1 .

1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O
BRUSHLESS . T W RESOLVERS
W .1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
W W Y W W Y .
W . 100 .COM .TW W . 1 0 0
C O M
. T W
W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . .
W
W W . 1 .C O . T W W . 1 .C OM .TW
W 00Y M W W 00Y M
TW W . 1 C O T W W 1 C O T W
W W 00 BUILT-IN Y . .
M RESOLVERS W W 00Y. . .
M
.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . T W
M W 0SHAFT
0 Y M
RESOLVERS W 00Y M
. TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . TW
M W HOLLOW Y
00 .COSHAFT M WRESOLVERSWW .100 Y M
O . TW W W . 1 . T W .C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO .TW W W . 1 W W . 1 0 .C O .T
O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W .1 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C . T W . .C M. T W .1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W
W 00. 10
Y . C O
M . TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO . T W
W W . 1 . C O . T W
W W .1 .C
0 0 Y O M W W 0 Y M W 0 Y
0 O W
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C . T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
Y W W
WW .100 .COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
.1
W Y M W W . Y .C M.T W W
0 W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 Y . C . T W W
W 00. 1
Y . TW W W
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. T W W W
W W 00Y M W W Y . M W
W O W 0 W
W W .1 Y .C M.T W W
W .10 Y.CO . T W W
W 00 .CO W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C . T W
W W 00Y O M W W 00Y M
.1 .C M.T W .1 O W
W W Y W W Y .C M.T W
W 0 0 O W W 0 0 O W
W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
0 W W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W .
W 00Y
10 . C O
M .T W
W . 1 00 .CO . T W W . 1 C O .TW
W W Y W W 00 Y .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
.TW
W W Y M W W Y . M
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O .T W
W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W 1 O T W W 1 O
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 .C .T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W . 1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W W BRUSHLESS
. 1 . C O . RESOLVERS
T W
W W .1 . C O . T W
W W 00Y O M W W 00Y M
W MEET . 1 . C . T W . 1 C O . T W
W 00Y YOUR NEEDS M IN W W 00Y . M
W . 1 C O .T W W .1 C O T W
WMOTION W 00 CONTROLY . M APPLICATIONS W W 00Y . M .
Wide W Range . 1 of C
Built-in O types . T W W . 1 C O TW
W W Y . M W W 00 Y . M .
forW W Mounting
Direct . 100 onto .C O Motors . T W
W W . 1 .C O . TW
W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
W W . 1 W . 1 0 C O . T W
W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W . W . .
W Smartsyn, and brushless W W resolvers,
1 0 0Yare to offerOyou M highly W W W 00Y OM .TW
W
enhanced reliability whichW
. .C
Y by excluding .T W . 1 .C
W W
has been enabled
0 0 O M W W W 00Y O M W
T inspection procedures
human-dependent works
W from partsin the
. 1
major production
.C /
.T W . 1 .C . T
W 00 processing,Y assembling M to W 00Y M
.TWshipping. W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . T W
M W like to offer the resolvers W 00 .C Y M W W 00Y M
W as O
M . TWe’d W for such 1
W . applications
Y . T W W . 1
Y .C O . TW
follows.
00 .COM .TW W 00 M
TW
O • .Commutation of brushless motors
W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M • Feedback sensor of servo systems W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO • Robots . TW W W . 1 W W . 1 0 .C O .T
•MMachine tools W 0 Y M W 0 Y M
O• Aerospace
Y.C • O .TW servo systems
W W . 10 . C O .T W
W W .1 0 .C O
M whereW
Others harsh environmental conditionW is involved0Y M W 00Y M
C T W 1 0 O T W W 1 O
Y . SmartsynMis. a name of our brushless W resolvers ofW
. Y .C M. W W . Y .C
0 W a new 0 0
0
Y .COThey M
type. have .Ttheir inherent characteristics W W .
as a resolver
W 00
10:
Y . C O
M .TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 vibration, O W temperature.
maintenance-free brushless design, immunity to noise,
C . T W . 1 C O T W W .1
0 Y . shock,
M
and high W W Y . M . W W Y .C
0 And
O
now they have moreW to offer : homogeneity in the ever-
W 0 0 O W 0
1
W. variable Y .C
parameters like
M .Taccuracy, transformationWratio, W .1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 00 shift, C
1phase etc,Owhich has
automated .production. . T W realized by highly taken
been
this new quality can beW
W . 1 00 .CO . T W W . 1 00
Now W
WW for.1granted.00Y .COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
.1
W Y M W W . Y .C M.T W W
0 W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 Y .C . T W W
W 00. 1
Y . TW W W
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. T W W W
W W 00Y M W W Y . M W
W O W 0 W
W W .1 Y .C M.T W W
W .10 Y.CO . T W W
W 00 .CO W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C . T W
FEATURES
W W 00Y O M W W 00Y M
.1 .C M.T W .1 O W
W W Y W W Y .C M.T W
W 0 0 Range O W W 0
and long life0owing to having O no brush W
• Wide Operating
W+155°C (Built-in
W .1 type) Y.C
Temperature
.T • High reliability
W .1 Y .C M.T
– 55 to
0 M W 0
WWTS2028,
– 30 to +100°C (All Shaft.1 0
types,
Y . CO . TW • Operating speed W W up to :
. 10 . C O .T W
W W 00 .COM .TW 10,000~30,000min
and TS2054) -1
W type)00Y
(Built-in M
W W . 1
Y 6,000min
-1
W
(Shaft
W
type) . 1
Y . C O .TW
W 00 .COM .TW W 00 M
W O TW
• Usable in Demanding Environments
W(20G) atW . 1 • Free from electricalW . 1 . C .
Vibration : 196m/s
Shock : 981m/s (100G)W
2
10~500Hz
00 .COY M W
and mechanical noise
W 0 Y M
2

W
for 11ms
. 1 .T W . 1 0 C O .T W
Humidity : 90% Rh Min. at 60 °C W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W 1 O T W W 1 O
1
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00Y . MREQUIREMENTS W W 00Y . M .
W . 1MOUNTING C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W The following .mounting requirements W . .
Wsatisfy the Y
00specifications. O M W
should be kept to
W 00Y M
W W . 1 . C . T W . 1 C O . TW
W Y W W 00 Y .
W . 1
• Shaft Run-out00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
W A motor W Y M W W Y . M
W shaft on
1 0 which Rotor
0than O is mounted should have
W W 0 0 O W
W a run-out .
less .C
0.050mm (TIR). . T W . 1 .C . T
W W 00Y O M W W 00Y (Built-in
M type)

W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W . Cover

W
• Concentricity
W W 0and
1 0Ymotor shaft O M
should be W Motar shaft W W 00Y OM .TW
Centers
W
of resolver
aligned withinW
. Y . C . T W . 1 .C
W W
0.050mm (TIR).
0 0 O M W W W 00Y O M Adhesion W
T W . 1 .C . T W . 1 .C . T
• PerpendicularityW 0 Y M W 00Y M
.TW ResolverW
W . 1 0
case should be perpendicular .C O
to the . T W
W W .1 . C O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
. TW motor shaft W W0.050mm.1(TIR).
within
W W . 1 . C O . TW
M W Y M W 00 Y M
O . TW • Axial AlignmentWW . 100 .CO . T W Motor
W W . 1 .C O . TW
M For built-in types, Stator and W Rotor should Y
00 .COM .TW
be axially W 0 Y M
CO .TWaligned within the tolerance W W . 1
of MTG.DIM.
W W . 1 0 .C O .T
O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W . 1 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C . T
PRINCIPLE W . .C M. T W . 1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO ResolverM . T is a rotary transformer,Wwhich W
W 00 . 0
1AC
Y . C O .TWis excited by AC voltage W W . 0
1winding, .C O
100 .COin accordance T Wwith angular position ofW
outputs
1
voltage BRX
O M resolver
outputsT W the stator windings sineW
to the Wrotor
and cosine10
0Y
Y two .
types of resolvers, BRX and BRT, havingW
M W .
the shaft.There are
. C
different 0Y voltages
and
. from
W . Y .C
0 0 O W 0 O M proportion to the rotaion angle θ.
W W 0
1
W. 00Y.CtypesOofM .T
winding. WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C .T W W . 100 BRT.Cresolver O is excited . T Wby sine and cosine voltages W to the
. 1 0 0
Y W W a sine
WW .100 .COM .TW W 00stator Y windings, Mand outputs from the rotor winding
W O in Wproportion to θ. W W 00
Y W 1
. The Yvoltage phase-shifted
.C is M .T W .1
W 0 0 O M W W 0 difference illustrated as follows. W
WW W.1 BRXY.C M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .:CE O =Esin ωt.TW
WW W.1 W W
θ Excitation
Y . C
RED/WHT
. T W RED
. 1 R1-R2

W
W 00 .COM .TW
R1 S1
W 00 Output Y : E S1-S3=K M
ER1-R2 Cos
W
θ W
. 1 W . 1 E CO T θ (Normal Type) W
W W 00Y
ER1-R2
YEL/WHT
M W BLK
ES1-S3

W Y . = – K EM. Sin θ (Reverse Type) W

S2-S4=K E R1-R2 Sin

W 1
R2
O W S3
W 1 0 E S2-S4
O
0 K : .Transformation R1-R2
W W
W . Y .C .T ES2-S4
W . C . TRatio W
W W (BLK/WHT)

00 .CO M W W 0 Y M
W . 1 .T
S4
BLU
S2
YEL W . 1 0 C O . T W
W 00YPRIMARYOM SECONDARY W W 00Y . M W
W .1 W W .1 O W
W W Y .C M.T W W Y .C M.T W
BRT W 0 0 O W W 0 0 O W
W W .1 Y .C M.T θ
WExcitation : E .1 =Esin ωt C
S1-S3
Y . .T
RED
0 W
RED/WHT
W 0 ωt M
WW W.1
0 .CO M.T 10E Cos.C O Sin W
E =E Cos
S1 R1

W W: E =K S2-S4

. θ –K E .T θ
ES1-S3
BLK
00 .COY YEL/WHT
W
ER1-R2 Output
W=KE Sin00(ωt-θ)
R1-R2 S1-S3
Y (Normal S2-S4
M
W W S3
. 1 .T R2 W . 1 C O Type)
. TW
W Y W W 00 Y .
00 .COM .TW
ES2-S4
(BLK/WHT) E R1-R2 =K E
S1-S3 Cos θ + K E
S2-S4
M
Sin θ

W W S4
. 1 S2 W =KE Sin.1 C O .TW
W
BLU YEL
Y M W W
(ωt+θ) (Reverse
Y . Type)
M
W PRIMARY 10
0 SECONDARY O W K : Transformation 0
W 0 Ratio
O W
W . . C .T W . 1 . C .T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W .
+θ:CCW is positive whenW
W viewed from
1 0 0Y mouting end.M
O W W W 00Y O M
.C M. T 1 .C 2 M.T
W W. 0 Y W
W W .
0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W
United .1
States Patent00 .COM .TW
W 00Y M W
EuropatentW Registered0Y M
W . 1 C O . T W W . 1 0 C O T W
W W 00Y . M W
Japan Patent Registered
W 00Y . M .
W . 1 C O T W W 1 O T W
W BUILT-IN W 00Y RESOLVERS. M . W W 00Y. .C
M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
W W Y W W Y .
W . 100 .COM .TW W . 1 0 0
C O M
. T W
W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . .
W
W W . 1 .C O .T W W . 1 .C OM .TW
W 08 00Y 10 OM W W 00Y 21 OM
TW SIZE W . 1 C T W 15 W 1 C T W
W W 00 Y . M . W W 00Y. . .
M
TW W O W O W
Model No. TS2605N1E64 TS2610N171E64 TS2620N21E11 TS2620N271E14 TS2620N691E126 TS2640N321E64 TS2640N691E125
. W . 1 .C . T W W . 1 .C . T
M Type W
BRX Y
00 .COM .TW
← ← ← W 00Y ← ←
M ←

. TW W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M Primary R1-R2
W ←
Y
00 .COM .TW
← ←
W 00 ←
Y ←
M ←
O . TWInput Voltage/Frequency W W
7Vrms 10kHz . 1
7Vrms 10kHz 7Vrms 10kHz 10Vrms 4.5kHz
W W .
10Vrms 4.5kHz1 .C O
7Vrms 10kHz . TW
5Vrms 4kHz
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO .TW
Transformation Ratio
W
0.5±5%W .
0.5±5%1 0.5±5% 0.5±10%
W W 0.5±10%
. 1 0 .
0.5±5%
C O .T
0.5±10%

O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 C T W 1 0 O
Error ±10´ Max. ±10´ Max. ±10´ Max. ±10´ Max. ±8´ Max. ±10´ Max. ±8´ Max.
. . W . .C
Null Voltage 20mVrms Max.
W
20mVrms Max.
1 0 0Y
20mVrms Max.
O M W 20mVrms Max.
W
20mVrms Max. W 00Y 25mVrms Max.
O M


Y .C . T W . .C M. T W .1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0 .CO M.T
Phase Shift +10° Nom. +5° Nom. 0° Nom. +8° Nom. +3 ~ +13° -5° Nom. +0 ~ +10°

Y W W . 10
Y . C O .TW W W . 10 .C O
W 00 M W 00Y
100 .CO
ZRO 140Ω 160Ω 70+j100Ω 90+j180Ω 90+j180Ω 110+j140Ω 290Ω Nom.

T W W 1 O W W
Y Impedance
M . ZSO  W
160Ω
W .
180+j300Ω
Y . C
M . T 220+j350Ω 220+j350Ω W .1
150+j270Ω
W Y .C


0 0 O W 0 0 O W 0
1
W. 00Y.C OM. W
ZSST 120Ω 130Ω
WW W.1 175+j257Ω
Y .C M.T 210+j300Ω 210+j300Ω
W W130+j240Ω
W .10 Y 420Ω Nom.

. 1 .C
Operating Temperature
. T– 55~+155°C – 55~+155°C W ←
. 100 .CO . T
← W ← W
←
. 1 0 0
←
Y W W
WW .100 .COM .TW
Max. Operating Speed 30,000min.-1 10,000min.-1 W ←
W 00Y
1 O M ← W ← ←
W W 00
.1
←

W Y M W W . Y .C M.T W W
0 W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W
Mass 0.028kg 0.04kg 0.06kg 0.07kg 0.065kg Max 0.22kg 025kg

W . .C . T W W .1
0 Y W Y M W
00 .CO
Output Type Reverse Reverse Normal Normal Reverse Normal Normal
0 O W
WW W.1 Y . C . T W W
W 00 . 1
Y . TW W W
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. T W W W
W OUTLINE W 00Y M W W Y . M W
(DIMENSION : mm)

W O W 0 W
WSIZE 08W.1 TS2605N1E64 Y .C M.T W W
W .10 Y.CO . T W W
W 00 .CO W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C . T W
W W 00Y O M W W 00Y M
.1 .C M.T W .1 O W
W W Y W W Y .C M.T W
W 0 0 O W
(5.4)
W
(6.5)
0 0 O W
W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
0 W W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W
φ 20.32 -0.011

W . . C .T
0

φ 4+0.01

Y
φ 19-0.1

W 00Y
φ 20.3

M
0

00 .CO
0

W . 1 . T W W . 1 C O TW
.
PLATE

W .
NAME

W Y W W 00 Y
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
.TW
W W Y M φ 2.6 W ±0.1

W Y . M
W . 1 00 .CO .T W 1.57 W ±0.2

. 1 0 0
C O .T W
W W 00Y M W W 00Y
±0.2
. M
W . 1 CO . T W 18
W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W 1 O T W W 1 O
3
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W .1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 SIZE.C10O TS2610N171E64 . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M
L=300 . Nom
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .

φ 26 Max.
W O W O TW

φ 25-0.01
W

(φ 30)
. 1 C T 1

0
W . . W . . C .

φ 6+0.01
W Y
00 .COM .TW W 00 Y

0
M

N.P.
W W . 1 W . 1 C O . TW
W Y W W Y .
00 .COM .TW 0 M ±0.1
2.5 2.5
W W . 1 W . 1 0 C O . T W
W 00Y M W 22
W 00Y . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W . W . .
W
SIZE 15 WTS2620N21E11,
W 10 0Y TS2620N691E126
O M W W W 00Y OM .TW
W . .C . T L=300 Min. .1 .C
W 00Y M W W 00Y M
TW W . 1 C O T W W 1 C O T W
W W 00 Y . M . W W 00Y. . .
∗MTG. DIM. 0 ±0.25
M
.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .
φC O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y D
M
TW

φ 37.5 Max.
W O TW
φ 36.83-0.025

. . 1 W TS2620 .1
φ 34.3
C .
0

M W W Y W W 00 φ 9.52 .
Y
+0.015

00 .COM .TW M 0
N21E11
φD
O TW W 1 W O TW
N.P.
. W . Y W TS2620 . 1 φ 10 . C . +0.015

M W 00 .COM
N691E126 W 0 Y M 0

CO TW W W2 0 O
+0.2

. W . 1 2.4
. T W W -1.0

. 1 .C .T
O M W W 0 0 Y O M 16
W W 0 Y 0
-0.2
M
Y.C OM.TSIZEW15 TS2620N271E14 WW W.1 . C . T W W .1 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C . T W . .C M. T W . 1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W
W 00. 10
Y . C O
M . TWL=400 Min. W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO . T W
W W . 1 ∗MTG. DIM.
. C 3O
. T W
W W ±0.25

.1 .C
0 0 Y O M W W 0 Y M W 0 Y
0 O W
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
00 .CO
φ 37.5 Max.

1 W W W 0 0
-0.025

. .C . T . 1 . T . 1
φ 8+0.015
φ 41

W W
0

Y
WW .100 .COM .TW W 00Y
φ 36

W 00
0

W O M W W
N.P.

Y W . 1 .C M.T W .1
W 0 M W W 0 Y W
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 130 16 3 .CO
Y M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
0

WW W.1 TW
-0.2

. C . T W W . 1 . W
Y W 00 Y W
W .
SIZE1 C OM .TW
0021 .TS2640N321E64 W . 1 C O M
TS2640N691E125
. T W W W
W W 00Y M W W Y . M W
W O W 0 W
.1 .C M.T ∗MTG. DIM. WW L=400 0
.1Min. .CO M.T W
1.1 L=400Min
W W Y W Y W
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O . T W
W W 00Y M W W 00Y . C0.5
M 2-M3∠90°
W
W .1 O W W .1 O W
W W Y .C M.T W W Y .C M.T W
0 0
φ 50.1 Max.

W 0 O W 0 O W
φ 52.4-0.025

W
φ 50.77-0.05

.1 .C M.T
±0.05

.1 C0.5Y.C .T
– 0.025

25.8
φ 52.4
0

W
0

(φ 34)

(φ 22)
(φ 34)

W
φ 50
φ 12.7 +0.025

Y
0

W 0 W M
φ 55

0
0

W
WW W.1
0 .CO M.T W . 10 C O T W
N.P.

. .
N.P.

Y W W 00Y M
W . 1 00 .CO T W W 1 O TW
φ 12.5+0.025

W W Y . W . 6
Y . C 2.5 . ±0.1
0

W 00 .COM2 .TW W 0 26 M
*MTG.DIM.10 O TW
+0.15

W . 1 0

W W . 29 . C .
W 00 .COY M
2.45
W
0
W1
0 Y M
±0.25

W W . 1 . T
-0.2
W . 1 0(30)
C O .T W
W 00Y 1.5 M +0.15 W W 00Y . M
O W
0

W W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W 00Y
∗ MTG. DIM (Mounting Dimension) M
27.1 W W 00Y
0
-0.2 . M
W 1 O T W W 1 O
W W. Y .C M. W W . Y .C 4 M.T
0 W 0
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O T W W 1 O T W
W BUILT-IN W 00Y RESOLVERS. M . W W 00Y. .C
M .
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W .1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
W W Y W W Y .
W . 100 .COM .TW W . 1 0 0
C O M
. T W
W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . .
W
W W . 1 .C O . T W W . 1 .C OM .TW
W 00Y M W W 00YProducts on this page are whithin FA-SOLVER® series.
M
TW W . 1 C O T W W 1 C O T W
SIZE W
W 00
25
Y . 30
M . 35 W 43
W 00Y. . 47 .
M
.TW Model No.
W W . 1
TS2013N211E57
.C O
TS2142N1E63
. T W TS2158N21E63
W W . 1
TS2028N41E48
.C O
TS2054N91E51
. T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
. TW Type
W W BRX
. 1 ← ←
W W ←
. 1 .C O
←
. TW
M W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
O TW
← ← ← ←
.
Primary

W WR1-R2
. 1 W . 1 C O . TW
M W Y W W Y .
CO
Input Voltage/Frequency

.TW
10Vrms 4.5kHz
W . 100 .COM .TW
7Vrms 5kHz 10V 5kHz
W
10V 4.5kHz

. 1 0 0 6V 10kHz

C O M
.T
M Transformation Ratio W
0.5 ± 10%
W Y
0.5 ± 10%
M 0.5 ± 10% W 0.5 ± 10%
W Y .
0.28 ± 10%
M
O W 0 0 O W 0
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W .1 0 .C O
0Y
Electrical Error ± 10’ Max. ± 10´ Max. ± 10´ Max. ± 10´ Max. ± 10´ Max.

W 0 O M W W W 00Y O M
Y .C . T
Null Voltage
W
20mVrms Max. . 1
20mVrms Max.
.C M. T
30mVrms Max.
W
30mVrms Max.
.1
20mVrms Max.
.C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T Phase Shift – 8° Nom.
W W
W 00. 10
– 10° Nom.

Y . C O– 15° Nom.

M . TW – 15° Nom.
W W 10
– 40° Nom.
.
W 00Y .C O
100 .CO ZRO
. T W 250+j377Ω
W W120+j200Ω
. 1 . C O176Ω
. T W 200Ω

W W 200+j345Ω
.1 .C
0 0 Y O M W  W 0 Y  M  W

0 Y
Impedance ZSO 400+j690Ω
0 O W
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
00 .CO
ZSS 326+j623Ω 145+j280Ω 250Ω 285Ω 214+j338Ω

1 C T W 1 W W 1 0 0
. Y . . W . . T W .
WW .100 .COM .TW W 00Y
← ←
Operating Temperature – 55 ~ +155°C

W O M – 30 ~ +100°C

W
– 30 ~ +100°C

W W 00
Max. Operating Speed
Y 10,000min.-1 ←
W . 1 ← .C M.T ←
W← .1
W 0 M W W 0 Y W
WW W.1
0 Mass
Y .CO M.T 0.35kg 0.6kg
W W
W . 10 0.9kg
Y .C O
M . T W1.4kg 1.6kg
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 T W 1 TW W
Output Type Reverse Normal Normal Normal Normal

Y . C . W . Y . W
W 00 .COM .TW W W 00 O M W W
W OUTLINE . 1 W . 1 .C . T W W
W W 00Y O M W W 0 Y M (DIMENSION : mm)

WSIZE 25W.1 TS2013N211E57 .C M.T W .10 Y.CO . T W W

Y W W M W
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O . T W
W W 00Y M W W L=3000Min. Y . M W
W O W W 0 O W
W W .1 Y .C M.T ∗MTG. DIM. 5
W ±0.25
.1 Y .C M.T W
W 0 0 O W W W 0 0 O W
W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
0 W W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O T W
φ 60- 00.05

. . C .
φ 12.7 +0.025

Y W
φ 60

W 00Y
φ 70

M
0

W 1 00 .CO W W O TW
N.P.

W . Y . T W . 1 . C .
W W 00 .COM .TW 5 4 W 00 Y M
W W . 1
Y W W . 1
Y . C O .TW
W 00 .CO M W 40
W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C .T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W 00Y M W W 00Y . M
W 1 O T W W 1 O
5
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO .TW
W Y M W W Y
W . 100 SIZE.C30O TS2142N1E63 . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W 1 C O T W W 1 O L=400 Min.W
W W . Y . M . W W .
∗MTG. DIM.
Y5 . C ±0.5

M .T
0 0 O W 0
WW W.1 .C . T W W . 1 0 .C O . T W
W . 1 00Y .COM .TW W W 00Y
.1 C O M
. T W
W W .

φ 75 0-0.05
φ 32+0.03
W 00 Y M W 00Y M

φ 75
0
W

φ 83
W . 1 . C O . T W .1 C O . TW
W W Y W W 00 Y .
00 .COM .TW M

N.P.
W W . 1 W . 1 C O . TW
W Y W W Y .
W . 100 .COM .TW W
5
. 1500
C O M
. T W
W W 00Y M W W 00Y 30 . M
W . 1 C O .T W W . 1 C O T W
W . W . .
W
SIZE 35 WTS2158N21E63
W 10 0Y O M W W W 00Y OM .TW
W . .C . T W . 1 .C
W W W 00Y O M W ∗MTG. DIM. 5 ±0.5 W L=500 Min. Y
0 M
T W . 1 .C .T W . 1 0 C O . T W
W 00 Y M W W 00Y . M
.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
TW W W O TW

φ 90 -0.07
φ 38+0.03
. . 1 . 1 C
0

0
W W . .
φ 98

φ 90
M W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
O . TW W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W Y M

N.P.
CO TW W 1 W 1 0 0 O
M . W W . Y M W W . Y .C
M .T
O W 0 0 O W 0
WW W.1
5
W 0 O
Y.C OM.T W . C .T .1 C
6
W .
W 10 0Y O M W 40
W W 00Y O M
Y .C . T W . .C M. T W .1 .C
0 M SIZE 43
W
TS2028N41E48 W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W . 10
W 00 ∗MTG.ODIM.Y . C O .
M5 W
TW L=500 Min. WW .
W 00Y
10 .C O
100 .CO
±0.5

T W W 1 W
Y M . W W . Y . C
M . T W W .1 Y .C
0 0 O W 0 0 O W 0
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C .T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
φ 110 -0.07

Y W W
+0.03

WW .100 .COM .TW W 00Y

0

M W 00
φ 110
φ 118

φ 52 0

W 1 O W W .1
W Y M W W . Y .C M.T W W
0 W 0
WW W.1
0 .CO M.T W W . 10 .C O . T W
W W .1
N.P.

0 Y W Y M W
WW W.1
0 . C O . T W W . 1 00 .CO . TW W
Y W W 00 8 OM Y W
00 .COM .TW W
5

W W . 1 W . 1 45. C . T W W
W 00Y M W W Y M W
W O W 0 W
W SIZE W .147 TS2054N91E51
Y .C M.T W W
W .10 Y.CO . T W W
W 00 .CO W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C . T W
W W 00Y O M W W 00L=500 Y Min. OM
.1 .C M.T
∗MTG.W DIM. 5 ±0.5

.1 W
W W Y W W Y .C M.T W
W 0 0 O W W 0 0 O W
W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
0 W W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W 00Y. 10 . C O
M .T W
00 .CO
φ 120 -0.07

W W W O TW
φ 60+0.03
0

φ 120

. 1 T 1 C
φ 128

W W Y . W W 00 . Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
.TW
W W Y M W W Y . M
W 1 00 .CO W W 0 0 O W
N.P.

W . .T W . 1 . C .T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T 5 W . 1 C O .T W
W 00Y
∗ MTG. DIM (Mounting Dimension) M 10 W
W 00Y . M
W 1 O T W 45
W 1 O
W W. Y .C M. W W . Y .C 6 M.T
0 W 0
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 .C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O .T W W .1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O T W W 1 O T W
W SHAFT W 00Y RESOLVERS . M . W W 00Y. .C
M .
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W .1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
W W Y W W Y .
BRX W
. 100 .COM .TW W 1 0 0 O M
T W
Products on this page are whithin FA-SOLVER® series.
. C .
W W .
SIZEWW
10 0Y08 O M 10W 11
W W 15 0 0 Y O M 25 W
W . Y . C .T W . 1 .C .T
W Model No. W 0
TS510N35E18
0 O M
TS520N46E9
W
TS530N33E10 W TS540N33E12
0 Y M
TS2014N141E26

WW W.1 .C ←. T ← W W .
←1 0 .C O ← . T W
0Y W 00Y
Type BRX
M M
TW Primary
W W . 1 0
R1-R2
.C O ←
.T W ←
W W ←
. 1 .C← O . T W
W 00 Y M W 00Y M
.TW Input Voltage/Frequency
W W 7Vrms 3kHz
. 1 .C O
7Vrms 3kHz
. T W 18Vrms 5kHz
W W
15Vrms 4kHz
. 1 .C O
10Vrms 4.5kHz
. T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
TW
Transformation Ratio 0.5 ± 10% 0.5 ± 10% 0.5 ± 20% 0.5 ± 10% 0.5 ± 10%

. W W . 1 W . 1 C O . TW
M W Y W W 00 Y .
00 .COM .TW
Electrical Error ±15´ Max. ±10´ Max. Spread10´ ±10´ Max. ±10´ Max.
M
O .TW Null Voltage
W W
15mVrms Max. . 1 15mVrms Max. 15mVrms Max.
W W
20mVrms Max.
. 1
15mVrms Max.
.C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO .TW Phase Shift
W W
+9.5° Nom.
. 1 +6.5° Nom. – 5° Nom. +5° Nom.
W W 1 0
– 7.5° Nom.
. .C O .T
O M W ZRO 860+j1,230Ω W 0 0
847ΩY O M 1,000Ω
W 1,030Ω W 250+j377Ω
0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W .1 0 .C O
Impedance ZSO 
W


1 0 0Y O M 
W
680Ω

W W 00Y
400+j690Ω
O M
Y .C . T ZSS 205+j190Ω
W .252Ω
.C M. 380Ω T 540Ω
W 326+j623Ω .1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T
Operating Temperature – 30 ~ +100°C
W W ←

W 00. 10
Y . C O ←

M . TW ←
W W ←
.
W 00Y
10 .C O
100 .CO W W
← ← ← ←
Max. Operating Speed
. T
6,000min.-1
W . 1 C O T W .1
0 Y M W W Y . M . W W Y .C
0 O
Mass
W
0.045kg 0.07kg
0 0 0.11kg
O W
0.24kg 0.62kg
0
1
W. 00Y.C OM. W Output Type T Normal WW W.1
Normal
Y .C M.T
Normal Reverse
W
Normal
W
W .10 Y
. 1BRT .C . T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
Y W W
WW .100 SIZE.COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
.1
W Y M
08 10
W W . 11
Y .C M.T 15 25
W W
0 W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W W
Model No. TS510N36E10 TS520N47E4 TS530N33E19 TS540N33E10 TS2014N221E1

Y W W . Y .C
M . T W W .1
0 0 O W ← ←
00 .CO ← ←

WW W.1 TW
Type BRT

. C . T W W . 1 . W
Y W 00 Y W
00 .COM .TW W
← ← ← ←
W
Primary S1-3, S2-4
W O M W W
W . 1
Input Voltage/Frequency 12Vrms 2.5kHz 7Vrms 1kHz
W . 1
3.5Vrms 3kHz
.C
10Vrms 4.5kHz . T 10Vrms 4.5kHz
W
W W 00Y O M W W 0 Y M
W .1
Transformation Ratio
.C M.T
0.5 ±10% 0.5 ±10% W 0.6 ±10%
.10 Y.CO 0.5Nom.
. T W
0.3Nom. W
W Y W W M W
W
Electrical Error
. 1 00 .CO ±15´ Max.
.T W
Spread 20´
W
±7´ Max.
. 1 0 0 Spread 10´
C O W
Spread 15´
. T
W W 00Y
Null Voltage 15mVrms Max.
M 15mVrms Max. W
10mVrms Max. W 00Y .
15mVrms Max.
M
15mVrms Max. W
W .1 O W W .1 O W
W Phase Shift
W Y .C M.T
+5° Nom. (+10° Nom.) W
– 3° Nom.
W – 5° Nom.
Y .C M.T ( – 7° Nom.)
W
W 0 0 O W W 0 0 O W
W ZRO
W .1 
Y .C M.T 2,030Ω 1,600Ω
W .1
Y .C M.T 

0 W W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W
Impedance ZSO 800Ω 780Ω 2,800Ω 1,600Ω 1,800Ω

Y W . . C .T
ZSS
W
350Ω
00 .CO
2,000Ω
W
1,200Ω W 00Y
1,500Ω 3,800Ω M
W
Operating Temperature
W . 1
– 30 ~ +100°C
Y ← . T ← W W ← . 1
Y . C
←
O .TW
W 00 .COM .TW W 00 M
Max. Operating Speed
W . 1
6,000min.-1
W Y
← ←
W W ←
. 1 ←
Y . C O .TW
W 00 .CO M W W W 0 0 O M W
Mass
W
0.045kg
. 1 0.07kg
.T 0.11kg
W
0.24kg
. 1 0.62kg
. C .T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W 00Y M W W 00Y . M
W 1 O T W W 1 O
7
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y W W Y
W . 100 OUTLINE .C OM .TW W .1 00 .COM .TW
W 00SIZE Y W (DIMENSION : mm)

W 1 08 O M W
TS510N35E18,TS510N36E10 W W SIZE
1 0 0Y10 OTS520N46E9,TS520N47E4
M W
W . . C . T W . . C . T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T W . 1 8.1±0.5
C O . T W 30±1

W 00Y M W W 00Y . 1.02±0.1

M
0.5 L=300 Min.

0.5
W . 1 C O . T W W .1 C O
1.57
T W
±0.1
L=305 Min.

W W 00 Y . M W W 00Y . 1.57±0.1
M .
W . 1 C O . T W W .1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
00 .COM .TW

φ 2.05-0.025
M

φ 19.05 Max.

φ 23.8±0.2
φ 21.3-0.2
0
φ 3.175-0.012

0
φ 19.05 -0.07

W W O TW
φ 17.55±0.2

φ 4 0-0.01
φ 12.7-0.012
0

. 1 0

φ 13
. C
0

W W . .

N.P.
W Y
00 .COM .TW W Y M

N.P.
W 1 W 1 0 0 O W
W W 00Y. W . .C . T 12 1.6±0.1

W O M W W W 00Y O M W 1.6+0.2
0 33.5

W . 1 .C .T W . 1 .C . T 2.5±0.2

W 00Y M W 00Y
W SIZE 11
W W . 1 .C
TS530N33E10,TS530N33E19 O . T W W . 1 .C OM .TW
W 00Y M W W 00Y M
TW W . 1 C O T W W 1 C O T W
W W 00 Y . M . W W 00Y. . .
M 12.7±0.5 50.8 Max.

.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . T W 1.6 ±0.1

M W Y
00 .COM .TW W 00Y M L=400 Min.

TW W O TW
2.4±0.1

. W . 1 W W . 1 .C .
M W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
3.1±0.1

O . TW W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO TW W 1 W 0 O
φ 24.9 Max.
φ 26.97-0.07

1
φ 25.4-0.013

φ 27 Max.
φ 3.05 -0.01

. . . C .T
0

W W .
0
0

O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
N.P.
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W .1 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C T
. 15 TS540N33E12,TS540N33E10 W . .C M. T W .1 .C
0 M SIZE
W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W
W 00. 10
Y . C O
M . TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO W 70±1,5

. T W . 1 C O T W W .1
. .C
3 2.5

Y M W W Y . M W W Y 13±0.5
L=350 Min.

0 0 O W 0 0 O W 0
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C . T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
W
φ 33.32 0-0.05

Y W
WW .100 .COM .TW W 00Y M W 00
-0.05

W
φ 39

W O W
φ 43

1 .C M.T .1
φ6

W Y M W W . Y W
0 W
N.P.

W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0
0 O
WW W.1SIZE 25Y.C TS2014N141E26,TS2014N221E1 . TW W W . 100 .CO . TW W W
W 00 .COM .TW W 00 Y O M W W
W . 1 W W . 1 .C . T W
W 00Y M W 0 Y M W
W .1 O W W .10 Y.CO W W
W W Y .C M.T W W M . T W
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O . T W
W W 00Y M W W 00Y . M W 6.36
70
57.28 6.36
W .1 O W W .1 O W
W W Y .C M.T W W Y .C M.T W
W 0 0 O W W 0 0 O W L=300 Min.

W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
W
6.36

0 W 0
.CO M.T
3 - R6
0
WW W.1 W 10 O W
φ 9.52-0.008

W . . C .T
0

Y
51.5

W 00 .CO W W 00Y M
1 W O TW
0.8

. . T . 1 C
φ 26.95-0.025

W . .
φ 66 Max.

W
0

W Y
57.28

00 .COM .TW W 00 Y M
70

W W . 1 W . 1 C O
C1
.TW
W .
33

0.8
W Y W Y
N.P.

W 00 .CO M W W 0 0 O
14
M W
W . 1 .T W . 1 . C .T
W 00Y M W 00Y
6.36

W O W W O M 3.2

W
8
47 3 - φ 5.5 Hole, φ 9.5 Spot Facing Depth 1

W . 1 .C . T W . 1 . C
30

.T
W W 00Y O M W W 00Y M
1 .C M. T W 1 O
.C 8 M.T
W W. 0 Y W
W W .
0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W .1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O T W W 1 O T W
W HOLLOW W 00Y SHAFT . RESOLVERS
M . W W 00Y. .C
M .
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O TW
W W Y . W W 00 Y . .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 O M
TW
Products on this page are whithin FA-SOLVER® series.
C .
W W SIZE 0Y M W W 21 Y . M
W 10 O W W 1 0 0 O W
W . .C . T W . .C . T
W W 00Y
Model No.
O M W
TS2151N1E26
W 00Y M
TS2151N1E45

W . 1 .C . T W . 1 C O . T W
Type
W 00Y M
BRX
W W 00Y . ←

W
W W . 1 .C O . T W W . 1 .C OM .TW ←
Primary
W 00Y M
R1-R2
W W 00Y M
TW W
Input Voltage/Frequency
. 1 C O T W
10Vrms 4.5kHz W 1 O
3.5Vrms 10kHz
C T W
W W 00 Y . M . W W 00Y. . .
M
.TW W W
Transformation Ratio
. 1 .C O .T W
0.5 ± 5%

W W . 1 .C O
0.5 ± 5%
. T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
TW
Electrical Error ±10´ Max. ±10´ Max.

. W W . 1 W . 1 C O . TW
M W Y W W 00 Y .
00 .COM .TW M
Null Voltage 20mVrms Max. 20mVrms Max.
O . TW W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M Phase Shift
W Y
00 .COM .TW
+9° Nom.
W Y
– 5° Nom.
0 M
CO .TW W W ZRO . 1 75+j95Ω
W W . 1 0
290+j505Ω
.C O .T
O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W
Impedance
WW W.1
ZSO
C
100+j140Ω
. .T W W .1
420+j810Ω 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C . T ZSS
W .
70+j120Ω
.C M. T W
350+j710Ω
.1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0 .CO M.T TW
←
Operating Temperature
W . 10
– 30 ~ +100°C

. C O . W . 10 C O
Y W W 00 Y M W W 00Y .
100 .CO
Max. Operating Speed 6,000min.-1 ←

T W W 1 O W W
Y M . Mass W W . 0.31kg
Y . C
M . T W 0.31kg
W .1 Y .C
0 0 O W 0 0 O W 0
1
W. 00Y.C OM. W
T
Output Type WW W.1 Reverse
Y .C M.T W W
Reverse
W .10 Y
. 1 .C . T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
W W
WW .1OUTLINE 00Y .COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
(DIMENSION : mm)
.1
W SIZE 0 21Y TS2151N1E26, M W W . Y .C M.T W W
WE45 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 Y . C . T W W
W 00. 1
Y . TW W W
00 .COM .TW M44.5 W W
0
55

W W . 1 W . 1 C O . T
-0.1

W
W 00Y M W W Y . M W
W O W 0 42.5
W
W W .1 Y .C M.T φ76 W
W
W .10 4Y.CO 34.5 .T0.5 W W
W 00 PLATE O W
+0.5

W 0 0 O M W
W
DETAIL OF SPRING
. 1 .C .T W 2 – M3∠90°
. 1 . C . T W
W (30) 0 0 Y O M W W 00Y M
W R2
W O W
)

W R2 W.R21 .C M.T .1
φ 39h7( - 0.025

.C M.T
0.35

W W
0

Y Y
φ 10+0.01

W
8 ±1

0 0
0

φ 20
φ 50
φ 53

W 0 O W W 0 O W
φ 20

W W .1 Y .C M.T W .1 Y .C M.T
N.P.

(30°)
0 W W 0
R1.75
WW3.5 W.1
0
Y .CO M.T W W .
W 00Y
10 . C O
M .T W
W 00 .CO W W O TW
150

W . 1 . T W . 1 . C .
W Y Y
16
10

W 00 .COM .TW SPRING PLATE W 00 M

1 W 1 O TW
(6) (20)

W41 W . Y W . Y . C .
W 00 .CO M W W W 0 0 O M W
W . 1 . T W . 1 . C .T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C . T W . 1 C O .T W
W 00Y M W W 00Y . M
W 1 O T W W 1 O
9
W W. .C M. W . .C M.T
0Y W W 0 Y
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W .1 00 .CO .TW
W Y W W Y
W . 100 APPLICATION
.C OM .TWNOTES W . 1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W . W . .
W W 0The
1 0Ysupply
■

O Mis a rated
voltage
W
value, and a resolver can W
W 0 0Y EXAMPLE O M W
. C .T . 1 C T

TRANSFORMATION
RATIO
W accept a
.
voltage from 3V to approx. 1.2 times as
Whigh as
. .
OF
W the0rating. 0Y However, Mthe supplyWfrequency should only WW 00Y FREQUENCY

PHASE SHIFT (°)

M CHARACTERISTICS

IMPEDANCE(Ω)
W . 1 .C O T
±5% lest .it should affect the accuracy. . 1 C O . T W
W be altered within
WElectrical Y M veryW W .
W 00YModel No.OTS2640N321E64 M
W 00parameters O TW

ZRO.ZSS
W . 1 C
largely
.on the right. . T as the frequency
W W . 1 . C .
W Y
00 .COM .TW
varies as shown
W 00 Y M
W
W When . 1 W . 1 C O .TW
W Y
500 0.5
W W Y .
OM .TWpair cables 400 0.4 W
00 is long,.Ctwisted/shielded M TRANSFORMATION
W
■ a noise source
1
is in vicinity, or when signal
1 0 0 O W RATIO
W shouldW .
transfer distance
W . .C . T
W be used. When
1 0 0Y a noiseOstillMexists onW the signals,
W W 00Y O M W
ZSS

W they should .
be received by.Ca differential .T
amplifier. 300 0.3
W . 1 .C . T
W 00Y M W 00Y
W
W W . 1 .C O . T W +50
W . 1 .C OM .TW ZRO

In BRX resolver,
■
W the two00output Y voltages M should be
200 0.2
W W 00Y M
T W W . 1 C O T W W 1 C O T W
connected
W to
the voltages will W
the same amount
Y
of
. loads each other,
.
M the W
or 100 0.1
W W 00Y. . .
M
100 .CO
W get disproportionate, thus affect
. TW accuracy.W . .T 0 0 0
W W . 1 .C O
15 .T
W
M W Y
00 .COM .TW -20
3 5
W 00Y 10
M
. TW When an intense W
W magnetic . 1 W W . 1 . C O .TW
PHASE SHIFT

M ■
W Y
field surrounds a resolver, it
00 flux.C OM .TW W 00 Y M
O TW may not work properly
FREQUENCY(KHz)

. W W . 1
with its magnetic affected. W . 1 C O . TW
M W Y W W Y.
CO .TWWhen a resolver isW
■ usedWin a high.humidity100 as close . C OtoM .TW W . 1 00 .COM .T
M W structure 0 Yshould O be M
W W 00Y M
C O .T W
100% Rh for a long time, waterproof
W 1 0
materials. should C T W W 1 C O
Y . considered lest its insulation
M deteriorate. W W 00Y . M . W .
W 00Y. OM
O W W .1 O W W
Y .C M.T W W Y .C M.T W W .1 Y.C
0 W 0 0
0
Y .CO M ■
.T
All resolver in the catalog are 1× W
W W 00 . 10
( 2 poles) resolvers.
Y .C O
M . TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO consult.Tus.W
For winding modifications to other speeds, please
W . 1 C O T W W .1
0 Y M W W Y . M . W W Y .C
0 O W 0 0 O W 0
1
W. 00Y.CAPPLICATIONS M .T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C O . T W W . 1 00 .CO . T W W . 1 0 0
Y• For Driving Robot Hand and Body. W Wcontrol W
WW .100 .COM .TW W 00Y M
• Applicable to the roller positioning
W 1 O W
of rolling mills.
W 1 0 0
W 00Y W . .C . T W .
W O M W W W 00Y O M W
Rolling machine
W
W . 1 . C . T AC Servo Motor
W . 1 .C M. T W W .1
W 0 Y M W Y W
WW W.1
0 . C O . T W W . 1 00 .CO . TW W
Y W W 00 Y W
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. T W W W
W W 00Y M W W Y . M
Driving device
W
W O W 0 W
Resolver to

.1 W .10 Y.CO W
Digital Converter

W W Y .C M.T W W M . T W
00 .CO
Comparator

W 1
Rotating Position
W W 1 0 0 O W
W . . T W . . C . T W
W W 00Y O M W W 00Y M
W .1 .C M.T
Control Unit
W .1control
are reliable.C
O
at high speed .T
W
W 0 Y •
W resolvers which
W Y M W
W 0 O W are suitable for numerical
W 0 0
systems.
O W
W W .1 Y .C M.T
DC Amp.
Designated Pulse
W .1 Y .C M.T
0 W W 0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W
Amplifier

Y W . . C . T
W 00 .CO W
Tape input
W 00Y +
M
W W . 1
Y . T W W . 1
Y . C –O .TW
W 00 .COM .TW W 00 PositionM
W W . 1
Y W W NC device
. 1
Y . C O
feed back
.TW
W 00 .CO M W
Work under

W
process W 0 0 O M W
W . 1 . T
Table

W . 1 .C . T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 . C .T W Motor
. 1 C O .T W
W 00Y M W W 00Y . M
W 1 O T W W 1 O
W W. Y .C M. W W . Y .C 10M.T
0 W 0
 1 .1
W. 00Y.C OM. W W W Y .C M.T
. 1 . C . T W . 1 00 .CO . TW
W Y M W W Y
W . 100 .CO . T W W .1 00 .COM .TW
W 00Y M W W 00Y M
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W TAMAGAWA
W 00YOF TAMAGAWA .
TRADING CO.,LTD.
M SEIKI W W 00Y . M .
W A COMPANY
. 1 C O . T W CO.,LTD. W . 1 C O T W
W W 00Y
HEAD OFFICE : . M TOKYO OFFICE : W W 00Y . M .
W . 1 C O
1879 OHYASUMI, IIDA, NAGANO PREF, 395-8515, JAPAN

. T W W
3-19-9 SHINKAMATA, OHTA-KU, TOKYO 144-0054, JAPAN

.1 C O T W
W PHONE : 0265-21-1840

W 00 Y . PHONE : 03-3738-3132
W . .
FAX

W
: 0265-21-1864

O M FAX

W
: 03-3738-3175
W ISO 0Y14001OCertificateM
W W . 1
Y . C . T W W .1 0
Y .C . TWon Head office
W 00 .COM .TW W 00 M
W W
1
URL http://www.tamagawa-seiki.co.jp
. Y W W . 1
Y .C O . TW
W 00 .COM .TW W W 0 0 O M W
W . 1 W . 1 .C . T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 .C .T W . 1 C O . T W
W 00Y M W W 00Y .
W
W W . 1 .C O . T W W . 1 .C OM .TW
W 00Y M W W 00Y M
TW W . 1 C O T W W 1 C O T W
W W 00 Y . M . W W 00Y. . .
M
.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 .C O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
. TW W W . 1 W W . 1 .C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
O . TW W W . 1 W W . 1 . C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO .TW W W . 1 W W . 1 0 .C O .T
O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 . C .T W W .1 0 .C O
W 10 0Y O M W W W 00Y O M
Y .C . T W . .C M. T W . 1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W
W 00. 10
Y . C O
M . TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO . T W
W W . 1 . C O . T W
W W .1 .C
0 0 Y O M W W 0 Y M W 0 Y
0 O W
1
W. 00Y.C OM. W
T WW W.1 Y .C M.T W W
W .10 Y
. 1 .C . T W . 100 .CO . T W W . 1 0 0
Y W W
WW .100 .COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
.1
W Y M W W . Y .C M.T W W
0 W 0
WW W.1
0
Y .CO M.T W W
W . 10
Y .C O
M . T W
W W
W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 Y . C . T W W
W 00. 1
Y . TW W W
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. T W W W
W W 00Y M W W Y . M W
W O W 0 W
W W .1 Y .C M.T W W
W .10 Y.CO . T W W
W 00 .CO W W 0 0 O M W
W . 1 .T W . 1 . C . T W
W W 00Y O M W W 00Y M
.1 .C M.T W .1 O W
W W Y W W Y .C M.T W
W 0 0 O W W 0 0 O W
W W .1 Y .C M.T W
WARRANTY
.1 Y .C M.T
0 W W
Tamagawa Seiki warrants that this product is free from defects in material of workmanship under
0
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O W
nornal use and service for a period of one year from the date of shipment for its factory. This

Y W . . C . T
warranty, however, exculudes incidental and consequental damages caused by careless use of the

W 00 .CO W W 00Y M
product by the user. Even after the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service, with

W O TW
charge, in order to maintain the quality of the product. The MTBF (mean time between failures) of our

W . 1 . T . 1 . C .
product is quite long; yet, the predictable failure rate is not zero. The user is advised, therefore, that
W
W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
multiple safety means be incorporated in your system or product so as to prevent any consequental

W W . 1
troubles resulting from the failure of your product.
W . 1 C O .TW
W Y M W W Y . M
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O .T W
W W 00Y M W W 00Y .
All specifications are subject to change without notice.
M
W . 1 C O . T W W . 1 C
'00.2 O T W
W W 00Y . W . .
W 1 O M W W W 2,000.
T12-1182N16.
1 0 0Y2000.2 OM
.C M. T .C M.T
W W. 0Y W
W W .
0 Y