TEMA 5

ANÀLISI DE RESPOSTA TRANSITÒRIA DE

CIRCUITS DE PRIMER ORDRE

• Característica entrada-sortida a través de l’equació diferencial

• Circuit RC
– Estudi de la càrrega
– Resposta transitòria , resposta permanent i constants de temps
– Estudi de la descàrrega
– Aspectes energètics
• Circuit RL
• Comportament de C i L en règim permanent per una entrada
esglaó
• Resposta sinusoidal : cas del circuit RC

Característica entrada-sortida a través de

l’equació diferencial
• Càrrega d’un condensador amb una font de corrent

+
I(t )
t
I(t) VC VC (t ) = VC (0 ) + ∫ dt
- 0
C

– Si I(t)=A (corrent constant)

VC

VC (t ) = VC (0 ) +
A
A/C t
VC(0) C
t

1
 Característica entrada-sortida a través de
l’equació diferencial
• Circuit integrador amb un condensador
C
R t

VO (t ) = VO (0 ) − Vi (t )dt
1
∫
Vi(t) -
+ VO(t) RC 0

• Circuit derivador amb una bobina

L

L dVi (t )
R
Vi(t)
VO (t ) = −
-
+ VO(t)
R dt

Circuit RC
• En general, per a qualsevol tensió d’entrada
R

+ dVC (t )
+ VC (t ) = Vi (t )
I
Vi(t) + C VC RC
-
- dt

– Resolució de l’homogènea i de la particular + C.I.

• Cas de V(t) un esglaó (Au(t))
– Homogènea
dVC (t )
+ VC (t ) = 0 VCh (t ) = Ke
−t
RC RC
dt
VC (t ) = Ke
−t
– Particular RC
+A
VCp (t ) = A

2
 Circuit RC
• Condicions inicials : VC (0 ) = VC 0 I C (0 ) = I C 0
−1
VC (t ) = (VC 0 − A )e I C (t ) = (VC 0 − A )e − RC
−t t
RC
+A
R
– El corrent serà :
−1
I C (t ) = (0 − 5)e − 1
t

VC (t ) = (0 − 5)e
−t
1
+5 1
5 5

4 4
discontinuitat al corrent

3 3

Continuitat a la tensió
2 2

1 1

0 0

0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Circuit RC
• Resposta transitòria i permanent (Constants de temps)
– Transitòria (t infinit es fa nul.la)
VC (t ) = (VC 0 − A )e
−t
• Constant de temps τ=RC RC
+A
– Permanent (es mantén en el temps)

0 5 10 15 20 25

3
 Circuit RC
• Constants de temps. (resposta transitòria i permanent)

0 5 10 15 20 25

Circuit RC
• Estudi de la descàrrega
R

dVC (t )
I +
C VC RC + VC (t ) = 0
- dt

– Homogènea

VCh (t ) = Ke
−t
RC

VC (t ) = VC 0 e
−t
RC
– Condicions inicials
VC (0 ) = VC 0
I C (t ) = −
1 −t
VC 0 e RC
R

4
 Circuit RC
• Estudi de la descàrrega
R
VCh (t ) = Ke
−t
dV (t )
RC

I + RC C + VC (t ) = 0
VC (0 ) = VC 0
C VC dt
-

5
4

VC (t ) = VC 0 e
−t
4
RC
2 discontinuitat al corrent
3

2 Continuitat a la tensió 0 5 10 15 20 25

-2

I C (t ) = −
1 −t
-4 VC 0 e RC
0

0 5 10 15 20 25
R

Circuit RC

• Importància del circuit RC

– Circuit amb un condensador : equivalent Thévenin +
Condensador
• La resposta a un esglaó depèn de:
– Condicions inicials
– Constant de temps (RC)
– Amplitud del senyal d’entrada (esglaó)

5
 Circuit RC
• Aspectes energètics (exemple)
– Càrrega de 0 a V ( Fins a t=infinit))
R V 2 − t RC
Pfont = − e
R
I +
V 2 − 2 t RC
Vi(t) +
-
C VC PR = e
- R
V 2 − t RC V 2 − 2 t RC
PC = e − e
R R

E font = − V 2 C entregada
2
V C
ER = dissipada
2
V 2C Dissipada
EC = Guardada a C
2

Circuit RC
• Aspectes energètics (exemple)
– Descàrrega, de 5V a 0V
R
V 2 − 2 t RC
I + PR = e
VC R
C
V 2 − 2 t RC
- PC = − e
R

V 2C
ER = dissipada
2
V 2C entregada
EC = − Proporcionada per C
2

6
 Circuit RC
• Aspectes energètics durant un cicle complet càrrega-
descàrrega
E font = − V 2 C
– L’energia no depèn de la Resistència
V 2C
– L’energia depèn de V i de C ER =
– Durant càrrega 2
• Font proporciona energia V 2C
• La mitat es dissipa (perd a la resistència)
EC =
2
• L’altre mitat es guarda en el condensador
V 2C
– Durant la descàrrega ER =
2
• El condensador torna l’energia guardada
V 2C
• La resistència dissipa l’energia donada pel condensador EC = −
2

Circuit RC Pfont = −
25 − t RC
e
• Aspectes energètics (exercici) R
25 − 2 t RC
– De t=0 fins a t=100RC i V=5V PR = e
R
R
25 − t RC 25 − 2 t RC
PC = e − e
R R
I +
Vi(t) +
-
C VC ( )
E font = 25C e −100 − 1

(1 − e )
- 25C − 200
ER =
2
EC =
25C
2
(
1 + e − 200 − 2e −100 )
– De t=100RC fins a t=infinit
• t’=t-100RC
R
PR =
25
( ) 2 −2t
1 − e −100 e RC
'
ER =
25C
2
(
1 − e −100
2
)
I + R
( ) 25C
( )
'
C VC 25 2
1 − e −100
2 −2t
PC = − 1 − e −100 e RC EC = −
- R 2

7
 Circuit RL
• Resposta a un esglaó I(t)=A (constant)
– S2 es troba ON i a t=0 tancam S1 (ON) S1 S2
L dIL (t ) +
+ I L (t ) = I(t ) = A I(t) R L IL VL
R dt -
– Homogènea : I Lh (t ) = Ke L
− Rt

I L (t ) = Ke
− Rt
– Particular: I Lp (t ) = A
L
+A

I L (0) = I L0 = 0
– Condició inicial:

I L (t ) = (I L0 − A )e + A⎛⎜1 − e L ⎞⎟
− Rt − Rt − Rt
L
+ A = I L0 e L
⎝ ⎠

Resposta Resposta Resposta a Resposta a

Homogènea Forçada Entrada nul.la Estat nul
(natural) (no homogènea)

Circuit RL
• Resposta a un esglaó I(t)=A (constant) S1 S2
– S2 es troba ON i a t=0 tancam S1 (ON) +
I L (t ) = I L0 e + A⎛⎜1 − e ⎞
− Rt − Rt I(t) R L IL VL
L L
⎟
⎝ ⎠ -

VL (t ) = R (A − I L0 )e
− Rt
L
• Cas IL0=2, VL0=-2, R=L=1
4

4 2

1
-2

0
0 10 20 30
0 10 20 30

8
 Circuit RL
• Resposta a un esglaó I(t)=A (constant)
• Exercici : analitzau la descàrrega
– O sigui ara S2 i S1 es troben ON i a t=0 obrim S1 (OFF)

S1 S2
+
I(t) R L IL VL
-

Circuit RL i RC
− t
VC (t ) = (CI − CF)e
• Es comprova com τC
+ CF
− t
I L (t ) = (CI − CF)e τL
+ CF

• Càlcul de condicions inicials, amb fonts constants, molt

de temps connectat en una situació determinada
– Condensadors circuits oberts
– Bobines circuits tancats
– Exemple (Problema 14-Full7) L R2 R3

14. En el circuit següent a t=0 es tanca l’interruptor.

Determinau el corrent IS(t) per t=0.
R1 IS C V
Dades V=20V, R1=10Ω R2=R3=5Ω, L=1mH i C=4μF. S

9
 Problema 14- Full 7 L R2 R3

14. En el circuit següent a t=0 es tanca l’interruptor.

Determinau el corrent IS(t) per t=0.
R1 IS C V
Dades V=20V, R1=10Ω R2=R3=5Ω, L=1mH i C=4μF. S

I L (t ) = −e −10000t
VL (t ) = 10e −10000t
10
0

8
-0.2

-0.4 6

-0.6 4

-0.8 2

-1 0

0 0.0002
5 0.0004
10 0.0006
15 0.0008
20 0.001
25 0 0.0002
5 0.0004
10 0.0006
15 0.0008
20 0.001
25

Problema 14- Full 7 L R2 R3

14. En el circuit següent a t=0 es tanca l’interruptor.

Determinau el corrent IS(t) per t=0.
R1 IS C V
Dades V=20V, R1=10Ω R2=R3=5Ω, L=1mH i C=4μF. S

I C (t ) = −2e −100000t
VC (t ) = 10 + 5e −100000t
15
0

-0.4 14

-0.8 13

-1.2
12

-1.6
11

-2
10
0 0.0002
5 0.0004
10 0.0006
15 0.0008
20 0.001
25
0 0.0002
5 0.0004
10 0.0006
15 0.0008
20 0.001
25

10
 Problema 14- Full 7 L R2 R3

14. En el circuit següent a t=0 es tanca l’interruptor.

Determinau el corrent IS(t) per t=0.
R1 IS C V
Dades V=20V, R1=10Ω R2=R3=5Ω, L=1mH i C=4μF. S

IS (t ) = −e −10000t + e −100000t + 2
2

1.6

1.2

0.8

0.4

0 0.0002
5 0.0004
10 0.0006
15 0.0008
20 0.001
25

Resposta Sinusoidal : circuit RC

• Entrada de tipus sinusoidal tipus Acos(ωt)
R

dVC (t )
Vi(t) +
I
C
+
VC
RC + VC (t ) = Vi (t )
-
-
dt

– Resolució de l’homogènea i de la particular + C.I.

dVC (t ) V (t ) = Ke RC
−t
+ VC (t ) = 0
– Homogènea
RC Ch
dt
– Particular VCp (t ) = a cos(ωt ) + b sin (ωt )
A
a=
1 + (RCω)
2
ARCω
VC (t ) = Ke cos(ωt ) + sin (ωt )
−t A
RC
+
1 + (RCω) 1 + (RCω)
2 2
RCAω
b=
1 + (RCω)
2

11
 Resposta Sinusoidal : circuit RC
• Aplicam ara condicions inicials
ARCω
VC (t ) = Ke cos(ωt ) + sin (ωt )
−t A
RC
+
1 + (RCω) 1 + (RCω)
2 2

VC (0 ) = VC 0
⎛ ⎞ − t RC ARCω
VC (t ) = ⎜⎜ VC 0 − cos(ωt ) + sin (ωt )
A A
⎟e +
1 + (RC ω)
2 ⎟ 1 + (RC ω)
2
1 + (RC ω)
2
⎝ ⎠

Resposta natural
Resposta forçada

cos(ωt − θ ) amb θ = arctg (RCω)

A
1 + (RCω)
2

Resposta sinusoidal
• La resposta transitòria a una excitació sinusoidal presenta dues
contribucions:
– Resposta natural
• S’anula amb el temps
– Resposta forçada
• Es mantén en el temps (resposta estacionària o règim permanent)
• La resposta natural presenta forma exponencial
• La resposta estacionària és una ona sinusoidal
– Amb la mateixa freqüència que el senyal d’entrada
– Amplitud proporcional a l’amplitud del senyal d’entrada
– Amplitud i desfase no proporcional amb l afreqüència
– En definitiva, resposta estacionària és un senyal sinusoidal de mateixa
freqüència, distinta amplitud i distinta fase.

12
 Resposta sinusoidal
• Resposta transitòria, estacionària i total

-2

-4

0 5 10 15 20 25

13