Souciones esto Didactic Parte C Soluciones 203Ejercicio 1: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Planteamiento Solucién ‘Al actuar sobre un pulsador debera avanzar un cilindro de doble efecto y, al dojar do actuar sob:0 dicho pulsador, o! clindre debers retroceder. | alingro tiene un diametro de 25 mm y requiere de poco ale para ser activa: do. Esquema de distrioucion con valvula de 8/2 vias, 1.0 le iss) 46) Como valvulas de mando pueden utiizarse las siguientes valvulas manuales provistas do pulsador: + Valvula de 5'2 vias + Valvula de 4/2 vias En posicién normal, Ia vélvula provista de pulsador no esta activada, la cAmara el lado de! vastago recive presion y el cilindro esta retraido. Oprimiendo el pulsador, el ate a presién fluye de 1(P) hacia 4(A), la cdmara del lado del émbolo recibe presiin y el vastago del clindro avanza. Durante esta ‘operacién, el aire desplazado es evacuado hacia afuera a través de las cone xiones 2(8} y (8). Al sottar el pulsador, la valvula conmuta y el vastago retro- cede. FI aire del cilndro es evacuado a través de la conexion 5(F). 204-Soluciones Cuando se suelta el pulsador, fa direcoién del movimiento es invertida inmedia- tamente y el vastago del clindro retrocede. En consecuencia, es posible invertir la diroccién del movimiento sin quo el vastago halla alcanzado su posicién de ‘inal de carrera en une u otra direccién. Esquema de distribucién con valvula de 4/2 vias 1.0 t 1.1 ay! Joie) LX wey) LR) O41 e{io' fe 205Ejercicio 2: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Planteamiento Solucién Un cilindro de doble efecto deberd avanzar al oprimir un pulsador y debera etroceder cuando se suete dicho puisacor. El clindro tiene un didmetro de 250 mm y, en consecusncia, requiere de una considerable cantidad de aire. Esquema de distibucién con vaivula de 4/2 vias «al lates 1] ox LAW 1) ° iO ‘Si es necesario accionar clindros con grandes cantidades de aire, es recomen- able utlizar una vélvula de mando con mayor capacidad de paso de aire Deberd preferirse un accionamiento indirecto porque la fuerza necesaria para ol accionamiento puede ser grande. Oprimiendo el pulsador, la valvula 1.2 abre el paso y la valvula 1.1 recibe une sefial en la entrada 14(2). La valvula 1.1 conmuta, ‘a cmara del lado del émbo- lo dol cilindro recibe presién y el vastago dal clindro 1.0 avanza. Al soltar cl pulsador, se evacta el aire del conducio que tansmite la sefal a la entrada Ge la valvula 1.1. En consecuencia, la vélvula 1.1 conmuta y el vastago retrocede 206Al soltar el pulsador, se invierte inmediatamente la direcoién de! movimiento y el vastago del cilindro retrocede. Es posible invertir la direccion incluso si el vastago atin no ha alcanzado su posicién de final de carrera en una de las dos cirecciones. La valvula 1.1 no memoriza la sefial que recibe, por lo que conmu- 1a inmediatamente cuando es actvada la valvula 1.2, Esquema de distribucién con valvula de 512 vias, a0) [ey =i fiw Sen] b50) he cap 2073 Ejercicio 3: Un dispositive de entrega de piezas las recoge de una cinta transportadora. El La funcion Y clindro A avanza si a preza aotua sobre la vaivula de 3:2 vias ce accionamien- to por rodillo y si el oparador oprime el pulsador de una valwila. Cuando e! Planteemiento operador suetta el pulsador, el cilindro A vuelve @ su posicién normal. Esquema de distribucion 208= Festo Didactic’ El enlace lagico Y de las seftales de las vélvulas 1.2 y 1.4 es controlada porla Solucién valvula de simultaneidad 1.6. Sila valvula 1.4 esté activada (por efecto de la pieza) y si lo esté la valvula 12 (p0" actién del operario) las dos entradas X e Y de la valvula de simultaneidad reciben una sefial. La condicién Y se cumple y la sofial os transmitida hacia la entrada 14(Z) de la valvula 1.1. Esia valvula conmute, con lo que la cémara del lado del émbolo del cilindro 1.0 recibe presidn y, en consecuencia, avanza el vastago. Después de sottar el pulsador, la sefial recibida on ia ontrada X de la valvula de simultaneidad es cancelada. En consecuencia ya no se cumple la condicién Y, con lo que la entrada de sefiales de la valvuia 1.1 ya no recibe presion. La valvula 1.1 conmuta y ol vastago rotrocede. El vastago sélo podra volver a avanzar si la valvula 1.4 es activada nuevamente por la siguiente pieza. 209Cc Ejercicio 4: Uso de un cllindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vaste- La tuncion 0 {g0 del cilindro avanza hasta la posicion de final de carrera al oprimir un pulsa- dor 0 actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicién, el ciindro Planteamiento retrocede. Una vélvula de 3/2 vias de accionamierto mecénico por rodillo se encarga de detectar la posici6n de final de carrera. Esquema de distribucion 1.0 13 lt | le 14 ail luo) Va “IN een 10 |, Sati fe xf 6b te 0) 12 les 14s Le 13 alee ehI\ hw ALTA | eff TA oes To] yan) 1] $20) 210Soluciones a Festo Didactic E enlace légico O de las senales emitidas por las vaivulas 1.2 y 1.4 es contro- lado por la vaivula salectara 1.6. Oprimiendo el pulsador 1.2 0 actuando sobre el pedal 1.4, la entrada X 0 la entrada Y do la valvula selectora reciben una serial. La condicién O se cumple, y la sefal es transmitida a la entrada 14(Z) de la valvula 1.1, La valvula 1.4 conmuta, la cdmara del lado del émbolo del cilindro 1.0 recibe presion y ol vastagoavanza. Al desactivar la véivula activada (pulsador o pedal), se cancela la sefial cecibida Por la vavula 1.1. Sin embargo, esta valvula 1.1 no conmuta, ya que se trata de una valvula de impulsos (con memoria). Cuando el vastago llega su posicion do final de carrera, actia sobre el interruptor de final de carrera 1.3. En conse- cuencia, la valvula 1.1 recibe una senal en la entrada 12(¥), La valvula 1.1 conmuta y el vastago vuelve a retroceder. En el momento en que el vastago, al retroceder, daja de actuar sobre ol inte- rtuptor de final do carrera 1.3, puede invertirse la direccion del movimiento meciante el pulsador o el pedal, incluso si el vastago ain no ha llegado a su posicion de final de carrera, Solucién antLC] ‘Soluciones — Ejercicio 5: Para retirar piezas de un cargatior, el vastago de un cilindro de doble efecto Retencién de sefial y dederé avanzer hasta Su posicién de final de carrera al oprimir un pulsador y, a regulecién de la velocidad —_continuacién, retroseder autométicamente a su posicién normal, La posicion de final de carrera es detectada por una valvula de accionamiente por rodillo. El Planteamiento cilindro debers seguir avanzanco aunque se suelte el pulsador. La velocidad de! cilindro deberé poder regularse en ambas direcciones. Esquema de distribucién 1.0 13 1.01 1.02 fata) pes 212‘Soluciones Festo Didactic = Las valvulas 1.2 y 1.3 no estan activadas en su posicién normal. En la vélvula 1.1, el paso entre las conexiones 1(P) y 2(8) y entre las conexiones 4(A) y 5(P) esté respectivamente abierto. En ese estado, el lado del véstago del cilindro 1.0 recibe presion, y se mantiene en su posicién retraida. Oprimiendo el pulsador 1.2 es transmttida una seftal hacia la entrada 14(Z) de la valvula 1.1. La valvula 1.1 conmuta, la cémara del lado del émbolo del cilin- dro 1.0 recibe presién y el vastago avanza. Cuando éste llega a su posicién de final de carrera, acta Scbre el interrupter de final de carrera 1.3, con lo que es emitida una sefal hacia la entrada 12(Y) de la valvula 1.1. Esta conmuta y el véstago retrocede. La velocidad del vastago es regulada mediante los tomillos de las unidades de estrangulacion 1.01 y 1.02 (estrangulacicn de la evacuacion de aire). Una vez que quedan desactivadas las valvulas 1.2 y 1.3, las entradas de las sefiales no reciben aire a presién. Fl uso de una valvula da impulsos permite mantener el estado respectivo (la vélvula 1.1 memoriza el estado). ‘Cuando ol vastago lloga a su posicién de final de carrera, acta sobre el inte- truptor de final ce carrera 1.3. SI la valvula 1.2 se mantiene activada en ese estado, no es posible que conmute la vavula 1.1. Las dos entradas 12(Y) y 14(2) rociben una sefial. En ese caso, predomina la sefial que llega primero a 14). En consecuencia no tiene efeoto alguna la senal de mando en 12(¥). El yastago mantiene su posicién de final de carrera después de haber avanzado. El vastago sélo podré retroceder si deja de estar activada la valvula 1.2, con lo ‘que la entrada 14(Z) ya no recive sefal. Si la valvula de accionamiento mecanico por rodilio 1.3 esta ubicada en la Posicién intermedia de la carrera, el vstago retracede cuando alcanza cicha Posicién. No obsiante, ello sélo es factible sila valvula 1.2 ya no esta activada. Si no lo esta, el vastago continua avanzando hasta su posicion de final de carrera después de pasar por el interruptor 1.3. El retroceso s6lo es posible mediante activacién manual de la vélvula de accio- namiento mecénico por rodillo o con una unidad de accionamiento auxiiar de la valvula de manioora. Respuesta ala 1! pregunta Respuesta a la 2! pregunta Respuesta a la 3! pregunta Respuesta a la 4* pregunta 213