PWD

Wykład 1, 26.02.2013r.

Wiadomości wstępne:

Pojęcie pomiarów dynamicznych

Pomiar – porównanie ze wzorcem.

Który z przebiegów: x1 i x2 jest bliższy

wzorcowi xo?

Aby odpowiedzieć na to pytanie, który jest

bliższy xo, należy zdefiniować metrykę
(odległość).

Metryką (odległością) będziemy nazywać

liczbę dowolną przypisaną parze obiektów,
która spełnia aksjomaty:

=
… ; …  ; 

1.
;  ≥ 0 nie może być liczbą ujemną

2.
;  = 0
3.
;  =
(; )
4.
;  +
;  ≥
(; ) zasada nierównomierności trójkąta

Istnieje dowolny zbiór spełniający te aksjomaty. Dla każdej zdefiniowanej przestrzeni możemy
wprowadzić wiele odległości. Przestrzeń, w której zdefiniowano odległość nazywamy przestrzenią
metryczną. Klasyfikację przestrzeni przeprowadzamy według metryki. Nie dla każdego zbioru da się
zdefiniować metrykę.

1. Niech trzy funkcje na rysunku służą do opisu bilansu energetycznego to metryką będzie:
௧ଶ ௧ଶ

 ;
 = |     −    |
௧ଵ ௧ଵ
Według tak zdefiniowanej metryki przebiegi xo i x1 leżą blisko siebie.
2. Dla każdej funkcji w przedziale AB weźmiemy maksymalną wartość.
|max xi’’ – max xj’’|
Jeżeli nasz pomiar dotyczący cech dynamicznych maszyny, powinien operować metryką
zawierającą przynajmniej jedną pochodną to xo i x1 wyjdą identyczne.
 Z punktu widzenia cech dynamicznych (prędkości, przyspieszenia) funkcja x2 jest zupełnie
inna niż x1 ,xo.
Wielkością dynamiczną – określamy wielkości, które się zmieniają w czasie i które możemy
zaobserwować.
Pomiar wielkości dynamicznej sprowadza się do stworzenia możliwości porównania ze sobą
(z wzorcem) obserwowanych przebiegów, co wymaga zdefiniowania odpowiedniej metryki
(kryterium porównania).

Sygnały zdeterminowane i losowe

Każdy obserwowany proces (zjawisko) które zawiera informacje nazywamy sygnałem.

Interesująca nas informacja może być w sygnale ukryta (zamaskowana).

X=sinωt

Podstawowa różnica pomiędzy sygnałem losowym, a zdeterminowanym polega na tym, że w

przypadku sygnału losowego niemożliwa jest prognoza i geneza.