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    1 -Coneeites basicos “+ Termogratia- £ 2 técnica que permite a medigao de temperatura a ditincia @ 2 ‘oblangao de imagens sérmecat chamadae “ermogeama’ a pari da radiarso infravermalna naturamente emits pelos compos ‘+ Imageamento ~ € a forma de apresertapdo da Informsro térmica que permite 2 ‘bservacdo dieia da dstibuigdo de calor rcs objeto estudacos. + Absorgdo ~ Processo de converse da energia racials Incdente em eneicia termes interna “+ Coeficiente de absoredo - Fragdo do fhuxoincidente que & absorvde por um objeto. “+ Coeficiente de transmis So ~ Fraydo do fuxo incident que &transmitde através de um objeto. ‘+ Coeficiente de reflexto —Fragie do fo incidents que éreltida por um objeto, + Emissio térmica ‘om energa radiate, Processo pelo qual a energia térmica de um corpo & convertida 2 ~ Teoria da Rat sto «.. Obtive um prisma angular de vio, a fm de com ela tentar repreduz os Fandmanas as Cores. De modo a poder realizar meu exoeriment, Navia escureido meu quarto, feto fem uma das foFias da janela um pequeno ovifcio que dexasse passar uma quartidade Convener de alos de sol, colocando um prsma na enlvada de luz, ce ferme que este udesse ser refraiade na parede opcsta, Inciamente, esse aranjo propiccurme um fiyertiento agradkvel, dado pela contemplacdo cas cores vivas e Intonsas produzidas dessa forma; mas depois de coro tompo, fergande-me a examiné-ias mai seriamente,noiei pra minha surpresa, uma forma oblonge na Gsposigso das cores” ‘Mas, a composigdo mals surpreendonte fel & brancura. No ha nenhum tipo de rao ave, Isoladamente, possa exib-ia Ela 6 sempre composta e, para Se manfestar, ¢ preciso que ‘se componnam todas, assim chamadae a. cores primarias mistiracas am proporr3ae Aadequadas. Com freqiérea pude contemplar em estado de acmiraggo, que $2 fazendo ‘onverir todas as cores produides pelo prisma, recombinando-as, portant, reproduze-se luz, intra e completamente branca ‘Assim Isaac Newton descreveu em caria a Royal Scciet sua experiénca realzada em 1668 sobre a decomposi¢éo da liz solar ao atravesser um prima de vido, produaindo uma Sucssséo de faos colordes: vielela, eu, verde, amareo,larnje @ vermelho. A Imagen slongada @ colori foi danominada “espectro" em alusBo 9p fo de que as cores esto Prosentas, mas escondidas na hz branea, | netureza da lz foi motivo de grandes debates desde os tempos ca Grecia Antoa No século XVII expermentos reaizadcs pelo pesquisador olandés Chstiaan Huygons levaramno a atemar que. 88 ceracterisicas ca luz eram mas bem desridas como decertertes de um comportamento oncuatorie, Por auto lado Iseac Newton defendia 2 parr de suas pariculas chamadas ‘corpasculos, os quais seriam menores para 0 vlela & rogressivamento mares na diracdo do vermelho, Em moados do século XIX, 0 fsico inglés James Clark Maxwell props ser a luz ume ‘aciagdo de natureza eltromagnética, o as equagdes por ele montadas para cemoneté-o ieicavam a existencia de outas ondas de mosma naturoza, Enlao 0 eepecro de hz vival ‘observed por Issac Newton deveia ser somente uma pequera pare um soninuo de ‘aciagbes inisveis mais amplo. Segundo Maxwell consstou, 25 rotas elevomagnaticas ‘io produzidas pela osciagSo de um campo alético perpendiculamento a um campo ‘magndtico, A distancia enire duas cnstas sucessivas define 0 comprimerto da onda, © ‘ssa cistanciaestiver compreendida ene 0.00040 e 0.00075 milmetios a radiacdo pede ‘er captada pela retina humana 6 chamada "uz [A apresertagdo dos tatalhos de Maxwell em 1867 motivou um grande nimero de ‘esquisadores a investigar esse novo campo da Fisica. Ene eles estava Heinrich Hertz, © ‘ual confemou as afrmagées de Maxwell e demonsiou e que as ondas slevomagnetions Dropagam 8 mesma velocidade quo a luz. Extudoe posterior lovaram @ daterminagces Drecisas desea velocidade: cerca Ge 200 762 458m/s na vacuo. A imporaneis da velocdade [Ss us reside no fato de que eeu valor determina a elagao ena © Gomprimerto do onda © 2 ‘remianeia da racacao Onde: 1. comprimento de onda em motos ffrequencia em Herz \ valocsade da iz em metros por segundo Figura 1A osclagdo eletromagnétea A tama de ondas eletromagnétcas, engobando 0s ralos gama, rai x, ultraviolet, uz, Inftavermeno, mictoondas, “ondas de. teievsao © rédo @ cenominade ‘especro fletomagnétco” figura 2. 0 especro eletromagnético no possul Imes Infeiores Superiores defridos,estando cividdo de maneira srlrria em repiGes dstntas pelo matodo {Ge produgdo @ detecrao dal onda. Nao existe, ro entanio neohuma oferenga fundamental fenire as varias rachagdes, uma vez que todas Seguem es mosmas les de reragdo, retexdo Giragdo e polrizagéo 2e30 abe aa age 26 Figura 2 - Espectro Eietomagnaten 22-0 infravermetho Em 1800, Sir Willan Herschel, repotiv a existincia de Newton com a fnalidede de TTISIC, densidade 23 ToIo— 1400 | 0s2— OT Tela de conereto 1000) 0m Video: Pyrex 2a S| OSS — OE Placa poli 21 O54, Gipsita 21 090. ‘Mirmore: “Ginza caro polido Er oa : ‘Carvalho apisinad 21 (0.90 [ Pinturas lea 23 O37, [Branco verni sobre pla de Fars 4 O81 if aca branca sobre ferro | 6-058 i Preto fosco 38-93 | 052— 096 Tac pres ou branco 100 032 [Pintara Ble, media de 16 cores Gifernie | 100 020) intra de aluminio T50= 315] 035 nara de aluminio com silicone sobrofncanel | 10— 80 O51 Pintura de aluminio apés aquecida a 360°C [32 0.92 Estuque 21 083 Porcelana 21 O91 ‘Quarzo 2 O. Papel de parede 24 0.86) ToIO— 1S] OO 1010-1055 | 0.62 0.46 ‘Granulometrs lO microns Tord 1665 | O05 ‘Granulometria de 70 a 600 microns | 1010-1068 | 0,62 — 0.46 25- Tranemisedo atmosférica |ApSS ser emitdla por um corpo, a rasiagdo infavermene pode ‘9880s creundantes, endo varos de seus comprimentos 3 DSOIvd0s @ remiioos. A 28a Iniracdo dé-se 0 nome de “atenvacdo amostéica’ e sua ccorTéncia deve-se 2 Dresenga de gases contendo rés ou mas somos na moleaula 8 de pariulas soldas em ‘suspensdo, A aimosfer terestre no & inieiramente ransparente & rediacSo infavermeha. Embora ‘seus. principals constitntes como 0 nitogeno, oxighnio © 0 argbnio no. atuem preciavelmente sobre a radiagtoinfavarmetna, o mesmo néo ocorre com o vapor eagua © © gis carbico, os quis absorvem civersos comprmentos de onda entre 1 e 15m e (grande parte da ratiapéo acim de 15,m, Em termos atmostérccs esse fenémeno & ‘Sonominade “ofeito esta’ 0a sua ocoréncia @ responedvel por uma clevagéo da femporature média da Terra do 30°C om relagao ao calculado para uma atmosfera seca © ‘santa de és. carbonico, Em atmosferss’industais, onde so encontvados alas, Dercertagens de vapor d'agua, 9&8 carbonico, gas metano e particulas em suspenséo, os ‘felios da atenuapao e reemissao torram-so mais pronunciados, 0 que leva & necessidade (a uiiizagao da fivos para selacio Ge comprimentos de onda menos afstados em ‘natlLmentos qua reatzem medigoes nessas concigdes teragit com @ massa de 3. Sistemas infravermethos 3.1 Historteo |A pesquisa do infaverelno fmitou-seiniciaimante ao efeto Go aquecimento provecando pele inccéneia dessa radiagao em um mater, assim seu presseguimento dependeu om (rande parte da evolucdo da termometia. O primero instumento destinado a mediglo de lemperaturas foo "termoscip",invertado por Galieu Galiel em 1595, cyo principio de funcionamento baseava-se na vafacdo de volume de um gés com a temperatura. Em 1645, Ja haviam sido febricacos os prmairs termémettos contence acoo! em fuboe caplares belados hermetcamente tril Fahrenheit fi responsive por dois aprimoramentos importantes na termogratia. Inventou em 1714 um método de punfcapdo do mercire que permiia Seu uso em lugar do ‘boa, © propds uma escala de lomperatras tendo como referencias © porto de fuss0 6a ‘qua saigaca e a temperatura do corpo humano, Foi com a uitizagSo de termémetos de merciro que se reaizaran as primeiras tentatvas are se determinar como variava 0 efeito Ge aquecimente proyecade pela luz a longo 60 espacio vsivel Em 1777 0 pesguisador italiano Landini observou que © aquecmento {resca do vislia para'o vermelho. Foi Wiliam Herschel, no entanto, quem veriicou, em ‘7200, que o mixamo de squocmento ocaria fora do espect vsivel gm do vermelne, OS termémetos emprogados por Herschel necassitavam de 16 minutos para cada medicio © ermitam uma preciso de 02°C. Molhoramenios posteriores aumontaram a prociséo Sesces insrumentos para 005°C. Em 1853 Mallon’ constulu s termopiha, compesta co ‘ates termopares ligados om sére, A sensbiléace aleangada pelo arraryo era quarents \vez68 superior aos melhores termémetos da epoca, o sufciete para detectar ua pessoa 2 dez mets de dstanca. A primera imagem termica fol obsida em 1840 por John Herschel {Que desenvoiveu um processo de detacpao a registro da raciapao infravermelnaincidenis Daseada na evaporageo diferencia! de’ um f me de olzo, em processo ‘semehante.& fotografia. Durante a Segunda Guerra Nundial grande evangos foram feltos ne obten30 de Sistemas de comunicagdo, visio notuma e reconhecimento ulizanco o wravermelho. Os Drimeios sistemas de velo notuma consstiam co uma fone de iuminaggo, gealmente Um Farol dotedo de fit e um corversor de Imagens. Sistgmas de tipo, integredos ao conrole de bros de tanques, fram empregacos pela primera vex em 7044 pela forgas slomas em ‘combates notunos na rene 1s, Pera © reconhatiments aéreo, o& nore-amencanos desenvolveram o FLIR (Forward Looking Infered ~ Viséo dianeira por inravermelna), sistema destrado a executar 2 Varredura do tereno a frente Ga aeronave e forecer Um mapa termico que permiisse 2 localizardo de topas © veicuos. Ao final da segunda Guerra Mundial, estavam em andamentos 0s projtos que deram orgem aos misses Sidewinder Falcon, ambos ‘Squipados com sensoresinavermelnos capazes de detectar o calor eritdo pelas tubinas de vibes inimigos. 3.2~Elementos do Sistema Infravermelho | visto humana abrange a faixa especial compreenclda entre os comprimentos de onda de (0.40.2 0.75 um figura 6. A maxima sensibilcade acore entre 050 © O'S5ym, dependent Go grau ce adaptaedo dos ols as conalgdes de luminasiade IK Companente de ont rh Figura 6 — Sansilidace eepectral da visbo humana para condig6es co ata luminosidede (curva) e de bata lumnosiiade (0s recursos de ftogratiainravermelna se estencem até 0 comprimanto de onda de 0,9 ym, ‘além do qual a eneroa associada @ radiacdo néo é mals sufclete para sensibiiza’ as ‘emrulsesfotograicas [A dotecrio de comprimento de onda mas longo, onde se situa o infravermetno tema & realizado por equipamentos denominados "sistema infavermalh’, os quais reaizam © Converséo da rachagdo captada om tinais elatrinicos. que. possiolitam a formagdo. de Imagens térmicas ea mecigéo de temperaturas a distancia. Os elementos basicos que Compéem um sisiema infavermalho sao apresertados na figura 7 @ isctidos om detahes nos tens seguinies. Figura 7 —Elementos de um sistema inravermelho 321 Otica do Sistema | Gea de um sistema inavermetno tem como fnaldade bésica coletar @ radiagto que incide sobre 0 mesmo e através de relexdo ou retrazao dreconéla 20 detector. Pode anc ‘realizar o controle da ractacdo que chega ao detector em termos espedtas, por inlemédio de fos, ou de intensidade por meio de diagrams. O direconamento da ratioedo por Teflexbo 6 realizado com a utiizacdo de supericies planas ou pavabolcas poles © Fecabero com materae de ata reftivisade ao ifravermelno daposiiado a vacuo. A ‘efletvidade de alguns fimas metiices mais comumente uilzedo ¢ apresentade a Segui era Fated) EE ‘Aluminio Prata Ouro Cobre 0.5 (sive) wa | oon any coo 1° 2 wee 2 as 30 oma me os oss 30 on we 3 a7 80 980 oa 98,4 98,7 700 a oe wa Devido & opacidade co vidro & radacéo infravemetna, a Sptica de retragéo utlza lentes fabricadas com materais especiis,iransparantes a esse falxa espacial, Empregarnse icaneutores come germénico e'0 sila, composte de zinco cadmio depostados & parer do fate gasous, ¢ 03 materias prensados a quente, comercalzedcs eo 9 nome de IRTRAN. & figura 8 mostra a variapdo da transparéncia (vansmitina) de algune dosses ‘materia em fungdo do comprimento de ond, Palo fat da sprasantarem sits refisividade, {ais matanats necessitam ta sua transparenci ao infavermetno aumentada pola deposigao ‘Sa Sais peliculas antvrefexo, possenitanco a montagem de. conjuntos de Tenies que de ‘uta forma seria impraticdves elas grandes percas de radlacao que provocaram, Teansmitance (3) Transmitance (4) Figura 8 — Vaviago da trancparincia dos princpais materiais utizados na pica infsvermelh. [A optice de um sistema pose ser caracterizac polos saguntes pardmotros: campo de vise total. campo de vs8o instantaneo, cstanca focal, dlametro efelvo @ abertura. O campo de visio total (FOV = Field of View), daco em graus, @ definido como a poreao angular ‘sensoreada pelo sistema, funedo no s6 da parte Spica como também do mecanismo de varredura, O campo de viséo instanténeo (IFOV ~ Instantaneous Fel of View) na figura 8, ‘expresso em radianos, & dado pelo Angulo séldo determinad pela projacio co detector na ‘Sena em um dado instante, Detector Arranjo optice Figura 9 Campo de Viséo Instantineo (IFOV) 3.2.2~Mecanismo de Varredura A feng de mecanisme de varradura é afetuaro deslocsmento do campo de visto inetanténeo do sistoma, parmtinco o sensereamtento de uma cena. A varedira pode set ‘ealzada 0 longo de uma s6 dresZo(Varredra linear) ou simutaneamenta om das, ‘Srepses perpeneiculares entre si (varedra bsimensional) A selagao do mecarismo de varredura 6 Ringo do sensoreamento a ser exacutaga pelo sistema do tipo do Coactor luzaco. (Os mecanismos de varredura so om sua grande malaria do tipo dptco-mecénico,uitzando ‘espahnos e pismas, Os espelnos efetuam o deslocamento do campo de vis8o do sistoma or meio dos movimentos de osclagdes e rotaelo em tomo do eixo. Com a utlizacdo de Prismas, tal efeio @ conseguido atraves da relegto da radiagio durante a rotaggo, dos esmos metivos pelos quais 880 fabricados a partir dos materials empregacos nas mies, 3.23 Detectores | tuned dos detectors @ converter @ anor radiate captada pel items am outa ferma ‘mensuravel de energa, geraimerse Um sina eltrca 0 espapa de temo compreendco {ne uma varapso no fzo da energa faiante nsdente@ & Sorespondente Varaglo na Intensicade do srl gerado pelo detector & chamado "empo @@ respon” do mato. A ‘maior ou menor sensbiidade de um detector é dada por sua “detectvdade’, crandeze ‘epresentada pelo simbolo (D = astrisco}, cus unigades so om (H,) "=" Como regra {eral pode-se dzer que 0 valor D’eumenta com a sensibiidede do detector. Segundo forma como processam a converséo da energia radiande em cudfa forma de energie, 0s detecores podem ser classifeados em duos calogoras: 0s lomodelecores ot fotosetecores 2) Termodetectores (© principio de tuncionamento dos termodetsctores (tanbém chamados detectors termais) Daseiase no efeto ce aquecimento causado pea radiag20 ineiente em elemento sensor ‘aterendo alguma propriedade fsica do mesmo. Para se eficlente 0 elemento sensor deve ‘er convenieniemente preparado para absorver o mésino de radiaeao na falxa espectal esejada. AS principals caractorisicas dos termodetectowes sao 2 ama sensibilcade fespectal e tempos de respostas felavemente longas, devidas & inéria térmica cos Componentes. Em virude dessa caracersticas 0s tetmodetecires tom sico aplcacos Drimeiramenta om sistemas que devem operar om diversas felsas expecta © ndo ecesstem de alias frequéncias de modi¢do. Os prncipais termodetectores s80 deacrtos © Imestrados na figura 10 a seguir: Detector pneumitica ou cBla de Golay Tormopar ‘Termopiha —corjunto de tarmoparesigados em série Bodmer Detector Procltco fe) Detector Pircelétrico Botometo Termopares Figura 10 - Princpais termodatecteres by Fotodetectores, (0s fotodetecores (também chamados detectores quinticos) operam pela interacéo cirata ‘nie felons da radarso incdentee os elétons no material do detector. Por esse move, Os fotodetecteres so mais sensiveis © possuem tempos de resposta mais curtos que Os fermodetectores (6a orcem de microssegundos a0 invés de _mitsegundos). Nos fermodetoctores © sinal © properconal 0 tolsl de energa absonida, erquanto nos fetodetecteres este deperde do numero de felons que iniecagom com 08 lbtrons. Ot Dneipas tos se ftodetociores sao os Fotovlicos Figura 11 - Fotodetactor '3.3~Principas sistomas infravermethos (s principals sistemas inravermehos t8m por objeto transformer @ reciagao infaveemens ‘capiada em informacao térmica que cependendo ca fralicade a que se desta, pode ser ‘ualtatva ou quantitative. Com o propdsito de atender as nevessicades especicas de cada ‘2picacéo, dversos tipos de sistemas forem desenvolcos, ferindo ene sina forma de ‘waliza a varredura da cona, tipo de delecior ullzado na apreseriacso da informaga0, A ‘Segui so apresertades os pincpais sistomas infravermolnos atualmente em use. 3.3: -Radibmetros ‘Sto of sistemas mais simples, noles a radigeso @ coletada por um arranjo pico fxo

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