HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOSHIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS VEN TE CHOW, Ph. D Professor of Hydraulic Engineering University of Hlinois Traduccién JUAN G. SALDARRIAGA Ingeniero Civil, Universidad de los Andes M. Sc. en Ingenieria Hidréulica Universidad de Newcastle upon Tyne, Inglaterra Profesor del Departamento de Ingenieria Civil Universidad de los Andes Revision técnica ANTONIO ZULUAGA ANGEL Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia M. Sc. en Hidréulica Universidad de California McGRAW-HILL Santafé de Bogota Buenos Aires » Caracas Guatemala Lisboa Madrid México Nueva York « Panam e San Juan e Santiago de Chile # Sio Paulo ‘Auckland e Hamburgo # Londres e Milin Montreal « Nueva Delhi « Paris ‘San Francisco e San Luis @ Sidney # Singapur # Tokio Toronto Foto de portada: Andrés Hurtado Garcia, Prohibida ta reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS. Copyright © 1994, por McGRAW-HILL INTERAMERICANA S.A. ‘Transversal 42B No, 19-77, Santafé de Bogoté, Colombia, ‘Traducido de OPEN-CHANNEL HYDRAULICS Copyright © MCMLXXX VII, por MeGRAW-HILL, Inc. ISBN: 07-010776-9 Edlitora: Martha Edna Suarez R. 1234567890 9012356784 ISBN: 958-600-228-4 ‘Se imprimieron 1.000 ejemplares en el mes de marzo de 2004 Impreso por Editorial Nomos 8. A. Iimpreso en Colombia Printad in ColombiaA La humanidad y el bienestar humano Contenido PARTE I. PRINCIPIOS BASICOS Capitulo 1. Flujo en canales abiertos y su clasificacién 1. Descripeién 2. Tipos de flujo -3. Estado de flujo 4. Regimenes de flujo Capitulo 2. Canales abiertos y sus propiedades Clases de canales abiertos Geometria de canal Elementos geométricos de una seccién de canal Distribucion de velocidades en una seccién de canal Canales abiertos anchos Medicién de la velocidad Coeficientes de distribucién de velocidad inacién de los coeficientes de distribucidn de velocidad Distribucién de presion en una seccién de canal Efecto de la pendiente en la distribucién de presiones Capitulo 3. Principios de energia y momentum 3-1, Energfa del flujo en canales abiertos 3-2, Energia especifica xv 19 19 20 22 24 26 27 27 28 30 32. 39 39 4 —vol CONTENIDO 3-3. Criterio para el estado eritico de flujo 42 3-4. Interpretacisn de fenémenos locales 43 3-5. Energia en canales no prismaticos 46 3-6. Momentum del flujo en canales abiertos 49 3-7. Fuerza especifica 53 3-8. Principio de momentum aplicado a canales no prismaticos 56 Capitulo 4. Flujo critico: su célculo y sus aplicaciones 6 4-1. Flujo eritico 62 4-2. El factor de la seccién para el célculo de flujo critico 63 4-3. El exponente hidraulico para el célculo del flujo eritico 65 4-4, Céleulo de flujo eritico 68 4-5, Control de flujo 0 4-6. Medicién del flujo n 5.9. 5-10. PARTE II. FLUJO UNIFORME pitulo 5. Desarrollo del flujo uniforme y de sus ecuaciones Caracteristicas del flujo uniforme Establecimiento del flujo uniforme ExpresiOn de la velocidad en flujo uniforme La ecuacién de Chézy Calculo del factor de resistencia de Chézy Las ecuacién de Manning . Seleccién del coeficiente de rugosidad de Manning Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning, ‘Tabla del coeficiente de rugosidad de Manning Tustraciones de canales con diferentes rugosidades Capitulo 6. Célculo de flujo uniforme Conductividad de una seccién de canal El factor de seccién para el célculo de flujo uniforme El exponente hidrdulico para el célculo de flujo uniforme Caracteristicas del flujo a superficie libre en un conducto cerrado Flujo en una seccién de canal con rugosidad compuesta Caleulo de la profundidad normal y de la velocidad normal . Céleulo de las pendientes normal y critica Problemas de célculo de flujo uniforme Calculo de caudal de crecientes ,o superficial uniforme 87 87 88. 89 1 92 96 98, 99 107 12 126 126 127 128 132 134 138 140 142, 144 146 CONTENIDO Capitulo 7. Disefio de canales con flujo uniforme 710, TAL. 712. 7-13, 714, 7-15 7-16, 77, TAB 719. 7-20. A. CANALES NO EROSIONABLES: Canal no erosionable . Material y revestimiento no erosionable Velocidad minima permisible Pendientes del canal Borde libre Seccién hidrdulicamente dptima Clculo de las dimensiones de la seecién B. CANALES EROSIONABLES QUE SE SOCAVAN, PERO NO SE SEDIMENTAN ;. Métodos de aproximacién Velocidad maxima permisible Método de la velocidad permisible Fuerza tractiva Relacién de fuerza tractiva Fuerza tractiva permisible Método de la fuerza tractiva La seccién hidréulica estable CANALES EN PASTO Canales en pasto Coeficiente de retardo Velocidad permisible Seleccién del pasto Procedimiento de disefio Capitulo 8. Conceptos tedricos de capa limite, rugosidad superficial, distribucién de velocidades e inestabi lad de flujo uniforme La capa limite Concepto de rugosidad superficial Calculo de la capa limite Distribucién de velocidades en flujo turbulento Ecuaciones teéricas para flujo uniforme Interpretacidn te6rica del coeficiente de rugosidad de Manning ‘Métodos para determinar el coeficiente de rugosidad de Manning Tnestabilidad del flujo uniforme Ix 154 154 155 155 155 156 158 159 161 161 162 165 165 167 170 171 173, 176 176 176 181 182 182 189 189 191 194 197 199 201 203 206CONTENIDO PARTE II, FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Capitulo 9, Teoria y andli 23 9-1, Suposiciones basicas 213 9-2. Ecuacién dinémica de flujo gradualmente variado 214 9-3. Caracteristicas de los perfiles de flujo 218 9-4, Clasificacién de los perfiles de flujo 222 9-5. Analisis de perfil de flujo 26 9-6. Método del punto singular 233 9-7. Profundidad transicional 237 Capitulo 10. Métodos de célculo 244 10-1, Método de integracién grafica 244 10-2, Método de integracisn directa 246 10-3. Método del paso directo 258 10-4. Método del paso estindar 262 10-5. Calculo de una familia de perfiles de flujo 265 10-6. Método del paso estandar para canales naturales 270 10-7. Método de nivel-cafda-caudal para canales naturales 276 10-8, Método de Ezra para canales naturales 280 Capitulo 11. Problemas practicos 291 11-1. Entrega de un canal con flujo suberitico 291 11-2. Entrega de un canal con flujo supercritico 295 11-3. Problemas relacionados con el disefio de canales 296 11-4, Cilculo del perfil de flujo en canales no prismaticos 300 11-5. Disefo de transiciones 302 11-6. ‘Transiciones entre canales y canaletas o tincles 304 11-7. Transiciones entre canales y sifones invertidos 310 11.8. Efecto de remanso de una presa 312 11.9. Flujo alrededor de islas 313 11-10. Confluencia de rios 314, Capitulo 12. Flujo espacialmente variado 320 12-1. Prineipios bisicos y suposiciones 320 12-2. Ecuacién dindmica para flujo espacialmente variado 322 12-3. Analisis del perfil de flujo 326 12-4, Método de integracién numérica 334 12-5. Método isoclinal 339 12-6. Flujo superficial espacialmente variado 339 CONTENIDO PARTE IV. FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO. Capitulo 13. Introduccién 13-1. Caracteristicas del flujo 13-2. Aproximacién al problema Capitulo 14. Flujo sobre vertederos |. Vertedero de cresta delgada .Aireacién de la napa . Forma de la cresta de vertederos de rebose Capacidad de descarga en vertederos de rebose Curva de capacidad de descarga en vertederos de rebose Perfil de la napa superior del flujo en vertederos 14-7. Efecto de los pilates en vertederos con compuertas 14-8. PresiGn en vertederos de rebose 14-9. Compuertas de tambor 14-10. Flujo a la salida de vertederos de rebose 14-11. Vertedero en salto de esqui 14-12, Vertederos de rebose sumergidos Capitulo 15. Resalto hidréulico y su uso como disipador de energia 15-1, El resalto hidraulico 15-2. Resalto en canales rectangulares horizontales 15-3. Tipos de resalto 15-4. Caracteristicas basicas del resalto Longitud del resalto El perfil superficial Localizacién del resalto El resalto como disipador de energia 15-9. Control del resalto mediante obsticulos 15-10. Control del resalto mediante una caida abrupta 15-11. Cuenco disipador de diseiio generalizado 15-12, Cuenco disipador SAF 15-13. Cuenco disipador USBR I 15-14, Cuenco disipador USBR IV 15-15. Vertedero de caida recta 15-16. Resalto en canales inclinados 15-17. Resalto oblicuo XI 349 349 349 352 352 355 355 358 359 362 362 366 372 374 376 376 385 385 386 386 388 390 391 392 395 399 403 404 406 408 413 413 ais 420xm CONTENIDO ‘CONTENIDO Capitulo 16. Flujo en canales con alineamiento no 429 19-3. Oleadas positivas 19-4. Oleadas negativas 16-1. Naturaleza del flujo 29 19-5. Oleadas en canales de centrales hidroeléctricas 16-2. Flujo en espiral 429 19-6, Oleadas en canales de navegacién 16-3. Pérdida de energia 431 19-7. Oleadas a través de transiciones en canales 16-4. Sobreelevacién 433 19-8, Oleadas en confluencias de canales 16-5. Ondas cruzadas 438 19-9. Flujo pulsante 16-6. Consideraciones de disefio para flujo suberitico 445 16-7. Consideraciones de disefio para flujo supercritico 446 Capitulo 20. Transito de crecientes 576 Capitulo 17. Flujo a través de canales con secciones no prismaticas. 451 20-1. Tréisito de una creciente 576 20-2. Método de las caracteristicas 577 17-1. Transiciones sitbitas 451 20-3, Método de Ia analogia de difusién 390 17-2, Flujo subcritico a través de transiciones siibitas 454 20-4. Principio del transito hidrolégico 593, 17-3. Contracciones en flujo supercritico 458 20-5. Métodos del transito hidrolégico 596 17-4. Expansiones en flujo supereritico 460 20-6. Un método hidrolégico simple para transito de crecientes 597 17-5. Constricciones 464 17-6, Flujo-suberitico a través de constricciones 466 Apéndice A. Elementos geométricos de secciones de canales circulares 613 17-7. Bfecto de remanso debido a una constricci6n 480 ‘Apéndice B. Elementos geométricos de secciones de canales 17-8. Flujo a través de alcantarillas (culverts) 482 trapezoidales, triangulares y parablicos 616 17-9. Obstrucciones 487 Apéndice C. Solucién nomografica de la ecuacién de Manning. 627 17-10. Flujo entre pilares de puente 489 Apéndice D. Tablas de las funciones de flujo variado 17-11. Flujo entre estructuras de pilotes de puente 495 17-12. Flujo a través de rejillas 495, Fun = [te y Fou 028 17-13. Compuertas de flujo por debajo 496 o Te 17-14, Confluencias de canales 501 ‘Apéndice E. Tablas de las funciones de flujo variado para secciones circulares 643 PARTE V. FLUJO NO PERMANENTE, A {indice de autores 649 | . Indice de materias 655 Capitulo 18. Flujo no permanente gradualmente variado 515 18-1, Continuidad del flujo no permanente sis 18-2. Ecuacién dinamica para flujo no permanente 317 18-3, Onda creciente monoclinal 518 18-4, Ecuacién dinamica para flujo uniformemente progresivo 521 18-5. Perfil de onda del flujo uniformemente progresivo 523 18-6, Propagacién de ondas 527 18-7. Solucion de las ecuaciones de flujo no permanente 531 18-8. Flujo superficial no permanente espacialmente variado 533 Capitulo 19. Flujo no permanente répidamente variado 544 19-1, Flujo uniformemente progresivo 544 19-2. El resalto hidraulico mévil 547PREFACIO En los sltimos afios han venido desarrolléndose con rapidez proyectos de recursos hidraulicos y trabajos de ingenieria hidréulica en todo el mundo. El conocimiento de la hidréulica de canales abiertos, esencial para el disefio de muchas estructuras hhidraulicas, ha avanzado mediante pasos y saltos. Para los estudiantes e ingenieros en el campo de la ingenierfa hidraulica, este conocimiento nuevo y valioso debia estar disponible en la forma de un libro apropiado. Por consiguienie no sorprende que algunos libros nuevos hayan aparecido en este momento. Sin embargo, muchos de ellos se presentan con enfoques limitados y todos estin escritos en diversas lenguas'. En lengua inglesa, los dos libros mejor conocidos, respectivamente por Bakhmeteff y por Woodward y Posey, se publicaron hace varias décadas”, Este libro da un cubrimiento amplio de los desarrollos recientes; deberia cubrit todas las necesidades presentes. Esta disefiado como texto, tanto para estudiantes de pregrado como de posgrado y también como un compendio para los ingenieros racticantes. Se hace énfasis en las calidades de “docencia” y “practica”, al igual que se hacen intentos de presentar el material con el fin de cerrar la brecha que pot Jo general existe entre teoria y practica. Para alcanzar estos objetivos, en Io posible el uso de matematicas avanzadas se evita deliberadamente y la explicacidn de las. teorias hidraulicas se simplifica de manera sustancial, Se dan ejemplos ilustrativos para mostrar la aplicacién de las teorias, y problemas pricticos se proveen para 4 ‘Tales como: Etienne Crausse, Hydraulique des canaux découverts en régime permanent (Hy raulics of Open Channels wit Steady Flow), Eaiions Eyrllea Pans 19ST: K lsc, Fede eee des eculomcs permanent en cana et its Sy and Deseo of Steady Honea aos tnd Rivers) Dune, Pars 194 Marin Sch Gorn (Open chame ya) VED VerngTecnlcBsuvrog GMBI, Bein y Wacalen, 1997, N\N.Peosh, cOtkege paced topithnie low soon" Open chance and bdisnet of wer eve?) Soba Sookie (Collected Wok) Vol. Academy of Scemceof USSR, Moseowy tepid 98 op. H6s4%;y i nota ebb oe MD. Chron, Gudwnita Gnsnasses, Conte Moscow y Leng 1957 > Bork A. Bake Hydride of Open Channels, MeCraw-l Book Company ne, New York, 1932 y Sherman NM. Woodivard y Chesley 1, Posey. Hydraulics of Stew Flow on Open Channon Wy and Son, Ie, New York, 1 xv XVI PREFACIO ejercicios. Ademés, se dan datos historicos breves en las notas de pie de pégina con el fin de estimular el interés del lector, al igual que amplias refere estudios independientes. Sin embargo, algunas de éstas no estén fi ponibles para el lector, pero se relacionan por su interés académico c histérico. En esencia, el libro es el resultado de 20 afios de experiencia del autor como estudiante, profesor, ingeniero, investigador y consultor en el campo de la ingenierfa hidréulica. El manuscrito de este libro se desarrollé por primera vez. en cl afio académico de 1951-1952 para ser utilizado en la enseftanza a los estudiantes de ingenieria civil, ingenieria agricola e ingenieria mecanica y de mecénica teérica y aplicada en la Universidad de Ilinois. Desde ese momento se han hecho varias revisiones. En un principio el material se prepars s6lo para estudiantes de posgrado. Debido a la demanda general de un libro de disefio de estructuras hidréulicas para estudios de pregrado, el manuscrito se ampli para incluir mas principios fundamen- tales y mas procedimientos de disefio. Al mismo tiempo, la mayor parte de las matemiticas avanzadas y teorias se omitieron ose remplazaron por aproximaciones mis précticas utilizando operaciones matematicas a un nivel no mayor que el de caleulo. ‘De 1951 a 1955 el autor hizo algunas visitas especiales a muchas agencias de ingenieria y firmas de los Estados Unidos para analizar problemas con sus in- zgenieros. Como resultado se recolect una amplia informacién sobre las précticas de disefio hidréulico, que se incorporé al manuscrito. Mas tarde, el autor también visité muchas instituciones y laboratorios hidrdulicos en otros paises e intercambi6 ‘conocimientos con sus miembros de planta. En 1956 visité Inglaterra, Francia, Belgica, los Paises Bajos, Alemania, Italia y Suiza. En 1958 visit6 Austria, Turquia, India y Japon, y nuevamente Inglaterra, Francia y Bélgica. La informacién obtenida en ésios y en otros paises por medio de publicaciones y cortespondencia se agregs al borrador final del manuscrito como suplementos a la practica norteamericana, El texto se encuentra organizado en cinco partes, que son: Principios basicos, Flujo uniforme, Flujo gradualmente variado, Flujo rapidamente variado y Flujo no permanente. Las tres primeras partes cubren e1 material que a menudo deberia fratarse en un semestre en el curso de hidraulica de canales abiertos. Para el curso de un semestre de disefio de estructuras hidréulicas, los capitulos 7 y 11 y la parte 1V ofrecen la mayor parte del material que se necesita para propdsitos de ensefianza. La parte V sobre flujo no permanente puede utilizarse para estudios avanzados 0 ‘como material adicional para el curso de un semestre, dependiendo sobre todo de la discrecién del instructor con referencia al tiempo disponible y al interés mostrado En [a parte I sobre los principios basicos, el tipo de flujo en canales abiertos se clasifica de acuerdo con la variacién de los parémetros de flujo con respecto al espacio y al tiempo. Por simplicidad se utiliza la profundidad de flujo como el correspondiente pardmetro para la clasificacién, El estado de flujo se clasifica segin el rango de las constantes del flujo con respecto la viscosidad y ala gravedad, Estas constantes son el niimero de Reynolds y el ntimero de Froude. Debidoa que el efecto de la tensién superficial del agua es insignificante en muchos problemas de in- genieria, no se introduce el niimero de Weber como constante de flujo. De hecho, el estado de flujo puede clasificarse ademas por su estabilidad segtin el niimero dePREFACIO| XVI Vedernikov o cualquier otto nimero apropiado. Sin embargo, este crterio no esti bien establecido en la practica de ingenieria y s6lo se menciona de manera breve en el capitulo 8. ‘Se introducen cuatro coeficientes para las distribuciones de velocidades y de presiones. En particular, el coeficiente de energia se presenta en todo el libro, aunque ‘a menudo se ignora en la mayor parte de los libros de hidrdulica. En aplicacones Dracticas el efecto del coeficiente de energia sobre los célculos y, por consiguiente, sobre los disefios es importante, lo cual significa que no debe eliminarse, a pesar de ue su valor no siempre puede determinarse con exactitud, Los prineipios de energia y de momentum constituyen la base para la interpre tacién de muchos fendmenos hidréulicos. En el capitulo 3 se hace un tratamiento completo de estos principios. Como se pretende que el libro sea utilizado por ingenietos practicantes, el tratamiento de un problema en la mayor parte de los casos se basa en flujos unidimensionales o bidimensionales. En la parte II se introducen algunas ecuaciones de flujo uniforme. A pesar de que existen muchas propuestas nuevas para una ecuacién con un marco tedrico, Ia ecuacién de Manning atm mantiene su posicién primordial indiscutible en los campos de las aplicaciones practicas. Por consiguiente esta ecuacién se utiliza ‘mucho en este libro. Sin embargo, en ciertos problemas especificos se utiliza la ecuacién de Chézy. El disefio de flujo uniforme cubre canales no erosionables, erosionables y cubiertos por pasto. Los canales erosionables en general pueden clasificarse en tres tipos: canales que se socavan pero que no se sedimentan, canales que se sedimentan pero que no se socavan, y canales que se socavan y sedimentan simulténeamente. Enos canales de los tipos 2,y 3, es necesario que el agua transporte los sedimentos, Io cual se considera un tema del dominio de la hidréulica fluvial, ‘como se estableceré mas adelante. Por consiguiente, en este libro sélo se tratan los ccanales del primer tipo, los cuales conducen agua relativamente clara en condiciones estables. En a parte III sobre el flujo gradualmente variado se estudian algunos métodos para el calculo de los perfiles de flujo. Se introduce un nuevo método de integracién directa, el cual requiere del uso de una tabla para la funcién de flujo variado desarrollada por primera vez porel profesor Boris A. Bakhmeteffen 1912°. La tabla que se da en elapéndice D es una extension de la tablaa un tamafo aproximadamente tres veces mayor que el original. Esta tabla extendida y una tabla para pendientes negativas las prepar6 el autor durante 1952-1954 con propositos de ensefianza en la Universidad de Illinois‘, Para el calculo de los perfiles de flujo en conductos circulares también se da una tabla para la funcién de flujo variado en el apéndice E. El método de los puntos singulareses una herramienta poderosa para el andlisis, de os perfiles de flujo y, como requiere el uso de matemiéticas avanzadas, s6lo se » Boris A. Bakhmetef, O Neravnomernom Daizhenii Zhidkestv Otkrytom Rusle (Varied Flow in (Open Channels), St, Petersburg, Russia, 1912, + Ven Te Chow, “Integrating the equation of gradually varied Now" artculo N°H38, Proceedings, Vol. 81, American Society of Chil Engineers, noviembre de 1955, pp. 1-32. Analisis del autor en Journal of Hydraulics Division, Vol. 83, N* HY, aniculo N! 1177, febxero de 1957, pp. 9-22. XVI PREFACIO describe de manera breve en el capitulo 9 con el fin de estimular interés adicional para el estudio tedrico de problemas de flujo. En la parte IV sobre flujo répidamente variado, el tratamiento del problema se apoya sustancialmente en datos experimentales, debido a que este tipo de flujo es tan complicado que en la mayor parte de los casos un andlisis tedrico por si solo no dard suficiente informacién para propésitos de disefios practicos. El uso de los métodos de la red de flujo y de las caracteristicas se menciona pero no se dan detalles, debido a que el primero és tan comiin que puede encontrarse en muchos libros de hidrdutica, en tanto que el tltimo requiere el conocimiento de matematicas avan- zadas por fuera del alcance de este trabajo. Ena parte V sobre flujono permanente, el tratamiento es general pero practico. Debe reconocerse que este tipo de flujo es un tema bastante especializado?. El conocimiento de mateméticas avanzadas se requeriria si se diera un tratamiento completo en el libro. [Notese que el objeto de este libro se relaciona sobre todo con el flujo de agua en canales donde ésta contiene muy poco material extrafio. En consecuencia, los problemas relacionados con el transporte de sedimentos y atrapamiento de aire no se analizan por completo. Desde hace varios afos el transporte de sedimentos en ccanales se ha convertido en un tema amplio que por lo general se trata en el estudio de hidréulica fluvial, materia que se estudia por separado®. De la misma manera, el flujo transiente en canales sujetos a la influencia de mareas es un tema especial en los campos de desarrollo rapido de hidréulica de mareas e ingenieria costera y, por consiguiente, esta por fuera del alcance de este libro. En una ciencia que ha alcanzado un nivel de desarrollo tan avanzado, gran parte del trabajo se necesita para la coordinacién de las contribuciones existentes. En todo el texto, el autor ha intentado hacer reconocimiento especifico con respecto a la fuente del material empleado, y cualquier falla al hacer esto es un error no intencional. Para la preparacién de este libro, ingenieros y administradores en muchas agencias de ingenieria aportaron gran informacion y amplia cooperacién con mucho entusiasmo. El autor se considera en deuda especialmente con el U. S. Bureau of Reclamation, el U. S. Geological Survey, el U. S. Soil Conservation Service, el U. S. Agricultural Research Service, el U. S. Army Engineer Waterways Experiment Station, Offices of the Chief Engineer y District Engineers of the U. S. Army Corps of Engineers, el U. S. Weather Bureau, el U. S. Bureau of Public Roads y la ‘Tennessee Valley Authority. También muchos amigos y colegas amablemente Referencias especiales son: JJ. Sioker, “Water Waves", Vol. IV de Pure and Applied Mahe: ‘matics Interscience Publishers, New York, 1957; V.A. Arkhangelsk, Raschety Neustanovivsheposia Dvizheniia v Orytykh Vodotokaith (Calculation of Unsteady Flow it Open Channels), Acaderny of Sciences, USSR, 1947; y S. A. Khristanovich, “Neustanovivsheiesia dvizhenie v kanalakh i rekakh” (“Unsteady Motion in Channels and Rivers”), en Nekovoryie Voprosy Mekhaniki Sploshnot ‘Sredy (Several Questions on the Mechanis of Continuous Media), Academy of Sciences, USS.R., 1938, pp. 13-154, © Referencias especiales sobre hidtsulica fluvial son: Serge Leliavsky, An Juuroduetion o Fluvial Hydraulics, Constable and Co., Lid, London, 1955, y T. Blench, Regime Behaviour of Canals and ‘Rivers, Buterworth & Co. Publishes) Lid, London, 1957,PREFACIO| xIx dieron informacién y ofrecieron sugerencias con generosidad. En particular, el autor desea agradecer al Dr. Hunter Rouse, profesor de mecénica de fluidos y director del Jowa Institute of Hydraulic Research, State University of Iowa; al Dr. Arthur T. Ippen, profesor de hidréulica y director del Laboratorio de Hidrodinémica del Massachusetts Institute of Technology; al Dr. Giulio De Marchi, profesor de hidraulica y director del Laboratorio de'Hidréulica del Institute of Hydraulic and Hydraulic Construction, Polytechnic Institute of Milan, Italia; al Dr. Roman R Chugaev, profesor y jefe de construccién hidréulica del Scientific Research Institute of Hydraulic Engineering, Polytechnical Institute of Leningrad, U.RS.S, a mon sicur Pierre Danel, presidente de SOGREAH (Société Grenobloise d'Etudes et «Applications Hydrauliques), Francia, y presidente de la International Association of Hydraulic Research; al Dr. Charles Jaeger, conferencista especial en el Imperial College of Science and Technology, University of London, y consultor de ingenieria dela English Electric Company, Ltd,, Inglaterra; al profesor J. Tison, director del Hydraulic Institute, University of Ghent, Bélgica; al Dr. Tojiro Ishihara, profesor de hidréulica y decano de la facultad de ingenieria, Universidad de Kyoto, Fapén; y al Dr: Otto Kirschmer, profesor de hidrdulica y estructuras hidraulicas, del Technical Institute of Darmstadt, Alemania, Se hace un reconocimiento especial al Dr. Nathan M. Newmark, profesor y Jefe del departamento de ingenieria civil, Universidad de Mlinois, por su empuje y Soporte permanente a este proyecto; al Dr. James M. Robertson, profesor de mecéinica tedrica y-aplicada, Universidad de Illinois, por su revisién y sus comen- {arios del capitulo 8 y sus conceptos tedricos; y al Dr. Steponas Kolupaila, profesor de ingenieria civil, Universidad de Notre Dame, por su lectura de todo el manuscrito y sus valiosas sugerencias. El Dr. Kolupaila también ayudé en la interpretacion y recoleccién de informacion de literatura hidréulica, escrita en ruso, polaco y lituano ¥ algunos otros idiomas que el autor desconoce. El autor también desea expresar su gratitud a aquéllos que han mostrado constantemente un interés por su trabajo, Porque este interés ha significado un impetu fuerte hacia ta finalizacién de este volumen, Ven Te Chow PARTE I PRINCIPIOS BASICOSCAPITULO 1 FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 1-1. Deseripcién. El flujo de agua en un condueto puede ser flujo en canal abierto 0 flujo en tuberta. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tuberia no la tiene, debido a que en este caso el agua debe lenar completamente el conducto. Una superficie libre esta sometida a la presién atmosférica. El flujo en tuberia, al estar confinado en un conducto cerrado, no esté sometido a la presiGn atmosférica de manera directa, sino sélo a la presién hidréulica. Las dos clases de flujo se comparan en la figura 1-1. A la izquierda de ésta se ‘muestra el flujo en tuberia. Dos tubos piezométricos se encuentran instalados en las secciones 1 y 2 de la tuberia. Los niveles de agua en estos tubos se mantienen por accidn de la presién en la tuberia en elevaciones representadas por la linea conocida como linea de gradiente hidrdulico. La presién ejercida por el agua en cada seccién del tubo se indica en el tubo piezométrico correspondiente, mediante la altura y de Ja columna de agua por encima del eje central de la tuberfa, La energia total del flujo en la seccién con referencia a una linea base es la suma de la elevacién z del eje central de la tuberia, la altura piezométrica y y la altura de velocidad* V ?/2g, donde Ves la velocidad media del flujo'. En la figura la energia esta representada por la linea conocida como linea de gradiente de energia o, simplemente, linea de energia. La pérdida de energia que resulta cuando el agua fluye desde la seccién 1 hasta la * Nota del aductor. “Velocity head” se waduce como altura de velocidad; oto téminos uilizados son cabeza de velocidad y carga de velocidad, ' Aqui se supone que la velocidad del canal est4 uniformemente distribuida a través de la secci6n del conducto; de otro modo, deberia haberse hecho una correcci, ta como se describe en la seecidn 2-7 para canals abetis, 4 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS secci6n 2 esta representada por fy. Un diagrama similar para el flujo en canal abierto se muestra en la parte derecha de la figura 1-1. Con propésitos de simplificacién, se supone que el flujo es paralelo y que tiene una distribucién de velocidades uniforme y que la pendiente del canal es pequefia. En este caso, la superficie de agua es la linea de gradiente hidréulico, y la profundidad del agua corresponde a la altura piezométrica’ Figura 1-1: Comparacién entre flujo en tuberias y fujo en canaes abiertos ‘A pesar de la similaridad que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho mis dificil resolver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberias a presién. Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la posicion de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, ¥ también por el hecho de que la profundidad de flujo, el caudal y las pendientes del fondo del canal y de la superficie libre son interdependientes. A menudo, es dificil obtener datos experimentales confiables en el caso de flujo en canales abiertos. ‘Ademis, las condiciones fisicas de los canales abiertos varian mucho més que las de tuberias. En éstas la seccién transversal de flujo es fija, debido a que esta completamente definida por la geometria del conducto. La seccién transversal de tuna tuberia por lo general es circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma, desde circular hasta las formas irregulares de las corrientes, naturales. En las tuberias, la superficie interior por lo general tiene rugosidades que varian desde aquellas correspondientes a tuberias nuevas de latén liso 0 de madera machimbrada, por un lado, hasta las de tuberias de hierro 0 acero, viejas y corroidas, por el otro. En canales abiertos la superficie varia desde la correspondiente a metales Pulidos utilizadas en canaletas de prueba hasta la correspondiente a lechos rugosos ¢ itregulares en rios. Ademés, la rugosidad en un canal abierto varia con la posicién de la superficie libre. Por consiguiente, la seleccidn de los coeficientes de friccién implica una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para el de 2 Sel flujo fuera cuvilinco o la pendiente del canal foers alta, le altura piezométrica seria, de manera apreciabe, diferente de la profundidad del flujo (Secciones 2-9 y 2-10). Como resultado, la Tinea de gradient hidrulico no coiniditia exactamente con la superficie del agua,FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 5 tuberias, En general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es mas empirico que el correspondiente a flujo en tuberias. El método empirico es el mejor método disponible en el presente y, si se aplica de manera cuidadosa, puede producir resultados de valor prictico. EL flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberia. Si tiene ‘una superficie libre, puede clasificarse como flujoen canal abierto. Unalcantarillado ‘de aguas lluvias, por ejemplo, el cual es un conducto cerrado, generalmente se disefia Para operar como flujo en canal abierto, debido a que se espera que mantenga una superficie libre la mayor parte del tiempo. 1-2. Tipos de flujo. El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias maneras. La siguiente clasificacién se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con respecto al tiempo y al espacio. Flujo permanente y flujo no permanente: tiempo como criterio. Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo no cambia 0 puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consi- deracién. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el ‘comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el cambio en la condicién del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permanente. En crecientes y oleadas, por ejemplo, que son casos comunes de flujo no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instanténea a medida que las ondas pasan, y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el disefio de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una seccién del canal se expresa por Q=VA at) donde V es la velocidad media y A es el area de la seccién transversal de flujo perpendicular a la diteccidn de éste, debido a que la velocidad media esta definida como el caudal dividido por el drea de la seccidn transversal. En la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante a través del tramo de canal en consideraci6n; en otras palabras, el flujo es continuo. Entonces, a partir de la ecuacién (1-1), Q=ViAi= Vadis... (1-2) donde los subindices designan diferentes secciones del canal ccontinuidad para un flujo continuo permanente. Sin embargo, la ecuacién (1-2) obviamente no es valida cuando el caudal de un flujo permanente no es uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte del agua sale o entra a lo largo del curso del flujo. Este tipo de flujo, conocido como flujo espacialmente variado o discontinuo, se presenta en cunetas a lo largo de carreteras, en vertederos de canal lateral, en canaletas de agua de lavado de filtros, en canales de efluentes alrededor de tanques de plantas de tratamiento de aguas residuales y en canales principales de riego y drenaje en sistemas de irigacién, sta es la ecuacién de 6 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideracién del tiempo. Por consiguiente, la ecuacién de continuidad para flujo continuo no perma- nente debe incluir el elemento tiempo como una de sus variables (véase seccién 18-1 jo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en canales abiertos es wniforme si la profundidad de flujo es 1a misma en cada seccién del canal, Un flujo uniforme puede ser permanente o no permamente, segin cambie ‘© no la profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidréulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracién. El establecimiento de un flujo uniforme no ‘permanente requeriria que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal. En efecto, ésta es una condicién précti- camente imposible. Por tanto, el tétmino “flujo uniforme” se ulilizard de aqui en adelante para designar el flujo uniforme permanente. El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a Io largo del canal. El flujo variado puede ser permanente 0 no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es poco frecuente, el término “flujo no permanente” se utilizara de aqui en adelante para designar exclusivamente el flujo variado no permanente. E] flujo variado puede clasificarse ademas como rapidamente variado 0 gradualmente variado. El flujo es répidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo rapidamente variado también se conoce como fendmeno local; algunos ejemplos son el resalto hidréulico y la caida hidréulica, Para mayor claridad, la clasificacién del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera: ‘A. Flujo permanente 1. Flujo uniforme 2. Flujo variado a. Flujo gradualmente variado . Flujo rapidamente variado B. Flujo no permanente 1. Flujo uniforme no permanente (raro) 2. Flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente) 4, Flujo gradualmente variado no permanente ». Flujo répidamente variado no permanente. LLos diferentes tipos de flujo se esquematizan en la figura 1-2. Con propésitos ilustrativos, estos diagramas, al igual que otros esquemas similares de canales abiertos en este libro, se han dibujado con una escala vertical exagerada, debido a {que los canales comunes tienen bajas pendientes de fondo.FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION, Figura 1-2. Diferentestpos de Bu en canaesabertos..6.V, = fj gradualmente RV. = flujo répidamente Vanda. "ANP Setaincae vais __ 1.3. Estado de flujo. El estado 0 comportamiento del flujo en canales abiertos esta gobernado basicamente por los efectos de viscosidad y gravedad en relacién con las fuerzas inerciales del flujo. La tensién superficial del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas.circunstancias, pero no juega un papel significativo en la mayor parte de los problemas de canales abiertos que se presentan em ingenieria. Efecto de viscosidad. EI flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segiin el efecto de la viscosidad en relacién con la inercia. El flujo es laminar si las fuetzas viscosas son muy fuertes en relacién con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscasidad juega un papel importante en V@D, el flujo es supercritico, En este estado las fuerzas inerciales se vuelven dominantes; el flujo tiene una alta velocidad y se describe usualmente como rapido, Ultrarrdpido y torrencial. En la mecénica de las ondas de agua, la velocidad critica VgD es igual a la celeridad de pequefias ondas gravitacionales que pueden ocurrit en aguas poco profundas en canales como resultado de cualquier cambio momenténeo en la profundidad local del agua (seccién 18-6). Un cambio de este tipo puede scr eausado Por perturbaciones u obstaculos en el canal, que causan un desplazamiento del agua por encima y por debajo del nivel medio de la superficie y, por consiguiente, crean ondas que ejercen peso o fuerza gravitacional. Debe anotarse que una onda gravi tacional puede propagarse hacia aguas arriba en un canal con flujo suberitico pero no puede hacerlo en un canal con flujo supercritico, debido a que la celeridad es mayor que la velocidad de flujo en el primer caso y menor en el segundo. Por consiguiente, la posibilidad o imposibitidad de que una onda gravitacional se > Oras relaciones adimensionals uilizadas con 1 mismo propésit ineluyen 1) el factor de flujo cinético = V2igL, = F?, uilizado por primera vez por Rehbock [25) y luego por Bakhmetelt (26) 2)elndmero de Boussinesq B= /V2GR. ulead pox primera vez por Engel [27ky el grado indi 0 relacion de altura de velocidad & = V2 /2gL, propuesio por Stevens [28] y Posey (29), respecivamente 4 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS propague hacia aguas arriba puede utilizarse como un criterio para diferenciar entre las flujos suberitico y supereritico. . Debido a que el flujo en la mayor parte de los canales esti controlado por efectos gravitacionales, un modelo ulilizado para simular un canal prototipo con propésitos de prueba debe ser disefiado teniendo en cuenta este efecto; es decir, el intimero de Froude del flujo en el canal modelo debe ser igual al ndimero de Froude lujo en el canal prototipo. oo Regimenes de flujo. En un canal abirto el efecto combinado de Ia viscosidad y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regimenes de flujo, Jos cuales son, 1) suberitico-laminar, cuando F es menor que la unidad y R esta en ‘el rango laminar; 2) supercritico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y R esta en el rango laminar, 3) supercritico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y Resté en el rango turbulento; y 4) subcritico-turbulento, cuando F es menor que la unidad y R esti en el rango turbulento. La relacién profundidad-velocidad para los cuatro regimenes de flujo en un canal abierto ancho puede ilustrarse mediante una ‘gtéfica logaritmica (figura 1-5) [30]. La linea gruesa para F = 1y la banda sombreada para el rango transicional laminar-turbulento se intersecan en la gréfica y dividen el fea total en cuatro regiones, cada una de las cuales representa un régimen de flujo. Los primeros dos regimenes, subcritico-laminar y supercritico-laminar, no son frecuentes en la hidraulica aplicada de canales abiertos, debido a que el flujo es zgeneralmente turbulento en los canales considerados en problemas de ingeniert Sin embargo, estos regimenes ocurren con frecuencia cuando existe una profundidad muy pequefia, —lo cual es conocido como flujo en ldminas— y se vuelven Significativos en problemas tales como la prueba en modelos hiréulicos, el estudio de flujo superficial sobre el terreno y el control de erasi6n para tal flujo, Ry, R (2) gon oz 38 2 20 Figura 1-5. Relacin profundidad-velocidad para cuatro regimenes de flujo en canalesabiertos (de ticwerdo con Robertson y Rowse (30).FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 15 En a figura 1-6 se muestra fotografias de los cuatro regimenes de flujo. En cada fotografia la direccin de flujo es desde la izquierda hacia la derecha. Todos los fujos son uniformes con excepeidn de aquellos localizados dela parte derecha de las fotografias (B) y(C)-La fotografia (A) representa el flujouniforme subertico- laminar. El flujo es suberiico, debido a, que el nimero de Froude se. ajust6 ligeramente por debajo del valor ertico, El trazo de tinta no mezeledo indica que es laminar. La fotografia (B) muestra un flujo uniforme superertico-laminat que cambia a variado suberitico-turbulento. La fotografia(C) muestra un flujo uniforme supercritico-turbulento que cambiaa variado-suberiticoturbulento, En ambos casos, la mezcla de tinta es la evidencia de la turbulencia. J pi seperice buco) is A Figur 16 Foogatia ie musta sto einer de fujp en un cana de orton (covet de H. Rouse). = ° nt de lnborttg (cone 16 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS Se cree que la accién gravitacional puede tener un efecto definitivo sobre a resistencia al flujo en canales en el rango turbulento. Los datos experimentales estudiados por Jegorow [31] y Iwagaki [32], para canales rectangulares lisos, y pot Hom-ma [33], para canales rugosos, han demostrado que en el régimen del flujo supercritico-turbulento el factor de friccién probablemente se incrementa con ‘aumentos en el ntimero de Froude. Por lo general, el efecto de la gravedad en el valor de f es practicamente insignificante cuando el nimero de Froude es pequefio, por ejemplo, menor que 3. Und investigacidn adicional hecha por Iwagaki [34] indica que, con el aumento del niimero de Froude, el factor de friccién para flujo turbulento tanto en canales abiertos lisos como rugosos se vuelve mayor que ¢l ‘correspondiente a tuberfas. Es posible que la presencia de la superficie libre en flujo encanales abiertos haga que el canal sca hidrdulicamente mas rugoso que la tuberia. Cuando existan més datos y evidencia disponible, el nimero de Froude, que representa el efecto gravitacional, podra considerarse como un factor adicional en la definici6n de la relacién fR para flujo supercritico-turbulento, PROBLEMAS 1-1. pi deta gut, demente qe el xual tein del ajoen canals bios puede expoune melas a= 4. EE, 2) donde A; y Az son las éreas de la seccién transversal de flujo en las seociones 1 y 2, respectivamente, yay es a cafda en la superficie del agua entre ls secciones. 1-2. Verifique a ecuaci6n (1 10). 1-3. Vertigue mediante célculosias relacionesprofundiad-velocidad que ilusta la figura 15 para los cuatro regimenes de flujo en un canal rectangular ancho. La temperatura del agua se toma como 68°F. ‘T-4 Se ulliza un modelo de canal para simular un canal prottipo de 100 pies de ancho, {que transporta un caudal de 500 pies con una profundidad de 4 pies. modelo se disea para efectos gravitacionales y se asegura una condicién de flujo turbulento, Determine el \amaiio {minimo'del modelo y la relacion de escalas,suponiendo que el limite Superior de la region de flujo transicional es R = 2,000, La relacin de escalaes la relacién de la dimension lineal del modelo con respecto ala del prototipo. REFERENCIAS 1. TE. Sumton y J. R. Pannell, “Similarity of motion in relation to surface friction of fuids", Philosophical Transactions, Vol. 214A, Royal Society of London, 1914, pp. 199-224. 2, H.Darey, “Sur des recherches expérimentales relatives au mouvement des eaux dans ls tuyaux” “Experimental researches on the flow of water in pipes”), Comptes rendus des séances de Académie des Sciences, Vol. 38, junio 26, 1854, pp. 1109-1121, 3. 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Las corrientes subteraneas que transportan agua eon u ic tambin son consideradas como canals abiertes naturales, "Pete bre sre puie Mapiedadeshideélicas de un canal natural por Io general son muy itegulares. En algunos casos pueden hacerse supasiciones empiric razonatle, mente consistentes con las observaciones y experiencas reale, de tal modo gue las condiciones de flujo en estos canales se vuelvan manejables mediante el tratamiento analitico de la hidréulica tedrica. Un estudio complete sobre comportamiento det flujo en eanales naturales requiere el conovimiento de otrce campos, come hidrolgia, comorflugia, transporte de sedimentoy, ci. Ete sonst, un tema de estudio por si mismo, conocido como hidrdulica ue fatle antiiciles son aquellos constuidos o desarollados mediante e csfuerzo humane: canals de navegacién, earales de cenirales hidroclética anales y caaletas de itigaci, cunela de drengje, vertederos, candles de des, bode canasas de madera, cuntas a lo lrgo de careers, ete, ai como caaice modelos constuidos en el Iaboratorio con propOsilos experimentaes, Lee | Rropiedadesbirdulicas de estos canales pueden set controladas hasta un nivel deseado o diefiadas para cumplir unos requsitos determinados. La apicacion de las teorieshidrulicas a canales artficilesproduciran, portato resltados bastante similares a as condiciones reales y, por consiguiente, son razonablemente enctos Para propssites practicos de disefia, 19 20 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS Bajo diferentes circunstancias en la practica de ingenieria, los canales abiertos artificiales reciben diferentes nombres, como “canal artificial”, “canaleta”,“répida”, “caida”, “alcantarilla”, “tinel con flujo a superficie libre”, etc. Sin embargo, estos nombres se utilizan de una manera mas 0 menos imprecisa y s6lo se definen de un modo muy general. El canal artificial por lo general es un canal largo con pendiente suave construido sobre el suelo, que puede ser no revestido o revestido con piedras, concreto, cemento, madera 0 materiales bituminosos, La canaleta es un canal de madera, de metal, de concreto o de mamposteria, a menudo soportado en o sobre la superficie del terteno para conducir el agua a través de una depresidn. La rdpida es tun canal que tiene altas pendientes. La cafda es similar a una rapida, pero el cambio en elevacion se efectia en una distancia corta. La alcantarilla, que fluje parcial- mente Hlena, es un canal cubierto con una longifud comparativamente corta instalado para drenar el agua a través de terraplenes de carreteras 0 de vias férreas. El ttinel con flujo a superficie libre es un canal cubierto comparati- vamente largo, utilizado para conducir el agua a través de una colina o cualquier obstruceién del terreno, 2-2. Geometria de canal. Un canal construido con una seceién transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismatico. De ‘tra manera, el canal es no prismdtico; un ejemplo es un vertedero de ancho variable yalineamiento curvo. A menos que se indique especificamente, los canales descritos ‘en este libro son prismaticos. EL término seccién de canal utilizado en este libro se refiere a la seccién transversal de un canal tomada en forma perpendicular ala direccién del flujo. Una seccién vertical de canal, sin embargo, és la seccién vertical que pasa a través del ‘punto més bajo de la seccién de canal. Para canales horizontales, por consiguiente, Ia seccién del canal es siempre una seccién vertical de canal. Las secciones de canales naturales son, por lo general, muy irregulares, y a menudo varian desde aproximadamente una pardbola hasta aproximadamente un trapecio. Para cortientes sujetas a crecientes* frecuentes, el canal puede constar de tuna seccién principal del canal que conduce tos caudales normales y una o mis secciones laterales de canal para acomodar los caudales de desborde. ‘Los canales artificiales a menudo se disefian con secciones de figuras geométri cas regulares. La tabla 2-1 relaciona 7 formas geoméiricas utlizadas comanmente. El trapecio es la forma més comiin para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen las pendientes necesarias para estabilidad. El rectangulo y el trigngulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectangulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales cons- truidos con materiales estables, como mamposteria, roca, metal o madera, La seccién triangular s6lo se utiliza para pequeiias acequias, cunetas a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El circulo es la seccién mas comin para alcantarillados y alcantarillas (culverts) de tamaitos pequeno y mediano. * Nota det traductor. “Floods”se waduce como “ctecintes"; ots términos equivalentes en “awenidas” «spatial son “erecidas"CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES Tubli 2-1 Elementos goomiticos de secciones de: = aes 0+ we ein av Toa bee i eeatn rata P- ay marshy 4977. Cuando > itavale Oc 1, donde x aprrinacinsattodora pa 2 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS La parabola! se utiliza como una aproximacién a secciones de canales naturales de tamaiios pequefio y mediano. El rectangulo con esquinas redondeadas es una modificacién del récténgulo. El triingulo con fondo redondeado es una aproxima- cién de la parabola; ésta es la forma creada a menudo con Ia utilizacién de excavadoras. Secciones geométricas cerradas diferentes del circulo se utilizan con frecuen- cia en alcantarillados de aguas negras, de manera particular para alcantarillas suficientemente grandes que permiten la entrada de un hombre. Estas secciones reciben diferentes nombres de acuerdo consu forma; pueden ser en forma de huevo, ovoices, semielipticas, en forma de U, catenaria, herradura, manija de canasto, ete. Los rectangulos y cuadrados completos, también son comunes en alcantarillados grandes. Las dimensiones y propiedades de secciones de alcantarillas se encuentran en textos sobre alcantarillados?. Una seccién geométrica especial, conocida como catenaria hidrostatica 0 lintearia (4, 5],es la forma de la secci6n transversal de un canal compuesto por hojas flexibles que se suponen de peso insignificante, Ileno con agua hasta la parte superior de la secci6n y firmemente soportado en los extremos superiores de los lados pero sin efectos de fijacién. La catenaria hidrostatica ha sido utilizada para el disefio de algunas canaletas elevadas de irrigaci6n. Estas canaletas se construyen ulilizando laminas metélicas tan delgadas, que su peso es insignificante, las cuales se unen firmemente a vigas en los extremos superiores. 2-3. Elementos geométricos de una seccién de canal _geométricos son propiedades de una seccién de canal que pueden ser definidos por ‘completo por la geometria de la secci6n y la profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el célculo de flujo. ara secciones de canal regulares y simples, las elementos geométricos pueden expresarse matematicamente en términos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la seccién. Para secciones complicadas y secciones de corrientes naturales, sin embargo, no se puede escribir una ecuaciGn simple para expresar estos elementos, pero pueden prepararse curvas que representen la relacién entre estos elementos y la profundidad de flujo para uso en calculos hidréulicos ‘A continuacién se dan las definiciones de varios elementos geométricos de importancia basica, Otros elementos geométricos utilizados en este librose definiran cada vez que aparezcan por primera vez. Laprofundidad de flujo, y, es la distancia vertical desde el punto mas bajo de tuna seccidn del canal hasta la superficie libre. A menudo este término se intercambia con la profundidad de flujo de ta seccidn, d. En efecto, la profundidad de flujo de la seccién es la profindidad de flujo perpendicular a la direccidn de éste, o la altura de la seccién del canal que contiene el agua. Para un canal conun angulo de pendiente longitudinal 8, puede verse que la profundidad de flujo es igual a la profundidad de Los elementos 1 Lapendiente lateral z1 de una seccén parabslica en la interswocién de sus ladoscon la supericie libre puede se féeilmentecalculada uilizando la (Gemula simple 2= Tity [Los ingenieros rusos [1] también milizan secciones parabdlicasy elfpticas para Grdenes més altos: y = ax, con p = 364. Laconsiant a se calolade la pendient lateral supuesta en la superficie libre. "en tas referencias [2] y [3] se describen muchas secciones comunes para alcantrillados.‘CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES. 23 seccién de flujo dividida por cos 8. En el caso de canales empinados, por con- siguiente, los dos términos deben utilizarse de manera discriminada, Elniveles la elevacién o distancia vertical desde un nivel de referencia o datum hasta la superficie libre. Si el punto més bajo de la seccién de canal se escoge como elnivel de referencia, el nivel es idéntico a la profundidad de flujo. Elancho superficial sl ancho dela secelén del canal ena superficie libre. Grea mojada A es el rea de la seccién tra i saat dreamere mnsversal del flujo perpendicular a Elperimeiro mojado P es la longitud de la linea de intersecciGn de la superficie de vanal mojada y de un plano transversal perpendicular a la direccién de flujo. Elradio hidrdulico Resta telacion del area moja conrespectoasu peimetto mojado, 0 4 -$ ey La profuundidad hidrdulica D es la telacién entre el ai elancho er la superficie, 0 reamojada yslanchoen 4 p=4 (22) __ Elfactor de seccién para el cdlculo de flujo critico Z es el producto del érea mojada y la raiz.cuadrada de la profundidad hidréulica, 0 (a = AVD~ Ani (23) ___Elfactor de seccién para el cdlculo de flujo uniforme AR? es el producto del area mojada y el radio hidraulico elevado a ia potencia 2/3. ees _ Tope | de AAS DSeZazeey pie 8 AR | IN| | Age 5 TAA —T 1 7 | => 05 = 0.7854 45, _—— 49% 0.2500 dy Figura 2-1, Elementos geométricos de una seocidn ctculr. 24 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS La tabla 2-1 presenta una lista de ecuaciones para los seis elementos geomeét cos basicos de siete secciones de canal cominmente utilizadas. Para una seccién circular, las curvas en la figura 2-1 representan las relaciones de los elementos geométricos de la seccién con los elementos correspondientes cuando ésta fluye fiena. Estas curvas se prepararon utilizando una tabla dada en el apéndice A. Para algunas secciones trapezoidales, triangulares y parabélicas comdnmente encon- tradas en usos practicos, los diagramas dados en el apéndice B aportan un medio conveniente para la determinaciGn de los elementos geométricos. [emer coetet iit, patie irl fact dein pr la seccién de canal trapezoidal dela figura 2-2. La profundidad de oo es 6 pes — Figura 2-2, Seeci transversal de un canal V5 =46.8 pes: A = 05(20 + 44) <6 = 192.0 pies% R= 192/46.8 = 4.10 pies; D = 192/44 = 4.37 22V3T = 401 pies? I Solucin. A pair das ecucoes das en aba 21, se aul siguiente: P= 20 +2 6 pies y Z 2-4, Distribucién de velocidades en una seccién de canal. Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccién a lo largo de las paredes del canal, las velocidades en un canal no estén uniformemente distribuidas en su seccién. La maxima velocidad medida en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad; cuanto mas cerca de las bancas, mas profundo se encuentra este maximo. La figura 2-3 ilustra el modelo general de la distribucién de velocidades para varias secciones horizontales y verticales en un canal con seccién rectangular y las curvas de igual velocidad de ia seccién transversal. Los modelos generales para la distribucién de velocidades en diferentes secciones del canal con otras formas se ilustran en la figura 2-4. Figura 2-3, Distribucién de velocidades en un canal rectangular.(CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 25 Figura 2-4. Curvas comunes de igual velocidad en diferentes socciones de canal La distribucién de velocidades en una seccién de canal depende también de otros factores, como una forma inusual de la seccién, la rugosidad del canal y la presencia de curvas. En una corriente ancha, répida y poco profunda o en un canal ‘muy liso, la velocidad maxima por to general se encuentra en la superficie libre. La rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura de la curva de distribucion vertical de velocidades (véase figura 2-5). En una curva, la velocidad se inerementa de manera sustancial en el lado convexo, debido a la accién centrifuga del flujo. Contrario alacreencia usual, el viento en la superficie tiene muy poco efecto en la distribucisn de velocidades Tal como lo demucstran investigaciones cuidadosas ‘en laboratorio, el flujo en un canal prismatico recto es de hecho tridimensional, manifestando un movimiento en espi- ral, a pesar de que la componente de velocidad en la seccién transversal del canal a menudo es pequefa cinsignificante Figura 2.5, Efecto de la comparada con las componentes de velocidad longitudinal. rugosidad en la distibu. Shukry {6] encontré que, en canaletas cortas de laboratorio, _cidn de veloeidades en un tuna pequefia perturbacion a la entrada, que por lo general mal sbier. ¢s inevitable, es suficiente para causar una zona con nivel més alto a un lado del canal, lo cual causa un movimiento espiral dnico (véase figura 2-6). En un tramo largo y uniforme lejos de la entrada, ocurriré un movimiento espital doble para petmifit la igualdad de esfuerzos cortantes a ambos ladas del canal [7,8]. El modelo incluye una espiral a cada lado de la linea central, donde el nivel del agua es el mas alto. En consideraciones practicas, es bastante seguro ignorar el movimiento espiral 26 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS en canales prisméticos rectos. Sin embargo, el flujo en espiral en canales curvos es tun fenémeno importante que debe considerarse en el disefio, y que se estudiar mas adelante (véase seccién 16-2). (2 Lines evel oe Igualcamporone yy | i oe Ta Utama oe oe (a Limes dine ‘bs canponer inlcomporrt ‘ages ian ne eb af cottentesateraes (Vy) Figura 26, Distbucin de components de velocidad, mand hacia aguas abajo en aseccGn media duns canta roa, Las velockaesctsn en emf (0.0328 pies. vb = 1.0 R= 73,300,» = 70 ihre 287 ps (Ge acuerdo con Sty [6 2-5. Canales abiertos anchos. Observaciones hechas en canales abiertos muy anchos han mostrado que la distribucién de-velocidades en la regién central de la seccién es en esencia la misma que existirfaen un canal rectangular de ancho infinito. En otras palabras, bajo esta condicién, los lados det canal no tienen précticamente ninguna influencia en Ia distribucién de velocidades en la region central y, por consiguiente, el flujo en esta regién central puede considerarse como bidimensional enel andlisis hidraulico. Ademés, experimentos cuidadosos indican que esta regién central existe en canales rectangulares slo cuando el ancho es mayor que 5 a 10 veces la profundidad de flujo, segiin la.condicién de rugosidad superficial. Luego, tun canal abierto ancho puede definirse como un canal rectangular cuyo ancho es mayor que 10 veces la profundidad de flujo. Para propésitos experimentales 0CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 27 analiticos, el flujo en la regién central de un canal abierto ancho puede considerarse ‘gual al flujo en un canal rectangular de ancho infinito. 2-6, Medicién de la velocidad, De acuerdo con el procedimiento para el aforo de corrientes del U.S. Geological Survey’, la secci6n transversal del canal se divide en franjas verticales por medio de un determinado nimero de verticales sucesivas, ylas velocidades medias en las verticales se determinan midiendo la velocidad a 0.6 ‘de la profundidad en cada vertical, o tomando el promedio de las velocidades a 0.2 y 0.8 de la profundidad, cuando se requieren resultados més confiables. Cuando la curriente se encuentra cubierta por hielo, la velocidad media no sigue siendo parecida ala de 0.6 de la profundidad del agua, pero el promedio de las velocidades 0.2y 0.8 de la profundidad de agua sigue dando resultados confiables. El promedio de las velocidades medias en cualesquiera dos verticales adyacentes multiplicado porel érea entre las verticales da el caudal a través de esa franja vertical de la seccién transversal. La suma de los caudales a través de todas las franjas es el caudal total. La velocidad media de toda la seccidn es, por consiguiente, igual al caudal total dividido por el area completa. Nétese que los anteriores métodos son simples y aproximados. Para medicio- nes mas precisas deben utilizarse métodos mas elaborados, los cuales estan por fuera del alcance de este libro. . Coeficientes de distribucién de velocidad. Como resultado de la dis- tribucién no uniforme de velocidades en una secci6n de canal, la altura de velocidad de un flujo en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresién V7/2g, donde Ves la velocidad media. Cuando se utiliza el principio de energia en calculos, la altura de velocidad real puede expresarse como Vg, donde « se conoce como coeficiente de energia o coeficiente de Coriolis, enhonor de G. Coriolis [12] quien lo propuso por primera vez. Datos experimentales indican que el valor de c varia desde 1.03 hasta 1.36 para canales prismaticos aproximadamente rectos. Por lo general el valores alto para canales pequetios y bajo para corrientes grandes con profundidad considerable. La distribuci6n no uniforme de velocidades también afecta el cilculo del ‘momentum en flujo en canales abiertos. A partir del principio de mecanica, el ‘momentum de un fluido que pasa a través de una seccién de canal por unidad de tiempo se expresa por pwQVig, donde es conocido como coeficiente de momen- ‘um 0 coeficiente de Boussinesg, en honor de J. Boussinesq [13], quien lo propuso Por primera vez; w es el peso unitario del agua; Q es el caudal; Ves la velocidad media, Se ha encontrado que el valor de. para canales prismiticos aproximada- mente rectos varia desde 1.01 hasta 1.12. Los dos coeficientes de distribucién de velocidades son siempre un poco ‘mayores que el valor limite de la unidad, para el cual la distribucién de velocidades esestriclamente uniforme a través de la seccidn del canal. Para canales de seccién transveisal regular y alineamiento mas 0 menos recto, el efecto de la distribucién xno uniforme de velocidades en el cdlculo de la altura de velocidad y el momentum 8 pequeio, especialmente en comparacién con otras incertidumbres involucradas enel cAleulo. Por consiguiente, a menudo los coeficientes se suponen iguales a 2 * Para mis detalles, yéanse referencias [9] (E1 28 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS la unidad. En canales con secciones transversales complejas, los coeficientes para energia y momentum con facilidad pueden ser tan altos como 1.6 y 1.2, respec~ tivamente, y pueden variar con rapidez de una seccién a otra en el caso de alineamientos irregulares. Aguas arriba de vertederos, en la vecindad de obstruc- ciones 0 cerca de irregularidades pronunciadas en cl alineamiento, se han observado valores de a mayores que 2.0%. Estudios precisos 0 analisis de flujo en tales canales requeririn mediciones de la velocidad real y determinaciones precisas de los coeficientes. Con respecto al efecto de la pendiente del canal, los coeficientes por lo general son mayores en canales empinados que en canales con Poca propia Kolupaila [16] propuso los valores mostrad Para propésitos practicos, Kolupaila [16] propuso los v: strados a contiuacion pata los eoefcientes de distibucign de velocidad. Valores rates de los coeficientes para un cierto niimero de canales se encuentran en [17] y [18]. Valorde @ Vatordep Canales: I Min. | Pom. | Max | sin. | pom. | Max. © 20 | 1.03 | 1.05 | 1.07 anaes epures canals yvenedems | 140 | 148 | 1 Conentesnavalsy torent, tas | 130 | 130 | 20s | s30 | 137 Rio baocienas deh LE} t20 | 150 | 200 J x07 jaar | 138 Vales deo, nuns, Sao | as | 200 fora | aas | 13s 2-8, Determinacién de los coeficientes de distribucién de velocidad. Sea AA ‘un érea elemental en el rea mojada completa A, y w el peso unitario del agua; centonces el peso de agua que pasa a través de 4.A por unidad de tiempo con una velocidad ves wo AA. La energia cinética del agua que pasa a través de AA por tunidad de tiempo es wo" A A/2g. Esto es equivalente al producto del peso wv AA y la altura de velocidad v?/2g. La energia cinética total para el area mojada completa es igual a Ewo°A Al2g. ado datos de medidas en ventederos «+ Unvitor de a= 2.08 fs calla por Lindi [6] chas por Ernest W. Schoey Kenneth B. Tuner. eee ech eleasode conduc eas, sehan cher vals de amucho més alt [15] Un valor rohan ena secede sade uo Je spl en a pa de geen Itc d Revo es pebbenene i mayer lr eomeo bunk de medicines a clr ce hers sng Gator) ache endo cnet una crvtarsea spss de oente de 1 Se ree uel mayor aor conocido en medion Se Maton cee Del cua fc oben por. S Kea en 1940 en el VICM ste ‘Sividico de Maguiaria Hidaulia, URSS) pra cl jen exp aj Ia uc del modelo de una woe