| _ SEGUNDA PARTE: £.cIRCUTTO TRANSITORIO. igura 6-4 vo. Respuesta v(f) = 84(¢~" — e~*) dela red ‘que se muestra en la figura 6.2, Ie, {+ Al tiempo requerido para que esto suceda se le define como el tiempo de asentamiento.* Como |,,| = v,, = 48.9 Ven este ejemplo, el tiempo de asentamiento es el tiempo necesario para que la respuesta caiga hasta 0.489 V. Sustituyendo este valor para v(f) en la ecuacién (17) y despreciando el segundo término exponencial, ue se sabe que es despreciable en este caso, se encuentra que el tiempo de asenta. miento es de 5.15 s. En comparacién con las respuestas que se obtendrén en las dos secciones siguientes, el que se acaba de calcular es un tiempo de asentamiento relativamente grande; el tiempo de amortiguamiento es excesivamente largo, yla respuesta se lama sobreamortiguada. En caso de que « sea mayor que «, se le llamaré caso sobreamor- tiguado. Ahora se veré qué sucede cuando el valor de.a disminuye. Flercici 82, Considere el circuito que se muestra en la figura 6-2. Sea v(0) = 50 Ve i(0) Hlercicios yA Enlacaprstn pro) ences «Ae Da One Resp: -04V; 144V, 99.6 8, Después de permanecer abierto por un largo tiempo, el interruptor de la figura 65 se cierra en ¢ = 0. Eneuentre a) i,(0-); 8) ve(0-); €) i,(0*); dl) ic(0")s 2) v<(0.2), Reap: 1A; 482A; -8.A; 17.540 Figura 6-5 Para ol ejercicio 6.5, secon) br 5 Blnivel de 1% es mas o menos arbitrario, Algunas personae prefieren 20 5%‘CAPITULO 6: EL CIRCUITO RLC El easo sobreamortiguado se caracteriza por a> a ° LC > 4R*C y lleva a valores reales negativos para s, y 8) y @ una respuesta expresada como la ‘suma algebraica de dos exponenciales negativas. Las formas tfpicas de la respuesta (0) se obtendrén a través de ejemplos numéricos en la dltima seccién y de los ejercicios que les siguen. . ‘Ahora se ajustardn los valores de los elementos para quec yo, sean iguales. ste es un caso muy especial que recibe el nombre de amortiguamiento eritico. Si se in- tentara armar un circuito RLC en paralelo con amortigaumiento eritico, se estaria intentando una tarea imposible; no se puede hacer que a sea exactamente igual a y, Bl resultado de tal intento siempre ser o un circuito sobreamortiguado, o uno subamortiguado, que se verdn en la secci6n siguiente. Sin embargo, para no dejar las: cosas incompletas, se estudiar ahora el cireuito con amortiguamiento critico, el cual constituye una interesante transicién entre el sobre y el subamortiguamiento. El amortiguamiento eritico se alcanza cuando ° LC = 4R°C*| amortiguamiento critico ° L = ARC Es obvio que el amortiguamiento critico se puede producit cambiando el valor de cualquiera de los tres elementos en el ejemplo numérico que se present6 al principio de la seccién 6-3, Se scleccionara R aumentando su valor hasta que se obtenga el amortiguamiento critico, dejando « inalterada. El valor necesario de R es 76/2 0; L atin vale 7 Hy C se queda como 4 F. Por tanto, se obtiene y la respuesta puede construirse como la suma de dos exponenciales, va) 2 Aer + A, v2 Aer En este punto, el lector podrfa sentirse perdido, pero no es asf. Se tiene una respuesta con una sola constante arbitraria, pero hay dos condiciones iniciales, w(0) = 0ei(0) = 10, que dehen satisfacerse por esta Gnica constante. Esto en general es imposible, En este caso, por ejemplo, la primera condicién requiere que A, sea cero, y entonces es imposible satisfacer la segunda condiciGn inicial. ‘Las mateméticasy la electricidad han sido impecables; por esto, silas dificultades no han surgido por algiin error, es probable que se haya comenzado con una suposicion, incorrecta, y sélose ha hecho una suposicién. Originalmente se estableci6 la hipétesis de que podria resolverse la ecuacién diferencial suponiendo una solucién exponencial, y esto resulta ser incorrecto para este caso especial de amortiguamiento critico. Amortigua- miento critico‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSTTORIO Cuando a = wy la ecuacién diferencial (4) se convierte en de 5,40 Opt taG + atv =0 Lasolucién de esta ecuacién no es un proceso muy dificil, pero se evitaré desarrollarlo aqui, porque la ecuacién es de un tipo estindar que seencuentra en los textos comunes sobre ecuaciones diferenciales. La solucién es sett + A) as) Debe notarse que la solucién puede expresarse como la suma de dos términos, donde uno de ellos ¢s la familiar exponencial negativa, pero el otro es ¢ multiplicado por la exponencial negativa, También debe cbservarse que la solucién contiene las dos constantes arbitrarias esperadas. Ahora se completaré el ejemplo numérico, Después de sustituir el valor conocido de « en (18), se obtiene va Ate® + Ae se establecen los valores de A, y A, imponiendo primero la condicién inicial sobre la misma v(@), u(0) = 0. Por tanto, A, = 0. Se obtiene este resultado sencillo porque el valor inicial de la respuesta se eligié como cero; el caso més general, que lleva a una ‘ecuacién para calcular A,, apareceré en los ejercicios. La segunda condici6n inicial debe aplicarse a la derivada du/dt, como en el caso sobreamortiguado, Por lo tanto se deriva, recordando que A, = Aut(-V6 eV + Aye se evaliia en t = 0: se expresa la derivada en términos de la corriente inicial del capacitor, do] _ielO) _ if), 0) a@|, C° C7 ¢ donde las direciones de referencia para jig © ise definen en la figura 62, Ast, A= 430 La respuesta es, entonosé, (= 4200028 i) Antes de grafic con detalloesta respuesta se tratané de nuevo deanticiparcudl _serd su forma, con un razonamiento cualitative Hl valor intial epecttcnsere con y la ecuacién (19) cumple con ello. No. es evidente que la respuesta también tienda a cero si t se hace infinitamente grande, porque te?“ es una forma indeterminada, Sin embargo, este pequefio obsticul se salva usando la reglade Hemel Rae tim) = 420 tiny Ee y¥ de nuevo se tiene una respuesta que comienza y termina con un valor cero, y que tiene valores positivos todo el tiempo, De nuevo ocurre un valor maximo v,,, en el instante ¢, en este ejemplo,capirutos: BL emRcuTO ALC | _ 207 t,=0408s yy v= 681V Este maximo es mayor que el que se obtuvo en el caso sobreamortiguado y es una consecuencia de las pérdidas menores que ocurren en un resistor més grande; el tiempo en el que ocurre el maximo es ligeramente mayor que en el caso s0- breamortiguado, También puede calcularse el tiempo de asentamiento resolviendo Tg 7 42042 para f, (por un método de prueba y error, o usando una rutina SOLVE de calculadora), 123128 el cual es un valor considerablemente menor que el obtenido en el caso sobrea- ‘mortiguado (6.15 s). De hecho, puede demostrarse que, para valores dados de L y C, la eleccién del valor de R que dé un amortiguamiento critico siempre dard un tiempo de asentamiento menor que cualquier eleccién de R que produzca tna respuesta sobreamortiguada. Sin embargo, puede obtenerse una ligera mejoria (reduccién) en ¢l tiempo de asentamiento con un ligero incremento en la resistencia; una respuesta ligeramente subamortiguada que caiga hajo el eje del tiempo antes de desaparecer, dard el tiempo de asentamiento més corto, La curva de la respuesta para el amortiguamiento critico se ha dibujado en la we) Figura 6-6 ” La respuesta u(t) = 42002 dela 80 ss7a red mostrada en la figura 6:2.con R ‘cambiada para obtener amortigua- “E i) = 0A riento critica. 2)= 0 * a= wy =V8 Amortiguamiento erftico figura 6.6; puedecompararse con el caso sobreamortiguado (y con el subamortiguado) refiriéndose a la figura 6-9. 04) Bn el rela de Ia figura 6-7 seeccione R, de manera quela eapuesta perm Fjencicio después dou = Osea ertcamenteamortiguaa 6) Ahoraseleccione Rparachtener EICPCICIO (0) = 100, e) Enewentre ot) en = 1 ms Resp: 1k, 2500-212 V Figura 6-7 R: Para el ejercicio 6-4El circuito RLC en paralelo subamor- tiguatio ‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO Se continuaré el proceso iniciado en la seccién anterior aumentando el valor de R una ver mas. Ast, el coeiciente de amortiguamiento « disminuye mientras que os permanece constante, a* se hace més pequefio que ay el radicando que aparooe oe las expresiones para a, y-s, se vuelve negativo, Esto hace que la respuesta tome on caicter ligeramente diferente, pero afortunadamente no es necesario referives de nuevo a la ecuacién diferencial original. Usando némeros complejs, a respuesta exponencial se transforma en una respuesta senoidal amortiguada; esta respuesta se compone por completo de cantidades reales, siondo necesarias las cantidades come, plejas s6lo para la derivacién * Por tanto, se comienza con la forma exponencial u(t) = Are + Age! donde Sia= at Vab— oh xy luego sea Ved = 08 = V=1 Veh = iV a donde inva ‘Ahora se toma el nuevo radial, que para el nso subnmortiguado e rel, see lama cog la rocuencia natural de resonant ou= Vai ~ oF Resumiendo, la respuesta puede ahora escribirse como v(t) = eM (Ayem + Ages) on Ia forma equivalente, pero més larga, {a an Se] a0 SE ]} Dos de las identidades mas importantes en el campo de los nimeros complejos, que se demuestran en el apéndice 4, pueden aplicarse ahora. El primer paréntesis cuadrado en Ia ecuacién anterior es igual a cos.w,t y el segundo es idéntico a sen «, ¢, Entonces, v(t) v(t) = e-*[lA, + Ay) cos wyt + j(A, ~ Az) senat] y pueden asignarse nuevos simbolos a los coeficientes, UE) = E(B; c08 wt + By genet) (20) Sise trata del caso subamortiguado, los ndmeros complejos se eliminan. Estoes cierto Porquec, w.,y son cantidades reales, u(t) en si debe ser una cantidad real (que podria mostrarse en un osciloscopio, un voltfmetro o en una hoja de papel milimétrico), y asi, B, y B, son cantidades reales. La ecuaci6n (20) es la forma funcional buscada para la respuesta subamortiguada, y su validez puede verificarse por sustitucion & Enel captule 8 y ol apéndice 4 se encuentra una introduced al uso do nimeros complejo. ABI se ‘hace hincapiten Is naturaloza mas general de lag cantidadescomplejas al idenificarlas com letrae neteoe, por ahora nog neceaario adoptar na simbologia expecta,CAPITULO 6: EL CIRCUITO RLC directa on la ecuacién diferencial original; este ejercicio se deja a los incrédulos. Las dos constantes reales B, y B, de nuevo se cligen para satisfacer las condiciones iniciales dadas. ‘Ahora se aumentars el valor dela resistencia en el ejemplo de 7V6/2 u 8.57 2, a 10.5 9; Ly C siguen sin cambios. Bntonees, y g= Vab— a? = V2 rad/s xcopto por a evaluacién de las constantes arbitrarias, la respuesta ya es conocida, v(t) = eB, cos V2t + B, senV2t) El célculo de las dos constantes se hace como sigue: si de nuevo se supone que U(0) = 0ei(0) = 10, entonces B, debe ser coro. Asi, v(t) = Bye sen V2t La derivada es Se = VaR. cos V2 ~ 2B # son Vt yen = Ose convierte on de ie @) = vap, = 10-420 donde i, est det ida on la figura 6-2. Por lo tanto, vit) = 210V2e" sen V2t Puede observarse que, igual que antes, esta funcién de respuesta tiene un valor inicial de cero a causa de la condicién inicial del voltaje, y de un valor final de cero, -yaque el término exponencial se anula para valores grandesdet, Conforme¢aumenta desde cero tomando valores positivos pequefios, u(é) aumenta segiin 210V2 sen V2t porque el término exponencial permanece esencialmente igual a uno. Pero en un tiempo ¢,, la funcién exponencial comienza a decrecer més répidamente que lo que crece sen VZt; asi, v(t) aleanza el valor maximo v,, y luego comienza a decrecer. Debe quedar claro que t,, no es el valor de para el cual sen VZt tiene un maximo, sino que ccurre un poco antes de que sen VZt alcance su maximo, Cuando ¢ = ziVZ, v(t) vale coro; la respuesta tione valores negativos en el intervaloxivZ < t < VZx, haciéndose corode nuevo ent = VZx. Por tantov(t)esuna funcién oscilatoria del tiempo y cruza el eje de las ¢ un néimero infinito de veces en t= nxiV2, donde n es cualquier entero positive, En este ejemplo, sin embargo, la respuesta est4 sélo ligeramente subamortiguada, y el término exponencial hace que Ja funcién decaiga tan répidamente que la mayor parte de los cruces por cero no son evidentes en la grética Lanaturaleza oscilatoria dela respuesta se hace més notoria conformec decrece, Si a vale cero, Jo cual corresponde a una resistencia infinitamente grande, u(t) se ‘transforma en una senoide no amortiguada que oscila con amplitud constante. Nunca se aleanza un tiempo en el cual v(#) disminuya y permanezca abajo del V% de su valorm perpetuo; SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO 10, por lo que el tiempo de asentamiento 3implemente se su almacenada en el cireuito, y de su depésito original en el inductor al ‘nuevo al capacitor, y asi sucesivamente pars Un valor fini infinito. Esto no es el movimiento ipuso que habfa una cierta cantidad inicial de energia ‘nose considers ningtin medio para disiparla. Se traslada ‘capacitor, luego regresa al inductor, luego de ra siempre. ito de R en el circuito RLCen paralelo acta como un agenteeléctrico de transferencia. Cada vez que se transfiete energia de La Code Ca L, el agente cobra su comisiOn. Al poco tiempo, el agente se ha aduefiado de toda la energia, disipando caprichosamente hasta el dltimo joule. L y C se quedan sin una pizca de energia, sin voltaje y sin corriente Es posible construir circuitos RLC en paralclo reales con valores tan grandes do F que pueden mantenerse por afios respuestas naturales senoidales no amortiguadas sin necesidad de suministrar ene1 activas que a cada oscilacién de gia adicional. También pueden fabricarse redes ¥(@) introduzean la cahtidad suficiente de energia Para que pueda mantenerse una respuesta sonoidal casi perfecta durante tode al tiompo que se desee, Este circuito es un oscilador senoidal, o gonerador de sefales y ¢ un importante instrumento de laboratorio. En la seccién 6-8 se desarvella ues, vversin con amplificadores operacionales de un oscilador senoidal. Regresando al ejemplo numérico especifico, la derivacién indica dénde se encuen. tra el primer maximo de v(¢), el minimo siguiente, 4, = 0.435 5 buy = 2.657 5 ¥ as{ sucesivamente. La curva de la respuesta se muestra on la figura 6-8. Figura 6-8 La respuesta of) = 210/22 senvZi de Ja red que ce muestra en la figura 62.60n ‘lvalor de R aumentado para producir una respuesta subammortiguada El tiempo de asentamiento Om = TL8V Oya = -0.845 V ete) w ) 1052 i@ = 10A 2(0)* 0 an? &% * V6 Subamortiguamiento ew puede obtenerse por prueba y error, y resulta ser 2.925, un poco menor que para el amortiguamiento eritico. Obsérvese que es mayor We fy, YA que la magnitud de v,,, €8 mayor que el 1% de la magnitud de v, .. Esto sugiere que una ligera disminucién en el valor de R reducira la magnitud de fa parte negativa y permitiré que t, sea menor que f est concebido para que todo estudiante despertada por estas observaciones y pai 1B] problema 31 al final de este capitulo Pueda satisfacer la curiosidad inevitable a que determine el valor numérico del minimo tiempo posible de estabilizacién o asentamiento para este circuito, asi como el valor de R que lo produce. ‘Las respuestas sobreamortiguada, criticamente amortiguada y subamortiguadaFigura 6-9 ‘Tres curvas de la respuesta del cireuito RLCen paralelo para ol eval ©) = V8 =10 Ay a valo 35 (sobreamor- tiguado), 245 (eriticamente amortiguado), y 2 eubamortiguado) para esta red se muestran en la misma gréfica en la figura 6-9. Una comparacién de las tres curvas hace posibles las siguientes conclusiones generales: 1 Cuando el amortiguamiento se cambia ajustando el valor de la resistencia en paralelo, la magnitud maxima de la respuesta es mayor cuando el amortigua- miento es menor. 2 La respuesta es oscilatoria cuando se tiene el caso subamortiguado, y el tiempo mfnimo de asentamiento se cbtiene para un subamortiguamiento ligero. 3. El interruptor en la figura 6-10 ha permanecido hacia la izquierda mucho tiempo; se mueve a la derecha en f = 0. Encuentre a) do /dt ent = 0*; 6) vent = 1 ms; ¢) ty el primer valor de ¢ mayor que cero en el que v = 0, Resp: -1400 Vis; 0.695 V; 1.609 ms Para el ejercicio 500.0. hom s encontrar gpa natural dun modo qs representa un drito formado por un resistor ideal, un inductor ideal y un capacitor ideal conectados en {3 serie, El resistor ideal puede representar un resistor fisico concctado a un circuito LC © a.un circuito RLC en serie; puede representar las pérdidas Ghmicas y las pérdidas FY gimp tnel nici foromagnétic delindustoro pute wars paraepreseniartogesestos Et GIRCUILO y otros dispositivos que absorben energia. En un caso especial, la resistencia del RLC en resistor ideal puede inclusive ser exactamente igual a la resistencia del alambre del ‘if + Que est hecha la bobina del inductor Serie sin BI circulito REC en serie es el dual del circuito RLC on paralelo, y este anico {lentes hecho es suficiente para quo su anslisis se vuelva trivial. La figura 6-1ia muestra ol cireuito en sori. La ecuacidn intogrodiforencial fundamental es di 1p . LG Ri GI) idt ~ vclts) =0 y debe compararse con la ecuacién andloga para el circuito RLC en paralelo, dibujado‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO 4@) Bl circuito RLC en serie que ea el dual de 6) un creuito RLC en paralelo. Los valores de los elementos, por supuesto, no son idénticos en los dos eireuitos, también en la figura 6-118, Las ecuaciones de segundo orden obtenidas al derivar cada una de estas ecuaciones ‘con respecto al tiempo, también son duales, ay (22) Es evidente que toda la informacién anterior sobre el cireuito RLC en paralelo 8 directamente aplicable al circuito RLC en serie; las condiciones iniciales sobre el voltaje del capacitor y la corriente del inductor son equivalentes a las condiciones iniciales sobre la corriente del inductor y el voltaje del capacitor; la respuesta de voltaje se transforma en una respuesta de corriente. Es muy posible que, al reloerse Jas cuatro secciones anteriores (incluyendo los ejercicios), usando el lenguaje dual, so cobtenga una descripcién completa del circuito RLC on serie." Sin embargo, este Proceso podria producir cierta neurosis en cuantose len unos pirrafos, y realmente no hay necesidad de llegar a eso. Acontinuacién se presenta un breve resumen de a respuesta del circuito en serie. En términos del circuito de la figura 6-1a, la respuesta sobreamortiguada es (8) = Aye" + Ages donde VLC 1_De hocho, al escribir la primera edicién do esto text, los autores esbozaron estas primeras seeciones eseribiendo el ciruito RLC en serie. Despuss, dociieron que seria mejor presenta primero el aaalicts {eos circuitos RUC en paralelo mis prticos fue fill regresar al martuserive original ysusticurlo por ‘dual. Se aplicé una escala a los valores numérico de varios slementos,procecimiento gu se dascelrd ‘nel capitulo 1‘CAPITULO 6: EL CIRCUTTO LC 213 La forma de la respuesta criticamente amortiguada es iQ =e"At+ A) xy el caso subamortiguado puede escribirse como I(t) =e “(B, 008 wat + Brsenoxt) donde = Veh Bs evidente que, si se trabaja en términos de os pardmetros a, yo plas formas matematicas de las respuestas para las situaciones duales son idénticas. Un incre- ‘mento en a, ya sea en el cixcuito en serie o en el circuito en paralelo, manteniendo a , constant, lleva a una respuesta sobreamortiguada, El tinico cuidado que debe tenorse es en el céleulo de a, que vale 1/2RC para el circuito en paralelo y R/2L para el circuito en serie; por tanto, « aumenta al aumentar la resistencia en serie, o bien al disminuir la resistencia en paralelo. Para no olvidarlo, R aL (en paralelo) (en serie) Se considerara ahora un ejemplo numérico. Bjemplo 6-2 Dado-un circuito REC en serie para el cual L = 1H, R= 2 k2, C= adrHE i(0) = 2 mAyv,(0) = 2V, encuentre y grafique i(2). Soluci6n: Se calcula « = R/2L =1000s-y w, 20025". Entonces, se indica una respuesta subamortiguada; se calcula el valor de «, y se obtiene 20 000. Excepto por las dos constantes arbitrarias, ya se tiene la respuesta: ie eB, cos 20 0008 + B, sen 20 0000) Alaplicar el valor inicial de la corriente, se encuentra B, = 0.002 vast, = La condicién inicial restante puede aplicarse a la derivada; entonces, 90 (0,002 cos 20 000t + B, sen 20 0001) 8140 sen 20 000t + 20 000B, cos 20 0001 =2.cos 20 000t — 10008, sen 20 000¢) y di| _, v0) _ vel = 20 000B; ” (0) a 2 = 2000(0.002) _ , -2A/s‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO La respuesta deseada es, por tanto, i = 267 cos 20 000! = mA . Esta respuesta es més oscilatoria, o tione un amortiguamiento menor, que cualquiera de las que se han considerado hasta ahora, y el céleulo directo del nimero suficiente de puntos para trazar una curva suave es una tarea tediosa. Puede hacerse un buen bosquejo dibujando primero las dos porciones de la envolvente exponencial, 0.002e"1% y-0,002e-, como se muestra con las ineas punteadas dela figura 6.12, itt) (ma) Respuesta decorrienteenuncireuito —_f RLC en serie, subamortiguado, para ‘ el que a = 100061, wy = 20 000 5 | (0) = 2mAy v(0) = 2V. La cons- truccién gréfica se simplifica si se di buyja la envolvente, que se muestra como un par de Iineas punteadas, ae La localizacién de los puntos de un cuarto de ciclo de la onda senoidal en 20 000t = 0, 2/2, x, ete., of = 0.078 54k ms, k = 0, 1,2, .... por medio de marcas suaves en el eje del tiempo, permiten bosquejar la curva oscilatoria. El tiempo de asentamiento puede calcularse fécilmente usando la parte superior dela envolvente. Es decir, se hace 0.002e~, igual al 1% de su valor maximo, 0.002. Asi, e719, = 0.01 y , = 461 1s es el valor aproximado que se tsa por lo general. Sogin ol cireuito que se muestra en la figura 610, encuentze a) a ba ©)i(0}; d) aildt|, oe) 112 ms). Resp: 100 6 224 rads; 1A; 0; -0.1204 A Ejercicios 57. Cambie ol valor del capacitor en la figura 6-13 a i, B y repita el ejercicio 6-6, Resp 1005"; 80 rads; 1A; 0; 0.776 A Figura 6-13 Para los ejercicios 6.6 y 6-7.‘CAPITULO 6: EL CIRCUITO LC. Ahora se considerarin aquellos cireuitos RLC en los que las fuentes de cd se conmutan dentro de la red y producen respuestas forzadas que no necesariamente seanulan cuando el tiempo tiende a infinito. La solucién general se obtiene siguiendo el mismo procedimiento que se siguié en los cireuitos RL y RC: se determina por completo la respuesta forzada, la respuesta natural se obtiene como una forma funcional adecuada que contiene el ndmero apropiado de constantes arbitrarias, la respuesta completa se expresa como la suma de las respuestas forzada y natural, ¥ finalmente, se calculan las condiciones iniciales y se aplican a la respuesta completa para encontrar los valores de las constantes. El dltimo paso es el que con més, frecuencia presenta problemas al estudiante. Por consiguiente, aunque bésicamente no existe diferencia entre el cflculo de las condiciones iniciales para un circuito que ‘contenga fuentes de ed y un cirousto sin fuentes que ya se ha visto con algin detalle, este tema recibird especial atencién en los ejemplos que siguen. Casi toda la confusion al calcular y aplicar las condiciones iniciales surge por la sencilla raz6n de que no se establece un conjunto riguroso de reglas aseguir. En algin punto de todo anillisis, generalmente surge una situacién que requiere un razona- miento més o menos particular para el problema bajo consideracién. Esta originali dad y fiexibilidad de pensamiento, aunque sencilla de adquirir después de resolver varios problemas, es el origen de todas las dificultades. ‘La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de un sistema de segundo orden, consiste en una respuesta forzada, 4 =Y; que es una constante de excitacién de cd, y una respuesta natural, v,() = Ae! + Bet Ast, v(t) = V, + Act + Bet Ahora se supondrd que s,, s, y Vj ya se han calculado a partir del cireuito y las funciones de excitacién dadas; falta encontrar Ay B. La ultima ecuacién muestra la interdependencia funcional de A, B, v y ¢,y la sustitueién del valor conocido de v en t= 0*proporciona una sola ecuacién que relacionaA y B,u(0") = V, +A + B. Esta es la parte ficil. Desafortunadamente, se necesita otra relacién entre A y B, y znormalmente se obtiene tomando la derivada de la respuesta, We «0+ Aes one ‘ysustituyendo en ella el valor conocido de duld¢ en = 0*. No hay ninguna razén que impida continuar este proceso; podria tomarse una segunda derivada, y obtenerse ‘una tercera relacién entre y B si se usara el valor de d'vld#? ent = 0*. Sin embargo, este valor por lo general no se conoce en un sistema de segundo orden; de hecho, seria més probable que este método se usara para calcular el valor inicial de la segunda derivada, si éste se necesitara. Por tanto, s6lose tienen dos ecuaciones que relacionan ay B, las cuales pueden resolverse simulténeamente para calcular los valores de Jas dos constantes. El Gnico problema que queda os el de determinar los valores de v y dvldé en t 0+. Supéngase que v es un voltaje de capacitor, uc. Como i, = Cdugldt, debe 6-7 la respuesta completa del Circuito RLCFigura 6-14 Un cireuito REC que se usa para lustrar varios procedimientos para obtener las condiciones iniciales, La respuesta deseada sctama nnainente cen a Hoa || SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO Teconocerse la relacién entre el valor inicial de du/dt y el valor inicial de alguna corriente de capacitor. $i puede establecerse un valor para esta corriente inicial de capacitor, entonces se habra establecido autométicamente el valor de du/dt, El estudiante casi siempre encuentra ficilmente el valor deu(0*), pero tiende a confun- dizse un poco al intentar hallar el valor inicial de dujdt. Si se hubiera seleccionado tuna corriente de inductor , como respuesta, entoncas el valor inicial de di, jdt deberta, relacionarse estrechamente con algiin voltaje de inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor 0 corrientes de inductor se calculan expresando sus valores Iniciales y los valores inicialos de sus derivadas en términos de los valores correspon dientes para vg e i, Por medio del andlisis cuidadoso del circuito mostrado en la figura 6-14, se ilustrard el procedimiento y se encontrardn los valores indicados. Para simplificar el andlisis, otra vez se usard un valor muy grande para la capacitancia, Hjemplo 6-3 Fay tres elementos pasivos en el cireuito mostrado en la figura 6-14, y se definen con un voltaje y una corriente para cada uno. Encuentre los valores de estas seis cantidades tanto ent = 0“ como ent = 0*. Resuelva este problema por dos método diferentes, Primera solucién: La finalidad es encontrar el valor de todas las corriontes y voltajos ent = 0~ y¢ = 0%; una vez.conocidas estas cantidades, podrin calcularse Jos valores iniciales de las derivadas, Primero se empleard un método l6gico paso Por paso, Ent = 0"sélo esta activa la fuente de corriente de la derecha. Se supone que el cireuito ha estado asi siempre, y todas las cortientes y voltajes son constantes, Asi, una corriente constante a través del inductor requiere un voltaje de cero entre sus terminales: u (07) =0 ¥ un voltaje constante en el capacitor requiere una corriente cero a través de él, re a ‘Luego se aplica la LCK al nodo de la derecha para obtener que también da Ahora se puede usar la LVK en la malla central, para encontrar v0") = 150 mientras que la LK permite encontrar la corriente del inductor,‘CAPITULO 6: EL CIRCUITO LC 107) = 5A ‘Aunque las derivadas en f = 0- son de muy poco interés por ahora, es evidente que todas valen cero. Ahora se permitira que el tiempo aumente en una eantidad muy pequefia Durante el intervalo que va de 1 = 0"a # = 0%, la fuente de corriente de la izquierda se activa y la mayor parte de los valores del voltaje y la corriente en £'= 0" cambiardn abruptamente. Sin embargo, debe comenzarse por centrar la atencién en aquellos antidades quenocambian, es decir, lacorrientedelinductor y el voltaje del capacitor. Ambas cantidades deben permanecer constantes durante el intervalo de conmutacién. Entonces, i0*)=5A yy v_(0*) = 150 Como ahora ge conocen dos corrientes en el nodo de Ia izquierda, se obtiene* i0*)=-1A y o(0*) =-B0 Entonces, i(0*)=4A — y v,(0*) = 120V y se tienen seis valores iniciales en t = 0~y seis més en ¢ = 0*. Entre estos sois ‘iltimos valores, s6lo el voltaje del capacitor y la eorriente del inductor permane- cen iguales a los valores en ¢ = 0-, Segunda solucién: Se prueba ahora con un método ligeramente diferente, ‘mediante el cual todos los voltajes y todas las corrientes pueden evaluarse en 1 = 07 y en £=0*, Como se hizo al resolver el ejemplo 6-1 para el cireuito sobreamortiguado, se construyen dos circuitos equivalentes, uno de los cuales es vélido para la condicién de estado permanente que se aleanza en ¢ = Oy otro villido durante el intervalo de conmutacién, El andlisis que sigue est basado en parte del razonamiento que se hizo en la primera solucién, por lo que aparece ‘mis corto de lo que seria de haberse presentado primero. ‘Antes de la operacién de conmutacién sélo existen los voltajes y corrientes directos en el circuito, y ol inductor puede por lo tanto remplazarse por un corto circuito (su equivalente en cd) mientras que el capacitor se sustituye por un circuito abierto. Al volver a dibujar de esta manera el circuito de la figura 6-14, aparece comose muestra en la figura 6-15a. Sélo est activa la fuente decorriente de la derecha y sus 6 A fluyen a través del resistor y del inductor. Asi, se tiene ig(07) = -5 Ay v9(0™) = -150 V,i,0") = 5 Ay u,(0-) = 0, 0") = Oy v_(0~) = 160 V; como antes, Ahora se atendera el problema de dibujar un circuito equivalentequeayudaré ‘a determinar varios voltajes y corrientes en t = 0*. Cada voltaje de capacitor y cada corriente de inductor deben permanecer constantes durante el intervalo de conmutacién, Estas condiciones se cumplen al remplazar el inductor por una fuente de corriente y el capacitor por una fuente de voltaje, Cada fuente sirve para mantener una respuesta constante durante la discontinuidad. El circuit equivalente se muestra en la figura 6-15b; debe observarse que la corriente del lado izquierdo es ahora 4 A ‘8 Esta corrionte ot la Gnica de as cuatro cantidades rstantes que pusde obtenerse en un solo paso. En. cireuitos mas complicados, ee muy posible que Ringo de Ie valores inicilesrestantes puna obtener fen un solo paso, ya sea que haya que escribir las ecuaciones de cireto, o disuiar un eicuito resistivo tsquvalente mae eoneilo que peda snalizaroseacrdiendo un satema de couaciones, Pronto se deserbirg ite ultimo metodo,Figura 6-15 4@) Un cireuito seneillo equivalente al cireuito de la figura 6-14 para ¢ = 8) Otro cireuito equivalen- teal eircuito de la figura 6-14, vilido durante el in- tervalo de conmutacién, det =0-ar=0F, ‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO “ 4 L__{_ wae _t ay ME L, A Ste A ~T Lt Te] Or Q, t+] >» Los voltajes y corrientes en t = 0* se obtienen al analizar este circuito de ed. Lasolucién noes dificil, peroel ndmero relativamente grande de fuentes presente en la red produce un panorama un poco extratio. Sin embargo, los problemas de este tipo se resolvieron en el capitulo 2, y no hay nada nuevo en ellos, Conside. xando primero las corrientes se comienza en el nodo superior izquierdo para el que i,(0*) =1 A. Al moverse al nodo superior derecho, se encuentra que i,(0*) 4A. Y, por supuesto, i,(0*) = 5 A, Ahora se consideran los voltajes. Porla ley de Ohm se ve que v,(0*) = $0(-1) = -20V Para el inductor, la LVK proporciona v,(0*) = -30 + 150 = 120 V. Por liltimo, incluyendov,(0*) = 150 V, se tienen todos los valores ent = 0%. Hemplo 8-4 ‘Termine el calculo de ls condiciones incialos on el cireuito dela figura 6-14 encontrando los valores en t = 0* de las primeras derivadas respecto a las tres variables de voltaje y las tres variables de corriente definidas en el diagrama del cireuito, Solucin: ‘Se comienza con los dos elementos que almacenan energfa. Para el inductor, di, dé y especificamente, De igual manera, {Las otras cuatro drivadas se pueden calcularobscrvande que la LOK y la LVK gquedan aumbasstistechas también por ls derivadas, Por omplo,en node Tnfequierda onl figura €-14, 4-0 t>0 yaat otic _ de dt a°por lo cual, 40 Als Las tres valores iniciales restantes de las derivadas son dop - fs Bl, 7 czas du) at 1092 V/s y dic) | . Gl,.7 oe Antes de dejar el problema de la determinacién de los valores iniciales necesarios, debe seftalarse que se ha omitido por lo menos otro método muy «itil para caleular dichos valores: podrian haberse escrito ecuaciones generales de nodos o ecuaciones de lazos para el circuito original; luego la sustitucién de los valores nulos conocidos del voltaje en el inductor y la corriente en el capacitor en ¢ = 0 revelarian algunos otros valores de las respuestas en t = 0°, y permitirjan calcular fécilmente el resto. ‘Luego debe hacerse un andlisis similar para t = 0*. Este es un método importante y se hace necessrio en circuitos mas complicados que no se pueden analizar por los seneillos métodos cuyos pasos se han seguido. Sin embargo, se dejardn unos cuantos conceptes que se cubririn cuando se introduzcan los métodos operacionales del anilisis de circuitos. Ahora se completara brevemente el cdlculo de la respuesta v(t) para el circuito original de la figura 6-14. Con ambas fuentes anuladas, lo que se tiene es un circuito RLC en serie, y se puede encontrar que s, y s, valen -1 y ~9, respectivamente. La respuesta forzada se puede encontrar por inspeccién o, si es necesario, puede dibu- Jarse el equivalente de ed que es similar al de la figura 6-15a, con la adicion de una fuente de corriente de 4 A. La respuesta forzada vale 150 V. Ast, volt) = 150 + Ae + Be-® ¥ ve(0") = 150 = 150+ A+B ° A+B=0 Entonces, doe _ ge ope Tem Ae OB y dee! _ 103 =-A-9B at |... Finalmente, A=185 B= -135 y volt) = 150 + 18.5(e ~ e*) En resumen, siempre que se desce detorminar el comportamiento transitorio de un cireuito RLC simple de tres elementos, dobe decidirse primero si se trata de un circuito en serie o en pazalelo, para poder usar la formula correcta para a. Las dos (CAPITULO 6: EL CIRCUITO ALC ___219]= 9%¢ —— (RLCen paralelo) a (RLC en serie) La segunda decisién se toma después de comparar « con w, que ost dada para cualquiera de los dos cireuitos por _2 VLC Sia > oy ol circuito es sobreamortiguado, y la respuesta natural tiene la forma fat Ae + Ae donde Sig at Ver 08 oy entonces se trata de un cireuito eriticamente amortiguado y fit) =e “(Ayt + As) Por iltimo, sic’ < oy se tiene una respuesta subamortiguada, Flt) = eA, C08 wat + Az senargt) Sia donde _ oy = Veh La iltima decisién depende de las fuentes independientes, Si no hay ninguna actuando en el circuito una vez que terminé la conmutacion o discontinudad, entonces ol circuito esté libre de fuentes y la respuesta natural es In respuesta completa. Pero si quedan fuentes indepondientes, el circuito esta excitado y debe calcularse una respuesta forzada, Entonoas la respuesta completa es la suma FO) = HO + £005 Esto es aplicable a cualquier corriente o voltaje en el cireuito. Fercicios | 68. Sea i, = 10u(— 0) = 20u( A en la figura 6-16a, Encuentre a) #,(0*); 5) ug(0"); 6) v,(0*); a) i,5 e) i,(0.1 ms) Resp: 10 A; 200 V, 200 ¥, “208; 2078 84, Scav, = 10 + 20u(t) Ven el circuito de Ia figura 6-168. Encuentre a) i,(0); Resp:02A; 105 06.A; 0.319 A BH udO) Jing i018) Figura 6-16 Para lon ejercicios 68 y 69Figura 6-17 Siel valor de la resistencia en un circuito RLC en paralelo se hace infinito, o siel de un circuito RLC en serie se hace cero, se obtiene un solo lazo LC en el que puede establecerse una respuesta oscilatoria para siempre. Se examinard brevemente un ejemplo de un circuito como ése, y luego se verdn otros medios para obtener exacta- mente la misma respuesta sin necesidad de usar un inductor. Considérese el circuito de la figura 6-17, en el cual se usan los valores grandes L=4HyC = 4 F para simplificar los célculos, Sean i(0) = -}Ay (0) = 0. El circuito no tiene fuentes («= 0 y w2 = 9. Por tanto, w, = «= 8, ¥ ei voltaje es v= Acos 8 + Bsen 3t = 0,se ve que A = 0. Acontinuacién, Pero i(0) = -}.A, C= J F por lo que dujdt = 6 Visen =0yB=2Vy v=2sen% V que es una respuesta senoidal no amortiguada. Ahora se mostrar como puede obtenerse este voltaje sin usar un circuito LC. La intencién es escribir la ecuacién diferencial que satisface v, y luego desarrollar una configuracién con op-amps que dé la solucién de la ecuacién. Aunque se est traba- Jando con un ejemplo en particular, se trata de una técnica general que puede usarse para resolver cualquier ecuacién diferencial lineal homogénea. Para el circuito LC dela figura 6-17, se elige v como la variable, y se iguala a cero Ja suma de las corrientes en el inductor y en el capacitor, 1p Ll d_ alee a6 ae~° Derivando una vez, se tene 1 1 dv 4° * 36 dt ° @ ao ov Para resolver esta ecuacién, se usin dos veces el amplificador operacional como integrador. Se supondré que la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacién diferencial —en este caso *v(dt® — se encuentra en algrin punto de la configuracién de op-amps, por ejemplo, en un punto arbitrario A. Ahora se usa el integrador con RC = 1, tal como se vio al final de la secci6n 3-4. La entrada es olde, y la salida debe ser -du/dt, donde se supone que hay un cambio de signo en el integrador El valor imicial de duidt es 6 V/s, como se mostr6 en el anslisis inicial del cireuito, entonces debe asignarse un valor inicial de -6 V al integrador. El negativo de la primera derivada es ahora la entrada para un segundo integrador, Por lo tanto, su salida es CAPITULO G: EL CIRCUITO RLC 6-8 ate cireuito no tone pérdidas y proporciona la respuesta noamortiguada v = 2sen SV, 6iv(0) = Oe i(0) = =f Elcircuito LC sin pérdidas‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO 2 y al valor inicial es v(0) = 0. Ahora sélo falta multiplicar v por -9 para obtener Ja segunda derivada supuesta en el punto A. Esta es una amplificacién de 9 veces con cambio de signo, y se obtione fécilmente usando al op-amp como un amplificador inversor, La figura 6-18 muestra el circuito de un amplificador inversor, Para un op-amp ‘deal, tanto la corriente comoel voltaje de entrada valen cero. Porlo tanto, la corriente Figura 6-18 nh Fgurag1e El amplificador operacional inversor tiene una ganancia vo, = RyRy, con un op-asnp ideal. que fluye hacia la derecha a través de 2, es v/R,, mientras que la que cireula hacia la inquierda a través de Res vy/R, Como su suma es cero, so tiene vy » OR Por tanto, puede lograrse una ganancia de -9 haciendo R, = 90 kQ y Ry = 10k, por ejemplo. SiR vale 1 MO y C vale 1 uF en cada uno de los integradores, entonces == odes oo en cada caso. Ahora la salida del amplificador inversor forma la entrada supuesta en el punto A, levando a la configuracién de op-amps mostrada en la figura 6-19. Si cl interruptor de la izquierda se cierra en ¢ = 0, mientras que los dos interruptores de Figura 6-19 feos feo. ‘Dos amplificadores integradores y uno inversor conectados para pro- porcionar la solucién de la eeuacién Aliferencial @y/ae? = Oy. a ima‘CAPITULO 8: EL CIRCUTTO RL las condiciones iniciales se abren al mismo tiempo, la salida del segundo integrador serd la onda senoidal no amortiguada v = 2.sen 3 V. ‘Obsérvese que, tanto el circuito LC de la figura 6-17 como el cireuito con op-amp de la figura 6-19 tienen la misma salida, pero el circuito con op-amp no contiene ni ‘un solo inductor; simplemente actia como si tuviera un inductor, suministrando el voltaje senoidal apropiado entre su terminal de salida y la tierra. Esto puede ser una ‘gran ventaja econémica o préctica on ol disefio de circuitos. 4a: Proporcione naevos valores pare R; ls dos oltajesinicales en el drcuito de Flanpig| la figura 6-19 sla salida representa el voltaje u(t) en el circuito de la figura 6-20 Fjercicio Reap 250 KS, 400 V0 Figura 6-20 Para el ejercicio 6-10. 1 Un cirouito RLC sin fuentes contiene un inductor en donde ol produeto aes 100.814, Py =-6s1 ys, =-85", encuentre R, Ly C. roblemas 2 La corriente de capacitor en el cireuite dela figura 6-21 es ic = 402" — 306°" ma. Si C= 1mF y v(0) =-05 V,encuentre a) (6); 8) ig(t); © (0. Figura 6-21 Para los problemas 2, 8, 4y 10. 4 Bnelcireuito dela figura HR = 89,C=12.5mF yo(0*) = 40 Encuentre 2) sii(0*) = 8A; 8) sii") = 8A. 4 Segiin el cirouito de la figura 6-21, sea i(0) = 40 Ay v(0) = 40 V.Si L = 125 mH, R = 0.1 QyC = 02F a) Eneventrev(?) y 6) bosqueje la funcién para 0 0, Cambie el valor dela inductancia en el circuto dela figura 6.23 hasta que el circuit tenga Pre respuesta criticamente amortiguada. a) éCudl es la nueva inductances? ) Dates fen t= 5ms. c) Encuentre el tiempo de asentamiento, M0 Ee el circuito de la figura 6-21, sea o(0) = -400 Ve 0) = 0.1 A. SiL = 5mH, JL Sifeuite lene una respuesta criticamente amortiguada: a) eneuentre KB) scewoc, lili ©) encventr i. 11 Encuentre j{¢) para t> 0 en el eireuito dela figura 6-25, Figura 6-25 Para los problemas 1 y 25, 12 Para el circuito que se muestra en la figura 6.26, encuentre a) 40"); 6) ve(0*); ¢) Aisle nah d) delat aps €) vet), FY Bosgeje vey -O1 < Fe Ie Figura 6-26 | Para el problema 12 aoa) 20 bedlec 23 espe de estar abierto por mucho tiempo, el interruptor en el circuito dela figura 6.27 se-cierraen f= 0.Parat> 0, encuentre a) ve), 8) fowtt) Figura 6-27 fan Para el problema 13, rad/s on el circuitode la figura 6-28. a) EncuentreL. 8) Obtenga una expresion ara ip(t) valida para todo t. c) Bosqueje (0), 0.1 <1 < 066capfTuvoe: ELcIRcUTORLC | Figura 6-28 Para el problema 14 15 Encuentre f,(£) para > O en el cireuito dela figura 6-28. AO toKa oun ve 1B a) Encuentre o() para t > 0 para el creuito que se muestra en la figura 6-50. b) Haga un Dosquejo de u(0) para el intervalo 0 << 0.1. Figura 6-30 Para ol problema 16. 10u(-1) ¥ 17 Encuentre i,(f) para t > en el cireuito de a figura 6-31. 28 Figura 6-31 | Paratos problemas Ty 23. 1B Encuentre vg vgy vz ent = 40 ms para el eircuito que se muestra en la figura 6-82 Figura 6-32 Para ol problema 18. sou-nv ra 8 19 Pscriba el dual del problema 5, incluyendo el dual del cireuito que se muestra en Ia figura 6-22. Resuelva el problema dual. 20 En el circuito que se muestra en Ia figura 6-11a, sea R exiticamente amortiguado. Si v,{0) = -10 V e i,(0) 2) Welnic © Yomte 200 2y C= 1pF con el cireuito =150 mA, encuentre a) v¢(0); 21 Para el circuito de la figura 6-93, en f > 0, encuentre a) i,(0); 6 v¢(ura 6-33 Para los problemas 21 y 26, FF po Bnewentroiy() paras > O-en el cireuito que se muestra.en la figura 04. 6) Encuentre Viclmie nue Figura 6-34 Para el problema 22, 24 a) Encuentre i(¢) para todo en el eircuito de la dot = 0, os Ia eorriente i, (0) = Figura 6-35 Para el problema 24 25 Sustituya la fuente ict) parat > 0. 28 Remplace la fuente en el eireuito de le figura 6-38 con 0, 0 on 40 pF ‘que se muestra en la figura 6.25 por i, 02F 100.0 1 + w(O)] A, y encuentro ‘5[1- 2u(d] A,y eneuentre Sree as erento en el eiruito dela figura 6-36 ha permanecide cerrado mucho tiompo, Se abre en t = 0. Encuentre v¢{#) para t > 0. Figura 6-36 Para el problema 27 28 a) Encuentre u¢(#) para > Oen el velf) contra f,~0.1'< #'< Bima, Figura 6-37 Para el problema 28, 19 circuito que se muestra en la igura 6.87. 6) Bosqueje28 Enouentre it) para ¢ > O en el circuito dela figura 6-88 si v,(f) es igual a a) 10u(~t) V; 3b) 1042) 5000 e¢ > " } 1F 30 Encuentre i,() para t > 0 en el cireuito de la figura 6-89 si v,(t) es igual a a) 10u(~t) V; b) 10u(¢)V. Figura 8-38 Para el problema 28. 05 nF Figura 6-35 31 Determine el valor de R para el circuito subamortiguado de la sovcién 6-5 (L = 7H, C YF i(0) = 10 A, (0) = 0) que conduce a un tiempo de asentamiento minimo f, Oy 6) disefe un opamp integrador que proporcione i(t) como la salida, utilice para ello Ry = IMQy C= 14, 88 Segdn la figura 6-40 disefe un circuito op-amp cuya salida sea it) para ¢ > 0. ‘Para el problema 30, Figura 8-40 Para el problema 38 duet) al 20H == ime i 34 (SPICE) Dadas las condiciones iniciales (0) = 10 Ay u(0) = 0, en ol cireuito de la figura 6.2 se enoontré que la solucién para u(t)=84(e"—e-*) V pata f > 0. Utilice SPICE para encontrar v(t) en t = 0. y 2ssi TSTEP se elige como 0.01 s. 85 (SPICE) Modifique el problema 34 instalando un resistor de 0.1 Q entre la parte inferior del inductor y el nodo de referencia. Sea v(0) = 0ei(0) = 10.A. a) Utilice SPICE con TSTEP = 0.01 para encontrar valores de u(?) en f = 0.5 y 2s. b) Compare estos resultados con los que se obtuvieron de la ecuacién (17) cuando el resistor do 0.1.0 no esté presente,(a Figura 6-41 Para el problema 36. 88 (SPICE) Utilice los métodos de andlisis Si gen el circuito de la figura 6-41 en t = 0.1, ny __ ‘SEGUNDA PARTE: EL CIRCUITO TRANSITORIO 19 O4y is. SPICE. para encontrar valores razonables paraTercera parte: Analisis senoidalDsv sv Vv wv tyo. "aa “}|sa wa 2009 + 300 1000 sv 2 f , Ba + av 100 20 Di a So Te u ° | e ‘A : it b o VT), was, Wve sadol = = O° go>, 3 rat / a eae 23 e ne LS oO 300. 49 e 6 G FS 6 = wi aaa Geives i c a) 6) Nae 2a ipa eos 1 Pea I 3 15a 50.0. Lex EH vs 7 5 a ngenoinraine I 40 = 7 oa] See vy Be SF 50.0 ie : © wo | A, wo2ds2v (f)ea x 2a38v Ito, NG ans 40 ~ fe Reg 20.2: 400 » 180La funcion de excitacion senoidal La respuesta completa de un circuito eléctrico lineal se compone de dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada. La primera parte de este texto se dedicé al estudio del circuito resistivo, en la cual s6lo se buscaby o estaba presente la respuesta forzada. Por simplicidad, se trabajé sélo con fuentes de cd, con lo que se logré la familiarizacién con las diversas técnicas titiles para encontrar la respuesta forzada de od, Luego se psisé al estudio de la respuesta natural de varios circuitos diferentes que contenian uno o dos elementos que almacenan energia. Luego fue posible, sin mucho esfuerzo, encontrar la respuesta completa de estos circuitos sumando la respuesta natural, que es caracterfstica del circuito y no de la funcién de excitacién, a la respuesta forzada producida por las funciones de excitacién de ed, la ‘nica respuesta forzada que el lector conoce hasta ahora, por lo cual se encuentra en una posicién en la que su dominio de la respuesta natural es mayor que su conocimiento de la respuesta forzada. ‘Enesta tercera partese ampliar el conocimientodeloquees|a respuesta forzada al considerar la funcién de excitacién senoidal. ‘aor qué se ha elegido la funcién de excitacién senoidal como la segunda forma funcional para estudiarse? {Por qué no la funcién lineal, la funcién exponencial, o una funcién modificada de Bessel de segunda clase? Hay muchas razones para justficar la cleccién de la senoidal, y probablemente cualquiera de ellas es suficionte por sf sola. ‘Una de estas razones os evidente a partir de los resultados del capitulo anterior, ya que la respuesta natural de un sistema subamortiguado de segundo orden es una ‘enoidal amortiguada y, si no hay pérdidas, se tiene una senoidal pura. La sonoidal, entonces, aparece en forma natural (igual que la exponencial negativa). De hecho, la naturaleza parece tener decididamente un earfcter senoidal: el movimiento de un péndulo, el rebote de una pelota. la vibracién de una cuerda de guitarra, la variacién cn las tendencias politicas de cualquier pais y las ondas en la superficie de un vaso con malteada de chocolate siempre tendran un cardcter razonablemente senoidal. Quizd fue la observacién de estos fenémenos naturales lo que lev6 al gran ‘matematico francés Fourier a su descubrimiento del importante método anal contenido en el teorema de Fourier. Enel capitulo 17 se verd que este teorema permite representar la mayor parte de Ins funeiones matemiticas del tiempo que se repiten fo veces por segumdo, mediante la suma de un ntimero infinito de funciones senoidales del tiempo cuyas frecuencias son miiltiplos enteros de fo; la funcién periédica dada Introduccién7 también puede aproximarse con tanta exactitud como se requiere con la suma de un niimero finito de tales términos, aun cuando la grafica dott) definitivamente no sea senoidal. La precisiGn de una aproximacién como la mencionada se ilustra en ol ejercicio 7-1. Esta descomposicién de una funcién de excitacién periédica en varias funciones de excitacion senoidales escogidas adecuadamente constituye un método analitice muy poderoso, ya que permite superponer las respuestas parciales producidas por las componentes senoidales respectivas en cualquier cireuito lineal, y asf obtener la ‘PsPuesta total causada por la funcién de excitacién periédica dada. La depondencia de otras funciones de excitaciOn respecto al andlsis senoidal es otra rasdn para estudiar la respuesta de una funcién de excitacién senoidal Uns tercora razénse basa en una propiedad matemética importante dela funcién senoidal: sus derivadas @ integrales son todas senoidales.! Como la respuesta forzadn toma la forma de la funcién de excitacién, su integral y sus derivadas la funcion de excitacién senoidal produciré una respuesta forzada sonoidal a través del cincuite lineal. La funcién de excitacién senoidal permite hacer un anslisis matematice mache ‘més fécil que lo que permite casi cualquier otra funcién de excitacion, Por iiltimo, la funcién de excitacién senoidal tiene importantes aplicaciones Pricticas, Resulta fécil genorarla y su uso predomina en la industria eléctrica, on {odo Iaboratorio de esta industria se cuenta con varios generadores senoidales que ‘operan en un amplio rango de frecuencias ities, 71, Blteorema de Fourier, que se estudiard en el capitulo 17, omucstra quela forma de onda periédica triangular dibujada en a figura 7-1 y la suma infinita de funciones seno Elercicio X40) 8 1 ack’ I 1 = Bless fan tos a tat— ent.) son iguales. En ¢ = 04's: a) calcule ol valor exacto de v,(). Calcule ol valor aproximado que se obtiene a partir de la suma infinita de funciones sono silos Gnieos términos usados son 6) los primeros tres; ¢) los primeros cuatro; d) los primeros cinco. Resp: 0.800; 0.824; 0.814; 0.805 Figura 7-1 Para el jercicio 7-1 det eterno senoidal sos aqut en forma colectiva, la cual ineluye también las funciones cosenoidales el tiempo. Despuds de todo, la fineién coseno ee puede escribir como tn tomo ai ve saneee 90° ee,(CAPITULO 7: LA FUNCION DE EXCITACION SENOIDAL, Enesta seccién se definird la nomenclatura trigonométrica que se usa para describir las funciones senoidales (o cosenoidales). Las definiciones debersin ser ya familiares si se recuerda un poco de trigonometrfa, esta seccién puede leerse muy rapido, Considérese un voltaje que varie senoidalmente vi) = V,, sen wt ccuya gréfica se muestra en as figuras 7-2a y b. La amplitud de la onda sono es V,,¥ ‘suargumento esa, La frecuencia en radianeso frecuencia angular es «.Bnla figura “72a se ha graficado V,, sen wt como funcién del argumento wt y la naturaleza periédica de la onda seno es evidente. La funcién se repite cada 2 radianes, por lo «que su periodo es 2 radianes. En la figura 7-2b se tiene la grafica de V, sen at como «ana funeién del tiempo, y ahora elperiodo es 7. Bl period también se puede expresar en grados, y ocasionalmente también en otras unidades, tales como centimetros 0 pulgadas, Una onda seno con un periodo T debe completar IT petiodos cada segundo; su frecuencia Fes VT hertz, abreviado Hz. Por lo tanto, un hertz es idéntico a un ciclo por segundo; término que ya no se usa mucho, puesto que mucha gente usaba (incorrectamente) “ciclo” en lugar de "ciclo por segundo”. Entonees, 7 ycomo wT = 20 se obtiene la conocida relacién entre la frecuencia y la frecuencia angular, w=2af Una forma més general de la senoidal, v(t) = V,, sen (wt + 6) a Figura 7-2 ia funcion sencidalo wr (rad) 1 Caracteris- ticas de las senoidales V,, sen at ee ha gra- ficado a) contra et, y 6) contra t.Figura 7-3 Pinole Lr La onda seno V,, con (wf + 0) est d radianes ade lante de V,, sen'ot ‘TERGERA PARTE: ANALISSS SENOIDAL incluye un dngulo de fase 6 en su argumento (wt + 8). a ecuacién (1) se ha graficado en la figura 7-3 en funcién de wt, y el émgulo de fase aparece como el nimero de radianes que la onda seno original, indicada por Ia linea punteada, se ha desplazado hacia la izquierda, o se ha adelantado en cl tiempo. Como puntos correspondientes en la sencidal V,, sen (ot + 6) ocurren 6 radianes 0 Bw segundos antes, e dice que V, sen (ot + 6) ¥a.adelante deV,, sen wt por 0 radianes, Reciprocamente, es corrccto decir que sen at esté atrasada 6 radianes respecto asen (wt + 8), que esté adelantada ZB Tadianes respecto a sen (ot + 0), 0 que esté adelantada @ radianes respecto a sen (wt ~ 6), V,, sen (wt +8) En cualquiera de los dos casos, ya sea de adelanto o de atraso, se dice que las senoidales estan fuera de fase. Silos angulos de fase son iguales, se dice que estn en fase. En ingenieria eléctrica, el ngulo de fase se da en grados, no en radianes, y no habré confusién si siempre se usa el s{mbolo de grados. Entonces, eh vez de escribir. © = 100am (210008 generalmente se usa 100 sen ( 25-1000 ~ 30°) ‘Al evaluar esta exprosién en un instante especifico, por ejemplo t = 104 s, 21000% se convierte en 0.2 radianes, y debe expresatse como 36° antes de que se le resten 80°. Nose puede restar peras a las manzanas, se va a comparar la fase de dos ondas senoidales, entonces ambas deben «seribirse como ondasseno oambas comoondas coseno; las dos ondas deben eseribirse con amplitudes positivas, y la frecuencia de las dos debe ser la misma. También es evidente que pueden sumarse orestarse miiltiplosde 360° del argumentode cualquier fancién senoidal sin alterar el valor dela funcién, Por lo tanto, puede docirse que sen (5t — 80°) ‘st atrasada con respecto a 1, = Ving 008 (58 # 10°) = Viqsen (Bt + 90° + 10°) = V,qsen (Bt + 100°) Por 180°, y también es correcto decir que v, va delante de v, por 280°, ya que v, puede eseribirse como : by = V,,g sen (5¢ — 260°)Sesupone que V,,. y Vig son ambas cantidades positivas. Normalmente, la diferencia, de fase entre dos senoidales se expresa como un angulo cuya magnitud es menor que o igual a 180°. Los conceptos de adelanto y atraso entre dos senoidales se usaran ampliamente ya relacién debe reconocerse tanto matematica como grificamente. 7-2, Obtenga el Angulo de atraso de i, respecto av, siv, = 120 cos (120xt ~ 40°) Ve 4 es igual a: a) 2.5 cos (120x¢ + 20°) A; 6)1.4 sen (120xt ~ 70") A; ¢) -0.8 cos (1208 ~ 110°) A. Resp: -60"; 120°; -110° 78. Encuentre A, B, Cy @ si 40 cos (100¢— 40°) ~ 20 sen (100¢ + 170°) = A cos 1008 + Bsen 100t = C cos (100¢ + 9), ; 45.45 52.9; 69.1" Ahora que ya se est4 familiarizado con las caracteristicas matemétieas de las senoidales, y que pueden describirse y compararse racionalmente, se esta en la posibilidad de aplicar una funcién de excitacién senoidal a un circuitosimple yobtencr Ja respuesta forzada, Primero se escribird la ecuacién diferencial aplicable al circuito dado. La solucién completa de esta ecuacién se compone de dos partes, la solucion complementaria (a la cual se llama la respuesta natural), y la integral particular (0 respuesta forzada). La respuesta natural es independiente de la forma matematica de la funcién de excitacién y sélo depende del tipo de cireuito, de los valores de los elementos y de las condiciones iniciales. Se encuentra igualando a cero todas las funciones de exeitacién, reduciendo con esto la ecuacién a una ecuacién diferencial lineal homogénea més sencilla. Ya se ha calculado la respuesta natural de muchos cireuitos RL, RC, y RLC. La respuesta forzada tiene la forma matemitica de la funcién de excitacién mas todas sus derivadas y su primera integral. A partir de esto, es evidente que uno de los métodes para encontrar la respuesta forzada consiste en suponer una solucién compuesta por tuna suma de tales funciones, donde cada funcién tiene una amplitud desconocida que debe evaluarse por sustitucién directa en la ecuacién diferencia Este tltimoes un método largo, pero es cl que se usarsen este capitulo para introducir el andlisis senoidal, ya que incluye un minimo de conceptos nuevos. Sin embargo, si no existiora el método mis sencillo que se deseribira en los capitulos que siguen, el analisis de circuitos soria algo impréctico ¢ inti. El término respuesta en estado permanente o estable se usa como un sinénimo de respuesta forzada, y los citeuitos que se van a analizar se dice que se encuentran en una condicién de "estado senoidal permanente o establo', Desafortunadamente, estado stable trae ala mentela idea de que "no varfa con l tiempo". Estoesciertopara funciones de excitacién de od, pero la respuesta en estado senoidal estable definitivamente cambia ‘on el tiempo. Estado estable so rofiere simplemente a la condicién aleanzada después de que ha desaparecido la respuesta transitoria o natural Ahora considérese el circuito RL on serie mostrado en la figura 7-4. El voltaje senoidal dela fuente , = V,, cost so conect6 al circuito en alin instante muy lejano del pasado, y la respuesta natural ha desaparecido por completo, Se busca la respuesta forzada, 0 respuesta en estado permanente o estable, Ia cual debe satisfacer la ecuacién diferencial LG. + Ri=V, cost 7-3 Respuesta forzata a las funciones de excitacion senoitialigura 7-4 ‘TERCERA PARTE: ANALISIS SENOWDAL Circuito RL en serie para el que se quiere encon: trar la respuesta forzada. Acontinuacién se obtiene la forma funcional de la respuesta forzada por integracién y derivacién repetida de la funcién de excitacién. Sélo se obtienen dos formas diferentes, sen a y cos wt, La respuesta forzada debe, por lo tanto, tener la forma, general i(f) = 1, cos wt + I, sen wt en donde 7, ¢ J, son constantes reales cuyos valores dependen de V,,, R, Ly @. No pueden estar presentes la funcién exponencial ni la constante. Al sustituir la forma supuesta de la solucién en la ecuacién diferencial se obtiene (Iw sen wt + 1 cos wt) + R(T, 008 ot + I, sen wt) = V,, c0s ot ‘Sumando términos semejantes se obtiene (-Lhw + Ri,) sen ot + (LI + RI, - V,) cos wt = 0 Esta ecuacién debe ser valida para cualquier valor de t y esto s6lo puede lograrse si los coeficientes de cos a y sen wt son iguales a cero. Entonces, -oll,+Rh=0 y LI, + RI, ~V,, = 0 ya solucién de estas dos ecuaciones simulténeas leva a 1-—B¥n pn Mn Roe sot Entonces, se obtiene la respuesta forzada: RV, ol, i) = pre yyy 008 wt + pe Fp sen ot @) Sin embargo, esta expresién es algo complicada y se puede obtener una vision més clara de la respuesta forzada si se expresa como una sola senoidal o una sola cosenoidal con un angulo fase. Como adelanto del método que se usard en el capitulo siguiente, se optaré por la funcién coseno: i(f) = A cos (wt ~ 0) @ Pueden usarse por lo menos dos métodos para obtener los valores de A y 6. Se puede sustituir directamente la ecuacién (3) en Ia ecuacién diferencial original, o simple- ‘mente pueden igualarse las dos soluciones, ecuaciones (2) y (8). Se utilizard este ‘iltimo, ya que el primero resulta sor un excelente problema para l final del capitulo. Después de expandir la funci6n cos (wt — 6), se igualan las ecuaciones (2) y (3), ), A.c0s 8 cos wt +. sen 6 sen a V,, oLV,, BEE GIES wt + Fre pa sen otCAPITULO 7: LA FUNCION DE EXCITACION SENOIDAL Asi, otra vez factorizando e igualando a cero los coeficientes de cos wt y sen wt, se encuentra que BY, oY, Aes = ee OE Asn FeO Para encontrar A y 6, se divide una ecuacién por la otra: Asend _ tang 2k ‘Aeosd = tn 8 = "Re Después se elevan al cuadrado ambas ecuaciones y se suman los resultados: Rv2 oLv2 ve rey ROL Reo A® cos? 9+ At sen? @ = A’ Entonees, ob, p= tant ane , Viral Y la forma alternatva da rspuceta frais convient on ¥, ow ie) = lao (atte 2) VR? + wih? R Ahora se analizardn las caracteristicas eléctricas dela respuesta i(). Laamplitud de la respuesta es proporcional a la amplitud de la funcién de excitacién; si no fuera asi, habria que desechar el concepto de linealidad. La amplitud de la respuesta disminuye si R, L uw aumentan, pero no proporcionalmente. Esto lo confirma la ‘ecuacién diferencial, ya que un aumento en R, Lo dildt requieren una disminucién en la amplitud de la corriente, si la amplitud del voltaje de la fuente no cambia. Se observa que la corriente est atrasada con respecto al voltaje aplicado por tan" (@LIR), un angulo entre 0 y 90°. Cuando» = 0.0L = 0, la corriente estar en fase con el voltaje; como la primera situacién corresponde a corriente directa y la altima a un cireuito resistivo, el resultado es el esperado. Si R = 0, la corriente se atrasa 90° respecto al voltaje; entonces v, = L(diidt) y la relacién integrodiferencial entre el seno y el coseno confirma la validez de la diferencia de fase de 90°, Entonces, en un solo inductor, la corriente esta atrasada exactamente 90° respecto al voltaje, si se satisface la convencisn pasiva de los signos. Puede demostrarse en forma similar que la corriente en un capacitor se adelanta 90° respecto al voltaje. ‘Tanto el voltaje aplicado como la corriente resultante se grafican en el mismo eje ot en la figura 7-5, donde se toman escalas arbitrarias para la corriente y el voltaje. Se puede observar ahi que la corriente est atrasada con respecto al voltaje en el cireuito RL simple bajo consideracién. Mas adelante ser fécil mostrar que esta rrelacién de fase se encuentra a la entrada de todo cireuito compuesto tinicamente por inductores y resistores? 2 Erase una ver el simboloF (por fuerza electromotri) que so usaba para designar un voltaje. En aquel fentonces todos los estudiantes aprendieron la frae len ingls) "ELI the ICE man para acondaree que el voltae adelanta ala corviente en circuito inductive, mniontras que la covvienteadelanta al voltae on un lreuito capacitivo, y todas vivievon my felices para sisinpre,Figura 7-5 TERCERA PARTE: ANALSIS SENOIDAL Funcion de excitacion senoidal (en claro) aplicada, y la respuesta de corriente senoidal resultante (en. negro) del cireuito RL en serie mostrado en la fic ura 7-4. Figura 7-8 La diferencia de fase entre la corriente y el voltaje depende de la razén entre aL y R. Se llama a oL la reactancia inductiva del inductor; se mide en ohms, y es luna medida de la oposicién que el inductor presenta al paso de unacorriente senoidal. En el capitulo siguiente se diré mucho més acerea de la reactancia, Se vers eémo pueden aplicarse los resultados de este anélisis general a un circuito especifico que no es s6lo un lazo en serio. Eiemple 7-1 Encuentre la corriente i, en el circuito que se muestra en la figura 7-6a, 250 250 4) El circuito para el ejemplo 7-1. Se requie- redeterminar i, b) Se quiere encontrar el equivalente de Théve- nin visto desde las ter- minales a y 10cos 10%V(Z) 30mHZ 10002310 cos 10% V fie a Solucién: Aunque este circuito tiene una fuente senoidal y un solo inductor, contiene dos resistores y no consiste de un solo lazo, Para aplicar los resultados del analisis anterior, primero se necesita observar el resto del circuito a partir de las terminales del inductor, Porlo tanto, se busca el equivalente de Thévenin visto desde las terminales a y b en la figura 7-65, El voltaje de cireuito abierto v,, es 4) 100 4 tse = (10.608 10%) Top gg = 8.008 10% V Como no hay fuentes dependientes a la vista, se encuentra la R,, eliminando la fuente independiente y calculando la resistencia de la red pasiva, Ry, = (25 x 100)/(25 + 100) = 202. Ahora si se tiene un circuito RZ. en serie con L = 30 mH, Ry, = 20 Qy una fuente de voltaje de 8 cos 10°# V. As, 8 ( 2) — os (10% ~ tan ‘V20 + (10° x 80 x 10 20, = 0.222 cos (10%- 56.3) A . EI método mediante el cual se encontré la respuesta de estado permanente senvidal para este circuito RL en serie no fue un problema. Podrfa pensarse que las‘CAPITULO 7: LA FUNCION DE EXCITACION SENOIDAL complicaciones analiticas surgen por la presencia del inductor; si ambos elementos pasivos hubieran sido resistores, el andlisis hubiese sido ridiculamente facil, aun teniendo en cuenta la funcién de excitacién senoidal. La razén de tal sencillez estriba en la relacién voltaje-corriente especificada por la ley de Ohm. Sin embargo, en un inductor, la relacién voltaje-corriente no es tan simple; en lugar de resolver una ‘ecuacién algebraica, se tuvo que trabajar con una ecuacién diferencial no homogénea. Seria muy impréctico analizar todos los circuitos con el método descrito, por lo que en el capitulo siguiente se vera cémo simplificar el andlisis. El resultado sera una ecuacién algebraica entre la corriente senoidal y el voltaje senoidal para inductores, ‘y capacitores, asi como para resistores, y podra generarse un conjunto de ecuaciones, ‘algebraicas para un circuito de cualquier grado de complejidad. Las constantes y las variables en las ecuaciones algebraicas seran nimeros complejos, mas que niimeros reales, pero eso hace ol andlisis de cualquier circuito en el estado senoidal permanente casi tan facil como el andlisis de un circuito resistivo similar 7-4, Los valores de los elementos en el circuito de la figura 7-4 son R = 30 QyL 0.5 H, $i el voltaje de la fuente es v, = 100 cos 50: V, encuentre a) i(t); 6) u,(0), ol voltaje a través de L, con referencia positiva en la parte superior; ¢) v,(0), el voltaje fa través de R, con la referencia positiva en el lado izquierdo; d) la potencia suministrada por la fuente en t = 0.58. Resp: 2.56 cos (50t - 38.8") A; 64.0 cos (60¢ + 60.2 V; 768 cos (Ot 30.8) V; 71.8. W 748, Sea v, = 40 cos 80001 V en el circuito de la figura 7-7. Utilice el teorema de ‘Thévenin én donde se puede aplicar mejor y encuentre el valor en f = 0 para a) iy; boy; igs @) Respr18.71 mA; 15.97 V, 5.92 mA; 24.0 mA Figura 7-7 Para el ejercicio 75. 1 Una onda senoidal,f), es cero y va aumentando en # = positive de 85 ocurre en 1 ms, y el siguiente maximo = 75 ins. Exprese la onda en la forma ft) igual a a) C, sen, (wt + ) donde @ es positivo, tan pequerio como sea posible, y en grados; 6) C; 00s (wt + 8), fen donde f tiene la magnitud mas pequefia posible y est en grades; ) C, cos at + Cy sen ot 2 a) Si ~10 cost + 4aen ut =A cos(wt + 9) donde A> Oy -180° < 9 = 180", encuentre Ay . ) Si 200 c0s (5t + 130°) = F cos 5t + O sen St, encuentre Fy G. e) Encuentre tres valores de fen el intervalo 0 « i 1's, en el cual i(t) = 5 cos 10¢ ~ sen 10° = 0. d) Bn qué intervalo entre # = Oy = 10 ms, se cumple que 10 coe 100xt 2 12sen 100x0? 43 Dadas dos formas de ondas senoidales, \¢) = ~50 cos at ~ 30 sen wt y g(t) = 5 cos at — 1Ssen of, encuentre a)la magnitud de cada una de las funciones y 6) el dngulo de faso en que f@) adolanta a g(0. 4 Realice el ejercicio en el cual se hicieron amenazas sustituyendo la respuesta de corriente supuesta de la ecuacidn (3), i(t) = A cos (wt ~ 6), directamente en la ecuacién diferencia, Ejercicios ProblemasFigura 7-8 Para el problema 5 Figura 7-9 Para el problema 6: Figura 7-19 Para el problema 8, Figura 7-11 Para el problema 9 —)_ TERCERA PARTE: anALis senOIDAL L(ditit) + Ri = V,, cos ot, para demostrar que los valores de A y 6 que se obtienen estan de acuerdo eon la ectincién (4), 5 ‘Sea v, = 20 cos 500¢ V en el cirouito de la figura 7-8, Después de simplificar un poco el cireuito, encuentrei,(0), 20 52 \ 602 B20mn 8 Sif, = 04.008 5007 A enel circuito que se muestra en la figura 7-9, simplifiquelo hasta llegar ala forma de la figura 7-4 y despude encuentre a) i,(0, 8 i). 52 nano ee a 150 S20mn $800. 7 Una fuente de voliaje senoidal v, = 100 cos 10% ¥, un resistor de 600 Qy un inductor de 8 tall se encuentran conectados én serie. Determine aquellos instantes en el mnereals O-<4 < j Ten el que una potencia de cero ae esta a) enteugando al Feator, B)enteeeny alinductor, ¢) generando por la fuente 8 Enel circuito deta figura7-10, sean v, = 3eos 10% Vei, = 0.1c00:10° A. Despus de apicar Jn superposicin y ol torema do Thévenin, encuentre les valores instanidnese doe on Dae wo 2a + a 8 Encuentre p(t) en el eircuito que se muestra en el figura T-1L 199.0 cos son v(E ~ ) bs 10 Ambas fuentes de voltaje del circuito de la figura 7-12 estén dadas como 120 cos 120at W 4) Eneuentre una expresién para la energia instantdnea almacenada en el inductor yb) utilieela para encontrar el valor promedio de la energia almacenada,‘CAPITULO 7: LA FUNCION DE EXCITACION SENOIDAL Sha oat Figura 7-12 6 Para los problemas 10 11 11 Eneleircuito dela figura 7-12, las fuentesde voltaje son, 200¢ V, Encuentre la corriente desoendente del inductor. 12 Suponga queclop-amp dela figura 7-13 eeideal(R, = «,.R, = OyA = ©). Observe también quela entrada del integrador tiene dos sefales plicadasa d, -V, 08 atv, Siel producto R,C, se hace igual a la razsn LiR en el eireito dela figura 7-4, tauestee que ya es igual al voltae através dela resistencia (con referencia postive en el lado izquiesdo) en la figura 7-4 R " 71 Figura 7-18 Para el problema 12. 18 Una fuente de voltaje V,, cos wf, un resistor R y un capacitor C estén todos en serie. a) Eseriba una ecuacién integrodiferencial en términos de la corriente de lazo i y después Gesarrollesu derivada para obtener la ecuacién diferencial del cireuito, 6) Suponga una forma general adecuada para la respuesta forzada i(f), gustitiyala en la ecuacién diferencial y determine la forma exacta de la respuesta forzada,El concento de fasor En todas las partes anteriores del analisis de circuitos se dedicé la atencién al cireuito resistivo. Sin embargo, debe recordarse que con frecuencia se prometié que aquellos métodos que se estaban aplicando a los circuitos resistivos, més adelante serian aplicables a circuitos que tuviesen también inductores y capacitores. En este capitulo se sentardn las bases que hagan realidad esa promesa. Se desarrollara un método para representar una funcién de excitacién senoidal o una respuesta senoidal por medio de simbolismo con ntimeros complejos, amado transformacién fasorial, 0 simplemente fasor. Bste no es mas que un mimeo, que al especificar la amplitud y el éngulo de fase de una senoidal, la determina en forma tan completa como si fuera descrita por una funcién analitica del tiempo. Al trabajar con fasores, en vez de hacerlo con derivadas ¢ integrales de senoidales como se hizo en el capitulo anterior, se obtendra una simplificacién notable en el andlisis senoidal de estado permanente o estable para los circuitos RLC en general. Dicha simplificacién debers ser evidente hacia el final del capitulo. El uso de una transformacién matematica para simplificar un problema no debe ser una idea nueva. Por ejemplo, se esta familiarizado con el uso de los logaritmos para simplificar las operaciones aritméticas de multiplicacién y divisi6n. Para mul- tiplicar varios naimeros juntos, se calcula primero el logaritmo de cada niimero; es decir, el nmeto se “transforma” en una descripcion matemética alternativa. Esta operacién puede describirse como la obtencién de la “transformada logaritmica”. Después se suman todos los logaritmos para obtener el logaritmo del producto buscado. ¥ por iltimo se calcula el antilogaritmo, proceso que puede ser descrito como Ja “transformacién inversa”; la respuesta buscada es el antilogaritmo, La solucién requirié pasar del dominio de los néimeros comunes al dominio de los logaritmos, y luego regresar. ‘Otros ejemplos conocidos de operaciones de transformacién pueden encontrarse ‘en las representaciones alternativas de un circulo como una ecuacién matemitica, comio una figura geométrica en un plano coordenado rectangular, o simplemente como un conjunto de tres mimeros, donde se sobrentiende que el primero representa el valor de la coordenada en x del centro, el segundo el valor de la coordenada y el tercero es el valor del radio. Cada una de las tres representaciones contiene exacta ‘mente la misma informacién, y una vez,que lasreglas de transformacién seestablecen por medio de la geometria analitica, no hay dificultad para pasar del dominio algebraico al dominio geométrico, o al dominio de la “terna ordenada”, 8-1 IntroduccionLa Funcién de excitacion compleja La funcién de excitacién senoidal Vp 608 (est +) V,,, €08 (ut + 8) produce la respuesta senoidal de estado permanente J,,c02 (wt + @) ‘Muy pocas de las demas transformaciones que se manejan dan la simplificacién que se obtiene con el concepto de fasor. Ahora ya puede pensarse en aplicar una funcién de excitacién compleja (es decir, una que tiene una parte real y una parte imaginaria) a una red eléctrica.! Puede parecer extrafio, pero luego se verd que el uso de cantidades complejas en el anélisis senoidal de estado permanentelleva a métodos queson mucho més simplesque los que utilizan sélo cantidades reales. Se espera que una funcién de excitacién compleja produzea una respuesta compleja; es més, puede sospecharse, y correctamente, que la parte real de la excitacién producira la parte real de la respuesta, mientras quo la parte imaginaria de la excitacién producira la parte imaginaria de la respuesta. En esta seccién el objetivo es demostrar, o por lo menos mostrar, que esas sospechas son correctas. Primero se observard el problema en términos generales, indicando el método con el que se podrian demostrar las afirmaciones anteriores si se fuera a construir una red general y analizarla por medio de un conjunto de ecuaciones simulténeas, En la figura 8-1, una fuente senoidal Vin 608 (wt + 8) @ ‘seconecta a una red general, la cual arbitrariamente se supondré que es pasiva, para evitar complicaciones posteriores en el uso del principio de superposicién, Secalcularé una respuesta de corrionte en alguna otra rama de la red, Todos los pardmetros que aparecen en (1) son cantidades reales. Vin 008 (08+ 9) El anélisis del capitulo 7 sobre el método por el cual puede encontrarse la respuesta a una excitacién senoidal, suponiendo una forma senoidal con amplitud y Angulo de fase arbitrarios, muestra que la respuesta puede representarse por In cos (wt + @) @ En cualquier circuito lineal, una funcién de excitacién senoidal siempre produciré una respuesta de excitacién senoidal de la misma frecuencia. Ahora se cambiaré la referencia para el tiempo desplazando la fase de la funcién de excitacién on 90°, es decir, cambiando el instante al que se lama t = 0. Por tanto, cuando la funcién de excitacién Viq COS (wt +9 ~ 90°) = Vip sen (wt + 6) @ se aplique a la misma red, produciré la respuesta correspondiente In C05 (wt + $ ~ 90°) = Ip sen (wt + 4) w Ahora habré que separarse de la realidad fisica aplicando una excitacién imaginaria, una que no puede aplicarse en el laboratorio, pero que si puede aplicarse matemati- camente, | En el apindice 4 se definen nimeros complejos y términos relacionados, ae describen operaciones aritmétizas con nimeros complejosyse desarrollan la identidad de Eulery lan otmas polars Seeenen canCAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR Es muy facil construir una fuente imaginaria; s6lo se necesita multiplicar la fuente, tal como aparece en (3), por el operador imaginario . Entonces se aplica JV, sen (ot +8) 6 éCual es la respuesta? Si la fuente so hubiese duplicado, el principio de linealidad requeriria que la respuesta se duplicara; la multiplicacién de la excitacién por una constante & provocaria la multiplicacién de la respuesta por la misma constante &. El hecho de que esa constante sea el operador imaginario no destruye esa relacién, aun cuando en la definicién y en el andlisis anterior de la linealidad no se incluyeron especificamente constantes imaginarias. Ahora es més realista inferir que de hecho no se excluyeron especificamente, ya que todo el estudio es igualmente aplicable si todas las constantes de las ecuaciones son complejas. Por tanto, la respuesta a la fuente imaginaria de (5) es ly, sen (at + 9) © La fuente y la respuesta imaginarias se indican en la figura 8-2. Se ha aplicado una fuente real y se ha obtenido una respuesta real; también se B82 La excitacin sonoidal imaginaria V9 (0 Sly s0n (ot + Basen (or I stasen ot + 6) tn ft #6) produce respuesta sonoidal imaginaria jf, en (ot + #) en la red della figura 8:1 hha aplicado una fuente imaginaria y se ha obtenido una respuesta imaginaria, Ahora puede usarse el teorema de superposicién para encontrar la respuesta debida a una excitacién compleja que sea la suma de las excitaciones real e imaginaria, La aplicabilidad de la superposicién est garantizada, porsupuesto, debidoalalinealidad del circuito y no depende de la forma de las funciones de excitacién. Por lo tanto, la suma de las funciones de excitacién de (1) y (5), V,, 005 (wt + 6) + JV, sen (wt + 8) om debe necesariamente producir una respuesta que sea la suma de (2) y (6), 1, 008 (wt + $) +J1,, sen (wt + @) «@) La fuente y respuesta complejas se pueden representar en forma més sencilla aplicando la identidad de Euler. Por esto, la fuente de (7) se transforma en yell) y la respuesta de (8) es T,ellet@ ao) La fuente y respuesta complejas se ilustran en la figura 8-3, Hay varias conclusiones importantes que pueden obtenerse de este ejemplo general. Una excitaci6n real, imaginaria o compleja produciré una respuesta real, igura 8. a) vat Hanon age pola ee mee oe SeenFigura 8-4 ‘Un circuito simple en el estado senoidal permanente se va.a analizar mediante la aplicacién de wna fun. cidn de excitacion compleja | TERCERA PARTE: ANALISIS SENOWDAL imaginaria 0 compleja, respectivamente. Ademés, usando la identidad de Euler y el teorema de superposicién, una excitacién compleja puede considerarse como la suma de una excitacién real y una imaginaria; por lo tanto, la parte real de la respuesta compleja es producida por la parte real de la excitacién compleja, mientras que la arte imaginaria de la respuesta se debe a la parte imaginaria de la excitacién compleja. En vez de aplicar una excitacién real para obtener la respuesta real deseada, se aplica una excitacién compleja cuya parte real es la excitacién real dada, y se obtiene tuna respuesta compleja cuya parte real es la respuesta real deseada. Por medio de este procedimiento, las ecuaciones integrodiferenciales que describen la respuesta en estado permanente de un circuito se convertirén en simples ecuaciones algebraicas. So ilustrard esta idea en el circuito RL en serie mostrado en la figura 8-4, Se aplica la fuente real V,, cos at, y se busca la respuesta real i(t), Primero se construye la funcién de excitacién compleja que, al aplicarla identidad de Euler, leva a la funcién de excitacién real dada. Como coswt = Re et Ja fuente compleja necesaria es Ver La respuesta compleja resultante se expresa en términos de una amplitud descono- cida 1, y un dngulo de fase desconocido T,et40 Alescribir la ecuacién diferencial para este circuito en particular, di _ RitL Ga se insertan las expresiones complejas para v, ei: Rigor? + LL ge) = Vo se toma la derivada indicada: Rigel + jk dgel9 = Vest y se obtiene una ecuacién algebraica compleja. Para calcular los valores de I, y $ se divide todo entre el factor comtin e/% Re + jobdne* = Vn se factoriza el lado izquierdo Inei* (R + jak) = Va(CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR se vuelve a arreglar: Va Re job Ind y se identifican Z,, y @ expresando el lado derecho de la ecuacién en forma polar 0 exponencial, Tye = Mepis a2) Por tanto, a VR? + wl? a0, y e ‘tan’ R La respuesta compleja est dada por la ecuacién (12). Como I, y @ se identifican ‘f¥cilmente, la expresién para i(t) puede escribirse de inmediato Sin embargo, si se usa un enfoque més riguroso, puede obtenerse la respuesta real i(f) reinsertando el factor e* en ambos lados de (12) y tomando la parte real, obtenida al aplicar la omnipotente formula de Buler. Asi, i(¢) = I_.c08 (wt + 6) vy, ab coe (ot ne 2h Vis alt que coincide con la respuesta obtenida para este mismo cireuito en la ecuacién (4) del capitulo anterior. ‘Ahora se probardn esta ideas con un ejemplo numérico Hemplo 8-1 Encuentro cl voltaje complejo a través de la combinacion en serie de un resistor de 500 Q y un inductor de 95 mH si una corriente complejade 8e-"™ mA, ftuye hacia los dos elementos en serie. SoluciGn: El resultado se puede determinar simplemente insertando los datos dados en los resultados que se obtuvieron en los pérrafos anteriores, pero.en lugar de eso se trabajaré todo el ejemplo usando los valores numéricos especfficados. Si se deja que el voltaje complejo desconocido tenga una amplitud desconocida V,,.y un angulo de fase desconocido , entonees, a la frecuencia dada de 3000 rad/s, este voltaje puede expresarse como VueHto09) ¢ igualarlo a la suma de los voltajes del induetor y del resistor: .d(0.008¢") Viner" = (500)0.008e% + (0,095) SOOT" ‘Tomando la derivada se tiene Vie) = fe" + 9, 289008 Al unir estas expresiones y factorizar el término exponencial, resulta Vie = 4+ j2.28Bercicios El fasor TERCERA PARTE: ANALISIS SENOIAL Pero como 4 + j2.28 = 4.6008" seve que V,, = 4.60 Vy @ = 29.7", de manera que el voltaje deseado es 4.600 Si se pregunta la respuesta de la parte real, s6lo se necesita tomar la parte real de la respuesta compleja: Re (4.60e/%%*29") = 4.60 cos (3000 + 29.77) -V . Aunque se ha trabajado con éxito un problema de estado senoidal permanente aplicando una funcién de excitacién compleja y obteniendo una respuesta compleja, no se ha sacado provecho de todo el poder de la representacién compleja, Para lograrlo, hay que llevar un paso adelante el concepto de fuente o respuesta complejas, y definir la cantidad llamada fasor, Esto se hard en la siguiente seccién, 841. (Sise tienen dificultades para resolver este ojercicio, debe estudiarse el apéndice 4.) vale y exprese el resultado en forma rectangular: a) [(2/ 0° }(6/ 110° )](1 + 52); 6) (5|-200°) + 4/20°. Evalie y exprese el resultado en forma polar: e) (2—j7)(3 ~JD; d) 8-74 + [(6/80" (220°). ‘Resp: 21.4 — 6.38; -0.940 + j8.08; 2:90) -55.6 9.49) 11.29" 82. Si se especifica el uso de la convencién pasiva de los signos, encuentre: a) el voltaje complejo que resulta si se aplica una corriente compleja de 4e™ A ala combinacién en serie de un capacitor de 1 mF y un resistor de 2.9; 6) la corriente compleja que resulta cuando se.aplica un valtaje complejo de 1000 Va la combinsicién en paralelo de un inductor de 10 mH y un resistor de 50 ©. Resp 9.430 13-BO) y, 5 gg, JANE) 4 Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia dada se caracteriza ticamente por dos parémetros, una amplitud y un éngulo de fase. La representacién compleja, del voltaje o la corriente también se caracteriza por estos mismos dos parémetros, Por ejemplo, la forma senoidal supuesta para la respuesta de corriente en la seccién anterior fue Tn, 008 (at + 4) la representacién correspondiente de esa corriente en forma compleja es Tyent Una vez que I, ¥ @ se han especificado, la corriente est determinada con exactitud, En cualquier circuito lineal que esté operando en el estado senoidal permanente a una sola frecuencia «, toda corriente o voltaje puede caracterizarse completamente conociendo su amplitud y su angulo de fase. Ademas, la representacién compleja de toda corriente y voltaje contendré el mismo factor e, El factor en realidad es superfluo; como os él mismo para todas las cantidades, no contiene informacién atil, Por supuesto, ol valor de la frecuencia puede reconocerse inspeccionando uno de estos factores, pero resulta més sencillo anotar el valor dela frecuencia cerca del diagrama de circuito una sola vez, y evitar estar acarreando informacién redundante durante‘CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR 21 lasolucién. Porlo tanto, el voltajede a fuente yla respuesta de la corriente del ejemplo pueden simplificarse representndolos concisamente como Vv, 0 Ver e Ie Casi siempre estas cantidades complejas se escriben en forma polar més que en forma cexponencial para lograr un ahorro adicional de tiempo y esfuerzo. Asi, el voltaje de la fuente VE) = Vq, 008 ot se expresa en forma polar como y la respuesta de corriente se convierte en Esta representacién compleja abreviada se llama fasor*. Se examinarén les pasos mediante los cuales un voltaje o corriente senoidales reales se transforman en un fasor, y luego sera posible definir un fasor de manera que tenga més significado y entonees poder asignarle un simbolo para representarlo. Una corriente senoidal real i) = 1, c08 (ot + ) se expresa como la parte real de una cantidad compleja por medio de una forma ‘equivalente de la identidad de Euler i(d) = Re (Le) LLuego se representa la corriente como una cantidad compleja eliminando la instrue- cién Re, esto afiade una componente imaginaria a la corriente sin afectar la parte real; se logra una mayor simplificacién al suprimir el factor e:* I= I,e* y escribiendo el resultado en forma polar, T=1,/¢ Esta representacién compleja abreviada es la representacién fasorial; los fasores son cantidades complejas, por lo que se representan con negritas. Se usan letras maytis- culas para la representacién fasorial de una cantidad eléctrica porque el fasor no es ‘una funcién instanténea del tiempo; s6lo contiene informacién de amplitud y fase. Esta diferencia se establece al referirse a i(f) como la representacidn en el dominio del tiempo, y llamando al fasor I una representacién en el dominio de la frecuencia. Debe observarse que la expresi6n "en el dominio de la frecuencia” de una corriente o 2 Contrariamente ala exeencia poplar fsa no fe inventado pore eaptén Kirk del serie Star rokTERCERA PARTE: ANALISIS SENODAL voltaje no incluye explicitamente la frecuencia; sin embargo, puedo pensarse que la frecuencia ¢s fundamental en el dominio de la frecuencia, y que se le da importancia al omitirla.* El proceso por el cual i( se transforma en I recibe el nombre de transformacién. fasorial, del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Los pasos matematicos de esta transformacién son los siguientes: 1 Dada la funcién senoidal i(¢) en el dominio del tiempo, se escribe como un coseno con un angulo de fase. Por ejemplo, sen wt debe escribirse como cos (wt ~ 90°), 2 Seexpresa la onda de coseno como la parte real de una cantidad compleja usando la identidad de Euler. 3 Se suprime Re. 4 Se suprime En la prictica, es muy fécil saltar directamente del primer paso a la respuesta extrayendo la amplitud y el éngulo de fase de la onda del coseno, de su expresin en el dominiodel tiempo. Los cuatro pasos anteriores se enlistaron sdlo por requerimien. to técnico, Se considerard un ejemplo. Bemplo 8-2 ‘Transforme cl voltaje en el dominio del tiempo v(t) = 100 cos (400 30°) en ol dominio de la frecuencia Solucién: La expresién en el dominio del tiempo tiene ya la forma de una onda de coseno con un dngulo de fase, y la transformacién rigurosa del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se lleva a cabo tomando la parte real de la representacién compleja, VE) = Re (1000-27) y suprimiendo Re y ei = e/™, V = 100 /-30° Sin embargo, es mucho mas presentacién coseno en el dor 100/30" En forma similar, la corriento en el dominio del tiempo itt) = 5 sin (877 + 150°) se transforma en el fasor iple identificar el 100 y los -30° en la re- io del tiempo, y escribir directamente V = T= 5 /60" después de escribirla como un coseno restando 90° del argumento . Antes de considerar el anlisis de circuitos en el estado senoidal permanente usando fasores, es necesario saber e6mo efectuar la transformacion inversa para re. gresar del dominio dela frecuencia al dominio del tiempo. El proceso es exactamente «l eontrario dela secuencia que se acaba de dar. Entonces, los pasos necesarios para Ja transformacién del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo son 1 Dado el fasor de corriente I en forma polar en el dominio de la frecuencia, se escribe la expresién compleja en forma exponencial. es poce a correspondencia quo en este pa inchiye “USA” en la direcién,2 Se reinserta (multiplica por) el factor e#% 8 Se restituye la parte real del operador Re. 4 Se obtiene la representacién en el dominio del tiempo usando la identidad de Buler. La expresi6n resultante de onda de coseno puede cambiarse a una onda seno, si se desea, aumentando el argumento en 90°. De nuevo, ellector debe ser capaz de evitarlas matemsticasy escribirla expresion deseada en el dominio del tiempo utilizando la amplitud y el Angulo de fase de la forma polar. Asf, dado el voltaje fasorial V = 115 /-45° se escribe el equivalente en el dominio del tiempo: v(t) = 115 608 (wt — 45°) ‘También puede expresarse u(t) como una onda seno, v(t) = 115 sen (wt + 45°) Como anticipo de los métodos de aplicacién de fasores en el aniilisis del circuito en estado senoidal estable, puede ponerse a prueba lo aprendido dando un rapido repaso al ejemplo del circuito RL en serie. Varios pasos después de escribir la ecuacién diferencial aplicable, se lleg6 a la ecuacién (11), rescrita a continuacién, Rye + jallye* = Voy Si se sustituyen los fasores para la corriente: I, Ld yal voltaje: Va Vn LO se obtiene RI+ joll=V ° (R + job =V as) ‘una ecuacién algebraica compleja en la cual la corriente y el voltaje estén expresados en forma fasorial. Esta ecuacién es apenas un poco mas complicada que la ley de Ohm para un resistor. La préxima vez que se analice este circuito, se comenzata con la ecuacién (13) #3, Transfome cada una de las siguientes funciones de tiempo a la forma fasorial: )~5 sen (580 - 110°); 6) 8 cos 6002 — 5 sen (600 + 110°); ¢) 8 cos (44 80") +4 sen (At - 100°), Resp: 5|-20°; 2.41] 134.8%; 4.46/47." 84,Sean w = 2000 radis y ¢ = ms. Encuentre el valor instantneo de cada una de las corrientes dadas aqui en forma fasorial: a) j10 A; 6) 20 + j10 A; c) 20 + j(10/20%) A. Resp:-9.09.8; “17 42.8; 15.448 CCONCEPTO DE FASOR Bercicios‘TERCERA PARTE: ANALISIS SENOIDAL Ahora que ya es posible hacer transformaciones hacia y desde el dominio de la frecuencia, puede continuarse con la simplificacién del andlisis senoidal de estado Permanente, dando Ia relacién entre ol voltae fasorial y la corriente fasorial para 7 cada uno dellos tres elementos pasives. Se parti de la ecuaciGn de definicion de cede Relaciones tr sinc gio cencmenos pasion Se dominio del tiempo y luego se permitind fasoriales que la corriente y el voltaje sean cantidades complejas. Después de eliminar e" on 4a ccuacién, se verd cudles son las relaciones buseadas ontre la corriente fasovial y el para voltaje fasorial R,LyC EI resistor es el caso mas simple. En ol dominio del tiempo, como lo indica la figura 8.5a, la ecuacién de definicién es o(0) = Riley as Figura 8-5 ——— Reioromaviapyonimiemaniaawa |? | Som emi, 02 fu, Bel damnindels Se ‘cuencia, V = 0 el Ps Ri Rx VERE R ) » Ahora se aplica el voltae complejo Vine = V, cos (ut + 6) + jV, sen (wt + 8) ¥¥ se supone de la cortionte su respuesta compleja T,e%™ = 1, cos (ut + 9) + jl, sen (wt + 8) s0 obtione VueMt = Rietvn Dividiendo todo entre e*”* (0 eliminando e** en ambos lados de la ecuacién) se tiene Vine" = RI ne! o, en forma pola Vn @ = FInd Pero Vn/0 ¢ 1,c# representan simplemente a los fasores generalos de voltaje y corriente V eI Por lo tanto, V=RI an La relacién voltaje-corriente en forma fasorial para un resistor tiene la misma forma que la relacién voltaje-corriente en el dominio del tiempo. La ecuacién de definicién en forma fasorial se ilustra en la figura 8-56. La igualdad de los éngulos y # es evidente, por lo que la corriente y el voltaje estiin en fase, Como ejemplo del uso de las relaciones tanto en el dominio del tiempo como en cl dominio de la frecuencia, supéngase que un voltaje 8 cos (100¢ - 50°) V se aplica a un resistor de 4 ©, Trabajando en el dominio del tiempo, la corriente debe ser it) = 92 = 2 cos (1008 ~ 50) A(CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR [ 255 | La forma fasorial del mismo voltaje es 8/--50° Vy por lo tanto v 1 2/-50° A Si este resultado se transforma al dominio del tiempo, es evidente que se obtendré la ‘misma exprosi6n para la corriente, Es obvio que, cuando un circuito resistivo se analiza en el dominio de la fre- cuencia, no hay ahorro de tiempo o esfuerz0, De hecho, si es necesario transformar una fuente dada en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, y luego transformar otra vez la respuesta buscada al dominio del tiempo, seria mucho mejor trabajar tnicamente en el dominio del tiempo. Definitivamente, esto no s aplicable ‘a ningtin circuito que contenga resistencias inductancias o capacitancias, a menos que la complejidad del problema sea tal que exija el uso de una computadora digital, maquina que es bastante indiferente a los ealculos aburridos. ‘Ahora se prestara atencién al inductor. En la figura 8-6a se muestra la red en el dominio del tiempo y la ecuacién de definici6n; la expresién en el dominio del tiempo es ditt) 7 as) 8-8 Un inductor con su voltaje y corriente asociados en 4) el dominio del tiempo, v = L difdt; b) el dominio de la frecuencia, V = joLI. w=L , ey _| Después de sustituir la ecuacién (15) del voltaje complejo, y la ecuacién (16) de la corriente compleja, en la ecuacién (18), se tiene vette a 1 ‘Tomando la derivada indicada: Vageit® = jeaLIei*® y eliminando ei: Vie! jolly se obtiene la relaci6n fasorial deseada V = jald as) La ecuacién diferencial (18) en el dominio del tiempo se ha transformado en una ‘ecuacién algebraica (19) en el dominio de la frecuencia. La relacién fasorial se indica enla figura 8-6), Obsérvese que el éngulo del factor joL. es exactamente + 90° y que por lo tanto, en un inductor, I debe estar atrasada 90° respecto al voltaje V. Elemplo 8-3 Para ilustrar la relacién fasorial, se aplicaré el voltaje 8/ 50° V, a una frecuencia = 100 rad/s, a un inductor de 4 H, y se determinars la corriente fasorial.| TERCERA PARTE: AMALSTS SENOWDAL Solucién: Utilizando la expresién que se acaba de obtener para el inductor, Vv _8/-50° Jak ~ Frooray = ~90-02 £80" T= 0.02/-140° A Si esta corriente se expresa en el dominio del tiempo, se transforma en i€@) = 0.02 eos (1008 ~ 140°) A Esta respuesta también puede obtenerse fcilmente trabajando por completo en el dominio det tiempo; no se obtiene tan ficilmente si hay alguna resistencia 0 capacitancia combinada con la inductancia, . El dltimo elemento que se consideraré os el capacitor. La definicién de eapa- citancia, expresign conocida en ol dominio del tiempo, es a= 0 20) La expresién equivalente en el dominio de la frecuencia se obtiene, una vex més, dajando que v(t) ¢ i(t) sean las cantidades complojas de (15) y (10), tomando la derivada indicada, eliminando e" y reconociendo los fasores Ve I. La expresién os 1= jocv (21) Por lo tanto, I adelanta a V 90° en un capacitor. Esto, por supuesto, no significa que la respuesta de la corriente esté presente jun cuarto de periodo antes que el voltaje que la produjo! Se esta estudiando la respuesta en estado estable, y se encuentra que el maximo de la corriente es causado por el voltaje creciente que ocurre 90° antes de que ocurra el méximo voltaje. Si el voltaje fasorial §/—50° V se aplica a un capacitor de 4 F en w = 100 rad/s, la corriente fasorial es T= j100(4\'8/—50") = 3200/40° A [La amplitud dea corriente es enorme, pero el tamafiosupuesto del capacitor también 8 irreal. Si se construyera un capacitor de 4 F con dos placas paralelas separadas por 1 mm de aire, cada placa tendria cl drea de casi 85 000 canchas de futbol Las representaciones en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia se comparan en las figuras 8-7ay 6. Ahora ya se han obtenido las relaciones V-I para los tres elementos pasivos. Estos resultados se sintetizan en la tabla 8-1, donde las expresiones v-i en el dominio del tiempo y Ias relaciones V-I en el dominio de la frecuencia se muestran en columnas adyacentes para los tres elementos del circuito Todas las ecuaciones fasoriales son algobraicas. También son todas lineales, y las ecuaciones para la inductancia y la capacitancia guardan una gran semejanza con las de la ley de Ohm, De hecho se usardn en igual forma en que se manejan las ecuaciones de la ley de Ohm. Antes de hacerlo, es preciso demostrar que los fasores obedecen las dos leyes de Kirchhoff. La ley de voltajes de Kirchhoff, en el dominio del tiempo, es vit) + vit) +++ + + vs) = 0 4 Ineluyendo ls zonas de gol‘CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR 257 Figura 8-7 Relaciones a) en el dominio del tiempo y 6) en el domi- nio de la frecuencia, entre la corriente y el voltajo en tun eapacitor. I Dominio de la frecuencia Tala 8-1 Ly ‘Comparacién y res ver | tay ‘men de las relaciones | R entre v ei en el domi- fon yy rio del tiempo, y ene | Ve jolt | =} Yam tre Vel en el domi- i nio de la frecuencia wy paraR,LyC. ly = Ahora se usa la identidad de Euler para sustituir eada voltaje real por un voltaje complejo que tenga la misma parte real, se elimina e en toda la ecuacién, y se tiene Vit Vets + s+ Wy=0 Con un argumento similarse demuestra quela ley de corrientes de Kirchhoff también es vilida para corrientes fasoriales. Ahora se dara un vistazo al circuito RL en serie con ol que se ha trabajado tantas veces antes. El circuito se muestra en la figura 8-8, y se indican una corrientey varios voltajes fasoriales. Puede obtenerse la respuesta deseada, una corriente en el dominio del tiempo, encontrando primero la corriente fasorial. El método es similar al que se uus6 al analizar en este texto el primer circuito resistivo de un solo lazo. De la ley de voltajes de Kirchhoff, Vet Vi= yy las relaciones V-I para los elementos que se acaban de obtener dan RL + jal = V, Figura 8-8 ireuito RL en serie con un voltaje fasorial aplicade,Eercicio Figura 8-9 Para el ejerciio 8-5 8-5 Impedancia Se olige una amplitud V,, para la fuente de voltaje y un dngulo de fase de 0°; este ‘iltimo representa s6lo la cleccién mas simple posible para una referencia, Asf, Val TR je 1a corriente puede transformarso al dominio del tiempo escribiéndola primero en forma polar, i VRE ol {tan (oL/R) Ti siguiendo la serie de pasos conocidos para obtener, en tna forma muy sencilla, el ‘mismo resultado obtenido por el “camino dificil” en la ecuacién (4) de la seceién 7-3, "5, En lla figura 89, sean w = 1200 radia, Ip a) 13 6) V5; 0) inl) Resp: 23 2/28° Ael, = 3/53° A. Encuentre 34.9)74.5° V; 3.99 cos (1200t + 17.429) A, 1 Las relaciones corriente-voltaje para los tres elementos pasives en el dominio de la frecuencia son (suponiendo que se satisface la convencién pasiva de los signos) = 1 V=RE V=joll V=2e Siestas ecunciones s escriben como razones del voltae fasorial ala corrientefasorial vi,» Vv vii rR prove Pe 0 ve que estas razones son simples funciones de los valores de los elementos también dela frecuencia en el caso de Ia inductancia y la capacitancia, Estas razonc, se tratan de la misma forma como se tratan las resistencias, con la salvedad de gus son cantidades complejas, por lo que todas las operaciones que se realicen eon clas deben hacorse de acuerdo al algebra de las nimeros complesos La impedancia se define como la raz6n del voltaje fasorial ala corriente fasorial, se simboliza on la letra Z. La impedancia es una cantidad compleja cuya dimencion esta dada en ohms. Laimpedancia noes un fasor,y no puede transformarse al dominio. del tiempo multiplicando por e" y tomando la parte real. En vez de eso, debe consi- dorarse que un inductor se representa en el dominio del tiempo por su inductenete ¥ en el dominio de la frecuencia por su impedancia jal. Un capacitor tiene wea apacitancia C en el dominio del tiempo, y una impodancia 1/juC en el dominie de la‘CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR frecuencia. La impedancia es una parte del dominio dela frecuencia y no un concepto que forme parte del dominio del tiempo. La validez de las dos leyes de Kirchhoff en el dominio de la frecuencia permite demostrar facilmente que las impedancias pueden conectarse en serie yen paralelo mediante las mismas reglas que las que ya se han establecido para las resistencias, Por ejemplo con = 10* rad/s y un inductor de 5 mH en serie con un capacitor de 100 .F puede remplazarse por una sola impedancia que sea la suma de las dos impedancias. La impedancia del inductor es %, = jab = j500 y la impedancia del eapacitor es 1 jo por lo que la impedancia del arreglo en serie es Za, = j50 ~ jl = j49 0 La impedancia de los inductores y capacitores os una funcién de la frecuencia, por lo que esta impedancia equivalente sélo es valida para la frecuencia a la cual se caleul6, @ = 10 000. Siw = 5000, Z,, = j23 2 El arreglo en paralelo de esos mismos dos elementos para w = 10‘ da una impedancia que es igual al producto dividido entre la suma, (i50X—J1) _ 50, j50- jl ja Eno = 5000, el equivalente en paralelo es -j2.17 ©. EL niimero complejo que representa a la impedancia puede expresarse ya sea en forma polat, o rectangular. En forma polar, una impedaneia tal como Z = 100/60", se describe diciendo que tiene una magnitud de impedancia de 100 @y un angulo de fase de ~60°, Se dice que la misma impedancia en forma rectangular 50 - j86.6, tiene tuna componente resistiva, 0 resistencia, de 50 Q y una componente reactiva, 0 reac- tancia, de -86.6 Q. La componente resistiva es la parte real de la impedancia, y la componente reactiva es la parte imaginaria de la impedancia, incluyendo el signo, pero obviamente excluyendo el operador imaginario. Es importante observar que la componente resistiva de Ia impedancia no ne- cesariamente es igual a la resistencia del resistor presente en la red. Por ejemplo, un resistor de 10 @ en serie con un inductor de 5 H con w = 4, tienen una impedancia equivalente Z = 10 + 720 @ o, en forma polar, 22.4/ 63.4° Q. En este caso, la compo- nente resistiva de la impedancia es igual a la resistencia del resistor en serie, ya que Jared esuna red en seriesimple. Sin embargo, siesos mismos dos elementos secolocan ‘en paralelo, la impedancia equivalente es 10 j20)/(10 + j20), obien 8 + j4@. Ahora Ja componente resistiva de la impedancia vale 8 © ‘No existe un simbolo especial para Ia magnitud de la impedancia o su éngulo de fase. Una forma general para una impedancia en forma polar podria ser Z= 2/6 En forma rectangular, la componente resistiva se representa por R y la componente reactiva por X. Asi, Bo= += -]10 Z, 1.0200 Z=R+jiX Ahora se usaré el concepto de impedancia para analizar un cireuito RLC.]__ TERCERA PARTE: ANMLSIS SENOIDAL Ejemple 8-4 Encuentre la corriente i(t) en el circuito mostrado en la figura 8-10a, Soluci6n: Bl circuito se muestra en el dominio del tiempo, y lo que se busca es la respuesta de corriente i) en el dominio del tiempo. Sin embargo, el andlisis se hard en el dominio de la frecuencia. Entonces, lo primero que se debe hacer es dibyjar el circuito en el dominio de Ia frecuencia; la fuente se transforma al dominio dela frecuencia convirtiéndose en 40/90" Vj la respuesta se transforma ‘dominio dela frecuencia respresentiindose porl, y las impedancias del inductor ¥ 61 capacitor calculadas para @ = 3000 son jl y 72 kQ, respectivamente. El Circuito en el dominio de la frecuencia se muestra en la figura 8-105. Figura 8-10 4) Circuito RLC para el que se busca i(), la res puesta forzada senoidal ©) Equivalente en el do- ‘inio de la frecuencia del circuito dado con @ = 3000 adie, Ahora se calcula la impedancia equivalente presentada a la fuente: 15 +GU0=2)_ 15 24/1 2421.6 + P= 15 pa2til wed = 2+ jb = 2.5 /96.9° kd Por lo tanto, la corriente fasorial es 40 /-90° “TE oe [peg ” 19-1269 ma Después de transformar la corriente al dominio del tiempo, se obtiene la res- puesta: I i(¢) = 16 cos (3000t — 126,9°) mA. Si lo que se desea es la corriente en ol capacitor, entonces puede aplicarse una division de corriente en el dominio de la frecuencia. . Antes de empezar a escribir muchas ecuaciones en el dominio del tiempo o en el dominio dela frecuencia, es mas importante evitar la construccién de ecuaciones que estén expresadas parte en un dominio y parte en otro y, por lo tanto, totalmente incorrectas. Una pista para saber que se ha cometido un error de este tipo es observar si en la misma expresién aparecen tanto un némero complejo como una f, excepto cuando el factor también esté presente, Comoe*juega un papel més importante ¢en los desarrollos que en las aplicaciones, so puede afirmar que un estudiante que se dé cuenta de que ha creado una ecuacién que contiene j y to /__y¢, ha creado un ‘monstruo sin el cual é1y el mundo estarfan mojor, Por ejemplo, en la pentitima ecuacién se vio que 16/=126.9° mA‘CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR —[_ 281 Se ruega no hacer algo como lo que sigue: ito = 92282000! gc neti) 40 sen 80008 1 =2SB Te (tampoco, i 86, Sogin la red mostrada en la figura 8-11a, encuentre la impedancia de entrada Zaneaa Aue Se medirfa entre las terminales: a)ay g; b)b yg c)ayb Hercicios Resp: 2.81 + j4.49 O; 1.798 j1.124 Q; 0.1124 3.82.0 En el dominio de la frecuencia de la figura 8-116, encuentre a) 1,; b) Ty; ¢)Iy ‘Resp: 28:3145° A; 20/ 90° A; 20/ 0° A fs iso » Asf como la conductancia, que es el recfproco de la resistencia, demostré ser una cantidad Gil en el andlisis de circuits resistivos, el reefproco dea impodancia tiene algunas ventajas en el andlisis de estado senoidal etable de un circuito RLC general Laadmitancia ¥ de un elemento de cireuto e define como larazén dela corriente fiona al voltae fasoraleuponiendo que o satisfac la comvencion pose de ies AUMitancla signos) ut ¥ey yest wl Y=7 La parte real de la admitancia es la conductancia G, y la parte imaginaria de la admitancia es la swsceptancia B. Por lo tanto, Y=G+jB=4 (22){La ecuacién (22) debe estudiarse cuidadosamente; no establece que la parte real de ta admitancia sea igual al recfproco de la parte real de la impedancia, o que la parte imaginaria de la admitancia sea igual al reciproco de la parte imaginaria de la impedancia. ‘Tanto la admitancia, como la conductancia y la susceptancia se miden on sie- mens. Una impedancia Z ~ po ue podria representar, por ejemplo, un resistor de 1 Q en serie con un capacitor de 0.1 4F con w = 5 Mradjs, tiene una admitancia _ 1+/2 BUFR ize" 0.2 + j0.48 Sin tener que hacer una prueba formal, debe ser evidente que la admitancia equivalente de una red que contenga cierto nimero de ramas en paralelo es igual a 4a suma de las admitancias de las ramas individuales. Por tanto, el valor numérico dela admitancia que se considers podria obtonerse de una conductancia de 0.28 on paralelo con una susceptancia positiva de 0.4 S. La primera podria representar un resistor de 5 © y Ia dltima a un capacitor de 0.08 uF con @ = 5 Mrad/s, ya que la ‘admitaneia de un capacitor es joC. Como comprobacién de lo anterior, se calculard la impedancia de la dltima red mencionada, es decir, un resistor de 5 en paralelo con un capacitor de 0.08 uF con @ = 5 Mradjs. La impedancia oquivalente es 5(joC) _ (—j2.5) POS Viol 5~ 25 1-20 ‘gual que antes. Estas dos redes son s6lo dos de un niimero infinito de posibles redes ue tienen la misma impedancia y admitancia a esta misma frecuencia, Sin embargo, son las tinieas con s6lo dos elementos, por lo que deben considerarse como las deo redes més seneillas con una impedancia de 1 - j2 Qy una admitancia de 0.2 + 0.4 Saw =5x 10° radis El término inmitancia, formado por la combinacién de las palabras impedancia ¥ admitancia, se usa a veces para designar en general tanto a la impedancia como a la admitancia. Por ejemplo, es evidente que un conocimiento del voltaje fasorial en ‘una inmitancia conocida permite calcular la cotriente en esa inmitancia, 84. Determine la admitancia (en forma rectangular) de a) una impedancia = 1000 +/400 9; 6) una red que resulta de la combinacién en paralelo de un resistor de 800 ©, un inductor de 1 mH y un capacitor de 2 nF, siw = 1 Mrads/s; c) una red que resulta de la combinacién en serie de un resistor de 800 Q, un inductor de 1 mH{y un capacitor de 2 nF siw = 1 Mrad/s. Resp: 0.862. j0.346 mS; 1125 + j1 mS; 0.899 — 0.562 mS #8, Un capacitor de 20 F esta en serie con la combinacién en paralelode un resistor Ry un inductor de 15 mH con w = 1 krad/s. a) Encuentre la admitancia de la red ai 802 6) SiY = G + j25 mS, encuentre R. Resp: 2.14 + 728.0 mS; 25.4.0CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR — 263 | 1 Convierta estos nimeros compleos ala forma rectangular: a) 5/-110"; 6) 607, 0) (9+ J8X2150". Convierta a la forma polar: d) -100 40, «) 2/ 80° + 8-120" Problemas 2 Reale los eflevlos indicados y exprese el resultado en forma polar: a) 40/60" 18 23+ 3 + 559 Exprese en forma rectangular: 6) (2.125%; d) 0.763 3 Enel circuitodela figura 8-124 soa ic expresado como la respuesta compleja 20e*2") 4, ‘exprese una v, como una funcién de exeitacién eompleja, Figura 8-12 40 ee 2) Para el problema 3 | |< b)Para-el problema 4 sa 4 t on ® » 4 Enel circuito de a figura 8-10 sea i, expresado como la respucsta compleja 200°") exprese la corriente de la fuente i(¢) eomo una funcién de exeitaeién comple. 5 En una red lineal como la que se muestra en la figura 8-1, una fuente de voltaje senoidal v, = 80 cos (600¢ ~ 20°) ¥, produce una corriente de salida igs, = 5 cos (500 + 12°) A Eneuentre igus, Siv, €6 igual a: a) 40 cos (500 + 10") V; "B)'40 sen (500 +10°) Vj c) 4e 00109 YMG) (50+ j20)ai00"-W 8 Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor: a) 12 sen (400! + 110°) A; ') ~7 sen 800t ~ 3 cos 8008 A; ¢) 4 cos (200t - 30") ~ 5 cos (200! + 20°) A. Siw = 600 rads, encuentre el valor instanténeo de cada uno de estos voltajes en t = 5 ms:d) 70/30" V, e)-60 +740. 7 Sea w = 4 kradls, determine el valor instanténeo de i, en f = 1 mi I, es igual a:a)5/-80" A;_b)~4 + j1.5 A. Expreso on forma polar el voltaje del fasor V, si) es igual ac) 60 sen (2502 ~ 40°) V, d) 20 cos 1081 ~80 sen 108¢ Ve) 83 coe (80¢ ~ 50°) + AT ens (80 — 8 Los voltaje facoriales V, = 10/ 90° mV con w = 500 radis y V) = 8/90" mV eon w = 1200 rad/s se suman en un opamp. Si el op-amp multipliea esta entrada por un factor de ~~ encuentre la salida en ¢ = 0.5 ms. 8 Siw = 500 radis eI, = 26/40" A on el cireuito de la figura 8-19, eneuentre v,(t) as/-a0? v Figura 8-13 wo + v Para el problema 9. wo 232 320mntIkradis en el circuito de la figura 8-14, Encuentre a) v,(6);B)u,(t); €) v(t. Vv, Para el problema 10, 60/120" V 11_ Una corriente fasorial de 1/ 0° A fluye a través de la combinacién en serie de 19, 1 Hy AF 2A qué frecuencia la amplitud del veltaje a travée de la red es dos veces la amplitud det voltaje a través del resistor? ‘12 Bncuentre v, en el cireuito que se muestra en la figura 8-15, “ e 2e0s(4001+ 40°) A Figura 8-15 — Para los problemas 12y 20. Ry 3eosao0ra Cf 18 Una caja negra con franjas amarillas contiene dos fuentes de corriente, I, eI,» El voltaje de salida se identifica como Vig, Sil,y = 2/20" Ae Ty = 3/30" A, entonces Vay = 80/ 10° V Sin embargo, si Ij) = Tq = 4/ 40° A, entonces V,,., = 90 ~ [80 V. Encuentes Wy fy, 25/60" Ae I, ='2.5/.60" A, WEncuentre Zagats €” 10s terminales a yb en la figura 8-16, si w es igual a: a) 800 rad/s; 8) 1600 radi 2k Figura 8-16 i Para los problemas 14 y 16. 6 18 Sea @ = 100 radis en el cireuito de la figura 8-17. Eneuentre a) Z, trates 8 conecta en corto circuito de x ay, Zecaray 81 80 Figura 8-17 x 0a Para ol problema 16,(CAPITULO 8: EL CONCEPTO DE FASOR 16 Si una fuente de voltaje v, = 120 cos 8001 V se conecta a las terminales a y b en la figura 8.16 (con referencia positiva’en la parte superior),

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