Nhấn Start -> K1 đóng -> Duy trì K1 -> Mortor On

Ban đầu cửa đóng bửng đóng LS0-> On

Nhấn Mở -> K4 Duy trì -> Y1 on -> Bửng mở -> Hết hành trình áp suất tăng -> PS2 On -> K On -> Dừng

Nhấn Down -> K3 On -> Y4 Y0 On -> Sàn hạ xuống -> Đến mặt đất -> xylanh hết hành trình -> Công tắc áp
suất Ps2 đóng -> K6 đóng -> DOWN ngắt -> Dừng -> Van xả tải áp suất bằng 0 -> K6 OFF

Mở cửa Cabin -> Nhấn Up -> K2 On -> Y3 Y0 On-> Xylanh đi lên các tầng

Nhấn down -> xylanh xuống các tầng

Bửng xuống mặt đất -> Đóng cửa cabin -> Nhấn up để bửng vào đúng vị trí đóng -> LS0 ON -> K2 Y3 Off -
> Dừng

Nhấn Đóng -> Bửng đóng lại -> Hết hành trình -> Áp suất tăng PS2 On -> Dừng