Professional Documents
Culture Documents
Seminarski Rad Hidraulika I Pneumatika Haris
Seminarski Rad Hidraulika I Pneumatika Haris
MAŠINSKI FAKULTET
PROIZVODNO MAŠINSTVO
SEMINARSKI RAD
prof.dr.Zdravko Božičković
1
SADRŽAJ
Uvod...................................................................................................................3
Membranski kompresori...................................................................................7
Dinamički kompresori......................................................................................11
Aksijalni kompresori........................................................................................13
Dimenzionisanje kompresora.........................................................................14
Naknadni hladnjaci........................................................................................19
Literatura........................................................................................................20
2
UVOD
Sistem vazduha pod pritiskom se, grubo gledajući, sastoji iz dva dela:
snadbijevanje vazduhom pod pritiskom što uključuje proizvodnju i pripremu vazduha pod
pritiskom i
3
KOMPONENTE SISTEMA ZA PROIZVODNJU VAZDUHA POD PRITISKOM
Kompresori služe za proizvodnju vazduha pod pritiskom. Snabdijevanje vazduha pod pritiskom
počinje sa proizvodnjom u kompresorima.
Prvi industrijski kompresori su bili jednostavni naizmenični klipni mehanizmi, koje je pogonio
vodenični točak.
4
OSNOVNI TIPOVI KOMPRESORA
Klipni kompresori - Sabijanje i isporuka gasa kod klipnih kompresora obavlja se sa prekidima,
odnosno sa ciklusima (usisavanje – sabijanje – ispuštanje). - Mogu biti jednostepeni ili
višestepeni.
5
Jednostepeni klipni kompresor
Dvostepeni
do 12 bara jednostepeni
6
do 30 bara dvostepeni i
preko 30 bara trostepeni i višestepeni.
Membranski kompresori
Komora kompresora je membranom podeljena na dva dela (slika 4.6). Jedan deo
membrane je povezan sa klipnim mehanizmom koji se pogoni odgovarajućim motorom dok
se u drugom delu membrane nalaze usisni i izduvni ventili. Prednost ove konstrukcije je što
ulje potrebno za rad klipnog mehanizma nikako ne može da uđe u prostor gde se vrši
sabijanje vazduha.
7
Rotacioni (obrtno-klipni) kompresori - Sabijanje gasova smanjenjem zapremine ostvaruje se
obrtanjem jednog ili dva posebno oblikova klipa (rotora) u radnom prostoru a isporuka gasa je
neprekidna (nema usisnih i potisnih ventila).
Klipovi (rotori) imaju različite oblike. - Sabijanje gasova može se ostvariti obrtanjem dva
spregnuta posebno oblikovana klipa (Rootskov kompresora) ili posredstvom dva obrtna klipa sa
zavojnim žljebovima (zavojni – vijčani kompresori). Shema Rootsovog kompresora (lube
compressor)
Ovi kompresori za sabijanje vazduha koriste jedan ili dva rotora ili vijka pa se zato
nazivaju i vijčani. Oni spadaju u grupu mašina sa konstantnom zapreminom i
promjenljivim pritiskom. Ubrizgavanje ulja ili vode se najčešće koristi za zaptivanje
zazora i odstranjivanje toplote nastale pri kompresiji. Konstrukcije koje ne koriste ulje
imaju smanjene zazore i ne zahtijevaju ni jedan drugi zaptivni medijum.
uravnotežen rad,
daju vazduh pod pritiskom bez pulzacija,
kompaktne dimenzije,
veliki protoci,
nizak nivo vibracija i
dugotrajnost.
8
Kompresori sa profilnim obrtnim klipovima
Koriste rotor za pogon tečnog zaptivnog prstena unutar cilindričnog kućišta. Unutrašnja
površina tečnog prstena služi kao lice tečnog klipa koji radi unutar svake komore
rotora. Ove komore rotora imaju otvore na unutrašnjem prečniku koji je zaptiven
stacionarnim centralnim konusom oko koga se rotor i obrće. Ovaj konus ima stalno
otvorene priključke koji dozvoljavaju vazduhu da bude uvučen unutar kompresora i
da se
Kompresori sa tečnim prstenom imaju samo jedan čvrsti pokretni dio a to je rotor.
Nema kontakta metalnih dijelova između rotirajućeg i stacionarnog dijela. Ova
konstrukcija obezbjeđuje kontinualni izvor pritiska bez pulsiranja.
9
Sabijeni vazduh je bez ulja, zato što u ovom slučaju tečni prsten predstavlja klip i on
ne zahteva nikakvo podmazivanje. Tečnost pritiska gas na kućište i odstranjuje čvrste
čestice do mikronskog nivoa. Neki čvrsti delići mogu da prođu kroz kompresor a da ne
načine nikakvu štetu. Međutim, abrazivne čestice mogu da skrate radni vek
kompresora i treba ih odstraniti ulaznim filterom.
prstenom
(Nash Engineering)
DINAMIČKI KOMPRESORI
Dinamički ili strujni kompresori su naročito pogodni za ostvarivanje velikih protoka. Oni
uključuju radijalne (ili centrifugalne) kompresore i aksijalne kompresore.
Radijalni kompresori
Radijalni kompresori spadaju u najčešće upotrebljavane kompresore. Na slici je dat
prikaz poprečnog preseka tipičnog radijalnog kompresora. Vazduh se usisava kroz
otvor koji je smešten blizu centru osovine koja daje lopaticama obrtno kretanje.
Zahvaljujući obliku lopatica i njihovoj rotaciji ulazna vazdušna struja se ubrzava u
pravcu radijusa ka spoljnom delu gde joj se posebnim difuzorima naglo menja smer ka
unutrašnjosti i time se ostvarena kinetička energija pretvara u energiju pritiska.
Najčešće se ovi kompresori prave u višestepenoj varijanti gde se na istoj osovini može
nalaziti tri i više stepena. Pri tome je porast pritiska u svakom stepenu približno 30%.
Za postizanje viših pritisaka i većih kapaciteta uvodi se hlađenje između stepeni kako
je prikazano na primeru četvorostepenog radijalnog kompresora. Konstrukcija im je
veoma jednostavna i ne zahtevaju podmazivanje u prostoru gde se odvija kompresija.
10
Podmazivanje je jedino potrebno za pogonski mehanizam koji se posebnim
zaptivkama odvaja od kompresionog prostora.
11
U mnogim fabrikama se koriste kao osnovni kompresori u kompresorskim stanicama
jer omogućavaju protoke od 30 do čak 850 m3/min i pritiske od 5,5 do 10,5 bara.
često im se dodaju kompresori drugih tipova koji se po potrebi uključuju kako bi
zadovoljili promjene u potrošnji dok osnovnu potrošnju zadovoljavaju radijalni
kompresori.
Aksijalni kompresori
Aksijalni kompresori se sastoje od rotora sa jednim ili nekoliko redova lopatica, sličnih
zakrivljenim sečivima, i odgovarajućeg statora. Rotirajuće lopatice povećavaju brzinu
vazdušne struje koja se zbog otpora na izlazu pretvara u energiju pritiska. Smijer
strujanja uvijek ostaje aksijalan pa su po tome ovi kompresori i dobili naziv. Imaju
relativno visok stepen efikasnosti sabijanja iako ostvaruju malo povećanje pritiska.
Postoje varijante gde su na statoru postavljene posebno profilisane stacionarne lamele
na koje dejstvuje vazdušna struja i tu se pretvara kinetička u energiju pritiska.
12
Aksijalni strujni kompresor
DIMENZIONISANJE KOMPRESORA
Dva konfliktna faktora utiču na ukupni kapacitet kompresora potreban za
snadbijevanje sistema:
efikasnost kompresora i
zahtevi sistema (maksimalni i trenutni)
Kompresori sa konstantnom brzinom su najefikasniji kada rade sa punim
opterećenjem ili sa maksimalnim kapacitetom. Najefikasnije je dimenzionisati
kompresor tako da radi sa prosečnim opterećenjem a koji će normalno raditi i na
punom opterećenju. Kompresor sa nedovoljno dimenzionisanim karakteristikama
dovešće do redukovanja radnog pritiska sistema jer ne može da proizvede potrebnu
količinu vazduha kod vršnih opterećenja. Nesposobnost da odgovori najvećoj potražnji
13
može rezultovati smanjenjem proizvodnje u fabrici i mnogo većim ukupnim
troškovima proizvodnje.
Pored toga, kao i pri projektovanju sistema za distribuciju vazduha pod pritiskom
moraju se uzeti u obzir i planirana proširenja u budućem periodu.
Pri izboru kompresora mora se uzeti u obzir veliki broj faktora pored tipa kompresora
kao što su:
pogonska grupa,
lokacija na kojoj se postavlja kompresor,
način upravljanja,
sistem za distribuciju,
rezervoari,
14
naknadni hladnjaci i separatori i
sušači.
Koji će se tip upravljanja odabrati za dati sistem u velikoj je mjeri određeno tipom
primenjenog kompresora i profilom potrošnje koji nameću postrojenja koja troše
vazduh pod pritiskom. Ako sistem ima samo jedan kompresor a potrošnja je veoma
ravnomerna, dovoljan će biti jednostavan upravljački sistem.
15
OSNOVNI NAČINI UPRAVLJANJA RADOM KOMPRESORA
Osnovne vrste upravljanja radom pojedinih kompresora mogu se podeliti u tri grupe:
Za to se obično koristi sigurnosni ventil samo što se onda mora ugraditi još jedan
sigurnosni ventil koji će funkcionisati samo ako dođe do neželjenog povećanja pritiska
i mora biti podešen da se otvara pri toj većoj vrednosti pritiska. Ovakvo jednostavno
upravljanje je, energetski posmatrano, veoma neefikasno jer kompresor sve vrijeme
radi i troši energiju a sa druge strane se izbacuje vazduh pod pritiskom u atmosferu.
Ovo upravljanje se koristi samo kod veoma malih kompresora.
16
broja obrtaja.
17
naknadni hladnjaci i separatori,
filteri,
sušači i oprema za regeneraciju toplote,
zauljivači,
regulatori pritiska,
rezervoari i
odvajači kondenzata.
Ulazni filter ima svrhu da zaštiti kompresor od prljavštine koje postoji u
okolnom vazduhu. Najčešće se primjenjuje relativno grub filter jer finiji filteri
imaju veći pad pritiska i brzo se zasite čvrstim česticama. Obično se stavlja
filter koji ne propušta čestice veće od 100 m ili čak i grublji.
vodeno
vazdušno i/ili
uljem za hlađenje.
Naizmjenični klipni kompresori snage manje od 100 KS obično su hlađeni
vazduhom pomoću ventilatora koji je integralni deo kaišem pogonjenog
zamajca. Vazduh za hlađenje duva preko rebrastih površina na spoljnoj
strani cilindarskih cevi za hlađenje. Veći, vodom hlađeni naizmjenični
kompresori imaju ugrađene komore kroz koju struji voda za hlađenje koje
obavijaju glavu i tijelo cilindara. Temperatura ulazne vode kao i konstrukcija i
čistoća hladnjaka utiču na stepen hlađenja i performanse kompresora.
Kod rotacionih kompresora se često primjenjuje hlađenje sa ubrizgavanjem
ulja.
Većina višestepenih kompresora koriste međuhladnjake koji predstavljaju
izmenjivače toplote koji odvode toplotu nastalu u toku pojedinih
kompresionih faza.
18
NAKNADNI HLADNJACI
Snadbijevanje fabrike suvim i čistim vazduh pod pritiskom je težak i
odgovoran posao. Kompresor kapaciteta 28,3 Nm3/min (1000 scfm) koji radi
24 sata dnevno, 7 dana u nedelji, za 50 nedelja obično ubaci u pneumatski
sistem 262 000 kg vodene pare, 1411 kg prljavštine i 88 kg ulja. Te količine
su mnogo veće od onih koje filter i sušač mogu sami da izdvoje. Kako je
voda bez konkurencije najznačajnija komponenta u svim primesama
vazduha pod pritiskom najviše se napora mora uložiti za njeno
odstranjivanje. Jedan od bitnih elemenata u stalnoj borbi protiv vode u
vazduhu pod pritiskom je naknadni hladnjak.
19
LITERATURA
www./346470800-3-PN-A-osmanovic-Elementi-Za-Proizvodnju-Vazduha-Pod-Pritiskom.pdf
https://www.ucg.ac.me/skladiste/blog_4480/objava_9490/fajlovi/2_Proizvodnja_i_priprema_vazdu
ha.pdf
20