INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE COMUNICACION F.G. STREMLER EDICION ESPECIAL 2006indice general Gk kIi ToL B 1 Introduccién 4 CAPITULO 2 Ortogonalidad y representaciones de sefales 8 Sefiales y sistemas 8 Clasificacién de las senales 10 Clasificacién de los sistemas 12 * Seales y vectoses 13 * = 2.5 Funciones ortogonales 15 * 2.6 — Eleecién de un conjunto de funciones ortogonales 21 2.7 Serie exponencial de Fourier 23 2.8 — Seilales y representaciones complejas 26 2.9 Representacién en serie de Fourier trigoomeétrica 29 2.10 Extension por periodicidad 33 2.11 Teorema de Parseval pata seftales de potencia 36 2.12 Funcion de transferenciaen frecuencia 38 2.13 Respuesta de estado estacionario a sefiales peridicas 40 214 Generacidude arménicos 42 2.15 Espectrode Fourier y ejemplos 44 % 216 — Calcul numérico de los coeficientes d= Fourier 50xiv INDICE GENERAL *~ CAPITULO 2 ot 2.17 2.18 2.19 2.20 221 Efectos de los términos alias 53 Funciones singulares 59 Respuesta al impulso 65 Convergencia de la serie de Fourier 66 Resumen 69 Problemas 71 La transformada de Fourier y sus aplicaciones 82 3.6 37 3.8 3.9 3.10 3.1L 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 Representacién de una funcién aperiédica sobre el eje real completo 82 Funcién de densidad espectral 85 Existencia de la transformada de Fourier 87 ‘Teorema de Parseval para sefiales de ii 88 Algunas transformadas de Fourier que incluyen funciones impulso 89 Propiedades de la transformada de Fourier 96 Algunas telaciones de convolucién 109 Interpretacion grafica de la convolucion iil Caracteristicas de filtro de los sistemas lineales 114 Filtros transversales 116 Ancho de banda de un sistema 18 Requisitos para la transmisién sin distorsién 119 Respuesta de los filtros en el tiempo 120 Producto tiempo por ancho de banda minimo 124 Teorema del muestreo 126 Efectos alias en el muestreo 131 Transformada de Fourier discreta 135 ‘Transformada de Fourier rapida. 141 Resumen 145 Problemas. 147INDICE GENERAL xv. cA PIT UWL © 4 Densidad espectral y correlacién 163 4.1 Densidad espectral de energia 163 42 Densidad espectral de potencia 168 43 Representaciones del ruido promediado en el tiempo 176 44 Funciones de correlacién 179 4.5 Algunas propiedades de las funciones de correlacién 184 4.6 Funciones de correlacion para senales de energia finita 187 4.7 Ruido blanco de banda limitada 188 -4.8 Resumen 208 Problemas 209 CAPITULO 5 Modulaci6n de amplitud 219 5.1 Modulacién de amplitud: portadora suprimida 219 5.2. Modulacién de amplitud: gran portadora (AM) 238 5.3 Multiplexion por divisin en frecuencia (FDM) 249 5 Modutacién de banda lateral tinica (SSB) 255 5 Modulacién de banda lateral residual (VSB) 266 5.6 Representacion en el tiempo del ruido pasabanda 268 5.7 Razonessefial a ruido en larecepcion AM — 271 58 Efectosde propagacion 277 59 Comparacién de varios sistemas AM 281 5.10 Resumen 282 Problemas 284xvi INDICE GENERAL BaerlioLce 6 SA PITUL & Modulacién de angulo 298 61 FMyPM 298 62 FMdebandaangosta 301 6.3 FM de banda ancha 306 64 Potencia promedio en seiiales de angulo modulado 317 65 Modulacion de fase 319 6.6 — Generacion de sefiales FM de banda ancha 321 67 Demodulacién de sefales FM 327 68 — Raz6n seftala ruidoen la recepciénde FM 345 69 Efecto de umbral en FM 351 6.10 | Mejora de la razon sefial a ruido usando deénfasis 355 6.11 Resumen 359 Problemas 361 Modulaci6n de pulso 371 7.1 Modulacién de amplitud de pulso(PAM) 372 7.2. Multiplexisn por divisidn de tiempo (IDM) 377 7.3. Formacién de pulsos e interferencia entre simbolos 386 7.4 Otros tipos de modulacién de pulso analégica: PWM y PPM 390 pe Razones sefial a ruido en la modulacion de pulso analdgica 399 7.6 Modulacién de cédigo de pulsos (PCM) 402 7.7 Sistemas de‘comunicacién por fibra éptica 413 78 Uso de la paridad y la redundancia en PCM 417 7.9 Multiplexi6n por divisién de tiempo de sefiales PCM 419 7.10 Red digital de servicios integrados (ISDN) 429INDICE GENERAL xvii CAPTT AL 8 ot CAPITULO 9 7.11 Filtroacoplado 431 7.12 Detecci6n de palabras de cédigo con el filtro acoplado 437 7.13 Secuencias de ruido falso (PN) 439. 7.14 Resumen 443 Problemas 445 Probabilidad y variables aleatorias 457 8.1 Probabilidad 457 82 Probabilidad condicional independencia estadistica 461 8.3 Variable aleatoria y funcién de distribucién acumulativa 463 8.4 Funcidn de densidad de probabilidad 466 RS Promedios estadisticos 471 8.6 Algunas distribuciones de probabilidad 477 8.7 — Histograma 485 8.8 Transformaciones de variables aleatorias 487 8.9 Funciones de densidad conjunta y condicional 490 8.10 Correlacisn entre variables aleatorias 493 8.11 Distribucion gaussiana bivariada 497 8.12 Procesosaleatorios 498 8.13 Autocorrelacién y espectros de potencia. 504 8.14 Calculo numérico de los espectros de potencia 515 815 Resumen 517 Problemas 519 Informacié6n y transmisién digital 531 9.1 Una medida dela informacién 531 9.2 Capacidad del canal 536 93 Ganancia de deteccién del demodulador ideal 340xviii INDICE GENERAL > Cariraxvr. & 10 94 — Ruido de cuantificacién S41 9.5 Probabilidad de error en la transmisién 547 9,6 Comportamiento S/N delaPCM 558 97 Modulaciéndeltay DPCM 560 98 Anidlisis de errores de los repetidores PCM 564 99 — Densidades espectrales de potencia de las sefiales de datos 567 9.10 — Sefializacién de respuesta parcial 572 9.11 Igualacion 577 9.12 Sefializacién Maria 584 9.13 Codificacién para una comunicacién confiable 589 9.14 Resumen 894 Problemas 596 Modulacién digital 608 10.1 Conmutacion de amplitud (ASK) 608 10.2 Conmutacién de frecuencia (FSK) 610 10.3 Conmutacion de fase (PSK) 618 10.4 — Comparacién entre sistemas de modulacién digital binaria 626 10.5 Sistemas de espectro expandido por secuencia directa. 627 10.6 AMen cuadratura (QAM) y PSK cuaternaria (QPSK) 634 10.7 FSK de fase continua (CPFSK) y conmuiacion de desplazamiento minimo (MSK) 641 10.8 PSK ortogonal Maria. 651 10.9 Sistemas de espectro expandido por salto de frecuencia (FH) 655 10.10 PSK Maria 659 10.11 Conmutacién de amplitud y fase (APK) 663 10.12 Comparacién de sistemas de modulacién digital 666 10.13 Representacion de seitales digitales 668INDICE GENERAL _ xix APENDICE w mmONaD> so: oe: Soe 10.14 Algoritmos de deteccién dptima 673 10.15 Resumen 678 Problemas 680 Tablas matematicas seleccionadas 693 Decibeles 698 Bandas de frecuencias de radiodifusion 700 Transmisiones de television comercial 708 Canales telefonicos 729 Algunos sistemas comerciales de preénfasis/deénfasis 732 3 th Tabla de funciones de Bessel 7. AMestéreo 737 Tabla de probabilidades gaussianas 746 Abreviaturas y tablas 749 indice de materias 751CAPITULO Ortogonalidad y representaciones de sefnales 2.1 ‘Se empezar por repasar algunos conceptos de sefial y de representaciones de sistemas, que seran de utilidad mas adelante. Por ejemplo, el concepto de ortogonalidad conduce al uso de las series de Fourier, que a su vez se utilizan para exponer los conceptos de sefial y de tepresentaciones de sistemas, tanto en tiempo como en frecuencia. SENALES Y SISTEMAS En sentido general, un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar de forma arménica y que se combinan con el propésito de alcanzar determinado objetivo. Un sistema puede, a su vez, ser una porcién (un subsistema) de un sistema mayor. Puede establecerse una jerarquia completa de sistemas, cada uno con su dominio definido. Una sefial es un suceso que sirve para comenzat una accién, 0 al menos es capaz de iniciarla; es decir, puede incitar a la accién. Con las restriceiones de energia y potencia, el interés se centra en el concepto de seftal y en Ia respuesta de un sistema a una seiial dada, En el diagrama de la figura 2.1 se muestra la funcién de la seftal, del sistema y de la respuesta, Aunque en primer término se presenté el concepto de sistema, con frecuencia seri més conveniente usat los conceptos de sefial y respuesta resultante para describir las caracteristicas de un sistema, De hecho, éste se conocera, en ocasiones, en términos de su respuesta a sefiales dadas. Para los propdsitos de este libro, una sefial se define como una funcién univahiada del tiempo; es decir, a cada instante de tiempo asignado (la variable independiente) corresponde un valor tinico de la funcién (Ja variable dependiente). Este valor puede ser ‘un niimero real, en cuyo caso se tiene una sefal de valor real, © puede ser complejo, y se tendré una sefial de valor complejo, En cualquier caso, la variable independiente (el tiempo) tiene valor real. ‘Se puede utilizar la notacién compleja para desctibir sefiales en términos de dos variables independientes, por ejemplo x(2) y y(2). Por tanto, la notacién compleja es conveniente para describir fenémenos bidimensionales como el movimiento circular, la so im + tm Figura 2.1. Diagrama de un sistema,2.4 SERIALES YSISTEMAS 9 Propagacién de ondas en el plano, etc., como una funcién del tiempo. Sin embargo, las sefiales utilizadas en este libro se expresan en términos del tiempo y de una sola variable dependiente (p. ej., tensin contra tiempo). Debido a {a fimitacién a una sola variable dependiente, se insiste en que todas las sefiales que correspondan a cantidades fisicamente observables deben tenet valot real. Sin embargo, por qué usar entonces notaci6n compleja si tas observaciones tienen valor real? En muchos analisis, los modelos y célculos matematicos son a menudo mas simples, e incluso parecen mas obvios, si se usa notacién compleja. Debido a su conveniencia, la notacién compleja resulta una ventaja definitiva, Después de efectuar fodas fas operaciones, tomar la parte real de la expresi6n resultante es algo muy simple. Este procedimiento sirve siempre que pueda aplicarse la superposicién; se debe tener cuidado al aplicarlo a casos més generales. Las observaciones anteriores pueden aplicarse a la descripcién y al andlisis de Procesos fisicos en general. Aqui habré que restringirlas a la descripcién y al andlisis de sehales y sistemas eléctricos, ‘Una seiiaf eléctrica puede ser de tensién 0 de cortiente y se puede describir en forma matematica. El interés no radica en “caidas de tensién”, “corrientes de malla”, etc., sino en las vatiaciones de las sefiales con el tiempo, sean éstas tensiones 0 corientes, En consecuencia, una sefial es simplemente una funcién univaluada del tiempo que se puede emplear para representar una tensién o una corriente en una situaci6n especifica. En ocasiones pueden aparecer excepciones, sobre todo en andlisis que impliquen energia y potencia. En este caso, una manera conveniente de obviar ‘cualquier complicacisn es incorporar un resistor de un chm. El valor de un resistor particular escalard el resultado, una vez establecida Ja identidad de la sefial. Para todos Jos adleulos de energia y potencia, se supone un resistor de un ohm, salvo que se indique otra cosa en un problema dado, Las sefiales senoidales desempesian un papel primordial en el andlisis de Tos sistemas de comunicacin, Tales sefiales jt) se pueden representar como una funcién del tiempo por medio de la ecuacion S(O) = A cos (wt + 8), Qn donde A es la amplitud, 6s la fase y wes la rapidez de cambio de fase 0 frecuencia de Ja seniidat en radianes por segundo. f también se puede expresar en ciclos por segundo (Hz), donde « = 2nf* EL principio de los métodos de Fourier para el anilisis de sefiales es descomponer todas las seflates en sumatorias de componentes senoidales. Esto proporciona la des- cripeién de wna sefial dada en términos de frecuencias senoidales. Un objetivo impor- tante es la descripcién de cémo estan distribuidas la energia y la potencia de la sedial (y Ja respuesta) en términos de tales frecuencias. Cualquier descripci6n de una respuesta a una sefial dada mostrard, por supuesto, las caracteristicas del sistema. "La unidad de frecuencia en ciclos por segundo (cps) generalmente aceptada es el hertz, que se abrevia Hz. Con los prefijas multiplicadores se tiene: 1 kHz (un kilokertz) - 10° eps; I MHz (un megahertz) ~208 cps; 1 GHz (un gigahertz) ~ 10? ps.10 __ ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES. 2 . 2 CLASIFICACION DE LAS SENALES El mejor método de representacién de sefiales en una situacién dada depende del tipo de seiial que se considere. Aqui se estudian algunas de las clasificaciones mas titles. Sefiales de energia, sefiales de potencia ‘Una sefial de energia es una sefial en forma de pulso que normalmente existe sélo durante un intervalo finito de tiempo o, aun cuando se encuentre presente por un lapso infinito, tiene, al menos, la mayor parte de su energia concentrada en un intervalo finito de tiempo. Para los sistemas eléctricos, una sefial es una tensién o una cortiente. La potencia instanténea disipada por una tensién e(¢) en una resistemcia Res le(e)?/R watts, (2.2) y para una corriente i(2) p=|OPR watts. (2.3) En cada caso, la potencia instanténea es proporcional al cuadrado de la magnitud de la sefial, Para una resistencia de un ohm, estas ecuaciones toman la misma forma, por lo que es usual, en el andlisis de sefiales, referirse a Ia potencia instanténea asociada con una seal dada fiz) como = FOP watts. (2.4) Aunque puede parecer que las dimensiones no son correctas en la ecuacién (2.4), la convencién implica multiplicar o dividir por una resistencia adecuada. De acuerdo con esta convencién, la energia disipada por la sefial durante un intervalo de tiempo (t, 1.) es ‘1 B= [lord — jones. 25) i Se define como una sefial de energia aquella para la cual la ecuacién (2.5) es finita, aun cuando el intervalo de tiempo sea infinito; esto es, cuando [vora [nt [ rosroa + [seinen - inea. (2.24) mat ey Mn donde se ha hecho uso de la ecnacién (2.21). Completando el cuadrado en la sumatoria, Ia ecuacién (2.24) queda como [tetora = [" oer ‘ : Kn gn roeroa] Lp ‘ - [ge [rostral | 225) Los tres términos de la derecha no son negativos. Sin embargo, sélo el segundo término depende de la eleccién de los f, y puede minimizarse por 1 pe i ” oanode fm ral fWbRO at = A ——.. (2.26) “ J iba()PPae 5 Nétese la gran similitud con los espacios vectoriales (véase Ec. 2.19) y Ia analogia de las funciones desempeftadas por el producto interno y el producto escalar. Usando la ecuacién (2.26) en la (2.25), error cuadratico integral minimo en la aproximacién por serie ortogonal de f() en (fy, f:) €s x Piewora = ['vorae ~ Blak E] lado derecho de la ecuacién (2.27) es Ia diferencia entre dos cantidades no negativas (diferencia que, a su vez, no debe ser negativa). Notese que el primer término es la energia de ft). Si para cualquier f@) con energia finita, es decir, para (2.27) * [ [fle P dt < h Jos @,(0) son tales que Jim [other = 0, 228) se dice que el conjunto artogonal ¢,() esta completo en (ty f).18 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES Para un conjunto ortogonal completo, la ecuacién (2.15) se puede escribir de nuevo como 10) = 3 flo 2.29) y la ecuacién (2.27) se reduce a [vora= Sinre,. 230) A 2 Esta relacién se conoce como teorema de Parseval. La representacién de una funcién fl) por medio de un conjunto infinito de funciones mutiamente ortogonales se Ilama “representacién en serie de Fourier generalizada” de JA). Con frecuencia se hallardn aplicaciones de dicha representacién en el andlisis de sefiales y sistemas. En la figura 2.5.se muestra una forma posible de generar los, coeficientes para tal representacién. 60 Figura 2.5 Método para generar los coeficientes de la representaci6n en serie de Fourier generalizada. Cierta funcién rectangular esta definida en (0, 2) por (véase Fig. 2.6) 1, O 0, en el intervalo (0, 2).2.5 FUNCIONES ORTOGONALES 19 10) Figura 2.6 Funcién rectangular -t ° 1 2 Solucién Se puede demostrar con facilidad que las funciones sen nat y sen mat son ortogonales en el intervalo (0, 2): [fseneseammar= {b= 0 0 nem [De hecho, nétese que este conjunto es ortonormal en (0, 2).] Por tanto, la funcién fli) se puede representar en el intervalo (0, 2) como F(t) = SE fisennat, qi donde los f, se pueden hallar a partir de la ecuacién (2.26): 2 [ flt)sennmrdt = ——= | firdsennatct f sen? nmtat ° lo Para esta eleccién particular de tt), * i ee ° 0 para par Por tanto, la funcién f(t) se aproxima por medio de la representacién en serie fl) = £ (enn + Lemaer + Lam sot sen tat + ) en el intervalo (0, 2). En la figura 2.7 se muestran la funcion real y la aproximacién cuando la funcién se aproxima con uno, dos y tres términos, respectivamente. También se muestra el error puntual (erior instantineo) de cada aproximacién. La energia del error (error cuadritico integral) se puede calcular utilizando la ecuacion (2.27): 2 N74\ [doa 2- > (). 0 2m sepa Los resultados para los primeros seis términos distintos de cero se muestran en la tabla 2.1. En este caso, Ia energia del ettor disminnye en forma répida con los primeros términos de la serie. De hecho, los calculos muestran que alrededor del 95% de la energia esta contenido en los primeros cuatro términos.20 ORTOGONALIDAD ¥ REPRESENTACIONES DE SERALES on) wet + 14 : ' \ \ ' i 1 | if 1 \ \ it t 1 \ I rot i 1 1 1 1 1 1 H wes 4 1 I ' i I 1 ot i ' | ' rot \ I ' \ ' t 14 \ { i . i I wes 4 . 4 * | \ 1 ' 1 r i t 1 ° 1 2 00 1 2 Figura 2.7 . Suma finita de funciones ortogonales para aproximar una funcin rectangular y el error instanténeo (puntual} residual después de cada aproximacién sucesiva. TABLA 2.1. Energia del error para el ejemplo 2.5.1 N Energia del error Porcentaje de energia 1 0.379 18.94 3 0.199 9.94 5 0.134 6.69 7 0.101 5.04 9 0.081 4.04 nu 0.067 3.37 Encuentre la representacién de Fourier generalizada de la funcién 1 -2<1<2 ro- {i Aste} en el intervalo (~4, 4) usando el conjunto de funciones ortogonales (0 = cosnZt, n= 0,1,2,....2.6 ELECCION DE UN CONJUNTO DE FUNCIONES ORTOGONALES 21 RESPUESTA: py 2 (+ oe — Le Er be reo Be EJEMPLO 2.5.2 Haciendo uso de la analogia entre sefiales y vectores, demuestre que, para dos sefiales de energia finita x(2), »@), [xmas [pore [pore Solucién Usando la representacién vectorial xy y, el producto escalar x - y no puede exceder el producto de las longitudes de x y y. Si 8 es el Angulo entre los vectores, entonces x + yP = (lally| cos 6)? = Ixfiy?. La igualdad ocurrira si, y sdlo si, cos @ = #1, es decir, si los vectores son colineales. Empleando una analogia con el espacio de sefiales, la anterior desigualdad puede reescribirse en.términos de los productos internos de x(#) y y(@): = [pore [” lyre. De acuerdo con la colinealidad de x y y, la condicion de igualdad esté dada por x() = Ky{#), con K como una constante de valor real cualquiera. Este resultado suele reescribirse haciendo z(s) = y*(«) de manera que [ixtiyrine [_xoanal’ = [moral bore, con igualdad si, y sélo si, x() - Kz*(0). Esta titil y muy conocida relacién se llama desigualdad de Schwarz. 2.6 & ELECCION DE UN CONJUNTO DE FUNCIONES ORTOGONALES ‘Ya vimos la representacién en serie de Fourier generalizada de una funcién de energia finita, en un intervalo dado, por la combinacién lineal de funciones mutuamente ortogonales. Sin embargo, existen muchos conjuntos de éstas, por lo que una funcién dada puede expresarse en términos de diferentes conjuntos de funciones ortogonales. Esto no debe sorprendemos, puesto que en la analogia con los espacios vectoriales sabemos que un vector dado puede expresarse univocamente en diferentes sistemas22 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES coordenados. A menudo, la eleccién de un sistema especifico de coordenadas en el espacio vectotial hace més fécil el andlisis de determinado problema, y una buena parte de nuestra experiencia sobre vectores consiste en aprendér a hacer elecciones ade- cuadas de coordenadas y sistemas coordenados. Lo anterior también es valido para espacios de seftales. Ejemplos de conjuntos de funciones ortogonales son las funciones exponenciales, las funciones trigonométricas, las funciones de Walsh y los polinomios de Legen- dre. Aqui no se hard una investigacién intensiva de cada uno de dichos conjuntos y sus propiedades (algunos se presentan en los problemas). Dado que el interés princi- pal es aplicar las resultados, nos preguntamos: de todos los posibles conjuntos de funciones ortogonales, ,cual ser el mas conveniente? De nuevo como en los espacios. vectoriales, la respuesta depende del tipo de problema que se ha de resolver. En consecuencia, se harén aqui algunas previsiones, intentando hacer una eleccién sensata desde el principio. Se tratarén sistemas lineales y aquellos sistemas cuyos pardmetros no varian en funcién del tiempo, al menos en determinado intervalo de tiempo. Cuando se aplica una sefial a alguno de tales sistemas, la salida puede expresarse en forma de ecuacién diferencial lineal con coeficientes constantes. Como ejemplo, tomese el circuito eléc- - trico R-L de la figura 2.8, que retine Ias condiciones apuntadas. La relacién entre la tensién de entrada v(t) y la de salida v(t) se puede expresar comot 2y40 + Eno = Sao. Para una entrada de energia finita, la solucién de esta ecuacién diferencial permitiria calcular la salida. No obstante, a menos que la sefial de entrada sea una funcién muy simple de t, se hallaran dificultades para resolver las ecuaciones diferenciales halladas, por lo que habré que representar la sefial de entrada en términos de funciones ortogo- nales. Sin embargo, Ia eleccidn que se haga de tal representacién influird en la dificultad encontrada al resolver el problema, Figura 2.8. Sistema lineal. 1 Como la corriente es comin a Ry L, se puede escribir E [ite - sna = sore. Derivando ambos lados y multiplicando por R, se obtiene la ecuacién diferencial deseada,2.7 SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER 23 2.7 Aparece aqui una interesante posibilidad: si pudiera elegirse una funcién que se repitiera a si misma en el proceso de diferenciacién, entonces dicha funcién en laentrada produciria, en la salida, la misma funcién muttiplicada por algiin polinomio algebraico en términos de los pardmetros de Ja funcién y de la ecuacidn diferencial. Si después se cancela la funcién original en ambos lados de la ecuacién diferencial, la ecuacién algebraica sera sdlo funcién de los pardmetros del sistema y de los de la'seiial, y no de Ja propia sefal. Sin embargo, ,qué tipo de funcién muestra tal comportamiento? La mais simple funcién elemental que se repite a si misma durante Ia diferenciacién es la de la forma exponencial compleja e#** " » e*, donde oy @ son parsmetros independientes de f. Puede demostrarse facilmente que dicha seial, cuando se aplica a un sistema que puede ser descrito por una ecuacion diferencial con coeficientes constantes, produce una funcion de salida de forma idéntica, multiplicada por una ecuacion algebraica en s = 7 + joy las constantes del sistema, dado que Seen = set Nos interesa expresar seiiales de energia finita que puedan existis tanto para tiempos negativos como positivos. Debido a que la parte real, a, del exponencial puede causar problemas de convergeneia en tales casos, conviene hacer o ~ 0 y’emplear funciones de la forma e%™, Estas, o sus combinaciones lineales, pueden existir para todo valor del tiempo, y el andlisis que se hace por medio de ellas en general se denomina “de estado estacionario". El parémetro a es la tasa de cambio de fase o frecuencia del exponencial complejo, en radianes por segundo. Se puede expresar también como fen ciclos por segundo (Hz), con «= 2nf, Se dice que la expresién de las sefiales en términos de frecuencias ests “en el dominio de la frecuencia”, mientras que si esta en funcidn del tiempo, se dice que se halla “en el dominio del tiempo”. Si vO = Ve" y vo(t) = Ve, determine la razén V/V; en términos de s para el circuito de ja figura 2.8. RESPUESTA: (R/L){(s + R/L). SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER Se investigara un conjunto de funciones exponenciales complejas que se expresan como $,(t) =e, 31) donde n es un entero (n= 0, #1, 2, ..) y @y ¢s tna constante que se debe determinar. El valor de n se denomina nimero arménico o armdnico.24 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES Se realiza la siguiente operacién con 4,(i): [ereroa= f “emt “md - Far male Am, nm, Leen fo 1 tenet ms Tn mo, Excepto en el caso trivial de f; = £,, el término entre corchetes se puede hacer cero si se elige [puesto que (n ~ m) es un entero] - 1. (2.32) toglty — 1) = Oe de manera que a - = f ented = {i ») ne “i, (2.33) , si Si dos funciones $,(), ¢u(t) cumplen la condicién a constante a = m| [Peorioa = femene sh entonces son ortogonales en el intervalo (¢, f,). Por tanto, el conjunto de funciones o,(t) forma un conjunto ortogonal en el intervalo (t,, t2) si @ — 2a/(ty - #1). Ahora se-busca expresar una sefial arbitraria f(2) en términos de un conjunto finito de exponenciales complejos escribiendo moot 0, +1, +2,... f= s Fem (th <1<4) aw donde se deben determinar los exponentes F,. Se puede demostrar que la energia del error entre fle) ¥ su aproximacién en términos de un conjunto de exponenciales complejos tiende a cero a medida que el mimero de términos que se toman tiende a infinito. Cuando un conjunto de §,(2 cumple esta condicién, se dice que esti completo. Al construir el conjunto, se tiene f(t) = z Fem (ih Ger = 3 H(n)F ec". (2.77) ‘También se puede relacionar la potencia promedio de Ia salida a la entrada utilizando el teorema de Parseval: ZF 3 Ie, = z Ha) FFP. (2.78) Determine la salida, g(), de un sistema lineal invariable en el tiempo cuya entrada y cuya funcién de transferencia en frecuencia se muestran en la figura 2.17. Calcule la potencia promedio de la entrada y la salida. Ko) How) 2 o oe Ig Lt sec) ° bil “3 o oe bo Figura 2.17. Entrada y funcién de transferencia del ejemplo 2.13.1 Solucién Utilizando la serie de Fourier para la entrada, = S sea(nn/2 f= 2 ap 4, por tanto, la salida es fusando la Be. (2.77)] a(t) = Em SF) er att scos2nt. La potencia promedio en la entrada es 1 er “ P= rf Ifo Par = [sas 2w.42 ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SERALES ‘La potencia promedio en la salida es {usando la Ec. (2.78)] P= 3 Moo iFP, ay n= (Jer Q-uanw. Je Nétese que, en lo que respecta a los célculos de energia y potencia, sélo interesa la magnitud de H(o). , 2.14 i Bt sistema descrito en el ejercicio 2.12.1 se utiliza para filtrar la sefial de entrada de! ejemplo 2.13.1. Determine una expresicn en serie para la sefial de salida; calcule también la potencia de salida. 1) RESPUESTA: g(t) = ( (-#s at + 5 cos 6mt — 0.52 mW. GENERACION DE ARMONICOS. Una aplicacién préctica importante de la representacién en serie de Fourier es la medida de la gereracién de contenido arménico. Esta generacién de arménicos puede ser 0 no intencional, y aqui se verdn en forma sucinta ambos casos. En algunas aplicaciones es deseable generar una senoidal cuya frecuencia sea un miltiplo exacto de otra senoidal dada. Para conseguirlo se puede utilizar un dispositivo cori una caracteristica de ganancia de la salida a la entrada no lineal. Supéngase, por ejemplo, que la caracteristica de ganancia de la salida a la entrada es elt) = ret) + ayei), (2.79) donde eo(0) y €:(0) son las seftales de salida y entrada, respectivamente. Si se hace e,(t) ~ A cos wel, puede escribirse €(t) = aA 008 wot + 2, A? cos* aot = }a,A? + a,A cos wot + 4a,A7 cos 2wy. (2.80) La caracteristica de Ja salida a la entrada no lineal ha provocado la generacién de un término de segundo arménico; este dispositivo se llama “duplicador de frecuencias”, De igual manera, una no linealidad de tercer orden provocard Ia generacién de un tercer arménico, etcétera. En la practica, las no linealidades slo se pueden conocer en forma gréfica, En este caso, se puede utilizar una aproximacién en series de potencias 0 técnica numéricas utilizando un computador. El ultimo método se ilustra en los problemas al final del capitulo.2.14 GENERACION DE ARMONICOS 43 EJEMPLO 2,14,1 Como el contenido arménico se genera por no linealidades, se puede invertir el procedimiento anterior. Si un amplificador tiene una caracteristica de ganancia lineal (es decir, salida a entrada), una entrada senoidal provocara una salida senoidal de ia misma frecuencia, Por tanto, la presencia de contenido arménico en la salida cuando se aplica a la entrada una senoidal de una sola frecuencia representa una distorsién debida a las no linealidades del amplificador. Una forma conveniente de medir esta distorsién sin necesidad de saber los valores de la ganancia o impedancia es dividir el valor euadratico medio de los términos de distorsién arménica entre el valor cuadratico medio del primer arménico.' Esta relacién se expresa en porcentaje y se llama distorsidn arménica total (THD, total harmonic distortion) del amplificador. Bn términos de la serie de Fourier trigonométrica, fa distorsién arménica total es. Bit + od -= THD = aie (2.81) En el siguiente ejemplo se ilustra el calculo de la THD para una sefial determinada. Solucién Cierto amplificador se prueba con una entrada senoidal de 500 Hz y 2 mV de amplitud maxima. Se halla que la salida estd compuesta de las seeciones parabdlicas (r esta en ms, f(t) en V) (1-4) -05<1<05 0) (eo Yet os ©, sélo queda un pulso porque sus vecinos més eercanos se han desplazado at infinito, En este caso limite, el espaciamiento de las frecuencias se aproxima a cero el espectro se hace continuo (véase Cap. 3).2.15 ESPECTRO DE FOURIER Y EJEMPLOS 49 tip 2 OL o Figura 2.24 Espectros de amplitud para varios valores de 1/7, con T fija. proporcional a la amplitud del pulso 1. La forma del espectro sélo depende de la forma del pulso y no del periodo de repeticién 7. Por tiltimo, aunque estos efectos se ilustraron empleando una funci6n pulso cuacirado periédico, las conclusiones generales rigen para todas las funciones periédicas. Existe un equipo de laboratorio para Ja medicién experimental de los espectros de las sefiales de potencia: el analizador de espectros. Bésicamente, estd disefiado para aceptar un haz (banda) de frecuencias muy estrecho, medir la potencia y mostrar la raiz. cuadrada de ésta en la deflexién vertical de un osciloscopio. La posicién de las frecuencias aceptadas se puede cambiar eléctricamente, En la figura 2.25 se muestra un diagrama de bloques simplificado del analizador de spectros. Una tensidn en diente de sierra que s¢ detiva del circuito barredor del osciloscopio hace que el analizador se desplace en forma lineal a través de las frecuen- cias de interés, mientras la traza del osciloscopio se mueve en forma horizontal. Chalquier componente espectral distinto de cero que esté presente provoca un despla- zamiento vertical de Ia traza del osciloscopio al pasar su frecuencia, Esto puede dar una Filtro Circuito, Sefial de 6 sintoninado sensor de erticay eléctricamente ‘magnitud UA: Generador de sehales Horizontal dd serra ‘Osclloscopio Figura 2.25. Diagrama de bloques de un analizador de espectros.50 ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES, 2.16 buena aproximacién del espectro de magnitud de 1a sefial de entrada. La precision de Ja aproximacién depende de cudn angosta sea-la banda de frecuencias que usa el analizador para hacer las mediciones y de cudn lento sea el barrido sobre el intervalo de frecuencias deseado. %« CALCULO NUMERICO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER El calculo de los coeficientes de la serie de Fourier se puede aproximar en forma numérica, Esto es conveniente cuando ft) no se conoce por tna expresién analitica sino por puntos de referencia numéricos, o cuando la integracién es dificil o debe repetirse, a menudo con cambios de parametros. Este tema se vera aqui usando sélo los métodos mas directos de aproximacién numérica. Para el calcula de los coeficientes de la serie de Fourier trigonométrica se usan las ecuaciones (2.54) a (2.56). Eligiendo los términos coseno como. ejemplo, tenemos 2 /r ant { F(t) cos naytdt, (2.84) 0 donde @, - 2x/T. Se supondré que se conocen, 0 se tienen disponibles, M puntos de referencia equidistantes que representan a ff) en (0, 7), y que el intervalo entre cada punto es At.’ Si se aproxima la integracién de la ecuacién (2.84) con una sumatoria de tiras rectangulares de At de ancho cada una, se tiene* S fm + At) cos [n(2ar/T)(m > An] Ar, (2.85) = Ar=T/M. (2.86) Si se sustituye la ecuacién (2.86) en la (2.85), se obtiene el resultado deseado: 2H 4, & 57 DS lm - At) cos Qmmn/M). (287) = Por tanto, una vez determinados los M_ puntos equidistantes, el cdlculo se expresa en términos de los enteros m (escala de tiempo) y n (escala de frecuencia). 1 Si los puntos de referencia no son equidistantes, se puede emplear una subrutina para hacer “el mejor ajuste” numérico a los datos disponibles y después interpolar para obtener muestras ‘equidistantes. * De la misma forma, la sumatoria puede ir de Oa (M-1).EJEMPLO 2.16.1 2.16 CALCULO NUMERICO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER 51 El cétculo de los dems coeficientes de Fourier se hace de la misma manera, asi que 2H b, = 55 D flim Bt) sen 2mmn/M), (2.88) = 1k . iy = = > fm At). (2.89) M wt Un ejemplo del célculo anterior para una funcién conocida demuestra el procedimiento, Solucién ‘Usando 100 puntos de muestra equidistantes por periodo, calcule los coeficientes de los primeros 10 términos arménicos de la serie de Fourier trigonométrica para Ia sefial triangular del ejercicio 2.9.1. Enel intervalo (0, 2m), _fuz-t Ost60;GT05 1.273659 .02(w/2—nX/80) C0S{ wCX/80)>Z; GTO 6 000008 = a .000000 +02 ( wX/50-31r/2) COS ( mCX/50)—>2 000009 1 Z+AA 3 ! : -141891 7: IF X>50;GT0 9 bgdbe +02 ( m/2-mX/50) SIN( #0X/50)>Z; GTO 10 4 000000 +02 (mX/50-31/2) SIN (wCX/50)—>Z “Bo0000 2 ZAB OB 5 -051351 - 000000 : X+14K;6TO 3 ooo00$ : IF C>0;GTO 15 “000000 : : : : , 7 FXD 0; PRT C; FAD 6; PRT A/2;GTO 16 -oneaoy : FXD 0; PRTC; FXD 6; PRT A,B 000000 8 . 000000 . 000000 9 .016145 . 000000 10 -000000 +000000 Es interesante comparar los resultados obtenidos por integracién numérica con los valores exactos determinados en el ejercicio 2.9.1. A continuacion se muestra una comparacién. n a, aproximado a, “exacto” Diferencia 1 1.273659 1.273240 +0.000419 3 0.141891 0.141471 +0.000420 5 0.051351 0.050930 +0.000421 7 0.026407 0.025984 +0.000423 9 0.016145 0.015719 +0.000426 Nétese que la concordancia es buena, aunque no perfecta. Quien esté familiarizado con los procedimientos de la integracién numérica podria tratar de mejorar la preci-2.17 EFECTOS DE LOS TERMINOS ALIAS 53 sién numérica mediante procedimientos de integracién més elaborados. Sin embargo, no es ésta Ia principal fuente de errores; mas adelante dedicaremos alguna atencién a esto. (@) Escriba un programa de computador para el ejemplo 2.16.1. (®) Bjecute ef programa para investigar los efectos en la precisién de los coeficientes, para el siguiente mimero de puntos de muestra equidistantes por periodo: 20, 40, 60, 80. RESPUESTA PARA a,: +0.010523; +0.002621; +0.001164; +0.000654. ‘Cuando se usan M puntos de referencia equidistantes para representar cierta sefial y calcular los coeficientes de Fourier, no sélo la sefial es periédica con periodo M, sino que los propios puntos presentan periodicidad (con periodo 1/M). El resultado neto es que la ortogonalidad entre términos con diferentes mimeros arménicos sélo se garantiza si esa diferencia es menor que M/2. Si se toman los mimeros arménicos (n) como los enteros consecutivos empezando en ceto, se tiene asM/2, (2.90) Enotras palabras, el mayor coeficiente arménico que se puede determinar untvocamente @ partir de M puntos muestreados es aquel para el cual él niimero arménico es menor o igual que la mitad del nimero de puntos muestreados. La figura 2.26 contiene la ilustracién de un espectro de linea tipico de una funcién petiédica y un espectro de linea de su aproximacién numérica. Nétese que hay cier- to error de aproximacién aun en los coeficientes para los que n < M/2, pero que este error se hace proporcionalmente més grande para n > M/2. El error que resulta para aquellos términos tales que n < Mj2 se llama “error de alias” y suele ser la principal fuente de error en la aproximacién numérica. El error de alias es el tema de la seccién siguiente. Usando més puntos muestreados para un T fijo (es decir, aumentando M y, en consecuencia, disminyendo A‘) se ayuda a disminitir la cantidad de error de alias presente. 2 1 7 %& EFECTOS DE LOS TERMINOS ALIAS Si todas las componentes de frecuencia en determinada sefial se hallan en el intervalo arménico dado por la ecuacién (2.90), los coeficientes de Fourier se pueden encontrar con la precisién de los procedimientos de integracién numérica. No obstante, las ‘magnitudes de dichas componentes no siempre se encuentran en un intervalo finito sino que pueden disminuir gradualmente cuando crece n, Como la ortogonalidad ya no esta garantizada, la evaluacién numérica de un coeficiente con determinado arménico dentro54 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES @ will | lu. ) (itiinau | lL, ro) Figura 2.26 (a) Espectro de tinea de una funci6n periédica; (b) réplica espectral producida por muestreo; (c) aproximacién numérica compuesta del espectro de linea. del intervalo de la ecuacién (2.90) puede, en realidad, contener componentes de sefial que, de otra manera, deberian asignarse a coeficientes mayores que estén fuera de ese intervalo (véase Fig. 2.26). Este tipo de error se llama error de alias. ‘Sélo ciertos aménicos contribuyen (en forma errénea) al resultado." El efecto neto en el célculo se puede resumir como sigue. Si se designan los valores verdaderos de los coeficientes de Fourier por medio de a,, b,,los valores que se calculan realmente de los M puntos equidistantes estan dados por a, = a, +S Given + Gun) 2.91) a by = by + Eben = Biy-w)- (2.92) Por tanto, si se restringe el intervalo de célculo a n < M/2, en las ecuaciones (2.91) y (2.92) se muestra que la exactitud mumérica de los coeficientes de Fourier calculados a,, b, depende de la rapidez con que disminuyan los coeficientes reales para nS M/2. Los términos dentro de las sumatotias en las ecuaciones (2.91) y (2.92) se llaman términos alias y aparecen como resultado de la naturaleza muestreada de los datos. La presencia de los términos alias suele ser la mayor fuente de imprecisién en el célculo numérico de los coeficientes de Fourier. Su efecto se puede minimizar para una sefial determinada con T fijo reduciendo Ar y aumentando, por tanto, el nimero de puntos de muestra, M. * La prueba de esto so posterga hasta el capitulo 3.2.17 EFECTOS DE LOS TERMINOS ALIAS 55 Para resaltar el efecto de los términos alias en la exactitud numérica, intentaremos estimar la precision del primer coeficiente de Fourier a, del ejemplo 2.16.1. El error en a aproximacién numérica se define por = 4,- a). Usando la ecuacién (2.91) con M = 100, el error en a, es €1= J ioun + too») - a De los resultados del ejercicio 2.9.1, se sabe que los verdaderos coeficientes de Fourier para esta sefial son , [4/ln?)—nimpar ae f; par Entonces, el error de alias en el calculo del primer coeficiente de Fourier es 4fa , 4 yt ya, “1s [Gory * Gon? * Gon * Gon? 1 1 1 1 * oy * Toy * oF * Gop 7 «3 1 a + ate ath + ~), Sin embargo, también se puede escribir! de manera que La comparacién con los resultados del ejemplo 2.16.1 revela que todo el error de aproximacién (hasta seis decimales) se-debe al alias, pese al hecho de que se usaron 100 datos muestreados para calcular el primer coeficiente arménico. Por tanto, los efectos del alias no’ siempre son despreciables. Ademés, al aumentar el mimero arménico n, algunos términos de la sumatoria de la ecuacién (2.91) 0 de la (2.92) se vuelven predominantes de'tal forma que el ertor de alias crece en general con el aumento de n. Esta tendencia es evidente en el ejemplo 2.16.1. Para un nimero dado de puntos, el efecto del alias depende de la razén de conver- gencia de los coeficientes de Fourier cuando n crece. En muchos casos, el verdadero comportamiento de los coeficientes quiz no se conozca. Sin embargo, su razén de T En puntos de discontinuidad finita, la serie de Fourier converge al promedio aritmético de los valores de la funcién en ambos lados de la discontinuidad, Asi, este resultado se puede obtener cevaluando el resultado del ejemplo 2.9.1 ent = 2.56 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES EJEMPLO 2.17.1 Solucién convergencia se puede estimar, a menudo, ya sea a partir del conocimiento de la naturaleza fisica de la fuente de los datos o bien a partir de las caracteristicas de la propia sefial. El tema anterior se tocara de nuevo en una seccién posterior de este capitulo. 2Qué ocurre si se intenta caleular un coeficiente para n > M/2? En este caso, predominara uno de los términos alias de la ecuacién (2.91) o (2.92). Por ejemplo, si se intentara calcular ayy en el ejemplo 2.16.1, la ecuacién (2.91) daria - Gs = Gig + (ign + Aigg +581) + (A) + alg Fo). El términoa} predominaré, por supnesto, si los coeficientes de la serie son convergentes. De hecho, si se escriben estos resultados para algunos valores diferentes de n, resulta evidente que todos los a, caleulados son simétricos y todos los b, antisimétricos con respecto a n= M/2. Esto se muestra en el siguiente ejemplo. Evahie numéricamente los coeficientes de los primeros nueve términos arménicos de Ja serie de Fourier trigonométrica para la sefial definida por ro~f{ OZ, 966885 5: Z+h+A 000000 =.432403 6: .2(wX/5)¥ SIN(wCX/5)—>Z 3 : ~.095999 7: TABOB 1228250 @: IF X=5;6T0 10 4 XIX: -90000% 9: XH16X; GTO3 =! 102077 10: FXD 0; PRTC oszase 11: IF C=0;FXD 6;PRT A/2; GTO 15 “000000 : PXD 6;PRT A,B 6 000000 “102077 ~.095999 =: 228260 000000 ~452405 ~.657984 = 1966883 El célculo de los coeficientes de la serie de Fourier exponencial se hace de manera similar por medio de las identidades de ules. Por tanto, la ecuacién (2.36) se puede escribir de nuevo como r 1 F, [ro COS nodgt dt “IF [ F() sen nmotdt (2.93) t T & 2, (2.94) y yase vio el cdlculo numérico de los a, ¥ by. El calculo de los cooficientes de la serie de Fourier exponencial es, en esen- cia, igual que para la serie trigonométrica, aunque la interpretacién es, de hecho, un tanto diferente. Recuérdese que en la serie exponenciai existen frecuencias tanto positivas como negativas, mientras que en la serie trigoriométrica, slo positivas. Pa- ra una f() de valor real, la relacién entre las componentes de frecuencia positivas y ne- gativas en la serie exponencial es la de una conjugada compleja; es decir, F, = Ft [véase Ee, (2.46)]. Supéngase-que se calculan en forma numérica los coeficientes de5B _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES la serie exponencial por medio de las ecuaciones (2.87), (2.88) y (2.94). Los coeficien- tes calculados para 0 n $ M/2 dan las componentes de frecuencia positiva, igual que en la serie trigonometrica. Sin embargo, los coelicientes calculados para M/2 N, (2.113) donde Mes un mimero positivo independiente de n. Si la funcién dada tiene una derivada que cumple las condiciones de Dirichlet, los coeficientes de Fourier disminuyen al menos con tanta rapidez como n°?, Asi mismo, si la funcién tiene una segunda derivada que satisface dichas condiciones, los coeficientes decrecen al menos con tanta rapidez como n”. En general, si fa derivada k-tsima satisface las condiciones de Dirichlet, la magnitnd de los coeficientes de Fourier disminuira al menos con tanta rapidez como nr al hacerse n muy grande. La funcidn impulso unitario no satisface las condiciones de Dirichlet. No obstante, Ja integral de una secuencia periddica de funciones impulso si las satisface dado que el ‘rea neta por periodo es cero. Ademés, la funcién impulso unitario aparece siempre que se tome el ntimero suficiente de derivadas de una funcisn continua por tramos. De ahi que el orden de la derivada de una funcién que muestra en primer lugar funciones impulso representa el orden negativo de n que acota la razén de dismimucién de los coeficientes. Por ejemplo, la magnitud de los coeficientes de Fourier para una sefial cuadrada deben disminuir, al menos, con tanta rapidéz como 1/n para n grande, para una * Las relaciones andlogas para la serie trigonomeétrica de Fourier son lois“, (od = 8% param > W68 _ORTOGONALIDAD ¥ REPRESENTACIONES DE SENALES sefial triangular como 1/n?, para una seiial compuesta por secciones parabélicas como In*, etcétera. Las justificaciones de esto se hardn evidentes cuando, en el capitulo 3, se analicen las propiedades derivativas de la transformada de Fourier. Por ahora, estas observaciones serdn titiles en los céleulos de los coeficientes de Fourier. La representaci6n en series de Fourier converge en el cuadratico medio (es decir, el error cuadratico medio tiende a cero de manera uniforme y absoluta cuando N=) en AO para toda f() que cumpla las condiciones de Dirichlet.', En muchas funciones, la convergencia es lo suficientemente répida para obtener una buena aproximacién a la fancién original truncando la serie después de unos cuantos términos. En puntos de discontinuidad finita en la funcién, la serie de Fourier converge en el valor promedio aritmético de la funcién a cada lado de la discontinuidad. A medida que aumenta el mimero de términos (N) de la serie de Fourier, el error cuadratico medio entre la representaci6n y Ia funcién dada decrece y la aproximacién a la funcién dada mejora en todas partes excepto en la vecindad inmediata de una discontinuidad finita. ‘Sin embargo, en la cercania de estos puntos, la representacién en serie de Fourier deja de converger aunque el error cuadritico medio tienda a cero. De ahi que, aunque aumente el niimero de términos, la representacién tiene sobrepaso cerca de los puntos de discontinuidad de ff). Este comportamiento se conoce como fenémeno de Gibbs, por su descubridor, y se muestra en la figura 2.33 para una sefial periddica en diente de sierra, Notese que el pico de sobrepaso se acerca més al punto de discontinuidad mientras mds términos se agregan a la serie. Aunque el error cuadrético medio tiende a cero en el limite para n grande, la amplitud del sobrepaso se acerca a un valor 0 02 OF 08 0s i) Figura 2.33 Fendmeno de Gibbs para una sefial periédica en diente de sierra. * Sea f"() = Dies falt) = tim y-onf (en (0, T). Si para cada € > 0 existe un entero M tal que para cada ¢ en (0, 7) {f"(0) - A|< €, MSN, se dice que f%(O converge de manera uniforme en fo) en (0, 7). Si 3%. /f(0)] converge de manieta uniforme, entonces /*(0) converge de manera absoluta y uniforme én fit) en (0, 1).2.21 RESUMEN 69 2.21 aproximado al 9 % mayor que la amplitud de la sefial en diente de sierra. Por tanto, la “convergencia en el cuadratico medio” implica convergencia en amplitud slo en Ja vecindad de puntos de continuidad de f(¢). RESUMEN Desde ef punto de vista de los sistemas, para caracterizar el comportamiento de un sistema dado se emplean una sefial de entrada y la respuesta resultante. Para el caso, tuna sefal se define como una funcién univaluada del tiempo. Esta funcién puede tener valor complejo por conveniencia matematica, aunque las observaciones en la prictica tienen valor real. Las sefiales se pueden clasificar en categorias basicas por su energia o su potencia finita, Otras categorias titiles comprenden las sefiales periédicas o aperiédicas y las sefiales aleatorias o deterministas. Matematicamente, un sistema es una regla para transformer entradas en salidas. el sistema es lineal, se puede aplicar superposicion. Si la respuesta del sistema no depende de valores absolutos del tiempo sino sélo de diferencias de tiempo, el sistema es invariable en el tiempo. Se puede hacer una analogia titil entre sefiales y vectores. El uso de la ortogonalidad permite representar determinado vector o sefial por medio de un conjunto conocido de vectores 0 sefiales linealmente independientes. Para determinado caso, sélo se necesita determinar los coeficientes. Se pueden elegir muchos conjuntos de funciones 0 vectores ortogonales diferentes para representar una seital o un vector dado. Tienen particular interés las operaciones que se pueden describir por medio de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. La serie de Fourier resulta muy titil debido a que la forma exponencial se repite en la derivacin. Las funciones ‘exponenciales complejas y las trigonomeétricas producen coeficientes en términos de frecuencia que reflejan una medida correcta de la energia y la potencia. Bl teorema de Parseval iguala la energia y la potencia en términos de frecuencia, con las expresadas en funcién del tiempo. Larepresentacién en serie de Fourier en un intervalo converge en la media cuadratica en los puntos de continuidad de la sefial. Las sefiales con una tasa finita de energia (potencia) se pueden manipular al dividitlas por el intervalo. Esto es util al representar sefales periédicas si el intervalo se iguala al periodo. Tales representaciones convergen n la media cuadratica en los puntos de continuidad de la sefial. La grifica de los coeficientes de Fourier en funcidn de la frecuencia se lama espectro de la sefial. El espectro de una seial periddica consiste en un conjunto de rectas equidistantes cuyas alturas denotan la importancia relativa de cada componente de frecuencia. Una sefial que lene ciertas condiciones, conocidas como de Dirichlet, se puede describir de manera un{voca en términos tanto de tiempo como de frecuencia. Las funciones singulares son funciones matematicas simples que pueden no ser finitas en todo el intervalo o pueden no tener derivadas finitas de todos los érdenes. La funcién impulso unitario es de particular importancia en esta clase de funciones y se puede definir por medio de sus-propiedades integrales. Esta funcidn permite manejat70 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES funciones que existen en un solo punto y que, aun asi, ejercen una influencia determi- nante en el proceso de integracicn, La funcién escalén wnitario es la integral indefinida del impulso unitario, Un sistema lineal invariable en el tiempo se determina en forma univoca por su funcién de transferencia o por su tespuesta al impulso. La funcién de transferencia es de valor complejo y se puede hallar, en cierta frecuencia, aplicando un exponencial complejo de frecuencia constante a la entrada y dividiendo Ia salida de estado estacio- nario entre dicha entrada. La respuesta al impulso se puede hallar aplicando un impulso unitario a la entrada y registrando la sefal de salida. Por medio de la lincalidad, también se puede hallar aplicando un escalén unitario y derivando la sefial de salida. La salida de un sistema lineal irivariable en el tiempo sélo tiene las frecuencias que estén ptesentes en la entrada. La magnitud y Ja fase de cada término de frecuencia se modifica por medio de la funcién de transferencia del sistema. Los sistemas que no son lineales o invariables en el tiempo pueden generar nuevas frecuencias (arménicos). El espectro de Fourier es un indicador muy sensible del contenido arménico. El calculo de los coeficientes de Fourier partiendo de M puntos de referencia se limita a Mj2:términos arinénicos. Los términos arménicos mayores se reflejan con respecto a M/2 con simetria conjugada y afectan la exactitud numérica de los coeficienites calcu- lados. Esto se Hama alias. Los efectos del alias se minimizan mediante una répida disminucién de las magnitudes de los coeficientes de Fourier al aumentar la frecuencia, asi como eligiendo més puntos de muestra por intervalo. Una cota de la tasa de disminucién de los coeficientes se puede estimar, a menudo, partiendo del conocimiento de fa forma de la sefial. Referencias seleccionadas para lectura adicional 1, Papoulis, A., Circuits and Systems: A Modern Approach, Nueva York, Holt, Rinehart and Winston, 1980. Expone las series de Fourier con énfasis en las series discretas y el alias. 2. Ziemer, R. E., Tranter, W. H. y Fannin, D. R., Signals and Systems, Nueva York, Macmillan, 1983. Este texto incluye, en el capitulo 3, un buen anilisis de las series de Fourier en su forma tanto exponencial como trigonométrica, 3, Lathi, B. P, Signals, Systems and Communication, Nueva Yotk, John Wiley, 1965. El capitulo 3 trata la analogia entre las representaciones de sefiales y las de vectores utilizando una minimizacién del ertor cuadrético medio. 4. Gabel, R. A. y Roberts, R. A., Signals and Linear Systeius, 3a, ed., Nueva York, John Wiley & Sons, 1987. El capitulo 5 contiene un buen anélisis de la minimizacién del error cuadritico medio que conduce a la representacién en series de Fourier. 5. Oppenheim; A. V, Willsky A. 8. y Young, I.T., Signals and Systems, Englewood Cliffs, NJ., Prentice Hall, 1983. | Este texto presenta un tratamiento poralelo de las series de Fourier disereta y continua, con un buen andlisis de convergen 6. Close, C. M., The Analysis of Linear Circuits, Nueva York, Harcourt, Brace & World, 1966: El capitulo 9 contiene un buen anélisis de tas series de Fourier, con ejemplos y aplicaciones ‘en circuitos lineales y el empleo de Ja funcién de transferencia en frecuencia para entradas periddicas, 7. Carslaw, H. 8., Theory of Fourier's Series and Integrals, Londres, Cambridge University Press, 1930. (Reimpreso por Dover Publications, Nueva York, 1952.)PROBLEMAS 71 Tratamiento clasico, en un nivel més avanzado, de las series de Fourier trigonométricas y sus aplicaciones a problemas de transferencia de calor. 8. Guillemin, E. A., The Mathematics of Circuit Analysis, Nueva York, John Wiley, 1949. ‘Tratamiento més detallado y avanzado de Jas series de Fourier, abordada en particular los temas de la convergencia y el fenémeno de Gibbs. PROBLEMAS 221 Clasifique las siguientes sefiales como sefales de energia o de potencia, y encuentre la cenergia © la potencia normalizada de cada una (todas las sefales se definen en ~°° <<<), a4 b) cos + cos 2¢ ©) exp (— 24) 4) exp (j2at) 2.22 Determine si las siguientes seftales son periddicas. Si una sefal es periédica, determine su periodo. a) cos (V31) b) exp (j2mt — 1/4) ¢) sen? (2r) & sen(2r7) 2.3.1 Seaf( Inentradaaun sistema dado y g(0) la salida correspondiente, En seguida se muestran las relaciones de entrada y salida de varios sistemas. Clasifique los sistemas de acuerdo con su linealidad, invariabilidad en ef tiempo y causalidad. a a = 201 b) af) = f@) + f(-) ©) att) = f/2) ) a(t) = exp [2F(0)] 24.1 Tres vectores, expresados en el sistema de coordenadas cartesian, son y = x, + x35 =~ x5 Gy Xs. a) Demuestre que 1, ¢2y gz son ortogonales entre si. b) Represente los vectores C y D del ejercicio 2.4.1 en términos de este conjunto ortogonal de vectores. ‘ 242 Paralosvectores gy, ry os del problema anterior, determine las condiciones necesarias para que el vector ¥ = ax; +x: + exs: 1) Esté representado sélo por 1. b) Sea ortogonal a gh. c) Sea ortogonal a ge, 3 y tengs la misma longitud que $,. % 2.5.1 Sisetoma sélo un término en a representacién de f(t) en la ecuacién (2.29), elerror residual en (t,, h) es 4 =f — fidilt). 8) Demuestre que este error es ortogonal a $y(t) en (th, 2). 'b) Demuestre que el error en energia es la diferencia en energias entre ft) y gi(®) en (tif).72 ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES * 253 seal fo [sen 2mt 0 en el intervalo (0, 2). también ortonormal este conjunto? b) Represente Ia seiial /(?) = 2t en el intervalo (0, 1) utilizando este conjunto de funciones cottogonales. ©) Bosqueje f() y la representacién de f(t) en el mismo grafo y haga una comparacién, 4) Calcule la energia en cada término de In serie y el error de enerpia residual después de afadir cada término. Exg) EF te 0 % 4 eT ' % 2.5.4 Un conjunto de tres funciones es * eH = 1 gas a) Demuestre que estas funciones son ortogonales entre sf en el intervalo (-1, 1). b) Represente Ia sefial ft fo = {. Osi<1 1<1<2 en el intervalo (~1,1) utilizando este conjunto de funciones. +) Bosqueje ft) y la representacidn de fi) en la misma grifica y haga una eomparacién. Estas son funciones seleccionadas de un gran conjunto de funciones ortogonales Mamadas: funciones de Walsh. Si los miembros del conjunto se designan por w,(0), donde 1 es el niimero de exuces por cero en el intervalo abierto (0, 1), se ve que el conjunto mostrado est formado por Wolt), Wilt, Walt). + Estas funciones son los primeros tres miembros de un conjunto ortogonal llamado polinomios de Legendre, % 2.5.2 Encuentre los primeros tres términos de la epresentacidn de Fourier generalizada de la En la figura P-2.5.3 se muestra un conjunto de funciones, g(t), t 8) Muestre que estas funciones forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo (0, 1). ,Es Figura P-2.5,3, e3pelh ot) = 58-5. 1>0 1<0PROBLEMAS 73 27d 272 213 214 28.1 28.2 ‘La serie de Fourier exponencial dela sefial 0) = a exp (~a) en un cierto intervalosimetrico (-T/2, 772) es — o al =e cos an) r= 3S, 8) Determine el valor de 7. ) {Cuil es el valor promedio de f(#)? (Utilice dos procedimientos). ¢) Lacomponente de fi en cierta frecuencia se puede expresar como A cos Sat, Determine el valor numérico de la constante A. 4) Bocriba los primeros tes téminos distntos de cero de una expansign en serie para el valor de f(t) en t = 0. Encuentre la representacién en serie de Fourier exponencial para la seftal fle) ~ A cos agt y Verifique el resultado utilizando la identidad de Euler, dada en la ecuncién (2.43). Encuentre la representacién en serie de Fourier exponencial del pulso coscnoidal definido por for en caso contrario f + cos 2m if m4 en (-712, 772). ©) {Cusl es la expresién para las F, sila sefal tiene simetria impar: f(-1) = -ft#)?74 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENIALES 283 294 2.9.2 2.10.1 2.10.2 2.10.3 2.104 Paral En los motores de induccién de una sola fase, el campo magnético del estator tiene Ia forma ‘A cos anf, y be puede ver como dos fasores de la misma magnitud que giran uno en sentido contraric al otro. Para que el motor inicie la rotacién, es necesario desarrollar una componente en cuedratura distinta de cero (para cierta rotacién circular). Encuentre una expresién para el éngulo entre los campos magnéticos si uno de los fasores tiene un relardo correspondiente a un angulo (este principio se utiliza en el motor de induecién de “polo ceulto”), . ‘a) Determine la representacién en serie de Fourier trigonométrica para Ia sefial ro=P Esty 0 en caso contratio enel intervato (-1, 1). b) Compare sus resultados con los obtenidos en el ejemplo 2.5.1 Represente fa seal 2 -1<1<0 AO=F1 Oo, so t 0) $0 La potencia promedio normalizada en el error entre dos seales periddicas se denomina error cuadrdtico medio. Calcule y grafique el error cuadratico medio en Ia representacién de una sefial cuadrada (con valor promedio cero) con su serie de Fourier trigonométrica dentro del intervalo arménico 0 < 1 < 10, Demuestre que si una sefal periddica satistace la condicién de simetria de media sefial ft) = 2f(t £ T12), entonces todas las amplitudes de los arménicos pares en la serie de Fourier son cero, con la posible excepcién del término para n= 0. Demuestre que el teorema de Parseval para la serie de Fourier trigonométrica es $f vora= +d Seis en.vt 22 213 2A 2422 213.1 PROBLEMAS 75 Aplique el teorema de Parseval para la sefal cusdrada simétrica det ejercicio 2.10.1 y demuestre que 2 & irae Lie 8 Calcule y grafique el porcentaje de la potencia promedio contenida dentro de los primeros ‘euces por cero en frecuencia, para el pulso cusdrado periédico de la figura 2.21, como funcién de la razén 7/t (haga que T/rsea un entero, 2 $ 7/r'S 5). Determine el minimo mimero de términos arménicos que se deben utilizar en el pulso cuadrado periédico de la figura 2.21 para incluir a) 90%; b) 95%; c) 99% de Ia potencia promedio en Ia soda para la eleccién: T/r~ 4 (esperaria que cambie para valores enteros mayores que 7/11). 4) Determine Ia funcin de transferencia en frecuencia del sistema mostrado en la figu- 028, : ») Dibuje In magnitud y Ja fase en funcién de la frecuencia, y marque los puntos en los cuales la magnitud esté por debajo de 1//2 de su valor maximo. ©) Compare los resultados de este sistema con los del ejemplo 2.12.1. La ecuacién diferencial que relaciona Ia tensién de salida, g(¢), con Ia tensidn de entrada, AO), del sistema mostrado en la figura P-2.12.2 es ag ds 4 DOTS + RLCGS + LE + Ratt) = RS. a) Encuentre la funcion de transferencia en frecuencia del sistema. 'b) Determine la respuesta en magnitud y el desplazamiento de fase del sistema. ©) Repita (b) para el caso especial en el que » = VEC. L L | Figura P-2.12.2. so) e€ RS ae ‘La sefial periédica del problema 2.7.1 se aplica a la entrada de un sistema cuya funcién de transferencia en frecuencia es — JU + jo/m) al < 37/2, Ho) = ft en caso contratio a) Determine una expresién para la salida, g(0), del sistema. ‘b) Encuentre la potencia promedio en la salida del sistema. Los problemas que se deben resolver utilizando métodos numéricos se designan con el simbolo ¢ al margen.76 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES 2.13.2 214d 2442 2143 Determine la salida, g(0), del filtro pasabajas RC del ejemplo 2.12.1 para fl) = 10 c08 4xt si a) RC = 1/7; b) RC = 1/(4n); ©) RC = 1/(162). 14.1 se muestra una sefial periédica /(0) (para a ~ 1, ésta es una sefial cuadrada periédica). 2) Encuentre la serie de Fourier trigonométrica de ft) para valores arbitrarioe de a. +b) Determine el efecto en Ia amplitud del segundo arménico de f(#) si existe un peque- ‘ho desvio de la simetria perfecta de la sefial cuadrada. Para esto, sea a= 1— ¢, donde ‘© < L,y encuentre la dependencia en ¢ del segundo arménico. El porémetro ase lama ‘en ocasiones factor de simetria de la sefial (con 0S a S 1). ) Repita (b) para el tercer arménico de f(). se) Figura P-2.14.1, Un problema potencial en los amplificadores push-pull es que se introduce un nivel de od €A en Ia sefial senoidal, como se muestra en la figura P-2,14.2. a) Enoventre una expresion para Ia, distosién arménica total (THD, total harmonic distortion) tesultante. b) Calcule la THD para ¢ = 0.10. Alpen ooh + 6) Figura P-2.14.2. Alsensayt—e) ‘Unmeétode propuesto para la generacién de arménicos es la sefial triangular con pendiente. fija que se muestra en la figura P-2.14.3, donde 0 < r< 7/2, 2) Determine la amplitud de un arménico dado n. b) Encuentre el valor dptimo de para la generacién de un arménico dado n. ©) Pata este valor dptimo de +, calcule Ia potencia promedio en un arménico dado, normalizado con respecto a la potencia promedio de la sefial triangular.PROBLEMAS 77 PU 2.15.2 2.15.3 2.15.4 Figura P-2.44.3. Bl espectro de linea, en volts, de cierta funcién periédica /{@) se muestra en Ia figura P-2.15.1. ) {Cuil es el valor del periodo, 7? b) {Cual es el valor de 0)? ©) {Cual es el valor de 1/2)? ad damage fetin, &(0), 8€ telaciona con fi2) como gts) = A/2). Dibuje el expectro de nea Figura P-2.15.1, Dibuje el espectro de linea de Fourier de las series exponencial y trigonométrica para los primeros tres términos atménicos (es decit, W959) dense potona 7 pane caso a= 1. La sald, g(0, de un recificador de media onda para una entrada (0) es [ft) si f(t) > 0, a= ff sif@) <0. 8) Cateule la serie de Fourier trigonométrica de la salida si la entrada es f{() = sen 2nz. ) Dibuje el espectro de linea de la magnitud de Fourier tanto para f() como para g(t). Se conocen las siguientes caracteristicas acerca de una seital dada ft): 4) Tiene valor promedio cero. i) Bs de valor real y tiene simetria par en 1. iti) Los coeficientes de sus términos arménicos Jal ~ 1 y [1] 2 $ son cero. iv) Se conocen los siguientes puntos de muestra: (0) = 4; (7/4) = (T/2) = 2. 1) Dibuje el espectro de linea para las series exponencial y trigonomeétrica de ft) si T= 1. ») Calcule el porcentaje de la potencia promedio total de Ia sefial para {n| > 2.78 _ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SERALES ve 2161 vk 2162 4 2163 ve 271 ve 2172 248.1 ‘Se propone la sefial trapezoidal ft@) mostrada en Ia figura P-2.16.1 para la generacién de arménicos. Utilizando métodos numéricos, caloule y grafique el espectro de linea de Ja magnitud de la serie de Fourier trigonométrica de esta sefial. Utilice 100 puntos por periodo ‘para caleutar los primeros 20 arménicos con f, ~ 1,2y 5 puntos de muestra, y compare los resultados. 10) 1 Figura P-2.16.1, o 1 0% Tao Ma Calcule y grafique el espectro de linea de la magnitud de la serie de Fourier trigonométrica para Ja sefial mostrada en Ja figura P-2.16.2, utilizando las ifistrucciones del problema 2.16.1 y A = 1, t; = 7/4. En los puntos de discontinuidad finita, suponga continuidad a la izquierda, fo 4 Figura P-2.16.2. 0 Ta Calcule y grafique la magnitud del tercer arménico.de la sefial mostrada en la figura P-2.16.2 como funcién del parimetro f, (0 os cuando se repite en forma periédica con periodo 7 = 2. Utilice 20 puntos de muestra por petiodo y grafique con incrementos enteros de frecuencia: 0, #1, #2, .., £20. Demuestre que un tren periédico de impulsos unitarios, espaciades Tsegundos entre si, se pueden representar por medio de ta serie de Fourier trigonomeétrica: 12 TT S cos mai - 2), oy = 2n/T, = si uno de los impulsos estd en t= +.2.18.2 2.18.3 249.1 PROBLEMAS 79 Eval las siguientes integrales: 2 [a= ne con ate = Dd db) [% —3e"dr °) fe + 4) 84 — t)de d fe + 4)8(4 — 21) dr ee) f fe + 4)8(¢ — r)drdt valve las siguientes integrales: © [mea ~ nae oy [stay ~ ae al °) fiero — nde © [fate ~ mePate a) °) i fiewrue + 1)8(t — dre Demuesire que las siguientes propiedades son vilidas para la derivada de un impulso bajo una operacion de integracién. a) f ” pede = =F"), donde 7") -¢ » [sed = rrr) ) 8) = -8() ‘Un pulso rectangular de ancho Ary altura 1/4 se aplica a la entrada de un filtro pasabajas RC (véase Fig. 2.16) en = 0. 4) Escriba una expresién pata la sefial de salida, ) Tome el limite conforme Ar ~+ 0 y demuestre que la respuesta al impulso del filtro es Alt) = mult). RC ¢) Determine las dimensiones de la funcién de transferencia en tensién, H(),y la respuesta al impulso, h(¢).80 __ ORTOGONALIDAD Y REPRESENTACIONES DE SENALES 2192 2.201 2.20.2 La respuesta al impulso de un sisterna dado es: h(t) = aeu(1). #) Determine ia reaputsta del sistema 4 un eacalén unilatio. ) Pata una entrada conocida, la salida g(1) se puede expresar en términos de la entrada fé) y la respuesta al impulso del sistema h(®) comot w(t) = f Ar) f(t - shar. Evahie esta integral a fin de determinar g(1) para la enttada f(}) = cos apf, y exprese In respuesta en términos de sen aot y cos anf (tal vez considere utilizar notacién exponen- cial y luego tomar la parte real después de la integracién). Estime la rapidez de convergencia minima (para n grande) de los coeficientes de Fourier para las seiiales periédicas mostradas en la figura P-2.20.1, Figura P-2.20.1, Estime la tapidez de convergencia minima (para n grande) de los coeficientes de Fourier para las sefiales deseritas en: a) Problema 2.14.1; ) Problema 2.14.2; ¢) Problema 2.14.3. 1 Esta integral, conocida como integral de convolucién, se analiza en el capitulo 3.CAPITULO La transformada de Fourier y sus aplicaciones 3.1 En el capitulo 2 se vio eémo representar determinada fancién en términos de una serie exponencial (6 trigonométrica) compleja en tn intervalo finito, Para el caso particular en que Ia funcién es petiddica, esta representacién se extiende a todo el intervalo (2, ©). Considérese otro caso limitante: la descripcién en el dominio de la frecuencia de un pulso. Se tomar una sefial periédica y se representard en forma de exponenciales complejos con un periodo que tiende a infinite para obtener, al menos de manera formal, una representacién de Ia sefial aperiédica, que describiré en forma completa la sefial dada para todos los valores de tiempo. REPRESENTACION DE UNA FUNCION APERIODICA SOBRE EL EJE REAL COMPLETO En el capitulo 2 se estudi6 la representacién en serie de Fourier exponencial de una funcién dada del tiempo. Se observé que a medida que crece el periodo T, la frecuencia fundamental se hace menor y el espectro de frecuencias mas denso, mientras que Ia amplitud de cada componente de frecuencias disminuye. Sin embargo, la forma del espectro no cambia al variar 7. ‘Supéngase que se tiene una funcién aperiédica f(t) como Ia de la figura 3.1(a). Deseamos representarla como una suma de funciones exponenciales en todo el intervalo (=, ©), Para ello, se construye una nueva funcién periddica f,(2) con periodo T de manera que la funcién /(¢) es forzada a repetirse por completo cada T segundos. La funcién original se puede obtener de nuevo haciendo que T -» ©, es decir, Ty OT - Ke + ' b—T 4 wl iF ae @ ty © tim f@) = ft). B.D fin) Areas 4 ' etl. 0 Figura 3.1. Generacién de una funcién periédica y su espectro de linea,3.1. REPRESENTACION DE UNA FUNCION APERIODICA SOBRE EL EJEREAL COMPLETO 83. En otras palabras, llevar al limite cuando el periodo tiende a infinito desplaza en forma efectiva al infinito a todos los vecinos mas préximos al pulso f(t). Para que este método sea efectivo, se adopta el siguiente procedimiento: (1) el pulso se sitda en el origen y (2) el limite cuando 7’ -+ © se toma en forma simétrica con respecto al origen. La nueva funcion f,{0) és periédica y, por tanto, se puede representa por medio de una serie de Fourier exponencial. Esta serie es f= 3S Fem, 3.2) ra Jo sanemas 63) a wo = 2n/T. 3.4) Sin embargo, antes de llevar al limite se deben hacer algunos ajustes para que los, coniponentes de magnitud de los F, no se hagan cero al aumentar el periodo. Se hacen los siguientes cambios @, * na, G3) F(w,) * TF,. G.6) Con estas definiciones, las ecuaciones (3.2) y (3.3) quedan ast Silt) = ZF tree", 3.2) F(w,) = fr fete" dt. 3.8) ra El espaciainiento entre lineas adyacentes en el espectro de linea de fy(t) es (véase Fig. 3.le) Ao = 2n/T. G9) Usando esta relacién para Ten la-ecuacion (3.7), se obtiene la forma alterna At) = 5 Fae 32. (3.10) Ahora, al hacerse T muy grande, Aq se hace pequeio y el espectro mas denso (es decir, las lineas se acercan mucho y aumehtan las componentes de frecuencia en un intervalo dado). En el limite, cuando T + ©, las Iineas discretas del espectro de /,() se mezclan y éste se hace continuo. Matematicamente, la suma infinita de la ecuacién (3-10) se convierte en la integral ordinaria de Riemann, asi que a 1s : Lim f(t) = lim >> Flo, Ao84 LA TRANSFORMADA DE FOURIER ¥ SUS APLICACIONES se convierte en : ft) = % [Perr dw. G.I) De la misma forma, la ecuacién (3.8) se convierte en Flo) f Fe ™ de. (3.12) Los resultados que expresan las ecuaciones (3.11) y (3.12) se conocen como par transformado de Fourier. La ecuacién.(3.12) se conoce como transformada de Fou- rier directa de ft) (cominmente, transformada de Fourier). La ecuacién (3.11) es la transformada de Fourier inversa, De manera simbélica, se usa la siguiente notacién operacional: Flo) = FF} = f Site dt, (3.13) 1 S(t) = F MF(w)} = G.14) ‘También es util notar que los coeficientes de Ia serie de Fourier exponencial compleja se pueden evaluar en términos de la transformada de Fourier combinando las ecuaciones 3.5) y 3.6) para obtener 1 7h ‘(@) , 3.15) =m siempre que F(a) sea finita en @ = nay! y que f(t 7/2) « 0. Halle la transformada de Fourier de f(#) = exp (-ai) u(), a> 0# RESPUESTA: 1/(a + ja). La transformada de Fourier se puede ver como la representacién de una sefial dada en términos de una suma infinita de exponenciales complejos, ponderado cada uno por F(@)df (véase Ec. 3.11). Para esta visualizacién es itil el concepto de representacion fasorial de los exponenciales complejos y la suma de fasores utilizando las reglas de la suma de vectores descrita en la seccién 2.8. Para ilustrar esto, tomese una sefial ft!) en la que F(w) es constante para toda w. En 1 = 0, todos los términos exponenciales 1 Para que esto ocurra, es condicién suficiente que la energia de f{) sea finita; véase la seceidn 3.3. + Para quienes estén famniliarizados con la transformada de Laplace, la transformada de Fourier se puede obtener a partit de aquélla haciendo s = ja si se cumplen las dos siguientes condiciones: (DAO * 0 para t < 0; (2) fle) tiene energia finita, esto es, J". [f(t)Pdt < o,(p. ej, la referencia 1 al final del capitulo),3.2 FUNCION DE DENSIDAD ESPECTRAL 85 complejos formados por [F(o) dfle tienen magnitudes idénticas y angulo de fase cero. Puesto que hay un ntimero infinito de ellos, la parte real de la resultante es infinitamente grande. No obstante, en valores del tiempo f # 0, los términos exponenciales complejos tienen magnitudes idénticas pero fases proporcionales a la frecuencia. El resultado neto es.que se suman hasta cero. Por tanto, se concluye que esta sefial fte) s¢ puede describir con una funcién que es infinita en ¢ ~ 0 y es cero en t 0, lo que sugiere la descripeién con una funcién impulso. Bl par transformado 8 de la tabla 3.1 (e ilustrado en la figura 3.3) demostrard que esta conclusién es correcta. La reconstruccién de ftt) a partir de un conjunto de exponenciales complejos ayuda a la visualizacién. Sin embargo, estos resultados son cualitativos y se deben examinar en distintos valores del tiempo para poder extraer conclusiones generales. Una forma conveniente de presentar la misma informacién con mayor precisién y de manera inde- pendiente del tiempo —aunque sin los aspectos intuitivos— es trazar una gréfica de F(o) contra «. Esto se investiga en la seccién siguiente. 3 2 FUNCION DE DENSIDAD ESPECTRAL La ecuacién (3.14) representa a f() como una suma continua de funciones exponen- ciales cuyas frecuencias se encuentran en el intervalo (-®, ). La amplitud relativa de las componentes en cualquier frecuencia @ es proporcional a F(a). Si la sefal fle) representa una tensién, F(@) tiene las dimensiones de tensién por tiempo. Como la frecuencia las tiene de tiempo inverso, se puede considerar a F(«) como un espec- tro de densidad de tensién 0, en forma mas general, como la funcién de densidad espectral de fit). El drea bajo esta funcién F(o) tiene las dimensiones de tensién (0 corriente). Ningiin punto de la curva F(a) contribuye a la representacién de ft); es el érea la que lo hace. Por otra parte, cada punto indica el peso relative de cada componente de frecuencia. La contribucién de una banda de frecuencias dada a la representacién de ts) se puede hallar integrando para determinar el area. Pot el contrario, una sefial periédica tiene todas sus componentes de amplitud en frecuencias discretas. En cada una de éstas hay una contribucién definida; a sus lados, ninguna. De ahi que para representar las componentes de amplitud de una seiial periédica en una grafica de densidad espectral, se requiere un rea igual a las respectivas componentes de amplitud, aunque ocupando un ancho de frecuencias cero, Es claro que esto se puede hacer de manera formal, representando cada componente de amplitud de Ja funcién periédica por medio de tna funcién impulso. El érea (peso) del impulso es igual a la componente de amplitud y la posicién del impulso se determina mediante la frecuencia discteta particular. En resumen, una sefial de energia finita se puede describir por medio de una funcién de densidad espectral continua. Esta funcién se halla tomando la transformada de Fourier dé la sefial. Una seal periddica de potencia media finita puede ser descrita tanto por un conjunto de lineas en una gréfica espectral como por un conjunto de funciones86 _LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES: impulso en una grifica de densidad espectral. Cada impulso de la segunda gréfica tiene un area que corresponde a la altura de cada linea del primero, respectivamente. Por conveniencia, al dibujar graficas de densidad espectral de funciones periédicas, a menudo la altura de cada impulso se hace proporcional a su 4rea. Aunque técnicamente no €s correcta, esta convencién es muy ttil porque hace que le grafica de densidad espectral se parezca al espectro. La anterior representacién sirve muy bien para funciones espectrales expresadas en términos de tiempo inverso (frecuencia), en general en radianes, w. Por la propiedad de escala de la funcién impulso [véase Ec. (2.99)}, podemos escribir Bf) = 21 8(w), ¥, por tanto, se multiplica cada funcién impulso por 27rsi esta expresada en radianes. ‘Ahora se hallard la transformada de Fourier (densidad espectral) de un pulso cuadrado que tiene amplitud unitaria, ancho +, y esté centrada en el origen. Esta funcién especial se define por medio de* rect i/s) {, bl < 0/2 6.169) Oo |e) > 7/2" donde 7 representa el ancho. En la figura 3.2 (a) se muestra un pulso cuadrado unitario (es decir, r= 1). Fa)=Sx),) me = rect (1) “Th FU Figura 3.2 (a) Un pulso cuadrado y (b) su transformada de Fourier. (c) El espectro de linea y (d) la densidad espectral del pulso cuadrado. ‘Utilizando la ecuacién (3.12), se tiene Fla) = [ reot @/nje"Mae = J ema = _ oo) = 7Sentwr/2) =e? — 6 ™)/( ja) = Cor!) * Algunos autores usan los simbolos G(t/2) 0 T1(i/2) para designar el pulso cuadrado. También puede expresar en términos de escalones unitatios como [w(t 12) - u(t~1f2)].EJEMPLO 3.2.1 Solucién 3,3 EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 87 6, usando Ia ecuacién (2.82), Frect (t/7)} = 7 Sa (wr/2). 3.17) Es interesante anotar que como lim,..Sa(x) ~ 1, !a amplitud del coeficiente de Sa(7/2) en la ecuacién (3.17) es igual al area debajo de rect(t/7). El resultado de la ecuacién (3.17) para T= 1 se muestra en la figura 3.2(b). . Determine los coeficientes de la serie de Fourier exponencial (las F,) para el pulso cuadrado unitario si se repite cada 4 segundos; haga las gréficas del espectro de linea y de densidad espectral. Utilizando ja ecuacién (3.15), se tiene sa (na /4). L zr) ms El espectro de linea y la densidad espectral se muestran en las graficas (c) y (d) de la figura 3.2. Encuentre la transformada de Fourier de la exponencial bilateral f(¢) ~ exp(-ald{), a > 0. RESPUESTA: 2a/(a? + i) * EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER En la seccién 2.20 se dieron las condiciones de Dirichlet como suficientes para la existencia de las series de Fourier, Estas condiciones, modificadas de manera conve- niente, también son suficientes para la existencia de la transformada de Fourier: 1. _f(O tiene sdlo un ntimero finito de maximos y minimos en cualquier intervalo de tiempo finito; 2. fi tiene sélo un mimeo finito de discontinuidades finitas en cualquier intervalo de tiempo finito; 3. fd) es absolutamente integrable, esto es, S°.|f()\dt < %. La condicién J*.|/(#)|*dt <%. es un poco més endeble. Como esta condicién es la definicién de una seital de energia, es posible establecer que la transformada de Fourier se puede utilizar para representar en forma univoca cualquier sefial de energia.8B LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES 3 4 TEOREMA DE PARSEVAL PARA SENALES DE ENERGIA La enerpfa suministrada a un resistor de un ohm es [véase Be. (2.5)]: e=[ inora=[ porwa. 6.18) Convendria expresar la energia en términos de las componentes de frecuencia de f(). Usando la ecuacién (3.11) en la (3.18), se tiene = LP” revue E f. role [r (we ao]a. Si se intercambia el orden de integracién de zy @,? E= = fire [[roemar de. G19) Pero de la ecuacion (3.12), estos ir ie f FM@F() do. (3.20) Sise combinan las ecuaciones (3.18) y (3.20), se obtiene lo que se conoce como teorema de Parseval para seftales de energia:* ae fivora=2 [ pepan. 21) De aqui puede hallarse 1a energia de una sefta tanto en e] dominio del tiempo como en el de la frecuencia. En el sistema de unidades MKS, la energia se mide en joules. En la ecuacién (3.21) se ve que la cantidad [F(o)P es una densidad de energia que tiene las unidades de joules por Hz (nétese que «/27 se mide en Hz). Calcule la energia de la seiial del ejercicio 3.2.1 (a través de una resistencia de un ohm) tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. RESPUESTA: 1/a joules. Esto supone que las integrales son absolutamente convergentes, es decir, que son convergentes cuando los integrandos se sustituyen por sus valores absolutos (condicién suficiente). + Bata relacién también se conoce como teorema de Plancherel o teorema de Rayleigh.3.5 ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE INCLUYEN FUNCIONES IMPULSO 89 3 5 ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE INCLUYEN FUNCIONES IMPULSO- El procedimiento para hallar la transformada de Fourier de sefiales de energia finita usando la ecuacién (3.13) es directo. Por el contrario, esto no siempre es cierto para seftales de energia infinita. Los easos que implican las funciones impulso tienen un interés particular. Aqui se hard un sailisis somero; quien esté interesado en un estudio més detallado, se puede remitir a las referencias bibliograficas. 3.5.1. Funcién impulso Usando las propiedades integrates de la funcién impulso, la transformada de Fourier del impulso unitario, &(0), es FG()} = f 8(t)e dt = (3.22) Sil impulso esté desplazado en el Hempo, tenemos #8 - 1} = f Bt — ear = em, 6.23) De las ecuaciones (3.22) y (3.23), es evidente que una funcién impulso tiene un espectro de magnitud uniforme en todo et intervalo de frecuencias (~°, ). Este tipo de espectro se llama “blanco” por analogia con la luz blanca. El espoctro de fase del impulso desplazado en el tiempo es lineal, con pendiente proporcional al desplazamiento en el tiempo. 3.5.2. El eterno exponencial complejo Se podria esperar que la densidad espectral de e*"0' se concentre en tay. Esto se demuestra a continuacién. FH6(w an} = st [” 80 F aeM do 1 “a 3.24) ‘Tomando la transformada de Fourier en ambos lados de la ecuacién (3.24), se tiene Ble + a) = Lem FF {Sw F w)} in Fler}90 LA TRANSFORMADA DE FOURIER ¥ SUS APLICACIONES: , intercambiando términos, He} = WMFF'{8(w F on)}, He**} = 2B(w F a) - 3.25) Este resultado no es sorprendente ya que el exponencial complejo describe uit fasor cuya velocidad angular es ws, La descripeién espectral de dicho fasor es una recta con esa velocidad angular (mayor que « ~ 0'si gira en sentido positive, menor que @ = 0 si lo hace en sentido negativo). La descripcién de la densidad espectral es un impulso a esas velocidades angulares. El factor 2 aparece al medir la frecuencia en radianes.* En general, la ecuacién (3.25) puede definir un impulso unitario, Nétese que para @ = 0, la ecuacién (3.25) se reduce a Fl} = 278(w). (3.26) De ahi que cualquier sefial con valor medio distinto de cero en el intervalo infinite (-°, ©») tiene un impulso en su funcién de densidad espectral en @ = 0, 3.5.3. Las eternas sefiales senoidales Las sefiales senoidales cos ayf y sen ax se pueden escribir en términos de exponenciales complejos usando las identidades de Euler [véanse Ecs. (2.43) y (2.44)]. Sus transfor- madas de Fourier se pueden hallar directamente de la ecuacién (3.25): Fos wp} = Fle + te Avy = m8(w — @) + 780 + 4), 6.27) agftew 14 Heenwy} = offen 30" = [28(@ — w,) — 73(w + w)I/j- (3.28) En Ia figura 3.3 se muestran las graficas de las funciones trigonométricas cos a y sen asf, junto con sus funciones de densidad espectral. Nétese que es conveniente multiplicar la ecuacién (3.28) por el factor j a fin de que el resultado tenga valor real para la grafic. 3.5.4 Funcién signo y escalén unitario La funcién signo, sgn (8), ¢s tal que cambia de signo cuando su argumento es cero: ro 1=0. (3.29) 1<0 1 $i se escribe en términos de Ia frecuencia en Hz, el factor 2 desaparece en Ias ecuaciones (3.25) ¥ 3.26) porque (a) = 8(2xf) = (1C2a)15)-3.5 ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE INCLUYEN FUNCIONES IMPULSO 91 jeapedsa pepisuap ap saucrouny sns 4 odwan jap seuorouny seun8jy ¢'e wang a) Joo Jia ian TT TTTTT . _ 1, Cy (+9 = (ny T=(O hy | Oe =O si aie (out Po uas= OE92 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Esta funcién tiene valor promedio de cero y es continua por tramos, pero no es absolutamente integrable. Para conseguir que lo sea, se multiplica sgn () por ey se leva al limite cuando a-+0: Fan (0) = {im fe sen (9. Si se intercambia el orden de la operaciones de tomar el limite y se integra, entonces Sogn (1)} = him {f en sgn woomah tim {-fleme + [ewma} . 3.30) ~~ lo Acontinuacién se obtiene =1a zi Seen (O} = ling {es} G31) ___Lafuncién esealén unitario, expresada en términos de su valor promedio y la funcién signo, es u(t) = 4+ } sgn (1). 3.32) La transformada de Fourier es Fuls)} = {FU} + iHsgn |}, Ja cual, usando las ecuaciones (3.26) y (3.31), se convierte Hut} = w8(w) + 1/jw. G.33) Por tanto, la funcién de densidad espectral del escalén unitario contiene un impulso en @ ~ Oque corresponde al valor promedio ! de la funcién escalén. Tiene también todas las componentes de alta frecuencia de la funcién signo reducidas a la mitad. Nétese que la ecuacién (3.30) es la integral de una funcién compleja simétrica con tespecto al origen. Tomarla en forma no sitnétrica podria provocar errores. Por ejemplo, si se intentara evaluar en forma directa la transformada de Fourier del escaldn unitario, ght dy = lim Jee at = /ja, ‘no se obtendria el resultado correcto de la ecuacién (3.33). 3.5.5 Funciones periddicas En la seccién 3.2 se estudiaron en forma cualitativa las caracteristicas de la funcién de densidad espectral de una sefal periddica. Ahora, la relacion se puede formalizar de un modo mas cuantitativo.3.5. ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE INCLUYEN FUNCIONES IMPULSO 93. Se puede expresar una funcién f(e) periédica con periodo T por medio de su serie exponencial de Fourier Flt) = > Fem donde wy = 20/T. ‘Tomando la transformada de Fourier, se tiene AL} = + > Fen | . Si se supone que se pueden intercambiar las operaciones de integracién y sumatoria, FHOL= FFF. Usando la ecuacién (3.25), se obtiene Ff(t)} = 2e DY F, rw — neg). (3.34) Asi, la transformada de Fourier (densidad espectral) de una sefial periédica consiste enun conjunto de impulsos locatizados én las frecuencias arménicas de la seftal. El area (peso) de cada impulso es 2: veces el valor de su coeficiente respectivo en la serie de Fourier exponencial. Esto permite tratar de manera tinica tanto las funciones periddicas ‘como las no periddicas. EJEMPLO 3.5.1 Halle la funcién de densidad espectral de una seftal cuadrada periédica par con valor promedio cero, periodo de dos segundos y amplitud pico a pico A. Solucién Se usardn transformadas de Fouriet conocidas pata obtener los coeficientes de la serie de Fourier y después se hallara la transformada de la serie. Para un pulso rectangular de ancho y altura unitarios A, la ecuacién (3.17) da Flo) = A Sa (w/2). ‘Como aqui @ = 7, la ecuacion (3.15) se convierte en 1 F, PFO) lunoo = (A/2) Sa (nar/2). Si se esctibe la serie y se observa que el valor promedio es cero, Silt) = (4/2) Sa (nm [20 oe94 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Usando la ecuacién (3.34), la transformada de Fourier de esta funcién es Ff} = aA 3 Sa (nz/2)8(w — mn). La funcién de densidad espectral de este ejemplo aparece en la figura 3.4, Notese que la ausencia de un impulso en w = 0 indica que el valor promedio de la'sefial es cero. Figura 3.4 Funcién de densidad espectral de una sefal cuadrada periédica con valor promedio cero, Una funcién periddica de considerable importancia en capitulos posteriores es una secuencia petiodica de funciones impulso unitario (en ocasiones llamada funcién “peine”). Por conveniencia, esta secuencia, con periodo T, se escribe como 550) 4, &le - nr). G.38) Como es una funcidn periddica, se puede expresar en términos de una serie de Fourier haciendo c= 2n/7, a) = > Re, donde i rc 4 L F=t] amemar=4, T Jom T de modo que aO=E Sem, sea, la funcién tren de impulsos (peine) contiene componentes de las frecuencias arménicas © ~ 0, +6, #20, ... de igual peso. Usando la ecuaci6n (3.34), la transfor- mada de Fourier del tren de impulsos unitarios es3.5. ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER QUE INCLUYEN FUNCIONES IMPULSO 95. #y(0} = 2 3 ww ~ ma) = a 3 Blo ~ nan), FB} = eB.) 036 La transformada de Fourier de un tren de impulsos periédicos en el dominio del tiempo proporciona un tren de impulsos que es periédico en el dominio de la frecuencia. En la figura 3.3 se muestra el tren de impulsos y su transformada. En la tabla 3.1 apatece una lista de algunos pares seleccionados de transformadas de Fourier (no todas las funciones de la tabla se trataron aqui). TABLA 3.1. Algunos pares seleccionados de la transformada de Fourier Fe) Flo) = Hf} 1 e“u(t) 1/(@ + ja) 2. test Mea + joy 3 ew 2a/(a? + 5. sgn (e) 2/{joo) 6. ihm) sgn (w) 7. ule) 78(ca) + 1/(jo) 8 8) 1 901 2nB(w) 10, @** 2nBlo F a) LL. cos woe 7{5(@ — cx) + Bw + ey) 12. senage —Fr[8(w ~ 0) ~ 5(w + w9)) 13. rect (t/r) Sa (1/2) Ww 14. 7 Sa (w/2) rect (o/W) 5. Zsa wo rect (0/(2W)) 16. Att/r) [Sa (wr/2)P Ww 17. se USa (Wo/2)P Alo/W) 2r cos (w7/2) 18. cos (ne/n) reat (fn) SE 2W __cos (Wr) Fae 60s [rre/(2W)} rect (w/(2W)) 20. a(t) i Suq(@), donde ty = 2ar/T96 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES 3 .6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER La transformada de Fourier es una forma de expresar una funcidn dada del tiempo (0, para el caso, cualquier otra coordenada apropiada) por medio de un conjunto continuo de componentes exponenciales de frecuencia. La funcién de densidad espectral resul- tante da el peso relativo de cada componente. Se usard la convencién de indicar una funcién del tiempo (una sefial) y su transfor- mada de Fourier con letras miniscula y mayiscula, respectivamente.’ Una notacién compacta apropiada para mostrar la correspondencia entre los dos dominios es el uso de una flecha doble: fe) -» F(a). Se supone que la relacién entre tiempo y frecuencia en la transformada de Fourier es univoca; es decir, F 'FL/(t)] = f(t) para todo z. {Qué ocutre en un dominio cuando en el otto se efectia una operacién elemental sobre la funcién? Una manera de saberlo es hacer la transformacién, efectuar la operacién deseada y después hacer la transformacién inversa. Sin embargo, este proce- dimiento es tosco y, con frecuencia, bastante dificil. El propésito en esta seccién es presentar de manera general algunas propiedades de la transformada de Fourier. 3.6.1 Linealidad (superposicién) La transformada de Fourier es una operacién lineal basada en las propiedades de la integracién, por lo que puede aplicarse la superposicién. Asi que para cualesquiera constantes arbitrarias a, y 42, Haft) + af} = a,F(@) + a,F(o), 3.37) aft) + anflt) > a,F\(@) + a, F(a) . Esto proviene de la definicién integral de la transformada de Fourier. Aunque la prueba es trivial, las consecuencias de esta propiedad son de gran importancia en el estudio de sistemas lineales. ‘Se deben tomar ciertas precauciones al sumar densidades espectrales. Recuérdese que, en general, F(a) es compleja, por lo que la suma debe ser compleja. Es un error comin sumar sélo las magnitudes sin tomar en cuenta la fase. 3.6.2 Conjugadas complejas Para cualquier sefial compleja, se tiene FPO} = FM 3.38), + Se permiten excepciones cuando se desea formar simbolos especiales usando més de una letra, por ejemplo rec(t), rect(m), Sa(, Sa(w), etectera,3.6.3 Simetria 3.6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 97 Prueba A FAt)} = f Se dt c “rowel = F¥(-«) qu Una consecuencia importante de esta propiedad es que si la seiial f(s) tiene valor real, PO >) y F*C@) ~ F(a). 3.6.4 Dualidad Cualquier senal se puede expresar como Ja suma de una funcién par f,(, y una funcion impar fo(2) [véanse Ecs. (2.62) y (2.63)]. Esto da pie a las siguientes propiedades de la transformada de Fourier Ff} = Fo) (y teal) (G.39) SAAN} = Foo) — (¢ imaginaria) 3.40) Prueba Para la primera parte, se tiene KO [fede mae = f fle) cos wrde aif ft) sen etd =2[” £0) cos onde. Como cos at = cos [(-«)1], esta expresion es par en «. La prucba de la segunda parte se hace en forma similar. Para una sefial causal (es decir, que vale cero para <0) se deben tener combinaciones muy especificas de las funciones par e impar. O sea que las partes real e imaginaria del espectro de tna sefial causal deben estar relacionadas. En otras palabras, ni la parte real. ni Ja imaginatia del espectro se pueden especificar en forma arbitraria. Existe dualidad entre el dominio det tiempo y el de la frecuencia. Esto se aprecia en las telaciones de la transformada de Fourier [véanse Ecs. (3.13) y (3.14)] y se puede establecer en forma explicita de la siguiente manera.FH flo} = Flo), F{F(0)} = 2nf(-«) . G41) La ecuacién (3.41) se puede probar con un intercambio de ty @ en las integrales de la transformada de Fourier. Esto se muestra en el siguiente ejemplo. Si Frect (£)} = Sa (w/2), determine F{Sa (1/2)}. Solucién F(a) = Sa («/2); entonces ft) = Sa (7/2). Usando la ecuacién (3.41), se puede escribir SAFO} = 2m rect (-a) = In tect (w). En la figura 3.5 se ilustra esta simetria. _(] - Ta 0 ae ° - “OT SN I Oo _ - Ty Figura 3.5. Dualidad de la transformada de Fourier. 3.6.5. Escala de coordenadas (expansién reciproca) La expansién o compresién de una onda en el tiempo afecta su densidad espectral. Para ‘una constante de valor real y escala ary cualquier sefial pulso fit), A flat)} = a (2 . (3.42); Prueba Hylan} = f° flennenmar3,6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 99 Los valores positives y negativos de a se verén por separado. Para a: positiva, y cambiando la variable de integracion a x ~ at, se tiene wlan) = [sade Mea = 4r(2) pan a> 0, Si aes negativa, los limites de la integral se invierten cuando la variable de integracion se cambia de manera que Fi flat)} = -44(2) para a <0. Ambos casos se pueden combinar en una forma compacta Fifa) = Fy (2 ). Si aes positiva y mayor que uno, flat) es una versién comprimida de /G) y su densidad espectral se expande en frecuencia por 1/a. La magnitud de la densidad spectral también cambia (un efecto necesario para mantener el balance de energia entre os dos dominios). Si aes positiva pero menor que uno, f(a) es una versién expandida de fit) y su densidad espectral se comprime. Cuando «es negativa, flat) se invierte en el tiempo con respecto a ftt) y se expande o comprime dependiendo de que |aj sea menor mayor que uno (puede ser titil anotar que el factor 1/a{ se Hama “amplificacién” en Sptica). Bl efecto de un cambio en Ia escala de tiempo sobre una sefial pulso y su densidad espectral se muestra en la figura 3.6. 2FQu) $0) ’ Fla) AL 1 ae. awe Figura 3.6 Efectos de cambios en la escala de tiempo sobre la densidad espectral de la sefial.100 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Una sefial dada se graba en cinta magnética a 7! pulgadas por segundo y se reproduce 2 33 pulgadas por segundo. Si se supone una respuesta de frecuencia plana, cual es la magnitud de la densidad espectral de la sefial en la reproduccién si la densidad espectral original era de la forma (a) exp (—|ua/); (b) 1/Vaa? + 1; (©) Sw ~ a) + So + a)? RESPUESTA: (a) 2 exp (—2|a)); (6) 1/ Vo + 174; (€) Blo — oo/2) + Bw + o/2) 3.6.6 Desplazamiento en el tiempo (retardo) EJEMPLO 3.6.2 Otra operacién geométrica es la traslacién del origen del tiempo, haciendo que la sefial se retarde (o se adelante) en el tiempo un cierto valor fg. El efecto correspondiente en la densidad espectral de la sefal es Fflt — tO} = Flwle™. 4) Prueba iste — 9) = [fle — ae Mat ‘Cambiando la variable de integracién, sea x = t - fo, FH fle — th [sr " eel” sore mas =e F(a). Por tanto, si una seal f(t) se retarda en el tiempo un valor fy su densidad espectral no se altera, y a cada componente de frecuencia se le agrega una fase negativa (-cof,). Si f es negativo, la funcién se adelanta en el tiempo y la densidad espectral de fase agregada tiene pendiente positiva. Determine 1a transformada de Fourier de los pulsos rectangulares de la figura 3.7. Figura 3.7. Pulsos rectangulares del ejemplo 3.6.2.3.6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 101 Solucion f(t) = rect [(¢ + 7/2)/1] — rect ((¢ — 1/2)/1] Usando a propiedad de escala de coordenadas, tenemos Frect (¢/7)} = 7 Sa (wx/2). Usando la propiedad de retardo, se obtiene FH E)} = 7 Sa (wr/2)[e™ — e"?] = j(4/e) sen? (wr /2). La densidad espectral de una sefial dada f{#) es F(a). La seftal sufre una distorsién tal que la nueva densidad espectral F (a) es F\(o) ~ F(w)[1 + 2a cos wT], donde ay T'son pardmetros. Determine /,(1) en términos de f®). RESPUESTA: fit) = f(t) + af(e — T) + af(e + T). 3.6.7 Desplazamiento de frecuencia (modulacién) La propiedad dual a la de retardo es la propiedad de traslacién en frecuencia, Fyfe} = Fw — a). G44) Prueba ststnety = | sterte mae = [ “feat = Flw ~ a) Por tanto, multiplicar una funcién del tiempo por e* hace que su espectro se traslade en frecuencia a, rad/s. Determine la constante de valor complejo k necesaria para que sea valido el siguiente par transformado: Hexp (jart)flt — D} = k exp (—jo/2)F(w - 7). RESPUESTA: k = j.102 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES. Para una fit) con valor real, es ahora relativamente simple hallar la transformada de Fourier de Ref fe}: F(t) 00s cat = 3ft) [oY + "1. Usando la propiedad de traslacién en frecuencia, se obtiene F fle) cos aot} = HFlw + a) + Fw — a)]. 3.45) Este proceso de multipticar una sefial por una funcién arménica (es decir, un seno oun coseno) para trasladar la densidad espectral se conoce como modulacién de amplitud. La ecuacién (3.45) se Hama propiedad.de modulacién de ta transformada de Fourier. Notese que en el proceso de modulacién una sititad de la densidad espectral se mueve | a frecuencias més altas y la otra a frecuencias menores. EJEMPLO 3.6.3 Halle el espectro de una sefial pulso, A tect (t/7) cos wet. Solucién De la tabla 3.1, FIA rect (t/7)} = Ar Sa (wr/2). La propiedad de modulacién da FHA tect (t/1) cos cat} = fAr{Sa [(w + o)r/2] + Sa[(o — a)r/2]- El pulso y su densidad espectral se muestran en la figura 3.8. Nétese que la propiedad de modulacién proporciona una forma conveniente de manejat senoidales de longitud finita. Ke) (cot wet “ A am o oe “A Figura 3.8 Efectos de la modulaci6n en la densidad espectral de la sefial.3.6 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 103 be a Sabiendo que Fexp (—at)u(t)} = 1a + jo), determine la transformada de Fourier de exp (at) cos yf u(t) usando la propiedad de modulacién. RESPUESTA: (a + jw)/{(a? + — 0°) + jaw]. 3.6.8 Derivacién e integracion Si df/dt es absolutamente integrable, entonces 4 fe) @ jaro). 3.46) Prueba Usando la transformada de Fourier inversa, se tiene =A ren 10) = 3b [Fede do, d La? Ww -na [Fem do 1a “on | Pole Ide Si se transforman ambos lados, {0} = jaF(u). Por tanto, la detivacién con respecto al tiempo incrementa las componentes de alta frecuencia de una sefial. La propiedad de integracién correspondiente es aff ‘ roar = 1 F(a) + 2F(0)8u), 6.47 - je) ro =f foe. (48) La integracién en el tiempo suprime las componentes de alta frecuencia de la sefial. Esta conclusion concuerda con la afirmacién de que la integracion suaviza las fluctuaciones de una sefial en el dominio del tiempo.104 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES EJEMPLO 3.6.4 Si F(O) * 0, la prueba de la ecuacién (3.47) debe basarse en una funcién generalizada dado que las integrales pueden no converget. Lo que ocurre, por supuesto, es que un integrador ideal detecta cualquier rea positiva o negativa en un pulso y mantiene éste por un tiempo infinito, creando, por tanto, un valor promedio distinto de cero, como en la ecuacién (3,48). Para ifustrar la propiedad de integracion, definiremos la fincién triangular: 1 |l/e iel2 Ena figura 3.10(c) se muestra la grafica de g(t). Este tipo de sistema se emplea a veces enel radar y en la navegacién para determinar el tiempo de arribo de sefiales parcialmente conocidas, Nétese que el hf) que se requere es el de ejemplo 2.19.1 sine integrador. 10) xo Nea por te Figura 3.10 El sistema de diferenciacién de retardo del ejemplo 3.7.1. 3.8 ‘Una extensién de la ecuacién (3.63) es que la convolucién de una funcidn impulso con otra da una nueva funcién impulso. En forma matemiatica, se tiene AME ~ 1) @BAE— 4) = ABl Ble ~ WBE 4 — Der = ABBE ty - 1). 8.64 Esto se prueba por la aplicacién del método de funciones generalizadas (véase Sec. 2.18); aqui no insistiremos en este tema. INTERPRETACION GRAFICA DE LA CONVOLUCION La interpretacién grafica de la convolucién permite visualizar los resultados de las mis abstractas operaciones matemticas. Supongase que se quiere hallar la convolucién de dos funciones dadas fi(® y f(t). Las operaciones por efectuar se basan en la integral de convolucion: HO O10 = [lene De.112 __LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Primero se enumeran, paso a paso, las operaciones necesarias: Reemptazar t por ren f,(2), lo que da f,(7). . Reemplazar t por (~1) en f,(f). Esto hace girar a la funcién f,(2) alrededor del eje vertical pasando por el otigen del eje r. . Trasladar todo el sistema de referencia de f,(-7) por medio de una cantidad 1." (Por loqueconcierne ala integracién, tno es mas que un parémetro.) Entonces, la cantidad de traslacién res la diferencia entre el sistema de referencia mévil y el fijo. El origen del sistema mévil esté en T= 1; el origen del fijo, en 7 ~ 0. La funcién en el sistema mévil representa f,(t - 7); la funcién en el sistema fijo, f,(7). . En cualquier desplazamiento relativo entre los ejes de referencia, por ejemplo fy, debe hallarse el area bajo el producto de las dos funciones, esto es, xv y - [finite — de = 60 © HOM: 5. Este procedimiento debe repetirse pata diferentes valores de ¢ = fy desplazando en forma progresiva el sistema mévil y hallando los valores de la integral de convo- Iucién en esos valores de 1. Para funciones continuas, esto puede hacerse por integracién directa. Para funciones continuas por tramos, el producto seré continuo pot tramos y debera integrarse sobre cada seccisn continua. Sil desplazamiento del sistema mévil es a lo largo del eje negativo r (es decir, hacia la izquierda), ¢ es negativo, Si es sobre el eje positive + (hacia Ia derecha), ¢ es positive. a EJEMPLO 3.8.1 Halle la convolucién del pulso rectangular f,(:) y el pulso triangular fi(f) de ta figura 3.11. Solucién Los pasos descritos se muestran en la figura 3.11. Halle la convolucion rect (t/a) @ rect (t/a). RESPUESTA: aA(¢/a). 7 Esta trasiacién es andloga al movimiento relativo entre sistemas de referencia rigidos en Ta mecénica relativista. En la teoria de la relatividad, lo importante es la velocidad entre sistemas coordenados, mientras que en la convolucién lo que interesa es la distancia y direccién entre sistemas coordenados.INTERPRETACION GRAFICA DE LA CONVOLUCION 113 + 4 4 1 B ! . LO ‘ <4 Fan To 4 Led 4 oi HOPS = ar =Ngeer ye 7 a Here ar ry H 4 h@h=f'a-nde=2 2 . ° Veirc2 a) bead 4 I AOA af e-ndra ase ye 7 : “20 2) 2K6t<4 “ro 2 4 be} 4 4 2 { a i AO =0 ' ar at “T0234 ] Hai Figura 3.11 Convolucién de un pulso rectangular y uno triangular.114 _LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES: 3.9 Ee eee Al sistema del ejercicio 2.19.1 se le aplica un grupo de cinco pulsos rectangulares estrechos, de amplitud A y espaciados pot un intervalo T. Usando la convolucién, determine la seiial pico de salida (este tipo de sistema es util en Ia deteccién de senales periédicas cuado sélo se conoce el periodo). RESPUESTA: A(I + K+ K? + K?+ K, El procedimiento de célculo de la integral de convolucién se programa fécilmente en un computador digital. Por tanto, si {0 y #(@) son cero para 1 < 0, se puede escribir HO ® ate) = f feet - Der , = aS flma)g(na — me), donde m y 7 son enteros. Otros casos se hacen en forma similar. CARACTERISTICAS DE FILTRO DE LOS SISTEMAS LINEALES La aplicacién de una sefal de entrada f{) a un sistema lineal invariable en el tiempo provoca una salida g(), como se muestra en la figura 3.12. Las densidades espectrales de la entrada y Ja salida estan dadas, respectivamente, por F(@) y G(). La respuesta a un impulso y ta funcién de transferencia en frecuencia del sistema se designan por (4) y H(@), respectivamente. La siguiente relacién es valida: a) =f) @ Att), (3.65a) Gla) = F(a)H@). (3.65b) Por tanto, la funci6n de transferencia en frecuencia es la transformada de Fourier de la respuesta al impulso de un sistema lineal invariable en el tiempo. En el dominio del tiempo, el sistema modifica la forma de la sefal de entrada. En frecuencia, modifica la. densidad espectral de dicha sefial. Estos efectos se relacionan por medio de la transfor- mada de Fourier. ‘Un sistema lineal invariable en el tiempo acttia como filtro de las diferentes compo- nentes de frecuencia aplicadas al sistema, Algunas componentes de frecuencia pueden sof MO Peat Figura 3.12 Representacién de un sistema en el tiempo y en la frecuencia. Fla)-e] He) be Gio)3,9 CARACTERISTICAS DE FILTRO DE LOS SISTEMAS LINEALES 115 amplificarse, otras atenuarse y otras mas permanecer inalteradas. Cala componente se puede desfasar al pasar por el sistema. Reescribiendo la ecuacién (3.656) para separar estos dos efectos, [Gtasle*™ = [roe ®’etaile™™, [G)| = |F@)| AO), (3.66) 0, (0) = O(a} + (0). G1) En otras palabras, la magnitud de la respuesta esta dada por el producto de la magnitud de la densidad espectral de la sefial por la magnitud de la funcién de transferencia del sistema. La fase de Ja respuesta esta dada por la suma de las fases individuales. Esto se puede extender al caso de varios sistemas conectados en cascada, siempre que cada sistema no altere la funcién de transferencia de ningtin otro. Determine la magnitud de la respuesta de un filtro pasabajas RC a un pulso cuadrado de amplitud unitaria y duracién 7 suponga que r = 4RC. Solucién \F(w)| = 7 Sa (o7/2), |A()| = 1 1 1+ iare| V1 + (ar/4P" |G(o)| = |F(@)| H(@)| = vera (or/2). Las grificas de magnitud se muestran en la figura 3.13. Este sistema atemia las altas frecuencias de la densidad espectral de la entrada y permite el paso de las frecuencias més bajas con relativamente poca atenuacién. La transmisién desigual de todas las componentes produce una réplica algo distorsionada de la sefial de entrada, como se ilustra en la figura 3.13(€). Un sistema retarda la sefial de entrada en fy unidades de tiempo y después resta la version retardada de la seiial original. Caicule la funci6n de transferencia de este sistema. RESPUESTA: |H(«)[= 2 sen (coiq/2); Koo) = tan'[(sen wf)/(1 - cos of)].116 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Wey e194 \ fa) Cc a _ UT =. @ ry no) Fel qr * Oe 0 © @" Io at ean or ‘ vo © om Figura 3.13 Magnitud de la respuesta de un filtro pasabajas. 3 ° 1 0 FILTROS TRANSVERSALES La sintesis de un sistema lineal invariable en el tiempo comprende el disefio de un sistema para obtener una respuesta al impulso y una funci6n de transferencia en frecuencia dadas. Una forma de lograrlo para el caso general es observar que la respuesta al impulso de un sistema lineal invariable en el tiempo se puede aproximar por medio de una linea de retardo con derivaciones en vatios puntos, ponderadas por un conjun- to de factores de ganancia, Para ver esto, escribimos la integral de convolucién para un sistema causal cuya respuesta al impulso es A(t) y cuya sefial de entrada f(t) también es causal. at) = [stone —-ade = [se anterdr. 0.68) , , La integracién de la ecuacién (3.68) se puede aproximar por medio de ‘. a(t) ~ fle — kan \i(kAr) Ar. 3.69) 2 Este resultado se puede realizar utilizando una linea de retardo con derivaciones cada Ar; Ia salida de cada derivaci6n se multiplica por el factor prefijado h(k ANAT. Este sistema se muestra en la figura 3.14. Un filtro construido con una linea de retardo con derivaciones ponderadas y un sumador en la forma mostrada en la figura 3.14 sc lama filtro transversal. Las3.10 FILTROS TRANSVERSALES 117 Linea de retardo (0 registro de desplazamiento) Sehal de, Figura 3.14. Filtro (transversal) de linea de retardo con derivaciones. restricciones tedricas son mas flexibles para un filtro transversal que para filtros amortiguados RLC, y su importancia va en aumento conforme se desartollan nétodos nuevos y mas efectivos de realizarlos. Se pueden usar tanto el método digital como el analégico en el disefio de filtros transversales. En la fabricacién digital, el retardo se leva a cabo con un registro de desplazamiento, y el incremento basico de retardo es igual al periodo del reloj. Se puede utilizar un computador para construir el filtro (en cuyo caso se denomina filtro digital). Otro método utilizado son los dispositives de carga acoplada (CCD, charge- coupled device), que eliminan la necesidad de digitalizar la sefial. La realizacién del circuito bésico del CCD es una linea de transistores de efecto de ‘campo (FET, field-effect transistors) con sus drenajes y fuentes conectados en serie y Jos drenajes conectados pot medio de capacitores a las compuertas. Esto se ilustra en la figura 3.15. Se utilizan dos lineas de reloj desfasadas para proporcionar sefiales de control a las compuertas, en forma alternada. El CCD toma una muestra de la sefial de entrada y la almacena como carga en el primer capacitor, Esta carga pasa de etapa en etapa bajo el control de los pulsos de reloj que van encendiendo los FET de manera alternada, Esta accién transfiere la carga al siguiente capacitor hasta que, por tiltimo, la carga alcanza el final de la linea de FET. Se pueden ponderar y combinar las derivaciones en varios retardos para sintetizar el filtro transversal. Los CCD operan a frecuencias hasta de 10 MHz y se pueden producir grandes retardos (hasta de un segundo). Al CCD se le conoce, en ocasiones, como un dispositivo tipo “bucket brigade” (fila de personas que pasan una cubeta de agua de mano en mano para apagar un incendio). ‘Una manera comin de sintetizar los filtros transversales usando métodos analégicos es la del filtro de onda actistica de superficie (SAW, surface-acoustic-wave), Como se cr Figura 3.15 Linea de retardo con un dispositivo de carga acoplada (CCD).118 _LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES 3.11 Figura 3.16 Dispositivo de onda actistica de superficie (SAW). muestra en la figura 3.16, los componentes esenciales de un filtro transversal SAW son dos transductores colocados en extremos opuestos de un sustrato piezoeléctrico pulido. Cuando se aplica una sefial eléctrica a la entrada del transductor, esta seiial ocasiona una distorsién fisica de la superficie del transductor, creando ondas actisticas viajeras. {Al llegar a la salida del transductor, la energia mecdnica de estas ondas se transforma en una sefal eléctrica en la salida, El sustrato puede ser cuarzo 0 niobato de litio, y la velocidad de propagacién sobre el sustrato es de alrededor de 3000 m/s. El tamafo del sustrato, la conveniencia de fabricaci6n y Ta atenuacién actstica limitan las frecuencias de operacién entre 2 MHz y 2 GHz. En general, las frecuencias de los dispositivos en producciones estdndar van de 20 MHz a 500 MHz. Cada transductor SAW es un conjunto de peliculas metalicas delgadas entrelazadas, como se muestra en Ia figura 3.16. El propésito del transductor no sélo es convertit sefiales de energia cléctrica a actstica sino también filtrarlas. La respuesta al impulso del transductor esta ligada en forma directa a su geomefria; la posicién relativa de Jas peliculas determina Ia fase, y el traslapo entre peliculas adyacentes determina la ponderacién de la amplitud." Por tanto, la linea de retardo con derivaciones se construye con los espaciamientos entre las peliculas, y las ponderaciones, por el traslapo entre | peliculas adyacentes. La funcién de transferencia total en frecuencia del filtro SAW esta dada por el producto de la transformada de Fourier de la respuesta al impulso de cada transductor. Los filtros SAW se usan ampliamente para aplicaciones en filtros de alta calidad. Por supuesto, una vez que el filtro SAW ha sido disefiado y construido, sus caracteristicas no 'se pueden teajustar. La investigacién y el desarrollo sobre otros métodos para constnuir filtros transversales atin contintia. ANCHO DE BANDA DE UN SISTEMA La permaneneia de la magnitud de [H(a)| en un sistema suele especificarse pot medio de un parimetro llamado ancho de banda. El ancho de banda W de un sistema se define como el intervalo de frecuencias positivas en el que ta magnitud de |H(«)] se mantiene + 5.D. Maines y E.G.S, Paige, “Sutface-Acoustic-Wave Devices for Signal Processing Applica tions”, Proceedings of the IEEE {aimero especial acerca de dispositivos y aplicaciones de ondas aciisticas de superficie), 64, mayo de 1976, pigs, 639-671.3.12 3.12 REQUISITOS PARA LA TRANSMISION SIN DISTORSION 119 dentro de determinado factot numérico. Aunque el criterio exacto puede variar, un factor numérico usual es -3 dB (esto es, 1/72 en tensidn o + en potencia). Seguin este criterio, se habla del “ancho de banda de -3 dB” o del “ancho de banda de potencia media” del sistema, De acuerdo con esta definicién, el ancho de banda del sistema cuya grafica de 1H(@)| se muestra en la figura 3.17(a) es W ~ co, radianes por segundo. Bl ancho de banda del sistema cuya grifca de [H(o] se muestra en la figura 3.170) es W- (@;- ©) radianes * Figura 3.17 El ancho de banda de un sistema se mide en los puntos de -3 dB. REQUISITOS PARA LA TRANSMISION SIN DISTORSION En general, ,qué requisitos se deben cumplir para que un sistema lineal invariable en el tiempo se comporte como un sistema de transmisién ideal? Para responder a esta pregunta, supongamos que se va a transmitir una sefial dada f() a través de dicho sistema ¢ insistimos en que la sefial resultante sea igual a la entrada. Permitimos que esta réplica tenga una magnitud diferente y algiin retardo siempre que la forma quede inalterada. Por tanto, si la sefial de entrada es f(t), la salida deseada es alt) = Kf — 4). 3.70) Si'se toma la transformada de Fourier en ambos lados de la ecuacién (3.70) y se utiliza la propiedad de desplazamiento en el tiempo, se obtiene Glo) = Ke™"F(w). 3.71) ‘Comparando las ecuaciones (3.65b) y (3.71), se ve que para una transmisién sin distorsién es necesaria una funcién de transferencia del sistema: H(w) = Ke. (3.72) Por tanto, para obtener una transmisién sin distorsi6n, la respuesta global del sistema debe tener una magnitud constante y su desplazamiento de fase debe ser lineal en "Las unidades de frecuencia se pueden expresar como radianes por segundo o'como ciclos por segundo (Hz). En lo posible, se usard W para frecuencia en radianes y B para frecuencia en Hz (0 sea, W~ 2xB). La uitlizacién del decibel (4B) se revisa en el apéndice B.120 _ LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES frecuencia. No es suficiente que el sistema atene (0 amplifique) por igual todas las componentes de frecuencia. Estas también deben llegar con el mismo retardo para que se sumen correctamente, Esto demanda un desplazamiento de fase que sea proporcional a la frecuencia.’ Nétese que se puede incluir un factor e™, para toda n entera, en la ecuacién (3.71) sin ningiin efecto neto. Ena prictica, una sefial se puede distorsionar al pasar por ciertas partes del sistema. Se pueden introducir redes de correccién de amplitud o fase (igualacién) en cualquier parte del sistema para corregiresta distorsion. La caracteristica global deentrada y salida del sistema es lo que determina su comportamiento. 3 1 3 RESPUESTA DE LOS FILTROS EN EL TIEMPO. Debido a limitaciones fisicas, no se puede construir un sistema con un ancho de banda infinito. A pesar de esta dificultad, las ideas desarrolladas para la transmisién sin distorsion son muy titiles para entender los filtros. Como una aproximacién, se elegird un’sistema truncado de transmisién sin distorsign y se le llamaré filtro ideal. De manera més especifica, un filtro ideal deja pasar sin distorsién todas las componentes de frecuencia entre la frecuencia baja de corte, que se Ilamara @, y la frecuencia superior de corte, «,. Fuera de este intervalo, se supone que el filtro ideal tiene una respuesta en magnitud nula. El intervalo de frecuencia definido por @, <|«{ < a, se llama “banda de paso” del filtro. El ancho efectivo de la banda de paso se especifica por el ancho de banda W = («,- 2) radianes por segundo (el ancho de banda en Hz es designado por B, donde W = 2xB). Al filtro ideal se le permite un factor de ganancia K y un retardo fy dentro de la banda de paso. El filtro ideal desctito antes se denomina filtro pasabanda ideal (BPF, bandpass ‘filter). Bl filtro pasabajas ideal (LPP, low-pass filter) tiene una ,~ Oy una @, ~ W. Bl lto)I Mio) oot i To, Oo, Tw, we Oe hal reo (0) ® wo Figura 3.18. Filtro ideal: (a) pasabajas; (b) pasabanda. + Para una frecuencia fija, el desplazamiento de fase es proporcional al retardo, Por tanto, el deplazamiento de fase debe variar en forma lineal con la frecuencia para proporcionar un retardo| fijo.313 RES JESTA DE LOS FILTROS EN ELTIEMPO 121 filtro pasaaltas ideal (HPF, high-pass filter) tiene una a, -* °°, El aspecto de los filtros pasabajas y pasabanda ideales se muestra en la figura 3.18. ‘Ahora se veri con algiin detalle el filtro pasabajas ideal. Haciendo que, por convenien- cia, la constante de atenuaciGn K valga uno, la funcién de transferencia de este filtro es Hw) = |H(w)le* = rect (Bem - G73) La respuesta al impulso A(t) del filtro pasabajas ideal es (usando el par transformado miimero 15 de la tabla 3.1 y la propiedad de desplazamiento en tiempo) Wo) = F4a(ay} = & sa fwee ~ 09). om) Esta respuesta al impulso se muestra en la figura 3.19. De esta grifica, se observa que elanche de la respuesta al impulso y el ancho de banda estn inversamente relacionados (@ consecuencia de la propiedad de escala de la transformada de Fourier). Notese también que la respuesta del filtro pasabajas aparece en t < 0, lo que indica que el filtro pasabajas no es causal (fisicamente realizable). Un razonamiento similar muestra que filtro pasabanda ideal tampoco es causal. {Por qué los filtros ideales no son causales? Tienen anchos de banda finitos y caracteristicas de fase lineales. El problema del filtro ideal radica mas en ta pérdida infinita fuera de la banda libre que en la pendiente infinita del corte, aunque esto también s imposible en la practica.! Por supuesto, el corte siibito y 1a pérdida infinita fuera de la banda libre es lo que hace tan deseable al filtro ideal. Por tanto, a menudo intentamos WiC) ' Ww 7 0 @ (ey Figura 3.19. filtro pasabajas ideal: (a) su funcién de transferencia y (b) su respuesta al impulso, " Se puede demostrar que, para toda H(a) que satisfaga/.|H(o)|'dw < ~, una condicién nece- saria y suficiente en el espectro de magnitud, para que un filtro sea fisicamente realizable, es que f In. pe TF a | Esto se conoce como criterio de Paley-Wiener. De este resultado se puede coneluir que, para un filtro realizable, Ia magnitud de H(w) no debe decaer a cero con mayor rapidez que una exponencial de orden simple (p. ¢j., e#, pero no como e+”) y In atenuacién puede no ser infinita en cualquier banda de frecuencias de ancho distinto de cero.122 __LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES construir filtros realizables cuyas caracteristicas se aproximen lo mis posible a las del filtro ideal. Una medida —llamada “factor de forma”— de cudn bien puede lograrse esto es la razén entre Jos anchos de banda del filtro a ~60 dB y ~6 dB. Puede hacerse un filtro pasabanda de corte empinado con tn factor de forma que baje hasta 2; por e! contrario, el factor de forma de un simple filtro pasabajas RC es de jcasi 600! Los concepts de funcisn impulso y respuesta al impulso pueden evaluarse en forma ° analitica, pero una prueba més prictica del sistema consiste en aplicar un escalén unitario a su entrada y observar su respuesta. Con los resultados anteriores, la respuesta a un escalén se obtiene de la propiedad de convohucién: alt) = he) @ ult) = f A(r)u(t — 7) dr = J A(t) dr (3.75) Por tanto, la respuesta a un escalén de un sistema lineal invariable en el tiempo es la integral indefinida de su respuesta al impulso. Combinando las ecuaciones (3.74) y (3.75), se tiene 3) =f satwer — ilar. Haciendo un cambio de variable, sea x ~ W(r - fp) de manera que 1 w=ef Usando el hecho de que f°, Sa (x)dx = 7/2, se tiene 0) Sa (x)dx. atta fh” seco 3.76) aat Tl, (x) dr. 3.76) La integral de la ecuacion (3.76) aparece con frecuencia en problemas anliticos y esta tabulada en tablas numéricas estindar o se caicula en forma sencilla utilizando integra- cion numérica. Se llama “integral del seno”, se denota con Si (x) y se define como sian ® [se wddu. am ls La integral del seno tiene simetria impar alrededor de x = 0, es lineal para x pequefias y se aproxima a a/2 para x grandes. Usando Ja notacion de la integral del seno, la respuesta a un escalén det filtro pasabajas ideal es a(t) = + = Si [WO - 1}. (3.78) En la figura 3.20 se muestran las respuestas de un filtro pasabajas a un impulso ya un escalén.3.13 RESPUESTA DE LOS FILTROS ENEL TIEMPO 123 MO 0 2 = MOONY Figura 3.20 Respuesta a un escalén unitario de un filtro pasabajas ideal. ‘Se pueden hacer varias observaciones importantes a partir de la figura 3.20. Nétese que a medida que disminuye el ancho de banda W, la salida del filtro g(¢) alcanza en forma mds lenta su valor final. Una medida de esto es el “tiempo de elevacién” del filtro. Se puede concluir, pues, que el tiempo de elevacion f, de un filtro es inversamente proporcional a su ancho de banda. La medida exacta del tiempo de elevacién dependerd, por supuesto, de la definicién particular que se elija. Para circuitos de pulso, una medida conveniente de f, es el tiempo necesario para que la onda de salida se eleve del 10% al 90% de su valor final. Para el filtro pasabajas anterior, esto da f, « 0.44/B, con B= W/2x. Para el filtro pasabajas, una eleccion adecuada es el tiempo necesario para que la onda de salida pase del valor minimo al maximo. Con base en la figura 3.20, esto da 1, = 1/B. Se pueden elegir otros criterios, pero la conclusién es siempre la misma: el tiempo de elevacién es inversamente proporcional al ancho de banda del filtro. Una aproximacién practica para filtros pasabajas de un orden mayor que el segun- does 1, = 1/(2B), (3.79) donde ,s el tiempo de elevacisn en segundos del 10% al 90% y Besel ancho de banda a -3dB en Hz. Como ésta es una aptoximacién utilizada con frecuencia para aplicacio- nes de filtrado en los sistemas de comunicacidn, en capitulos posteriores se usard esta aproximacién. Otra conclusién importante que se puede sacar de la figura 3.20 es que el tiempo de elevacién es una medida del ancho efectivo de la respuesta al impulso del siste- ma, Recuérdese que la respuesta al impulso es la derivada de la respuesta al escalén. La relacién inversa entre el tiempo de elevacién y el ancho de banda es un ejemplo de Ia propiedad de espaciamiento reciproco de la transformada de Fourier. Por tan- to, constituye una propiedad general y no estd necesariamente limitada al ejemplo anterior. Antes de dejar este andlisis, se hard un planteamiento de orden general. Ninguna sefial de banda limitada estricta puede estar limitada de manera estricta en el tiempo, y124 _ LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES 3.14 viceversa. Se puede ver que esto es cierto para las seiiales y sistemas de tipo rectangular que se han venido tratando. Que estos cierto en general escapa al propésito de este libro. El concepto de ancho efectivo de la respuesta al impulso se relaciona en forma directa con el de la respuesta de un sistema lineal invariable en el tiempo del andlisis anterior. ‘Sin embargo, las ideas basicas subyacentes son las de la teoria de la transformada de Fourier y no se limitan a los sistemas ni a las respuestas de los sistemas. Se pretende am- pliar estos conceptos también al ancho efectivo de las sefiales. A este ancho efectivo se le lama duracién temporal, Ts. Si para definir T, se usara la misma definicién que se us6 para el ancho de elevacién, se dirfa que es el tiempo durante el cual una seftal dada tiene el 80% central de su area bajo la grafica de una sefial en funcién del tiempo. El ancho de banda B de la sefial se puede definir de la misma forma que la banda de -3 dB definida antes para los sistemas. Sin embargo, también se podrian utilizar otras defini- ciones y, en la seccién siguiente, se presentan definiciones analiticas mas generales. Un parémetro adimensional importante en el andlisis de seftales es el producto tiempo (duracién) por ancho de banda, T,B. Una razén de su importancia es que este producto tiene una cota inferior pero no esta limitado pot una cota superior. En consecuencia, el producto tiempo por ancho de banda se puede aumentar de manera intencional para una sefial dada, y los sistemas concebidos con este propésito se llaman sistemas de “espectro expandido”. Como el ancho de banda no depende de la fase, un método para obtener esta dispersién espectral es hacer alteraciones a la fase de la sefial para aumentar el producto tiempo por ancho de banda. Otra razén de su importancia es que el producto tiempo por ancho de banda es un parametro titi! para especificar algunos sistemas de Procesamiento de seiiales, en particular los que utilizan dispositivos de retardo y los concebidos para aplicaciones de espectro expandido. Empleando el criterio del tiempo de elevacién del 10% al 90%, compare el tiempo de elevacién y el ancho de banda en -3 dB del filtro pasabajas RC (véase Ej. 2.12.1). RESPUESTA: ¢, = 0.35/B. %* PRODUCTO TIEMPO POR ANCHO DE BANDA MINIMO- La investigacién de un producto tiempo por ancho de banda minimo requiere algunas definiciones nuevas de duracién y ancho de banda que son més féciles de manejar en forma analitica. Estas cantidades se vulevan a definir en términos de una definicién de “radio de giro”, llamada asi por su analogia con la definicién de momento de inercia con respecto al centro de masa, usada en mecdnica. Con este enfoque, se define la duracién 7, de una sefial dada ftc) como fie- wvora T% = [vora . (3.80)3.14 PRODUCTO TIEMPO POR ANCHO DE BANDA MINIMO 125 donde %, ¢s el retardo de f{@). Asi mismo, el ancho de banda del “radio de giro” W se puede hallar de fo - etFoP do : + : (3.81) [irtortee donde @, es la frecuencia central. Se pueden obtener férmulas explicitas de fy @ minimizando las ecuaciones (3.80) y (3.81). Sin embargo, como |F(«)/*es independiente. del retardo y [fF es independiente de la frecuencia central, en el siguiente andlisis, hemos prescindido tanto de f como de a. Delasecuaciones (3.80) y (3.81), y haciendo ip y @ iguales.a cero, el producto tiempo por ancho de banda (al cuadrado) es [Levoral” otwrae Frere feta Usando el teorema de Parseval (véase Ec. 3.21) y poniendo un punto sobre la funcién para denotar la derivada, se tiene ” oP de = af o|F(w)P do [iors (wy = (3.82) y la ecuacién (3.82) se convierte en fevora [yore (Twy = (3.83) flnerrar Fijando Ia energia de la sefal, se fija el término del denominador de la ecuacién (3.83). Usando la desigualdad de Schwartz (véase Ejer. 2.5.2) en el numerador, se tiene [[roteral [fuoral ror a] Integrando por partes y recordando que fli) —> 0 cuando t+ #9, ef numerador de la ecuacién (3.84) es [5 [ora (wy = (3.84)126 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES EJEMPLO 3.14.1 Solucién y la ecuacién (3.84) se convierte en. (Wy =i. Por tanto, el producto tiempo por ancho de banda minimo, segun las anterioies defini- ciones de Ty y W, esté dado por Tw =}. (3.85) Halle el producto tiempo por ancho de banda de la sefial pulso gaussiano: fit) = exp [-F/20%)]. De las ecuaciones (3.80) y (3.81) del apéndice A, y haciendo fy y ap iguales a cero, se tiene Por tanto, para este ejemplo tenemos TW = 3, y concluimos que la sefial pulso gaussiano es aquella que presenta un producto tiempo por ancho de banda minimo. ee126 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES y la ecuacion (3.84) se convierte en (Wy =F. Por tanto, el producto tiempo por ancho de banda minimo, segin las anteriores defini- ciones de 7; y W, est dado por Tweet (3.85) EJEMPLO 3.14.1 Halle el producto tiempo por ancho de banda de la sefal pulso gaussiano: f(t) - exp -F/Qo°)]. Solucion De las ecuaciones (3.80) y (3.81) del apéndice A, y haciendo f y @, iguales a cero, se tiene “ Por tanto, para este ejemplo tenemos TZw=! y concluimos que la sefal pulso gaussiano es aquella que presenta un producto tiempo por ancho de banda minimo. 3 1 5 TEOREMA DEL MUESTREO. Las seitales que portan informacion deben ser asequibles, ya sea en forma analdgicao en forma digital o discreta. Habria que determinar qué condiciones son necesarias para convertiruna sefial analdgica en discreta, o viceversa, sin perder informacién. Como un criterio para conseguir esto, debe insistirse en que es posible reconstruir en su totalided Ja sefial original por medio de filtros.3.13 TEOREMA DEL MUESTREO 127 Bl enlace entre la sefial analégica y la sefial discreta correspondiente es proporcio- nado por lo que se conoce como teorema del muestreo, Este teorema se puede enunciar en forma simple como: Una sefial de banda limitada de valor real sin componentes espectrales por encima de una frecuencia de B Hz, se determina en forma univeea por sus valores equidistantes en intervalos ‘no mayores que 1/(2B) segundos.* Esta es una condicién suficiente para que una senal analégica pueda ser totalmente reconstruida a partir de un conjunto de muestras discretas equidistantes en el tiempo. La validez del teorema del muestreo se puede demostrar por medio de la propiedad de modulacién o de la propiedad de convolucién en frecuencia de la transformada de Fourier. Sea una sefial de banda limitada f(#) que no tiene componentes espectrales por encima de B Hz. A esta seal se le tomaran muestras usando la funcién pulso cuadrado periddico. Cada pulso rectangular de muestra tiene amplitud umitaria y 7 segundos de ancho, y ocurre en intervalos de T segundos. Denotando la sefial muestreada por f(y la funcion pulso cuadrado periédico por Pkt), se puede escribir FAt) = f)pi(0). (3.86) Sin embargo, como p,(i) es periddica, se puede representar por medio de una serie de Fourier Bo= > Re, (3.87) donde @ = 2z/T. Combinando las ecuaciones (3.86) y (3.87), se tiene A) =f) > Pe (3.88) Sise transforman ambos Iados de Ia ecuncisn (3.88) y se intereambia el orden, se obtiene ALO} = {ro S Pe “| = FT BAe}. (3.89) Usando Ja propiedad de traslacion de frecuencias de la transformada de Fourier en la ecuacisn (3.89), Ia densidad espectral de f(0), designada por F,(), es Flo) = > PLE — new) 2,Flol + D P,Flw— ne). (3.90) * Este enuneiado se conoce como “teorema del muestreo uniforme”. Los requisitos de espaciado uniforme se pueden hacer algo flexibles, aunque las conclusiones gencrales no cambian. Véase, por ejemplo, el capitulo 4 de la referencia 7.128 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Por tanto, se coneluye que la densidad espectral (transformada de Fourier) de la sefial muestreada f,( es, excepto por un factor constante, exactamente igual a la de f() dentro del ancho de banda original. Ademds, se repite a si misma de manera periédica en la frecuencia cada «, radianes por segundo. Estas réplicas de la densidad espectral original estén ponderadas por las amplitudes de los coeficientes de la serie de Fourier de Ia sefial muestreada, como se muestra en Ia figura 3.21. Notese que la densidad espectral de la funcién original /(2) se puede recuperar en forma simple utilizando un filtro pasabajas en F,(o). fey » Fe) @ a Figura 3.21 Etapas en el muestreo de una sefial de banda limitada, ‘Veamos qué sucede con un cambio en la tasa de muestreo. Para un aumento en la rapidez de muestreo, @ aumenta, Tdisminuye y todas las réplicas de F(o) se separan entre si. Por otra parte, conforme se reduce la tasa de muestreo, wy disminuye, Taumenta y todas las réplicas se acercan, hasta que se alcanza un punto mas alla del cual una3.15 TEOREMA DEL MUESTREO 129 reduccion en la tasa de muestreo provocard un traslapo entre las densidades espectrales. De la figura 3.21(8) se puede ver que este punto se alcanza cuando 0, ya que W= 278, To (3.91) En el punto dado por la ecuacion (3.91), todas las réplicas de la densidad espectral son tangenciales entre si y se puede utilizar un filtro pasabajas ideal para recuperar la original de la sefial muestreada. Sin embargo, si el intervalo de muestreo Tse vuelve un poco mayor que el dado por la ecuacién (3.91), existe un traslapo entre las densidades especirales y la seiial original no se puede recuperar por filtrado de la sefial muestreada Para evitar este caso, insistimos en que 1 T< RB (3.92) La ecuacidn (3.92) es una expresién matematica concisa del teorema del muestreo. El intervalo maximo de muestreo T, dado por la ecuacion (3.91), se Ilama intervalo de Nyquist; el inverso se denomina frecuencia (rasa) de muestreo de Nyquist. En la practica, no se puede aleanzar el potencial total del teorema del muestreo y las expresiones anteriores sirven como topes superiores del desempeno real. El primer compromiso que se debe enfrentar es que no se pueden construir filtros pasabajas ideales. Si la caracteristica del filtro tiene una pendiente finita en los bordes, las componenies de frecuencia de las réplicas espectrales se pueden transmitir a través del filtro aunque se satisfaga la ecuacién (3.92). Esta frecuencias espurias se pueden suprimir disehando filtros con una tasa de atenuacion lo mas rapida posible y aumen- tando luego la tasa de muestreo para tener algiin espacio de frecuencia antes de que aparezca la siguiente réplica. Por esta razén, en los sistemas practicos sc sobremuestrea. Una segunda razén por la que no se puede alcanzar el potencial maximo del teorema del muestreo viene de] hecho de que una sefal limitada en el tiempo nunca es estrictamente de banda limitada. Cuando dicha sefal se muestrea, siempre existira un inevitable traslapo de componentes espectrales. Al reconstruir la seal, Jas componentes de frecuencia originales localizadas por encima de la mitad de la frecuencia de muestreo aparecerdn por debajo de este punto y seran transmitidas por el filtro pasabajas. Esto se conoce como alias y el resultado es la distorsion de la sei Los efectos del alias se pueden combatir haciendo una labor de filtrado (cs decir, limitacion de banda) tan buena como sea posible antes del muestreo y tomando muestras a tasas mayores que la tasa de Nyquist. Esto se analiza en la siguiente seccién. Hasta este punto de nuestro analisis de] muestreo, se ha supucsto que todas las senales consideradas eran pasabajas. Sin embargo, muchas senales de importancia son pasaban- da. ,Nos dice el teorema del muestreo que una sefial pasabanda se debe muestrear al doble de la frecuencia mas alta?130 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES EJEMPLO 3.15.1 La respuesta a la pregunta es no, porque la tasa de muestreo minima depende principalmente del ancho de banda de la sefial limitada en banda mas que de su frecuencia més alta, Para cl caso pasabajas, por supuesto, las dos condiciones coinciden. ‘Al muestrear una sefial pasabanda, se pueden colocer todas las réplicas espectrales posibles entre las densidades espectrales originales, haciendo por tanto un uso més, eficiente del espacio espectral. Para un ancho de banda dado, este requisito de tasa minima para una sefial pasabanda se aproxima al limite de dos veces el ancho de banda conforme aumenta la frecuencia central de la sefial.” Esto se ilustra en la figura 3.22. Se supondra que, a menos que se especifique otra cosa, la tasa de muestreo minima para una sefial pasabanda es el doble del ancho de banda de la sefial. Figura 3.22. Tasa de muestreo periédico minima para una sefial con ancho de banda B Hz. B38 38 Frecuencia mis baja Una reconsideracién de a figura 3.21 revela que para el caso de una sefial de valor complejo con densidad espectral unilateral es necesario muestrear a una tasa minima igual a la frecuencia més alta, no el doble de la maxima frecuencia que para el caso de sefiales de valor real [y dadas como en la ecuaci6n (3.92)]. Los principios basicos ilustrados en la figura 3.21 permanencen iguales, pero no se puede sacar una conclusion répida con base en la ecuacién (3.92). Por supuesto, en la realidad el ntimero total de muestras permanece igual para ambos casos porque cada muestra de una seftal de valor complejo es un par ordenado (esto es, una parte real y una imaginaria). El muestreo para el caso de una densidad espectral unilateral sc ilustra en el siguiente ejemplo. Es posible reconstruir una funcién a partir de una de las réplicas espectrales después del muestreo. Un dispositive de muestreo comin que hace uso de este principio es el estroboscopio. Este es una fuente de luz que se pulsa en forma periddica. En un estudio del movimiento rotatorio, la tasa de repeticién de la luz se ajusta en forma tal que el movimiento rotatorio aparece sin movimiento. El ojo, actuando como un filtro pasabajas, reconstruye una frecuencia baja “alias” a partir de la sefial pasabanda muestreada. 1 Véase, por ejemplo, W.W. Harman, Principles of the Statistical Theory of Communication, Nueva York, McGraw-Hill, 1963, Cap. 2.3.16 EFECTOS ALIAS EN EL MUESTREO 131 Solucién Por ejemplo, supéngase que se observa una diligencia tirada por caballos en una pelicula del lejano Oeste. La diligencia est a punto de ser alcanzada por los bandidas, ipero parece que las rwedas no giran! Si cada tueda tiene 4 pies de didmetro y 12 radios idénticos, cual es la minima velocidad de la diligencia? La rapidez de la pelicula es de 24 euadros por segundo. La frecuencia de muestreo minima necesaria de los radios es de 2! = 2 Hz. v = rw = (2) (4) = 877 ft/sec = 17 mph. Notese que las velocidades ligeramente menores que ésta hardn que las ruedas aparezcan girando hacia atrds. Aqui losalias tienen una correspondencia uno a uno con los fasores Totatorios analizados en el capitulo 2 (dibuje el espectro de la senal muestreada para convencerse). 3.16 EJERCICIO 3.15.1 Empezando con la ecuacién (3.86), derive el teorema del muestreo utilizando la propiedad de convolucién en frecuencia de la transformada de Fourier, * EFECTOS ALIAS EN EL MUESTREO Se ha visto que el muestreo de datos introduce réplicas espectrales alrededor de miiltiplos de la frecuencia de muestreo, y que la banda de frecuencias para mediciones espectrales se debe limitar a un medio de la tasa de muestreo. Regresemos ahora al tema del alias que se analizé de manera breve en el capitulo 2. Cuando una funeién f(¢) continua se representa por medio de M muestras espaciadas de manera uniforme, se presentan réplicas de Ia densidad espectral de fit), espaciadas 4 miltiplos de M unidades de frecuencia. La magnitud comparativa de eada réplica espectral depende de la forma del pulso de muestreo y la de tasa de muestreo. Si las formas de Ios pulsos de muestreo son impulsos, todas las réplicas espectrales tendran area 0 peso igual (véase Problema 2.18.1). Aqui se supondra muestreo por impulsos por conveniencia y porque es apropiado para la aplicacién de técnicas digitalesen el calculo. De acuerdo con el teorema del muestreo, Ja medida 0 calculo del contenido espectral se restringe al intervalo 0 - M/2. Sin embargo, Ia existencia de componentes de frecuencia en las réplicas espectrales podria caer dentro del intervalo de medidas, provocando errores. Estos efectos se analizan considerando Ia densidad espectral de cierta funcién f{, como se muestra en Ia figura 3.23(a). Si la sefaal f(t) se muestrea utilizando M puntos 0 muestras impulsivas, la densidad espectral resultante es periddica en frecuencia, repi- tiéndose en intervalos de M, como se ve en Ia figura 3.23(b). Nuestro intervalo de medicion se restringe a Mj2, pero se ve que las componentes de frecuencia medidas132 _LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES incluyen porciones de las réplicas espectrales. Est efecto, que se conoce como alias, se ‘muestra con el area sombreada en Ia figura 3.23(b) (dicho efecto también se conoce con el término descriptivo de doblaje). Notese que para una densidad espectral dada, los efectos alias disminuyen si las replicas espectrales se separan entre si si las compo- nentes espectrales distninuyen con mayor rapidez para frecuencias superiores a Mj2. Lo primero se puede controlar por medio de la tasa de muestreo; fo ultimo, a través de un filtro que atenie aquellas eomponentes de frecuencia que se eneuentren fuera de la banda de interés, Los filtros que se utilizan con este propésito se laman filtros prealias. ‘Los eoneeptos anteriores se pueden extender fieilmente a Ins series de Fourier. Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier se relacionan en forma directa con Ia transfortnada de Fourier [véase Ee. (3.15)]y la densidad espectral continua se convierte nun espectro de linea, como se muestra en la figura 3.23(c). Estimemos ahora la exactitud de los coeficientes medidos en Ia serie de Fourier exponencial. Usando las ecuaciones (2.87), (2.88) y (2.93) se puede escribir $f noema, 1 Ms FlmT/M) [cos (22mn/M) — j sen (2amn/M)] 2 (3.93) ‘Designando los valores verdaderos de los coeficientes de la serie exponencial de Fourier por Fy refiriéndose a la figura 3.23(c), se puede escribir una expresién para los ccoeficientes de Fourier medidos dentro del intervalo de frecuencias -M/2 rN, con r como cualquier entero, tal que n = rN’ + 1,, m rN’se puede expresar en términos de un argumento mas pequeno n,Q, donde n, = n médulo.N.7 En otras palabras, F,(n@) es periddico con periodo NO. Como resultado de Ja periodicidad de Fy(uQ), la exactitud en el edlculo de la transformada de Fourier continua utilizando la DFT se ve afectada por el alias. Estos efectos son andlogos a los vistas en el andlisis previo de la serie de Fourier (véanse Secs, 2.17 y 3.16) y se pueden minimizar eligiendo una tasa de muestreo alta (es decir, una T pequeiia), Los coeficientes de la serie de Fourier exponencial se pueden calcular tisando la DFT Pata luego multiplicar por IN [véanse Fes. (2.85), (2.88) y (2.94)]. La frecuencia mis alta que se puede determinar corresponde a n = N/2, 0 (N/2)@ = (27) Hz. Esto va de acuerdo con el teorema del muestreo. EJERCICIO 3.17.1 Deduzea la ecuacién (3.100) multiplicando /@) por D._.8l¢/T — Wen Ia ecuacion (3.99) y haciendo que @ — nQ. [En la ecuacién (3.99) defina los limites como 0_, NT_J En forma andloga al caso continuo, Ia transformada de Fourier disereta inversa (DFT, inverse DFT) es FED) = LS Fenty @.103) fat * Un niimero se expresa como médulo N para indicar el residue después de que se Je han restado todos los miltiplos enteros de Nasi, 14 modulo 4 es 2, 14 médulo 5 es 4, etectera3.17 TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA 137, EJEMPLO 3.17.1 La DET y la IDFT forman un par transformado exacto; sdlo al comparar con la transformada continua pueden surgir diferencias. Las propiedades de la DFT son andlogasa las de la transformada de Fourier continua, con las restricciones dadas antes. Como ejemplo, la IDFT del producto de la DET de dos secuencias ¢s la convolucién de las secuencias. Sin embargo, la conveluciéa resultante es periédica.* De hecho, como la IDFT tiene basicamente la misma forma que Ia DFT, todas las funciones que tienen DFT se extienden en forma automatica y peridica con petiodo NT. Para una funcién truncada, una forma conveniente para minimizar los efectos de la periodicidad es afladir ceros a la secuencia como puntos extra de muestra. Estos ceros aijadidos se llaman cers aumentados. Los ceros aumen- tados disminuyen el espaciamiento entre frecuencias arménicas y los efectos del alias para una sefial dada, a costa de un tiempo de calculo mayor. Su utilizacién se ilustra en el siguiente ejemplo Solucién Catcule la transformada de Fourier de /(d) ~ u(2) - u(t - 1) usando cuatro muestras sobre el intervalo (0, 1) La secnencia de muestras es {1, 1, 1, 1) ya DFT es Fula) = Si p(eryePr = {s ail Usando la ecuacién (3.101), se obtiene 1 ad =0 rat aizp * oes Sin embargo, expresando esta funcién como f{/) = rect (¢—1), la transformada de Fourier continua es (véanse Tablas 3.1 y 3.2) F(a) = e ** Sa (w/2). Estos dos resultados en verdad no se parecen, Si se convierte el ultimo resultado usando Ja ecuacién (3.101), 4 n=0 Fy(nQ) = 4e™" Sa (nm) = { 0 a it en (0,4), Jo que confirma el primer resultado. Aqui la aparente inconsistencia radica en Ia interpretacién incorrecta del truneamien- to de fia). La extension periddica de f(r) no proporciona la senal deseada, sino un nivel constante de una unidad. Esta constante posee sdlo una componente de frecuencia localizada en @ ~ 0, jy es exactamente lo que se obtuvo! En la figura 3.24(a) se ilustra 1 La convolucisn periédica suele latnarse convolucién circular; véase por ejemplo el capitulo $ de la referencia 1138__LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Figura 3.24 Espectro muestreado de un pulso unitario: (a) sin ceros, aumentados; (b) con ceros aumentados, lo que sucede mostrando tanto F(@) como F,,(nQ). Notese que las componentes de frecuencia discreta se localizan en los puntos nulos del espectro continuo para a # 0. Esta situacion se puede mejorar colocando algunos ceros aumentados después de la secuencia de4 muestras, Por ejemplo, si se usan cuatro ceros, In nueva secuencia es (1, 1,1,1,0,0,0,0), La DPT para esta secuencia aumentada se muestra en la figura 3.24(b), La inclusién de estos ceros aumentados incrementa el mimero de componentes de frecnencia. Notese que la extension periédica de esta secnencia aumentada produce una sefial cuadrada (je verifica esto por medio del especiro disereto resultante?), BJERCICIO 3.17.: Encuentre la DET de las siguientes secuencias para N = 4: (a) (1, 0, 1, 0}; ¢b) {1, 1, 0,0). RESPUESTA: (a) (2, 0,2, 0}; (b) {2,1 - 1,0, 1 +1} Sc supuso que los datos se muestrean en los enteras k = 0, 1,2, ..,(N - 1) fo, en forma equivalente, k= 1, 2, 3, ... N"]. Cuando la DFT aproxima una transformada continua, las muestras para valores del tiempo negatives se pueden asignar al intervalo (N/2, N). Las relaciones de simetria resultantes se muestran én la figura 3.25. Si se Uutilizan ceros aumentados, se pueden anadir en forma simeétrica alrededor de k = N/2. Existen relaciones de simetria andlogas en el dominio de fa frecuencia discreta con la consideracién adicional de que las componentes de frecuencia positiva y negativa son conjugadas complejas para valores reales de fU). A menudo, nuestro interés es hacer una buena estimacién de las componentes de frecuencia de Flo) basindonos en los datos del intervalo (0, N7). Para funciones de duracién finita, es posible elegir el intervalo de cileulo para que equivalga (0 sea mayor) a la duracién de./(®). Este fue el caso en el ejemplo 3.17.1. Otto caso de interés es cuando el intervalo elegido para el calculo es sélo una parte de la duracion de f(). * Como resultado de la petiodicidad por extensién, los puntos de muestra k= Oy & = N-son idénticos.3.17 TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA 139 fay Har) Simetria par 0 bars - nr “ HK) Simetria impar +—arp-—— ——ar Ca Figura 3.25. Relaciones de simetria para la transformada de Fourier discreta Para investigar algunos de los efectos de este truncamiento de (), la ecuacion (3.99) se reescribe como Flo) = I S(t) root [(¢ — NF/2)/(NT Je de (3.104) Escrito de esta forina, el {runcamiento se puede ver como una ventana que nes permite observar s6lo un intervalo finito de (2). De ahi que estas funciones, como la segunda funcidn en la integral de la ecuacion (3,104), se llamen funciones ventana La ccuacisn (3.104) también se puede expresar como una convolucién en frecuencia: 1 Flo) = 3q Flo] @ LWT Sa (ONT /2)e 7] (3.105) En teoria, el segundo término encerrado entre corchetes de la ecuacién (3.105) debe ser una funcién impulso para dar una medida correcta de F(@). Sin embargo, esto requiere que (NT) — ©, y no es una altemativa prictica, Para una longitud de registro finita NT, un valor de interés es la minima separacién de frecuencia mensurable entre componentes de frecuencia. Esta separacion minima se llama resolucién en frecuencia cn la estimacién de F(o) a partir de F(a). Si dos componentes de frecuencia adyacentes tienen amplitudes iguales, la resolucién en frecuencia simplemente se fija por medio de la longitud del registro NT: AQ = 2a/(NT) (3.106) Si las dos componentes tienen amplitud diferente, tambien se requiere que la transfor- mada de Fourier de la funcidn ventana disminuya con rapidez, para @ * 0. El patron sen afx que corresponde a Ja ventana rectangular es relativamente pobre a este respecto porque el lébulo principal (esto es, cerca de @ ~ 0) ticne magnitud unitatia y el primer Isbulo lateral tiene una’ magnitud pico dé 0.217 (esto es, -13 dB). Por tanto, las componentes de frecuencia adyacentes cuyas magnitudes difieren en mas de 5 pueden ser indistinguibles aun cuando se satisfaga Ia ecuacién (3.106)140 _LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES EJEMPLO 3.17.2 Un remedio es clegir una funcién ventana que trunque f(s) y cuya transformada de Fourier tenga lébulos laterales bajos. Esto ha sido tema de mucha investigacién, y no existen soluciones ideales. Una funcién ventana algo simple aunque efectiva es la ventana coseno elevado (Hann), 1 2ut 4 + cos ) I wr/2 Ja cual se muestra en Ja figura 3.26. La transformada de Fourier de la ventana coseno elevado tiene 1ébulos laterales mas bajos que Ia ventana rectangular a expensas de un l6bulo principal mis ancho y alguna atenuacién, En distinta medida, estos compromisos son tipicos de las diferentes funciones ventana de uso comin, Figura 3.26 (a) Funciones ventana rectangular y coseno elevado, y (b) sus transformadas de Fourier. Solucién Caloule la magnitud de ta transformada de Fourier de f(t) = sen V2t + 0.1 sen Tat en el intervalo (0, 2) utilizando la DFT con 32 puntos de muestra y (a) una ventana rectangular; y (b) una ventana coseno elevado. Q~ 2nf2 = x, T~ 2 =; para la ventana coseno elevado (el término dentro de corchetes es | para la ventana rectangular): 3 Fy (nO) = 7 Sant + cos [a(k — 16)/16]}}e™", donde (KL) = sen (V2/16) + 0.1 sen (7ak/16) y Fw) esta dada por la ecuacién (3.101). Los resultados de este céleulo se muestran en seguida y, graficados en escala logaritmica, se muestran en Ja figura 3.27. Son evidentes los efectos de los Idbulos Taterales de Ja ventana coseno elevado, asi como el lébulo principal mas ancho.3:18 TRANSFORMADA DE FOURIER RAPIDA 141 ra 3.27, Resultados de las funciones ventana rectangular y coseno elevado del ejemplo 3.17.2 Rectangular teeeceee Magnitud log Coseno elevado “ * 8 ww I6 Magnitud calculada de la transformada de Fourier ” Rectangular Coseno elevado n — Reelangular — Coseno elevado 0 1.36930 86525 I 38146 50423 9 01622 00009 2 9842 06028 lo 01499 00006 3 05336 00734 u 01408 00005 4 03679 00211 12 01340 00003 5 02842 00086 3 01291 0002 6 02343 02476 la 01258 00002 7 08971 05015 15 01239 00001 8 01787 02490 16 01232 00001 Calcule 1a transformada de Fourier de A(i/2) usando la DFT y ocho muestras, tomadas en intervalos de 1 segundo. RESPUESTA: {2,1 + 1/2, 1,1 — 1/V2,0,1 — 1/V2,1,1 + 1/V2}. 3 1 8 + TRANSFORMADA DE FOURIER RAPIDA. El caleulo de la DFT requiere NM? multiplicaciones (esto es, 0 $k N,O0 id= i expat) <0. 'b) Examine su respuesta a la parte (a) para los casos especiales b= ay b=~a, en particular con respecto @ la siguiente tabla: fo Fw) Fo) par par real impar impar imag, Una sefial de pulso descrita por f(i) ~ exp (-ali) rect (#7) se repite en forma periddica con periodo 7; a) Encuentre la serie de Fourier exponencial empezando con la transformada de Foutier de exp (-alfl) y luego convirtiendo a la serie. +b) Compare su respuesta con el problema 2.7.1 ¢) gEn qué condiciones se puede utilizar la ecuneién (3.15) para obtener los coeficientes de la serie de Fourier? La funcién del tiempo f(t) = (1/oW2m Je" (¢ ~ constante) se conoce como funcién gaussiana, Esta funcicn posee energia finita y, por tanto, tiene transformada de Fourier. Encuentre dicha transformada. Al buscar la solucién sera itil combiner exponentes, com- pletar cuadrados en el exponente, y luego usar la initegral definida [edu = Vor Observe que f@) y F() tienen la misma forma matemitica; es decir, la funcién gaussiana es su propia iransformada de Fourier. Establezea si existen las transformadas de Fourier de las siguientes funciones, definidas en el intervalo (©, &). Defienda sus respuestas. a) exp (f°); b) exp (#7); ©) I/t; 4) cos (1/1); 1 t=0, &) f= i en aso conttario, Caleule la fracoidn do la energia total en f(7) dentro del intervalo de frecuencia || 0, b> 0: [ ae 2 | @rayarsoy by ™ Se Utilice la ecuacién (3.25) y un intercambio en el orden de integracion para demostrar que a) FUFFOH = fs b) HA FO = f(-n)- Determizie el valor promedio (ed) de cada una de las siguientes seiiales, y verifique su respuesta encontrando primero /() para luego ealcular el valor promedio. +2 ot 30 2 a) Flo) + Be); 7 ae! Una funcisn (se multiplica por una serie de funciones impulso igualmente espaciadas para formar g(), la enal se puede escribir como a =s0 D ae - a7) a) Demuestee que la densidad espectral de g(8) s¢ puede escribir como una serie de exponenciales complejas. ) Si Fw) se define sobre |oo| < W, establezea una condicién entre Wy T tal que los eoeficientes de la serie sean linealmente independicntes. ©) gEs F(@s) periddiea en las condiciones de las partes (@) y (b)? ‘Suponga que el térmnino exponencial en la transformada de Fourier se aproxima por medio e los primeros dos términos de una serie de McLaurin. Si se designa esta integral como F(a), se tiene Fo) sin J sot ~ ton150 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES Eneuentre F\(«) para las siguientes funeiones, compare sus resultados eon las transforma das de Fourier correspondientes dadas por Ia ecuacién (3.13) ¢ investigue su comports- miento sia + 0. a) A rect (i/2); b) A exp (—ar) ule); ©) A exp (ali); a) ABE — ty) 3.6.1) Encuentre F(o) para la f(t) mosteada en Ia figura P-3.6.1(0), (b). b) Grafique |F(a)] para r < Ten ambos casos, y compare. 4 0 a 4 » LI ‘ Figura P~3.6.1. 6.2 Utilice In propiedad de modulacién para encontrar la funcidn f(t) cuya transformada de Foutiet se muestta en Ia figura P-3.6.2 pata las condiciones a) B= A; b) B= A, 24 4 2H 0 we Figura P-3.6.2. 3.6.3 Suponga que se define la transformada integral F\(@) como en el problema 3.5.4. Pruebe Jas siguientes propiedades pata esta transformadn. a) Flflar} b) Filfuu(O} = FO) (es decir, una constante independiente de ©}; dF (oo) © Filfiaoe OF = (£2 : dD) FFE — t)} = Fy@) — joroF (0). 3.6.4 Sifts) Fo), determine la transformada de Fourier de a) fQ— 1 b) fUU/2) — Us ©) f(t) cos mt — Ds a d) = [f@ry)PROBLEMAS 151 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.69 Encuentre la transformada de Fourier de Ia seal de pulsa fl) mostrada en Ia figura P-3.6.5 detivando para obtener funciones impulso, y luego escriba la transformada utilizando las propiedades de retardo e integracién. [Sugerencia: Considore la utilizacién de superposi- cion.] Figura P-3.6.5. En la figura P-3.6.6 se muestra tna senal de pulso aproximada luego de pasat a ttaves de un filtro pasabajas RC, utilizando seeciones parabélicas. a) Encnentre la transformada de Fourier de esta aproximacién utilizando las instrucciones del problema 3.6.5. 'b) Con base en sus resultados, ;enal caracteristica de la seal predomina al determinar la transformada de Fourier para valores altos de ? Figura P-3.6.6. Una seiial de pulso es jo = form ed 0 en caso contrario a) Grafique dffdt y de. ) Usando el resultado para a, escriba una ecuacion diferencial en términos def) y encuentre Fe), Se-sabe que dos funeiones del tiempo, f(t) y g(0), satisfacen la siguiente ecuacién integral a= [stare —nier + 0. 2) Si fl) = exp (-af) u(®), encuentre g(f). b) Si fid) = exp (-aly)), encuentre g(r). Una técnica de aproximacién numérica para evaluar la integral de una funcién fi) es dividirla en k tiras rectangulares de ancho Aty altura t. a) Deduzea una expresi6n para la transformada de Fourier de /() utilizando este método. ) Utilizando las propiedades de Ja transformada de Fourier, deduzca una formula para la transformada de Fourier exacta de f(1) a través de este método. Compare sus resultados con los de In parte (a)1 2 LA TRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES, 3.6.10 3.74 37.2 373 3.82 Una sefial de le forma f) = exp (-af) u() se aplica a un sistema lineal invariable en el tiempo, y la densidad espectral resultante de la salida g() es, Glo) = cof(c3 - wo + jew), donde las ¢¢ son constarites. Si se sabe que la respuesta al impulso del sistema es do Ia forma: hi) = by exp (-b,f) (2), determine las constantes a, by en términos de las ¢, Considere fa siguiente integral (de volumen): [ J SWAG) SE «+ W]duedv a) Demuestre que esta integral describe la integral de convolucién, f(t) ® Air). b) Utilizando esta integral y el resultado de (a), denmestre que f(t) © htt) = hie) @ fio), ©) Utilice esta integral paca demostrar que el drea debajo de Ia convolucién de dos funciones dadas es igual al producto de las areas debajo de las dos funciones. 4) Repits fa parte (c) utilizando {a transformada de Fourier inversa de una funcion en fit) © h() ¢ intercambiando el orden de integracién, A menudo un sistema global se compone de grupos de sistemas ms pequefios, eada uno diseado para un objetivo especifico. Utilizando Ia integral de convolucion, demuestre que en estas condiciones: a) El otden de operacién de los subsistemas no interesa. ) La respuesta al impulso del sisterna global es la convolucién de las respuestas al impulso de todos los subsistemas que lo conforman. ©) El resultado de Ia convolucién también es vilido para sistemas pasabanda; es decir, Ailt) exp (ioot) ® AQ) exp (jorot) = 9) exp Cjao!), si gl) = flr) © le). 4) El retardo del sistema global estd dado por la suma de los retardos individuales en los diferentes subsistemas, [Sugerencia: Utilice tespuestas al impulso limitadas en tiempo, por ejemplo respuestas al impulso de forma rectangular, y defina el retardo en el eentto de la respuesta al impulso.] Utilice la convolucién en frecuencia para praber Ins siguientes identidades trigonométricas (véase también Fig. 3.3): a) 2.008? wot = 1 + c08 2ayrs b) 2een? aot = 1 — cos 2aot: ©) 2 60s ant cos wat = 60s (0 + 2) + 608 (oy — anit. Dibuje los resultados de las siguientes operaciones de convolucién (donde ty > 0 en todos Jos casos); verifique sus resultados escribiendo la transformada de Fourier de cada funcién, smultiplicandolas y escribiendo ta correspondiente funeidn del tiempo. 8) ABE) @ BBE ~ as b) ASE + to) @ BSE ~ toh ©) ABU — 4) @ BBC — 0), t0 > te 4) ALS(t + to) + Blt — te] © BIBG + 19) + 8G ~ 10) ©) AIRE + 4) + BG — 4)] @ BIA + ) + Br = GW], te > A Evalie las siguientes integrales de convolucién; luego verifique sus resultados tomiando la transformada de Fourier de cada funcién, snultiplicdndolas y encontrando la transformada de Fourier inversa. a) ule) @ “wey; h) elt) @ e Mult); o} 6" @ cos wit.PROBLEMAS 153 38.3 Bvahie file) ® Al, fH) ® fle) yf © A) para las funciones definidas por las se- fiales mostradas en Ja figura P-3.8.3. 5 LO LO 1 1 1 Figura P-3.8.3, 3.8.4 Como la convolucién de dos funeiones impulso es otta funcién impulko, la convolucién Ge dos sefiales lineales por tramos se puede llevar a cabo (1) tomando las derivadas hasta que aparezcan funciones impulso, (2) realizando la convolucién con las funciones impulse ¥ Q) integrando el resultado tantas veces como el niimeto total de derivadas. Utilice este método para realizar las convoluciones indicadas en el problema 3.8.3. 3.8.5 Utilizando el método descrito en el problema 3.8.4 para la sefial de entrada, encuentre la salida de un filtro pasabajas RC para la sefial pulso de entrada que se muestra en a) La figura B-3.8.3(a); ) La figura 3.9(@) 38.6 Dibuje f(t) @ Alt), Alt) @ A(t) y Ale) @ A(z) para las funciones mostradas ena figura P3806. Hao) 400 £0) ne TIM U U Oo @ a o 4 8 oO 4 © oa 8 os 8 Figura P-3.8.6 3.8.7 Dos funciones del tiempo, (0) y g(0, se definen como f= a osr. ,Quésuceds conforme RiCi + RyC3? Explique su respuesta en términos de la respuesta al impulso. | Punta del Anplilicador vertical osciloscopio del oscilescapio Considere los tres filtros Butterworth deseritos en el problema 3.11.2. Siseinsiste en que la desviacién de los requisitos de transmisién sin distorsion no sean superiores al 1%, determine el maximo ancho de banda, notmalizado al ancho de banda de ~3 dB, que puede manejar cada uno de estos filtros: a) Con base en la magnitud de la funcién de transferencia en frecuencia, b) Con base en la fase de la funcién de transferencia en frecuencia. En este probloma se investigan los efectos de pequetias desviaciones de amplitudes no constantes y retardos en la respuesta del filtro ideal. La salida g(1) en términos de la entrada fd), la magnitud de la respuesta |H(o)] y la fase de la respuesta Ow) es at) = RAF '[F(w) |Hlo)le Para desviaciones pequeiias, se utiliza la aproximacién en series de Taylor: [Hl@)| = A +-a,0 + a0? + ago? ++ et) = 1 + jo) = [oT /2 + Ww) * by — too + dya® + byw? + +> donde A, ip constituyen la magnitud y el retardo del filtro ideal. Si H(o) es un filtro pasabajas, demuestre que BO) = Ralaple = te) — asf — to) — JABS ME — 40) + =F, donde f(r) denota la enésima derivada def). Observe que el término Af{t ~ {) representa Ja salida sin distotsién, y tos otros términos constituyen Ia distorsion,PROBLEMAS 157 3.43.1 3.13.2 3.13.3 3.13.4 * 3141 La funcién de transferencia en frecuencia de un sistema dado es Ho) = 10"/(o* + 10 1a) Determine el ancho de banda de -3 dB de este sistema b) Determine la relacién de anchos de banda de -60 dB a -3 dB. ¢) Encuentre el tiempo de elevacién del 10% al 90%, en nanosegundos, y compérelo con el inverso del ancho de banda a ~3 dB de este sistema. [Sugerencia: Encuentre primero Ja respuesta al impulso.] 4) (Es fisicamente realizable este sistema? Considere los dos sistemas fineales invarinbles en el tiempo euyas respuestas al impulso (Gdeates) se muestran en la figura P-3.13.2. 2) El retardo 14 e define como el tiempo necesario para que la salida del sistema alcance €1 50% de su valor final como respuesta a una funcion escalon aplicada a la entrada en £0, El tiempo de elevacisn i, es el tiempo necesatio para que la Salida del sistema pase del 10% al 90% del valor final como respuesta. una funeién esealén aplicada a laentrada ent~0, Determineel retardo fy el tiempo de elevacion 1, para cada uno de los sistemas. Observe que zs una medida del centro de Ia respuesta al impulso y f es una medida del ancho de fa respuesta al impulso. 8b) Los dos sistemas se conectan en cascada. Enenentre la respuesta al impulso del sistema global <) Determine el retardo de todo el sistema y compsirelo con Ia suma de retardos indivi- dunles. ) Determines! tiempo declova cuando sea posible 6) Normalice sus resultados de la parte (e) dividiendo por la raiz cuadrada de la suma de los cundracos de los tiempos de subida individuales. Investigue esta razén en forma numérica en un intervalo de (4/2) de 0.1 a 10. {Cual es su conclusion? én de! sistema global. (Sugerencia: Haga uso de simetrias Ae KO 1 1 0 t, ‘ 0 ' ? Figura P-3.13.2. ‘Una regla comiin en el disefio y operacién de los analizadores de espectro es que “la tasa de barrido de la frecuencia debe ser menor que el cuadrado del ancho de banda de! filtro”. De hecho, en algunos analizadores de espectro se utiliza una luz de advertencia para alertar al usuatio, si esta desigualdad no se satisface. Defienda esta regla. Si la cortiente de excitacién a un diodo emisor de uz (LED, light emitting diode) semiconductor se varia a una frecuencia @, la intensidad de la salida Optica varia como Keo) = fll + wry)? donde Jy ¢s la intensidad emitida en « = Oy tees el tiempo de.vida efectivo de la portadora, 1) gCudl es el ancho de banda a -3 dB del dispositive? 'b) Utilizando Ia aproximacién dada en Ta eenacidn (3.79), estime el tiempo de subida del dispositivo. Usando las ecuaciones (3.80) y (3.81), determine el producto tiempo por ancho de banda de la seiial de pulso fle) = texp (-at).158 _LATRANSFORMADA DE FOURIER Y SUS APLICACIONES * 3.142 BASAL 3.153 3.15.4 Determine el producto ticmpo por ancho de banda de la sefial de pulso/(0) = exp (alt). Un dispositive comiin para medir la tapidez rotacional de los tocadiscos es un disco con lineas oscutas equidistantes sobre un fondo de alto contraste y colocadas en forma radial en el disco. Cuando el disco se ve bajo una luz. estroboscépica, el patrén disenado permanece estacionario si la velocidad de rotacién es correcta. Por ejemplo, suponga que |a velocidad del tocadiscos se fija a 33 1/3 rpm. Se conecta un estroboscopio (p. ej, una uz de nedn o incluso una luz fluotescente) ala linea de ca a 60 Hz, el eual centellea a 120 st. Caleule el mimero minimo de linens que son necesarias en el disco. Repita el cdleulo sila freenencia de Ta linea es de 50 Fiz. Una seiial (0) cuya densidad espectral se muestra en la figura P-3.15.2 se muestrea usando una seftal de pulso rectangular periddica. Bl ancho de cada pulso de muestreo es de 15 ms y el periodo es igual al intervalo de Nyquist. Dibuje la magnitud de la densidad espectral de la seftal muestreada de cero a 100 Hz, etiquetando los puntos importantes. Fw) Figura P-3.15.2 =r Dae Enla figura P-3.15.3 se ilustra un sistema de muestreo compuesto de un multiplicador ideal ¥ wn fillro pasabajas ideal a) Sea plt) = Ei2-.5(¢ — KI), y dibuje la entrada y Ia salida del filtro para el caso en que Tse elige igual al intervalo de muestreo de Nyquist. b) Sea p@) = Zi-=(—1)' lt — KI/2), y dibuje la entrada y Ia salida del filtro para el caso en que Tse elige igual al intervalo de muestreo de Nyquist. ©) Disminuya Ja tasa de muestreo de ta parte (b) a un medio de la tasa de muestreo de Nyquist y dibuje la entrada y la salida del filtro. Explique su resultado. 4) Si se aplicara la 2() de la parte (¢) a Ja entrada de. un segundo sistema que fuera una t€plica del sistema en (¢), jseria la salida de este sistema similar a fli)? Explique. Figura P-3.15.3. v0 | upe —+{ p> 0 ro La densidad espectral de wna seital de banda limitada dacla (2) se muestra cn la figura P-3.15.4. Usando el sistema de muestreo del problema 3.13.3(a), determine la minima frecuencia de muestreo para a) @ = 8, = 10; b) a = a= 9PROBLEMAS 159 * * wx ox ad 3.16.1 3.16.2 3.16.3 3.16.4 BAL 3.172 Figura P-3.15.4. Aqui se desea investigar la posibilidad de utilizar la energia de la seital como una medida de la cantidad relativa de alias presente debido al muestreo de una /(@) dada con un conjunto de funciones impulso (p. ej., véase Problema 3.15.3a). a) Desarrolle una expresion para la relacién de la energia introducida en el anche de banda ana tasa de muestreo media, dividida por Ja energia de la sefial dentro del ancho de banda sin alias. ) Utilice su resultado para determinar la tasa de muestreo minima, expresada en miltiplos de enteros del ancho de banda a -3 dB, para que esta relacion sea al menos de 10 dB para la seal f(d) = exp (-ai)u(0. Mientras: que el problema 3.16.1 trata al alias sobre Ia base de la cnergia (es decis, magnitud), existen algunos efectos de interferencia en la fase como resultado del muestreo, en particular cerca del borde del ancho de banda. Para investigar esto, suponga un muestreo con impulsos de la senal f(2) ~ cos (2 - Acta la tasa «@, = 2nT. La salida del muestreador se filtra con un filtco pasabajas eon funcién de transferenciaen frecuencia H(o).Demuestre que [a salida resultante se puede escribir como [H(a:) + H(e,)] cos (Aer) cos [(@,/2] + [H(@:) — H(e,)} sen (Aor) sen [(,/2)2], donde 0, = @J2 = A@ y a = @/2 + Aa, Observe que, en ausencia del filtro, la salida es de la forma cos (Ait) cos [(ca,/2)1]. La shal f(t) ~ Se, 0 < t <2 se repite en forma periddica con T= 2s. a) Encuientre una expresién pata el valor exacto de las F, usando integracién. 1b) Calcule la magnitud de tas F;, para los primeres 20 arménicos utilizando 20 muestras por periode. ©) Tabule el procentaje de error en los valores calculades de las F,, come funeién de n. d) Repita las partes (b) y (c);pero usando 40 muestras por period. Compare sus resultados con los obtenidos en las partes (b) y (c). Caleule el porcentaje de error alias en el problema 3.16.3, con base en los valores exactos para las Fy; repita usando un filtro pasabajas RC prealias cuya frecuencia de ~3 dB es un 90% de Ja frecuencia de muestreo media. Calcule la DFT de las siguientes secueneias para N a) {1,0,0.0 o) {Lj -1, Sh b) {1,-1,.1,-1s d) exp (—&). a) Caleule Ia magnitud de la transformada de Fourier de ft) ~ exp (-)u(@) en ©, 2) usando la DFT y N= 16 puntos de muestra, Asigne un valor | al punto ent ~ 0. b) Compare su resultado con el de la magnitud de la transformada de Fourier continua evaluada en puntos de frecuencia discretos, y grafique ambos resultados para 0 2 a) Usando la FFT, caleule y grafique la magnitud de la densidad espectral para las funciones, ventana coseno elevade y Hamming. Elija 64 puntos de muestra para cada una, més 192 ceros aumentados, y grafique para 0 Flor) de, 42 donde Aw se ha suptiesto pequetio. Wei cue 0 we Figura 4.1 filtro pasabanda estrecho ideal, Si la sefial {¢) tiene valor real, entonces F*(-c) = F(a) (véase Sec. 3.6.2) y por tanto \F(-2)| = [F(a)]. Una consecuencia importante de esto es que para todas las setales de valor real, la densidad espectral de energia es una funcién par de . Continuando, la ecuacién (4.7) se reduce a = Arte)? de ’ (4.8) si f(d) es una sefial de valor real. Nétese que la mitad de la energia es aportada por las. componentes de frecuencia negativa y la otra mitad por las de frecuencia positiva si f() tiene valor real.166 DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION EJEMPLO 4.1.1 EI significado practico de esto se hace evidente al invertir el procedimiento. Dada una seial pulso f(?), ,cémo se puede hallar su densidad espectral de energia? Una forma es ampliar el razonamiento anterior y construir un banco paralelo de filtros de banda es- trecha, situados todos en frecuencias adyacentes. Si se aplica f(t) a este banco, como se muestra en la figura 4.2(a), se puede obtener una aproximacién de la distribucién de la energia espectral de f(0). Esto se ilustra en la figura 4.2(b). Asignando la mitad del aporte de energia a las componentes de frecuencia negativa, se obtiene el resultado final mostrado en la figura 4.2(c). El apatato que tealiza esta funcién se llama “analizador de espectro multicanal”. Deron BPF, ae de encrgia BPr, oador de Figura 4.2. Medicién de la densidad espectral de energia. En resumen, la densidad espectral de enengia de una sefal representa su energia pot unidad de frecuencia y muestra las contribuciones relativas de energia de las distintas componentes de frecuencia. El area bajo Ia densidad espectral de energia proporciona Ja energia dentro de una banda de frecuencias dada. ‘Una sefial de tension descrita por tt) = e-*'u(t) se aplica a la entrada de un filtro pasabaj ideal. La ganancia de baja frecuencia del filtro es la unidad, el ancho de banda es de 5DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA 167 radianes por segundo y los niveles de resistencia tienen 50 ohms. Caleule la energia de Jas sefiales de entrada y salida. Solucién La energia en la sefial de entrada fle) es EJEMPLO 4.1.2 £2] vera 5 feme 1 - & )() = 0.002 joule, La energia en la sefial de salida g(t) es Bagg [ena = Fy [Perna -f 7s * aR wR aR J, wt + 25 1 1 = oH =——(—]= je saa 23 (2) 0.001 joule. Se aplica una sefial ft) - e-*u(#) a Ja entrada de un filtro pasabajas con una funcion de transferencia en frecuencia de magnitud |H(w)| = ba" + F*. Determine las relaciones necesarias entre las constantes a y b para que exactamente el 50% de la energia de la sefial de entrada se transfiera a la salida, sobre la base de un ohm. Solucién La energia en la sefal de entrada f(0) es (a través de un ohm) = fvora = [ewe - + La energia en la sefial de salida g(¢) es (a través de un ohm) 1" ft BE] owt = 2 [ported e -$) mae” = ey a a Jy + a) (ar + bY) De una tabla de integrales (p. ¢., véase Ap. A), E,= ot —_ b nt 2abla +b) 2ala +b)"168 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION y se requiere que E, = 4E,, 0 sea —p_-11 2ala + b) 2a" Resolviendo, se halla que la relacién necesaria es a ~ b. a 2 4.2 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA No todas las sefiales de interés tienen energia finita, Algunas tienen energia infinita, aunque el promedio en el tiempo puede ser finito. Este promedio se llama potencia promedio y tales sefiales se denominan “sefiales de potencia”. La potencia promedio en el tiempo de una sefal (de nuevo, se supone una resistencia de un ohm) esté dada por 1 P= lim > [veo at. 49) Para una sefial periddica, cada periodo contiene una réplica de la funcién, y la operacién de Ilevar al limite 1a ecuacién (4.9) se puede omitir siempre que T se tome como el periodo. Sin embargo, hay sefales de potencia que no son periédicas, por lo que la coperacién debe mantenerse para el easo general. ‘La operacién descrita por la ecuacién (4.9) es el promedio (o la media) del cuadrado de la sefal f(e). Esta cantidad se llama valor cuadrético medio de la seftal fé), desig- nado simplemente como f*(f).Dicho de otra manera, la potencia promedio en el tiempo de una sefial es su valor cuadratico medio, F%(),si la resistencia es de un ohm. La escala para otros niveles de resistencia se obtiene como se hizo para la energia y la densidad espectral de energia. Por analogia con las sefiales de energia analizadas en la seccién anterior, seria 4 conveniente y itil definir alguna mieva funcién de la frecuencia que nos diera cierta indicacién de las contribuciones de potencia relativas en diversas frecuencias. Esta funcién se definiré como densidad espectral de potencia, S, (w). Esta funcién tiene unidades de potencia (es decir, watts). por Hz y su integral da la potencia de fté). En forma matematica, se tiene ps - f sterdw. (4.10) La densidad espectral de potencia 5) describe la distribucién de la potencia en funcién de la frecuencia, y por tanto constituye una medida importante en los sistemas précticos. Aunque se ha venido empleando la teoria determinista de las sefiales, esto es valido también para sefiales aleatorias y constituye la base de titiles ediciones en muchas de dichas sefiales. ° Puede usarse un enfoque intuitivo para relacionar en forma mas estrecha la densidad espectral de potencia $() con la sefial f(). Supéngase una seital de potencia ft) como la de la figura 4.3(a). Se toma una versién truncada de ésta, observandola sdlo en ef4.2 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 169 £0) 0 | @ HO tact Hy) ty > 1, &) Figura 4.3. (a) Sefial de potencia y (b) su truncamiento a un intervalo finito. intervalo (-7/2, T/2), como se muestra en la figura 4.3(b). Esta funcién truncada puede denotarse como f(t) rect (YT). Se supondra que fit) es finita en el intervalo finito (7/2, 7/2). Entonces, ta funcién truncada f(t) rec (/T) tiene energia finita y su transformada de Fourier F;(a) es? Fr(o) = FAf(e) rect (1/T)}. GID El teorema de Parseval para esta funcién es [nora = 2 Pitre te In J_Per ee: Asi, la potencia media P a través de un resistor de un ohm est4 dada por P= tim +f" (oP = tim Ef” yo a.) to T Jing toe T Utd. 7 . " ‘Combinando las ecuaciones (4.10) y (4.12), se obtiene Lf sterae = mt [Fr(@)P dew. (4.13) 2m J! re Tm dT t Se parte de In notacién usada anteriormente donde el subindice T denotaba una funcién de petiodo 7. Este otro uso de T'no debe ser confuso ya que aparece en funciones de la frecuencia. Ambos usos del simbolo 7 (es decir, para indicar truncamiento y periodicidad) son frecuentes,170 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION Ademis, esta relacién se debe mantener sobre cada incremento de la frecuencia, por lo que la ecuacion (4.13) se convierte en Gfo) = 3 [Sled = him Ef Uru), 6.19 donde G{q) representa el monto acumulativo de potencia para todas las componentes: de frecuencia por debajo de determinada frecuencia «, Debido a ello, G{a) se llama espectro de potencia acumulative o, de manera equivalente, espectro de potencia integrado de f(t). El espectro de potencia acumulativo de G{w) existe siempre para cualquier sefial de potencia, Si es valido un intercambio del orden de la operacién de limite y ta integracién, la ecuacién (4.14) queda “ “ p 2nG,(w) -f Su)du = [ in FE ay, (4.15). ‘Nétese que la potencia promedio o media contenida en cualquier intervalo de frecuen- cias (@,, @,) es [G{e;)- Ga,)]. En muchos casos de interés, G(w) es diferenciable yj se tiene aG,(a) deo En estas condiciones, la ecuacion (4.15) da Sw). (4.16) 50) = tim Eee or G41 Esta ecuacién es el resultado deseado para la densidad espectral de potencia de ft) Puede darse una explicacién intuitiva del resultado de la ecuacién (4.17). La ene de la funcidn truncada aumenta (0 al menos no disminuye) al crecer T. Por tanto, cantidad \F(«)F se incrementa (0 al menos no disminuye) al crecer T. Cuando T° hace muy grande, las fluctuaciones debidas a los efectos de extremo en Ia integraci se hardn pequefias y la cantidad |F,(o)/T puede tender a un limite. Suponiendo que limite existe, encontramos que la densidad espectral de potencia Sa) esté dada por ecuacién (4.17). De hecho, el limite de la ecuacién (4.17) es significativo para sefal con componentes aleatorios, sélo por un sentido de promedio estadistico (véase Cap. Ena préctica, el término densidad espectral de potencia se convierte a menudo espectro de densidad de potencia o slo especiro de potencia. Aqui se hablard de Sf como el espectro de potencia de la sefial i), aunque esta terminologia no es tan criptiva ni precisa como la primera, Notese que la densidad espectral de potencia de ‘efal s6lo retiene informacién sobre la magnitud, omitiendo la referente a la fase. ahi que todas las sefiales con la misma densidad espectral de magnitud tengan idénti espectros de potencia, sin importar las posibles diferencias en las caracteristicas de fase. Por tanto, a diferencia de la densidad espectral de magnitud F(a), S{) no deseril univocamente a f(). Hay na densidad espectral de potencia especifica para una dada, pero puede haber muchas sefiales con la misma densidad espectral de potencia.4.2. DENSIDAD ESPECTRAL DEPOTENCIA 171 La ecuacién (4.17) sugiere un método para determinar la densidad espectral de potencia de una sefial. Se toma, del registro de un proceso fisico, una porcién de T unidades; supéngase, por ejemplo, que se esta registrando el movimiento vertical de las olas en una bahia, Fijando un flotador al mecanismo de registro, se registran T segundos de datos. Después, usando técnicas de célculo, se halla la correspondiente transformada de Fourier F;(q) (mediante el teorema de] muestreo, los datos analégicos pueden convertirse en digitales para poder emplear computadores digitales). Tomando el cuadrado de la magnitud, se obtiene la relacién |F,(0)f/T- ‘Obviamente, no se lleva al limite (esto requiere registros de longitud infinita) y se producen errores en la medicién. Una limitacién es que la mejor resolucién de frecuen- cias que puede obtenerse es del orden de 1/T [p. ej., véase Ec. (3.106)]. Una resolucién mejor, entonces, necesita registros de mayor longitud. Pot otra parte, la mayoria de los procesos fisicos tienen componentes aleatorios y, por tanto, aparecen fluctuaciones en la densidad espectral de potencia. Si hay una certeza razonable de que el espectro de potencia verdadero no varia con el tiempo, un posible remmiedio es hacer varios registros consecutivos, todos de longitud T, y luego promediar las densidades espectrales de potencia después del calculo. Este y otros métodos para obtener densidades espectrales de potencia y mejorar su resolucién de frecuencias son el objeto de un rea conocida como andlisis espectral. Su estudio requiere un conocimiento sobre procesos de sefiales aleatorias, por lo que habra de postergarse. El anterior estudio es de aplicacién general para cualquier seftal de potencia. Para proseguit, se vera una sefial periddica de potencia. Supéngase que f(t) es periddica y que esta representada por Ja serie exponencial de Fourier f= 3 Ber’. Del teorema de Parseval [véase Ec. (2.69)], se tiene PO = Eire 4.18) Esta ecuacién da la potencia a través de un resistor de un ohm en cada frecuencia arménica para una ft) dada y, al sumar todos los términos, la potencia promedio total. Para una sefial periédica, puede usarse la ecuacién (4.18) para trazar un espectro de linea de potencia como el de Ia figura 4.4(a), Et correspondiente espectro de potencia acumulativo Gf) se halla en forma simple sumando los términos de la ecuacién (4.18) en todos los niimeros arménicos (n) hasta la frecuencia dada «. Como la inclusién de cada frecuencia arménica agrega una cantidad discreta de potencia, este Go) seré una serie de funciones escalén que formarén una grafica escalonada, como se muestra en Ja figura 4.4(b) (por definicién, el espectro de potencia acumulativo es siempre una funcién no decreciente de porque la potencia no puede ser una cantidad negativa). Escribiendo G{o) en forma de ecuacién, se tiene inp Go) = & |F, uw — nay). (4.19)172 __DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION en Go) ; ° ° 0 . @ &) So) 0 © Gr) Sw) 0 ° oO ° @ © Figura 4.4 Espectros de potencia para sefiales periédicas: (a) espectro de linea de potencia de una funcién periédica; (b) espectro de potencia integrado de una funcién periédica; (c) densidad espectral de potencia de una funcién periédica; (d) espectro de potencia integrado de una funcién aperiédica, y (e) densidad espectral de potencia de una {uncién aperiédica. Recordando que la derivada de una funcién escalén es una funcién impulso, las ecuaciones (4.16) y (4.19) proporcionan ahora el resultado deseado: Sew) = 20 3 Cee (4.20) Entonces, la densidad espectral de potencia de una funcién periédica es una serie de funciones impulso cuyos pesos (éreas) corresponden al cuadrado de la magni- ud de los respectivos coeficientes de la serie de Fourier. Esto se muestra en Ia figu- 124.40). Nétese que para sefiales de potencia aperiddicas, Go) seré una funcién de la frecuencia que varia suavemente, y la densidad espectral de potencia So) surge en forma directa de la aplicacién de la ecuacién (4.16). Esto se ilustra en la figura 4.4(d) ¥ (@). Se concluye que si una sefial fe) contiene una componente de frecuencia periddica @,, entonces G{«) tendra una discontinuidad escalén en @, y Sa) contendra un impulso en a. Esto supone un tiempo de observacién infinito, como ya se apunté. Una vez obtenido este resultado, cualquier espectro de linea de potencia puede convertirse formalmente en una densidad espectral de potencia cambiando simplemente las lineas por impulsos. Los pesos (Areas) de éstos son iguales al cuadrado de las alturas4.2 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA _ 173 EJEMPLO 4.2.1 Solucién EJEMPLO 4.2.2 de las lineas, multiplicado por 27, si la frecuencia esta en radianes. La integracién de la densidad espectral de potencia sobre todas las frecuencias da que, para un resistor de un ohm, queda -L [20S [Pole ~ madd = 3 IP Este resultado, naturalmente, concuerda con el teorema de Parseval. Halle la densidad espectral de potencia de Ia sefial periédica f(t) = A cos (wt + 4). = A agit 4 A pity tot Sit) = Zetem + Fete Expresando f{#) en serie exponencial de Fourier (0 usando las entidades de Euler), se encuentra A A Faz (3) exp (-/@); A= (4) exp (j0). De la ecuacién (4.20), se tiene Spo) = 3A? 8(w + 9) + 317A? B(W — oe). Observe que la potencia promedio a través de una carga de un ohm puede hallarse de ir PO=Z J storda at f Lig aL re mA blo + ado + > "4 7A" Ble ~ 2) deo =e ta? = dat Este resultado se puede vetificar con facilidad en el dominio del tiempo. Observe también que la informaci6n sobre la fase se pierde en el célculo. Desarrolle una expresién para la densidad espectral de potencia de ft) = A exp (ja!) rect ((/D), tanto para T finito como para T -+ =,174 _DENSIDAD ESPECTRAL ¥ CORRELACION . Solucién De la tabla 3.1 se obtiene FHA rect (t/T)} = AT Sa (w7/2). ‘Usando la propiedad de traslacién de frecuencia de la transformada de Fourier, se tiene FA exp (jet) rect (t/T)} = AT Sa [(@ — w)T/2). De la ecuacién (4.17) para un intervalo de observacién finito 7, se tiene (Fro) T Sle) ~ = |APT Sa? [(@ ~ o)T/2]. A medida que el intervalo de observacion se va haciendo més largo, la gréfica de [sen a}? se concentra més y mas alrededor de «@ ~ ey, en el limite [véase Be. (2.110)], tim EOE = |4P tim (7 Sa? (lw ~ a 7/20, rm T Toe = 2nlAl Mm fz Sa [(w - eonrah = IAP Ste - 0). Este resultado concuerda con el obtenido por la expresién en serie de Fourier de la ecuacién (4.20) (si dicha ecuacién se dedujera de esta forma, habria que hacer una suma de exponenciales y luego demostrar que los productos cruzados se anulan si T — ©). EJEMPLO 4.2.3 La densidad espectral de potencia de cierta sefial se halla a partir de la ecuacién (4.17). Se toman varios registros de Jongitud 7’ segundos y se promedian los resultados. La grafica resultante se muestra en la figura 4.5. Determine cudles componentes periédicas, si las hay, estén contenidas en la sefial. Estime también la longitud del registro tomado. as so] as| ‘S{o) en watts-segundos o Os 1 1S to? Figura 4.5. Densidad espectral de potencia de la sefial del ejemplo 4.2.3. Solucién Para un tiempo de observacién infinito, la sefial tendré una componente periédica en las frecuencias en las que su espectro de potencia tenga una funcién impulso. Sin4.2 DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 175 embargo, como el tiempo de observacién aqui es finito, la componente periddica aparecerd en el espectro en la forma TIF, P Sa? [(w — nex)T/2] (véase el ejemplo anterior). Por tanto, pueden reconocerse componentes periédicas en las frecuencias @ = 0.6 rad/s (f, = 0.0955 Hz), @, = 1.2 rad/s (f, = 0.191 Hz). Puede haber otras componentes periédicas pequefias, pero estén encubiertas en las fluctuaciones o ruido de la medicién, En la figura 4.5, los anchos de los picos son de alrededor de 0.05 rad/s, por lo que el tiempo de observacit 4a T Dos = 250s Usando la figura 4.5 y la ecuacién anterior para la forma de la densidad espectral de potencia (conocida), las amplitudes de las componentes periédicas son (a través de una carga de un ohm) 27\FP = 25 W-s, o |F\| = 0.22 V, 2T|FP = 10 W-s, 0 |F; = 0.14 V. (El factor 2 se introduce aqui porque 5{«) aparece como un espectro de un solo lado.] El mismo razonamiento que se siguié para la densidad de energia se puede seguir para la transmisién del espectro de potencia a través de un sistema lineal. Supongase que se aplica una funcién truncada a un filtro lineal invariable en el tiempo cuya funcién de transferencia en frecuencia es H(@). La funcién respuesta G,(a) es Gy(w) ~ F,{w)H(a) . Entonces, la densidad espectral de potencia de la sefial de salida es im 5,(w) = i Helena? p = lin to Hw)? S,(@) = Sw) |H(w)P. (4.21) Por tanto, dicha densidad es igual a la densidad espectral de potencia de la sefial de entrada modificada por et cuadrado de la magnitud de la funcién de transferencia del176 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION 4.3 sistema. De nuevo, tanto en la sefial de entrada como en la funcién de transferencia se pierde toda informaci6n acerca de Ia fase. La potencia promedio en la sefial de salida esté dada por tf az fis \H(co)[? deo - (4.22) Las ecuaciones (4.21) y (4.22) dan cierta vision de por qué la magnitud de la funcion de transferencia es una forma tan usual de evaluar los amplificadores de potencia. Por ejemplo, los amplificadores de audio de alta fidelidad se evaltian sobre la base de curvas de respuesta de potencia: grificas de log |H(a)/? contra log @. La densidad espectral de potencia tiene una interpretacién fisica muy similar a la de la densidad espectral de energia, Esta semejanza puede verse al comparar las ecuaciones (4.22) y (4.6), Las unidades MKS de la densidad espectral de potencia son watts por Hz. Obtenga una relacién entre la densidad espectial de potencia de la entrada, $0), y Ia salida, S,(@), de un derivador ideal, RESPUESTA: S,(w) = w°S/(w). REPRESENTACIONES DEL RUIDO PROMEDIADO EN EL TIEMPO El concepto de espectro de potencia permite manipular algunos de los efectos promedio. de las fluctuaciones al azar que se presentan en los procesos fisicos. Estas fluctuacio- nes de tensi6n o corriente tienden a oscurecet y enmascarat las sefiales deseadias, y de ‘manera comin se llaman ruido. En un sentido general, el ruido consiste en cualesquiera sefiales, aleatorias o deterministas, que interfieran con la reproduccién fiel de una sefial deseada on un sistema. Estas sefiales indeseables provienen de diversas fuentes y pueden clasificarse en artificiales o naturales. Los tipos de interferencia artificial (ruido) incluyen: captacién electromagnética de otras sefiales, filtrado inadecuado de potencia, términos alias provenientes de mala seleccién del muestreo, vibraciones mecénicas que provocan distutbios eléctricos, etc. Las fuentes de ruido attificiales tienen la propiedad comiin de que sus efectos pueden eliminarse, 0 al menos minimizarse, con un disefio y una operacién cuidadosos. Aqui no serdn tratados. La interferencia causada por fenémenos naturales no es controlable de manera tan directa y sus caracteristicas pueden describirse mejor en forma estadistica. En algunos casos, las fluctuaciones son muy erriticas (p. ej., las provenientes de una tormenta eléctrica) y es dificil describirlas de manera analitica. En otros, la potencia promediada en el tiempo puede permanecer relativamente constante y, sobre esa base; es posible realizar un tratamiento significativo, En el tiltimo caso, el concepto de densidad espectral de potencia es util y permite tratar los efectos del ruido sobre la base de una potencia promedio.4.3, REPRESENTACIONES DEL RUIDQ PROMEDIADO EN ELTIEMPO 177 Alhallar promedios de cualquier sefial (aleatoria 0 no), aparecen parmetros que dan alguna indicacién sobre la sefial. Gran parte de la informacion detallada, desde luego, se pierde en el proceso. Sin embargo, en el caso del ruido aleatorio, “mejor es algo que nada” y hay que conformarse con cantidades promediadas. ‘Supéngase que n(t) es un ruido de tensién o corriente (de nuevo se supone una carga resistiva de un ohm). En la figura 4.6(a) se ilustra una sefial tipica. Ahora se definirn los siguientes promedios de n(¢), 1, Valor medio, n(t): _ 1/7 w= tm > [mp 423) El pardmetro ii(t) se suele llamar valor de ed, 0 promedio, de n(t). El interva- Jo de tiempo T de la ecuacién (4.23) puede ser finito para una buena estimacién de n(t) si es lo bastante grande como para suavizar en forma adecuada las fluctua- ciones de (2). 2. Valor cuadrdtico medio, W™): Wo 1 op, 7G) = yim = fea. 2H La raiz cuadrada den*(r), llamada valor de la raiz cuadratica media (rms, root-mean- square) de n(), tiene la ventaja de que las unidades de V‘7%(7) son iguales a las de n(f). Aparte del factor de escala de la resistencia, la ecuacién (4.24) da la potencia promediada en el tiempo de n(t). De la seccién anterior, puede verse que también se relaciona con Ia integral de la densidad espectral de potencia, S,(). . Componente de ca, o(t): » at) § aft) — ne. (4.28) El componente de ca, o fluctuacién, de n() es el que queda después de suprimir el valor medio n(t). En la figura 4.6(b) se muestra una sefial tipica. ‘Sustituyendo la ecuacién (4.25) en la (4.24), se obtiene RD = Lin | + oe), WO = I 4” Par + tim 2) jotahar (4.26) = Nims | | tims} (t)/* de. . a) @ (e) Figura 4.6 (a) Sefial aleatoria de ruido y (b) su componente de ca.178 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION EJEMPLO 4.3.1 En la ecuacién (4.26) se hace uso del hecho de que (7) es constante y que la media de (0) es cero por definicién. El término de Ia izquierda es la potencia promediada en el tiempo de n(#) a través de un resistor de un ohm. Asi mismo, el primer término de la derecha de la ecuacién (4.26) es la potencia de cd y el segundo, la potencia de ca de n(), En a ecuacion (4.26) se muestra por inspeceiGn, que valor dela raz cuadraticn media de n(t) es igual a la de o(¢) séto si el valor medio n(3 es cero. Las definiciones anteriores pueden aplicarse a cualquier sonal, sca o no aleatora, Para sefiales periédicas, T'se toma como el periodo y no es necesario llevar al limite. Solucién Calcule (2) el valor medio; (b) la potencia de ca y (c) el valor de la raiz.cuadratica media de la sefial periddica v(t) = 1 + cos @gt. Como v{) es periédica, puede integrarse sobre un periodo en vez de llevar al limite. — 17 _ a) WO) -F {0 + cos we) dt = 1” 2 ap = b » FO=F/ (cos wyt)dt = 5, ora 1 oo) 0 = =/ (1 + cos wot)? de -m pm = Ef + 2008 ag + cos ot = 2, T “12 Yes = VG = VIR. Una medida importante del comportamiento de los sistemas, en particular los que amplifican las sefiales de bajo nivel, es cudnto ruido pequeno se introduce en el sistema. ‘Como el ruido varia en forma impredecible de un instante al siguiente, es preferible analizat esto con base en una potencia promedio de ruido. De hecho, es conveniente establecer una raz6n adimensional entre la poteneia de la seftal y la potencia del ruido. Esta razén, lamada razén seflal a ruido, puede formarse con el cociente de la sefial cuadratica media entre el ruido cuadratico medio, dado que el factor de resistencia se cancela. Designando esta razén como S/N, se tiene S/N = FO (nO. 4.27 Es muy comin expresar esta razén en decibelest [8/Mla = 10 logols*@)/n7(0)] (4.28) ‘En el apéndice B se incluye un breve andlisis det decibel.4.4 FUNCIONES DE CORRELACION 179 Sesupone que tantos*(Fjcomon(r)se miden en el mismo punto. Como puede agtegarse arbitrariamente un nivel de ed, ambos valores cuadriticos medios presuponen valor medio cero, salvo indicacién contraria. Por tanto, la densidad espectral de potencia de lasefal y del ruido puede contener una funcién impulso en « - 0, que suele despreciarse al calcular S/N. Un amplificador de bajo nivel tiene un ancho de banda de 0.01-10 Hz y una densidad espectral de potencia de ruido de S,(o) - 10"|af! W/Hlz en su entrada. (Se supone un ohm.) Calcule la razén sefial a ruido de la salida del amplificador para una senoidal de entrada con rms de 1-V, a 1 Hz. Suponga que la ganancia de! amplificador es una constante en el ancho de banda dado. RESPUESTA: 16.6 dB. 4.4 FUNCIONES DE CORRELACION En las secciones anteriores hemos visto cémo se pueden manejar las sefiales tanto aleatorias como deterministas usando Ia funcién densidad espectral de potencia, S{o). Surge una pregunta: hay alguna operacién en el dominio del tiempo equivalente a hallar Ia densidad espectral de potencia en el dominio de las frecuencias? Para responder a esta importante pregunta, se empezard por suponer que se satisface Ja definicién de densidad espectral de potencia, esto es [véase Ec. (4.17)], eo S)(«) = him = iF (W)P. (4.29) La operacién correspondiente en el tiempo sera Ia transformada de Fourier inversa de la ecuacién (4.29), esto es, tft -1 at 1 ier FMS (w)} = 5 f _ Hien lode de. (4.30) Se ha elegido intencionalmente una nueva variable de tiempo, 7, en la ecuacién (4.30) porque la variable t ya se usd en la definicién de F;(o). Intercambiando el orden de las ‘operaciones, - 1 FNS (w)} = jim Wa? [Frer oe do Lm re = lim — " het Jor, tim ail. [i roe def fer de de mpm . tint [sro f sof | enon da aT J. ona |. 3p180 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION EJEMPLO 4.4.1 La integracion sobre « entre corchetes de Ia ecuaci6n (4.17) se reconoce ahora como {véase Be. (3.25)] ( - f; + 1), asi que 45,00) = tim Lf prof peau ~ 8, + dan al} = im | att tt 1 7 L (7? = ims i Pfle + Dae. (4.32) En esta ecuacién se describen las operaciones en el dominio del tiempo correspon- dientes a la determinaci6n de S{«) en la frecuencia. La transformada de Fourier inversa de S(a) se llama funcién de autocorrelacién de f(), designada como R{1). Entonces, el resultado buscado puede eseribirse como’ 1m fa) = tint | Pye + a. 4.33) Ademés, tomando la transformada de Fourier de ambos lados de la ecuacién (4.32) y usando la ecuacién (4.33), se puede escribir So) = FAR (r)}. (4.34) Ahora tenemos otro método para hallar la densidad espectral de potencia: se deter- mina primero la funcién de autocorrelacién y después la transformada de Fourier. Este método se aplica a sefiales tanto aleatorias como deterministas. Se ha supuesto que la potencia y la densidad espectral de potencia no varian con el tiempo. Si esta suposicién no es correcta, atin puede hallarse la funcién de autocorrelacién, aunque esto dependera tanto de r como de f. ara sefiales de valor real, el cileulo de la funcisn de autocorrelacién R(#) resulta ser similar a la convolucién de t-1) con f(t). Como estas operaciones se examinaron en el capitulo 3, sélo se ilustraran con ejemplos. Solucién Determine y trace la funcién de autocorrelacién de una sefial periédica cuadrada con amplitud de pico a pico A, periodo Ty valor medio A/2. Como f(z) es petiddica, en la determinacién de R,(r) la operacién de limites puede reemplazarse por el edlculo sobre un periodo. Usando una forma alterna de la ecuacién (4.33) (véase el pie de pagina para esa ecuacién), se tiene Para-T/2 <7 <0: 1 purr log == Ad =Aa{—+—), Reo) zl ana tT * Con un cambio de variable, esto también se puede escribir como 72 Roo) shims [Ae alae.4.4 FUNCIONES DE CORRELACION 181 EJEMPLO 4.4.2 Para <7 (um r [rx (yl + a)dtde + mymy. Intercambiando el orden de integracion, se tiene con m Lym R,@) = lim zf x(t) tim + [ y(t + r)drdt + mm;. ime} hime | Debido a que y(t + 7) es cero, se obtiene el resultado Rylt) = mim. (4.39) En consecuencia, el valor promedio de la correlacién cruzada de las funciones f() y a4) ¢s igual al producto de sus valores promedio. Si el valor promedio de cualquier funcién € cero, entonces el valor promedio de su correlacién eruzada es cero. El caso para la autocortelacién se obtiene de inmediato de este resultado.186 DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION AA Usando la figura 4.7, dibuje la funcién de autocorrelacién de una seiial cuadrada simétrica (con valor promedio cero). RESPUESTA: Véase la figura 6.22(b). 4.5.5 % Valor maximo Se puede demostrar que R,(0) 2 R,(1) para toda + (p. ej. véase Fig. 4.7) tomando la magnitud al cuadrado de Ja funcién de autocorrelacién y usando la desigualdad de Schwarz (véase Bj. 2.5.2). Ast que Lm fm gm in & [prone + nal = tine | lahat [Fes re S Ry(O)R,(0). ‘Tomando la raiz cuadrada de ambos miembros de este resultado, se tiene IR,@)| = RO). (4.40) Por consiguiente, la funcién de autocorrelacién R{7) esti acotada por el valor cuadritico medio de la sefal f(). Para una sefal periédica, la igualdad de la ecuacién (4.40) es vélida para miltiplos del periodo a partir del origen (véase Fig. 4.7). Para f(?) no periédica, R{7) es estrictamente menor que R(0) para toda r¥ 0. 4.5.6 Aditividad ‘Si se suman dos sefiales, la funcidn de autocorrelacién de la suma puede o no ser la suma de sus respectivas funciones de autocorrelacion. Para investigarlo, escribimos 2(¢) = x(#) + y(d), La funcién de autocorrelacion para la suma de las sefiales x(t) y y() es. Rix) = iim ‘a [cee + noni + a + xe + ade, ima | t Rr) = Rt) + Ri) + R,,(t) + Ry,(t). (4.41) Se concluye que sélo si las funciones de correlacion cruzada son cero {es decir, si R,,(r) = R,(1) ~ 0] se puede escribir RAz) = Rr) + Rr) (4.42) Para la condicién R,,(7) = 0 para toda r, decimos que x(2) y y(0) no estdn correlaciona- das. Mas ain, se puede demostrar que R,,(r) = R3(—7) de modo que si Ry(1) = 0, entonces R(t) = 0. Obsérvese que si x) y (0) son ortogonales, entonces no estin4.6 FUNCIONES DE CORRELACION PARA SENALES DE ENERGIA FINITA 187. 4.6 correlacionadas. Ademis, como se estudiaré en el capitulo 8, si x(¢) y y(t) son estadisti- camente independientes tampoco estén correlacionadas. ‘Como la densidad espectral de potencia es la transformada de Fourier de ta funcién de autocorrelacién, nuestra conclusién es que si dos sefiales x(0) y (0) no estén correlacionadas, entonces sus densidades espectrales de potencia son aditivas. En otras palabras, la potencia promedio de la suma de dos sefiales es la suma de la potencia promedio de las dos sefiales sélo éstas no estn correlacionadas. Cuando las funciones de correlacién cruzada no son cero, las seftales se deben sumar primero y después se podrd determinar la potencia o, de manera equivalente, se deberdn tomar en cuenta las correlaciones cruzadas de la ecuacién (4.41). ‘Una sefial senoidal 3V2 cos @;t se suma a otta, 4V2 cos @,f. Determine el valor rms de Ja suma si (a) 4, = @,5 (b) @, # @ RESPUESTA: (a) 7; (b) 5. FUNCIONES DE CORRELACION PARA SENALES DE ENERGIA FINITA BI concepto de correlacién se puede extender a seftales de energta finita. Especifica- mente, definimos la funcién de autocorrelacién 747) para tna sefial 0) de energia finita como rr) = f Pre + sae. (4.43) De manera similar, para sefales ft) y g(0, ambas de energia finita, la funcién de correlacién ctuzada r4(1) se define como raf) = f SHOgt + ade. (4.44) ‘Obsérvese que, para funciones de valor real, estas operaciones son las mismas que para la convolucién, excepto que la segunda funcién no se invierte. La transformada de Fourier de la ecuacién (4.43) da Fr ()} = f f FAYE + 1) dte™ dr. (4.45) Intercambiando el orden de integracién de la ecuacién (4.45), se tiene sited = [so fet ema. (4.46)188 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION 4.7 Bl uso de la propiedad de retardo de la transfor mada de Fourier en el miembro derecho de la ecuacién (4.46) da [rooreyemar= Fail. (4.47 ‘Combinando las ecuaciones (4.46) y (4.47), se obtiene Fl} = Fw)? (4.48) Al reconocer el segundo miembro de la ecuacién (4.48) como la densidad espectral de energia de f(d), se concluye que la densidad espectral de energia es la transformada de Fourier de la funcisn de autocorrelacién para sefiales de energia finita. Detetmine la funcién de autocorrelacién de la seftal de pulso rectangular que se muestra en la figura 4.10(a). ro ny) a OAT 4 LL. . oO Tr r 0 T @ o Figura 4.10 (a) Sefial de pulso y (b) su funcién de autocorrelacién. RESPUESTA: Véase la figura 4.10(b). RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA La densidad espectral de potencia juega un papel fundamental en la descripcién del muido aleatorio promediado en el tiempo. El interés se centrard en el tipo de densidad spectral de potencia que tiende a ser constante para todas las frecuencias, Tal espectro plano contiene todas las componentes de frecuencia con igual proporcién de potencia y se designa como blanco, por analogia con la luz blanca. Si se tiene una densidad espectral de potencia constante de 1) watts por Hz (medida sobre las frecuencias positivas), y si n(t) tiene valor medio cero, entonces el espectro de potencia del ruido blanco es Slo) = 9/2 para toda w . (4.49) El factor 1/2 de esta ecuacion es necesario para obtener una densidad espectral de potencia bilateral. Nétese que S,(a) se define con base en la potencia. En otras palabras, para una resistencia de R ohms, la ecuacion (4.49) debe multiplicarse por R para4,7 RUIDO BLANCO DEBANDALIMITADA 189 convertir a tensién cuadritica media y dividir entre R para convertir a corriente cuadratica media. En rigor, la ecuacién (4.49) no puede usarse para describir ningtin proceso fisico porque implica una cantidad infinita de potencia; esto es, we = xf (n/2)do > ©. No obstante, resulta un buen modelo en muchos casos en que el ancho de banda del dispositive de medicién es menor que las limitaciones de ancho de banda del proceso fisico observado. Como las mediciones se restringen a anchos de banda finitos, lo que cen realidad interesa es el ruido blanco de banda limitada, En otras palabras, si una sefial de ruido tiene un densidad espectral de potencia plana que se extiende mas alli del ancho de banda de un sistema dado, el sistema percibe el ruido como si fuera efectiva- mente blanco. Para ruido blanco de banda limitada, la potencia de ruido es independiente de la eleccién de la frecuencia de operacién, Por ejemplo, supéngase que n(¢) es ruido blanco con valor medio cero euya densidad espectral de potencia es n/2 watts por Hz. Sobre un ancho de banda B, la potencia del ruido P, es Lope pat [evade =" OW. (4.50) ‘Suponiendo que pasa por un resistor R, la tensién cuadratica media del ruido est (0) = RP, = RB v, (4.51) Si n@) es una cortiente, entonces ne) = P,/R = nGB amp’. (4.52) La transmisién de tuido blanco a través de sistemas lineales invariables en el tiempo ocurre de la manera descrita para la densidad espectral de potencia. Supéngase que se quiere hallar la raiz.de la tensién cuadratica media en la entrada de un filtro cuya funcién. de transferencia H(o) se conoce. Si la entrada se designa como 7,(2) y la salida como n4(1), se puede escribir 5, {w) = S,,(w)A(@))?, (4.53) MO =f slerao = Ef sterile. 4.54) * Nétese que la potencia promedio es un dato (de Ia densidad espectral) y se quiere hallarla tension cundrética media,190 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION Si la densidad espectral del ruido es blanca (se supone un resistor de un ohm), la ecuacion (4.54) se convierte en = yf nO = 52 f Pte deo af” 2 zi He)? do. (4.55) En la siguiente seccién se examina una importante fuente de ruido que da lugar a ruido blanco de banda limitada sobre un intervalo de frecuencias muy amplio. 4.7.1 Ruido térmico El muido térmico se produce como resultado del movimiento castico de los electrones libres, excitados de manera térmica, en un medio conductor, por ejemplo un resistor. La trayectoria de cada electron en movimiento se orienta de manera aleatoria debido a las colisiones. El efecto neto ¢s una corriente eléctrica en el resistor, la cual es aleatoria con valor medio cero. Partiendo de consideraciones termodindmicas y de Ia mecanica cuéntica, la densidad espectral de potencia del ruido térmico est dada por Ala| exp (hlw|/20kT) — 1)” S,(ca) = 2KT watts por Hz para joo| < 2nkT/h, (4.57) 5,(o) = (4.56) T= temperatura del medio conductor en Kelvin (K), k= constante de Boltzmann = 1.38 x 10 joule/K, h = constante de Planck = 6.625 x 10 joule-s. Para frecuencias mayores que K7/h, el ruido térmico deja de ser blanco, Sin embargo, estas frecuencias son tan altas para sefiales eléctricas que, en todo caso, puede suponerse. con seguridad que el ruido térmico es blanco (p. ej., k7/h ~ 6000 GHz para T = 290 K). En la practica, los resistores pueden producir un poco mas de ruido térmico que el indicado por la anterior densidad espectral. Este aumento depende de los materiales y de la geometria, y aqui se desprecia. Notese que un capacitor ideal no tiene fuentes de ruido térmico porque en un dieléctrico ideal no hay electrones libres. Por otra parte, un inductor ideal tampoco las tiene porque un conductor ideal no puede tener estructura reticular que impida el flujo de electrones. De las ecuaciones (4.57) y (4.51), la tensién cuadrética media (de cireuito abierto) generada por un resistor R en un ancho de banda B es = 1p v(t) = RP, = z/ 2KTR do, 2m Joep VO = 4kTRB ve (4.58)4.7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 194 ‘Usando las ecuaciones (4.57) y (4.52), la cortiente cuadratica media (de cortocircuito) geherada es ° 1p PQ) = GP, = xf 2G do, 2m Jane Tt) = 4kTGB amp? (4.59) En la figura 4.11 se muestran los modelos de circuito equivalente de tensién y de corriente para ruido térmico de banda limitada. La resistencia R y la conductancia G ‘se suponen libres de ruido, y el ancho de banda B es el instrumento de medicién. ‘Los problemas de ruido en circuitos que comprenden slo components resistivos pueden resolverse ubando estos modelos. El procedimiento general es reemplazar cada resistor Tuidoso instalado en serie por et modelo equivalente de tensién, y cada resistor en parale- Jo por su modelo equivalente de corriente, Notese que las fuentes de tensién y de corrien- te se basan en el cuadritico medio. El procedimiento se ilustra en el ejemplo siguiente. R Fon Gah, vo P= seTRE Fih=aaroe ® C) Figura 4,11 Modelos de circuit equivalente de ruido térmico: (a) modelo de tensién; (b) modelo de corsiente. EJEMPLO Calcule Ia tension rms de ruido proveniente de efectos térmicos en dos resistores de 100 Q y 150.Q.a300K, en un ancho de banda de 1 MHz si (a) los resistores se conectan en serie y si (b) se conectan en paralelo. Solucion (a)Colocando los dos modelos de circuito equivalente en serie y empleando la ecuacién (4.58), se obtiene. VQ) = 4kTB(R, + Rs) = 4(1.38 x 10°) (300) (10°) (250) = 4.14 x 10-7 Vv, VAAN) = 2.03 pV. La resistencia equivalente de la fuente es 250 Q.192 _ DENSIDAD ESPECTRAL Y¥ CORRELACION (0) Colocando los dos en paralelo y usando la ecuacién (4.59), FAD) = 4kIB(G, + G.) 4(1.38 X 10°) (300) (10% (0.0167) = 2.76 x 107 amp’, ViRG) = 0.0166 HA. La resistencia en paralelo equivalente es de manera que VD = VFR’ = (0.0166 x 107°) (60) = 0,997 pv. Repita el ejemplo 4.7.1 con la sola exeepeién de que el resistor de 100 W estd a una temperatura de 600 K. RESPUESTA: (a) 2.41 pV; (b) 1.26 pV. 4.7.2. Transmisi6n de ruido térmico a través de sistemas lineales Se ha venido suponiendo que no hay relacién en el movimiento cadtico de los electrones libres en diferentes resistores. Esto significa que las contribuciones al ruido de este movimiento se suman sobre Ia base de la potencia para cualquier banda de frecuencia. En estas condiciones, pueden sumarse las densidades espectrales de potencia de dife- rentes fuentes de ruido o, si la integracién es la misma, sumarse los valores cuadriticos medios de la corriente o la tensién en forma directa. Esto es lo que se hizo aqui. Si existen cualesquiera componentes de almacenaje de enetgia (es decir, capacitores © inductores), ef ancho de banda del sistema puede tener mas efecto en la medicién del muido que el propio dispositive de medicién. En este caso, debe tenerse cuidado de “volvet a los fandamentos” y tratar Ja o las fuentes de ruido en términos de densidad espectral de potencia, y después integrar. La integracién puede cambiat'radicalmente dependiendo del sistema. ‘Supéngase, por ejemplo, que se conecta un resistor a las terminales de entrada de un sistema lineal que contiene s6lo componentes sin ruido, como en la figura 4.12(a). El4,7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 193 EJEMPLO 4.7.2 Sistema] R lineal | 8 @ Figura 4.12. Transmisién de ruido térmico a través de un sistema fineal: (a) modelo del sistema; (b) modelo de ruido equivalente. procedimiento es el siguiente. Primero, la resistencia de entrada se reemplaza por una fuente de tensién de muido y un resistor R sin neido, como en la figura 4.12(b). El resistor queda incluido como parte de Ia funcién de transferencia de! sistema. Con base en la tension, S,(o) = 2kTR (4.60) $,{@) = S,(o) |H(@))*. (4.61) ‘La tensién cuadratica media de salida es va = x £ S,(o) H(o)?do, (4.62) Para la corriente se obtienen relaciones andlogas. Sin embargo, ,qué pasa si el propio sistema contiene componentes resistivos ruido- sos? Si el sistema ademas de lineal es pasivo y bilateral, la resistencia efectiva al tuido, referida a la entrada, est Ro) = RefZ(w)}, (4.63) donde Z(@) es la impedancia de entrada, con valor complejo, del sistema. Los demas céleulos se efectian de manera similar a la explicada antes. Por ejemplo, la densidad spectral de tensién de ruido seria [véase Ec. (4.60)]. Sw) = 2KTR,(w) (4.64) Nétese que, en general, R,,(w) es funcidn de la frecuencia. Caleule la tensién rms de ruido a través de un capacitor C si éste se conecta en paralelo con un resistor ruidoso R. 1 En redes més complicadas que incluyen accesorios activos y unilaterales, es usual establecer la tensidn de ruido equivalente con relacién a la entrada como parte de los datos medidos.194 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION Solucién En la figura 4.13 se muestra el circuito y su modelo de ruido equivalente. El resistor R se reemplaza por un resistor sin ruido en serie con una fuente de tensién de ruido con densidad espectral de potencia S,(o) = 2kTR -V?/Hz. La funcién de transferencia del sistema es la de un filtro pasabajas RC: URC Mo) = FS TTRC El valor cuadratico medio de la salida esta dado por la ecuacién (4.62): mei (/rcy va) = in [ere RO (rer? = Poppe RP 7 [ 2KIR + Re DT = Fe a eROS =AT/C. Por tanto, la tensin rms del ruido en la salida es vats = 2. Aprimera vista, parece extrafio que este resultado sea independiente de R dado que ésta es la fuente del ruido. Sin embargo, una observacién mds cuidadosa revela que aun cuando la tensién euadratica media de ruido es proporcional a R, el ancho de banda del filtro pasabajas es inversamente proporcional a R. Estos dos efectos se anulan, dando el resultado anterior. Ro ¢ BO Sule) @ Figura 4.13 (a) Red RC y (b) su modelo de ruido equivalente examinado én el ejemplo 4.7.2.4.7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 195, Calcule la corriente rms de ruido desarrollada a través de un inductor ideal L cuando se conecta a un resistor ruidoso R, RESPUESTA: VET/L. 4.7.3. Ancho de banda equivalente de ruido Expresiones como las ecuaciones (4.58) y (4.59) presuponen un filtro ideal de ancho de banda B para la medicién de ruido. En la prictica, es conveniente combinar las caracteristicas limitantes del ancho de banda deun sistema definiendo el ancho de banda equivalente del ruido, Este ancho de banda, By, es el de un filtro ideal que da la misma potencia de ruido que el sistema real. Bll ancho de banda equivalente para ruido blanco puede determinarse con facilidad como sigue. De la definicién de ruido blanco, la densidad espectral de potencia de entrada es una constante, n/2. La tensién cuadratica media de salida de un sistema lineal esta dada en Ta ecuacién (4.62). Entonces, la tensién cuadratica media de salida v3(0), a través de un resistor de un ohm es [véase Ec. (4.55)] -if 2 WO -L[ Bede Zl warren. (4.65) , La integral definida de esta ecuacién es constante para una funcién de transferencia en frecuencia de un sistema dado, H(c). (Aqui se esté empleando la funcién de transferen- cia en tensién porque es la que se utiliza con més frecuencia.) Seria conveniente usar un enfoque simplificado (como el que se utilizé para los resistores) en el que la densidad espectral de potencia sea blanca dentro de algtin ancho de banda efectivo del sistema. Esto puede hacerse definiendo un ancho de banda equivalente del ruido By tal que (1) la densidad espectral de potencia en la salida del filtro sea blanca en By ¥ cero en otro lugar, formando una densidad espectral rectangular equivalente; y que (2) el drea bajo esta densidad espectral rectangular sea igual al area de la densidad espectral en la salida del filtro. Esto se ilustra en la figura 4.14. were Hcy Areas iguales Figura 4.14 Definictén gréfica de! ancho de banda equivalente del ruido. ~38By 0 BeyIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION EJEMPLO 4.7.3 Designando la frecuencia central del sistema como @) (w, ~ 0 para un sistema pasabajas), la ganancia de tensién en el centro de banda del sistema es |H(a)P y se puede escribir a na FID = 3 J 2 toa, VAG) = nF) PBs - (4.66) Igualando los dos lados derechos de las ecuaciones (4.65) y (4.66), se tiene 1 f, HP do “2 Ho) Esta definicién del ancho de banda equivalente del ruido By permite analizar sistemas lineales pricticos por medio de sus equivalentes idealizados. Por ejemplo, el ancho de banda equivalente del ruido del filtro pasabajas RC del ejemplo 4.7.2 es By ~ 1f(4RC). Por tanto, la tensién cuadratica media en la salida del filtro es VA) = 4kTRBy = KTIC. By (4.67) Solucién Calcule el ancho de banda a ~3 dB y el ancho de banda equivalente del ruido de un filtro con la siguiente caracteristica de transferencia en magnitud: Wl = Tas Como H(0) ~ 1, el ancho de banda a -3 dB se halla resolviendo 1 1 Heol = J. o mah f= g7 = 0.159 Hz. De la ecuacién (4.67), el ancho de banda equivalente es (véase Ap. A) = 0.177 Hz. O sea que para este filtro particular (conocido como filtro Butterworth de segundo orden), ef ancho de banda equivalente del ruido es aproximadamente 11% mayor que el ancho de banda a -3 dB. Calcule el ancho de banda equivalente del ruido del filtro (tipo RC) cuya caracteristica de transferencia en magnitud es |H(«)| = 1 T+0. Compare el resultado con el ancho de banda a -3 dB.4.7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 197 RESPUESTA: 0.250 Hz; 57% mayor. {Nota: A medida que el orden del filtro aumenta, el ancho de banda a -3 dB y el ancho de banda equivalente del ruido se acercan mas.] 4.7.4 Potencia disponible y temperatura del ruido De las ecuaciones (4.49), (4.50) y (4.57), la potencia de ruido térmico generada en un resistor Res P, = 4kTB. (4.68) {Cuénta potencia de muido se puede extraer? Agregando una carga resistiva acoplada R sin ruido) para la maxima transferencia de potencia, se halla que la tensién transferida es justamente la mitad de la tensién a circuito abierto. Entonces, la maxima potencia disponible, P,, es un cuarto de la dada en la ecuacién (4.68), 0 P, = kTB. (4.69) P, es Ja maxima potencia de ruido térmico que puede extraerse de un resistor ruidoso. Examinando la ecuacién (4.69), se ve que k ¢s constante y B es el ancho de banda equivalente del ruido, constante para un sistema dado. Entonces, la temperatura T esta en relaci6n directa con la potencia de ruido disponible. Una forma conveniente de describir la potencia de ruido de entrada es especificarla como una temperatura de ruido. Es decir, la temperatura de ruido especifica la potencia de ruido térmico en una resistencia acoplada. El resistor sin ruido usado con propésitos de balance es, por supuesto, ficticio. En la Practica, es usual conectar un amplificador (receptor) que tiene una resistencia de entrada R para la maxima transferencia de potencia. Un modelo simplificado de esto es una resistencia de entrada R a una temperatura de ruido equivalente 7. seguida por una ganancia de potencia G,. En otras palabras, la temperatura de ruido T, es la temperatura efectiva de una fuente de tuido térmico blanco en la entrada del sistema, que deberd producir la misma potencia de ruido en la safida de un sistema sin ruido equivalente. Por ejemplo, algunos amplificadores de muy bajo muido tienen temperaturas de ruido equivalentes como de 10K a 30 K,, mientras que los receptores de radio normales pueden tener temperaturas de ruido del orden de 1000 K. Nétese que la temperatura de ruido equivalente no es por fuerza Ja temperatura ambiente de! amplificador. Las temperaturas de ruido equivalentes por debajo de la ambiente son posibles con el uso de amplificadores con un componente de baja resistencia en la caracteristica de ganancia (p. ej., los amplificadores paramétricos). A veces también se emplea el enfriamiento criogénico para reducir Ia temperatura deruido efectiva. En la figura 4.15 se muestra un circuito equivalente de un receptor que opera en presencia de ruido térmico, donde todo ¢l ruido (blanco) generado por el amplificador se incluye en la temperatura de raido equivalente 7,. En T, también pueden incluirse tos efectos del ruido térmico de la resistencia de salida R,, Sin embargo, si la ganancia de198 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION EJEMPLO 4.7.4 Figura 4.15 Circuito equivalente de un receptor para ruide térmico. potencia G, es apreciable, el efecto de R, en el ruido de satida total es insignificante, como se muestra en el ejemplo siguiente. La temperatura de ruido de la resistencia acoplada que esté conectada a la entrada del receptor sele ajustarse a 290 K para comprobacién. En sistemas en funcionamiento, T, representa la temperatura de ruido efectiva del espacio y del medio ruidoso circun- dante, tal como se percibe a través de la antena, asi como cualesquier pérdidas de transmisién desde la antena hasta las terminales de entrada del receptor. Solucién Se quiere disefiar un amplificador de alta ganancia con etapas en cascada. La ganancia de potencia de la primera etapa esta fija en 20 dB. Las siguientes tienen control de ganancia, aunque la mdxima ganancia por etapa es de 20 dB. La méxima ganancia neta de potencia del amplificador debe ser tal que el nivel de potencia del ruido térmico generado internamente sea de 20 miliwatts en la salida, Determine e] ruimero minimo de etapas requeridas si 7, = 600 K, By = 10 MHz." La potencia de ruido generada internamente en la primera etapa, con referencia a la entrada, es. P,= KIB = (1.38 x 10°) (600) (10") 8.28 x 10°" W. Con 20 dB de ganancia, esto se convierte en 8.28 x 10! watts de potencia de ruido en la entrada de la segunda etapa. La potencia de ruido disponible en la entrada de la segunda etapa, suministrada por la primera, seria de nuevo del orden de 8.28 x 10" watts, mas 8.28 x 10-4 watts de una potencia originada por el ruido térmico de la segunda etapa (y referido a su entrada). No obstante, la contribucién de la segunda etapa es casi despreciable (1%) comparada con la potencia de ruido proveniente de la primera etapa. Por tanto, nuestra conclusion es que el ruido de los amplificadores en cascada principalmente depende sdlo del ruido de la primera etapa, si ésta tiene ganancia apreciable. ‘ 1 Bl ancho de banda equivalente del ruido varia un poco con el ntimero de etapas del amplificador. Aqui se ignoraré este cambio.4.7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 199. La ganancia maxima requerida, G, [G, ~ |(@)F*] es PoP, = 20 x 10°7°/(8.28 x 107! = 14a. G, 2.42 x 10" Por tanto, el amplificador necesitaré un minimo de seis (6) etapas para cubrir las especificaciones. 4.7.5 * Factor de ruido Es conveniente desarrollar alguna forma concisa de establecer la temperatura de ruido equivalente de un amplificador, con relacién a una norma fija. Esto conduce a la definicisn de factor de ruido que puede usarse como punto de referencia en la compa- acién entre amplificadores para seiiales de bajo nivel. Sean s() y s,(2) las tensiones (0 corrientes) de las sefales de entrada y salida de un sistema dado, respectivamente, ¥ sean n(t) y n,(t) las tensiones (0 corrientes) de los ruidos de entrada y salida. La razén sefial a ruido, (S/N), de la entrada es,* (SIN), = FORO, (4.70) y lade Ja salida es (S/N), = SUN/nI0 . - (4.7) Como el sistema siempre agrega algo de ruido, la razén sehal a ruido de la entrada es mayor que la de la salida, Para medir la degradacién se define un factor de ruido, F, como el cociente entre ta razén sefial a ruldo de la entrada y Ia de la salida: (S/N), (S/N), Por definicidn, la potencia de ruido en la entrada en la ecuacidn (4.72) equivale a la potencia de ruido térmico producida por un resistor conectado en la entrada a una temperatura Ty = 290 K. El factor de ruido de un sistema perfecto es la unidad, y la introduecién de muido adicional hace que dicho factor sea mayor que uno. ‘Pueden hacerse algunas simplificaciones convenientes cuando en el sistema sélo hay ruido térmico. Si se aplica una sefial s(¢) y un ruido térmico n,(t) a una temperatura Ty en la entrada de un amplificador con ganancia de potencia G, y ancho de banda B, la potencia de ruido disponible en la entrada es N,= kT. (4.73) (4.72) 7 Bl factor de resistencia se cancela, por lo cual ésta también es una razén de potencia,200 DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION La potencia de la sefial en la salida es S,= SG, (4.74) | El amplificador agrega algin ruido térmico. Representando este ruido con una tempe- ratura de ruido equivalente T, referida a la entrada del amplificador, se tiene N, = kTgBG, + KT.BG,. (4.75) ‘Sustituyendo las ecuaciones (4.73) a (4.75) en la (4.72), el factor de ruido det amplifi- cador es tr, Feite. (4.76) " Este resultado es tan simple y facil de aplicar que aunque no todas las fuentes de ruido sean térmicas, los efectos se incluyen con frecuencia en una temperatura de ruido equi- valente usando datos experimentales." Es bastante comtin expresar el factor de ruido en decibeles: , Fy = 10 logy(F). Nétese que el factor de ruido de un sistema ideal que no genera ruido es F = 1, y quela porcién del factor de muido correspondiente al ruido generado internamente en cualquier sistema es (F-1). EJEMPLO 4.7.5 Un amplificador tiene un factor de ruido de 4 dB, un ancho de banda de ruido de 500 kHz y una resistencia de entrada de 50 Q. Calcule la sefal rms de entrada que propotciona luna razén sefial a ruido de uno en Ja salida cuando el amplificador se conecta a una entrada de 50 9 a 290K. Solucién La potencia de entrada disponible es P, = ATpB = 2.00 x 1074 w, de manera que ni) = PLR = 1.00 x 10" v3, F=4dB=2.51. ‘De la ecuacién (4.72), se tiene (S/N), = FIS/N), = La sefial de entrada requerida es SHG) = (2.51) (1.00 x 107) v2 VSR) = 0.501 nV. ‘El valor estndar de Ty es 290 K.Bl FADA 20 -7 _RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 201 EMPL 4.7.7 Un atenuador resistivo (p. ej, un cable coaxial o una guia de onda) a una temperatura Totiene resistencias de entrada y salida acopladas y una atenacién (en potencia) de a, con a> 1. Determine la temperatura de ruide equivaiente y el factor de muido del atenuador cuando éste y la fuente de entrada se encuentran a T%. Solucién Usando la ecuacién (4.75) Y puesto que G, = I/a, No = KTyB(1/a) + kT,B(1/a). Considerando tas terminales de salida, el atenuador resulta enteramente resistivo y tiene ‘una temperatura 7, de manera que Ny = KIB. Igualando estas dos expresiones, se obtiene T= (a- . ¥ la ecuacion (4.76) da Fra. Puede usarse un procedimiento similar si el atenuador esta a otra temperatura. Unamplificador multictapas tiene ganancias de potencia por etapa Gy, Gy, Gy... fac- totes de mido F, F,, F;, ..., respectivamente, Muestre que el factor de raido global es FHF +[F- 0/6) +0 - 06,6) + -- ¥ que, por tanto, la primera etapa es la mas significativa en la determinacién del factor de ruido global si G, > 1. Solucién El resultado se obtiene facilmente si se. considera que el ruido introducido por cada etapa ¢s amplificado sélo por ésta y las sucesivas. Suponga un amplificador de 3 etapas con temperaturas de rujdo equivalentes T.,, Tia, Tey: 5. = S\G,G,G,, N = khB, No = KIQBG, G,G, + KT,,BG,G,G, + KI,,BG,G, + KT,,BG, = NG,G.G, + (F, ~ 1)N,G,G,G, + (F, — I)NG,G, + (Fy - DING = F\N,G,G,G; + (F, — 1)N,G,G, + (F, - 1)N,G), SIN, A-1l R-1 sito + +, Bo SIN, BG ee Este resultado puede extenderse directamente,202 _ DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION Esto demuestra Jas ventajas de usar una primera etapa de amplificacién no sélo con un factor de bajo ruido (F,) sino también con alta ganancia (G,). En el ejemplo 4.7.6 ‘vemos que una linea de transmisién con pérdidas carece de ambos. Por ello se emplea a menudo cierta amplificacién en las etapas de bajo Tuido en (0 cerca de) la antena de los sistemas receptores de bajo ruido antes de transmitir fa sefial (por medio de una linea de transmisién) al receptor principal. El receptor de un satélite de transmisiones geoestacionario a 2 GHz consta de un preamplificador de antena con una temperatura de ruido de 127 K y una ganancia de 20 dB, seguido de un amplificador con un factor de ruido de 12 4B y una ganancia de 80 dB. Cateule el factor de ruido global y la temperatura de ruido equivalente det receptor. RESPUESTA: 2.0 dB; 170 K. 4.7.6 * Temperatura de ruido del espacio Cuando se conecta una antena a Ia entrada de un receptor, ¢s conveniente representarla con un resistor acoplado a dicha entrada y cuya temperatura simboliza el ruido efectivo del espacio y el ruido ambiental circundante percibido por la antena. En la mayoria de Jos casos, esa temperatura diferira sustancialmente de 290 K. Si el resistor de entrada, que ahora reptesenta a una antena, se encuentra a cierta temperatura arbitraria T,, la ecuacién (4,75) puede modificarse para dar N, = kT,BG, + kT.BG,, N, = KAT, + T)G,. (4.77) La temperatura de ruido equivalente de una antena es, pues, facil de interpretar y puede compararse directamente con la temperatura de ruido del receptor. Nétese {que cuando T, y T, contribuyen por igual al ruido de salida, la mayor aproximacién posible a tin receptor perfecto se limita al factor 2 en el mejoramiento de la razén sefial a ruido. Por tanto, los esfuerzos para obtener una temperatura de ruido equiva- Iente baja en un receptor sélo rinden dividendos si la temperatura de ruido de la antena es baja. Las temperaturas de ruido promedio de una antena son principalmente funcién de la frecuencia y de la orientacién. En la figura 4,16 se muestra una gréfica que ilustra algunas de las principales fuentes de temperatura de ruido en las antenas. Aunque el concepto de factor de ruido es vtil para probar y comparar receptores, el de tempe- ratura de ruido equivalente es mas titil en los céleulos del comportamiento del siste- 4 ma real.4,7 RUIDO BLANCO DEBANDALIMITADA 203 ‘Temperatura en grados Kelvin Figura 4.16 Algunas temperaturas promedio de ruido celeste. La fuente principal del ruido de antena por debajo de 30 MHz es el ruido atmosférico debido principalmente a los relémpagos. Los efectos de propagaci6n que hacen posible la comunicacién a larga distancia en estas frecuencias bajas, también proporcionan ‘buena propagacién de los fenémenos eléctricos que ocurren en todo el mundo, El ruido galactico 0 eésmico contribuye especialmente por arriba de 30 MHz y hasta los GHz. Este ruido proviene de la radiacién en el espacio exterior; para conos de radiacién, la intensidad de} ruido galictico es funcién de la orientacién de la antena. El Sol es también una fuente activa de radiacién, pero sus efectos se localizan mas bien en direccién angular. El vapor de agua y el oxigeno acttian como atenuadores de energia radiante, particularmente alrededor de los 23 GHz. Estos efectos atenuadores no sélo reducen la fuerza de la sefial sino que actiian como fuentes de ruido térmico (véase Ej. 4.7.6). El intervalo de frecuencias de alrededor de 2 a 8 GHz, acotado por los efectos del ruido galactico y el ruido debido al oxigeno y al vapor de agua se llama “ventana de bajo ruido”. Es el intervalo preferido para receptores de bajo ruido en telemetria espacial y radiotelescopios. El receptor del ejercicio 4.7.4 tiene un ancho de banda de 1 MHz. La ganancia de la antena receptora es de 40 dB y su temperatura de ruido, de 59 K. Si la ganancia de la antena del satélite es de 6 dB y tas pérdidas de trayectoria caleuladas son de 190 dB, jeudl es la minima potencia de transmisién del satélite requerida para conseguir una razén S/N de 14 dB en Ia salida del receptor? Solucién Véase la tabla 4.1.204 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION TABLA 4.1. Estimacion de S/N para el problema de comunicacién de tierra a un satélite geoestacionario del ejemplo 4.7.8 ‘Temperatura de ruido equivalente del receptor ‘Temperatura de ruido de Ia antena (dato) ‘Temperatura de ruido total ‘Temperatura de ruide total, en dB por encima de 1K Constante de Boltzmann, en dB/K/Hz Ancho de banda (dato), en dB por encima de 1 Hz Potencia de ruido total del receptor Disponibilidad de S/N del receptor (dato) Potencia minima de la sefial del receptor Ganancia del satétite receptor (dato) Ganancia de la antena del satélite transmisor (dato) Minima potencia detectable de la sefial -177.0 4B Pérdidas de trayectoria (dato) 190 _dB Minima potencia requerida del satélite transmisor 13.0 dB (0 W) 4.7.7 Antenas y enlaces de comunicacién Como el muido térmico es una limitacién fundamental en los sistemas de comunicacion, se extenderd un poco mds el andlisis sobre la forma en que se puede manejar la propagacién de potencia del transmisor al receptor en términos de célculos de sefial amido. Bn la figura 4.17 se ilustra un modelo de sistema de comunicaci6n para la transmisign de potencia a través del espacio vacio, como sucede, por ejemplo, en un sistema de comunicacién por satélite. Dicho modelo se denomina enlace de comunicacién. El transmisor ptoporciona potencia a la antena transmisora, la cual es directiva y radia potencia en un cono de radiacién de ancho @ hacia el receptor. |. Figura 4.17. Modelo de enlace de comunicacién. Si la antena de transmisi6n fuera isotrépica, radiarfa potencia de manera unifor- 3 me en todas direcciones, y una superficie con densidad de potencia constante a una distancia d seria una superficie esférica de 4rea A ~ 4nd’. Un parimetro que se utiliza para describir la directividad 0 “ganancia” de la antena se define como la4,7 RUIDO BLANCO DE BANDALIMITADA 205 relacién entre el drea iluminada por una antena isotrépica y la iluminada por la antena direccional: = and? G& A (4.78) El cono de radiacién @ es inversamente proporcional a la ganancia de la antena. La ganancia de la antena G, suele expresarse en dB, 10 logy. G,. El receptor se caracteriza por un area efectiva A, de su antena y por su temperatura de ido neta T ~ T, + T,. La potencia recibida es la fraccién AJA, de la potencia transmitida (véase Fig. 4.17): A P Pap ‘9, usando la ecuacién (4.78), = PG Rana. 4.79) El producto P.G, se denomina potencia efectiva isotrépica radiada (EIRP, effective isotropic radiated power) del transmisor. Es la potencia efectiva que radiaria una antena isotrépica hacia cl receptor. Et papel de una antena receptora instalada de manera correcta es enfocar la potencia radiada, a través de la fase, para extraer la maxima potencia de la sefial. Existen limitaciones, basadas en criterios épticos, en cuanto a lo bien que se pueda lograr. Por analogia con la dptica, la directividad o ganancia G, de la antena y su rea efectiva A, estan relacionadas por tA, road (4.80) donde 4 es la longitud de onda de la radiacién, El area efectiva A, se relaciona principal mente con la forma fisica y la dimensién de la antena. Por ejempto, un reflector parabélico tiene un area efectiva, A,, en el intervalo de 54% a 65% del drea fisica real D'/4, donde D es el didmetro del “plato”. Por tanto, la ganancia de potencia para un reflector parabélico es G, ~ 0.55(nD/A)?. Existe una relacién de reciprocidad entre una antena que se usa para transmisién y Ja misma antena que se usa para recepei6n, Por tanto, los efectos de fase que se usan en recepcién son también los que se utilizan para hacer el haz mas directivo en la antena transmisora, Una antena dada tiene los mismos patrones de directividad en amabos casos. Combinando las ecuaciones (4.79) y (4.80), se obtiene ay . P= 70,0(2) , (4.81)206 DENSIDAD ESPECTRAL ¥ CORRELACION donde el factor (47d)? se lama pérdida de trayectoria en el espacio libre.' El hecho de que esta pérdida sea dependiente de la frecuencia se debe a que la antena receptora se describe en términos de la ganancia de antena, en vez de hacerlo en funcién de su area efectiva, Para un tamaiio de antena fijo, esta dependencia aparente de la frecuencia se cancela por la dependencia inversa de la frecuencia en la ganancia de antena receptora. ‘Aqui el parémetro de recepeién iénportante no es Ia potencia de la sefial recibida, ‘sino su relacién con la. potencia del ruido recibido. Si la fuente dominante de tuido es tuido térmico, entonces la potencia del ruido es P,~ kT.B, donde T, es la temperatura de tuido efectiva debido tanto al ruido del receptor como al de Ia antena. Al dividir la ecuacion (4.81) por la potencia del ruido, la raz6n sefial a ruido recibida es 1 AV(G@ ere ( ) (2) . (4.82) Aparte de la constante de escala 1/(KB), este resultado depende sdlo de (1) (P,G), el EIRP del transmisor; (2) Ia pérdida de trayectoria en el espacio libre, (4d), y (3) (G,/T), la razén de la ganancia de antena en recepci6n a la temperatura de ruido neta en el receptor. La taz6n G,/T, se denomina factor de mérito del receptor. Pata un EIRP y pétdidas de trayectoria dados, la raz6n G,/T, es la que vale en realidad, Es muy importante en disesios de receptores satélite a tierra, en los que son esenciales las antenas grandes y amplificadores de bajo ruido para un adecuado desempefio con respecto a un EIRP relativamente bajo y altas pérdidas de trayectoria en el espacio libre. Para el transmisor con un EIRP de 80 W del ejemplo 4.7.8, una ganancia de antena en tecepcién indeterminada G, y una temperatura de ruido total del receptor T;, demuestre que (S/N)e = (G/T) ax - 2.4, donde (G,/T,) es el factor de mérito del receptor. (Nota: T, se refiere a 1 K para obtener las unidades correctas en esta expresi6n.] 4.7.8 * Otras fuentes de ruido blanco de banda limitada Hay otros tipos de ruido que pueden deseribirse en términos de fuentes de ruido blanco, aunque la aproximacién quizd no sea valida sobre un intervalo de frecuencias tan amplio. como en el ruido térmico. Un ejemplo es el ruido de descarga. Para célculos, es conveniente expresar a pérdida de trayectoria ene espacio libre como un factor de atenuacién (en dB): a = 36.6 + 20 logy f + 20 logy d, donde fes i frecuencia central en MHz des la distancia de la trayectoria en millas. Las formulas para pérdida de trayectoria se pueden encontrar en manuales; véase, por ejemplo, Reference Data for Engineers: Radio, Electronics, Computer, and Communications, 7a, ed,, B.C. Jordan, editor ‘en jefe, Indiandpolis, Howard W. Sams and Company, 1985, Cap. 33.4.7 RUIDO BLANCO DE BANDA LIMITADA 207 EJEMPLO 4.7.9 Este ruido, como el térmico, so debe a la naturaleza discreta de la materia. Aparece en aparatos fisicos cuando una particula cargada se mueve a través de un gradiente de potencial, sin choques y con un tiempo inicial aleatorio. Et promedio sobre muchas de tales particulas proporciona un flujo promedio, aunque siempre habré fluctuaciones con respecto a éste. En tubos de vacfo, el ruido de descarga surge como resultado de la emisién de electrones al azar en el cétodo. En dispositivos semiconductores, aparece merced a la difusién al azat de portadores minoritatios y a la generacién aleatoria y la recombinacién de pares hueco-electron. En estos casos, la densidad espectral de potencia es aproxima- damente plana hasta frecuencias del orden de 1/1, donde 7 es el tiempo de transito 0 vida media de los portadores de carga. En términos de corriente cuadritica media, la densidad espectral de potencia es. Shoo) = gilt) + 2niG)’ 8(w) (4.83) donde ges a cargade un electrén = 1.6x 10" coulomb. El primer término dela ecuacién (4.83) corresponde a la parte de ca o fluctuacién de la cortiente de ruido y el segundo al valor medio distinto de cero, i@). Solucion Si hay 7i electrones por segundo (en promedio) cruzando una regién evacuada en un gradiente de potencial, determine la densidad espectral de la corriente de fluctuacién debida al ruido de descarga. Suponga una densidad espectral blanca. Cada electron empieza en forma aleatoria y atraviesa la regidn dada, Sea i,() la coniente inducida en el cireuito por un electrén. Como la carga de éste es de q coulombs, fiuoae= q Sea I,(«) la transformada de Fourier de i): 1a) = [ ildemae, 10 =f ilnd=a. La densidad espectral de energia de un electron es {/,(c)*. Como los tiempos de inicio sont al azar, los pulsos de corriente inducida son independientes entre si sus densidades espectrales de energia se pueden sumar de modo que! Slo) = peas? = igo)? T Esta es una excepcidn a la regla de que las densidades espectrales pueden sumarse sin tomar en cuenta la fase, slo cuando sus fases relativas son de 0° 0 180°,208 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION Dada la suposicién de ruido blanco, Sila) = HILO? = Fig? = gla) = gilt). Osea, S,(o) varia en razén directa a la corriente promedio i(#)- Otro componente de mido, que aparece por la division de la corriente en dispositives multielectrodos, se llama ruido de particién, Esta particién, que es un proceso al azar, introduce ruido debido a que los portadores de carga son discretos. Tanto los transistores como los tubos de vacio multielectrodo contienen las tres fuentes de ruido: ruido de descarga, ruido de particién y ruido térmico. En general, los tres pueden tratarse como si sus densidades espectrales de potencia fueran planas sobre Jos anchos de banda que interesan, En ocasiones, los efectos de los ruidos de descarga y de particién se estudian colocando una fuente de ruido térmico equivalente en el modelo de cireuito equivalente, 4.8 RESUMEN La cantidad |F(@)?* describe el monto relative de energia de una sefial dada j{0) en funcién de la frecuencia y se llama densidad espectral de energia de f(). De igual forma, a funcién que desctibe las contribuciones relativas de potencia de una sefial f(t) contra la frecuencia se lama densidad espectral de potencia, S{a). La densidad espectral de potencia de una sefial aperiédica es una funcién continua de la frecuencia, La densidad espectral de potencia de una seal periédica se aproxima a una serie de funciones impulso localizadas en las frecuencias arménicas de la sefial cuando el tiempo de observacién es prolongado. El valor cuadrético medio de una sefial puede hallarse partiendo del drea bajo su densidad espectral de potencia. La razin de la sefial cuadritica media al ruido cuadritico medio se llama raz6n sefial a ruido. La transformada de Fourier inversa de Ia densidad espectral de potencia es la funcién de autocorrelacién. Para sefiales de valor real de duraci6n finita, la funcién de autoco- rrelacién estd dada, aparte de una constante de normalizacién, pot la convolucién de A-1) con {tt). Asi mismo, la convolucién de -1) con una sefial diferente se llama funcién de correlacién eruzada. ‘Dos sefiales no estan correlacionadas si su correlacién cruzada es cero. La potencia de la suma de dos sefiales es igual 2 la suma de sus potencias si no estin correlacionadas. Esta regla puede extenderse a las densidades espectrales de potencii La transformada de Fourier inversa de la densidad espectral de energia es la funcién de autocorrelacisn de sefiates de energia finita. El miido cuya densidad espectral de potencia es plana se lama blanco, El ruido térmico, debido al movimiento caético de los electrones libres en un medio conductor, ¢s blanco hasta las frecuencias infrarrojas con S,(«) = 2kT watts por Hz. La potencia disponible del ruido térmico es KTB watts, donde B es el ancho de banda equivalente del ruido del sistema. Una fuente de ruido térmico puede especificarse comoPROBLEMAS 209 una temperatura equivalente. El factor de ruido es un criterio de evaluacién conveniente de los sistemas cuando la temperatura de referencia es Ty ~ 290 K. El ruido de entrada en una antena se puede especificar como una temperatura de ruido equivalente, llamada temperatura de ruido del espacio. Los ruidos de descarga y de particién constituyen otros dos tipos de ruido que son blancos sobre intervalos de frecuencia bastante amplios. Los tres tipos de ruido estan presentes, en diferentes grados, en dispositivos termoiénicos y semiconductotes. Para analizar estas y otras fuentes de ruido blanco de banda limitada se emplea en ocasiones una fuente de ruido equivalente térmico. Referencias seleccionadas para lectura adicional 1, Mason, S.J. y Zimmerman, H. J., Electronic Circuits, Signals, and Systems, Nueva York, John Wiley & Sons, 1960. Este libro contiene un buen estudio de le autocorrelacién y la correlacién cruzada para sefiales deterministas. 2. Roddy, D., Satellite Communications, Englewood Cliffs, N. J., Prentice Hall, 1989, El capitulo 6 es un buen andlisis introductorio del disefio de enlaces para comunicacién pot satélite, El texto contiene también informacién general acerca de satelites; facil de leer. 3. Bennett, W. R., Electrical Noise, Nueva York, McGraw-Hill, 1960. Referencia general sobre las fuentes de ruido eléetrico y los métodos de tratar los efectos del ruido en sistemas lineales. 4. Mumford, W. W. y Scheibe, E. H., Noise Performance Factors in Communication Systems, Norwood, Mass., Artech House, 1968. Tratado completo del ruido y del uso del factor de ruido en sistemas de comunicacién al nivel de este capitulo, 5. Sklar, B., Digital Communications, Englewood Cliffs, N. J., Prentice Hall, 1988. En el capitulo 4 se presenta un buen anilisis sobre cdlculos y consideraciones para disefio de enlaces, con ejemplos de sistemas via satélite. 6, Panter, P. E, Communication System Design: Line-of-Sigh and Troposcatter Systems, Nueva York, McGraw-Hill, 1972. El capitulo 6 contiene un examen prictico de los edleulos de S/V para el diseiio de sistemas de comunicacién en un nivel ligeramente mds avanzado. 7. Baghdady, E. J. (ed.), Lectures on Communication Systems Theory, Nueva York, McGraw- Hill, 1960. En los capitulos 15 a 17 se analiza el ruido de antena y en los capitulos 21 y 22 se estudian algunas consideraciones sobre Ia S/N de los sistemas en un nivel més avanzado. 8, Van der Ziel, A., Noise, Englewood Cliffs, N. J., Prentice-Hall, 1954, Referencia clasica sobre ruido y cdleulos de ruido. PROBLEMAS 4.1.1 La sefial de pulso f(e) mostrada en la figura P-4.1.1 se aplica a la entrada de un filtro pasabajas ideal con frecuencia de corte variable, /.. Encventre la energia aproximada, con ‘un ohm como base, en la sefial de salida para Figura P-4,1.1,210 DENSIDAD ESPECTRAL ¥ CORRELACION 412 413 414 42.2 423 Un generador de pulsos produce sefiales de tensién muy angostas, que aqui aproximamos ‘4 impulsos. Suponga que el genefador tiene una impedancia de salida despreciable. En primer lugar, el generador se conecta a un filtro pasabajes ideal con ancho de banda BHz | Y ganancia unitaria en baja frecuencia, y la energia resultante se mide en fa salida para un pulso de entrada. En seguida, el generador se conecta a un filtro pasabajas RC (véase Fig. 2.16) y la energia de salida se mide para un pulso de entrada. Deduzca una relacién entre By RC si las energias de salida son iguales. Se aplica una tensién Xf) ~ LOte-fu(#) a un resistor de 50. 8) Calcule la energia total disipada en el resistor. +) {Qué fraccién de esta energia se encuentra contenida en un ancho de banda (pasabajas) de un rad/s? ©) 2Qué fraccién de esta energia se encuentra contenida en un ancho de banda de dos rad/s, con una frecuencia central de 4 rads? Cada una de las siguientes sefiales de pulso se aplica a cuatro filtros (supéngalos ideales, con ganancia unitaria) en paralelo: 0-1, 1-2, 2-3, 3-4 radianes por segundo. Suponga que a impedancia de entrada a este sencillo analizador de eapectro estd normalizada a un ohm. En la salida de estos filtros existen detectores de energia que proporcionan indicadores de las cuatro contribuciones espectrales. Calcule las cuatro salidas, en decibeles telativos a un joule, para cada una de las siguientes sefiales de entrada y compare los resultados. a) fi) =e ut) b) f(t) = te“u(t) ©) fo = el! Cierta sefial f¥) tiene la siguiente densidad espectral de potencia (suponga una carga resistiva de un ohm): sia)= [pt He =2) + 0a. 8) {Cual es la potencia media total en ft)? ) {Cuil es la potencia media en f() en un ancho de banda de 0.9 a 1.1 rad/s? ) {Cul es la potencia media en ff) en un ancho de banda de 1.9 a 2.1 radjs? d) Encuentre una seiial f(f), en términos de cosenos y exponenciales, que satisfaga esta densidad espectral de potencia. {Hay otras soluciones? Se coloca una tensién fl) = 4 cos 20nt + 2 cos 30zt a través de un ohm. Nétese que ésta es una serie de Fourier. a) Determine y grafique Ia densidad espectral de potencia de f(), ¢ identifique las compo- nentes a la frecuencia fundamental. ) Caleute la potencia promedio, tanto en el dominio de! tiempo como en el dela frecuencia, que es disipada por f(s) en un resistor de un ohm. ¢) Determine y grafique la densidad espectral de potencia de f%(¢) (primero realice la ‘operacién de elevar al cuadrado, luego escriba el resultado en forma de serie de Fourier y después determine la densidad espectral de potencia). ‘Una onda cuadrada simétrica (es decir, con valor promedio cero) con amplitud pico de 1 V ¥ periodo T se aplica a Ia entrada de un amplificador cuya funcién de transferencia en ‘magnitud es RU + c0s.0)/2 fu < 4/7 tel = fi en caso contrario424 433 441 PROBLEMAS 211 doride K es la ganancia en tensin. Suponga que Ins impedancias de entrada y salida son resistivas iguales a un chm. La ganancia K se ajusta de manera que la salida del amplificador sea igual a 1 W. 8) Determine el valor de K. ) La seftal cuadrada so reemplaza con una onda triangular simétrica (véase Tabla 2.1) con. Jamiema amplitud pico, un periodo T}. ,Cudl es la potencia de salida en las condiciones anteriotes si T, = T? ©) Repita spate (0) a7, = 27, Un generador senoidal produce Ia sefial (4) ~ A cos wf y se aplica a la entrada del filtro pasabajas mostrado en la figura P-4.2.4, a) Usando los métodos de anslisis de circuitos en ca, encuentre una expresién para la sefal de salida, v.09. by Encuentre la potencia promedio de v.(f) a través de R; con base en el resultado de la parte (a). ©) Determine Ia densidad espectral de potencia de v(t). ) Determine la densidad espectral de potencia de v(t), y a partir de este resultado encuentre la potencia promedio en v(t) a través de Ro. 02 »(0 Figura P~4,2.4, | Una senoidal rectificada de onda completa (véase Tabla 2.1) tiene una amplitud pico A y tun periodo T. 1) Determine el valor cuadritico medio en el dominio del tiempo. b) Encuentre una expresisn para Ia densidad espectral de potencia (suponga un ohm). ©) Haciendo uso de los resultados anteriores, demuestre que < 1 re 4) {Llega usted a la misma conclusién de ta parte (c) cuando utiliza una senoidal rectificada de media onda? “Rudo Vanco con densidad expecta de potenca bilateral de 2 wats por Hr (siponga ‘una fuente de un ohm), que se suma a una seal descrita por ¥2 cos 30rt, se aplica a la ‘entrada de un filtro pasabajas RC (véase Fig. 2.16). El valor rms de Ia sefial en Ia salida del filtro es de 10 mY, y la relacién entre el valor cuadritico medio de ta sefial y ef valor cuadritico medio del ruido en la salida es de 10 dB. a) Determine el valor de 7 en términos de la constante de tiempo RC del filtro. ) Determine la constante de ticmpo RC del filtro. Repita el problema 4.3.2 para el caso.en que la densidad espectral de potencia de la éefial de entrada es SK) = i/(1 + @). #) Determine la densidad espectral de potencia de F; exp (feo!) encontrando en primer lugar la funcién de autocorrelacién para luego tomar la transformada de Fourier de ésta. 'b) Repita Ia parte (a) para [F, exp (fpf) + F2 exp (2@of)]. c) Extienda su resultado de la parte (b) a 2y--.Fe™”.212 _DENSIDAD ESPECTRAL ¥ CORRELACION 442 443 45.1 452 453 464 46.2 La seial de pulso de valor complejo _ fem Os5t 21. ) Encuentre la funcién de autocorrelacién R1) y dibuje la parte real. +b) Encuentre y dibuje la densidad espectral de potencia So). Dibuje a escala Ja funcién de autocorrelacién de (a) x(¢) y (b) y(O mostradas en la figura P-4.4.3 para T= 16. x) wo) 1 MO | i ' ' = =r SCS Figura P-4.4.3, 18) Enouentre la funcién de autocorrelacién para In suma de las dos sefiales senoidales de! ejercicio 4.5.2, suponiendo un tiempo de operacién de promedio finito 7: by Determine el valor rms para un tiempo de operacién de promedio finito en los dos casos del ejercicio 4.5.2, utilizando el resultado de la parte (a). €) Determine el valor més pequeio de 7, en términos de a, , para que Ia segunda respuesta del ejercicio 4.5.2 sea valida, Una fuente de ruido blanco, n/2 V/Hz, se conecta a la entrada del filtro RC mostrado en Ia figura P-4.2.4, a) Determine la densidad espectral de salida, ) Determine la funcién de autocorrelacién de ta salida. ) Determine el valor rms de la salida usando cada uno de los dos resultados anteriores, y compare, ) {Qué pasa si C > 07 ‘Se transmite una sefial senoidal; en recepcién, Ia sefal se presenta junto con ruido aditivo. Suponga que la sefal y el ruido no estin correlacionados. La funcién de autocorrelacién de la cantidad observable en la entrada del receptor es R(1) = a cos apr + b exp (-cl7). La entrada del receptor contiene un filtro pasabanda (BPF, supsngalo ideal) con ancho de banda B Hz, centrado en + a. Encuentre una expresion para la razén S/N de la salida del 'BPF; exprese su respueata en términos de la raz6n S/N en la entrada del BPE. Determine la funcién de autocorrelacién para cada una de las siguientes sefiales de pulso tomando en primer lugar la transformada de Fourier, elevando la magnitud al cuadrado y luego tomando la transformada de Fourier inversa. a) u(t) by reot (is) c) Sa (Wt) En la figura P-4.6.2 se muestran dos sefiales de pulso x(0) y y(0). Determine y dibuje r.(7), Hy) y Fy).463 465 47d 472 PROBLEMAS 213 x0 wo Figura P-4.6,2. Dos setiales de pulso de valor complejo /t0) y g(0 se definen como em OnreT fo= { cn caso contrario en Ost 17/7. ©) Determine y dibuje rg(7) para cada una de las siguientes condiciones: @ o = 0; Gi) @ = 2/T. Se aplica una sefial de pulso f{¢) a la entrada del filtro transversal de dos derivaciones que se muestra en la figura P-4.6.4. Encuentre uns expresign para la funeion de autocorrelacién de la salida, r,(7), en téminos de 47), suponiendo que ao, a, y T'son constantes dadas, £0 Figura P-4.6.4, Utilice métodos numéricos para caleular y graficar la funcién de autocorrelacién de la sefial del problema 3.8.10. Utilice ya sea un método directo (similar a la convolucién) ola FFT; para el ultimo caso utilicc 64 puntos de muestra, asignando ceros a los puntos que se encuentren mas alld de la duracién de la seiial. En ciertas condiciones se sabe que la tensién térmica rms a través de Ia combinacién en serie de dos resistores Ry, R;es-y veces la que aparece a través de Ia combinacién en paralelo de los dos resistores. a) Determine el limite inferior de y si ambos resistores tienen la misma temperatura. ») Bneuentre la relacién entre Ry y Ro requerida para alcanzar este limite, La funcién de transferencia en frecuencia para el filtro pasabanda RC mostrado en la figura P-4.7.2 se puede aproximar como dos secciones del filtro RC independientes en cascada si Ry-< Rz-Usando esta aproximacién, determine una expresion para la densidad espectral de la tensidn de ruido térmico en la salida del filtro.214 _DENSIDAD ESPECTRAL ¥ CORRELACION 1) ¥(0) Figura P-4.7.2. 4.7.3. Encuentre el ruido térmico rms presente en el cireuito puente resistivo de la figura P-4.7.3 en las siguientes condiciones limite: a) Ro —+ 0; b) Ro > ©. Figura P-4.7.3, 4.7.4 La entrada de un amplificador de tensién se conecta a un resistor de 1 kQ y In salida a un resistor de 100 kQ, como se muestra en la figura P-4.7.4. La ganancia en ten- sién del amplificador es 10, Ia impedancia de entrada es 1 MQ (euponiéndolo libre de ruido) y Ia impedancia de salida es de 100 © (libre de ruido). El ancho de banda del amplificador es 1’ MHz y el ruido del amplificador es 10 pV rms, referidos a la entrada. La temperatura de todo el sistema es de 300 K. Catcule el ruido térmico rms en la salida (punto 2). Figura P=4.7.4, 4.7.5 Un generador senoidal produce la seiial u(f) = A cos apf que se conecta a ln entrada det filtro RC mostrado en {a figura P-4.2.4, 4) Derive una ecuacién para el valor rms del ruido térmico en la salida del filtro. ) Determine aquel valor de C que proporcione 1a mayor razén S/N (es decir, In razén de Js potencia promedio de la sefial en la potencia promedio del ruido) en la salida. 4.7.6 Calcule el ancho-de banda equivalente del ruido del filtro pasabajas Butterworth de 1n-ésimo orden cuya magnitud de la funcién de transferencia en frecuencia es: |H(o){ = 1/V1 + @™, y compare su respuesta con el ancho de banda a -3 dB para n ~ 3, 4, 5. Demuestre que mientras mayor es el orden del filtro, mayor es el parecido entre estas dos medidas del ancho de banda. . 4.7.7 Calcule el ancho de banda equivalente del ruido del filtro pasabanda RC que se muestra en la figura P-4.7.2 para R,C; = RiC2, y ulilice ta aproximacién descrita en el proble~ ma 4.7.2 para R, < R;,Elija la frecuencia media de tal forma que |H()| sea maxima a esa frecvencis.PROBLEMAS 215 478 479 * 4710 * 4711 47.12 * 47.13 Se disefia un amplificador pasabanda para cumplir las siguientes especificaciones: By = 200 kHz (Muu 2 20 4B Salida maxima = 1 Vrms en 300 Q Temp. de ruido aprox. en la etapa de entrada - 1000 K (Cual es la maxima ganancia, en dB, para que ef disefio del amplificador cumpla con las especificaciones? Cierto arnplificador tiene resistencias de entrada y salida de 50 Q y un ancho de banda ‘equivalente del ruido de 140 kHz, Cuando se conecta a una fuente acoplada y a una carga acoplada, la ganancia neta es de 50 dB. Cuando se conecta un resistor de 50 0 a 290 Ka 4a entrada, 1a tension rms de tuido en la salida a través de un resistor de 50 2 es 100 pV. Determine la temperatura de ruido equivalente, 7., del amplificador. ‘Suponga que las especificaciones de un sistema de recepeién son tales que la temperatura de ruido en Ja antena 7, y la temperatura de ruido equivalente del receptor 7, contribuyen en la misma medida a la potencia de ruido en la salida. Utilizando la figura 4.16, estime el intervalo de los factores de ruido (en dB) necesarios si la frecuencia central es a) 10 MHz; 'b) 100 MHz; ©) 1 GHz, Un residente de cierta rea rural encuentra que la recepeién de TV en linea recta desde una direccién dada esté bloqueada por una colina, y decide colocar una antena en la cima de la colina y usar una linea de transmisién hacia el receptor. Se estima que el factor de ruido del receptor de TV es 15 dB y que las pérdidas de las lineas de transmisin son 4 dB. Determine lo siguiente en dB: 4) El factor de ruido total del sistema de recepeién de TV con Ia antena en la cima de la colina, b) El factor de ruido total si se conecta un preamplificador con factor de ruido de 5 dB y 20 dB de ganancia entre la linea de transmisién y Ia entrada al equipo de TV. ©) El factor de ruido total si el preamplificador anterior se lleva al lugar de la antena y se ‘conecta entre ésta y la linea de transmisién. En el problema 4.7.11, suponga que cuando el receptor de TV se sintoniza a la estacién deseada Ia razén S/N, medida en la salida del amplificador de radiofrecuencia en el receptor, es 20 dB para las condiciones de la parte (a) y se supone una temperatura de nuido del espacio de 2000 K. Caleule la razén S/N espetada para las dos condiciones ‘en que se usa el preamplificador (puede ser util una interpretacién de estos resultados para notar que la razén S/N de 20 dB en los aparatos de TV comerciales proporciona ‘una imagen inaceptable como resultado de “nieve” excesiva debida al ruido aditivo, mientras que una razén S/N de 30 dB proporciona una imagen bastante buena). EI ruido de antena consta tanto de ruido externo (p. ej. ruido del espacio) como ruido intemo (p. ¢j,, atenuacién en los cables, etc.). En este capitulo se supuso que el iltimo es ‘Pequeiio en relacién con el primero, y en la préctica esto suele set cierto, Aqui se investiga ‘cuales son los efectos del ruido interno provocado en la antena, Es eomtin referir todas las mediciones de ruido a las terminales de entrada del preamplificador (o receptor, si no se utiliza un preamplificador). Si ces Ia atenuacin (Pex/Pui) y T, es la temperatura de niido216 _DENSIDAD ESPECTRAL Y CORRELACION 47414 4715 47.16 ok ATAT extema, demuestre que Ia temperatura de ruido efectiva de la antena en la entrada del preamplificador esté dada por Ty = (7, + {a — 1)290]/a. [Sugerencia: Esoriba una expresién para el ruido en Jas terminales de entrada del pream- plificador y defina una nueva temperatura equivalente.] El atenuador resistivo de pérdida minima que se muestra en la figura P-4.7.14 se puede ‘utilizar para acoplar una antena de 300 9 a un cable de 75 Q. Caloule Ia temperatura de muido equivalente y el factor de ruido del atenuador. [Sugerencia: Utilice el resultado del ejemplo 4.7.6] 3002 s1nS —750—~ — Figura P-4.7.14, Una estacién receptora propuesta para un experimento espacial tiene un receptor (p. amplificador de bajo ruido congelado) con un factor de ruido de 0.2 dB y una frecuenci central de 3 GHz. La antena de recepeién tiene una ganancia de 48 dB y Ia ganancia de antena en el vehiculo espacial es de 6 dB, Sia potencia transmitida es de 10 W y se requiere una razén S/N minima de 14 dB en el receptor, utilice la figura 4.16 pata estimar el maximo ancho de banda del sistema para comunicacién en tina distancia de 5 x 10° millas (es decir, aproximadamente la extension de nuestro sistema planetatio). Un sistema de recepcién dado para transmisiones por satélite tiene una separacién fisica entre cl ugar de la antena y el receptor principal. En el {ugar de Ia antena, un amplificador de bajo ruido (ABR) proporeiona una ganancia inicial ala sefial y un convertidor de bajada W para recuperar la sehal, requisito que es facil de satisfacer en la practica, Los principios sobre la modulacién DSB-SC desarrollados son de aplicacién general a cualquier sefial moduladora f(t), siempre que varie lentamente con respecto a la frecuencia portadora; esto es, W < a. Es instructivo analizar el caso especial de una sefial moduladora senoidal de frecuencia simple para entender mejor los conceptos. En la figura 5.3 se muestran algunas ondas descriptivas de este caso. En la figura 5.3 es evidente que a un observador le es dificil reconocer f{t) en la sefal modulada (2), a menos que haya algiin conocimiento de las relaciones de fase involucradas. No basta con la observacién de la amplitud. Para ser mas exactos, 3F(w) + {F(w + 2) + Fw — 20). (5.6)222 | MODULACION DE AMPLITUD (0) = $0) £08 wer J) 608 wet Ler |= ssi) @ 40) £08 ever {0) 608" wet Ea) o © @ Figura 5.2 Demodulacién de sefiales de amplitud modulada de portadora suprimida. Kt) = 608 emt ) $00) = COs mt sen wet ® despues del iltrado Figura 5.3, Modulaci6n y demodulacién DSBSC de una sefial senoidal.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA 223 la fase relativa de la seftal modulada $() indica el signo de ftt), como se evidencia en las inversiones de fase a 180° cuando fit) pasa por cero. Se concluye que, para demodular adecuadamente las ondas DSB-SC, deben conocerse la fase correcta y la frecuencia. Para confirmar esta conclusi6n, se introduciré un pequefio error de frecuencia, Aw, y un error de fase, 6, en la sefial portadora generada localmente en el receptor, el cual forma el producto (t) cos [(@, + Aw)t + 64] = f(t) cos wt cos [(w, + Aw)t + 6) = 4f(0) cos [(Aw)r + 6] . + 2Y(t) cos [(2u, + Aw)t + 65]. (6.7) E! segundo término a la derecha de la ecuacién (5.7) esta centrado en +(2@, + Aw) y se filtra con el filtro pasabajas. La salida del filtro serd el término restante de dicha ecuacién. edt) = 3f(t) cos [(Aw)t + 6). (5.8) Por tanto, la seftal de salida no es #/(), como se habia obtenido antes, a menos que Ao y 6) sean cero (es decir, que no haya error de frecuencia o de fase). Ahora se veran dos casos especiales de errores de frecuencia y fase. En el primero sea A@ = 0, por lo que sdlo hay error de fase. ex(t) = f(0) cos 6. Es decir, un error de fase en la portadora local causa un factor de ganancia variable en la sefial de salida, proporcional al coseno de dicho error. Para pequefios errores de fase fijos, esto es tolerable. Sin embargo, para errores de fase que se aproximen a #90°, la sefial recibida se borra. En algunos casos, el error de fase varia al azar, causando un comportamiento inaceptable. En el segundo caso especial, 6 ~ 0 y sélo existe error de frecuencia. La ecuacién (5.8) se reduce a ex{t) = f(t) cos (Aw)r. En lugar de recobrar la sefial original f(), ésta se obtiene al multiplicarla por una senoidal de baja frecuencia, produciendo una distorsién indeseable e inaceptable. Los efectos de errores tanto de frecuencia como aleatorios de fase provocan una demodulacién inadecuada de la sefial. Asi, es necesario sincronizar tanto la frecuencia como la fase entre el transmisor y el receptor cuando se usa la modulacién DSB-SC. La sincronizacién de las sefiales portadoras no es problematica cuando el transmisor y el receptor se encuentran cerca. En una seccién posterior se examinarén métodos para superar esta limitacion cuando el receptor esta alejado.224 _MODULACION DE AMPLITUD La restauracién de la sefial original f(t) de la sefial modulada ¢(t) usando un oscilador sincronizado se llama deteccién sincrona o coherente. Si se usa un solo osci- lador (como se ha hecho aqui) se llama también deteccién homodina.t EJEMPLO 5.1.1 Aprovechando la ortogonalidad de senos y cosenos, es posible transmitir y recibir dos sefiales diferentes de manera simultanea en la misma frecuencia portadora. En la figura 5.4 aparece un esquema para hacer esto, conocido como multiplexién en cuadratura. Demuestre que cada sefial puede recuperarse por deteccién sincrona de la sefial recibida usando portadoras de igual frecuencia pero en cuadratura de fase. 608 wet 608 wet £0. x x LPF } =e) f(t) O- — ho x (x )—+] tr e040 sen wet sen wet Figura 5.4 Sistema de multiplexién de cuadratura descrito en el ejemplo 5.1.1. Solucién H(t) = fi) cos wt + fit) sen ws, (t) cos wt = f(t) cos’ wt + f(t) sen wt cos wt hilt) + ZAC) cos 2wt + Ff,(t)sen 20,1, lt) senas = f(t) cos wt sen at + fi(t) sen ot Silt) sen 2a + f(t) — 4A(0) cos 2w.t. En el filtro pasabajas, todos los términos en 20, se atemian, dando edt) = 30), elt) = dA). Un anilisis sobre deteccién homodina, con aplicaciones especificas a sistemas de medicién, se puede encontrar en R. J. King, Microwave Homodyne Systems, Stevenage, Herts, Inglaterra, Peter Peregrinus Ltd., 1978.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA 225 La multiplexién de cuadratura es un método eficaz para transmitir dos sefiales de mensaje dentro del mismo ancho de banda. Requiere una sincronizacién precisa de fase del transmisor y el receptor, como se muestra en el siguiente ejercicio. La multiple- xién de cuadratura se utiliza en la transmisién de sefiales de informacién en color (croma) en las transmisiones comerciales de televisién (en el apéndice D hay una descripcién de la transmisién de sefiales de televisién comercial). EI uso practico del esquema del ejemplo 5.1.1 de multiplexién de cuadratura esté limitado por las rigidas exigencias de la sincronizacién de fase requerida. Por ejemplo, suponga que la portadora local generada en el receptor de la figura 5.4 tiene un error de fase de 6, radianes. Derive una expresi6n para e,(t) si 8 ¢s pequefio; estime ademas cuzin pequeio debe ser 6 para mantener la interferencia causada por f,(t) en por lo menos -40 dB (1%) de f,(0 si f,(0), (son de igual magnitud. RESPUESTA: e,(t) = 3[f,(t) + @afi(t)]; £0.57°. Muestre que f(t) y /,(2) controlan, en esencia, tanto la amplitud como la fase de #(#) en el sistema de multiplexién de cuadratura del ejemplo 5.1.1. En otras palabras, deduzca una expresién de (4) que muestre la envolvente y el angulo de fase en términos de f(t) y f,(0. [Sugerencia: Realice una conversién a serie de Fourier.] Halle ademas 4(¢) para el caso especial en que f,(t) ~ cos 8 y f,(0) ~ sen 8. RESPUESTA: $(t) = Vfi(t) + Fit) cos {ws + tan~'[-f,(1)/f,(0)]} cos (wt — 8). 5.1.1 Generacién de sefiales DSB-SC Como resultado de la propiedad de modulacién de la transformada de Fourier, se ha observado que el espectro de cualquier sefial puede trasladarse +a, radjs en frecuencia si se multiplica por una sefial senoidal de @, rad/s. Sin embargo, esto no es imprescin- dible, De hecho, ahora se demostraré que el espectro puede trasladarse en £02, multipli- cando la seftal por cualquier sefial periddica cuya frecuencia fundamental sea «, rad/s. El razonamiento serd paralelo al seguido en el andlisis del teorema del muestreo en el capitulo 3. Cualquier seftal periédica p,(2) con potencia promedio finita puede representarse con la serie de Fourier, prit) = & Pen, 6.9)226 MODULACION DE AMPLITUD donde w = 22/T. Haciendo @ = @, y multiplicando la ecuacién (5.9) por fit), FOpr(t) = LD P,sWen. (5.10) Aplicando a esta ecuacién la propiedad de traslacién de frecuencia de la transformada de Fourier, tenemos Hflpr()} = Y P,Fl@ ~ mw.) (5.11) Aqui se ve que el espectro de ftt)px(0) contiene a F(a) y a F(w) trasladada por ta,, #20, s+ tn@,... Las amplitudes de estas réplicas espectrales sucesivas de F(w) estén ponderadas por las constantes P,, P,, Py... Py... Esto se ilustra en la figura 5.5 usando una sefial periédica cuadrada. Estos resultados también podrian demostrarse por medio de la propiedad de convolucién en frecuencia de la transformada de Fourier. fo, Fo) ‘ _f\ 1 9 : ® @) pr) Pn Figura 5.5 Modulaci6n de amplitud usando la multiplicacién por funciones periddicas.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA _ 227 EJEMPLO 5.1.2 En Ja modulacién de amplitud, sélo interesa el espectro centrado en +a,. Esto puede obtenerse usando un filtro pasabanda después de la multiplicacién. Este filtro permite pasar las componentes de frecuencia centradas en +0, y atentia todas las demés. Si @, se elige mucho mayor que W, el ancho de banda de {t), las componentes de frecuencia indeseables estan bastante separadas de las deseables, y pueden usarse filtros simples. El proceso de traslacién de frecuencias se lama también conversién de frecuencias, mezcla de frecuencias y heterodinacién. Los sistemas que efectian esta operaci6n se Haman convertidores o mezcladores de frecuencias y, para trasladar un espectro, deben producir frecuencias diferentes de las de la sefial de entrada. Sin embargo, en la seccién 2.12 se vio que la respuesta de sistemas lineales invariables en el tiempo no puede contener otras frecuencias que las de la seital de entrada. Se concluye, pues, que para producir modulacién deben usarse sistemas variables en el tiempo o no lineales (0 ambos). Este hecho puede aprovecharse al probar amplificadores lineales. Se aplica a la entrada la suma de dos senoidales, por ejemplo en 400 Hz y | kHz. Cualquier salida a frecuencias distintas de éstas indica la presencia de no linealidades en el amplificador. En particular, la salida a 1400 Hz (0 600 Hz) es la cantidad de modulacién presente que, a su vez, es una medida relativa de las no linealidades. Esta prueba se llama prueba de intermodulacién y se usa para probar equipo de audio de alta fidelidad. Solucién Una sefial periédica consiste en una sefial exponencialmente decreciente e“, 0 < r< T, repetida cada T segundos, que se multiplica por una sefal f{@). Determine una expre- sién que describa el espectro y Ja sefial temporal de la seftal de amplitud modulada resultante si se descartan todas las componentes excepto las centradas en +@,, a, ~ 2n/T. Tomando una serie de Fourier, prt) = 2 Pe lise a T a+ jnw," . [lorem De la ecuacién (5.11), el espectro del producto p,(0)f(s) es #a a ele pas - a) + F(o + «| a — jo,228 —MODULACION DE AMPLITUD ‘Los términos correspondientes de la serie de Fourier son ae a 1 7 e atari + De las ecuaciones (2.57), (2.60), y (2.61), la sefial temporal es 2 et Ver cos (wt + 6), donde 6 = tan“'(—w,/a), @, = 2n/T. Repita el ejemplo 5.1.2 sila sefial periédica p(t) es una secuencia de funciones impulso unitario espaciadas T segundos, con una funcién impulso en t = 0. Verifique el resultado usando la convolucién en frecuencia. RESPUESTA: Fre -w) + Fle +0): 250 cos wt. Modulador de conmutador Un ejemplo de modulador que opera como un sistema lineal variable en el tiempo es aquel cuya ganancia (es decir, funcién de transferencia) varia con el tiempo. El mas simple de tales sistemas es un interruptor que se abre y se cierra con determinada frecuencia, o,. Este tipo de sistema a menudo se denomina, “de conmutacién” y se ilustra en la figura 5.6(a). El funcionamiento del modulador de conmutacién de la figura 5.6 se puede expli- car en forma breve como sigue. El interruptor se alterna entre los terminales, movi- do por una fuente a frecuencia @, rad/s. Se supondra que el tiempo de transicion entre los contactos es despreciable. En la mitad del periodo, el interruptor permite que la sefial f(), que varia con relativa lentitud, se aplique a la entrada del filtro. Durante la segunda mitad, la sefial pasa a tierra. Por tanto, la sefial es conmutada con una frecuencia @, rad/s. Esta operacién de conmutacién es, en esencia, una multiplica- cién de la sefial f(t) por una onda periédica cuadrada p,(0) cuyos dos niveles son 0 y 1. Como se vio antes, esa sefial conmutada contiene el espectro de fit) trasladado en frecuencia en miltiplos de @,. La sefial de amplitud modulada ¢{:) puede obtenerse pasando esta sefial conmutada a través de un filtro pasabanda centrado en ta... Note- se que debe satisfacerse el teorema del muestreo para permitir la filtracién correcta de la sefial.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA 229 Filtro , ] J eam] OQ Amal Lil £0. ao Filtro at) || Garp et) VS Ol £08 wet Figura 5.6 Diagrama esquematico de un modulador de conmutacién: (a) con interruptor electromecénico y (b) usando diodos como interruptores. El modulador de conmutacién es muy utilizado en sistemas de modulacién DSB-SC précticos. A bajas frecuencias, la conmutacién puede ser un interruptor operado mag- néticamente. También se emplean fotodiodos, FET (field effect transistor, transistor de efecto de campo) y rayos de luz interrumpidos de manera mecénica. A frecuencias mayores, es comiin usar diodos como interruptores. En la figura $.6(b) se muestra un circuito tipico que usa cuatro diodes, conocido en ocasiones como modulador de anillo. Es facil ver que estos diodos conectan alternadamente la entrada del filtro a la sefial de entrada y a tierra, ala frecuencia de a, rad/s. Esta accién es igual que la del interruptor anterior y el andlisis se efectia en forma idéntica. Para mejor operacién, los diodos deben ser idénticos (es decir, balanceados) para que el circuito puente esté balanceado cuando f(t) ~ 0 y no haya salida portadora. Son de uso comtin varias configuraciones del modulador de anillo. En la figura 5.7 se muestra una configuracién usual, conocida como modulador de anillo de doble balance (es decir, balance de onda completa). El amplio uso de este ‘modulador es atribuible al hecho de que no requiere componentes ideales, dado que sus caracteristicas estén equilibradas, y la salida puede a menudo emplearse sin filtracion adicional. La operacién del modulador de anillo de doble balance puede describirse como sigue. ‘Supéngase primero que e(¢) = 0. En los medias ciclos positives de cos at, los diodos230 _MODULACION DE AMPLITUD «(0 Figura 5.7 Modulador de anillo de doble balance. D, y D, conectaran el punto a con la entrada a través de la mitad del secundario del transformador de salida. Si la toma central del secundario de referencia esta exactamente situada y las impedancias de D, y D, son idénticas, no fluird corriente a través del transformador de salida ni apareceré ninguna tensién. Durante el siguiente medio: ciclo, los diodos D, y D, conectardn el punto 6 con la entrada a través de la otra mitad del ‘secundario del transformador de salida. De nuevo, no habré flujo de corriente ni tension de salida. Por tanto, la portadora esté suprimida, es decir, el modulador se encuentra balanceado. Si ahora se aplica una sefial de entrada de polaridad positiva cuya amplitud pico es mucho menor que la de referencia ¢g, en los medios ciclos positivos de cos tel punto tiene en esencia el potencial de tierra, y fluiré una corriente hacia arriba a través de la mitad del secundario de salida, induciendo una tensién de salida positiva. En los medios ciclos negativos de cos w,t, el punto b se conecta esencialmente a tierra y la corriente fluye hacia abajo a través de la otra mitad del secundario, induciendo una tensién de salida negativa. Las tensiones pico de salida positivas y negativas serdn idénticas para una amplitud fija de la sefial de entrada si la salida del transformador est centrada con precisiGn. En consecuencia, se ha generado una sefial que cambia de signo con una frecuencia determinada por la de la portadora (de referencia) y cuya amplitud es Proporcional a la de la sefial de entrada. Puede verse que la fase de la salida cambia 180° ara seftales de entrada de polaridad negativa. La sefial de salida es, pues, un ejemplo de modulacién DSB-SC. En Ia descripcién anterior se supuso una sefial de referencia lo bastante grande para controlar la conexién de los diodos. Con respecto a la figura 5.7, esto requiere que Let) max < 3Len(*) mae: En la prictica, el desbalance entre las caracteristicas de los diodos y las imprecisiones en el centrado de la conexién de los transformadores provoca un comportamiento no5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA 231 ideal, y en la salida puede aparecer alguna portadora, a menos que se agreguen controles de balance. Las impedancias del transformador se equiparan a la media geométrica de las resistencias anterior y posterior de los diodos para un mejor funcionamiento. El uso de diodos con portadoras calientes puede conducir a la supresién de la portadora sin necesidad de controles de balance. Uso de dispositivos no lineales La modulacin de amplitud puede obtenerse también en sistemas no lineales. En dispositivos eléctricos, una no linealidad comtin es la que existe entre la tensién y la cortiente. El diodo semiconductor es un buen ejemplo de tales dispositivos, asi como los bulbos y los transistores. En la figura 5.8 aparece una configuracién para el uso de accesorios no lineales, a fin de obtener modulacién DSB-SC. Aproximando la no linealidad con una serie de potencias, se obtiene* A(t) = aye(t) + aze%(t) + ase) + +++. cos wet Elemento no lineal . BPF @ w, eee HOR << et) Figura 5.8 Modulador balanceado con dispositivos no lineales. Con referencia a la figura 5.8, encontramos que e,(t) = cos.wt + f(t), eq(t) = cos wt — f(t). Conservando los dos primeros términos de la serie para cada no linealidad y suponiendo que las no linealidades son idénticas, iQ) = a,[eos wt + f(t)] + arfeos wt + fle)l, 10) = afcos wt — fle)] + axfcos ws - f()F. * Puede existir una discontinuidad si se elige un modelo lineal por tramos. La discontinuidad evita el.uso de una expansién en serie de potencias. En este caso, la caracteristica no lineal puede apro- ximarse por medio de una serie polinomial siguiendo los métodos usados en el problema 2.5.4.232 _MODULACION DE AMPLITUD Para una carga resistiva, la tensién neta es [i,(f) - i,(2)R, 0 Wi) — AOR = sosn| 10 08 wnt + Aro] . 6.12) ; El segundo término a la derecha de la ecuacién (5.12) se puede eliminar por medio de un filtro pasabanda centrado en +a, obteniéndose asi la salida deseada. En estos moduladores pueden usarse diodos semiconductores a manera de disposi tivos no lineales, como se muestra en la figura 5.8(b). El comportamiento de este tipo de modulador, igual que el de anillo, depende de cudnto puedan ajustarse las caracte- risticas de los diodos. Todos los moduladores estudiados hasta aqui generan sefiales DSB-SC y se conocen como moduladores balanceados. En la figura 5.9 se muestra un posible modulador DSB-SC. Determine el valor de la constante k si el filtro pasabanda tiene ganancia unitaria en t0,. Elemento no lineal; He) ay e(t) + a3e*(0) cos wet Figura 5.9 Modulador descrito en el ejercicio 5.1.4. RESPUESTA: k = aR. 5.1.2 Demodulacién (deteccién) de sefiales DSB-SC Para restaurar la sefial original f(t) de la modulada ¢{(), debe trasladarse de nuevo el espectro. Hemos visto que esto puede conseguirse multiplicande 42) por cos at (es. decir, detecci6n sincrona). Por tanto, para la demodulacién se pueden usar los mismos circuitos que para la modulacién, con pequefias diferencias. La primera diferencia consiste en que el espectro de salida del modulador estaba centrado en la frecuencia portadora. Todos los demas componentes de frecuencia se eliminaban usando un filtro pasabanda centrado en ta,. Sin embargo, en el demodulador5.1. MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA _ 233 elespectro de salida deseado se centra en @ ~ 0, por lo que se necesita un filtro pasabajas en la salida. Una segunda diferencia proviene del hecho de que el oscilador del demodulador debe sincronizarse con el del modulador para obtener na demodulacién adecuada. Estosuele conseguirse con una conexién directa si el modulador y el demodulador estan préximos, © bien suministrando una senoidal desplazada en frecuencia pero relacionada con la frecuencia del oscilador modulador. En este método, la senoidal se llama “portadora piloto”. Habra ocasién de ilustrar ambos métodos. Amplificador de conmutaci6n Es dificil construir amplificadores con respuesta en cd o de muy baja frecuencia, més atin con desviaciones despreciables y componentes de tamafio razonable. El principio de la modulacién DSB-SC puede aprovecharse para desplazar el espectro de la seftal de entrada a frecuencias mayores, donde puede amplificarse con facilidad. Si se desea una salida de baja frecuencia, puede usarse un demodulador sincrono ya que se dispone de la sefial del oscilador de modulacién. Para esto se usa generalmente el modulador de conmutacién. En la figura 5.10(a) se muestra un amplificador de conmutacién tipico. El conmuta- dor pasa a tierra la sefial de entrada f(t) cada medio ciclo, produciendo la sefial y la densidad espectral de la figura 5.10(c). El amplificador pasabanda amplifica aquellas componentes espectrales que se encuentran alrededor de +a,, produciendo la salida mostrada en Ja figura 5.10(d). El conmutador pasa a tierra la salida del amplificador cada medio ciclo, modulando sincrénicamente la sefal de salida. Como se muestra, los medios ciclos de tierra en la entrada y salida son complementarios. Suponiendo una inversién de fase de 180° en el amplificador, la sefial de salida es una réplica amplificada de la entrada. Nétese que debe cumplirse el teorema del muestreo para permitir una filtracién adecuada. La principal ventaja del amplificador de conmutacin es que permite construir amplificadores de alta ganancia muy estables. En la figura 5.11 se muestra un diagrama simplificado de un voltimetro de bajo nivel estabilizado con conmutador. Pueden usarse conmutadores diferentes para la entrada y la salida si éstas se encuentran sincronizadas. El uso de la modulacién DSB-SC en el amplificador de conmutacién es provechoso principalmente porque el modulador y el demodulador estén muy cerca y pueden operar con una fuente comin. Si el demodulador est alejado, surgen problemas de sincroni- zacién de fase y frecuencia. A continuacién se verd el uso de una portadora piloto para resolver este problema. Sistemas de portadora piloto Un método para mantener la sincronizacién entre el modulador y el demodulador en la modulacién DSB-SC es enviar un tono senoidal cuya frecuencia y fase estén relacio- nadas con la frecuencia portadora. Este tono se envia generalmente fuera de la banda de paso de la sefial modulada para que no altere la capacidad de respuesta en frecuencia del sistema. Un circuito sintonizado en el receptor detecta el tono, lo trastada a la frecuencia apropiada y lo usa para demodular correctamente la sefial DSB-SC.234 _MODULACION DE AMPLITUD a) ' a | Fido] Filtro pasabajas fe “Bue -2se -we 0 ty dude Sate © , KK) KFl)| 0 o Figura 5.10 Amplificador de conmutacién.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA 235 ‘Amplificador Os cet Figura 5.11, Voltimetro estat do con conmutador. La multiplexién estéreo que se usa en las estaciones comerciales de frecuencia modulada (FM) es un ejemplo de sistema de tono piloto.' Para transmitir la sefial compuesta, una estacién de FM puede usar 75 kHz antes de la modulacién de frecuencia. En Ia recepcién se usan dos demoduladores en cascada, uno para la FM y otro para separar las sefiales de audio. La modulacién de frecuencia se vera més adelante; aqui sélo se tratard la multiplexién estéreo. En la radiodifusisn estéreo es necesario transmitir y recibir tanto el canal izquierdo (L) como el derecho (R) ademas de la suma (L + R) a los receptores monofénicos. Para servir a ambos tipos de receptor, la sefial (L + R) ocupa el espectro normal de audio hasta 15 kHz y la sefial (L - R), también en el mismo intervalo espectral, se desplaza en frecuencia usando modulacién DSB-SC. En la figura 5.12(a) se muestra un sistema disefiado para efectuar esto. La frecuencia portadora es de 38 kHz, En la figura 5.12(b) se muestra un esquema del espectro compuesto resultante. Esto deja desocupada la banda de frecuencias 15-23 kHz, y en 19 kHz se sitia una portadora piloto. En el receptor, un filtro pasabanda estrecho, centrado en 19 kHz, selecciona la portadora piloto. El doble de esta frecuencia, 38 kHz, se usa para sincronizar el demodulador. Por iiltimo, la suma y la resta de las dos sefiales proporcionan las sefiales de audio Ly R deseadas. Usos en el disefio de filtros Hasta aqui, en el estudio de 1a modulacién DSB-SC se ha hecho hincapié en las sefiales, aunque los mismos principios pueden aprovecharse para el disefio de filtros especiales. La modulacién de frecuencia se estudia en el capitulo 6,236 | MODULACION DE AMPLITUD Miltiplicador Espectro utilizado para multiplexién estéreo antes de la transmisién por frecuencia modulada. a _a_araoaoeac“ew~ Audio (mono.) DsB- sc oy Figura 5.12 (a) Diagrama de bloques y (b) espectro de un sistema de estéreo multiplex. De los que emplean estos principios, una clase importante es la de los filtros controlados de manera eléctrica. En el disefio de algunos aistemas surge el problema del filtro pasabanda cuya frecuencia central es mévil y controlable. El disefio de tales filtros con los métodos. usuales resulta a menudo dificil. Una alternativa interesante es usar un filtro fijo y mover las componentes de frecuencia de la seital, utilizando la modulacién DSB-SC. Ahora se examinarén dos ejemplos. Lazo de fase cerrada En los sistemas de tono piloto surge una pregunta: cudl es la mejor manera de sincronizar una senoidal con otra? Una posibilidad son los filtros pasabanda estrechos, aunque tienden a desviarse en la sintonizacién y no rechazan en forma éptima el ruido. Una solucién muy conocida al problema de la sincronizacién es el llamado lazo de fase cerrada (PLL, phase-locked loop). El lazo de fase cerrada consiste en un multiplicador de sefiales (es decir, un modula- dor balanceado), un filtro pasabajas y un oscilador controlado por tensién (VCO, voltage-controlled oscilator), como se muestra en la figura 5.13. Cuando la frecuencia del VCO esta cerca de la frecuencia de entrada, la operacién del lazo de fase cerrada es como sigue. La sefial senoidal de entrada, cos «,, se multiplica por la salida del VCO.5.1 MODULACION DE AMPLITUD: PORTADORA SUPRIMIDA _ 237 Filtro 08 wet x i pasabajas sen 90 ‘Oscilador Sen (wot + 0) Figura 5.13. El lazo de fase cerrada. La componente de baja frecuencia de la salida del multiplicador es una tensién con magnitud y signo proporcionales a la diferencia de fase entre la senoidal de entrada y el VCO, para diferencias pequefias. Esta tensién se usa para controlar el VCO y el lazo intenta mantener la diferencia de fase pequefia (cero de manera ideal) entre la sefial VCO y la de entrada. Asi se cumple el objetivo de la sincronizacién entre ambas seiiales. El ancho de banda del PLL es controlado por el ancho de banda del filtro pasabajas y puede hacerse muy pequefio para eliminar ruido. Sin embargo, en la practica deben hacerse algunas concesiones porque es posible que el 1azo no localice nunca la sefal si la banda es estrecha. En general, el 1azo se cerrara dentro de un ancho de banda. Sin embargo, la operacién del lazo cuando no esta cerrado es marcadamente no lineal, por lo que no se proseguira aqui con este tema. EI PLL se utiliza en muchos tipos de equipos de medicién y comunicacién. En el capitulo 6 se examinard con més detalles. En la figura 5.14 se muestra un diagrama de bloques simplificado de un lazo de fase cerrada para la demodulacién de multiplexién estéreo. Obsérvese que el uso de un circuito divisor por n siguiendo al VCO en la trayectoria de la sefial retroalimentadora da por resultado una frecuencia VCO que es exactamente n veces la frecuencia de entrada. Esta técnica se usa a menudo en los sintetizadores de frecuencia? ‘Sefial moultiplexada Filtro Filtro pasabanda jas @19kHe Pasabl Oscilador controlado por tensién Filtro Pasabains J Sefal -R demodulada Figura 5.14 Demodulador estéreo simplificado de lazo de fase cerrada. 1 Un buen tratamiento sobre el uso del PLL para sintetizadores de frecuencia se encuentra en U. Manassewitsch, Frequency Synthesizers, 3a. ed., Somerset, N. J., Wiley-Interscience, 1987.238 _MODULACION DE AMPLITUD 5.2 Analizador de espectro Como segundo ejemplo, supéngase que se quiere medir experimentalmente la magni- tud de una densidad espectral de potencia. Como la potencia es proporcional al area bajo la densidad espectral, se necesita un filtro pasabanda muy estrecho para examinat Ientamente todas las frecuencias de interés. Este filtro resulta dificil de construir. Por el contrario, es més fécil mover el espectro y mantener fijo el filtro. Normalmente, esto se consigue de la siguiente manera. Se genera una tensién rampa y se aplica aun VCO, como aparece en la figura 5.15. Esto produce una senoidal con amplitud constante y frecuencia proporcional a la tensién de entrada. Esto se usa para multiplicar ft) en un modulador balanceado, desplazando el espectro de f(t). Al proseguir la rampa, el efecto neto consiste en que el espectro de la sefial pasa por el filtro pasabanda (fijo) y no al revés. La tensién rampa sirve también para hacer que un rayo catédico se desplace horizontalmente, mientras que la magnitud de la salida del filtro pasabanda se usa para desviar el rayo en forma vertical. La imagen resultante es una aproximacién del espectro de f(t). La exactitud de la aproximacién es mejor con anchos decrecientes del filtro y menores tasas de barrido de la rampa. Para conseguir tiempos de subida adecuados, la tasa de cambio de la frecuencia por lo general no es mayor que el cuadrado del ancho de banda det filtro en Hz (véase Problema 3.13.3). Filtro 10, x pasabanda econ veriisal estrecho de magnitud O Horizontal ‘Generador Generac a ° controlado de tens por tension ‘rampa Figura 5.15. Analizador de espectro. MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) Se ha visto que el uso de seftales con portadora suprimida requiere circuitos bastante complejos para conseguir y mantener la necesaria sincronizacion de fase, si el.receptor esta situado a distancias grandes. Si se desea emplear receptores baratos, debe hallarse alguna alternativa para este problema de sincronizacién aun a expensas de un transmisor menos eficiente. Con este objeto, supongase que la informacién portadora se incorpora como parte de la sefaal transmitida y en el mismo ancho espectral de la sefial deseada. De hecho, es conveniente hacer que la amplitud de este término portador sea mayor que cualquier otra porcién de la densidad espectral de la seftal. Pero si se agrega esta portadora, la respuesta de baja frecuencia del sistema se deteriorard. Sin embargo, para algunas5.2 MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) 239 seftales como las de audio, en realidad no se necesita una respuesta de frecuencia cero (se ha visto que con cd, esto es, «= 0, la respuesta en frecuencia de la sefial DSB-SC aparece como la densidad espectral en @,). Asi, en sistemas que no requieren respues- ta en frecuencia cero, se puede situar un término portador grande en o,. Para dife- renciarlo del anterior, este caso se designaré como doble banda lateral con gran portadora (DSB-LC, double-sideband large-carrier). Como las estaciones de radio comerciales usan este método de transmisién, se conoce comuinmente como modulacién de amplitud (AM). La sefial modulada de una sefial DSB-LC puede describirse de manera matematica con la simple adicién de un término portador, A.cos @,f, a una sefial DSB-SC: . dault) = f(t) cos wt + A cos wt. (5.13) La densidad espectral de gay(t) es Fo + @,) + 3F(w — @,) + 7A Bw + w,) + 7A Bw — Esta densidad es igual a la de la sefial DSB-SC fit)cos ot con la en ta, Esto se ve en la figura 5.16. f(t) Plo) : “Ww 0 w a (FLAC) cos wer) 77 4 0 = 3 rr Acotuet FIA cos wt ! vA "“ ‘ Tae 0 we i: fUD) 00S wet + A COS wet FMt) cos wel + A cos wet] : oO we . ’~ nvolvente ~\ Figura 5.16 Adici6n de portadora para producir una sefial DSB-LC.240 _MODULACION DE AMPLITUD La sefial de amplitud modulada ¢,4(¢) descrita por la ecuacién (5.13) puede reescri- birse en la forma damit) = [A + f(t)] cos wt. (5.15) Asi, a(t) puede considerarse como la seital portadora cos wt cuya amplitud esta dada por la cantidad [A + /(0)]. Si A es bastante grande, la envolvente (la magnitud) de Ja sefial modulada sera proporcional a f(t). En este caso, la demodulacién se reduce a la deteccién de la envolvente de una senoidal, que no depende de la fase exacta 0 Ja frecuencia de ésta (es decir, de la portadora). Sin embargo, si A’no es bastante grande, la envolvente de g4y(t) no es siempre proporcional a f{@), como se aprecia en la figura 5.17. £0) ' 9(¢): A> Imin f(r) RO Ca ea —_ ( Envolvente de (0) | Figura 5.17 Importancia de una portadora suficiente en jus sefiales DSB-LC. La amplitud A de Ia portadora debe hacerse lo bastante grande para que [A + f()] 2 0 en todo instante, o A= min {f(e}}] - , 6-16) Si esta ecuacién no se satisface, f(t) no puede ser recobrada por el simple proceso de deteccién de la envolvente.’ Sin embargo, la deteccién sincrona atin demodulara en forma correcta tales sefales. Notese que en la demodulacién se ha perdido la respuesta en cd de la sefal f(t) como resultado de la adicién de la portadora. Para reforzar estos conceptos, volveremos ahora al caso especial de un tono senoidal de frecuencia simple, cos asf, como seflal moduladora. Como las magnitudes relativas En la seccién 5.2.3 se examinarin métodos de deteccién de envolvente.5.2. MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) 241 de la banda lateral y la porci6n portadora de la sefial son variables, se define un factor de escala adimensional, m, para controlar la relacién entre las bandas laterales y la portadora: amplitud pico DSB-SC (6.17) amplitud pico de la portadora ” de manera quet dault) = A cos wt + MA COS Wat COS wt = A(I + m cos wet) cos wt (5.18) En la figura 5.18 aparecen graficas de cada uno de los términos de la ecuacién (5.18) y su suma para diferentes valores del pardmetro m. Nétese que las porciones de la seiial DSB-SC que estan en fase [es decir, f(t) > 0] con la portadora se suman, mientras que las que estin desfasadas 180° [esto es, ftt) < 0] se restan. Los maximos de la envolvente de la sefial compuesta son (1 + m)A y los minimos para m < 1 son (1 - m)A. ‘Cuando m ¢ 1, los valores pico de la portadora modulada determinan una sefial envolvente proporcional al tono modulador, cos @,f. Sim = 0, la envolvente se reduce a la constante A, como deberia ocurrir. C08 on Joam(t) sm > 1 A 005 wer MA COS Wm! CO8 et Figura 5.18 Efectos de la varia Incluyendo la constante multiplicadora ky, si (0) = a cos af, entonces m = ak,.242 | MODULACION DE AMPLITUD. A menudo es conveniente definir un porcentaje de modulacin para una sefal DSB-LC con modulacién senoidal como (magnitud max.) — (magnitud min.) (magnitud max.) + (magnitud min.) _ (1+ mA — (1- mA (+ mA + (1 — ma % mod. x 100% * 100% = m x 100%. (5.19) El pardmetro m que controla las proporciones relativas entre la banda lateral y la portadora se llama indice de modulacién de la sefial AM. De la ecuacién (5.18) puede verse facilmente que para que ocurra una deteccién de la envolvente sin fuerte distor- sién, hace falta que m S 1. Sim > 1 se dice que la sefial esta sobremodulada. El estudiante debe tener cuidado de no confundir la sefial de la sumatoria de dos senoidales con la de una seiial senoidal de amplitud modulada con indice de modulacién pequefio. Ambos casos se describen en la figura 5.19. Nétese que sus densidades espectrales son muy diferentes. we 0 oe We- Om Wet Om ) Figura 5.19 Modulaci6n (a) y suma (b) de amplitud para el caso senoidal. dau(t) = A cos we + f(t) cos wa. (5.20) 5.2.1 Potencia de la portadora y la banda lateral en AM : En as sefiales de AM, el término pottador no contiene informacién alguna sobre la sefial moduladora f(0). Por tanto, la potencia empleada en Ia portadora se desperdicia para cualquier transferencia de informacién. Es el precio que debe pagarse para disponer de receptores baratos. En general, una sefial AM puede describirse por medio de5.2 MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) 243 Para una carga de un chm, la potencia promedio total esta dada por el valor cuadratico medio de la ecuacién (5.20), Gu) = A? cos* wg + FE) cos® wt + 2Af(E) cos? wt, (5.21) donde la barra indica promedio temporal. Se supondra que f(t) varia lentamente con relacién a cos af. Si ademas se supone que el valor promedio de f(t) es cero (el caso usual), entonces el tiltimo término de la ecuacién 5.21 es cero y queda’ Gan) = A? cos ot + FU) cos? wt = A/2 + FO/2- (8.22) Por tanto, la potencia total P, puede expresarse como la suma de una potencia portadora P,y una de banda lateral P,; P= 14? + Sf) = P+ PB. (5.23) La fraccién de la potencia total contenida en las bandas laterales, 1, esta dada por 2. _FO_ rer “RRSP 6.24) Volviendo al caso en que f(t) es una senoidal simple [véase Ec. (5.18)], # dau(t) = A(1 + m cos wt) cos wt = A COS wt + MA COS Wat COS wet , se tiene Paadt) = 34? + G)mea?, (5.25) y m 7 Tem (5.26) Como m < 1, en la ecuacién (5.26) se ve que la eficiencia de la transmisién de un sistema AM (DSB-LC) es, cuando mucho, de 33%. En las mejores condiciones, es decir, m ~ 1, 67% de la potencia total se consume en la portadora y representa potencia desperdiciada por lo que concierne a la transferencia de informacién. Para indices de modulacién mas bajos, la eficiencia es menor que 33%. Por ejemplo, un indice de 0.5 da una eficiencia de 11.1%. Por el contrario, la eficiencia de transmisién de un sistema DSB-SC es de 100% (si se transmite una portadora piloto, la eficiencia es ligeramente menor que 100%). 1 Si ff) no es cero, entonces el primero y el ultimo términos de la derecha de Ja ecuacién (5.21) ‘combinarse en una potencia portadora efectiva. Es decir, un valor promedio de f(t) distinto de cero aparece en la seal AM como un témino portador.244 MODULACION DE AMPLITUD EJEMPLO 5.2.1 Una estacién de radio AM (DSB-LC) transite una potencia portadora promedio total de salida de 40 kW y usa un indice de modulacién de 0.707 para modulacién de sefial senoidal. Calcule (a) la potencia promedio total desalida; (b) laeficiencia de transmision ¥ (©) la amplitud pico de la portadora si la antena esté representada por una carga resistiva de 50 Q. Solucién a) De la ecuacién (5.25), tenemos = Pl + m/2). Para m = 0.707, Rat DR = = 50 kW. b) De la ecuacién (5.26), obtenemos — (0.7077, 0.500 2+ (0.707) 2.500 bee ) Entonces a 2R’ A? = 2RP. = 4 x 10°, (1 + mA = 3414 V. En el ejemplo anterior, la amplitud del tono modulador disminuye hasta que la potencia total es de 45 kW. Suponiendo que la potencia portadora es constante, calcule el nuevo indice de modulacién y la eficiencia de transmisién. RESPUESTA: (a) 0.500; (b) 11.1%. 2 Generacién de sefiales DSB-LC De manera conceptual, la forma mas facil de generar una sefial DSB-LC es producir primero una seftal DSB-SCy luego agregarle alguna portadora. Esto se muestra en forma de diagrama de bloques en la figura 5.20. Sin embargo, resulta que las seitales DSB-LC son, en general, mas faciles de generar en forma directa, por lo que el sistema de la figura 5.20 tiene un valor mas analitico que practico.5.2, MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) _ 245 oa (0) Ko 605 wet Figura 5.20. Diagrama de bloques de la generacién de DSB-LC. Como en el caso de las sefiales DSB-SC, la generacién de sefiales DSB-LC puede di- vidirse entre los moduladores de tipo conmutador (interruptor) y los que usan caracte- isticas no lineales de los dispositivos. Modulador (rectificador) de conmutacién EI modulador de conmutacién se puede extender directamente para la generacién de AM agregando un nivel de cd a f(t) antes de la conmutacién. Si este nivel es lo bastante grande para cumplir la condicién [A + f(e)] > 0, es facil ver que la sefial de salida sera DSB-LC. Otra posibilidad para obtener lo mismo es afiadir a f{@) alguna portadora antes de la conmutacién. Esto se muestra en la figura 5.21(a). La accién de la conmutacién puede verse como la multiplicacién de la sefial de entrada por una sefial periddica cuadrada jt) cuya frecuencia fundamental es de a, rad/s. La densidad espectral de la sefial conmutada resultante puede hallarse usando la propiedad de modulacién de la transfor- mada de Fourier o haciendo convolucién en frecuencia de la densidad espectral de [f() + k-cos ad] con la densidad espectral de p;(0), como se muestra en la figura 5.21. El resultadoes un término: [3k cos @,t+ (2/n)f(0) cos @,f] centradoen +a,. Las componentes de frecuencia no deseadas en @ ~ 0, +3, #52, etc., se pueden bloquear con un filtro pasabanda adecuado. No es necesario que el conmutador sea accionado por una fuente separada si la amplitud de la portadora se hace mucho mayor que f(@). Un diodo ideal actuaré muy bien como interruptor y, si la portadora es grande, apagara y encenderd a la frecuencia de ésta. En la figura 5.21(b) aparece el diagrama de un modulador con un diodo como interruptor. Las caracteristicas espectrales son iguales que las del modulador de conmu- tacion descrito. Como el diodo elimina la parte negativa de la sefial compuesta [f(?) + k cos a], efectiia, en esencia, una rectificacién de media onda de la seftal de entrada. Por ello, este modulador se conoce también como modulador de tipo rectificador. La modulacién de amplitud con este modulador es relativamente facil de obtener en niveles de potencia altos usando amplificadores operados en condiciones de cla- se C. Un filtro LC en paralelo en la salida realiza la operacién de filtracion pasabanda requerida. Si se intenta sobremodular con este tipo de modulador, no apareceré sali- da en lugar de la inversién de fase portadora. Esto provoca abruptas discontinuida- des en la sefial modulada e introduce mucho contenido arménico en el espectro. Para evitar esto, se requieren transmisores de radio AM de alta potencia que mantengan un indice de modulacién inferior al 100% en los picos negativos del contenido del programa.246 _MODULACION DE AMPLITUD a Filtro ; le ‘Rk |pasabanda] —v9(0) 7 Cue @ © U0) + k cos well Flo) Figura 5.21 Generacién de una sefial de AM usando el modulador (rectificador) de conmutacién. Modulador que usa no linealidades : Et sistema de la figura 5.21(b) puede usarse para generar AM, aun cuando el diodo no ‘opere como interruptor ideal. En este caso, las no linealidades en la caracteristica del diodo pueden aproximarse con una serie de potencias de la forma i(t) = aye(t) + aye(t) + ++, (DR < elt). (6.27) Reteniendo sélo los dos primeros términos, encontramos que la tensién en la entrada del filtro pasabanda (despreciando los efectos de cualquier impedancia de entrada finita) es (OR = a, RUf(t) + k cos wt] + a,RLf(t) + k cos@sP +++. (5.28) Expandiendo y agrupando términos en la frecuencia portadora, tenemos volt) = a, Rk cos wt + 2a,Rkf(t) cos wt. (5.29)5.2. MODULACION DE AMPLITUD: GRAN PORTADORA (AM) 247 Esta ecuacién es el resultado deseado para una sefial DSB-LC. El diodo semiconductor actiia como una combinacion del modulador rectificador y del modulador que usa una caracteristica no lineal. Sea fid) igual a cos «,f. Si a, = 0.010 y a, ~ 0.001 en la ecuacién (5.28), determine el indice de modulacién de la sefial DSB-LC resultante cuando se bloquean todos los términos excepto los cercanos a la frecuencia portadora. RESPUESTA: m = 0.20. 5.2.3 Demodulacién (deteccién) de sefiales DSB-LC (AM) En sefiales DSB-LC (AM), la sefial f(e) deseada esta disponible en la envolvente de la seiial modulada. Por supuesto, la deteccién sincrona dard la sefial deseada, pero es posible demodular sefiales AM con técnicas mucho més simples. El método més sencillo y usual es el que detecta directamente la envolvente de la seftal modulada; se llama detector de envolvente. Detector de envolvente Cualquier circuito cuya salida siga a la envolvente de la sefal de entrada sirve como detector de envolvente. El més simple es un circuito de carga no lineal de carga répida y descarga lenta. Puede construirse con facilidad usando un diodo en serie con un ‘capacitor, como se muestra en la figura 5.22(b). Un resistor en paralelo con el capacitor wo) @ () ©) RC correcta ) RC demasiado grande €) RC demasiado pequefia, Figura 5.22 Detector de envolvente.248 _MODULACION DE AMPLITUD controla la constante de descarga. Los efectos de varias constantes de descarga se muestran en la figura 5.22(c), (d) y (e). El detector de envolvente opera como sigue. En los medios ciclos positives de la sefial de entrada, el capacitor C se carga hasta el valor pico de la sefial. Cuando la sefial de entrada cae por debajo de este valor, el diodo se cierra. El capacitor se descarga lentamente a través del resistor hasta el siguiente medio ciclo positivo, en el cual la sefial de entrada se hace mayor que la tensién del capacitor y el diodo conduce de nuevo. El capacitor se carga hasta el nuevo valor pico, etcétera. Para una mejor operacién, la constante de tiempo de descarga RC debe ajustarse de manera que la maxima pendiente negativa de la envolvente no exceda nunca la razén exponencial de descarga. Si esta constante es muy grande, el detector puede perder algunos medios ciclos positivos de la portadora y, en consecueneia, no reprodu- cir con fidelidad la envolvente. Si la constante de tiempo es demasiado pequefa, el detector genera una sefial muy escabrosa, perdiendo algo de eficiencia. La sefial detectada resultante se pasa de manera usual por un filtro pasabajas para eliminar el contenido arménico no deseado, Para eliminar el nivel de cd introducido por la portadora, puede usarse un capacitor de acoplamiento. Debido a la presencia de este nivel de cd, los métodos DSB-LC no son apropiados si se desea una respuesta de frecuencia de f(t) hasta w ~ 0. El detector de envolvente es simple, eficientey barato, y es de uso casi universal para la deteccién de sefiales DSB-LC. El facil empleo del detector de envolvente sugiere que quiz estas técnicas también Podrian usarse para la deteccién de sefiales DSB-SC. Como en estas sefiales no hay término portador, debe aitadirse suficiente portadora en el receptor para hacer posible la deteccién. Esto se hace a veces para simplificar el disefio del receptor; este tipo de receptor se llama receptor de tipo portadora inyectada, Por supuesto, el problema es mantener la portadora en la frecuencia correcta, por lo que tales sistemas tienen problemas de sincronizacién. Otros métodos de deteccién Si el circuito detector de envolvente descrito antes se conecta a tierra, puede hacerse que el diodo trabaje esencialmente como interruptor, encendiéndose y apagéndose al ritmo de la portadora. Como tal accién rectifica la sefial modulada, esto se conoce como detector rectificador. Un filtro pasabajas elimina los términos de alta frecuencia después de la rectificacién, como se muestra en la figura 5.23. El detector rectificadot no es tan eficiente como el de envolvente, y rara vez se usa en receptores comerciales. Encuentra aplicacién en la deteccién de amplitud de sefiales pulsantes, donde la lenta descarga exponencial del detector de envolvente no es deseable. Los métodos de deteccién sincrona usados para sefiales DSB-SC se pueden usar también para sefiales DSB-LC. Por ejemplo, puede emplearse un PLL para sincro- nizar un oscilador con la frecuencia portadora y esto, a su vez, utilizarse para demodular de manera sincrona la sefial. Sin embargo, tan elaboradas técnicas de recepcién se usan rara vez debido a la mayor complejidad en el disefio y operacién del receptor.5.3 MULTIPLEXION POR DIVISION EN FRECUENCIA (FDM) 249 Po) »O XG) 0 Figura 5.23 Detector rectificador. 55.3 > MULTPLEXION POR DIVISION EN FRECUENCIA (FDM) Del estudio de la modulacién de amplitud, vemos que es posible enviar varias sefiales en forma simultanea eligiendo una frecuencia portadora diferente para cada una. Estas frecuencias se seleccionan de manera que los espectros de las sefiales no se traslapen. Este modo de transmisién se llama multiplexién por divisién en frecuencia (FDM, frequency-division multiplexing) y consiste en situar los espectros de las sefiales en frecuencia de manera que cada uno pueda separarse de los demés por filtracién. Aqui se destaca el uso de la modulacién de amplitud, aunque la multiplexién por division en frecuencia no excluye el uso de otros métodos de modulacién. Para ilustrar los principios de la FDM, supéngase que se quieren transmitir de manera simultdnea varias sefiales, usando modulacién DSB-LC o DSB-SC. Supéngase también que hay N sefiales diferentes y que, por conveniencia, la banda de cada una esta limitada a a, rad/s. Para separarlas en frecuencia, cada sefial se modula con una frecuencia portadora ©, @,, .... @y. Por tanto, la densidad espectral de cualquier sefial modulada tiene un ancho de banda de 20, y cada una se centra en varias frecuencias portadoras 0, @,, ..., @y. Estas frecuencias se eligen lo bastante alejadas entre si ‘como para que cada densidad espectral esté separada de las demés. Esto requiere una separacién entre frecuencias adyacentes de por lo menos 2@. En la figura 5.24(a), (b) y (c) se ilustra el caso en que tres sefiales se trasladan en frecuencia y se transmiten de ‘manera simultanea, En el receptor se consideran dos posibilidades. En la primera, el receptor procesa de manera simultdnea los distintos espectros, separandolos en frecuencia con los fil- tros pasabanda adecuados y después demodulndolos. Esto se muestra en la figu- ra5.24(d). En la prictica, la sefial compuesta formada al espaciar varias sefiales puede, a su vez, modularse usando otra frecuencia portadora. Para distinguir esta eleccién de las primeras frecuencias portadoras en este caS0, @,, @,, ..., ®y se Haman subporta- doras. |250 MODULACION DE AMPLITUD Filo) Fito) Fst) “Om Own Wom Own” Tom 0 wm @ ~—-@— F Yom! om Derm © Antena Demoduladores Antena en. }+} bh fcr) 7 on HOO, OF bene [sien “| oes | no or) BPF @u,f 7] Gomme ci tor Receptor + @ ] Figura 5.24 Multiplexién por divisién en frecuencia (FDM). La segunda posibilidad es hacer que cada receptor seleccione slo una de las posibles sefales. Esto se consigue sintonizando el filtro pasabanda en la frecuencia central de la sefal deseada y después demodulando. En la figura 5.24(e) se muestra el diagrama de un receptor para este caso. Ambas posibilidades tienen aplicaciones y la eleccién determina en gran medida si se emplea modulacién de amplitud de gran portadora o de portadora suprimida. En la primera, varias sefiales se procesan a la vez, por lo que, cuando mucho, hace falta enviar5.3. MULTIPLEXION POR DIVISION EN FRECUENCIA (FDM) 251 al receptor sélo una gran portadora o varias portadoras piloto. Esto permite usar la modulacién DSB-SC, mis eficiente. La multiplexién estéreo examinada antes es un ejemplo comtin de esto. Por otra parte, en el segundo método sélo se recibe una sefial a la vez. y, para que el receptor sea sencillo, suele usarse la DSB-LC. Los receptores comerciales de radio y televisién representan ejemplos familiares de este tipo de FDM. Merece la pena examinar el receptor de radio normal para ver cémo se consigue esto en la prictica. Cada transmisor comercial de radio AM envia una sefial DSB.LC cuya frecuencia portadora esta separada de las de otras estaciones. Las frecuencias portadoras se asignan aespacios de 10 kHz, de 540 a 1600 kHz." Un receptor puede elegir cualquiera de ellas sintonizando la frecuencia portadora adecuada. La sefial seleccionada se demodula usando un detector de envolvente o un detector rectificador para producir la sefial deseada. Los primeros receptores de AM efectuaban estas operaciones exactamente en la misma forma. Estos receptores estabah constituidos por una antena, un sistema LC de sintonizacién para seleccionar estaciones, un diodo como detector y un par de audifonos. Atmenos que se viviera cerca de una emisora, las sefiales recibidas en las terminales de la antena eran débiles y se necesitaba amplificacién y filtracién para mejorar la sensibilidad (es decir, la capacidad de recibir sefiales débiles) y la selectividad (es decir, la capacidad de separar las sefiales de diferentes estaciones). El siguiente paso ldgico en el desarrollo del receptor fue la sintonizacién de radio- frecuencias (TRF, tuned-radio-frequency), que se muestra en la figura 5.25(a). Todas las etapas de amplificacién (usualmente unas tres) se sintonizaban al mismo tiempo para seleccionar las estaciones. Sin embargo, manejar tres controles de sintonia separados hacia del cambio de estaciones una tatea frustrante. Por otra parte. combinar los tres creaba problemas adicionales dado que todas las etapas no siempre cambian al mismo ritmo, a menos que se ensanchen las bandas de cada una, deteriorando la selectividad y la sensibilidad. Lo que hacia falta era la amplificacién de una estrecha banda de frecuencias que se mantuviera constante sin importar la estacién seleccionada. Esto dio origen al receptor heterodino, tan usado en la actualidad. Heterodinizar significa trasladar o desplazar en frecuencia. En el receptor heterodi- no, la sefial modulada de entrada se traslada en frecuencia, ocupando asi el mismo ancho de banda centrado en una nueva frecuencia. Esta, conocida como frecuencia intermedia (IF, intermediate frequency), es fija y no depende de la frecuencia central de la sefial recibida, La sefial se amplifica en la IF antes de la demodulacién. Si la frecuencia intermedia es menor que la de la portadora recibida pero mayor que la de la sefial de salida final, el receptor se lama superheterodino. En la mayoria de los receptores de radio AM de este tipo, la frecuencia intermedia es de 455 kHz. En la radiodifusién AM, las asignaciones de frecuencia son de $40 kHz a 1600 kHz. La traslacién a la frecuencia intermedia se consigue mezclando la sefial de entrada con una sefial generada localmente que difiere de la portadora de entrada por la frecuencia intermedia (en este caso, 455 kHz). La sefal recibida, trasladada a una frecuencia inter- * Las asignaciones de frecuencias en Estados Unidos se describen en el apéndice C.252 _MODULACION DE AMPLITUD Vv [Amplificador Lp |__| Amplificader] aeRF | ¢ : ) adore audio Bocina [Ampliticndor] _[Amplieador|__[Amplifcador] || |__ [Ampltcador dp RF de RF de RF [Pemodulador = ge audio N N. . \ Lee <0 Volumen Figura 5.25. Receptores de radio: (a) TRF y (b) superheterodino. media fija, se puede amplificar, filtrarse y demodularse con facilidad.’ La principal ventaja del receptor superheterodino sobre el TRF es que la amplificacién y la filtracién se efectiian a una frecuencia fija y de manera independiente de la seleccién de esta- ciones. En la figura 5.25(b) se muestra un diagrama de bloques del receptor superhete- rodino. Para trasladar el espectro de Ja sefial de entrada a la frecuencia intermedia fija, la portadora local debe estar a una frecuencia ya sea por encima o por debajo de la frecuencia de la portadora de entrada por una cantidad igual a la frecuencia intermedia (455 kHz). En el receptor AM supetheterodino, la frecuencia generada localmente se elige 455 kHz mayor que la de la sefial de entrada. La razén de esto es simple: resulta mas facil construir osciladores de sintonia razonablemente lineal en el intervalo de 1-2 ‘MHz que en el de 0.1-1.1 MHz. El receptor supetheterodino tiene también algunas desventajas. Supéngase, por ejemplo, que se desea recibir una estacién de AM en 600 kHz. Esto significa que Ja portadora generada localmente, si esté 455 kHz por encima de la portadora de la estacién, se encontrar en 1055 kHz. Ahora, si hay otra estacién en 1510 kHz, también se recibiré (nétese que 1510 kHz ~ 1055 kHz ~ 455 kHz). Esta segunda frecuencia, 1510 kHz, se llama frecuencia imagen de la primera, y después de la operacién de heterodinizar es imposible distinguirlas entre si. "Para la recepcién a mayores frecuencias, se puede repetir la traslacién a una frecuencia intermedia. Los receptores que usan este método se llaman de conversién doble.5.3. MULTIPLEXION POR DIVISION EN FRECUENCIA (FDM) 253 Es instructivo utilizar la propiedad de modulacién (o la propiedad de frecuencia de convolucién) de la transformada de Fourier para ver cémo surge el problema frecuen- cia-imagen. En la figura 5.26 se muestran las densidades espectrales para casos en los que la frecuencia central de la estaci6n es superior o inferior a la frecuencia del oscilador local por la cantidad de frecuencia intermedia. Si ambas trasmisiones estén presentes, ambas se recibirén bien. Una se denomina imagen de la otra. Obsérvese que la frecuencia imagen esta desplazada dos veces de la frecuencia intermedia a partir de la frecuen- cia de estacién deseada. Existen dos formas de minimizar este problema. Como la frecuencia imagen esta separada de la sefial deseada por exactamente el doble de la frecuencia intermedia, una forma es elegir a la frecuencia intermedia tan alta como sea posible y practico. Una segunda forma es atenuar la frecuencia imagen antes de heterodinizar. Esta es la funcién principal de un amplificador selectivo de radiofrecuencia (RF) situado antes del mez- clador. Por supuesto, debe ser sintonizable dentro del intervalo de frecuencias de las sefiales de entrada. Otra desventaja del receptor superheterodino es que las etapas IF de alta ganancia se sintonizan fuera de la banda de frecuencias asignada, por lo que se debe tener cuidado de que la frecuencia intermedia elegida esté libre de transmisiones fuertes 0, de lo h ESTACION “oe FO) @ “une 0 yp Oyo ee tO; ~----- | pe m2 “er 9 coy t ning local t Te 3 we ° “(ws to) (b) “o1r 0 Sip = Oa ~ Oe eta” Figura 5.26 Frecuencia heterodina con un oscilador local sobre la estacién portadora mostrando (a) la traslacién de la sefial de la estacién receptora a la frecuencia intermedia y (b) la traslacién de la frecuencia imagen a la frecuencia intermedia.254 | MODULACION DE AMPLITUD EJEMPLO 5.3.1 contrario, el receptor amplificara estas seftales espurias que se introduzcan en las etapas IF de alta ganancia. Con todo esto, la eleccién de 455 kHz es apropiada para receptores normales de radio AM. Aunque los detalles de la modulacién difieren, los receptores comerciales de FM y television usan el mismo principio supetheterodino ccon frecuencias intermedias usuales, de 10.7 MHz y alrededor de 44 MHz, respectiva- mente. Como el receptor heterodino genera una portadora interna, es también un transmisor de energia en miniatura a la frecuencia del oscilador local. Esto puede demostrarse situando dos receptores AM superheterodinos préximos entre si y sintonizando uno a 455 kHz por debajo del otro. Cerca de este valor, en la bocina puede oirse un tono de diferencia de frecuencias (pulsacién) entre los dos osciladores locales. Esta radiacién del receptor heterodino ha sido aprovechada para la deteccién y las contramedidas electronicas. Por otra parte, puede causar efectos indeseables de interferencia. Estos efectos pueden minimizarse cubriendo adecuadamente el receptor perjudicial. Solucién Un receptor de radar opera a una frecuencia de 2.80 GHz y usando el principio superheterodino tiene una frecuencia del oscilador local de 2.86 GHz. Un segundo receptor de radar opera a la frecuencia imagen del primero, por Io que se produce interferencia, a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor. b) {Cual es la frecuencia portadora del segundo receptor? ©) Si hubiera que disefiar el receptor de radar, ,cual seria la minima frecuencia inter- media que usted elegiria para evitar problemas de frecuencia imagen en la banda de radar de 2.80-3.00 GHz? a) fr = fio — f. = 2.86 GHz — 2.80 GHz = 60 MHz ») fimacen= fe + 2fer = 2.80 GHz + 0.12 GHz = 2.92 GHz ©) fer = fuix — fin = 3.00 GHz — 2.80 GHz = 0.20 GHz; fe. 100 MHz Unreceptor de telemetria esté disefiado para recibir transmisiones de satélite a 126 MHz. El receptor emplea dos operaciones heterodinas con frecuencias intermedias de 30 MHz. y 10 MHz (este tipo de receptor, conocido de manera usual como de conversion doble, se muestra en el diagrama de bloques de la figura 5.27). El primer oscilador local se disefia para operar por debajo de la frecuencia portadora'de entrada; el segun- do, por encima de la primera frecuencia intermedia (30 MHz). Determine todas las posibles frecuencias imagen, sin suponer que los filtros son ideales. (En otras palabras, Jeudles son las posibles frecuencias de entrada que podrfan dar lugar a imagenes tanto para el primero como para el segundo mezclador de frecuencias si los filtros no son ideales?)5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) 255 5.4 Antena : Piamer Segundo opiate . amplificador amplificador| Detector y a os 1 Salida abn Bit) | [smeliener Primer Segundo coscilador coscilador local local CO woh cos wat Figura 5.27 Diagrama de bloques de un receptor de doble conversion (véase Ejer. 5.3.1), RESPUESTA: 56 MHz, 76 MHz, 156 MHz. MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) En las secciones anteriores se vio que la modulacién DSB duplica el ancho de banda de una sefial dada. Sin embargo, esta duplicacién es una desventaja cuando determinada banda de frecuencias se satura; hace falta investigar si es realmente necesaria. Seré titil recordar las densidades espectrales de las sefiales DSB (suponiendo, por conveniencia, portadora suprimida). La densidad espectral de cualquier sefial de valor real presenta la condicién de simetria (véase Fig. 5.28a) F(-@) = F*(a). (5.30) Después de multiplicarse por una senoidai a «, rad/s, ta mitad de esta densidad espectral se traslada en frecuencia y se centra en «, y la otra mitad se traslada a (-«,), como se muestra en Ia figura 5.28(b). En la figura 5.28(a) y (b) puede verse que lo que originalmente era el contenido positivo de frecuencias de F(«) se convierte en la banda lateral superior para w > 0 y la inferior para @ < 0. Reciprocamente, lo que era el contenido negativo de frecuencias se convierte en la banda lateral inferior para @ > 0 y en la superior para @ < 0. En todo este proceso se satisface la ecuacién (5.30). Cada par de bandas laterales (es decir, superior o inferior) contiene la informacién completa sobre la seftal original. Ahora aparece una idea interesante: ypor qué no transmitir sélo el par de bandas laterales superior o inferior, dado que cada par contiene toda la informacién acerca de la sefial? Se advierte que la ecuacién (5.30) sera atin satisfecha y que la seftal original256 MODULACION DE AMPLITUD Fle) ff, “om 0 Om DsB-sc Banda lateral Banda lateral ss 0 — O ‘Slo banda lateral inferior oe 0 oe . @ _ Sefial reconstruida ~em oes = ° © Figura 5.28 Espectros de sefiales DSB y SSB. podird recuperarse de nuevo a partir del par superior o inferior de bandas laterales por medio de una traslacién de frecuencias adecuada, como se sugiere en la figura 5.28(e). Este tipo de modulacién se ama de banda lateral iinica (SSB, single-sideband). Esta modulaci6n es eficiente porque no requiere mas ancho de banda que el de la sefial original y sélo la mitad del de la sefial DSB correspondiente. Los métodos de modula- cién y demodulacién SSB se examinarén con més detalle. . 5.4.1 Generacién de sefiales SSB En forma conceptual, Ia forma mas expedita de generar sefiales SSB es producir antes una DSB y luego suprimir mediante filtracion una de las bandas laterales. Este proce- dimiento se muestra en la figura 5.29. En la prictica, estas operaciones no son tan faciles como parecen, y la primera dificultad es Henar los requisitos del filtro. El filtro de banda lateral debe tener caracteristicas de corte muy abruptas en @, para rechazar todas las componentes de frecuencia en un lado de w, y aceptar todas en el otro lado de @,. Como es imposible obtener una caracteristica de filtro ideal, deben hacerse algunas concesio- nes. Primero, si la sefial moduladora f(t) no contiene componentes de baja frecuen-5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) 257 Filtro de 0 banda f= éssp (1) ‘os0(0] lateral, Fe) Ho) N n cos wet @ ° 0 ®osa(o)| &) © Figura 5.29 Modulador SSB filtrando la banda lateral superior. cia importantes, no habré componentes significativas en la cercania de @, después de la modulacién. Por tanto, una respuesta que no disminuya hasta frecuencia cero permitira usar un filtro con pendiente menos pronunciada. Segundo, suele ser més sencillo construir un filtro de banda lateral a una frecuencia adecuada a los componentes de éste que a la frecuencia transmitida. Puede usarse la heterodinizacién para trasladar el espectro cuanto se desee, después de la filtracién. Aun con estas previsiones, el disefio de filtros de banda lateral no es facil. En la practica, para el intervalo de 0.05-0.5 MHz se usan filtros resonadores electromecénicos y en el intervalo de 1-10 MHz, filtros de cristal. ‘También es posible generar SSB por medio de una adecuada puesta en fase de las sefiales. Como este método proporciona ciertos elementos sobre la naturaleza de Jas seftales SSB, se examinard con algtin detenimiento, primero con sefiales senoidales y después en forma mas general. Considérese una sefial exponencial compleja de frecuencia simple. Esta seftal tiene tuna densidad espectral unilateral que sélotomando la parte real se convierte en bilateral. En forma especifica, sea la sefial moduladora f(t) = e' y la portadora e*'. Las densidades espectrales de estas sefiales se muestran en la figura 5.30. Multiplicando, se obtiene f(tje! = "me, desplazando en frecuencia la densidad espectral de acuerdo con la propiedad de traslacién de frecuencia de la transformada de Fourier, Tomando ahora la parte real (véase Ap. A), se obtiene Rele*e™} = Rele*"} Role} — Fie} Jmfe™'} = COS Wat COS Wf — SEN yt Sen wt.258 MODULACION DE AMPLITUD ) Fle/ont) Fle ier 0 ee Fle lqte hoet) Fl ele mre 1e1)) 1 7 t! it “eon 0 Gatien Figura 5.30 Generaci6n analitica de SSB; banda lateral superior. El procedimiento de tomar la parte real restaura la caracteristica bilateral para la densidad espectral, por lo que este resultado puede obtenerse usando sefiales de valor teal. Como esto representa la banda lateral superior, puede escribirse ssn, (1) = COS Wf COS taf — SON dogf Senet. (5.31) Se deja al lector verificar que la banda lateral inferior puede obtenerse de manera similar haciendo f{t) ~ em, lo que da dssp_(t) = COS Wat COS w.f + SEN Wat Sen wt. (5.32) Aunque estos resultados provienen de! caso senoidal, son validos para un caso més general, por lo que puede escribirse . Pssaz(t) = f(t) cos w.t + f(t) senw.t, (5.33) donde fit) es la seftal obtenida al desplazar la fase de f(t) 90° en cada frecuengia. En la seccién siguiente se analizaré esto con mas detalle. Las sefiales descritas por las ecuaciones (5.31) y (5.32) pueden producirse con moduladores balanceados, siempre que tanto la sefial moduladora como la portadora experimenten un desfasamiento de 90° para formar los segundos términos de dichas ecuaciones. Este método de desfasamiento para generar sefiales SSB aparece en el diagrama de la figura 5.31, y se emplea en la generacién de baja frecuencia y digital de sefiales SSB. El principal problema en el disefio de este sistema es la realizacién prictica de la red de desfasamiento en 90° de f(t), porque todas las componentes de frecuencia deben desfasarse exactamente 90°, Por tanto, dichos sistemas tienen anchos de banda muy restringidos.5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) _ 259. Modulador balanceado 19+») Ti eorot ra = sen wes| fo . Aoyseneet ‘Modulador balanceado Figura 5.31 Método de desfasamiento para generar SSB. Se genera una sefial DSB-LC usando una portadora a 1 kHz la entrada f{t) ~ cos 20071. El indice de modulacién-es de 80%. La banda lateral inferior se bloquea (suponga filtracion ideal). Halle una expresién para la seiial SSB-LC resultante si se desarrolla 0.58 watts a través de una carga resistiva de un ohm. RESPUESTA: cos (200071) + 0.4 cos (220071). 5.4.2 & Sefiales analiticas y transformada de Hilbert El anterior estudio de las sefiales SSB mostré que las sefiales pasabanda de valor real podian representarse en términos de sefiales de valor complejo con densidades espec- trales unilaterales. Tales sefiales se Ilaman analiticas y son titiles para describir el comportamiento general de las sefiales. En otras palabras, una seftal analitica es una sefial de valor complejo cuya densidad espectral es unilateral y cuya parte real es la sefial de valor real original. No todas las sefiales de valor complejo son analiticas, pero todas las sefiales analiticas deben ser de valor complejo. Sea una sefal de valor real dada fle) y su representacién en sefial analitica z(0). Si ®) es la parte real de z(t), puede escribirse 20) =fO+ FO), (5.34) donde fit) debe determinarse. La transformada de Fourier de la ecuacién (5.34) es Zw) = F(a) + jFlo). (5.35)260 | MODULACION DE AMPLITUD Para ser una seftal analitica, Z(«) debe ser unilateral. Sea Z(w) = 0 para w < 0; una breve reflexion muestra que [puesto que la parte real de las ecuaciones (5.34) y (5.35) no puede cambiarse] FP) = jFa), «<0. (5.36) Para mantener una caracteristica de fase que sea funcién impar de la frecuencia, se requiere que Fe) = -jFo), o>0. (5.37) Combinando las ecuaciones (5.36) y (5.37), se tiene Flo) = {ae 22a = -jF(w) sgn (o). (5.38) Con la ecuacién (5.38) en la (5.35), puede verificarse que la densidad espectral de z(t) es unilateral: Ze) = ir ee (6.39) Se deja al lector verificar que ${z*(1)) es similar a la ecuacién (5.39), excepto que las desigualdades se invierten. La funcién f(t) puede hallarse tomando la transformada de Fourier inversa fo- tf “Flee du. (6.40) La funcién f(t) se llama funcién cuadratura de f() porque cada componente de frecuencia de fi) ‘se encuentra en cuadratura de fase (es decir, 90°) con las de f(t). Ahora se ve que ésta es una relacién general y no se limita a las senoidales de la seccién anterior. Las condiciones descritas por la ecuacién (5.38) definen lo que se conoce como transformada de Hilbert; esto es, la funcién fit) es la transformada de Hilbert de jt@) si se cumple la ecuacién (5.38), En estos casos especificos, pueden usarse las ecuaciones (8.38) y (5.40) para hallar fte) a partir de ft). Por ejemplo, sea f(t) la sefal pulso rectangular: f(0) ~ rect (1/7). Usando (véase mim. 13 en la Tabla 3.1) F(w) = 7Sa(w7/2), Jas ecuaciones (5.38) y (5.40) dan Joque se muestra en la figura 5.32. Nétese que la transformada de Hilbert se hace infinita en puntos de discontinuidad finita de f(t). Por esto, se requiere un pico de potencia instanténea muy grande para transmitir pulsos por medio de SSB. Demuestre que (a) f(t) = -f(0); ) FO = FPO.5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB)_261 Figura 5.32. Transformada de Hilbert de un pulso rectangular. También se pueden escribir relaciones en el dominio del tiempo usando (véase el par transformado mim. 6, Tabla 3.1) sgn (w) mt La aplicacién de la propiedad de convolucién en el tiempo a la ecuacién (5.38) da 7a) = = FO =fOHOT aoe (5.41) a).t-7 Esta ecuacién es una definicién alterna de la transformada de Hilbert, aunque no tan itil como la interpretacién de desfasamiento, debido a la forma impropia de la integral. Volvamos a la sefial SSB. Dada una sefial f(), se forma una sefial analitica 2(0) afiadiendo f(t) en cuadratura, esto es, z(t) ~ fit) + jf). La densidad espectral de Z(w) es unilateral, como se ve en la figura 5.33. Multiplicando z(t) por e se traslada Z(a) a Zw ~ @,). Por iiltimo, la parte real de Z(@ - @) se sitiia a la mitad de la densidad espectral, con la fase invertida y simétricamente alrededor de @ = 0, como se muestra en Ia figura 5.33. El equivalente en el dominio del tiempo es Relelte™} = Rell f(t) + jf(le™} = f(t) cos ws — f(t) senwt, verificando la ecuacién (5.33). Estas relaciones son para el caso de la banda lateral superior; se deja al lector verificar que el uso de 2*(0) proporciona la banda lateral in- ferior.262 _ MODULACION DE AMPLITUD Biz) ee") = Zw - we) p ° we Oc Fon F( Bet3(0) 0/%°"}] = 9555, (0) Wem “Oe o we We tom Figura 5.33 Generaci6n de SSB usando sefiales analiticas. 5.4.3 Demodulacién de sefiales SSB Para la demodulacién, la densidad espectral de la seftal SSB debe trasladarse de nuevo a @ ~ 0. Como ya se apunté, esto puede conseguirse usando deteccién sincrona. La multiplicacién de la sefial SSB por cos at traslada la mitad de cada densidad espectral hacia arriba en «,rad/s y la otra mitad hacia abajoen la misma cantidad, como se muestra en la figura 5.34. La porcién desplazada hasta una frecuencia de 2, puede bloquearse con un filtro pasabajas. Se concluye que el detector sincrono demodularé adecuadamen- te las sefiales SSB-SC.t ~—O-}- 4 “Nek NO, Figura 5.34 Demodulacién sincrona de una sefial SSB. t Aunque se ilustra el caso de Ia banda lateral superior, para Ia inferior se obtiene un resultado similar.5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) 263 Por supuesto, en el caso anterior se consideraron condiciones ideales. Ahora se reconsiderara cuando existen errores de frecuencia y de fase en el proceso de demodu- lacién. La sefial SSB-SC de entrada se puede expresar como [véase Ec. (5.33)] ssa,(t) = f(t) cos wt + f(t) senwt. Sea la seal portadora generada en forma local y(t) ~ cos [(@, + Aa)t + 6), donde (A@) es el error de frecuencia y @ el de fase. Multiplicando, se tiene dssa-(t)balt) = Lf (t) cos wt + f(t) sen wt] cos [(w, + Aw)t + 6] if (t) {cos [(Aw)t + 0] + cos [(2n, + Aw) + O]} F f(@){sen[(Aw)r + 6] — sen[(Qw, + Aw)r + OJ}. (5.42) Los términos de frecuencia de doble portadora pueden eliminarse con un filtro pasaba- jas, Designando la salida del filtro como e,(), se tienet ex(t) = Af (¢) cos [(Aw)t + 6] = $f(e) sen [(Ae)r + 6]. (5.43) Como prueba, si la frecuencia de error (Aw) y el error de fase 6 son cero, la salida es ed(t) = 3h (0). Por tanto, un detector sincrono compuesto por un oscilador local, un multiplicador y un filtro pasabajas demodularé de manera correcta las sefiales SSB-SC si esta sincronizado en forma adecuada. Para investigar los efectos de un error de fase, se hace (A@) ~ 0 y Ia ecuacién (5.43) queda asi: elt) = 3LF(0) cos 6 ¥ f(r) send). (5.44) El primer término es el mismo que aparecié, para un error de fase, en el caso de DSB-SC. Sin embargo, ahora se presenta un segundo término que no puede bloquearse. Para investigar, la ecuacién (5.44) se reescribe como (véase Ap. A) elt) =F AelLf) * POE} (5.45) Puesto que ahora tanto f(#) como fiz) estan presentes en la salida, concluimos que un error de fase en la portadora generada localmente provoca una distorsién de fase en la salida del receptor. Como el oido humano es relativamente insensible a los cambios de fase en las seiiales, esta distorsién en la demodulacién SSB-SC es bastante tolerable para comuni- cacién oral. De hecho, aun los errores de frecuencia de variacién lenta son tolerables para la voz, manteniendo la inteligibilidad pero cambiando la calidad de la reproduccién del parlamento. No obstante, para otras sefiales (particularmente los pulsos) este tipo de distorsién limita el uso de los sistemas SSB-SC. Procediendo de igual forma para ver los efectos de los errores de frecuencia, se hace 0= Oy la ecuacién (5.43) queda asi: ec(t) = 3Lf(6) cos (Aw)r ¥ f(t) sen (Aw)r], (5.46) 1 Notese que el conjunto de signos superior se refiere a 1a banda lateral inferior, y el conjunto inferior, a la banda lateral superior. }264 _MODULACION DE AMPLITUD i RelL fd) = We}. 65.47) Asi, los errores de frecuencia producen desplazamientos espectrales y distorsin de fase en la salida demodulada. Mientras estos desplazamientos sean pequefios, pueden tolerarse en la comunicacién oral. Para errores de frecuencia (Aq) proximos al ancho de banda de la seftal moduladora A) puede ocurrir un efecto interesante, como se muestra en la figura 5.35. Aqui el error de frecuencia es igual al ancho de banda de f(d), elegido en forma tal que los extremos de los espectros se encuentran exactamente invertidos. Este sistema es un inverso de espectro, intercambiando componentes de alta frecuencia por los de baja frecuencia y viceversa. Toda la energia de la sefial esta presente, aunque debe reordenarse. Esta inversi6n espectral provoca un lenguaje poco inteligible, y el principio se usa para garantizar privacia en la comunicacién privada. El lector podré verificar que la repeti- cidn de estas operaciones reordenara por completo la sefial. f_| N elt) ac RS Figura 5.35 Algunos efectos de errores de frecuencia en la demodulacién de sefiales SSB Igual que con las sefiales DSB, aqui es posible agregar grandes cantidades de Portadora a las sefiales SSB, que se designardn como SSB-LC. Una expresién de dicha sefal es $(t) = A cos wt + f(t) cos wt ¥ f(t) sen og. (5.48) Ademés de un nivel de cd introducido por el témino portador, la sefial f(t) original siempre se puede recuperar de (t) por deteccién sincrona. No obstante, si la portadora grande, también se puede usar la deteccién de envolvente. La envolvente de la ecuacién (5.48) puede escribirse como 1) = Via+fOF+ FOF. (5.49) Esta ecuacién se puede reescribir como rt) =A,/1 +2 £O , FO c 5. A A Aa ce5.4 MODULACION DE BANDA LATERAL UNICA (SSB) 265, Si la portadora es mucho mayor que la envolvente SSB-SC, los dos tiltimos términos de la ecuacién (5.50) pueden cancelarse para obtener r= afi + 22, (5.51) Usando ta expansién binomial' y descartando los términos de orden superior, la ecuacién (5.51) se convierte en nt) = afi + £0) =A+ fit). (5.52) Descartando el término de cd introducido por la portadora, la sefial SSB-LC se puede demodular en forma correcta con un detector de envolvente. Se concluye que las sefiales SSB-LC se pueden demodular usando un detector de envolvente. Las sefiales se pueden recibir en un receptor de AM comin y se requiere la mitad del ancho de banda de Ja transmisién presente en transmisiones de AM. Sin ‘embargo, la cantidad proporcionada de portadora necesaria es mucho mayor que la utilizada para DSB-LC. ‘Ahora se plantea una pregunta interesante. iExiste un método de modulacién que contribuya a la economia espectral de la SSB y proporcione ademés una sefial que pueda detectarse por deteccién de envolvente sin un término portador grande? La sorprendente respuesta —dentro de ciertos limites— es si, siempre que se utilice una combinacién de modulacién de amplitud y modulacién de fase. Aunque la teoria noes sencilla, un método de modulacién que alcanza aproximadamente los objetivos anteriores tiene la format = (0) = alt) cos [wt + ky log a(?)] (5.53) donde a(t) = VFO), k, = constante de modulacién de fase (véase Sec. 6.1). La densidad espectral de la sefial descrita por la ecuacién (5.53) no esta limitada de manera estricta a una banda lateral, y hay cierta difusion espectral. No obstante, puede demodularse por medio de un detector de envolvente, de preferencia que dependa de una ley cuadratica y sin ningiin término portador grande. Notese que la generacién de dicha seftal requiere el procesamiento no lineal de la sefial de entrada f(). Las sefiales que permiten el uso de la deteccién de envolvente sin utilizar un ancho de banda que exceda al de la sefial moduladora se Ilaman a veces seftales compatibles de banda lateral Jinica (CSSB, compatible single-sideband). t Véase el apéndice A. + Véase, por ejemplo, K. J. Powers, “The Compatibility Problem in Single-Sideband Transmis- sion”, Proceedings of the IRE, vol. 48, agosto de 1960, pag. 1431; 0B. F. Logan y M.R. Schroeder, “A Solution to the Problem of Compatible Single-Sideband Transmission”, IRE Transaction on Information Theory, vol. IT-8, septiembre de 1962, pag. S252.266 _MODULACION DE AMPLITUD 5.5 EJERCICIO 5.4.3 Se genera una sefial DSB-SC usando una portadora de 20.000 MHz y una sefial de entrada de 0-3.0 kHz. Una banda lateral se atemia usando un filtro SSB (supues- to ideal). La sefial SSB-SC resultante debe demodularse en un receptor superheterodi- no cuyo oscilador local opera a una frecuencia f, (que es mayor que la sefial de entrada). El amplificador IF pasa todas las componentes de frecuencia en el intervalo 10.000- 10.003 MHz (se supone ideal). Tras el amplificador hay un detector de produc- to operando a una frecuencia f, seguido de un filtro pasabajas. Determine los valores numéricos f, y fy para que el receptor demodule correctamente la sefial SSB si (a) es una transmisién de banda lateral superior; (b) es una transmisién de banda lateral inferior. [Los pequeiios desplazamientos de frecuencia requeridos se obtienen a menudo heterodinizando con un oscilador de frecuencia de audio, conocido como oscilador de ‘frecuencia pulsante (BFO, beat frequency oscillator).] RESPUESTA: (a) 30.003; 10.003; (b) 30.000; 10.000 MHz. Determine, bosqueje y compare las envolventes de las siguientes sefiales de gran portadora: (a) DSB-LC; (b) SSB-LC. Suponga una entrada de la forma fl) COS dat Y normalice su respuesta de manera que la magnitud de la portadora no modulada sea la unidad y la magnitud pico de la envolvente en t = 0 sea 1.30. RESPUESTA: (a) 1.00 + 0.30 cos wt; (b) 1.09 + 0.60608 @,f; las gréficas difieren ligeramente. MODULACION DE BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB) La generacién de sefiales SSB puede resultar dificil cuando el ‘ancho de banda de la sefial moduladora es amplio o cuando no pueden despreciarse las componentes de baja frecuencia. Para conservar el espacio espectral, puede hacerse un compromiso entre SSB y DSB en lo que conoce como modulacién de banda lateral residual (VSB, vestigial-sideband). En ésta, sélo se transmite una porcién de una banda lateral, de ‘manera que el proceso de demodulacién reproduce la sefial original. La supresién parcial de una banda lateral reduce el ancho de banda con respecto al de DSB, pero no alcanza Ia eficiencia de espectro de SSB. Si se transmite ademas una gran portadora, la sefial deseada puede recobrarse con un detector de envolvente. Si no se envia portadora, se puede recobrar usando un detector sincrono 0 el método de portadora inyectada examinado en la seccién precedente. La operacién de filtracién puede representarse con un filtro Hy(«) que pasa algo de la banda lateral inferior (0 superior) y la mayor parte de la superior (0 inferior). En la5.5 MODULACION DE BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB) 267 figura 5.36 se muestra la caracteristica de magnitud de este filtro. La densidad espectral de la sefial de banda lateral residual resultante es Dysa(w) = [Fw - @) + 2F(w + Mya). (5.54) Deseamos determinar los requisitos del filtro para que el detector sincrono restituya f(t) sin distorsién. [aco] Figura 5.36 Filtracién VSB. La salida del detector sincrono es ealt) = [bvse(t) cos othe, E(w) = F(w)Hy(w + @) + IFlo)Hyo — @,). (5.55) Para una reproduccién confiable de fiz), se requiere que [Hv(@ — w) + Hy(w + wp = constante, [al < wn. (5.56) Las traslaciones de frecuencia indicadas en la ecuacién (5.56) se ilustran en la figu- 1a 5.37. Notese que, al menos por lo que respecta a la magnitud, la ecuacién (5.56) se satisface si |My(a)| es asimétrica en relacién con la frecuencia portadora «,.. Por este motivo, se hace que la constante de la ecuacién (5.56) sea 2Hy(a,). En estas condiciones, la ecuacién se convierte en [Hy(@ — @,) — Hy(w,)] = —[Hy(@ + @,) — Hy(@,)], (5.57) Hytw 0 o. ew, ° Hy(o-a) 2, ~e, Jere ° Hy (oto) a2, we, oO We uw, = Figura 5.37 Caracteristicas de la filtracién VSB.268 _MODULACION DE AMPLITUD 5.6 ssimetria requerida respecto a la frecuencia portadora. Por tanto, la filtracién necesaria de una sefial VSB es una simetria de filtracién complementaria, con respecto a la frecuencia portadora, como se muestra en la figura 5.36, Las relaciones de fase necesarias no son tan faciles de cumplir, y la VSB se utiliza generalmente en los casos en que la respuesta de fase correcta no es de importancia primordial. Aqui se supone deteccién sincrona, aunque los mismos principics son validos también cuando existe una portadora grande y se utiliza un detector de envolvente. La modulacién de banda lateral residual se usa provechosamente en la porcién de video de los sistemas de television publicos. En una transmisién de television, se envian 525 lineas de informacin de video (imagen) cada 1/30 de segundo (es decir, 15 750 Ii- neas por segundo; la frecuencia de la traza horizontal." Disponiendo de tiempo para retrazar y sincronizar, esto requiere un ancho de banda de video minimo de 4 MHz para transmitir un arreglo de elementos de imagen (no obstante, la densidad espectral del video tipico noes plana, sino muy cargada a las frecuencias mas bajas). El uso de la modulacion DSB para la transmision de video requiere una asignacién por frecuencias de 8 MHz por canal. Esto se considera excesivo, por lo que se emplea una versién de modulacién VSB pata reducir el ancho de banda de video a cerca de 5 MHz, En la figura 5.38 se ilustra el espectro de un canal piiblico de televisién.' La caracteristica del filtro no se sitia sobre la portadora sino 1 MHz por debajo de ella. La filtracién en el receptor se usa para completar la caracteristica de la banda lateral residual, como se ve en la figura 5.38. ‘I 1.25 e+] 4 Mi Figura 5.38 Espectro de una transmision piblica de television. REPRESENTACION EN EL TIEMPO DEL RUIDO PASABANDA En este punto se vuelve a examinar el ruido pasabanda. No se pretende realizar una descripcién del ruido en términos de funciones del tiempo, porque el ruido es aleatorio. Normas para Estados Unidos; donde se usan lineas de 50 Hz, la norma es enviar 625 lineas cada 125 de segundo, En el apéndice D se describen las transmisiones de seftales de television comercial. # Nétese que el espectro de video aparece en las lineas demuestra de 15.75 kFiz. Aquila frecuencia de muestreo (horizontal) es mucho menor que el ancho de banda de la sefial. El teorema del muestreo no establece que la sefial no puede ser recobrada sino simplemente que no puede recuperarse sélo por filtrado. Asi, el receptor de televisin debe utilizar técnicas de sincronizacién para recuperar la informacién de video original.5.6 REPRESENTACION EN EL TIEMPO DEL RUIDO PASABANDA _ 269 ‘Sin embargo, en los sistemas pasabanda, que limitan el ancho de banda del ruido, algunas de sus fluctuaciones estan restringidas y es posible escribir algunas relaciones del tiempo un poco generales. ‘A medida que se reduce el ancho de banda del ruido, comparado con la frecuen- cia central, se hace posible aproximarlo con una representacién fasorial. Esta repre- sentacién se muestra en la figura 5.39, donde n,(t) es la porcién del ruido que constituye la componente en fase y n,(1) es la componente en cuadratura. Tanto n,(#) como n,() son aleatorias, por lo que la suma de fasores tiene amplitud a, y fase @, aleatorias. nn no Figura 5.39. Representacién fasorial del ruido aleatorio de banda angosta. La representacién fasorial completa del ruido aleatorio de banda angosta puede escribirse usando notacién compleja, [nt) + jn(Ne*, (5.58) donde a es la frecuencia central. Tanto n,(¢) como n,(t) varian con lentitud en compa- racién con e*' como resultado de la restriccién de la banda angosta. Tomando la parte real de la ecuacién (5.58) para obtener una expresién de n(t), se tiene n(t) = Rel[n,(t) + jn,(n)le”*}. Usando una identidad del algebra compleja (véase Ap. A), obtenemos* n(t) = n,(t) cos wet — n,(t) sen wet . (5.59) La ecuacién (5.59) es la representacién buscada de n(¢). Aunque derivada del caso de banda angosta, esta representacién puede ampliarse al caso mas general del pasabanda, definiendo adecuadamente n.(f) y 1n,(1). Por ello, la ecuacién (5.59) se conoce como representacién del ruido pasabanda. Los términos n.(t) y n,(f) son tensiones pasabajas cuyas fluctuaciones estén limitadas por el ancho de banda del ruido pasabanda. ‘Aqui el interés se centra en el resultado del ruido pasabanda aplicado al detector sincrono, que se muestra en la figura 5.40. Multiplicando ambos lados de la ecuacién (6.59) por co’ aot, n(t) cos wet = n.(t) cos? wot — n,(t) sen wot cos wot . (5.60) Si se usan las identidades trigonométricas 2 cos A - 1 + cos 2A, 2 sen A cos A = sen 2A, y si se retienen sélo los términos pasabajas (LP, low-pass), la ecuacién (5.60) se convierte en ex(t) = [n(t) cos woth» = (4) nd(t). (5.61) t Dadas dos cantidades complejas z; y 23; entonces Refe 22} = Relzs} Refer} — Jmtzs} Fmlz2}.270 _MODULACION DE AMPLITUD ne) LPF |» ee) £08 yh Figura 5.40 Detecci6n sincrona de una sefial n(t). La densidad espectral de potencia de la ecuacién (5.61) es, utilizando las ecuaciones G45) y (4.17), tim [bee = 9) + Nw + =} (5.62) Tom if wo Para el ruido aleatorio, el promedio de los productos cruzados de la ecuacién (5.62) tiende a cero, dando por resultado Si.) = [Slo — a) + S,(w + woe. (5.63) Por tanto, la densidad espectral de potencia del producto de dos sefiales independientes esté dada por la convolucién de sus densidades espectrales de potencia. Sin embargo, en casos mas generales se debe considerar la presencia del término del producto cruzado (el tema de la independencia se considera en el capitulo 8). El caso de 7,(0) se sigue de la misma manera, multiplicando primero por sen at ambos lados de la ecuacién (5.59) para obtener $,(@) = [S,(@ — @) + S,(@ + whe (5.64) Combinando las ecuaciones (5.63) y (5.64), se tiene 5,.@) = $,,(w) = [So — a) + S,(w + whe (5.65) En la figura 5.41 se muestra un bosquejo de la densidad espectral del ruido pasabanda y los pasabajas resultantes S,,(@) y S,,(«).. En la figura 5.41 se puede ver que el area bajo S,(«) es igual,al area bajo S,.(0) 0 5,,(c). De aqui se desprende que sus valores cuadréticos medios son iguales, es decir, m= mio) = mi). (5.66) Estos resultados se aplican al ruido pasabanda aleatorio. Es la naturaleza aleatoria del ruido lo que tiende a distribuir sus componentes en Ios términos coseno o geno, en contraste directo con una sefial determinista en la cual se puede controlar la fase para tener sdlo términos coseno 0 Seno. Utilizando la ecuacién (5.59), el valor cuadratico medio del ruido pasabanda aleato- rio es nt) = jail) + nile). (5.67) Con base en las ecuaciones (5.66) y (5.67) la conclusién es que la potencia media del muido se divide por partes iguales entre los términos coseno y seno.5.7 RAZONES SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION AM 271 Salo) oe Tae 0 wa Bee Sale ~ 9) Tass we o wo Zornes Sale rk “oe “oe 0 we lo Sylea ~ 0) + Sx(w + wo) $05, (0) “2a wwe oe Dee Figura 5.41 Densidades espectrales en fase y en cuadratura del ruido pasabanda. 5 ° 7 RAZONES SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION AM Para examinar y comparar varios sistemas de modulacién, se necesita una norma bésica para la medicin del comportamiento. Una magnitud conveniente es la raz6n sefial cuadritica media a ruido cuadritico medio, medidos ambos en el mismo punto del sistema. Esta raz6n sefial a ruido (en potencia) es representada por S/N, con subindices apropiados. Se supone que las sefiales que se transmiten y reciben son sefiales de pasabanda centradas alrededor de la portadora de frecuencia f,. Esto permite usar las repre- sentaciones en fase y en cuadratura de ruido pasabanda que se describieron en la seccién anterior.272 _MODULACION DE AMPLITUD 5.7.1 DSB-SC Para sefiales DSB-SC, el receptor consiste en un detector sincrono: un generador de seiiales senoidales en f = f., un multiplicador y un filtro pasabajas. La sefial de entrada al detector es f{0) cos w,t, de manera que 5, = 0) cos og? = 1770). (8.68) La sefial de salida util es } f(t) [el £ proviene de cos? wt], por lo que (5.69) El ruido de salida del detector es n,(#) cos o,f, filtrado por el filtro pasabajas. Haciendo que n,(7) sea la salida del detector, y n,(2) la salida del filtro pasabajas, y usando la Tepresentacién de ruido pasabanda [véase Ec. (5.59)], tenemos ng(t) = int) + jn.(2) cos 2w,t — 4n,(t) sen 2w,t, (8.70) nt) = int). : (5.71) Si se define nm) = N, se tiene Ny = 30) = in) = in#)= IM, (5.72) donde se ha hecho uso de la ecuacién (5.66). Combinando las ecuaciones (5.69) y (5.72), obtenemos para DSB-SC. (6.73) , Asi, el detector mejora la raz6n sefial a ruido en un sistema DSB-SC por un factor de dos. Estg mejora se debe al hecho de que el detector coherente (sincrono) rechaza las componentes de ruido fuera de fase (en cuadratura) de la entrada, a alamitad la potencia cuadratica media de ruido. El uso del detector sincrono para el caso de gran portadora, puede derivarse con facilidad del resultado anterior notando 0 que fit) se reemplaza con [A + f(s], de modo que S, = 44? + £7%(¢) [suponiendo que f(1) es cero] y 5. _2FO_S, , ee 5.74) NR POM, ey Como [f(#)| < A para sistemas de gran portadora, la raz6n sefial a ruido es un poco mas pobre que para el sistema de portadora suprimida. 5.7.2 SSB-SC Usando la representacion general de una sefial SSB-SC (véase Ec. 5.33), (0) = f(t) 008 wt + f(t) sent,5.7 RAZONES SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION AM 273 se tiene a — S.= FO = FO + PO. (5.75) Sin embargo, también se tiene [puesto que F(w) sélo esta desplazada de fase con respecto a F(a)] \F(w)? = [F(@)P. (5.76) + Si se integra y se usa el teorema de Parseval, la ecuacién (5.76) da FO = PO. (6.77) Entonces, la ecuacién (5.75) se convierte en S= FO. (5.78) La sefial de salida util es 1f(r) por lo que S. = EFOF = iP) (5.79) Combinando las ecuaciones (5.72) y (5.79), se obtiene para SSB-SC. (5.80) Como el proceso de deteccién de SSB es una traslacién de frecuencias directa, todas las componentes de la sefial y el ruido se transfieren, sin modificacién, a frecuencias bajas. Por ello, la relacién entre la sefial y el ruido se mantiene inalterable en la deteccién SSB y las razones S/N son iguales antes y después de Ia deteccion. UEs entonces superior el sistema DSB-SC al SSB? No cuando la potencia de ruido es proporcional al ancho de banda, porque el sistema DSB-SC requiere el doble de ancho de banda que el SSB y, en consecuencia, tiene el doble de la potencia de ruido. Se concluye que el comportamiento de SSB-SC es idéntico al de DSB-SC desde el punto de vista de la correccién del ruido, en presencia de ruido blanco. 5.7.3 DSB-LC: el detector de envolvente El detector sincrono usado en los sistemas SSB-SC y DSB-SC se podria utilizar también aqui, pero, para aprovechar todas las ventajas de la AM, es mas comiin el empleo del detector de envolvente. Sin embargo, éste no es lineal y, cuando mucho, sélo se podran establecer algunos limites a su comportamiento. Usando la representacién del ruido pasabanda, la sefal de entrada y el ruido se pueden escribir como S(t) + n(¢) = [A + f()] cos wt + n,(t) cos wt — nt) senwt. (5.81) La envolvente de esta seiial es (véase Fig. 5.42) rt) = VA + FO] + nO + {n@P (5.82) Para una razén seftal a ruido alta, esto puede aproximarse por medio de una expansién binomial para obtener r(t) =A + f(t) + nt). (5.83)274 _MODULACION DE AMPLITUD ne) Ato, mt) @ Figura 5.42, Diagrama fasorial de las sefiales DSB-LC para razones (a) S/N grande y (b) S/N pequefia. La sehal titil aqui es f{0), mientras que el ruido es n,(1). La salida del detector da 5. = FO, (5.84) Ny = nit) = nit) = Nis (5.85) ademis, S,= TAF FW cos agp = 14? + 17%). (5.86) Combinando las ecuaciones (5.84) y (5.86), tenemos. So _ 2%) _ Si para AM, senal a ruido alta. (5.87) Na+ PON, Notese que la ecuacién (5.87) es idéntica a la ecuacién (5.74), que se obtuvo con deteccién sincrona, Es decir que para el caso de razén sefial a ruidoalta, la demodulacién de envolvente en presencia de ruido se comporta con igual calidad que la sincrona. Enel caso particular de modulacién senoidal, f() = mA cos def, y la ecuacién (5.87) puede escribirse como 2 se -5 2m 7 3 , para AM, sefial a ruido alta, modulacién senoidal. (5.88) mN, EI maximo aumento en la razén sefial a ruido es de } a una modulacién de 100%. En ocasiones es conveniente referirse a la razénsefial a ruido de salida como la razén portadora a ruido (CNR, carrier to noise ratio) en la salida de los amplificadores IF. Observando que el valor cuadratico medio de la portadora es S_ = A/2 y que el valor ‘cuadratico medio del ruido en la salida de los amplificadores Fes N.=N,encontramos que las ecuaciones (5.84) y (5.85) dan. S. _ FO S. rae Co En el caso particular de la modulacién senoidal, f(t) ~ mA cos @af y la ecuacién (5.89) | puede reescribirse como So = 2s No Ne (5.90)5.7 RAZONES SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION AM 275 En otras palabras, la maxima razon sefial a ruido de un sistema AM es igual a la razon portadora a ruido (CNR) en la salida de los amplificadores IF. Esta forma resulta conveniente al comparar el desempefio de la AM con otros tipos de modulacién. Enel caso de ruido alto, ya no puede hacerse la aproximacién de la ecuacién (5.83). Reescribiendo la expresion para la envolvente de la sefial dada en la ecuacion (5.82), 4 2nd 2n. K % e noy= fof + 22 «2a EO WO, LOT 5 ol” (5.91) Este resultado muestra que no sdlo se agregan términos de ruido, sino que Ja sefial deseada esta multiplicada por ruido. Por tanto, para condiciones de ruido excesivo, la sefial deseada es muy distorsionada por el detector de envolvente. Este efecto puede visualizarse con la ayuda de la figura 5.42. El ruido aleatorio n(t) se suma a la sefial portadora modulada con fase y magnitud aleatorias. La envolvente 1() est controlada principalmente por la portadora modulada para altas condiciones SN. Sin embargo, cuando la magnitud del ruido (en promedio) es del mismo orden que Ia de Ia sefial portadora modulada, desaparece este predominio en el control de la envolvente. De hecho, para S/N < 1, el ruido asume el control de la envolvente. Algunos de los resultados anteriores pueden combinarse para la densidad espectral de un ruido blanco de entrada de n/2 W/Hz y un ancho de banda modulador de f, Hz. En este caso, se tiene N, ~ 2nf, para sistemas DSB y N, ~ nf, para sistemas SSB. Por tanto, las ecuaciones (5.73) y (5.80) pueden escribirse como No oh (5.92) utilizando deteccién sincrona en ambos sistemas. Notese que en la deteccién sincrona, lamejor S/N es independiente de la razén S/N de entrada y que los efectos de a filtracién antes y después de la deteccién son idénticos. En la figura 5.43 se muestra una grafica de la ecuacién (5.92). En la figura 5.43 también se muestra la razén S/N de salida con deteccién de envolvente para DSB y SSB." Con una razén S/N de entrada alta, la raz6n S/N de salida de la deteccién de envolvente se aproxima a Ja de la deteccién sincrona. Sin embargo, con razones S/N de entrada menores, la S/N de salida decrece més répidamente que en la deteccién sincrona, con una razén S/N menor que alrededor de 10-15 dB. Sin embargo, este efecto de degradacién no es muy abrupto en los sistemas de AM. En comunicaciones orales, la inteligibilidad y la fidelidad exigen una razén seftal a ruido alta (p. ej., 30 dB) y los disefios de los sistemas suelen colocarse por encima de las razones seftal a ruido en las que los efectos de degradacién S/N son importantes. En isis de S/N para deteccicn de envolvente se puede ver, entre otras publicaciones, en W. D. Gregg, Analog and Digital Communications, Nueva York, Wiley, 1977, Cap. 7. TEL276 MODULACION DE AMPLITUD Figura 5.43 Desempefio de sefial a ruido en sistemas AM. sistemas de television se encontré ‘que la recepcién de la informacién de video utilizando deteccién de envolvente requiere una S/N > 33 dB para una buena calidad de la imagen, con 28-33 dB en la categoria de “pasable”, 23-28 dB en la categoria de “marginal” y 17-23 dB en la categoria de “inferior”. La calidad de ‘imagen para S/N < 17 en los sistemas de television comercial se considera iniitil." La degradacién del desempefio con una S/N baja es una propiedad de los detectores de envolvente; no se observa dicho efecto con los detectores sincronos. Con deteccién sincrona, la sefal de salida y el ruido permanecen aditivos y las mejoras de la sefial a Tuido se mantienen bajo cualquier condicién de ruido. Por tanto, una comparacién de los detectores de envolvente con detectores sincronos en varias condiciones de S/N muestra que el desempefio de ambos detectores es comparable cuando la razén S/N es alta. Sin embargo, el comportamiento no lineal del detector de envolvente lo hace inaceptable conforme aumenta la cantidad relativa de tuido en la entrada, y el desempefio de S/N disminuye. Finalmente, si se normalizan todos los métodos anteriores de deteccién AM a igual Potencia de entrada de banda lateral y no se incluye la potencia portadora después de Ia deteceién, las razones sefial a ruido de salida son las mismas para valores altos de sefial a ruido de entrada. Los métodos de deteccién sincrona siguen siendo validos en condiciones de baja razén sefial a ruido, mientras que la salida del detector de envolvente resulta imiti. | Wéase, por ejemplo, K. B. Benson (ed), Television Engineering Handbook, Nueva York, ‘McGraw Hill, 1986, Cap. 13.5,8 EFECTOS DEPROPAGACION 277 5 8 EFECTOS DE PROPAGACION Los sistemas de comunicacién con frecuencia usan la propagacisn clectromagnética para conducir informacién de-un punto a otro. Como la modulacion elegida puede verse influida por la propagacién, se investigardn de manera breve algunos de estos efectos, La radiacion electromagnética a través del espacio tiene su potencia promedio distribuida por igual entre un campo eléctrico y un campo magnético. En el espacio libre, las direcciones de estos campos y Ia direccién de la propagacion forman ngulos rectos. La polarizacion de una onda electromagnética se toma en direccién del campo eléctrico. Por ello se dice que una onda se encuentra polarizada verticalmente si su campo eléctrico esta en la direccién vertical. En presencia de un plano de tierra, cuando las antenas se encuentran a una longitud de onda de éste, se prefiere Ia polarizacién al, mientras que a horizontal se elige cuando as antenas se hallan a varias longitudes de onda por encima de Ta tierra Como resultado de la teoria electromagnética, la dimension minima de una antena para una radiacién eficiente de energia de frecuencia de radio, es la mitad de la longitud de onda de dicha frecuencia. A bajas frecuencias, esta longitud resulta excesiva y, para polarizacién vertical, la tierra se usa como la mitad de Ta antena, como se muestra en la figura 5.44. Este tipo de antena se usa, por ejemplo, en la banda comercial de radio AM. A frecuencias mayores (es decir, menores longitudes de onda), es comiin utilizar antenas de media onda polarizadas horizontalmente, a menudo en configuraciones que mejoran su comportamiento. A muy altas frecuencias, las dimensiones fisicas de la antena resultan grandes comparadas con 1a longitud de onda, por lo que pueden usarse aproximaciones épticas. NN Tet RN MMA @ to Figura 5.44 Antena bésica de media onda: (a) polarizacion vertical, baja frecuencia; (b] polarizacion horizontal, alta frecuencia278 MODULACION DE AMPLITUD En general, una onda electromagnética radiada por una antena se compone de una onda terrestre que proviene de corrientes inducidas en la tierta y que viaja por su superficie, y de una onda celeste que se propaga por el espacio. A frecuencias muy bajas, Ia onda terrestre puede usarse para una comunicacién segura entre largas distan- cias, mientras que la propagacion de la onda celeste se usa generalmente a altas frecuencias. La onda terrestre pierde energia como resultado de la dispersion sobre la superfi- ie terrestre y la energia disipada en Ia tierra, Estas pérdidas varian directamente con la frecuencia y la resistencia de la tierra. Arriba de 10 MHz, la atenuacion es tan alta que la propagacién de Ia onda terrestre tiene muy poco valor practico, Como Ja componente tangencial del campo eléctrico no puede existit en la superficie de la tierra, se usa polarizacién vertical cuando se-desea propagacién por medio de la onda terrestre. La onda celeste abandona la antena y viaja esencialmente en linea recta. Algo de la energia de la onda celeste sale de la antena formando un éngulo con la horizontal y viaja hacia arriba hasta que entra en una capa ionizada, conocida como ionosfera, entre 30 y 70 millas sobre la superficie de la tierra, En esta regién, la trayectoria de la onda es alterada por efectos refractantes que dependen de la intensidad de la ionizaci6n y de la frecuencia dela onda. Seguin Tas'condiciones, Ia trayectoria puede-ser-doblada hacia abajo To suficiente para que la energia radiada regrese a la tierra, como se ilustra en la figura 5.45. En este proceso, las pérdidas son pequefias y 1a fuerza de la seftal de la onda celeste puede ser muy grande. Como resultado de esto, las comunicaciones a larga distancia pueden realizarse por medio de la onda celeste. 3 La ionizacién en 1a ionosfera vatia’con la actividad solar, por lo que esos efectos divergen segiin la hora del dia y la estacién. Esto es mas pronunciado en Ia noche, y no es raro recibir sefiales fuettes en la banda de AM desde una distancia de mil millas en Ja noche, mientras que la fuerza de la onda terrestre se debilita después de unos cuantos cientos de millas. Para evitar interferencias, a algunas estaciones de AM sdlo se les permite operar durante el dia. ‘cance el primer rebote Figura 5.45. Propagacién de la onda terrestre y la onda celeste desde una antena (él dibujo no esta a escala).5.6 EFECTOS DEPROPAGACION 279 Cuando dos 0 mas ondas de radio Hegan a un punto de reeepeién por diferentes ca- minos, sus relaciones de fase quizé no ‘sean las mismas. Los resultados de esta propaga- cién por via multiple pueden causar grandes-variaciones en Ia intensidad de la senal en el punto de recepcién. La cancelacién de una onda por otra produce una pérdida de fuerza de la sefal y se lama desvanecimiemo. Si éste es muy sensible a la frecuencia de propagacién, diferentes partes del espectro de una senal pueden sufrir distintos desva- necimientos. Este efecto se llama desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento puede minimizarse eligiendo adecuadamente la frecuencia porladora y 1a modulacion, usando diferentes frecuencias portadoras (diversidad de frecueneias) y utilizando varias antenas diferentes (diversidad espacial) o configuraciones de antena sumamente selectivas. La diteccion de la onda celeste por arriba de una frecuencia carcana a 30 MHz no se altera Jo suficiente para regresar a tierra, por lo que la propagacién es predominante- mente en linea recta del transmisor al receptor. La propagacién por via miilfiple se encuentra atin presente debido a ondas refiejadas por la tierra y por estructuras artifi- ciales, aunque ya no depende tanto de.Ja frecuencia (p..¢j., los “fantasmas” en el video de televisién). La distancia de la comunicacion esta regida principalmente por la altura de lasantenas transmisora y receptora,Para angulos de elevacion pequeiios ocurre cierta refraccién o desviacién de la trayectoria, por lo que, a muy altas frecuencias, es posible la comunicacién por debajo de la linea de visién, aunque no con tanta eficiencia como a frecuencias menores. La propagacién por trayectoria miiltiple y el desvaneci- miento pueden variar en funeién de las condiciones meteorolégicas. Para propagacién en linea recta entre estaciones terrestres el trayecto de la senal debe estar por encima del horizonte para una trayectoria clara. En realidad, las ondas electromagnéticas no se propagan en lineas rectas incluso por encima de 30 MHz Porque el indice de refraccién de 1a atmésfera disminuye con Ia altura, provocando Geflexiones en los frentes dé onda. Este efecto se puede compensar en los calculos de trayectorias en linea recta usando como radio efectivo de la Tierra cuatro tercios del radio real. El punto de tangencia a este modelo de cuatro tercios para la Tierra, que se ilustra en la figura 5.46, se Hama radio del horizonte, Usando esta géometria, se puede escribir P+PartaAp, d= VIA Punto de tangencia Modo de 4 para la Tierra: igura 5.46 Distancia en linea recta al radio del horizonte,280 _MODULACION DE AMPLITUD Suponiendo que h* < 2rh y utilizando 3960 millas para ¢l radio de la tierra, r ~ (4/3)(3960) = 5280, y una aproxitnacion conveniente para la distancia d en millas al radio del horizonte es d~VIh, (5.93) donde h es Ja altura de a antena en pies. Por tanto, una estacién de television que transmite desde una torte de 1000 pies tiene un area de cobertura efectiva de alrededor de V2000 = 44.7 millas, y esta distancia se puede aumentar elevando la torte. Es por esta razén que las estaciones de televisidn (y de FM) prefieren colocar sus antenas en edificios altos para aumentar su area efectiva de cobertura, A VHF y mayores frecuencias, la propagacién por trayectoria miiltiple sigue causan- do problemas. Como la mayor parte de las Comunicaciones terrestres de larga distancia opera a estas frecuertcias, Ia propagacién por trayectoria miiltiple a estas frecnencias ha sido muy esindiads. Ademés de la reflexion y la refracci6n de las sefiales en la tierra ¥ de los abjeios hechos por el hombre, asi como Ia disminucion gradual del indice de refraccién con la altura, existe también un efecto de capas en la attnésfora baja que provoca gradientes agudos del indice de refraccién. El resultado es que la senal transmitida se recibe por varias trayectorias con diferentes caracteristicas, y éstas pueden cambiar con el tiempo, ‘rabajos recientes sobre propagacidn por trayectoria multiple a frecuencias de microondas se han enfocado a la adecuacién de datos estadisticos con modelos mate- miéticos, Un método es adecuar Jos datos a una funcién de transferencia de dos trayectorias de la forma: Hiw) = a1 — be"), £5.94) donde a, b son factores de escala y forma, respectivamente, @y es la frecuencia de un minimo en |H(a)|, yt es [a diferencia de canal entre tas dos trayectorias (de: manera similar, se puede postular un modelo de. tres trayectorias, etc.). Se encontro que este modelo de dos trayectorias, cumdo se compara con datos de propagacian estadistica, proporciona tna funcién de transferencia de canal vil para un valor relativamenteconstante de 7. Por tanto, existe alguna ventaja al construir un filtro que compense esta trayectoria miltiple, Dicha compensacisn, ititroducida a propésito en el sistema, se llama igualacién. Desde una perspectiva global, la funcién de transferencia en la ecuacién (5.94) se puede considerar como el producto de un término selectivo de frecuencia (el término entre paréntesis en la ecuacién) y un término de “desvanecimiento plano” especificado por ef parametro a, BI desempeno de sistemas de modulacién de angulo a VHF y frecuencias mayores se puede caracterizar bastante bien por un margen de desvaneci- miento plano. Por ejemplo, el diseftador de un sistema FM aire-aire 0 aire-tierra deberia especificar un margen extra (p. ej., 20 dB) en el disefio para tomar en cuenta la propagacién de trayectoria multiple. Las transmisiones digitales (asi como de AM) son més sensibles al desvanecimiento selectivo de frecuencia,’ El desvanecimiento selectivo de frecuencia provoca severas * Los métodos de modulacién digital se cubren en los eapitulos 7 a 10. Para informacién acerca de loa efectos de trayectorias mbitiples en comunieaciones digitales, véase, por ejemplo, C. A. Siller, Jr., “Multipath Propagation”, [EEE Communications Magazine, vol. 22, febrero de, 1984, pags. 6-5.5.9 COMPARACION DE VARIOS SISTEMAS AM 281 5.9 distorsiones de amplitud y retardo que degradan la confiabilidad de dichos sistemas mas alli del esperado para un margen de desvanecimiento plano. Mientras que la diversidad en frecuencia y la diversidad en el espacio se utilizan en sistemas de transmisién tanto digital como analogica, los efectos de la propagaci6n de trayectoria multiple son lo bastante severos en sistemas digitales para garantizar medi- das adicionales de control. Estas incluyen igualacién de amplitud e igualacién de canal. Los métodos de igualacién de amplitud tratan de restablecer la magnitud correcta de la funcion de transferencia ajustando los parémetros del modelo (p. ej, el modelo de dos trayectorias). Se ha encontrado que la igualacién de amplitud por si sola es de valor limitado para sistemas digitales, pero en conjunto con alguna diversidad espacial puede ser muy efectiva. Sin embargo, la propagacién de trayectoria miiltiple distorsiona tanto la ampli- tud como la fase de la sefial transmitida y, en consecuencia, una mejor solucisn es igualar un canal para la amplitud y la distorsion de fase. Bsto conduce al disefio de igualadores transversales adaplables, un tema reservado para su consideracién en el capitulo 9. COMPARACION DE VARIOS SISTEMAS AM Se han examinado varios sistemas de amplitud modulada y resulta interesante comparar sus caracteristicas de comportamiento. En primer lugar, se compararan los sistemas de gran portadora y de portadora suprimida. Los primeros tienen !a ventaja de incluir detectores més simples en el receptor y, por tanto, constituyen la eleccién natural cuando lo importante son los receptores baratos. ‘Ademds, los moduladores de alta potencia son mas faciles de construir para sistemas de. gran portadora porque los términos portadores que aparecen en la generacidn no tienen que ser balanceados o bloqueados. Por otra parte, los si portadora suprimida requieren mucha menos potencia para transmitir la mi ies de portadora “suprimida son mas complicados porque deben generar una portadora de fase y frecuen- cia apropiadas. Sin embargo, cuando Ia eficiencia de la comunicacién es prioritaria, se justifica la mayor complejidad del receptor. Los sistemas de portadora suprimida son menos susceptibles a los efectos de desvanecimiento selectivo, dado que el desvaneci- miento de la portadora puede provocar severa distorsién en el detector de envolvente. Al comparar los sistemas de doble banda lateral y de banda lateral tinica, se ve que las operaciones de recepeidn son idénticas. Los sistemas de doble banda lateral tienen ventaja en la facilidad de generacién, ya que no requieren supresiones de banda lateral. Estos sistemas pueden usarse para transmitir informacion hasta frecuencia cero con buena fidelidad. Por su parte, los sistemas de banda lateral nica requieren la mitad del ancho de banda de los anteriores, proveyendo buena eficiencia del espectro. Como el desvanecimiento selective puede trastomar las relaciones de fase entre las bandas laterales, estos sistemas se afectan menos con él. Aigunas de las ventajas tanto de la unica como de la doble banda lateral pueden aprovecharse usando sistemas de banda lateral residual. En las seales SSB-SC y DSB-SC, toda la potencia transmitida esta en las bandas laterales. Para una potencia de banda lateral de entrada igual, la razon S/N de salida es282 MODULACION DE AMPLITUD 5.10 la misma para ambas con base en la potencia media. Ademés, por supuesto, la seal SSB ocupa sélo la mitad del ancho de banda. Para modulacién senoidal, la DSB-LC produce, cuando mucho, sdlo 1/3 de la razén S/N de salida de la serial DSB-SC correspondiente Ip. ¢j., compérense las ecuaciones (5.73) y (5.88)]. Para modulacién de voz tipica, la diferencia es mayor porque la razén pico a raiz cuadratica media es de cerca de 1/8. Si el pico es igual a uno (para modulacién de 100%), la razén S/N de la DSB-LC. para la voz es de alrededor de 1/65 de una sefial DSB-SC comparable con base en la potencia media Puede hacerse otra comparacion con base en la potencia pico en lugar de la potencia promedio. La relaci6n enite la amplitud pico en una setal DSB-LC y la correspondiente sefal DSB-SC, para modulacién de 100% en los picos, es de 2 [p. ¢j., véase Eo. (5.18)]. sea que para Ja misma modulacién de potencia pico, la seftal DSB-SC tiene cuatro veees mis potencia promedio de banda lateral que la sefial DSB-LC y, por tanto, una ventaja de 6 dB de S/N, Las comparaciones entre SSB-SC y DSB-SC para seftales en general, con base en Ia potencia pico, son dificiles. En modulacién senoidal, la sefal SSB-SC tiene una potencia promedio del doble que la sefial DSB-SC para iguales amplitudes pico. Entonces, para la modulacién senoidal, la sehal SSB-SC tiene una ventaja de 3 dB de S/N sobre la DSB-SC para la misma potencia pico. Sin embargo, la posible ventaja varia con el tipo de serial moduladora. En conelusién, se ve que cada tipo de modulacién de amplitud tiene sus ventajas y sus desventajas. Cada caso debe evaluarse segiin sus condiciones y la eleccién de la modulacién ajustarse a él. Este andlisis se continuard en el capitulo 6, cuando se estudien razones S/N de los sistemas de modulacion de angulo. RESUMEN La multiplicacién de una seal por una senoidal traslada en frecuencia su densidad espectral. Este efecto, conocido como propiedad de modulacién, puede usarse para generar sefiales de amplitud modulada y para demodularlas. Como tales sefiales no tienen frecuencia portadora separada y son simétricas con respecto a la frecuencia central, se llaman de doble banda lateral con portadora suprimida (DSB-SC). La demo- dulacién adecuada de senales DSB-SC requiere el exacto conocimiento de la frecuencia y la fase usadas en Ja modulacion. oO La adici6n de una frecuencia portadora se usa para ayudar en la demodulacién. Sila amplitud de la portadora agregada es grande, un detector de envolvente puede demodu- lar cortectamente la seflal. Este principio se usa en la radiodifusion comercial de AM. La eleccion de diferentes frecuencias portadoras permite situar diversos espectros de mensaje en frecuencias adyacentes y transmitirlos de manera simultanea. Esto se llama multiplexion por division de frecuencia (DM). Para conservar el ancho de banda, puede suprimirse una banda lateral de la seftal DSB; este tipo de modulacién se lama de banda lateral tinica (SSB). Esto requiere un diseito preciso del filtro o el balance de fase, Una forma econémica de aprovechar las ventajas de la SSB es suprimir parcialmente una banda lateral. Esto se conoce como modulacién de banda lateral residual.5.10 RESUMEN 283 El ruido pasabanda aleatorio puede describirse en términos de amplitudes y fases aleatorias de senos y cosenos a la frecuencia central. En el ruido aleatorio, la potencia promedio de ruido se divide en partes iguales entre los dos componentes. Para una potencia de banda lateral de entrada y una densidad espectral de rnido dadas, las razones S/N de salida son todas iguales, siempre que tales razones sean grandes. Para razones S/N pequenas, puede usarse deteccién sincrona; la deteccién de envolvente resulta imitil Aunque los sistemas de gran portadora permiten el uso de detectores de envolvente baratos, stu comportamiento no es éptimo en términos de potencia total o de las razones sefial a tuido requeridas para la buena comunicacién. Es preferible el uso de la demodulacién sinerona en condiciones de seftal a ruido baja. Las fases de las senales que llegan al receptor por diversos caminos causan variacio- nes en Ja fuerza de la seftal. La cancelacién de estas setiales provoca la pérdida de fuerza de la sefial o desvanecimiento, El desvanecimiento sensible a la frecuencia se Hama selectivo. Los efectos de éste son poco perjudiciales para los sistemas de amplitud modulada cuando el ancho de banda de Ia scital es pequefio y no se requiere mantener una gran portadora, haciendo que la SSB-SC sea una eleccién obvia. Referencias seleccionadas para lectura adicional L. Shrader, R. L., Electronic Communication, da. ed., Nueva York, McGraw-Hill, 1980. Analisis bastante detallado de los circuitos y las caracteristicas de operacién de sistemas de comunicacién practicos; es de fécil leetura. El capftulo 20 contiene un breve examen de las antenas y 1a propagacion 2, Lathi, B. B, Communication Systems, Nueva York, John Wiley & Sons, 1968 Los capitulos 3 y 7 constituyen un tratado en paralelo de la modulacién de amplitud, acentuando el uso de la notacion general de sefiales y la convolucién, 3. Carlson, A. B., Conununication Systems, 3a, ed.,.. Nueva York, MeGraw-Hill, 1986. Enel capitulo 6 se usa la representacién fasorial pata analizat la modulacién de amplitud, en particular la deteccisn de envolvente. 4, Taub, H. y Schilling, D.L., Principles of Communicaction Systems, 2a. ed., Nueva York, McGraw-Hill, 1986, En este libro se presenta un buen anilisis de los eéleulos de senal a ruido en los capitulos 7 y8 5. Clarke, KK. y Hess, D. T., Communication Circuits: Analysis and Design, Reading, Mass., Addison-Wesley, 1971. En los capitulos 7.2 10 se presenta un tratamiento avanzado de los circuitos y Ia teoria usados para Ia modulacién y demodulacién en amplitud 6. Smith, D. R., Digital Transmission Systems, Nueva York, Van Nostrand Reinhold, 1985. La mayor parte del capitulo 9 trata sobre propagacion y desvanecimiento por trayectoria miltiple. 7. Schwartz, M., Bennett, W. R. y Stein, S., Communication Systenis and Techniques, Nueva York, McGraw-Hill, 1966. En el capitulo 9 se incluye un tratamiento extenso del desvanecimiento. 8, Gregg, W. D., Analog and Digital Communication, Nueva York, John Wiley & Sons, 1977, En los capitulos 2, 4 y 7 se presenta un endlisis avanzado de la generaci6n y la deteccion de AM con ejemplos comunes,CAPITULO 6.1 MODULACION DE ANGULO Una sefal senoidal continua (CW, continuous wave) se puede alterar cambiando su amplitud y su angulo de fase. De la eeuacién (5.2), ot) En el capitulo 5 se mantuvo (0) constante y se hizo variar a(t) de manera proporcional a fa), Esto introdujo el concepto de modulacién en amplitud. Ahora se investigara el caso eh que a(@) - A (constante) y ¢l éngulo de fase 7{2) varia en proporcién a f(y). Esto introduce el concepto de modulacién de éngulo. alt) cos [ot + y(0)). FM Y PM El singulo de una sefial senoidal se describe en términos de una frecuencia y un angulo de fase. Sin embargo, antes de proseguir se debe decidir qué significa exactamente frecuencia de una senoidal. Si ésta tiene una velocidad angular constante a», se dice que Ja frecuencia de la senoidal es de @, radianes por segundo. Sin embargo, ;qué pasa si la velocidad angular no es constante? Aqui restiltara util volver a la representacion fasorial La representacidn fasorial dé una senoidal de amplitud constante se muestra en fa figura 6.1. El fasor tiene magnitud A y dngulo de fase 6(2). Si 6() aumenta en forma lineal con el tiempo [es decir, €(7) ~ af], se dice que el fasor tiene una velocidad angular constante, 0 “frecuencia”, de @ radianes por segundo. Si la velocidad angular no es constante, alin puede escribirse una relacién entre la velocidad angular instantnea aD y HD): wlr)dr + 85. (1) Figura 6.1 Representacion fasorial general.EJEMPLO 6.1.1 6.1 FMYPM 299 Derivando ambos lados de la ecuacién (6.1), se tiene , _ 20 aft) = 6.2) i) =F (62) Seconcluye, portanto, que Is frecuencia instanténea de una seal senoidal es la derivada con respecto al tiempo de sti fase. Nétese qite esta definicién concuerda con nuestro conceo usual de frecuencia cuando la fase es lineal con el tiempo. Solucién Determine la frecuencia instanténea de la sefial $(0) ~ A cos (10nt+ af’, O(t) = Ome + art? ole) = a = 10m + 2mt = 2n(5 + 1) La frecuencia de t) es de SHzent = Oy aumenta de modo lineal a razén de 1 Hz por segundo. Por tanto, un defasamiento euadtitico proporeiona una dependencia lineal de la frecuencia, EJERCICIO 6.1.1 Deterinine Ia frecuencia instantinea de la siguiente sefial en 1 = 0; 0) = Scos (10r+ sen 51), RESPUESTA: 15 radjs. Ahora, el concepto de frecuencia instantanea permite describir dos posibilidades obvias para la modulacién de angulo (hay muchas més). Si el éngulo de fase 6(0) vatia de forma lineal con Ia setial de entrada f(0), se puede escribir Oe. ad + f(t) + (6.3) dencle w., kp, 6 son constantes. Como la fase esti relacionada en forma lineal con f(), éste tipo de modulacién de éngulo se Nama modlulacién de fase (PM, phase modulation), La frecuencia instanténea de esta sefial de fase modulada es == 0. + 2 ky al (6.4) Otra posibilidad es hacer que Ta frecuencia instanténea sea proporcional a la sefial de entrada, @,= 0, + ksi), (6.5)300 MODULACION DE ANGULO. donde @,, kj son constantes, Como la frecuencia esta relacionada en forma lineal con Ad, este tipo de modulacién de angulo se Tama modtlacion de frecuencia (PM, ° frecuency modulation). El Angulo de fase de esta seftal de frecuencia modulada es an) = [ elr)dr = a + f kiflr)dr + 0 (6.6) 0 to Una comparacidn de las ecuaciones (6.3) ¥ (6.6) muestra que la PM y la FM estin estrechamente telacionadas. En la PM, el dingal dela scfial portadora varia en forma lineal con la seftal moduladora, En la FM, el angulo de fiise de Ja seital portadora Varia de manera lineal con la integral de la sefial moduladora. Por tanto, si la sefial moduladora f(@) primero se integra y luego se usa para modular 1a fase de tma portadora, se obtendra una sefial de frecuencia modulada. La figura 6.2 es una ilustracién de las sehales FM y PM para una fit) dada 2 SS no A PALA APR AAS: 10! XS ARAAARAR AN (ee on SA AAAAA PRA PAA: 2 PA PRARAAAR AA: Figura 6.2. Ejemplos de modulacién de frecuencia y de fase. muy relacionadas, cua Como las modulaciones de frecuencia y de fase est quier variacién de fase producité necesariamente una variacién de Ia frecuenc y viceversa, La diferencia esencial entre FM y PM es la naturaleza de Ia dependencia.en la senal moduladora, Aunque la FM se examinara con més detalle, el andlisis es valido tambign para PM, con solo algunas pequetias diferencias que se apuntan en una secci6n posterior En el caso de las seftales AM, siempre hubo una correspondencia uno a uno entre la sefial modillada y la moduladora. Cuando rige esta condicion, se dice que la modulacion es lineal.” Sin embargo, para PM y FM esto no es siempre cierto, como puede verse en el razonamiento siguiente. * De manera mas formal, si/(#) es la sefial moduladora y (0) la modulada, la modulacién es fineal si dpjdf no depende de f(9,6.2 FMDEBANDAANGOSTA 301 6.2 En general, una sefial PM (© FM con las modificaciones adecuadas) se puede representar por (nétese la vuelta a la notacién compleja)' drult) = AM = delet, _ Usando una expansién en serie del factor de modulacion exponencial de la ecuacion (6.7), se tiene: int) = acre +0 — REPO -FERPO + | 3) De este resultado se concluye que, a menos que |k, /(0)| <1, la modulacién de Angulo —eneste caso PM— no es lineal. Por tanto, puede esperarse que, en general, las banclas Jaterales que aparecen en la modulacién de angulo no obedezcan el principio de superposicién, Debera hacerse un analisis de los espectros, etc., cligiendo una sefal en particular. A menas que:se especifique otra cosa, la seftal elegida s¢ confrontara con una seal senoidal. FM DE BANDA ANGOSTA La condicién lineal de la ecuacién (6.8) sustenta una modulacion lineal de la FM, lo que parece. ser un buen punto para empezar. Con el fin de fundamentar el caso de la modulacién no lineal, se usaré una sefial moduladora senoidal. Para ser especificos, sea Slt) = @ cos wt 69) Como se trata te FM [véase Ec. (6.5)] @ = 0, + BLO) = 0, + ak, c08 Wat, (6.10) donde h; es la constante de modulacién de frecuencia; las unidades tipicas estén en radianes por segundo por volt. Definiendo una nueva constante llamada desviacién de frecuencia pico, Aw = ak;, 6.11) se puede reescribir la ecuacién (6.10) como = a, + Aw C08 @,¢ 6.12) La fase de esta sefial PM es [véase Ec: (6.6)] (haciendo 8, = 0 por conveniencia) ay al) = o2 + * sent = ws + Bsenwyt, 6.13) Wn * Aunque éstas be expresan en térmiinos de sefales PM, las conelusiones son aplicables también a FM sustituyendo fi f “floyde para fle)302 | MODULACION DE ANGULO donde B= do/e,, (6.14) = es una relacién adimensional entre la desviacién de frecuencia pico y la frecuencia moduladora. La sefial FM resultante es dealt) = Rela} = Relac ree Baum (6.15) Notese que la ecuacion (6.15) se puede reescribir como. dadt) = A cos (wt + Bsena,¢) (6.16) De manera alterna, se puede usar una identidad para la parte real del producto (véase Ap. A) para reescribit la ecuacion (6.16) como, dpilt) =A cos Of 208 (B scn Wat) — A sen wt Sen(B senGi,t). (6.17) Es obvio que habri que aproximar este resultado o buscar algiin método alterno. Pata valores pequefios de 8, se puede escribir cos (6 sen @,t) = 1, (6.18) Sent (2 SCN yt) ~ B sen aint. 6.19) La condicion en que f es lo bastante pequetio para estas aproximaciones ¢s la condicién para FM de banda angosta (NBFM, narrowband FM). Es usual que se tome un valor de fi < 0.2 para satisfaccr esta condicién. Usando las ecuaciones (6.18) y (6.19) en la ecuacién (6.17), se obtiene una soluci6n aproximada para Bf pequena: dvomilt) = A COS Wt — BA sen o,f Seno. (6.0) Resulta senal AM: ‘structive comparar esta ecuacién con una expresién equivalente para una Gault) =A c08 @F + MA COS tant COS w.1 (6.21) Como lo sugiere esta comparacion, fise llama indice de modulacién de la senal FM. Aunque las senales FM de banda angosta y AM tionen similitudes, constituyen métodos de modulacién claramente diferentes. Las similitudes y diferencias pueden evidenciarse tomando sus representaciones fasoriales. Expandiendo la eeuacisn (6.20) [o la Ee. (6.15)] en forma fasorial, se tiene Oeyeult) = Relae( + jp sen wge)} = RddeO + TBeko— (6.22) Asi mismo, la ecuacién (6.21) se puede escribir en forma fasorial como gif donlt) = Rete + m cos of)} = Reidel + te! + 4me*™)). 6.23)"6.2 FM DE BANDA ANGOSTA 303 ‘Tomando como referencia el término Ae" (es decir, suprimiendo 1a rotacién continua @,), la reptesentaci6n fasorial de cada una de estas seiales se mmiestra en la figura 6.3. La sefial resultante puede hallarse rotando el diagrama fasorial completo a razén de a, rad/s y tomando después Ia proyeccién de la resultante sobre el eje real. En [a figura 6.3 se hacen evidentes las diferencias entre las ecuaciones (6.22) y (6.23). En la sefial AM, la modulacién se agrega en fase con la portadora, mientras que en la NBFM se agrega en cuadratura.\La NBFM da origen a una variacién de fase con muy pequefio cambio de amplitud, mientras que la AM proporciona variacion de aimplitud sin desviacién de fase; Resultante a) PSO t Figura 6.3. Representacién fasorial de (a) AM y (b) NBFM. Es instructivo determinar los limites de a partir de los resultados de los diagramas fasoriales de la figura 6.3(b); el angule de fase con Ja portadora es y(t) = tan”! (8 sen wnt) - (6.24) La desviacién instantanea en frecuencia respecto a la freenetiein de In portadora debe ser igual a A CoS a@= 2, COS Oat ¥ se halla derivando el dingulo de fase, 0 dy Mn 08 G14 Peat ag = Bila C8, ai sen? wt <1.°" (6.25) La amplitud del fasor resultante debe ser una constante (A); verificando en el diagrama fasorial, se halla AVI + Bsen?o,t=A si Bsen? age € 1 (6.26) Como sen? af £ 1, estas aproximaciones son vailidas si f? < 1. Bligiendo f* < 0.1, se halla que § < 1/10 = 0.316 es nna cota razonable para fa aproximacion de banda angosta, En la practica pueden usarse valores hasta de 0.50 si fa amplitud modulada resultante se elimina limitando la amplitud de Ia seal de dingulo modulado.304 | MODULACION DE ANGULO La suma de la modulacién en cuadratura con la portadora en la NBEM, a diferencia de Ja suma en fase en AM, sugieren un método de generacién de NBEM o NBPM usando desfasadores y moduladores balanceados, coma se muestra en la figura 6.4. Este amétodo se usa cominmente en Ia generacién de seftales NBFM y NBPM. Aunque'se ha examinado el easo de FM, el de PM se sigue de la snisma forma. 10. zLE ante) mo O—| & L2G) —eewin oo cosia.t eohat f) @) s+] sar sonnel) re} Figura 6.4 Generacién de sefiales con moduladores balanceados: (a) AM; (b) NBPM; (c) NBFM. En resumen, la FM (y la PM) de banda angosta, igual que la AM, es un ejemplo de modulacién lineal. Una diferencia importante es que, mientras queen AMIa modulacién se agrega en fase con la portadora, en NBFM se agrega en cuadratura, Ambos sistemas requieren un ancho de banda de W = 2@,, para transmitir una sefial de @,, rad/s de ancho espectral. El indice de modulacién en FM es f = Aaa, y, para NBEM, un criterio ttil es P< 0.2 incurre al usar la aproximacién fasorial a la FM de banda angosta para el caso senoidal en que (a) f# = 0.20; (b) P= 0.50. RESPUESTA; (a) 2.0%, 3%, 3.8%; (b) 11.8%, 7.3%, 20.0%. Bae6.2 FMDEBANDAANGOSTA 305 EJEMPLO 6.2.1 Solucién Una comparacién entre las representaciones fasorisles de la figura 6.3 da pie a investi- gar el uso simultineo de la modulacién de amplitud y la de frecuencia de banda angosta, para Ja posible eliminacién de una banda lateral. Analice el posible uso de esta técnica, para modulacién senoidal, en la generacién de sefales SSB-LC. Para la modulacién simultanea de amplitud y frecuencia se tiene $(f) = Ref + m cos ot) exp [jlo + Bsenog/)]}, donde m y 6 son los indices de modulacién de amplitud y frecuencia, respectivamente. Para la condicién NBEM, 6<1 tal que exp (jB senw,f) = 1 + jB seno,t En estas condiciones, se tiene Olt) = Ref{AUL + m cos Ont) (1 + JB senw,t) exp (jo.t)}, Si B <1 y¥ m <1, el témino de segundo orden (mf) en la aproximacién es muy pequelio. Si se ignoran estos efectos de segundo orden, se tiene win fs (EB ons (58min. Nétese que, a diferencia de AM, las dos bandas laterales pueden tener magnitudes diferentes si ademas esta presente un poco de FM. Si ahora se hace i = mi, se obtiene la sefial (aproximada) SSB-LC que se puede reescribir como wr adu(irtews ter) (ibe 8 a 2 a 0) ~ RelALL + meso}, lt) ~ A cos et + mA cos (@, + @a)t. En ocasiones, cuando se desea AM, puede aparecer una combinacién de AM y FM debido a un modulador imperfecto. En la pantalla de un analizador de espectro, la combinacion de AM y NBFM aparece como dos bandas laterales de amplitud desigual. Esto se produce porque las bandas laterales AM tienen la misma fase pero las de NBFM.306 MODULACION DE ANGULO 6.3 tienen fase opuesta. Come lo que se busca es modulacién AM, se supone que la FM incidental introducida es el menor de los dos efectos. Como ejemplo, suponga que la medicién de un analizador de espectro de la salida de-un modulador que usa modulacién senoidal indica una linea portadora de magnitud unitaria, una banda lateral superior de magnitud 0.45 y una inferior de magni- tud 0.35. Calcule los porcentajes de AM y FM presentes usando el resultado del ejemplo 6.2.1 RESPUESTA: 80%; 10%. FM DE BANDA ANCHA Hasta aqui, 1a obtencién de Ia densidad espectral F(«) se habia basado, en esencia, en el uso de la transformada de Fourier de una sefal general f(¢). No obstante, si el valor de Ano es pequeito, la transformada de Fourier de una seftal general de angulo modulado no puede evaluarse. En casos especificos, la integracién puede efectuarse en forma numérica o en términos de valores tabulados. Por tanto, antes de restringir el anilisis a unas cuantas sefialés de seftal moduladora, se intentard establecer algunas cotas a la densidad espectral Una medida de la conversién de amplitud pico a frecuencia es Ia desviacién de frecuencia pico, A@. Esta representa la cantidad maxima en que @, se desvia del valor “promedio” de @,. En la figura 6.5 se muestra lo anterior para dos casos diferentes. Figura 6.5 Definicién de desviacién de frecuencia maxima (pico). Hay dos mecanismos identifieables en Ja descripeién del espectro de una seial FM. El primero se debe a la tasa de cambio de la sefial moduladora, es decir, a’ su contenido de frecuencia. El segundo, peculiar de la FM, es la proporcionalidad entre Ia amplitud de la seftal moduladora y la frecuencia instanténea de Ja sefial FM. La frecuencia instanténea sigue a 1a amplitud de la sefial moduladora, pero esto no implica por fuerza que la densidad espectral siga el mismo esquema, Los coneeptos de frecuen- cia instantinea y de frecuencia como se usa en Ja transformada de Fourier no son idénticos. En Ia aproximacién de NBFM, se ve que el segundo efecto se despreeis en favor del primero, dado que Ai €0,,. De hecho, ahora se ve que en el caso senoidal el indice de6.3 FMDEBANDAANCHA 307 modulacién f - A@/@,, da una medida relativa de la importancia de estos dos efectos en PM. La idea de un indice de modulacién puede extenderse a sefiales mis generales. Para una seftal pulsante en general, puede definirse una desviacion de frecuencia pico Aw y una duracién 7; si la seial es periédica, entonces T es el periodo. El producto p, = (Ae/2a)Tes un mimero adimensional, llamado indice de dispersion, que toma cl lugar del indice de modulacion para sefiales de modulacién mas generales. Es facil ver que B, — B para modulacién senoidal. Para indices de dispersiOn muy bajos, el contenido espectral de una sefial moduladora controla de manera principal la densidad espectral EM. Para indices de dispersién muy altos, la magnitud de la densidad espectral esta controlada principalmente por la conversi6n de amplitud a frecuencia. Los efectos de Ia fase no son tan predeeibles porque dependen de la fase relativa entre sefiales. Lo que ocurre para valores intermedios se examinard con base en cada tipo de senal. Volviendo al caso senoidal de FM, sea fit) - a cos @af y @, = @, + AW COS Wal. EI contenido espectral de Ia sefial moduladora se,halla en @, rad/s. La conver- sion de amplitud pico a frecuencia es de A@ rad/s. Entonces, para valores muy bajos de f= Aelo,, (esto es, Ao @,) predominara la conversion amplitud a frecuencia y puede esperarse que el ancho de banda sea del orden de 24a. Por tanto, existen ciertas cotas un tanto intuitivas para el ancho de banda en los dos extremos. 63.1 * Aproximaciones generales Podemos hacer otro comentario intuitive general antes de restringimos a scales especificas. Si se hace f, > © (6 + © para el caso senoidal), podria esperarse ol completo predominio de la conversién amplitud a frecuencia. Del concepto de densidad espectral, podria esperarse que las magnitudes espectrales sean proporcionales a la fraccién de! tiempo usado en cada frecuencia." Por ejemplo, sea f(z) ~ a cos af de manera que la desviacién de frecuencia alrededor de la portadora, «a! = @, - @., &S wf = Aw cos wat, (6.27) ° 1. (of 1=—cos'(*) — paralo’| = Aw (6.28) on dey La cantidad fraccional de tiempo por unidad de frecuencia es * 1| a 1/(@m) i sho. 6.29) T | det Visa = oO (6.29) 7 Esto se denomina a veces teorema de Woodward. 3 Bl lector familiarizado con probabilidad reconocerd en esto Ia funcién densidad de probabilidad de la schal moduladora para fase uniforme.308 | MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.3.1 Por tanto, cuando f, — & (neste caso 6 — ©) el peso de la magnitud de la densidad espectral de la senal FM se aproximara a Ia forma mostrada en la figura 6.6 entre los, limites de banda de 2A. Notese que esto se basa en una seal de Tunidades de longitud; para el caso periédico, la densidad espectral estar compuesta de impulsos cuyo peso se determina a partirde esta curva. Los efectos de la fase pueden hacer que los componentes individuales varien un poco de esta aproximacion. Tal resultado proporciona la distri- buci6n relativa de frecuencia; los factores de escala correctos se pueden hallar haciendo que la integral de este resultado sea igual a la potencia promedio en Ia sefial modulada. __ Arménicos, See a Figura 6.6 Aproximactén a la magnitud de la densidad espectral de FM si f — ©, caso senoidal. Una sefial senoidal con frecuencia de , rad/s se modula en frecuencia por la sefial en diente de sierra de la figura 6.7(a). La desviacién de frecuencia pico a cada lado de la portadora es de Aq rad/s, como se muestra en la figura 6.7(b). Describa la magnitud de Ja densidad espectral aproximada cuando el indice de dispersién del sistema se hace muy grande." Solucién Cuando B, — ©, el ancho de banda tiende a 2Aq y el espectro de magnitud se aproxima por medio de -T/V<1 Rpm (6.31) donde . z $ £ eBay Pt (6.32) Haciendo un cambio de variable €~ 7, ~ 2a/Dr, se obtiene : fer E (6.33) Fe é Esta integral pnede evaluarse numéricamente en términos de los pardmetros ny 6, y como aparece en muchos problemas fisicos, se ha tabulado en forma extensa. Es una funcién de ny B, denotada por J,(f), y se lama funcién de Bessel de primera clase (indicada por “J"), de orden n y argumento fi* En este caso, n es un entero (negativo 0 positivo) y 6 es una variable continua (s6lo valores positivos). Algunas de estas funciones se encuentran graficadas en la figura 6.9. Aunque sin entrar en el anilisis i el limite inferior de Ia integral no es eero, se introduce un término constante; esto no alters el andlisis y se omitiré por conveniencia. + Enel apéndice G aparece una tabla de funciones de Bessel.6.3 FMDEBANDA ANCHA 311 detallado de las caracteristicas de las funciones de Bessel, habr que hacer uso de las siguientes propiedades: 1. J,(B) son de valor real, 2. J,{B) = J.(B), para n pat, 3. J,(B) - -1_(B), para n impar, (6.34) 4. Sp = Con estos resultados, la ecuacién (6.31) puede reescribirse como t= > sper, (6.39) pis y Ia ecuacién (6.30) se convierte en elt) = Fela y vive}, (6.36) éplt) =A D J,(B) cos (w. + nar. (6.37) Sise desea, esto puede expandirse a partir de las propiedades (2) y (3) de la ecuacién (6.34) De estos resultados, se hace evidente que una senal FM con modulacién senoidal, a diferencia de la AM, tiene un mimero infinito de bandas laterales. Sin embargo, las magnitudes de las componentes espectrales de las bandas laterales de orden superior se hacen despreciables y, para todo propésito prictico, Ia potencia esta contenida en un ancho de banda finito. En la figura 6.10 aparecen grificas de las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de fi. Notese que Bf puede modificarse al variar A@o bien @,,, como se demuestra en la figura 6.10. Figura 6.9 Grafica de la funcién de Bessel de primera clase, /,( ).312 =MODULACION DE ANGULO I ~ 1 ej Para ili, ll ai, “alll LoL Jul ull... @ &) Figura 6.10. Espectro de linea de la magnitud para sefiales FM con modulacién senoidal: (a) para a, constante; (b) para Aw consiante.6.3 FMDEBANDAANCHA 313 {Cudntes bandas laterales son importantes para la transmisién FM de una sefial? Esto dependerd del propésito y de los requisitos de fidelidad. Una regla comiin es que si una banda lateral tiene magnitud igual o mayor que el 1% dea de la portadora no modulada, entonces es significativa, es decir, si V,(8)| = 0.01. (6.38) El niimero real de bandas laterales significativas para diferentes valores de ft pneden hallarse en graficas o en tablas de funciones de Bessel. En las graficas de la figura 6,10 puede verse que los J,(6) disminuyen con rapidez para n > 6, en particular al crecer f. En la figura 6.11 se muestra una grafica de la razén n/fi para ,(B)| > 0.01, razon que se aproxima a uno al hacerse / muy grande. Entonces, el ancho de banda para 6 muy grande puede aproximarse tomando la titima banda lateral significativa en n - p, de manera que w W = 2Aw para f grande. (6.39) Para valores muy pequefios de 8, las tinicas funciones de Bessel de magnitud significativa (véase Fig. 6.9) son Jo() y J,(9). Por tanto, el ancho de banda para el caso de banda angosta (verificando el resultado anterior) es Ww, para Bpequena. (6.40) Teniendo ya cotas para los casos limite, seria conveniente obtener una regla mas general que tuviera en cuenta casos intermedios y, de ser posible, aleanzar los casos limite en una forma continua. Tal regla fue propuesta por J.R. Carson:* w 2(Aw + wa). (6.414) Figura 6.11 Namera de bandas laterales de FM para las cuales {/,(6)1 2 0.01 ¥ La(B)1 2 0.10. 7 LR. Carson fue uno de los primeros en investigar Ia FM en los afios veinte. Véase, por ejemplo, IR. Carson, “Notes on the Theory of Modulation”, reimpreso en Proceedings of the IEEE, vol. SL, 1951, pags., 893-896.314 MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.3.2 que también puede escribirse como W = 2w,(1 +B). (6.41b) La regla de Carson se aproximna a los limites correctos para 6 muy grande y muy pequefia; en la prictica se emplea mucho porque da una aproximacién muy conveniente y razonablemente exacta. Proporciona un ancho de banda menor que la definicién de bandas laterales significativas, con un error maximo de f= 1 enel entorno. Sin embargo, Ja potencia promedio despreciada en las bandas laterales es pequefia e inferior al 1% de la potencia promedio total de la sefial FM, De hecho, la aproximacién es bastante buena como para descartar la restriccién de que la seftal moduladora sea una senoidal pura y generalizar la regla de Carson a sefiales moduladoras de banda limitada y potencia finita, Una justificacién intuitiva de esto es que los dos términos de la regla de Carson corresponden a los efectos de los dos mecanismos de generacién de FM, y que estos efectos se suman en el ancho de banda. Quiza la mejor justificacién es que si funciona. El método analitico utilizado aqui al expandir en una serie de Fourier es muy poderoso y se puede utilizar para senales moduladoras periédicas inds generales. Esto se explora en los problemas ineluidos al final del capitulo. Como se debe integrar la sefial moduladora en FM para obtener la fase, sé requiere que ta senal moduladora para FM tenga valor medio cero. Solucién Una portadora de 10 MHz es modulada en frecuencia por una sefial senoidal tal que la desviaciGn de frecuencia pico es de 50 kHz. Determine el ancho de banda aproximado de Ja sefial FM si la frecuencia de la senoidal moduladora es de (a) 500 KHz; (b) 500 Hz; (©) 10 kHz. oie aa-y Esta es una sefial FM de banda angosta; B = 2/,,~= 1 MHz. b) B= 100; éste es el caso de banda ancha y B= 2Af= 100 kHz (la regla de Carson da 101 kHz). ©) B= 5; la regla de Carson da B= 2(Af + f,) - 120 kHz. Un método mas preciso es usar la figura 6.9 0 el apéndice G para hallar el niimero n de bandas laterales significativas: B = nf, = 248) (10 kHz) = 160 Witz Ena figura 6.10 aparece un espectro de linea de Ja magnitud para 65; en este caso, el espacio entre lineas seria de 10 kHz.6.3 FMDEBANDAANCHA 315 EJERCICIO 6.3.2 Z Repita el ejemplo 6.3.2 si la desviacién de frecuencia pico se reduce 2 20 KHz. RESPUESTA: (a) 1 MHz; (b) 41 kHz; (c) 80 kHz (60 kHiz.si se usa la regla de Carson) EJERCICIO 6.3.3 eB Una sefial FM dada es 297 = 4. 00> Gpalt) = 10 cos [10%rr + B sen (10°7t)] Determine lo siguiente: (a) la frecuencia portadora, f; (b) el indice de modulacién, f (©) la desviacién de frecuencia pico, Af. ‘ RESPUESTA: (a) 500 kHz; (b) 8; (c) 4 KHz. 6.3.3 Transmisiones comerciales en FM Como ya se apunté, la FM de banda angosta es lineal, por lo que puede aplicarse gran parte del analisis de AM. Las ventajas de Ia FM de banda angosta sobre la AM ineluyen la posibilidad de una respuesta a cero Hz (importante en la telemetria y la grabacion) y el rechazo de grandes pulsos de ruido (como resultado de cortar o limitar la amplitud de la sefial) que puede tender a saturar el receptor. La FM de banda angosta se usa sobre todo en telemetria y comunicaciones méviles. Sis6lo nos interesa el ancho de banda, nuestro conocimiento sobre la FM puramente senoidal puede aplicarse a senales mas generales también en el caso de banda ancha, En éste, se vio que el ancho de banda dependia mas que nada de la desviacién de frecuencia pico, Af: Esto, para una constante moduladora dada, depende a su vez de Ja amplitud de la seal moduladora. En consecuencia, debe establecerse algun limite a la sefal moduladora para evitar anchos de banda excesivos, aunque el ancho de banda de la sefial pueda estar bien definido. Para Ia radiodifusion comercial FM, la Federal Communications Commission (FCC) de Estados Unidos asigna frecuencias portadoras espaciadas por intervalos de 200 kHz, encel intervalo de 88-108 MHz, y fija la desviacién de frecuencia pico en 75 kHz." Los 200 KHz disponibles para cada estacién, en comparacién con los 10 kHz de la radiodi- fusién AM, permiten transmitir material delta fidelidad, con espacio de sobra, llenando Ia banda con FM de banda ancha. Supéngase que se toma una frecuencia moduladora Jf de 15 kHz (valor maximo tipico para la frecuencia de audio en transmisiones FM). Asi, el uso de la regla de Carson da un ancho de banda de B = 2(Af+ f,) = 180 kHz, que + Véase el apéndice C.316 MODULACION DE ANGULO se halla dentro del ancho de banda requerido, El andlisis senoidal indica que = 5 y el ancho de banda ocupado por las bandas laterales significativas es 2(8)(15 kHz) = 240 KHz (véase Fig. 6.9, 6.10 0 6.11). Por supuesto, la discrepancia cae dentro de la definicién de ancho de banda. Sin embargo, en lo que se refiere a la transmision de audio tipica se eligié un caso extremo porque se supuso que el tono de 15 KH1z.se ajustaba a la maxima amplitud para producir una desviacién de frecuencia pico de 75 kHz. El material usual de los programas no tiene tanto contenido de altas frecuencias. Para frecuencias de audio mas bajas, el valor de # aumenta y el ancho de banda ocupado por las bandas laterales significativas se aproxima al limite de banda ancha, 24f ~ 150 kHz (para senales de audio de amplitud maxima total y frecuencias menores de unos 5 KHz, todas las bandas laterales significativas se hallan dentro del ancho de banda de 200 kHz). Notese que si la importancia de la amplitud es uniforme, es 1a mayor frecuencia moduladora Ia que gobierna el ancho de banda final. La transmisién de un canal de audio deja espacio para material adicional dentro del ancho de banda asignado. A memudo, las porciones del espectto modulador de mayor frecuencia se ocupan con multiplexién estéreo y otras transmisiones auxiliares. Estas se examinaron en cl capitulo 5. Para mantener restringido el ancho de banda, se reduce la amplitud maxima de estas transmisiones. En la figura 5.12 se muestra el espectro de una transmisin comercial tipica, antes del transmisor FM En la estacion de FM, las seitales de audio izquierda (L) y derecha (R) se derivan de micréfonos, discos, cintas, ete., aplicandose preénfasis a cada canal (esto se analiza mis adelante en este capitulo). Para transmisiones estéreo, se admite una subportadora piloto a 19 kHz de hasta el 10% de la desviacién de frecuencia pico (de 75 KHz). Cuando hay alguna pausa en un programa (¥ no hay transmisiones auxiliares), el indice de modula- cidn es 6 ~ (10%)(75 kFIz)/(19 kHz) = 0.395. Esto se aproxima a la condici6n de banda angosta. Por ello, durante la pausa, una transmisién FM estéreo puede identificarse en un analizador de especiro por una gran linea portadora mas dos bandas laterales de primer orden separadas 19 kHz de la portadora. El sistema Subsidiary Communications Anthorization (SCA) permite a una estacién comercial FM afiadir otro canal de radio ademss del monofénico y el estérco. Las transmisiones SCA no ineluyen anuncios comerciales y se dedican a suscriptores que pagan una cuota, para miisica indirecta en tiendas, consultorios médicos, oficinas, etc.; por el contrario, las demds transmisiones FM son para uso piblico y se mantienen gracias a los anuncios comerciales. El canal SCA usa FM de banda angosta. La frecuencia central de la subportacora suele ajustarse en 67 kHz, aunque esto no lo fija Ja FCC. Ati se requiere una desviacién de frecuencia pico total que no exceda los 75 kHz. Para transmisién monofénica solamente, se dispone de todos los 75 kHz. Si ademas se usa SCA, la FCC limita la porcién de SCA al 30% de la desviacién de frecuencia pico maxima, dejando el 70% para el canial monofénico. En la radiodifusion estéreo sin SCA, 10% de la desviacién pico maxima se usa para la subportadora piloto de 19 kHz, dejando el 90% para dividir entre los canales estereo (L + R) y (L ~~ R), Las amplitudes promedio de los canales Ly R normalmente se mantienen iguales. La maxima amplitud (L.+ R) se ajusta para proporcionar el 90% de6.4 POTENCIA PROMEDIO EN SENALES DE ANGULO MODULADO 317 6.4 la modulacién cuando Ja amplitud (L, - R) es cero. Entonces, si (L.- R) es maximo, (L + R) se hard cero, y si Lo R se hace cero, (L + R) y (L - R) tomardn cada uno un maximo del 45% de la desviacion de frecuencia pico total. Es decir, hay un balance entre los canales (L+ R) y (L- R) tal que nose exceda el 90% de la capacidad permitida de desviacién de frecuencia pico. Cuando se usa con multiplexién estéreo, el canal SCA estd limitado al 10% de la maxima desviacisn de frecuencia pico, lo que deja un 80% para los canales estéreo (es decir, 10% para e] SCA mas 10% para la subportadora piloto de 19 kHz). El funciona~ miento del sistema es igual que en el parrafo anterior, excepto que ahora los canales estéreo disponen del 80% en Iugar del 90%. Ademés, debido a la relativamente baja desviacién pico asignada, la transmisin SCA tiene una muy buena razén sefial a ruido y se usa sélo para cobertura local. Para eliminar el ruido entre discos o cintas, se usa @ menudo el enmudecimiento de la estacién (p. ej., haciendo que la subportadora active un citeuito silenciador de audio en el receptor). La radiodifusién piiblica FMes un ejemplo del uso de los métodos DSB-SC y NBFM para multiplexién en frecuencia de varios canales antes de la FM de bands ancha para la transmisi6n final. La frecuencia modulada se usa también para el audio en transmi- siones de televisién comercial. La desviacion de frecuencia pico para este uso se fija en 25 kHz por parte de la FCC. Suponiendo una frecuencia de audio maxima de 15 kHz, laregla de Carson da un ancho de banda de 80 KHz para el canal de sonido de un receptor de television, Comparado con el de AM, el ancho de banda relativamente grande necesario para la FM comercial es el precio que se debe pagar por la mejora sustancial en la eliminacion de ruido c interferencias. Esta eliminacidn aumenta al crecer Af y, por tanto, el ancho de banda, Estos temas se examinarin en una seccién posterior. POTENCIA PROMEDIO EN SENALES DE ANGULO MODULADO Para modulacién senoidal, se puede escribir [véase Ec. (6.16)] dplt) = A cos (wt + B sen wt). El valor cuadrético medio de esta expresi6n es $i) = 47/2, (6.42) To cual muestra que a potencia promedio total de una sefial FM es constante, cualquiera que sea el indice de modulacién, a diferencia de Ia AM, donde Ja potencia promedio total es proporcional a dicho indice. Esta conclusién puede ampliarse a cualquier seal moduladora de banda limitada arbitraria. La ecuacién (6.42) puede verificarse escribiendo @p4(é) en expansion en serie [véase Ee. (6.37)], dat) =A z JB) COS (We + Ne).318 _MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.4.1 Debido a la ortogonalidad de los términos coseno, el valor cuadratico medio de la suma es igual a la suma de los valores cuadraticos medios y se obtiene ial (6.43) Sin embargo, de la propiedad (4) en la ecuacién (6.33), = Pp) = de manera que mt) = A*/2 El valor cuadritico medio de Ia portadora no modulada es 47/2. Si el indice de modulacién f aumenta desde cero y las bandas laterales son distintas de cero, la componente portadora disminuye. Segiin las ecuaciones (6.42) y (6.43), esto ocurre en forma tal que el valor cuadrdtico medio total es siempre constante. El valor cuadratico medio de cada banda lateral es + A?j:(G) (las bandas laterales apatecen en pares). Por supuesto, el valor cuadritico medio es idéntico a la potencia promedio si la resistencia es de un ohm y se relaciona con la potencia promedio por una constante (es decir, la resistencia) en Ios demas casos, por lo que la conversién a unidades de potencia es directa. Cualquier banda lateral, incluyendo Ia portadora, se puede hacer tan pequeiia como se desee eligiendo el indice de modulacién apropiado. En una tabla o grafica de funciones de Bessel (p. ¢j., la Fig. 6.9), se ve que el término portador J,(() se puede hacer cero para fi = 2.405, 5.52, ..., y que en estos casos toda la potencia promedio se encuentra en las bandas laterales. Estos puntos son faciles de identificar en un analizador de espectro y sirven como puntos de calibracién muy adecuados para By Af. Solucién ‘Un transmisor FM se modula con una senoidal simple. La salida sin modular es de 100 Wen una carga resistiva de 50 olums. La desviacidn de frecuencia pico se aumenta con cuidado desde cero hasta que la amplitud de la primera banda lateral en la salida sea cero. En estas condiciones, determine (a) la potencia promedio en la frecuencia porta- dora; (b) la potencia promedio en las restantes bandas laterales, y (c) la potencia promedio en las bandas laterales de segundo orden. a) Usando la figura 6.9 y el apéndice G, se ve que J,(6) ~ 0 ocurre primero en 6~ 3.8 ~ y que Je(3.8) = -0.40. Entonces, la potencia promedio de la portadora es £3G.8) (100 W) = 16 W.6.5 MODULACION DEFASE 319 b) La potencia promedio en la suma de las bandas laterales restantes es P,=P,— P.= 100 W — 16 W = 84. ¢) J,3.8) = 0.41. La potencia promedio en las bandas laterales de segundo orden es 5G.8) a0) (100 W) = 34 W. 6.5 Determine la amplitud pico de (a) la seftal total y (b) Ia banda lateral superior de segundo orden del ejemplo 6.4.1. RESPUESTA: (a) 100 V; (b) 41 V. BIERCICIO 6.4.2 Muestre que Ia raiz cuadratica media de la ecuacién (6.16) puede expresarse como MODUIACION DE FASE No hay diferencias basicas entre los mecanismos de generacién de la modulacién de fase (PM, phase modulation) y Ja de frecuencia (FM, frecuency modulation). De hecho, la tinica diferencia es que en PM Ia fase de la sefial modulada es proporcio- nal a la amplitud de la sefial de entrada, mientras que en FM es proporcional a la integral de la senial de entrada. Esta ligera modificacién no amerita seguir adelante con el tema. Para una seital FM con modulacién senoidal (@) = @ cos «af, la frecuencia instanté- nea es wt) = 2, + ak; 608 Wat =o, + Aw cos wt, donde Ae és la desviacion de frecuencia pico (en radianes por segundo) y k es la constante moduladora de frecuencia (en radianes por segundo por volt). El indice de modulacién, 6 = Aw/o,, es un niimero adimensional y sirve como guia para el comportamiento de la portadora y las bandas laterales.320 _MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.5.1 Para PM con la misma sefial moduladora, se tiene Olt) = et + ak, COS Wat + Oy = ws + Ab cos wat + Op. donde AB es la desviacién de fase pico (en radianes) y k, es la constante moduladora de fase (en radianes por volt). La frecuencia instanténea es a =4 . dt Je A, SON of a, ~ Awsen wat Por tanto, se ve que la desviacion de frecuencia pico en la PM es proporcional no sdlo a la amplitud de la sefial moduladora sino también a su frecuencia; es decir, ak, para FM Aw = (6.44) sat {ae = (AO), paraPM es) _Esto hace que Ia PM sea menos apropiada para transmitir cuando Aw es fija (como en la FM comercial). Sin embargo, hay algunas ventajas en la mcdulacién de PM que aconsejan st uso (esto se hard mas evidente en paginas posteriores de este capitulo). La funcién del indice de modulacién Bes la misma que en FM. Entonces, de manera formal se puede calcular A@ ~ ak, @, ~ Ax, ¥ proceder como si fuera modulacién FM por lo que se refiere al ancho de banda, a las bandas laterales, etcétera. Notese que el valor numérico de f es la desviacién de fase pico, A@, en el caso PM. Una portadora es modulada en fase por una sefial senoidal de 5 kHz y amplitud unitaris; la desviacién de fase pico es de un radian. Caleule el ancho de banda de la senial PM usando (a) la regla de Carson, y (b) la definicién de bandas laterales significativas. a) Af (A@)fy, = 5 kHz y la regla de Carson da Bw 2(af+ f,) = 20 kHz. b) B= AG= 1; usando una tabla de funciones de Bessel, B = 2nf,, = 2(3)(5 kHz) = 30 kHz. EJERCICIO 6.5.1 Hay un sistema PM en el que la fase toma sélo dos valores posibles. Este sistema se conoce como conniutacion de fase (PSK, phase-shifi-keying). Suponga que un modu-6.6 GENERACION DE SENALES FM DEBANDA ANCHA 321 lador de fase es modulado por una sefial cuadrada simétrica periddica de amplitud unitaria, Determine el valor requerido de la desviaci6n de fase pico, 48 (-7/2 < A@< 7/2), para la cual la portadora promedio no aparezea en Ia salida. RESPUESTA: + 90°. 6. 6 GENERACION DE SENALES FM DE BANDA ANCHA Una forma de generar seiiales FM de banda ancha es producir primero una seiial FM de banda angosta y después usar la multiplicacién de frecuencias para aumentar el indice de modulacién hasta el intervalo de valores deseado. Este es el método indirecto para generar seftales FM de banda ancha. Un segundo método (conocido como método directo) es variar la frecuencia portadora directamente con la sefial moduladora. Ahora se examinaran ambos métodos. 6.6.1 FM indirecta En la seccién 6.2 se vio que la generacién de PM de banda angosta es relativamente facil y que de ella puede obtenerse la FM de banda angosta integrando la scfal moduladora. Sin embargo, el indice de modulacién que se obtiene por este método esta restringido a valores muy bajos (6 < 0.2 en teoria; 6 < 0.5 en la prictica). Para generar FM de banda ancha debe usarse un método para aumentar el indice de modulacién. Este método es el multiplicador de frecuencias. El multiplicador de frecuencias es un dispositivo no lineal concebido para multiplicar las frecuencias de la sefial de entrada por un factor dado. Por ejemplo, las caracteristicas de entrada y salida de un dispositivo de ley cuadritica es e{t) = aej(t) . (6.45) Si la entrada es la senal FM, e(t) = A cos (wt + B sene,t), la salida es e,(t) = aA*cos* (wt + B senw,t) = (1/2)aA7[1 + cos 2wt + 26 senw,t)]. (6.46) El primer término de este resultado es simplemente un nivel constante que puede eliminarse con facilidad por medio de un filtro. En este proceso, tanto la frecuencia portadora como el indice de modulacién se han duplicado. De igual manera, el uso de un dispositivo de ley -ésima seguido de un filtro proporciona una portadora y un indice322 | MODULACION DE ANGULO de modulacion incrementados en un factor n. De modo equivalente, la desviacién de frecuencia pico Aw es aumentada por en la multiplicacién (a, permanece inalterado).. En la prictica, pueden generarse no linealidades muy abmptas al usar diodos especiales (p. ¢j., el varactor y el diodo de recuperacién esealén) que producen muchos términos arménicos. Con estas técnicas es posible multiplicar por un orden de magnitud © més en un solo paso, aunque hay limitaciones como el hecho de que las pérdidas debidas a la generacién de arménicos hacen necesaria una amplifieacién adicional, mientras que las pequefias inestabilidades de fase del proceso de multiplicacion se acumulan y aparecen como ruido en la salida. Con buenas técnicas de disefio, pueden aleanzarse factores del orden de 10° con pocos grados de ruido de fase. La multiplicacién de frecuencias aumenta la portadora de la sefial FM, asi como el indice de modulacién. Esto puede provocar frecuencias portadoras muy altas para aleanzar determinado indice de modulacion. Para evitarlo, muchas veces se usan convertidores de frecuencia que controlan el valor de la frecuencia portadora. Este con- yertidor es, en esencia, el mismo que se vio en relacién con la AM, y traslada el espectro de una sefial cierta cantidad sin alterar su contenido espectral. En la figura 6.12 se muestran diagramas de bloques del multiplicador y del convertidor de frecuencias. La diferencia entre estas dos operaciones es que mientras en el multiplicador todas las componentes espectrales de la sefial de entrada se multiplican por si mismas (por lo que estan presentes todos los productos eruzados), en el convertidor todas esas componentes se multiplican por una senoidal de frecuencia fija. La primera operacion extiende el contenido espectral (lo que puede verificarse usando la propiedad de convolucion de frecuencias que se vio en el capitulo 3) y la tiltima traslada en frecuencia el contenido espectral. El metodo para obtener una senal EM de banda ancha a partir de una de banda angosta por multiplicacién de frecuencias se lama transmisor FM indirecto de Armstrong,’ y su diagrama de bloques aparece en la figura 6.13. Como resultado de la ngultiplicacién y las operaciones heterodinas, en este sistema es dificil mantener la magnitud correcta de la portadora a las bandas laterales, y por tanto no podria usarse para una sefial de informacién con contenido de ed. Este problema se puede resolver utilizando el 1az0 de fase cerrada, un tema por ver en Ia proxima secci6n, [Dispositiv Filo Fito |_! : i + | + satida Entrada——( x — |i sigs 19 lineal \pasabanda, ae [pasabanda 7 ‘Multiplicador de frecuencias Convertidor de freevencias Figura 6.12 Diagramas de bloques de la multiplicaci6n y la conversin de frecuencias. , + E.H. Armstrong fue uno de los primeros ingenieros en reconocer los posibles méritos de I+ radiodifusin FM en los afios treinta. Véase, por ejemplo, EH. Armstrong, “A Method of Reducing Disturbance in Radio Signaling by a System of Frequency Modulation”, Proceedings of the IRE, vol. 24, 1936, pigs. 689-740.6.6 GENERACION DE SENALES FM DE BANDA ANCHA 323 EJEMPLO 6.6.1 . ? Multiplicador ‘Convertidor ‘Multiplicador P Ales Se Gemeinde 1 fosters heat iasrel| Mae I I I It i cos 2h 1 I 1 i I i 1 | Modulador de fase | "| de banda angosia | isaac Bogeet de banda angosta I Figura 6.13. Diagrama de bloques de un transmisor de FM indirecto (de Armstrong). Solucién 6.6.2 FM directa ‘Una seiial de ‘ingulo modulado tiene una desviacién de frecuencia pico de 20 Hz para una entrada senoidal de amplitud unitaria y frecuencia de 50 Hz-Determine eT factor n de multiplicaci6n de frecuencias necesario para producir una desviacién de frecuencia pico de 20 kz cuando la senoidal de entrada tiene amplitud unitaria y frecuencia de 100 Hz, y la modulacién de dngulo usada es (a) FM; (b) PM. a) Af, = 20 kHz; Af, = 20 Hz; n = b) Afi = 20 kHz; Af, \f/Afi = 1000 100/50)(20 Hz) = 40 Hz; n = Af,/Af, = 500 he) bn Nass HERCICIO SET” z Calcule la frecuencia portadora f, y la desviacion de frecuencia pico Afen la salida del transmisor FM de la figura 6.13 si f, = 200 kHz; 10.8 MHz; Af, ~ 25 Hz; n, = 64; ny ~ 48. RESPUESTA: 96.0 MHz 0 1132.8 MHz; 76.8 kHz. En este método de generacién de FM, la sefial moduladora conirola de manera directa Ja frecuencia portadora. En general se intenta generar una desviaci6n de frecuencia lo324 MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.6.2 mayor posible, debido a lo cual estos sistemas requieren menos multiplicacién de frecuencias —si es que requieren alguna— que los que usan ¢] método indirecto. Por otra parte, como la frecuencia esta controlada por la tensién moduladora, a estabitidad de la frecuencia a largo plazo no es tan buena como en el oscilador estabilizado con cristal que suele utilizarse en el método indirecto. Por tanto, los métodos directos emplean algunas formas de estabilizacién de frecuencia. Un método comin para generar FM en forma directa es variar la inductancia 0 Ta capacitancia de un oscilador electsGnico sintonizado. $i Ly C-son, respectivamente, la inductancia y la capacitancia de un circuito sintonizado simple, la frecuencia de oscilacion es Si varia Lo C, también variara la frecuencia de salida, Para variaciones muy pequenas (es decir, Aw Hay numerosas formas de recuperar Ia sefial modulada de la sefial FM. Aqui se verdn. sdlo algunas. Sin embargo, la caracteristica global debe ser la misma para proporcionar una sefal de salida cuya amplitud sea linealmente proporcional a la frecuencia instan- tinea de la sefial de entrada. 6.7.1 Método directo Un metodo es usar algiin sistema que tenga una caracteristica lincal de transferencia de tension a frecuencia. Tal sistema se llama discriminador de frecuencia. Para obtener un discriminador simple, se necesita algo cuya caracteristica amplitud contra frecuen- cia sea lineal. Conceptualmente, el mis simple es el derivador ideal, dado que su funcién de transferencia es H(«) ~ ja. (;Quees por cierto una caracteristica de magnitud muy lineal!) Una expresién general para la seital FM es Srult) = A cos [ow +h [ soar] 5 \Vésse, por ejemplo, EL. Gruenberg (ed.), Handbook of Telemetry and Remote Control, Nueva ‘York, McGraw-Hill, 1967.328 _MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.7.1 Solucién Suponiendo que A es una constante (puede insertarse un limitador antes del derivador para asegurar esto), se tiene do di —Alw, + kf(c)] sen Jer +k [ 4 fz) «| J (6.47) Si kj) <@,, se ve que la ecuacién (6.47) tiene Ja forma de una sefial AM cuya envolvente es k; sof! + = | (6.48) y cuya frecuencia portadora es wo, + Kf(e) (6.49) El derivador ha cambiado FM en AM con sélo la pequefa diferencia de que la frecuencia portadora ha variado un poco. La sefial AM puede detectarse por medio de un detector de envolvente que, mientras £f() < @,, no podra detectar el ligero cambio en Ia frecuencia portadora. La seftal de éngulo modulado ¢{#) ~ A cos (@4 + Pscn wat) se aplica a Ia entrada de un filtro pasaaltas RC, el cual se muestra en la figura 6.16. Si @<(RC)"' en la banda de frecuencia ocupada por la seftal ¢{¢), demuestre que la tensién de salida es de amplitud modulada y se puede detectar con un detector de envolvente. Encuentre también una expresién para el indice de modulacién de la sefial de AM en la salida del filtro. Figura 6.16 El filtro RC pasaaltas RC. Oe 1+ joRC™ Para las frecuencias de interés dentro de la condicion @ <(RC)", esta funeién de transferencia se puede aproximar por medio de H(w) ~ joRC paraw < (RC), de donde la respuesta al impulso es d A(t) ~ RCT6.7 DEMODULACION DE SENALES FM 329 Usando la seftal de angulo modulado 4(r) como entrada, Ia sefal de salida, con estas aproximaciones, es v0) = rests ese ST v(t) = anc lice ou] sen (w+ Bsenw,t) Se observa que v(t) constituye una sefial de dngulo modulado que es a su vez de amplitud modulada. El hecho de que la sefial portadora esté modulada en dngulo no es critico para la utilizaci6n de un detector de envolvente en la demodulacion de AM, y el indice de modulacién equivalerite en AM est dado por a _ At m= Ba _ Ao La accion del derivador ideal se puede aproximar mediante cualquier dispositive cuya magnitud de la funcién de transferencia sea razonablemente lineal en el intervalo de frecuencias de interés. En la figura 6.17(a) se ilustra este tipo de diseriminador. En la figura 6.17(b) se usa un circuito RL seguido por un detector de envolvente como aproximacién al derivador. En la figura 6.17(c) se muestra una version pasabanda de este circuito. Estos discriminadores se conocen como detectores de pendiente. Aunque son cconémicos, tienen un intervalo lineal muy limitado y su empleo se restringe a seftales de entrada con pequenias variaciones de frecuenci Puede obtenerse una respuesta mis lineal restando dos respuestas de magnitud pasabanda. El discriminador balanceado de triple sintonia de la figura 6.17(d) usa este principio y tiene mejor sensibilidad y linealidad. Ademés, proporciona una respuesta de salida cero a la frecuencia portadora, lo que es una ventaja en el disefio de equipo de grabacién, Otra posibilidad es usar una aproximacién de retardo/desfasamiento al derivador. Esto evita los problemas de sintonia miiltiple, manteniendo alta sensibilidad y buena linealidad. La aproximacién mds directa es el demodulador de retardo (desfasamiento) mostrado en la figura 6.18(a) en forma de diagrama de bloques, que tiene aplicacién en la demodulacién de seales FM de microonda A frecuencias por debajo de la regién de microondas, puede aprovecharse la carac- teristica de desfasamiento casi lineal de un cireuito sintonizado cerca de la resonancia. Uno de éstos es el circuito discriminador de Foster-Seeley mostrado en la figura 6.18(b).' En él, ambos circuitos se encuentran en sintonia con la frecuencia portadora y Ia tensién de salida varia con la desviacién de frecuencia como resultado de los desfasamientos del circuito secundario. La operacién del circuito puede ilustrarse mejor * DF. Foster y S.H. Seeley, Proceedings of the IRE, vol. 25, 1937, pig. 289.330 MODULACION DE ANGULO L< ‘Distminador RL ® 2 i \ @ é é 1! Lae} +0 4 2 Derivador ee Discriminador sintonizado triple @ Figura 6.17 Demodulacién de FM usando discriminadores. usando diagramas fasoriales, aunque aqui no se hard." El discriminador Foster-Seeley es muy lineal y produce una salida balanceada, Es sensible a la amplitud y requiere limitacién de amplitud previa. Un circuito mas comiin usado en receptores comerciales que es similar aunque no necesita limitaci6n previa, es el detector de relacién mostrado en la figura 6.18(c). A diferencia del circuito de Foster-Seeley, los diodas del detector de relacién estin conectados en serie con el circuito sintonizado secundario y la salida se toma a través de un circuito puente. Un gran capacitor colocado a través de la diagonal opuesta del puente mantiene la tensién total relativamente constante, suprimiendo los efectos de las variaciones de amplitud. El detector de relacién se usa en muchos receptores FM de entretenimiento. Como la informacién sobre la seital moduladora esta contenida en los eruces par cero de la seial FM, otra posibilidad es recortar (imitar) en forma drastica la amplitud de la ¥ Véase, por ejemplo, J.J. De France, Communications Electronic Cireuits, 2a. ed., San Francisco, Rinehart Press, 1972, pig. 337; 0 AB. Cook y A.A. Liff, Freeuency Modulation Receivers, Englewood Clif ls, N.J., Prentice-Hall, 1968, Cap. 10.6.7 DEMODULACION DE SENALES FM 331 Seal FM Detector |. salida 2 entrada [de envalvente| ~ de audio 1 + do entrada 38 de audio ® tt +t TL sent T Capie deentrada TUES Tt ar aS + I [satis L__, deaudio © Figura 6.18 Algunos demoduladores de FM usados en la practica: (a) demodulador de retardo; (b) discriminador de FosterSeeley; (c) detector de relacién seal FM y detectar la variacién en los cruces por cero de Ia sefial cuadrada resultante. El espaciamiento de los cruces por cero puede medirse contando el niimero de cruces en un intervalo de tiempo dado © midiendo el tiempo para determinado mimero de cruces. En la figura 6.19 se muestra un diagrama de bloques de un receptor tipico de banda FM comercial que cubre 88-108 MHz. El receptor es similar al superheterodino AM excepto por la adicién de un diseriminador y posiblemente un limitador. La eleccién usual de la frecuencia intermedia es de 10.7 MHz.332 MODULACION DE ANGULO ten Bocii lit aaa icador Aneto Asansoh [nt tinier Dsnnatr =| MS | a i — 10g Miz t T= 107 MHz 7 as lootte ‘ Oscilador ‘Volumen——+ \ | Oca ——Sisonia Figura 6.19 Receptor de radio FM tipico. % EJEMPLO 6.7.2 ‘Suponga que se intenta convertir un receptor normal de radio AM para recibir transmi- siones FM cambiando sélo la frecuencia dal oscilador local. Sintonizando ligeramente a un lado de la respuesta IF (no ideal), se puede pensar que ésta y el detector de envolvente actuarin como detector de pendiente. Eligiendo una red RLC simple en paralelo para modelar la respuesta IF, estime el comportamiento de este receptor. Solucién Para una red RLC en paralelo (véase Fig. 6.20), se tiene (oo Vc Mw) V408 + [loi — @)/@P |H()| donde @ = 1/VEC- y a@ = 1/(2RC). Ponto de é Punto de sence @ openin? Figura 6.20 Demodulacién por pendiente de FM usando un circuito sintonizado. Elancho de banda a -3 dB es 2a; si 2or 0 si, ~ u(2). RESPUESTA: (a) denfdt + kk,eo,(2) = k.keeo(0); (b) 1 - exp (CK, 6.7.3 * Lazo de fase cerrada linealizadot Para seguir adelante con el andlisis del PLL, se linealiza la caracteristica del comparador de fase y se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones (6.55), (6.57) y (6.59) para obtener, respectivamente, Vis) = k[a(s) — 0f)], (6.62) V(s) = V.{s)H(s) , (6.63) k 04s) Ms). (6.64) Combinando estas ecuaciones, se obtiene el modelo linealizado del PLL que se ilustra en la figura 6.24, por lo que puede escribirse (8) = k6(s) — 0,(s)JH(s)k,/s. (6.65) Figura 6.24 Modelo linealizado del PLL en (a) frecuencia y (b) tiempo. OAs) KKH) (6.66) O(s) s+ K&H(s)" Esta tiltima ecuacién es el resultado basico para el PLL linealizado. * Esta secciGn requiere cierto conocimiento de la transformada de Laplace.340 MODULACION DE ANGULO El error de fase del lazo ¢(t) y Ja funcién de transferencia entrada-salida son dos magnitudes importantes en la demodulacién de fase y de frecuencia. El primero puede. hallarse de la ecuacién (6.66) como sigue (véase Fig. 6.24a): e(s) _ &(s) — (s) As) as) (6.67) La iltima puede hallarse a partir de (véase Fig. 6.24a) Vi(s) = kee(s)H(s) » o, usando la ecuacién (6.67), Vals) ___sH(s) ean Ols) 5+ KKH)” Sc han expresado la tensidn de salida deseada V,(s) y el error de fase del lazo ¢(s) en términos de Ia fase de entrada @(s) y el filtro de lazo H(s). Para proseguir, se requiere elegir la funcicn de transferencia del filtro de lao H(s). Se examinan dos casos. PLL de primer orden El caso més simple es hacer H(s) = 1 (6.69) por lo que la ecuacién (6.68) se convierte en Vs) _ ks Als) s+ kk (6.70) Como lo importante son las propiedades de la demodulacién de frecuencia del PLL, se aplica un impulso unitario en frecuencia y se tiene @(s) = 1/s, (6.71) y la ecuacién (6.70) da (6.72) Dado que el PLL se comporta como un sistema de primer orden, se lama lazo de primer orden. La frecuencia a -3 dB es = kh, (6.73)6.7 DEMODULACION DE SENALES FM 341 Y, Por tanto, para evitar la atenuacién del contenido de alta frecuencia, se requiere que el ancho de banda de modulacion W satisfaga la restriecién Wokk. (6.74) Para un cambio en escaldn, «, de la frecuencia de entrada, se tiene 8s) = w/s*, (6.75) y la eouacién (6.70) da ko VS) = REY (6.76) ° volt) = fu — eM Ju(t) (6.77) 7 La tensién de salida intenta seguir el escalén de frecuencia y, después de anularse los transitorios, produce la tensi6n deseada [véase Ec. (6.60)] o ke vel) (@.78) Blerror de fase del lazo para este escalén sc halla a pattirde las ecuaciones (6.67), (6.69) ¥ (6.75): e(s) = Me+ kk) (6.79) ° el) = rae ~ eM han). (6.80) Entonees, el error de fase de estado estacionario es ( = (681) Estd claro que esto presupone que |«(1)|<7/2para las entradas de onda cuadrada 0 que \ele)) <2/2 para tas senoidales, a fin de mantener Ia finealidad. El producto k.&; es la ganancia de lazo. Para pequeilos errores de fase, es deseable una alta ganancia de lazo [véase Ec. (6.81)}. Sin embargo, este producto es tambi el ancho de banda del lazo [véase Ec. (6.73)], por lo que una alta ganancia implica un gran ancho de banda. Debido a estas limitaciones, el PLL de primer orden se usa rara vez,342 MODULACION DE ANGULO PLL de segundo orden La funcién de transferencia del filtro de lazo usada (0 aproximada) a menudo-en el PLL de segundo orden es* stl H(s) = (6.82) oi donde 7,, % son parimetros ajustables. Sustituyendo la ecuacién (6.82) en Ia (6.68), se obtiene VAs) k(t, + 1) A) 7 + Nas + aD =< donde la frecnencia natural e, y el factor de amortiguamiento (del lazo son parametros usados normalmente en la teoria de los sistemas de segundo orden y estan dados por @, = VEEIT. (6.84) o> a,7,/2. (6.85) Para un impulso unitario de frecuencia, se sustituye la ecuacién (6.71) en Ta (6.83): k(st, + 1) VO) = TGP + Bins + wt)" (6.86) Ja cual muestra el comportamiento de segundo orden del PLL. En general, el PLL se opera con unt amortiguamiento ligeramente menor que el “critico” (¢~ 1) para obtener una respuesta rapida. Nuestro interés se centra en el intervalo 1/2 < [< 1 (¢= v2 = 0.707 es un valor usual). Dentro de este intervalo, el ancho de banda a -3 dB de la ecuacién (6.86) es aproximadamente sp = (1+ V20)@, para $< O< 1. (6.87) Para e] ancho de banda de modulacién W, se usa a menudo el criterio un poco mas conservador W <2m,0. (6.88) Para un cambio en escalén de frecuencia, las ecuaciones (6.75) y (6.83) dan (6.89) t+ ola > (6.90) Esto se conoce como filtro de adélanto-retraso én la teoria de los sistemas retroalimentados.6.7 DEMODULACION DE SENALES FM 343 donde @= tan"! (C/V — &). ‘Tras desaparecer los transitorios, la ecuacién (6.90) da* v2) = o/h; (6.91) El error de fase del lazo se halla usando las ecuaciones (6.67) y (6.82): eG) 66) (6.92) + 2kw,s + Como en el caso del lazo de primer orden, éste exhibe una caracteristica pasaaltas y muestra que el lazo no puede mantenerse con cambios de fase répidos. Aplicando un escal6n de frecuencia y sustituyendo la ecuacién (6,75) en la (6.92), se obtiene e ©) “sy aeae (6.93) cuya solucién en el tiempo, para (7 < 1, es o ) = se 6.94) oVI=e . (Rath Luego de desaparecer los transitarios, la écuacién (6.94) da (=) = 0. (6.95) A diferencia del lazo de primer orden, el PLL de segundo orden elimina el error de fase estatico debido al cambio en escalén de frecuencia y devuelve la caracteristica del comparador de fase al punto nulo, Esto, junto con la facilidad de ajuste de la respuesta dinamiea del 1azo, es lo que hace que la mayoria de los sistemas PLL se operen como de segundo orden. Elertor de fase pico se halla haciendo de/di = Qy resolviendo para obtener | sen(tan~! x), (6.96) a exp: | = Cox donde Para un valor dado de ¢, la ecnacién (6.96) se ajusta al maximo error de fase para un cambio en escalén de frecuencia. Ahora se investigard el caso senoidal. Supéngase que la modulacién de frecuencia es senoidal con frecuencia @,, y desviacién de frecuencia pico Aw, La desviacién de fase pico es A@/a,, = By, de la ecuacién (6.92), 1a magnitud del error de fase es or Vai = of + AF 0%" le(w)| = (caso senoidal). (6.97) + Puede usarse el teorema del valor final de la transformada de Laplace, que da este resultado para Fen general, uséndolo junto con las ecuaciones (6.89) ¥ (6.84),344 _MODULACION DE ANGULO EJEMPLO 6.7.4 Para @ = @,,¥ Aw fijo, haciendo de/dw., = 0 y resolviendo, se halla que el error maximo ccurre cuando @,, = @,- Usando este valor en la ecuacién (6.97), se obtiene 5 (2) oz (caso senoidal). (6.98) Para una demodulacion FM sin distorsion, esta fase pico debe mantenerse dentro del intervalo lineal de la caracteristica del comparador de fase. EI PLL de segundo orden tiene dos parametros, @,, ¢, que se pueden controlar con Ia seleccién de ry k.k/7,. Este PLL tiene un buen comportamiento y es muy utilizado, Solo para aplicaciones muy especiales la complejidad justifica un sistema de orden superior. Solucién Determine los parémetros de disefio de un PLL de segundo orden y banda minima para demodular FM comercial. Base su disefio en una sefial FM senoidal con Af = 75 kHz, 0 Sn) (2 De la ecuacién (6.98), el error de fase pico para £- 0.707 es 1 (2) at ee) a a) 2 fo> VIM la 53 kHz. 34 KHz Por tanto, se elige f, ~ 53 kHz; de la ecuacién (6.85), 2/w, = 4.24 ps, ‘Usando la ecuacién (6.84) y notando que 7, = 72, eneontramos kke= Ge = 4.71 x 107/s. EJERCICIO 6.7.2 Un escalén de frecuencia de 25 kIIz se aplica al PLL del ejemplo 6.7.4. Sik, - 1 V/rad, determine (a) el error de fase pico y (b) Ia salida de tensién en estado estacionario. RESPUESTA: (a) 12.3°; (b) 0.333 V.6.8 RAZON SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION DEFM 345 6.8 RAZON SENAL A RUIDO EN LA RECEPCION DE FM El propésito aqui es examinar los efectos del ruido blanco de banda limitada en el proceso de demodulacién de frecuencia. En la figura 6.25 aparece el diagrama de bloques de un receptor FM idealizado. La razén sefial a ruido se define como el cociente de Ia potencia media de Ia sefial sin ruido entre a potencia media de ruido en presencia de una portadora no modulada." Bir a ad Lmitador | ~ppisiied | ota) Fro sai (centri) O-6e Figura 6.25. Receptar de FM idealizado. Suponiendo que el limitador es ideal y elimina todas las variaciones de amplitud, ta sefial FM en la entrada del discriminador puede escribirse como s(t) = A cos (0), s(t) = A cos [u. +k i; “fa) a. (6.99) La salida del discriminador es proporcional a Ia diferencia entre Ia frecuencia instanta- ‘nea de s;(t) y fa frecuencia de la portadora. Haciendo, por conveniencia, qué la constante de proporcionalidad valga 1, (6.100) (6.101) Ahora corsesponde calcular a potencia media del ruido de salida en presencia de una portadora no modulada. Usando la representacign pasabanda del ruido de banda limitada [véase Fe. (5.59)], se puede escribir (véase Fig. 6.26), Acos wd + nft) = A cos ot + a(t) cos wt — nit) Senet (t) cost = y()] (6.102) Por tanto, la adicién de ruido introduce tanto ruido de amplitud [en r(¢)] como de fase [en 7(9]. En la AM interesaban Jos efectos de r(t), pero en la FM puede suponerse imitacién de amplitud y sélo interesa 7(0). 7 En otras palabras, s¢ supone que la potencia de ruido de entrada puede caleularse de manera independiente de Ia potencia de la seital moduladora. La justificacidn pera la eleccién de FM de banda ancha en presencia de ruido blanco se da en B. P. Lathi, Communication Systems, Nueva ‘York, John Wiley & Sons, 1968, pag, 363.346 MODULACION DE ANGULO P a nae) ° Figura 6.26 Diagrama fasorial de la suma de una sefal seno y ruido de banda angosta, para el caso de S/N alta. El valor principal del éngulo de ruido de fase es tan tf al) 70) mal] ‘Suponiendo ruido pequefto, es decir, n,.(1), n,(2) qos. Sin embargo, esta condicién es aproximadamente el punto de transicién entre las FM de banda angosta y de banda ancha. Por ello, la FM de banda angosta no proporciona ninguna mejora senal a ruido con respecto a la AM. Este es un resultado légico ya que la NBEM no usa aumento de ancho de banda que pueda intercambiarse por mejora de Ia raz6n sefial a ruido. ste intercambio en FM no puede continuar de manera indefinida. La raz6n es que la potencia de ruido se incrementa al aumentar el ancho de banda del receptor requerido para demodular la sefial. Suponiendo que la potencia de Ia seal es fija, la de muido llega a ser comparable a aquélla y Jos anteriores resultados ya no son validos.6.8 RAZON SENALA RUIDO EN LA RECEPCION DEFM 349 EJEMPLO 6.8.1 Cuando la potencia de mido se hace mayor en la modulacién de angulo, aparecen las variaciones de fase del ruido y el comportamiento del sistema resulta muy pobre. Esta transicién depende mucho de la razén sefial a ruido, dando origen a un efecto de “umbral” (Sec. 6.9). Solucién Desarrolle un resultado similar a la ecuacién (6.117) para la mejora de la PM sobre la AM. Para PM, puede escribirse s(t) = A cos [wt + k.f(e)] La salida del detector de fase es proporcional a la diferencia entre la fase instanténea de (0) y la fase portadora, s(0) = [8(t) — wt] = k, fle). De igual modo, usando la ecuacién (6.104), el ruido de salida para condiciones de alta razon sefial a ruido es no) = nlO/A, S..(a) = F5,(0). Suponiendo que la densidad espectral del ruido de entrada es blanca e igual a n/2 watts por Hz, escribimos £m =| nde = 7) =i qinde Entonces, la raz6n seal a ruido de salida es Sa ™ Fa, O- Comparado con AM con modulacién del 100%, esto se convierte en Dado que A@= f para PM, se concluye que la mejora sefial a ruido en PM es similar a lade EM.350 | MODULACION DE ANGULO EJERCICIO 6.8.1 La sefial PM de banda angosta Gyamlt) = COS Of — B COS Wal SEN debe demodularse usando un detector sincrono, es decir, multiplicando por cas (@.t + 6) seguido de un filtro pasabajas. Determine (a) si esto funcionara satisfactoriamente y (b) qué valor de @ hard falta para obtener mejores resultados. RESPUESTA: (a) Si; (b) £7/2. Antes de abandonar este examen de las razones S/N, divaguemos un poco para completar la comparacion de los sistemas de modulacién de senal continua (CW) que se inicié en el capitulo 5. Los resultados se resumen en la tabla 6.1. Por conveniencia, en esta tabla se han normalizado las razones S/N de entrada para el caso de rido blanco de banda limitada con densidad espectral de potencia S,(«) = m/2 W/Hz y ancho de banda f, igual al de la seal moduladora de entrada. Esto coloca a los sistemas de modulacién de tinica y de doble banda lateral sobre una misma base para las comparaciones S/N. En la tabla 6.1 se hace evidente que los sistemas SSB y VSB ofrecen eficiencia espectral, y solo necesitan tanto ancho de banda (0 ligeramente mas) que la sefal moduladora de entrada. Por el contrario, los sistemas de modulacion de angulo ofrecen mayor S/N'a expensas de algtinancho de banda. Los sistemas de modulacién de amplitud de gran portadora usan, en general, deteccién de envolvente para minimizar la comple- TABLA 6.1 Comparacién de sistemas de modulacion CW Modulacién B/f. a =) a(& ) * paetaneengpcas DsB-SC Instrumentacién analégica, multiplexién DSB-LC Radiodifusion, voz punto a punto SSB-SC ‘Voz punto a punto, multiplexién SSB-LC ‘Voz punto a punto VSB-SC Facsimil, datos digitales VSB-LC* Video de television FM? Radiodifusion, radio movil PM? =2(1 + B) (40) Telemetria, datos digitales * Se supone por encima del umbral de deteceién de Ia envolvente supuesto; para modulacién senoidal, ft) ~ MACOS Gat tal que f*(8) = m*A?/2. ® Se supone por encima del umbral de deteccién supuesto; sin deénfasis ni modulacién senoidal.6.9 EFECTO DE UMBRALEN FM — 351 6.9 Jjidad del receptor. Los sistemas de modulacién de angulo y SSB-SC requieren una moderada complejidad del receptor, mientras que otros tipos de transmisiones de portadora suprimida necesitan receptores mucho mds complejos. Cada método tiene ventajas y desventajas, que deben evaluarse en cada situacién concreta, EFECTO DE UMBRAL EN FM En EM, el efecto de umbral resulta muy pronunciado. Dado que ocurre cuando los niveles de la sefal y el ruido son comparables, es mis dificil de analizar que el caso de alta raz6n seiial a ruido. Para comprender esto, considérese el siguiente problema simplificado. Dos fasores, Ay B, mostrados en la figura 6:28(a), se suman para dar un fasor resultante C. Para simplificar, se supone que las magnitudes de 4 y B son fijas y que el angulo de B puede tomar todos los valores del intervalo -1 < @, ¢ con igual ponderacién. El ngulo del fasor A se mantiene fijo. Este fasor puede usarse para representar la sefial y el fasor B ¢lruido. Deseamos hallarel valor cuadratico medio del angulo de fase 0, dela resultante, lo que representard el ruido de fase promedio en ta medicién del angulo. ol oor Or 10 10 Too @ ©) _ Figura 6.28 Diagrama fasorial y determinacién del ruido de fase. De la figura 6.28(a), podemos escribir 1 (_Bsend, 2 ae 118} Oe = tae ( + Bos a) oun de manera que el valor cuadratico medio es 1. (=: -, (__Bsen 6, F + te . 19 2a [ [us 6 + Bcos 6) | eee352 MODULACION DE ANGULO Esta se puede resolver en forma numérica, y los resultados se muestran en Ia fign- ra 6,28(b). Notese que en este modelo simplificado la razén A/B puede tomarse como una tazén sefal a ruido en tensién. A partir de estos resultados, puede verse que el ruido de fase cuadratico medio aumenta con rapidez cuando A/B es menor que alrededor de tres. En realidad, el problema es mds complicado porque la amplitud del ruido varia y la modulacién de angulo de la sefal tiene también algiin efecto. Hay también otro efecto peculiar de la FM que hace mas abrupto atin el efecto de umbral, lo que se veri a continuacién. Volviendo a la figura 6.26, se nota que el extremo del fasor resultante, marcado como punto P, se mueve alrededor del entorno del extremo del fasor portador A debido a las fluctuaciones aleatorias del ruido aditivo (1). Mientras n(f)

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• Brooklyn: A Novel

  

  From Everand

  Brooklyn: A Novel

  Colm Tóibín

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (1947)
• Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  

  From Everand

  Devil in the Grove: Thurgood Marshall, the Groveland Boys, and the Dawn of a New America

  Gilbert King

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (266)
• Yes Please

  

  From Everand

  Yes Please

  Amy Poehler

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1898)
• Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  

  From Everand

  Shoe Dog: A Memoir by the Creator of Nike

  Phil Knight

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (540)
• The Unwinding: An Inner History of the New America

  

  From Everand

  The Unwinding: An Inner History of the New America

  George Packer

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (45)
• Bad Feminist: Essays

  

  From Everand

  Bad Feminist: Essays

  Roxane Gay

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1018)
• A Tree Grows in Brooklyn

  

  From Everand

  A Tree Grows in Brooklyn

  Betty Smith

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1929)
• John Adams

  

  From Everand

  John Adams

  David McCullough

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (2409)
• The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  

  From Everand

  The World Is Flat 3.0: A Brief History of the Twenty-first Century

  Thomas L. Friedman

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2259)
• Manhattan Beach: A Novel

  

  From Everand

  Manhattan Beach: A Novel

  Jennifer Egan

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (792)
• Wolf Hall: A Novel

  

  From Everand

  Wolf Hall: A Novel

  Hilary Mantel

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (3811)
• The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  

  From Everand

  The Emperor of All Maladies: A Biography of Cancer

  Siddhartha Mukherjee

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (271)
• Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  

  From Everand

  Hidden Figures: The American Dream and the Untold Story of the Black Women Mathematicians Who Helped Win the Space Race

  Margot Lee Shetterly

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (897)
• The Woman in Cabin 10

  

  From Everand

  The Woman in Cabin 10

  Ruth Ware

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (2521)
• Grit: The Power of Passion and Perseverance

  

  From Everand

  Grit: The Power of Passion and Perseverance

  Angela Duckworth

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (590)
• The Outsider: A Novel

  

  From Everand

  The Outsider: A Novel

  Stephen King

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1850)
• Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  

  From Everand

  Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future

  Ashlee Vance

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (474)
• The Light Between Oceans: A Novel

  

  From Everand

  The Light Between Oceans: A Novel

  M.L. Stedman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (789)
• The Art of Racing in the Rain: A Novel

  

  From Everand

  The Art of Racing in the Rain: A Novel

  Garth Stein

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (4203)
• The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  

  From Everand

  The Little Book of Hygge: Danish Secrets to Happy Living

  Meik Wiking

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (401)
• The Glass Castle: A Memoir

  

  From Everand

  The Glass Castle: A Memoir

  Jeannette Walls

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (1716)
• Principles: Life and Work

  

  From Everand

  Principles: Life and Work

  Ray Dalio

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (608)
• The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  

  From Everand

  The Subtle Art of Not Giving a F*ck: A Counterintuitive Approach to Living a Good Life

  Mark Manson

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (5810)
• Angela's Ashes: A Memoir

  

  From Everand

  Angela's Ashes: A Memoir

  Frank McCourt

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (441)
• The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  

  From Everand

  The Hard Thing About Hard Things: Building a Business When There Are No Easy Answers

  Ben Horowitz

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (348)
• The Constant Gardener: A Novel

  

  From Everand

  The Constant Gardener: A Novel

  John le Carré

  Rating: 3.5 out of 5 stars

  3.5/5 (104)
• Little Women

  

  From Everand

  Little Women

  Louisa May Alcott

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (104)
• Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  

  From Everand

  Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  Chris Voss

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (844)
• The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  

  From Everand

  The Gifts of Imperfection: Let Go of Who You Think You're Supposed to Be and Embrace Who You Are

  Brené Brown

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1092)
• Steve Jobs

  

  From Everand

  Steve Jobs

  Walter Isaacson

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (807)