UNIVERSIDAD ‘CARLOS TIDE MADRID | AREA DE INGENIERIA MECANICA PE LA UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Guillermo Magaz Pilar© UNIVERSIDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS TH DE MADRID - Fl Al TICA: Las transmisiones autométicas ( 6 cajas de cambio autométicas) realizan las operaciones de cambio de velocidades sin la intervencién del conductor. Producen el arranque en marcha corta mientras el vehiculo empieza a moverse hacia delante y efecttan el cambio de dicha marcha corta a otra intermedia a medida que aumenta su velocidad. Las transmisiones automaticas funcionan hidraéulicamente, utilizando como fluido de transmisidn de energia aceites hidrdulicos. Las transmisiones automdticas constan de dos partes basicas: el convertidor de par y la transmision 6 servo-transmision. En la figura 1 se puede apreciar la cadena cinemética 6 tren de potencia de un vehiculo extravial para obras piblicas ( dumper ) dotado de una transmisién automética de 6 velocidades hacia delante y una hacia atrés). abril, 97 ASIC : Tecnologia de MiguinasuweneroaD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS. ‘CARLOS IDE MADRIO tapas de velocidad contra ruts de trans misién de potencia Marche sire gee” | ctace | Combinainns de emiragve eure neues Has news news Hewes cor) © errey o>mo oe 0 [A Embagut de fein 28. Embrague (Bo No.1) ©. embraue (Ato Ne, 2) 1 ©. Embraqu (2° No.2 . Embrap (No F. Embrape (1°, No.8) 6. Embrague (9, No.8) H. Ele dened 1. Ele iarmecio J Baden 2 Fig.A abril, 97 ASIG :Tenologia de Miquinas‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS, - Al ICA RE: A - £1 vehiculo arranca suavemente sin ser necesario un embragado progresivo del motor-caja de cambios ( problemas de calado ). - En funcién de la velocidad del vehiculo y la posicién del acelerador, el vehiculo determina el momento mas oportuno del cambio de marcha, sin preocupacién del conductor. - Mayor confortabilidad para el conductor ya que no existe el pedal de embrague, reduciéndose la manipulacién de sistemas de control del vehiculo. - En reducciones de velocidad en la cual sea preciso el freno motor, el conductor selecciona la velocidad maxima deseada( p.e. 2* velocidad ) actuando la transmisién de forma progresiva sin producir sobreaceleraciones y frenadas violentas al motor. 3: UMBRALES DE PASO DE VELOCIDAD. Se define por umbral de paso de velocidad el instante durante el cual se produce un cambio de relaci6n de marcha. Este umbral depende de dos factores bésicos: Mla velocidad del vehiculo. Mla posicién del pedal de aceleracién. Los umbrales de paso de las velocidades son de forma tal que la velocidad de paso en el ascenso de velocidades se retrasa ( fig. 2 ), mientras que el umbral de paso en la disminucién de velocidades se avanza (fig. 3 ) , evitando asi el fenémeno de bombeo por el cual la transmisién no sabe que velocidad elegir. SIG :Teeologia de Miquins 2 abril, 97UNIVERSIDAD TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS TIDE MADRID Pie 6 fondo = ‘Aberture de ta merpoes Pe evantado = = ° ‘Velocidad det vehicle Fig. 2 ° Velocidad del vehicula Fig. 3 ASIG :Tesologia de Miguinas + abril, 97) Pe TRANSMIIONES AUTOMATICAS co SPER 4 [A TRANSMI: Al 442 EL CONVERTIDOR DE PAR 4.1.1, FUNCION Y DESCRIPCION Es un embrague hidréulico gue asegura un acoplamiento suave y automdtico entre el motor y el mecanismo de transmisién ( caja de cambios ). Existen dos fases que condicionan su funcionamiento: - En el arranque el convertidor multiplica el par del motor. - A gran velocidad el convertidor transmite el par motor y funciona como un simple acoplamiento. Esta formado por 3 elementos baésicos ( Fig.4 ): La turbina, el reactor y la bomba 6 impuls: El impulsor 6 bomba, unido al motor , por rotacién comunica a cada gota de aceite movimiento por medio de las fuerzas de friccién Yy consecuentemente estén sometidos a fuerzas centrifugas. Esto provoca la formacién de ldminas de aceite. La turbina gira bajo el efecto de las léminas de aceite proyectadas por el impulsor. Esta unido al eje que entra en el mecanismo de la transmisidn. El reactor 6 estator tiene la funcién de orientar las laminas de aceite que produce el impulsor a baja velocidad ( ralenti ) ya que estas salen de la turbina en una direccién que se opone a la rotacién del impulsor. ASI: Temnoogia de Miquinas Ss abril, 97TRANSMISIONES AUTOMATICAS EL CONVERTIDOR | = Reactor Impulsor Eje de turbina Cuerpo Cigiienal LA TURBINA + EL REACTOR Fig. 4 + LA BOMBA 6 IMPULSOR ASIG: Temologia de Maquinas abril, 97TRANSMISIONES AUTOMATICAS, Una transmisién 6 servo-transmision ( fig. 5 ) esta formada por uno 6 mas juegos de engranajes planetarios ( tren epicicloidal ), paquetes de embragues 6 frenos y valvulas de pilotaje. 4.2.1, ENGRANAJES PLANETARIOS (TREN EPICICLOIDAL Bl juego de engranajes realiza varias funciones: - Incrementar la velocidad y reducir el par. - Reducir la velocidad e incrementar el par. - Invertir el sentido de rotacién ( marcha atras) - Actuar como un unico eje. ~ Acoplamiento entre el eje conducido y el conductor. El juego de engranajes esta formado ( fig. 6 ) por una corona interior, un pifién planeta central, dos 6 mas pifiones satélites montados sobre un porta- satélites y un eje. PIRON SATELITE PORTASATELITES YEIE EJE DEL PISON PLANETA IRON PLANETA CORONA (DENTADO INTERIOR) PINON SATELITE Fig. 6 ASIG: Temoogis de Miquinas abril, 97‘CARLOS 1 DE MADRID TRANSMISIONES AUTOMATICAS. one ron $1 \ WEE Pron se \ 5 2 i LaF j / ii \ yt bd | | | Pig | Vt | HM NM WMT A Ein de trade 12, Pion planeta No.4 16 28, 6 mre erate bir intra 14, Poradorplnwtaria Ne oa jade transmision de la corrien- 18, Embraque No. 5 (1°) ngrenaie planetario No. Sa tons ele pn teenie No 8 © 77, Pion plrtario No. 4 4. _Erbraque No.1 (B00) 1S eee eane 8c) 126. Evora olontro No.3 5 18. Caja ceere 46 29. Enernae deal No.3 6. Perna de union te 20. cabira 7. Embraque No.2 (Alto) Fe aniene 31, Alcleianto del embague B Pion alamo, ‘onion 32. Engranie EL Fomer anni) ae 38. Poragorpianwaro No. 4 10" Eesbrague No. 3 (2°) +23, Portador planetario ‘SA. Engransie Pion plsetario No. 3 am. copii mie NS. 35. Embolo (Bo) 12, Embraqe No.4 (Trav) 26. Alojaianto del ema Fig. & & abril, 97 _ASIG :Temologi de Mguins@ Un eDAD 'TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS MT DE MADRID. La forma de funcionamiento del engranaje planetario es la siguiente ( consideramos tres elemento de engrane que son la corona interior, el pifén planeta y el portasatelites ( fig. 7 )): CORONA PINQNES ‘SATELITES Fig.7 Si mantenemos fijo uno de los elementos de engrane y se hace girar otro puede haber un aumento, de velocidad, una disminucién de velocidad, 6 una Inversion de giro en funcién de la combinacién que realicemos. Si se mantiene fijo entre si 6 solidarios dos elementos el equipo de engrane actta como un eje, nico. Si no se mantiene fijo ninguno de los ‘elementos, nd se produce transmisién de potencia.” Analicemos cada caso: abril, 97 ASIG : Teonolofa de Méguinas@ une aD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS, ‘CARLOS H'DE MADRID. Supongamos el pifién planeta fijo y girando el portasatélitest” entrada de potencia ). Esto’ Provoca un aumento de velocidad ya que el portasatelites gira y arrastra los piffones satélite a su alrededor. La rotacién de los satélites hace que la corona adquiera también un movimiento de rotacién, consiguiendo el efecto de aumento de velocidad en la salida de la corona’ Esta uacién de engrane no es, utilizada en las transmisiones autométicas. Supongamos ahora la situacién en la que inmovilizamos la corona haciendo girar el, portasatelites ( entrada de potencia ). zn ‘este caso el pifién planeta esta obligado a girar mas rapido que el portasatélites, teniendo lugar un aumento de velocidad en la salida del pifén planeta. En el caso que la corona gira ( entrada de potencia ) mientras el pifién planeta se tiene immovilizado, el portasatelites gira mas lentamente que la corona, obteniendo asi un sistema de xreduccién de velocidad en la salida del portasatelites. Si mantenemos inmovilizada la corona y hacemos girar el pifién planeta ( entrada de potencia )obtenemos una reduccién de velocidad en la salida del portasatelites. Para obtener una inversién de velocidad lo que debemos bloquear es el portasatelites de forma que los satélites actien como ruedas libres. Asi al girar la corona en un sentido, obtendremos un giro en sentido inverso en el piftén planeta y con un aumento de velocidad. Si en la misma situacién de bloqueo hiciésemos girar el pifién planeta obtendriamos el mismo efecto inversor pero con una disminucién de velocidad de salida por la corona. ASIG Tecnologia de Miquinas 10. abril, 97