THG

a PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARAISO By FACULTAD DE INGENIERIA 3 ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA aM SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE DINAMICA JUAN P. CASTILLO A.PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARAISO FACULTAD DE INGENIERIA, ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE DINAMICA JUAN P. CASTILLO A.PROLOGO EI material que contiene este documento, ha sido preparado con el objeto de ayudar a los estudiantes del area de Ingenieria Mecdnica, durante el proceso de ensefianza-aprendizaje en los cursos de Dinamica. Se insiste en la conveniencia de que el estudiante resuelva por si solo los problemas incluidos en este libro, y posteriormente, contrastar su solucién con la presentada, de manera que pueda aclarar posibles dudas, o bien, verificar su eficacia en la aplicacion de sus conocimientos. En ningun caso, el estudiante debe “memorizar” como se resuelve “ese” problema. Los problemas presentados y resueltos en este libro titulado “Solucionario de Problemas de Dindmica”, (128 problemas) corresponden a la mayoria de los problemas representativos incluidos en el libro Dinamica del autor J.L. Meriam , Segunda Edicion, Editorial Reverté, 1980. Un reconocimiento especial por la apreciada colaboracién del alumno- ayudante, Sr. José Mallia Valdebenito. Ing. Juan Castillo Alvarez Profesor Titular Escuela de Ingenieria Mecanica Pontificia Universidad Catélica de Valparaiso 2012INDICE Cap. 2.- Cinemitica del punto Cap. 3.- Cinética del punto material ematica plana de los cuerpos rigidos Cap. 5- idos Cap. 6.- Cinética plana de los cuerpos ri 46 60 95Capitulo 2 Cinematica del puntoIndicaciones referidas a la solucién de los problemas inch En algunos problemas, se han omitido célculos matematicos intermedios. 2.- La aceleracién de gravedad en la Tierra se considera como 9,81 {m/s"].|, Un avin a reaceién leva 2/4. Nida de 190 km/h en ol aterizar y dispone da ide pista en los que reduce Scpeided 8 30 km/h. Calcular Ja Teeleracién media @ del avin que s° necesita durante el frenado- ot crete) a= —2,26 m/s". momento de sohicién : 190[Knvh] = 52,778[ m/s] * 30 {Knv/h] = 8,333 (ms) Usando v-dv=a-ds > {rp = [Pas $6333" 52,778") = a- (600) 2,26 |m/s") 2/5. En las etapas finales de un alunizaje el médulo lunar desciende bajo el impulso de su propio motor a una distancia de h = 4m de la su- perficie lunar donde tiene una velocidad de descenso de 3m/s. Si el motor de descenso es apagado brus- camente en este punto, calcular la velocidad del impacto del tren de alunizaje con Ja Luna. La gravedad Tunar es 1/6 de la gravedad de la Tierra. Solucién, ? + 2-1,635-4 4,7 [mis]2/6. Se lanza un proyectil vertical. mente con una velocidad inicial de 200 m/s, Calcular la altura maxima h alcanzada por el proyectil y el tiem- Po empleado para volver al suelo, Despreciar Ja resistencia del aire, y tomar la aceleracién de la gravedad como constante e igual a 9,81 m/s? Resp. h = 2040 m, t= 408 s, Solucién : a) para el trayecto de subida Usando vi=vi+2:a-s + 0=2007+2.-981)-h h = 2038,74 [m} Usando vy Eee 008(29'81): 70 © cide = 20,4 [s] ) para el trayecto de bajada ( caida libre ) Usando 1 at at + 2038.74 = 04.4 981 + ¢ tots = 20,4 [5] Tiempo total empleado : 1 = 40,8 [s] 2/8. Se han obtenido datos expe- timentales del movimiento de un pun- to material a lo largo de una recta “midiendo la velocidad » para varios desplazamientos s. Se ha dibujado una curva que pasa por los puntos como se muestra en Ia figura. Deter- minar la aceleracién del punto cuando s= 40m. D0 ow @ Resp. a = 15 m/s, Problema 2/5 Solucién : En s=40 setiene v= 15 dv Usando v-dv=a-ds > aay. ds pero es tapendiente del grifico dado en el punto de interés, con lo cual se tiene : ds 30-15 2 Ths a =15 [mi/s'] ats =A) != Desaceleracion 2/9. Una fu . Una fuerza de duracién actia gator, fa ee Se cs ye con una velocidad de 90 piciatinen’ Bistro oscilogrifico dey, V/*. Bs" la ; i dee cién se muestra en Jy ge, 9°S2cele velocidad aproximada qi Ds terial para t= 195, Punto ,," Problema 2/9 s Solucién t 2 Usando dv=a-dt = > [dv= [adr = Areatotal bajo la curva (at) ¥=90=(-5-9,81)-4 — (negativa por desaceleracisn v=-106,2 [m/s] 2/10. La celeridad de un punto material varia con el desplazamiento $ como se muestra en el grafico para un intervalo de su movimiento. Ha- llar Ja celeridad » del punto material en el instante en que s = 12m si su celeridad disminuye 9m/s cada se- 0 2 sm gundo en esa posicién. Problema 2/10 Solucién : Paral instante dado, a=—9 [mV/s*] _ (negativa porque disminuye) Usando ydv=ards > yu—4 dv/ds | ero tes ec ; sis Ise tiene as Pendiente del grafico dado en el punto de interés, con lo cual se eee (75/15) ¥=18 [m/s|2/11. Un punto material que se mueve a Io largo de una linea recta tiené una velocidad en centimetros Por segundo dada por v= 12—3 donde testa expresada en segundos. Calcular Ia distanci da durante el intery: ° hasta t= 3s y hallar el desplazamiento s del punto material durante el mismo intervalo. Resp. D = 23cm; s = 9 em Solucién Notese que para el intervalo dado, la velocidad es nula en ¢=2 {3} Usando s= fod © — 5, = [(12-3-17)-dt = (2-4-1) J! = 16 fom) 5, = [02-3.17)-dt = 2-4-7) B = -7 fem) Luego, distancia total recorrida D =|s,| + |s,_ =16+7 — D=23 fem] y desplazamiento Me ec eee eT _ 2/13. Se dispara un proyectil ho- Eseribir una expresién para la dis- rizontalmente, con una velocidad ini- fanciats econ teeeteliemesee rites ee ay aie Gee el medio antes de quedar en reposo. sistencia proporcional a la velocidad Hallar, también, el tiempo t necesa- del proyectil. La aceleracin en Ja rio para que el proyectil alcance una direccién del movimiento es @— mitad de su velocidad inicial después =—Ko, donde K es una constante de penetrar en el medio. que depende de las propiedades del Resp. $= 04/K, t= 0,693/K medio y de la forma del proyectil. Solucién Usando y-dv=a-ds — v-dv=(-K-v)-ds > dv=-K-ds1B Isada a 47, Una cdpsula propul ae de un sistema de ea a alta velocidad del futuro se ha dise- fiado para opeTar entre estacio- da 8 kam, Si is mae nes separads® ‘caceleracion esté lic racién, desat ‘ aceleracién ¥ My si la celeridad est ‘ada a 0,7 6 Si nitada a 07 Yn/b, determinar el Jimitada a 386km i tiempo minimo ¢ para realizar el viaje. Resp. t = 1,5 min. Solucién : 386 [km/h] = 107,22 [mvs] Nétese que el movimiento consta de tres etapas ¢ joao elreposo con aceleraci6n constante, hasta alcanzar la velocidad de regi a velocidad constante de regimen ; ‘emmen:, yyhasta el reposo con desaceleracién constante. s tiempos empleados y los desplazamientos son igus) S Son iguales a) para la primera y tercera etaps ya que la aceleracion y desaceleraci6n son iguales. Payit2a-s — (107,22)? =2-0,7-981-5, Usando =837 [m] Usndo v=vta-1 > 1, =—10722, Oe ieee =15,61 [3] ») para la segunda etapa resulta entonces, 5, = 8000—2-837 = 6326 [m] Usand sant ae S _ 6326 > 1,=59 [s] v 107,22 2 + t=15 Smpo minimo para realizar el viaje 1=15,61+59 + 15,61 = a 15,61 = 90,22 [s] t2/19, La bola de acero A de dis. metro D desliza libremente a lo largo de la varilla horizontal que termi- na en la pieza polar del electroimén. La fuerza de atraccién depende de la inversa del cuadrado de la distancia, y la aceleracién resultante de Ja bola es a= K/(L—z)! donde K es una medida de In intensidad del campo magnético. Determinar la velocidad con Ia que la bola golpea la pieza polar, si se suelta partiendo del reposo en x= 0, Resp. v Solucién Usando v-dv=a-ds > fv-a= 2K-x L-(L-x) La bola golpea la pieza cuando: x= 2 fuego, y= [ZKM=DIY _ [2K-E=DI2) >" VDI) {| K-(L-D/2) ya 2 [ROO LD Problema 2/19 4v?, (m/s )? 15 2/20, BI mévil se mueve en Tinea recta con una ‘velocidad cuyo cuadrado decrece linealmente con el desplazamiento entre dos puntos A y B que distan 90 m entre si. Determinar WM Gesplazamiento As del mévil du- crate los 2 s que preceden a la Ile- gada a B. Problema 2/29 Solucién Sanita de soe as . Jo que también puede eseribirse como : Gp) 2 ds (20-30) Usando dyad > [ dv=—[og-ar v-V205=-08-f + y=15—0,8.7 E bas nelpuntoB : 81=15_08.; ra MA 5 [s] Ento1 ees, dos segundos antes de llegar a B =55 [s] WEY eer) ay Dy is [.05-08-9.a As = (15-1-0, Narra a |e V iss = (5-7,5-0,4-7,52)—(5-5,5-0.4-5- 45= 19,6 {m)2/22, Un objeto se mueve con ace- eracién constante a Jo largo de un camino recto. Cuando t= 0, el desplazamiento es 44m y es —6m des- pués de 105s, El objeto aleanza el reposo, momentineamente, cuando ¢ = = 6s, Hallar la velocidad inicial 0 para t= 0. Resp. —6 m/s. + Nétese que el movimiento es en un sentido hasta alcanzar el reposo en un Solucién ‘entido contrario hasta completar los 10 [s]. tiempo de 6 [s} ,y luego se devuelve en s Usando ds=v-dt > [lace [v-at= ‘Area del diagrama ( v-t) eee 2 2 y= 6 [mis] _negativa ya que disminuye hasta el eposo momenténeo. 2/23. Un punto material que °° mndove a Io largo del je = con 1607 pee constants comune cols dud de 150 cm/s en el sentido nee eo da lesi= pare t= 0, cance £2 see ienatia x ese120 crn ab io cea se erends tarde el punto material pasa por el oxigen en el sentido positivo. EFfasta qué coordenada negativa se fia desplazado dicho punto? Solucién: El movimiento del punto no parte del origen Usando x= x, +¥, teyar > 0= 120+ (153 + 3-05 a= 73,33 [ems’] Luego, = 120-1501 + 36,661" 66 33,36 [em] [neste intervalo de tiempo se desplazé hasta 33,36 [em] a la inquierda del origen.17 motocicle 2/24., Una mee Ay 5 desplaza reposo de U2 300 ma Jo rizontal rect? hasta un punto pearance de Ja motocicleta est limitada @ O7 gy la Mesaceleracion 2 0, & calcular el tiempo minimo # necesario para Cus brir dicha distancia. Qué celeridad maxima © alcanza? Resp. t= 13,768, =157,0 km/h. .¢ el movimiento consta de dos etapas , empleando tier pos Solucién = Notese qu rntos diferentes , ya que Ia aceleracié 2 ion y desaceler aCIEN SON difere diferentes y desplazamie woe ae a es primera etapa : desde el reposo hasta una cierta velocidad » a) So Fe env eres? Oe last +b) segunda etapa : desde la misma velocidad v hasta el reposo Usando v= vi+2-a-s = Dav +2 v?+2-(-0,6-9,81)-s, — v? =2-0,6-981- Igualando se obtiene: 0,7-s,=0.6-s) Soa 0.7 0,6 Pero, s,+5,=300 > 5,+ 5, =138,46 [m] * s, =161,54 [m] 2.13846 0,7-9,81 Usando say-ttlai? = 12 5 = 635 [s] Usando v=v,ta-1 + y -07.98 =0,7-9,81-635 Vmax = 43,6 [m/s] = 157 [km/h] ae 0= 43,6+(-0,6-981)-1, > 1, =7.4 (5) Tiempo minimo 1=1, +1 item gt 127 Di(6)18 2/25. Se arroja una piedra verti- calmente hacia arriba con una celeridad 15m/s desde el brocal de un ozo. Si el sonido de la piedra al gol- pear el fondo del pozo se oye 5s mas tarde, calcular la profundidad, h, del pozo. La celeridad del sonido en el aire puede tomarse igual a 340 m/s. Solucion El sonido recorre la profundidad h del pozo viajando a 340 [m/s], luego Se cumple que: fae Tomando s_positivo hacia abajo y 340- (5-1, Usando. take? => he ibe + 981 2 resultando Ia ece. de segundo grado: 4,905-1,, +325-1,, -1700=0 1, = 487 [s] Luego, sustituyendo _h= 340-(5— 4,87) h= 44,2 (m|20 2/28. Un tren que leva una velo- re canza el punto A disminuyendo la ve- ae locid in lad con desaceleracién constante. Su velocidad decreciente se obser que es 90 km/h al pasar por un pun- to km més alli de A. Un autem: vil que va a 80km/h pasa por ¢ punto B en el mismo instante en que el tren aleanza el punto A. En ‘un necio intento de vencer al tren en el cruce,el automovilista aceleré, Calcu: lar Ja aceleracién constante @ que debe tener el automévil para vencer al tren en el cruce por 4 seg, y hallar la velocidad v del automévil al Ile- gar al cruce. a stomdvil Problema 2/28 Resp. @ = 0,255 m/s, v= 151,4km/h Solucién Analizando el movimiento del tren : Usando vy’ => 90? = 130? +2-a-1 ye, = — 4400 [km/h] Usando s=v, 1 af > 1=130 a 4400-7 — 2200-1 -130-1+1=0 (se considera el valor menor de la ecc. 2° grado ) 0,00909 [h] = 32,73 [s] Analizando el movimiento del auto: 80 [km/h] = 22,22 [mV/s] por condicién del problema 1 uy = 3273-4 = 28,73 [5] Usando a + 1300 = 22,22 287344 a- (28,73)? 4 sy = 1,6 (rw/s*] Usando v=v,+a-t > v=22,22+1,6-28,73 Y sup = 68,188 [m/s] = 245,5 [km/h] Nota: Estos resultados no coinciden con la respuesta dada en el Libro.21 2/29. Una fuerza retardadora se a a un cuerpo que se mueve en aplic n una fase Inea recta de modo que, 1 de su movimiento, su celeridad v decrece con el desplazamiento s en la forma v?= k/s, donde k es una constante, Si en el instante t = 0, el cuerpo presenta un desplazamiento de 20 cm y tiene una celeridad de 5 cm/s hacia delante, determinar la celeridad v en el instante t = 3 s. Solucién =5?.20=500 [y5-as= 500. [at pero, 2 32} zo" be = 22361 5°? 89,44 = 3354.1 aa 5°? = 80,44 433,54 2 de cual se obtiene que para 1=3 [3] resulta : 33. [em] 500 luego, v,., > v= 3,89 [em/s} a — Vs-ds=Vk-di Pe es2 2/32. Un amortiguador, consisten- Decsodian ian te en un juego de tres resortes, se m/e utiliza para detener una masa consi- derable que Ileva una velocidad horizontal de 12 m/s en el instante en que entra en contacto con el amortiguador. Los dos resortes exteriores originan una desaceleracién proporcional a la deformacién del resorte. El muelle central aumenta Ia desace- leracién cuando la compresién exce- de de 15cm segin se indica en la gnifica. Determinar Ja maxima com- presin x de los resortes exteriores. Resp. x = 24,9 cm Problema 2/32 Solucién Usando v-dv=a-ds > ja dx = Area del diagrama (a-x ) 900 -300 0,30=0,15 Por semejanza de triingulos a—300 = 4000-(x 0,15) 015 300-+ (©-015)-300+5 (x-0,15)- 4000: (x—0.15)] 2 (Areas negativas ya que se trata de desaceleracién ) v yo Luego, > Ie = 72 = {22,5 + 300-(x- 0,15) +2000- (x 0.15)" J 2000- x? -300-x-49,5=0 x= 0,249 |m] = 24,9 [em]Pa * 9/88. La aceleracién de avance a de un yehiculo experimental se mide experimentalmente durante una 18} 4+— fase de su movimiento y se representa en una grifica en funcién del desplazamiento. En la posicién 15m, el mecanismo motor desliza bruscamen- | te, y Ia aceleracién presenta una dis- {tsa —_continuidad. Si el vehiculo tiene en ae) = 6m una velocidad de 12 km/h representar la velocidad durante la Biz E Sos ° Proplema 2/33 fase de movimiento Calcular la velocidad en Resp. 0, Solucién : 12 [knV/h] = 3,33 [m/s] Usando yedv=a-ds = [ v-dv= [a-ds= Area del diagrama (as) El drea bajo la curva dada, contiene aproximadamente 10 cuadros. Cada cuadro tiene un area de : 3 [m] * 0,6 [r/s"] = 1,8 [m’/s"] Por lo tanto, el area bajo la curva es aprox. 18 [m’/s*] 18 + v'-11,0889=36 — v=6,86 [m/s] Luego, B 2/34. Como jrea de aterrizaje para grandes aviones a reaccién se ha propuesto un estanque de poco calado. La velocidad de 192 km/h que el avién tiene en el momento de establecer contacto debe reducirse a 32.km/h en una distancia de 400 m. Si la desaceleracién es proporcional al cuadrado de la velocidad del avién a través del agua, a= — Ke, caleular el valor del parmetto K que es una medida del tamafio y forma de las aletas del tren de aterrizaje que deslizan a través del agua, Calcular también el tiempo t transcurrido du- ante dicha fase del enfrenamiento, Solucién : 192 [km/h] = 53,33 [m/s] * 32 [km/h] = 8,88 [m/s] (Usando|s ays" Gea en vey eekeyteds | os (2 8--«. Pa 3 Ino) IS =-K-s + Kk =000448 a dv a8 dy Usendo ae a GU ee ae a re K. fdr bay? 1) ps Cy) Ess > Loong >| tn 2k I t+ 888 53,33 Dt2/35. Un barco, que desplaza 16000 toneladas, parte del reposo, en aguas tranguilas, bajo la accién de un empuje constante T = 250 KN EI barco desarrolla una resistencia total al movimiento en el agua que viene dada por R = 4,50 v? donde R viene dado en KN y v en metros por segundo. La aceleracién del barco es @ = (T—R)/m, siendo m la masa del barco. Calcular la distancia s, en millas néuticas, que el barco debe recorrer para alcanzar una velocidad de 14 nudos. (1 nudo =1 milla ndutica/h, 1 milla néut ca = 1,852 km). Resp. s = 2,6 millas néuticas Solucién 14 [nudos} = 25,928 [km/h] = 7.2 [m/s] m=W/g = 16000 [ton] / 10 [m/s*] = 16000 [KN s?/m] T-R_ 250-4,5-v? aa ee 2504 SaVE Teg em T6000 (fs 16000-» = = = [as Usando v-dv=a-ds (reais = i Sea u=250-45-v? > du=-9-v.dy => 16000 p du Sustituyendo, — -—9—~ Bafa _ 16000 -In(250-4,5-v?) J} 's =4800 [m] = 4,8 [km] — s = 2,6 [millas naitticas]25 2/37, Bl registro de las medidas ae de aceleracion vealizadas sobre un vehiculo experimental durante su mo- Yimiento rectilineo viene dado por la ‘nea de trazo continuo. El vehiculo parte del reposo en # = 0. Utilizar la de trazos y representar la curva 0-¢ para Jos 9s del inter- 0. valo y determinar también la distan- 4 bs cia total s recorrida. Resp. s = 3,30 km oueenal 2/37 ‘Aceleracién S ® Solucién ; Notese que el movimiento consta de dos etapas : aumento de I la aceleraci ion de ols} Para cada etapa puede estal por medio de semejanza de triéngulos, obteni Ee a) primera etapa = => 2g 4 vwta4[s}_ 9 disminuyendo la aceleracion desde 4 [5] hasta 9[s] blecerse la ecuacién de aceleracién en funcién del tie : Sa dose oe Usando dv=a-dt > [dv= [5-g-t-dt 25-g- |} > v=40-g [m/s] a ue; E Usando ds=v = Is=v-dt a= [as-e-r) B > 5, =$3,33-g = 523.2 [m] b) segunda etapa F ere) Usando dv=a-di > [dv= [2-¢:0-0-ar v—40g =(I8g-1—g-1?) J, v=18+g-1=g.17=16.g Usando ds=v-di + fds ne = [08-g-1-g-0 -16- g)-at $-53,33g=(9-¢-7-& Cee ies tuael O28.) $= 336,65. =3302,67 {mm} —» 5 =3,3 [km]2/45. Un reflector produce una mancha luminosa P en una capa horizontal de nubes situada a una altu- ta h, Si el haz luminoso girase en un plano vertical a una velocidad angu- Jar constante , determinar Ia acele- racién lineal a de la mancha luminosa para un dngulo cualquiera 6. Problema 2/45 Solucién : Sea x el desplazamiento horizontal de P , entonces a do x=h-tg0 = ==h-sec? @-— g dt at 2/46, En la figura se indica la va- riacién de velocidad angular de una cierta polea. Calcular el miimero N de revoluciones que la polea ha realizado en los 2s. Resp. N = 5,4 rev Solucién Usindo dd=0-d ©» d= [o-dr= Area del diagrama( o-t) El rea bajo la curva dada, contiene aproximadamente 26 cuadros. rev , Imin Cada cuadro tiene un érea de : 0,25 (s] * S0[—— 0,2083 rev] 60s Por lo tanto, el érea bajo la curva es aprox. N=26 -0,2083 = 5,4 [rev]27 2/47. Una vez cortado tible, el rotor de un te, desacelera bajo la accion act tmiento del aire, proporcional a] o7" drado de.su celeridad, y det miento constante en los cojinetes ¢ desaceleracién puede escribi tonces en Ia forma b cu, Slorch B y © son constantes y w es ‘la ver’ cidad angular del rotor, Determine, el tiempo ¢ requerido por el rant para detenerse a partir de una velo, cidad angular. el combus. rborreactos Soluciin = @=-(b+c-@*) — (Nepativa Por desaceleracion ) Usando do =a-d — - (' do = [a *b+e-@ 2/48. La velocidad angular w de un disco rotatorio expresado en ra- dianes por segundo, varia durante un intervalo de su movimiento conforme a w = 20(1 + 2t/3— 17/3) donde el tiempo t est4 en segundos. Calcular el niimero de revoluciones N que el disco gira durante el intervalo desde t= 2 segundos, hasta t= 3 segundos. Hallar también la aceleracién angular a cuando t = 3 segundos. Resp. N = 1,77 rev — 26,7 rad/s* Solucién -(3+2-1-17) Usando om = 0-2) dt 3 para 1=3 [s] a=-26,7 [rad/s"] Usando d0=0-d > (a0= (22.4201) ay — @=1111 [rad] > 20 Qa 35472 7 Gut2/49. Una polea giratoria aumenta su celeridad a raz6n de 30 rad/ min cada segundo en sentido horario, Si Ja polea rodaba a 4 rev/s, en sentido horario, en t = 0, determinar el ntimero de revoluciones N que gira- ra la polea durante los 12 primeros segundos del movimiento. Solucién a= 0.5 [rad/s] Constante 0, = 4 [rev/s]= 25,13 [rad/s] Usando pee ee 7513/12 ease 2 2 0 = 337,56 [rad] ~ 53,7 [rev] 2/50. El cuadrado de la velocidad w?, (rad/s)? angular, @, de una rueda aumenta | linealmente con el desplazamiento angular durante 100 revoluciones del movimiento de Ia rueda, como se muestra en la figura. Calcular el tiempo t requerido para el aumento. Resp. t = 17,958 ' i i 1 100 rev Problema 2/50 Solucién : 100 [rev] = 200-x [rad] Usando @-do=a-dd > Del grafico por proporcionalidad de triéngulos : Luego, @ $14 = 0557 [rad/s] Usando 2 > do=ad + fdw= [ad it [300 40-30 = 0,557 > 7,95 |s}29 Y 2/58. Un disco que gira libremente en el sentido de las agujas del re- Joj con velocidad angular, w;, se ve sometido sibitamente a un momento que Ie ocasiona una aceleracién cons- fante en sentido opuesto de 150 rpm cada segundo. El momento se aplica durante 6s y cambia la velocidad del disco a 300rpm en sentido _opuesto al de las agujas del reloj, Determi- nar w, y calcular el numero total N de revoluciones (en ambos sentidos de giro) que ha realizado el disco durante el intervalo de 6 segundos. Resp. N = 25 rev Solucién: 300 [rpm] =5 [rev/s] * a = 150 [rpm/s] = 2,5[rev/s*] antihorari paral intervalo total: -5= @;~2,5-6 Usando oO Tet, @1= 10 [rev/s] horaria a) para mov. en sentido horario : Usandod @=0,+a-t > O=0,14ha ff => 6)= 10-4-05-25-4? 0=10-25°h > t= 4{5] Usando = 20 [rev] b) para mov. en sentido antihorario: t)=6~t) = 2 [s] Usando. O=0, 15 at? = @ = 0+0,5-2,5-2? = 5 [rev] Luego, N= 6+ 0) — N= 25 [rev] 6 om 2/54, La velocidad angular de un disco rotatorio decrece linealmente con el desplazamiento angular desde ? 1201pm a 60pm en 10 revoluciones { del disco como se muestra en la f- gura. Calcular el tiempo ¢ durante el ‘cual ha tenido lugar el cambio. itr? Problema 2/54 Solucién: Usindo @-do=a-do + g—0:de do _ ~(120-60) Elsi ; dO 10 (Elsigno negativo es porque cuando una variable decrece, la otra variable aument3 ) _ |dt Luego, In60-In120=-6t + ¢ 2/55. Un dispositivo seguidor de aviones utiliza dos haces direcciona- Tes 1 y 2 que parten de dos estacio nes en el suelo separadas una distancia b. A una caleuladora que deter- mina la posicién y el movimiento de Ja aeronave se evan las coordenadas angulares y sus derivadas respecto al tiempo. En el caso sencillo ilustrado en el que el blanco vuela a una altura constante h en un plano vertical pees que contiene a las dos estaciones en tierra, determinar las expresiones de la altura h y de la velocidad © del avién en funcién de los desplazamientos angulares 8, y & y de la velocidad angular «2, del haz 1 h rane) > x=-h-cotand, B x x > b-x=h-cotand, —» x=b-h-cotand, b Tgualando: = h-cotan@; = B—hcotan®) > — h=——__>___ memes core Gene cotan0, ~cotand, = h-cosec’#, 6, Ademas, % > v=-h-(-cosec’O,-6.) > ba, ‘cosec’0, Sustituyendo: y= 1 ——_1_ ee cotan 0, —cotan0,31 ordenadas de un pur: 2/68. ce aveve en el PD ri vienen dadas por * = 2t? + 3t, yee y estén en. ye B/—8 donde * © wetros y t en segundos, Determinar In velocidad v y la aceleracién 4, y Jos dngulos que Jos vectores forman ‘con elveje * cuando #=3 Resp. a=7alm/s* 10° 1749 m/s con con 8, Solucién: xa4tes) > t= 4 Petes a ve y= 15749? = 1749 mb] tan®,=v,/v, > 8, = aretan(9/15) = 31° a=JP5P > a= 446? =7,21 fms?) tanO, =a,/a, > arctan (6/4) = 56,3°2/67. Un punto material se mueve a lo largo de la rama positiva de curva y= 2 + 22/40, viniendo d su coordenada x en funcién del tiempo en Ia forma x= 81/3, donde x fe y se miden en metros y t en se. gundos, Calcular la magnitud de la aceleracién a del punto para la po- sicién correspondiente a 2s, Resp. a = 91,1 m/s? la Solucién: Os ti «641 = > 60 > a= 91,1 fms? ] 195 komm 2/68, El piloto de vn avién que ~~~ RR transporta un paquete de correo a un Jugar remoto desea soltarlo en el mo- ‘mento justo para que alcance el pun- to A. f=x/v Para el movimiento horizontal; x 1 Para el movimiento vertical: = y= yg" Prec: yn SX 7 av Para el instante, 298,43 [m] tand=152/x > 4 =arctan(152/298,43) > 0=27°2/72. Un punto, sobre la Ianta de 3 tun yolanto, tiene una celeridad. de Tim/s en el instante en que su cele ridad disminuye a razén de 20 m/s. Si Ta aceleracién total del punto. en exe instante es 30 m/s, hallar el ra dio del volante Solucién = 22,36 [m/s Se > r= 2,19 [my 2/75. La direccién del movimien- to de una cinta en un mecanismo de control numérico se cambia median. te dos poleas, como se muestra en la figura. Sila polea A aumenta su ce- Jeridad a razén constante con el tiempo desde 20 rpm hasta 120 rpm en 5 revoluciones, calcular la 2celeracién de un punto P sobre la cinta en contacto con la polea B, en el instante en que B tiene una celeridad de 30 ease. xpm, Se supone que no existe desli- ae vamiento de la cinta sobre las poleas. Solucién : Para mov. en polea A : Usando w?=02 +206 — 120? = 20? + 205 — a= 1400 [rev /min’] = 2,44 [rad/s"] Pero, (8), = ta-ta = (@)p > (an = 10-244 = 24,4 [emv's'] Paramoy.enpoleaB: 30 [rpm] = x [rad/s] Usando a,=r-0? > (a)p = 15-m? = 148,04 [am/s'] a=jatta? > ay = 148,044 24.47 > a, = 150 [ems? ]a ve E] volante gira con una 1k te angular variable. En un i tante el punto jal de Ja acelera- Pe Problesba 2/16 Solucién : Para punto A: (aa = Fa“ et yon = 100/20 = 5 [rad/s”] Para puntoB: (a-)s = T= of > a= 60/15 — Ovoane = 2 fr Luego, Va=Ta‘@voune = 20°2 > va= 40 [cm/s] (a)p = te “wane = 15°5 = 75 [om/s"] a=Ja+a > a,= 60475? > a,=96 fms’ ] 2/80. En el instante que se representa en la figura, el brazo ranurado gira con una velocidad de N = 80 rpm disminuyendo a razén de 280 mpm por segundo. Tambiéa en el mismo instante la distancia radial + del cursor P es 10cm y dismiriuye a razén de 12 em/s. Determinar en este instante la aceleracién ade P. Resp. a = —T02r, — 4946, cm/s? = 80 rpm] = 8,38 [rad/s] 80 [rpms] = -29,32 (rad/s?) Ya que disminuyen ) A Erre? — % = 764256 8 © > 4@=(0-10, oly 0710-838") f10 -a9)32) 49 (-12)8,38]6 4 =—702¢ 0 ~4946 fom’? )2/86. La leva tiene una forma tal ue el centro del rodillo A que sigue $) contomo se mueve sobre la car- dioide definida por r b—ccos6, Gonde b > c. Si la leva no gira, determinar la aceleracién a de A en funcién de 0 si el brazo ranurado gira ‘con una velocidad angular constante, f, en sentido antihorario. Resp. a = ut 42 — Be cost + + oF BS ‘ Problema 2/86 (cle) > 6=0 | Fee-send-6 > i =c-c0s0-0* 2c :cos8—b)-o7 = c:@? -cos0—(b—c:c088) 7” 0.+2-(c:senO-)-@ = 2e-senB-0* a,=r0+216 > ay a=ja+a, 7% @ =o -{(2e-cos0=b)' + (2esenB)” [(4c? cos? 0-4 ¢-cos0 +b? + 4c? sen’ 0) 4c? —4-b-c-cos0 +b?37 3/91. El pasador A est obligado a moverse en Ja ranura parabélica de ~ Ia placa Aja. El pasador esti. guindo, también, por la Tanura vertical que Je comunica una celeridad constante hacia Ja derecha de 10cm/s en un intervalo de su movimiento. Deter- eee ia velocidad yy | acelert: mina del rodillo para Ja posicién x= 10cm. Problema 2/91 Solucién; Empleando coordenadas rectangulares: ~ sly 3 +E : Pero, %=0 (por condicién del problema) > j= acl instante dado, x=10[em] ~ %=10[cm/s } vi0 __ Vio =-~— [em!/s’] 202/92. El movimiento del rodillo A, en Ja ranura circular fija, est go- pernado por el brazo OA, cuya parte superior desliza libremente en Ia inferior para acomodarse a la varia- cién de la distancia de A a O al va- riar 6. Si el brazo tiene una velocidad angular constante, en sentido antihorario, $= K durante un interva Jo de su movimiento, determinar la aceleracién a del punto A para cual- quier posicién en dicho intervalo. ee 6 Problema 2,92 4 K2b, independiente de € Solucién: Empleando coordenadas radial — transversal : 6=K(ce) +> 6=0 OA=r esel lado mayor de un A isdsceles de catetos ‘b’ , luego: r=2-(bcos0) > #=-2b-send6 >» #=-2b-cos0-6? > a,=-2b-cosO-K* —2b-cosO-K* = —4b-K? -cos0 64276 > a, =0+2(-2b-senO-K)-K = -4b-K? -senO > a= 46K? a=ja+q > a39 2/95. Un bombardero aie sy con wna velocidad horizontal qe ss km/h a una altura de 5486 1 a). ta para dar de Meno en un : se mueve con una velocidad cons te de 145 km/h en el tnismo sentiig y en el mismo plano vertical. Den minar el dngulo 6 que debe formar la visual al blanco con la horizent) ten que zontal en el instante que deba solture |, bomba. Resp. & = 60,2 Problema 2/95 y ucién: 483 [krV/h] = 134,17 [m/s] * 145 [km/h] = 40,28 [mV/s] cen caida libre, luego : saytttgr > 5486=0+0,5-9,81-2 — 1=33,44 [3] tiempo de caits 2 > Stren = 40,28 - 33,44 = 1346,96 [m] Savin = 134,17 33,44 = 4486,64 [m] 5 Savin = X+S aon X = 3139,68 [m] 5486/3139,68 = 6 = 60,2°os wate Problema 2/103 2/103. A un avién que vuela con uma veloci y altura h = 8km se le sigue me un radar localizado en O, exactamente debajo de la Iinea de vuelo. Si el Angulo 8 disminuye a razén de 0,025 ad/s, determinar el valor d = 60° y Ia celeridad del Resp. #= 5,8 m/s, 0 avion. 965 km/h Solucién: h=8 [km] =8000 [m] * 6 =-0.025 [rad/s] (dismin uye) sen@=h/r —> r=h/sen® —> r= 8000/sen 60° = 9237,6 [m] Empleando coordenadas radial — transversal, y como v=cte —» a=0 — En consecuencia, Para el instante dado, se tendra: 8000-cos60-(--0,025) sen? 60 = = 133,33 [mm/s] 9237,6-(—0,025)* nN 133,33? +230,94? = 266,7 [m/s] —> vy a; = ay =0 = 9237,6 (-0,025) = —230,94 [m/s] 160 [km/h] Nota. Este itimo resultado no coincide, exactamente, con la respuesta dada en el Libro.2/107. El brazo ranurado OA obli- ga al pequetio vistago a moverse on Ja guia espiral definida por r= K°. E] brazo OA parte del reposo en @ = 7/4 y tiene una aceleracién angular constante, a, en sentido contrario a las agujas del reloj. Determin®s la aceleracin del vastago cuando oa 9 = 3n/4. Solucién: Para todo instante se cumple que: r=K‘0 = F=KO > #=K6=Kq Beane 4 Enel intervalo dado, AO = 24200 > 6? =0+2a(n/2)=7a0 Usando @ Para el instante solicitado (@ = 3 2/4) y empleando coord. radial — transversal 3 Ka- kha Ker ia Pe. 3a 70+270 > a, = K- zi a+ 2K Jnana =8,64 K-a Sere: Soe NCOKA)ENCHKa)y > a 0,75-K-a2/113. La gufa con la ranura ho rizontal asciende por el borde verti fal de la placa fija con celeridad constante j= 2 m/s hasta invertir fl sentido de su movimiento en y = = 18cm. El pasador P esta obligado ‘a moverse en las ranuras horizontal y circular. Calcular la aceleracién angular @ de Ia linea OP en el instante en que y= 10cm. Solucién: jp = 2 [m/s] = 200 [cm/s] (cte) senO = 10/20 > 0 = 30° 200 = 231 [em/s] cos30 5 231 Per, vp=r0 > O === 11,55 [rad/s] horaria Yaque p=cte >» j=0 (implica que las componentes verticales de la aceleracién normal y tangencial deben anularse) Entonces, debe cumplirse que: a,- cos @ = ay sen 0 Luego, r-6-cos6 = 1r-6?-send > 6 =6° tand 6 =11,55?-tan30. > 6277 fradss’] horaria43 2/115. El brazo ranurado AB y; vyota en O y contiene la coredera ¢ La posicin de la corredera C en az guia depende de la cuerda que est; ‘ fija en D y permanece tensa. El bra go tiene una velocidad angular eons tante 0 =4 rad/s en sentido contra. tio al de las agujas del reloj durante ima fase de rotacién y ademis ¢, +=0 cuando 6=0. Determinar |, aceleracion @ de la corredera en |q posicién para la que © = 30° 1, distancia R es 38 cm. Resp. a= 12,4 m/s Problem probleme 2/115 Soluci6n: Dac no1 6=o (cte) sen(B-0) e Solueion; _Lacondicién r=0 cuando @=0, implica que la longitud de la cuerda es R — Derivando c Luego, como debe cumplirse que: BD+(R-r)=R > BD=r §=4lrad/s] cte > 6=0 ae Derivando « son 118 ES r= 2Rseno ot J P= 2Reas 5 = Rbcose a F=R6 (sen 9. be o sens a Entonces, para 0=30° setendré: r= 2-38-sen15 = 19,67 [cm] F = 38-4:cosl5 = 146,82 [cm/s] =0,5:38-4? -sen15 = ~78,68 [em/s?] Bo #16 =~ 78.68 ~19,67-4? = —393,4 [em/s?} 4 =70+2F6 =042:14689-4 - 1774.56 [em/s2] = s'] 7 4 =4C393,4)? + 1174,56* = 12387 [em/s?] > gz adi44 42/121, B1 brazo 470 ranurado pivota en O y gira en sentido contrarie al ac Jas agujas del reloj-con velocidad gy Sular constante w en tomo a le lan ctreular que es fja y esti montete excéntricamente, Determinar ly cidad 0 y la aceleracién a del were g0 A en la posicién 8 = 1/2, El an. tago tiene didmetro despreciable y se mantiene en contacto con la leva Problema 2/121 Resp. v = ba, a Soluci6n: Dado que el movimiento del véstago A es circular, se emplearin coordenadas normal — tangencial, 6=0 (ce) > 6=0 sen(B=8) =e > e-senO = b:sen(B-6) Derivando ¢/r al tiempo: _¢:cos6-6 = b-cos(B—6):(p—6) e:cos0 Oe + 1= 8 lpecas(pzay ta? Derivando ¢/r al tiempo: 6 p2cosB. 0) (—e-sen0 6) ‘b-sen(B-0)-(B-0) b? -cos’ (B-8) Notese que: = b-senB Para la posicién dada: 6 = 2/2 — r= b’-e? e6? eb “besenB — r-senO jp ioe e )e0 olCapitulo 3 Cinética del punto material47 ridas a la soluci6n de los problemas incluidos en este ¢. api Indicaciones refe! ' + Todos lo problemas han sido resueltos aplicando la Segunda Ley de Ne general, puede plantearse como : MON, Ta que e Drama ica que las fuerzas deben considerarse po Esto impli sentido en que la aceleracién es considerada positiva. ivas, cuando tienen la misma ¢ ireccién 2 Dependiendo del tipo de movimiento, se emplean coordenadas rectangulares 6 £8 6 coordenads normal-tangencial, de acuerdo a los sistemas de referenci: indican en L nia que se indican - cada problema 3.- El Peso de los cuerpos se ha determinad cr is decir: lo por el producto entre la Masa y la Aceleracién de W=m-g Se considera g=9,81 [m/s"] , por lo tanto : WIN] = m [kg] - 9,81 [rv/s?] 4.- Las form las que se emple: mplean en algunos problemas, se indican entre paréntesis cuadrados Porejemplo, [V =V, + a1] 5. En algu inos problemas, oe » Se han omitido célculos matematicos intermedios. ek Solucién Para caso a) a ee b) o!/6, Detorminae la acelerscién ver @ de by masa de fea cu [i ign tines suasteee eee Tri \ 1 raammiento dolar poleas |) | Rewp. 9) a= Lav mye i {] Bat mye @ oy rma Solucién Para caso a): m= 136 [kg] —> W, = 1334,16(N] * m= 181 [ke] T Dele jt, i 7 ——a ot M fl g Igualando : 1334,16+136-a, = 1775,61-181-a, tr 1,4 [mss] b) al | Para caso b): m= 136 [kg] — Wy = 1334,16 [N] W. 1 T = 181 [kp] = 1775,61 [N] “ T-W.=1362, > T=133416+ W2= 1775.61 [N] 36-4 W,-T=181-a, + T=1775,61-181-a, 36-ay > 1775,61-1334,16=136-a,Un hombre tira hacia si de In get iadicola ee le fig! Et peso total del hombre y el carro es de 90,7 ky. Determinur la aevlera del caro cuando el hombre ojerce tuna fuerza de teoceiin de 225 N sole la cuerdln, Despatciesé Ja masa de ba cucrda, poleas y ruedss. aed Probiema 3/7 eee ue Leslee @F8767(N] P= 995 1y) DEL carro — hombre: DE =ma, 3T-W sents 3-225-889.767-sen1599 7 = 4,9 [m/s?] SAL. El cilindso tisn de metal pes 35g y se spoya en un carlo n se le comunica una 2a en el sentido see plano inclinade 15° tal, Calculer tas fies em AyB, "1 con la horizon- rms de contacto Presiema 3/11 Solucién: Sistema (xy) girado antihorario a 15° con la horizontal. pare cute liso actiian el peso propio, la Teaceién Ny ( horizontal y hacia la derevh#))” 1 Na ( perpendicular al Plano inclinado y hacia arriba )b Ye =ma, N4C0s15~25-sen15—25 2g > N,=58,46 [kp] g& peg a Da 0 ty. asenl5—25-c0s15=0 5 Ny, = 39,28 [Ap]Sel eatin yt Solucién: 72,4 [knvh] = 20,11 [m/s] DCL caja: Sea W el peso de la caja Wo =9: N-W=0 > New Rema, :03-n-" 5 7 1 2 ge > 4203-8 = 2943{m/5?] 2as| 0= 2011 -2:2.043-5 > 5 = 68,7 [my 9/28. La cazoleta cinica gira al git redledar de su eje vertical a la celeri dad constante de 60 rev/min, arras. trando con ella a os esferas, Si cada esfera pesa 36 kg, caleular by fuerza N de contacto entre cada ex fera y la supe zoleta. Utilizar una sla ecunciin de Resp, N= 56.9N | Solucién: W=3,6 [kp]=35,316[N] > m=3,6 [kg] © = 60 [RPM] = 6,28 [rad/s] constante 4, =r-w? = 0,254-6,21 10,02 [m/s?] DCL esfera: Di F=m-a, : N -cos30—W-sen30= m-ax cos30 N-cos30 — 35,316 -sen30 3,6:10,02-cos30 N = 56,46 [N]Promiema 1/28 lar a Velvet de tiovive de an pa paseqill ygulo 0 = G0" eclar ef pros de: Tox by Darquilla Solucién: a, =r-@? = (4,6+9,2-senO)N* DCL barquilla: v 2; Ww Wtan8 =—-(4,6+9,2-sen0)-N? > N? = & 6 -_ Dama, : Om Sustituyendo: W 9,81-tan60 46+9,2-sen60 =1352 0 > T-cos0-W=0 > T-senO ae (4,6+9,2-senO) & W cosO N=116[rad/s] + N= 11,1 [rpm] g-tand 4,6+9,2 send Proviems Solucién Wp=V Por con52 8/22, Un ascenox ds 20 kg ciona por Ia ac del torsa x ay el cual se arroll el eable wien” Determinar el momentos que el motor méntade sor debe Proporcionar tomo, de forma : verti de dn ir del rep ell ascensor ocidad de a lovidad de 3 m/s. La masa del tomo es peque- ia, y debe tratarse como si estov en equilibrio rotatorio, De re Promema 3/32 Solucién: m=680[kg] — W~=6670,8 [N] 2 +2-a's] 3?=0+243 > a=15[m/s*] We Por condicién del problema: T = R DCL cabina: i Dk=ma, : T+R-W=ma R 2-T-66708 = 680.5 > T=3845,4{N] a | DM, =0 : M=T-r=3845,4-0,20 ‘M = 769,08 [N-m]33 AL areancar el camién con ta cuja dosliz de 750 kg. ol borde de acelerncs Jos 3. m a! fn plataforma eo camion tarda dad de 40 km, que recorre 15 m haci plano inelinado, Deter: ante de mzamicnta f entre yy Ia plataforma. Problems 3/35 mo ticmpe riba por e) cI caja ee m= 750 [ke] — W-7357,5(N] 40 (krn/hb] = 11,11 [m/s] En el mismo tiempo, el camién . recorre 15 (m] y la caj aja recorre 12 [i im]. » tnd = 5/100 > 0=2,8624° ES W7aV2 420s] IP = 04 2-4,,,,, 15 aa ee! cmon = 41144 [m3] E 1 is Vteyat'] sa0tpar as 2 i a Ce a, Luego, a, = 2 a no SpGen 2D Gy, awe 15. 7 22915 [m/s?] DCL caja: N-73 57,5-cos 2,8624=0 5 y=7 =7348,32 [N] ry a 4 Le=0: 5 ts : N-W-cos6 =0 W N DF =m- T=ma_ : 5 + f-N-W-sen0=m-a ST3483: iD 7357.5: sen 2,8624= 750-3,2915 f 5 fee rottenSolucién : m= F 1 Y a ida por el cab que pasa alrededor de Has circulates fas iw ta el valor de T sequeridy para la aceleracidn hae abajo de 2 si el coeticéen te de razonamiento entic el cable Tas espigas es 0.2 Resp. 1 240.5 N 73 (kg) — W=716,13[N] Enespiga superior : 7, ) T Enespiga inferior: F ) 7, DCL vagoneta: DAR=m a, : [T+W-F=ma T+7163-F=73:12 — T-3516T= 87,6-716,3 T = 249,9 [N]yg jelocidad 20 rad/s? yun ¥ ‘de 20 rad a Shyer lost? rad/s onde t= 1 Geterminar Ia feet feat eee i isa y ol pasa ‘can qué lado, tzaquicr mntacto el pi cntie be 8 teste instante » dlorecho, ¢ Rem. F = 35,1N, lado derecho Solucisn: W=4 [kp]=39,24[N] > m=4 [kg] EnelpuntoA: a, =r-@?= 0,10-12? = 14,4 [m/s] a, =r-@ = 0410-20 = 2 [m/s?] ¢ s La aceleraci6n de la guia ranurada es horizontal y estara dada por: a =a, 0086 ~ a, “send f a= 14,4-cos45 — 2-sen45 = 8,768 [m/s] hacia derecha DCL guia: DRama : F=43768 > F=35IM rus | 2 ie041917 [m/s?}4 52 lee 5 reba 3/48 Solueién BC? =y? +b? =5? 2y p+ 0= 288 Pero 2-8 Luego 49. EL ta wo didmetro ef del movimiento Ioj, con veloc ©, Deter He que tine poles B. Ey foneiin de ty bor ehovador A thene en ol sentidg agjas del oe Al ngular constants w ly tension T en el es pew W 2 presur el lable ® te Tes poleas ey Cy B sim desprecishies, Non 7 w[i, sits ! (d/dt) > yyass -d? ob? Luego, ———— _(Elsigno negativo indica que es hacia abajo ) 16-y ov DCL peso: Dh=ma,59 3/50, El movimiento det I A de 225 y cn I guia circu ee ukuto por B que se © py pectin del tornilrgula 4 148 mye durante una fase del mov to, Galcular Ia fr In guia cireular sol do pasa por la posicidn 4 roxamiento ex despreciable. Resp, N Problema 3/6 Solucién: = 30° EnelpuntoA: V,-cosO=V — YF, alge Pee cos30. 2,07857 57 17.28 [m/s*] 4 =V,=0 + a,cos0=a,-sen0 > a, =17,28-tan30 = 9.977 [m/s] (normal a OA y hacia abajo ) 4, C088 + a, -senO = 17,28-cos30-+9,977 -sen30 = 19,953 m/s") que La fix lerza N sobre el pasador es en la direccién de OA y hacia arriba, luego: Dye =ma. : N-cos0 =m-ay N-cos30 = 0,225-19,.953 + N=5,18 [N]6 Capitulo 5 Cinematica plana de los cuerpos rigidosincluidos en este capitulo : roblemas inclu de los pr solucié Indicaciones referidas a 12 f reunos problemas, se indican entre paréntesis cuadrados, en algunos Pr grmulas que se emplean en alB [= Las férmulas @ =v, tat] Por ejemplo, [7 nen movimiento general plano, a veces se requier 2. pe e los cuerpos Para aquellos problemas en que Tos cucrP' : upon ia direccidn de algunas velocidades y aceleraciones. cl sentido y/o la direcci suponer el sentido y Ps Jocidades y aceleraciones, tanto lineales como angulares, el sentido ¢ las velocidades y a ara el caso de las supuesto se indica como superindice de la variable, y su direccién con un Angulo de referencia entre paréntesis cuadrado, cuando corresponda. Porejemplo: r-@an°”[ PP] significa que la velocidad angular de la barra AB se supone en sentido antihorario, y que la correspondiente velocidad tangencial es hacia abajo formando un angulo f con la vertical como se indica. ac” [1] significa que la aceleracién del punto C se supone vertical y hacia | arriba, Silos er i iti Tullados obtenidos para estas variables son positivos, entonces implica que los sentidos Ydirecciones Supuestas son correctos. 3-E, in algunos e han omitido ca ‘unos problemas, se han omitido célculos matematicos intermedios. prob sol Dad La,© supone s hacia y hacia idos 5/3. Se eleva a carga 1 Ja combinacién de poleas “que se i muestra en la figura. Si el sistemas arte del reposo y el cable superior adquiere una velocidad v= 1,2 mys eon aceleracién constante cuando ts carga esté 1,8 1m sobre la posicién de partida, calcular la aceleracién de la carga y hallar su velocidad en ese instante. mediante ,006 m/s?, Resp. a, b1, = 0,15 m/s propiema 5,3 1 Soluci6n: Dado que los cables son inextensibles, puede plantearse ‘catiet =Yi + HT poteg + (YY) Derivando c/r tiempo : 2H-y=0 2 W,- Andlogamente se obtiene Va=Vi/2=Vii4 A Pero ¥,=V;, La carga tiene movimiento rectilineo con aceleracién constante , luego, 0415? =0+2-4, 18 0,00625 [m/s? ] > V,= 0,15 [m/s]6 5/4. Los cables Ay B estan arro- vtados firmemente alrededor de Ja pe- fifera y de Ia gorganta de Ia polea figura. Si los como se indica en la Sib A y B tienen velocidades hacia crjba de 1,2 m/s y 0,9 m/s, Tespect aramente, calcular la velocidad del iro Oy Ja velocidad angular de Ia polea. Solucion: Por proporcionalidad: —2—* = 23, 0,46 +0,23 + V,=1 [mA] hacia arriba La velocidad tang lad tangencial en la polea debido a su rotacién c/r al punto O es y.-V, Vy. _-v,=1,2-1=0,2 [m/s] 0,4 5 6 > w= 0,435 [rad/s] horaria [v,=0-r]5/5. El carrete rueda sobre su garganta ascendiendo por el cable inte. rior A cuando Ia placa igualadora B estira hacia abajo de los cables exteriores. Los tres cables estin arrolla- dos firmemente alrededor de sus res. pectivas periferias y no deslizan, Si, en el instante representado, B des. ciende una distancia de 40,6 cm partiendo del reposo con una aceleracién constante de 5cm/s*, determinar la velocidad del punto C y Ia aceleracin del centro O para ese instante particular. Resp. dg = 3,38 cm/s* hacia arriba 2c = 47,42 cm/s hacia arriba Problema 5/5 Solucion +2°5-40,6=406 10,149 [cm/s] 35-20,149 15 V_ = 47,01 [ems] hacia arriba Ademis, V,=——-V, — ag=—=-ay Sustituyendo ,a 65 5/6. El cable del tambor A esti arrollado en el doble carrete B el Gua} rueda sobre sus cubos sin des- Jigar, Determinar Ia velocidad angular @ y Ia aceleracién angular a del tambor C en el instante en que la velocidad angular y aceleracién angular de A son, respectivamente, 4 rad/s y 3 rad/s, ambas en sentido puesto al de las agujas del reloj. Problema 5/6 Solucién Por proporcionalidad [v=o-r] 10 [a,=a'r] 10-@,=3:10-a, 5/8. Se comunica una aceleracién B constante @ al Be punto A, partiendo del pF reposo cuando x es esencialmente nulo, Determinar la velocidad angular w de Ia barra AB en funcién de zy. Resp, 0 = Vo _ ie Fer en sentido ** antihorario Problema 5/8 Solucién : Se cumple que: x=2b-cos0 B bh, = AD Derivando c/r tiempo: %=-2b-6-sen@ = b pees Ae eZ? ONp x j 2b-s 3 El punto A tiene movimi s Sc imiento rectilineo con aceleracién constante , luego = [vj =v} +2 2 a aii? 4 y, axAdemis , Sustituyendo , : antihoraria 5/9. Calcular la velocidad angular « de la varilla AB en funcién de la distancia x y de la velocidad angu- Jar constante w) del tambor. Solucién : [v=o-r] v,=r'@) hacia la izq. Se cumple que: h=x-tan0 Derivando c/r tiempo: O=x-tanO+x:sec’0-6 — hr*oH x -tan@ ——— x-sec’O h Pero, tanO=— x Sustituyendo, 65/10, Un rollo de pelicula se des- rando de ella a través de Jos eilindros guias con velocidad cons~ tuntev. La velocidad del rollo sumenta conforme el radio disminuye. De- terminar Ja aceleraci6n angular a del rollo si el espesor de la pelicula es ¢ y el radio decreciento r. La distan- ia s es grande comparada con F enrolla estir. Resp. a= 1 Tar Problema 5/10 Solucién @-r (cle) > Derivando cir al tiempo e igualando : ¥=@-r+@-F=0 Pero @=a arto) a variacion del radio es el numero de vueltas que gir: rel que gira multiplicado por el espesor, o seer i i 5%) signo negativo ya que el radio decrece Sustituyendo , aSolucién Se cumple que: x=r+b-sen0 Derivando ¢/r al tiempo b-w-cosd ¥=—b-6? send Solucién hacia la izquierda -@?-sen® hacia la derecha as x 4 Sustituyendo , 5/11. La lev: CcGntreamente alrededor del cosine, te fijo en O y gira con velocidad ne Sular constante w en sentido contra, Tio al de las agujas del reloj. La leva hace que la horquilla A y la barra de mando unida a ella oscilen en Ja di. reccién horizontal x. Escribir las ex: Presiones de Ja velocidad v, y de la aceleraciin @, de la barra de mando en funcién del angulo @ medido des. de Ia vertical. Las superficies de contacto de la horquilla son verticales ‘@ circular se monta +13 (ete) 5/12. El movimiento angular de la barra OA esté producido por el movimiento horizontal de In barra BC dentro de su guia. Si BC tiene una velocidad » hacia la derecha, determinar la velocidad angular » de OA en funcién de la distancia x. Resp. » = Se cumple que: r=x-sen0 Derivando c/r tiempo: 0=x-sen@+x-cos0-0 send x-c0s05/13. El brazo ranurado OA gira con velocidad angular constante 9 = 0 durante un intervalo limitado de su movimiento y mueve la corre dera a Jo largo de la ranura horizon. g tal. Eseribi las expresiones de la ve ae Tocidad op y de Ia aceeracion ay del a pasador Ben Ia corredera en fun- ee tion de 6, e C ” Solucién : ’ Se cumple que: x=b-tand Qo Derivando c/r al tiempo: i=b-6 sec? 9 ‘ 2 si = Wy (te) bla? ( ¥=b-6-(2-secO-secO tand 6) = 2-6? sec? 6 -tano B Con lo cual: ¥,=%=b-«- sec? hacia la derecha i cS | x ¥ =2b-«?+sec?0-tand hacia la derecha be Pe 5/14, La placa triangular gira al- i rededor de O bajo la acciéa del ci lindzo hidréulico pivotado y su vis tago. Si el piston se mueve de tal forma que la distancia entre A'y C % sumenta a la velocidad constante de 15,25 cm/s, calcular la componente normal de Ia aceleracién del punto B en su movimiento circular alrededor de O cuando la placa pasa por la po- sicion indicada, Resp. (@p)a = 90,5 cm/s? Proviemma'9/14 Solucién : Nota.- En la figura original se omite la distancia OB , que es 122 [em Del triéngulo de velocidades en punto A: v,, cos60=15,25 v,=30,5 [cm/s] (cte)5/15. La rueda gira sin rozamiento hacia la derecha y-su centro O tiene tuna velocidad constante vq. Determ nar la velocidad » y la aceleracién @ del punto A de la Tanta de la rueda fn funcién del dngulo @ medido en el sentido de Tas agujas del reloj a partir de Ta horizontal Solucién Para el punto A X=xy-rcos@* resend tr-sen0-6 p=r-cos6-6 r-sen0-6? Sustituyendo se logra: =v,-(1+sen0) Vp €080 % 2 «send r vay P 4? 4 ¥4=¥0-V(I+send)* +c08'8 >, cos [2-(1+ send )5/16. El cigiefial OA gira en sentido opuesto al de las agajas del reloj con celeridad angular constante up = = 0. Obténgase In expresin de la velocidad angular w de la barra AC en funcién de @ cos B= = 2dr cos + Resp. 0 = roy ze Problema 3/16 Solucién: @,. = B oe A Se cumple que : tan Os ery| Ke Bg Derivando c/r al tiempo : ° a cE sec? ppp (=r 2080 (6 050-0) (r send) (r-send-6) _ O-(d-r-cos0—r?) (d=r-cos0)* (d=r-cos8)? 6-r(d-cosO-r) (d=r-cos)* ‘sec? B 2 2 r? -sen°@. Pero, sec? #=1+tan? B=1+ (d=r-cos8)? Sustituyendo : p= —9r(d-cosd=r) peer Aico =r (d-r-cos0)? +r? “sen a? ~2d-r-cos0+r?45/18, La bra AB denica a wavs del callarpivotado. mists oe txtrano A Se mueve ae kage ranura. Si sate A parte del repo pata x= 0y se mbere hace deta c2n/#, caer la seleraién ange Jar a: de AB en el lnstante £51525 em, Resp, @ = 01408 rat en sentido anthoro ang n que Lx Solucién : A Extremo A tiene movimiento rectilineo con aceleracién constant 203 (v}=v} +245] Se cumple que: tan@ Pa 20,3 8 Luego, x=203-tand = —> $=v,=20,3sec? 0-6 @,~ 40,66" sec? 0-tand 20,3 sec” 0 Para el instante en que x = 15,25 [em] se tiene ‘a= 10,2 [erm/s*] (dato ) tan =15,25/2 15,25? +20,3° vi =210,215,25= 3111 > 75123 1,25074 5,39 [em] —> secO=25,39/2 17,63803 [cm/s] 17,63803 j= = 055542 [rad/s] horaria 20,3 (1,25074)" _ 10,2=40,6-0,55542? 1.25074" 075123 __ 01493 (rad/s) g 20,3:1,25074* Sustituyendo, a = 0,1423 [rad/s ] antihoraria5/24. Bt digo crest red i ae tre las dos placas A y B, ds puts Sioa 2/5 yn eis icles el cet ‘asta Vinco de rotacon del dsc y deter tna la velacidad del punto D en el feast reper erp ¢» = 9,16m/s 2AO2=Y _, 0,066 (mi) aaa [v=0-r] 30,03 [rad/s] +(0.1—y)? =0,10543 [m] > ¥;, =30,03-0,10543 5/26, El vistago del pstin del ci lindro bidréulico se mueve con cele Tidad Gonstante de.0.2 m/s en la di recciin indicada. Calelar la acclera iin de B en el instante en el que el Z véstago AB alcanza la poriciin ver ZS! tical con 8 = 45° Resp. dg = 5,4em/st Barra AB en movimiento general plano Vo [1] = 20 [0b ] + 38 - oan [4] 4, + G5), =8,+(Gy),),+Gy,), 4a, ag [1] = 0 + 38-0,372167[t] +38 aan” Yay : ap = 5,3 [em/s’] hacia arriba so Solucion: EICIR esté en el punto C’, ubicado a: 2 problema 5/24 4 uls > Vy = 3,16 [ms] Solucion: — Va= 0,2 [mis] = 20 [cm/s] cte. — a,=0 V,=V,+V,,4 ZVx: 0=20-senO - 38-oa5 + — oan = (20 sen 45)/38 = 037216 [rad/s] horaria4 5/28, La caccin. vert pitin Pte nia ett ambio periiea en la presén del ch lndro Wdebulico verieal Deter mina pora le postin 9 00s Nelda nga de‘AD y i ee ridad lineal del rodillo A en: su guia torino pan una yc ee ‘bajo da ay dl ptm F ftp io 201 st bor saalem Problema 5/28 Solucion Vr =3 [mvs] = 300 [ems] hacia abajo Barra AD en mov. general plano ,=¥y + = (Vo)x [1+ (Voy [1] + 30 ean [067] Pero (Vp)y = Vr= 300 SVy + 0=-300-+ 30am C058 —> an =300/ (30 c05 60) — ‘an = 20 [rad/s] horaria Vu + Va= = (Vp)x +30 @an “sen 0 Tambien: Vy > + Van Ve LJ = (Vo)x (1 + (Woy [1] + 10. @an for J EV_ 2 0= -(Vo)e + 10@an-sen@ > (Vox = 10-20-sen 60 = 173,2 [ems] izquierda Sustituyendo: Va = - 173,2+30- 20-sen 60 = 346,41 [om/s} Va= 3,46 [m/s] derecha5/29, Los cllares A y C destzan a Wo nigo de ss vals venice p B de Ia horizontal. i C tiene tna ve | tecldadl ucla abojo de 02/2 eure dp aleanan In posein para la que O=45" y =30, determinar la i teurespootlente valosided engl de | sentido contrario al de } las agujas del reloj problema 5/23 | Solucion: — Ve= 0.2 [m/s] = 20 fem} hacia abajo Barras BC y AB en mov. general plano Vs [>] = 20 [J] + 25 onc” [b* 6) ‘onc cos 0 20 +25 wpe - sen 0 Yaque sen@=cos@ para 0=45° —+ Vp= 20{em/s] derecha Vs [>] =Va [1] +25 ons [% B] LVx: 20 = 25e@p-cosB — wan = 20/(25cos30) —+ ag= 0,92 [rad/s] antihoraria 5/31, La rotacién de Ja rueda den. tada ‘se controla por el movimiento horizontal del extremo A del bastidor (barra denteda). Si el vistago del pis ton tiene una celeridad constante x= = 30,5 cm/s durante un corto inter valo del movimiento, determinar la velocidad angular uy de la rueda y Ia velocidad angular » de AB en el ins. tante en que x = Blom. Resp. « = 0,0068 rad/s sentido sntihorario 4y = 1,45 rad/s sentido horario Proviema 5/31 Solucion senB=20/81 > B=14,295° AC= 81? -20? =78,492 [cm] Barra dentada AB en mov. general plano Fatah 20 wo” [X B] = 30.5 [4] + 78,492 oan [4 8] FVe! 2000 = 3050088 — ao = (30,5-cos 14,295)/20 + wo= 1,48 [rad/s] horariaZVyt 0 = 30,5 senB-78,492 aay + 16 an = (30,5 - sen 14,295) /78,499 ©an= 0,096 [rad/s] antihoraria 5/84. El eje O hace girar el brazo OA, ‘en sentido. horario, a G0 ra Usar el método del centro instantincs de rotacién para deter mninar la. velo. tidad de rotacidn de la rueda B (den tada, aunque no se muestra) si (0) e] anillo D esta fijo y (b) el anile D ira, en sentido antihoratio, alrededor de O con una celeridad de 80 rpm Problema 5/34 Solucion: — @o = 90 [rpm] hor. CIR rueda A en punto D Nou en > V,=2V,=180a Pero V,=0,-OP > V,=0, > ©, =360 [rpm] horaria EN ya lt00-0, D se ot CIR rueda Aen punto ©’: wp =80 [rpm] antihoraria ¥,=0OD > \, V,=0a 120a _ 90a 120 __180 1204 Seewranta= 2s) oecura0 soma SS Chee ren 1205/36. La rueda dentada D (denta do no representado) gira, en sentido antihorario, alrededor de O con una velocidad angular constante de 3 rad/s. El sector, de 90°, AOB esti montado en O sobre un eje independiente, y cada una de las ruedas pequefias en A y B engrana con la rueda D. Si el sector tiene una velocidad angular en sentido horario de 4 rad/s y una aceleracién angular én sentido antihorario de 12rad/s* en el instante representado, determinar la yelo- Problema 5/36 cidad angular w y Ia aceleracién an gular a correspondiente a las ruedas pequefias Solucién 419=76 [em/s] >» OD > V,=3-15=45 [cm/s] Por conveniencia, puede considerarse el instante en que el lado OA del sector pasa por la horizontal Rueda pequefia en movimiento general plano 4 45 [1]=76 [1] +4 on™ [1] Vy: 45=-76+40, —+ e4=30,25 [rad/s] horaria [a=r-a] (a= 4-o,=19-12 3 ay = 57 [rad/s"] antihoraria5/39. En el instante representado, el centro O de la rueda tiene una ve- Jocidad de 2m/s hacia la derecha, y la velocidad disminuye a razén de 6 m/s?. Determinar las magnitudes de a aceleracién de los puntos A y B en ese instante. La rueda rueda sin des- lizar. Resp. a, = 6,32 m/s? Oy = 14,42 m/s? Solucién: Vo=2 [m/s] der. [Vo=r- asco] @aico = 2/0,5=4 [rad/s] horaria [a0 = 1 daisco ] dgisco = 6 /0,5 = 12 [rad/s*] antihoraria Disco en movimiento general plano a, = 6[] + 05-4?[>] + 0,512] +67 Gy + Gao)» + Gai0)s 6 [<]+ 05-474) + 05 12[<] =127 +8) > a, ao = 6 [m/s"] izquierc fi2?+8? > Problema 5/39 G, + Gros + Guo), {27+6 > a, = 6,32 [m/s’] a, = 14,42 [ms?]5/40. El extremo B de la barra de 46cm tiene una velocidad constante bg = 2m/s hacia la izquierda., Calou- Jar la aceleracién del centro de masa G de la barra para Ja posicién 9 = 45°. Problema 5/40 Solucion: Va=2 [m/s]= 200 [cm/s] izquierda (cte) Barra AB en movimiento general plano : =V,+V,5 Va [1] = 200 [] + 46 wan™ [6 b7 ] EVs: 0=-200+46@an-sen45 > can = 200/ (46 sen 45) = 6,15 [rad/s] horaria a 4, + (Gj), + Gas), aa [1] =0+46-6,15°[X 6] +46- aan [ 4 0} Lax: 0= 1739,835 cos 45—46 aan -sen45 — aag=37,81 [rad/s?] antihoraria 4, + (5,2), + Goin), G, = 0 +23 - 6,15°[ X 6] + 23 - aan [ 416] (870 cos45 ~ 870sen45)i — (870sen454+870cos45) 7 G, =-12304j > a, =1230,4[em/s?] > 2,3 [m/s ] hacia abajo80 5/42. La corredera tiene una velo- cided horizontal constante vy hacia 4s iaquierda cuando la vavilla AB pasa por la posicién vertical y la AO por ‘a horizontal, Para este initante defor ‘minar la aceleracién ‘angular de AO. Problema 5/42 Solucién: Vp constante hacia la izquierda — ay=0 Para ese instante, el CIR de la barra AB esti en el punto A , luego : Vy Va=0 > @r0=0 *% © horaria Barra AB en mov. general plano : in + (Gin), + Gan), horaria 5/45. En el instante representado 8 = 45%, y la barra de conexién ABC tiene una velocidad angular de 20 rad/s en sentido opuesto al de Tas. agujas del reloj y una aceleracién angular en el sentido de las agujas del reloj de 100 rad/s? Determinar la correspondiente velocidad o y acele- racién @ de la varilla de regulacién CE en esta posicién Problema 5/45 Resp. 0 = 4,24 m/s, a= 106, m/s* Barra ABC en mov. general plano: V. =V, +V-,5 Vc [0b“]=Va[% 6] +30-20(1] LVe: Ve = 600 cos 6 > Ve = 424,26 [cm/s] = 4,24 [m/s] + Geia)y + Gein), ac [8-4 ]=ap [0 ]+30-20?[—]+30-100[ |] Yav : -ac=- 12000 sen 6—3000cos@ — > ac = 10606,6 [cm/s*] = 106,1 [m/s]81 5/47. La placa triangular ABD tiene una velocidad angular de 3 rad/s en el instante representado, y OA tiene velocidad angular constante. Determinar la aceleracién angular de la barra BC para ese instante. Problema 5/47 Solucién: Sea OAV 3 Fanaa) cos 0=4/5 i =V,+V 5, Placa ABD en movimiento general plano : z aa ogo [1] + 5-3 [OPS] 3 @Bc' IVs: 3eac=15sen@ — wpc=3 [rad/s] horaria Vy: 0=3@a0-15cos@ —> ao =4 [rad/s] antihoraria 4, + (G,,4), + Gy,4), 3 FU +3 anc f=3-# [45-307 J+Sam [OP ] Yay: -27=-45sen@-Sasp-cos® —> aan=0 Yar: -3anc=-48-45c0s8 +0 —> gc = 28 [rad/s*] antihoraria82 5/49. En Ja figura pueden verse los elementos de una sierra mecanica. La hoja de la sierra esti montada en una armadura que desliza}a lo largo de una. guia horizontal. Si el motor hace girar al volante a una velocidad constante de 60 rpm en sentido contrario al de las agujas del reloj, determinar Ia aceleracién de la hoja en la posicién en que 6 = 90° y hallar la aceleracién angular correspondien. te de la barra de conexién AB. Solucién: BZHAB — senB=10/45 — p=10,84° © votante = 60 [rpm] = 2x [rad/s] antihoraria y cte, Barra AB en movimiento general plano 10-2n [J] = ‘a [=] + 45- cnn” [BPS] DVy: -20% = -45@qn-cosB > — wan = 1,432 [rad/s] horaria + Goya)n + Gass), 10 - (2m)? [>] = an® [>] + 45-1,432? [B77] + 45 aan [NB] 0 = -92,278 senB + 45aqn-cosB > aan = 0,47 [rad/s] antihoraria Da: 40-2 a, ~45-1,432? cos B—45-0,47 sen B a, = 489,46 [em/s*] > a, =4,9 [ms?] hacia derecha83 5/50. La varilla de ’ Prenat rier ata orva tear iidatriaca viiniento, Determinar la velocidad angular » y Ia aceleracién angular a de AB en el instante en que x = 10 cm, Resp.19=8,23rad/s sentido antiborario 101,5 rad/s? sentido horario Problema 5/50 Solucion: Va= 12 [m/s] = 120 [cm/s] cte- 0 = fio 7 =125[cm] © 2 ABO 62 HOA ‘A ABO, isésceles con angulos basales (B + 3) BZHAB yZHOB Por Teo. del Coseno en 2 = 36,42° 12,5? = 207 + 207 - 2.20-20-cose ‘Ademis, 6 +2:°(B+5) = 180° tan§ = 7,5/10 —> 5 = 36,87° Sustiuyendo, 36,42+ 2B +2- 36,87 = 180 — B= 34,92" “También: 5+(BP+5)+y=180° => Y= 71,34° Barra AB en movimiento general plano = 0, =V,+V a = 2 wos [Wy] + 20 45 [ PPX] 20 [— + -120=- 20.08 sen y +20.oan sen B = 20 05 cosy - 20 aan: cos B ee45/52, La banda de acero D esté sujeta al sector oscilante y tira de él tangencialmente. La banda tiene una velocidad constante de 3 m/s para un intervalo de movimiento en la proxi- midad de la posicién que se muestra Determinar la velocidad angular y la aceleracién angular de Ja varia AB el instante representado en el qu OA es horizontal y BC vertical. ben Resp. ‘34g = Brads sentido Alo antihorario ee : 4p = 469 rad/s? sentido hora Solucién: Vp =3 [m/s] = 300 [ems] cte. AB = 30? +40? = 50 [em] * BZHAB — senB=3/5 * cosB=4/5 Vv 0 300 45 V,=200[em/s] > © sear = 200/30 = 6,667 [rad/s] Barra AB en movimiento general plano : V,=V, +Vpi4 40 onc” [<—] = 200[t] + 50 an [4] SV): 0= 200 - 50@qn-cosB > oan 5{radis] antihoraria SVz: 40 apc = -50@a9-senB > onc = "3,75 [radis] antihoraria G, + @aya)n + Goia)s (an) 403,75? [1] + 40 ase! = 30:6,667? [—]+50-5?[% BI + 50.ax8” [BE] 69 [rad/s"] horaria 1250 senB +50 Gan °cosB > aR Day: - 562; 8485 45/58, La figura representa Wr dis. positive para probar Ia resistencia al Beygaste de dos materiales A B, Si mo Ja variacién Problema 5/53 dad de frotamiento. Resp va = 276 m/s j= — 849 m/s “ Sohucién: Vo = 142 {mls} = 120 fens], hacia derecha ao = 1,2 [ns"] = 120 [ems] hacia derecha 45 ZocD => sen _ sent _, g=17,14° 6 ocean ie Sector en movimiento general plano : V, =Vp + Vor (ah) [45° Ps] 120 [>] = 30 co” [B b7] + 12,5 @setor EVe2 120= 30cm “sen B + 12,5 @sator“ sen 45 0 30.acp “e058 = 12.5 @acior 608 45 1D @secior = 10,38 [rad/s] antihoraria ig Resolviendo: co =3:2 [rad/s] horaria pemnbicoe mayo Ware yale [9] = 120 [>] + 15 10,38 (lee Vz: Va=275,7 [ems] > VA= 2,76 [mis] hacia derecha Gig =p + Goin)» + Gorn) 10 (2) = 303,28 [5] +30 aco FA] + 12,510.58 LE 457 1125 dei Yan: 120 = 30722 c0s 9 30 aco sen + 952,3 12,5 dar“ sen 45 Day: 0=-307,2 sen -30 den cos + 952,3 + 12,545/54. En Ja figura puede verse un esquema de equipo de bomba para petréleo, La varilla flexible D de ta boinba esta sujeta al sector en Ey penetra siempre vertical en el ajuste situado bajo D. La barra de conexién ‘AB hace oscilar la viga BCE al girar jn mmivela OA con contrapeso, Si OA tiene una velocidad constante de tuna revolucién cada tres segundos en el sentido de las agujas del reloj, de: terminar Ia aceleracién del de la bomba cuando | nivela se hacen ambas en Ja posicién horizontal que se indica. Resp. dp = 568 cm/s hacia abajo Problema 5/54 ; 1 rev Solucién: — @), = 2,09 [rad/s] horaria y cte 3°95 AB = 40,67 +2857 =2,91[m] BC = {3° +0,9? = 3,13 [m] BZOAB — tanB=2,85/0,6 > B=7811° * yZHCB — tany=0,9/3 — y=16,7° Barra AB en movimiento general plano 0,6-2,09 [J] = 3,13 Oviga”” [4 y] + 2,91 oan” [BPM] YVq: O= - 3,13 Gyiga “seny + 2,91 oan - sen B DVy: = 1,254 = - 3,13 evign * cos ¥- 2,91 @an cos B | | | Resolviendo: @aa = 0,124 [rad/s] antihoraria * vga = 0,393 [rad/s] antihoraria G, = G, + Gaya)» + Gain) 0,6-2,09? [>] = 3,130,393? S v1 + 3.13 ven” fy 671 +2,91 0,124 [& B] +2,91 aan” [BPS] sa 2,62 = 0,4834 cos y + 3,13 avs seny + 0,0447 c0s B+2,91 das sen = 0,4834 seny + 3,13 dviga cos y + 0,0447 sen B- 2,91 aan “cos B Yay: Resolviendo : — dyigs = 0,172 [rad/s*] horaria Pero, ap=ria — a= 3,3 0,172=0,5676 [m/e] — ap = 56,8 [em/s"] hacia abajo: ~ 5/60, En Ia posicién indicada Ia barra DC gira en sentido ‘Opuesto al de Tas agujas del reloj a la velocida fomstante N= 2rad/s, Determinar la velocidad angular w y Ta acelera- cién angular a de EBO'en este ing, tante. Resp. @ = 2rad/s en sent tido opuesto al de las agujas del rel) a= 8 rad/s? en e] sentido de Tas agujas del reloj Solucién: Sea P’ punto fijo a la trayectoria en rotacién (EB ) y coincidente con A (€DC) enel instante considerado. 15-2 1U=20 50% [+] + Vos [ 4 459) PRO ver Voi = 42,43 [emn/s] hacia E Vx: 0=20 eno - 42,43 - sen 45 .* bso = 1,5 [rad/s] antihoraria 94 = Op + Dey + Gy = Gy + 202.4 +a, 152? [5]=20:1,52 [1] + 20 ceso™ Bay! 0=45~127,2900545 + aa -sen45 —> ‘at = 63,65 [em/S"] hacia Yar: 60= [+ 2-15-4243 [45°PX] + al” [2 459) 20 dro + 127,29 sen 45:+-63,65 c0545 —» aya Nota: Estos resultados no coinciden con las Fespuestas|5/61. El brazo de manivela OA gira en sentido horario con velocidad angular constante de 10 rad/s dentro de un arco limitado de su movimien- to, Para Ia posicién @ = 30%, determi. nar Ia velocidad angular del miembro ranurado CB y la aceleracién de A relativa a la ranura, Resp. sc = 5 rad/s sentido horario @,q = 8,68 m/s* hacia C & Problema 5/61 Solucién: AC = 2-20-cos30 = 34,641 [em] Sea P punto fijo a la trayectoria en rotacién (BC ) ycoincidente con A (< AO) enel instante considerado. i 4 B= Vy + Vip =Vp + Vy 20 - 10 [20 b7] = 34,641 aac” [8 b7] + Vie [X 8] TV: 200 sen 20 = 34,641 onc - sen @ + Vy cos 8 TVy: 200 cos 26 = 34,641 wpe - cos 8 - Via“ sen 6 Resolviendo: @gc=5 [rad/s] horaria * Via = 100 [emv/s] hacia C Nétese que: Gye =6 Pero, 26=0,, =cte. > 8 Gy = Gy + Oy, + Gy = Gy + 2OXV y+ Gy 20-10? [ % 26] = 34,641-5? [% 6] + 25-100 [46] + ara [X 6 ; ee89 5/68. El pasador A, en Ja palanca acodada AOD, esth guiado por los sa- Hentes del collar B, que desliza a Jo Tango del je fio con celeridad cons: tante op = 0,9m/s. Determinar, para ia posicién 0 = 80% In aceleracién del miembro GB, cuya posicién extrema superior viene determinada por Ta ra- ura de la palanca acodada, Resp. de = 25%m/s* hacia arriba Problema 5/63 ae Zs Solucién: 0,9 [m/s] = 0c E ctucién: 0,9 [m/s] = 90 [em’s] cs =H > OC=26,56 [om] Se cumple que : Va=15@a00 * Va cos = Vp Luego, 15 son *c08 30 = 90 — aon = 6,93 [rad/s] horaria Sea P. punto fijo a la trayectoria en rotacién (OD ) y coinci Saree (OD) y coincidente con C (€ CE) enel instante Te =Vp + Vein =Vp + Vr Ve [1] = 26,56-6,93 [0 PX] + Vie [0 7] TV,: 0 = 184,06 sen O-Vei-cos® —> Ve = 106,27 [em/s} hacia O Dado que Vs es horizontal y constante, implica que el punto A tiene solo aceleraci6n vertical. 4, = G,), + G,), an® [1] = 15-6,93? [0 PX] + 15 axon [0 27] Yax: 0=720,374 sen - 15 aaop-cosd —> =27,7. ia . -15 ‘AoD * cost aon = 27,73 [rad/s’] antihorari a, +4, a, a @xV. ip + Oy, +4, = Gp + 20xV,,, + G, he ac” [1] =26,56-6,93? 93° [8 7] + 26,56-27,73 [N10] + 2-6,93-106,27 [NI 0] + ares LO] Yat 0=-1275,54 cos 9-7 ~1472,9 + aq “cos 0 5, 36,51 sen 6 — 1472.9 sen 0 + a, 7 el” Yay: ac=- 127554 sen 6 + 736,51 cos + 472,9 cos 0+ a sen 0 , 51 cos 8+ 1472.9 co: el Resolviendo: "endo: ai =2551,14 [oms?) hacia D ac = 2551,2 fem/s? lems} + aca 25 [m/s"]_ hacia arribaOe 90 5/64, El brazo de manivela OB gira, en sentido horario, con velocidad constante,. 9, de 5 rad/s. Deter- minar, para el instante en que © = 90°, la aceleracién angular a de Ia barra BD que desliza a través del collar pivotado en C. “esp. a = 6,24 rad/s? sentido horario Problema 5/64 Solucién: Sea BZBCO * AOBC recténgulo cuando 0 = 90° tamB=25,4/61 > B= 22,6 » BC = Jor +2547 = 66,08 [em] Sea P_ punto fijo a la trayectoria en rotacidn (collar pivoteado ) y coincidente con A (e BD) enel instante considerado. Via [ & B] =25,4-5 [>] + 66.08 aap” [Nd B] LVx: Veet “cos B = 127 - 66,08 app «sen B XVy: Vra - sen B = 66,08 wpp «cos B Resolviendo: @pp = eat, = 0,74 [rad/s] horaria * Vy = 117,25 [cm/s] « hacia B G, =, +G,,, +4,, = 4, +2020, +4, Pero, ap =0 (pivote del collar) — También, Gy =a, + Gyn 2-0,74-117,25 [B PM] + ace [B 7] = 25,4°5? []] + 66,08-0,747 [2 fh] + 66,08 ano [Si B] Dax: 173,53 sen B - a * cos = 36,19 cos B - 66,08 app - sen 635 + 36,19 sen + 66,08 aap cos B Yay: - 173,53 cos f- at “sen B Resolviendo: apy = 6,24 [rad/s"] horaria91 5/65. Puede obtenerse tin mov. iento de rotacién intermitente me. diante el mecanismo de relojerfa in dicado, en el cual el pasador A del disco B encaja én las ranuras radia. les del disco C en Ia posicién 45° y Ig hace girar 90° saliendo entonces de la ranura. Si el disco motor B tiene una velocidad angular constante en el sentido de las agujas del reloj de N = 60rpm, determinar la velocidad angular w y aceleracién angular « de C en el instante en que 9 = 30°, Resp. o = 2,57 rad/s = 92,1 rad/s? ambas en sentido opuesto al de las agujas del reloj Problema 5/65 Solucién: N= 60 [rpm] = 2x [rad/s] horaria y cte. =10?+(10V2)?~21010V2-cos30 > AOz = 7,42 [em] sen _sen30 10 7,42 Sea P punto fijo ala trayectoria en rotacién ( disco C ) y coincidente con A (€ disco B )enel Sea B2A0,0, > B=4237° instante considerado. 2, Vy, 2,47, 10:2n [OPA] =7,42 wc [4 B]+ Via [X p] 2Wei 20n-sen30=- 7,42 wc - sen p+ Viet“ cos B y 2 +202 - 005 30=-7,42 ae ©0s B- Va - sen B Resolviendo: disco c= °S7 [rad/s] antihoraria V4 69 [ems] hacia 0 a ip + 2020, +, one a 102x107] =742.9572 ($8) + 7,42 ac [14 py + 22,57-60 [Bb~] + aa [B 3] Yar: * 39478-6050 = 49 cos 87,42 ag “sen B+ 308,4 sen B - ara cos B Be Dae "394,78 sen 8 =~ 49 sen 7,49 a “605 B + 308.4 cos B + aci- sen B Reemplazando y resolviendo el sist. eccs: Gascoc = 92,1 [rad/s] antihorariamimo g EATS Pret wn me i mente utilizado, el cual determing ony carrera de trabajo lenta de la herra, micnta (fijada a D) y una carrera 14 pida de retorno. Si Ja manivela mo- triz OA gira a velocidad constante de 6=3 rad/s, determinar la velocidad del punto B y Ia aceleracion an. gular de. BC en el instante en que 36 cm/s 9,96 rad/s, en sentido opuesto al de las agujas del reloj se (AC)? = 37,5? +12,5? -2-37,5-12,5-cosl20 > AC sen _ seni20 45,07 5,07 [em] Sea BZACO > > B=13,9° Sea P_ punto fijo a la trayectoria en rotacién (BC ) y coincidente con A (€ AO) encel instante considerado. 12,5:3 [N16] = 45,07 wpe [B 23] + Vier [B b7] DVe: -37,5 sen @=- 45,07 ape cos B+ Vea - senB DVy: 37,5 cos @= 45,07 wxc “sen B+ Vii - cos B Resolviendo: «ac = 0,58 [rad/s] antihoraria * —Vra = 27,02 [em/s} hacia B 36,25 [em/s] Pero, V, =BC*,, — Vn=62,5~ + 2OxV 1 + Gy G,=G, + Gg, + Gy, 12,5: [0 7] = 45,07-0,582 [AB] + 45,07 ape! [B SS] + 2:0,58:27,02 [BS] + are (AB) Yax: = 112,5 cos 0 =- 15,16 sen B - 45,07 anc ~c0s B - 31,34 cos B- at -sen B Yay: - 112,5 sen =- 15,16 cos B + 45,07 anc. sen B + 31,34 sen B - et cos B pan ies. Reemplazando y resolviendo el sist. eccs: ‘ayc= 1,1 [rad/s?] antihoraria i inci sta dada en el libro. Nota.- Este ultimo resultado no coincide con la respue: pees Al parecer, y como puede observarse, se imprimi6 la reSS 7 Determinar la aceleracién eae de la varilla OB en Ia posi- ark indicada siendo o = 2rad/s, 6 = 6rad/s, y 60", El pasador-A es parte de la varilla OB, y ae aan tiene un radio de curvatpra de 12,5 cm. oop. non = 9,96 rad/s? en sentido opuesto al de las agujas del reloj f Soluci6n: 2:12,5-15:cos60 >» AC = 13,92 [em] Solucié Sea yZACO > 7 = 68,94 Sea P punto fijo a la trayectoria en rotacién (CD ) y coincidente con A (€ OB) en el instante 5 considerado. Were Vie 15 os" [\d 6] = 13,922 [47] + Vee [BS] EVe: -15 op sen 0 = -27,84 sen y Vee “cos B *"15 wos -cos 8 =~ 27,84 cos y + Vai“ sen B Resolviendo: won = 3,66 [rad/s] horaria Vie = 43,25 [cm/s] hacia arriba segin B Dado que la ranura es curvada, la aceleracién relativa tendré una componente normal (dirigida hacia elcentro de curvatura) , y una componente tangencial. Luego, Va 43.252) t= = 149,65 [em/s pens) (tela) 153,66° [ 6] +15 cos! (0 PX] = 13,92-2? [y 3] + 13,926 [24 y] + 2:2-43,25 [Bb7] + + 149,65 [B b“] + ( ara eS Bl Zac+ 200,934 cos + 15 agp - sen 0 = - 55,68 cos y — 83,52 sen y +173 sen + 149,65 sen B+ + ( ara e608 B Zay + 200,934 sen 6 - 15 aop - cos 0 = 55,68 sen y — 83,52 cos +173 cos B + 149,65 cos B - -( aa )e sen B Reemplazando y resolviendo el sist. eccs: Gop = 9,96 [rad/s”] antihoraria94 < La varilla de conexién AC est animada de un movimiento osci. latorio de rotacién en torno a C el cual hace oscilar en torno a O al miem bro ranurado. Cuando @ = 30° el mo. vimiento angular de Ia varilla AC viene descrito por 6=6rad/s y ae =— 30rad/s?. Para estas condiciones determinar la velocidad angular «y la aceleracién angular a del miem. bro ranurado, Resp. « a Problema 5/69 = 3,53 rad/s en sentido i 17,7 rad/s? en sentido horario. Solucién: (40)? = 10? +20?—2-10:20-cos30 > AO = 12,39 [om] BZVOA Se cumple que: 20 sen 30 = 12,39 senB + B=53,81° 5 ZVOB * AOBA esrectingulo — €os(B-5)= 0 > B-8=36186 >» 5=17,62° Sea P punto fijo a la trayectoria en rotacién ( miembro ranurado ) y coinciderite con A (< AC) en cl instante considerado. V+ Vasp =Vp + ¥ ny = 20°6 [ & 0] = 12,39 won” [2 B] + Vee [5 3] LVx: 120 cos 8 = 12,39 won - cos B+ Vea “cos 6 DV): 120 sen O= 12,39 wos - sen B+ Vea sen 6 Resolviendo: @o, = 3,53 [rad/s] antihoraria * V,« =82 [cm/s] hacia arriba segin 8 # Gog, + Gy = Gp + 2O.1V + Gy 20-6° [ “d6] + 20-30 [6 27] = 12,39:3,53? [Sd fh} + 12,39 aoa” [B 7 ] + 2-3,53-82 [N08] + + aa [57] Lax: - 720 sen 0 — 600 cos 6 = - 154,39 sen B ~ 12,39 aoa cos B — 578,92 sen 6 - aa “cos 8 Lay: 720.cos 6 ~600 sen 6 = 154,39 cos B~ 12,39 aoa sen B + 578,92 cos - aei send Reemplazando y resolviendo el sist. eccs: Goa = 17,7 [rad/s*] hora95 Capitulo 6 Cinética plana de los cuerpos rigidos96 Indicaciones referidas a la solucién de los problemas ineluidos en este capitulo: 1.-Canel propbste de mostrar diversos métodos de soles results aplicando el Principio de D'Alembert, conocido tambigneee de ee ane Dependiendo del tipo de movimiento del cuerpo , el“ 5 5 ‘© del cuerpo , el “equilibrio” se logra aplicando en el ce ‘masa , una fuerza inereial (F,) y/o un par inercial (M;) , de modo que De ae m-a (en sentido opuesto al de la aceleracién lineal ) M,=1-a@ — (ensentido opuesto al de la aceleraciin angular ) ~ Alexistir “equilibrio” , pueden aplicarse las siguientes ecuaciones a) coordenadas rectangulares ys DF=0 >M, =0 b) coordenadas normal-tangencial YR=0 YR=0 YiM,=0 Donde P es un punto arbitrario elegido convenientemente. Estas ecuaciones de equilibrio se han aplicado de modo que las fuerzas que actiian en un sentido, se han igualado con las fuerzas que actéian en sentido contrario, mientras que los momentos en sentido anti-horario, se han igualado con los momentos en sentido horario. 3,- El Peso de los cuerpos se ha determinado por el producto entre la Masa y la Aceleracién de Gravedad. Es decir W=m-g Se considera g = 9,81 [m/s’] , por lo tanto : WIN] = m{kg] -9,81 [m/s] 4. En algunos problemas, se han omitido céilculos matematicos intermedios.6/36. El brazo OA del aceleréme- tro pesa 0,250kp, y tiene su centro de gravedad en G. El muelle est& cali- prado de forma que ejerce en B una fuerza de 7,8 N. gA qué acelera- cién a se interrumpiré el contacto eléctrico? El movimiento tiene lugar en el plano vertical de la figura. Resp. a = 5,8g Problema 6/36 Solu W= 0,25 [kp] =2,4525 [N]_ > m=0,25 [kg] Acelerémetro en traslacién rectilinea DCL brazo OA. I a = Mp4 = 0,25 a [N] Mo: 2,5-F, = 2,5-2,4525 + 3,75-7,8 ! 0, fret z : 0 E 1 1525 [N] | ay Igualando y despejando a = 56,61=5,8-g [m/s"] 6/37. Los cilindros macizos de Ja | figura tienen una altura de 45 em y un diémetro de 30 cm, estén apoya- | dos sobre una cinta transportadora que se mueve horizontalmente. Si la = velocidad de Ja cinta varia a partir de un cierto instante segin la ectia- i cién y= 0,9 +0,6 # m/s, donde + se expresa en segundos y se mide a | partir del instante en que se inicia Ta aceleracién, calcilese el valor de ¢ para el cual los cilindros estén a pun- to de volear. En la cinta hay unos travesaiios que impiden el desliza- | miento de los cilindros. Problema 6/37 Solucién: v=0,9+0,6- > a@=¥=1,2-t[m/s*] F=m-a=m1,2t(N] DM pene + 22,5-F, = 15-0 22,5-1,2-m:t = 15-m-g6/39. El bloque A y la barra su. 8 jeta a él pesan juntos 45kg y estén obligados a moverse a lo largo de la guia de 60° bajo la accién de la fuerza aplicada de 500N. La barra uni- forme horizontal pesa 14kg y esté soldada al bloque en B. El rozamien- to en la guia es despreciable. Calcu- lar el momento flector M ejercido por la soldadura sobre la barra en B. Problema 6/39 Solucién: Woioguey tara = 45 [kp] = 441.45[N] — m=45 [kg] Wear = 14 [kp] = 137,34 EN] > ore = 14 [kg] DCL conjunto : Bloque y barra en traslacién rectilinea a 60° S-a [N] = 2,615 [m/s?] a = 14-2,615 = 36,61 [N] DMy: M = 06-1, +06 FS -sen60 a M=0,6-137,34 + 0,6:36,61-sen 60 we M = 101,427 [N-m] | | |99 que cargado que pesa 900 kg tiene su centro de masa oG y esté sujeto en A al enganche del parachoques trasero.Si el coche y {1 remolque aleanzan una velocidad 60 km/h, sobre una carretera ho- ‘ontal, en una distancia de 30 m partiendo del reposo y con acelera- cién constante, calcular Ja componente vertical de la fuerza soportada por Pelee ee) el enganche en A. Despreciar la pequefia fuerza de rozamiento ejercida sobre las ruedas relativamente ligeras. Resp. Ay = 1389 N 6/40. El remol Solucién: 60 [km/h] = 16,667 [m/s] W=900 [kp] = 8829[N] > m= 900 [kg] DCL rei cid remolque: traslacién rectilinea, partiendo del reposo. 16,6677 P=v+2-a-s] > 4,63 [m/s?] 2:30 F, = m-a = 900-4,63 = 4167 Ly] DM: 40-F =120 A, 40:4167 = 120-4, Ay = 1389 [N]6/41. Un sistema _antioscilante para la carga y descarga de contene- ores de los ‘barcos consiste en un trole mévil y suspendido de él un balancin de reparticién de cargas para que el contenedor cargado vaya sal Be seguro, La rotacién relativa del re- Ee cCEnE partidor respecto al balancin se con- eA trola mediante los cilindros hidréuli- _Repartigon cos A y B que tienen un pistin de diémetro 10cm. Durante la acelera- ccién horizontal del sistema con una Bi carga de 3600kg la presién en el aceite del cilindro A es 41 N/cm? y en el del B 51 N/cm*. Calcular Ta See aceleracién a del sistema. El centro de masa de la carga esté en G. Probiema 6/41 Solucion: Areaciingos = 2° = x-5° = 78,54 [em’] De F=p:A — Fa=41°78,54 = 320,14 [N] Fp= 51 - 78,54 = 4005,54 [N] DCL sistema: W=3600[kp] > on 5 0, F, = m-a = 3600-4 [N] i DMo: SF = 15°F, +18, Ms 1,5:(4005,54-3220,14) = 18 3600-4 a = 0,1818 [m/s"]101 6/42 Un avidn a reaccién de transporte toma tierra a 193 km/h y reduce su celeridad a 48 km/h, me- iante un impulso negativo R de sus reactores inversores de marcha, en vuna distancia de 457m de pista con deceleracién constante. El avién tiene ‘un peso total de 113400 kg y su centro de masa en G. Calcular la reac ibn N bajo la rueda delantera B he cia al final del intervalo de frenado y antes de Ia aplicacién del frenado ‘mecinico, A bajas velocidades las fuerzas aerodindmicas sobre el avién son pequefias y pueden despreciarse. Resp. N = 204,6KN Solucién: 193 [km/h] = 53,61 [m/s] W=113400 [kp] = 1112454 [N) DCL avién fa=Tt Traslacién rectilinea. Werle Problema 6/42 48 [knVh] = 13,33 [v/s] m= 113400 [kg] ~2a's) > — 13,337=53,61?-2.9-457 @ =295[m/s?] F = m-a = 113400-2,95 = 334530 [N] DMe : G-18)-F, + 2,4-1112454 = 15-0 N = 204755 [N] = 204,8 [kN]6/48. La placa de 45 kg con cen tro de masa en G esta suspendida mediante dos varias ligeras para lelas, AD y BC, y puede oscar I Dremente en el plano vertical. 2Para {qué Angulo puede soltarse la placa, partiendo del reposo, de tal manera Que inmediatamente después de. ha. cerlo la fuerza en la varilla BC sea cero? gCudl es la fuerza en la varila AD en ese misino instante? Solucién: m=45 [kg] — W=441,45(N] DCL placa : traslacién curv’ nea partiendo del reposo. Las fuerzas con lineas Ilenas corresponden a la posicién original, mientras que las fuerzas con lineas segmentadas corresponden a la posicién en el instante indicado. Por condicién del problema, Fac =0 2m a g fe 0) 2 af Esto implica que en ése instante, la placa quedara sometida a la accién de tres fuerzas, y como esté en “equilibrio dindmico”, éstas deben ser concurrentes. W Es decir, la fuerza Fap debe pasar por el punto G. tg0 = 30,5/20 —» 0=56,75° DA: Fy =Wcos8 = 441,45 856,75 Fy = 242 IN]erminar Ja expresion de dad © que puede al- Cnzar el microbus al cabo de un fecorrido s 2 partir del tep0so.. sin que las ruedas “otrices, que son las qe detris, patinen, y siendo f el coe fieiente de rozamiento entre el nev: mitico y el pavimento. Despréciese Problema 6/45 el peso de las ruedas. 5/45. Det Ja maxima veloci Solucién: DCL microbis : traslacién rectilinea partiendo del reposo. M, j ines BOI, ber Sitar ne rae e ie F 4fegs 2 gh ree ees ») erty F eae G h)=bg-s6/47. Las dos ruedas idénticas estin montadas ante een ruedan sin deslizamiento hacia la ic. quierda con una velocidad constante dev = 2,4:m/s, La-barra de conexion AB pesa 6.8kg y esta fija por A en Ja rueda delantera y el pemo B de le segunda rueda encaja en una peque fia ranura horizontal lisa de AB. De- terminar las fuerzas totales ejecidas en la varilla por los pernos A y B para la posictén 9 = 60" Resp. A=1076N B=565N Problema 6/47 Solucién: Wan = 6,8 [kp] = 66,708 [N]_ > man =6.8 [kg] Si Vo esconstante — ap9=0 [V=O7] % Oped =2,4/0,178 = 13,48 [rad/s] _anti—horaria y constante Ruedas en movimiento general plano : 1g = yy = 04152-13,48? = 27,62 [m/s7] DCL barra de conexién : traslacién curvilinea. F, = m-a = 68-27,62 = 187,616 [N] My: 254, send = 25.4-W + 45,7-Fy Sustituyendo y despejando, Fn = $3,23 [N] DA: 4+ +F, send =F, A, = 83,75 [N] SA: (W+F,)-cosd = A, A, = 59,97 [N] > A=103 [N] Nota.- Estos resultados no coinciden con las respuestas dadas en el Libro.6/49. Ambos tornos pesan 90,7 kg cada uno, sus cubos tienen 25,4 cm de radio, y tienen un radio de giro respecto a su eje de 38cm. Calcular la aceleracién angular de cada tomo. El rozamiento en ambos ejes es despreciable. 3,15 rad/s2, 43 rad/s? () Problema 6/49 W, = 90,7 [kp] = 889,767[N] > Momo = 90,7 [kg] Solucién Wp = 18 [kp] = 176,58 [N] > Moioque = 18 [kg] Caso a) Paratomo: M,=1-@=(K Tym) a) iR by aR M M, = 0,38? -90,7-@ = 13,1-a@ [N-m] i Mi M,: M,=0,254-T WET WI Vie tee 0254-T-131a=0 (I) YR PER T+ 4572-0 =17658 (2) Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene a = 3,15 [rads?] _horaria Caso b) 2M: M, = 025417658 + 44851=13,-2 42 [rad/s*] —horaria6/50. Un total de 122m de cable, que pesa 0.77 kg/m, esté arrollado al cilindro A, que gira con rozamiento despreciable alrededor de su. eje 0.0, Si se suelta el cilindro, partien. do del reposo con x = 15m de cable desenrollado de él, calcular Ja acele- acién angular inicial « del cilindro El cilindro, solo, tiene una masa de ee si 100kg y un radio de giro respecto ; a 0-0 de 0,55 m. ‘i i i Solucién: Peso unitario del cable = 0,77 [kp/m] = 7.5537 [Nim] Peso de cable desenrrollado = 7,5537 -15= 113,31 [N]_ > m = 11,55 {kg} Peso de cable que queda enrrollado = 7,5537 -( 122-15) =808,25 [N] > een, = 82,39 [ke Masa cilindro = 100 [kg] —> Peso cilindro = 981 [N] Saas W,= 981 + 808,25 = 1789,25 [N] —> m= 182,39 [kg] zi DCL cilindro con cable enrrollado: Mi = (Femi + Ten atic) 0 WS Lp Tesiniro = K“1ydp) = 0.55" “100 = 30,25 [N-m] Tecate enrolado = Moyy, “7? = 82,39-0,67 = 29,66 [Nm] rh Luego, -M, = 59,91-a [N-m] li >. M, = 0.6-T Weatle 59,91-a — 0,6-T =0 a DCL cable desenrrollado: 4 = 4; ainay = 026° F = m,-@=11,55-0,6-0 = 6,93-@ [N] ee 54 Toye cae halisst 2) Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene a= 1,06 [rads?]} —horariadinamémetro para auto- Bist aa simular condiciones de carretera con una aceleracién de 0,6g para una camioneta de reparto cargada con un peso de 2540kg Caleular el momento de inercia del tambor del dinamémetro respecto a su ee © suponiendo que el tambor gira libremente durante Ia fase de aceleraciin del ensayo. Resp. Ip = 2122 kg-m? _ 0,6-g Cambor = 0,915 Pero, M, =T-a@ DMo: MM, =0915-F Problema 6/51 Solucién: W=2540 [kp] > m= 2540 [kg] Laaceleracién dada es igual a la aceleraci6n tangencial del tambor en el punto de contacto con la rueda de la camioneta. Luego, 6,43 [rad /s?] horaria La fuerza acelerante sobre la rueda trasera es : F = ma =2540-0,6-g = 14950,44 [N] 3679,65 [N-m] 13679,65 6,43 T= T = 2127,47 [N-m-s?] Nota.- Este resultado no coincide, exactamente, con la respuesta dada en el Libro. | |6/51. La barra de transmisién AC ira con una velocidad angular cons. tante @ = 10rad/s alrededor de un peje vertical fijo que pasa por su cen: tro'O. Las banas iniformes AB y CD pesan cada tna 3,6 kg y se man 54cm tienen en la configuracién mostrada | mediante una cuerda que permanece perpendicular a la barra giratoria AC é Calcular la tensién T en BO y DO. Problema 6/57 ea : Solucion ,6 [kp] = 35,316[N] — m=3.6 [kg] Todos los componentes tienen movimiento de rotacién con velocidad angular constante respecto del centro O. Luego, no tienen aceleracién angular. DCL barra AB AO = 2547-1 GO = J{(15/2)? + (20,4978/2) cosB=7,5/12,7 > P=53,8° 20,4978 [cm] 12,7 (em) man =m-r-@? = 3,6-0,127-1 5,72. [N] = 20,4978-T + 7,5-W = 10,2489-F, -cosf + 7,5-F, -senB Sustituyendo y despejando: T= 14 IN] Nota.- Este resultado no coincide con la respuesta dada en el Libro.eee demain esté a 560m O,yel radio de giro respe jel eje ec 0-0 e La barra esti so x nda al tubo de acero y puede girar jontal de eje ane aera Se tee ee — ‘a partir del reposo cuando XK 4 wer lal ecole 2 %o Problema 6/59 Solucién: — Woara = 0.36 [kp] = 3,5316[N] > mM tare = 0,36 [kg] Waato = 0,83 [kp] = 8.1423 [N] > — mato = 0,83 [kg] Como el conjunto parte del reposo, implica que en ese instante no tiene velocidad angular. DCL conjunto (0); git Fy, = m-(a, ), = 0,36 -0,056-a = 0,02016-a [N] Para el tubo: 0,10 ee (ae 0,83-(0,03175? + 2 6 a 6 0,00111 ; s 15,75 Ne es Clo)nto = Into + yy, -d? (Teo.ejes paralelos) Jo )aso = 0,00111+40,83-0,15875? = 0,022 [kg-m?] E,, =m ya(@s), = 0,83-0,15875-a = 0,1318-a [\] Para el conjunto, aplicando en este caso, Segunda Ley de Newton para la ecuacién de momentos, 4o que implica no considerar las fuerzas y pares inerciales: ZMo=lo'A + 0056-7, +0,15875-W, = (0,001764+0,022)-a Sustituyendo y despejando, a = 62,7 [rad/s] horaria RAs +F, =W,4W, R= 35316+8,1423—0,02016-62,7-0,1318-62,7 > R= 215 (NJ hacia arriba ?6/63. El disco circular de 20 cm de radio pesa 22 kg, con un radio de giro centroidal de 17,8cm y pose tN una garganta concéntrica de radio 7 om. Si se le aplica una fuerza constante de 18N mediante una cuerda eee enrollada en la garganta tal como se indica en Ia figura, calcular la acele- racién angular a del disco cuando parte del reposo. El coeficiente de rozamiento entre el disco y la super- ficie horizontal es 0,10. (Gompruébe- se que la rueda gira en el sentido de las agujas del reloj y no en sentido contrario. Suponer primero que la tueda no desliza y entonces compro- bar esta hipétesis con los resultados.) Solucién: W =22 [kp] =215,82[N] — m=22 [kg] Suponiendo que el disco no desliza: a=ra A F (uN a=0,20-a [m/s?] m-a = 22-0,20-a = 4,4-a [N] M, = T-a = mek a = 22:0,178*-at = 0,697-a [N-m] Myo concw? —-M,+0,20-F, = (0,20-0,07)18 0,697-@ + 0,20-4,4-a =01318 > a= ‘1,484 [rad/s? ] horaria DA: N=W =215,82(N] Luego, Fic moe = HN = 0,10-215,82 = 21,582 [N] DA: F+Ral8 > F=18-4,41,484¢=11,47(N] Yaque F m cisco = 18,1 [kg] Wp = 11,3 [kp] = 110,853 [N]_ > — m peu =11,3 [kg] Para este sistema se cumple que: Gpeu =2 Gains DCL pesa: Fy = My, ‘Ope = 11,3-2-ace = 29,6 dney T+F,=W T + 226-aas 1 Gases - M, = 2 18,1-0,203' On = 1837 -Aaieco Danan 2-0,203-7 = 0,203- F, +0,203-W + M, 9406-7 = 0,203-18,1-dane + 0,203-177,561 + 1,837 aco 0,406-T ~ 5,511-Gaes = 6,045 (2) Resolviendo el sistema de ece., se obtiene: du = 4,61 (m/s? ] —=6/75. El extremo de acceso a un gran tanque de vacio consiste cfsearn hemisérca whiforme de ma sa 1540kg. La céscara puede girar trededor de un gozne horlzontal en ©, y se gobierna mediante el cilindro hidréulico AB. Si el brazo de transmi. sin AB ejerce un empuje de 22240 sobre el soporte en B, hallar Teracién angular inic cara y la componente x de la reaccién en el gozne O, en el ins sigue inmediatamente a s. daba de cierre C cuando se rompe el precinto alrededor de la brida. Las masas del soporte, brida, y cilindro pueden despreciarse en comparacién con Ia masa de la ciscara a de Ia cés Problema 6/75 Solucién: m= 1540 [kg] — — W= 1540 [kp]= 15107,4 [N] DCL cascara hemisférica: = x =" = 0,61 [m] 100,56-a [N] m-r? + mor? = 3820,227 [kg-m’} Aplicando en este caso, Segunda Ley de Newton para la ecuacién de momentos, Jo que implica no considerar la fuerza y el par inercial en la suma de momentos: YMo=lo'a@ > — 0,46-22240-x-W = 3820,227-a Sustituyendo y despejando, @ = 0,27 [rad/s’] anti-horaria tanB=0,61/1,22 —» B=26,565° ye 0, =22240+F, cosB >» O, = 22747,28 [NJ76. La segadora meciinica tiene de 127kg y su centro de El operario pesa esti en nte de roza- masa esti en C Calcular el coe miento minimo f que permitiré a las fuedas delanteras de la segadora des: pegarse del suelo cuando ésta empie: ce a moverse. Resp. f = 0,598 Ben © Solucién: — Msegadora = 127 [kg] —> Ws = 1245,87 [N] Wa = 81,6 [kp] = 800,496 [N]_ > my = 81,6 [kg] F, =m,-a=127-a Bae aie eis wl e DCL conjunto : Enese instante, no habré contacto entre is ruedas delanteras y suelo. ZEN DM.: 0305-W, + 0,405-W, = 0,46-R, + 0,76-F,, 2n 0,305:1245,87 + 0,405 -800,496 = 0,46:127-a+0,76 81.6.4 5,847 [m/s?] hacia izquierda DE: 2-N=W, +, = 124587 + 800,496 = 2046,366 [N] DA: B+hy=f2N 127-5847+81,6-5,847 = f -2046,366 F = 0,596 [-]6/78. Las b: Tear oeTOe BC ‘do peso 28,7 kgy doS kg te, pe ‘ivamente, estan soldadas en dngu- Tocto ents shen Aor ee "acim pute del repo en I po a jue muestra la figura, con OA Sa Zon y BC venta alate Foe za inicial ejercida en OA por el pene en O-y el momento lector my apica aie pane EC ine OA a través de sidaduralen A Ropeieo nee zamiento en el cojinete. ae Problema 6/78 Resp. O = 204,3N Solucién: — Woa [kp] = 222,687[N] > — moa =22,7 [kg] = 45,3 [kp] = 444,393 [N]_ > — mac=45,3 [kg] i Fog = Moy Goa = Mg, “Pox = 22,7-0,6-a = 13,62-a [N] Fon [le a 3 wa BC isc = Myo ‘Fac = 453-12: = 5436-0 [N] Mie 5 1 0, Wea Mee Myo4=Tos ae ==> 22,71,2? a = 2,724 [Nom] 1 A M Myc #Tac = 75453247 a = 21744 [Nm] ¥ tv = DCL conjunto YM: 0.6-FioctMiox +12 nc = 046 Woy +12 Woe (0,6-13,62+2,724+ 1,2:54,36+21,744)-ar = 0,6:222,687 +1,2-444.393 @ = 6814 [rad/s*] horaria DR: Ost Fos + Fac = Wor +Wre 0, +(13,62+54,36)°6814 = 222,687+444393 —> 0, = 20414 IN] DCL seccién barra OA: x= 1,2 [m] DMy: M+Myon + 20.6) Moa Figg) = ¥ Oy Sustituyendo y despejando, M=148,46 [N-m]6/79. El vebiculo. con horquilla elevadora, con su centro de masa en G,, tiene 1450kg de masa, incluide el méstil vertical. La horquilla y 1, carga tiene una masa combinada de Sibkg con su centro de man cnc El cilindro B es capaz de sopos tar tnicamente fuerzas horizontales, mientras que la conexién en C, ade. més de soportar la fuerza horizontal, transmite la fuerza elevadora vertical Si la horquilla adquiere una acelera cién hacia arriba suficiente para anu- Jr la fuerza bajo las ruedas traseras A, calcular la reaccién correspon Problema 6/79 diente a B. Solucién: me=815 [kg] + We=7995,15 [N] my=1450 [kg] > — Wy = 14224,5 [N] : PCL conjunto: Por condicién del problema, no hay reaccidn entre ruedas traseras y suelo. WM rateas? 12(R AW) =12-, > F=W,-W F, = 14224,5-7995,15 = 6229.35 [N] DCL horquilla / carga: DM: 0.6-(F+W.)=09-B Sustituyendo y despejando, B= 9483 IN] a x116 6/80. Debido al momento T las barras que giran en su plano vertical Presentan para @ = 30° una acelera- cién angular 9 =—10 rad/s? y una velocidad cee maa Calcular para esa posicién el momen. to flector M que soporta la soldadura que en A asegura al soporte la barra horizontal homogénea de 1,2 m y 29,2 kg de peso Problema 6/80 Resp. M = 109N.m Nota.- La longitud de la barra ineli da inferior es de 0,6 {m] y no de 1,2 [m] como aparece. Solucién: |W = 29,2 [kp] = 286,452[N] > m=29,2 [kg] \en movimiento de traslacién curvilinea. DCL barra horizontal: Soporte y barra horizontal i; Luego, el centro de masa de la barra horizontal tiene las mismas aceleraciones que los extremos de las barras inclinadas, las cuales tienen movimiento de rota = mean = m-r-6? = 29,2-0,6 (-6)? 30,72 [N] = m-a, = m-r-6 = 29,2-0,6-10 = 175,2 [N] DM: 06-F,, cosd = M+0,6-7 +0,6-F, senO M = 0,6-(630,72-cos30 — 286,452 — 175,2:sen30) M = 1033 [N-m]6/85. Sobre la viga en T que pes ; motora que pesa 218kg y cuyo cen gravedad esté en el centro de] m tambor. El par de arranque del tary. bor es de 2170N-m en sentido de las agujas del reloj; determinar momento flector M en la seccién 0-6 de Ia viga. Considerar la viga como una barra delgada Resp. M = 14800N.m tro de 2 2138,58[N]_ > ma =218 [kg] Solucién: Wm =218 [kp] = 2138,58 [ e | Wy = 1090 [kp] = 10692,9 [N]_ > my = 1090 [kg] B=06/3 = 113° Pata =2170 [Nm =013-T + T= 14466,67 IN} Como parte del reposo, («= 0), las fuerzas inerciales normales son nulas. DCL conjunto: Eq = My “Gm =O, = 218-3? +0602 Fm =666,95:c2 [N] F,=m, ay =m, -Ra= 1090-3 =3270-a [N] M,=l-a= + 1090-6? @ = 3270-@ [N-m] DMo: 615-T=M, +3 (Wm + Wo + F,,)+3,059-F, 6,15-14466,67= 3270-c+3-(2138,58 + 10692,9 +3270-c1) +3,059 666,95: @ =3334 rad/s") antihoraria LE? 0,1 Wm Wy + Fy + Fm COS B 38,58-+10692,9 4 3270 3,34 + 666,953.34 ‘cos 1,3 -14466,67 > O, =11471[N] DEL seceién: Ry 10m =m, RB =e 0,75:3,34=682,6125 [N] 15? 3,34 = 170,65 [Vm] IMs +075 CNIS), MAE IN-m]6/89. La figura muestra I forma mévil A de Saturno V junto con la torre cal B, el cohete sin combustible , aga D que al lugar de lanza- dimensiones apro- a distancia 2 pararse desde la componente yer- -ci6n bajo Ja un 1 F durante el perfodo de dece Solucién: 1,6 [knvh] = 0,444 [mis] ma = 2,7: 10° [kg] —— mg = 3: 10° [kg] me = 208660 [kg] mp = 2,7: 10° [kg] Wa = 26,487: 10° [N] Wp = 29,43: 10° [N] We = 2,047: 10° [N] Wo = 26,487- 10° [N] ete: +2-a-s] > 0,444? = 2-4-0127 776 [m/s*] izquierda Calculando F, F,, =2,0952:10° [N] Fi, =2,3280-10° [N] Fi, =0,1619-10° [N] ae Fy =2,0952-10° [N] 4 "Wp ae DCL conjunto: 2Re a a SOMg: 27,4:2-F, =563-Fe +96 Fy +4,9°Fip +73: Fig +64 Wy 4137 Wy +244 Wo 2-F, = 53,28-10° [N]119 6/90, La fuerza horizontal F ac- tuando a Io largo de 12m a partir del reposo, proporciona al collar una velocidad de 9m/s en la direccién de la barra fija. El collar encaja hol- gadamente en el drbol y pesa 3,6 ke tenfendo su centro de gravedad en G. Si el coeficiente de rozamiento entre el arbol y collar es 0,5 calcular la fuerza N, normal al arbol ejercida por éste sobre el collar en A. ‘Problema 6/90 Resp. N4 = 75,6N * Solucién: W = 3,6 [kp] =35,316[N] — m=3,6[kg] Wav42as] > 9 =2-a12 a = 33,75 [m/s?] izg. F,=m-a = 3,6-33,75=121,5 [N] DCL collar: DM: 10-W+17,6-N, +5-0,5-N, +2,5-F, = (7,6+2,5)-F 20,-N, -10,1-F =-65691 (1) : DA: 05:N,+05°N, +8 =F 05-N,+0,5-N,-F=-1215 (2) DY aN =v) ae -N, +N, =35,316 (3) Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene N, = 74,86 [N]

THG

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

THG

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like