Professional Documents
Culture Documents
16 F 877
16 F 877
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Mục Lục
Lời mở đầu ...................................................................................................................................... 1
Giới thiệu chung.............................................................................................................................. 2
Công cụ sử dụng ............................................................................................................................. 2
Nội Dung......................................................................................................................................... 2
1. Đặc tính sản phẩm ........................................................................................................................2
2. Đặc tính kĩ thuật ...........................................................................................................................3
a) Nút nhấn ...............................................................................................................................3
b) Vi xử lý PIC16F877A ..........................................................................................................4
c) Khối hiển thị .......................................................................................................................6
d) Khối nguồn ..........................................................................................................................6
e) Các thành phần khác ............................................................................................................6
f) Yêu cầu ................................................................................................................................6
3. Đặc tính phần cứng ......................................................................................................................7
a) Sơ đồ mô phỏng và sơ đồ khối mạch ...................................................................................7
b) Nguyên lý hoạt động cơ bản ................................................................................................9
4. Đặc tính phần mềm………………………………………………………………..……………9
a) Đồng hồ sẽ hoạt động như thế nào? .....................................................................................9
b) Cách tạo bộ đếm thời gian .................................................................................................10
c) Sơ đồ khối và các hàm quan trọng .....................................................................................14
5. Đặc tính kiểm tra ........................................................................................................................22
a) Mô phỏng mạch trên Proteus 8.0 .......................................................................................22
b) Thiết kế mạch in và kết quả thực tế ...................................................................................23
6. Kết luận ......................................................................................................................................24
Hướng Phát Triển........................................................................................................................ 255
Tham Khảo.................................................................................................................................. 255
1
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Lời mở đầu
Ngày nay,khoa học công nghệ và kỹ thuật đang đóng một vai trò quan trọng trong đời sống
con người. Bên cạnh đó, thời gian luôn trở thành một tài sản quý giá mà bất kì ai cũng mong
muốn được tận dụng một cách tối đa. Tuy nhiên, việc quản lý thời gian một cách hiệu quả vẫn là
một trong những vấn đề nan giải cần được giải quyết một cách triệt để và đây là một đề tài mà
nhóm luôn muốn tìm cách giải quyết. Kết hợp với kiến thức thiết kế và lập trình hệ thống nhúng,
nhóm đã quyết định lựa chọn đề tài “Thiết kế đồng hồ số bằng vi xử lý PIC16F877A”.
Đề tài này được thực hiện trong khoảng thời gian 4 tháng với sự hỗ trợ của những kiến thức
về lập trình C, thiết kế và mô phỏng mạch. Hơn thế nữa, nhóm cũng tận dụng những khả năng
của vi xử lý PIC16F877A để giải quyết những vấn đề phát sinh trong quá trình thực hiện. Kết
quả nhận được là khả quan khi thành phẩm có thể hiện thị thời gian một cách chi tiết và có thể
được điều chỉnh thông qua các nút nhấn. Trong tương lai, sản phẩm này hoàn toàn có thể được
phát triển xa hơn với các tính năng mới hơn như báo thức, thiết lập lịch làm việc… nhằm đáp
ứng nhu cầu quản lý thời gian mà mỗi người mong muốn.
Công cụ sử dụng
Trong quá trình thực hiện đồ án này, sản phẩm đã được hình thành thông qua việc sử dụng
các phần mềm hữu ích sau đây:
PIC C Compiler, hỗ trợ viết mã và biên dịch mã nguồn thành file .hex.
Proteus 8.0, hỗ trợ mô phỏng sản phẩm.
Orcad 9.2, hỗ trợ thiết kế mạch in và hoàn thiện sản phẩm.
Nội Dung
1. Đặc tính sản phẩm
2
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Sản phẩm được thiết kế là đồng hồ điện tử có khả năng hiển thị thời gian. Cụ thể hơn, mạch
có khả năng hiển thị thời gian với các thông số: ngày – tháng – năm và giờ - phút – giây. Ngoài
ra, người dùng có thể thực hiện việc điều chỉnh các thông số này thông qua các nút nhấn.
Để thực hiện được các tính năng trên, sản phẩm sử dụng giao tiếp với màn hình LCD để hiển
thị thời gian cùng với bộ định thì timer0 trong chip xử lý PIC16F877A để tạo bộ đếm giây.
Ngoài ra, như đã đề cập ở trên, sản phẩm có sử dụng các nút nhấn để nhập thông tin về thời gian
mà người dùng mong muốn. Sau khi hoàn thành quá trình nhập, thời gian sẽ được hiển thị phù
hợp với yêu cầu của người dùng.
2. Đặc tính kĩ thuật:
3.
Nút nhấn LCD
PIC16F877A
Hiển thị thời gian
Tạo xung
3
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
b. Vi xử lý PIC16F877A:
Về cơ bản, PIC là viết tắt của Programmable Intelligent Computer,do hãng General
Instrument đặt tên cho sản phẩm xử lý đầu tiên của họ. Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều họ
vi điều khiển như 8051, ARM, v.v nhưng họ vi điều khiển PIC được ưa chuộng vì rất nhiều lý
do:
Họ vi điều khiển này dễ dàng tìm thấy tại thị trường Việt Nam
Giá thành phù hợp với nhu cầu học hỏi của sinh viên
Có đầy đủ tính năng của một vi điều khiển hoạt động độc lập
4
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Là sự bổ sung rất tốt về kiến thức cũng như về ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính
truyền thống như 8051.
Ngoài ra, sự hỗ trợ của các nhà sản xuất về trình biên dịch (PIC C Compiler, MickroC), các
công cụ lập trình, nạp chương trình dành cho họ sản phẩm này khá đa dạng, chính vì thế PIC là
một lựa chọn hoàn hảo để xây dựng mô hình sản phẩm.
Cụ thể hơn, PIC16F877A có tập lận gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi lệnh đều được thực
thi trong một chu kì xung clock. Tốc độ tối đa cho phép là 20MHz với một chu kì lệnh là 200ms.
Bộ nhớ chương trình 8k x14 bit, bộ nhớ dữ liệu là 368x8 byte RAM và bộ nhớ dữ liệu EEPROM
với dung lượng là 258 x 8 byte. Sổ PORT I/O là 5 với 33 chân I/O
5
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Timer1: bộ đếm 16 bit với bộ chia tần số, có thể thực hiện chức năng đếm dựa vào xung
clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ ngủ.
Timer2: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler.
Hai bộ Capture/so sánh/điều chế độ xung
Các chuẩn giao tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI và I2C
Chuẩn giao tiếp nối USART với 9 địa chỉ bit
Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiển RD, WR, CS
ở bên ngoài.
Ngoài ra, chúng ta cũng có thể nhắc tới các đặc tính Analog như sau:
8 kênh chuyển đổi ADC 10bit
Hai bộ so sánh
Bộ nhớ flash với khả năng ghi xóa được 100,000 lần
Bộ nhớ EEPROM với khả năng xóa được 1,000,000 lần
Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trữ trên 40 năm
Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm
Watchdog Timer với bộ dao động trong
Chức năng bảo mật mã chương trình
Chế độ Sleep
Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác nhau
c. Khối hiển thị LCD:
Màn hình LCD đóng vai trò hiển thị các thông số thời gian như ngày tháng năm – giờ phút
giây.
d. Khối nguồn:
Để mạch hoạt động một cách hiệu quả, sản phẩm sử dụng nguồn 5V cung cấp từ adapter
hoặc USB kết nối với máy tính. Ở đây, nhóm chọn nguồn cung cấp cho mạch là từ cổng USB.
Sơ đồ bộ nguồn được thiết kế như sau:
Hình 4: Sơ đồ bộ nguồn
6
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Sau đó, để thực hiện sản phẩm, mạch được thiết kế với mô hình nguyên lý hoạt động sau đây:
7
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
8
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Khối LCD sử dụng trong mạch là LCD 16 chân: trong đó, mạch sử dụng các chân 1, 2, 3, 4,
5, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16 để hiển thị thời gian. Ngoài ra, thành phần này được tích hợp thêm
một biến trở để điều khiển độ sáng màn hình.
Thạch anh với tần số 4MHz và thành phần này kết hợp với 2 tụ 22pF để đưa vào chân số 13
OSC1/CLKIN và 14 OSC2/CLKOUT tạo xung clock cho đồng hồ.
Điện trở sử dụng trong mạch có giá trị là 4.7K, một số tụ kẹo 104 để lọc nhiễu.
b. Nguyên lý hoạt động cơ bản:
Mạch bắt đầu hoạt động khi được cung cấp nguồn 5V thông qua dây kết nối USB với máy
tính cá nhân hoặc adapter. Khi cấp nguồn cho mạch, vi xử lý PIC16F877A sẽ bắt đầu đếm thời
gian. Ngoài ra, khi bắt đầu khởi động, các giá trị ban đầu sẽ là 00:00:00. Do đó, để điều chỉnh
thời gian, người dùng có thể sử dụng các nút nhấn SET TIME, UP, DOWN. Khi đó, mạch sẽ sử
dụng thuật toán điều chỉnh thời gian cũng như xác định năm nhuận để thực hiện xác lập thời gian
hiển thị.
5. Đặc tính phần mềm
a. Đồng hồ sẽ hoạt động như thế nào?
Về cơ bản, đồng hồ hiển ghị ngày – tháng – năm và giờ – phút – giây bao gồm các thông số
cùng với tầm hoạt động sau đây:
Giây: 0 – 59
Phút: 0 – 59
Giờ: 0 – 23
Ngày: SUN – MON – TUE– WED – THU – FRI – SAT tương ứng với chủ nhật, thứ hai,
thứ ba, thứ tư, thứ năm, thứ sáu, thứ bảy trong tuần. 1 – 7 tương ứng với các ngày trong tuần.
Số ngày: 1 – 28/29/30/31 với cận trên tương ứng với tháng trong năm.
Tháng: 1 – 12
Như vậy, để đồng hồ hoạt động, biến giây của đồng hồ sẽ bắt đầu đếm từ 0 đến 59. Khi đó,
biến phút sẽ được cộng lên 1; đồng thời, biến giây sẽ được trả lại 0 và tiếp tục quá trình đếm. Sau
đó, biến phút sẽ được tăng từ 1 đến 59; khi đó, thông số giờ sẽ được tăng lên 1 và thông số phút
sẽ bắt đầu đến lại bằng 0. Tiếp theo,biến giờ sẽ được đếm từ 1 và khi giá trị này đạt 23, ngày và
số ngày được tăng lên một và giờ sẽ đếm lại với giá trị là 0. Ngoài ra, thông số ngày sẽ được tăng
lên ở mốc tối đa là 7, ứng với thứ 7 và sau đó giá trị này sẽ bắt đầu lại từ 0 (ứng với chủ nhật).
Trong khi đó, thông số số ngày sẽ tăng từ 1 tới 28/29/30/31 với cận trên tương ứng với tháng
trong năm hoặc năm nhuận hay không. Gỉa sử tháng đang nói tới là tháng 1, 3, 5, 7, 8, 10 hoặc
12 thì số ngày tối đa là 31; tháng hiện tại là 4, 6, 9, 10 hoặc 11 thì số ngày sẽ là 30. Nếu tháng
hiện tại là tháng 2 năm thường thì số ngày là 28 và tháng 2 năm nhuận là 29 ngày. Khi số ngày
của tháng đạt mức tối đa, giá trị tháng sẽ tăng lên 1 và số ngày sẽ bắt đầu lại từ 0. Cuối cùng,nếu
tháng hiện tại là 12 thì sau đó, số năm sẽ tăng lên 1 và giá trị tháng bắt đầu lại là 1.
b. Cách tạo bộ đếm thời gian?
9
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Để đồng hồ hoạt động, ta cần tạo ra một đếm thời gian cũng như cập nhật thời gian để liên
tục đếm cũng như hiển thị lên màn hình LCD. Có rất nhiều cách thực hiện nhiệm vụ này, trong
đó nổi bật là hai cách thức : sử dụng Real Time Clock IC (IC thời gian thực) hoặc sử dụng Timer
của PIC16F877A . Dựa trên yêu cầu của đồ án , phương án thứ hai được lựa chọn để thực hiện.
c. Sơ đồ khối và các hàm quan trọng.
Để đồng hồ hoạt động, ta sử dụng sơ đồ khối cũng như các đoạn mã sau đây:
10
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
11
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
void main()
{ Initialize_RTC();
enable_interrupts(GLOBAL);
lcd_init();
delay_ms(10);
output_low(PIN_D7);
while(true)
{ buttonchecked();
if (set_time_button)
set_time_button = 0;
time_setting_mode();
LCD_display();
Mã nguồn thành phần tạo bộ đếm thời gian cho đồng hồ:
void TIMER0_isr()
{
set_timer0(-125);
clear_interrupt(INT_TIMER0);
K++;
if (K == 126) {
if (++secs > 59) {
secs = 0;
if (++mins > 59) {
mins = 0;
if (++hours > 23) {
hours = 0;
if ((++date > 6) & (++day > 7))
date = 0;
day = 0;
if (++date > end_of_month[month-1][is_leap_year(year + 2000)]) {
date = 1;
if (++month > 12) {
month = 1;
++year;
}
}
}
}
}
K = 0;
}
} }
}
} 12
K = 0;
}
}
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Sơ đồ khối Buttonchecked() – Có tác dụng điều khiển hoạt động khi các nút được nhấn.
13
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
14
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
buttonchecked();
if (incre_button)
incre_button = 0;
return(value + 1);
else return(min_value);
if (decre_button)
decre_button = 0;
return(value - 1);
Hàm Incre_Decre – để tăng giảm giá trị khi nhấn nút UP và DOWN
15
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
16
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
17
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Sơ đồ khối Date Setting Mode – Hàm Date Setting Mode có tác dụng điều chỉnh ngày cũng
như thứ trong tuần tương ứng với tháng trong năm.
18
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
void date_setting_mode()
switch(month)
case 1:
case 3:
case 5:
case 7:
case 8:
case 10:
case 12:
while (!set_time_button) {
date = incre_decre(1,date,31);
LCD_DISPLAY();
break;
case 4:
case 6:
case 9:
case 11:
while (!set_time_button){
date = incre_decre(1,date,30);
LCD_DISPLAY();
break;
case 2:
if (year%4 == 0)
while (!set_time_button){
date = (incre_decre(1,date,29));
LCD_DISPLAY();
else
while (!set_time_button) {
LCD_DISPLAY();
break;
} 19
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
Sơ đồ khối và mã nguồn hàm Time setting mode – Hàm có chức năng điều chỉnh thời gian
hiển thị tương ứng với từng ngày trong tuần.
20
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
void time_setting_mode()
int1 exit_1 = 0;
int8 Time_SM = 0;
set_time_button = 0;
while (!set_time_button) {
Time_SM = incre_decre(0,Time_SM,7);
disp_lcd_TimeSM(Time_SM);
buttonchecked();
set_time_button = 0;
switch (Time_SM) {
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc, "SUCCESS!");
delay_ms(500);
21
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
22
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
23
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
24
VIỆT PHÁP 10
6/2014
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM
7. Kết luận
Sản phẩm được tạo thành có chức năng hiển thị ngày tháng năm, giờ phút giây và hoạt động
khá ổn đinh so với kì vọng của nhóm.
Đồ án là môn học là một thử thách đối với chúng em, qua đồ án này chúng em đã từng bước
làm quen với cách vận dụng kiến thức đã học và quen dần với phương pháp tự học tự nghiên cứu
dưới áp lực thời gian. Hơn thế nữa, đồ án giúp cho sinh viên quen dần với cách làm các đồ án tốt
nghiệp sau này.
Tham Khảo
Bài báo cáo có sử dụng thông tin từ nguồn sau đây:
[1] Thông tin vi xử lý PIC16F877A trên trang web www.microchip.com
[2] Tài liệu giảng dạy thiết kế hệ thống nhúng PIC16F877A của thầy Trương Quang Vinh.
[3] Một số trang web hỗ trợ: www.dientuvietnam.net , www.payitforward.edu.vn
25