Sensibilidad.

Flujo de potencia en una línea. (P-θ)

pij = Vi 2 − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·gij + Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·bij

Luego:
∂pij ∂pij ∂pij ∂pij
∆pij = ·∆θ i + ·∆θ j + ·∆Vi + ·∆V j
∂θ i ∂θ j ∂Vi ∂V j

∂pij
= Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·gij + Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij
∂θ i
∂pij
= − Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·gij − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij
∂θ j
∂pij
=  2·Vi − V j ·cos (θ i − θ j ) ·gij + V j ·sen (θ i − θ j ) ·bij
∂Vi
∂pij
= − Vi ·cos (θ i − θ j ) ·gij + Vi ·sen (θ i − θ j ) ·bij
∂V j
Flujo de potencia en una línea. (P-θ)

Vs ' = 1 p.u.
g ≈0
Con las aproximaciones del FC rápido:
θi −θ j ≈ 0
derivaciones 100%
∂pij ∂pij
≈ bij ≈ − gij + bij ·∆θ ij ≈ 0 ∆pij ≈ bij ·∆θ i − bij ·∆θ j
∂θ i ∂Vi

∂pij ∂pij ∆pij ≈  ∆θ i − ∆θ j ·bij

≈ −bij ≈ gij + bij ·∆θ ij ≈ 0
∂θ j ∂Vi

∆p ij Análogamente:

∆θi bij ∆θj ∆p ji ≈  ∆θ i − ∆θ j ·bij

Flujo de potencia en un desfasador. (P-θ)

pij = Vi 2 − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j − α ) · gij + Vi ·V j ·sen (θ i − θ j − α ) ·bij

p ij
i 1∠α:1 j ∂pij ∂pij ∂pij ∂pij ∂pij
∆pij = ·∆θ i + ·∆θ j + ·∆α + ·∆Vi + ·∆V j
∂θ i ∂θ j ∂α ∂Vi ∂V j

∂pij
= Vi ·V j ·sen (θ i − θ j − α ) · gij + Vi ·V j ·cos (θ i − θ j − α ) ·bij
∂θ i

∂pij
= − Vi ·V j ·sen (θ i − θ j − α ) ·gij − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j − α ) ·bij
∂θ j

∂pij
= − Vi ·V j ·sen (θ i − θ j − α ) ·g ij − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j − α ) ·bij
∂α
Flujo de potencia en un desfasador. (P-θ)

Vs ' = 1 p.u.
g ≈0
Con las aproximaciones del FC rápido:
θi −θ j ≈ 0
∂pij ∂pij ∂pij derivaciones 100%
≈ bij ≈ −bij ≈ −bij
∂θ i ∂θ j ∂α

∆pij ≈ bij ·∆θ i − bij ·∆θ j − bij ·∆α

∆pij ≈  ∆θ i − ∆θ j − ∆α ·bij

∆α ∆p ij Análogamente:

∆θi bij ∆θj ∆p ji ≈  ∆θ i − ∆θ j + ∆α ·bij

Ejemplo 1: (P-θ)

∆p1
− + ∆θ1 − ∆θ 2 = 0
b12
∆P1 ∆p 1 b12 ∆P2 ∆p2
+ ∆θ 2 − ∆θ 3 = 0
1 2
−
b23
∆p 5 ∆p 2 ∆p
b24 − 3 + ∆θ 3 − ∆θ 4 = 0
b34
∆α ∆p
b14 b23 − 4 + ∆θ 4 − ∆θ 2 = 0
b24
∆p 4 b34 ∆p
− 5 + ∆θ1 − ∆θ 4 = 0
b14
∆P3
4
∆p 3 3

∆p1 + ∆p5 = ∆P1

−∆p1 + ∆p2 − ∆p4 = ∆P2

−∆p2 + ∆p3 = ∆P3

 Ejemplo 1: (P-θ)
Matricialmente:
 − b112 1 −1 0  ∆p
  1  
0 
 

1
− b23 0 1 −1 ∆p 0
   2  

1
− b34 0 0 1   ∆p3   0 
   
 1
0 −1 0   ∆p4   ∆α 4 
 − b24
· =
  
 1
− b14 1 0 0   ∆p5   0 
  ∆θ ∆P1 
1 0 0 0 1   1 
 −1   ∆θ   ∆P 
−1
  ∆θ   ∆P 
  
1 0 0 0 2 2

 0 −1 1 0 0   3   3 

 − z C   ∆p   ∆α   ∆p   y T   ∆α 
 C t y · ∆θ  =  ∆P   ∆θ  = T t  · 
Z   ∆P 
       
 Ejemplo 2: (P-θ)

L3 ∆θ4=0
∆α ∆θ3 ∆P3
4 3 4 0.1 Ω p3 3
p4

0.1 Ω 0.1 Ω
p1 p2
1 2 1 2
0.2 Ω
L1 ∆θ1 ∆P1 ∆θ2 ∆P2

 −0.2 1 −1   ∆p1   0 
 −0.1 1 −1  ∆p   0 
   2  
 −0.1 1   ∆p3   ∆α 3 
    
 −0.1 1 ·
 ∆ p 4 =
  0 
 1 1   ∆θ1   ∆P1 
    
 −1 1 ∆ θ
  2  2  ∆P
 −1   ∆θ   ∆P 
 1   3  3 
Ejemplo 2: (P-θ)

 −2 −2 −2 2 0.2 −0.4 −0.2   0   ∆p1 

 −2
 −2 −2 2 0.2 0.6 −0.2   0   ∆p2 
 −2 −2 −2 2 0.2 0.6 0.8   ∆α 3   ∆p3 
    
 2 2 2 −2 0.8 0.4 0.2 · 0  =  ∆p4 
 0.2 0.2 0.2 0.8 0.08 0.04 0.02   ∆P1   ∆θ1 
    
 −0.4 0.6 0.6 0.4 0.04 0.12 0.06   ∆P2   ∆θ 2 
 −0.2 −0.2 0.8 0.2 0.02
 0.06 0.08   ∆P3   ∆θ 3 
S ·∆u = ∆x

∂pi  MW  ∂θ m  rad 
S ( i, j ) :  rad  S ( m, j ) :  rad 
∂α j ∂α j

∂pi  MW  ∂θ m  rad 
S ( i, r ) : S ( m, r ) :
∂ Pr  MW  ∂Pr  MW 
 Ejemplo 2: (P-θ)
Sea:

L1 = 1.2 L3 = 2 G2 = 1.5 G4 = 1.7 α3 = 0 θ4 = 0

θ1   0.08 0.04 0.02   −1.2   −0.076 

θ  = 0.04 0.12 0.06 · 1.5  =  0.012 
 2      [ rad ]
θ 3  0.02 0.06 0.08  −2.0   −0.094 

p1 ≈ (θ1 − θ 2 )·5 = −0.44 p3 ≈ (θ 3 − θ 4 − α 3 )·10 = −0.94

p2 ≈ (θ 2 − θ 3 )·10 = 1.06 p4 ≈ (θ1 − θ 4 )·10 = −0.76

Flujo de potencia en una línea. (Q-V)

Qij = Vi 2 − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij − Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) · gij − Vi 2 ·BCij

BCij : 12 del total

∂pij
= Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·bij − Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) · gij ≈ 0
∂θ i
∂pij
= − Vi ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·bij + Vi ·V j ·cos (θ i − θ j ) · gij ≈ 0
∂θ j
∂pij
=  2·Vi − V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij − V j ·sen (θ i − θ j ) · gij − 2·Vi ·BCij ≈ bij − 2·BCij
∂Vi
∂pij
= − Vi ·cos (θ i − θ j ) ·bij − Vi ·sen (θ i − θ j ) ·gij ≈ −bij
∂V j
Flujo de potencia en una línea. (Q-V)

∂qij ∂qij ∂qij ∂qij

∆Qij = ·∆θ i + ·∆θ j + ·∆Vi + ·∆V j
∂θ i ∂θ j ∂Vi ∂V j
∂qij ∂qij
∆Qij ≈ ·∆Vi + ·∆V j
∂Vi ∂V j

∆Qij ≈ bij − 2·BCij ·∆Vi − bij ·∆V j

∆Qij ≈ ( ∆Vi − ∆V j )·bij − 2·BCij ·∆Vi

∆Qij ≈ ∆q 'ij − 2·BCij ·∆Vi ∆Qij bij

Análogamente: i
∆q' ij j
∆V i ∆Vj
∆Q ji ≈ ( ∆V j − ∆Vi )·bij − 2·BC ji ·∆V j -2BC ij -2BC ij

∆Q ji ≈ ∆q ' ji − 2·BC ji ·∆V j

Flujo de potencia en un transformador. (Q-V)

Vi 2 Vi  V 
Qij =  2 − ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij −  i ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·gij
a a  a 

∂Qij  2·Vi 2 Vi  V 
=  − 3 + 2 ·V j ·cos (θ i − θ j ) ·bij +  2i ·V j ·sen (θ i − θ j ) ·gij
∂a  a a  a 
∂Qij  2 1 ∂Qij
≈  − 3 + 2 ·bij con a ≈ 1 ≈ −bij
∂a  a a  ∂a
∂qij ∂qij ∂qij
∆Qij = ·∆Vi + ·∆V j + ·∆a ≈ bij ·∆Vi − bij ·∆V j − bij ·∆a
∂Vi ∂V j ∂a

∆Qij ≈ ( ∆Vi − ∆V j − ∆a )·bij

∆a ∆Qij
∆Vi bij ∆Vj
Análogamente:

∆Qij ≈ ( ∆V j + ∆Vi + ∆a )·bij

 Ejemplo 3: (Q-V)

L3
∆Q4 ∆Q3
∆V4 ∆V3
4 3
0.1 Ω ∆α
4 3

0.1 Ω 0.1 Ω
1 2
L1
1 2
0.2 Ω
∆Q1 ∆Q2
∆V2

Ecns. de rama:

∆V1 − ∆q1′ b1 = ∆V2 ∆q1′ + ∆q4′ − 2 [ BC1 + BC4 ] ∆V1 = ∆Q1

−∆V3 − ∆q2′ b2 = −∆V2 −∆q1′ + ∆q2′ − ∆Q2 = 2 [ BC1 + BC2 ] ∆V2

∆V3 − ∆q3′ b3 = ∆a3 + ∆V4 −∆q2′ + ∆q3′ − 2·BC2 ·∆V3 = ∆Q3
∆V1 − ∆q4′ b4 = ∆V4 −∆q4′ − ∆q3′ − ∆Q4 = 2·BC4 ·∆V4
 Ejemplo 3: (Q-V)
Matricialmente:

 −b11 1   ∆q′  1
  1 

−1
b2 −1   ∆q2′   1
 −1
1   ∆q ′   1
 b3  3 
 −1
1   ∆q4′   1
 b4
 · =
 
1 1 −2· BC1 − 2· BC 4   ∆V1  
   ∆Q2  
 −1 1 −1   
 −1 1 −2· BC 2   ∆V3  
 
 −1 −1 −1  ∆Q4  

J · ∆x = H · ∆u
 Ejemplo 3: (Q-V)

  ∆q′  1 1  0 
 1   0 
−1   ∆q2′   1 −1  
1   ∆q ′   1 1   ∆a3 
 3   
  ∆q4′   1 1  0 

· = ·
    ∆Q1 
  ∆V1   1
 
  ∆Q2   2·BC1 + 2·BC2   ∆V2 
     ∆Q 
−2· BC 2   ∆V3   1
  3
  ∆Q   2·BC4   ∆V4 
−1  4  

J · ∆x = H · ∆u

o sea:
∆x = J −1 ·H ·∆u = S ·∆u ⇒ S = J −1 ·H
 Ejemplo 3: (Q-V)

3.2877 0 0 3.4247 0.3425 −3.2877 0 3.4247 

 0 −4.9495 −5.0505 0 0 4.9495 −0.5050 −5.0505 

 0 −5.0505 −4.9495 0 0 5.0505 0.5051 −4.9495 
 
 3.4247 0 0 −3.1507 0.6849 3.4247 0 −3.1507 
S=
 0.3425 0 0 0.6849 0.0685 0.3425 0 0.6849 
 
3.2877 −4.9495 −5.0505 −3.4247 −0.3425 7.8372 −0.5050 −8.4752 
 0 −0.5051 0.5051 0 0 0.5051 0.0505 0.5051 
 
3.4247 5.0505 4.9495 3.1507 −0.6849 −8.4752 −0.5051 7.9002 
 Seguridad de operación

Medidas correctivas:
- Modificar distribución de generación. Problema:
- Ajustar intercambios con áreas vecinas. Sobrecargas
- Ajustar transformadores-desfasadores. de
- Modificar la topología de la red. Potencia.
- Desconectar carga.

- Ajuste de la excitación. Violaciones de

- Corrección de las derivaciones (Taps) en AT. límites
- Inyección de MVAR (condensadores-reactores). de tensión.
- Modificación de la topología.
 Ejemplo:

Flujo en una línea (3-6) es 43.8 [MW], se desea disminuir a 40 [MW], o sea
∆P3-6 = -3.8 [MW]. Los factores de sensibilidad son a3-6,2 = -0.01 y a3-6,3 = 0.37, o sea
generador 2 debe aumentar su generación y el generador 3, debe disminuir además
50 ≤ P2 ≤ 150 [MW] y 45 ≤ P3 ≤ 180 [MW].

Máx. cambio en G2 : 100 [MW] ( 150 – 50 ) [MW]

Valores
Máx. cambio en G3 : -15 [MW] ( 45 – 60 ) [MW]
iniciales

Correcciones máximas debido a:

G2 +100 (-0.01) = - 1[MW

G3 -15 (0.37) = - 5.55[MW]

Se elige disminuir en G3 10,27 [MW] ⇒ -10.27 (0.37) = -3.8

 Seguridad de operación
Correcciones usando Programación Lineal (PL)

N
dpℓ dpℓ
pℓ = p + ∑
0
ℓ ∆Pi Serie de Taylor aiℓ =
i =1 dPi dPi
N
pℓ = p + ∑ aiℓ ∆Pi
0
ℓ
i =1

Sujeto a: − pℓmáx ≤ pℓ ≤ pℓmáx

∑a i =1
ℓi ∆Pi ≤ pℓmáx − pℓ0
N

∑a
i =1
ℓi ∆Pi ≥ − pℓmáx − pℓ0
 Seguridad de operación
Formulación de la Programación Lineal (PL)

Minimizar suma de cambios de generación:

s/a: 1.- Mantener ∑PGEN = PDEMANDA
2.- No hay sobrecargas

+ − ∆Pi + Aumento de generación

Usando: ∆P = ∆Pi − ∆Pi con
∆Pi − Disminución de generación
La función objetivo de PL es N

∑ K ·∆P
i =1
i
+
− K ·∆Pi −

Incluye límites de generadores, considera todos los generadores incluyendo el de

referencia. O sea:

∑ P = ∑(P + ∆Pi + − ∆Pi − ) = PD

N N
0
i i
i =1 i =1

∑ ( ∆P − ∆Pi − ) = 0
N
+
Pero:
∑ Pi = PD
i
0

i =1
i
 Seguridad de operación

Además: 0 ≤ ∆Pi + ≤ Pi máx − Pi 0

Pi mín ≤ Pi ≤ Pi máx
0 ≤ ∆Pi − ≤ Pi 0 − Pi mín
Planteamiento de la Programación Lineal para corregir la generación:

∑ ( K ·∆Pi + − K ·∆Pi − )
N
Minimizar: F. Objetivo
i =1

∑ ( ∆P − ∆Pi − ) = 0
N
s/a: + ∑PGEN = PDEMANDA
i
i =1

∑ a ( ∆P − ∆Pi − ) ≤ pℓmáx − pℓ0

N
+
ℓi i
i =1 Máx. y mín. en
líneas
∑ a ( ∆P − ∆Pi − ) ≥ − pℓmáx − pℓ0
N
+
ℓi i i
i =1

0 ≤ ∆Pi + ≤ Pi máx − Pi 0 Máx. y mín. en

generadores
0 ≤ ∆Pi − ≤ Pi 0 − Pi mín
 Seguridad de operación (diagrama de flujo)

Resolver FC en CC

L=1

¿Línea L no
sobrecargada?
si
Incluir Ec. restricción
para cada línea L

no
L+1 ¿Última Línea?

si
k=1 B A

L=1
¿Se han agregado no
¿L=k? FIN
restricciones en este paso?
no si
¿Línea L sobrecargada Resolver LP con el último
con línea k fuera? juego de restricciones
si
Incluir Ec. restricción para línea L
Ajustar generadores
con línea k fuera, usando factores
de sensibilidad compenzados
si
L+1
no ¿Última línea?
si
no
k+1 ¿Última línea?
si
B A
 Seguridad de operación (referencias)
Dy Liacco: “The adaptative Reliability Control System”
IEEE Trans PAS-86, May 1967

H.E.Brown: “Contingencies Evaluated by Z matrix methods”

IEEE Trans PAS-88, Apr 1969

Stott - Alsac “Fast Decoupled Load Flow”

IEEE Trans PAS-93, May/Jun 1974

Chan Yip “A solution for the Transmission Limited Dispatch Problem by

Sparse Linear Programming”
IEEE Trans PAS-98, May/Jun 1979

Stott – Marinho – Alsac “Review of LP applied to D.S. Rescheduling Proceeding”

PICA 1979.

Peschon – Bree – Hadju “Optimal Solutions Involving Security Proc”

PICA 1971
 Seguridad de operación (referencias)
El-Abiad - Stagg: “Automatics Evaluation of P.S. Performance – Effects of line and
transformer outages”
AIEE Trans PAS-81, Feb 1963

Ejebe – Wollemberg “Automatic Contingency Evaluation”

IEEE Trans PAS-98, Jan/Feb 1979

Irisarn – Levner – Sasson “Automatic Contingency Evaluation”

IEEE Trans PAS-98, Sep/Oct 1979

Mikolinnas – Wollemberg “An Advanced Contingency Selection Algorithm”

IEEE Summer Meeting, Jul 1980