LTM - Duong - Day - Dai - 2010 - (Cuuduongthancong - Com) PDF

Nguyễn
g y Công
g Phương
g
Đường dây dài

(Mạch thông sốố rải)
Cơ sở lý thuyết mạch điện
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nội dung
1. Khái niệm
2. Chế độ xác lập điều hoà
3 Quá trình quá độ
3.
Đường dây dài 2
Sách tham khảo
• Chipman R. A. Theory and problems of transmission
lines. McGraw – Hill
• Nguyễn
g y Bình Thành,, Nguyễn
g y Trần Q Quân,, Phạm
ạ Khắc
Chương. Cơ sở kỹ thuật điện. Đại học & trung học
chuyên nghiệp, 1971
• https://sites.google.com/site/ncpdhbkhn/
Khái niệm (1)
• Đường dây ngắn (mạch có thông số tập trung):
– Coi lan truyền là tức thời: giá trị dòng (hoặc áp) trên mọi điểm
của một đoạn mạch tại một thời điểm bằng nhau
– Là một phép gần đúng
R1 R2
10 A
3A 3A
f = 50 Hz
0
λ = c/f = 3.108/50
= 6.106 m
–10 A
1 m / 3,33.10–9 s
6.106 m / 0,02 s
Khái niệm (2)
R1 R2
10 A
3A 2A
f = 100 MHz
0
λ = c/f = 3.108/108
=3m
–10 A
1 m / 3,33.10–9 s
3 m / 10–8 s
Khái niệm (3)
R1 R2
10 A
3A 2A
f = 50 Hz
0
λ = c/f = 3.108/50
= 6.106 m
–10 A
1000 km / 3
3,33
33 μs
6.106 m / 0,02 s
Khái niệm (4)
• Khi nào thì các giá trị dòng (hoặc áp) tại hai điểm trên
cùng một đoạn mạch, tại cùng một thời điểm, không
bằng nhau?
• 50 Hz (6000 km) & 1 m → (gần) bằng nhau
• 100 MHz ((3 m)) & 1m → khôngg bằngg nhau
• 50 Hz (6000 km) & 1000 km → không bằng nhau
c thước
• Khi kích ước mạch
ạc đủ lớnớ so vớ
với bước sósóngg → đườ
đường g
dây dài
• Đủ lớn: trên 10% bước sóngg
Khái niệm (5)
• Đường dây dài: mô hình áp dụng cho mạch điện có kích
thước đủ lớn so với bước sóng lan truyền trong mạch
ạ cao tần & mạch
• Mạch ạ truyền y tải điện ệ
• Tại các điểm khác nhau trên cùng một đoạn mạch tại
cùngg một
ộ thời điểm,, ggiá trịị của dòngg ((hoặc
ặ áp)
p) nói chungg
là khác nhau
• → ngoài dòng và áp, mô hình đường dây dài còn phải kể
đến yếu tố không gian
Khái niệm (6)
• Đường dây gồm 2 dây dẫn thẳng, song song & đồng nhất
• Dòng điện chỉ chạy dọc theo chiều dài của các dây dẫn
• Xét tiết diện ngang của 2 dây dẫn ở cùng một vị trí bất
kỳ, dòng điện tức thời chảy qua 2 tiết diện đó bằng nhau
về độộ lớn & ngược
g ợ chiều nhau
• Xét tiết diện ngang của 2 dây dẫn ở cùng một vị trí bất
kỳ, ở một thời điểm bất kỳ chỉ có một hiệu điện thế giữa
2 tiết diện đó
• Phản ứng của một đường dây có thể được mô tả đầy đủ
dựa trên R, G, L, C của đường dây đó
Khái niệm (6)
• Đường dây ngắn: các thông số (R, L, C) tập trung về 1
phần tử (điện trở, cuộn cảm, tụ điện)
• Đườngg dâyy dài: các thôngg số rải ((coi như)) đều trên toàn
bộ đoạn mạch → còn gọi là mạch có thông số rải
ạ một
• Tại ộ điểm x trên đườngg dâyy ta xét một ộ đoạnạ ngắn
g dx
• Đoạn dx có thể được coi là một đường dây ngắn, có các
thông số tập trung về 1 phần tử
Khái niệm (7)
D
i( t)
i(x,t)
u(x,t) R, G, L, C
x
dx
Đường dây dài

dx 11
Khái niệm (8)
• Một đoạn dx được mô hình hoá:
R, L,
R L CC, G: các
thông số của
đường dây trên
một
ộ đđơn vịị dài
dx
• KD:
KD i – (i+di) – Gdx(u+du)
Gd ( +d ) – Cdx(u+du)’
Cd ( +d )’ = 0
→ di + Gdx.u + Cdx.u’ = 0
• KA: – u+Rdx.i
u+Rdx i + Ldx.i
Ldx i’ + u+du = 0
→ du + Rdx.i + Ldx.i’ = 0
Khái niệm (9)
• Một đoạn dx được mô hình hoá:
R, L,
R L CC, G: các
thông số của
đường dây trên
một
ộ đđơn vịị dài
dx
 u i
 x  Ri  L t
 di
du  Rdx.i  Ldx dt  0
 
di  Gdx.u  Cdx du  0  i  Gu  C u
  x
dt t
Khái niệm (10)
 u i
 x  Ri  L t

 i  Gu  C u
 x t
• Nghiệm phụ thuộc biên kiện x = x1, x = x2 & sơ kiện t = t0
• R (Ω/km), L (H/km), C (F/km) & G (S/km) phụ thuộc chất liệu của đường dây
• Nếu R (hoặc H, C, G) = f(i,x) thì đó là đường dây không đều
• Trong thực tế các thông số này phụ thuộc nhiều yếu tố → không xét đến
• Chỉ giới hạn ở đường dây dài đều & tuyến tính
• Chỉ xét 2 bài toán:
– Xác lập điều hoà
– Quá
Q á độ
Khái niệm (11)
• Kích thước mạch trên 10% bước sóng
• R (Ω/km), H (H/km), C (F/km) & G (S/km) không đổi
• Chỉ xét 2 bài toán:
– Xác lập điều hoà
– Q
Quá độộ
 u i
 x  Ri  L t

 i  Gu  C u
 x t
dx
Khái niệm (12)
Nguồn
guồ Tải
dx dx
R (Ω/km), L (H/km), C (F/km) & G (S/km) không đổi

ổ
Khái niệm (13)
μ0 = 4π.10-7 H/m
0 r 1 D
L   ln  μr = 1
 4 a
ε0 = 8,85.10-12 F/m
εr = 1
 0 r D : khoảng cách giữa hai dây
C
D dẫn
ln
a a : bán kính dây dẫn
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
2. Phương pháp tính
3. Hiện tượng sóng chạy
4. Thông số đặc trưng cho sự truyền sóng
5. Phản xạ sóng
6. Biểu đồ Smith
7
7. Phân bố dạng hyperbol
8. Đường dây dài đều không tiêu tán
9. Mạng hai cửa tương đương
3. Quá trình quá độ
Khái niệm
• Nguồn điều hoà, mạch ở trạng thái ổn định
• Là chế độ làm việc bình thường & phổ biến
• Là cơ sở để tính toán các chế độ phức tạp hơn
→ cần khảo sát
• Dòng & áp có dạng hình sin,
sin nhưng biên độ & pha phụ
thuộc tọa độ
u ( x, t )  2U ( x) sin[t  u ( x)] U ( x)
 
i ( x, t )  2 I ( x) sin[[t  i ( x)]  I ( x)
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Phương pháp tính (1)
 u i  dU
 x  Ri  L t   RI  jLI  ( R  jL) I
dx
  
 i  Gu  C u  dI  GU  jCU  (G  jC )U
 x t  dx
d 2U d 2U dI

 ( R  jL)(G  jC )U  2  ( R  j L )
dx 2
dx dx
 d 2U   ZYU   2U
 2  ( R  j  L )(G  j  C )U
dx
 2
 d I  (G  jC )( R  jL) I  ZYI   2 I
 dx 2
d 2 I d 2 I dU
2
 (G  jC )( R  jL) I  2  (G  jC )
dx dx dx
 d 2U   ZYU   2U
 2  ( R  j  L )( g  j  C )U
d
dx
 2
 d I  (G  jC )( R  jL) I  ZYI   2 I
 dx 2
   ( )  ( R  jL)(G  jC )   ( )  j ( ) (hệ số truyền sóng)
Z  R  j L
Y  G  j C
p2   2  0 p     (  j )
U ( x)  A1e x  A 2 ex A1 , A 2 , B1 , B 2 : Hằng số tích phân


 I ( x)  B1e x  B 2 ex
 dU
  ZI U ( x)  A1e x  A 2 ex
dx
  
 dI  YU  I ( x)  B1e x  B 2 ex
 dx

I   1 * dU   ( A e x  A ex )
1 2
Z dx Z
Z
Zc  : tổng trở sóng

 dU U  A1e x  A 2 ex
  ZI
dx 
    A1 x A 2 x
 dI  YU I  Z e  Z e
 dx  c c
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Hiện tượng sóng chạy (1)
U  A1e x  A 2 ex

  A1 x A 2 x
I  Z e  Z e U  A1e x e  jx  j1  A2 ex e jx  j 2
 c c 
  A1 x  jx  j1  j A2 x jx  j 2  j
A1  A1e j1 I  z e e  e e
 c zc
A 2  A2 e j 2
Z c  z c e j
u ( x, t )  2 A1e x sin(t  1  x)  2 A2 ex sin(t   2  x)


 A1 x A2 x
i ( x, t )  2 z e sin( i (t  1    x)  2 i (t   2    x)
e sin(
 c zc

 A1 x A2 x
i ( x , t )  2 e sin( t  1     x )  2 e sin(t   2    x)
 z z
c
 0 1
c
i (t  x)   sin(

y  sin( i ( x  t )
t 0 y   sin x y0x0 t  2 t

t  t y   sin( x  t ) y  0  x  t  0  x  t


 A1 x A2 x
 z z
c
 0 1
c
i (t  x)
y  sin(

 A1 x A2 x
 z z
c c
1 0
i (t  x)
y  sin(
u ( x, t )  2 A1e x sin((t  1  x)  2 A2 ex sin((t   2  x)

 A1 x A2 x
 z c z c

 A1 x A2 x
 zc zc
u ( x, t )  u ( x, t )  2 A1e x sin(t  1  x)  2 A2 ex sin(t   2  x)

 A1 x A2 x
 zc zc
u ( x, t )  u  ( x, t )  u  ( x, t ) U ( x)  U  ( x)  U  ( x)  A1e x  A 2 ex

 
   ( x) U  ( x)
i ( x, t )  i  ( x, t )  i  ( x, t )     U
 I ( x)  I ( x)  I ( x)  Z  Z
 c c
Sóng thuận Sóng ngược

Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Thông số
ố đặc trưng cho sự truyền
ề sóng (1)
u  ( x, t )  2 A1e x sin(
i (t  1  x)
 ( )  Z ( )Y ( )   ( )  j ( )
• Hệ số truyền sóng γ = α+j β

• Hệ số suy giảm α = α(ω)
• Hệ số pha β = β(ω)
• Vậ tốc
Vận tố truyền
t ề sóngó v(ω)
( ) = ω/β
/β
• Tổng trở sóng Zc = Zc(ω)
Thông số
ề sóng (2)
u  ( x, t )  2 A1e x ssin((t  1  x)
 ( )   ( )  j ( )
U  ( x) 2 A1e x 
  e
U  ( x  1) 2 A1e  ( x 1)
x x+1
eα : suy giảm biên độ trên một đơn vị dài

α : hệ số suy giảm/hệ số tắt
Thông số
ề sóng (3)
u  ( x, t )  2 A1e x ssin((t  1  x)
 ( )   ( )  j ( )
• Tại x : góc pha là ωt + φ1 – βx

• Tại x+1 : góc pha là ωt + φ1 – β(x + 1) = ωt + φ1 – βx – β
• Φ( ) – Φ(x+1)
Φ(x) Φ( +1) = β
• β : hệ số pha/biến thiên pha trên một đơn vị dài
Thông số
ề sóng (4)
u  ( x, t )  2 A1e x ssin((t  1  x)
 ( )   ( )  j ( )
sin(ωΔt – βΔx) = 0
Δx, Δt x 
 v
t 
v : vận tốc truyền sóng
Thông số
ề sóng (5)
u  ( x, t )  2 A1e x ssin((t  1  x)
 ( )   ( )  j ( )
U  U  Z Z Z
Tổng trở sóng Zc       
I I  ZY Y
Z j L L
Nế không
Nếu khô tiê
tiêu tán
tá Zc     constt
Y jC C
Thông số
ề sóng (6)
u  ( x, t )  2 A1e x sin((t  1  x)
• γ(ω), α(ω), β(ω), v(ω), Zc(ω): phụ thuộc ω
• Các điều hoà có ω khác nhau sẽ có tốc độộ truyền,
y , độộ suyy ggiảm,, …
khác nhau
• Nếu là một tổng của các điều hoà tần số khác nhau, sóng sẽ có các
hì h dạng
hình d khá nhau
khác h tại
t i các
á vịị trí
t í khác
khá nhau
h → hiện
hiệ tượng
t méo
é
Thông số
ề sóng (7)
u  ( x, t )  2 A1e x sin((t  1  x)
• Nếu γ, α, β, v không phụ thuộc ω ?
• → các điều hoà có ω khác nhau sẽ có tốc độộ truyền,
y , độộ suyy ggiảm,,
… như nhau
• → Nếu là một tổng của các điều hoà tần số giống nhau, sóng sẽ có
các
á hình
hì h dạng
d như
h nhau
h tại
t i các
á vịị trí
t í khác
khá nhau
h → không
khô méo é
Thông số
ề sóng (8)
u  ( x, t )  2 A1e x sin((t  1  x)
• Với điều kiện nào thì γ, α, β, v, Zc không phụ thuộc ω ?
R G

L C
L C
  ( R  jL)(G  jC )  R(1  j )G (1  j )
R G
L L
  RG (1  j ) 2  RG  j RG   1
R R v  
  RG L LC
L R
   RG
  RG R
Thông số
ề sóng (9)
L
  RG  j RG
R
  RG
không méo
L
R G    RG (Pupin hoá)
Nếu  R
L C   1
v  
  RG L LC
R
L
R (1  j )
Z R  j L R  R
Zc   
Y G  j C C
G (1  j ) G
G
Thông số
ề sóng (10)
• Ví dụ đườngg dâyy truyền
y tải điện dài đều có các thôngg số:
– R = 10 Ω/km
– L = 5 mH/km
– C = 4.10–9 F/km
– G = 10–6 S/km
• Tính
– Tổng trở
– Tổng dẫn
– Hệ số truyền sóng
– Hệ số suy giảm
– Hệ số pha
– Tổng trở sóng
– Vậ tố
Vận tốc truyền
t ề sóngó
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Phản xạ sóng (1)
• Sóng trên đường dây là tổng của sóng ngược & sóng thuận
• Quan niệm rằng sóng ngược là kết quả của sự phản xạ sóng thuận
• Từ đó đưa ra định nghĩa hệ số phản xạ:
U  ( x) I ( x)
n( x )   

U ( x) I ( x)
U ( x)  U  ( x)  U  ( x) U ( x)  U  ( x)  U  ( x)
  
 U  ( x) U  ( x) Z I ( x )  U 
( x )  U 
( x)
 I ( x)  Z  Z  c
 c c
  1  ( x)]
 U ( x )  [U ( x )  Z c
I U  ( x) U ( x)  Z c I( x)
2 n( x )   

U  ( x)  1 [U ( x)  Z I( x)] U ( x) U ( x)  Z c I( x)

 2
c
U ( x)  Z c I( x)
n( x ) 
U ( x)  Z c I( x) Z ( x) I( x)  Z c I( x) Z ( x)  Z c
n( x )  
U ( x)  
Z ( x) I ( x)  Z c I ( x) Z ( x)  Z c
Z ( x)  (tổ trở
(tổng t ở vào)
à )
I ( x)
Z2  Zc
C ối đường
Cuối đ ờ dâdây: n2 
Z2  Zc Z2 : tải cuối đường dây
Z1  Z c Z1 : tải đầu đường dây

Đầu đường dây: n1 
Z1  Z c
Các hệ sốố phản xạ phụ thuộc R, L, C, G, ω, Z1 & Z2
Z 2  Z c U 
n2   
Z 2  Z c U
• Nếu Z2 = Zc → n2 = 0 → không có phản xạ → hoà hợp tải
Z 2  Z c U  Z c  Z c
n2      0  U   n2U   0
Z 2  Z c U Zc  Zc
• Nếu h Z2 → ∞ → n2 = 1 → phản
Nế hở mạch, hả xạ toàn
à phần
hầ
Z 2  Z c U 
n2     1  U   n2U   U 
Z 2  Z c U
• Nếu ngắn mạch, Z2 = 0 → n2 = –1 → phản xạ toàn phần & đổi dấu
Z 2  Z c U  0  Z c
n2      1  U   n2U   U 
Z 2  Z c U 0  Zc
Z 2  Z c U 
n2   
Z 2  Z c U
• Nếu Z2 = Zc → n2 = 0 → không có phản xạ → hoà hợp tải
• n2 = 0 → U   0 → không có sóng phản xạ
U ( x)  U  ( x)  U  ( x)  U  ( x)  U 0 e x
U  ( x) U x
I( x)  I ( x)  I ( x)  I ( x) 
  
 0e
Zc Zc
• Ví dụ đường dây truyền tải điện dài đều có các thông số:
– R=0
– L = 5 mH/km
– C = 4.10–9 F/km
– G=0
– Tải cuối dây Z2 = 1 kΩ
– Điện áp cuối dây U2 = 220 kV
• Tính
í h
– Sóng điện áp tới ở cuối đường dây
– Sóng
Só điện
điệ áp
á phản
hả xạ ở cuốiối đường
đ ờ dây
dâ
Z ( x)  Z c
n( x ) 
Z ( x)  Z c
?
n(x) → Z(x)
Dùng máy tính
?
Z(x) → n(x)
Dù biểu
Dùng biể đồ S
Smith
ih
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Biểu
ể đồồ Smith (1)
• Biểu diễn phức của tổng trở trên mặt phẳng toạ độ của hệ
số phản xạ
Im{n}
{ }
1
Re{n}
Biểu
Z ( x)  Z c 1  n( x )
n( x )   Z ( x)  Z c
Z ( x)  Z c 1  n( x ) 1  n( x )
 z ( x) 
Z ((xx) 1  n( x )
Đặt  z ( x)
Zc
(Tổng trở chuẩn hoá)
1   Re{n( x)}  j Im{n( x)}

 Re{z ( x)}  j Im{z ( x)} 
1   Re{n( x)}  j Im{n( x)}
1  Re 2{n( x)}  Im 2{n( x)}  j 2 Im{n( x)}


1  Re{n( x)} 2
 Im 2{n( x)}
Biểu
1  Re 2{n( x)}  Im 2{n( x)}  j 2 Im{n( x)}
Re{z ( x)}  j Im{z ( x)} 
1  Re{n( x)} 2
 Im 2{n( x)}
1  Re2{n( x)}  Im 2{n( x)}

Re{z ( x)} 
1  Re{n ( x )} 
2
Im 2
{n( x)}
 Re{z ( x)} Re{n( x)}  1   Re 2 ({n( x)}  1 
2
  (= 0)
1 1
 Re{z ( x)}Im 2{n( x)}  Im 2{n( x)}   0
1  Re{z ( x)} 1  Re{z ( x)}
2 2
 Re{{z ( x)}   Re{{z ( x)} 
  Re{
R {n( x)}    Im
I {n( x)}  
2

 1  Re{z ( x)}   1  Re{z ( x)} 
Biểu
1  Re 2{n( x)}  Im 2{n( x)}  j 2 Im{n( x)}
Re{z ( x)}  j Im{z ( x)} 
1  Re{n( x)} 2
 Im 2{n( x)}
2 2
 Re{z ( x)}   Re{z ( x)} 
 Re{n( x)}    Im 2 {n( x)}   
 1  Re{{z ( x)}   1  Re{{z ( x)} 
2
 1  1
Re{n( x)}  1   Im{n( x)} 
2
  2
 Im{z ( x)}  Im {z ( x)}
Biểu
2 2
 Re{z ( x)}   Re{z ( x)} 
 Re{n( x)}    Im 2 {n( x)}   
 1  R
Re{
{ z ( x )}   1  R
Re{
{ z ( x )} 
 1  1
Phương trình của đường tròn có tâm  , 0  & bán kính
1  Re{ z ( x )}  1  Re{z ( x)}
r  Re{{z ( x)}
Biểu
2
Re{n( x)}  1   Im{n( x)}  1   2 1

2
 Im{z ( x)}  Im {z ( x)}
 1  1
Phương trình của đường tròn có tâm 1,  & bán kính
 Im{
{z ( x )}  Im{{z ( x)}
s  Im{z ( x)}
Biểu
1. Chuẩn hoá tổng trở
Z ( x)
z ( x)   Re{z ( x)}  j Im{z ( x)}
Zc
2. Tìm vòng tròn ứng với điện trở chuẩn hoá Re{z(x)}
3 Tìm cung tròn ứng với điện kháng chuẩn hoá Im{z(x)}
3.
4. Giao điểm của vòng tròn & cung tròn là hệ số phản xạ
VD: Z(x) = 25 + j100 Ω, Zc = 50 Ω; n(x) = ?
Biểu
VD: Z(x) = 25 + j100 Ω, Zc = 50 Ω; n(x) = ?
1. Chuẩn hoá
z(x) = (25 + j100)/50 = 0,5 + j2
2. Tìm vòng tròn ứng với

điện trở chuẩn hoá 0,5
3. Tìm
3 Tì cung tròn
t ò ứng
ứ vớiới
điện kháng chuẩn hoá 2
4. Giao điểm của vòng tròn

& cung tròn là hệ số phản xạ
n(x) = 0,52 + j0,64

Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Phân bố
ố dạng hyperbol (1)
• Nghiệm của hệ phương trình vi phân được viết dưới dạng
(tổ hợp của các) hàm lượng giác hyperbol
• Các hàm hyperbol
yp :
e e x x x
e e x e x  e x e x  e x
sh x  ch x  th x  coth x 
2 2 x
e e x
e x  e x
• Một số công thức :
ch 2 x  sh 2 x  1 (sh x) '  ch x (ch x) '  sh x
sh( x  y )  sh  x  ch  y   ch  x  sh  y  ch( x  y )  ch  x  ch  y   sh  x  sh  y 
Phân bố
 dU
  ZI
dx
 
 dI  YU
 dx
Viết nghiệm U (của hệ phương trình vi phân) ở dạng hyperbol:

U ( x)  M ch   x   N sh   x  ((M,, N làà các hằng
ằ g số pphức)
ức)
1 dU 1 1

 I ( x)   .    M sh   x    N ch   x      M sh   x   N ch   x  
Z dx Z Zc
U ( x)  M ch   x   N sh   x 


( x)   1  M sh
I h   x   N ch
h   x  
 Zc 

Phân bố
U ( x)  M ch   x   N sh   x 


( x)   1  M sh   x   N ch   x  
I
 Zc  

ố toạ độ (x = 0) là U 0 & I0

Gọi áp & dòng tại gốc
U 0  M ch 0  N sh 0  M

 1 N
I
 0   ( M sh 0  N ch 0)  
 Zc Zc
U ( x)  U 0 ch h   x   Z c I0 sh
h  x 

 
I ( x)   U 0 sh   x   I ch   x 
 0
 Z c
Phân bố
U ( x)  U 0 ch   x   Z c I0 sh   x 

 U 0
 I ( x)   sh   x   I0 ch   x 
 Zc
Nếu biết dòng & áp ở đầu đường dây → nên gắn gốc toạ độ ở đầu đường dây
I1 I(x) I2

U ( x)  U1 ch   x   Z c I1 sh   x 

U 1 U (x) U 2  U1
 I ( x)   sh   x   I1 ch   x 

 Zc
0 x
Phân bố
U ( x)  U 0 ch   x   Z c I0 sh   x 

 U 0
 I ( x)   sh   x   I0 ch   x 
 Zc
Nếu biết dòng & áp ở cuối đường dây → nên gắn gốc toạ độ ở cuối đường dây
I1 I(x' ) I2 U ( x)  U 2 ch  ( x ')   Z c I2 sh  ( x ') 


 U 2
 I ( x)   sh   ( x ')   I2 ch  ( x ') 
U 1 U (x' ) U 2  Zc
U ( x)  U 2 ch   x '  Z c I2 sh   x '


x’ 0  U
( x)  2 sh   x '  I ch   x '
I
 2
 Z c
Phân bố
U ( x)  U 0 ch   x   Z c I0 sh   x 

 U 0
 I ( x)   sh   x   I0 ch   x 
 Zc
Nếu biết dòng & áp ở cuối đường dây → nên gắn gốc toạ độ ở cuối đường
dây U ( x)  U ch  x '  Z I sh  x '
2   c 2  

 U 2
 I ( x)  sh   x '  I2 ch   x '
 Zc
Nếu quy ước trục toạ độ hướng từ cuối lên đầu đường dây thì:
I1 I(x) I2
U ( x)  U 2 ch   x   Z c I2 sh   x 

 U 2 U 1 U (x) U 2
 I ( x)  sh   x   I2 ch   x 
 Zc
Đường dây dài x 0 66
Phân bố
• VD: Đườngg dây
y truyền
y tải điện
ệ dài đều có các thông
g số:
– R=0
– L = 5 mH/km
– C = 4.10–99 F/km
– G=0
– l = 100 km
– Tải cuối dây Z2 = 1 kΩ
– Điện áp cuối dây U2 = 220 V
• Viết phân bố áp & dòng dọc theo đường dây ở dạng hàm
hyperbol
• Tính
Tí h điệ
điện áp
á ở đầu
đầ dây
dâ
Phân bố
U ( x)  U 2 ch   x   Z c I2 sh   x 

 U 2
 I ( x )  sh   x   I2 ch   x 
 Zc
U ( x) U 2 chh   x   Z c I2 sh
h   x
Tổng trở vào Z ( x)   Z ( x) 
U 2
I ( x) sh   x   I2 ch   x 
Zc
I(x
( ) I2 Z 2 I2 ch   x   Z c I2 sh   x 

Z 2 I2
sh   x   I2 ch   x 
Z (x) Zc
U (x) U 2
Z 2 ch   x   Z c sh   x 
 Zc
Z 2 sh   x   Z c ch   x 
Z 2  Z c th   x 
x  Zc
Z 2 th   x   Z c
Phân bố
U ( x)  U 2 ch   x   Z c I2 sh   x 

 U 2
 I ( x )  sh   x   I2 ch   x 
 Zc
I(x) I2
Z 2  Z c th  x 
ổ trở vào Z ( x)  Z c
Tổng
Z 2 th  x   Z c
Z (x)
• Z2 = 0 → Zngắn ạ = Zcth(γl)
g mạch
U (x) U 2
• Z2 → ∞ → Zhở mạch = Zc/th(γl)
• Z2 = Zc → Z(x) = Z2
x
Z ng¾n m¹ch  Z c th   l 
Z c  Z ng¾n ¹ Z hë m¹ch
g m¹ch ¹
Z hë m¹ch  Z c / th   l 
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Đường dây dài đều
ề không tiêu tán (1)
• Trong
g kỹ
ỹ thuật,
ậ , tiêu tán của đườngg dâyy thường
g rất nhỏ
• R << ωL, G << ωC
• Một cách gần đúng coi R = 0, G = 0
• Đường dây dài đều không tiêu tán:
– thông số (L & C) không đổi dọc đường dây &
– R = 0,
0 G=0
• Có ý nghĩa trong thực tiễn → cần nghiên cứu
– Thông số
– Hệ phương trình & nghiệm
– Dạng sóng
– …
 ( )  Z ( )Y ( )  jL. jC  j LC  j
• Hệ số truyền sóng   j LC
• Hệ số suy giảm α = 0 → không suy giảm
• Hệ số pha    LC → tỉ lệ thuận với ω
  1
• Vận tốc truyền sóng v  
  LC LC
→ không phụ thuộc ω → tất cả các điều hoà lan truyền cùng vận tốc → không méo
Z j L L
• Tổng
ổ trở sóng Zc   
Y j C C
→ là số thực & không phụ thuộc ω
 u i  u i
 x  Ri  L t  x  L t
 
 i  Gu  C u  i  C u
 x t  x t
 d 2U   d 2U
 2  ( R  jL)(G  jC )U  2   2
LCU
dx dx
 2  2

 d I  (G  jC )( R  jL) I  d I   2 LCI
 dx 2  dx 2
U ( x)  U 2 ch  x  Z c I2 sh  x

 U 2 U ( x)  U 2 ch ( j  x)  Z c I2 sh ( j  x)

 I ( x)  Z sh  x  I 2 ch  x 
 
 c I ( x)  U 2 sh ( j  x)  I ch ( j  x)
 z
2
γ = jββ  c
Zc = zc
e j  x  e  j  x cos((  x)  j sin(
i (  x)  cos((  x)  j sin(
i (  x)
ch( j  x)    cos  x
2 2
e j  x  e j  x cos(  x)  j sin(  x)  cos(  x)  j sin(  x)
sh( j  x)    j sin  x
2 2
Xét các trường hợp:
U ( x)  U 2 cos  x  jzc I2 sin x
 •Hở mạch đầu ra
 U 
( x)  j 2 sin  x  I cos x
I •Ngắn
ắ mạch đầu
ầ ra
 z
2
 c
•Tải đầu ra thuần trở
U ( x)  U 2 cos x  jzc I2 sin x

 U 2 
 I ( x)  j z sin x  I 2 cos x Trị hiệu dụng
 c
U ( x)  U 2 cos x

Nếu I2  0    U 2
(hở mạch đầu ra) 
I ( x)  j sin x
 zc
U ( x)  U 2 cos  x

 U2
 I ( x )  sin x x
 zc
Có những điểm (nút) cố định mà tại đó trị hiệu dụng bằng không

 U 2 
 I ( x)  j z sin x  I 2 cos x
 c
U ( x)  U 2 cos x u ( x, t )  2U 2 cos x sini t

 
Nếu I2  0    
U2   U2 
(hở mạch đầu ra) 
I ( x )  j sin  x i ( x , t )  2 sin  x sin( t  )
 zc  zc 2

 U 2 
 I ( x)  j z sin x  I 2 cos x
 c
Nếu I2  0 Nếu U 2  0

(hở mạch đầu ra) (ngắn mạch đầu ra)
U ( x)  U 2 cos  x U ( x)  zc I 2 sin  x

 
 U2  I ( x)  I 2 cos x
 I ( x )  sin x
 zc
u ( x, t )  2U 2 cos  x sin t  
u ( x , t )  2 z I sin  x sin( t  )
 
c 2
2
 U2  i ( x, t )  2 I cos  x sin t
i ( x , t )  2 sin  x sin(t  ) 
 zc 2 2

 U 2 
 I ( x)  j z sin x  I 2 cos x



c
Nếu Z2 = r2
U z
(thuần
ầ trở)  U ( x)  U 2 cos  x  jzc 2 sin  x  U 2 (cos  x  j c sin  x)
r2 r2
U 2  U 2 0 0
zc r2  zc  r2 z r
  1 c 2  1 m
r2 r2 r2
 U ( x)  U 2 [cos  x  j (1  m) sin x]  U ( x)  U 22 [cos 2 x  (1  m) 2 sin 2 x]

 U ( x)  U 22 [cos 2 x  sin 2 x  (m 2  2m) sin 2 x]
m 2  2m
 U [1  (
2
)(1  cos 2 x)]
 U ( x)  U 2 1  k (1  cos 2 x)
2
2
m 2  2m zc2  r22
Đặt k  
2 2r22

Z 2  Z c r2  zc U 
n2     , zc  L / C
Z 2  Z c r2  zc U
Z2 = r2  m 2  2m zc2  r22
U ( x)  U 2 1  k (1  cos 2  x) ,k  
2 2r22
U(x)
U 2 1  2k
n2  0
r2  zc  
k  0
n2  0
r2  zc   U2
k  0
n2  0
r2  zc  
k  0
U 2 1  2k
x 0

 U 2 
 I ( x)  j z sin x  I 2 cos x


c
U 2 cos  x  jz
j c I2 sin
i x
Tổng trở vào Z ( x)  
U Z 2 I2 cos  x  jzc I2 sin  x Z  jzc tg  x
j 2 sin x  I2 cos  x  Z ( x)   zc 2
zc Z 2 I2 zc  jZ 2 tg  x
j sin  x  I2 cos  x
U 2  Z 2 I2 zc
• Nếu Z2 = zc (hoà hợp tải) → Z(x) = zc

• Nếu Z2 → ∞ (hở mạch cuối dây) → Z(x) = –jzccotgβx
• Nếu Z2 = 0 (ngắn mạch cuối dây) → Z(x) = jzctgβx
Z(x) Z(x)
λ/4 λ/2
0 0
x λ/2 x λ/4
Hở mạch cuối dây Ngắn mạch cuối dây

Z(x) = –jz
j ccotg
gββx Z(x) = jzctgβx
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
7
Mạng hai cửa tương đương (1)
• Quan tâm đến truyền đạt dòng & áp giữa 2 đầu đường dây
• → xây dựng mạng hai cửa tương đương có thông số tập
trung,
g, sơ đồ T & Π
• Đưa về hệ phương trình dạng A (l là chiều dài đường dây):
h   x   Z c I2 sh
U ( x)  U 2 ch h   x U1  ch   l  U 2  Z c sh   l  I2  A11U 2  A12 I2
 
 U 2  sh   l  
 I ( x)  sh   x   I 2 ch   x 



I1  U 2  ch   l  I2  A21U 2  A22 I2
 Zc  Zc
• Mạng tương hỗ : A11A22 – A12A21 = 1

• Mạng đối xứng : A11 = A22
U1  ch   l  U 2  Z c sh   l  I2  A11U 2  A12 I2

  sh   l  
 I1  U 2  ch   l  I2  A21U 2  A22 I2
 Zc
 1 1  Z d  A12  Z c sh   l 
 Z n  A  Z c sh   l 
 21 
  A12 sh   l 
 Z  Z  A11  1  Z ch   l   1  Z n1  Z n 2  A  1  Z c ch  l  1
 d1 d2
A
c
shh   l   11  
 21
U1  ch   l  U 2  Z c sh   l  I2  A11U 2  A12 I2

  sh   l  
 I1  U 2  ch   l  I2  A21U 2  A22 I2
 Zc
U1 A11U 2  A12 I2

Z vµo   A11Z 2  A12
I A21U 2  A22 I2
1  Z vµo 
A21Z 2  A22
U 2  Z 2 I2
Z 2  Z c th  x 
 Zc
Z 2 th  x   Z c
Z1 Zc Z1
Z2 Z vµo
E E
Nội dung
1. Khái niệm
3.
1. Khái niệm
2. Phươngg ppháp
p tính
3. Phương pháp Pêtécsơn
4. Phản xạ nhiều lần
5. Đóng cắt tải
6. Phân bố & truyền sóng
Khái niệm
• Quá trình xuất hiện sau khi thay đổi cấu trúc & thông số
– Đóng cắt
ắ ở hai đầu
ầ dây
– Đứt dây
– Sét
– …
• → sóng chạy trên đường dây
• Chỉ xét đường dây không tiêu tán
 u i
 x  L t
• Mô hình: 
 i  C u
 x t
Nội dung
1. Khái niệm
3.
1. Khái niệm
2. Phươngg p
pháp p tính
 u i

 x  L  dU ( x, p )

t  dx
 pLI
LI ( x, p )  Li ( x,0)
 i  C u 
 x t  dI ( x, p )  pCU ( x, p )  Cu ( x,0)
  d
dx
f ( x, t )  pF ( x, p )  f ( x,0)
t
Nếu sơ kiện khác zero thì khó tính toán  chỉ xét sơ kiện zero
 dUd ( x, p )
 dx
 pLI ( x, p )
  d 2U ( x, p )
 dI ( x, p )  pCU  2
CU ( x, p )  2
p LCU ( x, p )
 dx
dx  2
 dI ( x, p )  p 2 LCI ( x, p )
2
1 dU ( x, p ) dI ( x, p ) 1 d U ( x, p )
I ( x, p )   *   *
pL dx dx pL dx 2  dx 2
1 dI ( x, p) dU ( x, p) 1 d 2 I ( x, p )
U ( x, p )   *   *
pC dx dx pC dx 2
 d 2U ( x, p)
 2
 p 2 LCU ( x, p )  d 2U ( x, p )
dx   2
U ( x, p )
 2  dx 2
 dI ( x, p)  p 2 LCI ( x, p)  2
 dx 2  dI ( x, p )   2 I ( x, p )
 dx 2
  p LC
 d 2U 2  U  A1e x  A 2 ex

 2   U
d
dx 
 2    A1 x A 2 x
 d I   2 I I  Z e  Z e
 dx 2  c c
U ( x, p )  A1 ( x, p )e  p LC x  A2 ( x, p )e p LC x

 A1  p LC x A2
 I ( x , p )  e  e p LC x
 L/C L/C
U ( x, p )  A1 ( x, p )e  p LC x  A2 ( x, p )e p LC x

 A1  p LC x A2
 I ( x , p )  e  e p LC x
 L/C L/C
 A1 ( x, p )e  p LC x  a1 (t  LC x)
Theo định lý trễ: 
 A2 ( x, p )e p LC x  a2 (t  LC x)
 1
 LC 
Đặt  v
 L/C  z
 c
 x x x x
u ( x, t )  a1 (t  v )  a2 (t  v )  u (t  v )  u (t  v )
 

i ( x, t )  1 u  (t  x )  1 u  (t  x )  i  (t  x )  i  (t  x )
 zc v zc v v v
 x x x x
 u ( x , t )  a 1
(t  )  a 2
(t  )  u 
(t  )  u 
(t  )
v v v v

i ( x, t )  1 u  (t  x )  1 u  (t  x )  i  (t  x )  i  (t  x )
 zc v zc v v v
x x 1
t 0 v
v t LC
i i+
u u+ u- i-
Nội dung
1. Khái niệm
3.
1. Khái niệm
2. Phươngg ppháp
p tính
Phương pháp Pêtécsơn (1)
• Dùng
g để tính điện
ệ ápp & điện
ệ ápp pphản xạạ tại
ạ tải Z2 khi biết điện
ệ ápp tới
u ( x, t )  u   u  u2  u2tíi  u2 ph¶n x¹

 
i ( x, t )  i  i
 
i2  i2tíi  i2 ph¶n x¹
utíi  zcitíi  zci2  u2tíi  u2 ph¶n x¹


u ph¶n x¹  zci ph¶n x¹
 2u2tíi  zc i2  u2
2u2tíi  zci2  u2
• Bài toán tìm dòng & áp trên mạch thông số rải → bài toán quá
trình quá độ trong mạch có thông số tập trung
• Tập trung các tải cuối dây
• Đóng mạch vào nguồn có:
– Áp bằng 2 lần áp của sóng tới: 2utới
– Tổng trở trong bằng tổng trở sóng của đường dây: zc

u2 px  u2  u2tíi
2u2tíi  zci2  u2  u2 
 u2 px
u2tíi i2 px  i2tíi  i2 
 zc
x'
u2 px ( x' , t )  u2 px (t  ) u2 px (0, t )
v
x' i2 px (0, t )
x’ i2 px ( x' , t )  i2 px (t  )
v
Đường dây dài 0 96
VD1
utới = 100 kV
zc = 400 Ω
r2 = 600 Ω
Tính i2 & u2
utới = 100 kV
VD2
zc = 400 Ω
r = 600 Ω; L = 5 mH
Tính i & uJ
2utíi 2.100
i  ixl  itd ; ixl    0, 2 kA
Z c  r 400  600
Zc  r 400  600 A = – 0,2
02
 200000 t
itd  A exp( t )  A exp( 3
t )  Ae
L 5.10  i  0, 2(1  e2.10 t ) kA
5
i (0)  i (0)  0 A
3 5 2.105 t 2.105 t 2.105 t
 u J  Li ' ri  5.10 .0, 2(2.10 e )  600.0, 2(1  e )  120  80e kV
 2.105 t 2.105 t
 u J  u J  utíi  120  80e  100  20  80e kV
 2.105 ( t  x / v )
 u ( x, t )  20  80e
J kV
• Hai đường dây có tổng trở sóng zc1, zc2 nối tiếp nhau?
• Tính
í h toán
á tạii điểm
điể tiếp
iế giáp:
iá
– Khi sóng lan truyền trên đường dây 2 & chưa tới cuối dây, nó là duy nhất, có quan hệ:
u2 = zc2i2
trên toàn đường dây, kểể cả chỗ
ỗ tiếp
ế giáp
– Mặt khác khi áp dụng p/p Pêtécsơn:
u2 = Z2i2
• → coi đường dây 2 là một tải tập trung zc2 = Z2
• Khi tính toán các thông số tại điểm tiếp giáp nhau của
hai đường dây có tổng trở sóng zc1, zc2, coi đường dây 2
là một tải tập trung zc2 = Z2
VD3: U = 1000 kV; zc11 = 1000 Ω; zc22 = 400 Ω; r2 = 600 Ω
Tính áp & dòng khúc xạ & phản xạ tại điểm nối
i  i2  i3
uJ
i2  i 
uJ

uJ
 uJ (
1

1
)
uJ
Zc2 Z c 2 Z c3 Z c 2 Z c3 ZJ
uJ
i3  2 dây dẫn tương
Z c3 1 1 1
   đương với hai tải tập
Z c 2 Z c3 Z J trung mắc song song
uJ  uL  uK
u L  Z Li  u J  Z L i  Z c 2i  ( Z L  Z c 2 )i  Z J i
u K  Z c 2i
Cuộn
ộ cảm & dây
y dẫn tương
g đương
g với
 Z J  Z L  Zc2
cuộn cảm nối tiếp với tải tập trung Zc2
Zc1 = 500 Ω; Zc2 = 300 Ω; L = 5mH;
VD4 utới = 500 kV
kV; Tí h UJ, UJ– , i,
Tính i i+, i–
2utíi 2.500
i  ixl  itd ; ixl    1, 25 kA
Z c1  Z c 2 500  300
Z c1  Z c 2 500  300 160000 t A = – 1,25
itd  A exp( t )  A exp( t )  Ae
L 5.10 3
i (0)  i (0)  0 A
 i  1, 25(1  e 160000t ) kA
 U J  uL  uc 2  Li ' Z c 2i 
 5.103.1, 25(160000e 160000t )  300.1, 25(1  e 160000t )  375  625e 160000t kV
Zc1 = 500 Ω; Zc2 = 300 Ω; L = 5mH;
VD4 utới = 500 kV
kV; Tí h UJ, UJ– , i,
Tính i i+, i–
i  1, 25(1  e160000t ) kA U J  375  625e 160000t kV

U J  utíi  U J
160000 t 160000 t
 U J  U J  utíi  375  625e  500  125  625e kV
 utíi 500
i    1kA
Z c1 500

 U 125  625e160000t
i  J
  0, 25  1, 25e 160000t kA
Z c1 500
Tụụ điện
ệ & dây
y dẫn tương
g đươngg với tụụ
điện song song với tải tập trung Zc2
Nội dung
1. Khái niệm
3.
1. Khái niệm
2. Phươngg ppháp
p tính
Phản xạ nhiều
ề lần
ầ (1)
• Xét đường dây dài có đầu 1 nối với máy phát, đầu 2
không tải. Tại thời điểm zero máy phát đưa vào đường
dây một điện áp U không đổi
• n1 = –1, n2 = 1
Phản xạ nhiều
ề lần
ầ (2)
• Trường hợp đơn giản (hở mạch cuối đường dây), việc
xác định áp & dòng tại một vị trí & thời điểm tương đối
đơn giản
• Trường hợp cuối đường dây có tải?
• Giải ppháp:
p sơ đồ lưới mắt cáo
VD1 Phản xạ nhiều lần (3) 1,6 km
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV
10
Tính áp & dòng tại t = 55 μs & x = l/4
20
Z1  Z c 0  50
n1    1 30
Z1  Z c 0  50
Z  Z c 200  50 40
n2  2   0,6
Z 2  Z c 200  50 50
l 1, 6.103 60
tlan truyÒn    10μs
v 1, 6.108
70
 U  1000
i    20 A
Zc 50 80
u   n2u   0, 6.1  0, 6 kV 90
100
 
i  n2i  0, 6.20  12 A t (μs) t (μs)
Đường dây dài Sơ đồ lưới mắt cáo 110
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV
10
20
l
u (55  s, )  1000 30
4 40
 600
50
 600
60
 360
70
 360
80
 1000 V 90
100
t (μs) t (μs)
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV
10
20
l
u (60  s, )  1000 30
4 40
 600
50
 600
60
 360
70
 360
80
 216 90
 1216 V 100
t (μs) t (μs)
n1 = – 1 x (km) n2 = 0,6
l = 1,6 km; Zc = 50 Ω; v = 1,6.108 m/s; 0
Z1 = 0; Z2 = 200 Ω; U+ = 1 kV
10
20
l
i (55  s, )  20 30
4 40
 12
50
 12
60
 7,2
70
 7, 2
80
 10, 4 A 90
100
t (μs) t (μs)
Nội dung
1. Khái niệm
3.
1. Khái niệm
2. Phươngg ppháp
p tính
Đóng cắt
ắ tải (1)
• Đóng tải ở cuối đường dây
• Cắt tải ở cuối đường dây
• Đóng tải ở giữa đường dây
Đóng cắt
ắ tải (2)
ut  U  u 
ut  Z t it  Z t it  U  Z c i 
u   Z ci  U
 Z t it  U  Z c it  it 
Zc  Zt
it  i   i 
 it  0  i   i  U

i 0  i  
Zc  Zt
Zc
u   Z ci    U
Zc  Zt
Đóng cắt
ắ tải (3)
Z2  Zc
n2 
Z2  Zc  n2  1
Z2   i2  i2  i2
n2    i2  I
i2 i2  I
 u 2  Z c i2  Z c I
Đóng cắt
ắ tải (4)
i   i 
Do tính đối xứng quanh A nên:  
u  u 
Tại
ạ A: it  (i   i  )  2i   2i 
ut  Rt it  U 0  u   U 0  u 
 2 Rt i   U 0  u 
 2 Rt i   U 0  Z c i 
u   Z ci 
U0 
i i 
2 Rt  Z c
U 0Zc
 u   u   Z ci   
2 Rt  Z c
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
6
6. Phâ bố & truyền
Phân t ề sóng
ó
1. Khái niệm
2. Đường dây vô hạn/tải hoà hợp
3 Đường
3. Đ ờ dâ dây hữu
hữ hhạn
Khái niệm (1)
• Đối với đường
g dâyy dài khôngg tiêu tán:
– Vận tốc không đổi
– Không suy giảm
– Tính bằng
ằ quy tắc
ắ Pêtécsơn
• Nếu không thể bỏ qua tiêu tán:
– Vận tốc thay đổi
– Suy giảm
– Khôngg viết được nghiệm
g ở dạngg f(x ± vt)
• → bài toán truyền & phân bố sóng quá độ trên đường
dây dài hệ số hằng
• Dùng toán tử Laplace
Khái niệm (2)
• Xét đường dây dài đều, chiều dài l, áp kích thích đầu đường dây là
u1(t) = u(0,t),
(0 t) được mô hình hoá bằng hệ:
 dU ( x, p )
 dx
 ( R  pL) I ( x, p)  Z ( p ) I ( x, p ) U (0, p )  U1 ( p )
 ( ) , sơ kiện 
 dI ( x, p )  (G  pC )U ( x, p )  Y ( p)U ( x, p) U (l , p )  Z 2 ( p ) I (l , p )
 dx
 dU  U  ( x)  U ch  x  Z I sh  x
  ZI 
0 c 0
• Đã biết hệ  dx d có nghiệm   U 0
d 
I  I ( x)   sh  x  I0 ch  x
  YU Zc
 dx 
U ( x, p )  U1 ( p ) ch  ( p ) x  Z c ( p ) I1 ( p ) sh  ( p ) x

• Suy ra (α) có nghiệm:  I ( x, p)  U ( p) sh  ( p) x  I ( p) ch  ( p) x
 1
Z ( p )
1
 c
Z ( p)
trong đó  ( p )  Z ( p)Y ( p) , Z c ( p ) 
Y ( p)
Khái niệm (3)
U ( x, p )  U1 ( p ) ch  ( p ) x  Z c ( p ) I1 ( p ) sh  ( p ) x

 h  ( p) x
sh
 I ( x , p )  U 1 ( p )  I1 ( p ) ch  ( p ) x
 Zc ( p)
U 2 ( p )  U1 ch  l  Z c ( p ) I1 sh  l
 sh  l
 sh  l U 2 ( p )  U1 ch  l  Z c ( p ) I1 sh  l  Z 2 (U1  I1 ch  l )
I
 2 ( p )  U 1  I 1 ch  l  Zc
 Zc Z2
U1 Z c ch  l  Z 2 sh  l U1 ch  l  Z 2* sh  l Z 2 ( p)
 I1 ( p )  *  * với Z 2* ( p ) 
Z c Z 2 ch  l  Z c sh  l Z c Z 2* ch  l  sh  l Z c ( p)
 Z 2* ch  (l  x)  sh  (l  x)
U ( x , p )  U 1 ( p )
 Z 2* ch  l  sh  l

 I ( x, p )  U1 ( p ) * Z 2* ch  (l  x)  sh  (l  x)
 Zc ( p) Z 2* ch  l  sh  l
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
6
Phân t ề sóng
ó
1. Khái niệm
3 Đường
3. Đ ờ dâ dây hữu
hữ hhạn
Đường dây dài vô hạn/tải hoà hợp (1)
• Dài vô hạn:
ạ γ ∞
γl
• Tải hoà hợp: Z2*(p) = 1 (Z2 = Zc)
 Z 2* ch  (l  x)  sh  (l  x)
U ( x, p)  U1 ( p ) Z 2* ch  l  sh  l


 I ( x, p )  U1 ( p) * Z 2* ch  (l  x)  sh  (l  x)
 Zc ( p) Z 2* ch  l  sh  l
U ( x, p )  U1 ( p )e x  U1 ( p )e  x ( pL  R )( pC G )

 U1 ( p) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x, p )  Z ( p ) e  U1 ( p ) pL  R e
 c

 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
• Xét các trường hợp:

L
– Không tiêu tán:  ( p )  p LC , Z c ( p ) 
C
R G
– Không méo:  
L C
– Dây cáp: L=G=0


 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
L
Không tiêu tán:  ( p)  p LC , Z c ( p ) 
C
 U ( x, p )  U 1 ( p ) e  p LC x
 u ( x, t )  u1 (t  x LC ), t  x LC
C
 i ( x, t )  u1 (t  x LC ), t  x LC
L

 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
 R G
 ( p )  p ( p  ) L ( p  )C  ( p   ) LC
R G  L C
Không méo:   
L C Z ( p )  p pL  R L

 c pC  G C

 U ( x, p )  U1 ( p )e  ( p  ) LC x
 u ( x , t )  e  LC x
u1 (t  x LC ), t  x LC
C
 i ( x, t )  u1 (t  x LC ),
) t  x LC
L

 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
 ( p )  p ( pL  R )( pC  G )  pRC

Dây cáp: LG 0  pL  R R
Z c ( p )  
 pC  G pC
Phức tạp vì vận tốc pha & tổng trở sóng phụ thuộc tần số
 chỉ xét các trường hợp đơn giản:
- Kích thích Dirac δ(t)
- Kích thích Heavyside 1(t)

 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
Kích thích Dirac: u1(t) = δ(t) ↔ U1(p) = 1
x 2 RC
x RC 
U ( x, p )  1e  p x LC
u ( x, t )  e 4t
 2 t 3
 C
 I ( x, p )  pe  p x LC
2t
2t
x2 
 R RC x 2 RC
2  i ( x, t )  C 2 exp( )
1  p 1 
4t t 4t
e  e 4t
p t

 U1 ( p ) x pC  G  x ( pL  R )( pC G )
 I ( x , p )  e  U 1 ( p ) e
 Z c ( p) pL  R
Kích thích Heavyside: u1(t) = δ(t) ↔ U1(p) = 1/p
 1  p x LC
U ( x, p )  p
e


 I ( x, p )  C 1  p x LC
* e
 R p
Nội dung
1. Khái niệm
ệ
1. Khái niệm
6
Phân t ề sóng
ó
1. Khái niệm
3 Đường
3. Đ ờ dâydâ hữ
hữu hạn
h
Đường dây hữu hạn
• Dây cáp ngắn mạch
• Đường dây không tiêu tán có tải thuần trở
Nội dung
1. Khái niệm
2
2. Chế độ xác
á lập
lậ điều
điề hoà
h à
1. Khái niệm
4
4. Thô số
Thông ố đặđặc trưng cho
h sự truyền
ề sóng
ó
8
8. M
Mạng hhaii cửa
ử tương đương
đ
1. Khái niệm

LTM - Duong - Day - Dai - 2010 - (Cuuduongthancong - Com) PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

LTM - Duong - Day - Dai - 2010 - (Cuuduongthancong - Com) PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Nguyễn

Đường dây dài

Cơ sở lý thuyết mạch điện

Đường dây dài 2

Đường dây dài 3

Đường dây dài 4

Đường dây dài 5

Đường dây dài 6

Đường dây dài 7

Đường dây dài 8

Đường dây dài 10

Đường dây dài

Đường dây dài 14

R (Ω/km), L (H/km), C (F/km) & G (S/km) không đổi

Đường dây dài 16

Đường dây dài 17

Đường dây dài 19

d 2U d 2U dI

U ( x)  A1e x  A 2 ex A1 , A 2 , B1 , B 2 : Hằng số tích phân

Đường dây dài 23

u ( x, t )  2 A1e x sin(t  1  x)  2 A2 ex sin(t   2  x)

i (t  x)   sin(

Đường dây dài 27

Đường dây dài 28

Đường dây dài 29

Đường dây dài 30

u ( x, t )  u  ( x, t )  u  ( x, t ) U ( x)  U  ( x)  U  ( x)  A1e x  A 2 ex

Sóng thuận Sóng ngược

• Hệ số truyền sóng γ = α+j β

Đường dây dài 33

eα : suy giảm biên độ trên một đơn vị dài

• Tại x : góc pha là ωt + φ1 – βx

Đường dây dài 35

v : vận tốc truyền sóng

Đường dây dài 36

Đường dây dài 37

Đường dây dài 38

Đường dây dài 39

Đường dây dài 42

Đường dây dài 44

Z1  Z c Z1 : tải đầu đường dây

Đường dây dài 47

Đường dây dài 48

Đường dây dài 49

Đường dây dài 51

1   Re{n( x)}  j Im{n( x)}

1  Re 2{n( x)}  Im 2{n( x)}  j 2 Im{n( x)}

1  Re2{n( x)}  Im 2{n( x)}

Đường dây dài 54

Đường dây dài 55

Re{n( x)}  1   Im{n( x)}  1   2 1

 Im{z ( x)}  Im {z ( x)}

Đường dây dài 56

VD: Z(x) = 25 + j100 Ω, Zc = 50 Ω; n(x) = ?

Đường dây dài 57

2. Tìm vòng tròn ứng với

4. Giao điểm của vòng tròn

n(x) = 0,52 + j0,64

• Một số công thức :

ch 2 x  sh 2 x  1 (sh x) '  ch x (ch x) '  sh x

Viết nghiệm U (của hệ phương trình vi phân) ở dạng hyperbol:

ố toạ độ (x = 0) là U 0 & I0

Đường dây dài 63