Asignatura: Ecuaciones diferenciales II.

Carrera: Licenciatura en matemáticas

Alumno: Raúl Ibáñez Couoh

Matrícula: ES172001745

Docente: Rafael Pacheco Espinosa

Unidad 2. Sistemas de ecuaciones no lineales

Actividad 1. Sistemas autónomos

16/02/2020, Zihuatanejo, Guerrero, México.

 ⎡ a11 ⋅ x a12 ⋅ y ⎤
⎢ ⎥
⎣ a21 ⋅ x a22 ⋅ y ⎦

Puntos de equilibrio:
x ((t)) ＝ x0
y ((t)) ＝ y0

Obtenemos los eigenvalores:

⎡ - ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + a22 + a11 ⎤
⎢ ――――――――――――――― ⎥
⎛⎡ a a12 ⎤⎞ ⎢ 2 ⎥
eigenvals ⎜⎢ 11 ⎥⎟ → ⎢ ⎥
⎝⎣ a21 a22 ⎦⎠ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + a22 + a11 ⎥
⎢
⎢⎣ ――――――――――――――― 2 ⎥⎦

Si a11 + a22 ＝ 1

- ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
1 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1 expand ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1 1
―――――――――― ――― → -―――――――――― +―
2 2 2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
1 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1 expand ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1 1
―――――――――― ――― → ―――――――――― +―
2 2 2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1
λ1 ＝ -――――――――――
2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1
λ2 ＝ ――――――――――
2

Obtenemos los eigenvectores:

⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎤
a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - a22⎞⎠ - ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - a22⎞⎠
⎛⎡ a11 a12 ⎤⎞ ⎢ ―――――――――――――――― ――――――――――――――――― ⎥
eigenvecs ⎜⎢ ⎥⎟ ―
→⎢ 2 ⋅ a21 2 ⋅ a21 ⎥
⎝⎣ a21 a22 ⎦⎠ ⎢ ⎥
⎣ 1 1 ⎦

⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - a22⎞⎠ ⎤

a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - a22⎞⎠ - ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎢ ――――――――――――――― ―――――――――――――――― ⎥
⎢ 2 ⋅ a21 2 ⋅ a21 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 1 1 ⎦

Entonces, tenemos las soluciones:

 Entonces, tenemos las soluciones:

⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎤ ⎛1 ⎡ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ ⎞ ⎤ ⎛ 1 + λ ⎞⎟ t
2
⎛
⎢ - a22 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 + ⎝a11 - a22⎠ ⎥ ⎜⎜⎝―
⎞ 2 2
⎢ ⎛⎝-a11 + 1⎞⎠ - 2 ⋅ a11 ⋅ ⎛⎝-a11 + 1⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 + ⎛⎝a11 - ⎛⎝-a11 + 1⎞⎠⎞⎠ ⎥ ⎜― - λ1⎟ t
2
―――――――――――――――――
1
XC ＝ c1 ⎢ ――――――――――――――――――――――― ⎥ ⋅e ⎜⎝ 2 ⎟⎠
+ c2 ⎢ ⎥⋅e
2 ⎟⎠
2 ⋅ a21 2 ⋅ a21
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎣ 1 ⎦

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
- ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎛⎝-a11 + 1⎞⎠ - 2 ⋅ a11 ⋅ ⎛⎝-a11 + 1⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - ⎛⎝-a11 + 1⎞⎠⎞⎠ ⎜― - λ1⎟ t a22 2 - 2 ⋅ a11 ⋅ a22 + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + a11 2 + ⎛⎝a11 - a22⎞⎠ ⎜― + λ1⎟ t
( )
X (t) ＝ c1 ―――――――――――――――――――――――⋅ e ⎜⎝ 2 ⎟⎠
+ c2 ―――――――――――――――――⋅ e ⎜⎝ 2 ⎟⎠

2 ⋅ a21 2 ⋅ a21

⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
⎜―- λ1⎟ t ⎜―+ λ1⎟ t
Y ((t)) ＝ c1 ⋅ e
2 2
⎝ ⎠
+ c2 ⋅ e ⎝ ⎠

Como:
a11 ⋅ x0 + a12 ⋅ y0 ＝ 0
a21 ⋅ x0 + a22 ⋅ y0 ＝ 0

El único punto crítico es [[ 0 0 ]] , éste es un punto silla, pues los eigenvalores del sistema linealizado son

1 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1
―+ ――――――――――
2 2

1 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
-⎛⎝2 ⋅ a11 ⋅ a22⎞⎠ + 4 ⋅ a12 ⋅ a21 + 1
―- ――――――――――
2 2

Por lo tanto, no existen órbitas periódicas para el sistema:

Actividad 1.

Instrucciones: Resuelve correctamente lo que se indica.

1. Demuestre que para

𝑥𝑥 ′ = 𝑎𝑎11 𝑥𝑥 + 𝑎𝑎12 𝑦𝑦
𝑦𝑦 ′ = 𝑎𝑎21 𝑥𝑥 + 𝑎𝑎22 𝑦𝑦

con 𝑎𝑎11 + 𝑎𝑎22 = 1, no tiene soluciones periódicas.

2. Suponga que la solución (𝑥𝑥1 (𝑡𝑡), 𝑦𝑦1 (𝑡𝑡)) está definida para toda 𝑡𝑡 y que su
trayectoria tiene una aparente auto-intersección

𝑥𝑥1 (𝑎𝑎) = 𝑥𝑥1 (𝑎𝑎 + 𝑝𝑝) = 𝑥𝑥0

𝑦𝑦1 (𝑎𝑎) = 𝑦𝑦1 (𝑎𝑎 + 𝑝𝑝) = 𝑦𝑦0

Con 𝑝𝑝 > 0. Con la solución

𝑥𝑥2 (𝑡𝑡) = 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝)

𝑦𝑦2 (𝑡𝑡) = 𝑦𝑦1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝)

Y aplicando en teorema de unicidad, demuestre

𝑥𝑥1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝) = 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡)

𝑦𝑦1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝) = 𝑦𝑦1 (𝑡𝑡)

para toda 𝑡𝑡. Es decir, la solución es cerrada y tiene un periodo 𝑝𝑝.

En consecuencia, la solución a un sistema autónomo es periódica con una trayectoria

cerrada, o nunca pasa por el mismo punto dos veces.
 �𝑥𝑥1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝) − 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡)�
⎛ 𝑝𝑝 ⎞ 𝑥𝑥′(𝑡𝑡)
lim 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝) − 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡) = lim ⎜ ⎟ = � ′ � = 𝑥𝑥 ′ (𝑡𝑡)
𝑝𝑝→0 𝑝𝑝→0 �𝑦𝑦 (𝑡𝑡 + 𝑝𝑝) − 𝑦𝑦 (𝑡𝑡)�
1 1 𝑦𝑦 (𝑡𝑡)
⎝ 𝑝𝑝 ⎠

De tal manera que la curva paramétrica en un punto 𝑡𝑡, 𝑥𝑥 ′ (𝑡𝑡) es el vector tangente a la curva
en el punto 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = �𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦(𝑡𝑡)�.

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