Mecánica de Fluidos Potter-Wiggert PDF

Iw Wie Mecanica de fluidos Tercera edicién Merle C. Potter Michigan State University David C. Wiggert Michigan State University con Miki Hondzo University of Minnesota Tom |. P. Shih Michigan State University BIBLIO o ECA UNIVERSID Natio! FACULTAD RE THOMSON debt te ‘Australia « Brasil » Canada « Espafia « Estados Unidos * México « Reino Unido « SingapurContenido _ (rea RS CAPITULO 1 CONSIDERACIONES BASICAS 3 11 Introduccién 4 1.2 _ Dimensiones, unidades y cantidades 13 Vista continua de gases y liquidos 8 14 Escalas de presiGn y temperatura 10 15 Propiedades de fluido 13 1.6 Leyes de conservacién 22 17 Propiedades y relaciones termodinémicas 22 18 Resumen 28 Problemas 29 CAPITULO 2 ESTATICA DE FLUIDOS 35 21 Introducci6n 36 22 Presi6nen un punto 36 23 Variacién de la presi6n 37 24 — Fluidos en reposo 39 25 Recipientes linealmente acelerados 61 2.6 Recipientes rotatorios 62 27 Resumen 65 Problemas 65 CAPITULO 3 INTRODUCCION AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 77 3.1 Introduccién 78 3.2 Descripcién del movimiento de un fluido_ 78 3.3 Clasificacién de los flujos de fluidos 88 3.4 Ecuacién de Bernoulli 95 3.5 Resumen 103 Problemas 104 CAPITULO 4 FORMAS INTEGRALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES 113 41 Introducci6n 114 42 Lastres leyes bisicas 114 43 Transformacién de un sistema a volumen de control 118 44 Conservacién dela masa 122 45 Ecuacién de energia 128 4.6 Ecuacién de cantidad de movimiento 141 4.7 Bcuacién de momento de cantidad de movimiento 157 48 Resumen 160 Problemas 161— - a. vi Contenido CAPITULO 5 FORMAS DIFERENCIALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES 179 5.1 Introduccién 180 52 Ecuacién diferencial de continuidad 181 53 Ecuacién diferencial de cantidad de movimiento 186 5.4 Ecuaci6n diferencial de energia 198 55 Resumen 203 Problemas 205 CAPITULO 6 ANALISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD 209 61 Introduccién 210 62 Anilisis dimensional 211 63 Similitud 219 64 Ecuaciones diferenciales normalizadas 228 65 Resumen 231 Problemas 232 CAPITULO 7 FLUJOS INTERNOS 239 TA Introduccién 240 7.2 Entrada de un flujo y un flujo desarrollado 240 73 Flujo laminar en un tubo 242 7.4 Flujo laminar entre placas paralelas 249 7.5 Flujo laminar entre cilindros rotatorios 254 7.6 Flujo turbulento en un tubo 259 7.7 Flujo uniforme turbulento en canales abiertos 287 78 Resumen 291 Problemas 292 CAPITULO 8 FLUJOS EXTERNOS 305 81 Introduccién 306 82 Separacién 309 83 Flujo alrededor de cuerpos sumergidos 313 84 Sustentacién y arrastre en superficies aerodinémicas 325 85 Teorfa de flujo potencial 330 86 Teoria de la capa limite 341 87 Resumen 362 Problemas 363 CAPITULO 9 FLUJO COMPRESIBLE 375 9.1 Introduccién 376 9.2 Velocidad del sonido y ntimero de Mach 377 93 Flujo isentr6pico a través de una tobera 381 9.4 Ondade choque normal 391 9.5 Ondas de choque en toberas convergentes-divergentes 397 9.6 Flujo de vapor a través de una tobera 401 97 Onda de choque oblicua 403 9.8 Ondas de expansién isentrépica 407 9.9 Resumen 410 Problemas 412Contenido vii CAPITULO 10 FLUJO EN CANALES ABIERTOS 417 101 Introduccién 418 10.2 Flujos en canales abiertos_419 103 Flujo uniforme 421 10.4 Conceptos de energia en flujos por canal abierto 427 10.5 — Conceptos de cantidad de movimiento en flujo por canal abierto 439 10.6 Flujo no uniforme de variacion gradual 450 10.7 Anilisis numérico de perfiles de superficies de agua 457 108 Resumen 466 Problemas 467 CAPITULO 11 FLUJOS EN TUBERIAS 479 11.1 Introduccién 480 11.2 Pérdidas en sistemas de tuberfas 480 113 114 — Anilisis de redes de tuberfas 494 11.5 — Flujo discontinuo en tuberfas 506 11.6 Resumen 514 Problemas 515 CAPITULO 12 TURBOMAQUINARIA 529 12.1 Introduccién 530 122 Turbobombas 530 123. Andlisis dimensional y similitud de turbomaquinaria 544 12.4 Uso de turbobombas en sistemas de tubos 554 125 Turbinas 559 126 Resumen 572 Problemas 573 CAPITULO 13 MEDICIONES EN MECANICA DE FLUIDOS 581 13.1 Introduceién 582 13.2 Medicién de parémetros de flujo local 582 133 Medicién de la velocidad de flujo 589 Visualizaci6n del flujo 598 Adquisicién de datos y andlisis 605 Resumen 616 Problemas 616 CAPITULO 14 MECANICA DE FLUIDOS AMBIENTAL 619 14.1 Introduccién 620 14.2 Process de transporte en fluidos 620 14.3 Ecuaciones fundamentales de transporte de masa y calor 624 14.4 Transporte turbulento 638 14.5 Evaluaci6n de los coeficientes de transporte en el ambiente 649 146 Resumen 658 Problemas 659viii Contenido CAPITULO 15 DINAMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL 665 15.1 Introduccién 666 15.2 Repaso general de métodos de diferencia finita y volumen finito 666 15.3 Ejemplos de métodos de diferencia finita simple 667 15.4 Bjemplos de métodos de volumen finito simple 678 155 Ottras consideraciones 680 15.6 Generaci6n de reticulas 688 157 ‘Métodos para la aplicacién de las ecuaciones de Navier-Stokes a flujos compresibles 701 15.8 — Métodos para la aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes a flujos incompresibles 704 15.9 Comentarios finales 705 Referencias 706 Problemas 707 APENDICE 709 Unidades y conversiones, y relaciones vectoriales 709 Propiedades de fluido 711 Propiedades de areas y volimenes 717 ‘Tablas para flujo compresible de aire 718 Soluciones numéricas del capitulo 10 727 Soluciones numéricas del capitulo 11. 734 BIBLIOGRAFIA 749 Referencias 749 Interés general 750 RESPUESTAS DE PROBLEMAS SELECCIONADOS 753. INDICE 761 CREDITOS 7714Prefacio ‘La motivacién para escribir un libro es dificil de describir. Con mucha frecuencia los autores sugieren que los demas textos sobre el tema contienen ciertas deficiencias que ellos corregirdn, tales como una descripcién precisa de los flujos de entrada ¥ los flujos alrededor de objetos redondeados, la diferencia entre un flujo dimensional y un flujo uniforme, la presentacién apropiada de la derivacién del volumen de control, o una definicién de flujo laminar que tenga sentido. Algunos autores novicios, jintroducen otras deficiencias que los autores futuros esperan corregir! Y la vida contintia. Este es otro libro sobre fluidos que fue escrito con la esperanza de presentar una visién mejorada de la mecinica de fluidos de modo que el estudiante de licenciatura pueda entender los conceptos fisicos y seguir las matematicas. No es una tarea fcil: la mecdnica de fluidos es un tema que contiene muchos fenémenos dificiles de comprender. Por ejemplo, ,c6mo explicar el hoyo en la nieve que se hace por el viento del lado opuesto a este de un érbol durante una tormenta de nieve? O la alta concentraci6n de esmog en el drea de Los Angeles (que no se presenta al mismo nivel en Nueva York) 0 cl viento inesperado alrededor de la esquina de un rascacielos en Chicago o la vibracién y el colapso pos- terior de un gran puente de acero a causa del viento. Hemos intentado presentar la mecénica de fluidos de tal modo que cl estudiante entienda y analice muchos de los fenémenos importantes enfrentados por el ingeniero. El nivel matematico de este libro est basado en cursos previos de matemé- ticas requeridos en todos los curriculos de ingenierfa. Utilizamos soluciones a ecuaciones diferenciales y algebra vectorial. Se hizo cierto uso del célculo vee- torial con el uso del operador gradiente, pero se mantuvo en un nivel minimo puesto que tiende a oscurecer la fisica implicada. Los textos de mecénica de fluidos més populares no han presentado los flujos de fluidos como campos. Esto es, han presentado principalmente aquellos fluidos que son representados de manera aproximada como flujos unidimensionales y alos otros los han tratado mediante datos experimentales. Debemos reconocer que cuando un fluido fluye alrededor de un objeto, tal como un edificio o un pi- lar, su velocidad posee las tres componentes que dependen de las tres variables espaciales y con frecuencia, del tiempo. Las ecuaciones que describen un flujo ge neral como ese se presentan como ccuaciones de campo y los campos de velocidad y presiGn se vuelven de interés. Esto es andlogo a los campos eléctrico y magnético de la ingenierfa eléctrica. Con el objeto de que los dificiles problemas del futuro, tal como Ia contaminaci6n ambiental a gran escala, puedan ser anali zados por los ingenicros, es imperativo que entendamos los campos de los fluidos. Asi pues, en el capitulo 5 presentamos ecuaciones de campo y analizamos las di versas soluciones de algunas geometrias relativamente simples. La mancra més 9x Prefacio convencional de abordar los flujos individualmente se proporciona como una ru- taalterna para aquellos que desean un procedimiento mAs estdndar. Las ecuaciones de campo entonces pueden ser incluidas en un curso subsiguiente. Tal vez el listado de las adiciones hechas en esta tercera edici6n son de inte- rés. Hemos: + agregado un nuevo capitulo sobre dinémica de fluides computacional. * climinado los ejemplos y problemas duplicados mediante la utilizacién de unidades SI e inglesas. + agregado problemas de opci6n miltiple similares a aquellos encontrados en los Fundamentos del Examen de Ingenierfa (Fundamentals of Engi- neering Exam). + reemplazado el programa de computadora BASIC para flujo gradual- mente variado en el capitulo 10 con soluciones obtenidas con la hoja de céleulo Microsoft® Excel. + reemplazado el cédigo de computadora BASIC para el andlisis de redes de tuberfas en el capitulo 11 con los resultados de salida de EPANET. * agregado soluciones con Mathcad® y Matlab® en los casos en que fueron aplicables. + mejorado muchas de las cifras. * _ resaltado informacién importante en los mérgenes. + agregado esquemas y restimenes de capitulos. + incluido una lista de nomenclatura después del prefacio. + agregado fotografias adicionales. ‘+ mejorado el texto con base en las sugerencias de los revisores. * agregado material explicativo adicional a los ejemplos, © agregado los nombres de cientificos e ingenieros que han contribuido con este tema. J material introductorio incluido en los capftulos del 1 al 9 ha sido seleccionado con cuidado para introducir a los estudiantes a todas las éreas fundamentales de la mecénica de fluidos. No todo el material en cada capitulo tiene que ser cubierto ‘en un curso introductorio. El instructor puede adaptar el material a un esquema de curso seleccionado, Algunas secciones al final de cada capitulo pueden ser omitidas sin que se pierda la continuidad en capftulos posteriores. De hecho, el capitulo 5 puede ser omitido en su totalidad si se decide excluir las ecuaciones de campo en el curso introductorio, una decisién relativamente comtin, Ese capitulo es utilizado entonces en un curso de mecénica de fluidos intermedio. Una vez que el material introductorio ha sido presentado, hay suficiente material adicional para ser usado en uno 0 dos cursos adicionales. Este curso 0 cursos adicionales podrian incluir el material que haya sido omitido en el curso introductorio y combinaciones de material de los capftulos 9 al 15 més especializados, Una gran parte del material es de in- terés para todos los ingenieros, aunque varios de los capitulos son de interés slo para disciplinas particulares. Hemos incluido ejemplos resueltos en detalle para ilustrar cada concepto importante presentado en el material del texto. Numerosos problemas caseros, muchos compuestos de partes miiltiples para mejores asignaciones de tareas, proporcionan al estudiante una amplia oportunidad de obtener experiencia en la solucién de problemas con varios niveles de dificultad. Las respuestas a problemas para resolver en casa, se presentan justo antes del indice. También hemos incluido problemas de disefio en varios de los capitulos. Después de estudiar el material, de revisar los ejemplos y resolver en casa varios de los problemas, los estudiantes deberdn obtener la capacidad necesaria para enfrentar muchos de losproblemas que se presentan en situaciones de ingenierfa reales. Desde luego, existen numerosas clases de problemas que son extremadamente dificiles de resolver, incluso para un ingeniero experimentado. Para solucionar problemas mas dificiles, el ingeniero debe reunir més informacién que la incluida en este texto introductorio. Existen, sin embargo, muchos problemas que pueden ser resueltos exitosamente valiéndose del material y conceptos aqui presentados. Los problemas de opcién miltiple se presentan en unidades SI puesto que el examen FE/EIT utiliza exclusivamente unidades SI. Se puede obtener informa- cién adicional en el sitio web www.glpbooks.com. El libro esté escrito haciendo hincapié en las unidades SI, sin embargo, todas las propiedades y constantes dimensionales también se dan en unidades inglesas, Aproximadamente una quinta parte de los ejemplos y problemas se presenta en unidades inglesas. Los autores se sienten en deuda, tanto con sus profesores anteriores como con sus colegas presentes. {Los profesores C. S. Yik y V.L. Streeter de la Univer- sidad de Michigan tuvieron el cuidado de que cada uno de nosotros aprendiera bien el tema! El capitulo 10 fue escrito con la inspiracién del libro de FM. Hender- son titulado Open Channel Flow (1996) y D. Wood de la Universidad de Kentucky nos animé para que incorporéramos un amplio material sobre anilisis de redes de tuberfas en el capitulo 11. Varias ilustraciones del capitulo 11 relacionadas con el fendmeno de martillo hidrdulico nos fueron prestados por CS, Martin del Ins- tituto Tecnolégico de Georgia. R.D. Thorley nos proporcioné algunos de los problemas al final del capitulo 12. Miki Hondzo de la Universidad de Minnesota escribié el capitulo 14 sobre Mecénica de fluidos ambiental, y Tom Shih de la Universidad Estatal de Michigan escribié el capitulo 15 sobre Dindmica de fluidos computacional. Gracias a Richard Prevost por escribir las soluciones Ma- tlab® y a Lori Hasse por mecanografiarlas. También damos las gracias a nuestros revisores: Mohamed Alawady, Universidad Estatal de Lousiana; John R. Biddle, Instituto Politécnico de California-Pomona; Saced Moaveni, Universidad Estatal de Minnesota, Mankato; Julia Muccino, Universidad Estatal de Arizona; Emma- nuel U. Nzewi, Universidad Estatal A & T de Carolina del Norte; y Yiannis Ven- tikos, Instituto Federal Suizo de Tecnologia. Merle C. Potter David C. Wiggert Prefacio xiNomenclatura para referencia rapida A - area, constante ‘Ap, Ag - tipo de perfil a- aceleraci6n, velocidad de una onda de presion a- vector de aceleracién 4, a, a, - componentes de aceleracién B - constante, médulo de masa de elasticidad, ancho de superficie libre b -ancho de fondo de canal C - centroide, coeficiente de Chezy, coeficiente de Hazen-Williams, constante _ para ajuste de curva, concentracién molar C-- concentracién promedio con respecto al tiempo C-- fluctuacién de concentracién C,, Cs tipo de perfil Cp - coeficiente de arrastre Ca. coeficiente de descarga Cy- cocficiente de fricci6n superficial Cir coeficiente de carga hidrostatica C,- concentraci6n molar C;,- coeficiente de elevacién Cp factor de recuperacién de presién, coeficiente de presion Cyvesi- coeficiente de carga hidrostética de succién neta positiva Co - coeficiente de gasto Cy - coeficiente de velocidad Cw - Coeficiente de potencia c- calor especifico, velocidad del sonido, longitud de cuerda, celeridad 1,2 constantes cy Coeficiente de fricci6n superficial local Gp calor especifico a presiGn constante c,- desviaci6n de la concentracién promedio ¢,- calor especifico a volumen constante cs. - superficie de control cv.- volumen de control D - diémetro, coeficiente de difusion de masa D,- coeficiente de difusi6n turbulenta D - derivada sustanci py detivada sustancial 2 - derivada ordinaria d-didmetro dx - distancia diferencial d@- dngulo diferencial E - energfa, energfa espectfica, médulo de elasticidad, coeficiente de dispersién de calor longitudinalE.- energfa critica EGL - linea piezométrica de energfa Eu -ntimero de Euler €- exponencial, energfa especfica, altura de rugosidad de pared, espesor de pared de tuberia exp - la exponencial ¢ F- vector de fuerza F- fuerza Fe - fuerza de flotaci6n Fi, componente de fuerza horizontal Fy- componente de fuerza vertical Fi fuerza de cuerpo igual al peso f- factor de fricci6n, frecuencia G- centro de gravedad GM - altura metacéntrica g- vector de gravedad g- gravedad H- entalpia, altura total, energfa total Hb, Hy - tipo de perfil Hp - carga hidrostatica de disefio Hp - carga hidrostatica de bomba H,- carga hidrostatica de turbina HGL - linea piezométrica hidréulica he distancia, altura, entalpia especifica y,- pérdida de carga hidrostatica a través de un salto hidréulico I- segundo momento de 4rea T- segundo momento con respecto al eje centroidal Iyy - producto de inercia i vector unitario en la direcci6n x J- vector de flujo de masa J- flujo de masa j- vector unitario en la direccién y K - vector unitario en la direcci6n z K - conductividad térmica, coeficiente de flujo, coeficiente de dispersion K. - coeficiente de contraccién K, - coeficiente de expansion K, - coeficiente de dispersi6n transversal Ky, - coeficiente de correlacién ke-relaciGn de calores especificos k, - coeficiente de tasa de asentamiento L-longitud Lg-longitud de entrada L, - longitud equivalente L,- escala de longitud transversal L,- distancia entre inyeccién de efluente y zona de equil €-longitud £m ~ longitud de mezclado M - masa molar, ntimero de Mach, funcién de cantidad de movimiento M - flujo de masa total de tinte M- niimero de Mach My, Mo, Ms - tipo de perfil ‘m-- masa, pendiente de pared lateral, constante para ajuste de curva ra - flujo de masa Nomenclaturaxiv Nomenclatura ‘in, flujo de masa relativa ‘ma ~ masa agregada ‘my, mia - pendientes de pared lateral ‘mom - flujo de cantidad de movimiento N-- propiedad extensiva general, un entero, nimero de chorros, frecuencia de estabilidad NPSH - carga hidrostatica de succi6n positiva neta n-ntimero de moles en la direccién normal, exponente de ley de energia, nimero de Manning A- vector normal unitario P-- potencia, fuerza, perimetro humedecido p- presion Q- gasto (descarga), transferencia de calor Qp - descarga de disefio Q- tasa de transferencia de calor q - resistencia de fuerza, descarga especifica, flujo de calor R - radio, constante de gas, radio hidraulico, resistencia, coeficiente, radio de _curvatura R,- cocficiente resistente modificado Re - miimero de Reynolds Req - ntimero de Reynolds critico R,, - constante universal de gas R,, Ry - componentes de fuerza r- radio, variable de coordenada, tasa de generacién 7- tasa de generaci6n promedio con respecto al tiempo r- vector de posicién 5- gravedad especifica, entropia, distancia, pendiente de canal, pendiente de EGL, fuente de energia térmica S,, S2, Ss - tipo de perfil S.- pendiente critica St - ntimero de Strouhal S- vector de posicién So- pendiente de fondo de canal s - entropia especifica, coordenada de linea de corriente &-- vector unitario tangente a linea de corriente sys - sistema 7 - temperatura, par de torsi6n, tensi6n 1- tiempo, direccién tangencial aa - tiempo de transporte por adveccién tugp escala de tiempo de difusién U-- velocidad promedio U.. - velocidad de corriente libre que se aleja de un cuerpo u - x velocidad componente, velocidad de aspa circunferencial u' - perturbacién de velocidad u, - desviacion de la velocidad promedio i velocidad promedio con respecto al tiempo i - energia interna especifica u,- velocidad de cortante V - velocidad V. - velocidad eritica Va, - velocidad de estado continuo V-- vector de velocidad V - velocidad promedio espacialonsideraciones basicas iquema “Introduccién Dimensiones, unidades y cantidades fisicas ‘Vista continua de gases y Ifquidos Escala de presiGn y temperatura Propiedades de fluido 1.5.1 Densidad y peso especifico “15.2 Viscosidad “153 Compresibilidad 154 Tension superficial ‘15.5 Presién de vapor Leyes de conservacién | Propiedades y relaciones termodindmicas _ 1.7.1 Propiedades de un gas ideal 1.7.2 Primera ley de la termodindmica 1.7.3. Otras cantidades termodinémicas Resumen jetivos del capitulo objetivos de este capitulo son: :ntar muchas de las cantidades utilizadas en la mecdnica de fluidos incluidas sus dimensiones y unidades. dentificar los Ifquidos considerados en este texto. Presentar las propicdades de fluido de interés. ‘ Introducir las leyes de la termodindmica y sus cantidades asociadas.4 Capitulo 1 / Consideraciones basicas CONCEPTO CLAVE Se presentan los fundamen- 10s de fluidos de modo ‘que los ingenieros puedan entender el rol que el flvido desemperia en 1.1 INTRODUCCION _ En muchas dreas de ingenieria es extremadamente util tener un conocimiento apropiado de la mecénica de fluidos. En biomecénica el flujo de sangre y fluido cerebral son de particular interés; en meterologfa e ingenierfa ocesnica, para entender el movimiento del aire y las corrientes ocednicas, se requiere del conocimiento de la mecénica de fluidos; los ingenieros quimicos deben comprender la mecénica de fluidos para disefar los diferentes equipos de procesamiento quimi- co; los ingenieros aeronduticos utilizan su conocimicnto de fluidos para incremen- tar al maximo la fuerza de elevaciGn y reducir al minimo el retardo de aeronaves y para disefiar motores de reaccién; los ingenieros mecénicos disefian bombas, turbinas, motores de combustién interna, compresores de aire, equipo de aire acon- dicionado, para el control de la contaminacién y plantas eléctricas con base en el conocimiento apropiado de la mecénica de fluidos;y los ingenieros civiles también utilizan los resultados obtenidos en el estudio de mecénica de fluidos para comprender el transporte de sedimentos y la crosién en rios, la contaminacién del aire y agua, y asi disefiar sistemas de tuberias, plantas de tratamiento de aguas ne- gras, canales de irrigaci6n, sistemas de control de inundaciones, presas y estadios deportivos cubiertos. Noes posible presentar la mecénica de fluidos de tal manera que todos los te- ‘mas anteriores puedan ser tratados de manera especifica; es posible, sin embargo, presentar sus fundamentos de modo que los ingenieros sean capaces de entender el rol que el fluido desempefia en una aplicaci6n particular. Este rol puede impli- car el escalamiento apropiado de una bomba (el caballaje y flujo volumétrico) 0 el célculo de una fuerza que actéa en una estructura. En este libro se presentan las ecuaciones generales, tanto integrales como diferenciales, derivadas del principio de conservaci6n de la masa, la segunda ley de Newton, y la primera ley de la termodindmica. Con base en éstas se considerarén varias situaciones particulares que son de interés especifico. Después de estudiar este libro un ingeniero podré aplicar los principios basicos de la mecénica de fluidos a situaciones nuevas y diferentes. En este capitulo se presentan temas directa o indirectamente relacionados con los capitulo subsiguientes. Se incluye una descripcién macroseépica de fluidos, las propiedades del fluido, las leyes fisicas que dominan la mecénica de éstos, yun resumen de las unidades y dimensiones de cantidades fisicas importantes. An- tes de que se puedan analizar las cantidades de interés, se deben presentar las unidades y dimensiones que se utilizardn en el estudio de la mecénica de fluidos. 1.2 DIMENSIONES, UNIDADES Y CANTIDADES FISICAS Antes de iniciar un estudio més detallado de la mecénica de fluidos, se analizardn las dimensiones y unidades que ser4n utilizadas en el libro. Las cantidades fisicas requieren descripciones cuantitativas para la soluci6n de un problema de ingenie- La densidad es una de esas cantidades; mide la masa contenida en un volumen rio. La densidad, sin embargo, no representa una dimensi6n fundamental. Nueve cantidades son consideradas como fundamentales: longitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de una sustancia, corriente eléctrica, intensidad luminosa, dngulo plano y 4ngulo s6lido. Las dimensiones de todas las demas cantidades se pueden expresar en funcién de las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la cantidad “fuerza” se puede relacionar con las dimensiones fundamentales de masa, longitud y tiempo. Para ello, utilizamos la segunda ley de Newton, llamada as{ en honor de Sir Isaac Newton (1642-1747), que se expresa en forma simplifi- cada en una direccién comoSec. 1.2 / Dimensions, unidades y cantidades fisicas 5 F=ma (1.2.1) con corchetes para denotar “la dimensi6n de” ésta se escribe dimensionalmen- te como [F] = [mn [F] = kml as p-ML 7 donde F M, L y T son las dimensiones de fuerza, masa, longitud y tiempo, respectivamente. Si se hubicra seleccionado la fuerza como una dimensién fundamental en lugar de la masa, una alternativa comin, la masa tendria las dimensiones de mj 41 i (423) EDS - MT donde F es la dimensién’ de fuerza. También existen sistemas de dimensiones en los que tanto la masa como la fuerza se seleccionan como dimensiones fundamentales. En tales sistemas se requieren factores de conversi6n, como una constante gravitacional; en este libro no se consideran estos sistemas, de modo que no serdn analizados. Para dar un valor numérico a las dimensiones de una cantidad, se debe selec- cionar un conjunto de unidades. En Estados Unidos actualmente, se utilizan dos sistemas de medici6n, el Sistema Gravitacional Britanico, al que se hard referencia como unidades inglesas,y el Sistema Internacional, conocido como SI (Syst me In-__ @ONCEPTO CLAVE ternational). Se prefieren las unidades ST que son utilizadas internacionalmente; _Se prefieren las unidades Estados Unidos es el tinico pais importante que no demanda el uso de unidades SI, __ Sy se utilizan internacio- aunque existe un programa de conversiGn en la mayorfa de las industrias, enca nado hacia el uso predominante de unidades SI. Siguiendo esta tendencia, en este libro se utilizan principalmente unidades SI. Sin embargo, como atin se utilizan las unidades inglesas, también se presentan algunos ejemplos y problemas con ellas. En la tabla 1.1 se presentan las dimensiones fundamentales y sus unidades; en Ja tabla 1.2 damos algunas unidades derivadas propias para la mecénica de fluidos. TABLA 1.1 Dimensioncs fundamentales y sus unidades Cantidad Dimensiones Unidades SI Unidades inglesas Longitud ¢ ie metro m Pi ft Masa m M Kilogramo kg slug slug Tiempo rt Ea segundos segundo see Corriente eléctrica i ampere A ampere A ‘Temperatura 7 e kelvin K Rankine °R Cantidad de sustancia M kg-mol kg-mol_Ib-mole—_Ib-mol Intensidad luminosa candela ed candela ed ‘Anglo plano a en radién) rad ‘Angulo s6lido stcradian st steradian. sr ‘*Desafortunadamente la cantdad fuerza F y la dimensia de fuerza [Fuilizan e mismo simbota.6 Capitulo 1 / Consideraciones bésicas CONCEPTO CLAVE Cuando se utilizan unidades SI, si se escriben nii- ‘meros grandes (de cinco digitos 0 més), no se util- za lacoma. La coma es reemplazada por un ‘espacio {esto es, 20 000). TABLA 1.2 Unidades derivadas Cantidad Dimensiones __Unidades SI Unidades inglesas Area A a mm fe Volumen ¥ a m ft Litro) Velocidad V ur. mis fuses, Aceleracién a ene mis* fseg” Velocidad angular « Tr ct seg! Fuerza F MLIT? kg mis? slug-ttseg? N (newton) 1b libra) Densidad p MILS kgim® slug/ft? Peso especifico y MIT? Nim* Ibs? ‘Frecuencia f rs s' seg! Presién p MILT? Nim? Ibift? Pa (pascal) Esfuerzo r MILT? Nim Init? Pa (pascal) ‘Tensién superficial & MIT® Nim Ib/ft ‘Trabajo W MLYT? Nem ft-lb J Goule) Energia E MLT? Nem ft-lb J+ Goule) Consumo especifico de calor ML2/T? Us Buulseg, Momento torsional 7” MLT? Nem ft-lb Potencia P MLT* dis ft-lb/seg, W(watt) Viscosidad jo MILT N+ sim? Ib-seg/ft” Fiujo de masa ri MIT kg/s slug/seg, GastoQ LT mis f'/seg Calor especifico ¢ Te Jhkg+K Btu/slug°R Conductividad K MLUT*O ‘Wim + K Ibiseg-"R_ Otras unidades aceptables son la hectérea (ha), 1a cual equivale a 10000 m2, utili: zada para areas grandes; la tonelada métrica (t) que equivale a 1000 kg, utilizada para masas grandes; y el litro (L), el cual es 0.001 m?, Ademas, la densidad de vez en cuando se expresa como gramos por litro (g/L). En eélculos quimicos frecuentemente el mol es una unidad més conveniente que el kilogramo, En algunos casos es también itil en la mecanica de fluidos. Para gases, un kilogramo-mol (kg-mol) es la cantidad que lena el yolumen de 32 kilogramos de oxigeno a Ja misma temperatura y presién, La masa (en kilogramos) de un gas que lena dicho yolumen es igual al peso molecular del gas; por ejemplo, la masa de 1 kg-mol de nitrdgeno es de 28 kilogramos. Cuando se expresa una cantidad con un valor numérico y una unidad, se utilizan prefijos definidos de modo que el valor numérico pueda quedar entre 0.1 y 1000. Estos prefijos se presentan en la tabla 13. Usando notacién cientifica, se utilizan potencias de 10 en vez de prefijos (p. ej.,2 x 10° N en lugar de 2 MN). Si se escriben ntimeros grandes no se utiliza la coma; veinte mil se escribiria como 20000 con un espacio sin coma, La segunda ley de Newton relaciona la fuerza neta que actia en un cuerpo ri- gido con su masa y aceleracién, Esta se expresa como SF=ma (1.24) Por consiguiente, la fuerza requerida para acclerar una masa de 1 kilogramo a 1 metro por segundo al cuadrado en la direcci6n de la fuerza neta es 1 newton; enSec. 1.2 / Dimensiones, unidades y cantidades fisicas. 7 TABLA 1,3 Prefijos SI Factor de multiplicacion Prefijo __Simbolo 10 tera a 10” sia G 108 mega M 10° kilo k 1072 centi* © 107 mill m 10-¢ micro » 10°° nano a 19° pico P *Permisible si se utiliza s6lo como em, en? 0 cn unidades inglesas, la fuerza necesaria para acelerar una masa de 1 slug a 1 pie por segundo al cuadrado en la direccién de la fuerza neta es 1 libra. Esto permite relacionar las unidades como sigue Jas cuales se incluyen en la tabla 1.2. A menudo se utilizan estas relaciones entre unidades en su conversi6n. En el sistema SI, el peso siempre se expresa en newtons, nunca en kilogramos. En el sistema inglés, la masa siempre se expresa en slugs, nunca en libras. Para relacionar el peso con la masa, se utiliza = donde g es la gravedad local. El valor estndar de la gravedad es 9.80665 mis? (32.174 pies/seg’) y varia desde un minimo de 9.77 m/s’ en la cima del Monte Eve- Test hasta un maximo de 9.83 m/s? (32.2 ft/seg”) en la fosa marina mas profunda. Se utilizara un valor nominal de 9.81 m/s” (32.2 f/seg) a menos que se acuer- de de otra manera. Por iiltimo, una nota sobre cifras significativas. En célculos de ingenierfa con frecuencia no se tiene confianza en célculos més alla de tres digitos significativos puesto que la informacién dada en el enunciado de un problema a menudo no se da con més de tres dfgitos significativos; de hecho, la viscosidad y otras propiedades de fluido tal vez no se conozcan con incluso tres dfgitos significativos. El dié- metro de un tubo puede ser establecido como de 2 em; éste no seria tan preciso ‘como 2.000 cm, Si a informacién utilizada en la soluci6n de un problema es de s6- Jo dos digitos significativos, es incorrecto expresar su resultado con més de dos digitos. En los ejemplos y problemas se asumira que toda informacion dada se ‘conoce con tres dfgitos significativos, y los resultados serén expresados en confor- ‘midad. Si el numeral 1 comienza un nimero, no se cuenta en el nimero de digitos significativos, es decir, el mimero 1.210 tiene tres digitos significativos.r 8 Capitulo 1 / Consideraciones basicas Liquido: Estado de la materia en el que las moléculas estén relativamente libres de 1.3 VISTA CONTINUA DE GASES Y LIQUIDOS Las sustancias conocidas como fluidos pueden ser liguidos o gases. En este libro el estudio de la mecénica de fluidos se limitan los fluidos estudiados. Antes de establecer alguna restriccién, habré que definir a los esfuerzos cortantes. Una fuerza AF que acttia en un érea AA puede ser descompuesta en una componente normal AF, y una componente tangencial AF,, como se muestra en la figura 1.1. La fuerza dividida entre el drea sobre la cual acttia se llama esfuerzo. El vector fuerza dividido entre el drea es un vector de esfuerzo, la componente normal de la fuerza dividida entre el drea es un esfuerzo normal, y la fuerza tangencial dividida entre el 4rea es un esfuerzo cortante. En este andlisis existe interés por el esfuerzo cortante 7. Mateméticamente, se define como AF, Se aOR: GS = Gass FIGURA L1 Componentes normal y tangencial de una fuerza. (13.1) 7Sec. 1.3 / Vista continua de gases y liquidos 9 ‘Ahora podemos identificar la familia de fluidos restringida; los fluidos considera dos en este libro son aquellos liquidos y gases que se mueven por la accién de un ‘esfuerzo cortante, no importa cudn pequeRo pueda ser tal esfuerzo cortante. Esto significa que incluso un muy pequeiio esfuerzo cortante produce movimiento en <1 fluido. Los gases obviamente quedan comprendidos dentro de esta categoria de ‘uidos, igual que el agua y el alquitrén. Algunas sustancias, como plasticos y la sal- ‘sa catsup, pueden resistir pequciios esfuerzos cortantes sin moverse; el estudio de ‘estas sustancias se incluye en el tema de reologia y no esté incluido en este libro. Vale la pena considerar el comportamiento microsc6pico de los fluidos con | CONCEPTO CLAVE més detalle. Considérense las moléculas de un gas en un recipiente. Sus moléculas Los fluides considerados no estn estacionarias, sino que se mueven en torno al espacio a velocidades muy _enef libro.son aquellos altas. Chocan entre sf y golpean las paredes del recipiente en el cual estan confi- q¥@semuevenporla — nadas, lo que da lugar a la presién ejercida por el gas. Sise incrementa el volumen | #0%/6"-de un esfuerzo del recipiente mientras que la temperatura se mantiene constante, el nimero de | °##nt@ 4 ‘moléculas que chocan contra un drea dada disminuye y por consiguiente la pre- ssi6n disminuye. Si se incrementa la temperatura de un gas en un recipiente dado (€s decir, se incrementan las velocidades de las moléculas), la presi6n aumenta a causa de la actividad molecular incrementada. Las fuerzas moleculares en los liquidos son relativamente altas, lo que podemos deducir del ejemplo siguiente. La presi6n necesaria para comprimir 20 gramos de vapor de agua a 20°C en 20 cm’, si se supone que no existan fuerzas molecu- ares, lo que se puede demostrar por medio de la ley del gas ideal es aproximadamente 1340 veces la presiGn atmosférica. Desde luego, no se requiere esta presién porque 20 g de agua ocupan 20 cm*. Se desprende que las fuerzas cohesivas en la fase liquida deben ser muy altas. ese a las altas fuerzas moleculares de atracci6n de un Iiquido, algunas de las moléculas en la superficie escapan hacia el espacio. Si el liquido esta confinado, se establece un equilibrio entre las moléculas que salen y las que entran. La presen- Gia de moléculas sobre la superficie del Ifquido conduce a la llamada presi6n de vapor. Esta presiGn se incrementa con la temperatura. En el caso de agua a 20°C Ja presi6n es 0.02 veces la presién atmosférica. En el estudio de la mecnica de fluidos conviene suponer que tanto gases como liquidos estan continuamente distribuidos por toda una regi6n de interés, es- toes,el fluido se trata como medio continuo. La propiedad principal utilizada para Medio continuo: determinar si la suposicién de medio continuo es apropiada es la densidad p, defi--Distribuci6n continua nida mediante de un tiquido o gas en toda una regién de interés. (1.3.2) donde Am es la masa incremental contenida en el volumen incremental AY. La densidad de aire en condiciones atmosféricas estindar, esto es, a una presiGn de Condiciones atmosférieas 101.3 kPa (14.7 psi) y a una temperatura de 15°C (59°F), es de 1.23 kg/m’ estindar: Presin de 101.3 (0.00238 slug/ft*). Para el agua, el valor nominal de la densidad es de 1000 kPa y temperatura de 15°C. kg/m? (1.94 slug/ft* Fisicamente, no se puede permitir que A¥—>0 en vista de que, como AV llega a ser extremadamente pequefio, la masa contenida en AY variarfa de manera dis- continua segiin el ntimero de moléculas presentes en A¥; esto se muestra grafica- mente en la figura 1.2. En realidad, el cero en la definicin de densidad deberfa ser reemplazado por un pequefio volumen e, por debajo del cual la suposicién de medio continuo falla. En la mayorfa de las aplicaciones de ingenierfa, el volumen pequefio « mostrado en la figura 1.2 es extremadamente pequefo. Por ejemplo,10 Capitulo 1 / Consideraciones bésicas ‘Trayectoria libre media: Distancia promedio que recorre una molécidla antes de chocar con otra. € av FIGURA 1.2 Densidad en un punto de un medio continuo. hay 2.7 X 10! moléculas contenidas en un milimetro cibico de aire en condiciones estandar; por lo tanto © es mucho més pequefio que un milfmetro cibico, Una forma apropiada de determinar si el modelo de medio continuo es aceptable es comparar una longitud caracteristica ! (p. ¢., el didmetro de un cohete) del obje- to de interés con la trayectoria libre media A, la distancia promedio que una molécula recorre antes de que choque con otra molécula; si / >> A, el modelo de medio continuo es aceptable. La trayectoria libre media se deriva de la teorfa molecular. Asf, (133) donde m es la masa (kg) de una molécula, p es la densidad (kg/m*) y d el diéme- treo (m) de una molécula, Para el aire m = 4.8 x 10° kgy d = 3.7 x 10" m. En condiciones atmosféricas estndar, la trayectoria libre media es aproximadamente de 6 x 10~ cm, a una elevaciGn de 100 km es de 10 cm, y a 160 km es de 5000 cm. Obviamente, a mayores alturas la suposicién de medio continuo no es aceptable y se debe utilizar la teorfa de dinémica de gas rarificado (0 flujo molecular libre). Los satélites pueden orbitar la tierra si su dimensién primaria es del mismo orden de magnitud que la trayectoria libre media. Con la suposicién de medio continuo, las propiedades de fluido pueden ser aplicadas uniformemente en todos los puntos en la regién en cualquier instante particular. Por ejemplo, la densidad p se define en todos los puntos del fluido; puede variar de un punto a otro y de un instante a otro; esto es, en coordenadas car- tesianas p es una funci6n continua de x, y,z y f, escrita como p(x, y,2, 1). 1.4 ESCALAS DE PRESION Y TEMPERATURA En mecénica de fluidos la presiGn es el resultado de una fuerza de compresién normal que actiia sobre un Area. La presién p se define como (véase Fig. 1.3) ea ak (14.1) donde AF, es la fuerza de compresién normal incremental que actiia en el érea incremental AA. Las unidades métricas utilizadas para presién son newtons por metro cuadrado (Nim?) o pascal (Pa). Puesto que el pascal es una unidad de presién muy pequefia, es més convencional expresarla en unidades de kilopascal (kPa), Por ejemplo, la presiGn atmosférica estandar al nivel del mar es de 101.3 kPa,Sec. 1.4 / Escalas de presién y temperatura 11 AF, Supesficie FIGURA 13 Definicién de presién. Las unidades inglesas para Ja presiOn son libras por pulgada cuadrada (psi) o libras por pie cuadrado (Ib/ft?) Tanto la presién como la temperatura son cantidades fisicas que pueden ser medidas con escalas diferentes. Existen escalas absolutas para presién y tempera ‘ura y existen escalas que miden estas cantidades con respecto a puntos de referencia scleccionados. En muchas relaciones termodindmicas (véase Sec. 1.7) se deben utilizar escalas absolutas para presién y temperatura. Las figuras 1.4 y 1.5 muestran las escalas comtinmente utilizadas. Obsérvese que la presién atmosféri- ca con frecuencia se expresa como pulgadas de mercurio o pies de agua, como se muestra en la figura 1.4; una columna de fluido como esa crea la presién en la par te inferior de la columna. La presién absoluta llega a cero cuando se alcanza un vacio ideal, esto es, cuando no hay moléculas en un espacio; por consiguiente, una presién absoluta negativa es imposible, Tenemos una segunda escala si las presiones se miden con respecto a la presién atmosférica local. Esta presién recibe el nombre de pre- sién manométrica. La conversién de presién manométrica ent presién absoluta se realiza mediante © Pabastuta = Patmostérica + Pimanomesrion (142) Obsérvese que la presién atmosférica en la ecuaci6n 1.4.2 es la presin atmos- férica local, la cual cambia con el tiempo, en particular cuando un “frente” meteo- rol6gico cruza por el lugar. Sin embargo, si no se utiliza la presién atmosférica Presién absoluta: Escala que mide presiones, donde se llega al cero cuando se aleanza wn vacto ideal Presién manométrica: La escala que mide con respecto a la presion atmosférica local o- + © ~ resis pstiva | © - Presion negaiva [primase "ss Aimésfera stir Ae 50 mmc | | p, absoluta p, manométrica | 101.3.kPa | (negativa) | is7 pa | | 300inde Hig | 60 mm de Hg | 34 H,0. 1.013 bar | , sbeotata Phesion nce absolut p=Oabsohna FIGURA 14 Presi6n manométrica y presi6n absoluta.12 Capitulo 1 / Consideraciones basicas ‘Vacio: Cuando la presién absoluta es mejor que la presién atmosférica. FIGURA 1.5 Escalas de temperatura. local, usamos el valor dado para una elevaci6n particular, como en la tabla B3 del apéndice B,y se supone elevacién cero sino se conoce cee e ee ‘manométrica es negativa siempre que la presi6n absoluta sea menor que sin atmosférica; entonces puede ser llamada vacio. En este libro la palabra aban: luta” va después del valor de presin si la presi6n esta dada como una presién absoluta (p.¢j., p = 50 kPa absoluta). Si se hubiera enunciado como p = SO kPa, Ia presin se considerarfa como manométrica, excepto la presién atmosférica que siempre es una presi6n absoluta. Con mucha frecuencia en mecdnica de fluidos se utiliza la presién manométrica. ‘Comiénmente se utilizan dos escalas de temperatura, las escalas Celsius (C) y Fahrenheit (F). Las dos escalas estn basadas en el punto de congelacién y el pun- to de ebullicién de agua a una presién atmosférica de 101.3 kPa (14.7 psi). La figura 1.5. muestra que el hielo y el punto de ebullicién son de 0 y 100°C en la escala Celsius y de 32 y 212°F en la escala Fahrenheit. Existen dos escalas de temperatura absojutas. La escala absoluta correspondiente a la escala Celsius es la escala kelvin (K). La relaci6n entre estas escalas es La escala absoluta correspondiente a la escala Fahrenheit es la escala Rankine (CR). La relaci6n entre estas escalas es Nétese que en el sistema SI no se escribe 100°K sino simplemente 100 K, la cual se lee “100 kelvins”, igual en las demas unidades. Con frecuencia se hard referencia a “condiciones atmosféricas estindar” 0 “temperatura y presién estindar”. Esto se refiere a condiciones al nivel del mar a 40? de latitud, las que se consideran como de 101.3 kPa (14.7 psi) para presi6n y 15°C (59°F) para temperatura.Sec. 1.5 / Propiedades de fluido 13 Solucién Para determinar la presiOn absoluta se debe conocer la presin atmosférica. Si no se hubiera dado la elevacién, se asumirfa la presiOn atmosférica estandar de 101 kPa. Sin ‘embargo, con la clevacién dada, se ve que segdn la tabla B.3 del apéndice B la presion atmosférica cs de 79.5 kPa. Asi pues p= ~42 + 79.5 = 37.5 kPa absoluta ‘Nota: Un vacio siempre es una presién manométrica negativa. 1.5 PROPIEDADES DE FLUIDO En esta secci6n se presentan varias de las propiedades de fluidos mas comunes. Si la variaci6n de densidad o la transferencia de calor es significativa, varias propiedades adicionales, no presentadas aquf, legan a ser importantes. 1.5.1 Densidad y peso especifico La densidad de fluido se definié en la ecuacién 1.3.2 como masa por unidad de volumen. Una propiedad de fluido directamente relacionada con la densidad es el peso especifico ‘yo peso por unidad de volumen. Se define como 78 (5.1) donde g es la gravedad local. Las unidades de peso especifico son N/m (Ib/ft?). Para el agua se utiliza el valor nominal de 9800 N/m’ (62.4 Ib/ft®).. Con frecuencia se utiliza la gravedad especifica para determinar el peso especifico o densidad de un fluido (en general un liquido). Se define como la re- lacién de la densidad de una sustancia con la del agua a una temperatura de referencia de 4°C: Resales me (152) Por ejemplo, la gravedad especifica del mercurio es de 13.6, un ndmero sin dimensiones; esto es, la masa de mercurio es 13.6 veces la del agua para el mismo volumen. La densidad, peso espeeifico y gravedad especifica de aire y agua en condiciones estndar se dan en la tabla 1.4. La densidad y peso especifico de agua varian un poco con la temperatura; las relaciones aproximadas son naa = 1000 - (F=4¥ pao = 1000 - é (153) Ye,0 = 9800 — 18 Para mercurio la gravedad especifica se relaciona con la temperatura como sigue Sug = 13.6 — 0.00247 (1s) Peso especifico: Peso por unidad de volumen (1= 08). Gravedad especifica: Relaci6n de la densidad de una sustancia a la del agua. CONCEPTO CLAVE Con frecuencia se utiliza la gravedad especifica para determinar ia densidad de un fluido. —14 Capitulo 1 / Consideraciones basicas Viscosidad: Pegajosidad interna de un fluido. TABLA 14 Densidad, peso especitico y gravedad especifica de aire y agua en condiciones esténdar Densidad p Peso especifico y Ganene kg/m? slugite® Nim’ bite? especifica S Aire 123 0.0024 21 0.077 0.00123 ‘Agua 1000 1.94 9810 24 1 La temperatura en las tres ecuaciones anteriores est4 medida en grados Celsius. A temperaturas por debajo de 50°C, si se utilizan los valores nominales estableci- dos para agua y mercurio, el error es menor de 1%, dentro de los limites de ingenierfa para la mayoria de los problemas de disefio. Obsérvese que la densidad del agua a 0°C (32°F) es menor que aquella a 4°C; por consiguiente, el agua més lige- ra.a 0°C se eleva a la parte superior del lago donde ocurre la congelacién. Para la mayorfa de los dems liquidos la densidad a la temperatura de congelaci6n es mayor que la densidad justo sobre la temperatura de congelacién. 1.5.2 Viscosidad La viseosidad puede ser considerada como la pegajosidad interna de un fluido. Es una de las propiedades que influye en la potencia necesaria para mover una superficie aerodindmica a través de la atmésfera. Responde la pérdidas de ener- agfa asociadas con el transporte de fluidos en ductos, canales y tuberfas. Ademés, la viscosidad desempefia un papel primordial en la generaci6n de turbulencia. La viscosidad es una propiedad de fluido extremadamente importante en el estudio de flujos, La velocidad de deformaci6n de un fluido est directamente ligada a su viscosidad. Con un esfuerzo dado, un fluido altamente viscoso se deforma més lentamente que un fluido de baja densidad. Considérese el flujo de la figura 1.6 donde las particulas de fluido se mueven en la direcci6n x a diferentes velocidades, de modo que las velocidades de las particulas u varfan en la coordenada y. Se muestran dos posiciones de particulas en diferentes instantes; obsérvese cémo se mueven las particulas una con respecto a la otra. Para un campo de flujo tan simple como ese, en el que u = u(y), la viseosidad j del fluido se define mediante la relacién ne a (55) FIGURA 1.6 Movimiento relativo de dos particulas de fluido en la presencia de esfuerzos cortantes.Sec. 1.5 / Propiedades de fluido 15 a Ro| 4 FIGURA 1.7 Fluido sometido a esfuerzo cortante entre dos cilindros con una pequetia ‘separacién entre ellos: a) cilindro interno rotatorio; b) distribucién de velocidad; 6) cilindro interno. El cilindro externo esta fijo y el interno gira donde 7 es el esfuerzo cortante de la ecuacién 1.3.1 y w es la velocidad en la diree- cién x. La unidades de + son N/m” o Pa (Ib/ft?), y de 4 son N-s/m? (Ib-seg/ft”). La cantidad duldy es un gradiente de velocidad y puede ser interpretado como una yelocidad de deformaci6n. En el capitulo 5 se presentan relaciones entre el esfuer- z0y el gradiente de velocidad para situaciones de flujo més complicadas. El concepto de viscosidad y gradientes de velocidad también puede ser ilustrado considerando un fluido adentro de una pequefia abertura entre dos cilindros concéntricos, como se muestra en la figura 1.7. Se requiere un par de torsién para hacer girar el cilindro interno a una velocidad rotatoria constante w mientras que el externo permanece estacionario, Esta resistencia a la rotaci6n del cilindro se debe a la viscosidad. El tinico esfuerzo que existe para resistir el par de torsiGn aplicado en este flujo simple es un esfuerzo cortante, el cual depende directamente del gradiente de velocidad; es decir, a (1.5.6) Bl ar donde du/dr es el gradiente de velocidad y w es la componente de velocidad tangencial que depende sélo de r. Para una pequeiia abertura (h « R), este gradiente puede ser representado de manera aproximada suponiendo una distribu- cién de velocidad lineal” en la abertura. Asf pues oR h al (15.7) dr 33a separacién no es pequeta con respecto aR, la dstribucin de velocidad no serd lineal (véase la Sec.7.5).La distribucién también no sera lineal con valores de w relativamente pequenos ‘Velocidad de deformacién: Velocidad con la que un elemento de fluido se deforma.16 Capitulo 1 / Consideraciones basicas Fluido newtoniano: Don- de el esfuerzo cortante de un fluido es directamente Proporcional al gradiente de velocidad. La viscosidad hace que ee eee Condici6n no deslizante: en la que la viscosidad hace que un Sluido se adhiera a una ‘superficie, donde h es el ancho de la abertura. Por lo tanto se puede relacionar el par de tor- sin aplicado 7’ con la viscosidad y los demés pardmetros mediante la ecuacién T = esfuerzo X érea x brazo de palanca X ImRL XR = 2B x eRL x p= 2 ole (158) donde se ha omitido el esfuerzo cortante que acttia en los extremos del cilindro; L representa la longitud del cilindro rotatorio. Obsérvese que cl par de torsién depende directamente de la viscosidad, de este modo los cilindros podrfan ser utili- zados como viscosimetro, un dispositive que mide la viscosidad de un fluido. Si el esfuerzo cortante de un fluido es directamente proporcional al gradiente de velocidad, como se supuso en las ecuaciones 1.5.5 y 1.5.6, e dice que el fluido es un fluido Newtoniano. Por fortuna, muchos fluidos comunes, tales como aire, agua y aceite, son Newtonianos. Los fluidos no newtonianos, con esfuerzo cortante contra relaciones de velocidad de deformacién como se muestra en la figura 1.8, con frecuencia tienen una composici6n molecular compleja. Los dilatantes (arenas movedizas, lechadas) se vuelven mAs resistentes al movimiento conforme se incrementa la velocidad de deformacién, y los pseudoplasti- cos se vuelven menos resistentes al movimiento con la velocidad de deformacién incrementada. Los plasticos ideales (0 fluidos de Bingham) requieren un esfuerzo cortante minimo para empezar a moverse, Las suspensiones arcillosas y la pasta de dientes son ejemplos que también requieren un cortante minimo para empezar a moverse, més no tienen una relacién lineal esfuerzo-velocidad de deformacién. Un efecto importante de la viscosidad es provocar que el fluido se pegue a la superficie; lo que se conoce como condicién de no deslizamiento. Esto se supuso en el ejemplo de la figura 1.7. Consideramos que la velocidad del fluido en el cilindro rotatorio es wR y que la velocidad del fluido en el cilindro estacionario es igual a cero, como se muestra en la figura 1.7b. La viscosidad depende en gran medida de la temperatura en liquidos en que las fuerzas cohesivas desempefian un rol dominante; nétese que la viscosidad de liquidos disminuye con la temperatura incrementada, como se muestra en la figura B11 en el apéndice B. Las curvas con frecuencia son representadas de manera aproximada mediante la ecuaci6n w= Ae™ (15.9) conocida como ecuacién de Andrade; las constantes A y B se determinan con datos medidos. En el caso de un gas las colisiones moleculares proporcionan los duly ‘Velocidad de deformaciGn FIGURA 18 Fluidos newtonianos y no newtonianos.Sec. 1.5 / Propiedades de fluido 17 esfuerzos internos, de modo que conforme la temperatura aumenta dando por resultado una actividad molecular incrementada, la viscosidad se incrementa. Esto puede ser observado en la curva inferior para un gas de la figura B.1 del apéndi- ce B. Obsérvese, sin embargo, que el porcentaje de cambio de la viscosidad de un liquido es mucho mayor que en el de un gas con la misma diferencia de temperatura. Ademés, se puede demostrar que las fuerzas cohesivas y la actividad molecular son un tanto insensibles a la presién, de tal suerte que 2 = 4.(7) es tanto para liquidos como para gases. Como en a derivaci6n de ecuaciones la viscosidad a menudo se divide entre Ia densidad, es «til y comdn definir la viscosidad cinematica como aH 15.10 Zo ¢ ) donde las unidades de v son m’/s (ft?/seg). Obsérvese que para un gas, la viscosidad cinemitica también dependera de la presién en vista que la densidad es sen- sible a la presién | Construya un viscosimetro con dos cilindros concéntricos de 30 cm de largo, uno de Pps 9 tet cae Slr Se eau: mn ie, | de 0.13 N-m para hacer girar el cilindro interno a 400 rpm (revoluciones por minuto). sale Ia viscosidad. "El par de torsidn aplicado es contrarrestado por un par de torsidn resistente provocado os esfuerzos cortantes (véase Fig, 1.7c). Esto se expresa mediante ta ecuacién de la abertura pequefia, la ecuaci6n 15.8. Elradio es R = diz = 10 em; la abertura hi = (dz ~ d,)/2 = 0.1 em; ta velocidad ro- “tatoria, expresada como rad/s, es «= 400 X 2n/60 = 41.89 radis. La ecuacién 1.5.8 daz FalO.1 (41-8) 03) ~ MOUSE son” ‘Nota: Todas las longitudes estan en metros de modo que se obtienen las unidades de- seadas de 1. Las unidades pucden ser comprobadas mediante sustitucién: tae N-em-m ee cca ae 1.5.3 Compresibilidad En la seccién anterior se analiz6 la deformaci6n de fluidos a consecuencia de los esfuerzos cortantes. En esta secci6n se estudia la deformacién provocada por cambios de presiGn. Todos los fluidos se comprimen si la presiGn se incrementa, lo que da por resultado un incremento de densidad. Una fornta comtin de describir la compresibilidad de un fluido es mediante la siguiente definicién de médule de masa de elasticidad B: Médulo de masa de elasticidad: Relacién de cambio de presi6n a cambio relativo de densidad.18 Capitulo 1 / Consideraciones basicas CONCEPTO CLAVE Los gases con pequenos cambios de densidad de menos de 3% pueden ser tratados como ‘Tensién superficial Propiedad derivada de las fuerzas de atracci6n entre ‘moléculas. (15.11) En otros términos, el médulo de masa, también llamado coeficiente de compresibilidad, se define como la relacién del cambio de presién (Ap) al cambio relativo de densidad (Ap/p), mientras que la temperatura permanece constante. El médu- lo de masa obviamente tiene las mismas unidades que la presin. El médulo de masa para agua en condiciones estandar es aproximadamente de 2100 Mpa (310000 psi), 0 21.000 veces la presion atmosférica. Para aire en condiciones estndar, B es igual a 1 atm. En general, B para un gas es igual a la presién del gas. Para provocar un 1% de cambio en la densidad del agua se requiere una presién de 21 MPa (210 atm). Esta es una presién extremadamente grande para provocar un cambio tan pequefto; por lo tanto a menudo se supone que los liquidos son incompresibles. Para gases, si ocurren cambios de densidad significativos, por ejemplo de 4%, deben ser considerados como compresibles; con pequefios cambios de densidad por debajo de 3% pueden también ser tratados como incompresibles. Esto ocurre para velocidades de aire atmosférico de unos 100 mys, lo cual incluye muchos flujos de aire de interés en el campo de ingenierfa; el flujo de aire alrededor de automéviles, el aterrizaje y despegue de aeronaves, y el flujo de aire en y alrededor de edificios. Los pequefios cambios de densidad en Ifquidos pueden ser muy significativos con la presencia de grandes cambios de presiOn. Por ejemplo, explican el “martillo hidréulico”, el cual puede ser ofdo poco tiempo después del cierre repentino de una vélvula en un oleoducto; cuando se cierra la valvula se propaga una onda de presi6n interna a lo largo del oleoducto, y se produce un sonido de martilleo provocado por el movimiento de la tuberfa cuando la onda se refleja de la valvula ce- rrada o de los codos de la tuberia. El médulo de masa también puede ser utilizado para calcular la velocidad del sonido en un Iiquido; est4 dada por o= (8, - (1.5.12) Lo que da aproximadamente 1450 m/s (4800 ft/s) para la velocidad del sonido en agua en condiciones estdndar. 1.5.4 Tensién superficial La tensi6n superficial es una propiedad originada por las fuerzas de atraccién entre las moléculas. Como tal, se manifiesta s6lo en liquidos en una interfaz, casi siempre una interfaz Ifquido-gas, Las fuerzas entre las moléculas en la masa de un liquido son iguales en todas las direcciones, y en consecuencia, ninguna fuerza neta es ejercida por las moléculas. Sin embargo, en una interfaz las moléculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en Ia interfaz. Esta fuerza mantiene una gota de agua suspendida en una varilla y limita el tamaiio de la gota que puede ser sostenida. También provoca que las pequefias gotas de un rociador o atomizador asuman formas esféricas Asimismo puede desempefiar un papel significativo cuando dos liquidos inmiscibles (p. ¢j., aceite y agua) se ponen en contacto,Sec. 1.5 / Propiedades de fiuido 19 i : ; Ati 444 SS pen? Wat dy Ath Hy 4 a = a) b FIGURA 19 Fuerzas internas en a) una gota yb) una burbuja La tensi6n superficial tiene unidades de fuerza por unidad de longitud, Nim (Ibift), La fuerza generada por la tensién superficial es el resultado de una longitud multiplicada por la tensién superficial, la longitud utilizada es la longitud de fluido en contacto con un s6lido, 0 la circunferencia en el caso de una burbuja, Un efecto de tensién superficial puede ser ilustrado considerando diagramas de cuerpo libre de media gota o media burbuja como se muestra en la figura 1.9. La gota tiene una superficie y la burbuja se compone de una delgada pelicula de liquido con una superficie interna y una superticie externa. La presi6n en el interior de la gota y burbuja ahora puede ser calculada La fuerza de presin p7rR’ en la gota equilibra la fuerza de tensién superficial alrededor de la circunferencia, Por lo tanto, pak? = 2nRe 20 Sra Asimismo, la fuerza de presidn en la burbuja esté equilibrada por las fuerzas de tension superficial en las dos circunferencias, Por consiguiente, paR* = 2(02aRo) 14) Con base en las ecuaciones 1.5.13 y 1.5.14 se puede concluir que la presi6n interna en una burbuja es dos veces més grande que en una gota del mismo tamaiio. La figura 1.10 muestra la elevacién de un liquido en un tubo capilar de cristal limpio a causa de la tensién superficial. El Ifquido forma un éngulo de contacto B con el tubo de cristal. Varios experimentos han demostrado que este dngulo para el agua y la mayoria de los liquidos en un tubo de cristal limpio es cero. También existen casos en los que este Angulo es mayor que 90° (p.ej.,mercurio); tales liquidos experimentan una descenso capilar. Si ft es la ascenso capilar, D el didmetro, pla densidad y o la tensi6n superficial, h se determina igualando la componente vertical de la fuerza de tension superficial al peso de la columna de liquido: aD? onD cos B= 7h (15.15) : (1.5.16) CONCEPTO CLAVE La fuerza creada por la tensi6n superficial es ef resultado de una longitud ‘multiplicada por tensién ‘superficial.20 Capitulo 1 / Consideraciones basicas FIGURA 1.10 Ascenso en un tubo capilar. La tensién superficial puede influir en problemas de ingenierfa cuando, por ejemplo, el modelado en laboratorio de ondas se realiza a una escala tal que las fuerzas de tensién superticial son del mismo orden que las fuerzas gravitacio- nales. "Sec. 1.5 / Propiedades de fluido 21 1.5.5. Presion de vapor ‘Cuando se coloca una pequefia cantidad de liquido en un recipiente cerrado, una cierta fraccién de él se evaporard. La vaporizaci6n termina cuando se alcanza el equilibrio entre los estados Ifquido y gaseoso de la sustancia contenida en el recipiente; en otras palabras, cuando el niimero de moléculas que escapan de la superficie del Ifquido es igual al ntimero de moléculas que entran. La presién producida por la moléculas en el estado gaseoso es la presién de vapor. La presi6n de vapor es diferente de un liquido a otro. Por ejemplo, la presién de vapor de agua en condiciones estindar (15°C, 101.3 kPa) es de 1.70 kPa absoluta y de amonjaco es de 33.8 kPa absoluta. La presin de vapor depende mucho de la presin y temperatura; sufre un cambio significativo cuando se incrementa la temperatura. Por ejemplo, la presion de vapor del agua se incrementa a 101.3 kPa (14.7 psi) si la temperatura alcanza 100°C (212°F). En el apéndice B se dan presién de vapor de agua a otras temperaturas a presi6n atmosféri Por supuesto, no es una coincidencia que la presi6n de agua a 100°C sea igual a la presin atmosférica estindar. A esta temperatura el agua hierve; esto es, el estado liquido del agua ya no puede ser mantenido porque las fuerzas de atrac- cin no son suficientes para contener las moléculas en una fase fquida. En general, ocurre una transicién del estado Ifquido al estado gaseoso cuando la presién absoluta local es menor que la presién de vapor del liquido. A altas elevaciones donde la presién atmosférica es relativamente baja, la ebullicién ocurre a temperaturas por debajo de 100°C, véase la figura 1.11. En los flujos de Iiquido, se pueden crear condiciones que conduzcan a una presién por debajo de la presién de vapor del Ifquido. Cuando esto sucede, se forman burbujas localmente. Este fenémeno, llamado eavitacién, puede ser muy da- ‘iino cuando estas burbujas son transportadas por el flujo a regiones de presién més alta. Lo que sucede es que las burbujas se colapsan al entrar a la region de presién mas alta, y este colapso produce picos de presi6n local que tienen el potencial de dafar la pared de un tubo 0 hélice de barco. En la figura 1.12 se muestra la cavitaci6n en una hélice. En la seccién 9.3.4 se incluye més informacién sobre cavitaci6n, @) FIGURA 1.12. Fotografia de una hélice sometida a cavitacién en el interior de un tiinel de agua en MIT. (Cortesfa de Prof. S.A. Kinnas, Ocean Engineering Group, Universidad de ‘Texas-Austin). FIGURA 1.11 La coccidn de alimentos en viendo se lleva mas tiempo a altitudes altas. Se levaria ms tiempo cocer estos huevos en Denver que en Nueva York. (Cortesfa de Food Pix, Inc) Presién de vapor: Presién originada por las moléculas en un estado gaseoso. CONCEPTO CLAVE La cavitacién puede ser ‘muy dafina. Ebul Punto donde la presién de vapor es igual a Ia presion atmosférica Cavitacién; Formacién de burbujas en un liquido ‘cuando la presion baja por debajo de la presion de vapor del liquido. (b)22 Capitulo 1 / Consideraciones bésicas Conservacién de ka masa: La materia es indestructible. Sistema: Una cantidad fija de materia. Conservacién de la cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento de un sistema permanece constante si no hay fuerzas que actien en él. Conservacién de la energia: La energia total de un sistema aislado permanece constante. También conocida como la primera ley de la termodindmica. Ejemplo 1.5 Calcule el vacfo necesario para provocar cavitacién en un flujo de agua a una temperatura de 80°C en Colorado donde la elevacién es de 2500 m. Solucién En la tabla B.1 se da la presiOn de vapor del agua a 80°C. Es de 47.3 kPa absoluta. Mediante interpotacion en la tabla B.1 se encuentra que la presién atmosférica es de 79.48 = (79.48 ~ 61.64)500\2000 = 75.02. La presién requerida es entonces 17.3 ~ 75.0 = ~27.7 kPa 0 27.7 kPa de vacio 1.6 LEYES DE CONSERVACION Por experiencia se sabe que existen leyes fundamentales que parecen exactas to es, si se conducen experimentos con sumo cuidado y precisiGn, las desviaciones de estas leyes son minimas y de hecho, incluso serfan todavia menores si se em- plearan téenicas experimentales mejoradas. Tres de tales leyes forman la base del estudio de mecanica de fluidos. La primera es la conservacién de la masa, establece que la materia es indestructible. Aun cuando la teorfa de Einstein de la relati- vidad postula que en ciertas condiciones, la materia se transforma en energia y conduce al enunciado de que las extraordinarias cantidades de radiacién del sol estan asociadas con la conversién de 3.3 x 10 kg de materia por dia en energia, la destructibilidad de la materia en condiciones de ingenieria tipicas no es medi- ble y no viola el principio de la conservacién de la masa. Para lo que se refiere a la segunda y tercera leyes es necesario introducir el concepto de un sistema. Un sistema se define como una cantidad fija de materia en la que se concentra la atenciGn. Cualquier cosa externa al sistema queda sepa- rada por los limites del sistema. Estos limites pueden ser fijos 0 méviles, reales 0 imaginarios. Con esta definicién podemos presentar la segunda ley fundamental, Ja conservaci6n de Ia cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento de un sistema permanece constante sino hay fuerzas externas que actden en él. Una ley mas especifica basada es este principio es la segunda ley de Newton: La suma de todas las fuerzas externas que acttian en un sistema es igual a la velocidad de cambio de su cantidad de movimiento lineal, Existe una ley paralela para el momento de cantidad de movimiento: La velocidad de cambio de cantidad de movimiento angular es igual a la suma de todos los momentos torsionales que actéan en el sistema. La tercera ley fundamental es la conservacién de la energfa, la cual también se conoce como la primera ley de la termodindmica. La energfa total de un sistema aislado permanece constante, Si un sistema esté en contacto con sus alrededores, su energia se incrementa s6lo si la energia de sus alrededores experimenta una disminuci6n correspondiente. Se nota que la energfa total se compone de energi potencial, cinética e interna, la titima es el contenido de energia a causa de la temperatura del sistema. En mecdnica de fluidos no se consideran otras formas de energfa. La primera ley de la termodindmica y otras relaciones termodindmicas se presentan en la siguiente secci6n. 1.7 PROPIEDADES Y RELACIONES TERMODINAMICAS Para fluidos incompresibles, las tres leyes mencionadas en la secci6n precedente son suficientes. Esto casi siempre es cierto para liquidos aunque también para gases si ocurren pequefios cambios de presién, densidad y temperatura, Sin embargo,Sec. 1.7 / Propiedades y relaciones termodinamicas 23 ‘para un fluido compresible, puede ser necesario introducir otras relaciones, de modo que los cambios de densidad, temperatura y presién se tomen en cuenta apropiadamente. Un ejemplo es la prediccién de cambios de densidad, presién y temperatura cuando se deja salir gas comprimido de un recipiente, Las propiedades termodindmicas, las cantidades que definen el estado de un sistema, dependen de su masa o son independientes de la misma, La primera se llama propiedad extensiva y la segunda propiedad intensiva, Se puede obtener ‘una propiedad intensiva dividiendo la propiedad extensiva entre la masa del sistema. La temperatura y la presién son propiedades intensivas; la cantidad de mo- ¥imiento y energia son propiedades extensivas, 1.7.1 Propiedades de un gas ideal ‘comportamiento de los gases en la mayoria de las aplicaciones de ingenierfa puede ser descrito por la ley de gas ideal, también llamada ley de gas perfecto. ‘Guando la temperatura es relativamente baja y/o la presiGn es relativamente alta, ‘se deberd tener cuidado y se deberdn aplicar las leyes del gas real. Para aire con temperaturas de mas de ~50°C (~58°F) la ley de gas ideal describe de manera aproximada el comportamiento de aire a un grado aceptable siempre que la pre- ‘sidn no sea extremadamente alta. La ley de gas ideal esté dada por p= kT (17.1) donde p es la presi6n absoluta, p la densidad y T la temperatura absoluta y R la constante del gas. La constante de gas esti rélacionada con la constante de gas ‘universal R,, mediante la relaci6n Ree (72) donde M es la masa molar. Los valores de M y R estén tabulados en la tabla B4 del apéndice B. El valor de R,, es R, = 8314 ki/kgmol * K = 49710 ft-Ib/slugmol-°R (173) Para aire M = 28.97 kg/kgmol (28.97 slug/slugmol), de tal suerte que para aire R = 0.287 ki/kg * K (1716 ft-Ib/slug-°R), un valor muy utilizado en célculos que implican aire. tras formas que la ley de gas ideal adopta son p¥ = mRT (174) p¥ =nR,T (175) donde 7 es el numero de moles. Propiedad extensiva: Una propiedad que depende de la ‘masa del sistema. Propiedad intensiva: Una propiedad independiente de la masa del sistema.24 Capitulo 1 / Consideraciones basicas 1.7.2 Primera ley de la termodinamica En cl estudio de fluidos incompresibles, la primera ley de la termodindmica es particularmente importante. Esta establece que cuando un sistema, el cual es una cantidad fija de fluido, cambia del estado 1 al estado 2,su contenido de energia cambia de E, a £> mediante un intercambio de energia con sus alrededores. El intercambio de energfa sucede en la forma de transferencia de calor 0 trabajo. Si se define la transferencia de calor hacia el sistema como positiva y el trabajo realizado por el sistema como positivo*, la primera ley de la termodindmica se expresa como donde Q; 2 es la cantidad de transferencia de calor al sistema y W;.2 es la cantidad de trabajo realizado por el sistema. La energfa E representa la energia total, la cual se compone de energia cinética (mV7/2), energia potencial (mgz) y ener- ‘g{a interna (mit), donde ii es la energia interna por masa unitaria; por lo tanto a7 Notése que V7/2, gz y id son propiedades intensivas y E es una propiedad extensiva. Para un sistema aislado, uno que esté termodinémicamente desconectado de Ios alrededores (es decir, Q;.2 = Wi = 0), la ecuacién se vuelve Rak (1.78) Esta ecuaci6n representa la conservacién de la energia. El término de trabajo en la ecuaci6n 1.7.6 es el resultado de una fuerza F que recorre un distancia cuando actiéa en el limite del sistema; si la fuerza es producida por presién, se expresa como “En algunas preseataciones el trabajo realizado en el sistema es positvo, de modo que la euacidn 1.7.6 se escribi- rin como Q 1 W~ AE, Una u otra opcion es aceptabl.Sec. 1.7 / Propiedades y relaciones termodinamicas 25 (17.9) donde A df = d¥. A continuacién se da un ejemplo que demuestra una aplicacién de la primera ley de la termodindmica. 1.7.3 Otras cantidades termodinamicas En fluidos incompresibles en ocasiones conviene definir cantidades termodinami- ‘cas que son combinaciones de las demés cantidades termodinémicas, Una de esas combinaciones es la suma (mii + pV), la cual puede ser considerada una propiedad26 Capitulo 1 / Consi Entalpia: Una propiedad creada como auxiiar en cdleulos de termodindmica. CONCEPTO CLAVE Elcalor especifico a volumen constante ya resién constante se utiliza para caleular la entalpia y los cambios de energia internos. Relacién de calores especificos: La relacién de Cp A Ce Proceso de cuasieq Un proceso en et que tas ropiedades en esencias son constantes en cualquier instante en todo el sistema. jeraciones basicas de sistema; se presenta en numerosos procesos termodindmicos. Esta propiedad se define como entalpia H: H = mii + p¥ (1.7.10) La propiedad intensiva correspondiente (H/m) es eee: haat LAL a (1.7.11) tras cantidades termodindmicas titiles son el calor espectfico a presiGn constante cy y el calor especifico a volumen constante ¢,; se utilizan para calcular la entalpfa y los cambios de energfa interna en un gas ideal como sigue: Ah= Jc) dT (1.7.12) Ai=Sc.dT (1.7.13) En muchas situaciones se pueden suponer calores especificos constantes en las relaciones anteriores. En la tabla B.4 se dan calores especificos de gases comunes. Para un gas ideal ¢, esta relacionado con c, mediante la ecuaci6n 1.7.11 en forma diferencial: p= +R (17.14) A menudo se utiliza la relacién de calores especificos k para un gas ideal; expre~ sada como aoe k i (1.7.15) Para liquidos y sélidos se utiliza Au = c AT donde c es el calor especifico del fluido, Para agua ¢ = 4.18 kI/kg-°C (1 Btu/lb—°F). Un proceso en el que la presién, temperatura y otras propiedades son en esen- cia constantes en cualquier instante a través del sistema, se llama proceso de cuasi equilibrio cuasi estético. Un ejemplo de un proceso como ése es la compresion y expansién en un motor de combusti6n interna. Si, ademés, no se transfiere calor (Qi = 0), €l proceso se llama proceso de cuasi equilibrio, adiabatico o proceso isenirépico. Para un proceso isentrépico® se pueden usar las siguientes relaciones: Ty ppae-tvk Ty pay a ales 17.16 7a) oe “Ocure un proses senedpio cuando a entropies constant. Agu no se define calcularé la entra se et dis emla seeion 9. De P2‘Sec. 1.7 / Propiedades y relaciones termodinamicas 27 fa una pequefia onda de presién que se desplaza en un gas a relativamente ba- su velocidad esti dada por un proceso isentrdpiso de modo que (17.17) la frecuencia es relativamente alta, la entropia no es constante y se utiliza ae 4, =VRT (17:18)28 Capitulo 1 / Consideraciones bésicas Solucién, En la tabla B3 se encuentra que la presin atmosférica a una elevacién de 10000 pies cs de 10.1 psi. La temperatura absoluta es T= 22 + 460 = 438°R Segtin Ia ley de gas ideal, la densidad se calcula como rk RT = AOL Iblin® x 144 in“ 1716 ft-Ibislug"R X 438°R La velocidad del sonido, utilizando la ecuaci6n 1.7.17 es = VERT = VAX 1716 X 438 = 1026 fseg, ‘Nota: La constante de gas en las ecuaciones anteriores tiene unidades de ft-Ibislug-"R de modo que resultan las unidades apropiadas. Exprese slug ~ Ib-seg?/ft (con m = Fa) para observar que esto es cierto. e = 0.00194 slug/tt? 1.8 RESUMEN Para relacionar las unidades a menudo se utiliza la segunda ley de Newton la que permite escribir N = kg-m/s* (18.1) Cuando se realizan célculos de ingenierfa, una respuesta deberd tener el mismo niimero de digitos significativos que el nimero menos preciso utilizado en ellos. La mayoria de las propiedades de fluido se conocen cuando mucho con cuatro digitos significativos, Por tanto, las respuestas deberdn ser expresadas con cuando mucho cuatro digitos significativos, y a menudo con s6lo tres digitos significativos. En mecénica de fluidos la presin se expresa como presién manométrica a menos que se diga lo contrario. Esto es diferente de la termodindmica, en la que se supone que la presi6n es absoluta. Si se requiere la presiGn absoluta, se le agre- gan 101 kPa si la presiGn atmosférica no se da en el enunciado de problema. La densidad, o peso especffico, de un fluido se conoce si se conoce la gravedad especifica: P= SPagua Ye = SeYagua (182) El esfuerzo cortante provocado por efectos viscosos en una flujo simple donde u = u(y) est dado por (18.3)Este esfuerzo puede ser utilizado para calcular el momento torsional necesario para hacer girar una flecha en un cojinete. Muchos flujos de aire, y de otros gases, se suponen incompresibles a bajas velocidades, velocidades por debajo de 100 m/s para aire atmosféric Las tres leyes fundamentales utilizadas en el estudio de la mecdnica de fluidos son la conservaci6n de masa, la segunda ley de Newton y la primera ley de la termodindmica. Estas toman varias formas segin el problema estudiado. Una gran parte del estudio de la mecénica de fluidos seré realizada expresando estas eyes en formas matematicas de modo que las cantidades de interés puedan ser calculadas. Problemas 29 PROBLEMAS 1.1 Formule las tres leyes bisicas que se utilizan en el estudio de la mecénica de fluidos. Enuncie por lo menos una cantidad global (integral) que ocurra en cada una. Mencione por lo menos una cantidad que pueda ser definida en un punto que ocurra en cada una. Dimensiones, unidades y cantidades fisicas 1.2 Verifique las dimensiones dadas en la tabla 1.2 ppara las siguientes cantidades: 17 Determine las unidades en cada una de las constantes en las siguientes ecuaciones, reconociendo (a) Densidad (b)Presion {que todos los términos de una ecuacién tienen las (© Potencia @ Energia mismas dimension ©) Masa © Gasto (a) d=49F donde d esté en metros y ren 1.3. Exprese las dimensiones de las siguientes cantida. segundos. des utilizando el sistema F-L-T: (b) F = 98m donde F esté en newtons y m en (a) Densidad @) Presién kilogramos. © Potencia @) Energia (©) Q = 80AR™Sq\" donde A esta en metros al ie Nines © Gasto ‘cuadrado, R en metros, So ¢s la pendien- 1.4 Sise elige la fuerza, longitud y tiempo como las, tey O tiene unidades de metros exibicos por segundo. tres dimensiones fundamentales, las unidades de ‘masa en el sistema SI podrfan escribirse como: 18. Establezca las unidades SI de la tabla 1.1 en cada A FPL B. FLT? tuna de las siguientes cantidades: ©. Nestim D. Nem? (a) Presion (b) Energia (© Potencia (@)__Viscosidad 15 _ Seleccione las dimensiones de viscosidad utilizando el sistema F-L-T: (©) Flujo de calor (© Calor especitico mir + eo + ky =f sim estén kilogramos, AL EPIL 1.9 Determine las unidades de c,k y fle) en B FTL? ay | dy Nes di D.N-sim ‘yen metros y ren segundos. 1.10 Escriba las siguientes cantidades con el uso de 1.6 — Sabiendo que todos los términos en una ecuacién prefijos: deben tener las mismas dimensiones, determine las (a) 2.5 x10°N (b) 5.72 x 10" Pa dimensiones en las constantes de las siguientes (©) 42 x10-*Pa @ 1.76 x 10% m* ecuaciones: () 12x 10-+m? © 76x 10*m? (a) d= 497 donde des distancia y tiempo. 111 Escriba las siguientes cantidades con el uso de (6) F=98m donde Fes una fuerza y m masa. potencias; no use prefijos: (©) Q = 80AR $,!? donde A es frea, R radio, (@) 125MN (b) 32.1 ps o pendiente y Q gasto con dimensiones de (© 0.67 GPa (@) 0.0056 mm* LIT. (©) 520cm* () 78km*30 Capitulo 1 / Consideraciones basicas 1.12 La cantidad 236 x 10° Pa puede ser escrita como: 1.16 A. 236 nPa B. 236 Pa C236 10 *mPa D. 236 nPa 1.13 Vuelva a escribir la ecuaci6n 1.3.3 utilizando las unidades inglesas de la tabla 1.1 17 1.14 Utilizando la tabla de conversin que viene en el interior de la tapa delantera del libro, exprese cada 1.18 tuna de las siguientes cantidades en las unidades ST de la tabla 1.2: (a) 20 cm/hr (b) 2000 rpm (©) 500 hp (d) 100 ft°/min (©) 2000 kNiem? (4 slug/min 119 @® 500g (i) 500 kWh 1.15 ,Qué fuerza neta se requiere para acelerar una masa de 10 kg a raz6n de 40 mis"? (@) Horizontalmente (b)Verticalmente hacia arriba (©) Verticalmente hacia abajo 30° Un peso que pesa 250 N en la tierra gcudnto pesarfa en la luna donde g = 1.6 mis? A. 5030N B. 250N Cc 4077N D 62N Un cuerpo particular pesa 60 Ib en la tierra. Calcule su peso en la luna, donde g ~ 5.4 fseg”. ‘Una fuerza de 4200 N actiia sobre un area de 250 em a un dngulo de 30° con respecto a la normal. El esfuerzo cortante que acta en el drea es: A. 84Pa Be 84mPa C. 84kPa D. 84MPa Calcule la trayectoria libre media en la atmésfera utilizando la ecuaci6n 1.3.3 la tabla B3 del apéndice a una elevacién de: (@) 30.000m () 50000m (© 80000m Presién y temperatura 1.20 En un mandmetro se lee una presién de 52.3 kPa. 1.26 Encuentre la presién absoluta sila elevacicn es: (a) Nivel del mar (b) 1000 m (© 5000m (@ 10000m © 30000m 1.21 Se mide un vacio de 31 kPa en un flujo de aire al nivel de mar, Determine la presién absoluta en: (a) kPa (b) mm de Hg © psi (@) ft H,0 (©) pulg de He 1.22, Para una atmésfera temperatura constante, la pre~ sin en funci6n de la elevacién est dada por poe ***7, donde g es la gravedad, R= 287 Jkg + K,y Tes la temperatura absoluta, Ith Use esta ecuacién y calcule la presién a 4000 m suponiendo que py = 101 kPa y T= 15°C. ,Cual es elerror? 1.23. Determine la presin y temperatura a una eleva- ci6n de 22 560 pies mediante la tabla B3 de unidades inglesas. Emplee: (@) Una interpolacion lineal: f= fo + n( fi ~ fo) (b) Una interpolacién parabética: f fi — fo) + (ni2) (n — 1) (fa 2 fit fo) 1.24 Calcule la temperatura en °C y °F a 33000 pies, tuna elevaciGn a la que vuelan muchos aviones comerciales. Use la tabla B.3 de unidades inglesas. 1.25 La temperatura a 11 000 m en la atmésfera estandar, utilizando una interpolacién parabolica de los valores de la tabla B3, es aproximadamente de: AL -62.4°C B. -53.6°C Cc 328°C D. -173°C Una fuerza aplicada de 26.5 MN est uniforme- ‘mente distribuida en un érea de 152.cm*; sin embargo, actiia con un dngulo de 42° con respecto un yector normal (véase Fig. P1.26). Si produce un esfuerzo de compresién, calcule la presiGn resultante. Sh rere “area FIGURA P1.26 La fuerza sobre un érea de 0.2 em? se debe a una presi6n de 120 kPa y un esfuerzo cortante de 20 Pa, como se muestra en la figura P1.27. Calcule la maghitud de la fuerza que actiia en el Area y el Angulo de la fuerza con respecto a una coordenada normal. eile pEPeeaee FIGURA P1.271.28 1.29 130 131 1.36 1.38 139 Problemas 31 Densidad y peso especifico Caleule la densidad y peso especffico del agua si (0.2 slug ocupan 180 pulg*. Use la ecuacién 1.5.3 para determinar la densidad y la gravedad especifica del agua a 70°C. ;Cual es cl error en el célculo de densidad? Use la tabla B.1. La gravedad especifica del mercurio en general se considera como de 13.6. ,Cual es el porcentaje de error al utilizar un valor de 13.6 a 50°C? El peso especifico de un liquido desconocido es de 12 400 N/m*. {Qué masa del liquido esta contenida en un volumen de 500 em°? Use: 132 133 Viscosidad La distribucién de velocidad en un tubo de 2 pulg de didmetro es u(r) = 30(1 = ir}) ft/seg, donde ro es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo cortante en Ja pared si el agua fluye a 75°F Para dos cilindros concéntricos rotatorios de 0.2 m de largo la distribucién de velocidad est dada por u(r) = 0.4lr ~ 1000r mis. Si los didmetros de los cilindros son de 2 y 4 cm, respectivamente, calcule la viscosidad del fluido si el momento torsional medi- do en el cilindro interno es de 0,0026 N-m. Una flecha de 4 pies de largo y 1 pulg de dimetro gira en el interior de un cilindro de la misma longitud, con 1,02 pulg de diémetro, Calcule el momento torsional requerido para hacer girar la flecha inter- ‘na a 2000 rpm si aceite SAE-30 a 70°F Iena el hueco. También, calcule el caballaje requerido. Suponga ‘un movimiento simétrico. Una banda de 60 cm de ancho se mueve como se ‘muestra en la figura P1.37. Calcule los caballos de potencia requeridos suponiendo un perfil de velocidad lineal en el agua a 10°C, FIGURA P1.37 Un disco horizontal de 6 pulg de didmetro gira a una distancia de 0.08 pulg sobre una superficie séli- da, Agua a 60°F llena el hueco. Calcule el momento torsional requerido para hacer girar el disco a 400 rpm, La distribucién de velocidad en un tubo de 1.0.em de diémetro esté dada por u(r) = 16(1 — r2ir3) 1.40 Lal 143 (a) El valor esténdar de la gravedad. (b) El valor mfnimo de la gravedad en la tierra. (©) El valor maximo de la gravedad en la tierra, Un liquido con gravedad especifica de 1.2 llena un volumen, Si la masa en el volumen es de 10 slug, oud es la magnitud del volumen? Por medio de una ecuacién, calcule la densidad del agua a 80°C: AL 980 kg/m? B. 972 kg/m? C. 972 kg/m? D. 968 kg/m? ‘m/s, donde ro es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo cortante en la I{nea de eje en r = 0.25 em, en la pared si el agua fluye a 20°C. La distribuci6n de velocidad en un tubo de 4 em de didmetro que transporta agua a 20°C esté dada por u(r) = 10(1 ~ 25007) mis. El esfuerzo cortante en la pared es aproximadamente de: A. L0Pa Be 0.1Pa C. 001 Pa D. 0.001 Pa Calcule el momento torsional necesario para hacer girar el cono mostrado en la figura P1.41 a 2000 rpm si aceite SAE-30 a 40°C Ilena el hueco. Considere un perfil de velocidad lineal. FIGURA PL4L Un diagrama de cuerpo libre del Kquido entre una banda mévil y una pared fija muestra que el esfuerzo cortante en el Kquido es constante. Si la temperatura varia de acuerdo con T(y) = Kiy, donde y se “midi6 con respecto a la pared (la temperatura en la pared es muy alta), cual serfa la forma del perfil de velocidad sila viscosidad varfa conforme a la ecuacién de Andrade p= Ae®7? La viscosidad del agua a 20°C es 0.001 N-sim? ya 80°C de 3.57 x 10~* N-sim?, Por medio de la ecua- cién de Andrade 4. = Ae” calcule la viseosidad del agua a 40°C. Determine el porcentaje de error.32 Capitulo 1 / Consideraciones basicas 144 145 1.46 1.50 LSL 152 153 1.55 1.60 Compresibilidad Demuestre que dolp ~ ~d¥IV, tal como se supuso en la ecuaci6n 1.5.11 {Cuil es el cambio de volumen de 2 m° de agua 20°C originado por una presi6n aplicada de 10 MPa? Dos ingenieros desean calcular Ia distancia a través de un lago. Uno de ellos golpea una roca contra otra bajo el agua en una orilla del lago y el otro su- ‘merge su cabeza y oye un leve sonido 0,62 s més tarde, de acuerdo con un cronémetro muy preciso. {Cual es la distancia entre los dos ingenieros? Se aplica una presiGn a 20 L de agua. Se observa que el volumen disminuye a 18.7 L. Caleule la pre~ sin aplicada, 1.48 Calcule Ia velocidad de propagacién de una onda de pequefia amplitud a través de agu @) 40°F (b) 100° (©) 200°F 1.49. El cambio de volumen de un liquide con la temperatura esti dado por AY = a7¥ AT, donde aes el coeficiente de dilatacién térmica. Para agua a 40°C, @r=3.8 X 10 *K +, ,Cudl es el cambio de volumen de 1m? de agua a 40°C si AT = ~20°C? ;Qué cambio de presiGn se requiere para provocar el mismo cambio de volumen? Tension superficial Calcule ta presién en fas pequetas gotas de 10 jum, de diémetro formadas por maquinas rociadoras. Suponga que las propiedades son las mismas de agua a 15°C. Calcule la presién en burbujas del mismo tamafio, Una corriente de agua a 60°F forma una pequefia burbuja de 1/16 pulg de diimetro. Calcule la presin en el interior de la burbuja. Determine la altura a la que se elevarfa agua a 20°C en un tubo vertical de 0.02 em si esta fijo en la pared con un Angulo B de 30° con respecto a la vertical. La altura a la que se elevaria agua a 20°C en un tubo de vidrio fimpio de 10 um de diémetro seria aproximadamente de: A. 50cm B 10cm C 200em D. 30cm El mercurio forma un Angulo de 130° (fen la Fig. 1.10) cuando se pone en contacto con un vidrio limpio. ;Qué distancia descenderd el mercurio en un tubo de vidrio de 0.8 pulg de didmetro? Use .032 Ibipi Derive una expresiGn para la elevacidn de liquido ‘entre dos placas paralelas separadas una distancia f. Use un dngulo de contacto yuna tensién superficial or 156 Escriba una expresi6n para el diémetro maximo d de una aguja de longitud L que pueda flotar en un’ Ifquido con tension superficial o. La densidad de la aguja es p. 1.57. ;Podrfa flotar una aguja de acero de 7 em de largo y 4mm de didmetro en agua a 15° 7850 kg/m’. 9 Use Paro = 1.58 Deduzca una expresi6n para la fuerza vertical maxima F necesaria para elevar un delgado anillo de alambre de digmetro D lentamente desde un liquido con tensiGn superficial 0. 1.59 Se colocan dos placas planas como se muestra en Ja figura P1.59 con un pequefio éngulo a en un recipicnte con una pequefia cantidad de liquido. Las placas estén verticales y el liquido asciende ‘entre ellas. Encuentre una expresién para la ubica- cidn h(x) de la superficie del Iiquido suponiendo que B = 0. FIGURA PLS59 Presién de vapor El tubo de la figura p1.60 transporta agua de tal forma que en wn lugar particular existe un vacio de 80 kPa. {Cusll ¢s la temperatura maxima posible del agua? Use pg = 92 kPa.1.61 1.62 1.63 1.66 1.67 1.69 LB 174 Un grupo de exploradores desean saber a qué ele- vacién se encuentran. Un ingeniero hirvié agua y vio que la temperatura de ebullicién fue de 82°C. jEn una mochila encontraron un libro de mecénica de fluidos y el ingeniero les dijo la elevacién a la ‘que se encontraban! ,Qué elevacién deberfa haber citado el ingeniero? Un tanque medio leno de agua a 40°C tiene que ser vaciado. ,Cudl es la presién minima que se puede esperar en el espacio sobre el agua? Se hace pasar agua a través de una contraccién Jo que provoca una baja presién. Se observa que el agua hierve a una presién de ~11.5 psi. Sila 1.64 1.65 Gas ideal Determine la densidad y la gravedad especifica de en condiciones estéindar (es decir, 15°C y 101.3 kPa absoluta). Calcule la densidad del aire en el interior y el exterior de una casa a 20°C en el interior y 25°C en el exterior. Use una presiGn atmosférica de 85 kPa. Piensa que habrfa movimiento de aire del interior al exterior (infiltracién) incluso sin viento? Explique. Un tanque neumstico se presuriza a 750 psia. Cuando la temperatura alcanza 10°F, calcule la densidad y la masa de aire, La masa de propano contenido en una tanque de 4m? mantenido a 800 kPa y 10°C es aproximadamente de: 1.70 unt Primera ley Un cuerpo cae del reposo. Determine su velocidad 1.75 después de 10 pies y 20 pies, utilizando la ecua- cién de energia. Determine la velocidad final de la masa de 15 kg de la figura P1.74 que se desplaza horizontalmente si arranca a 10 mvs y recorre una distancia de 10 m mientras que la fuerza neta siguiente acttia en la ccién del movimiento (donde s es ta distancia en la direecién del movimiento): (a) 200N ) (©) 200 cos s7/20N 20s N re s 1.76 17 FIGURA P1.74 Problemas 33 presi6n atmosférica es de 14.5 psi, jcudl es la temperatura del agua? Un oleoducto transporta petréleo mediante una serie de bombas que producen una presién de 10 MPa en el petréleo que sale de cada bomba, Las pérdidas en el oleoducto provocan una caida de presién de 600 kPa por cada kilémetro. ;Cudl es la separacion maxima posible entre las bombas? Cudl de las siguientes es una propiedad intensiva? A. energfa cinética B. entalpfa C. densidad D. cantidad de ‘movimiento AL 100kg B. 80kg Cc kg D. 20kg Calcule el peso de aire contenido en un salén de clases que mide 10 m x 20 m x 4m. Suponga valores razonables para las variables La Manta de un automévil se presuriza a 35 psi en Michigan cuando Ta temperatura es de ~10°F. El auto se dirige a Arizona, donde las temperaturas en la carretera y en la lanta, llega a 150°F. Calcule la presiGn maxima en ta Hanta La masa de todo el aire atmosférico contenido sobre un érea de 1 m* ha de ser encerrado en una volumen esférico. Calcule el didmetro de la esfera si el aire esté en condiciones esténdar. La masa de 10 kg mostrada en la figura P1.75 viaja 40 mis y choca contra un émbolo conectado a un pistén. El piston comprime 0.2 kg de aire contenido en un cilindro. Sila masa se leva al reposo, calcule la elevaciGn de temperatura maxima en el aire. {Qué efectos podrian conducir a una menor eleva~ cidn de temperatura? ——— “Ons — FIGURA P75 Un automévil de 1500 kg que viaja a 100 km/h de repente es sujetado por un gancho y toda su ener- sfa cinética se disipa en un amortiguador hidraulico que contiene 2000 cm’ de agua, Calcule la eleva~ cin de temperatura maxima en el agua. Una masa de combustible de 0.2 kg contiene 40 Mijkg de energia, Calcule la elevacién de tempera34 Capit 1.78 1.79 1.82 1.85 ilo 1 / Consideraciones basicas tura de 100 kg de agua si la combustién completa ‘ocurre y el agua, que rodea al combustible, esté completamente aislada del ambiente. Cinco cubos de hielo de 40 cm* se funden por com- pleto en 2 litros de agua caliente (se requieren 320 kJ para fundir un kilogramo de hielo). La cafda de la temperatura en el agua es aproximadamente de: A. 10°C RSG ets D. 4c En un ensamble de cilindro-pist6n se comprimen cuatro libras de aire mientras que la temperatura Permanece constante a 70°F Si la presién inicial es de 30 psi absoluta, calcule el trabajo necesario para comprimir el aire de modo que la presién absoluta 1.80 Lal se duplique. También calcule la transferencia de calor. Determine la transferencia de calor necesaria para duplicar la presi6n absoluta en un volumen fijo de 2m que contiene aire a 200 kPa absoluta si la temperatura inicial es: (a) 20°C 0) (© 200°C Se transfiere calor a 2 kg de aire en un cilindro de modo que la temperatura se duplica mientras que la presion permanece constante. , Qué trabajo se requiere? sila temperatura inicial es: (a) 60% (b) 150°C (200°C 100° Flujo isentrépico De un tanque mantenido a una presién absoluta de 5 MPa y 20°C fluye aire, Escapa por un orificio y alcanza una presién de 500 kPa absoluta. Supo- niendo un proceso cuasi equilibrado, adiabéttico, calcule la temperatura de salida. Una corriente de aire fluye sin transferencia de calor de modo que la temperatura cambia de 20°C a 184 150°C. Sita presién inicial es de 150 kPa, calcule la presi6n final maxima. Se comprime aire en un cilindro aislado desde 20°C hasta 200°C. Si la presi6n inicial es de 100 kPa absoluta, ;cudl es la presi6n final maxima? {Qué trabajo se requiere? Velocidad del sonido Calcule la velocidad del sonido a 20°C en: @ Aire (b) BiGxido de carbono (© Nitrogeno (@)_Hidrogeno (©) Vapor La velocidad del sonido de un silbato para perro en la atmésfera en un lugar donde la temperatura 3 aproximadamente de: A. 396 mis B C 332ms D. 360 mis 304 m/s, 187 1.88 Compare la velocidad del sonido en la atmésfera a una elevacién de 10 000 m con aquella al nivel del mar calculando el poreentaje de disminucién, Un lefador, a lo lejos, corta lefia con un hacha. Un observador, por medio de un cronémetro digital, mide un tiempo de 8.32 s desde el instante en que el hacha golpea el érbol hasta que se oye el sonido. {Qué tan lejos esté el observador del leftador? si: @ T= -20°C (b) T= 20°C (@ T=45°CEstatica de fluidos Esquema 2.1 Introduccién 2.2 Presién en un punto 2.3 Variacién de presién 24. Fluidos en reposo 2.4.1 Presiones en Ifquidos en reposo 2.4.2 Presiones en la atmdsfera 2.4.3 Manémetros 2.4.4 Fuerzas sobre areas planas 2.4.5 Fuerzas sobre superficies curvas 2.4.6 Flotacién 7 Estabilidad 2.5. Recipientes linealmente acelerados 2.6 Recipientes rotatorios 2.7 Resumen Objetivos del capitulo. Los objetivos de este capitulo son: a presiones y fuerzas en fluidos en reposo. Establecer la variaci6n de presién en un fluido en reposo. Aprender c6mo utilizar manémetros para medir la presi6n. Caleular fuerzas en superficies planas y curvas, incluidas las de flotacién. Determinar la estabilidad de objetos sumergidos y flotantes. Caleular la presi6n y fuerza en recipientes acelerados y rotatorios. Presentar multiples ejemplos y problemas que demuestren cémo calcular36 Capitulo 2 / Estatica de fiuidos Estitiea de fluidos: | Fstu- dio de los fluidos en los que no hay movimiento relativo centre sus particulas. CONCEPTO CLAVE Ef nico esfuerzo que existe donde no hay movimien- to 98 la presion. 2.1 INTRODUCCION La estitiea de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus particulas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos cortantes, puesto que se requieren gradientes de velocidades, tales como du/dy, para que se presenten los esfuerzos cortantes. El nico esfuerzo que existe es un esfuerzo normal, la presién, por lo que ésta es de primordial importancia en la esté- tica de fluidos. Se investigarén tres situaciones, ilustradas en la figura 2.1, que implican la es- tética de fluidos. Incluyen fluidos en reposo, tales como agua que empuja contra una presa; fluidos contenidos en dispositivos que experimentan aceleracién lineal; y fluidos contenidos en cilindros rotatorios. En cada una de estas tres situaciones, el fluido esté en equilibrio estatico con respecto a un marco de referencia fijo en el limite que circunda al fluido. Ademés de los ejemplos mostrados para fluidos en reposo, se consideran instrumentos llamados manémetros, y se inves- tigan las fuerzas de flotacién. Por dltimo, también se presenta la estabilidad de cuerpos flotantes tales como buques. 2.2 PRESION EN UN PUNTO Definimos la presién como una fuerza de compresién normal infinitesimal dividida entre el rea también infinitesimal sobre la cual actiia. Esto define la presin en un punto. Se podria preguntar si la presién en un punto dado varia conforme la normal al area cambia de direccién, Para demostrar que éste no és el caso, incluso para fluidos en movimiento sin movimiento cortante, considere el elemento en forma de cufta de profundidad unitaria (en la direccién z) mostrado en la figura 2.2. Suponga que la presi6n p acttia en la hipotenusa y que una presién diferente lo hace en cada una de las demés 4reas, como se muestra. Co- mo las fuerzas en las dos caras extremas actiian en la direccién z, no se las incluy6 enel elemento. A continuacién, se aplica la segunda ley de Newton al elemento, en las direcciones x y y: Ax Ay 2 Ardy Axay 77 PAs cos = p— 9 psAy — pAs sen 6 =p a (22.1) ZF, = may: py Ax — pg donde se utilizé AY = Ax Ay/2 (se podria incluir Az en cada término para incluir la profundidad). Las presiones mostradas se deben al fluido circundante y son las presiones promedio que actiian en las areas. Sustituyendo Assen @=Ay — Ascos = Ax (22.2) a » ° FIGURA 2.1 Ejemplos incluidos en estitica de fluidos: a) liquidos en reposo; b) aceleracién lineal: c) rotacién angular.Sec. 2.3 / Variacién de presién 37 poe FIGURA 2.2. Presién en un punto de un fluido. observamos que la ecuacién 2.21 toma la forma pa, Ax Pay + 8) Ay Py~P 2 Observe que en el Iimite a medida que el elemento se reduce a un punto, Ax > 0 y Ay — 0. Por lo tanto los lados derechos de las ccuaciones anteriores se vuelven cero, incluso en el caso de fluidos en movimiento, lo que da el resultado de que, en un punto, Be= Dy =P (2.2.4) Puesto que 4 es arbitrario, esta relacién prevalece para todos los dngulos en un punto, Se podria haber analizado un elemento en el plano xz y concluido que Ds p. Asi pues se deduce que la presién en un fluido es constante en un Punto; es decir, la presién es una funcidn, Actiia igual en todas las direcciones en un punto dado tanto en un fluido estético como en uno en movimiento sin esfuerzo cortante. CONGEPTO CLAVE: La presion en un fluido actia de manera igual en todes Jas direcciones en un punto. 2.3 VARIACION DE PRESION Una ecuaci6n general se deriva para predecir la variacién de presién de fluidos en reposo o flaiddos que Sufren una aceleracién mientras que la posicisn relativa entre sus elementos permanece igual (esto elimina el esfuerzo cortante). Para determinar la variacién de presi6n en tales liquidos, considere el elemento infinitesimal lustrado en la figura 2.3 donde el eje z esté en Ia direccién vertical. La variacién de presién de un punto a otro se determinaré aplicando la segunda ley de New- ton; esto es, la suma de las fuerzas que actiian, en el elemento de fluido es igual a la masa por Ia aceleracién del elemento. Si se presume que existe una presién p en el centro de este elemento, las presiones en cada una de las caras se expresan utilizando la regla de la cadena del caleulo con pl, ¥, 2): oF OT ay ap Pax + Pay # 2a (23.1)40 Capitulo 2 / Estatica de fluidos Atmésfera esténdar: Posicion a 40° de latitud donde se estandarizan los edleulos. donde p = 0 con h = 0. Esta ecuaciGn es bastante util para convertir presién en una altura de liquido equivalente. Por ejemplo, la presién atmosférica con frecuencia se expresa en milimetros de mercurio: es decir, la presién atmosférica es igual a la presién a una cierta altura en una columna de mercurio, y si conoce el peso especifico del mercurio, entonces se puede determinar dicha altura con la ecuacién 2.4.4 2.4.2 Presiones en la atmésfera Para la atmésfera donde la densidad depende de la altura [es decir, p = p(z)], hay que integrar la ecuaci6n 2.4.1 a lo largo de una trayectoria vertical. La atmésfe- ide en cuatro capas: la sroposfera (més cercana a la tierra), la estratosfera, la ionosfera y la exosfera. Ya que las condiciones cambian con el tiempo y latitud en la atmésfera y las capas son mas gruesas en el ecuador y més delgadas en los polos, los calculos estén basados en la atmésfera estdndar, la cual se localiza a 40° de latitud. En la atmésfera esténdar la temperatura en la troposfera varia linealmente con la elevacion. T(z) = Ty — az, donde el gradiente térmico vertical 0 rit- mo de descenso térmico a = 0.0065 K/m (0.00357°R/tt) y Ty es 288 K (518°R). En la parte de la estratosfera entre 11 y 20 km la temperatura permanece constante a ~56.5°C. (En la parte baja de esta regién de temperatura constante es donde usualmente yuelan los aviones comerciales.) La temperatura luego se incrementa de nuevo y alcanza un valor maximo cerca de los 50 km; luego disminuye en el borde de la ionosfera. La figura 2.5 muestra la variacidn de la presién atmosféri- ca con la altitud en tres montaftas, La atmésfera estandar se ilustra en la figura 2.6, Como la densidad del aire en la ionosfera y la exosfera es tan bajo, es posi ble que los satélites orbiten la tierra en cualesquiera de estas capas. Para determinar la variacién de presién de la troposfera, se utiliza la ley de gas ideal p = pRT y la ecuacién 2.4.1; es decir (2.4.5) is 2 t z 8 J sai 0 8 B 3 E i eon g é FIGURA 25 Presién atmosfériea y altitud Una columna de aire de la atmésfera exterior hasta un punto en Ia tierra contiene gases que ejercen tna fuerza igual a 14.7 Ib por pulgada cuadrada. Esta presi6n es I atm 0 760 mm de Hig. A grandes altitudes la presién es menor porque la masa de columna de aire de la atméstera exterior hasta ese punto es menor. A la derecha se dan ejemplos de presiGn en tres montafias.Sec. 2.4 / Fluids en reposo 41 Tonosfera 2m) “re | | 30 fhe 12 KPa Estratosfera T)=T,— a “565°C __Troposfera 15°C. T 101.3 KPa P FIGURA 26 Atmésfera estindar. La cual puede ser integrada, entre el nivel de mar y una elevacién z: ” dp & [ dz a P RATo— ae vee Al integrarla se obtiene P In (247) Pan la cual se le puede dar la forma Ty = az\v'ar p= Paw _ \" (248) To Sise utilizan condiciones esténdar en la ecuaci6n2.4.8,se ve que PIP sm = 0.999 con z = 10m, Por consiguiente, se omiten los cambios de presién en un gas tal como aire a menos que z sea relativamente grande. En la estratosfera, donde la temperatura permanece constante, la ecuacién 2.4.5 se integra otra vez. como sigue: ae ee [2--4f« (2.4.9) Fae 2 ere a) (2.4.10) ° p=p.expl ar. ~2)] @a.y El subindice s denota condiciones en la interfaz troposfera-estratosfera. En el apéndice B.3 se dan propiedades de la atmésfera estandar hasta 80 km de altura.42 Capitulo 2 / Estatica de fluidosSec. 2.4 / Fluidos en reposo 43 | Manémetros man6metros son instrumentos que utilizan columnas de liquido para medir jones. Tres instrumentos como esos, mostrados en la figura 2.7, se analizan pa- sstrar su uso. La parte a) muestra un man6metro de tubo en U, utilizado para presiones relativamente pequefias. En este caso la presidn en el tubo se de- definiendo un punto 1 en su centro y un punto 2 en la superficie de la co- derecha, Luego, si se utiliza la ecuaci6n 2.4.3 Pit ye = P2+ Ya el de referencia con respecto al cual se miden z; a aeaeee ‘cualquier posicin deseada, como por ejemplo a través del punto 1. Como p> = Gi se elige la ey manométrica; si se desea la presién absoluta, se ae Pi=yh (2.4.12) La figura 2.7b muestra un manémetro utilizado para medir presiones relativamente grandes puesto que se pueden elegir valores muy grandes para 2 por ejemplo, se podrfa elegir y» como la presién de mercurio de modo que y2 = 13.6 Yapuse La presién se determina introduciendo los puntos indicados. Esto es necesario porque la ecuacién 2.43 es valida en todo fluido; y debe ser constante. El valor de y cambia abruptamente en el punto 2. La presién en el punto 2 y en el punto 2! es la misma puesto que los puntos estén a la misma elevaci6n en el mismo fluido. Por lo tanto Pa = Pa’ (2.4.13) Pit yh =ps+ yal44 Capitulo 2 / Estatica de fiuidos FIGURA 2.7 Manémetros: a) Manémetro de tubo en U (presiones pequefias); b) Manémetro de tubo en U (presiones grandes); c) micromanémetro (cambios de presién muy pequefios). Con p3 = 0 (se utiliza presién manométrica) se obtiene Pi=—yht+ yw (2.4.14) La figura 2,6c muestra un microman6metro utilizado para medir cambios de presin muy pequefios, Si se introducen cinco puntos como se indica, se escribe Pit "(21 > Z2) + y2(Z2 ~ 23) = Ps + y2lZs — Z4) + Ys(Z4— 23) (2.4.15) Observando que z2 ~ z; + h= H + zs — z,y haciendo p; = Ose llega a Pi = yi(z2 — 21) + yo(h — H) + ys n(Z2 — 21) + wh + (vs — ye) (2.4.16) Observe que en todas las ecuaciones anteriores para los tres mandmetros, todas las interfaces se identificaron con un punto, Esto siempre es necesario cuando se analiza un manémetro, El micromanémetro es capaz de medir pequefios cambios de presién porque un pequefto cambio de presién de p; produce una de- flexién H/ relativamente grande. El cambio de H producido por un cambio de p, puede ser determinado con la ecuacién 2.4.16. Sup6ngase que p, se incrementa en Ap; y, en consecuencia, z» disminuye en Az; en tal caso /i y H también cambian. Utilizando el hecho de que una disminucién de z» va acompaiiado por un incremento de zs se llega a un incremento de h de 2Az y, asimismo, suponiendo que se conservan los yolimenes, se puede demostrar que H experimenta incre- mentos de 24zD7/d?. Por consiguiente un cambio de presién Ap; puede ser eva- luado a partir de los cambios de deflexién como sigue:bp = (Aa) + pane) 4 = ned La raz6n de cambio de H con p; es AH _2AcD4d? Ap Apr Con la ecuacién 2.4.17 se obtiene AH wd? Ap =m + 292 + (ys = 2) D7/d* En el ejemplo 2.4 se da un ejemplo de este tipo de manémetro. Sec. 2.4 / Fluidos en reposo 45 @4.7) (2.4.18) (2.4.19)46 Capitulo 2 / Estatica de fluidos 2.4.4 Fuerzas sobre areas planas * En el disefio de dispositivos y objetos sumergidos, tales como presas, obstrucciones de flujo, superficies en barcos y tanques de almacenamiento, es necesario calcular las magnitudes y ubicaciones de las fuerzas que actian tanto en superficies planas como curvas. En esta seeci6n se consideran s6lo superficies planas, tal como la superficie plana de forma general mostrada en la figura 2.8. Obsérvese que se da una vista lateral lo mismo que una vista que muestra la forma del plano. La fuerza total del liquido sobre la superficie plana se encuentra integrando la pre- si6n en toda el Area, es decir, aSec. 2.4 / Fluidos en reposo 47 Fe [ pda (2.4.20) donde en general se utiliza la presion manométrica. La presi6n atmosférica se elimina puesto que acttia en ambos lados del drea. Las coordenadas x y y estan en cl plano de la superficie plana, como se muestra. Suponiendo que p = 0 en h = 0, se sabe que p=" Leon (24.21) donde h se mide verticalmente hacia abajo desde la superficie libre hasta el rea elemental dA y y se mide desde el punto O en la superficie libre. Entonces la fuerza se expresa como Fe J yhdA = ysena [ ydA (2.4.22) La distancia a un centroide se define como 4 ii ydA (2.4.23) La expresi6n para la fuerza es, por lo tanto (2.4.24) donde fi es la distancia vertical de la superficie libre al centroide del érea y p. es a presiGn en el centroide. De este modo se ve que la magnitud de la fuerza sobre una superficie plana es la presi6n en el centroide multiplicada por el érea. La fuerza, en general, no acti en el centroide. Supericie libre p=0 Area de plano inclinado (sta desde arta) FIGURA 28 Fuerza en un drea de plano inclinado.48 Capitulo 2 / Estatica de fluidos Centro de presién: El punto donde acttia la resultante de las fuuerzas CONCEPTO CLAVE La fuerza en una compuerta rectangular con el borde superior af ras de fa superficie del Iiquido, a dos tercios hacia abajo. Para hallar la ubicacién de la fuerza resultante F, se observa que la suma de los momentos de todas las fuerzas de presién infinitesimales que actian en el rea A deben ser iguales al momento de la fuerza resultante, Sea Fla fuerza que acta en el punto (xp, y), el centro de presién (c.p.). El valor de yp se obtiene igualando los momentos con respecto al eje x: YP I yp dA = ysena [ ydA = ylysena (2.425) donde el segundo momento del 4rea con respecto al eje x es k= |) ydA (2.4.26) El segundo momento de un area esté relacionado con el segundo momento de un 4rea I con respecto al eje centroidal por medio del teorema de transferencia del cje paralelo, 1, =T + Ay? (24272) sustittyanse las ecuaciones 2.4.24 y 2.4.27 en la ecuacién 2.4.25 para obtener _ 7 + A¥*)sen a “yWAsena So Ay Yp (2.4.28) donde ¥ se mide paralela al plano a lo largo de eje y. En el apéndice se presentan centroides y momentos de varias areas. Por medio de la expresi6n anterior, se demuestra que la fuerza en una compuerta rec~ tangular con el borde superior al ras con la superficie de liquido como se muestra en la figura 2.9, acta a dos tercios de la parte inferior. Esto también es obvio si se considera la distribucién de presién triangular que acta en la compuerta. Obser- ve que la ecuacién 2.4.28 demuestra que y,, siempre es mayor que ¥; es decir, la fuerza resultante del liquido en una superficie plana siempre actiia por debajo del centroide del area, excepto en un drea horizontal en la cual ¥ = =; luego el centro de presién y el centroide coinciden. Asimismo, para localizar la coordenada x, del c.p.,se escribe Xk [ xp dA = ysen af ay dA = yl, sen a (2.429) FIGURA 29 Fuerza en un érea plana con el borde superior en una superficie libre.Sec. 2.4 / Fluidos en reposo 49 donde el producto de inercia del érea A es ite, i ay dA (2.4.30) Si se utiliza el teorema de transferencia para el producto de inercia, Tay = Tay + ARV (2.4.31) La ecuaci6n 2.4.29 llega a ser (2.432) Ahora se tienen dos expresiones para las coordenadas que localizan el centro de presi6n. Por dltimo, es de hacerse notar que la fuerza F en la figura 28 es el resultado de una prisma de presién que actiia en el rea. En el érea rectangular mostrada en la figura 2.10, la presién se incrementa, como se muestra mediante la distribucién de presién en la figura 2.10b, Si se forma la integral f p dA, se obtiene el volumen del prisma de presién, el cual es igual a la fuerza F que acta en el drea, mostrada en la figura 2.10c. La fiuerza acta a través del centroide del yolumen. Para el rea rectangular mostrada en la figura 2.10a, el volumen se podrfa dividir en dos volimenes: uno rectangular con centroide en su centro, y otro triangular con centroide a un tercio de la distancia a la base apropiada. La ubi- cacién de la fuerza se encuentra entonces localizando el centroide del volumen compuesto. yw FIGURA 2.10 Prisma de presién: a) rea rectangular; b) distribucién de presién en el rea; c) prisma de presiGn.50 Capitulo 2 / Estatica de fluidosSec. 2.4 / Fluidos en reposo |52 Capitulo 2 / Estatica de fluidos CONCEPTO CLAVE La fuerza resultante Fy, + Fy 2.4.5 Fuerzas sobre superficies curvas Nose utiliza un método de integraci6n directo para hallar la fuerza creada por la presi6n hidrostitica sobre una superficie curva, en su lugar, se identifica un diagrama de cuerpo libre que contiene la superficie curva y los liquidos directamente sobre 0 debajo de ella. Un diagrama de cuerpo libre como ese conticne solo superficies planas sobre las cuales actiian fuerzas de fluido desconocidas; estas fuerzas desconocidas son determinadas como en la secci6n precedente. Como ejemplo, se determinars la fuerza de la compuerta curva en el cerrojo mostrado en la figura 2.11a. El diagrama de cuerpo libre, el cual incluye la compuerta y algo del agua retenida directamente por ella, se muestra en la figura 2.11b; las fuerzas F, y F, son las componentes horizontal y vertical, respectivamente, de la fuerza que actiia en el gozne; F; y F; se deben al agua circundante y son las fuerzas resultantes de la distribucién de presién mostrada; la fuerza de cuerpo Fy se debe al peso del agua mostrada. Sumando los momentos en torno aun eje que pasa por el gozne, se determina la fuerza P que actia en el cerrojo. Si la superficie curva es un cuarto de circulo, el problema se simplifica mucho. Esto se ve considerando un diagrama de cuerpo libre de compuerta tinica- mente (véase la Fig. 2.11c). La fuerza horizontal F, que actéa en la compuerta es igual a F de la figura 2.11b, y la componente Fy es igual a la fuerza combinada F, + Fy dela figura 2.11b. Ahora bien, Fy y Fy se deben a las fuerzas de presion diferencial que actiian en el arco circular; cada fuerza de presién diferencial actia a través del centro del arco circular. Por lo tanto la fuerza resultante Fy; + Fy (Esta es una suma de vectores) debe actuar a través del centro, Por consiguiente, Jas componentes Fy y Fy se localizan en el centro del cuarto de efrculo, lo que simplifica el problema. El ejemplo 2.7 lo ilustrara. Sila presi6n en la superficie libre es po, simplemente se agrega una altura de liquido necesaria para generar pp en el lugar donde se localiza la superficie libre, y luego se resuelve el problema resultante, con una superficie libre ficticia locali- zada a la distancia apropiada sobre la superficie libre original. O, se suma la fuerza de presién poA a la fuerza F; de la figura 2.11b, a » 9 FIGURA 2.11 Fuerzas que actian en una superficie curva: a) superficie curva; b) diagrama de cuerpo libre del agua y compuerta; c) diagrama de cuerpo libre de la compuerta tnicamente,Sec. 2.4 / Fluidos en reposo Hat Ko= O97 1-083: 962 ? 2. 47 cp2 454 Capitulo 2 / Estatica de fluidosSec. 2.4 / Fluids en reposo 55 La distancia dj es }(2) = 0.667 m puesto que el borde superior coincide con la superficie libre, La distancia da través del centroide se calcula utilizando una franja horizontal: [ure afte 125 daa iD8* [ew if ra ‘Se suman los momentos en torno al gozne y se calcula P como sigue: 3P = dF, + dwkw = 0.667 X 29430 + 0.6 x 19620 -. P = 10470 N 2.4.6 Flotacion La ley de la flotacién conocida como principio de Arquimedes se remonta a unos 2200 aiios, a los tiempos del gran fildsofo griego Arquimedes. La leyenda cuenta que Hiero, rey de Siracusa, sospechaba que su nueva corona de oro podria haber sido construida de materiales diferentes al oro puro, asi que le pidié a Arquime- des que la sometiera a una prueba, Arquimedes probablemente hizo una bola de oro puro que pesaba lo mismo que la corona. Descubrié que la bola pesaba mas en agua que lo que la corona pesaba en agua, lo que para Arquimedes fue la prueba de que la corona no era de oro puro. El material falso poseia un volumen mas grande que pesaba lo mismo que el oro, por lo que desplazaba més agua. El principio de Arqu(medes es: Un objeto recibe una fucrza de flotaci6n igual al peso del liquido desplazado. Para comprobar la ley de la flotaci6n, considere el cuerpo sumergido mostrado en la figura 2.12a. En la parte b) se muestra un diagrama de cuerpo libre ci- lindrico que incluye el cuerpo sumergido que pesa W y el Ifquido que pesa Fy;el férea de secci6n transversal A es el rea de seccidn transversal maxima del cuerpo. En el diagrama se ve que la fuerza vertical resultante que acttia en el cuerpo libre producida por el agua (no incluye W) es igual a 2P=F,-F\— Fw (2.4.33) Esta fuerza resultante es por definici6n la fuerza de flotacidn Fy.Se expresa como Fy = nA — A - ¥w) (2.4.34) r ir mh be t Py Fa » » 8 FIGURA 2,12. Fuerzas en un cuerpo sumergido: a) cuerpo sumergido; b) diagrama de cuerpo libres) cuerpo libre que muestra Fp.56 Capitulo 2 / Estatica de fluidos CONCEPTO CLAVE Ls octal ‘através del centroide de! Hidrémetro: Instrumento uutilizado para medir la gravedad especifica. donde ¥y es el volumen de Ifquido incluido en el diagrama de cuerpo libre. Si el volumen del cuerpo sumergido es ¥y = (In — bn)A — ¥w (2.435) La ecuaci6n 2.4.34 permite ver que (24.36) con lo cual se comprueba la ley de flotacién. La fuerza necesaria para mantener sumergido a un cuerpo en su lugar (véa- se la Fig. 2.120) es igual a T=W=Fs (2437) donde W es el peso del cuerpo sumergido. En un cuerpo flotante, como el de la figura 2.13, la fuerza de flotaci6n es Fz = Wicquide deaptacade (2.4.38) Obviamente, T = 0, de modo que la ecuacién 2.4.36 da (2.439) donde W es el peso del objeto flotante. Elanilisis anterior indica que la fuerza flotante My actia a través del centroide del volumen de liquido desplazado. El peso del objeto flotante acttia a través de su centro de gravedad, de modo que éste debe quedar en la misma linea vertical que el centroide del volumen de liquido. Un hidrémetro, un instrumento utilizado para medir la gravedad especifica de liquidos, opera basado en el principio de flotaci6n, En la figura 2.14 se muestra un bosquejo. La parte superior, el vastago, tiene un diémetro constante. Cuando se coloca en agua pura la lectura de la gravedad especifica es 1.0. El equilibrio de fuerzas es W = YoruaY (2.4.40) FIGURA 2.13 Fuerzas en un cuerpo flotante,Sec. 2.4 / Fluidos en reposo 57 FIGURA 2.14 Hidrémetro: a) en agua; b) en un liquido desconocido. donde W es el peso del hidrémetro y ¥ es el volumen sumergido por debajo de la linea $ = 1.0. En un liquido desconocido de peso especifico 7,, un equilibrio de fuerzas serfa W = y.(¥ ~ Aah) (2.441) donde A es el érea de seccién transversal del vastago. Al igualar estas expresiones se obtiene (2.4.42) Para un hidrémetro dado, ¥ y A son fijos de modo que la cantidad Ah depende s6lo de la gravedad especifica S,. Por lo tanto el vistago puede ser calibrado para leer S, directamente. Se utilizan hidrmetros para medir la cantidad de anticongelante en el radiador de un automévil, o la carga en una baterfa puesto que la densidad del fluido cambia a medida que se consume © produce H,SO,.58 Capitulo 2 / Estatica de fluidos CONCEPTO CLAVE Un objeto flotante tiene estabilidad vertical. Centro de Nlotacién: Centroide de un cuerpo flotante, CONCEPTO CLAVE si GM es positiva el cuerpo es estable. 2.4.7 Estabilidad La noci6n de estabilidad se demuestra considerando la estabilidad vertical de un objeto flotante. Si el objeto se eleva una pequefia distancia, la fuerza de flota- cién disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posici6n original. A la inver- sa, si un objeto flotante desciende un poco, la fuerza de flotacién se incrementa y la fuerza de flotacién més grande regresa al objeto a su posicién original. De este modo un objeto flotante tiene estabilidad vertical puesto que un pequefio alejamiento del equilibrio produce una fuerza restauradora, Considérese ahora la estabilidad rotatoria de un cuerpo sumergido, mostra do en la figura 2.15. En la parte a) el centro de gravedad, G. del cuerpo esté arriba del centroide C (también conocido como centro de flotacién) del volumen desplazado y una pequefia rotacién angular genera un momento que continuaré incrementando la rotaci6n; por lo tanto el cuerpo se vuelve inestable y se volea- r4. Si el centro de gravedad est4 debajo del centroide, como en la parte c), una pequefia rotacién angular crea un momento restaurador y el cuerpo esta estable. La parte b) muestra la estabilidad neutral de un cuerpo en el que el centro de gravedad y el centroide coinciden, una situacién que se presenta siempre que la densidad se mantiene constante en todo el cuerpo sumergido, ‘A continuaci6n considere la estabilidad rotatoria de un cuerpo flotante. Si el centro de gravedad esta debajo del centroide, el cuerpo siempre esté estable, como en el caso del cuerpo sumergido de la figura 2.15e. El cuerpo puede estar estable, no obstante, incluso si el centro de gravedad esté arriba del centroide, como se ilustra en la figura 2.16a, Cuando el cuerpo gira el centroide del volumen del liquido desplazado se mueve a la nueva ubicacién C’, mostrada en la parte b). Si el centroide C’ se mueve suficientemente lejos, se desarrolla un momento restaurador y el cuerpo esta estable, como se muestra, Esto queda determinado por la altura metacéntrica GM definida como distancia de G al punto de interseccién de la fuerza flotante antes de la rotacién con la fuerza de flotacién después de la ro- taciGn. Si GM es positiva, como se muestra, el cuerpo esté estable; si GM es negativa (M queda debajo de G) el cuerpo esta inestable. mad Para determinar una relaci6n cuantitativa para la distancia GM remitase a la figura 2.17, 1a cual muestra la secci6n transversal uniforme. Hay que derivar una expresién para X, la coordenada x del centroide del volumen desplazado. Puede ser derivada considerando que el volumen es el volumen original més la cufia agregada con area de secci6n transversal DOE menos la cufia restada con area w Fy Fa Fx w » » 9 FIGURA 2.15 Estabilidad de un cuerpo sumergido: a) inestable; b) neutro; c) estable,

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