Professional Documents
Culture Documents
mẫu tài liệu - lý thuyết về thiết bị
mẫu tài liệu - lý thuyết về thiết bị
TÂN PHÁT
Địa chỉ: Số 189 – Phan Trọng Tuệ - Thanh Trì – Hà Nội
Điện thoại: 024.3685.7776/ Fax: 024.3685.7775
Website: www.tpa.com.vn - Email: tpa@tpa.com.vn
TP-TT31-BM05/Lsđ:00
1. Lý thuyết chung về các thiết bị chính
1.1 Bộ lập trình PLC
1.1.1 Giới thiệu
PLC (Programmable Logic Controller) được sử dụng rất nhiều trong môi trường công
nghiệp.
Với đặc điểm dễ dàng lập trình, linh hoạt trong vấn đề lắp ráp sử dụng, và đặc biệt là hoạt
động bền bỉ, liên tục trong môi trường công nghiệp. Hiện nay trên thị trường có nhiều loại PLC cho
chúng ta lựa chọn.
PLC Siemen có các dòng: S7-200, S7-400, S7-1200.
PLC Mitsubishi có các dòng: Alpha, FX, FX0N, FX3U, FX3G, FX3S, FX3UC.
TP-TT31-BM05/Lsđ:00
Công Ty Cổ Phần Tự Động Hóa Tân Phát
PLC gồm có các thành phần cơ bản sau: Ngõ vào, Bộ phận xử lý trung tâm CPU(Central
Processing Unit), Ngõ ra, Thiết bị lập trình.
Nguồn
CPU
Bộ phận trung tâm xử lý
Ngõ vào Ngõ ra
INPUT OUTPUT
(Cảm biến) Bộ nhớ (Thiết bị tải)
---------------
Dữ liệu - Chương trình
Ngoài ra PLC còn có các mô đun phụ trợ như mô đun kết nối mạng, mô đun truyền thông,
mô đun ghép nối các mô đun chức năng để xử lý tín hiệu như mô đun kết nối với các can nhiệt, mô
đun điều khiển động cơ bước, mô đun kết nối với encoder, mô đun đếm xung vào…
Nguyên lý hoạt động
Khi thực hiện quét các đầu vào, PLC kiểm tra tín hiệu từ các thiết bị vào như công tắc, cảm
biến,…Trạng thái ngõ vào của PLC được phát hiện và lưu vào bộ nhớ đệm,(bộ nhớ trong PLC gồm
các loại sau: ROM, EPROM, EEOROM PLC ) thực hiện các lệnh logic trên các trạng thái của chúng
và thông qua chương trình trạng thái để xác định các đầu ra đáp ứng hay không, ngõ ra được cập
nhật và lưu vào bộ nhớ đệm. Kết quả là các trạng thái của đầu ra được ghi vào mảng nhớ, PLC
đóng/mở các tiếp điểm kích hoạt các thiết bị tương ứng. Như vậy, sự hoạt động của các thiết bị được
điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình trong bộ nhớ. Chương trình được nạp vào PLC
thông qua thiết bị lập trình chuyên dụng.
Bộ vi xử lý sẽ lần lượt quét các trạng thái của đầu vào và các thiết bị tải, thực hiện logic điều
khiển được đặt ra bởi chương trình ứng dụng, thực hiện các tính toán và điều khiển các đầu ra tương
ứng của PLC.
Các PLC thế hệ cuối cho phép thực hiện các phép tính số học và các phép tính logic, bộ nhớ
lớn hơn, tốc độ xử lý cao hơn và có trang bị giao diện với máy tính, với mạng nội bộ .v.v…