Introducción:

Un día estáis en la casa de vuestra tía la del pueblo, os paráis en el pasillo a ver un cuadro que
os ha llamado la atención. Trata de un paisaje, el pintor es desconocido para vosotros pero eso
es lo que menos os importa., sin duda ha hecho un gran trabajo. Lo primero que os llama la
atención es el monigote de la regadera, cabeza de melón, peinado muy típico y unas manos un
tanto raras. A la izquierda arriba esta el sol, con una especie de tentáculos saliendo de su
circunferencia cuya naturaleza no alcanzáis a comprender. Por último os fijáis en la flor, justo
debajo de la regadera que sujeta el monigote.

En ese momento una pregunta invade vuestro pensamiento, ¿Cómo sabe el monigote que la
flor esta debajo de la regadera y no mas al fondo? ¿Cómo puede tener un monigote la cabeza
plana? Cuando empezamos a desvariar seriamente, concluimos que un cuadro como ese no
puede describir plenamente nuestro mundo, ya que para especificar algo en nuestro mundo
hay que dar tres valores, altura, anchura y profundidad! pero todo lo que aparece en ese
cuadro tiene la misma profundidad! Imaginaros con un cerebro o un corazón de papel, sería
realmente interesante.

Mientras intentamos localizar objetos concretos en el cuadro nos damos cuenta de una cosa,
nuestra manera de decir donde esta un objeto es muy vaga o cutre si lo preferís. Por ejemplo,
si alguien nos preguntara donde está el sol en el cuadro, diríamos arriba a la izquierda. Hasta
aquí podría pasar, no necesitamos ser más precisos. Sin embargo, la siguiente pregunta nos
trae de cabeza, ya que nos pide la ubicación de uno de los rayos del sol. Titubeando lo único
que sale de nuestra boca es algo del estilo “mas arribas arriba a la izquierda también”, está
claro que nuestra forma de localizar objetos en el cuadro es penosa.

Irritados por nuestra ignorancia decidimos pintarle una cuadricula al cuadro. Lo hacemos con
un rotulador fino, rotulador para que no se pueda borrar y se consume nuestra venganza, fino
para que podamos seguir distinguiendo los detalles del paisaje.
Observando la figura nos damos cuenta de varias cosas:

1) El sol ocupa más de un cuadrado

2) El rayo que antes nos propusimos localizar ocupa solo un cuadro, más o menos.
3) Otros rayos, pese a estar en la misma zona, ocupan cuadros distintos.

De todo esto concluimos que, usando la cuadricula, podemos decir con más precisión y detalle
donde esta cada objeto del cuadro situándolo dentro de un cuadrado o conjunto de cuadrados
particular.

Cuando estamos saboreando la victoria nuestra tía se acerca por detrás y sin que percibamos
su presencia nos hace una pregunta.

Tía: Muy bien, veo que me has destrozado el cuadro.

Yo: Fue por una buena causa, intentaba localizar los objetos que hay en el cuadro.

Tía: ¿Y de que te sirve tanto cuadrado?

Yo: Podemos situar un objeto en el cuadro por el cuadrado en el que se encuentra.

Tía: Bien, sabrías decirme donde está la regadera?

Yo: Bueno, yo diría que está en los cuadrados del medio, desafortunadamente no cabe en un
único cuadrado.

Tía: ¿Cuadrado del medio? Tus explicaciones siguen siendo igual de cutres, solo que ahora me
hablas de cuadrados en vez de objetos, y yo me pregunto, ¿para eso me has jodido el cuadro?

Podemos notar en ese momento como nuestra tía nos hace a un lado con el brazo derecho y
se acerca al cuadro. Saca de su bolsillo un rotulador parecido al nuestro y marca un punto en la
mitad del cuadro, justo donde cruzan dos rectas de la cuadricula. Después, desliza su rotulador
por ambas rectas y las marca más oscuras que el resto.
 Figura 2

En la figura dos, podemos ver como nuestra idea era buena, pero estaba incompleta. Nuestra
tía ha dibujado un eje de coordenadas, o dicho de otro modo, una referencia en el cuadro con
respecto a la que poder situar nuestros cuadrados.

Así, si recorremos tres cuadrados a la derecha y dos hacia arriba, llegamos inequívocamente al
coco melón de nuestro amigo, sin términos bajos como el más abajo o el más arriba.

Enhorabuena, acabáis de ver y entender cómo se construye un sistema de coordenadas, sin el

cual no tendría sentido hablar ni de puntos ni vectores.

Concepto de punto:

En un plano como el de la figura 3 podemos dibujar triángulos, cuadrados, incluso ya estamos

en disposición de aplicar algunas leyes de la trigonometría que hemos aprendió. Pero, pese a
esto, si alguien nos pregunta lo que es un punto, ¿sabríamos contestarle?

Esta vez, en vez de estropear la figura anterior, colocamos un sistema de coordenadas

semejante al del cuadro. Señalamos la línea horizontal principal y la línea vertical principal, así
como su intersección, el origen de coordenadas. A la línea horizontal la llamamos eje de las
abscisas y al vertical eje de las ordenadas.

Hecho esto, imaginamos que nuestra figura está dividida en cuadros muy pequeños, tan
pequeños que somos incapaces de verlos. Como habréis podido daros cuenta, para nosotros,
algo que este dentro de uno de esos cuadrados puede pasar por un punto perfectamente,
debido a los pequeños que son.

Para localizar a nuestro punto vamos a probar de varias maneras y veremos si queda
totalmente localizado, sí, he dicho totalmente, sabiendo como empezamos, lo veo un gran
logro.

a) ¿Podemos contar los cuadrados diagonales que hay desde el centro? Tracemos un
círculo centrado en el origen de coordenadas y de radio 1. ¿Hemos localizado nuestro
punto o nos encontramos con que más de uno cumple nuestra indicación?
b) ¿Valdría entonces, con contar los cuadrados que hay que ir hacia la derecha o la
izquierda y los que hay que recorrer hacia arriba o hacia abajo para llegar a nuestro
punto? Efectivamente, si partimos de cero, y contamos los cuadrados que hay sobre el
 eje x hasta ponernos justo en la línea vertical que nos une con el punto, y luego, desde
ahí, contamos los cuadrados a recorrer en esa línea, habremos especificado con total
precisión, la posición de nuestro punto.

Concepto de vector:

Hay puntos muy traviesos, tan traviesos que logran escapar a nuestra nueva idea de los
orígenes de coordenadas. Logramos localizarlos pero cuando vamos a decirle a nuestra tía
donde están, han desaparecido. ¿Seriamos capaces de decir a donde ha ido?

Nuestro amigo Alan, entra al corral de las gallinas todas las mañanas a la misma hora. Las
gallinas siempre le reciben con ruidosos cacareos mientras se pasean por todo el corral. Una
mañana Alan se encuentra con que dos de sus gallinas han desaparecido.

Recuerda la situación exacta de las gallinas el día anterior, pero es incapaz de saber a dónde ha
ido la gallina extraviada. Rondando por la zona donde la vio la ultima vez, encuentra unas
huellas con el numero identifica torio de nuestra amiga perdida.

Siguiendo las huellas con la vista, se da cuenta de que van en línea recta hasta la caseta del
perro, atravesando un agujero que hay en la valla del corral.

Trazando su situación inicial y una recta que la une con la caseta del perro nuestro amigo Alan,
gracias a las huellas ha obtenido información adicional. No solo sabe dónde estaba la gallina el
día anterior, si no hacia donde se dirigía. Alan acaba de inventar el vector, démosle un aplauso.

Definicion de vector:

Cantidad que tiene valor, sentido y modulo. Las dos ultimas características le distinguen del
punto.

Modulo: Distancia desde el origen de coordenadas hasta la punta del vector.

DIreccion:

Sentido:

Nota: Un vector puede definirse como la distancia entre dos puntos.

Diferencia entre un vector y un punto

Hay cantidades, como la temperatura o la presión, que solo necesitan un valor para saberse
con exactitud. Otras, en cambio, como la velocidad o la aceleración, necesitan dos, uno para
indicar su valor, y otro para indicar como están cambiando en ese momento. Quizá la
velocidad este aumentando, o quizá este disminuyendo, o quizá simplemente el coche este
tomando una curva.

Suma de vectores
Observamos la figura, tenemos el vector azul y el vector rojo. Para hallar el vector que nos da
al sumar el vector azul y el vector rojo podemos hacer lo siguiente.

Metodo grafico:

Pensemos en un paralelogramo de lados iguales y parelelos dos a dos. Sabemos de antemano

que en este caso, la suma de dos lados adyacentes es igual a la suma de la diagonal.

Tomemos el origen de coordenadas como un vértice del paralelogramo. El vector azul y el

vector rojo puede entenderse como dos lados del paralelogramo que no son paralelos entre si.
Desde la punta de cada vector trazamos una paralela al otro vector, hasta que ambas se
corten. La unión del punto de corte con el origen de coordenadas nos dara la diagonal, que a
su vez será la suma de ambos vectores.

Metodo numérico:

Sean los vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 ) de la figura, la suma de ambos se realiza de la

siguiente manera.

c  (a1  b1 , a2  b2 ) donde c es el vector suma.

Podeis comprobar que ambas formas son equivalentes. De hecho la primera puede entenderse
como una demostración de la segunda.

Resta de dos vectores

Al igual que con la suma de vectores podemos usar dos métodos equivalentes. Asi pues
consideremos los dos vectores del caso anterior.

Metodo grafico:

De cursos anteriores, sabemos que la resta de dos números a y b es igual a la suma del primero
y el opuesto del segundo.

Propiedad: a - b = a +(-b)

Utilizando esta relación para el caso de dos vectores, dibujamos el opuesto de b en el plano tal
y como se ve en la figura de abajo. Una vez hecho esto, realizamos la suma de a y el opuesto
de b aplicando el método geométrico de la suma de vectores.

Metodo numérico:

Sean los vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 ) del ejemplo anterior, la resta de ambos se realiza
de la siguiente manera.

c  (a1  b1 , a2  b2 ) siendo c el vector resta.

Multiplicacion de un escalar por un vector:

Cuando multiplicamos un vector por un escalar solo variamos su modulo, nunca su dirección.
Si multiplicamos por un escalar negativo, entonces cambia el sentido.

Vectores de tres componentes:

Definicion

Suma:

Resta:

Espacio vectorial:

Espacio tridimensional:

Espacio vectorial formado por todos los vectores de tres componentes.

Base:

Conjunto minimo de vectores pertenecientes a un espacio, independientes y ortogonales entre

si, que dan lugar al resto de vectores del espacio, mediante combinaciones lineales. Los
vectores de la base cumplen las siguientes condiciones.

Son independientes

Todos los vectores del espacio son resultado de combinaciones lineales de los vectores de la
base.

Base canonica:

Podemos escoger mas de una base en el caso de nuestro espacio tridimensional. La mas
utilizada es la base canonica, cuyos vectores cumplen las siguientes características.

- Son independientes, osease, el producto escalar de dos de ellos da cero

- Dan lugar a todos los vectores de tres componentes mediante combinaciones lineales.
- Son ortonormales

Los vectores de la base canonica son los siguientes:

Producto escalar de dos vectores:

Dentro de un espacio vectorial, se define la distancia entre dos vectores como el producto
escalar de ambos. Numericamente, el producto escalar es igual al producto de los modulos de
ambos vectores por el coseno del angulo que forman. Es decir:

a  b  a  b cos 

Nota: Cuando el angulo entre los dos vecotres es 90º, el producto escalar es cero.
Calcular el producto escalar:

En la mayoría de los casos, nos dan los vectores pero no el angulo que hay entre ellos. Si bien
hay formas de sacar el angulo partiendo de lo que nos dan, expondremos la forma genérica y
practica de resolver un producto escalar.

a  b  a1b1  a2b2

Producto vectorial de dos vectores:

Sean los vectores del apartado anterior. Su producto vectorial es igual al modulo de a por el
modulo de b por el seno del angulo que forman.

a  b  a  b  sen

Nota: Cuando el angulo entre los dos vectores es igual a 0º, el producto vectorial da 0

Calcular el producto vectorial:

Algunas veces, incluso podría decirse que la mayoría, nos dan solo los dos vectores pero no el
angulo que forman entre ellos, en ese caso no podemos usar la formula de arriba. Escrito en
notación general, el producto vectorial se expresa: