Ce sujet comprend :

Un dossier de travail demandé - Présentation générale

- Enoncé des questions
Un dossier technique - Documents DT0 à DT16
Un dossier réponse - Documents DR1 à DR9
Ô¿ -±½·7¬7 ª»²¼7»²²» ÎßÞßËÜ ½®77» »² ïçèð ½±²9±·¬ »¬ ½±³³»®½·¿´·-» «²» ´¿®¹» ª¿®·7¬7 ¼Ž7¯«·°»³»²¬-
¿¹®·½±´»- »¬ ÞÌÐ æ »²º±²½» °·»«¨ô ¼7®±«´»«-»- ¼» ½´,¬«®»-ô º»²¼»«-»- ¼» ¾%½¸»-ô ¾¿´¿§»«-»-ô ¾7¬±²²·8®»-
¿«¬± ½¸¿®¹»«-»- »¬½ò›ò

Ô» -§-¬8³» @ 7¬«¼·»® »-¬ «²» ¼7®±«´»«-»

¼» ¾¿®¾»´7- ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ÎÈÞò
Û´´» -» ³±²¬» -«® ´» ®»´»ª¿¹» ¬®±·-
°±·²¬- ¼« ¬®¿½¬»«® »¬ °»®³»¬ ¼» ¼7®±«´»®
¼» î @ ë ®¿²¹- ¼» º·´ ¾¿®¾»´7ò Ô» º·´ »-¬
-¬±½µ7 -«® ¼»- ¾±¾·²»- ¼» ½¿°¿½·¬7
ëðð³ ø³¿¨·÷ »¬ ³·- »² ¬»²-·±² °¿® «²
-§-¬8³» ¬»²¼»«®ò ˲ ±°7®¿¬»«® -«·¬ ´»
¬®¿½¬»«® »¬ ½´±«» ´»- º·´- -«® ´»- °·¯«»¬-
¼» °¿´·--¿¹»ò Ô¿ ½¿¼»²½» ¼» °±-»
ø¼7®±«´¿¹» »¬ ½´±«¿¹» ¼»- º·´-÷ »-¬
¼Ž»²ª·®±² íëð³ñ¸»«®»ò

Ô¿ ¼7®±«´»«-» »-¬ ½±³°±-7» »² -7®·» ¼Ž«² -§-¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼»

Mouvement de déport
¼7°±®¬ ¯«· °»®³»¬ ¼» °´¿¯«»® ´Ž»²-»³¾´» ¼»- º·´- ¾¿®¾»´7- -«® ´»-
°·¯«»¬- ¼» °¿´·--¿¹» ¿º·² ¼» º¿½·´·¬»® ´»«® ½´±«¿¹»ò Ô±®-¯«» ´»
¬®¿½¬»«® ¿®®·ª» ¿« ²·ª»¿« ¼Ž«² °·¯«»¬ô ´» -§-¬8³» -Ž7½¿®¬» °±«® ²»
°¿- ®»²¬®»® »² ½±²¬¿½¬ ¿ª»½ ´» °·¯«»¬ °«·-ô ¼8- ´Ž±¾-¬¿½´» °¿--7ô ´»
-§-¬8³» -» ®¿°°®±½¸» ¼» ´¿ ½´,¬«®» ¿º·² ¼» ª»²·® °´¿¯«»® ´»- º·´-
¾¿®¾»´7- -«® ´» °·¯«»¬ò

Ó±«ª»³»²¬ ¼» ¼7ª»®-

Û´´» »-¬
7¯«·°7» »²
±°¬·±² ¼Ž«²
-§-¬8³» ½±®®»½¬»«®
¼» ¼7ª»®- ¯«· °»®³»¬ ¼»
½±³°»²-»® ´»- ¼7º¿«¬- ¼»
°¿®¿´´7´·-³» »²¬®» ´» -§-¬8³»
¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·--¿¹»ò

Ý»¬¬» ±°¬·±² °»®³»¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® ¯«» ´Ž»²-»³¾´» ¼»- º·´- -»®¿ ¾·»²
Sens d’avancement
du tracteur
°´¿¯«7 ½±²¬®» ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·--¿¹»ò Ô» ¼±½«³»²¬ ÜÌð °®7-»²¬»
´Ž¿®½¸·¬»½¬«®» ¹7²7®¿´» ¼Ž«² ¬®¿½¬»«® 7¯«·°7 ¿ª»½ «²»
ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ëÎÈÞò
п¹» ïñê ̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò
˲» ÝòËòÓòßò ¼» Ô±·®» ߬´¿²¬·¯«» °±--8¼» ¼»°«·- îððî «²» Ý´±¬«®³¿¬·½ îÎÈÞ ¯«Ž»´´» ³»¬ @ ´¿
¼·-°±-·¬·±² ¼» -»- ¿¼¸7®»²¬-ò Ô» -·¹´» ÝòËòÓòßò ¼7-·¹²» «²» ݱ±°7®¿¬·ª» ¼ùˬ·´·-¿¬·±² ¼» Ó¿¬7®·»´
ß¹®·½±´»ò б«® ³»¬¬®» »² „«ª®» ´¿ ³¿½¸·²»ô ´¿ ÝËÓß ³»¬ @ ¼·-°±-·¬·±²ô -· ´» -±½·7¬¿·®» ´» ¼7-·®»ô «²
¬®¿½¬»«® ¼» ¬§°» ÍßÓÛ Ü±®¿¼± éëò Ô¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼» ½» ¬®¿½¬»«® »-¬ °®7-»²¬7» -«® ´» ¼±½«³»²¬
¬»½¸²·¯«» ÜÌðò ÜŽ«² °±·²¬ ¼» ª«» ¸§¼®¿«´·¯«»ô -· ´Ž±² º¿·¬ ¿¾-¬®¿½¬·±² ¼» ´¿ ½±³³¿²¼» ¼» ®»´»ª¿¹»ô ·´
°±--8¼» «² -»«´ °®7 ¿½¬·±²²»«® °±«® ¿´·³»²¬»® ´» ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Ô»- ½¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¬»½¸²·¯«»- ¼«
¬®¿½¬»«® -±²¬ °®7-»²¬7»- -«® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïíò
Ô¿ ÝËÓß ¼7-·®» º¿·®» 7ª±´«»® °¿® ®»¬±«® @ ´Ž«-·²» -±² ³±¼8´» îÎÈÞ »² «² ³±¼8´» ëÎÈÞ øë ®¿²¹- ¼» º·´
¼» º»® ¾¿®¾»´7÷ ¿ª»½ ´Ž±°¬·±² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò Ô» ¬®¿½¬»«® ²Ž¿§¿²¬ °¿-ô @ ´Ž·²-¬¿® ¼» ½»´«· ¼» ´¿ °´«°¿®¬
¼»- ¿¼¸7®»²¬-ô ´»- ½¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¸§¼®¿«´·¯«»- -«ºº·-¿²¬»- °±«® ¿´·³»²¬»® »¬ °·´±¬»® ´»- ¼»«¨ ª7®·²-
¼±«¾´» »ºº»¬ ²7½»--¿·®»-ô ·´ ¿ 7¬7 ½±²ª»²« ¼Ž¿¼¶±·²¼®» @ ´¿ ³¿½¸·²» «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7»
¿´·³»²¬7» »² °«·--¿²½» °¿® ´¿ °®·-» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò

Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »-¬ ¼Ž¿²¿´§-»® ´¿ ³·-» @ ²·ª»¿« ¼» ´¿ ¼7®±«´»«-»ô ¼» ª7®·º·»® ´¿ ½¿°¿½·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® @
´¿ ³»¬¬®» »² „«ª®»ô »¬ ¼» ª¿´·¼»® ´» ¼·³»²-·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» ¿¶±«¬7»ò Ô»- 7´7³»²¬-
²7½»--¿·®»- ¼« ½¿¸·»® ¼»- ½¸¿®¹»- ¼« -§-¬8³» -±²¬ °®7-»²¬7- ¼¿²- ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌç

ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ

Ý»¬¬» °¿®¬·» ¿ °±«® ¾«¬ ¼Ž¿²¿´§-»® ¹´±¾¿´»³»²¬ ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¼« °±·²¬ ¼» ª«» º±²½¬·±²²»´ò Û´´»
¼7¬¿·´´» ¿«--· ´»- ¼·ºº7®»²¬»- ±°¬·±²- ¯«» °®±°±-» ´¿ -±½·7¬7 ÎßÞßËÜò

ï Š ß ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´-
-±²¬ ´»- ½±³°±-¿²¬- ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· -¿¬·-º±²¬ ´»- º±²½¬·±²- ¬»½¸²·¯«»- ¼7½®·¬»-
-«® ´» ÚßÍÌò

Ô¿ -±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±-» @ -»- ½´·»²¬- ¼» º¿·®» 7ª±´«»® ´»- °®±¼«·¬- ¯«Ž»´´» ª»²¼ò ˲ -§-¬8³» îÎÈÞ
-¿²- ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®- °»«¬ º¿½·´»³»²¬ -» ¬®¿²-º±®³»® »² -§-¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®-ò Ô»
¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî ®»°®7-»²¬» ´» ¹®¿°¸» ¼» ¼7³±²¬¿¹» ¼Ž«² -§-¬8³» -¿²- ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®-ò Ô»
¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌí °®7-»²¬» «²» ª«» 7½´¿¬7» ¼Ž«² -§-¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®-ò

î Š ß ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌî »¬ ÜÌíô -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎîô
°®±°±-»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®-·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®-ò Ѳ -»
´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½»- ²«³7®±¬7»-ò

î Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ

Ô¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý °»®³»¬ ¼» ®7¹´»® ´Ž7½¿®¬»³»²¬ ¼»- º·´- ¾¿®¾»´7- ¿º·² ¼» -Ž¿¼¿°¬»® @ ´¿ º±·- @ ´¿ ¸¿«¬»«®
¼»- °·¯«»¬- ¼» °¿´·--¿¹» »¬ ¿«¨ ¿²·³¿«¨ 7ª»²¬«»´´»³»²¬ °®7-»²¬- ¼¿²- ´» ½¸¿³° ½´,¬«®7ò Ô» ¼±½«³»²¬
¬»½¸²·¯«» ÜÌì °®7-»²¬» ´» -§-¬8³» ¼» ®7¹´¿¹» ¼» ´¿ ¸¿«¬»«® ¼Ž«² ®¿²¹ ¿·²-· ¯«» ´¿ -½¸7³¿¬·-¿¬·±²
½·²7³¿¬·¯«» ¿--±½·7»ò ÔŽ±°7®¿¬»«® ¿¹·¬ -«® ´»- ¬·¹»- ¼» ®7¹´¿¹»- º·´»¬7»- ïì ½» ¯«· °®±ª±¯«» ´¿ ¬®¿²-´¿¬·±²
¼»- -«°°±®¬- ¬»²¼»«®- îê °¿® ´Ž·²¬»®³7¼·¿·®» ¼» ´¿ ²±·¨ îéò Ü¿²- ½»¬¬» °¿®¬·» ´Ž7¬«¼» -» º»®¿ -«® «² -»«´
®¿²¹ò

í Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® »² «²» °¸®¿-» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´»-
´·¿·-±²- °·ª±¬ ¹´·--¿²¬ ïíñîê ¿·²-· ¯«» ´¿ ´·¿·-±² ®±¬«´» ïìñïî

ì Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ -½¸7³¿¬·-¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7

¼Ž¸§°»®-¬¿¬·-³» ¼» ½» ³7½¿²·-³» ¼» ®7¹´¿¹»

п¹» îñê
ë Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7»
°»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´»- ·²º´«»²½»- ¼» ½»¬ ¸§°»®-¬¿¬·-³» -«® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼«
³7½¿²·-³»ò

í Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

Ô» -§-¬8³» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¿ 7¬7 ½±²9« °±«® -Ž¿¼¿°¬»® @ ¬±«- ´»- ¬§°»- ¼» ¬®¿½¬»«®- ¿ª»½ «² ®»´»ª¿¹» ¼»
¬§°» îò Ý»®¬¿·²- ¬®¿½¬»«®- ²» °±--7¼¿²¬ °¿- ¼» -§-¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¿°¿¾´» ¼ù¿½¬·±²²»® ´»- ¼»«¨ ª7®·²- ¼«
Ý´±¬«®³¿¬·½ô ´¿ -±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±-» »² ±°¬·±² «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» »²¬®¿2²7» °¿® ´¿
°®·-» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë °®7-»²¬» ´Ž¿®½¸·¬»½¬«®» ¼« ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ô»
¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê °®7-»²¬» ´» -½¸7³¿ ¸§¼®¿«´·¯«» ¼« -§-¬8³»ò

ê Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô @ ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² -» °´¿9¿²¬

¼¿²- ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®-ô ¼»--·²»® ´»- °®7¿½¬·±²²»«®- »²
°±-·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´»- »²¬±«®¿²¬ô ´»- ¾±¾·²»- ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®»
-±´´·½·¬7»-ò

é Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô ¼¿²- ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»-¬·±² êô ½±´±®·»® »²

®±«¹» ´»- ¦±²»- ¼» Ø¿«¬» Ю»--·±² »¬ »² ¾´»« ´»- ¦±²»- ¼» Þ¿--» Ю»--·±²ò Ѳ ¼7º·²·¬ °¿®
¦±²»- ´»- ¼·ºº7®»²¬»- °¿®¬·»- ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´»- ½¸¿³¾®»- ¼»- ª7®·²-ò

è Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´»- 7´7³»²¬- ¼«

½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·-¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò

ç Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²-» ÜÎìô °®7½·-»® ½» ¯«· -» °¿--» ¼¿²- ´» ½·®½«·¬ ´±®-¯«» ´»
ª7®·² ¼» ¼7ª»®- ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®-»ò

ì Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ

Ô» -§-¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼»ª»®- »-¬ «¬·´·-7 °±«® ½±³°»²-»® ´»- ¼7º¿«¬- ¼» °¿®¿´´7´·-³» »²¬®» ´» -§-¬8³»
¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·--¿¹»ò ×´ »-¬ ¿½¬·±²²7 °¿® «² ª7®·² ¸§¼®¿«´·¯«» ¼±«¾´» »ºº»¬ò

ïð Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» -½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» -°¿¬·¿´ ¿--±½·7 ¿«

½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò

ïï Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô 7²±²½»® ´»- ¸§°±¬¸8-»- °»®³»¬¬¿²¬ ´Ž7¬«¼» ¼«

½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®- ¼¿²- ´» °´¿² ¼Ž«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò

ïî Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô »² -» ¾¿-¿²¬ -«® ´»- ¸§°±¬¸8-»- 7²±²½7»-

°®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» -½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·-¿¬·±² °´¿²»ò

Ô» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎê °®7-»²¬» «²» ª«» ¼« -§-¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®- ¼¿²- ´¿ °±-·¬·±² ´¿ °´«-
¼7º¿ª±®¿¾´» ¼« °±·²¬ ¼» ª«» ¼» ´Ž»ºº±®¬ ¼7ª»´±°°7 °¿® ´» ª7®·²ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »-¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´¿
°®»--·±² ²7½»--¿·®» ¼¿²- ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ´» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®- ¼¿²- ½»¬¬» °±-·¬·±²ò
Ѳ ¼7º·²·¬ ´» ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼Ž«² ª7®·² æ
Ûºº±®¬ ²7½»--¿·®»
¬¿«¨ ¼» ½¸ ¿®¹ »
Ûºº±®¬ ¼» °±«--7» ¬¸7±®·¯«» »² ¾±«¬ ¼» ¬·¹»

ïí Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»--·±²
²7½»--¿·®» ¼¿²- ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±-·¬·±²ò
Ѳ °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò

п¹» íñê ̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò

ë Š ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

б«® ª7®·º·»® ´» ¼·³»²-·±²²»³»²¬ ¼« -§-¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ô ±² ª¿ -» °´¿½»® ¼¿²- ´»- ½±²¼·¬·±²- ´»- °´«-
¼7º¿ª±®¿¾´»- æ
Û² ¬»®³» ¼» °®»--·±²ô ´» -§-¬8³» ´» °´«- ¼7º¿ª±®¿¾´» »-¬ ´» -§-¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò
Û² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ô ´» -§-¬8³» ´» °´«- ¼7º¿ª±®¿¾´» »-¬ ´» -§-¬8³» ¼» ¼7°±®¬ò

Ô» -§-¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» °®7-»²¬» «² ¹®¿²¼ ²±³¾®» ¼» ½±³°±-¿²¬- »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼»
¼7ª»®-ò Ý»¬ »²-»³¾´» ¼» ½±³°±-¿²¬- »¬ ´¿ ´±²¹«»«® ·³°±®¬¿²¬» ¼»- ¬«§¿«¨ ¹7²8®»²¬ ¼»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹»
¼¿²- ´» ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ѳ -» °®±°±-» ¼Ž7ª¿´«»® ½»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹» ¼¿²- ´¿ °¸¿-» ¼» º±²½¬·±²²»³»²¬
u ®»¬±«® ¼« -§-¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®- @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò e

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌé °®7-»²¬» ´»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®»- ¼¿²- ´»- ¬«§¿«¨ »¬ ´»- °»®¬»- ¼»
½¸¿®¹» -·²¹«´·8®»- ¼¿²- ´»- ¼·ºº7®»²¬- ½±³°±-¿²¬- ¼« -§-¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ò б«® ´» ½¿´½«´ ¼»- °»®¬»- ¼»
½¸¿®¹» ª±«- ª±«- °´¿½»®»¦ ¼¿²- ´» ½¿¼®» ¼Ž«² ¼7¾·¬ ª±´«³·¯«» »² -±®¬·» ¼» °±³°» ¼» íð´ñ³·²ò Ô»-
½¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» -±²¬ ¼±²²7»- -«® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçò

ا°±¬¸8-»- æ Ô¿ ª¿®·¿¬·±² ¼Ž¿´¬·¬«¼» »¬ ´»- ª¿®·¿¬·±²- ¼» ª·¬»--» ¼¿²- ´»- -§-¬8³»- -±²¬ ²7¹´·¹7»-ò
Ô¿ ¬»³°7®¿¬«®» ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» »² º±²½¬·±²²»³»²¬ »-¬ ª±·-·²» ¼» ìðpÝ

ïì Š ß ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹» ¼¿²-
´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò Ô»- ½¿´½«´- -»®±²¬ ¼7¬¿·´´7- -«®
º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´»- ¼±²²7»- »¬ ´»- ®7-«´¬¿¬- -»®±²¬ °®7-»²¬7- -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-»
ÜÎéò

ا°±¬¸8-» æ Ô»- ³±«ª»³»²¬- ¼« -§-¬8³» 7¬¿²¬ ¿--»¦ ´»²¬-ô ´»- »ºº±®¬- ¼«- @ ´Ž¿½½7´7®¿¬·±² -±²¬
²7¹´·¹»¿¾´»- ¼»ª¿²¬ ´»- »ºº±®¬- -¬¿¬·¯«»-ò

ïë Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»--·±² ³·²·³¿´» ²7½»--¿·®» »² -±®¬·» ¼» °±³°»

¸§¼®¿«´·¯«»ò ݱ²½´«®»ò

Ô» ½±²-¬®«½¬»«® ¼7-·®» «² ®»¬±«® ¼» ´¿ °±-·¬·±² ·²½´·²7» @ îëp @ ´¿ ª»®¬·½¿´» »² í -»½±²¼»-ò Í¿½¸¿²¬ ¯«» ´¿
°±³°» ¼7´·ª®» «²» °®»--·±² »² -»®ª·½» ª±·-·²» ¼» ïè𠾿®-ô ±² °»«¬ ²7¹´·¹»® ´»- °¸¿-»- ¼Ž¿½½7´7®¿¬·±² »¬
¼» ¼7½7´7®¿¬·±² ´±®- ¼» ½» ³±«ª»³»²¬ò

ïê Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« -§-¬8³»

¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²-¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»--» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·²
½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò

ïé Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°»
¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿--«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò ݱ²½´«-·±² æ ¯«» °»²-»¦ ª±«- ¼» ½»¬¬»
ª¿´»«® ¿« ®»¹¿®¼ ¼»- °»®º±®³¿²½»- ¼» ´¿ °´«°¿®¬ ¼»- °±³°»- ¸§¼®¿«´·¯«»- »³¾¿®¯«7»-
-«® ´»- -§-¬8³»- ¿¹®·½±´»- øϪ³±§»²ãíð ´ò³·²óï÷ á

ïè Š ß ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô -«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»--» ¼»

-±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»--» ¼» -±®¬·»ò
Ï«»´ »-¬ ´» ½¿- ´» °´«- ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²-·±²²»³»²¬ ¼» ´¿
°±³°» á

Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¸±·-·» °¿® ´¿ -±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °±«® 7¯«·°»® ´»- ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý »-¬ «²» °±³°»
Þ±-½¸ 먮±¬¸ ÞÎóÚÌïç ò Û² «¬·´·-¿²¬ ´»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌè »¬ ÜÌç

п¹» ìñê
ïç Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ¼¿²- ´» ½¿- ¼Ž«² ¾®¿²½¸»³»²¬
¼·®»½¬ -«® ´¿ °®·-» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·-» ¼» º±®½» ²±®³¿´·-7» Òãëì𠬮ò³·²óï÷ò

îð Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® ´¿ °®7-»²½» ¼Ž«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»--» »¬ ¼7¬»®³·²»®

-±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò Ê7®·º·»®ô @ ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«» ´»
³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·-· ½±²ª·»²¬ò

ê Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïð °®7-»²¬» ´»- ¼±²²7»- ½±²-¬®«½¬»«® ¿·²-· ¯«» ¼»- ®7-«´¬¿¬- ¼Ž»--¿·- ¼»
¬®¿½¬·±² -«® ¼·ºº7®»²¬- º·´- ¼» º»® ¾¿®¾»´7-ò ß °¿®¬·® ¼» ½»- ¼±½«³»²¬-ô

îï Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »-¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³·--·¾´» »² °±-» °±«® «²

¾¿®¾»´7 u ̱®®± eò

îî Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´Ž»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»-°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »²

½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´»- ¼±²²7»- ½±²-¬®«½¬»«®ò

Ô¿ ³·-» »² ¬»²-·±² ¼»- º·´- ¼» ¾¿®¾»´7- »-¬ ±¾¬»²«» °¿® º®»·²¿¹» ¼» ´¿ °»¬·¬» ®±«» @ ´Ž¿·¼» ¼Ž«²» °´¿¯«»¬¬»
¼» º®»·² øª±·® ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïï÷ò Ѳ ½±²-·¼8®» ¯«» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼»- °®»--·±²- ²±®³¿´»- »-¬
¸±³±¹8²» -«® ¬±«¬» ´¿ -«®º¿½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò ÔŽ»ºº±®¬ ²±®³¿´ -«® ½»¬¬» °´¿¯«»¬¬» »-¬ ±¾¬»²« °¿®
¼7°´¿½»³»²¬ ¼« ½±·² ³±¾·´» îî @ ´Ž¿·¼» ¼» ´¿ ª·- îðò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »-¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´» ½±«°´» ¼»
-»®®¿¹» @ ¿°°´·¯«»® -«® ´¿ ª·- îð °±«® ±¾¬»²·® ´Ž»ºº±®¬ ¼» ¬»²-·±² -±«¸¿·¬7ò

Données : Angle du coin mobile =11°

Facteur de frottement plaquette 11/roue 17 f=0.4
Facteur de frottement coin libre 21/coin mobile 22 f=0.15
Frottement négligé dans le reste du mécanisme
Effort tangentiel maximal exercé par l’opérateur sur la vis 20 F=100N
Vis 20 : Vis ISO pas standard.
Rayon manivelle vis de réglage Rmanivelle=60mm

Les conditions de fonctionnement sont assimilables à de la lubrification à la graisse.

Hypothèse : On considère que la pression de contact plaquette 11/roue 17 est uniforme

îí Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´Ž»ºº±®¬ ²±®³¿´
@ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï -«® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²-·±² Ìãïêðð Òò

îì Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·-±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´Ž»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿
»¨»®½»® ´¿ ª·- îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò

îë Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·-¿²¬ ´»- ¿¾¿¯«»- ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»®
¯«» ´¿ ª·- ½¸±·-·» °»®³»¬ ¼Ž¿¬¬»·²¼®» ´Ž»ºº±®¬ ¼» ¬»²-·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±·-·ò

é Š ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ ÔŽßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ

Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »-¬ ¼» ª7®·º·»® -· ´» ¬®¿½¬»«® °»®³»¬ ¼Ž«¬·´·-»® ´¿ ª»®-·±² ëÎÈÞ -¿²- ®·-¯«»ò
ܱ²²7» æ Ó¿--» ³¿¨·³¿´» ¼» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ æ ïìíð µ¹ ø¿ª»½ ë ¾±¾·²»- ¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7÷

îê Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§-¿²¬ ´»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌïí »¬ ÜÌïìô

¼7¬»®³·²»® ´¿ °±-·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® -»«´ ø-¿²- ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»-¬÷
-«·ª¿²¬ ´ù¿¨» ¦ ò

п¹» ëñê ̱«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò

îé Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ -¬¿¬·¯«» @
´Ž»²-»³¾´» °®7-»²¬7 -«® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿--» ³·²·³¿´» ¼»
´»-¬ @ ³»¬¬®» -«® ´Ž¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿-½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò

Ô» -§-¬8³» »-¬ ³±²¬7 -«® ´» -§-¬8³» ¼» ®»´»ª¿¹» í °±·²¬- ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »-¬ ¼» ª7®·º·»®
´¿ ®7-·-¬¿²½» ³7½¿²·¯«» ¼» ´Ž«²» ¼»- °·8½»- ¼Ž¿¬¬¿½¸» ¼·³»²-·±²²7» @ ´Ž±®·¹·²» °±«® «²» îÎÈÞò

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïë °®7-»²¬» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ ¿ª»½ -»- ´·¿·-±²- ¿« ¬®¿½¬»«®ò

Données : Masse maxi de la Cloturmatic 5RXB 1430 kg (avec 5 bobines de fil barbelé)
Liaison en A Rotule
Liaisons en B Linéaire annulaire d’axe ¨
Liaison en C Ponctuelle de normale ¦
Tension des 5 câbles en T Ì èððð ¦ øÒ÷

îè Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® »² «²» °¸®¿-» ´¿ ³±¼7´·-¿¬·±² ®»¬»²«» øᬫ´»õÔ·²7¿·®»

ß²²«´¿·®»õб²½¬«»´´»÷

îç Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ -¬¿¬·¯«» ¿« -§-¬8³» »¬

¼7¬»®³·²»® ´»- »ºº±®¬- ¿«¨ °±·²¬- ßô Þ »¬ Ý

íð Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´Ž»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²-ª»®-¿´» ìê -«® ´¿
°´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïê °®7-»²¬» ´»- ®7-«´¬¿¬- ¼Ž«² ´±¹·½·»´ ¼» ½¿´½«´ °¿® 7´7³»²¬- º·²·-ò

íï Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎç ½¸±·-·® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´»- ´·¿·-±²- »¬ ½¸¿®¹»³»²¬-
¯«· ±²¬ °»®³·- ¼Ž±¾¬»²·® ½»- ®7-«´¬¿¬-ò

íî Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§-¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» -«® ´¿

®7-·-¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò

п¹» êñê
 ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌð
 ͽ¸7³¿ ¼» ¼7³±²¬¿¹» ª»®-·±²
-¿²- ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®- ïð

ïíù
ê º±·-
ë

ïí

íì

Û ÛŽ

Í»½¬·±² ßóß

ìí î Ó¿®½¸» °·»¼

ìï î д¿¬»¿« ¾±¾·²»

ìð î Ó±§»« ¾±¾·²»

íê ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» î

íë ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» ï

íí ï ݸ>--·- ³±¾·´»

íì ï ݸ¿--·- ¬»²¼»«® λ°®7-»²¬7 -¿²- ´»- -§-¬8³»- ¬»²¼»«®-

ïð ê Û½®±« ¼» -«®»¬7 Óïê ×ÍÑ éðìî

ïí
ïíù
ïî α²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íî

ë ê Ê·- ØÓïê¨ìð Ý´¿--» èòè

ܱ½«³»²¬
λ° Ϭ» Ü»-·¹²¿¬·±² Ѿ-»®ª¿¬·±²- Ì»½¸²·¯«» ÜÌî
 Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ Í½¸7³¿ 7½´¿¬7

ïî ï Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨èð

ïï ï Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨ìð íì ï ݸ>--·- ¬»²¼»«®

ïð ï Ù±«°·´´» º»²¼«» (ê¨ìð íí ï ݸ>--·- ¼» ¼»°±®¬

ç ï Ê7®·² ÜÛ ìð¨êð¨ïîð íð ï ß¼¿°¬¿¬»«® ½¸>--·- ¬»²¼»«®

è ïî α²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íî îç ï Û¯«»®®» ¼» º·¨¿¬·±²

é ïî Û½®±« ¼» -«®»¬7 Óïê ïì ï ߨ» (íð ´±²¹«»«® îèï

ï ïî Ê·- ØÓïê¨ìð ïí ï ߨ» (ìð ´±²¹«»«® ííð

ܱ½«³»²¬
λ° Ϭ» Ü»-·¹²¿¬·±² λ° Ϭ» Ü»-·¹²¿¬·±² Ì»½¸²·¯«» ÜÌí
 ݸ>--·- ¬»²¼»«®
Ó±¼7´·-¿¬·±² ½·²7³¿¬·¯«»

îé

îê

ïì
õèõê

ïîõïí
õïë

îé ï ݱ«´·--»¿«
îê ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«® ߬¬»²¬·±² æ

ïë î ß®®6¬ ¼» ¬«¾» (ìë ˲ -»«´ -«°°±®¬

ïì ï Ì·¹» ¼» ®7¹´¿¹» ¬»²¼»«® ®»°®7-»²¬7

ïí î Ù«·¼» -«°°±®¬ ¼7®±«´»«®

ïî ï ݸ>--·- ¹´·--·8®»
ܱ½«³»²¬
λ° Ϭ» Ü»-·¹²¿¬·±² Ì»½¸²·¯«» ÜÌì
 ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌê
ݸ«¬» ¼» °®»--·±² ° »² ¾¿®-
б³°» ¬§°» Ú æ Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¹7²7®¿´»-
ݱ²-¬®«½¬·±²
Ú·¨¿¬·±²
ο½½±®¼»³»²¬ ¼»- ¬«§¿«¬»®·»-
Í»²- ¼» ®±¬¿¬·±² øª±·® º·¹«®» ½·ó
½±²¬®»÷ ª« º¿½» @ ´Ž¿®¾®»
Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«»
б³°» @ »²¹®»²¿¹» »¨¬7®·»«®
п® º´¿-¯«» ±« °¿® ª·-
¬®¿ª»®-¿²¬»- ¿ª»½ ½»²¬®¿¹»
Ì¿®¿«¼¿¹»ô ¾®·¼¹»
ß ¹¿«½¸» Í×Ø ±« @ ¼®±·¬» ÍØ
Ô¿ °±³°» ²» ¼±·¬ ¬±«®²»® ¯«»
¼¿²- ´» -»²- °®»-½®·¬
ß ¾¿-» ¼Ž¸«·´» ³·²7®¿´»ô
½±²º±®³» @ Ü×Òñ×ÍÑò
Ê·-½±-·¬7 ¼» ïî @ èðð ³³nñ-ò
Ü»- ª·-½±-·¬7- »²¬®» î𠻬 ïðð
³³nñ- -±²¬ ½±²-»·´´7»-ò
ܱ½«³»²¬ Þ±-½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½-

̧°» ÞÎóÚÌïï ÞÎóÚÌïì ÞÎóÚÌïê ÞÎóÚÌïç ÞÎóÚÌîîòë

ݧ´·²¼®7» ½³í ïï ïì ïê ïç îîòë
Ю»--·±² @ ´Ž¿-°·®¿¬·±² ³·²ò ðòé ³¿¨ò í ø¿¾-±´«÷
Ю»--·±² °»®³¿²»²¬» ³¿¨· Ðï îëð îïð ïèð
¾¿®
Ю»--·±² ·²¬»®³·¬¬»²¬» ³¿¨· Ðî îèð îíð îïð
б·²¬» ¼» °®»--·±² ³¿¨· Ðí íðð îëð îíð
Ê·¬»--» ¼» ®±¬¿¬·±² ä ïðð ëðð ëðð ëðð ëðð ëðð
³·²·³¿´» »² º±²½¬·±² ¼» ïðð @ ïèð ïððð èðð èðð èðð èðð
´¿ °®»--·±² ïèð @ Ðî ¬®ò³·²óï ïîðð ïððð ïððð ïððð ïððð
Ê·¬»--» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨· Ðï íððð îëðð îððð îððð îððð
@ ´¿ °®»--·±² æ Ðî íëðð íððð íððð íððð îëðð
ܱ½«³»²¬ Þ±-½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½-

ݱ«®¾»- ½¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- °±³°» ¬§°» Ú æ Ϫ ã ºø²ô°÷ Ü7º·²·¬·±² ¼»- °®»--·±²- °±³°» ¬§°» Ú
Ó»-«®7»- °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ

Ðãî𾿮- ÞÎóÚÌîîòë
ÞÎóÚÌïç
Ðãîë𾿮- ÞÎóÚÌïê

ìð

íð Ì»³°- ¼Ž¿°°´·½¿¬·±² ¼» ´¿ °®»--·±² ø-÷

ܱ½«³»²¬ Þ±-½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½-

ÞÎóÚÌïï

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»--»
îð
ο°°±®¬ Ò»²¬®7» Ý»²¬®7» ÝÑÜÛ
ïæíòíë ëì𠬮ñ³·² ïèê Òò³ êðçíòððïòðíí
ïæíòè ëì𠬮ñ³·² ïëç Òò³ êðçíòððïòðíè

ïð б³°»
¸§¼®¿«´·¯«»

Ó«´¬·°´·½¿¬»«®
ð ïððð îððð íððð ¼» ª·¬»--»
Ê·¬»--» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï ܱ½«³»²¬ Þ×Óß ¤ Þ±²¼·±´· ú пª»-·

ܱ½«³»²¬ Þ±-½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½- ܱ½«³»²¬

Ì»½¸²·¯«» ÜÌè
 Ý´±¬«®³¿¬·½ ÎÈÞ
Û´7³»²¬- ¼» ½¿¸·»® ¼»- ½¸¿®¹»-

Ü7-·¹²¿¬·±² ˲·¬7 î ÎÈÞ ë ÎÈÞ

Ü·³»²-·±²- ¸±®- ¬±«¬ æ
ó Ô±²¹«»«® ³ ïòçîë
ó Ô¿®¹»«® ³ îòìîë
ó Ø¿«¬»«® ³ îòíéë
Ó¿--» ¼» ´¿ ³¿½¸·²» æ
ó ͬ¿²¼¿®¼ µ¹ ïðéð ïîîð
ó ߪ»½ ±°¬·±² ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» µ¹ ïïëð ïíðð
»¬ ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-
Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¸§¼®¿«´·¯«»- ¼» ´¿ ½»²¬®¿´»
ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¬®ò³·² óï ëðð ó îëðð
ó Ü7¾·¬ @ ëì𠬮ò³·² óï ´ò³·² óï ïðòí
ó Ю»--·±² ³¿¨· ¾¿® îðð
ó Ý¿°¿½·¬7 ¼« ®7-»®ª±·® ´ ìð
Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» ØÇÜÎßÙÎ× ìê
ó Ó¿--» ª±´«³·¯«» @ ïëpÝ µ¹ò³óí èéè
ó Ê·-½±-·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» @ ìðpÝ ³³nò-óï ìê
ó б·²¬ 7½´¿·® Ý´»ª»´¿²¼ pÝ îïë
ó б·²¬ ¼Ž7½±«´»³»²¬ pÝ óíê
Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼« -§-¬8³» ¼» ¼7°±®¬
ó Ì»³°- ¼» -±®¬·» ¼» ¬·¹» - ïð
ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ³³ íë
ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·-¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ³³ êð
ó ݱ«®-» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ³³ ïïðð
Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼« -§-¬8³» ¼» ¼7ª»®-
ó Ü7¾¿¬¬»³»²¬ ¿²¹«´¿·®» p oîë
ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®- ³³ ìð
ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·-¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®- ³³ êð
ó ݱ«®-» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®- ³³ ïîð
Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼» ´¿ °®·-» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®
ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨· ¬®ò³·² óï ëìð
ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³·²· ¬®ò³·² óï ìëð
ó ß½½±«°´»³»²¬ -¬¿²¼¿®¼ ïþ íñè Š ê ½¿²²»´«®»-
Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼« ½±³°®»--»«® °²»«³¿¬·¯«»
ó Ю»--·±² ¼» -»®ª·½» ²7½»--¿·®» ¾¿® ïð
ó ʱ´«³» ®7-»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7 ´ ëð
ó Ю»--·±² ¼» -»®ª·½» ®7-»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7 ¾¿® ïë
ó Ю»--·±² ³¿¨·³¿´» ®7-»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7 ¾¿® îîòë

Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ¼7®±«´»«® ¼» ¬«§¿« °²»«³¿¬·¯«»

ó Ô±²¹«»«® ³¿¨· ¼« ¬«§¿« ³ è

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»--» λº æ êðçíòððïòðíí

ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌç
 Ý¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ³7½¿²·¯«»-
¼»- º·´- ¼» º»® ¾¿®¾»´7-

Ô±²¹«»«® ݸ¿®¹»
Ü7-·¹²¿¬·±² Ü»-½®·°¬·±² Ò¾®» °·½±¬- Û-°¿½»³»²¬ Ü·¿³ º·´ Ò¾®» º·´-
¾±¾·²» ®«°¬«®» ³·²·
ß½·»® ¼±«¨
¹¿´ª¿²·-7
α¼7± Þ ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î íí𠼿Ò
½´¿--» Þ ø²±®³»
ÛÒ ïðîììóî÷

ß½·»® ¼±«¨
α¼7± ®»ª6¬»³»²¬ ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î íë𠼿Ò
ÝÎßÐßÔî Ʋ õ ß´

ß½·»® ³·ó¼«®
̱®®± ®»ª6¬»³»²¬ ì éë ³³ îðð ³ îòë ³³ î éê𠼿Ò
ÝÎßÐßÔì Ʋ õ ß´

ͱ«®½» æ ͱ½·7¬7 ÌÎÛÚ×ÔßÎÞÛÜô ¹®±«°» ßÎÝÛÔÑÎ

Ú
øÓп÷
Íð
ß½·»® ³·ó¼«®
èðð
ø̱®®±÷

éðð

êðð

ëðð

ìðð
ß½·»® ¼±«¨
øα¼7±÷
íðð

îðð

ïðð ´
øû÷
´ð
ð
ð ï î í ì ë ê é è ç ïð ïî ïì ïê ïè îð
Û--¿· ®7¿´·-7 ¿ª»½ «²» 7°®±«ª»¬¬» ½§´·²¼®·¯«» ¼» ã ïð ³³ »¬ ¼» ´±²¹«»«® ´ð ã ëð ³³

ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌïð
ͧ-¬8³» ¼» ³·-» »² ¬»²-·±² ¼« ¾¿®¾»´7

îê ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«®

îë î α²¼»´´» ííñîë

îì ï Ý¿®¬»® ³±¾·´»

îí ï Ý¿®¬»® º·¨»

îî ï ݱ·² ³±¾·´»

îï ï ݱ·² ´·¾®»

îð ï Ê·- ¼» ®7¹´¿¹» º®»·²

ïç î α²¼»´´» (éð »°¿·--»«® ì

ïè ï Ù®¿²¼» ®±«»

ïé ï л¬·¬» ®±«»

ïê ï Ù«·¼» º·´

ïï ï д¿¯«»¬¬» ¼» º®»·²

ç ì α«´»³»²¬ êîðë

ì î Û½®±« ØÓïð èòè

λ° Ϭ» Ü»-·¹²¿¬·±²

ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌïï
 ͧ-¬8³» ¼» ³·-» »² ¬»²-·±²
Ó7½¿²·-³» ¼» º®»·²

ïïp

ïï îï îî îð

Û½¸»´´» ïæì

ïé
ïè

ݱ«°´» ¼» -»®®¿¹»
ïî
ïï
ïð
ç
è
é Ý¿- ï
ê Ý¿- î
Ý¿- í
ë Ý¿- ì
ì
í
î
ï
ð
ð ëðð ïððð ïëðð îððð îëðð íððð íëðð ìððð ìëðð ëððð
Ûºº±®¬ ¿¨·¿´ ¼¿²- ´¿ ª·- øÒ÷

Ý¿- ï Ê·- ×ÍÑ (ïð °¿- -¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»

Ý¿- î Ê·- ¬®¿°»¦±1¼¿´» (ïð °¿- -¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»

Ý¿- í Ê·- ×ÍÑ (ïð °¿- º·² ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·--» ܱ½«³»²¬

Ý¿- ì Ê·- ×ÍÑ (ïð °¿- -¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·--» Ì»½¸²·¯«» ÜÌïî
ïïïð ³³
ܱ½«³»²¬
Ì»½¸²·¯«» ÜÌïì
 д¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹»
Û¬«¼» ¼» ÎÜÓ Û´»³»²¬- Ú·²·-

ݱ²¬®¿·²¬» 7¯«·ª¿´»²¬» øÓп÷

øÝ®·¬8®» ¼» ʱ² Ó·-»-÷

ïëè

ïîé

ïðð

êë

íî

ïë

д¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç

Ó¿¬·8®» Ýìð Û Š ïòïïèê

λ íëð Óп
ܱ½«³»²¬
γ ìëð Óп Ì»½¸²·¯«» ÜÌïê
Poser de 2 à 5 rangs Stocker les
de fil de fer barbelé bobines de fil de
sur une clôture fer

Régler
Guider les
Dérouler les fils l’écartement des
systèmes tendeurs
rangées de fils

Déplacer les
systèmes tendeurs

Assurer une Eviter le

tension correcte glissement du fil
des fils dans les roues

Régler la tension
des fils

S’adapter à la Régler la position en

position de la hauteur de l’ensemble
clôture de la machine

Régler la distance Guider le châssis

cloturmatic-clôture de déport

Déplacer

S’adapter au Assurer la liaison

tracteur mécanique

Fournir l’énergie
mécanique

Fournir l’énergie
Prise équipement
électrique

Fournir l’énergie Adapter l’énergie

hydraulique mécanique

Assurer la sécurité Limiteur de pression

Transformer l’énergie
mécanique en énergie
hydraulique

Distribuer l’énergie

Attacher les fils

Clouer
aux piquets

Transformer l’énergie
Fournir l’énergie
mécanique en énergie
nécessaire pneumatique

Stocker l’énergie
pneumatique

Assurer la
sécurité
sur la route
 Document
Réponses DR2
Cloturmatic RXB

Support tendeur 26

Document
Réponses DR3
 Modélisation du
2 correcteur de dévers

3
1 2
Jeu 5mm mini
3
1
2
4

Question 11 : Hypothèses de modélisation

Schéma
cinématique plan

Schéma cinématique spatial

2

Document
Réponses DR5
 Question 13 : Calcul de la pression

Recherche de la
2
pression nécessaire
dans le vérin de dévers

GT

3 D
1
A

B 25,0°

E C

Masse de l’ensemble 2 440 kg

Position du centre de gravité de 2 GT
Echelle du tracé 10mm 100daN
Document
Informations Valeur Réponses DR6
 Calcul des pertes de charge
dans le circuit hydraulique
Calcul des pertes de charges régulières (Pa)

Repère Longueur Diamètre Vitesse du JR1-2 Observations

Re
(voir DT5) tuyau tuyau fluide m/s Pa éventuelles

Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)

57 1

Sur 53 2 Coude grand rayon

Agrandissement
64 1 1
brusque (entrée vérin)
Repère Type de composant Vitesse du JS1-2 Observations
Nombre
(voir DT5) (voir DT7 - Planche 3) fluide m/s Pa éventuelles

Calcul des pertes de charges

singulières dans les distributeurs (Pa) Pertes de charges (Pa)

JS1-2 JR1-2 p J1-2

(Pa) (Pa) (Pa) (Pa)

Repère Symbole Sens de Courbe p

Nbre Document
(voir DT5) de tiroir l’écoulement utilisée (Pa)
Réponses DR7
 Système de dévers
Etude cinématique
Question 17 : Détermination du débit minimal

3 A
1

B
25,0°

Question 17 : Conclusion

Echelle des vitesses 1mm 0.5mm.s-1

Echelle du document 1:7
Document
Informations Valeur Réponses DR8
 Etude de RDM Elements Finis

Cas de liaisons
ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des nœuds de la surface spécifiée

GLISSEMENT Permet aux nœuds de la surface de glisser le long d’une surface rigide
SURFACIQUE coïncidente.
Permet à la pièce de tourner autour de l’axe désigné. Bloque tous les autres
LIAISON PIVOT
degrés de liberté
Permet à la pièce de translater le long de l’axe désigné. Bloque tous les
LIAISON GLISSIERE
autres degrés de liberté.

CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les nœuds.

Source : CATIAV5 – Dassault Systèmes

Cas de chargements
Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement à
FORCE DISTRIBUEE
une résultante en un point donné.
Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant
MOMENT DISTRIBUE
statiquement à un couple pur.

CHARGEMENT PALIER Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques

ACCELERATION Génère une accélération uniforme sur la pièce.

Source : CATIAV5 – Dassault Systèmes

Document
Réponses DR9
ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ

ï Š ß ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´-
-±²¬ ´»- ½±³°±-¿²¬- ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· -¿¬·-º±²¬ ´»- º±²½¬·±²- ¬»½¸²·¯«»- ¼7½®·¬»-
-«® ´» ÚßÍÌò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎï

î Š ß ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌî »¬ ÜÌíô -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎîô
°®±°±-»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®-·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®-ò Ѳ -»
´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½»- ²«³7®±¬7»-ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎî

î Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ

í Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® »² «²» °¸®¿-» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´»-
´·¿·-±²- °·ª±¬ ¹´·--¿²¬ ïíñîê ¿·²-· ¯«» ´¿ ´·¿·-±² ®±¬«´» ïìñïî

Ô·¿·-±²- °·ª±¬ ¹´·--¿²¬ ïíñîê æ ¹®¿²¼»- -«®º¿½»- ¼» ½±²¬¿½¬ ½§´·²¼®»ó½§´·²¼®» ¼±²²»²¬

¼»«¨ °·ª±¬ ¹´·--¿²¬ »² °¿®¿´´8´»ô ½¸±·-·»- °±«® ¹¿®¿²¬·® «²» ¹®¿²¼» ®·¹·¼·¬7 @ ´Ž»²-»³¾´»

Ô·¿·-±² ®±¬«´» ïìñïî æ Ù«·¼¿¹» °¿® -«®º¿½» ½§´·²¼®»ñ½§´·²¼®» -«® «²» ¬®8- º¿·¾´» ´±²¹«»«®ò
ß®®6¬ ¿¨·¿´ »-¬ ®7¿´·-7 °¿® «²» -«®º¿½» ¼Ž¿°°«· ¼» °»¬·¬» ¼·³»²-·±²ò Ѳ °»«¬ ¿--·³·´»®
½»¬¬» ´·¿·-±² @ «²» ´·¿·-±² ®±¬«´»ò

ì Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ -½¸7³¿¬·-¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7

¼Ž¸§°»®-¬¿¬·-³» ¼» ½» ³7½¿²·-³» ¼» ®7¹´¿¹»
Ù´·--·8®»
îê îé

¸ ³«¬·´» ³·²¬ »®²» ÒÍ êø° ï÷

¸ ï ð ì ì ë ë í î êøì ï÷
¸ ï îí ïè Ô·²7¿·®»
ïî ¿²²«´¿·®» ïì
¸ ê
ᬫ´»

ë Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7»
°»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´»- ·²º´«»²½»- ¼» ½»¬ ¸§°»®-¬¿¬·-³» -«® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼«
³7½¿²·-³»ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎí
λ³¿®¯«»- °®7´·³·²¿·®»- æ

ÔŽ¿--±½·¿¬·±² »² °¿®¿´´8´» ¼»- ¼»«¨ ´·¿·-±²- °·ª±¬ ¹´·--¿²¬ »²¬®» ïî »¬ îê »²¬®¿2²» «²

¸§°»®-¬¿¬·-³» ¼» ¼»¹®7 í ¯«· »-¬ ¹7®7 °¿® «² °¿®¿´´7´·-³» »²¬®» ´»- ¼»«¨ ¿¨»- ¼»- °·ª±¬-
¹´·--¿²¬- °´«- «² »²¬®¿¨» @ ®»-°»½¬»® »²¬®» ½»- ¼»«¨ ¿¨»- @ ´¿ º±·- -«® ´¿ °·8½» îê »¬ -«®
´Ž»²-»³¾´» øïîõïíõïë÷
Ô»- ¬®±·- ¿«¬®»- ¼»¹®7- ¼Ž¸§°»®-¬¿¬·-³» -±²¬ ·²¬®±¼«·¬- °¿® ´¿ ½¸¿2²» ½±²¬·²«» º»®³7» îêó
îéóïìóïîò

Ü¿²- ½»¬¬» ½¸¿2²»ô -· ´Ž±² -Ž·²¬7®»--» @ ´¿ °·8½» îêô ·´ ½±²ª·»²¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® æ

´¿ °»®°»²¼·½«´¿®·¬7 »²¬®» ´Ž¿¨» ¼» ´¿ ¹´·--·8®» îéñîê »¬ ´»- ¿¨»- ¼»- °·ª±¬- ¹´·--¿²¬-
 ´¿ ¼·-¬¿²½» »²¬®» ´Ž¿¨» ¼» ´¿ ¹´·--·8®» »¬ ´» °´¿² ½±²¬»²¿²¬ ´»- ¼»«¨ ¿¨»- ¼»- °·ª±¬-

×´ ½±²ª·»²¬ô ´±®- ¼» ´¿ ½±¬¿¬·±²ô ¼» ²» °¿- °®·ª·´7¹·»® ´Ž«² ¼»- °·ª±¬- ¹´·--¿²¬- °¿® ®¿°°±®¬ @ ´Ž¿«¬®»

í Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

ê Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô @ ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² -» °´¿9¿²¬

¼¿²- ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®-ô ¼»--·²»® ´»- °®7¿½¬·±²²»«®- »²
°±-·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´»- »²¬±«®¿²¬ô ´»- ¾±¾·²»- ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®»
-±´´·½·¬7»-ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

é Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô ¼¿²- ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»-¬·±² êô ½±´±®·»® »²

®±«¹» ´»- ¦±²»- ¼» Ø¿«¬» Ю»--·±² »¬ »² ¾´»« ´»- ¦±²»- ¼» Þ¿--» Ю»--·±²ò Ѳ ¼7º·²·¬ °¿®
¦±²»- ´»- ¼·ºº7®»²¬»- °¿®¬·»- ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´»- ½¸¿³¾®»- ¼»- ª7®·²-ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

è Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´»- 7´7³»²¬- ¼«

½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·-¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

ç Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²-» ÜÎìô °®7½·-»® ½» ¯«· -» °¿--» ¼¿²- ´» ½·®½«·¬ ´±®-¯«» ´»
ª7®·² ¼» ¼7ª»®- ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®-»ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

ì Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ

ïð Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» -½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» -°¿¬·¿´ ¿--±½·7 ¿«

½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïï Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô 7²±²½»® ´»- ¸§°±¬¸8-»- °»®³»¬¬¿²¬ ´Ž7¬«¼» ¼«

½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®- ¼¿²- ´» °´¿² ¼Ž«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïî Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎëô »² -» ¾¿-¿²¬ -«® ´»- ¸§°±¬¸8-»- 7²±²½7»-

°®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» -½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·-¿¬·±² °´¿²»ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïí Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»--·±²
²7½»--¿·®» ¼¿²- ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±-·¬·±²ò
Ѳ °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎê

ë Š ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

ïì Š ß ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹» ¼¿²-
´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò Ô»- ½¿´½«´- -»®±²¬ ¼7¬¿·´´7- -«®
º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´»- ¼±²²7»- »¬ ´»- ®7-«´¬¿¬- -»®±²¬ °®7-»²¬7- -«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-»
ÜÎéò
ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎé

Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹»- ®7¹«´·8®»- °±«® ´¿ ¦±²» êç æ

Ô±²¹«»«® ¼» ¬«§¿« æ îòë³
Ü·¿³8¬®» ¼« ¬«§¿« æ ðòððè³ ïðð ïððð
ïéíð ïðððð

Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» ¼¿²- ´¿ ½±²¼«·¬» æ ïòððð

Ϫãíð ´ò³·²óï ã ðòððë³íò-óï

Ê·-½±-·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» ¼« º´«·¼» æ
ìê³³ î ò- ï ìê òïð ê ³ î ò- ï
Ó¿--» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ èéèµ¹ò³ í
Ê·¬»--» ¼Ž7½±«´»³»²¬ ¼« º´«·¼» ¼¿²- ´¿ ðòïðð

½±²¼«·¬» æ
Ï Ê ìòÏ Ê ìòðôððë ¢ðòðì
Ý î î
çôçë³ò- ï
Í ò¼ òðôððè
Ý¿´½«´ ¼« ²±³¾®» ¼» 맲±´¼- æ
Ýò¼ çôçëòðôððè ðòðïð
λ ê
ïéíð
ìêòïð
ø7½±«´»³»²¬ ´¿³·²¿·®»÷
Ü7¬»®³·²¿¬·±² ¼« ½±»ºº·½·»²¬ ¼» °»®¬» ¼»
½¸¿®¹» @ °¿®¬·® ¼» ´Ž¿¾¿¯«» ¼» Ò·µ«®¿¼-» æ
·½·ô ±² ´·¬ ãðòðì ðòððï

Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» »²

´òÝî îôëòçôçë î
Ö
п æ Îï î ò ò ðôðì òèéè ðôëìòïðê п
îò¼ îòðôððè
Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹»- -·²¹«´·8®»- °±«® ´Ž»²¬®7» ¼« ª7®·² êì æ
ß¹®¿²¼·--»³»²¬ ¾®«-¯«» »²¬®7» ¼» ª7®·² ãï
Ê·¬»--» ¼« º´«·¼» ¼¿²- ½»¬¬» -»½¬·±² øª±·® ½·ó¼»--«-÷ æ Ýãçôçë³ò-óï
Ó¿--» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ èéèµ¹ò³ í
Ýî çôçë î
Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» -·²¹«´·8®» »² п æ ÖÍï î ò èéè òï ìíìêîп
î î
Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼»- °»®¬»- ¼» ½¸¿®¹»- -·²¹«´·8®»- °±«® ´» ¼·-¬®·¾«¬»«® êï æ

ݱ«®¾»- ½¿®¿½¬7®·-¬·¯«»- ° ã ºøϪ÷

Ó»-«®7»- °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ

Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» Ϫ »² ´ò³·² óï

ܱ½«³»²¬ Þ±-½¸ 먮±¬¸ ßÙ ¤ ا¼®¿«´·½-

Ѳ ´·¬ æ ° ðôíìòïð ê п
ïë Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»--·±² ³·²·³¿´» ²7½»--¿·®» »² -±®¬·» ¼» °±³°»
¸§¼®¿«´·¯«»ò ݱ²½´«®»ò

Û¯«¿¬·±² ¼» Þ»®²±«´´· »²¬®» ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ï »¬ ´Ž»²¬®7» ¼« ª7®·² î

ï
Ðï Ðî òøÝîî Ýïî ÷ ò¹òø Æî Æï ÷ Öï î
î
¿ª»½ ò¹òø Æ î Æï ÷ 𠽿® ±² ²7¹´·¹» ´¿ ª¿®·¿¬·±² ¼Ž¿´¬·¬«¼»
ï
Ðï Ðî òøÝîî Ýïî ÷ Öï î
î
ï
Ðï èëôíòïð ë èéèòøçôçë î ìôìîî ÷ ïéòïð ë
î
Ðï ïðíòïðë п

Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» Þ±-½¸ ÞÎóÚÌïç °»«¬ º±«®²·® «²» °®»--·±² ³¿¨· °»®³¿²»²¬» ¼»
îïðòïðëпò Û´´» ½±²ª·»²¬ ¼±²½ °¿®º¿·¬»³»²¬ °±«® ½» ¯«· »-¬ ¼» ´¿ °®»--·±² ¼» -»®ª·½»ò ×´
½±²ª·»²¬ ³¿·²¬»²¿²¬ ¼» º¿·®» ´»- ª7®·º·½¿¬·±²- ¼» ¼7¾·¬ò

ïê Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« -§-¬8³»

¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²-¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»--» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·²
½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®-ò

Ѳ ¼7-·®» °¿®½±«®·® îëp »² ¬®±·- -»½±²¼»-ô ½» ¯«· ²±«- ¼±²²» «²» ª·¬»--» ¿²¹«´¿·®» æ
îò îë
îñï ò ðôïì뮿¼ò- ï å ±² ²±¬» Êßôî ñ ï Êßôî ñ ï
íêð í
Êßôî ñ ï ÊÞôî ñ ï î ñ ïòÞß

Êß ôî ñ ï òÞß
îñï ðôïìë òðôîîë íîôêòïð í ³ò- ï
ø±² ±¾¬·»²¬ Þß °¿® ³»-«®»÷
ß î
-±²¬ ½±·²½·¼»²¬ - ¬ Êß ôî ñ ï Êß ôí ñ ï
ß í
Êß ôí ñ ï íîôê òïð í ³ò- ï

ݱ³°±-·¬·±² ¼»- ³±«ª»³»²¬- æ Êß ôí ñ ï ÊßôÌ·¹»ª7®·² ñ ï Êß ôÌ·¹»ª7®·² ñ ݧ´·²¼®»ª7 ®·² Êßôݧ´·²¼®»ª7 ®·² ñ ï

ʱ·® ½±²-¬®«½¬·±² -«® ܱ½«³»²¬ ®7°±²-»- ÜÎèò
ï
Ѳ ±¾¬·»²¬ ÊßôÌ·¹»ª7®·² ñ ݧ´·²¼®»ª7®·² ïì³³ò-

ïé Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°»
¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿--«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò ݱ²½´«-·±² ò

ʱ·® ¼±½«³»²¬ ÜÎè

ïè Š ß ´Ž¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô -«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»--» ¼»

-±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»--» ¼» -±®¬·»ò
Ï«»´ »-¬ ´» ½¿- ´» °´«- ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²-·±²²»³»²¬ ¼» ´¿
°±³°» á
òÜî òðôðê î
Ѳ ¬®¿ª¿·´´» »² -±®¬·» ¼» ¬·¹» æ Í îôèíòïð í ³ î
ì ì
Ê·¬»--» ¼» -±®¬·» ¼» ¬·¹» æ Êãðôïï³ò-óï
Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ϪãÍòÊãîôèíòïðóíòðôïïãíôïïòïðóì³íò-óï -±·¬ Ϫãïèôé ´ò³·²óï

ÝŽ»-¬ ´» ¼7¾·¬ ²7½»--¿·®» @ ´Ž¿´·³»²¬¿¬·±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ¯«· -»®¿ ¼7¬»®³·²¿²¬ ¼¿²- ´»
¼·³»²-·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°»ò
 ÞÎóÚÌîîòë
ÞÎóÚÌïç
ïç Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ÞÎóÚÌïê

¼¿²- ´» ½¿- ¼Ž«² ¾®¿²½¸»³»²¬ ¼·®»½¬ -«® ´¿ °®·-» ¼» º±®½» ìð

¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·-» ¼» º±®½» ²±®³¿´·-7» Òãëì𠬮ò³·²óï÷ò

Ô¿ °±³°» ¼·-°±-» ¼Ž«²» ½§´·²¼®7» º·¨» ¼» ïç ½³íò Û´´» ²±«- íð

¼7´·ª®» ïç ½³íñ¬®ô -±·¬ ïðôîê´ò³·²óï @ ëì𠬮ò³·²óïò

ÞÎóÚÌïï

îð

îð Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® ´¿ °®7-»²½» ¼Ž«² ïðôîê

³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»--» »¬ ¼7¬»®³·²»® -±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò ïð

Ê7®·º·»®ô @ ´Ž¿·¼» ¼»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«»

´» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·-· ½±²ª·»²¬ò
ð ëìð ïððð îððð íððð
Ê·¬»--» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï

ο°°±®¬ Ò »²¬®7» Ý »²¬®7» ÝÑÜÛ Ð±«® ±¾¬»²·® ´» ¼7¾·¬ -±«¸¿·¬7 ¼» ïèôé ´ò³·²óï ô ´¿ °±³°»
ïæíòíë
ïæíòè
ëì𠬮ñ³·²
ëì𠬮ñ³·²
ïèê Òò³
ïëç Òò³
êðçíòððïòðíí
êðçíòððïòðíè
¸§¼®¿«´·¯«» ¼±·¬ ¿´±®- ¬±«®²»® @ «²» º®7¯«»²½» ³·²·³¿´» ¼»
çèì ¬®ò³·²óï ò Ѳ ¼±·¬ °±«® ½»´¿ ¼·-°±-»® ¼Ž«² ³«´¬·°´·½¿¬»«®
б³°» ¼» ®¿°°±®¬ -«°7®·»«® @ ï æïôèîò
¸§¼®¿«´·¯«»

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® Ô» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·-· ½±²ª·»²¬ ø®¿°°±®¬ ï æ íôíë÷

¼» ª·¬»--»

ê Š ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ

îï Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »-¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³·--·¾´» »² °±-» °±«® «²

¾¿®¾»´7 u ̱®®± eò

Ѳ -» °´¿½» @ ´¿ ´·³·¬» 7´¿-¬·¯«»ô °±«® ´» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7 ̱®®±ô »ô¿¼³·--·¾´» êëðÓп

îî Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´Ž»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»-°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »²

½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´»- ¼±²²7»- ½±²-¬®«½¬»«®ò
Ú
»
Íð
Ô» ¾¿®¾»´7 ̱®®± ¼·-°±-» ¼» î º·´- ¼» ¼·¿³8¬®» îôë³³ò
øîôë ÷î
Í»½¬·±² ¼»- º·´- Í ð îò çôèî³³ î
ì
øîôë÷î
ÔŽ»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ¿¼³·--·¾´» »-¬ æ Ú » òÍ ð Ú êëð òî ò Ú êíèïÒ
ì

Ѳ ª7®·º·» ¯«» ½»¬¬» ª¿´»«® »-¬ ¾·»² -%® »² ¼»--±«- ¼» ´¿ ½¸¿®¹» @ ´¿ ®«°¬«®» ¼» éêððÒ ¼±²²7»
°¿® ´» ½±²-¬®«½¬»«®ò
îí Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´Ž»ºº±®¬ ²±®³¿´
@ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï -«® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²-·±² Ìãïêðð Òò

λ½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7-«´¬¿²¬» ¼» ´Ž¿½¬·±² ³7½¿²·¯«» ¿« ÌÚ·´ ñ ïè

°±·²¬ ¼» ½±²¬¿½¬ »²¬®» ´¿ ®±«» ïé »¬ ´¿ ®±«» ïè

Ѳ ¿ æ
Ú¬ôïé ñ ïè
o Îïè ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã ïçî ³³ Î îê ñ ïè

o Î ø¼·-¬¿²½» ¼« º·´ @ ´Ž¿¨» ¼» ®±¬¿¬·±²÷ ã ïéð ³³

ÌÚ·´ ñ ïè òÎ ïêðð òïéð

Ú¬ôïé ñ ïè ïìïé Ò
Îïè ïçî

λ½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7-«´¬¿²¬» ¼» ´Ž»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ °´¿¯«»¬¬»ñ°»¬·¬» ®±«» ïé

Ѳ ¿ æ Î îê ñ ïé Ú¬ôïï ñ ïé

o Îïé ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã çê ³³

o 㱧 ø®¿§±² ³±§»² °´¿¯«»¬¬»÷ ã éð ³³

Ú¬ ôïè ñ ïé òÎïé ïìïéòçê

Ú¬ôïïñ ïé ïçìë Ò
㱧 éð
Ú¬ôïè ñ ïé
ß½¬·±² ²±®³¿´» @ »¨»®½»® æ

Ú¬ôïïñ ïé ïçìë
Ú²ôïïñ ïé ìèêë Ò
¬¿² ðôì

îì Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·-±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´Ž»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿
»¨»®½»® ´¿ ª·- îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò

ا°±¬¸8-» æ ÔŽ»ºº±®¬ Ú²ïïñïé »-¬ ·²¬7¹®¿´»³»²¬ ¬®¿²-³·- ¿« ½±·²ò

Ô» ½±·² ´·¾®» »-¬ »² 7¯«·´·¾®» -±«- Úîî ñ îï

´Ž¿½¬·±² ¼» °´«-·»«®- »ºº±®¬- Ú²ïïñîï èôëp
ïïp Ú¦ôîî ñ îï
»¬ Úîîñîï »¬ Úîêñîïò Þ>¬· îê
д¿¯«»¬¬» ïï

ÔŽ»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«· ²±«- ·²¬7®»--»

»-¬ ´¿ °®±¶»½¬·±² ¼» Úîîñîï -«® ´Ž¿¨» ݱ·² ´·¾®» îï
Úîê ñ îï
¸±®·¦±²¬¿´ æ

Ú¿ôîî ñ îï Úîî ñ îïò -·² ïçòë Ú¿ôîî ñ îï

ïïp
Ô¿ °®±¶»½¬·±² ¼»- »ºº±®¬- -«® ´Ž¿¨»
ª»®¬·½¿´ ²±«- °»®³»¬ ¼Ž7½®·®» æ ݱ·² ³±¾·´» îî

Ú²ôïïñ îï
Ú²ïïñ îï
Úîîñîïã
½±- ïçòë
Í· ±² ®¿--»³¾´» ´»- ³±®½»¿«¨ô ±² ¬®±«ª» Ú¿ôîîñîïãïéîî Ò
îë Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·-¿²¬ ´»- ¿¾¿¯«»- ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»®
¯«» ´¿ ª·- ½¸±·-·» °»®³»¬ ¼Ž¿¬¬»·²¼®» ´Ž»ºº±®¬ ¼» ¬»²-·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±·-·ò

Ô¿ ª·- «¬·´·-7» »-¬ «²» ª·- ×ÍÑ Hïð

°¿- -¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·7» @ ´¿ ¹®¿·--»
ø½¿- ì÷ò Ѳ ¬®±«ª» ¿´±®- ¿·-7³»²¬ ´»
½±«°´» @ »¨»®½»® -«® ´¿ ª·-

ݪ·- îòî Òò³

ÔŽ»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ ¯«» ¼±·¬ ¿´±®-

»¨»®½»® ´Ž±°7®¿¬»«® -«® ´¿ ³¿²·ª»´´»
¼» ´¿ ª·- øHêð÷ »-¬ ¿´±®- ¼»

Ý ª·-
Ú±°7®¿¬»«® ñ ª·- ãíé Ò
γ¿²·ª»´´»

Ý»¬ »ºº±®¬ »-¬ ´¿®¹»³»²¬ ·²º7®·»«® ¿«¨ ïððÒ ¼Ž»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ æ ´¿ ª·- ½¸±·-·» ½±²ª·»²¬ò

é Š ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ ÔŽßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ

îê Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§-¿²¬ ´»- ¼±½«³»²¬- ¬»½¸²·¯«»- ÜÌïí »¬ ÜÌïìô

¼7¬»®³·²»® ´¿ °±-·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® -»«´ ø-¿²- ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»-¬÷
-«·ª¿²¬ ´ù¿¨» ¦ ò

Í«® ´» ÜÌïíô ±² ¬®±«ª» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼»-

³¿--»- -«® ´»- »--·»«¨ ¿ª¿²¬ »¬ ¿®®·8®»ò Ô»-
»ºº±®¬- »¨»®½7- °¿® ´» -±´ -«® ´»- »--·»«¨ -±²¬
´»- -«·ª¿²¬»-
ó @ ´Ž¿ª¿²¬ Ò¿ª¿²¬ãïîëëé Ò
ÙÌ®¿½¬»«®
ó @ ´Ž¿®®·8®» Ò¿®®·8®»ãïêëéç Ò

Ô» °±·¼- ¼« ¬®¿½¬»«® »-¬ ¼±²½ ¼» Ðãîçïíê Ò Ó¿--»

Ô»-¬
Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ю·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿
-¬¿¬·¯«» ¿« ¬®¿½¬»«® -»«´ô ±² 7½®·¬ ´Ž7¯«¿¬·±²
¼»- ³±³»²¬- ¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±²
-«® ´Ž¿¨» ¨ æ Þ
§ ß Æ ø³³÷
¦
Ðò¦óÒ¿ª¿²¬òîïèë ã ð -±·¬ ¦ãçìî³³
ìëë ³³ îïèë ³³

îé Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ -¬¿¬·¯«» @

´Ž»²-»³¾´» °®7-»²¬7 -«® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿--» ³·²·³¿´» ¼»
´»-¬ @ ³»¬¬®» -«® ´Ž¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿-½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò

ا°±¬¸8-»-æ Ô» ¬®¿½¬»«® »-¬ »² 7¯«·´·¾®» ¼±²½ ·³³±¾·´»ò

ß ´¿ ´·³·¬» ¼« ¾¿-½«´»³»²¬ô ´Ž»ºº±®¬ ¿« °±·²¬ ß -Ž¿²²«´»ò

Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ -¬¿¬·¯«» »¬ »² »¨°´±·¬¿²¬ ´Ž7¯«¿¬·±² ¼»- ³±³»²¬-

¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±² -«® ´Ž¿¨» ¨ ô ±² ¬®±«ª» æ

ó Ìòïïïð ó н´±¬«®³¿¬·½òïêëí õ ÐÌ®¿½¬»«®òçìî õ Ó´»-¬ò¹òîêëð ã ð

ó èðððòïïð Š ïìðîè ò ïêëí õ îçïíê ò çìî õ Ó´»-¬ ò çòèï ò îêëð ã ð -±·¬ Ó´»-¬ãïéèòë µ¹
îè Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«-¬·º·»® »² «²» °¸®¿-» ´¿ ³±¼7´·-¿¬·±² ®»¬»²«» øᬫ´»õÔ·²7¿·®»
ß²²«´¿·®»õб²½¬«»´´»÷

Í· ´Ž±² ª»«¬ °±«ª±·® ®7-±«¼®» ¼» ³¿²·8®» ¿²¿´§¬·¯«»ô ´¿ ³±¼7´·-¿¬·±² ®»¬»²«» °±«® ´¿ ³·-» »²
°±-·¬·±² ¼« Ý´±¬«®³¿¬·½ -«® ´Ž¿¬¬»´¿¹» í °±·²¬- ¼« ¬®¿½¬»«® ¼±·¬ 6¬®» ·-±-¬¿¬·¯«» ¼Ž±« ´» ½¸±·¨
ᬫ´» õ Ô·²7¿·®» ß²²«´¿·®» õ б²½¬«»´´»ò

îç Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ -¬¿¬·¯«» ¿« -§-¬8³» »¬

¼7¬»®³·²»® ´»- »ºº±®¬- ¿«¨ °±·²¬- ßô Þ »¬ Ý

Û² ·-±´¿²¬ ´» Ý´±¬«®³¿¬·½ô ±² »-¬ »² °®7-»²½» ¼Ž«² -±´·¼» -±«³·- @ ë º±®½»- ¼±²¬ ´»- ¬±®-»«®-
¿--±½·7- -±²¬ ´»- -«·ª¿²¬- æ

Èß ð Èß ëèíòÆ ß ð ð
ÚÌ Ý ø ß ÷ æ Çß ð ã Çß ìïðòÆ ß ÚÌ Ý øÝ÷ æ ð ð
Æß ð ß ôÎ ¨ ô§ ô¦
Æß ìïðòÇß ëèíòÈ ß ÝôÎ ¨ ô §ô ¦
ÆÝ ð ÝôÎ ¨ ô §ô¦

ð ð ð ëèíòÆÞ
ÚÌ Ý øÞ÷ æ ÇÞ ð ã ÇÞ ìïðòÆÞ
ÆÞ ð ÞôÎ ¨ ô§ ô¦
ÆÞ ìïðòÇÞ ÝôÎ ¨ ô § ô ¦

ð ð ð íïîèððð
ÚÚ·´- Ý øÌ ÷ æ ð ð ã ð ïéìçêðððð
èððð ð Ì ôÎ ¨ ô§ ô¦
èððð ð ÝôÎ ¨ ô §ô ¦

ð ð ð ïðëíðððð
Úл-¿²¬»«® Ý øÙ÷ æ ïíððð ð ã ïíððð ð
ð ð ÙôÎ ¨ ô §ô¦
ð ïîééçððð ÝôÎ ¨ ô §ô ¦

Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ю·²½·°» Ú±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ͬ¿¬·¯«» »¬ »² ®7-±´ª¿²¬ô ±² ¬®±«ª»

Èßãð ÇÞãóçðèì
Çßãîîðèì ÆÞãóîéêèìòë
Æßãïìçèèòë ÆÝãîðêçê

Ô¿ ´·¿·-±² ´¿ °´«- ½¸¿®¹7» »-¬ ´¿ ´·¿·-±² »² Þ

íð Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´Ž»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²-ª»®-¿´» ìê -«® ´¿
°´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò
ÚÞ çðèì î îéêèìòë î îçïíêòéë Ò
ÔŽ¿¨» »¨»®½» «² »ºº±®¬ ¼» îçïíéÒ -«® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¿« °±·²¬ Þ

íï Š Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²-» ÜÎç ½¸±·-·® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´»- ´·¿·-±²- »¬ ½¸¿®¹»³»²¬-
¯«· ±²¬ °»®³·- ¼Ž±¾¬»²·® ½»- ®7-«´¬¿¬-ò

ʱ·® ܱ½«³»²¬ ÜÎç

íî Š Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§-¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» -«® ´¿

®7-·-¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò

Ô¿ °´¿¯«»¬¬» 7¬¿²¬ »² Ýìð øλãíëð Óп÷ô ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¼» ïëè Óп »-¬ ´¿®¹»³»²¬
·²º7®·»«®» @ ½»¬¬» ´·³·¬» 7´¿-¬·¯«» øݱ»ºº·½·»²¬ ¼» -7½«®·¬7 -ãîòî÷
Poser de 2 à 5 rangs Stocker les
de fil de fer barbelé bobines de fil de Supports de bobines
sur une clôture fer

Régler
Guider les Rails de guidage
Dérouler les fils l’écartement des
systèmes tendeurs cylindriques
rangées de fils

Déplacer les
Vis de réglage
systèmes tendeurs

Assurer une Eviter le

tension correcte glissement du fil Crampons
des fils dans les roues

Régler la tension Vis de réglage de

des fils la tension

S’adapter à la Régler la position en

position de la hauteur de l’ensemble Attelage 3 points
clôture de la machine

Régler la distance Guider le châssis Glissière de guidage

cloturmatic-clôture de déport du déport

Déplacer Vérin de déport

S’adapter au Assurer la liaison

Attelage 3 points
tracteur mécanique

Transmettre la
Fournir l’énergie Prise de force tracteur
puissance
mécanique 540 tr.min-1
nécessaire

Fournir l’énergie
Prise équipement
électrique

Fournir l’énergie Adapter l’énergie Multiplicateur

hydraulique mécanique de vitesse

Stocker le fluide
hydraulique Réservoir huile de 40l

Assurer la sécurité Limiteur de pression

Transformer l’énergie
mécanique en énergie Pompe hydraulique
hydraulique

Distribuer l’énergie Distributeur électro-

hydraulique

Attacher les fils

Clouer Pistolet cloueur
aux piquets

Transformer l’énergie
Fournir l’énergie
mécanique en énergie Compresseur bicylindre
nécessaire pneumatique

Stocker l’énergie Réservoir air comprimé

pneumatique de 50 l

Assurer la
Feux de signalisation
sécurité
routière
sur la route
 Document
Réponses DR2
Cloturmatic RXB

Support tendeur 26

Document
Réponses DR3
 Modélisation du
2 correcteur de dévers

3
1 2
Jeu 5mm mini
3
1
2
4

Question 11 : Hypothèses de modélisation

Hypothèses de modélisation plane :

- Tous les mouvements fonctionnels doivent être définis dans le plan
défini dans le schéma cinématique plan ci-dessous.
- Toutes les liaisons doivent être définies dans le plan.
Mise en place d’un modèle plan pour l’étude cinématique :
- Que l’on opte pour une liaison pivot glissant L3/2 ou une sphère-cylindre
(linéaire annulaire) L3/2, seule la rotation suivant la normale au plan est
fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison pivot.
- Dans la liaison pivot glissant L4/3, seule la translation dans le plan est
fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison Schéma
glissière. cinématique plan

Schéma cinématique spatial

2 2

3
1

3
3 4

Solution 1 1
Solution 2

4
Document
Réponses DR5
 Question 13 : Calcul de la pression

On applique un taux de charge de 0.5. La norme de l’effort de poussée du vérin est : RPoussée 3 / 2 1340daN
RPoussée3 / 2 13400
Putile 85,3.105 Pa On se place en rentrée
D 2
d 2
0.06 2
0.04 2 de tige du vérin
4 4

Recherche de la
2
pression nécessaire
dans le vérin de dévers

R1/ 2

GT

3 D
R3 / 2 1
A

RPesanteur / 2
R3 / 2
B 25,0°
R1/ 2
RPesanteur / 2
E C
R3 / 2 670daN

R1 / 2 1100 daN

Masse de l’ensemble 2 440 kg

Position du centre de gravité de 2 GT
Echelle du tracé 10mm 100daN
Document
Informations Valeur Réponses DR6
 Calcul des pertes de charge
dans le circuit hydraulique
Calcul des pertes de charges régulières (Pa)

53 0,5 0,012 4,42 1153 0,05 0,018x106

68 0,75 0,008 9,95 1730 0,04 0,16x106

69 2,5 0,008 9,95 1730 0,04 0,54x106

Repère Longueur Diamètre Vitesse du JR1-2 Observations

Re
(voir DT5) tuyau tuyau fluide m/s Pa éventuelles

Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)

Sur 69 3 Coude grand rayon 0,3 9,95 39115

70 2 Coude mâle 1,2 9,95 104308

Sur 68 1 Coude grand rayon 0,3 9,95 13038

60 1 Adaptateur coudé 1,2 9,95 52154

59 1 Union mâle 0,5 9,95 21731

60 1 Adaptateur coudé 1,2 4,42 10291

58 1 Union mâle 0,5 4,42 4288

57 1 Bride droite 0,5 4,42 4288

Sur 53 2 Coude grand rayon 0,3 4,42 5146

Agrandissement
64 1 1 9,95 43462
brusque (entrée vérin)
Repère Type de composant Vitesse du JS1-2 Observations
Nombre
(voir DT5) (voir DT7 - Planche 3) fluide m/s Pa éventuelles

Calcul des pertes de charges

singulières dans les distributeurs (Pa) Pertes de charges (Pa)

0,34 0,3 0,72 0,68 1,7

71 1 Z T-D 6
x106 x106 x106 x106 x106
JS1-2 JR1-2 p J1-2
0,34 (Pa) (Pa) (Pa) (Pa)
61 1 G P-B 6
x106

Repère Symbole Sens de Courbe p

Nbre Document
(voir DT5) de tiroir l’écoulement utilisée (Pa)
Réponses DR7
 Système de dévers
Etude cinématique
Question 17 : Détermination du débit minimal

On définit le débit volumique : Qv=S.VA,Tigevérin/Cylindrevérin

On travaille ici en rentrée de tige : S D2 d2 0.06 2 0.04 2 1.57.10 3 m2

4 4
3
QV 1.57 .10 x0,014 2,2.10 5 m3 .s 1

1
Qv 1,32 l.min

1
VA,Tigevérin / Cylindrevé rin 14mm.s

3 A
1

VA,Tigevérin / Cylindrevé rin

B
25,0°

Question 17 : Conclusion

Le débit volumique nécessaire à la mise en

œuvre du vérin de dévers est très faible. Pour le
moment, la pompe convient. Il reste à vérifier C
pour le vérin de déport.

Echelle des vitesses 1mm 0.5mm.s-1

Echelle du document 1:7
Document
Informations Valeur Réponses DR8
 Etude de RDM Elements Finis

Cas de liaisons
ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des nœuds de la surface spécifiée

GLISSEMENT Permet aux nœuds de la surface de glisser le long d’une surface rigide
SURFACIQUE coïncidente.
Permet à la pièce de tourner autour de l’axe désigné. Bloque tous les autres
LIAISON PIVOT
degrés de liberté
Permet à la pièce de translater le long de l’axe désigné. Bloque tous les
LIAISON GLISSIERE
autres degrés de liberté.

CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les nœuds.

Source : CATIAV5 – Dassault Systèmes

Cas de chargements
Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement à
FORCE DISTRIBUEE
une résultante en un point donné.
Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant
MOMENT DISTRIBUE
statiquement à un couple pur.

CHARGEMENT PALIER Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques

ACCELERATION Génère une accélération uniforme sur la pièce.

Source : CATIAV5 – Dassault Systèmes

Remarques :
- Toute combinaison de liaisons ne supprimant pas les
six degrés de liberté de la plaquette est incorrecte.
- Toute combinaison de liaisons utilisant au moins un Document
encastrement est assez éloignée de la réalité. Réponses DR9