mou Practica de -SensoresGuia practica de sensores © Antonio Serna Ruiz, Francisco Antonio Ros Garcia y Juan Carlos Rico Noguera ‘Obra catalogada en los grupos 377, 62, 537 y 621.3 del ISBN correspondiente a las materias de ENSENANZAS, TECNICAS, TECNOLOGIA , ELECTRICIDAD y ELECTRONICA, Cualquier forma de reproduccién, distibucén, comunicacién piblca o transformacion de esta obra sélo puede ser realizada con la autorizacién de sus ttulares, salvo excepcién prevista porta ley. Dirliese a CEDRO (Centro Espatol de Derechos Reprourficos — nwv.cadio.of9) si necesita fotocapiar 0 escanear algin fragmento de esta obra, © 2010 Creaciones Copyright, S.L www.creacionescopyright.com ediciones@creacionescopyright.com ISBN: 978-84-92779-49.9 Depésito Legal: Directora General: Maria Teresa Gomez-Mascareque Pérez Directora Financiera: Ménica Elvira San Cristobal Directora de Produccién: Clara M* dela Fuente Rojo Dirastora Dpto. Alt. al Cliante: M# Carmen Roneeto Ortega dP anasto Disefio ¢e cubierta: Proimpresin: Impresion: Impteso en Espafia - Printed in Spain (340-139/0610)DICE Prélogo, IX Capitulo 1. Los sensores y su clasificacin, 1 1.1. Introduccién, 3 1.2. Clasificacién, 3 1.3. Caracteristicas, 6 Capitulo 2. Circuitos acondicionadores de sefial, 9 4.1. Introduccién, 11 1.2. Circuitos acondicionadores de sefial, 12 Capitulo 3. Sensores de contacto pasivos, 21 1.1. Introduccién, 23 1.2. Bumpers, 23 1.3. Circuito de aplicacién de un bumper, 25 1.4, Propuesta, 26 Capitulo 4, Fotorresistores y fototransistores, 27 1.1. Introduccién, 29 41.2, Fotorresistor LDR, 29 1.3, Fotodiodos y fototransistores, 31 1.4, Circuito de aplicacién, 32 1.5, Propuesta y otros dispositivos, 33 Capitulo 5. Termistores, 35 1.1. Introduccién, 37 1.2. Termistores NTC, 37 1.3. Termistores PTC, 38 1.4. Circuito de aplicacién con una NTC, 40 1.5. Propuesta y otros dispositivos, 41 Copyright /VCapitulo 6, Sensores de temperatura integrados, 43 1.1. Introduccién, 45 1.2. El sensor analégico LM335, 45 1.3. Circuito de aplicacién con el LM335, 47 1.4. El sensor digital LM77, 48 1.5. El protocolo 12C, 51 1.6. Circuito de aplicacién con el LM77, 53 1.7. Propuesta y otros dispositivos, 56 Capitulo 7. Médulos termoeléctricos, 59 1.1, Introduccién, 61 1.2. Las células Peltier, 62 1.3. Circuito de aplicacién con un médulo Peltier, 64 1.4. Propuesta y otros dispositivos, 66 Capitulo 8. Sensores de humedad, 67 1.1, Introduccion, 69 1.2. El sensor de humedad HCH1000, 70 1.3. Circuito de aplicacién con el HCH1000, 72 1.4, El sensor de humedad y temperatura SHT71, 73 1.5. Circuito de aplicacién con el SHT71, 75 1.6. Propuesta y otros dispositivos, 82 Capitulo 9, Sensores de efecto Hall, 85 1.1. Introduccién, 87 1,2, Sensores de efecto Hall, 88 1.3. Circuito de aplicacién con el sensor Hall SR13R, 90 1.4. Propuesta y otros dispositivos, 91 Capitulo 10. Sensores de aceleracién, 93 L.A. Introduccién, 95 1.2. Sensores de aceleraciin comerciales, 96 1.3. Medidores de inclinacién mediante acelerémetros, 99 1.4. Circuito de aplicacién, 100 1.5. Propuesta y otros dispositivos, 105 VI/o creaciones CopyrightCapitulo 11. Sensores de pre: 1.1, Introduccién, 109 1.2. El sensor de presi in, 107 In SX30DD4, 110 1.3. El sensor de presién MPX2050DP, 111 1.4. Circuito de aplicacién con el MPX2050DP, 112 1.5. Propuesta y otros dispositivos, 115 Capitulo 12. Diodos infrarrojos, 117 1.1. Introduccidn, 119 1.2, Diodos emisores y receptores de infrarrojos, 119 1.3. Circuito de aplicacién, 121 1.4. Propuesta y otros dispositivos, 122 Capitulo 13. Infrarrojo: tegrados, 123 1.1. Introduccién, 125 1.2, Sensor infrarrojo por reflexién CNY70, 126 1.3, Sensores infrarrojos medidores de distancias, 127 1.4, Circuitos de aplicacién, 129 1.5, Propuesta y otros dispositivos, 131 Capitulo 14. Sensores de gas, 133 1.1. Introduccién, 135. 1.2. Funcionamiento de los sensores de gas MEMS, 136 1,3, Sensor de gas TGS 2610, 137 1.4, Circuito de aplicacién, 138 1.5. Propuesta y otros dispositivos, 139 Capitulo 15. Ultrasonidos, 141 4.4. Introduccién, 143 41.2. Sensores de ultrasonidos, 143 1.3. Medidores de distancias mediante ultrasonidos, 145 1.4. Circuitos de aplicacin, 146 1.5. Propuesta y otros dispositivos, 151 copyright (VIICapitulo 16, Robot auténomo, 153 1.1, Introduccién, 155 1.2. Plataforma del robot, 155 1.3. Electrénica de control, 159 1.4. Fat idn de los sensores, 170 1.5, Montaje placas de C.I, en la plataforma, 174 1.6. Conexidn de los sensores en la tarjeta de control, 177 1.7. Control de! micro-robot, 182 Bibliografia, 227 VIII. Copyrightaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.LOS SENSORES Y SU CLASIFICACION Ziaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Presién: son aquellos que experimentan variaciones en funcién de le presién a que son sometidos. Movimiento: son aquellos que experimentan variaciones en funcién de los movimientos a que son sometidos. Quimicos: son aquellos que experimentan variaciones en funcién de los agentes quimicos externos que pudieran incidir sobre ellos. Senso: Temperatura ‘Sensor Fetoeléctrico ‘Sensor Quimeo al ‘Sensor PrasiSn Figura 1,3. Sensores atendiendo a la naturaleza de funcionamiento Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricacién Mecanicos: son aquellos que utilizan contactos mecdnicos que se abren o cierran. Resistivos: son aquellos que utilizan en su fabricacién elementos resis tivos. Capacitivos: son aquellos que utilizan en su fabricacién condensadores. Inductivos: son aquellos que utilizan en su fabricacién bobinas. Piezoeléctricos: son aquellos que utilizan en su fabricacién cristales como el cuarzo. Semiconductores: son aquellos que utilizan en su fabricacién semiconductores.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SENALaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Vee 4 wre | ¥sat am Figura 2.3. Circuito divisor de tensién con termistor Puente de Wheatstone Es un citcuito formado generalmente por cuatro resistencias, a modo de dos divisores de tensién, de manera que tres de ellas son conocidas y una cuyo valor es desconocido 0 varia en funcién de determinados factores, temperatura, luz, etc. Este circuito es alimentado por una tensién y su salida sera nula siempre que esté en equilibrio, es decir, que las cuatro resistencias sean de igual valor 0 que exista una relacién igual entre las resistencias de cada divisor (R1/R2 = Ryrc/R3). Los sensores que utilizan el puente de Wheatstone como acondicionador suelen ser los del tipo resistivo como termistores y LDR. La Figura 2.4 muestra un puente de Wheatstone donde se ha puesto un sensor de temperatura (termistor NTC) en lugar de la resistencia cuyo valor se desconoce. Si se toma el valor resistivo de la NTC para una temperatura determinada y se ponen las otras tres resistencias iguales, el puente estaré equilibrado para esa temperatura y la tensién de salida sera nula. Cuando la temperatura aumente, el valor resistive de la NTC bajara y se produciré un desequilibrio en el puente, apareciendo una tension a la salida. at Ry ve Rx — RIRB R BS Figura 2.4. Circuito en puente de Wheatstene con termistoraa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Cuando la salida de los sensores es muy pequefia, se suelen utilizar amplificadores operacionales de instrumentacién como el AD524 0 el AD623. Multivibradores Astables Los sensores del tipo capacitivos suelen ser algo especiales en cuanto al tratamiento de las sefiales que proporcionan. La variacién de determinadas magnitudes fisicas producen variaciones de la capacidad del sensor y la mejor forma de procesar esta variacién es incorporando al sensor dentro de un puente de Wheatstone de condensadores, o lo que es mas usual, incorpordndolo en una red RC asociada a un circuito multivibrador, de tal manera que las variaciones de la capacidad produzcan a su vez variaciones de la frecuencia de la sefial a la salida del circuito acondicionador. La Figura 2.8 presenta dos circuitos multivibradores con integrados diferentes, pero que ofrecen un funcionamiento similar a la hora de servir de acondicionadores de un sensor del tipo capacitive. 555 Zl ty= In2 (R1+R2) .C T= 2R1C. In (1+@R2/R3)) t= In2 (R2).C Fe4T Tathtt FT RL e Hee o— —o Sensor Capacitive on te dp i 2 o-¥ee a cI ‘sensor Re B Capacitive a U Figura 2.8. Circuitos acondicionadores multivibradoresaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.SENSORES DE CONTACTO PASIVOSaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Sensores de contacto pasivos Se utilizan en robdtica para deteccién de obstaculos por contacto directo, aunque no son adecuados para robots de alta velocidad ya que cuando detectan el obstaculo no les da tiempo a frenar. La Figura 3.4 muestra un microrrobot que incorpora dos bumpers en su parte delantera para deteccién de obstaculos. Figura 3.4, Microrrobot que dispone de dos bumpers La configuracién més utilizada como circuito actuador es la pull-up en combinacién con una resistencia de valor medio alto (4 K7 a 10 K) y un condensador de 100 nF para actuar como circuito antirrebotes, de manera que podemos hacer que en reposo tengamos un “1” ldgico (+Vcc) 0 un “0" Idgico (masa) (Figura 3.5). Figura 3.5. Configuracién pull-up para bumper 1.3. CIRCUITO DE APLICACION DE UN BUMPER Como ya se menciond, una de las aplicaciones mas utilizadas para los sensores mecanicos de contacto son los finales de carrera. La Figura 3.6 muestra un circuito donde la activacion del bumper supone un cambio de giro del motor. jones Cop ight /25aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Ajustes Valiéndonos del potenciémetro R6, se debe ajustar el circuito para que Q1 se sature cuando exista luz solar y que pase a corte en caso de ausencia de luz solar. Le LDR utilizada proporciona una resistencia de 150 Q con luz solar y 3 KQ2 con luz inte- rior, pasando a varias decenas de KQ en ausencia de luz. Para verificar que Q1 esta en corte o saturacién podemos utilizar un polimetro y medir la tensién entre colector- emisor. Si esta tensidn esté por debajo de 1 V, el transistor estara en saturacion y si por el contrario es cercana a la tensién de alimentacién (5 V), entonces estara en corte. Funcionamiento La resistencia LDR sera el sensor que saturard al transistor Q1 cuando exista luz solar, de manera que el optotransistor integrado en el 4N25 no conducird, en esta situacién el transistor Q2 no conduce y esto hard que el relé haga rotar el motor en un sentido. En ausencia de luz, la LDR tendré una alta resistencia por lo que Q1 estard en corte, esto haré que conduzca el optotransistor y sature el transistor Q2, de manera que el relé conmutara haciendo cambiar el sentido de giro del motor. Si queremos implementar el circuito, seria necesario afiadir unos finales de carrera para hacer parar el motor una vez la persiana esta totalmente subida o bajada. Se debe observar que se han utilizado tensiones diferentes para el circuito del sensor y el del motor. Esto es interesante para aislar ambos circuitos eléctricamente mediante el optotransistor 4N25 y evitar que el motor interfiera sobre Qi, no obstante, este dispositive también podria funcionar con una tensién Unica de 12 V y no habria necesidad de utilizar el 4N25. PROPUESTA Y OTROS DISPOSITIVOS Se propone diseflar y montar un sencillo interruptor crepuscular, de manera que cuando exista luz funcione la LDR af contrario, es decir, que el transistor Ql esté en corte. Este transistor tendré como resistencia de colector el bobinado de un relé de Rv. Una vez montado el circuito medir las corrientes de colector del transistor y fa corriente por la LDR, asi como la tensidn colector-emisor del transistor y la de la resistencia LDR. Estas medidas se realizaran con el relé en reposo y activado.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.INTRODUCCION La temperatura es una magnitud de gran importancia, ya que muchas propiedades de los materiales dependen de ésta, en general, aumentos de temperatura en un conductor conllevan aumento de la corriente eléctrica. Existen unos tipos de semiconductores cuyo funcionamiento viene dado por la modificacién de la resistencia eléctrica en funcién de las variaciones de temperatura, estos son los termistores, que pueden ser de dos tipos: NTC (Negative Tenperature Coefficient), PTC (Positive Temperature Coefficient). Al aumentar la temperatura de un cuerpo, lo hace también el numero de portadores reduciéndose la resistencia (coeficiente de temperatura negativo, NTC). Esta dependencia varia con la concentracién de impurezas. Si el dopado es muy fuerte, el semiconductor adquiere propiedades metalicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo (PTC), aumentando la resistencia en un margen de temperaturas limitado. Se representan mediante el siguiente simbolo: e+e Su funcionamiento responde a la siguiente ecuacién: Donde Ro es la resistencia a 25 °C u otra rou temperatura de referencia, To es dicha 5(p-z_) | temperatura expresada en kelvin y B es una Ry = Rye constante propia de cada termistor. Las va- riaciones por tanto son de tipo exponencial. El rango de temperaturas y valores de resistencia donde son utilizados fundamentalmente es entre los -100 °C y los 300 °C. En la mayoria de aplicaciones el valor de resistencia a 25 °C esté entre 100 2 y 100 k®. Aunque se pueden producir con resistencias tan bajas como 10 & 0 tan altas como 40 M2. TERMISTORES NTC Un termistor NTC estd constituido por un cuerpo sinterizado policristalino de dxido de los metales manganosos, niquel, hierro, cobalto, cobre, entre otros. Estos termistores son sumamente sensibles y son capaces de registrar cambios de temperatura muy pequefios, son por tanto los mas utilizados (Figura 5.2).