CAPITULO 6 TRANSFORMADA DE LAPLACE 6.1. INTRODUCCION Definicién 6.1. Sea f(t) una funcidn definida para todo t > 0; se define la ‘Transformada de Laplace de f(t) asf LLAOHs si el limite existe. ‘Teorema 6.1. Si f(6) es una funcidn continua a tramos para t > 0 y ademas |f(t)| < Me* para todo t > T, donde M es constante , c > 0 entonces £{f(t)}(s) existe par stante y I’ > 0 constante, Demostracién: veamos que la siguiente integral existe, en efecto: iecreonal = [feta < [eure = [ e“|F(t)|dt, — sabiendo que e~ > 0 2u212 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE = f | f(t)|at + [re | F(a fo Ir hh hh h= f e“|f(Dldé existe, ya que f es continua a tramos lo h= e eaetat = oat F = , suponiendo que s—¢>0 rr _ teary ear ) ¢ Luego, £{f(1)}(s) existe, sis > . NOTA: a) cuando f(t) < |f(t)| < Me® para t > T, entonces decimos que f(t) es de orden exponencial (ver figura 6.1) Figura 6.1 b) Si s(t) es de orden exponencial, es decir, |/()| < Met para > Ty c, M constantes, entonces lime“ f(t) =0, s>e fio6.1. INTRODUCCION 213 En efecto, como |f(#)| Timp ico OT = 0, sis luye que < Me*, entonces |e~*f(t)| < Me~&-9% y como > ¢, entonces por el teorema de estriccién en limites, se c lim “FN =0, s>6, luego Him e*F() =0, 8 > Observacién: £ es un operador lineal, en efecto a¢osy + say) [eo + sate) = a fe “ p(ihdt+ 6 fe g(t) at o£{F(QHs) + BL{9(OHs) ‘Teorema 6.2. 1). £{I}(s)=4 8 >0, £{k}(s)=£,8>0, & constante. 2). LEE Hs) 4). £{ sen kt} 5). £L{eoskt}(s) = zt 6). £{senhkt}(s)= 4p, s > |} 7). £{cosh kt}(s) 8). LE" e**}(s) Demostracién: 1). Sis > 0 se tiene que zaye)= [oe “lat = 2). Hagamos la demostracién por el método de induccién. Para ello, suponemos214 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: } L >du=dt n=1: £{H}(s) = [ etttdt, baganos { 4, ma oe [lena te’ s s 1 y veamos que se cumple para n, En Supongamos que se cumple para n efecto: £{t Hs) [ * ee" dt agamos { ref ete dt lo es £ Vs = = du=nt™ "dt vy yates ment s = -0-0) + 2efe}(s) oD! Tuego: Pero por la hipstesis de induecién £{t"}(s) EHS) = 4). Por el método de los operadores inversos, tenemos [ -* (son kt) dé £{ sen kt}(s) 1 se" sen kt6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACI 215 = 1 “(Koos kt ky FEET E“Uheoskt + sent) | 1, = apap 5>0 En la demostracién anterior utilizamos el siguiente teorema de lim diam [f(0)) = 0y g(t) es una funcién acotada en R entonces lim f(e)y(t) = 0 . 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE Si £{F()}(s) = F(s), entonces decimos que f(t) es una transformada inversa de Laplace de F(s) y se denota asi ENUEF(s)} = ft) NOTA: = La transformada inversa de Laplace de F(s), no necesariamente es ‘inica. Por ejemplo la funcién 1, sit>Oyefle42 FU) = 43, y la funcién g(t) — 1 (obsérvese que f(t) # g(¢)) tienen la misma transformada, es decir, £{/()} = £{g(0)} = 1. Sinembargo £-'{2} = J() y £742} = g(t) son diferentes. Pero cuando f(t) y g(t) son continuas para t > Oy £(f(#)} = £{9(t)} entonces f(t) = g(t) (Ver ol libro de Variable Compleja de Churchill) = Para funciones continuas, £1 es un operador lineal: £ Nak (s) + IG(s)} = o£ '4F(s)} + 32 4G(s)} = En los ejemplos de esta seccién, utilizaremos los resultados del Apéndice G. para calcular fracciones parciales.216 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE ‘Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene: } cosh kt, sis > |k| 1 met —a tet’ y £1) —____} = _, si s>a Jaret et {hee smplo 1. Con factores lineales en el denominador _ Is- af a B c (poaeraecn} "{ } 1 ALt BL {5 a} * Ae® + Be + Cet Pero por fracciones parciales 3)(s + 2)(s— 1) Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccién el factor correspon- diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la rafz asociada a este factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLAC! 27 7s—1 4 git ge eager} ne Ejemplo 2. Con factores lincales repetidos af s¢1 fA B D BE £ {5} -f {S02 Se 4} 1 1 1 = A£ Ni — BE *¢-ha ce? etahrne {i} sceterap} 1 1 +D£* + ELH e {asm} ¢ {5} pet ae = At+B(I)+O 5 pi + ke 2% stl A,B Cc + D . E (s+ 25 2 yo" (sha s¥2 y por los métodos de las fracciones parciales hallamos c=-}, D=0, B Ejemplo 3. Factores cuadrdticos, lo factorizamos en factores lineales en los complejos218 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE A(I) + Be 4 Cel = A+ Be “(cost + isent) +Ce*(cost — isent) = A+e((B+C)oost +i(B ~C) sent] Hallamos los coe! la misma manera que en ejemplo 1 Ag +2 - 2 “ (-1+ajo-(Cl-a) 11 p= ——oisyPee SL, (-1+a[-14+i-(-1-%)) i ce (1-4 1 Cl-jPl-i-Gita) 7 = 1+e°(@cost + i(2i) sen!) = 1-26 sent 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR- MADA DE LAPLACE Los teoremas que veremos en esta seécidn nos permitirdn en muchos casos calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales. ‘Teorema 6.4. Si f ex una funcidn continua a tramos para t > 0 y de orden exponencial para t > T, entonces Tim £{/()} (8) = lim F(s) = 0 Demostracién: como la funcién / es continua a tramos en [0,7], entonces es acotada en este intervalo y por tanto 3M, > 0 tal que |f(#)| < Mie", Vee (0,7 y como f(G) es de orden exponencial para ¢ > T, entonces | f(t)| < Mz e% donde Mz y 7 son constantes con Mp > 0.6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS DE LAPLACE _219 Sea M = max{M;, My} y sea a = maéx{0,7}; por lo tanto, |f(#)| < Me*, Vt> 0, \Fis)|_ = [re * Fi) dt <[« “(fl at < fe * Met dt > = . Teorema 6.5 (Primer Teorema de ‘Translacién). ‘Sia es tn ntimero real cualquiera, entonces Lf" OPO) = LOL - a) F(s —a) Demostracién: £fe FMS) = [ em et f(O) dt -[ OM Fat Io = £{F(t)}(s =a) = F(s—a) s NOTA: £ {F(s—a)} =e f(t) Ejemplo 4. £{¢% sen t}(s) Solucién; £{e% sent}(s) = £{sen¢}(s— 2) = bay yaque £{sent}(s) = = Ejemplo 5. £-* {5} Solucién:220 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 1 af ma} 7 ef IF Ejemplo 6. £ 1 { Solucién: * sen V2t -oetf__1 ___ Gyr = e*cost — 20 sent n 6.2 (Funcién Escalén Unitario). .(Ver figura 6.2) 9, 1 si 0a Ulta) { Figura’ 6.2 Bjemplo 7. Al aplicar U(t— 7) ala funcién sent trunca la funcién sent 0 y m quedando la funcién g(t) = U(t — m)sent como lo muestra la erdfica 6.34) Figura 6.36.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE _221 ‘Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translacién). Sia>0y f(t) es continua para t > 0 y de orden exponencial entonces LUUE =a) f(t a) (3) = FL) = LOM) Demostras £U(t = a) f(t = 0) }(s) = [ue ase a) dt A = [revue a) f(t aay fo « u(t —a)f(t—a) at = * ee ) di * “ ) dt I ‘Of(t—a) nf 1g (ta) dé Hagamos u = ¢ — a => du = dt, por lo tanto, f(t —a) de £{U(L- a) f(b a) }(5) ft meets) Fu) du =e “fe ™ flu) du 0 SELF} s) NOTA: forma recfproca £7e-* F(s)} =U(l a) f(t - a) Ejemplo 8. Hallar £{U(t— a)} LIU a)} = LUE) 1) = Ejemplo 9. Hallar £{U(t — 3) send} Solueién: £ {u(t §) sone} = 2 {u(t 5) sen (0-5222 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE pero nial Ejemplo 10. Hallar £-! { Solueién: como Ze «sae [ow S(t)ae -f “Le sOV(s) dy > AFOYS) = -LPO) "(LS ()) dt6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE _ 223 Supongamos que se cumple para n = k ne LE SOM) = IEG F(s) ‘Veamos que se cumple para n = k + AE FMS) = £08 OM)" ELE FOS) = fay SF ro cays te (ay ab NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una férmula que nos permite hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla, de transformadas. ESOS) = tf) =-£ MP )} f= TEMES) Bjemplo 11. Solucién224 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE utilizando fracciones parciales ‘Teorema 6.8 (Transformada de la Deriva Si FO, PO. FO, FO-M(B) son continuas para t > 0'y de orden expo- Inencial y si f") (f) es continua a tramos para t > 0, entonces: LCF Ys) = 8" Fla) 81 0) —8 20) ~. sf (0) FO) Demostracién: por induccin sobre n: paran=1 roy) = [Pet roa = ¢ integrando por partes y teniendo en cuenta que fim e"F()=0, 5 > 6, entonces “solees [et soa F(0) + SLES HS) =sF(s) — f(0). Ahora supongamos que se cumple para n= k £(0) - LFS) = st Fl) — 2 7"(0) — ‘Veamos que se cumple para n = k + 16.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE _ 225 LF MOMS) = LF OVS) s£L{F Hs) — FO) ~ af3(0) — sD(Q)) — (0) =F f°) sf 9) —FO) 'S* s(s* F(s) — s*-! f(0) = s**1 P(s)—s*f(Q)— NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayorfa de ejemplos, los casos = Ly n= 2 Para n=1 L{y(OHs) = s¥(s) — yO) donde ¥(s) = £{u(t)}(s) Definicién 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f yg funciones continuas a tramos para t > 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g so define asi: NOTA: haciendo el cambio de variable u = ¢t — 7 en la definicién de producto convolutivo se demuestra que: f * 9 = f (0 sea que la operacién + es conmutativa) Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) Sif y g son funciones continuas a tramos para t > 0 y de orden exponencial, entonces EAE * DOH) = L{FOHS) LE Hs) = F(s) G(s) Demostracién: F(s) & [evime as) = * 6-9 9(3) dB F(s) G(s) feo S(r)dr [eae = [ [« Hn) (Aha226 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Figura 6.4 -[° flr) [fe 9 (9) a8] dr t= 148 dejando constante a 7, luego dt = d3. cuando 9 = 0 > t= y cuando f > 50 entonees t + oo ego en 6.1 F(s) G(s) -[ Sf [foes alt= sya] ar Y como f y g son continuas a tramos; podemos cambiar cl orden de inte- gracién (ver figura 6.4); F(s)G(s)_ = ft [ime g(t — 7) drat F(s) G(s) Sor)alt—rhar| a= [~ (Fe ai(dat = [re |p fost ne af ae {f+ 9)(O} (9) et6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS DE LAPLACE 227 NOTA: forma reciproca del teorema (f * g)(t) = £-'{F(s) G(s)} Corolario 6.1 (Transformada de la integral). Sif es una funcidn continua a tramos para t > 0 y de orden exponencial, ee {[ soa} =r =ter0H9 Demostracién: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucién, tenemos = £{1} eff S(t) g(t — 1) dr e{f nioyrér\ = ELF Hs) LCs) = FOS) LMHS) = ryt a ‘Teorema 6.10 (Generalizacién de la transformada de una potencia). £{ey=TE2, para s>0 y 2>-1 Demostracién: la funcién gamma como la definimos en el capitulo anterior es, T(z) = fom dr hagamos 7 = st, por tanto dr = s dt y cuando 7 = 0 entonces t = 0 y con 7 = 00 entonces ¢ + 00, por lo tanto T(z) = [ve “ (st) satis fe ete dt i [otetqee0) con r>0y s>0 por lo tanto228 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Tuego (cambiando x por x +1) eqey = FEED con +1>0 (osear>-l)ys>0 ff Definicién 6.4. Una fincidn f(t) se dice que es periddica con periodo T (I > 0) si para todo t se cumple f(t-+T) = f(t) El siguiente teorema se deja como ejercicio. ‘Teorema 6.11 (Transformada de una funcién periédica). Sea f(®) una funcidn continua a tramos para t > 0 y de orden exponencial. Si f(t) es periddica con periodo T’, entonces: 20009) = he [eso a , Ejemplo 12. Hallar £ {Ue eT cost ar} (s) Solueién a{foe * cosrdr} () = dete * cost }(s) Pero Lfe~ cos r}(s) = £fcos7}(s +1) stl & £{ [oe cosrarh oy) -i{ao Ejemplo 13. Hallar £{e~ e' cost}(s) Solueién: £fetxetcost}(s) “ZL £{e*}(s) £{et cos t}(s) 1 -1 st+1(s—14+1 Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo- remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodosDE LAPLACE 2: 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS de las fracciones parciales. Ejemplo 14. Hallar £~ Solucién: (sen 2t + cos-2t) 5 sen 2r cos 2(t — 7) dr bs ‘ [ sen 2r(cos 2t cos2r + sen 2t sen 2r) dr 0 1 = 5 cos2t 1 * sen2r cos 2rdr + 5 sen 2t [ sen?27 dz 0 1 1 1 = cos 2tsen72t + stsen 2 — — sen 2tsen4t a 6 Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes Ejercicio 1. Hallar [5° e~“*[ ff te sen 2¢ dt] dé (Rta: 4) w Ejercicio 2. Mostrar que “cost + 2e-tsent 2424 cost + 2e"*sent — 5 + 5 Ejercicio 3. Mostrar que £7 {455 * cost — 2e-% sent Ejercicio 4, Mostrar que £7. {3 —tan-1 3} = #32 Ejercicio 5. Mostrar que £7 {tan-} 1} = = Ejercicio 6. Mostrar que £- {tan~! - Ejercicio 7. Mostrar que £* {230___ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Bjercicio 8. Hallar £-' {5¢ (Rta.: -U(t ~ $)sent)) } Bjercicio 9. Hallar 2° { isye"™*} (Rta.: $e-7-") sen 2(t — m)U(t — m)) Ejercicio 10. Hallar £ { fi sen dr } (s) (Rtas sity) Bjercicio 11. Hallar £ {6% ff re* son dr} (3) (Rta: —2s (Rta: rata) Bjercicio 12. Hallar £ { - Ejercicio 13. Hallar £-" {=the} Bjercicio 14, Mostrar que £{t?} $e Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para mostrar que Ejercicio 15. Hallar £ tet mint pmpmbl 0O = Gena Ejercicio 17. Sea f(t) = #t de periodo 6 (funcién “serrucho”, ver figura 6.5). Hallar £{f(t)}(s) F(t) 3b 4b 5b GH 7 Figura 6.56.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS DE LAPLACE 231 Ejercicio 18. Sea 0) {e si 0 1 “= de} = Lin 4A. Mostrar que £{ fi + 5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces a) f(x) = Jo? #34 dt =F; b) f(x) = fr es dt = 6. Hallar £{22#} (Rta.: tan! £)234 ___ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejercicio 24. Mostrar que a). £Y{"} = (t-3)U(t- 3) sen (t — n)U(t — m) = ~ sen t(t — 3) 2n)) sent = (1-U(t~ 3)) cost oe). Hallar £71 (58°5"} (Rta.: cost —U(t — r) cos(t — )) 6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR- MADA A LAS E.D. Pasos: = Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacién « Aplicar el teorema de la transformada de la derivada Ly} = s¥(s) — ¥(0) Lly"} = #¥(s) ~ sy(0) - v0) 0 ¥(s) = LEUKS) don: « Conseguir una funcidn en s, es decir, despejar Y(s) « Hallar la transformada inversa: y(t) = £-1{¥(s)} Ejemplo 15. Hallar la solucién de y"—dy'+4y = te, (0) = y'(0) =0 Solucién: Ds Ly} AL} + AL y) = L(Y ® + #¥(s)—s4(0) —u'(0) 465s) - (0) +4¥() = — oy6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.235 a uo = europa orf Lp [31(4x5) 1x8 G } Ejemplo 16. Hallar la solucién de y/(t) = 6 20 sent— fj y(t)dt, y(0) =0 ® e{fuoah @ @ tay} = sent — [ sen cos(t— 7) dr lo = sent [ sen r(coscos7 + sen sen) dr h 1 1 1 = goostsent— stsent + 7 sent sen 2t236 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejemplo 17. Hallar la solucién de ty” ~ y Solucién: LXtu"}(s) — £{y' Ms) = £{P} ad mye. v 2! yt eyy—6r@-vo) = 4 € (ay) s¥is) = 2 E(P¥(s) - su0) s¥() = 5 a 2 = vs) = 2 a sr s (2 ¥"(s) +25Y(s)) —s¥(s) = 2 s*Y'(s)—3sY(s) = ¥'(9) +2 ¥(9) = FIeli® Y(s)s* Ejemplo 18. Hallar la solucién de ty” +y=0, (0) =0 Solucién: £{ty"}(s) + ¥(s) = (-1) é (£{u/}(s)) + ¥(s) = -4 (¥(s) — sy(0) — y'(0)) + ¥(s) =-s¥"(s) Y"(s) + (46.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.237 FI = ef (F-H)% = pains E.D. lineal del primer orden () t e(= Y Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace Ejercicio 1. y"—4y +4y = te, (0) = 0, y'(0) =0 (Rtas y= 20e) Bjercicio 2. y"— Gy +9y =e, (0) =2, y'(0) =6 (Rta. y = 2e¥ + 25%) Ejercicio 3. y’ —2y +y (Rta. Ste! + 3t7et) Ejercicio 4. y" — Gy! + 9y = (0) =0, y(0)=1 (Rta.: y = Pte — 3 Ejercicio 5. y"+ (Rta.: y(t) = 1—238 ___ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE (Rta: f() =e) Ejercicio 7. y'(t) + 6y(t) +9 fiylr) dr =1, y(0) =9 (Rta: y= te) Ejercicio 8. y'(t) — 6y(t) +9 fi u(r) dr =t, y(0) (Rta.: y= fe — Le 4 4) t Ejercicio 9. y'(t) + Gy(t) +9 fpy(r) dr=t, y(0) =0 (Rta: y = —Se-# — betty 2) io 10. y'(t) = cost + J) u(r) cos(t— 7) dr, t y=0, (0) =0, ¥()=3 (Rta.: y(t) Ejercicio 12. ty — ty’ (Rta.: y(t) = 3te’) Bjercicio 13. ty + 4ty'+4y=0, y(0) <0, ¥(0) =2 (Rta.: y = 2te*) Ejercicio 14. y" + 2ty! +2y =0, y(0)=C (Rtas y= = Ejercicio 15. ty” + y (Rta.: y(t) = 128+ C(t (“1 aga +) a. Nota: para todo a > 0 y para todo fy > 0 se cumple que (Ver figura 6.10) [ S(t = to) =1 Salt — to) Figura 6.10 Definicién 6.6. Se lama impulso unitario 6 funcidn delta de Dirac a la “funcidn” definida por el limite: 4(t— to) = lim 4,(t ~ to) Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.6.5. IMPULSO UNITARIO 0 DELTA DE DIRAC __241 4a(t — toe) 2a ——4 Figura 6.11 Propiedades: 1. d(t ~ to) esinfinita ent =t y cero para t 4 to 2. [2 6(t to) dt = 1 3. £{5u(t ~ to) eee (Se 4. £{8(t — to) }(s) lim £{6q(t — to) }(s) VEDA stp sity = 0 > £{6()}(s) =1242 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 6. J FH SE fo) dt = f(ta), en particular f° f(t) d(t — to) dt = f(to) 7. Por 6. podemos decir que £'{ f(t)5(t ~ to)}(s) = ef (to) Notar que en la propiedad 5. lim £{f(t)}(s) = 1, mientras que por teorema anterior vimos que cuando una funcién es de orden exponencial lim £{/(t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccién, esto nos indica que la “fun- Gién”S-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que 6 es una “funcién” extraiia. Més precisamente, esta funci6n es tratada con dotenimion- to en los textos de Teoria de Distribuciones (Ver texto de And e Equagées Dilerenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo) ise de Fourier Ejercicio 1. y" + y=6(t~2r), y(0)=0, y'(0)=1 (Rta: y(t) = sent + sen (t — 2n)U(t — 2n)) Ejercicio 2. /’ + 2y' + 2y = cost 6(¢—3n), yf) = 1, y'(0)=-1 (Rta: y(t) = et cost — e~* sen (t — 3n)U(t —3n)) reicio 3. y"+y=d(t—n)cost, y(0)=0, ¥(0) (Rta: y= (1 +U(t — x) sent) Bjercicio 4. y’ + 2y' = 6(t- 1), y(0)=0, (0) =1 4-0) Y(t — 1)) Ejercicio 5. y" + dy’ + 5y =d(t— 2m), y(0) = (Rta:y = e"7?") sen t U(t — 2m) Ejercicio 6. y’ + y= e'd(t— 27), y(0)=0, y'(0) =0 (Rta: y = e* sen (t — 2m) U(t — 2n)) Ejercicio 7. y’— 2y' =14 d(t-2), y(0)=0, y(0)=1 (Rta: 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, 4 parciales las siguientes expresiones: a) F(s) = componer en fracciones a b) F(s) =6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 243, cotta: 0 Pls) = a, d) Pls) = SEL.) FO) = aap a). >Fi(s) := (7#*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)) 5 >convert (F1(s) ,parfrac,s) ; Fis) = ——2-1 ‘I Gas + a1) b). >F2(s) :=(2*8+4)/((s-2)*(s°2+448+3)) 5 >convert (F2(s),parfrac,s) ; Ps) = aaa 1 8 —w 36F) Bsa) 5s (2#s+4) /((s-2)4(s°2+44843)) ; °). (F2(s) ,parfrac,s); _ 8 =16 S(5 f 2)? 1 iL _ 4 4 + 3 “ds” as+Q) 87 SF * 2s 42? d). >F4(s) := (s°3+3*s°2+1)/(s°2*(s°2+2*s+2)) ; >convert (F4(s) ,parfrac,s, complex) ; ul S438 41 Pals) (2 +2542) 4,s000000000 , _0,7500090000 + 1,0000n0N00F ~ + 1,000000000 + 1,0000000007 .7500000000 — 1,0000000007 _ 9,5000000000 svL-1ll # >convert (%, fraction) ;244 __ CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 G+) Qs) G14 G+I-D * Gs) e). >F5(s) := (s72)/((s72#1)"2); >convert (F5(s) ,parfrac,s,complex) ; 0,2600000000___,0,2600000000 _9,2600000000, | _0,28000000007 (5+ Tooon000007 2 *~ (s— L® 3+ Lon00000007 >convert (%,, fraction) ; 1 1 stip Gee S-T set Bjemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones sen (kt), cos(kt), eM Efectuar las siguientes instrucciones: >with (inttrans) : laplace(cos(k+t) ,t,s)} >with (inttrans) : laplace ({sin (ket) ,exp(kxt)},t,8); 1 k s—k' 2+k Ejemplo 21, Hallar la transformada de e' sen (24) y calcular la transformada inversa de pdr Efectuar las siguientes instrueciones: >with inttrans) : laplace(exp(t)*sin(2*t) ,t,s);6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245 2 (1p +4 >invlaplace(%,s,t); ef sen (2t) Hjemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D a" + 16x = cos dt con x(0) =0, 2/(0) =1 Efecttic las siguientes instrucciones >with (ODEtools) :Eqn2:=D(D(x)) (t)+164#x(t)=cos (4*t) dsolve ({Eqn2,x(0)=0,D(x) (0)=1}, x(t) ,method=laplace) ; 1 x(t) = (; 5) sen (At) usando trans! cot foal Ejemplo 23. Resol diferencial y/(t) = 1 — mada de Laplace, la ecuacién integro- ) dr con la condicién (0) = 0 Efectuar los siguientes instrucciones: >with (ODEtools) :Eqn2:=D(y) (t)=1-sin(t)-int (y(s) ,s=0. .t): dsolve ({Eqn2, y (0)=0,D(y) (0)=1}, y(t) method=laplace) ; u(t) (:- 3) sen () Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la ED. y/ + y = U(t = 1) con a condicién y(0) = 0 (U-es la funcién escalén unitario) Efectuar los siguientes pas: >restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) = S#piecewise(t<1,0,t>=1,1) :dsolve({ode,y(0)=0}, y(t) ,method=laplace) ; 0 <1 v(t) = Fundefnd = ¢=1 bell 45 t>1