad media cs a pendiente dela linea correspondiente a ese intervalo. Esta figura indica que, al hacerse cada vez menor el intervalo de tiempo, las ineas aumentan de incli- naci6n, pero nunca legan a superar la linea tangente a la curva en el punto f,. Se define la pendiente de la linea tangente como la velocidad instantanea en el tiempo t, Es importante darse cuenta de que el desplazamiento Ax depende del intervalo de tiempo At. Cuando At tiende a cero, Ax también tiende a cero (como puede verse en la Figura 2-3) y el cociente Ax/A¥ tiende a la pendiente de la recta tangen- tea la curva. Como la pendiente de la tangente es el limite de la relacion Ax/At ‘cuando Af tiende a cero, completamos la definicién del modo siguiente: ee Este limite se denomina derivada de x respecto at, La notaci6n usual para la deri- vada es de/dt: 24 Esta pendiente puede ser positiva (x creciente) o negativa (x decreciente); por consiguiente, la velocidad vectorial instantanea puede ser positiva o negativa en ‘un movimiento unidimensional. La magnitud del vector velocidad instantanea se denomina velocidad instantanea (escalar). Figura 23 Representcion de x0) con en la figuta 2-2. Cuando se ace dismina invert e tempo {gee empiesn ent Ta velocidad sedis para este itervalo Hende hacia peniete de la linea tangene aa curva en el instant 12 eloctdad intantinen ot deine como In pendente de et linea. Definicién de velocidad instanténea26 Capitulo 2 Movimiento en una dimens Figura 2-4 Repeesentacion grifica de 2cen funci6n def correspondiente a tjemplo 2-4. La velocidad ‘stantines en el instante 2 5 pusdehallarse midiendo la pendiente {ela tangante en ese momento Ejemplo 2-4 a posicién de una particula viene descrita por la funcién indicada en la figh- 1a 21, Hallar la velocidad instanténea en el instante £2 s. {Cudindo es ma- yor la velocidad? {Cuando es nula? (Es negativa alguna vez? Fn la figura hemos dibujado la linea tangente a la curva en el instante t=25, La pendiente de la linea media en la figura resulta ser (4,5 m)/(3 9)= 41,5 1n/s. Asi pues, v= 1,5 m/sen el instante t=2 s. De acuerdo com la figura, ia mayor pendiente se obtiene para f=4 s aproximadamente. La velocidad es cero en los instantes t=0 y £=6 s, segiin indica el hecho de que las lineas tangentes en estos instantes son horizontales, teniendo una pendiente mula Después de los 6 5, la curva tiene una pendiente negativa, indicando que la velocidad es negativa. (La pendiente de la recta tangente a la curva suele de- rominarse simplemente «pendiente de la curva».) Ejemplo 2-5 La posicién de una piedra que a partir del reposo se deja caer desde un acanti- lado viene dada por x=58, en donde x se mide en metros y hacia abajo desde la posicién inicial cuando t=0 y tse expresa en segundos. Hallar la ve- locidad en un instante t cualquiera. (Se omite la indicacién explicita de las tunidades para simplificar la notacién.) Esta funcién x=5# se indica en la figura 2-5 habiéndose dibujado tres, tangentes en tres instantes diferentes f,f, y fs. Las pendientes de estas rectas difieren entre si, Al pasar el tiempo, aumenta la pendiente de la curva, indi- ‘cando que la velocidad instantnea crece con el tiempo. Podemos calcular la velocidad en un instante determinado t calculando la derivada dx/dt directa- ‘mente a partir de su definicién en la ecuaci6n 2-3. En el instante t, la posicion es x= Un tiempo después, #4+At, la posicién es x (tA), y esta dada por (ehantas [e-2t ator) P+ IOL ALS (AN x (tha) El desplazamiento para este intervalo de tiempo es, por tanto: Axax (t+A0)—x()=[5P-+108 At+5(At))]—5 101 ats (at)?id 2 Seccién 2-2 Velocldad instantinen 27 Figura 2-5 Representaciin gifica de la funcién x(0)=5# para el ejemplo 25. Se han dibujado tangentesen los Instantes ty ft. Las pendintes de la mismas aumentan constantemente de fa, ya fy indicando que la velocidad Intantines sumenta constanteente con el Gems. La velocidad media correspondiente a dicho intervalo es Ax. _ Or Ar+Stany? at at lOr+S At ‘Al considerar intervalos de tiempo cada vez menores, At tiende a cero y el segundo término de § At se anula, aunque el primero, 10t, resulte sin alterar. La velocidad instanténea en el instante f, €3 Pues, AX A105 ame a En esta funci6n, la velocidad instanténea, es proporcional al tiempo. ‘Obsérvese que si en la ecuacién 23 hacemos dsectamente Ax igual a0, {At también seria 0 y la relacién Ax/At no estara definida. Sin embargo, partir de una ecuacin que representa la variaci6n de x en funcion de fh fos calculado exactamente el imite de Ax/A¥ cuando Ase aproxima a cero, Es instructive! examen numérico del proceso del paso al limite calculando la velocidad media para intervalos de tiempo cada vez menores. La tabla 2" da la velocidad media correspondiente al ejemplo 2-5 calculada para #2 y con diverses intervalos de tiempo At, cada uno de ellos menor que el anterior. La tabla muestra que para intervalos de tiempo cada vez menores, la velocidad me- dia es cas igual ala velocidad instantinea de 20 m/s, La diferencia entre Ax/At y ily (Ax/41) puede hacerse arbitrariamente pequefia escogiendo At suficiente- mente pequefo. Es importante distinguir cuidadosamente entre velocidad media e instanté- nea. Sin embargo, por costumbre, la palabra «velocidad sola se emplea como velocidad instanténea, Cuestiones 4. Sila velocidad instanténea no varia de un instante a otro, .diferirén las velo- cidades medias correspondientes a distintos intervalos? 5. Siv,=0 durante cierto intervalo de tiempo At, debe ser la velocidad instan- tanea » nula en alggin momento del intervalo? Razonar sobre un esquema de una curva posible de x en funcién de f que tenga Ax=0 para algin intervalo At.