Manufacturing Automation - Lect1-1 Training 2011

Industrial Automation Training
For Schneider Electric Thailand

แนะนําผู้สอน
ชนากานต์ แคล้ วอ้ อม 081 357 6403 chanakarn.k@redenergy.co.th
อาจารย์ประจํา สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์
ภาควิชา วิศวกรรมอตสาหการ
ุ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี พระจอมเกล้ า ธนบรีุ
Manufacturing Automation and Mechatronics Engineering
Production Engineering Department
King Mongkut’s University of Technology, Thonburi

หัวข้ อบรรยาย 17 ธ.ค. (เช้ า)
ภาพรวมของเครืองจักร(กึง)อัตโนมัติ
ระบบลมนิวเมติก (Pneumatic System)
- หลักการทํางาน
- ระบบส่ งกําลัง และ ระบบลมอัด (Compressed Air)
- อปกรณ์
ุ ลม ประจําเครืองจักร
ท้ ายชัวโมง: ประเมินการบรรยาย และทดสอบความเข้ าใจ
1
หัวข้ อบรรยาย 17 ธ.ค. (บ่ าย)
- อปกรณ์
ุ ลม ประจําเครืองจักร (ต่ อ)
- สั ญลักษณ์ และผังการต่ ออปกรณ์
ุ ลม เพือการใช้ งาน
- ระบบไฟฟ้ านิวเมติก (Electro-Pneumatic System)
- การแสดง และจําลองรปแบบการทํ
ู างาน

หัวข้ อบรรยาย 24 ธ.ค. (เช้ า)
- ระบบไฟฟ้ านิวเมติก (ต่ อ)
- การแสดง และจําลองรปแบบการทํ
ู างาน (ต่ อ)
- ปัญหาเนืองจากอปกรณ์
ุ ในระบบลม
- อันตรายอันเนืองจากอปกรณ์
ุ ลม (Safety)
- การถนอมการใช้ งานและการบํารงรั
ุ กษาเชิงป้ องกัน (Maintenance)
2
วัตถดิุ บ เครื ชินงาน
เครืองจั
องจักกรร

•ต้ นกําลัง (Power Supply) และปลายกําลัง (Actuator)
- ไฟฟ้ า ( AC, DC) --> สนามแม่ เหล็ก --> มอเตอร์ ไฟฟ้า,
--> ขดลวดเหนียวนํา (Solenoid)
- ของเหลวอัดกําลัง (Hydraulic, Pneumatic) --> แรงดัน --> กระบอก (Cylinder)
•ระบบควบคมสั
ุ งการและสมองกล (Controller, Processor, PLC, Relay)
•ระบบตรวจวัด (Sensors)
3

Pneumatic System
หลักการทํางาน
แรงดึงดดู --> ดึงวัตถเข้
ุ าหากัน
แรงดันไฟฟ้า --> ดันกระแสไฟฟ้ า จากทีมีแรงดันสงไปยั

ู งทีตํากว่ า
ความกดอากาศสงู --> ดันกระแสลมไปสู่ ความกดอากาศตํา
อากาศอัด --> ขยายตัวและไหล เพือปรับสมดลุ
4
Pneumatic System
หลักการทํางาน
F=PxA
Force
Area
Pressure

Pneumatic System
ระบบลมอัดแห้ ง (Compressed Dried Air System หรือ CDA)
กรองฝ่ ุน เครืองอัด กรองฝ่ ุน รักษาแรงดัน เครืองดักนํา

Air Filter Compressor Air Filter Pressure Regulator Air Dryer
ระบายความร้ อน รักษาอัตราการไหล
Heat Exchanger Flow Regulator
กระบอกลม วาล์วทิศทางลม ชดปรั

ุ บคณภาพลม
ุ ท่ อส่ งจ่ าย
Cylinder FRL Unit FRL Unit Distribution
5
ระบบลมอัดแห้ ง (Compressed Dried Air System หรือ CDA)

เครืองอัดอากาศ Air Compressor
กรองฝ่ ุน เครืองอัดอากาศ อากาศทีถกบี

ู บอัด มากกว่ าแรงดันบรรยากาศ
Air Filter Compressor (1 bar) หรือ (1 ATM)
อตสาหกรรม
ุ ปกติจะใช้ งานอยู่ในช่ วง (4~6 bar)
ระบายความร้ อน
Heat Exchanger
6
เครืองอัดอากาศ Air Compressor
Heat of Compression
v2
Work = ∫ Pdv
ระบายความร้ อน v1
Heat Exchanger
PV = nRT
( k −1) / k
T2 = T1 • Rc
with T1 and T2 in degrees,
Rc is the compression ratio
k = ratio of specific heats (approximately 1.4 for air)

Pneumatic System
ระบบปรับสภาพลมอัดแห้ ง ( CDA Treatment)
กรองฝ่ ุน รักษาแรงดัน เครืองดักนํา

Air Filter Pressure Regulator Air Dryer
รักษาอัตราการไหล
Flow Regulator
7
Pneumatic System
ชดใช้
ุ งานประจําเครืองจักร
กระบอกลม วาล์วทิศทางลม ชดปรั

ุ บคณภาพลม
ุ
Cylinder FRL Unit FRL Unit

กระบอกลม
Single Acting Cylinder
positive negative
Air out
Air in
8
Single Acting Cylinder
PISTON
PISTON ROD
SPRING
PORT

Single Acting Spring Return

Rest state. No pressure applied.
Cylinder is retracted.
9

Air pressure applied.

Cylinder extends. Spring
is compressed.



Cylinder extends. Spring
is compressed.
Air pressure exhausted. Cylinder

retracts due to the force of the
spring and is returned to rest state.
10
Single Acting Spring Extend

Rest state.
No pressure applied.
Cylinder is extended.

Cylinder retracts. Spring
is compressed.
Air pressure exhausted.

Cylinder extends due to
the force of the spring
and is extended to rest
state.

Double Acting Cylinder
11
Double Acting Cylinder Cylinder is at rest when neither

port is energized.
A B When A is pressurized
the piston extends out
and B exhausts air.
When B is pressurized, the piston

retracts and A exhausts air. The
cylinder is now back to its original
state.

สวิทช์บอกตําแหนง่ (reed switch) Piston with magnet attached
Reed Switch
The Magnetic Cylinder is the same as a DAC,

but uses Reed Switches to operate additional
components such as valves.
When the piston instrokes, the left hand reed
switch is closed.
Reed Switch & Magnet When the piston outstrokes, the right hand
reed switch is closed.
12
Determining Which Cylinder Bore Size to Use

For a double acting cylinder:
Extending Stroke: Fe = (π / 4) * D² x P
Retraction Stroke: Fr = (π / 4) * (D²-d²) x P
For a single acting cylinder:
Extending Stroke: Fes = (π / 4) * D² x P - Fs
D = Piston Diameter F = Force

d = Piston Rod Diameter
Fs = Spring Force at the End of Stroke
P = Gauge Pressure

กระบอกมือลม (Gripper)
13
กระบอกหมนลม
ุ (Rotary Cylinder หรื อ Pneumatic Motor)

กระบอกหมนลม
ุ (Rotary Cylinder หรื อ Pneumatic Motor)
14
อปกรณ์
Speed Reducer

อปกรณ์
Tube & Fitting
Pipe Fittings
Pneumatic Pipes and
(Connectors) Fittings are of light
construction. Pneumatic
Straight Pipe is made from
Coupling Y nylon and generally
connects to the fittings
using ‘Push Fit’
connectors.
Tee
15
ชนิดของวาล์วในระบบนิวแมติก
• วาล์วควบคุมทิศทาง (directional control valves)
• วาล์วควบคุมอัตราการไหล (flow control valves)
• วาล์วควบคุมอัตราการไหลทางเดียว (non return valves)
• วาล์วควบคุมความดัน (pressure valves)
• วาล์วปิ ด-เปิ ด และวาล์วผสม (shut off valve and valve componations)

อปกรณ์
วาล์วควบคมทิ
ุ ศทาง Directional Control Valve
วาล์วแบบพอพเพต (poppet valve)

- วาล์วแบบลูกบอลนังบา่ (ball seat valve)
่
- วาล์วแบบแผนกลมนั งบา่ (disc seat valve)
วาล์วแบบเลือน (slide valve )
- วาล์วแบบลูกสูบเลือน (piston slide valve)
่ อน (piston flat slide valve)
- วาล์วแบบลูกสู บและแผนเลื
่ นหรื อโรตารี (plate slide valve, rotary slide valve)
- วาล์วแบบแผนหมุ
16
อปกรณ์
ุ ศทาง Directional Control Valve
Actuator (In
this case a
Main Air (Port 1) PUSH
Symbol BUTTON)
Port 2 Connects
Exhaust Symbol to subsequent
components
(Port 3)

ุ ศทาง
สั ญลักษณ์
Directional control valve
Valve position
Closed path
Number of position
Flow path Number of port

2 / 2
External port
17
ุ ศทาง
สั ญลักษณ์
3/2 way, normally closed 5/2 way
4/2 way 5/3 way, center close
3/2 way, normally open
4/3 way center open

ุ ศทาง
การสั งการ
มือกด เท้าเหยียบ Pedal ปุ่ มกด
ลูกกลิง Roller กระเดือง Lever Spring return
18
ุ ศทาง
Method of actuation
Indirect pneumatic actuation (pilot)
Single solenoid operation
Double solenoid operation
Single solenoid with pilot operation

ุ ศทาง
่ Directional control valve
ตัวอยาง
A (2) A (2)
A (2) A (2)
Z (12)
P (1) R (3) P (1) R (3)

P (1) R (3) P (1) R (3)
A (4) B (2)
A (4) B (2)
A (2)
A (2)
Z (14)
Z (12) Y (10)
S (5) R (3)
S (5) R (3) P (1)
P (1) R (3) P (1)
P (1) R (3)
A (4) B (2)
A (4) B (2)
S (5) R (3) S (5) R (3)

P (1) P (1)
19
ุ ศทาง
ุ ศทาง 2/2 แบบลกบอลนั
ู งบ่ าวาล์ว

ุ ศทาง
ุ ศทาง 3/2 ปกติปิดแบบ แผ่ นยาง, ลกบอลนั
ู งบ่ าวาล์ว
20
ุ ศทาง
ุ ศทาง

อปกรณ์
วาล์วควบคุมทิศทาง 3/2 ปกติปิด เลือนลินไปด้วยมือ เลือนลินกลับด้วยสปริ ง
21
อปกรณ์
วาล์วควบคุมทิศทาง 5/2 เลือนลินไปด้วยมือกด เลือนลินกลับด้วยสปริ ง

อปกรณ์
ภาพรวม Pressurized Storage Bottle
Regulator
3/2
Valves
Pneumatic Cylinders
with Speed Valves
22

Manufacturing Automation - Lect1-1 Training 2011

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manufacturing Automation - Lect1-1 Training 2011

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Industrial Automation Training

For Schneider Electric Thailand

Industrial Automation Training

ท้ ายชัวโมง: ประเมินการบรรยาย และทดสอบความเข้ าใจ

ท้ ายชัวโมง: ประเมินการบรรยาย และทดสอบความเข้ าใจ

Industrial Automation Training

ท้ ายชัวโมง: ประเมินการบรรยาย และทดสอบความเข้ าใจ

Industrial Automation Training

Industrial Automation Training

แรงดันไฟฟ้า --> ดันกระแสไฟฟ้ า จากทีมีแรงดันสงไปยั

ความกดอากาศสงู --> ดันกระแสลมไปสู่ ความกดอากาศตํา

อากาศอัด --> ขยายตัวและไหล เพือปรับสมดลุ

Industrial Automation Training

กรองฝ่ ุน เครืองอัด กรองฝ่ ุน รักษาแรงดัน เครืองดักนํา

กระบอกลม วาล์วทิศทางลม ชดปรั

Industrial Automation Training

กรองฝ่ ุน เครืองอัดอากาศ อากาศทีถกบี

Industrial Automation Training

กรองฝ่ ุน รักษาแรงดัน เครืองดักนํา

กระบอกลม วาล์วทิศทางลม ชดปรั

Industrial Automation Training

Industrial Automation Training

Single Acting Spring Return

Single Acting Spring Return

Air pressure applied.

Industrial Automation Training

Single Acting Spring Return

Air pressure applied.

Air pressure exhausted. Cylinder

Single Acting Spring Extend

Air pressure applied.

Air pressure exhausted.

Industrial Automation Training

Double Acting Cylinder

Double Acting Cylinder Cylinder is at rest when neither

When B is pressurized, the piston

Industrial Automation Training

สวิทช์บอกตําแหนง่ (reed switch) Piston with magnet attached

The Magnetic Cylinder is the same as a DAC,

Determining Which Cylinder Bore Size to Use

For a single acting cylinder:

Extending Stroke: Fes = (π / 4) * D² x P - Fs

D = Piston Diameter F = Force

Industrial Automation Training

Industrial Automation Training

Industrial Automation Training

Industrial Automation Training

วาล์วแบบพอพเพต (poppet valve)

Industrial Automation Training

Flow path Number of port

3/2 way, normally closed 5/2 way

4/2 way 5/3 way, center close

3/2 way, normally open

4/3 way center open

Industrial Automation Training

มือกด เท้าเหยียบ Pedal ปุ่ มกด

ลูกกลิง Roller กระเดือง Lever Spring return

Single solenoid operation

Double solenoid operation

Single solenoid with pilot operation

Industrial Automation Training

P (1) R (3) P (1) R (3)

S (5) R (3) S (5) R (3)