Техничка школа Нова Варош

Школска година ____________

ПИСАНА ПРИПРЕМА
Датум реализације часа: _____________
НАСТАВНИ ПРЕДМЕТ: Основе аутоматског управљања
Разред: IV-1, недељ.фонд часова: 3+1, редни бр. наставне теме:8, редни број наст.јединице: 50
Наставна област: Примењени системи аутоматизације
Наставна јединица: Аутоматска регулација температуре
Тип часа: Обрада
Циљ часа и васпитно образовни задаци: Упознавање ученика са аутоматским регулатором
температуре, принципима рада и примени
Облик рада на часу: комбиновани
Метод рада на часу: комбиновани
Наставна средства: уџбеник, интернет, alijamujagic.wordpress.com
Корелација са другим предметима: Практична настава, Рачунари
Садржај рада на часу:
Увод (5 мин):
-- Обновити следећа питања:
1. Регулатори
2. Врсте регулатора

Главни део (35 мин):

Аутоматска регулација температуре

Да би се увело аутоматско управљање процесом довољно је и потребно истовремено да буду

испуњени следећи услови :
1. дефинисати захтеве у погледу жељеног понашања објектом, регулисана величина треба да буде
дефинисана унапред (нпр. парни котао треба да произведе пару задате температуре, притиска и
протока итд.),
2. треба да постоји могућност да се добију све информације о објекту које су неопходне за
управљање.
3. процес треба да има особину управљивости, што значи да се може под дејством неког остварљивог
управљања из сваког допуштеног стања превести у његово жељено стање уз ограничено време.
4. неопходно је да захтеви за тачношћу, квалитетом рада објекта, поузданошћу, безбедношћу
непосредно утичу и повлаче потребу да управљачки систем будеаутоматски.
Аутоматско управљање се уводи само када су наведени услови испуњени. Ако се при овоме
могу предвидети који поремећаји могу да наступе и сви се могу измерити, а захтева се њихова
директна компензација, управљање се формира у отвореном САУ са компензaцијом
поремећаја.
Ако се сви поремећаји не могу предвидети или не могу измерити и не захтева се њихова
дирeктна компензација, управљање се формира у систему аутоматског регулисања. Ако се захтева
компензација свих поремећаја, директна за неке од њих који се могу мерити а остали се не могу
предвидети,управљање се остварује у комбинованом систему аутоматског управљања.
У сложеним индустријсим процесима међу бројним параметрима који карактеришу
процес производње најчешће се јавља температура која се мери, контролише и регулише. Проблеми
регулације температуре су проблеми преношења топлоте. Регулација температуре може бити изведена
на два начина: континуално и дискретно. На доњој слици приказана је регулација температуре
помоћу континуалног терморегулатора који аутоматски мери и регулише температуру објекта
управљања.

Мерни систем састоји се од примарног елемента давача Rt и мерног кола који врши непосредно
уравнотежење. У склопу се налази галванометар који је постављен у једну дијагоналу моста и
потенциометар са средњом тачком. Задата вредност температуре подешава се отпором Rz. Мост ради
на принципу Витстоновог моста. Равнотежа моста се постиже када у дијагонали са галванометром
нема струје, стварна вредност температуре једнака је задатој. Чим се наруши равнотежа, кроз
галванометар протекне нека струја која ствара кретни моменат и закреће казаљку на јену страну.
Напон између казаљке и средње тачке потенциометра представља сигнал грешке, тј. одступање
температуре од задате вредности. Овај се сигнал води у појачавач и тако појачан води у сервомотор.
Мотор покреће механички редуктор (МR) а овај клизач на аутотрансформатору (АТ) сразмерно
сигналу грешке. Овде се регулација врши континуално. Мотор истовремено делује и на писач који
исписује промене температуре са временом. Зависно од смера обртања мотора, грејач (G) добија виши
или нижи напон у циљу одржања температуре на жељену вредност.

Завршни део (5 мин.):

-- Поновити градиво везано за аутоматску регулацију темпшеартуре.
Дати задатака ученицима, да за следећи час сами припреме
аутоматски регулатор протока.
Закључак са часа (самоевалуација):

У Новој Вароши:_________________,