Teorema 4.2.1 (Teorema de convolucién). Sean f yg funciones conti- nuas por partes en (0,00) y F(s) = 2{f(t)}, G(s) = £{g(t)}. Entonces ALS +9} = F(s)G(s) 4.3 Transformada inversa Definicién 4.3.1. Sea F(s) = 2{f(t)}, entonces la transformada inversa de F(s) es Z{F(s)} = S(O) Fis) 2 {F(s)} 2 {F(s)} = oO cos kt Tesy |* 5 oobi 1 sso | Lenk é cosh kt Bsa seo] Zomut |e Tabla 4.3. Lista basiea de transformadas inversas: La transformada inversa de una funcién también es una tranformacién lineal ¥ por tanto, satisface propiedades similares a la transformada de Laplace. {B)e teal = dt — cos2t — 2sen 2t Ejemplo 4.24. CAlculo de transformadas inversas Descomposicién en fracciones parciales. Hay una forma de determinar los coeficientes en la descomposicién en frac an donde P y Q son ciones parciales, en el caso especial cuando F(s) = 127 www.FreeLibros.mepolinomios y grado(?) < grado(@) =n. Consideraremos algunos casos, pero omitiremos las pruebas. Caso 1. @ es un producto de factores lineales distintos. Bs decir, donde Ag = lim (s—a,)F(s) = (8 — 4,)F(s) Ejemplo 4.25. Halle 2? Solucién. Mediante fra Entonces existon constantes A,, A,,..., An tales que 128 www.FreeLibros.medonde 1 Hi Para el caso de rafces complejas y combinacién de casos, se puede usar cl An-k P(a); k=0,1,2,....0-1 (4.2) método de evualacién numérica 0 el método algebraico junto con el de Heavi- side, cuando éste sea aplicable! (s+ 2) 1. Tenemos que P(s) = s? +3s +3, Ps) = 2s +3 y P"(s) = 2 Ejemplo 4.26. Halle 2~ {4} donde C= P(-2)=1, B= P(-2)=-1, A=} Entonces, Dag [P4884 4 eee sete tpl tet ss 2st Ejemplo 4.27. Halle £ {==} Solucién. oe 5 Fs > Gaye donde ae s A=(s+1)F(s)| = =1 FO aT, Para determinar B y C/ usaremos evaluacién mimerica y nimeros complejos 2st == =Bi+C 34 Test Para Alejandro. Descomposicién en fracciones parciales. Revista Scientia et Technica N° 31. Universidad Teenol6gica de Pereira. Pereira 2006. 129 www.FreeLibros.meDe ahi, B=1yC {ees} a =e + cost sent. s 2 Ejemplo 4.28. Caleule 2-! {= Solucién. 238 +48 Ast+B | Os+D Pane ry ear eet Para este ejemplo usaremos el método algebraico. Multiplicando en ambos lados por (s* — 1)(s? +1) se tiene (As + B)(s? +1) + (Cs + D)(s? = 1) (A+ C)s* + (B+ D)s?+(A-C)s+B-D Al igualar coeficientes tenemos el siguiente sistema lineal A+C=2 B+D= 0 A-C=4 B-D=-2 Al resolver obtenemos A = 3, B = -1,C = —1, D = 1, Por lo tanto, one {* Jor = —cosht + 3senht + cost + sent 130 www.FreeLibros.meal tomar transformada inversa en ambos lados se tiene -fe}n{ -tf() =e — LP s)} cy Por lo tanto, f(t) = t Ejemplo 4.30. Encuentre una funcién y tal que vera [vad (0) = Solucién. Se: a Y(s) = £{y(t)}. Aplicando transformada de Laplace en ambos lados se tiene Ziv} 2y=2{ feo} s¥(9 - yar 24 YO), de donde ¥(s Por lo tanto, y(t) = 2~' {¥(s)} = senh¢. Ejemplo 4.31. Resolver el siguiente PVI ty"(t) + (1 th'(t) + v(t) = 0, (0) = 131 www.FreeLibros.meSolucién. Sea Y(s) = Z{y(0)}. Entonces L{ty"()} + Ll — dy'()} + Ply} =9 Zeu'o) + 20} -(YEWO) +¥)=0 ¥(s) ~ sy(0) ~ ¥(0)] + s¥(s) — 404 Sivi9 y(0)] + ¥(s) =0 é s°¥(s) — sy(0) — y'(0)) -4 s¥(s) — y(0)] - s¥(s) -¥(s)+1=0 s*Y'(s) +2sY(s) — yey ¥"(s) —¥(s) - s¥(s) -¥(s) +1 =0 (s? = s)¥"(s) + (s — 2)¥(s) =0 Al separar variables ¢ integrar se tiene mya fz ae-¢ s s-1 In¥ +Ins? — In(s— 1) =InC, ey In =n, Lucgo, y(t) = 2-'{¥(s)} = C,(1—#). Como y(0) = 1, entonces C, = 1. Por Jo tanto, y(t) =1~¢, Teorema 4.3.1 (Teorema de convolucién). Sean f yg functones conti- nuas por partes en (0,00) y F(s) = ¥{S(Q}, G(s) = Lg}. Brtonces L'{F(s)G(s)} = f+ 9. . geet 1 Ejemplo 4.32. Halle # {=} 132 www.FreeLibros.meSolucién. Se podria resolver por fracciones parciales, pero usaremos la forma 11 St ET =tesent=t—sent inversa del teorema de convolucién. 4.4 Los teoremas de traslacién Teorema 4.4.1 (Primer teorema de traslacién). Si F(s) = £{s()} ¥ a es un niimero real, entonces Les} = F(s—a) = F(9)|_ donde s + s—a significa que se reemplaza s en F(s) por s—a La forma inversa del primer teorema de traslacisn es: Si F(s) = £{f()} y aes un ntimero real, entonces 0" F(t) 2seors—oy= 2 {rs } Ejemplo 4.33. Evahie a) £{We} b) Le cos 2t} Solucién. a) LiPo} = 2} b) L{ cos 2} = {cos 2t} ees Ejemplo 4.34. Evalie 2~ {5} 133 www.FreeLibros.meSolucién. go go f2 “tall tea e* cost + 2sen f] Ejemplo 4.35. Tal Solucién. Se podria resolve completando cuadrados “ci facies e“[eosh 3¢ + 3 sen 34 Funci6n escalén unitario o funcién de Heaviside Definicién 4.4.1. Para a > 0 se define la funcién escalén unitario y 0, si0a + z Es de anotar que se ha definido la fumei6n escalén unitario slo para t > 0, ya que es todo lo que interesa al estudiar transformada de Laplace. En sentido més amplio, Y(t — a) =0 para <0 Hjemplo 4.36. Realice la grafica de a) W(t) -b) W(t-3) 134 www.FreeLibros.meSolucién. Figura 4.3. Graficas de %(t) y Z(t — 3) Funciones a trozos en términos de funciones escalén unitario. La funcién escalén unitario tiene la propiedad de “encender” 0 “apagar” funciones. 1 ‘Encendido” de funciones: la funcién escalén unitario puede usarse para ‘encender” funciones a partir de un valor de a. Cuando se multiplica una funcién 9(!) definida para ¢ > 0 por la fimeién esea n unitario W(t — a), se anula la parte de a grafica de dicha funcién en [0,) y se ‘enciende” a partir de a, como lo muestra la figura 4.4(a) ‘Apagado” de funciones: la funcién escalén unitario también se usa para “apagar” funciones a partir de un valor a, como se ilustra en la figura 4.4(b). (a) f(t) = g(t) (ta) (b) f(t) = o(t)(1 - @ (ta) Figura 4.4, Encendido y apagado de funciones 135, www.FreeLibros.mePor ejemplo, la funcién es equivalente a FO = 9 ~ (W(t a) + H(HM(t~ 0) De manera similar, una funcién de la forma 0, Ob es cquivalente a LO = alu -— Utd) Ejemplo 4.37. Expresar en términos de funciones escalén unitario 2t, O1 0 t33 Solucién. a) f(t) = 2t~ 2e&(t 1) b) g(t) 2 — Y(t 1) +(3-HW(t-1) = 2 3(t-1)W(t-1) + (4 -3)WEE Figura 4.5. Graficas de f(t) y g(t) 136 www.FreeLibros.meEjemplo 4.38. £{%(t— a)} -f[ Sede = Ejemplo 4.39. Trace la grifica de f(t) = cos (t— 2)%(t— =) 0, O © Figura 4.8. Gréfica de la solucién del ejemplo 4.45 4.5 Funciones peridédicas Definicién 4.5.1. Una funcién f(t) es periddica con periodo T > 0 si KE+T) = £0, para todo ¢ en el dominio de f Poviods Figura 4.9. Funcién periédica 140 www.FreeLibros.me