Professional Documents
Culture Documents
09 Strujanje U Otvorenim Koritima
09 Strujanje U Otvorenim Koritima
2
Stacionarno strujanje u koritu
Energijska jednačina stacionarnog strujanja u koritu
Prati se strujanje duž ose l koja spaja težišta presjeka
Piezometarska visina (hidrostatički profil pritiska okomito na l)
p
h= + z = const
ρg
Energijska visina u težištu
pT v2
H = +α + zT
ρg 2g
v2
= dT cos β + α
H + zT
2g
v2
H= d cos β + α + z0
2g
3
Stacionarno strujanje u koritu
Disipacija energije duž strujanja
dH dH f o
+ Je = 0 ⇔ + = 0
dl dl g
ukupna sila otpora τ 0Odl τ0 A
=fo = = , R
= čkihidrauli
radijus
masa ρ Ad l ρ R O
dH τ dH τ0
+ 0 = 0 ⇒ Je =
− =
dl ρ gR dl ρ gR
Tangencijalni napon usljed trenja
dH 1 dH c f v 2
τ0 =
ρ gRJ e =
ρ gR − = c f ρv 2
⇒ Je =
− =
dl 2 dl R 2g
Srednja brzina strujanja u presjeku
Q 2g 2g dH
v
= ⇒ v
= = RJ e R −
A cf cf dl
4
Stacionarno strujanje u koritu
Stacionarno strujanje u blago nagnutom koritu
Korita nagnuta pod malim uglom β ≈ 0, cosβ ≈ 1
Umjesto uzdužne varijable l koristi se horizontalna varijabla x (stacionaža)
Za relativni pritisak piezometarska linija poklapa se sa vodnim licem h= y + z 0
Brzine su gotovo horizontalne
Npr.
za β = 5°
cosβ = 0,996
tgβ = 0,0875
pad korita
dz 0 m
I0 =
= 87,5 = 87,5‰
dx km
5
Stacionarno strujanje u koritu
Specifična energija strujanja
v2 v2
H =y + α + z 0 =h + α
2g 2g
Treba razlikovati pad od gradijenta neke veličine
U opštem slučaju strujanja u strmim koritima oni nisu jednaki
Gradijent linije energije Je = -dH/dl je mjera opadanja energije duž ose
strujanja l, a pad linije energije je njen nagib prema horizontali Ie = -dH/dx
Veza između gradijenta i pada
d d dx d
= = cos β ⇒ J e = I e cos β
dl dx dl dx
Za blago nagnuta korita cosβ ≈ 1
Je = Ie
dH
+ Ie =
0
dx
6
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Brzina jednolikog strujanja u koritu
Prizmatična korita, nepromjenljiv oblik poprečnog presjeka
Strujanje u prizmatičnim koritima naziva se jednoliko strujanje
Nepromijenjen profil brzina
Jednaka srednja brzina dh dz dH
I I=
= 0 Ie ⇒ − =
− 0 =
−
Jednak Coriollisov broj dx dx dx
Konstantna dubina vode
Nagib vodnog lica jednak je nagibu (padu) korita i padu linije energije
2g 2g dz
=
Srednja profilska brzina strujanja u presjeku v = RI 0 R − 0
cf cf dx
7
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Chezyjev broj nije konstantan, zavisi od
trenja u graničnom sloju, tj. od Re
oblika presjeka korita i hrapavosti
Manningova formula
Najčešća u primjeni za proračun
1 1
C = R 1/6 ⇒ v = R 2/3 I e1/2
n n
9
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Protočna kriva u jednostavnom presjeku
Eksplicitno – određivanje protoka Q kod zadane dubine y
1 2/3
=v R I0 ⇒
= Q vA
n
Implicitno – protočna kriva
Normalna dubina - određivanje dubine y kod koje teče zadani protok Q
Protočna kriva - za niz dubina yi izračunaju se protoci Qi
Provodljivost presjeka K
Q (y ) = K (y ) I e
10
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Protočna kriva u složenom presjeku
Neprihvatljivi rezultati ako se računa kao jednostavni presjek
Naglo smanjenje protoka na mjestima prelaza zbog naglog smanjenja
hidrauličkog radijusa R = A/O na mjestu prelaza
Proračun protoka
Izračunavanje ukupnog protoka kao zbira protoka po odsječcima
Ukupna provodljivost se dobije kao zbir pojedinačnih
11
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Za svaki pojedinačni odsječak vrijedi
1 2/3 1/2
v i = Ri I e
ni
1 2/3
Qi A=
= iv i Ai Ri = I e1/2 K i I e1/2
ni
1 2/3
Ki = Ai Ri
ni
Ukupan protok
n n
Q
= i
=i 1=i 1
∑
= Q ∑ K=
I 1/2
i e KI e1/2
Ukupna provodljivost
n
K = ∑ Ki
i =1
Q Qi
Takođe vrijedi jednakost I e1/2
= =
K Ki
12
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Specifična energija u presjeku i Froudeov broj
Protok jednolikog strujanja može se ostvariti na različitim dubinama
Za manje padove dna veća je normalna dubina i obrnuto
v2
Kriva specifične energije jednolikog strujanja u presjeku H= y + α
2g
Kritična dubina yc = ykr
Dubina kod koje specifična energija ima minimum Hmin
Kritično strujanje
Dubina toka y = yc
Podkritično (mirno) strujanje
Dubina toka y > yc
Nadkritično (burno) strujanje
Dubina toka y < yc
13
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Analitički kriterij za minimum specifične energije strujanja
dH d v2 d Q2
=
0 ⇒ y + α = y + α =0
dy dy 2g dy 2gA 2
Q 2 dA
1−α =0
gA 3 dy Q2 Q2
1−α 3
B =⇒
0 α 3
B=
1
dA gA gA
=B
dy
Q2 v2 B v2
Froudeov broj strujanja
= Fr α = 3
B α= α
gA g A gy
A
3 3 3 3
K i A Bi K i A Bi
2
Q n n
B ∑ K A B
gA 3 i 1=
= =
1, γ ∑
K
Ai B
i i 1
Q2
γ 3
B =1
gA
Q2
Froudeov broj strujanja za složeno korito Fr = γ 3
B
gA
17
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Kritični protok i kritični pad korita
Kritični protok
Protok kod kojeg je normalna dubina jednaka kritičnoj dubini
Određuje se iz protočne krive (kritični protok izračunat za niz dubina y)
gA 3 ( y )
Qc ( y ) =
α B (y )
Kritični pad korita
Pad kod kojeg je normalna dubina jednaka kritičnoj dubini
Za određenu kritičnu dubinu računaju se parametri potrebni za kritični pad
y0 =⇒yc Ac ,Oc ⇒ Rc
Q
vc =
Ac 2 2
1 2/3 1/2 n vc
=vc R Ic ⇒ I c =
n Rc4/3
18
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Kritični pad pravougaonog korita širine B, hrapavosti n, protoka Q
Kritična dubina na osnovu kritičnog protoka
2/3
3/2
Q
= Qc B gyc ⇒= yc
B g
Parametri presjeka korita
Ac
Ac = Byc , Oc = B + 2yc , Rc =
Oc
Kritični pad korita, prema Manningovoj formuli
2
Q
n 2vc2
=Ic ⇒ Ic = n 2 Byc
Rc4/3 Byc
4/3
B + 2yc
Npr. za parametre korita n = 1/65, B = 10 m, Q = 25 m3/s
=yc 0,8605
= m, I c 0,003017
= =
m/m 3,017 m/km 3,017‰
19
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Odrediti protočnu krivu za trapezno korito prema slici. Zadani su podaci:
B0 = 6 m, m = 2, pad dna kanala 0,1%, Manningov koeficijent hrapavosti
0,014. Takođe, odrediti krivu specifične energije i kritičnu dubinu ako
protok turbulentnog strujanja u koritu iznosi 120 m3/s.
20
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Protočna kriva y, m
0,00
A, m2
0,000
O, m
6,000
R, m
0,000
v, m/s
0,000
Q, m3/s
0,000
površina presjeka 0,50 3,500 8,236 0,425 1,277 4,469
1,00 8,000 10,472 0,764 1,888 15,101
A B 0y + my 2
= 1,50 13,500 12,708 1,062 2,352 31,747
2,00 20,000 14,944 1,338 2,743 54,862
okvašeni obim 2,50 27,500 17,180 1,601 3,091 84,997
3,00 36,000 19,416 1,854 3,409 122,724
O =B 0 + 2 1 + m 2 y 3,50 45,500 21,652 2,101 3,706 168,611
4,00 56,000 23,889 2,344 3,986 223,216
hidraulički radijus 4,50 67,500 26,125 2,584 4,253 287,086
5,00 80,000 28,361 2,821 4,509 360,754
A
R= 5
O
4
brzina 3
y, m
1 2/3 1/2 2
v = R I0
n 1
protok 0
0 50 100 150 200 250 300 350
Q = Av Q, m3/s
21
Jednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Specifična energija i kritična dubina
površina presjeka brzina y, m A, m2 v, m/s v2/(2g), m H, m
A B 0y + my 2
= Q 0,00 0,000 - - -
v = 0,50 3,500 34,286 59,914 60,414
A 1,00 8,000 15,000 11,468 12,468
energijska visina Coriollisov koeficijent 1,50 13,500 8,889 4,027 5,527
2
v 2,00 20,000 6,000 1,835 3,835
H= y + α α =1 2,50 27,500 4,364 0,971 3,471
2g 3,00 36,000 3,333 0,566 3,566
3,50 45,500 2,637 0,355 3,855
10 4,00 56,000 2,143 0,234 4,234
9 4,50 67,500 1,778 0,161 4,661
8 5,00 80,000 1,500 0,115 5,115
7 5,50 93,500 1,283 0,084 5,584
6 yc = 2,5 m 6,00 108,000 1,111 0,063 6,063
y, m
22
Nejednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Osobine nejednolikog strujanja
Dubina toka y mijenja se duž toka usljed poremećaja
Dubina toka y i pad dna korita mijenja se duž toka usljed poremećaja
23
Nejednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Diferencijalna jednačina vodnog lica
Diferencijalna jednačnina za promjenu dubine toka duž strujanja
Za nejednoliko blago promjenljivo strujanje
Korito se blago mijenja duž toka, postoji neprekidnost parametara korita
(oblik presjeka i pad dna korita)
dH τ0
+ Ie = 0 ⇒ Ie =
dx ρ gR
d v2
y + α + z 0 + Ie =
0
dx 2g
dy dz 0 d Q2 ∂A ∂A
+ + α + Ie =
0 dA
= dy + dx
dx dx dx 2gA 2 ∂y ∂x
dy dz 0 Q 2 dA dA ∂A dy ∂A dy ∂A
+ −α 3
+ Ie =
0 = + = B +
dx dx gA dx dx ∂y dx ∂x dx ∂x
24
Nejednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
dy dz 0 Q 2 dy ∂A
+ −α B + + Ie =
0
dx dx gA 3 dx ∂x
dy Q2 dz 0 Q 2 ∂A
1 − α B =− − Ie + α
dx gA 3 dx gA 3 ∂x
dy I 0 − I e
=
dx 1 − Fr
26
Nejednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Burno (silovito) strujanje, Fr > 1
dy I 0 − I e
=
dx 1 − Fr
Kritično strujanje, Fr = 1
27
Nejednoliko strujanje u blago nagnutom koritu
Nagle promjene poprečnog presjeka
Bočno suženje i proširenje i strujanje preko praga
Važno kod izgradnje hidrotehničkih objekata (brane, ...)
28
Jednoliko strujanje u brzotoku
Brzina jednolikog strujanja u brzotoku
Poprečni presjek strujanja se posmatra okomito na osu strujanja, pod
uglom β prema horizontalnoj ravni
Zbog konstantne dubine jednolikog toka vrijedi jednakost gradijenata
(ne padova)
dh dz dH
J J=
= Je ⇒ − =
− 0 =−
0
dl dl dl
Srednja profilska brzina
2g
v = RJ 0
cf
Može se primijeniti Manningova formula
1 2/3 1/2
v = R J0
n
Gradijent korita izražen preko pada korita J 0 = I 0 cos β
29
Jednoliko strujanje u brzotoku
Specifična energija u presjeku i Froudeov broj brzotoka
v2
=H d cos β + α
2g
30
Jednoliko strujanje u brzotoku
Q 2 dA
cos β − α =
0
3
gA dd Q2 α Q2
cos β − α B =⇒
0 B=
1
dA gA 3
cos β gA 3
=B
dd
Za turbulentno strujanje
1 v2
Fr =
cos β gd
31
Jednoliko strujanje u brzotoku
Kritična brzina, protok i dubina za pravougaoni presjek korita
Froudeov broj i kritična brzina
1 vc2
Fr=kr =
Frc = 1
cos β gdc
vc = gdc cos β
Minimalna specifična energija
vc2 gdc cos β
H=min dc cos β + = dc cos β +
2g 2g
3
H min = dc cos β
2
Kritični protok
=Qc Av = c Bd = v
c c Bd c gd c cos β , Q c = B g cos β dc
3/2
32
Nejednoliko strujanje u brzotoku
Diferencijalna jednačina vodnog lica
Posmatra se nejednoliko stacionarno strujanje duž ose strujanja
dH τ0 n 2v 2
dA
=
∂A
dd +
∂A
dl
+ J e= 0, J e= =
∂d ∂l dl ρ gR R 4/3
d v2
d cos β + α + z 0 + Je =
0
dl 2g
d dz 0 d Q 2
(d cos β ) + + α 2
+ Je =
0
dl dl dl 2gA
dA ∂A dd ∂A dd ∂A dd dβ dz 0 Q 2 dA
= + = B + cos β − d sin β + −α 3
+ Je =
0
dl ∂d dl ∂l dl ∂l dl dl dl gA dl
33
Nejednoliko strujanje u brzotoku
dd dβ dz 0 Q 2 dd ∂A
cos β − d sin β + −α 3
B + + Je =
0
dl dl dl gA dl ∂l
dd Q2 dβ dz 0 Q 2 ∂A
cos β − α = B d sin β − − Je + α
dl gA 3 dl dl gA 3 ∂l
Jednačina vodnog lica korita
Diferencijalna jednačnina za promjenu dubine toka duž strujanja
dβ dz 0 Q 2 ∂A
d sin β − − Je + α
dd dl dl gA 3 ∂l
=
dl Q2
cos β − α 3
B
gA
35
Vodni skok i slapište
Pojava vodnog skoka
Vodni skok
Predstavlja turbulentni vrtlog u odvojenom graničnom sloju
Javlja se na prelazu iz burnog (silovitog) u mirno strujanje
Usporavajuće strujanje, razvija se granični sloj koji teži odvajanju
Slapište (bučnica)
Hidrotehnički objekat u kojem se javlja vodni skok
36
Vodni skok i slapište
Vodni skok i slapište u inženjerskom smislu
Prelazni potezi spajanja mirnog strujanja gornje vode i donje vode
Između gornje i donje vode postoji velika razlika potencijalne energije
Pretvorba potencijalne u kinetičku energiju
Velika disipacija kinetičke energije u slapištu (hidraulički disipator)
37
Vodni skok i slapište
Spregnute dubine i dužina vodnog skoka
Dužinu vodnog skoka teško odrediti zbog turbulentnog strujanja
Teoretski se određuje dužina u normalnom vodnom skoku
Spregnute dubine izražavaju zavisnost uzvodne i nizvodne dubine
Posmatra se ravnoteža sila pritiska i promjena količine kretanja u
pravougaonom koritu sa protokom po jedinici širine q = Q/B
F1 + K 1 = F2 + K 2
y12 q2
F1 ρ g
= K 1 ρ=
, = qv1 ρ q = v1y1
2 y1
y22 q2
F2 ρ g
= K 2 ρ=
, = qv 2 ρ
2 y2
y12 q2 y22 q2
ρg +ρ = ρg +ρ
2 y1 2 y2
38
Vodni skok i slapište
1 2 1 1
ρ g ( y2 − y=
2
1 )
2
ρq −
2 y1 y2
2q 2
y1y2 ( y2 − y=
2
1 )
2
(y2 − y1 )
g
2
2 q
y22 + y1y2 − =0
gy1
y22 + y1y2 − 2y12Fr1 =
0
Spregnute dubine normalnog vodnog skoka
y1
y2 =
2
( )
1 + 8Fr1 − 1
∆H = y1 − y2 +
1 gy y
1 2 ( y 2
2 − y1 ) 1
2
1
2 − 2
2g 2 ( y2 − y1 ) y1 y2
40
Vodni skok i slapište
1 gy1y2 ( y2 − y1 ) 1
2 2
1
∆H = y1 − y2 + 2 − 2
=
2g 2 ( y2 − y1 ) y1 y2
= y1 − y2 + =
4 ( y2 − y1 ) y12y22
= y1 − y2 +
( y 2
2 − y12 ) ( y2 + y1 )
=
4y1y2
4y12y2 − 4y1y22 + y23 + y1y22 − y12y2 − y13
=
4y1y2
∆H = 2
4y1y2
U objektima u kojima se vrši disipacija energije potrebno je predvidjeti
čvrsto korito koje može primiti fluktuirajuća hidrodinamička opterećenja
41
Vodni skok i slapište
Potopljenost i položaj vodnog skoka
Potopljenost vodnog skoka
Određuje mjesto ravnoteže sila uzvodnog i nizvodnog strujanja
Odnos između dubine donje vode t i druge spregnute dubine y2
42
Vodni skok i slapište
Odbačeni vodni skok
Nizvodno strujanje daje dubinu koja je manja od druge spregnute
dubine, vodni skok se pomiče nizvodno
Normalni vodni skok
Nizvodno strujanje daje dubinu jednaku drugoj spregnutoj dubini,
uspostavljena ravnoteža na mjestu očekivane druge spregnute dubine
Potopljeni vodni skok
Nizvodno strujanje daje dubinu koja je veća od druge spregnute
dubine, vodni skok se pomiče uzvodno
43
Vodni skok i slapište
Oblikovanje slapišta
Slapište
Objekat u kojem se vrši disipacija energije u vodnom skoku
Slapište prima sva opterećenja u vodnom skoku
Oblikuje se neposredno uz brane kako bi potezi burnog strujanja bili kraći
Mora se projektovati tako da vodni skok uvijek bude potopljen
44
Vodni skok i slapište
Proračun slapišta
Složen proračun, izvodi se po koracima
Proračun specifične energije u presjeku prve spregnute dubine vodnog
skoka, iz uslova uzvodnog burnog strujanja
Proračun kote donje vode iz uslova strujanja u nizvodnom koritu
Proračun dubine, brzine i Froudeovog broja u prvom spregnutom presjeku
Proračun potopljenosti, uslova ravnoteže sila za drugu spregnutu dubinu
Stabilizacija slapišta ako se dobije da vodni skok neće biti potopljen
45
Vodni skok i slapište
Stabilizacija slapišta
Potapanje vodnog skoka izgradnjom nizvodnog preljevnog praga
46
Vodni skok i slapište
Proračun kaskada
Kaskade
Objekti koncentrisane disipacije energije u regulaciji burnih tokova
Služe sa prevođenje bujičnog silovitog strujanja u mirno strujanje
Na svakoj kaskadi vrši se disipacija jednog dijela energije
L = Ld + Ls + Lk = Ld + 6 ( y2 − y1 ) + Lk
48