MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIALBSVYCANEH MANUAL DE HIDRAULICA INDUSTRIAL 935100-APREFACIO Como muchas de las ramas de ingenierfa, la hidedulica es antigua y moderna, Por ejemplo, el uso de la rueda de agua es tan antiguo que su invencién precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del fide bajo presion para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo més grande en las dtimas dos 0 tees décadas, La generacion de potencia, la rama de hidrdulica representada por la rueda de agua, no mos concierne ahora. La méquina de vapor, el motor de combustion interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todas han desempenado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una le falta el mecanismo para dirigit ésta potencia para trabajo Stil. EI propésito de este manual es el estudiar ¢l uso de los flididos bajo presion en la transmision de potencia o movimiento bajo control preciso, A menudo se nos ha preguntado {Por qué es la Industria Hidréulica necesaria cuando tenemos disponible las bien conocidas ramas de Industria Mecinica, Neumatica y Electrica? Esto es porque un liguido confinado es de los medios mas versitiles, para mouificar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero, ademés, infinita, mente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reu- ido para que trabaje como conjunto. Se puede mover répidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro medio que combine el mismo grado de positividad, exuctitud y flexibilidad, inanteniendo la habilidad de transmitir un maximo de potencia en un minimo de volumen y peso, Las leyes de fisica que dominan los flGidos son tan simples como la mecénica de s6lidos y més simples que las leyes de la electricidad, el vapor o fos gases. El uso de ingenieria en general y particularmente la hidréulica ha logrado el final de la expansién de la potencia mental y fisica del hombre para lograr que un trabajo s¢ haga con precisiOn, mas rapidez y con menor desgaste de la energia humana, Aunque este manual esté dedicado principalmente @ mangjo y mantenimiento del equipo Vickers, incluye capitulos generales que cubren las bases de la hidréulica y todo tipo de bombas, motores y controles. Fl equipo Vickers mencionado esta limitado a las series representativas comtinmente encontradas en las herramientas de la maquinaria industrial. En los afos recientes, se han tratado de establecer estandares en la mayoria de las fases de la industria. En'la rama hidrdulica probablemente el estuerzo mis significativo en este sentido fué empezado por Ja Joint Industry Conference (J.1.C.). La Joint Industry Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, intecesadas en establecer los estandares industriales que promoverdn seguridad para el personal, facilitarén el mantenimiento y aumentarin la vida de servicio de las herramientas y equipo, Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas tan fayorablemente en la rama de hidrdulica, los esfuerzos los continué la American Standars Association (ASA) en combinacién con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA recientemente se ha cambiado por el American National Standars Institute (A.N.S.1).ir 4 fluido y la presion han sido. usados dos para simbolos graficos y las claves de los colores del través de éste manual. El significado de los simbolos es discutido en el Capitulo 2 y el Apéndice Il. La clave de color usados en los componentes pictéricos y en las’ lineas hidraulicas es como sigue: QUD0008 Rojo Azul Verde, Amarillo Anaranjado Morado Blanco Funcionamicnto 0 sistema de presién. Flujo. de Retorno. Succién o drenaje. Flujo controlado. Presion reducida, presion piloto o presién de carga. Presion intensificada Fidido inactivo,TABLA DE CONTENIDO Capitulo Titulo Pagina 1 Introduccion a la Hidrdulica ... 1-1 t 2 Principios de la Potencia Hidrdulica .... 2-1 sg 3 Fluidos Hidrdulicos, . 3-1 : 4 Tuberias y Sellos Hidrdulicos - 4a 5 Tanques y Acondicionadores del fluido....... 6-1 6 Actuadores: Hidrdulicos... 6-1 3 1 Controles Direccionales ... : 4 8 Servo Vaivulas 8-1 | 3 Controles de Presion ss... oa i 10 Controles de Volumen . 10-4 : . u Bombs iris. tna 4 rr Accesorios. : cess WA | 13 Circuites Hidrauticos: Industriales 13-1 4. Apéndices 1 Definicign de Ténininos Técnicos . - Pigina 1 a Simbolos Grificos . . Pagina 7 | | j ' I i. i t ifer Nae) F INTRODUCCION A LA HIDRAULICA El estudio de la Hidréulica tiene que ver con el uso Dice: y caracteristicas de liquidos. Desde siempre, el hombre ha usado liquidos para suavizar su carga. La presién aplicada_a un fltido continado se El hombre de las cavernas flotaba rio abajo, sobre transmite sin disminucién de fuerza en todas direc- lefios amarrados con lianas enroscadas. ciones y acta con fuerza igual y en dreas iguales en los angulos correspondientes. Las anotaciones mds antiguas de la historia mues- tran que articulos tales como bombas y ruedas de _Este precepto explica porque una botella de vidrio ‘agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin __ completamente llena se romperi si se trata de tapar. embargo, hasta el Siglo 17 fue que la rama de lah El liquido es pricticamente incomprensible_y dréulica, con la que vamos a trabajar, se empezé a—transmite [a fuerza aplicada al tapon a través del usar. El principio descubierto por el cientifico fran- _recipiente. (Fig. I-1) El resultado es una fuerza ccés Pascal. excesivamente mayor sobre una area superior a la del tapén. Aunque es posible que se rompa ka base de la botella al empujar el tapén con fuerza moderada, 2, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA A UN TAPON CON | UN AREA DE SUPERFICIE DE 1 PULGADA CUADRADA. 3. COMO RESULTADO TENE- 14S 10 LIBRAS DE FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA (PRESION) DE LA PARED DEL 1. LA BOTELLA ESTA LLENA RECIPIENTE, CON UN LIQUIDO, EL CUAL NO ES COMPRESIBLE. 4. S| EL FONDO TIENE UN AREA DE 20 PULGADAS CUA~ DRADAS Y CADA PULGADA ~ ‘CUADRADA ES EMPUJADA POR 10 LIBRAS DE FUERZA, EL FON DO ENTERO RECIBE UN EMPUJE | DE 200 LIBRAS. _~ Figura 1-1. La Presion (Fuerza por Area Unitaria) es Transmitida a Través de un Fldido Confinado. wa2, BALANCEARA 100 LIBRAS AQUI... 1, DIEZ LIBRAS AQUI... \ 10 100f 3, SI ESTE "BRAZO" ES 10 VECES L\/ TAN LARGO COMO... 4, ESTE BRAZO DIBUIO B 3. ESTA PRESION SOPORTARA UN PESO DE 100 LIBRAS SI ES 1, UNA FUERZA DE 10 LIBRAS APLICADA EN UN PISTON DE TE ES UN PISTON DE 10 PUL UNA PULGADA CUADRADA. GADAS CUADRADAS. 2. DESARROLLA UNA PRESION DE cusses 10 LIBRAS POR PULGADA CUADRA DA (psi) A TRAVES DE TODO EL = RECIPIENTE. ENTRADA, 4, LAS FUERZAS SON PROPORCIONALES SALIDA ALAS AREAS DE LOS PISTONES. lof = l00# 1 PULG. CUADRADA 10 PULG. CUADRADAS DIBUJO A Figura 1-2 Palanca Hidrdulica. 1-2Probablemente Ia simplicidad de la ley de Pascal vito que fos hombres desarrollaran si tremendo potencial por més de dos sighos. En Jos primeros pasos de la Revoliclon Industrial, un mecénico inglés Hamado Joseph Bramah utiliz6 el descubri- miento de Pascal al hacer una prensa hidrdulica, Bramah decidié que si una fuerza pequefia en un ‘rea pequella podria crear una fuerza, proporcional- mente podria crear una fuerza més grande en un rea mayor, el tnico limite a una fuerza que una maquina puede ejercer lo determina el érea a la cual la presién es aplicada. La figura 1-2 muestra como Bramah aplicé el prin- eipio de Pascal en una prensa hidrdulica. La fuerza aplicada es la misma deltapon de botella en Ia figura 1-1 y el pistén tiene Ja misma drea de una puilgada cuadrada. Sin embargo un pistén més gran de tiene un area cuadrada de 10 pulgadas cuadra- das, El piston més grande es empujado con 10 libras de fuerza por pulgada cuadratla por ¢30 puiede s0- portar un peso o fuerza total de 100 libras. Se puede ver facilmente que las fucrzas 0 pesos que Jo balancearin con éste aparato son proporcionales alas dreas del piston, De modo que, si el emipaje del rea del piston es de 200 pulgadas cuadradas, la fuerza producida sera de 2000 libras (Considerando el tnismo empuje de 10 libras en cada pulgada cua drada), Fsta es la base del funcionamiento de la pa- lanea hidréulica asf como la de la prensa hidréulica Es interesante notar la similitud entre una prensa sencilla y una palanca mecénica (vista B). A8{ como Pavoal dijo dateriormente —aqui tenemos otra vez, fuerza es a fuerza, como distancia es a distancia, DEFINIENDO PRESION Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es mecesario saber la presién o fuerza en la unidad’ del area, Normalmente expresamos ests presion en Libras Pot Pulgada Cuadrada psi. Cono- Ciendo la presiOn y el ntimero ‘de pulgadas cuadra- das del area en la que se estd ejerciendo In fuerza. se puede Ficitmente determinar la fuerza total. CONSERVANDO LA ENERGIA La ley fundamental de los fisicos dice que ta ener- gia no se puede crear o destruir. La multiplicacton. de la fuerza en la figura 1-2 no es el obtener algo ara nada. El pist6n mds grande se mueve solamente por el desplazamiento del Ifquido por medio de un Pequefio pistén haciendo que la distancia que cada pistOn se mueve sea inversivamente proporcional a su drea (fig. 1-3), 1,~ MOVIENDO UN PEQUENO PISTON DE 10 PULGADAS DESPLAZARA 10 PULGADAS CUBI— CAS DE LIQUIDO. (1 PULG. CUADRADA X 10:PULG,= 10 PULGADAS CUBICAS) 2, 10 PULGADAS CUBICAS DE LIQUIDO MOVERAN SOLAMENTE 1 PULGADA AL PISTON GRANDE. (10 PULG, CUADRADAS X 1 PULG. = 10 PULG. CUBICAS) F 4, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI TAMBIEN £S 100 PULG, LIBRAS. (1 PULG. x 100 LIBRAS = 100 PULG, LIBRAS) 3, LA ENERGIA TRANSFERIDA AQUI ES IGUAL A 10 LIBRAS x 10 PULGADAS © 100 PULG, LIBRAS. Figura 1-3. La Enesgia no se Puede Crear o Destruir. 1-3Lo que s¢ gana en fuerza se debe sacrificar en distancia 0 velocidad, TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA La hidréulica ahora se puede definir como un medio de transmitir potencia al empujar sobre un liquido confinado. El componente de empuje de entrada del sistema se llama una bomba y el empuje de salida es un actuador. Para simplificar las cosas hemos mostrado un peque- ho piston sencillo, la mayorta de las bombas de po- tencia dirigida necesitaran muchos pistones, paletas © engranes segiin los de sus elementos de bombeo. Los actuadores son lineales, como el cilindro mos- trado, 0 rotatorio como lds motores hidrdulicos. (Fig. 1-4) El sistema hidrdulico no es una fuente de energia. La fuente de energia es el primer impulsor tales co- mo un motor eléctrico o un motor que impulse la ‘pomba. El lector se preguntara ;Por qué no olvidar la hidraulica y acoplar e! mecanismo mecénico di- rectaniente al primer impulsor? La respuesta es ta versatilidad del sistema hidréulico, el cual dé tas ventajas sobre otros métodos para transmitir poten— cia. LAS VENTAJAS DE LA HIDRAULICA Velocidad Variable, La mayorfa de los motores eléctricos trabajan a una velocidad constante. Tam- bién es deseable operar una maquina a una velocidad constante. Sin embargo, ei actuador (lineal o rota- torio) de un sistema hidrdulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el abas- tecimiento de la bomba_o usando una valvula de control de flujo (fig. 1-5). Reversible. Algunos de los primeros impulsores son reversibles. Y esos que son reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de wertirlos. Un actuador hidrdulico puede ser inver- ido en plena operacion sin que se darie, Una vilvula direccional de cuatro pasos, (fig. 1-6) 0 una bomba reversible pueden dar el control de inversion, mien- tras que ana valvula de alivio de presién protege los componentes del sistema de presién excesiva, Proteccién de Sobrecarga. La valvula de alivio de presion en un sistema hidrdulico lo protege del dafio que causa la sobrecarga. Cuando 1a canga excede el ajuste de la vélvula, el abastecimiento ie la bomba es dirigido al tanque con limites definidos de acuer- do a la torsi6n o fuerza de salida. La valvula de ali- vio de presion también da los medios para ajustar luna maquina para una cantidad especificada de tor sién © Tuerza, como en la operacién de sujetar 0 abraaar una pieza, Pequefios. Los componentes hidréulicos. a causa de sus altas velocidades y la compatibilidad 1-4 de su presion, pueden dar una alta fuerza de salida siendo éstos muy pequetios y ligeros. Pueden ser Parados, Parar un motor eléctrico causa- ria daitos 0 fundirfa un fusible. Igualmente las mé- quinas no se pueden parar sin Ja necesidad de volver las a prender. Sin embargo, un actuador hidréulico puede ser parado sin causar dafios cuando esté so- brecargado y arrancara inmediatamente cuando le reduzcan la carga, Mientras esté parado, la vélvula de alivio simplemente desviard el abastecimiento de | bomba al tanque. La Gnica pérdida causada seré el desperdicio de caballos de fuerza. ACEITE HIDRAULICO Cualquier Iiquido es esencialmente incomprensible y por eso transmite la fuerza instantaneamente en un sistema hidréalico, Por cierto, el nombre de hidréulico viene de la palabra Griega hidros que quiere decir agua y aulos que quiere decir tubo. La primera prensa hidréulica Bramah’y algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como medio de transmisin. ‘Sin embargo, e] If{quido m4s cominmente usado en los sistemas hidraulicos es el aceite de petréleo. El aceite transmite la potencia ficilmente porque es muy poco compresible. Este se comprimiri, un medio del uno por ciento en una presién de 1000 psi, minima, cantidad en la mayorfa de los sistemas, La propiedad mds deseada del aceite es su habilidad de lubricacion. El Ifquide hidraulico debe lubricar la mayoria de las partes méviles de dos componen- tes, PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso de un volumen de aceite varia de grado, como su viscosidad (espesor). Sin embargo, la mayorfa del aceite hidraulico pesa de 55 a 58 libras Por pie ci#bico en porcentajes de operacion norma- les. Una consideracién importante del peso del aceite es el efecto de éste en la entrada de la bomba. El peso del aceite causaré una presion de .4 psi, més 0 menos, al fondo de una columna de aceite de un pie. (tig. 1-7). Por cada pie adicional de peso, éste serd 4 psi mas. Asf que, para estimar la presion de ‘cualquier colunna de aceite, simplemente multi- plique 10 alto por .4 psi Para aplicar este principio, considere en donde esté el deposito de aceite arriba’ abajo de la entrada del abastecimiento de la bomba. (fig. 1-8), Cuando el nivel del depésito de aceite estd mis arriba de la entrada de la bomba, se tiene una presion posit para forzar el aceite dentro de la bomba. Sin em- bargo, si la bomba esté localizada arriba del nivel del aceite, un vacio equivalente a .4 psi por pie se necesita, Para “levantar” el aceite a la entrada de la bomba. Realmente el aceite no es “levantado” por el vacto, ya que es forzado por la presion atmosté- rica dentro del vacfo creado a la entrada de laDIBUJO A ACTUADOR LINEAL 2. LAS LINEAS LLEVAN EL LIQUIDO A LA BOMBA EMPUJA EL LIQUIDO HIDRAULICQLOS ACTUADORES LOS CUALES SON EMPUJADOS PARA CAUSAR LA SALIDA MECANICA PARA MOVER LA CARGA, DENTRO DE LAS LINEAS. CARGA, PISTON Y VASTAGO AL TANQUE 3. ALGUNOS ACTUADORES OPERAN EN LINEA. RECTA (ACTUADORES LINEALES). ESTOS SON LLAMADOS CILINDROS © VASTAGOS, SE USAN PARA LEVANTAR PESOS, EJERCE FUERZAS, SUJETAR, ETC. 4, ACTUADORES ROTATORIOS O MOTORES DAN AL SISTEMA SALIDA: ROTATORIA. PUEDEN SER CONECTADOS A POLEAS, ENGRANES, CREMA- LLERAS, TRANSPORTADORES, ETC, MOTOR EJE IMPULSOR ROTATORIO DIBUJO B_ACTUADOR ROTATORIO Figura 1-4. Transmision de la Potencia Hidrdulica. 1-5. SILA BOMBA CONSTANTEMENTE ABASTECE 3, EL PISTON SE MOVERA ESTO 10 GALONES POR MINUTO... EN UN MINUTO. 2, Y ESTE VOLUMEN ES DE 10 GALONES, DIBUJO A VELOCIDAD MAXIMA 4 $1 LA BOMBA ABASTECE 10 GALONES POR MINUTO. 5. PERO LA VALVULA RESTRINGE EL FLUJO. 7. EL EXCESO DE m ES DESVIADO| \ 6, EL ACTUADOR SOLO RECIBE 5 GALONES Y CORRE SOLO LA Mi- TAD EN UN MINUTO, DIBUJO Be VELOCIDAD REDUCIDA Figura 1-5. El Impulso Hidréulico de Velocidad es Variable. 1-6ae ee fre + + Fe ter pe etree vee ee 1. EN ESTA POSICION DE LA 2. EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA ES VALVULA DIRECCIONAL. DIRIGIDO AL CABEZAL DEL CILINDRO. .. 3, EL VASTAGO DEL CILINDRO ‘SE_EXTIENDE VALVULA DIRECCIONAL 4, EL ACEITE EXPULSADO ES EMPUJADO HACIA AFUERA DEL EXTREMO DEL VASTA- GO Y DIRIGIDO AL TANQUE. 5, EN OTRA POSICION, EL ACEITE . ES DIRIGIDO AL EXTREMO DEL VASTAGO DEL CILINDRO, 6, EL VASTAGO DEL PISTON SE REGRESA, VALVULA DE ALIVIO BOMBA 7. EL ACEITE EXPULSADO DE EL EXTREMO DEL CABEZAL ES DIRIGIDO AL TANQUE, 8, LA VALVULA DE ALIVIO PROTEGE AL SISTEMA A DESVIAR MOMENTANEAMENTE EL FLUJO AL TANQUE DURANTE EL REGRE- SO, Y CUANDO EL PISTON ESTA AHOGA- DO O QUE PARE AL TERMINAR SU CARRERA, Figura 1-6. Los Impulsos Hidrdulicos son Reversibles. 1-71. UN PIE CUBICO DE ACEITE PESA ALREDEDOR 2, SI ESTE PESO ES DIVIDIDO DE 55-58 LIBRAS. Kit ee Xe re IGUALMENTE SOBRE LAS 144 PULGADAS CUADRADAS DEL FONDO, LA FUERZA EN CADA PULGADA CUADRADA ES DE 0,4 LIBRAS, ENTONCES LA PRESION EN EL FONDO ES DE 0.4 psi, 3. UNA COLUMNA DE DOS PIES PESA LO DOBLE, EN- . TONCES LA PRESION AL . FONDO ES DE 0.8 psi. bomba, cuande la bomba esté funcionando. EJ agua y varios fiuidos hidraulicos resistentes al Fuego son ids pesados que el aceite, y por eso requieren ms vacio por pie para levantarlos, LA PRESION BOMBA, ATMOSFERICA CARGA LA Normalmente la entrada de la bomba se carga con aceite por medio de la diferencia de presion entre el depésito y la entrada de la bomba. Usuaimeate la presion en cl depdsito, es presion atmosférica, que es de 14.7 psi en un medidor absoluto, Entonces es necesario tener un vacio parcial o reducir la presion ala entrada de la bomba para crear flujo. La figura J-9 muestra una situacion tfpica para una bomba hidrdulica de palanca, la cual es simplemente un pist6n reciproco. En el golpe de entrada, el pis- ton crea un vacio parcial en la cdmara bombeadora La presion atmostérica en ef depdsito empuia el aceite dentro de la cimara, para llenar el hueco, (En una bomba rotatoria el bombeo sucesivo de las cimaras aumenta en tamafio cada vez que pasan por la entrada, creando efectivamente une condicion idéntiea en el hueco). Si fuese posible “jalar” un completo vacio a a entrada de la bomba, ahi habria disponibles 14.7 psi para empujar el aceite hacia dentro. Sin embargo, practicamente la diferencia de presion disponible 1-8 igura 1-7. El Peso del Aceite crea Presién. deberia ser mucho menor, Por una cosa, los Iiquidos se vaporizan en un vacio. Esto pone burbujas de gas en el aceite, Las burbujas pasan a través de ta bom- ba, estallando con fuerza considerable, cuando se encuentran con una carga de presiOn en la salida y causan dato y desajustan el funcionamiento de la bomba y reducen su duracion, ‘Aan teniendo ef aceite buenas caracteristicas de presion evaporadora (como son casi todos los aceites hidréulicos) una linea de entrada de presion muy baja (alto vacfo) permite que el aire se disuelva ent el aceite que va de salida, Esta mezcla del aceite tambiém choca cuando es expuesto a cargas de presion y causa el mismo dafo de la cavitacion. Impulsando la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en la Ifnea de entrada y consecuentemente aumenta la condicion de baja presidn, mas adelante aumentando la posibilidad de cavitacion, Si los ajustes de la linga de entrada no estén bien apretados, el aire puede ser forzado dentro de el area de mas baja presion de la linea por la pre atmosférica y ser arrastrado dentro de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar problemas y ruido también, pero es diferente a la cavitacién, Cuando se expone a presién en Ia salida de la bomba, este aire adicional es comprimido a que forme ‘el efecto de un cojin, y no explote con1, SI EL NIVEL DEL ACEITE ES 10 PIES ARRIBA DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 2. LA PRESION AQUI ES DE 10x .4 psi 6 4 psi. LA BOMBA ESTA "CARGADA" CON PRESION POSITIVA. 10 PIES SALIDA DIBUJO A EL NIVEL DEL ACEITE ARRIBA DE LA BOMBA CARGA LA ENTRADA. 3, SI EL NIVEL DEL ACEITE £S 10 PIES ABAJO DE LA ENTRADA DE LA BOMBA. 10 PIES 4, DEBE HABER UN VACIO EQUIVALENTE A 4 psi AQUI SOLO PARA "ELEVAR" EL. ACEITE. EL MECANISMO DE LA BOMBA CREA CONDICION DE PRESION MAS BAJA. DIBUJO B EL NIVEL DEL ACEITE ABAJO REQUIERE DE UN VACIO PARA "LEVANTAR" EL ACEITE. Figura 1-8. Localizacion de las Entradas de la Bomba, 1-91, EN LA OPERACION DE CARGA O ADMISION, EL PISTON DE LA BOMBA SE MUEVE HACIA AFUERA EXPANDIENDO. 2. UN VACIO O HUECO ES EL ESPACIO DE LA CAMARA BOMBEADO- CREADO AQUI. RA. AL ACTUADOR 3. AQUI LA PRESION ATMOSFERICA EMPUJA EL ACEITE DENTRO DE LA CAMARA BOMBEADORA PARA LLENAR EL HUECO Figura 1-9. La Diferencia de Presién Empuja el Aceite Dentro de la Bomba, violencia. Este no es disuelto en el aceite pero pasa Aunque la tendencia comiin es culpar a la bomba de 4 través del sistema en forma de burbujas comp: pérdida de presién, con pocas excepciones la pse- mibles lo que causa que el funcionamiento dela. sin se_puede perder solamente cuando hay un valvula y el actuador sean erroneos, paso-de fuga que desviard todo el flujo de la bomba La mayorfa de los fabricantes de tombas recomien- dan un vacio no mayor de 5 pulgadas de mercurio (pulg. hg.) el equivalente de més 0 menos 12.2 psi absoluto en la entrada de la bomba. Con li presion atmosférica de 14.7 psi en el deposito, ésto deja solamente 2 1/2 psi de diferencia de presion para empujar el aceite dentro de la bomba. Un levanta- miento excedvo debe ser evitado y ias linea entrada de la bomba debieran permitir que ef aceite aunque un agujero en el piston permitiera una fuga fluya con la menor resistencia, de 91/2 gpm a 800 psi, la presiOn se mantendri, Con solo 1/2 gpm disponibles para mover la carga, ésta, naturalmente, se elevaré muy lentamente. Pero ta presion necesaria para hacerlo se manten— a . La mayoria de las bombas usadas en los sistemas eee hidriulicos estén clasificadas como de desplaza- Ahora imaginense que una fuga de 9 1/2 gpm esté ‘Miento_positivo. Esto quiere decir que, excepto en la bomba en lugar de en el cilindro. Aun asf para cambios en eficiencia, et rendimiento de la abrfa 1/2 gpm moviendo la carga y también aun bombs es constante sin importar la presion. La habia presion. Ast que una bomba puede ser mal salida esta positivamente sellada desde la entrada, usada, perder casi toda su eficiencia y la presion se para que asf lo que entre sea forzado hacia afuera puede seguir manteniendo. El mantener por el orificio de salida, solamente no es un indicador de la conc ' ‘ sol dor dela e El nico propbsto de ts bomb es el de crear fujo; Gada para determiner la Bombs eotd en beerat@ la presion es causada por la resistencia del fluj $ . Para ilustrarlo, supongamos que una bomba de 10 galones por minuto (gpm) se usa para empujar el aceite bajo un piston de 10 pulgadas cuadradas ¥ levantar 8000 libras de carga (figura 1-10), Cuando se esté levantando la carga o soporténdoia por el aceite hidraulico, la presion debe de ser de 800 — Psi. EL DESPLAZAMIENTO POSITIVO DE LA BOMBA CREA FLUJO, 1-101. LA FUERZA ES DE 8000 LIBRAS Y 2. EL AREA ES DE 10 PULGADAS CUADRADAS , DIBUJO A NO HAY _FUGAS EN EL SISTEMA | 3. LA PRESION ES IGUAL A LA FUERZA > EL AREA IGUAL A 8000 LIBRAS 10 PULGADAS. CUADRADAS = 800 psi. 4. S194 gpm SE PIERDEN A TRAVES DE UNA FUGA. 5. EL ACEITE QUE NO SE HA PERDIDO AUN LEVANTA EL PISTON. DIBUJO B FUGA EN EL CILINDRO 6, ENTONCES AUN HAY UNA FUERZA DE 800 LIBRAS EN EL ACEITE Y LA PRESION SE MANTUVO, Figura 1-10. La Pérdida de Presién Requiere la Pérdida Completa de el Flujo de la Bomba.1, CUANDO LA LLAVE ESTA COM> i PLETAMENTE ABIERTA, TODO éL FLUJO PASA SIN RESTRICCION 2. NO HAY PRESION EN ESTA CONDICION. oT 3, EUANDO_EL FLUJO VA SIENDO} RESTRINGIDO A IRSE CERRANDO LA LLAVE, TE DEL FLUJO 6. EL MEDIDOR DE PRESION MARCA EL AJUSTE DE LA VALVULA DE ALIVIO. Figura 1-11 La Presion Causada por Medio de una Restriccion y Limitada por una Valvula de Control de Presion.COMO SE CREA LA PRESION {.a presion se crea cuando ef fluje encuentra resiste cia, La resistencia puede venir de (1) una carga en. un actuador 0 (2) una restriccién (u orificio) en la tuberfa, La figura 1-10 es un ejemplo de una carga en un actuador. Las 8000 libras de peso resisten el Nujo del aceite bajo el piston y crean presion en el aceite, Si el peso aumenta, tambida aumentard la presion. En la figura I-11 una bomba de 10 gpm tiene su salida conectada a una valvula de alivio ajustada a 1000 psi y @ una llave de agua comin y corriente i la Have esta completamente abierta, el abasteci miento de la bomba fluye sin restrieeibn y no marca nada en el medidor de presion, Ahora suponga que Ia llave es pradualmente cerra- da. Esta resistiri el flujo y causard presion que se crear en ef lado de contra-corriente. As{ como se vaya restringiendo la salida, ésta tomard. gradual: mente ms presi6n para empujar los 10 gpin a través, de la restriccion. Sin la vélvula de alivio, ahi feoricamente no habria limite de li presiOn creada Ef realidad, 0 algo se romperia @ ta bomba atasca ria al primer componente. En nuestro ejemplo, en el punto en el que necesita 1000 psi para empujar el aceite a través de la sal la vilvula de alivio se empezari a abrir. Entonces [a presiOn se mantendré a 1000 psi. Atin mas cetradit ja Mlave solamente nos daria menos aceite pasan - do por la salida y mas pasando por Ja vélvuta de alivio, Con la Ilave completamente eerrada, los 10 gpm completos se irin a través de la valvula de alivio a 1900 psi Se puede ver de arriba que una valvula de afivio ‘otro aparato limitador debieta ser usado en todos los sistemas que usen la bomba de desplazamiento, positiv. PASOS DE FLUJO PARALELOS Una caracteristica inherente de los liquidos es que éstos siempre tomrardn el paso que tenga menos re- sistencia. Asi que cuando dos pasos paralelos ofre- cen resistencias diferentes, la presion solo aumentar a Ia cantidad requerida por el paso de menos resistencia En Ia figura 1-12 el aceite tiene tres pasos para flufr. Ya que la vdlvula A se abre a una presion de 100 psi el aceite se ira por ahi y sOlo se crearé una presién de [ 00. Si se bloqueara el flujo detras de A. lh presifn aumentaria a 200 psi; entonces el aceite fluirfa @ través de B, No habria flujo a través deC a menos que el paso por ta valvula 8 también cerrara. Por In tanto cuando lasatida de la bomba esdirigido 3 los actuadores. el actuador que necesite menos pr sion serd el primero en moverse. Ya que es ditieil balancear Jas dos cargas exactamente, los cilindros que se deben de mover juntos son conectudos mevénicamente frecentenicnte, PASOS DE FLUJO EN SERIE. Cuando las resistencias al_ flujo son conectadtss en serie la presin aumenta. En la figura 1-13 se mues- tran las mismas vilvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie, Los medidores de la presion colocados en las I{neas indican la presién normal- mente requerida para abrir cada vélvula mids la contra-presiOn de las vilvulas de la corriente de abajo, La presion en la bomba es la suma de la presin requerida para abrir vélvulas individuales, CAIDA DE PRESION A TRAVES DE UN ORIFICIO. Un orificio es un pasaje restringido en una linea © componente hidriulico. usado para eontrolar el flujo 0 crear una vliferencia de presion (caida de presion). Para que el aceite pueda t debe de haber una diferencia de presion o wna de_presién_ a través de un oniticio, (EI téemino “caida” viene del factor de una presién menor por- gue la presién menor es siempre conriente abajo) Conversimente, si to hay flujo. no hay diferencia de presion a través del orificio, Considerando las condiciones alrededor del orificio, en fa figura 1-14 Dibujo A La preside es igual en ambos lados, entonces. ¢! aceite est siendo empu- jado igualmente ea ambas formas y no bay flujo. En el Dibujo B, la presign mis alta empuja mas fuerte hacia te derecha y el aceite fluye a través del orificio. En el dibujo C también hay una caida de presidn, sin embargo, el flujo es menos que en la B porque’ la diferencia de presion es mas baja, Un aumento en la caida de presion, a través de un orificio siempre avonteceré con wn aumento en Tajo, Si el flujo es parado detras de un orificio (Dibujo D) la presién inmediatamente se igualard en ambos ados el orificio de acuerdo con la ley de Pascal. Este principio es esencial para el funcionamiento de muchos Componentes de vélvulas dle control de presion LA PRESION INDICA EL TRABAJO DE LA CARGA, En a figura I-10 ilustra como es generada la presiov por medio de la resistencia a Una carga, ya se ha notado que la presion es igual a ka fuerza de la cares wwidida por el area del piston.1, EL ACEITE PUEDE ESCOGER TRES CAMINOS . 2, S1 PRIMERO ESCOGE LA VALVULA "A" PORQUE SOLO REQUIERE 100 psi. EL MANOMETRO DE LA BOMBA MARCARA \ 100 psi. 10 asi ABREN LA VALVULA B e000 z 2000 DIBUIO A 200 psi ABREN LA VALVULA C EL FLUJO PASA A _TRAVES DE UNA VALVULA DE 100 psi. 3. si EL FLUJO ES OBSTACULIZADO DESPUES DE "A"... 00000 5.ELMANOMETRO. MARCA eo00o 200 psi, 300 psi ABREN LA VALVULA C DIBUJO_B EL FLUJO PASA A TRAVES 4, EL ACEITE FLUIRA A TRAVES DE DE_LA VALVULA "B" CUANDO LA PRESION EN 1A DE 200 psi. BOMBA ALCANCE 200 psi Figura 1-12. Pasos de Flujo Paralelos 1-41, AQUI_NO HAY RESISTENCIA AL FLUJO, ASI 2, EL MEDIDOR MARCA CERO. A 100 psi 3. EN ESTE PUNTO, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN RESORTE EQUIVALENTE A 100 psi. | ~ 4, POR ESO EL MANOMETRO | MARCA 100 psi. 100 psi. 8 5. AQUI, EL FLUJO ES RESISTIDO POR UN 200 psi RESORTE DE 200 psi MAS UNA PRESION DE 100 psi QUE VIENE DE LA VALVULA "A". 6. LAS DOS PRESIONES AUMENTAN Y ESTE MANOMETRO MARCA 300 psi. 300 psi 7. CON UNA PRESION DE 300 psi AQUI... c 300 psi 8, Y AQUI UN RESORTE DE 300 psi 9. HAY UNA PRESION DE 600 psi 600 psi «= EN LA BOMBA, Figura 1-13. Resistencias en Serie Aumenta la Presién. 1-151, SILA PRESION AQUI... 2. ES IGUAL A LA PRESION AQUI... 3, NO HAY FLUJO AQUI. > ORIFICIO; 4, UN AUMENTO DE PRESION AQUI... 5« CAUSA QUE EL ACEITE FLUYA A TRAVES DEL ORIFICIO. 6. LA CAIDA DE PRESION ES DE 500 psi A100 psi 6 400 psi. fo 7. AQUI LA CAIDA DE PRESION ES DE SOLAMENTE 10 psi ASI QUE EL FLUJO ES MUCHO MENOS, ¢ 8. SI EL FLUJO ES OBSTRUIDO DESPUES DEL ORIFICIO, EL FLUJO CESA, 2 9. ENTONCES LA PRESION €S IGUAL EN AMBOS LADOS DEL ORIFICIO, Figura 1-14, Caida de Presion y Flujo a Través de un Orificio. 1-16Podemos expresar esta relacién con la formula general p= >a En ésta celacion: P es presion en PSI (libras X pulgada cuadrada) F es fuerza en libras Ags el drea en pulgadas cuadradas, De ésto se puede deducir que un aumento o dismi- nucién en la carga dard como resultado a algo pa- recido al aumento 0 disminucion en la presion operante. En otras palabras, la_presin es propor- cional a la cargg y al leer un medidor de presion indicara e} trabajo de la carga (en PSI en cualquier momento), Las lecturas del medidor de presion normalmente ignoran fa presién atmosférica, Esto es, un medidot esténdar marca cero en la presiOn atmosférica, Un medidor absoluto da una lectura de 14.7 PSI al el del mar que es la presion atmostérica. La resign absoluta es usualmente designada “PSiA” LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y A EL AREA. Cuando un cilindre hidrdulico se usa para sujetar u oprimir, su fuerza de salida se puede resumir como sigue: F=PXA ‘Otra vez: Pes presion en psi F es fuerza en libras. Como wn ejemplo supongamos que una prensa hi- dréulica tiene una presion regulada a 2000 psi (figura 1-15) y ésta presion es aplicada a una area de ariete hidréulico de 20 pulgadas cuadradas. En- tonces la fuerza de salida seri de 40,000 libras 6 20 toneladas. CALCULANDO EL AREA DE PISTON. El area del piston o del ariete hidraulico pueden ser, calculados con ésta formula: A = .7854 x a2 A = es ol Area en pulgadas cuadradas. = al didmetro del piston en pulgadas, Las siguientes formulas son algunas veces ilustradas como se muestra para indicar las tres formulas, VALVULA REGULADORA OE PRESION DE LA BOMBA 1, S| LA VALVULA REGULA LA PRESION A 2000 psi. 3. LA FUERZA ES DE 2000 x 20 6 40,000 LIBRAS (20 TONELA- DAS). co 2. ¥ EL AREA DEL VASTAGO ES DE 20 PULGADAS CUADRADAS, VASTAGO, Figura 1-15 La Fuerza es Jgual a la Presién Multiplicada por el Asea. 1-171, SI_UN CILINDRO CON UNA CARRERA DE 2 PIES TIENE UN GALON DE VOLUMEN, th? Pits —y 60 SEGUNDOS 2. UNA BOMBA DE 1 gpm HARA. QUE EL PISTON SE MUEVA LOS DOS PIES EN UN MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 2 PIES/MINUTO. 30 SEGUNDOS f/f} 2 Pies 3, SI EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA AL MISMO CILINDRO ES | AUMENTADO 2 gpm... 4, EL PISTON RECORRERA LA DISTANCIA EN 1/2 MINUTO, UNA VELOCIDAD DE 4 PIES/MINUTO, Figura 1-16, La Velocidad Depende del Tamafo del Cilindro y la Cantidad de Aceite que Fluya a Través de El. 1-18LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR Que tan rapido se destiza el cilindro 9 rote un motor depende de su tamafo y del porcentaje de aceite que fluya dentro de ellos, Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad, considere el volumen que debe Ilenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento especificado. En la figura 1-16 notese que ambos cilindros tienen el mismo volumen, Sin embargo, el piston en el Cilindro B se movera dos Veces mas aprisa que el cilindro A, porque, el porcentaje de flujo de aceite de la bombs se ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene un didmetro menor, su porcentaje sera mas rapido; o, si su didmetro fuese més grande su porcentaje serd menor considerando, natural- mente, que el abastecimiento de la bomba es constante, La formula se puede expresar como sigue’ mpo Velocidad = ¥2l ‘area vol/tiempo ~ velocidad, x drea rea = Vol/tiempo ; velocidad pulg, ciibicas/min. y= a = pulgadas cuadradas v = pulgadas/min, Con esto sacamos a conclusién: (1) que la fuerza 0 torsion de un actuador es directamente proporcio- nal a la presion e independiente al flujo, (2) que su velocidad o porcentaje de movimiento dependerd de la cantidad de flujo fldido sin tomar en cuenta la presion, LA VELOCIDAD EN LA TUBERIA La velocidad a la que el fldido hidrdulico Auye’a través de las lineas es una consideracién importante en el diseno por el efecto de la velocidad en la Iriecion, Generalmente, los porcentajes de velocidad reco- mendados son: Linea de la entrada de la bomba ......... - 24 pies por segundo Lineas de ‘trabajo. . 7-20 pies por segundo En esta consideracion, se debe tomar en cuenta que 1, La velocidad del fiido varfa inversamente como el cuadrado del diémetro interior. Normalmente, la fricci6n del fliiido que flu ye a través de la Ifnea es proporcional « ta velocidad. Sin embargo si el flujo se vuelve turbulento la fficcién varia asi como el cuadrado de la’ velocidad. La Fig. 1-17 ilustea que duplicando el diametro interior de una linea cuadruplica el drea de seccion- transversal aunque la velocidad es solamente una cuarta de la velocidad en la linea larga. Conversa- mente, angostando el didmetro disminuye el drea a 1/4 y’ cuadruplica la velocidad del aceite. La friccion crea turbulencia en el fitido del aceite y naturalmente se resiste al fldido, ésto nos di como resultado una caida de presion, a través de la linea. Una velocidad muy baja se recomienda para la linea de la entrada de la bomba porque ahf se puede tolerar muy poca caida de presion. DETERMINANDO LOS REQUERIMIENTOS DEL TAMANO DE LA TUBERIA. Way dos formulas para medir las Iineas hidrdulicas. Si se saben los gpm y la velocidad, use esta formula para saber el dea interior de la’ seccién- transver~ a epm_x_,3208 ca velocidad (en pies por segundo) Cuando los gpm y el tamafo del tubo se saben, use esta formula para saber qué velocidad habré, gpm___ S117 x area Velocidad (pie por seg.) En el capitulo 4, encontrard una tabla nomogrifica que le ayudara a hacer estas computaciones, solo con poner un margen derecho a través de las escalas impresas, PORCENTAJE DE LOS TAMANOS DE LAS LINEAS, El porcentaje nominal en pulgadas para tuberia, lineas, etc., no son indicadores exactos del didme- tso interior de la tuberia En las Itneas esténdar, el didmetro real interior es mayor que el tamano nominal dado. Para seleccio- nar la tuberfa, se necesita una tabla estindar que muestra los diémetros interiores reales, (Ver Ca- pitulo 4}. Para los tubos de acero y cobre, el tamafo nominal es el didmetro exterior. Para’ saber el didmetro interior reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig, 1-18). POTENCIA Y TRABAJO. Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a través de una distancia el trabajo esté hecho.> —_ 1, ESTA TUBERIA ES DOS VECES EL DIAMETRO DE LA TUBERIA PEQUENA, . 2, SE NECESITARIAN CUATRO CANERIAS DE ESTE TAMANO PARA IGUALAR EL AREA DE SECCION TRANSVERSAL, DE LA TUBERIA GRANDE, | 3. SILA VELOCIDAD A TRAVES DE ESTA TU ES DE 5 PI rR NI | BERIA ES DE 5 PIES POR SEGUNDO. 4 1.5 saisMOS gpm TENDRAN QUE PASAR POR ESTA TUBERIA 4 VECES RAPIDAMENTE 6 20 PIES POR SEGUNDO, AUNQUE EL FLUJO EN LA LINEA PEQUENA QUEDE LAMINAR, LA PERDIDA FRICCIONAL SERA 16 VECES MAS QUE EN LA LINEA MAYOR. Figura 1-17. La Velocidad es Inversamente Proporcional al Atea de la Tuberia de Seccion Transversal. 1-201, EL TAMANO DEL TUBO. ANOTADO ES EL DIAMETRO, EXTERIOR. 2. PARA ENCONTRAR EL DIAMETRO INTERIOR... 3, DUPLIQUE EL ESPESOR DE LA PARED Y RESTE LO DEL TAMANO ANOTADO. Figura 1-18. Didmetro Interior de la Tuberfal Trabajo = fuerza x distancia El trabajo casi siempre se expresa en pies libras Por ejemplo, si una carga de 10 libras se levanta 10 Pies, el trabajo es de 10 libras x 10 pies 100 Pies libras. La formula de trabajo anterior no toma en cor deracion qué tan répido se efectia el trabajo. El porcentaje de trabajo efectuado se llama potene! Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de la escalera. Pero es mas, dificil correr hacia arriba que subirlas paso a paso. Cuando usted corre, hace el mismo trabajo s6lo que en un porcentaje més rapido. Potencia = La unidad estindar de potencia es caballos de fuerza, abreviando hp. Esto equivale a que 33,000 libras se levantaron un pie en un minuto, También tiene el equivalente en potencia eléctrica y en calor. 1 hp = 33,000 pies libras , 550 _pies_libras minutos segundos 746 watts (potencia eléctrica) 42.4 htu/minuto (potencia de calor) 121 Obviamente, es preterible el poder convertir la potencia hidrdulica a caballos de fuerza para que asf las potencias mecanica, eléctrica o de conocidas. CABALLOS DE FUERZA EN UN SISTEMA HIDRAULICO. En el sistema hidréulico la velocidad y la distancia se indican por medio de los gpm que fluyen y la fuerza por la presion, Asf tenemos que podemos expresar la potencia hidrdulica asi: li = ulg. cuadradas Potencia -- salones ras Para cambiar la formula a las unidades mecdnicas podemos usar estos equivaientes: 1 galon 231 pulg. cibicas (puig? ) 12 pulgadas = 1 pic. Asf tenemos que: — galones | (231 _pulg3) | libras Potencia = “nin, * ~~galones ~puilg.* d_pie) _ IF pulg, 12 min.Esto nos da el equivalente de la potencia mecénica de el fldido de un galon por minuto a un psi de presion. Para expresarlo como caballos de fuerza, dividido por 33,000 pies-libras/minutos: 231 pies tibras 33,000 _pies libras _ 000583 minutos Ast que, el fliido de un galén por minuto a un psi es igual a .000583 hp. El total de los caballos de fuerza en cualquier condicién de fMdido es: hp = epm x psi x .000583 6 hp = gpm _x_psi PS met DOG X 3583 6 = som x psi hp = 4 La tercer formula se obtiene al dividir .583 en 1000 Estas formulas de caballos de fuerza nos dicen la potencia exacta que se est4 usando en el sistema, Los cabaltos de fuerza requeridos para impulsar la bomba serdn algo mas altos que ésto, ya que el sistema no es 100° eficiente. i tomamos en cuenta un porcentaje de eficiencia de 809/o, ésta formula se puede usar para calcular la potencia de entrada requerida: hp = gpm x psi x .0007 CABALLOS DE FUERZA Y TORSION También es a menudo deseable el convertir de ca- ballos de fuerza a torsion sin computar la presion y el flujo. Estas son formulas generales de torsién-potencia para cualquier equipo rotatorio: e 63025 x bp torsién ane hp = ¢ersign_x pm 63025 La torsion en ésta formula debe ser en libras pulgadas, Diseflando un Sistema Hidréulico Sencillo. De la informacion dada en éste capftulo, es posible isefiar un circuito hidrdulico sencillo, Seguirlo es una simple descnipeién de cémo se va a hacer el ‘trabajo, Vease de las figuras 1-19 a la 1-21 1-22 UN TRABAJO PARA HACER. Todos los disetos de circuitos deben empezar con un trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza de herramienta que girar 0 una pieza’ que debe ser prensada, El trabajo determina el tipo de actuador que se va @ usar, Si solo se requiere levantar una carga, un Cilindro hidraulico colocado debajo de ésta, hard el trabajo. Lo largo de la carrera del cilindro ser ‘cuando menos igual a lo largo de la distancia que la carga se tiene que mover. Su drea seri determinada por la fuerza requerida para levantar la carga y presion operante deseada. Supongamos un peso de 8000 libras que se va a levantar a Una distancia de 30” y la presion operante debe serlimitadaa 1000psi El cilindro. seleccionado tendré que tener una carrera de cuando menos 30” y con érea de piston de 8 pulg. cuadradas, ésto darfa una fuerza maxima de 8000 libras. Sin’ embargo, ésto no nos daria ningin margen de error. Una mejor seleccion serfa un cilindro de 10 pulg. cuadradas permitiendo que la carga sea levantada con 800 psi y dando una capacidad de levantamiento de 10,000 libras. El desplazamiento de arriba y abajo del cilindro sera controlado con una valvula direccional, si la carga se tiene que parar en un punto intermedio de su desplazamiento, la vélvula direccional deberé tener tuna posici6n neutral en la cual el flaido de aceite de la parte de abajo del piston sea bloqueada para soportar la carga en el cilindro, El porcentaje al cual la carga debe de desplazarse determinaré el ta- mafo de la bomba. El piston de 10 pulg. cuadradas desplazara 10 pulg. cbicas por cada pulgada que esté levantado. Extendiendo el cilindro 30”, éste requerira 300 ‘pulg. cibicas de fldido, Si éste se debiera mover un porcentaje de 10” por segundo, é&te requeriré 100 pulg. cubicas de flaido por segundo 6 6,000 pulg. cuibicas por minuto. Ya que normalmente las bombas estén calculadas en galones por minuto, sera necesario dividir 231 (pulg. cébicas por galon) en 6000 para convertir los requerimien- tosen galones por minuto — 6000 + 231 = 26 gpm. Los caballos de fuerza necesarios para impulsar la bomba estd en funcion de su abastecimiento y la méxima presion a la cual funcionard. La formula siguiente determinara el tamafo del impulso del motor eléctrico requerido: hp = gpm x psi x .0007. hp = 26 x 1000 x 0007 = 18.2 Para evitar la sobrecarga del motor eléctrico y teger la bombay otros componentes de presion excesiva debido a las sobrecargas o atascamientos,1,PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 8000 LIBRAS 30 PULGADAS... 2, USE UN CILINDRO HIDRAULICO CON UNA CARRERA DE CUANDO MENOS 30 PULGADAS. 30" Figura 1-19. Uso de un Cilindro para Levantar una Carga. 2, LA PRESION REQUERIDA PARA LEVANTAR LA CARGA ES IGUAL A LA CARGA DIVIDIDA POR EL AREA DEL PISTON: jl. St EL AREA DEL PISTON ES DE flO PULGADAS CUADRADAS (APROX 3.1/2" DIA,)... Figura 1-20. Escogiendo el Tamafio del Cilindro. 1-23{ 3. EL ACEITE DE SALIDA DEL EXTREMO DEL VASTAGO ES RE- | GRESADO AL DEPOSITO A TRA- sooo! VES DE LA VALVULA DIRECCIONAL 2, EN ESTA POSICION LA VALVULA DIRECCIONAL LLEVA ACEITE BAJO Et PISTON PARA LEVANTAR EL CILINCRO. 2, LA VALVULA DE ALIVIG PROTEGE AL SISTEMA DE SOBRECARGAS AL DESVIAR EL ABASTECIMIENTO DE LA BOMBA Ai. DEPOSITO CUANDO LA PRESION ALCANZA | SUAJUSTE, 4. EN OTRA POSICION, LA VALVULA DIRECCIONAL RE- GRESA EL FLUJO PARA BAJAR AL CILINDRO AHORA EL EXTREMO DEL VASTAGO ESTA CONECTADO A LA BOMBA Y EL EXTREMO AL TANGUE DEL CABEZAL AL TANQUE vaLvuLal oe ALIVIO DE LA 3OMBAY EXTREMO DE LA CABEZA AL TANQUE EXTREMO DEL VASTAGO. Figura 1-21. Vatvutas para Proteger y Controlar el Sistema. 1-24un juego de valvulas de alivio deberd ser instalado en [a linea entre la salida de la bomba y el orificio de entrada de la vilvula direccional, para limitar la presion maxima del sistema, Un depésito det tamato aproximado de dos a tres veces la capacidad de la bomba en palones por minuto y unas adecuadas interconexiones de tubo completarian ef sistema. CONCLUSION, ste capitulo ha presentado una breve introduccion de hidréulica para demostrar los principios basicos relacionados con la operacién del sistema hidrauli- co. Naturalmente, hay incontables variaciones del sistema presentado. Muchas de estas variaciones serin desarrolladas con més detalle, de estudios de los principios de operacién y de los componentes en los capitulos venideros, PREGUNTAS, Dar la ley de Pascal 2, Defina la presion. Si una fuerza de 1600 libras se aplica en una area de 20 pulg. cuadradas, cual es la presion? 4.-Qué quiere decit conservar la “energia"? 5. gCémo se Harna el componente de salida en un Sistema hidréulico? EI componente de en- tra 6.~ {Cudl es el principal impulsor? 7,-Mencione varias ventajas del sistema hidréuli— co. 8.-Cuil es el origen det término “hidréulico”? 9. ;Qué es lo que hace que el aceite de petrbleo Sea apropiado como fldido hidraulico? 10.~ ;Cual es la presion al fondo de una columna de aceite de 20 pies? 1-25 I~ {Qué puede usted decir definitivamente acerca de la presidn en los lados opuestos de un orificio, cuando el aceite esti fluyendo a través de él? 12. {Qué presion esté usualniente disponible para cargar la entrada de la bomba? 13. {Por qué debe ser disininuido el vacio al mi- imo de la entrada de la bomta? 14. {Cuil es la funcion de la bomba? 15. ;Por qué la pérdida de presién no es usual mente un sintoma del mal funcionamiento de la bomba? 16.—{Como se crea la presion? 17.-Si tres valvulas check de 200 psi se conectan en serie (cuanta presion se requiere-para evn. pujar el aceite a través de las tres? 18,—;Cudl es la frmula para desarrollar presion Cuando se esti moviendo una carga con ur cilindro? 19. ;Cudl es la fSemute para ta salida de la fuerza maxima de un cilindro? {Qué determina la velocidad de un actuador? a. Cudl es ta fraula entre la velocidad del ldido y la friccion en el tubo? 22. {Qué es trabajo? jPotencia’? 23.—jComo se encuentran los caballos de fuerza en. Un sistema hidriulice? 24, Con cudntos componentes se empieza el dise- flo de un circuito hidréulico? 25. {Qué determina el tamaio de la bomba que se va a necesitar en un circuito hidrdulico? 26.~ ,Cudl es el area del pist6n de uri cilindro de 5 Pulgadas? 27. Qué hace la vélvula de alivio? 28. {Qué hace la vilvula direccional?CAPITULO a Este capitulo se ha dividido en tres secciones: * Los Principios de la Presin * Los Principios del Flujo * Los Simbolos Graficos en Hidréulica, En las primeras dos secciones se expondsin, ade- mds, los elementos de los fendmenos fisicos que entran en juego para la transmisiOn de potencia en lun circuito hidréulico, En la tercera seccién, que ilustra los s{mbolos graficos que se utilizan en los diagramas de los circuitos, trataré de las diversas clases y funciones de las lineas y elementos. Toda esta informacién nos servira como base pera los siguientes capitulos, donde se estudia el equipo de que est compuesto un sistema hidrdulico. PRINCIPIOS DE LA POTENCIA HIDRAULICA LOS PRINCIPIOS DE LA PRESION LA DEFINICION PRECISA. Ya se ha hecho mencidn de que el término Hidréu- lica procede del vocablo griego que significa agua Porlo tanto, resulta correcto suponer que la ciencia, dela hidréulica abarea a cualquier dispositivo accio- nado mediante agua. Una rueda de agua o turbina de agua, por ejemplo, (Fig. 2-1) es un dispositivo hidréulico. Sin embargo, se debe hacer notat la diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto o {mpetu de un liquide en movimiento, y aquellos que funcionan mediante el empuje que se ejerce sobre un flGido confinado, es decir, mediante presiOn. 1, EL LIQUIDO EXPULSADO. POR LA BOQUILLA A ALTA VELOCIDAD CONTIENE ENERGIA CINETICA. fs DF 2. LA ENERGIA EN LA CORRIENTE DEL LIQUIDO ES TRANSFERIDA PA~ RA MOVIMIENTO ROTATORIO POR MEDIO DE UNA TURBINA. Figura 2-1 Los Aparatos Hidrodinémicos Usan Energia Cinética en Vez de Presidn. mePropiamente hablando’ Un dispositive hidriulico que utiliza el impacto (© energia cinética del Ifquido para transmitir potencia, se denomina dispositivo hidrodinémico. Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza aplicada a un liquide confinado, se le denomina dispositive hidros en este caso, la presion. resulta ser (a fuerza aplicada, distribuida en toda el drea libre y se expresd como fuerza entre unidad de drea (Ibs/pulg. cuad. © psi), Desde luczo, todas las ilustraciones que hemos visto hasta gat, y de hecho. todos los sistemas y equipo con que s¢ {rata en este manual son hjdrost Touos ellos operan mediante el empuje ejereido sobre un flisido confinado, es decir, por transmision de energia a traves de la presion COMO SE CREA LA PRESION La presin se origina siempre que existe una resis tencia al flujo de un Mido o a una fuerza que trata de hacer fluiral Maido. La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una bombs aneciiniea o simplemente por el peso propio del Néido. Fs un becko bien conocido que en una masa de agua Ia presion aumenta con la profundidad. La presion es siempre [a niisma a una profundidad determinada, debido al peso del agua que hay arriba i. UNA SECCION DE PIE CUADRADQ DE AGUA, DE 10 PIES DE ALTO CONTIE NE 10 PIES CUBICOS. SI CADA PIE CUBICO PESA 62.4 LIBRAS 2. EL PESO TOTAL AQUI ES DE 624 LIBRAS, LA PRESION DEBIDO AL PESO ES DE 624 —— 144 PULGA- DAS CUADRADAS 6 4.32 psi. de ese nivel, Aproximadamente en la misma época que Pascal, un sabio italiano tlamado Torricelli demostrd que si se abre un orificio en la parte inferior de un depdsito de agua, ésta sale con mayor velocidad cuando el depésito esta lleno y disininuye la cantidad de agua al ir decreciendo el nivel del agua, En otras palabras, a medida que disminuye el “potencial” del agua por arriba del orificio, deerece también la presidn, Torricelli solo pudo expresar Ia presion de la parte inferior del depdsito como “pies de potencial”, es decir, como la altura en pies de la columna de ugua. Actualmente, ai contar con la libra por pulgada cuauirada (psi) como unidad de presién, podemos expresar kt presion de ésta en cualquier parte de un Iiquido o gas, en términos mas convenientes. Lo limico que Se requiere es conocer el peso de un pie citbico del fltido Como se muestra en la Fig, 2-2. el “potencial” de un pic de agua equivale a 0.434 psi; ef potencial de luna colummna de cinco pies de agua’ es de 2.17 psi etc, Y como dijimos anteriormente. el potencial dei aceite equivale a alrededor de 0.4 psi. por pic En muchos lugares.el término “potencial” se utiliza para describir a la presion, sin tomar en cuenta la forma en que ésta se haya originado. Por ejemplo, se dice que una caldera “levanta un potencial dé vapor”, cuando se crea presién al vaporizar agua que 3. SI DIEZ PIES DE AGUA SON UN EQUIVALENTE DE 4.33 psi, UN PIE EQUIVALENTE A 0.433, 5 PIES IGUAL A 2.165 etc. etc. I—2. 165 psi J— 4.33 psi Figura 2-2 “Potencia” de Presién Viene del Peso de un Fldido. 2-2se encuentra confinada. Los términos presion y “potencial” se utilizan a veces indistintamente, LA PRESION ATMOSFERICA, La presion atmosférica no es mas que la que ejerce el-aire de nuestra atmésfera debido a su propio peso. Al nivel del mar, una columma de aire de una pulgada cuadrada en seccién transversal y el peso completo de su atmésfera, pesa 14.7 Ibs. (Pig, Asi pues, lt presion es de 14.7 psia. Desde luego, que « mayores altitudes la colurana yest menos y I presiOn resulta mis baja. Bajo el ivel del mar, fa presion atmosférica es superior a 14,7 psia. Cualquier condicion en donde se encuentra una presion inferior a la atmosférica se dice que existe un vacio o vacfo parcial. Un vacio perfecto es ki ausencia total de presidn, es decir, cero psia, EL BAROMETRO DE MERCURIO La presién atmosférica se mide también en pulgadas de mercurio (pulg. Hg.) mediante un dispositive Genominado barometro EL barémetro de mercurio, inventado por Yorricelli (ig. 2-4), se considera generalmente como el punto dle partida e inspiracién. de los estudios de Pascal sobre la presidn. Torricelli descubrio gue cuando se invierte “un tubo Meno de mercurio, sumer giendolo en un recipiente abierto que contensa el mismo \iyuido, la columna lel tubo desciende slo tuna cierta distancia. Su razonamiento fué que de bia ser la presion atmosférica al actuar sobre ia superficie del Iiquido, lx que equilibraba el peso de la columna de mereurid al existir un vacio perfecto en la parte superior del tubo En una atmésfera norinal, la columna sera siempre de 29.92 palgadas de altura, Asi pues, 29.92 generalmente se redondea a 36 pulg. de Hz Jes otro de los equivalentes de la presion de una atmosfers MEDICION DE UN VAcIO. Puesto que un vacio es una presién inferior a kt atmosférica, se puede medlir en las mismas unidades. Es decir, se puede expresar en psta 0 en psi (con unidades negativas), asf como en puluadas de mercurio, Sin embargo, la mayor parte dle los medidores de vacio estin calibrados en pulzadas de mercurio. El vaeio perfecto, que equilib a una column de ‘mercurio de 29.92 pulgadas de alttira, es 29.92 pule. He. El vacio cere (presion atntostérica) marca cero en [a escala del meditor de vacin, RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE VAcio. Puesto que se han tratado diversas formas de mnedit la presion y el vacio, resultaria conveniente colo- caclas juntas a fin de establecer una comparacion, 1. UNA COLUMNA DE AIRE DE UNA PULGADA CUADRADA EN SECCION TRANSVERSAL Y TAN ALTA COMO LA ATMOSFERA. 2. PESA 14.7 LIBRAS AL Nivel DEL MAR. ENTON- CES PRESION ATMOSFERI~ CA ES 14,7 psia “Qa PULG. CUADRADA Figura 2-3, Presion Atmosférica es una “Potencia” de Aire. 2-33. CON UN VACIO 2 SOPORTARA UNA PERFECTO AQUI UNA COLUMNA DE MERCURIO DE ESTE ALTO.. 29.92 PULGADAS 1, PRESION ATMOSFERICA AQUI Figura 2-4, El Barometro de Mercurio Mide La Presién Atmosférica 3 ATMOSFERAS ABSOLUTAS 44.1 29.4 (90) wm 102 2 ATMOSFERAS MANOMETRICAS 2 ATOSFERA ABSOLUTA 29, 147, JATMOSFERA MANOMETRICA 1 ATMOSFERA ABSOLUTA _14.7| o 29.92 (30) 0 (PRESION ATMOSFERICA 10 -5 5| 10! vacio_ 0) PERFECTO pia PULGKG, PIE PIE (UBRAS X PULG? (LOS X PULGY PULG MERCURIO PUL DE ACEITE DE AGUA ABSOLUTA) MANOMETRICA) ABSOLUTO. MERCURIO. ABSOLUTO ABSOLUTO ESCALA ESCALA = ESCALA MAMOMETRICA BAROMETRICA —-YACIO P5IG ica que esta escala no es usada an este ran Los Valores son mastrados s6lo Figura 2-5. Comparacion de las Escalas de Presion y de Vacio. 2-4Haciendo referencia’ la Fig. 2-5, he aqui el resu- men de las formas de medicion de la presion y del vacio: L-Una atmésfera es la unidad de presion que equivale a 14,7 psi, o a 14.7 psia (el peso de una columna de aire de una pulyada cuadrads de sec- cidn, del aire que envuelve 2 la tierra). Psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) ha- referencia a la escala que comienza con el vacfo perfecto (0 psia). En esta escala la presion atmosté- fica marca 14.7. 3.-Psi (libras por pulgada cuadrada manométricas) std catibrada en las mismas unidades que psia, pero jgnora a la presion atmosférica. La presion mano- métrice se puede abreviar también comoy psig.~> 4.-Para pasar de psia a psig: Presion Manométrica + 14.7 = Presin abso- uta, Presion Ma— nonsétrica Presion absoluta =~ 14.7 5.—La presion atmosférica en la escala del baréme- tro es de 29.92 pulg. de Hg. Al comparar este valor con la escala psia, resulta evidente que: | psi = 2 pulg. de Hg. (aproximadamente) | pulg. tig. — 1/2 pst (aproximadamente) 6.~Una atmésfera equivale aproximadamente a 34 pies de agua o a 37 pies de aceite, LOS PRINCIPIOS DEL FLUJO EL flujo es la accion del sistema hidréulico que proporciona movimiento al actuador, La Tuerza se puede transmitir exclusivamente mediante presion, pero para originar un movimiento es esencial que haya flujo. EI flujo del sistema hidriulico se crea mediante la bomba COMO SE MIDE EL FLUJO Existen dos formas de medir el flujo de un tudo: \d es la rapidez promedio de las particu- asar por un punto determinado ola distancia promedio que viajan las particulas por unidad de tiempo. Se mide en pies sobre sesundo (ips), pies sobre minuto (fpm) 6 en pulysdas sobre segundo (ips) El flujo es la medida del volumen de fldido que past por un punto en un tiempo determinado. Los volt menes grandes se miden en galones por minuto (gpm), Los pequenos, se pueden expresir en pulse das cibieas por minuto, En la Fig. 2-6 se dlustra la diferencia que existe en- 1. TOMA DOS PIES DE TUBERIA PEQUENA PARA MANTENER UN GALON DE ACEITE. 2 PIES = 1 GALON 3. CON UN DESPLAZAMIENTO CONSTANTE DE UN gpm —t 2 PERO SOLO UN PIE DE TURERIA GRANDE — cada] 1 GALON 5. PERO DEBE PASAR SOLO UN fpm EN ESTA CANERIA. 4. EL ACEITE DEBE PASAR DOS fpm EN ESTA CANERIA Figura 2-6. Flujo es Volumen por Unidad de Tiempo: Velocidad es Distancia por Unidad de Tiempo. 2-5tre Ia velocidad y el fldido. Un flujo constante de un galon por minuto aumenta o digminuye su velocidad, sein gue la seccion de tuberie disminu- pe 0 aumenta sw area, respectivamente, PORCENTAJE DEL FLUIDO Y VELOCIDAD. La velocidad de un actuador hidraulico, segin se ilustr6 en el capitulo 1, depende siempre de! tama- hg det aecuador ¥ del porcentaje que tenga. Puesto que e volumen del actuador se expresaré en pulya- das ciibicas uyense los siguientes factores de conversion 1 gpm = 231 pulgadas cibicas/minuto gpm = pulgadas cubicas|minuto 231 puleadas cibicas/minuto = gpm x 231 Siempre que un liquido se encuentra fluyendo, de- beri existir alguna condicion de desequilibrio de fuera para causar movimiento. Por lo tanto cuando un fliido fuye a través de un tubo, la presién seri mas baja corriente abajo refiriéndonos a la co- rriente arriba, Pst diferencia de presion 0 caida de presion es necesaria para vencer la friccion en la linea. Ena Fig. 2-7 se ilustra la caida de la presion debida a la TricciOn, Las sucesivas cafdas de presibn {desde fa presion maxima, hasta presion cero) se miuestran como diferencias de potencial en las sucesivas tuberias verticales, UN FLUIDO TRATA DE MANTENER EL NIVEL Por fp contrario, cuando no hay diferencia de pre- siOn en un Iiquido, éste simplemente trata de man- tener un nivel, segin se muestra en la Fig. 2-8. Si en algin punto cambia la presion (dibujo B) los niveles del liquido en los demés puntos se clevan, pero solo hasta la altura en que su peso ¢s el soficiente como para hacer fa diferencia de presién. La diferencia de altura (potencial) en el caso del aceite es de un pie por cada 0.4 psi. Asi se puede ver que para que un iquido suba por una tuberia o para hacerlo ascen- der por la misma, se requeriré de una clferencia de presion ya que habré que vencer la fuerza debida al peso del fitiido. Naturalmente en el diseto del circuito, la presi6n que se requiere para desplazar a a masa’de aceite y para vencer la fricci6n, debe ser agregada a la presion necesaria para mover la carga En la mayoria de las aplicaciones, un buen disenio reduce al minimo estas “caidas” de presion, hasta el punto de ttacerlas casi despreciables. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO. En forma ideal, cuando las particulas de un fltido 1. LA PRESION ES MAXIMA AQUI POR EL PESO DE LA POTENCIA DEL LIQUIDO 4. BAJO NIVEL DE LIQUIDO SUCESIVAMENTE EN ESTAS TU- BERIAS ES UNA MEDIDA DE | REDUCIR PRESION EN LOS PUN- 3, LA FRICCION EN LA TUBERIA BAJA LA PRESION DE MAXIMO A CERO. TOS DE CORRIENTE ABAJO DE EL SUMINISTRO. 2, LA PRESION ES CERO AQUI PORQUE EL FLUJO FLUYE AQUI SIN RESTRIC~ CION. Figura 2-7. La Friccion en las Tuberias nos da como Resultado Caida de Presion,1. EL LIQUIDO ESTA SUJETO A PRESION ATMOSFERICA EN TODOS LOS PUNTOS, ASI QUE ESTA AL MISMO NIVEL EN TO- DOS LOS PUNTOS. 3. DA COMO RESULTADO MAYOR NIVEL EN ESTOS PUNTOS. 2. UN AUMENTO DE PRESION AQUI... MAS ALTO. Figura 2-8, El Liquide busca un Nivel 0 Niveles Dependiendo de ka Presién. 211. BAJA VELOCIDAD DE FLUJO EN UNA TUBERIA RECTA ES FLUJO LAMINAR. LAS PARTICULAS DEL FLUIDO SE MUEVEN PA RALELAS A LA DIRECCION DEL FLUJO. 3, TAMPOCO UN CAMBIO GRADUAL EN LA DIRECCION 2. UN CAMBIO GRADUAL EN LA SECCION TRANSVERSAL NO AFECTA LA CORRIENTE DE FLUJO. Figura 29. Hay Flujo Laminar en los Pasos Paralelos. 1. EL FLUJO PUEDE EMPEZAR COMO. FLUJO LAMINAR 3. COMO TAMBIEN UN CAMBIO REPENTINO DE DIRECCION. 2. UN CAMBIO REPENTINO EN LA SECCION TRANSVERSAL Z HACE LA TURBULENCIA 4. LOS PASOS NO-PARALELOS DE LAS PARTICULAS AUMENTAN LA RESISTENCIA PARA FLUIR. LL (FRICCION) Figura 2-10. La Turbulencia es el Resultado de la Resistencia del Flujo. 2-8se desplazan en forma suave y paralela a la direccidn del flujo. (Fig, 2-9). Cuando ésta ocurre se dice que el flujo es laminar y se obtiene a bajas velocidades y en tuberia recta. Con el flujo laminar la friecién se reduce al mfnimo. Existe turbulencia cuando las partfculas no se des. plazan en forma suave y paralela a la direccion del flujo (Fig, 2-10). El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la direccién o en el area de la secci6n transversalo por una velocidad excesiva. Esta nos di como resultado un gran aumento en lt friccién, que produce calor, aumenta la presion de operacién y desperdicia potencia, EL PRINCIPIO DE BERNOULLI FI fldido hidrdulico de un sistema en operacion contiene energia en dos formas: energia cinética en virtud del peso del fldido y velocidad y energia potencial en forma de presion. Daniel Bernoulli, que fué un cientifico Suizo, de- moste® que en un sistema con un porcentaje de fidido constante, la energfa se transforma de una forma a la otra cada vez que varia el érea de la seceiin transversal de la. tuberia. EI principio de Bernoulli nos dice que la suma de 1. EN LA SECCION PEQUERA DE Jas energias de presion y cinética en los diversos puntos de un sistema, debe ser constante si el porcentaje lo es, Al variar el didmetro de la tuberia (Fig. 2-11), varia también la velocidad, Asf pues, la energia cinética aumenta 0 disminuye. Sin embargo. la energia no se puede crear ni destruir. Por lo tanto, el cambio en energia cinética se debe com- pensar mediante una disminucion o incremento de la presion, La utilizacion de un venturi en el carburador de un automévil (Pig. 2-12) es un ejemplo familiar del principio de Bernoulli. La presion del aire que pasa a través del cuerpo del carburador se reduce al pasar por una secci6n transversal reducida de la garganta. Esta disminucién de presion permite que Ja gasolina fluya, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire La fig, 2-13 nos muestra los efectos combinados que tienen los cambios en la friccién y la velocidad. sobre la presién de una tuberia SIMBOLOS GRAFICOS EN EL SISTEMA HIDRAULICO Los circuitos hidréulicos y sus componentes se indican de diversas formas en los dibujos. Segiin la informacién que nos deba proporcionar la ilustra- TUBERIA, LA VELOCIDAD ES MAXIMA. MAS ENERGIA ESTA EN LA FORMA DE MOVIMIENTO, ASI QUE LA PRESION ES MAS BAJA. 2. LA VELOCIDAD DISMINUYE EN LA TUEERIA GRANDE LA PERDIDA DE ENERGIA CINETICA SE RECUPERA AL AUMENTAR LA PRESION 3 FRICCION, LA PRESION VUELVE A SER LA MISMA QUE EN "A" CUAN DO LA VELOCIDAD DEL FLUJO LLE GA A LA MISMA QUE EN "A" (GNORANDO LAS PERDIDAS DE La Suma de la Presion un Desplazamiento Figura 2-11 y_la Energia Cinética es Constante con Constante de Flujo.1, VOLUMEN DE AIRE, DETER- 3. LA PRESION EN EL RECI- MINADO POR LA ABERTURA DE PIENTE DE COMBUSTIBLE ES LA VALVULA, FLUYE A TRAVES IGUAL A LA PRESION EN EL DEL "CUERPO" DEL CARBURA J "CUERNO DE AIRE" ARRIBA DOR. DE EL_VENTURI. Jer 4. LA PRESION DIFERENCIAL ENTRE EL 2. EN LA GARGANTA VENTURI RECIPIENTE DE COMBUSTIBLE Y LA GAR EL AIRE TOMA VELOCIDAD Y J J GANTA DE VENTURI HACE QUE LA GA- PIERDE PARTE DE SU PRESION. SOLINA FLUYA DENTRO DE LA CORRIEN TE DE AIRE, LA PRESION REDUCIDA EN EL VENTURI AYUDA PARA QUE SE VAPO- RICE LA GASOLINA. Figura 2-12, EI Efecto de Venturi en un Carburador de un Motor de Gasolina es una Aplicacion del Principio de Bernoulli 1. LA FRICCION REDUCE LA POTENCIA EN LOS PUNTOS SIGUIENTES DE CORRIENTE ABAJO COMO EN LA FIGURA 7 EXCEPTO AQUI... 2. LA TUBERIA GRANDE REDUCE LA VELOCIDAD DEL FLUJO. Figura 2-13. La Friccion y la Velocidad Afectan a la Presion 2-10cidm, se puede tener una representacion pictSrica de Tb parte externa el ‘componente, tn conte 1al que muestre la construccién interna; un ico que nos indique la funcién; 0 una combinacién de los tres anteriores. En este manual, por necesidad, se utilizan los tres tipos. Sin embargo, en Ia industria, el més comin es el diagraina grafico y simbélico, Los simbolos gnificos constituyen fa “taquigratfa” de los diagra- nas de circuitos, utiliz’ndase formas geométricas sencills que indican las funciones e interconexio- nes de las Iineas y componentes. Ln el Apéndice de este manual se reproducen las formas “estandar” de simbolos graficos. A conti- nuacién exponemos. brevemente cuéles son los simbolos mds comunes y cOmo se utilizan; se hace, asimismo, una clasificacion abreviada de algunos componentes y lineas hidréulicas. LINEAS Las tuberfas, tubos y pasos hidrdulicos se trazan como simples Iineas (Frig. 2-14), Existen tres cla- sificaciones fundamentales: * Una linea de trabajo (s6lida) leva la corriente principal de flujo del sistema. Para efectos del diagrama grafico, quedan incluidas en la mis- ma categoria la linea de entrada de la bomba (succién), las Iineas de presién y las de inver- sion al depésito. Una linea piloto (guiones largos) lleva ei Na do que se utiliza para controlar e| funciona- miento de una valvula u otro componente. Una linea de drenaje (guiones cortos) lleva el aceite de fuga de regreso ul depésito, COMPONENTES ROTATORIOS. Unefreulo es el simbolo basico para un componen- te rotatorio. Las fuentes de energia (Fig.2-15) muestran con tridngulos para indicar la energia (bombas) o como receptores de energia (motores). Si el elemento es unidireccional, el simbolo presen- ta solamente un triéngulo. Una bomba 0 motor reversible se dibuja con dos tridngulos. CILINDRos. Un cilindro se dibuja como un rectingulo (Fi 2-16) indicando el piston, el vastago y las conexi 5. LA LINEA PILOTO OPERA UNA VALVULA U OTRO CONTROL. Tus Be_ACENE, et TANQUE LA LINEA DE LA ENTRADA DE LA BOMBA ES UNA LINEA DE TRABAJO. 4. LA LINEA DE DRENAJE REGRESA LAS FUGAS DEL ACEITE AL TANQUE, 3. LA LINEA DE PRESION ES UNA LINEA DE TRABAJO. — VALVULA DE ALIVIO 2. LAS LINEAS DE REGRESO SON LINEAS DE TRABAJO. Figura 2-14. Tres Clasificaciones de Lineas. 2-111. EL TRIANGULO DE ENERGIA APUNTA 3, EL TRIANGULO APUNTA HACIA HACIA AFUERA, MOSTRANDO LA DIREC- ADENTRO. EL MOTOR RECIBE FLUJO. SION OE EL FLUJO. BOMBA MOTOR — (UNA DIRECCION) 2. DOS TRIANGULOS INDICAN GUE LA BOMBA PURDE OpeRar 4. DOS TRIANGULOS DEMUESTRAN EN AMBOS SENTIDOS. REVERSIBILIDAD BOMBA REVERSIBLE MOTOR REVERSIBLE Figura 2-15. Un Circulo con Triéngulos de Energia simbol 1 una Bomba o Motor 1. DEMUESTRAN UN VASTAGO. DE PISTON. 2. DEMUESTRAN UN PISTON. 3, ORIFICIOS DE. CILINDRO DE CONEXIONES. CILINDRO DE ACCION SENCILLA DOBLE ACCION. Figura 2-16. Los Simbolos de los Cilindros son de Accién Sencilla 0 de Doble .Acci6n.2. LA LINEA PILOTO DEMUESTRA LA OPERACION 1, EL CUADRADO ES EL POR PRESION. SIMBOLO BASICO . ENTRADA 3. LA FLECHA MUESTRA EL -PASO DEL FLUJO Y LA DIRECCION DEL FLUJO. 4.UA FLECHA INDICA, QUE ES AJUSTABLE SALIDA DIBUJO A VALVULA DE ALIVIO (DE POSICIONES INFINITAS) 2. LAS CONEXIONES DE LOS ORIFICIOS SON DIBUJADAS PARA MOSTRAR LA POSICION CENTRADA O NEUTRAL. 1. TRES CUADRADOS INDICAN 3. LAS FLECHAS MUESTRAN LOS QUE LA VALVULA TIENE TRES PASOS DE FLUJO Y LA DIRECCION POSICIONES. DEL FLUJO, | DIBUO B VALVULA DIRECCIONAL (POSICION DEFINIDA) Figura 2-17. Un Cusdrado es el Simbolo Basico de la Vatvala. 2-13nes de los orificios, Un cilindro de simple accién se dibuja abierto al extremo del vastago y con una sola conexi6n al orificio del extremo de la tapa. El cilindro de doble accién se representa cerrado y con dos orificios. VALVULAS. El simbolo fundamental de una valvula es un cua- drado (Fig. 2-17). Le llaman sobres, se les agregan flechas a los sobres que muestran las trayectorias del flujo y la direccién del mismo. Las vilvulas de posicjones infinitas, tales como las de alivio, cuentan con un solo sobre. Se considera que pueden adoptar cualquier posicién, desde to- talmente cerradas, hasta totalmente abiertas, segun el volumen de liquid que pase a través de ellas. Las valvulas de posiciones finitas son las direccio- nales. Sus simbolos constan de un sobre individual para cada una de las posiciones a la que se puede cambiar la valvuls, SIMBOLO DEL DEPOSITO DE ACEITE. EI depésito se dibuja en forma de rectangulo (Fig 2-18), abierto en su parte superior cuando se trata de un depdsito con respiradero y cerrado, cuando es un depésito presurizado, Por conveniencia, se pueden dibujar varios sfmbolos en un diagrama, atin cuando no exista mas que un sdlo depésito, Las lineas de conexion se dibujan hasta llegar a parte inferior del simbolo cuando las tuberias terminan por abajo del nivel del fldido del depdsi- to, Si una tuberia termina por arriba del nivel del flidido, se dibuja solo hasta la parte superior del simboio, CONCLUSION, La figura 2-18 muestra el diagrama grdfico de todo un circuito hidréulico, Notese que no se hace nin- gin intento por describir el tamano, forma, colo- caciono construccion de ninguno de sus elementos. Lo que si muestra el diagrama es la funcién y las conexiones, con lo cual basta para la mayor parte de las aplicaciones de la rama En Ios capitulos que tratan sobre los elementos y sistemas, se expondrin las variaciones y_refina- mientos’de que son susceptibles estos simbolos fundamentales. r BOMBA 1 EL TANQUE SE PUEDE DIBUJAR CUANTAS VECES SEA CONVENIENTE. VALVULA VALVULA DIRECCIONAL MOTOR . \ 1 ' | us 2. LA LINEA QUE TERMINA ABAJO DEL NIVEL DEL FLUIDO ES DIBUJADA AL FONDO DEL SIMBOLO. Figura 2-18. Diagrama Grifico del Circuito del Motor ReversibleCUESTIONARIO {QUE se entiende por dispositive hidrodi- nimico? gEn qué difiere del anterior un dispositive hhidrostatico? Indique dos formas en las que se crea una tendencia a que un liquid fluya {Qué es un “potencial” de presion? {Qué valor tiene la presion atmostétrica en sia? cy en psig? jen pulgadas de mer- curio? “jen pies de agua? {Como se equilibra el peso de la columna de mercurio en un barémetro? Exprese 30 psig en psia, Indique dos formas de medir un flujo. Exprese S gpa en pulgadas cibicas por minuto. {Qué sucede cuando un liquido queda sujeto a diferentes presiones? 2-15 iLa presion de la bomba trabajando es la suma de cuales presiones individuales? {Qué es flo laminar? iCudles son algunas de las causas de la turbulencia? {Cudles son las dos formas en que encon- tramos energia en el fldido hidréulico” {Cual es el principio de Bernoulli? Mencione tres clases de lineas de trabajo y diga qué funcién tiene cada una de ellas. {Cual es el simbolo grifico fundamental de tna bomba 0 motor? {De cuéntos sobres consta el simbolo de na valvula de alivio? {Cudles son las lineas de conexion que - Se dibujan hasta el fondo del simbolo del depésito? {Cuantas posiciones tiene la valvula direc- Cional de la Fig, 2-18? Y las de la valvula de alivio?CAPITULO: FLUIDOS HIDRAULICOS La seleccién que se haga y el cuidado que se tenga del Nido hidriulico de una maquina, ejercerdn un efecto importante sobre el rendimiento de ésta, asi como por lo que respecta a la duracién de’ los elementos hidrdulicos, La formulacion y aplicacion de 10s Maidos hidréulicos constituye una ciencia aparte, que esti mucho mds alli de las miras que rnos hemos propuesto en este manual. En este capitulo se encontraran los factores fundamentales que entran en juego pata la eleccién de wn fliido y su utilizacion adecuada. En el capitulo 1, se defini a un flaido como cualquier liquido 0 gas. Sin embargo, en hidréulica, el término aide se ha generalizado para hacer referencia al Liquido que se utiliza como medio de transmisin de potencia. En este capitulo, con la pilabra Mido daremos’ a entender el fhiido hi- Uriulico, ya’ que se trate de un petroleo de com- posicién especial o de alguno de los flaidos también wspeciales, resistentes a la combusti6n, que son a veces compuestos sintéticos. PROPOSITOS DEL FLUIDO EI Mido hidréulico tiene cuatro finalidades prin- cipales: transmitir potencia, lubricar las. piezas moviles, sellar las tolerancias entre una y otra pieza y'enfriar © disipar el calor. TRANSMISION DE POTENCIA, Como medio de transmisién de potencia, el Ifquido debe fluir con facilidad a través de las lineas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia al, fiujo crea pérdidas de potencia considerables. El fliido debe ser también tan incomprensible como ea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba o se cambie de posicién una valvula, la accién sea instantinea. LUBAICACION. En la mayoria de tos elementos hidriulicos, la lubricacién interna la proporciona el fide. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas @ desgaste deslizan entre sf con una pelicula de aceite de por medio (Fig. 3-1), A fin de que el elemento tenga una larga duraciOn el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar buenas caracteristicas contra el desgaste. No todos los aceites hidraulicos contienen dichos aditivos. Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidriulicos industriales que contienen las cantida- des adecuadas de aditivos contra el desgaste, Para las aplicaciones comunes en bombas y motores asi como la ventaja de una larga duracién en servicio, Ademds. proporcionan una buena anti emulsividad y proteccion contra la oxidacion Cominmente se les conoce como aceites hhidriuli- cos del tipo antidesvaste. La experiencia ha demostradlo qué Jos aceites de Niscosidad 10W y 2020W de la SE, del tipo SMS" que se utiliza en la lubricacién de motores de automévil, seyiin se describen en la clasiticacion de Servicios del API y que cumplen con los Fequisitos de los fabricantes de motores ent cuanto las Pruebas Secuenciales en Motores. de la 4STM Fesullan excelentes para el servicio hidriulico pesado cuando no se trabaja en presencia de aztia © con muy poca de ella. EI tinico efecto adverso ~ fe que sus aditivos “detergentes” tienden a mante- ner el agua en una estrecha emulsidn que evita la sepatacién del agua, alin dejéndolos reposar duran: te largo tiempo. Se debe mencionar que hasta ka fecha se han experimentado muy pocos problemas con el uso de estos aceites automotrices en los sistemas de maquinaria hidriulica. La condenstcion normal no ha representado dificultad alpuna Los aceites “MS” son altamente recomendables para los sistemas hidriulicos de equipo movil SELLAMIENTO. En muchos casos, el Mido es el tinivo sello contrat la_presion en el interior de tin componente ite drdulico. En ta Fig. 3-1, se ve que no hay ningtia anillo sellador entre ef carrete y cuerpo de la Ivula, que reduzes la fuga de aceite desde el puso de alta’ presion hacia el paso de baja presién, Son el estrecho ajuste mecinico y Ia viscosidad del ite los tactores que determinas el porcentaje de fuga que existiri. ENFRIAMIENTO, La cireutsci6n del aceite a través de las lineas y alrededor de tas paredes del depésito, ceda el calor que se genera en el sistema. (1 REQUISITOS DE CALIDAD. Ademds de estas funciones primarias, al fluido hidrdulico se le pueden exigir un gran ‘inéimero de otros requisitos de calidad, He aqui algunos de ellos: * evitar la Oxidacion * Evitar la formaci6n de sedimentos, gomosida- des y barnices. * Inhibir la espuma,1, UN TIPICO CARRETE 2+ DENTRO DE SU CUERPO DESLIZANTE DE VALVULA 3. EN LA FINA PELICULA DE SE MUEVE DE UN LADO FLUIDO HIDRAULICO (MOS- HACIA OTRO TRADA MUY EXAGERADAMEN Te) - 4, Sl_ESTE PASAJE ESTA BAJO | PRESION, LA PELICULA DE FLUI DO LO SELLA DEL PASAJE AD- | YACENTE. Figura 3-1. El Fluido Lubrica las Partes en Operacion. VA AL SISTEMA HIDRAULICO VIENE DEL SISTEMA HIDRAULICO 3. EL CALOR GENERADO EN EL SISTEMA ES MANDANDO A LA ATMOSFERA. | 1, CUANDO EL FLUIDO HIDRAULICO CIRCULA A TRAVES DE LAS LINEAS 2. Y EL DEPOSITO Figura 3-2. La Circulacién Enfria al Sistema. 3-2,* Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el costo del cambio de aceite. * Mantener un cuerpo relativamente estable en todo un amplio porcentaje de temperaturas, * Evitar la corrosion y la picadura. * Separar el agua. * Compatibilidad con sellos y empaaues. Estos requisizos de calidad son a menudo resultado de composiciones especiales y pueden no estar presentes en todos los fhaidos. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS, Veamos shora aquellas propiedades de los Nuidos que les permiten Hevar a cabo sus funciones prina- rias y cumplir al mismo tiempo con todos o ciesta parte de los requisitos de calidad. VIscosiDAD, La viscosidad es ta medida de la resistencia de un fluido que fluye; o bien, la medida inversa de su fluidez. Si un Ifquido fluye con facilidad, su visco- sidad es baja. Se puede decir también que el fldido es delgado 0 que tiene poco cuerpo. Un Mguido que Aluye con dificultad posee una alta viscosidad, Se dice que es grueso o de mucho cuer- po, EL COMPROMISO DE LA VISCOSIDAD, Para cualquier mAquina hidrdulica, la viscosidad que el fldido deba realmente tener, ha de ser un compromiso. La alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento entre las superficies que eneajan entre sf. ‘Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta, aumenta Ja friccion, 10 cual da como resultadi * Alta resistencia al Naido. * Aumento en el consumo de potencia, debido a las pérdidas por friccion. Alta temperatura, originada por la friccion. ‘Aumento en la cafda de presi6n, debido a la resistencia, La posibilidad de una operacion perezosa 0 definitivamente lenta. Dificultad para separar el aire del aceite en el depésito. Yen caso de que Ia viseosidad fuera demasiado ala: + Aumentan las fugas internas. * Puede haber desgaste excesivo e incluso atas- camiento bajo fuertes cargas, debido al rom- pimiento de la pel entre [as piezas maviles. * Puede disminuir la eficiencia de la bomba. ocasionando Ientitud en la operacion del ac tuador. * AL existir pérdidas por fugas aumenta le temperatura, aceite que existe DEFINICION DE LA VISCOSIDAD. Algunos de tos métodos para definir la viscosidad, en orden decreciente de exactitud. son los siguien- tes: Viscosidad Absoluta (Poise); Viscosidad Cine- mitica en_ centistokes; Viscosidad Relativa en segundos Saybolt Universales (SUS): y mameros S.A.E. Por razones de costumbre historica en(E.U.A) Jos requisites de viscosidad del fluid hidrdulico se especifican en SUS. VISCOSIDAD ABSOLUTA. El método de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerar a ésia como la Fesistencia que ofrece cuando se mueve una capa de Ifquido al desplazarla sobre otra capa del mismo fldido. La viscosidad Poise se define como la fuerza que se requiere por unidad de drea para mover una superficie paralela a una velocidad de un centime- tro por segundo, sobre otra superficie paralela, separadas por una pelicula de flaido de un centé metro de espesor (Fig. 3-3). (En el sistema métrico ja fuerza se exprest en dinas y el drea en centi- metros cuadrados). Dicho en otras palabras, el poise e8 Ia relacién entre el esfuerzo cortante y el porcentaje del corte det Maido: Esfuerzo Cortante Porcentaje de corte VISCOSIDAD ABSOLUTA = E Dina —- Segundo _ U POISE = 1 Centimeteo Cuadrado Una unidad més pequetta de viscosidad absoluta es el centipoise, que es la centésima parte de un poise: Un Centipoise = .01 Poise VISCOSIDAD CINEMATICA. El concepto de viscosidad cinematica ha surgido del uso del potencial de un liquido para producis un flujo a través de un tubo capilat. At dividir et Coeficiente de viscosidad absoluta entre la densidad del Ifquido se obtiene lo, que se denomina viscosi- dad cinemética. En el sistema métrico la unidad de viscosidad se lama Stoke y tiene las unidades de cent{metros cuadrados por segundo, A la centésima parte de un Stoke se le llama centistoke.1, SL ESTA SUPERFICIE MOVIL ES UN CENTIMETRO CUADRADO DE AREA Y SE MUEVE A UNA VELOCIDAD DE UN CENTIMETRO POR SEGUNDO. [— ACEITE 1 cm, 2. UNA PELICULA DE FLUIDO DE UN 3. Y LA FUERZA DE UNA DINA SE REQUIERE CENTIMETRO DE GRUESO. PARA MOVER LA SUPERFICIE. LA VISCOSIDAD ES IGUAL A UNA UNIDAD DE VISCOSIDAD, Figura 3-3. Midiendo Viscosidad Absoluta 1. UNA CANTIDAD DE ACEITE ; TERMOMETRO MEDIDA ES CALENTADA PARA LA PRUEBA DE TEMPERATURA... 2. RODEADO POR UN BANO DE ACEITE... ELEMENTO CALENTADOR 3. DESPUES SE LE PERMITE QUE DRENE A TRAVES DE UN ORIFICIO [4 DE TAMANIO ESPECIAL. a 60ML. 4. EL LAPSO DE TIEMPO EN SEGUNDOS IGUAL A LA VISCOSIDAD EN SSU. Figura 3-4. El Viscosimetro Saybolt Mide Viscosidad Relativa 3-4He aqué las conversiones entre viscosidad absoluta y cinematica: Centistoke x Densidad “entipoise Densidad Centipoise x Ceatistoke VIscOSIDAD SUS, Para la mayor parte de los fines practicos bastaré conocer la viscosidad relativa del fitido, Esta se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad especitica del fldido a través de un oriticio standard de dimensiones tambign especiti @ una temperatura establecida. Se utilizan fersos métodos, pero el comanmente aceptado en este pais es el viscosimetro Sayholt (Fig. 3-4), EI tiempo que tarda la cantidad medida de liquido en fluir por el orificio se determina mediante un crondmetro. La viscosidad en Segundos Saybolt Universales (SUS) es igual al tiempo en segundos que transcurre en ta operacién. Obviamente, un liquido espeso Muird lentamente ¥ la viscosidad en SUS sera mas alta que para uno delgado, que fluira con mayor rapidez, Puesto que VISCOSIDAD EN ssu 150) Figura 3-5. 2, A CERO GRADOS, EL ACEITE 50 VI ES MAS. GRUESO. el aceite se espesa a bajas temperaturas y se adelgaza al calentarse, la viscosidad se debe expre: sar como deferminado nimero de SUS uns temperatura especifica, Las pruebas se realizan generalmente a 100°F 9 a 2109F Para las aplicaciones industfidles. las viscosidades del aceite hidrdulico generalmente se encttentran alrededor de 150 SUS a L009F. Como norms gene ral, la viscosidad nunca deberé ser inferior a 45 SUS ni mayor de 4000 SUS. sin importar cttii sea la temperatura. Cuando existin temperaturas ex tremasas, el Mido debe tener un alto indice de Viscosidad (Véase Tabla 1) NUMEROS SAE Los nimeros SAE han sido establecidos por | “Sociedad de Ingenieros Automotrices” a fin de espe: cificar ciettas porcentajes de viscosidailes SUS de los aceites, a temperaturas de las pruebas SAL Los ntimeros “de invierno” (en inglés Winter) se determinan mediante pruebas a OOF. Asi se tienen SW, 10W. 20W. Los niimeros de aceites. para Yerano (20, 30, 40, 50, ete.) designan el porcentaje SUS a 20°F, Ents tabla se presenta una eritica con los promedios de las temperataras. 1, AMBOS ACEITES TIENEN LA MISMA VISCOSIDAD A 100°F , 210 GRADOS EL ACEITE SS MAS DELGADO. Indice de Viscosidad (VI) es una Medida Reintiva de Cambio de Viscosidad con un Cambio de Temperatura 35TABLA 1. NUMEROS DE VISCOSIDAD TIPO SAE PARA ACEITE HIDRAULICO. SAE v scosipay RANGO_DE_VIScosIDAD® NUMERO DE eB ———AOF ——~—~——C A DF VISCOSIDAD, Minimo Maximo Minimo Maximo Menor a ow Centipoises - 1,200 - - Centistokes - 1,300 : - sus - #000 - - Menor a 10w Centipoises 1,200 2,400 - - Centistokes 1,300 2,600 - - sus 6,000 12) 000 - - Menor a 20Ww Centipoises 2,400 9,600 - - Centistokes 2600 10,500 - - sus 12,000 48,000 - - 20 Centistokes - - 5.7 Menor a 9.6 SUS - : 6 58 30 Centistokes : - 9.6 Menor a 12.9 . sus - - 58 70 40 Centistokes - - 12.9 Menor a 16.8 sus - - 0 85 50 Centistokes - - 16.8 Menor a 22.7 sus - - 35 110 @ 10s valores oficiales en esta clasificacidn estin basados en 2100F, viscosidad en centistokes (ASTM D 445) y 09°F viscosidad en centistokes (ASTM D 260-2). Valores aproximados en otras unidades de viscosidad se proporcionan como informacién. Los valores aproximados a O°F fueron caiculados usando una densidad de aceite de 0.9 gm./cc @ la temperatura correspondiente. ® La viscosidad de todos los accites incluidos en esta clasificacion no debe ser menor a 3.9 ¢s a una temp, de 210°F (39 SUS) © Viscosidad (40 SUS) inima a O°F puede fluctuar teniendo viscosidad a 210°F no abajo de 4.2 cs @Viscosidad minima a OOF puede fluctuar teniendo viscosidad a 210°F no abajo de 5.7 es (45 SUS), INDICE DE VIscOsIDAD. vi OF 100°F 210°F El indice de viscosidad es una medida arbitrariade la 50 12, 000 SUS 180 SUS. 41 SUS resistencia de un fldido al cambio de viscosidad 90 8,000 SUS 150 SUS 43 SUS con los cambios de la temperatura. Se dice que un fldido pose un alto indice de viscosidad (VI), Notese que el aceite con 90 VI es més delgado a cuando presenta viscosidad relativamente estable a cero grados y més espeso a 210 grados, atin cuando temperaturas extremas. Un fliido que se espesa ambos tienen la misma viscosidad a’ 100 grados. mucho al enfriarse y se adelgaza en extremo al calentarse, tiene un bajo “VI" Originalmente, la escala de VI era de 0 a 100 y representaba desde las peores hasta las mejores En Ia Fig. 3-5 se hace la comparacién entre un caracter{sticas VI conocidas hasta entonces, En la aceite con 50 VI y otro con 90 VI. Compare estas actualidad, los aditivos qu{micos y las técnicas de viscosidades actuales a tres temperaturas distinta refinamiento han aumentado el VI de algunos« IMPERFECCIONES wesosconcas/ DE LAS PARTES QUE COINCIDEN ESTAN SEPARADAS f 3. EN DONDE ESPACIOS ENTRE PARTES ES CAUSADO POR FUERZAS DINAMICAS Y LA VISCOSIDAD DEL FLUIDO. ~ Figura 3-6. Una Pe accites hasta bastante. mas de 100. Un alto VI resulta deseable cuando el equipo opera a tempera- turas extremas, Sin embargo, en una maquina que funcione @ temperaturas relativameme canstantes, al indice de viscosidad del flitido es menos eritico PUNTO DE FLUIDEZ. ¥L punto de fluidéz es la temperatura mais baja a la que puede fluir un liquido. Esta es ung especifi- cacin muy importante’ en los casos én que el sistema hidrdulico va a quedar expuesto a tempe- raturas sumamente bajas. Como regla general, et punto de fluidéz debe estar 20 grados F- abajo de la temperatura mas baja que se espera encontrar. CAPACIDAD DE LUBRICACION. Resulta deseable que las piezas méviles de_un sistema hidrdulico cuenten con los expacios su cientes como para permitirles Gesplazarse entre si, con Una buena pelicula de aceite de por medio (Fig, 3-6). Cuando asi ocurre, se dice que existe lubricacion de pelicula completa. En tanto el flaido poste la viscosidad adecuada, las diminutas imper- fecciones de las surerficies de las piezas no entran en contacto. Sin embargo, en cierto equipo de alto rendimiento, con el que se trabaja a mayores velocidades y pre- sién,aunadosa menores espacios, estas condiciones obligan a que la pelicula de fldido se haga muy delgada y entonces surge la situacion denominada Bt 1a Completa de Lubricacion evita el Contacto ds Metal a Metal, lubricacion limite © de frontera. En este e1s0 puede existir contacto de metal contra metal entre las orillas de las dos superficies de ajuste y se requiere entonces de alguna earacteristica de lubri- cacion quimica en el aceite RESISTENCIA A LA OXIDACION. La oxidacion 0 unién quimica con et oxigeno, reduce gravemente la duracién en servicio de un fIdido. Los aceites derivados del petrdleo son particularmente susceptibles a la oxidacion, ya que el oxigeno se combina facilmente tanto’ con el carbono como con el hidrgeno que son los ele— mentos de que ests constituido el aceite, La mayor parte de los productos de la oxi son solubles en el aceite, ocurriendo nuevas reac- ciones de estos productos, que originan la forma- cidn de gomosidades. sedimentos y barnices. Los productos de la primera fase. que permanecen en el aceite, son de naturajeza dcida y pueden causar corrosién en todo el sistema, ademas de aumentar la viscosidad del aceite. Las gomosidades, sedi- mentos y bamices insolubles obstruyen orificios, aumentan el desgaste y hacen que se atasquen las valvulas. GATALIZADORES. En. un sistema hidrdulico existe siempre cierto niimero de catalizadores de la oxidaci6n, es decir, agentes que la favorecen. EI calor, t& presién, los contaminantes, el agua, las superficies metalicas y|], EN EQUIPO DE ALTO RENDIMIENTO, LAS TOLERANCIAS| |SON MINIMAS, 2, LA PELICULA DE FLUIDO NO ES LO SUFI- CIENTEMENTE GRUESA, PARA EVITAR QUE LA‘ IMPERFECCIONES DE LAS ORILLAS DE LA SU PERFICIE, SE TOQUEN CUANDO SE ESTAN MOVIENDO, UNA SOBRE OTRA. 3. EL ACEITE DEBE TENER UNA HABILIDAD ‘SUPERIOR DE LUBRICACION © LAS ASPERI- DADES (PUNTOS TOSCOS) SE RASPAN Y ROMPERAN CAUSANDO EL DESGASTE. Figura 3-7. La Lubricacion Delineudora Requiere Aditivos Quimicos. Figura 3-8. Oxidacién Causada por la Humedad en el Aceite. 3-8la agitacion, son todos ellos factores que la oxidacién una vez que ésta ha comenzado. La temperatura es, en particular, importante. Las pruebas de laboratorio han demostrado que por abajo de 135°F el aceite se oxida muy lentamente. Pero la rapidez de oxidacién (asf como de cualquier otra reaccién quimica) aproximadamente se dobla por cada 180% de aumento en la temperatura. Las companfas refinadoras incorporan aditivos a los aceites hidréulicos a fin de que éstos se hagan resistentes a la oxidacién, ya que muchos sistemas hidrdulicos operan a temperaturas bastante mds altas. Estos aditivos, 0 bien: \.— Detienen la oxidacién inmediata después de que comienza, evitando que continiie (es el tipo que rompe la cadena), o bien. — Reducen el efecto de los catalizadores de la oxidacién (son del tipo que desactiva a los metales). COMO EVITAR LA OXIDACION Y LA CORROSION La oxidacién (Fig. 3-8) es la unidn quimica del hicrro (0 el acero) con el oxigeno, La corrosion es una reaccion quimica entre un metal y un agente quimico, que en general se trata de un Acido. Los acidos se forman mediante la unin quimica del agua con ciertos elementos, Puesto que generalmente no es posible evitar que 2 oe ( entre aire y humedad de la atmésfera al sistema hidréulico, siempre habré la oportunidad de que ccurran oxidacion y corrosion. Durante la corro- sion, las partfculas del metal se disuelven y son arrastradss (Fig. 3-9). Tanto la oxidacién como la corrosin contaminan al sistema y fayorecen el desgaste. También permiten que haya fugas exce- sivas en las piezas afectadas y pueden hacer que dichas piezas se atasquen. La oxidaci6n y 14 corrosién pueden ser inhibidas incorporando aditivos que se depositen en forma de pelicula sobre las superficies metaticas, para evitar que sean atacadas quimicamente, ANTIEMULSIBILIDAD, En Ia _mayorfa de Jos sistemas se pueden tolerar pequerias cantidades de agua. De hecho, ciertos Eompuesies antioxidantes favorecen cierto grado de emulsificacion, ¢ decic, de mezcla con el agua que pueda intiodticirse al sistema, Con ello se evita que el agua se asiente y penetre la pelicula de antioxidante, Sin embargo, si existe mucha agua en el aceite, se Fomentari la acumulacion de conta- minantes que pueden originar que las vélvulas se Peguen y que se acelere el desgaste Mediante un refinado adecuado se puede lograr que el aceite hidrdulico cuente con un alto grado de antiemulsibilidad, es decir, de capacidad para mantener el agua separada, EL USO DE ADITIVOS. Puesto que la mayor parte de las propiedades Figura 3-9. Corrosion Causada por las Formaciones de Acido en el Actite Hidriulico.deseables en un fluid se pueden atribuir, cuando menos en parte a 108 aditivos, podria suponerse que resulta posible incorporar aditivos comerciales a cualquier aecite. a fin de hacerlo mas apropiado para un sistema hidréulico, Sin embargo, los re adores nas advierten que no debemos hacerlo, aduciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fldido base y entre si, y ademas, que esta compatibilidad no se puede determinar en el cam- po. A menos gue se cuente con instalaciones de Laboratorio para establecer su compatibilidad, es mejor dejar el uso de aditivos a la discresion del fabricante del fIuido. EL ACEITE DERIVADO DEL PETROLEO, COMG FLUIDO HIDRAULICO. Hasta hoy, «1 aceite derivado del petroleo sigue stendo. con mucho, la base més comanmente utilizads para los fIiidos hidrdulicos. Las caracte- risticas 0 propiedades de los fluidos de aceite de petroleo dependen de tres factores’ 1.-El tipo de petroleo crudo que se utitice. 2X El grado y método de refinamiento. 3.- Los aditivos que se_usen. Ln general. el petrdleé posee excelentes cualidades de lubricacién. Algunos aceites erudos cuentan con propiedades lubricantes 0 antidesgaste superiores a las comunes. Segtin su constitucidn, algunos aceites crados pueden presentar mayor antiemusibilidad, mayor resistencia a 2 oxidacion a temperaturas mas alas 0 un indice de viscosidad mayor que otros. Por su. naturaleza el aceite protege contra la oxidacidn. proporciona un buen selio, disipa facil- mente el calor y es sencillo mantenerlo limpio mediante filtracion © separacién de los contam nantes por gravedad. La mayor parte de lay pro- piedades deseubles en un flaido, se pueden incor- Dorar mediante refinamiento 0 aditivos, si es que no estan presentes en el zceite crudo. Una de las principales desventajas del aceite de peiroleo es que es combustible. Para aplicaciones en las que puede haber riesgo de incendio, tales como tratamientos térmicos, séldadura hidroelée- triea, forjado a presion, fonia y muchas otras, se dispone de diversos tipos de fuidos resistentes a fa combustion. FLUIDOS RESISTENTES A LA COMBUSTION Existen tres tipos fundamentales de fldidos hi- driulicos resistentes a ta combustion Glicol ~ Agua Emulsiones de Agua y Aceite intéticos, FLUIDOS DEL TIPO GLICOL-AGUA. Los fitidos de agua y glicol estdn compuestos de (1) 35 a 40°Jo de agua que proporciona resistencia a la combustion, (2) un glicol (substancie quimica sintétiea de 1g misma familia que los unticongelan- tes permianentes, como el etileno u otros glicoles), y (3) un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. Contienen también aditivos que evitan la formacion de espuma, la oxidacion y corrosion, ¥ mejoran la lubrieacion, 3-10 Caracterfsticas Los fldidos de agua y glicol generalmente presen- tan buenas Caracteristicas de resistencia al desgaste, siempre y cuando se eviten altas velocidades y grandes cargas, El fluido posee une alta gravedad (el mis pesado que #) aceite), que puede erear um vacio. mas alto en lag entradas de las bombas, Ciertos metales como el Zinc, el Cadmium y el Magnesio reaccionan con los fldidos de agua y glicol y no se pueden utiliza en aquéllos sistemas en que se deben usar pinturas y esmaltes compa- tibles, junto con estos fldidos. La mayor parte de los més recientes materiales sintéticos de selladura son compatibles con el fIdido de agua y zlicol. Los asbestos, el cuero y los materiales a base de corcho se deben evitar en los sellos rotatorios, puesto que tienden a absorber agua. Algunas de tas desventajas de estos Méidos son: 1. Resufta necesario medir continuamente el contenido de agua y compensar la evapora- cién de ésta a fin de mantener la viscosidad requerida y La evaporaci6n puede originar también ta pérdida de ciertos aditivos, reduciéndose con ello Ia duractén det fidido'y Ia de los elemen- tos hidriulicos. Adems, 3. Las temperaturas de operacion deben mante- nnerse bajas y 4 EI costo (actualmente) es mayor que el de Jos aceites convencionales. La_substitucién del aceite por el_agua y glico!, Cuando un sistema que ha estado trabajando con aceite de petroleo se desea reaiizar el cambio para que pase a operar mediante agua y slicol, se debe realizar en él una minuciosa limpiezs y enjuague. Entre las recomendaciones que se hacen se pueden mencionar ta extraccién de fa pintura original del interior del depésito, el cambio de las piezas galvanizadas 0 cadminizadas y la substituci Ciertos adaptadores forjados a presiOn. bién puede resultar necesirio reemplazar ciertas riezay de aluminio, a menos que hayan sido triv fadas adecuadamente, asf como cualesquiera ins trumentos 0 equipo que no sean compatibles con el fitido. EMULSIONES DE AGUA Y ACEITE, Los de tipo de emulsién son los fididos menos caros entre aquéllos resistentes a la combustién. Al igual que con el agua y glicol, también éstos de- penden del contenido de agua pars lograr las propicdades de resistencia a la combustion, Ade- mds del agua y el aceite, estas mezclas contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos que mantienen’unidos a los dos Ifquidos. Aceite_en_ Agua. Las emulsiones de aceite en agua contienen dimi- utas gotitas de un aceite especial refinado, dis- perso en el agua, Decimos en este caso, que el agua es la fase continua y as caracterfsticas del flGido son mag parecidas a as del agua que alasdel aceite. Es altamente resistente ala combustion, debaja viscosidad y excelentes caracteri enfriamiento, Se le pueden agregar aditivos que mejoren su relativamente poca capacidad de lubri- cacion, asf como para que proteja contra la corro- sion, Este fidido ha sido utilizado prineipalmente en bombas grandes de baja velocidad. Actualmente existen bombas hidréulicas convencionales en las que también se le puede utilizar. Agua_en_Aceite._ Las emulsiones de agua en aceite son de uso més comin. En éstas, son pequefias gotas de agua las que se encuentran dispersas en una fase continua de aceite. Al igual que el aceite, estos fldidos poseen una excelente capacidad de lubricacion, al igual que cuerpo. Ademés, el agua dispersa propor- ciona al ildido una mejor capacidad de enfriamien- to. Se agregan inhibidores de la oxidacién tanto para la fase de aceite como para la de agua. Tam- bin se usin sin dificultad aditivos contra la formaci6n de espuma. Estas emulsiones, en la forma en que se usan en el sistema, generalmente contienen un 40°/o de agua. Sin embargo, algunos fabricantes surten un con- centrado dal ‘Atido y el consumidor le agrega agua al instalarlo, Al igual que cor el filtido de agua y slicol, resulta necesario reponer el agua a fin de mantener la viseosidad adecuada Qtras_Caracterfsticas, Con cualquier emulsion de agua y aceite, las temperaturas de operacién se deben mantener bajas a fin de evitar la evaporacién y la oxidacion EI fldido debe circular y no debe congelarse y Gescongelarse repetidamente ya que con ello se podrian separar las dos fases. Las condiciones de la entrada se deben escoger cuidadosamente a causa dela alta densidad del fluido y de su alta visvosidad inherente. Lasemulsiones parecen tener mayor afinidad por la contuminacién y requieren mis atencién en cuanto a filtrado, el cual debe incluir tapones magnéticos que atraigan a las particulas de hierro. Compatibilidad_con_Sellamientos y Metales Los fldidos en emulsion son generalmente compa- tiles con todos los metales y sellamientos que se encvtentran en los sistemas itidrdulicos a base de accites derividos del petzdleo. b Emulsign de Aceite Cuando un sistema hidréulico cambia el uso a un Aiido de emulsin de agua y aceite, aquél se debe drenar, limpiar y enjuagar cuidadosamente. Es extremadamente importante extzaer cualquier con ‘taminaci6m (tal como algin Midido de agua y glicol) que pueda originar que se “corte” el nuevo fluido. La mayor parte de los sellos s¢ pueden dgar como: estén, Sin embargo, los sellamientos dinamicos (méviles) de butilo, se deben reemplazar. Cuando. se hayan estado utilizando Miidos sintéticos y se pace usar aceite derivado del petroleo, se‘deben cambiar los sellamientos por los catalogados para uso con este aceite. FLUIDOS SINTETICOS RESISTENTES A LA COMBUSTION. oat Los fldidos sintétivos resistentes a la combustion son productos quiinicos sintetizados en el labors totio que ya de por si, son menos combustibles que los aceites derivados del petrOleo. Entre éstos son tipicos: 1— Los Ssteres de fostato 2.— Los hidrocarburos clorinadosthalozenados) 3. Los Mliidos de base sintética que son mezclas de 1 y 2. y pueden contener ademés, otros materiales, Caracteristicas Puesto que los Miidos sintéticos no conticnen ni agua ni ninguna otra materia volétil, funcionan bien a altas temperaturas sin perder ninguno de sus elementos esenciales. Son también adecuados para sistemas de alta. presion, 108 fhiidos sintéticos resistentes a la combustion no son los que mejor funcionan en sistemas de baja temperatura, En ambientes trios puede ser nece sario un calentamiento auviliar Ademigs, estos fldidos poseen mayor gravedad sspeeffica pero que los de cualquier otto tipo y las condiciones de entrada de la bomba requieren de un cuidado especial cuando se tes usa, Algunas bombas de paletas se construyen con cuerpos especiales que proporcionan el mejoramiento re- querido en las condiciones de entrada para evitar que la bomba cavite al utilizarse un tliido sintético. El indice de viscosidad de los tlaidos sintétivos e generalmente bajo; varia dese 80 hasta la bajisima cantidad de menos 400. Asi pues. no se les debe usar mids que en aquellos casos en que fa tenipera- ture de operacién es telativamente constante, Los Mitidos sintéticos son probablemente los més caros que se utilicen en la actualidad. Compatibitidad con los Selhamientos Los fldidos sintéticos no son compatibles con los sellos cominmente usados de Niteilo (Buna) y Neopreno. Por lo tanto cuando se ha estado utili- zando aceite, agua y glicol 0 agua y aceite y se desea pasir a fhiido sintético, se hace necessrio desmontur todos os elementos ¥ cambiar los sellos, Para todos los elementos Vickers se_dispone de sellos especiales fabricados con materiales compa tiles, Se pueden adquirir sueltos 0 en juegos. 0 bien formar ya parte de unidades nuevas solicitadas especificamente para este tipo de fliido. La fig, 3-10 es una gritica que muestra los tipos de materiales que son compatibles con los diversos ‘fAIdEs hidrdulicos, EL MANTENIMIENTO DE Los FLUIDOS. El Midd Nidzdulico, sea del tipo que fuere, no es un articulo barato. Ademds, el cambio de Miaido y el enjuague o limpieza de sistemas que no hayan recibido e] mantenimiento adecuado cuesta tiempo y dinero. Por lo tanto, resulta importante tener ua Cuidado adecuado del fldido. ALMACENAMIENTO Y MANEJO, He aqui algunas sencillas reglas para evitar la com taminacién del fidido durante su almacenamiento - ¥- mangjo:FLUIDOS BASADOS — FLUIDOS NO BASADOS EN AGUA EN AGUA gam lacmmersnowo] uae” [omens | ati, | at | ase me Tee Tee Sime | yeree | sere | gee. | SER ere | «NO cOtcHE {NO CORCHD) Fak BUTI | > Venouaw | cass ntti, | cormeom | commcow | serra, | asa. | LSM. | ES, oMmuestos or case seogpees | BREEN] manccer | a came sat kc cmc how ge | ets Pratt | sm sccason mu een cm ai Sh | oan | a ame | ASN maces an SE) BREE | SRS TS - evint | Figura 3-10. Compatibilidad de los Fluidos Hidréulicos y Materiales de Selo. 1~ Almacénense los tambores, de costado, Si es posible, coloqueseles bajo’ cubierto, Antes de abrir un tambor, limpiese cuidado- samente su parte superior y el tapén, a fin de que no se introduzca basurd. Utitfcense exclusivamente recipientes, man- gueras, ete., limpios, para efectuar la carga 0 descarga de flaido del tanque al depésito. Se recomiends el uso de una bomba de aceite equipada con filtros de 25 micrones. Col6quese una malta del No, 200 en el tubo de lenado del depésita, Si se mantiene al fIdido limpio y libre de humedad, éste durara més y se evitard el dano por contami nantes a las piczas sumamente ajustadas de los elementos hidréulicos. EL CUIDADO A TENER DURANTE LA OPERACION, Para el cuidado adecuado del aceite, durante Jz operacion se debe: 1 Evitar ta contaminacion manteniendo hermé- tico al sistema y utilizando la adecuada filtra- cién del aire ¥ del aceite. 3-12 Establecer intervalos de cambio de flaido a fin de que éste sea reemplazado antes de que pierda sus propiedades de lubricacitn, Si es necesario e} suministrador puede hacer prue- bas de laboratorio en intetvalos para establecer con qué frecuencia se hagan los cambios, Mantener el depésito al nivel apropiado a fin de aprovechar sus caracteristicas de disipacion de calor y evitar que la humedad se condense en las paredes internas, Reparar inmediatumente todas las fugas. PREGUNTAS Mencione cuatro funciones principales del Mido hidrfulico, Indigue cuatro propiedades de calidad de ‘un fliido hidrdulico, Defina la viscosidad {Cuél es la unidad més comin de viscosidad? ZEn qué forma afecta el frio a fa viscosi- dad? "ZY el calor? Si la viscosidad ¢s demasiado alta {Qué puede ocurrirle al sistema?{Qué es el indice de viscosidad? ,Cudndo € importante el indice de viscosidad? {QUE tipo de Mido hidréulieo posee las Ingjores propiedddes naturales de lubri ion? Mencione diversos catalizadores de la oxi- dacion del aceite hidraulico, jEn qué forma se evitan la oxidacion y- la corrosion? {Qué es la antiematsibilidad? {Cudles son los tres factores que determi- an las propiedades de un aceite hidréu 43. 15 Cusiles son los tres tipos fundamentales de fidido idréutico resistente a la combus- tidn? iCudl ¢s el tipo de Mido hidréulico que no es compatible son os sells de Buna 0 Neopreno? {Qué ipo de Mido hidrdulico resistente a la combustion es el mejor para operacién a altas temperaturas? gin qué forma afecta 'a aravedad especi- fica del Mido a las condiciones de entrada de la bomba’ 4Cudl es el factor mas importante para un buen mantenimiento del fluido?CAPITULO. TUBERIAS Y SELLOS HIDRAULICOS Este capitulo se compone de dos partes. Primero est la descripeién de la “tuberia” det sistema hidrdulico —-— los tipos de conexiones y ajustes de las Hineas usadas para llevar el fldido entre las bomibas, valvulas, actuadores, ete, La segunda parte trata de’ la prevencién de fugas y los tipos de sellos y. los materiales de sellos requeridos para apiica- iones hidrdulicas. TUBERIA. Tuberia es el término general que abarca las varias clases de lineas conductoras que evan el fliido hidrdulico entre los componentes; mas los ajustes y conectores usados enire los conductores. Los sis- temas hidréulicos de hoy wsan principalmente tres, tipos de Iineas conductoras; tuberia de acero tubing de acero y manguera flexible. Por el mo: mento ¢l tubo es menos costoso de cualquiera de los tres, mientras que tubos y mangueras son més converientes para hacer conexiones y para hacer efectiva la En el futuro puede que haya lineas de plistico, la cual gradualmente se est empezimdo a Usar. Tusos, La tuberia.de hierro y acero fueron tos primeros conductores usados en lus sistemas hidrdullicos in- Gustriales y ain se usan ampliamente por st. bajo costo. La iuberia de acero sin costura se recomien- da para sistemas hidrdnlices con un interior de tuberfa libre de oxidacién, atascamiento y polvo, TAMANOS DE LA TUBERIA, ‘Los tansaftos de la tuberfa y conexiones son cla- sificados por 1amano nominal y el espesor de ta pared, Originalmente, un tamafo especitico de tuberia, tenfa solo un espesor de pared y el tamafto dado em el didmetro real interior. Mas adelante la tuberfa se fabricé con varios gre 508 de paredes estandar, extrapesado y doble extra Pesailos (fig. 4-1). Sin embargo, el diimetro exte- tior no cambid, Pars aumentar el espesor de la pared, el didmetro interior se cambid. Por eso 9% lo el tumato nominal de la tuberfa indica sola mente el tamano de 4a rosea para la conexién. CEDULA DE LA TUBERIA Normatmente, el grosor de la pared se expresa co- mo un numero de la céduls. Los nimeros de la cédula son especificades por el Instituto Nacional a4 Americano de Estandars (ANSI) de [0 a 160 (E 4-2), Los miimeros abarcan diez juegos de gruesos de pared. Para comparar, la cédula 40 corresponde aprox madamente ala estandar, Cédula 80 es extra sudo esencialmente. La cédula 160, son todas las tuberias con las paredes mas gruesas de este sistema. Las antetiores clasificaciones. extra pe- sido y doble extra pesado son ligeramente mis graesas que Is cédula 160. Las figuras 4-1 y 4-2 muestzan los tamanos de las tuberias hasta el de 12 pulgadas (nominal), Tamunos mis. grandes existen en el mercado, La cédula 10, la cual esti en blanco en la tabla de la Fig, 4-2 esa gue se usa en caferfas mas grandes que el de 12 pulgadas. SELLOS PARA LA TUBERIA, La rosca de la tuberia es altusada (fig. 4-3) det tala contrario del tubo y tambien en algunos de los ajustes de manguera que tienen rosca derecha. Las uniones son selladas con un ajuste intermedio entre las roscas hembra y macho y se aprieta la tuberia, Esta es una de las mayores desventajas de la uberta. Cuando se rompe una unién, la tuberia debe ses apretada mas adelante pari resellarla Algunas veces es neceserio cambiar parte de la tuberfa, Sin embargo. la dificultad se ha resuelto hasta cierto punto al usar la cinta de teflon u otros, componentes para resellar las uniones de la tuberfa Machos y hembras especialesse requieren para ros- car las tuberias y conexiones del sistema hid rulico. Las roscas son de tipo “sello-seco”. Estas son di ferentes a las roscas de ta tuberia estandar al unir et fondo de la soldadura y Ia solera antes de los Mancos, y asf evita los espacios espirates. (fig. 4-3). CONEXIONES PARA TUBERIA, Como el tubo solo puede tener rosca macho y no se dobla, se usan varios tipos de conexiones para hacer uniones y cambiar las direcciones de la tuberfa (Fig. 4-4), La mayorfa de las conexiones ienen la rosca hembra para acoplarsa con la tuberfa aunque algunas tengan la roscs_macho para acoplarse con otras conexiones @ cn los orificios de algunos componentes hidrsulicos. Muchas conexiones en la tuberfa del circuito hi- dréulico pueden ser maltiples fugas, especialmente1, EL DIAMETRO EXTERIOR DE UNA TUBERIA DE TAMANO ESPECIFICO SE MANTIENE IGUAL CON CAMBIOS EN LO GRUESO DE LA PARED.SIEMPRE 2. EL TAMANO NOMINAL DE LA ES MAYOR QUE EL TAMANO ANOTADO TUBERIA ES APROXIMADAMENTE EN PULGADAS. (MEDIDA NOMINAL) EL DIAMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA EXTRA PESADA, O) ESTANDARD EXTRA PESADO DOBLE EXTRA PESADO va oe | ois va ae ne ae wos | an | va won| sue | 252 avs wu | ra] am 1 ro | 957 | 599 1a 1300 | 1278 | 96 1a 10 | 4.500 | 1.100 2 2067 | 1999 | 1.803 ava zuss | 2a23) 1am {os 068 | 2.900 | aa asus | 3.064 ‘ 40% | a 5 so | ars} 4.069 ; 6 606s | 5.761 ® eon | 7.425 | 10 v0.92 | 9.750 2 12.000 _| 11.750 —— 7 ae ——____l Figura 4-1. Clasificaciones Anteriores del Grueso de la Pared de ta Tuberia. 4-2(ESTANDARD) (EXTRA PESADO) EDULA sa CEDULA 80 )~Or COMPARACION ws “CEDI ~ ces DOBLE EXTRA PESADO OVW(0 some |e" Fae Tage agp ah] ge ee [SE 7 12 Pabseane Figura 4-2 cuando aumenta la presion, Las conexiones de rosea se usan ligsta de 1 1/4 pulg. Cuando se necesita tubesia més larga se sotdan las bridas a la tuberia (Fig. 4-5). Empaques planos u O-ri usan para sellar los ajustes de la brida, TUBERIA. (TUBING) La tuberia de acero sin costura ofrece mayores ventajas para fa plomerfa hidrdulica. La tuberia se puede doblar en cualquier forma, es mds facil de manejar 'y se puede usar y volvera usar sin proble- ma de sello, Normalmente se pueden reducirel niimero de uniones, En fos sistemas de bajo volumen, la tuberfa puede controlar, mejor presiones més altas y Muir con mayor flilidez y menos peso. Sin embargo, es mis ‘osloso lo mismio que las conexiones que éste lleva, TAMANOS DE LA TUBERIA, Las especificaciones de los tamaitos de los tubos se refieren al didmetro exterior. Hay thos de 1/16 pulgadas y aumentan 1/8 de pulgada hasta una pulyada O.D. de didmetro exterior; y en aumentos de 1/4 de pulgada a mds de una pulgada, Hay variog gruesos en la pared del tubo. El didmetro interior, como se dijo antes, es igual al diémetro exterior menos dos veces el grosor de la pared. Las Tuberias Cominmente son Medid por Namero de E: 4-3 CONF ONES DE LA TUBERIA, La tu aia nunca se sella con roscas, pero con varias clases de conexiones (Fig. 4-6), Algunos de» estos sellan al contacto de nictal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de compresiOn y pueden ser de tipo acampanado o sin acampanar. Otros usan sellos O-ring 0 comparable. Ademas de las conexiones roscadas 0 de brida también hay ajustes soldados en los tubos muy largos. ~ Conexiones Acsmpanadas, F) ajuste acampa- nado de 37 grados-¢8 tr ajuste mis comin en lo tubgria que se puede acampanar. Las conexiones mostradas en la Fig. 4-6-A-B selia al exprimir en contra del extremo del acampansdo en un sello cuando se va apretando el nudo. Una manga o extension del nudo ayuda a que el tubo soporte y suavice las vibraciones. La conexién acampanada estandar de 45 grados es cl que se usa para presio- nes muy altas, También se hace en diseflos inver- tidos con roscas machos en el nude de compresion. 2.~ Conexiones de Compresi6n de Mange u O- sings, Para la tuberfa que no se puede acampanar 0 Para evitar simplemente el acampanamiento, hay varias mangas 0 conexiones de compresidn de tapa de contacto (dibujo D-F) y las conexiones de corpresion de O-ring (Dibujo E), Las conexiones de O-ring permiten muchas variaciones en lo fargo y euadrado del corte del tubo.| 2, RANURAS EN LA ROSCA | HEMBRA EN EL AJUSTE O COMPONENTE HIDRAULICO, ESTA ROSCA TAMBIEN ES CONICA, | 1, UNA ROSCA DE MACHO TPO CONICO EN LA SECCION DE LA TUBERIA, 3. CUANDO SE VA APRETANDO LA UNION, SUCEDE LA INTERFERENCIA ENTRE LAS ROSCAS, SELLANDO LA UNION. 4, EN ROSCAS DE TUBERIA ESTANDARD LOS FLANCOS HACEN CONTACTO PRIMERO. 5, PUEDE HABER UN 6. EN LAS ROSCAS AUTO SELLANTES, LA CRESTA Y LA RAIZ SE ENGARZAN ESPACIO ESPIRAL AL REDEDOR DE LAS PRIMERO ELIMINANDO LOS ESPACIOS, | ROSCAS, | | ; | Figura 4-3. Las Roscas de Ja Taberia Hidréulica gon Tipo Conico Auto Sellante. 4-4UN_TAPON MACHO USADO PARA CLAUSURAR UN ORIFICIO O LA | ABERTURA DE UNA | CONEXION QUE NO SE USA. UNA TUERCA TIENE DOS EXTREMOS ROSCADOS MAS UN NUDO EX~ TERNO PARA PERMITIR APRETAR © AFLOJAR UNA UNION SIN GIRAR LA TUBERIA, UN NIPLE HACE CONEXIOMES CORTAS ENTRE COMPONENTES Y/O© CONEXIONES. UNA TEE SE USA PARA HACER CONEXIONES PARALELAS DE UNA SOLA TUBERIA UN CODO DE 90° © ELE SE USA PARA CAMBIAR _ LA DIRECCION. TAMBIEN HAY CODOS DE 60° Y DE 45° UN BUJE_REDUCTOR SE USA PARA PASAR DE UNA MEDIDA DE TUBO A OTRA, UN ACOPLAMIENTO REDUC- TOR TAMBIEN SE USA PARA CAMBIAR LA MEDIDA DE LA TUBERIA, PERO TIENE AMBAS HEMBRAS ROSCADAS. UN ACOPLAMIENTO RECTO_ | DOS SECCIONES DF TUSE RIA DEL MISMO DIAMETRO. UNA TAPA CIERRA UN EXTREMO DE TUBERIA ABIERTO UN CoDO (© ELE) TIENE UNA HEMBRA Y UN MACHO ROSCADOS. UNA VALVULA DE GLOBO SE USA PARA LIMITAR FLUJO.ARANDELA DE TORNILLO SEGURIDAD TUBERIA BRIDA CONEXION DE TUBERIA SOLDADA A BRIDA DE TIPO RECTO ARANDELA DE SEGURIDAD TORNILLO ANILLO "O" BRIDA CONEXIONES DE TUBERIA ROSCADAS TIPO RECTOA, AJUSTE ACAMPANADO 37° Cewig poe? C. CONECTOR ANILLO "O" D, AJUSTE DE CASQUILLO DE ROSCA RECTA DE COMPRESION, E, AJUSTE DE ANILLO "0" F, AJUSTE DE CAMISA DE COMPRESION, DE COMPRESION, Figura 4-6. Tipos de Conectores Roscados Usados con Tuberia O.D. 474.— Conector O-ring de Cuerda Recta. Cuando los, Componentes hidriulicos estén equipados con ori- Ficios de rosca las conexiones mostradas en los dibujos 4-6C son los que se pueden usar. Estos son ileales para el uso de alta presiOn ya que el sello se aprieta mas al aumentar la-presion. MANGUERA FLEXIBLE. Ia manguera flexible es la que se usa cuando las ineas hidrdulicas estén sujetas 2 movimiento. Por ejemplo: Las Iineas del motor de la cabeza del taladro, La manguera es fabricada en capas de hule sintéticoy trensado o de alambre (Fig. 4-7), Las irensas de alambre permiten mayores presiones, La capa interior de ki manguera debe ser compati- ble al aceite que se use. La capa exterior normal mente ey hule para proteger la capa de trensas, La manguera puede tener desde tres capas o mds, una de trensas 0 puede tener multiples capus, ésto depende de la presion que se vaya a usar. Cuando hay varias capas de alambre éstas se pueden alternar con cupas de hule, 0 se pueden colocar todas, una encima de la otra. abrazadera, Es mejor conectar los extremos de las mangueras’ con conexiones tipo unién Jas cuales tienen nudos de libre-otacién. La union usual- mente se hace en la contra del conector pero puede hacerse en el acople de la manguera, Una manguera corta puede atornillarse a un conector rfgido antes de que el otro extremo sea conectado. Una man- guers ao debe instalarse doblada 2.~ Considerando_la_Presion_y_el Flujo. Los es- tandar de la industria recomiendan gomo un factor de seguridad de cuando menos 4a 1 y como maximo de 8 a 1 en Ia capacided de presion. Si le capacidad de presion va a ser de 0 a 1000 psi deberd haber un factor de seguridad de 8 a I. De 1000 psi s 2500 psi el factor debe de ser de 62 | y en pr“iones mayores de 2500 psi el factor seguridad recomendado seré de 4a 1 Factor de Seguridad (BP) Presion de rotura_por_estaltido (WP) Presién operante (FS) En cualquier cuberia de famailo normal mientras mas grande sea el nimero de la cédula mas grucsas lus paredes y mas fuerza para la presion de estallar. 1. Comexiones para las Mangueras. Las conexio- nes para Tas mMangueras, esencialmente son las mistias que para la tuberia. La mayoria de los extremos de lis nangueras tienen acoplamientos, aunque hay conectores que se atornillan o de di das y aumenta la velocidad del Muido. Esto disminuye las areas interiores de lineas cruza Aungue es necesario ver que el conductor tenga tro interior requerido para controlar el fluido: 1, LA CAPA EXTERIOR ES DE 2. LA SEGUNDA CAPA HULE SINTETICO.,., USADA DE ALAMBRE O TRENZAS PARA PROTEGER, DE TELA. 3. PARA MAYOR PRESION, MAS CAPAS TRENZADAS. SE USAN, 4, LA CAPA INTERIOR ES DE MATERIA COMPATIBLE CON LOS FLUIDOS HIDRAULICOS. Figura 4-7. La Manguera Flexible esti hecha en Capas. 48AREA (PULG, CUD) = Fuso = z 8) 2 re = 5 <| 3 ° 3 3 FL 5 Za 3 5 sl e3 3 3 al Ezy 3 3] ¢23| = 3) 255 z ASADO EN LA FORMULA /ELOCIDAD RECOMENDADA| LINEAS DE ‘ADMISION—t / AREA DE LA TUBERIA Y MANGUERAS OCIDAD (PIES/SEG.! 1. SILA LINEA DEaE 2. ¥ UNA LINEA CON a/4 OE PULG. MAXIMA, "AR. Pigs Pom SEGUNDO = VELOSIOAD Figura 4-8. Tabla para Seleccionar el Didmetro Interior de Tuberia Hidréulica.a la velocidad més 0 menos recomendada, lo mismo que el suficiente espesor de paredes para la capacidad de presién, La fig, 4-8 es una tabla nomograficaque se pue de usar (1) para seleccionar el didmetro interior del conductor adecuado si se conoce el porcentaje de! flujo o (2) determinar exactamente cual serd la velocidad si se saben el tamafio de la tuberia y el porcentaje del flujo. Para usar la tabla, ponga un margen derecho a través de los dos valores conoci dosy lea el valor desconocido en la tercer columna, Normalmente los fabricantes de tuberia dan los datos de capacidad de presiOn y el tamatio de sus conductores. Una tabla comin de tamatos es la de la fig. 49. CONSIDERACIONES SOBRE EL MATERIAL. Si et costo no es muy alto, el tubing es preferible a la tuberia por su mejor sello y la conveniencia de su reuso y rapido servicio. La manguera flexible debe ser limilada solo a uso de aplicaciones en donde habrd movimiento, Es més conveniente en lineas cortas y tiene resistencia al golpe. Las conexiones hidréulicas deben de ser de acero excepto por las entradas, retornos y lineas de dre- naje en donde la hembra y macho de fiero se PRESION DE OPERACION (0 » 1000 psi) Rango de Fuvjo Meaids — Cédula—‘Tyberis. reese de ta ‘Rango de Fisjo Medida — Cédula pueden usar, La tuberia o conexiones galvanizados no se deben usar porque ef zinc puede tener reac- cién con algunos de los aditivos del aceite, Tampo- co se debe usar tuberia de cobre ya que la vibra- Cién de los sistemas hidraulicos puede desgastar y romper los extremos. Mds atin, el cobre disminuye la vida del aceite. RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACION. Una instalacin adecuada es esencial para evitar fugas, ruidos y contaminacién del sistema. seguida les daremos algunas recomendaciones ge- nerales. LIMPIEZA. El aceite sucio es una de les mayores causas para la fala de los sistemas hidréulicos, Particularmente los componentes de precision son susceptibles al dano que causan las particulas de la instalacién de la plomerta. Por esto, se debe tener mucho cuidado y limpieza al hacer la instalacion de plomeria. Cuando se esta cortando, acampanando 0 ahusando siempre vea que las particulas de metal no puedan contaminar el aceite. Se recomienda que antes de instalar la tuberia se haga Jo siguiente: lijar, desengrasar y sumergir el PRESION DE OPERACION (1000 4 2500 oi) Tuberia Grueso de ta ‘is pice welt Gels "Orbe Raed “Shemp de dele ope band pm Véwula Tuber de la Tuberia gpm Valuutg — Tuberia de ta Tuperia a 6 as Bp is | Roms . 3 fms > © foams wo} fou s 4 ©} aoe rn of oo nf mf aw » i ey a a » oon Oo yw lm “ t o un 0.199 Factor de seguridad 6:1, En tuberias de més de 1/2 pulgada, * a % yy 0.120 ajustes de bride soldada 0 ajustes que sellen metal con Factor de Seguridad #1 metal 0 sellos que sellar com presn som recomendados, Figura 4-9. Tabla de Medidas de la Tuberia. 4-10tubo en un tangue de écido diluido. Mayor infor- macion se puede obtener sobre los procesos de fos. fabricantes de los componentes (Fig. 4-10) y de los distribuidores del equipo comercial de limpia. SOPORTES. Las lineas hidrdulicas muy largas estén sujetas a vibraciones 0 golpes cuando el fldido que fluye 4 través de eilas es repentinamenté parado o inver- tido. Se puede causar fugas al aflojarse o desgas- tasse las uniones, Por esto las lineas deberan sopor- tarse en intervalos con ménsulas 0 abrazaderas, Es mejor no poner juntos los soportes a las conexiones para facilitar el ensamble 9 desensamble. Para estos propositos.es mejor la madera y el plastico. CONSIDERANDO EL FUNCIONAMIENTO DE LAS LINEAS, Hay un ndmero de consideraciones especiales rela- cionadas con el funcionamiento de las Iineas que deben ser mencionadas. 1. Usualments el orificio de la entrada de ta bomba es mds.grande que la salida para acomodar una linea de toma mayor. Es muy conveniente conservar este tamaflo a través de la linea entera de In entrada de le bomba, Ponga la finea tan grande como se recomienda y tan corta como se. pueda. También evite dobleces y muchas conexio- nes en Ja linea de entrada, 2. Ya que casi siempre hay un vacio en la entra- da de la bomba, las conexiones de la linea de entrada deben estar bien apretadas, De otro modo aire puede entrar al sistema. 3.~ En las Iineas de Retotno, tas cestricciones Provocan que aumente la presion y pérdida de potencia, El tamafo adecuado de las Iineas debe lusarse para asegurar bajo porcentaje de flujo. Aqui también es conveniente el menor ntimero de concxiones y dobleces. 4.- Las Mfneas de Retorno flojas también permi- ten que entre aire en el sistema, por aspersiOn. Las lineas deben estar bien apretadas y deben vaciarse bajo el nivel del aceite para evitar el chapoteo y le aereaciOn, 5.- Las Ineas entre actuadores y las valvulas de contro! de velocidad deben ser cortasy rigidas para tun control preciso de flujo. INSTALACION DE MANGUERA, Manguera flexible debe instalarse para que no se enteden durante la operacién. Deben estar algo holgadas para aliviar el esfuerzo y permitir que sorja la presién, Demasiads manguera 0 doblarla es inconveniente. 4-11 Soportes se pueden necesitar para evitar que se safe © enrede con partes méviles. La manguera que esté sujeta a un roce debe protegerss con una mange o proteccién. SELLOS Y FUGAS. En_un circuito hidriulico e! exceso de fugas reduce su eficiencia, pierde potencia o crea uh problema de mantenimiento o ambos FUGAS INTERIORES. La mayoria de los Componentes del sistema hi- rdulico son hechos con espacios de operacion que permiten cierta cantidad de fuga interna, ‘as partes moviles deben ser lubricadas, riaturalmente. y fugas pueden ser disenadas con el Unico proposito de lubricarlas. Adem#s, algunos controles hidréulicos tienen hechos pasos de fugas internas para evitar “fluctuaciones” u oscilaciones de los carretes 0 pistones de las valvulas. Las fugas internas, obviamente, no son una pérdida de fiiido; eventualmente el fliido regress al dep6- sito ya sea por una linea de drenaje exterior 0 por medio de un pasaje interior en el componente. Cuando hay una mayor fuga interna e8 por el des- gaste de un componente o por un mayor espacio entre partes, Este aumento de fuga interna puede reducirt la eficiencia del sistema al hacer mas lenta- mente el trabajo y generar calor. Finalmente, si el paso de fuga interna es demasiado toda la eficiencia de la bomba se pierde y no funciona en lo absoluto. FUGAS EXTERNAS. La fuga externa no se puede ver y es muy peligto~ sa. ES costoss porque nuaca 0 casi nunca se recupera el aceite. La causa principal de las fugas externas es una mala instalacién, Las uniones pue- den tener fugas, ya sea, porque no se apretaron bien © por vibraciones o goipes en la linea, esto las afloja. La falla al conectar las lineas de drenaje, excesiva presion en la operacién y contaminacion on el fliido pueden ser la razén de dafos en los sellos. SELLOS. Los sellos se requieren para mantener la presién, para evitar Ja contaminacién. Hay varios métodos, para sellar Jos componentes hidvdulicos, esto de- pende de si el sello debe ser positive o negative. en que si la aplicacién del sello es estdtica o dindmica, cudnta presién va a contener y otros factores mds. Un sello positive no permite la mas minima fuga de fltido.LA PREPARACION DE LA TUBERIA, Y CONECTORES ANTES DE INSTALARLOS EN UN SISTEMA HIDRAULICO limpio. No use cotadores de tel2o Maido que haya sido almacenado en recipientes conta- ‘minados. Requerimientos generales. Cuando se instalan las tuberfas y conectores de hierro y acero de un sistema hidraulico, es necesasia que estén absolu- tamente limpios, libres de rebabas y toda clase de Use una maya de alambre No. 120 mesh materiales ajeros, Para lograr este fin, se deben cuando esté lenando el deposito. Opere et seguir los siguientes pasos Le La tuberia, y conectores deben ser cepillados con un cepillo de alambre de tubo de caldera © limpiados con un aparato comercial para limpiar tuberia, El lado interior de la tuberia debe ser eseariada después de cortatla para uitar las rebabas. Pequebos pedazos de tuberia de acero son sopleteados para quitarles el moho y costeas. E} sopletearlos es un método seguro y efi- ciente para pequefos pedazos rectos. Sin embargo no se usa sopletear si hay la menor posibilidad de que particulos de arena se puedan quedar en pequehos agujeros 0 sistema por corto tiempo para elimina el ai- fe, en las lineas, Anada fluido hidréulico si Precauciones de Seguridad deberdn tomarse debido a que componentes peligrosos se usan para limpiar y dar el bao quimico, aqui escribimos su uso, Estos deben guardarse solo en Jos secipientes adecuados y manejar los con mucho cuidado. PROCESO DEL BANO QUIMICO. I~ Desengrase perfectamente las partes con un desengrasador usando tricloretileno w otra solucion desengrasatora comercial, Fnuras después delimpuatlo por inindaeibs. 2 Tanque No. | En e) caso de pedazos mis largos de tuberia SoluciSn, Usese un compuesto deseamohe: 6 ‘pedazos doblados en figuras complsjas en cedar comercial disponible en solucion cor ondeno es practico sopletearas, las partes, mo lo recomienda el fabricante. La solu se les da Un bano quimico en una solucion Gion no debe ser usada en una temperatura fdecsadas hatta que todo el moh y costa aque exceda a la fecomendada por el fabri Se quiten. Al preparalos para el bsho quim ante, de ol0 modo el inibidor se evapora: Go tiene que desengrasarce.perfectamente Hy dejar una solvcibn de feito, El tiempo todo. con Trielortieno 8 tr solucion Que ia parte ete sumergida en esta solucion Alesgrasadora comerc depende de Is tempearatura de la solution 4.— Neutraliaar Ta golucion del bato quimico. y de la cantidad de moho y costra que se 3 ages pares y rei pase bg i Eecator dete wr = nhctia no debe ser soldada, ni con plata 37 Después del bafo quimico,enjuague as par- 6 La uber no dee sr soldad, ni con pat tes en agua fra Siyend sumer ent tangue ‘No. 2. La solucion en este tan limpieza adecuada no se puede hacer en at que debe ser un neutralizador mezclado con apa tales casos, Debe_ser_perfectamente. bien u dobiada y austada para no tener que forzarla en la proporcion recomendada por el fabri- Peotoceria Sante. Esta solucin debe ser usada ale temperatura recomendada y las partes deben Tm Si se usan coneriones de brida, at bridas Permanccersumerjidas en la solucion, por eben entrar prfectamente en las caras mon fi iempo. que fecomiende. el fabricante fadoras y asepurarse con tornillos del largo adecuado, Los tomillos o casquillos aahen 4.— Enjuague las partes en agua caliente. atornillarse iguales para evitar le distorsién 5. Cotgquolas on el tanque No. 3, La solucién tn el cuerpo dea valvala 0-de Is Bomba, (Getbanete on ol tanae No, 3. La soluctin 8.~ Aseguranse que todas las aberturas Gel sste- fantienmohecedor como lo. recomienda. el ‘ma hidraulico estén cubiertas apropiadamen- te para evitar que entre et polvo y pedacitos de metal, en donde el trabajo es taladrar, hhoradar, soldar o soldar con lat6n cerca de Ja unidad, Conectores roscados deben ser inspecciona- dos para evitar pedacitos de metal que haya fen fas roscas para que no entren en el siste- ‘ma hidréulico. Antes de llenar el sistema con el aceite hi- Ariulico asegurarse de que el fsido hidréu co es tal como se especifica y de que esté fabricinte. Normalmente las partes tratadas ‘eben dejarse secar con ta solucién an mohecedora Si las piezas se almacenaran por algin tiem- o, los extremos de las tuberias deben tapar- Se para evitar que se introduzca cualquier cosz en elles, No use trapos o desperdicio ya que éstos tienen almidén y ensuciarfan el interior de el tubo, Inmediatamente antes de usar las tuberias y conectores deben set perfectamente limpiados con una soluclon desengrasadora adecuada. Figura 4-10. Preparacién de Tuberfa y Conectores. 4-12Un ello. negativo permite una pequena cantidad de fuga interna, tal como un espacio en el carsete en su lugar para permitir una pelicula de lubrica- cién. SELLOS ESTATICOS, Un. sello que esté comprimido entre dos partes rigidas se clasifica coma un sello esttico. El sello nada mas se puede mover un poco cuando se aplica © retira la presiOn, pero las partes acopladas a se mueyen con felacién a ellas mismas. Algunos elemplos de los sellos estdticos son montar empaques, conexiones de tuberia con rosca, co- nexiones ‘de uniones acampanadas (Fig. 4-11) conexiones de compresién de tapa de contacto (Fig. 4-6) y O-rings. Las aplicaciones de les sellos estéticos son relativamente sencillas, Son esencial- mente no “desgastables” y normalmente no hay - problema si se ensamblan adecuadamente, SELLOS OINAMICOS. Los sellos dinamicos se instalan entre las partes que Si se mueven de acuerdo a ellas mismas. Aunque, guando menos una de las partes deba rosarse con, dl sella y por lo tanto el sello dindmico si esté sujeto al desgaste, Esto, naturalmente hace que su disefo y aplicacién sea mds dificil SELLOS O-RING, Probablemente el sello mas conxiin en el uso del equipo hidraulico modemo sea el O-ring (Fiz. 4-12), Un O-ring es un sello de ule sintético mol- deado que tiene una seccién transversal redonda en libre estado. EI O-ring se instala en una ranura anulas maquinada enuna de las partes a acoplar. En las instalaciones, éste es comprimido en ambas partes del didmetro interior 0 exterior. Sin enibargo, este es un sello actuado por presién o por compresion. La presién oprime el sello en contra de un lado de Ia ranara y hacia afuera en ambos didmetros. Este sella Positivamente en contra de dos superficies anulares Y una superficie plana, El aumento de presion aumenta la fuerza en contra de la superficie del sello, Por esto, el sello O-ring es eapaz de contener presiones extremadamente altas. Los O-rings se usan principalmente en aplicaciones estaticas. Sin embargo, también se pueden usar en aplicaciones dinémicas en donde hay poco movi- miento reciproco entre partes. No son muy ade- ‘cuadas para partes rotatorias 0 para partes en donde la vibsacion es el problema. UNION BASICA DE BRIDA EMPAQUE UNIONES DE METAL A METAL Figura 4-11, Sellos y Empaques cle Brida son de Tipica Aplicacion Estatica. 4-13NOTA: LOS ESPACIOS ESTAN 1, EL ANILLO "0" €S INSTALADO MUY EXAGERADOS PARA EN LA RANURA ANULAR Y SE 1A EXPLICACION. COMPRIME EN AMBOS DIAME- TROS. 2. CUANDO SE APLICA LA PRESION, EL ANILLO"O“ES FORZADO EN CONTRA DE UNA TERCER SUPERFICIE CREANDO EL SELLO POSITIVO. Figura 4-12. Un Anillo-O es un Sello Positivo. 414NOTA: LOS ESPACIOS ESTAN MUY EXAGERADOS PARA LA EX- PLICACION,, 1, EL AUMENTO DE PRESION FORZA EL ANILLO A ESTIRARSE . 2, EL ANILLO DE REFUERZO EVITA EL ESTIRAMIENTO, Figura 4-13. Un Anillo de Refuerzo es un Anillo que no se Deforma.CONTRA SELLO (RESISTENTE AL ESTIRAMIENTO POR PRESION). En presiones altas e! sello O-ring tiende a incrustar- se en ef espacio de entre las partes acopladas (Fig. 413), Esto no es problema en una aplicacién estatica, Pero esta incrustacion puede acelerar el desgaste en una aplicacion dindmica, Esto se evita al instalar un duro contraselfo en la ranura del Osing contraria a la presién. Sila presiOn es alterna los eomtrasellos se pueden usar én ambos lados del O-ring. ANILLOS DE CUERO cORTADO. En muchas de las aplicaciones estéticas los sellos de euero costado (Fig. 4-14) son un aceptable substituto de los O-ring. Los sellos de cuero son mis baratos que los O-rings, ya que som cortados de tubos estirados y no moideados, Hay muchas aplicaciones en donde se pueden intercambiar los sellos de cuero u O-ring si se hacen del mismo material. SELLOS DE ANILLOS T. Los sellos de anillo T (Fig. 4-15) se usan mucho para sellar los pistones del cilindro, vastagos de los, pistones y de otras partes reciprocas. Se hace de fle siniético moldeado en forme de “I” reforzado con {os anillos de contrasello en el otro lado. La orilla del sello es redonda y sella como un sell O-ring. Obviamente, este sello no tiene la tendencia a enrollarse como el O-ring. El sello T no estd limitado al uso de aplicaciones de corta carrera, SELLOS DE REBORDE. Los sellos de reborde son sellos dinimicos de baja presiOn, se usan principalmente para sellar flechas rotatorias. Un sello de reborde tipico (Fig. 4-16) se hace de hule estampado para soporte y aleacién en la instalacién y ta forma de reborde de hule sintético ‘© cuero, fa eual se ajusta 2 tu flecha, A menudo hay un resorte para sostener el reborde en contacto con la flecha, Los sellos de reborde son sellos positivos, Sellan gracias a cierta fuerza de presidn. La presién en el Feborde (0 un vacio atrds del reborde) lo “redoma”” en contra de la flecha para hacerlo un sello més firme. No puede soportar alta presién porque no tiene ‘resistencia, En algunas aplicaciones, fa cémara que se esté sellando alterna las condiciones de presign y vacfo. Los sellos de doble reborde se usan para estas 7 NS # 7} ASLO a Ue, oN ~n--- Te NS _-7 se 7 U7 Figura 4-14. EI Sello de Cuero Cortado es Rectangular en Seccién. 4-16ANILLO REFORZADOR CILINDRO Figura 415, El Anillo T es un Sello Dindmico para Partes Reciprovantes. EL REBORDE ESTA FORMADO DE UNA CAJA ESTAMPADA DA MATERIAL SINTETICO O DE AL SELLO LA RIGIDEZ Y ‘CUERO, LA FACILIDAD DE ALINEARLO ESTE SE INSTALA HACIA AL INSTALARLO, LA CAUSA DE PRESION. LA PRESION FORZA EL REBOR- DE A _APRETARSE ALREDEDOR DEL EJE PARA FORTALECER EL SELLO. EL RESORTE AYUDA A SELLAR CUANDO NO HAY PRESION. Figura 416. Los Sellos de Reborde son Usados en Ejes Rotatorios. 4-17LOS SELLOS DE COPA SON ACTUADOS POR PRESION A PLACA REFORZADORA Y LOS CUERPO DEL RETENES SUJETAN LAS CILINDRO COPAS APRETADAMENTE EN SU LUGAR. Figura 417, Sellos de Copa se usin en los Cilindros de Piston. ANILLO SELLADOR PISTON ANILLO "O" CUERPO DEL CILINDRO Figura 418. Anillos de Metal son usados para fos Pistones de los Cilindros. 4-18aplicaciones para evitar que el aire 0 polvo entren y que se fugue el aceite. SELLOS DE TAZA. Un sello de taza (Fig. 4-17) es un sello positivo que se usa en muchos pistones de cilindros, es actuado por la presion en ambas direcciones. Selian al forzar hacia afuera el reborde de la taza en contra del cuerpo del cilindro. Este tipo de sellosi estd refor- zado y soportard presiones muy altas. Los sellos de taza deben ser fuertemente sujetados en su Jugar. Después de todo el pistén del cilindro no es mas grande que la placa que sostiene y retiene los sellos de taza ANILLOS DEL PISTON, Los anillos del pistén (Fig. 4-18) se fabrican de hiierro 0 acero fundido, altamente pulido y a veces cromado. Estos tienen’ menos resistencia al movi miento que lus sellos de hule 0 cuero, Estos se encuentran en los pistones del cilindro. Un anillio del pistén no es necesariamente un sello Positive. Cuando es positivo es cuando se colocan varios anillos lado-porlado. Se puede manejar una presion muy alta, | ANILLO SOPORTADOR MACHO CALZA a. | BISEL A \ 30 GRADOS, ANCHO DE LA CAJA ESTANCADORA ALTURA oad, EMEAGHE D. E, NOMINAL. INTERFERENCIA ‘ANILLO SOPORTADOR HEMBRA ANILLO SEGUIDOR DE LA CASA ESTANCADORA EMPAQUES DE COMPRESION. Los empaques de compresién (Fig. 4-19) eran de Jos primeros sellos que se usaron en los sistemas hidraulicos y se encuentran en las dos aplicaciones, dindmica y estitica, Los empaques se estan subs- tituyendoen la mayorfa de fas aplicacionesestaticas por O-tings o sellos de cuero cortado. La mayoria de los empaques que se usan actualmen- te son moldeados 0 cortados en “U" 0 “W" y mu chos empaques se usan para sellar mejor. Los empaques se comprimen al apretar_un_anillo seguidor rebordeado en contra de ellos. Es algo diff cil el ajuste adecuado porque el apretarlos mucho ocasiona su desgaste, En algunas aplicaciones el anillo de empaque se mantiene con un resorte-te- carga para sujetarlo lo justo y evitar su desgaste. SELLOS DE CARA. Un sello de cara (Fig. 4-20) se usa en Tas aplicar ciones en donde la flecha rotatoria requiera alta presion. EI sello se logra eusndo dos superticies planas estén en constante contacto, a menudo car bon y acero. El compuesto fijo del sello se adhiere al cuerpo dei componente. Et otto lado se adhiere alaflecha y se voltea en contra del cuerpo fijo. Una TRES METODOS DE AJUSTE SON: 1. SEGUIDOR ROSCADO 2. SEGUIDOR BRIDADO 3. POSICIONADC POR RESORTE ESPACIO ENTRE EL TALON. Figura 4-19. Empaques de Compresi6n.LA ROLDANA TIPO MUELLE DA LA TENSION DE UN RESORTE PARA FORZAR LA CARA FIJA EN CONTRA DE LA CARA ROTATORIAY ESTA PARTE DEL SELLO PERMANECE FIJA EN LA CAJA CAJA LOS ANILLOS "O" DAN SELLO ESTATICO RODAMIENTO BJE ESTA PARTE DEL SELLO GIRA CON EL EJE SUPERFICIE SELLADORA Figura 4-20. Sello de Cara para Sellar Alta Presién del Eje Rotatoric de las dos partes normalmente es de resorte cargado para mejorar el contacto inicial y evita el desgaste. La presion aumenta la fuerza de contacto y aprieta el sello. Como se puede suponer, la multiplicidad de fas partes y Ia necesidad de maguinado preciso de las caras del sello hace que éste tipo de sello sea muy costoso. EMPAQUES. Los empaques son un adifamento de sello plano, cominmenits fabricado es parte de dos superficies ‘complementarias que han de ser selladas. Los primeros disefos para conectar bridas y superficies en las valvulas montadas, eran sellados por empa- ques. Actuaimente se Ran reemplazado amplia- mente en el equipo hidréulico por los O-rings, sellos de cuero cortado 0 empaque moldeado, MATERIALES PARA SELLAR. Al cuero, corcho o fibras prensadas son los materia~ les que se usaban en los equipos hidréullieos. Estos se usaron mucho hasta que se desarroll6 ef hule sintético durante la Segunda Guerra Mundial. El hule natural es muy rara vez usado como material para sellar porque éste se derrite y deteriora al estar en contacto con el aceite, Sin embargo, con todos los hules sintéticos (elas- témeros) son bastante compatibles con el aceite. 4-20 Los elastémeros se pueden hacer de muchos Componentes para satistacer varias condiciones de furcionamiento. La mayoria ce los selios de equi- pos hidrdulicos se hacen de uno de estos elasté- meros: Buna-N (Nitrilo) Silicon, Neopreno, Teflon o Butyl. SELLOS DE CUERO E] cuero ha sobrevivido af seflo de elastomero por su poco costo y aguante o dureza. Muchos de los sellos de taza, jos sellos de reborde y empaques de compresion atin se hacen de cuero. Algunos de los sellos de cuero se impregnan de un elastomero para mejorar su capacidad de sello. La desventaja del cuero es su tendencia a hacer uido cuando est seco y el mite de su aguante a las temperaturas. Muy pocos sellos pueden funcio- nar en temperaturas mayores de 165°F , el cual 8 insuficiente para muchos de 10s sistemas moder— ncs. El Ifmite de su temperatura absoluta parcce que es alrededor de 200°F, Sin embargo, el cuero funciona muy bien en un friv extremo y de hasta 65°F, BUNAN. El elastomero Buna-N (0 Nitrilo) es el que se usa en grandes cantidades como material de sello cn los sistemas hidrdulicos modernos. Este es mode-radamente duro, se desgasta bien y no es costoso. Tiene un niimeto de componentes que son com: patibles con el aceite de petréleo —la mayoria son facitmente moldeados en cualquier forma de sello que se quiera, El Buna-N tiene una amplia gama de temperaturas, é&te_mantiene sus propiedades selladoras en tem- peraturas de 40° hasta de 230°F. A temperaturas altas moderadas, conserva su forma ya que otros sellos se derriten con el aceite de petroleo. Sin embargo con algunos ftiidos sintéticos si se derrite. SILICON. El silicén es un elastémero que tiene un porcentaje de temperaturas mucho mayor que el Buna-N y por lo tanto es un material popular para los sellos de los jes rotatorios y los sellos estiticos en los sistemas que cambian su temperatura de muy fria @ muy. caliente. Este conserva su forma y su habilidad de sello a 60°F y es generalmente satis factoria en temperaturas hasta de 400°6 SOO°F, En temperaturas altas, el silicon tiende a absorber el aceite y derretirse. Esto sin embargo, no es una desventaja particular en aplicaciones estaticas. El silicbn no se Usa para sellos recprocos ya que este se rompe y desgarra facilmente. Los sellos de silicon son compatibles con la mayoria-de los fldidos, mas atin con los flaidos resistenttes al fuego que con los de petroleo. NEOPRENO. Uno de los primeros elastémeros usados en los sellos de los sistemas hidréulicos era el neopreno, Un material duro, éste atin se usa en sistemas de baja temperatura que usan fldidos de petroleo. A una temperatura mayor de 150°F el neopreno tio es bueno como material de sello por su tendencia a vulcanizarse 0 ‘‘cocerse” PLASTICOS, PLASTICOS-FLUORO Y ELASTOMEROS-FLUORO. Varios de los materiales de sello se sintetizan al combinar Fluorine con un elastémero o pléstico. Estos incluyen Ke-F Viton A y Teflén, Nylon es otto material sintético con propiedades similares. Seguido es usado en combinacién con elastémeros para darles més fuerza. Ambos, nylon y tefl6n, se uusan para reforzar los anillos as{ como también a los materiales de sello. El tefl6n, naturalmente, se usa como una cinta para las uniones de la tuberia. ‘Todos tienen excepcional resistencia a temperaturas altas (a 500°F) y son compatibles con la mayoria de los fliidos. PREVINIENDO FUGAS. Las tres consideraciones generale para prevenir las fugas son: 1. Diseftos para disminuirlas to mds posible (al montar empaques, retomnos y sub-platos), — Instalaciones apropiadas. 3.— Controlar las condiciones de funcionamiento. Veamos cada una brevemente. DISENO ANTI-FUGAS. Ya hemos visto que al usar conectores de rosca recta y bridas soldadas son menos propensas a fu— gas que las conexiones de la tuberia. Remontaje de valvulas con todas las conexiones hechas perma- nentemente a una placa de montaje ha hecho una gran diferencia en prevencién de fugas y lo hace mas facil para darle servicio a las valvulas (Fig. 4-21). La mayoria de las valvulas hechas actualmen- te son de disefio remontable (El término empaque- montado fué originalmente usado para este disefic porque los empaques fueron usados en las primeras valvulas remontables. Empaque-montado 0 sub- placa montada todavia se usa para referirse a las valvulas remontables selladas por sellos O-ring 0 de cuero cortado), Una_ventaja mds del remontado es el uso del distribuidor (Fig. 4-22). Algunos son maquinados y algunos cambian placas de montaje con placas de paso (emparedadas y sujetadas juntas) tomando en cuenta las interconexiones entre las valvulas y asi se elimina bastante la plomeria exterior. INSTALACION APROPIADA. Las recomendaciones para la instalacion ya fueron vistas al principio de este capitulo, Una instalacion cuidadosa, cuidando de no doblar o romper el sello, generalmente asegura el tener una conexion @ prueba de fugas. Los fabricantes recomiendan ak gunas veces un impulso especial al poner los sellos del eje tipo reborde para asegurar que se instalaron correctamente. Vibraciones 0 estiramientos en las uuniones, los cuales son las causas comunes de la fuga externa se evitan con unta buena instalacién, CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. El control que se tenga sobre las condiciones de funcionamiento, son muy importantes para la durabilidad de los sellos. Estos son los factores de funcionamiento que pueden ayudar para evitar las, fugas. 1.— Evitar ta Contaminacién. Una atmésfera cor taminada son humedad, polvo o cualquier material abrasivo acorta la duracién de los sellos del ejey del vastago del piston expuestos al aire. Aparatos protectores se deben usar en atmésferas contami- nadas. Igualmente importante es el tener un fldido limpio para evitar dafios en los sellos interiores. 2.— Compatibilidad_del Fldido, Algunés de los fldidos resistentos al fuego atacan y desintegran algunos sellos elastémeros. En efecto, son muy pocos los sellos que son compatibles con todos los fididos. El abastecedor del fldido puede decirle qué 4-21Figura 4-21. El Montaje Posterior de las Conextones Evita Problemas de Mantenimiento.Figura 422. El Distribuidor contiene Pasajes Interconectados para Eliminar la Tuberia entre las Vélvulas. tipo de sello, con qué tipo de flirdo y cuando cambiar los sellos (Ver capitulo 3). Los aditivos del fldido (afiadidos por el aperador de la maquina), también pueden daftar algunos sellos y sdlo se deben usar bajo la recomendacién del abastecedor de fldidos. 3.— Temperatura, En temperaturas extremada— mente bajas, puede ftacerse muy fragil para que sea efectivo. En temperaturas muy altas, el setlo xe puede endurecer, ablandarse o derretirse. La tem- peratura operante debe mantenerse de acuerdo con el porcentaje de temperatura de cada sello. 4.— Presion, Un exceso de presidn del flitido de las sobrecargas aflade un esfuerzo a los selios de aceite y puede “volar” el sello y causar la fuga. 5.— Lubricacién, Ningin sello jamds debe ser instalado 1 operado seco. Todos deben ser lubrica- dos o el sello se desgastaré y fugard muy ripida- mente. Los seilos de cuero deben. empaparse en fldido antes de instalarse. Los sellos de elastémero no son tan absorbentes como el de cuero pero debe de darsele una mano de fliido antes de instalarlos. 4-23 Be 4- 10.— 1 PREGUNTAS {C5mo se especifica el tamao de la tube- ia? {Cual es el ntimero de cédula estandar para fa tuberia? {Como sella la rosca de la tuberia? {Qué ventajas tiene el tubing sobre la tuberia? A qué se refieren el tamaio especificado de la tuberia? {Cémo se sellan las conexiones del tubing? {Cémo_ una manguera flexible contiene presion? Mencione algunos métodos para limpiar la tuberia hidraulica. Dé dos razones para usar soportes en la tuberia. 2Qué es un sello positive? {Qué es una aplicacién de sello estitico?Mencione dos sellos actuados por presidn. En donde se usan los sellos de reborde? GEn donde se usan los sellos de cara? {Qué es un elastomero? {Cual es la temperatura maxima para un sello de cuero? 4-24 19.~ 20.- Describe las diferencias entre Buna- Silicon, Mencione tres reglas generales para evitar las fugas. {Qué quiere decir remontaje? Mencione tres factores de funcionamiento que afecten la durabilidad del sello.CAPITULO TANQUES Y ACONDICIONADORES DEL FLUIDO Este capitulo explica los acondicionadores del flidido, ésto es: un espacio apropiado para guardar el fldido requerido en un sistema més una reserva, mantener el fitido limpio y mantener la tempers tur de funcionamiento apropiada. Obviamente. el espacio adecuado para el fliido es cl depésito de aceite. El Mido se mantiene limpio al usar coladores, filtros y placas magnéticas al gra do que se necesite EI diseito de un eircuito tiene un efecto considera ble en La temperatura del fitido. Sin embargo a veers se requieren controles para la temperatura, yarticularmente, en donde la temperatura de fun” cionamiento es critica o el sistema no puede disipar todo el calor que se genera, DePosttus. F1 disena¢or de los sistemas hidrévlicos industriales tiene una ventaja sobre sus companeros de aero- ndutica o equipo movil. Esta ventaja es la facilidad de disefiar a su gusto el depésito con casi ningin problema en st colocacién o su tamafo, el depésito cs una pieza que puede ser diseflada para hacer varius funciones: Primero se utiliza como almacén par el {IGido hasta que el sistema lo necesita también debe de tener un lugar para separar el aire del fldido y debe permitir que se asienten los contaminantes. Ademés, un depdsito bien diseftado ayudari a disipar cualquier calor que se genere en el sistema. CONSTRUCCION DEL DEPOSITO. Un depésito industrial tipico, conforme a los estindares industriales, se muestra en la Fig. S-1. Et tangue se hace de ‘una placa de acero soldado con extensiones de los extremos de ios platos deteniendo la unidad en el suelo. Todo el interior del tanque se pinta con un sellador para reducir el moho gus se crea con la constante humedad. Este sellador debe ser compatible con el fldido que se yaa usar, El depésito se disefa pare darle mantenimiento. facil al flGido. El fondo del tanque es combado y tiene un tap6n de drenaje en el punto més bajo para poder vaciar completamente el tanque. - Cubiertas que sean fécilmente removibles,* como se muestra para facilitar la limpieza, También es necesario un tubo indicador para estar revisando. (Esto es mucho mejor que estar revisando constan Bel temente, el estar haciendo pruebas 0 quitando cubiertas).. FI llcnador debe tener una malla muy fina de ace- ro para evitar la contar:inaciOn cuando es lenado el recipiente, RESPIRADOR, En la mayoria de los depésitos se usa un respirador en la cubterta, el cual debe tener una malla fina de acero, EH filfro-respirador debe ser de tamano suficiente para permitir controlar la entrads del aire que cl flujo necesita para mantener la presiOn atmosférica, estando vacfo o leno el tanque. En general, mientras mas alto es el promedio de flujo, més grande el respiradero. Obviamente, en un depésito prestirizado no se usa respiradero. Este es reemplszado por una vélvula de aire para regular la presion en el tanque entre fos limites ya fijados. PLACA DEFLECTORA. Una placa deflectora (Fig. 5-2) se extiende hacia los lados a través del centro del tanque, ésta es uusualmente como de 2/3 partes de a altura del nivel del aceite y se usa para separar la \inea de la entrada de ls bomba, de la linea de reereso, para que asi no sea ¢l mismo aceite el que recircula continuamente, y el cual debe hacer una ruta a través del tanque. Ast tenemos que, la placa deflectora (1) evita la turbulencia en el mismo, (2) permite a los materi les extraftos asentarse en cl fondo (3) y le da la oportunidad al aceite de liberarse «sl aire y (4) aumenta la facilidad de disipar el calor « través de las paredes del tanque. CONEXIONES Y AJUSTES DE LA LINEA. La mayorfa de las Ifoeas que tiene el depdsito terminan bajo el nivel del aceite. Las conexiones de las lineas de la cubierta frecuentemente estén empacadas” (selladas) con bridas tipo junta- removible, Este diseno evita que el polvo entre través de las aberturas y facilita el limpiar las coladeras de las lineas de entrada al ser facil desmontarlas. Tanto las Iineas de entrada como de regreso, deben estar bien abajo del nivel del fldido, de otro modo el aceite se puede acrear y hacer espuma. Sin embargo, las Iineas de drenaje pueden terminar arriba del nivel def fldido si es necesario para evitarPLACA DE MONTAJE RETORNO DEL PARA EL MOTOR ELECTRICO| DRENAJE Y BOMBA LINEA DE ENTRADA A RESPIRADOR LA BOMBA —DE._ AIREY LLENADOR LINEA DE RETORNO- BRIDA SELLADA MANPARA (PLACA DIVISORA) TAPON DE PLACA DE REGISTRO COLADOR DRENAJE EN AMBOS EXTREMOS Figura 5-1. El Depésito esté disetado para darle Facil Mantenimiento. 5-22. SE EVITA LA TURBULENCIA AL FORZAR EL FLUIDO A TOMAR UN ALA BOMBA 3. EL ACEITE ES ENFRIADO Y EL AIRE SE SEPARA CUANDO EL ACEITE ALCANZA LA ENTRADA. PASO INDIRECTO A LA ENTRADA DE LA BOMBA. LINEA DE RETORNO 1, EL FLUJO DE REGRESO ES DIRIGIDO_HACIA LA PARED DEL TANQUE. DEFLECTOR Figura 5-2. El Deflector controla la Direccién del Flujo en el Tanque. el aumento de presién en los pasos de drenaje 0 crear sifones. Las conexiones que estén arriba del aceite deben estar perfectamente bien selladas para evitar que entre el aire al sistema, Las conexiones abajo del nivel del aceite necesitan solo estar Jo suficientemente apretadas para que no s€ safen, Las lineas que terminan cerca del fondo del tanque y no estén equipadas con coladores deben ser ortadas en un Angulo de 45 grados. Esto evita que la abertura de la linea tenga una capa de “funda- "en el tanque y que reduzca el flujo. En la linea de regreso, el angulo de abertura frecuente- mente estd dirigido para que el flujo sea descargado contra las paredes del tanque y alejado de la entra- da de la Ifnea de la bomba. TAMANO DEL DEPOSITO. Un tanque grande siempre es lo adecuado para enfriar el aceite y separar los contaminantes. Como minimo, al tanque le debe de caber todo ¢l fldido que el sistema requiere y mantener el nivel !o suficientemente alto para evitar el efecto de un “remolino” et la linea de entrada de la bomba. Si ésto ocurre el aire entrard junto con el flaido. La expansién del flaido debido al calor que se gene- ra por el funcionamiento del sistema, hace que cambie el nivel del aceite dentro del tanque. El rea interna del tanque esté expuesta a Ia conden- 5-3 sacion de la humedad ésto junto con la cantidad de calor generado en e!'sistema son factores que hay que considerar: Al equipo industrial se acostumbra proveerlo con un depésito que tenga dos o tres galones de liquido por cada galén por minuto (gpm) de desplazamiento de la bomba. Regla General para el Tamafo: Tamafo del tanque = galones de la bomba. pm x 2,0 gpm x 3. En jos sistemas mévil y de aeroespacio, el beneficio de un depdsito grande puede ser que se tenga que sacrificar por las limitaciones de espacio. FILTROS Y COLADORES. Los flaidos hidrdulicos se mantienen limpios en el sistema principalmente con aparatos tales como filtros y coladores. Bos tapones magnéticos (Fig. 5-3) también se usan_ en algunos tanques para atrapar partfculas de fierro 0 acero que lleva el Adido. Estudios recientes han indicado que aun particulas tan pequerias como de 1-5 micrones tienen un efecto degradador causando fallasen los sistemas servo y apresurando el deterioro del aceite en muchos casos. FILTROS 0 COLAOORES. Probablemente siempre habra controvetsia en laFigura 5-3 Los Tapones Magnéticos atrapan las Particulas de Hierro y Acero. industria sobre la definicién exacta de los filtros y coladores. En el pasado, muchos de estos aparatos, se llamaban filtros pero técnicamente clasificados como coladores. Para disminuir la controversia, la Asociacign Nacional de Potencia de Fliidos nos dan esta definicion Filtros: Un aparato cuya funcidn principal es ta retencién, por medio de un medio poroso de contaminantes insolubles del fhiido, Coladores:* Un filtro tosco. Simplificando, ya sea que el aparato sea un filtro © un colador su funcién es atrapar los contaminan- tes del fluido que pasan a través de él. El “Medio Poroso” simplemente. se refiere a una malla 0 material filtrante que permite que el flaido pase a través de él, pero detiene los otros materiales. PORCENTAJES DE LA “MALLA” Y EL MICRON, Un simple colador 0 una, tela de alambre son pro- mediados por su “fineza” para filtrar por medio de malla © su cercano equivalente, numero de cola dor estandar. Mientras mis alto es el ainero del colador la malla es més fina. Los filiros se pueden hacer de muchos otros materiales que no sea la tela de alambre y se promedian como tamano de micron. Un micron ly millonésima parte de un metro o la 39 milloné- sima de una puigada. Para comparar, un gramo de sal es cerca de 70 micrones de didmetro. La parti- cul mds pequefta que un ojo muy agudo puede ver es de como 40 micrones. La figura 5-4 compara varios tamafios de micrones con la mala y el nigmero estandar de los ooladores. PROMEDIOS NOMINALES Y ABSOLUTOS. Cuando se especitica un filtro de tantos mierones, 54 éste normalmente se refiere al promedio noininal de filtro. El promedio def tiltro nominalmente es, de 10 micrones, por ejemplo, atraparé la mayoris de las particulas de 10 micrones o més grandes. embargo sel promedio de filtro absoluto seri de un, tamario algo mayor, probablemente de 25 micrones, Asi que, el promedio absoluto es realmente el tamafio de la abertura o poco mas grande del filtro. El promedio absoluto es un factor importan- te solo cuando es indispensable que ninguna particula de mayor tamafo circule en el sistema, COLADORES Y FILTROS DE ENTRADA En un sistema generilmente hay tres sitios para localizar up filtro. La entrada (Fig, 5-5) la linea de presién (Fiz. 5-6) 0 la linea de regreso (Fig. 9-7). Ambos filtros y coladores se pueden conseguir para lineas de entrada. Los filtros solos se usan general mente en otras Iineas, La figura 5-8 nos muestra un coladar «pico del tipo que se instala en las ifneas de entrada de la bomba dentro del deposito, Este es algo tosco refiriéndose a filtros, ya que, se hace de una tela fina de alambre.’ Un colador de malla de 100 apropiado Para aceite, protege a la bomba de particulas mayores de'150 micrones de tamafio mas 0 menos. También hay filtros para {ineas de entrada. Nor malmente se montan fuera del depésito cerca de la entrada de la bomba. Estos también deben ser relativamente toscos. Un filtro fino (a menos de que sea muy grande) crea mds caida de presion de la que se puede tolerar en una linea de entrada, FILTROS DE LA LINEA DE PRESION Algunos filtros hian sido disefiados para ser instala- lados en la linea de presion (Fig, 5-6) y pueden atra par partfeulas mucho més pequefias que los de la linea de entrada. Estos filteos pueden ser usados ea donde los componentes del sisféma son menos tolerantes al polvo que Ia bomba, tales como valvulas, este filtro atrapard la contaminaci6n fina cuando el fide deje la bomba. ‘Sin embargo, los filtros de la linea de presién deben estar’ disefados para resistir la presion operante def sistema. FILTROS DE LA LINEA DE RETORNO. Los filtros de la linea de retorno (Fig, 5-7) también Pueden atrapar particulas muy finas antes de que el fldido regrese al tanque. Estos filtros son atiles en los sistemas que no tienen un depésito grande que permita a los contaminantes que se asienten. Un fittro en fa Ifnea de retorno es lo mejor en un sistema..con una bomiba de alto rendimiento que tenga tolerancias muy estrechas la cual usualmente no ¢s suficientemente protegida por un filtro de la Linea de entrada.TAMAR RELATIVO DE LAS PARTICULAS EN MICRONES \AMELIFICADO 500 VECES 149 MICRONES - 100 MALLA ° 2 MICRONES 200 MALLA, ° 5 MICRONES TAMARO RELATIVO LIMITE INFERIOR DE ViStBILIDAD (CON LA VISTA) GLOBULOS DE SANGRE BLANCOS SGLOBULOS ROJOS DE SANGRE. ‘BACTERIAS (COCCI) - EQUIUALENTES. LIMERLES 25.4 MILIMETROS, Oo & MICRONES 25 MICKONES 10 MICRONES 5 MICRONES. MICRONES, 2 MICRONES 100 MiCRONES 1 PULGADA. 1 MILIMETRO 10394 PULGADAS 1,000 MICRONES 1 MICRON 25,400 DE UNA PULGADA {001 MILIMETROS 1 MICRON 354 x 10" (000039 PULGADAS TAMANOS DE LA MALLA MALLAS POR us. ABERTURA EN AMPRTURA EN PULGADA LINEAL MALLA No. PULGADAS MICRONES 52.36 50 ona 297 12.45 10 ‘0083 — 210 101.01 100 ‘0059 149 142.86 140 — ‘0041 105 200.00 200 — ‘0029, 4 210.28 210 :0021 53 323100, 325, for = = 44 ‘00039 10 ‘000019. 8 Figura 5-4. Un Micron es 39 Millonésimas de una Pulgada.EL INDICADOR GIRA MOSTRANDO VERDE ELEMENTO COLADOR PARA UN ELEMENTO LIMPIO, AMARILLO PARA DESVIO PARCIAL. ROJO PARA DES~ VIO COMPLETO, (ELEMENTO TOTALMEN~ PASAJE DE PURGA DE AIRE TE SUCIO) SALIDA LA VALVULA CHECK SE ABRE ENTRADA CUANDO EL ELEMENTO ESTA TOTALMENTE SUCIO. BONES AL SISTEMA LINEA DE ADMISION— Figura 5-5. El Filtro en la Linea de Entrada Protege a la bomba, 5-6VALVULA DE BOMBA ALIVIO FILTRO AL SISTEMA "LINEA DE ADMISION-——> Figura 5-6. El Filtro de Presion esté después de la Bomba sobre Ia Linea de Presion, tal como se Muestra_en la Figura, RETORNO, (PROVENIENTE) DEL SISTEMA Figura 5-7. El Filtro de la Linea de Regreso evita que se Contamine el Depésito.: 1 i Figura 5-8. El Colador de Admision esta hecho de una Fina Maya de Acero. MATERIALES FILTRANTES. Los materiales filtrantes se pueden clasificar asi mecdnicos, absorbentes 0 adsorbentes Los filtros mecinicos funcionan atrapando particu- las entre coladores 0 discos de metal tejido muy cerrado. La mayoria de los liltros mecdnicoson relativamente toscos. Los filtros absorbentes se usan para los sistemas hidrdulivos que requieren una filtracion particule: minuto. Se hacen de una amplia seleccién de mate- riales porosos incluyendo papel, pulp de madera, algodén, estambre y celulosa. Los filtros de papel son imprenados en resina usualmente para forta- lecerlos. Los filtros adsacbentes 0 actives tales como los de corcho o de Tierra de Filler deben eliminarse en los sistemas hidraulicos, ya que éstos pueden quitar aditivos esenciales al Mido hidriulico, TIPOS DE LOS ELEMENTOS DEL FILTRO Los elementos del filtro se hacen en varias formas, elde tipo superticie (Ig. 5-9) es el mas comun. Les filtros de superficie se hacen de un material de {ejido muy cerrado o de papel trenzado con poros que permiten al fiido pasar a través de él. Un control muy preciso del tamano del poro es una de las caracteristicas de los clementos del de. tipo superficie. EL tipo de filtro de profundidad (Fig. 5-10) se compone de capas de material o fibras que dan muchos pasos diffciles a) paso det filo. Los poros 4 pasos varfan en tamano y el grado de filtracion depende del promedio de flujo. El aumento en el promedio de flujo tiende a desprender las particulas atrapadas. Este tipo de elemento esté limitado generalmente a bajo flujo, a condiciones de baja cafda. de presién. IVALVULA DE DESVIO O DE PASO (BY-PASS ELEMENTO (CARTUCHO) Figura 5-9. El Filtro OFM usa un Elemento Tipo de Cartucho Intercambiable MATERIAL DRENAJE FILTRADOR ENTRADA DE ACEITE SALIDA DE ACEITE LIMPIO Figura $-10. Un Elemento Tipo profundidad tiene muchas Capas de Materia! o Fibra. 5-81. EL GRUESO DE LOS ESPACIADORES 3. CUANDO ESTA PALANCA COLOCADOS ENTRE LAS PLACAS DE~ ES GIRADA TERMINAN LO FINO DE LA FILTRA- CION, ENTRADA DEL ACEITE SS _sspactavon Z HOJA LIMPIADORA*>L => ESS SALIDA DEL, DISCO: SS = ) ACEITE i) ENSAMBLE IADORA: me LIMPIADORAS ‘4. LAS HOJAS LIMPIADORA: QUITAN EL MATERIAL DE ENTRE LAS PLACAS 5. EL TAPON SE PUEDE REMOVER PARA QUITAR SOLIDOS. 2. LAS HOJAS LimptADoras LOS SO! SE EXTIENDEN DENTRO DEL ESPACIO ENTRE LOS DISCOS. Figura 5-11. El Filtro Tipo de Borde atrapa las Particulas entre las Placas Finamente Espaciadas. 5-9Un filtro tipo orilla (Fig. 5-1 1) separa las particulas del aceite que Muye entre placas finamente espa- ciadas. El filtro mostrado muestra las hojas fijas limpiadoras, las cuales raspan los contaminantes almacenados cuando la manija se voltea hacia el elemento. FILTROS DE FLUJO-COMPLETO El decir un filtro de flujo-completo queremos decir que todo el fldido qu pasa por la entrada, past a través def elemento filtrador, Sin embargo, en la yoria de los filtros de Nujo-completo hay una ivla de desvio ajustada para abrirse a cierta caida de presion y desvia el fldido del filtro. Esto evita que el depésito restrinja mucho al flujo. Los filtros de Vickers de la serie OFM (Fig. 5-12) son de este tipo. Originalmente fueron disenados para la linea de retorno usados con una filtracién de 10 4 25 micrones a través de un elemento tipo super- ficie (Fig, 5-9). Como se muestra el fldido es de fuera-hacia-adentro, ésto quiere decir de alrededor del elemento a través, de éf a su centro. El paso de desvio se abre cuando nada del fluido fluye a causa de los elementos contaminantes, sin aumentar la presiOn. Este elemento se puede cambiar con sok lo quitar-un peo. FILTROS DE FLUJO PROPORCIONAL. Un filtro de flujo-proporcional (Fig. 5-13) puede usar el efecto de Venturi para filtrar una parte del flidido que fluye. EI aceite puede fluir en cualquier direccién. Ya que cuando pasa por el cuerpo del filtro, la garganta del Venturi crea un aumento de velocidad y una disminucién de presidn. La diferen- cia de presién forza algo del aceite a través del elemento para juntarse otra vez en el Venturi La cantidad de aceite filtrado es proporcional a la velocidad del fldido. De ahf el nombre de filtro de flujo-proporcional. Los filtros Vickers de la serie OFI son los adecuados en lineas de presion de 3000 psi. FILTROS TIPO INDICADOR. Los filtros indicadores (Fig, 5-14) estén disenados para sefalarle al operador citando el fliido necesita de limpieza, El elemento esté diseflado de tal modo que se empieza a mover cuando aumenta la presion debido a la acumulacién de polvo. Uno de los extremos esté unido a un indicador ei cual muestra aloperador que tan sucio 0 limpio esté el elemento. Otra caracteristica de este tipo de filtro es la facilidad y velocidad con la due éste elemento se puede quitar y cambiar. La mayorfa de esta clase de filtros estén diseflados para instalaciones de Iineas de entrada. §. LA VALVULA DE DESVIO. SE ABRE SI EL FILTRO ESTA MUY SUCIO PARA PASAR EL FLUJO COMPLETO. 4. Y AL ORIFICIO DE SALIDA. 1, EL ACEITE SE DIRIGE ‘A LA ENTRADA, ENTRADA 2. FLUYE HACIA ABAJO ALREDEDOR DEL CARTUCHO, CARTUCHO. ‘CUERPO. 3. A TRAVES DEL MEDIO FILTRANTE AL CENTRO DE LA CAJA. Figura 5-12. Los Filtros OFM pueden Manejar el Flujo Completo.1. EL ACEITE ENTRA EN CUALQUIER ORIFICIO Y SALE POR EL ORIFICIO OPUESTO. 2. EL VENTURI CAUSA UNA BAJA PRESION EN ESTE LUGAR. ESVIADOR ‘ UGAR DEFLECTOR 3. RESULTADO EN UN FLUJO DE ENTRADA Y SALIDA A TRAVES DEL CARTUCHO. CUERPO og ELEMENTO. (CARTUCHO) Figura 5-13. El Filtro Proporcional Funciona sobre el Principio de Venturi ENTRADA GEL DEPOSITO) EL INDICADOR EN CLAVE DE COLORES MUESTRA LAS CON- DICIONES DEL ELEMENTO. SALIDA (A LA BOMBA) Figura 5-14. Las Seftales del Filtro Indican al Operador cuando se debe Limpiar la Malla. seiCONEXIONES a DEL ACEITE ABANICO. LOCALIZADO | EN LA PARTE POSTERIOR. ALETAS OE y ond ENFRIAMIENTO. Poe Figura 5-15. Los Enfriadores de Aire usan un Ventilador de Motor Impulsor para Aumentar el Enfriamiento. CONEXIONES, DE ACEITE CONEXIONES, DE AGUA Figura 5-16. Los Intercambiadores de calor acorazado vsan agua para Enftiar 0 Calentar el Aceite. 5-12INTERCAMBIADORES DE CALOR. Ya que ningén sistema es 100°o perfecto y jamas tos habrd, el calor es un problema comin, Es por esto que acostumbramos a pensar en enfriar cuando el fldido debe tener cierta temperatura, Es mas, llamaremos a los dos intercambiadores de calor ilustrados aqui, enfriadores, Estos estén diseflados principalmente’ para enfriar el flaido. Sin embargo, hay algunas aplicaciones en donde se necesita calentar el fluido. Por ejemplo, algunos fMuidos con un indice de baja viscosidad no fluiran bien cuando estan frios y deben ser entibiados y mantenerse tibios por medio de calentadores. ENFRIADORES DE AIRE. Un erstiador de aire (Fig. 5-15) se usa en donde no se puede usar agua para enfriar. El tlilido se bombea a través de tubos que tengan paletas adheridas. Estas paletas son de aluminio o de algin otro metal que transfiera el calor-fécilmente del tubo hacia el aire de afuera. El enfriador puede llevar un ventila- dor para aumentar la transferencia de calor. ENFRIADORES DE AGUA. En el tipico enfriador de agua (Fig. 5-16) el agua circula a través de la unidad y alrededor de los tubos que contengan el fldido hidrdulico. El agua se lleva el calor del Mido hidrdulico y se puede regular termostaticamente para mantener la temperatura deseada, La unidad se puede usar como calentador poniéndole agua caliente en vez de fri 5-13 PREGUNTAS. Mencione tres funciones del depésito. En dénde debe ser localizado el tapén del drenaje? {Cual es el mejor método para revisar el ni- Yel del fiido en el depésito? {Cudl_es el propésito del respirador del depésito? én de la placa deflectors’ {Cual es 1a func {Porqué se corta la linea de retorno a 45 grados? {Cual es el tamaio apropiado del depésito ara un sistema con una bomba de 5 ~ gpm? {Qué es un filtro? {Un colador? {Cual es el tamafto mictén para un colador de tela de alambre del 170? {Cual ¢s el tamaio de un micrén’? {Qué quiere decir porcentaje absoluto de micron’ Mencione tres posibles lugares para instalar un filtro. {Qué tipo de filtro da el tamano de poro én el elemento para control preciso? {Qué quiere decir filtro de flujo complete? {Cua} es el propdsito det tipo de filtro indicador?CAPITULO En este capitulo se estudiar al elemento de salida © actuador, que es por donde comienza realmente el diserio det sistema. El tipo de trabajo a realizar y los requisitos de potencia son los Tactores que determinan el tipo y tamafo de motor o cilindro que deberd utilizarse. S6lo después de haberse escogido al actuator y Iuego de determinar su tamaito, se puede seleccionar el resto de los corn ponentes del circuito, a fin de completar el sistema, CILINDROS. Los cilindros son actuadores Por lineales entendemos simplemente que la salida de un cilin- dro es un movimiento o fuerza, 0 ambos, en linea recta, TIPOS DE CILINDRO. Los cilindros se clasifican como de siuple accién 0 de doble accién y en diferenciales 0 no diferencia- ACTUADORES HIDRAULICOS les. Entre sus variantes encontramos los diseftos en forma de émbolo o de vastago y piston; los vintages ademés pueden ser sélidos 0. telestOpicos. Las figuras 6-1 a 6-6 ilustran las diferencias, asi como el simbolo grafico para cada tipo CILINDRO DEL TIPO DE EMBOLO (FIG. 61), Quizas el mas sencillo de jos actuadores es el de tipo de émbolo. Posee solamente una cémara pa ra fldido y ejerce fuerza en una sola direcci6n. La mayor parte de ellos van montados verticalmente Y su regreso se efectia por-la fuerza de gravedad que acta sobre la carga, Son muy pra carreras largas y se utilizan en elevadores, gatos y rampas para automéviles. CILINDRO TELESCOPICO (FIG, 6-2). El cilindro telesc6pico se utiliza cuando su longitud ya retrai- do, debe ser més corta de la que se obtendria con un’ cilindro normal. Se puede usar hasta 4 6 5 secciones; alin cuando la mayorfa son de simple t CARGA i SIMBOLO 4 CARGA © DE LA BOMBA | | AL +4 AVANCE REGRESO Figura 6-1 El Cilindro tipe Atiete es de Accién Sencilla.CARGA, | CARGA AVANCE | REGRESO. DE LA BOMBA RETORNO AL TANQUE Figura 62. La Varilla Telescopica aumenta la fongitud de la Carrera (H- Q CARGA CARGA SALIDA DE LA BOMBA ap AL TANQUE 4 SALIDA DE LA BOMBA AL TANQUE AVANCE DEL REGRESO DEL CILINDRO CILINDRO Figura 6-3. El Cilindro Estandar de Doble Accién Tiene dos Carreras de Potencia.accion, se pueden obtener también unidades de doble ‘accién, CLLINDRO_ESTANDAR DE DOBLE ACCION (FIG. 63) El cilindro de doble accién se denomina asi porque es operado mediante fldido hidréulico enambas direcciones. Esto significa que es capi. de proporcionar una carreracon potencia en cualquiera de los dos sentidos. Fl cilindro estandar de doble aceidn se califica como cilindro diferencia! porque las dreas que quedan expuestas a la presin durante los movimientos de avance y retroceso, son desi guales. La diferencia es funcin del area de la seceidn del vistago. La carrera de avance es més lenta pero capaz de ejercer mayor fuerza que cuan do se retroceden vistago y piston. CILINDRO DE DOBLE VASTAGO (FIG. 6-4). Loscilindros de doble vastago se utilizan en aquellos casos en que resulta ventajoso acaplar una carga en cada extremo, 0 bien, cuando se requiere el mismo desplazamiento en ambas carreras, También éstos cilindros de doble accién se les clasifica como no diferenciales. Al contar con dreas iguales a uno y otro lado del pistén, pueden proporcionar iguales elocidades 0 fuerzas, 0 ambas cosas, en cualquier sentido. Cualquier cilindro de doble accion se puede utilizar como unidad de simple accién al Grenar el extremo inactivo al tanque. LA CONSTAUCCION DE UN CILINDRO. Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 6-5) son la camisa 0 tubo; el vastago y piston; las tapas de Jos extremos y los sellos adectiados. Las camisas son generalmente tubo de acero sin costura, brufido a espejo en su parte interior. El pistén, que normale mente es de hierro © acero fundido, cuenta con sellos que reducen la fuga entre él y las paredes de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar cierta fuga, se utilizan anillos del piston del mismo tipo que los usados en aplicaciones automotrices, Para soportar grandes cargas 0 porcentajes de alimentacion muy bajos, frecuentemente se usa un anillo T, 0 un anillo-O con dos anillos reforzadores en material resistente. Las entradas de aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas. El empaque del vistago es del tipo de cartucho, en el que se encuentran tanto el sello propiamente dicho, como el empaque limpiador, a fin de facilitar su substitucion. MONTAJES DE LOS CILINDROS. Existen diversos montajes (Fig. 6-6) para los cilin- dros los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos. Normalmente los extremos del vistago van roscados a fin de poderlos acoplar directamente a la carga, o a manera de poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositive de acoplamiento similar. LAS AREAS ANULARES —FH+ SON IGUALES cc EL CILINDRO TIENE DOS. CARRERAS DE IGUAL POTENCIA Figura 6-4. E1 Cilindro de Doble Vastago es de Doble Accion pero no Diferenciai. 6-3EMBOLO. BUJE DE BRONCE | | | J wo DEL PISTON LIMPIADOR DEL PISTON CUERPO. VENTILACIONES DE AIRE OPCIONALES (PARA PURGAR EL CiLINDRO) } VASTAGO DEL PISTON, ANILLO AMORTIGUADOR SELLOS DEL PISTON TAPA / PISTON, EMBOLO AMORTIGUADOR Figura 6-5. Construccion del Cilindro, ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS. A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamafo y la presion a la que puede operar. La mayor parte tiene un vastago de tamafo estandar, ain cuando se pueden obtener vistagos intermedios 0 pesados. El tamano del cilindro es el didmetro del pistén y la longitud de la carrera. Tanto la velocidad def cilindro como la fuerza de salida disponible y la presién requerida para una carga determinada, son factores todos que dependen del area del pistén (el cuadrado del didmetro multiplicado por 0.7854). En la carrera de retroceso del piston, se debe restar el érea del vistago. FORMULAS PARA APLICACION DE CILINDROS. En el capitulo 1 se obtuvieron los siguientes datos de aplicacién, por lo que respecta a cilindros: Para_encontrar la velocidad de un cilindro cuando = conocen sutamafo y ei abastecimiento gpm: Velocidad (Pulg x min) = GPM x Area efectiva del piston en puig. cuad. 6-4 contrat ujo_que se requiere para_una X velocidad * *spulg. x min, Para encontrar la fuerza de salida para una presion determinada: Fuerza (libras) = Presion (psi) x Area efectiva del piston (puls.2) Para_encontrar_la_presi6n_requerida_para_ejercer una determinada_f ___ Fuerza (bs) . Area efectiva del piston (pulg.2) Presion (psi) En la Tabla I se resumen los efectos que tienen los cambios en cl flujo de entrada, el tamafo y Ja presién, en las aplicaciones de cilindros.MONTAJE DE MONTAJE DE PLACA MONTAJE DE PLACA PIE Y OREJAS EN LA BASE RECTANGULAR CUADRADA O EN EL CENTRO MONTAJE POR MEDIO MONTAJE DE ALETA MONTAJE DE DE PIVOTES CARA MONTAJE POR MEDIO VASTAGO DE DOBLE DE PIVOTES TIRANTES EXTREMO INTERMEDIOS Figura 6-6. Montajes del Cilindro. 6-5TABL Aol CTO EEN TA PRESION | -UERZA DISPONIBLE| CAMBIO VELOCIDAD DE OPERACION DE SALIDA lAumento del ajuste de la Presidn.| No tiene efecto} No tiene efecto Aumenta [Disminucion del Ajuste de la PresiOn [No tiene efecto| No tiene efecto Disminuye |Aumento de los GPM ‘Aumenta No tiene efecto No tiene efecto [Disminucion de! los GPM Disminuye No tiene efecto No tiene efecto JAumento eneldiametro del cilindro | _Disminuye Disminuye Aumenta [Disminucidneneldiametrodelcilindrg _ Aumenta ‘Aumenta Disminuye Fn is tabla anterior se supone que la carga de trabajo es constante En la tabla 2 se da una liste de fas areas de los pistones, fuereas de salida y velocidades, para diversos'tamafios de cilindros. OPCIONES EN LOS CILINDROS. Entre el equipo opcional para cilindros se encuen- tran sellos de anillo para el piston para operaciones de ciclaje rapido, amortiguadéres para desaceterar la carga cerca de! final de la carrera y tubos de tope para evitar cargas excesivas en los bujes, debidas a cargas aterales cuando el vastago se’ encuentra extendido. AMORTIGUADORES DEL CILINDRO. Los amortiguadores (Fig, 6-7) se instalan a menudo en uno 0 ambos extremos de un cilindro a fin de tiesacelerarlo al Iegar cerca de! final de su carrera, evitando que el piston golpee contra la tapa, La desaceleracion comienza cuando el anillo amor- tiguador ahusado 0 el émbolo penetran en la tapa y comienzan a restringir el flujo de salida que viene de la camisa al orificio. Durante la altima fraccion de la carrera, el aceite de descarga se ve forzado a salir a través de un oriticio ajustable, El dispositive de amortiguacién incluye, una valvula check para desviar el orificio en la carrera de regreso, TUBOS DE PARADA. Un tubo de parada Fig. 6-8 es un espaciador colo- cado en el vistago del cilindro cerca del pist6n en los cilindros de carrera larga. El tubo de patada al disminuir la distancia minima del piston al extremo del soporte, da més soporte para cargas laterales en ef véstago, 'y asi disminuye las probabilidades de que falle ef soporte del vastago. MOTORES HIDRAULICOS. Motor es el nombre que generalmente tome un actuador hidriulico rotatorio. En cuanto a cons trucci6n, los motores se parecen mucho a las bom- bas, En vez de empujar el fldido como lo hace la boinba, como un miembro de salida en un sistema hidriulico son empujados por el fldido, y desarro- lan uaa torsion y movimiento rotatorio continuo, Puesto que tanto el orificio de entrada como el de a salida pueden estar a presion en un momento determinado, la mayoria de los motores hidraulicos se drenan externamente. PORCENTAJE DE LOS MOTORES. El porcentaje de los motores se establece en funcion del desplazamiento (tamaito) la capacidad de tor- sin y limitaciones méximas de presion. Desplazamiento es la cantidad de fidido que acepta el motor en una revolucion (Fig. 6-9); en otras palabras, es la capacidad de una camara, multiplica- da por el mimero de cémaras que contenga el mecanismo. Eldesplazamiento del motor se expres en pulgadas cibicas por revolucién (Pulg. cub,/rev.). ‘Torsién es ef componente de fuerza de la salida det motor. Se define como un esfuerzo torsional o de giro. Para que exista una torsion no necesariamente se requiere de movimiento, pero si la torsion es de la magnitud suficiente como para vencer la friccién y la resistencia de la carga, habré movimiento. En [a figura 6-10 se ilustran los requisitos tipicos de torsion para la elevacion de una carga mediante una poiea. Notese que la torsion estd siempre pre- sente en el eje impulsor, pero es igual a la carga multiplicada por el radio. Una carga determinada impondrd una menor torsion en el eje; si se dis: minuye el radio. Sin embargo, el radio de mayor tamafto moverd més répidamente a la carga part una velocidad determinada del efe. La torsion se expresa generalmente en libras pulgada. La presion que se requiera en un motor hidraulico depende de la carga de la torsion y del desplaza- miento, Un motor de gran desplazamiento des rrollarg una torsidn determinada con menor presion que otra unidad més pequefla, El tamafio y el Porcentaje de la torsion de un motor se expresa generalmente en libras pulgadas de torsion por cada 100 psi de presion: Ib,_pulg. (100 psi) FORMULAS DE APLICACION EN MOTORES. A continuacion se establecen Jas formulas de apli- cacién para motores hidrdulicos, asi como para la determinacion de los requisitos de flujo y presion.1, EL FLUJO DE SALIDA PASA LIBREMENTE HACIA AFUERA DEL CILINDRO HASTA QUE,..... 5. LA VALVULA CHECK PERMITE FLUJO LIBRE 2. EL EMBOLO ENTRA AL PISTON PARA QUE EN LA TAPA. SE EXTIENDA. 3. AHORA EL FLUJO DEBE TOMAR EL PASO RESTRINGIDO ‘CAUSANDO QUE EL PISTON DESACELERE, 4, EL PORCENTAJE DE DESACELERACION ES CONTROLADO POR UNA ABERTURA AJUSTABLE. Figura 6-7. Amortiguadores del Cilindro,10 LIBRAS ol —____JEN EL LAD. DE LA CARGA ToS FUERZA DE REACCION DE 150L8, EN EL BUJE! SIN TUBO DE PARADA ———+ 10 LIBRAS EN EL LADO ICON TUBO DE PARADA» 12 DE LA CARGA FUERZA DE REACCION DE 1 te LIBRAS EN EL BUJE TUBO DE PARADA BUJE LADO DE LA CARGA Figura 6-8. El Tubo de Parada Limita el Viaje del Piston. DESPLAZAMIENTO = MAXIMO VOLUMEN DE UNA ANILLO DE LEVAS CAMARA X EL NUMERO DE CAMARAS, SALIDA QRIFICIO| DE ROTACION PRESION MAS ALTA QUE LA PRESION DEL SISTEMA © RESORTES, AYUDAN A LAS PALETAS A HACER CONTACTO CON EL ANILLO. ALGUNAS VECES AMBOS METODOS SON USADOS. Figura 6-9. El Desplazamiento del Motor es la capacidad por Revolucion. 6-9TORQUE = 25 LB. PULG. [) TORQUE = 15 LB, PULG. Figura 6-10. Torque Igual a Radio por Carga. Nota: Todas las formulas que se dan a continua- cin son para una torsion tedrica. Para ini ciarel movimiento de una carga determinada puede necesitarse de una capacidad del 1090 a 35/0 mayor de torsion. Com- pruébense’ las especificaciones para la tor- nde arranque en los dibujos de insta- lacion, encon determina rar_el tamano de p trabajo’ tor adecuado para Porcentaje de torsién (Ib. pulg/100 psi) = sarga de, torsion (Ib, pul.) —__ n de opi in deseada (psi) x .01 For ejemplo, para manejar una carga de 500 Ib- pulg. a 2000 psi, se requerira de un motor de 25 Tb-pulg: 500 2000 x .01 Tamano 520 95 th-pule./100 psi Para_encontrar_ la presién de operacién_para_un motor de tamafio determinado y carga especifica: Presion de operaciéa (psi) = sion (lb, pulg.) x 100_ la torsion uel motor (ib. pulg./100- psi) 6-10 Por ejemplo, un motor de 50 Ib-pulg. desarrolla tuna presion ‘de 3,000 psi. con una carga de 1500 libras pulgadas: Presion = Para encontrar la torsion méxima de un motor de tamafio determinado Maxima torsion (b-pulg) = de ‘orsidn Ub pule.f100 psid Psi Max. porcent sf, para el porcentaje de un motor de 10 Ib. pulg., para 2500 psi, puede manejar una carga maxima de 250 Ib. pul Maxima torsion = 10-*52509 — 950 1b. pule Para_encontrar Ja_torsién, cuando se_conocen la presién_y el desplazamiento: Torsién (Ib. pulg.) = Presién_(psi)_x_desplazamiento (pula, cub.trev) ln Para encontrar los requerimientos de dc un_cierto impulso de velocidad:TABLA 3 Efectos sobre la Presién de Operacion Torque Disponible efecto JAumentando el Ajuste de Presién JDisminuyendo et Ajuste de Presién Sin eigcto lAumentando GPM Increment IDisminuyendo GPM Disminuye JAumentando el desplazamiento (tamano)| —Disminuye Disminuyendo el desplazamniento(tamao)} _ Inetermenta efecto Incrementa efecto Disminuye Sin efecto Sin efecto ‘Sin efecto Sin efecto Disminuye Sncrementa Increments Disrsinuye | | La tabla anterior presupone una carga constante Velocidad (RFM) x Desplazamicato GPM = (ula, epbyfrev, ‘Un motor con despiazaitieto'de 10 pulyadas cab cas por revolucion requeriria de un poco mas de 43 gpm para operar a 1000 rpm. 1000.x_10 231 Para encontrar la velocidad de empuje cuando se songcen el desplazdmiento y el GPM: GPM 43.2 gpm GPM_x 231 Desplazamiento (pulg. cub/rev.) En la tabla 3 se resumen los efectos que originan srtos cambios, en ta velocidad, presion y capacidad de torsion en las aplicaciones de un motor. Nétese ue 10s principios bisicos son idénticos a los de 1s tabla para cilindros de la pagina 6-6 MOTORES DE ENGRANE. Un motor de engrane (Fig. 6-11) desarrolla una torsion a través de la presion que acta sobre las superticies de los dientes de un engrane. Cuentan con dos engranes que engarzan y giran juntos, pero s6lo uno de ellos va acoplado al eje impulsor. El motor puede invertir su rotacién, invirtiendo el fujo. El desplazamiento de un motor de engrane €8 fijo y aproximadamente igual al volumen entre dos dientes, muitiplicado por el nimera de dientes. La Fig. 6-11 hace evidente que los engranajes no estén en equilibrio con respecto a las cargas de presion, La alta presion de la entrada y la baja presién de la salida originan fuertes cargas latera les sobre el ee ¥ los engranes, asf como sobre los soportes que les sirven de apoyo. Es posible equili- brar esta carga lateral mediante orificios y pasajes internos que cologan condiciones de presidn corres- pondientes a 180° aparte. Sin embargo, donde con mayor freauencia se encuentra este tipo de balan- ceamiento es en los motores de paletas. Véase la Fig. 6-12, Los motores de engranes de este tipo estén fte- uentemente limitados a la presion de operacion de 2000 psi y alrededor de un porcentaje de 2400 rpm, Sus principales ventajas han sido su simplicidad Y una tolerancia bastante elevada en cuanto a impurezas. “RPM = Estas ventajas, sin embargo, se ven desplazadas por una eficiencia alzo baja. Con el énfasis que actuak mente se hace en el alto rendimiento y en un equipo de filtracién mas complejo, la tendencia en muchas de las aplicaciones de maquinaria y equipo mévil, es hacia los motores del tipo de piston. MOTORES DE PALETAS En un motor de paletas, Ja torsién se obtiene al actuar la presion sobre las superficies libres de las, paletas rectangulares que deslizan hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en un rotor que va en- garzado mediante estriasal oje impulsor. (Fig. 6-12). Al girar el rotor, las paletas recorren ta superficie de un anillo de leva, formando cdmaras selladas que transportan al fldido desde la entrada hasta la sali- da, En el diseno balanceado que se muestra en la Figura 6-12, la presién que se crea en el orificio de entrada o en el de salida del aceite, se dirige a dos cémaras interconectadas dentro del motor, que se encuentran separadas 180°. Las cargas latersles se generarin una opuesta ¢ la otra por lo que se anulan entre s En la Figura 6-13 se muestra esta configuracién en el diseno “cuadrado” de un motor de paletas reversible. Notese que el rotor gira dentro del anillo de la leva y entre el cuerpo y Ia placa de presion. Los balancines pivotados que van fjados al rotor, obligan a que las paletas se desplacen hacia afuera, en contra al anillo elfptico. Durante la operacién, la resin que existe debajo de las paletas, hace que gstas se mantengan en contacto eon el ani- lo. LAS VALVULAS DE VAIVEN EN LA PLACA DE PRESION La placa de presién (Fig. 6-14) tiene la misin de mantener a la unidad rotatoria fuertemente sellada mientras exista presién en su. superficie externa. Dos vilvulas de vaivén que-existen en la placa de resign interconectan tos pasajes adecuados a fin de mantener esta presién sin importar cudl sea el orificio que esté presurizado. La rotacién del motor se invierte cambiando la direccién del flujo que entra y sale de los orificios. Una modificacién especial de este motor (Fig. 6-15) permite la operacién en cualquiera de las dos dk Fecciones, sin necesidad de balancines ni vélvulas de vaivén. Se dirige aceite a presién, tomando de una fuente externa, a la placa de presin y a la parte inferior de las paletas a fin de manténerlas contra el anillo.4, ESTOS DOS DIENTES TIENEN SOLAMENTE LA PRESION DE LA LINEA DEL TANQUE OPONIENDOSE A ELLOS. 3. LA RRESION ENTRE LOS DIENTES EN |3. LA PRESION ENTRE LOS DIENTES EN ESTE SEGMENTO EMPUJA EN AMBOS ESTE SEGMENTO EMPUJA EN AMBOS LADOS LADOS Y NO AFECTA EL TORQUE Y NO AFECTA EL TORQUE CUANDO EL ACEITE ES LLEVADO ALRE- | CUANDO EL ACEITE ES LLEVADO ALREDEDOR} DEDOR DE LA SALIDA. DE LA SALIDA 2, SEGMENTOS DE DOS DIENTES QUE SE ENCUENTRAN TIENDEN A OPONERSE SUJETOS A ALTA PRESION Y A LA ROTACION, HACIENDO QUE EL TIENDEN A GIRAR LOS ENGRA- TORQUE NETO DEPENDA DE LA FUNCION NES EN LA DIRECCION DE DE UN DIENTE. LAS FLECHAS, 1, ESTOS DOS DIENTES ESTAN Figura 6-11. Descripcién de cl Torque en un Motor de Engranes.2, LA FUERZA RESULTANTE SOBRE ESTA 1, LA PRESION SOBRE ESTA PALETA PALETA ORIGINA TORQUE SOBRE EL SIGNIFICA UNA FUERZA. EJE DEL MOTOR, PRESION DEL FLECHA IMPULSORA ROTOR DIBUJO A _OPERACION BASICA 1, ESTA PALETA ESTA SUJETA ‘A ALTA PRESION EN EL LADO DE LA ENTRADA Y LA BAJA PRESION SE OPONE. SALIDA t ROTACION ENTRADA 2.LA FUERZA RESULTANTE EN ESTA PALETA ORIGINA TORQUE SOBRE LA FLECHA DE LOS LADOS DEL ROTOR ROTOR. DIBUJO B DISENO BALANCEADO SISTEMA, 3, LA ENTRADA CONECTA TAMBIEN DOS PASAJES DE PRESION OPUESTOS PARA BALANCEAR LAS CARGAS SOBRE EL Figura 612. Deseripcion de la Torsién en un Motor de Paletas Bulanceado.1, CUANDO ESTA PALETA SE ESTA MOVIENDO HACIA AFUERA DE SU RANURA, PERNO ABRAZADERA 2, ESTA PALETA SE ESTA FORZANDO HACIA ADENTRO. 3, EL BALANCIN RESISTE BAJO LAS —_PALETAS PARA DETENERLAS EN CONTRA DE LA SUPERFICIE DEL ANI- | LLo NOTA: SOLO UN RESORTE OSCILANTE SE MUESTRA PARA SIMPLIFICAR. PLATO DE PRESION / \y ys, ROTOR BALERO CUBIERTA ANILLO. CUERPO Figura 6-13. Construceion del Motor de Paleta de Diseho “Cuadrado”ir ADA ROLDANA ONDULAD, CARTUCHO IMPULSOR i CUBIERTA coq 1 ean # 3, SUPERFICIE EXTERIOR DEL PLATO DE PRESION PARA SE-)- LLARLO EN CONTRA DEL ANILLO Y DEL ROTOR. ASIENTO. CUERPO. ASIENTO. 1, CON PRESION EN ESTE 2. LA VALVULA REVERSIBLE ORIFICIO. SE ASIENTA A LA IZQUIERDA PARA LLEVAR PRESION A 4, CUANDO ESTE ORIFICIO ESTA PRESURIZADO, 5. LA VALVULA SE CAMBIA A LA DERECHA PARA LLEVAR ACEITE AL PLATO DE PRESION. Figura 6-14 El Plato de Presién Sella el Cartucho. 6-153. Y DEBAJO DE LAS PALETAS PARA MANTENERLAS EXTENDIDAS 2. LA PRESION AUMENTADA ES EFECTIVA EN CONTRA DEL PLATO DE PRESION. 1. ESTA VALVULA CHECK CREA UNA PRESION QUE ES SIEMPRE AL TANQUE DE 30 psi MAS ALTA QUE LA PRESION DE CARGA, Figura 6-15. Las Modificaciones “$2"Eliminan las Valvulas Reversibles y los Balancines. 6-16ANILLO ROTOR | L "CARRERA" y 1 re | ' 1 L-~---~___---4 Figura 6-16. La “Carrera” del Anillo Determina el Desplazamiento dentro de un Tamanho Especifico de paquet Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin em- bargo, se puede cambiar el desplazamiento de una unidad determinada mediante la instalacién de un, anillo con mayor 0 menor “carrera” (Fig. 6-16). Owra modificacin de este motor es un disefto uni direccional 0 no reversible (Fig. 6-17). Una vilvula check que se encuentra en su ofificio de entrada, proporciona la presién nccesaria para mantener extendidas a las paletas. Asi pues, este disenio no requiere de balancines, ni valvulas de vaivén, ni de una fuente de presién externa. Entre sus aplicacio- nes podemos mencionar el accionamiento de un ventilador u otro dispositivo similar que deba girar ‘en una sola direceién, MOTORES DE PALETAS DE ALTA EFICIENCIA. EL motor de paletas de alta eficiencia (Fig. 6-18) es un disefto mas reciente del motor de paletas ba- Janeeado. Desarrolla su torsion en la misma forma que el motor “Cuadrado" pero aparecen en su construccién ciertos cambios importantes. En este disefto las paletas se mantienen afuera y en contra del anillo mediante resortes espirales. Todo el conjunto formado por el anillo, rotor. paletas. y placas laterales se puede extraer y reemplazar en forma de unidad (Pig. 6-19). De hecho, se cuenta con “eartuchos” que lian sido previamente monta- dos y probados, para realizar substituciones en el campo. 6-17 Estos motores son también reversibles, al invertir el flujo que va y viene de los orificios. Ambas placas laterales funcionan alternativamente como placas de presion:(Fig. 6-20), segiin la direecién del flujo. EL MOTOR MHT DE ALTA TORSION. Otro de os diseftos de motores de paletas balancea- das, es el de la serie MHT de alta torsion y baja velocidad (Fig. 6-21). Se puede obtener en diversos tamafos y uno de eilos, que opera desde 5 hasta 150 rpm., cuenta con una capacidad de torsion actual de’ 4500 libras pies. La version doble del smo, produce 9000 libras pies. Este es adaptable a tornillos impulsores, impulsos mixtos, bandas transportadoras y placa rotatoria pesada, unidades de volteo, malacate y otras aplicaciones en las que se pueda obtener provecho de su enorme capacidad de torsién. MOTORES DE PISTONES EN LINEA. Los motores de pistones generan una torsion a través de la presion que actiia sobre los extremos de pistones de vaivén que operan dentro de una seccidn cilindrica, En el disefio en linea (Fig. 6-22), el motor del eje impulsor y la seccion del cilindro se encuentran alineados sobre el mismo eje. Le presién que existe en los extremos de los pistones origina wna teaccién sobre una placa oscilante € impulsa la secci6n del citindro y el eje del motor en. rotacién. La torsion es proporcional al érea de tos pistones y es una funcién del Angulo en el cual est colocada la placa oscilante.PALETA CUBIERTA VALVULA_CHECK ROTOR ANILLO. [ PALETA j DE LA BOMBA — . ; ar? —@—* AL DEPOSITO Figura 6-18. Funeionarniento de un Motor Figura 6-17. Construccion de un Motor de Palety UniDirecesonal CUERPO. 4 SELLO DE LA FLECHA FLECHA —— — a RESORTE ESPIRAL fe Paleta de Alta EficienciaORIFICIO DE LA CUBIERTA ORIFICIO DEL CUERPO. DRENAJE SELLQ DE LA FLECHA PALETA RESORTE es FLECHA LIMPIADOR DE FIELTRO ANILLO ROTOR PLATO DE PRESION BALERO PLATO DE PRESION ESTAS PARTES ESTAN INCLUIDAS EN EL CARTUCHO INTERCAMBIA~ BLE. Figura 6-19. Construccién de un Motor de Paleta de Alta Eficiencia. 6-19CBRE PLATO DE PRESION CUERPO DRENAJE = Fat AL = = TANQUE ROTACION EN DIRECCION DE LAS MANECILLAS DEL RELQJ, CUBIERTA CUERPO CUERPO DRENAJE AL TANQUE ROTACION EN DIRECCION CONTRARIA ‘A LAS MANECILLAS. Pi LATO DE PRESION oA ete. Figura 6-20, Los Platos de Ambos Lados son Plitos de Presion en el Diseto de Alta Eficiencia, 6-205. CONFORME EL PISTON PASA LA ENTRADA EMPIEZA A REGRESARSE DENTRO DEL CILIN- DRO A CAUSA DEL ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE, EL FLUIOQ ES EMPUJADO HACIA EL ORIFICIO DE SALIDA, 4, LOS PISTONES, LA PLACA CALZADORA YY LA SECCION DEL CILINDRO GIRAN JUN TAS, LA FLECHA ES ASTRIADA PARA ACO> PLARSE AL BLOCK DE CILINDROS. 3. EL EMPUJE DEL PISTON ES TRANSMITIDO AL ANGULO DE LA PLACA OSCILANTE OCASIO- NANDO EL GIRO O ROTACION. PISTON SuB- FLECHA MOTRIZ CALZA DEL PLATO DE RE- TENCION. 1, PRESION DE ACEITE A LA ENTRADA, 2, EJERCE UNA FUERZA EN LOS PISTONES, FORZANDOLOS HACIA AFUERA DEL BLOCK DE CILINDROS. Figura 6-22. Funcion del Motor de Pistones en Linea. 6-22DESPLAZAMIENTO FUO VALVULA DE DISCO —~ BLOCK DE CILINDROS SUBENSAMBLADOS a PISTON Y¥ CALZA ORIFICIOS DE CONEXIONES SUBENSAMSLABOS CALZA DE LA PLACA DE FLECHA MOTRIZ ESTAS PARTES GIRAN 7 BALERO CASA DESPLAZAMIENTO VARIABLE COMPENSADOR LA PLACA OSCILANTE ESTA MONTADA EN LA HORQUILLA OSCILANTE RESORTE SELLO DE LA FLECHA CONTROL DEL PISTON \, BALERO ORIFICIOS DE. CONEXIONES, FLECHA MOTRIZ CLAVIJA, HORQUILLA CASA Figura 6-23. Dos iwstraciones de los Motores de Piston en Linea.DESPLAZAMIENTO MAXIMO) ANGULO MAXIMO DE LA PLACA OSCILANTE Y MAXIMA CAPACIDAD. DE TORQUE. tA LONGITUD DE LA 1 CARRERA ES LA MAXIMA LA LONGITUD DE LA CARRERA ES LA MINIMA (DESPLAZAMIENTO MINIMO) ANGULO MINIMO DE LA PLACA OSCILANTE Y LA MINIMA CAPACIDAD DE TORQUE Figura 6-24. Fl Desplazamiento det Motor varia con el Angulo de la Placa Oscilante. Estos motores se construyen tanto en modelos de despluzamiento fijo (Fig. 6-23) como de desplazs- mento variable (Fig. 6-24). El desplazamiento queda determinado por el angulo de la placa os lante. En el modelo variable. la placa oscilante va montada en una horguilla pivoteada y el angulo se puede cambiar por diversos medios, desde una Simple palanca o yolunte manual, hasta complejos mecanismos de servocontrol, AL aumentar la inclir nacion de la placa oscilunte se aumenta la cupacidad de torsidn, pero se reduce ta velocidad del ge impulsor. Por el contrario, al reducirse el angulo se disminuye la capacidad de torsion pero gumenta Ja selocidad del eje impulsor. Normalmente se solocan topes para el angulo minimo, a manera de que ls torsion y la velocidad permanezcan dentro Ge los limites de operacién. CONTROL COMPENSADOR EL control compensador (Fig. 6-25) se utiliza para Nariar el desplazamiento del motor en respuesta a los cambios que surjan en la carga de trabajo. Para clio, un piston sujeto a la tension de un resorte. va conectado mecénicamente a la horquille y\ la mueve respondiendo a las variaciones de la presion de operacion. Cualquier aumento en la carga va acompanado de un correspondiente aumento en la presion, originado por la torsion adicional que se Fequiere, E1 control automaticamente ajusta a la horquilla en tal forma que aumenta la torsion bajo tuna carga fuerte, y se disminuye cuando la carga es poca. En forma ideal, el compensador regula el 6-24 desplazamiento a manera de que éste proporcione el rendimiento maximo bajo todas las condiciones, de carga, hasta donde lo permite et ajuste de ta vitvula de alivio, MOTORES DE PISTON DE EJE INCLINADO Los snotores de piston ue eye inelinado (Fig. 6-26 desarrollan uns torsién también por medio de 1a reuceibn de li presion al actuar ésta en pistones de saivén, bn este diseno, sin embaryo, la seccion di cilindro y el cje impulsor van montados formando un dngulo entre si y la reaccion va dirigida a la brida del ¢je impulsor, La velocidad y la torsion cambian al vari el angue Jo; desde un minimo predeterminado de rpm., con desplazamiento y torsion maximos a un anguéo de aproximadamente 30°, hasta las maximas rpm. con desplazamiento y torsion ménimos a alrededor de 7 1/28. Se pueden obtener tanto el modelo de desplazamiento tijo (Fig. 6-27) como el variable (Fig, 628). La unidad de despluzamiento variable puede ir equipada con un gran numero de controles, ineluso un compensador de presion. La rotacion de salida se invierte generalmente cambiando el flujo de aceite al motor. No resulta prictico invertir la rolacion del motor cambiando la horquilla balan- ceante hacia el centro ya que entonces la torsion se haria nula y Ia velocidad infinitamente alta (si € que no se ahogaba antes de Megar al centro).1. LA HORQUILLA REGRESA EL RESORTE; INICIALMENTE MUEVE LA HORQUILLA 4 LA POSICION DE DESPLAZAMIENTO MI- NIMO PARA VELOCIDAD MAXIMA Y 2. EL AJUSTE DEL RESORTE NOS TORQUE MINIMO.. DEFINE LA PRESION COMPENSADA \ INICIAL HORQUILLA 4, LA HORQUILLA: ACTUADA POR EL PISTON RESPONDE A LA PRESION PARA AUMENTAR. EL DESPLAZAMIENTO Y REDUCIR LA VELOCI-, DAD Y AUMENTAR LA TORSION. | ‘3. EL CARRETE COMPENSADOR ES FORZADO A ABRIRSE EN CONTRA DEL RESORTE POR LA PRE SION DEL SISTEMA Y POR MEDIO DE UNA CO-| MUNICACION, A TRAVES DE UN PISTON HACE OSCILAR LA HORQUILLA AL RESPONDER A LOS | CAMBIOS DE PRESION. 5. EL PASAJE DE DRENAJE LLEVA EL ACEITE CONTROLADO DE REGRESO A LA CAJA DEL MOTOR. Figura 6-25. El Control Compensador ajusta la Velocidad con Relacion 4 la Carga 6-253, LA UNION UNIVERSAL MANTIENE LA ALINEACION PARA QUE EL EJE Y LA SECCION DEL CILINDRO SIEMPRE GIREN JUNTOS 4, EL ACEITE ES LLEVADO EN EL DIAMETRO. DEL PISTON A LA SALIDA Y ES FORZADO. HACIA AFUERA CUANDO EL PISTON ES REGRESADO HACIA ADENTRO POR LA BRIDA DE LA FLECHA, 2, EL EMPUJE DEL PISTON CONTRA LA BRIDA DE LA FLECHA MOTRIZ DA COMO. RESULTADO UN TORQUE EN EL EJE. BLOCK DE CILINDROS 1, EL ACEITE A LA PRESION REQUERIDA EN LA ENTRADA CAUSA UN EMPUJE EN LOS PISTONES. A LA SALIDA 5. POR LO TANTO EL DESPLAZAMIENTO DEL PISTON Y LA CAPACIDAD DE TORSION DEPENDEN DEL ANGULO. Figura 6-26. Operacion del Motor de Piston de Eje Inclinado. 6-26FLECHA MOTRIZ ORIFICIOS DE CONEXIONES “Figura ¢ inclinado de Desplazamiento Fijo, VALVULA DE DISCO PISTONES BRIDA DE SALIDA CLAVIJA DE SALIDA FLUJO DE ENTRADA FLECHA MOTRIZ. SECCION DE LA VALVULA CLAVIJA DE ENTRADA CONJUNTO DE CILINDROS = CONTROL ACCIONADOR (TIPO VOLANTE)! Figura 6-28. Motor Tfpico de Piston de Bje Inclinado con Desplazamiento Variable. 6-27CARACTERISTICAS DE OPERACION DEL MOTOR DE PISTONES Los motores de pistones son probablemente los més eficientes. de los tres tipos que hemos expuesto y por lo general, son los que tienen mayor capacidad en cuanto a’ velocidades y presiones altas. En particular, en aplicaciones sereospaciales, se utilizan debido a ia alta relacién que existe entre su poten- cia y su peso, Los motores en Hea, debido a lo sencillo de su construccién y por ende, de su costo ands bajo, encuentran cada dia mayor ntimero de aplicaciones cn méquinas herramientas y equipo movil. GENERADORES DE TORSION. Los gencradores de torsidn o actuadores de torsion son dispositives que proporcionan una rotacion parcial, ya que no pueden girar continuamente en tuna sola direccién, Generaimente tienen su carrera limitads 4 poco menos de una revolucién completa Los generadores de torsion tipicos, son de paletas Uobles y sencillas, asi como uno del tipo de crema- era con capacidad para una torsion muy alta y rotacion dé mas de 360°. PREGUNTAS L.- Deseriba las caracteristicas de operaci6n de! cilindro de simple y de doable accién. 2. Con un abastecimiento actual de 3 GPM en el extremo de la cabeza de un cilindro de dos pulyadas de diimetro, ;Cudl es la velo- cidad de desplazamiento del vistago? 3. Un émbolo de tres pulgadas de diimetro 6-28 puede operar hasta 2000 psi maxima fuerza de salida? {Cul es te {Qué presion se requiere para ejereer una fuerza de salida de 14,000 libras si el area efectiva del piston del cilindro es de 7 pulyadas cuadradas? Detina qué son los porcentajes de torsion y de desplazamiento en un motor hidréulico” Un malacate requiere de una torsion maxi- made 50 libras pies para su operacién {Qué tamano de motor hidriulico se requiere, si le presin maxima se debe limitar a 1500 psi? Un motor de 20 libras pulgada opera con una carga de torsi6n de 500 libras pulgada {Cuil es la presion de operacién’? Explique el uso de valvulas de vaivén en los platos de presion de los motores de paletas “cuadrados” Explique como se mantienen las paletas en contacto con el anillo en los motores de paletas “cuadrados", en motores de paletas de alta eficiencia, {Como se desarrolla fa torsién en el motor de pistones en linea? Si un motor hidréulico esti compensado en cuanto a presién {Cul ¢s el efecto de un aumento en la carga de trabajo? {Qué tipo de motor hidrdulico es, en general, el mis eficiente?Las vilvulas direccionales, como dice su nombre, se uusan para controlar la direccién del flujo. Aunque comparten su funeién las vilvulas direccionales varian considerablemente en su funcionamiento y construceién, Estan. clasificadas segin sus caracte- risticas principales, tales como * Tipo delclemento interno de la vlvula ~ cabezal mndvil (piston o balin) carrete rotatorio y carrete deslizants * Métodos de Actuaciéntevas, émbolos, palancas manuales, y mecénicas, solenoides eléctricos, presion hidrdulica (operacidr-piloto) y otras, ademés de combinaciones de éstas. ‘Nimero_de Vias del Fidido — dos vias, tres, cuairo, et * Tamaio — tamafo nominal de las conexiones de la tuberia a la valvula o su placa de montaje 0 porcentaje de gpm que fuyen. * Conexiones — Tuberia_roscada, rosca derecha, bridas y montaje reforzado, (algunas veces deno- mninado empaque 0 montaje de subplaca) POSICIONES LIMITADAS La inayoria de las valvulas direccionales industriales tienen posiciones limitadas. Esto es, que controlan a donde va el aceite al abrir y cerrar pasos en vilvulas de posiciones definidas. Usted podra notar que los simbolos graticos para una valvula direccio- nal tendrén un “sobre” separado (cuadrado) para cada posicién fija, mostrando los pasos del flujo en esa. posicion. VALVULAS CHECK. Una vilvula check puede funcionar de dos maneras, de control direccional o de presién. Sin embargo, en su forma mds sencilla, Ia vélvula check no es mds que una valvula direccional de un paso (Fig. 7-1). Esta permite flujo libre en una direcci6n y obstruye el paso en la otra direccion. NStese que los componentes del simbolo grafico Para una vélvula check indican dos posiciones de la vélvula ~ abierta y cerrada. Este es un diagrama algo complicado para valvula tan sencilla, ademés que se usa poco. Mds bien, se usa universalmente el, CONTROLES DIRECCIONALES simbolo de balin y asiento sencillo y por eso se le designard a la valvula check a través de este manual. VALVULAS CHECK EN LINEA. Las valvulas check en Linea (Fig, 7-2) se llaman asf porque estén conectadas a una linea y el aceite fluye derecho a través de ellas. El cuerpo de la vilvula tiene rosca para tuberia 0 tuto conector para conectarlas, y es maquinado en sti interior para formar un asiento para el cabezal mévil o el balin (Fig. 7-3). Un resorte ligero mantiene al cabezal mévil asentado en su posicién cerrada nor- mal lo cual permite montar la vélvida en cualg posicion. En la direccién de fltido libre, el resorte sera movi- do y la valvula se abriré a una caida de presion aproximada de 5 psi. Los resortes no son ajustables, aunque si hay varios tamafios para distintos reque- rimientos tales como el que crea la presién piloto o como cambiadores de potencial 0 como filtros de aceite cuando se ocasionan remolinos 0 se atasca Por mucho flujo. En estas circunstancias no se usa como vilvula check, mas bien se usa como vaivitla de alivio © de secuencia. Aunque es posible manejar presiones a 3000 psi, las, vilvulas check en linea no se recomiendan para las aplicaciones en las que la valvula esti stjeta a velo- cidades altas de flujo de retorno. VALVULAS CHECK DE ANGULO RECTO. La vélvula de éngulo recto, una unidad de trabajo duro, tiene un cabezal mévil de acero y un asiento endurecido prensado al cuerpo de fierro (Fig. 7-4 y 7-5). A esta valvula se le denomina asi por el Angulo que tiene entre el paso de flujo al cabezal movil y el paso que desvia el fldido del cabezal movil. Estas vélvulas se pueden conectar con rosca, brida 0 conexién reforzada, El tamafio varia de 3 gpm 2 320 gpm con un amplio porcentaje de presion de apertura, VALVULA CHECK DE RESTRICCION. Una vilvula check de restricci6n (Fig. 7-6) es una modificacién de una vilvula check. Un tapén de orificio se coloca en el cabezal mévil para crear la restriceidn al fidido en 1a posicién cerrada.SENT? BALIN (0 PISTON) ENTRADA > SALIDA €S PERMITIOO FLUJO LIBRE CUANDO SE DESASIENTA EL BALIN, EE FLUJO OBSTRUIDO CUANDO SE ASIENTA LA VALVULA SIMBOLOS GRAFICOS COMPOSICION: foal | [i | SIMPLE (BALIN Y ASIENTO) FLUJO LIBRE = NO FLUJO Figura 7-1. Una Vilvula Check es una Vélvula de una Via. Figura 7-2. Vélvula Check en Linea.CABEZAL MOVIL PISTON O 10" RESORTE CUERPO. ENTRADA SALIDA, FLUJO LIBRE Figura 7-3. Funcionamiento de la Vélvula en Linea Figura 7-4. Valvula Check Tipica en “Angulo Recto” 13SALIDA ENTRADA NO FLUJO FLUJO LIBRE Figure 7-5, Valvuls Check de Angulo Recto TAPON RESTRINGIDOR SALIDA SALIDA ENTRADA ENTRADA, FLUJO LIBRE FLUJO RESTRINGIDO Figura 7-6. La Restriccion en la Valvula Check Permite Flujo Controlable en la Posicion, normalmente cerrada* 14Ya que su uso es algo limitado, su aplicacién podria ser cuando se requiere libre fluidéz del fldido en una direccién y controlado en la otra, Un ejemplo podria ser una prensa grande al controlar el porcentaje de (decompresion) VALVULAS CHECK PILOTEADAS Las vilvulas check de funcién-piloto se disenan para que permitan que fluya libremente el Mido en una direccién y que obstruyan el flujo de regreso, hasta que se abran por medio de una seflal por presion (piloto). Se usan en las prensas hidrdulicas como Vilvulas prellenadoras ~ para permitir que el prin- cipal ariete hidrdulico se Hene por gravedad durante el “répido acercamiento” de la carrera. También se usan para detener pistones verticales los cuales de ‘otro modo se resbalarian hacia abajo por el paso de fuga que tiene el carrete direccional de la vilvula. Los dos diseftos de la valvula check de funciona- miento-piloto se identifican come los modelos ee Peo SERIE 40. La figura 7-7 nos muestra la construcci6n valvula tipo “4C”. El cabezal movil de la check tiene el resorte ligeramente cargado en contra del asiento el cual es integral con una camisa que gufa al pistén piloto. Un orificio de presion piloto en la cubierta del extremo de la valvula se conecta a los pasos que terminan en la cabeza de! piston piloto. Las tres condiciones de operacién de ta valvula son mostradas en la Figura 7-8. En los dibujos A y B no hay presién piloto y su funcionamiento es igual al de la valvula check convencional. En el dibujo A, la presién en la cabeza del cabezal mévil (en- trada de la vélvula) ya abrié el resorte para abrir la valvula y dejar pasar el flujo. En el dibujo B, la presion es mayot en el lado del resorte del cabezal movil y el flujo de retorno esté obstruido. El dibujo C nos muestra cuando la presién piloto se aplica a la cabeza del pist6n piloto. La varilla empu- Ja hacia afuera de su asiento al cabezal mévil y dela que fluya el fldido de regreso. La presién piloto requerida pata desasentar al cabezal movil de este modo, debe set mayor un 40 porciento a la presion que hay en la camara de “salida”. SERIE 2c. En la figura 7-9 se muestra la vilvula tipo “2C En este diseno, el cabezal mévil de la valvula che: se parece a la valvula de un motor de coche y tiene el pistén piloto adjunto a la varilla roscada del cabezal mévil con una tuerca. El resorte ligero mantiene el cabezal mévil asentado, cuando ng hay flujo, al empujar en contra del piston piloto. Se da un orificio aparte de drenaje para evitar que el aceite cree un aumento de presion abajo del piston. RESORTE PISTON O CABEZAL_MOVIL SALIDA, PISTON PILOTO CUBIERTA CAMISA, ENTRADA CONEXION PARA PRESION PILOTO Figura 7-7. Construccion de la Vilvula Check “4C’ 1-5EL PISTON DESASIENTA EL CABEZAL MOVIL SALIDA\ DE LA 7 VALVULA AJ ENTRADA ENTRADA SIN PRESION SIN PRESION LA BBESTON FLOta/ PILOTO PIL OTe HACIA ARRIBA. 4 7 ¢ FLUJO LIBRE SIN FLUJO. FLUJO LIBRE DE REGRESO Figura 7-8. Funcionamiento de la Valvula Check “4C” CONEXION DE PRESION PILOTO TUERCA PISTON DRENAJE O CONEXION DE PRESION PILOTO PARA CERRAR LA VALVULA ENTRADA DE FLUJO LIBRE CABEZAL MOVIL O PISTON ASIENTO SALIDA DE FLUJO LIBRE Figura 7-9. Construccién de la Valvula Check “2C”.SIN PRESION PILOTO FLUJO LIBRE SIN PRESION PILOTO DRENAJE a SIN FLUJO PRESION PILOTO ORENAJE FLUJO LIBRE DE REGRESO Figura 7-10. Funcionamiento de la Valvula Check “2C En la Figura 7-10, dibujos A y B, se muestra et funcionamiento de una valvuia check sin presiOn piloto. EI flujo de regres (Dibujo C) se puede suscitar slo cuando la presion excede al 80 por- ciento de la preston eit la camara de salida aplicada al piston piloto. Esta vilvula también Ia hay sin resorte (Pig. 711) para lus aplicaciones en donde se necesite al Cabezal idvil siempre cerrado 0 abierto. En el diseto — sin resorte, los orificios, piloto y de drengje fin Gionan como si fueran Ios orificios de la presion piloto y se invierten al usar una valvula direccional, ‘Ta presion piloto se usa para mantener la vilvula en la direccion deseada, APLICACIONES DE LA VALVULA CHECK DE FUNCIONAMIENTO PILOTO. En la figura 7-12 se inuestran las diferencias bisicas del funcionamiento entre las valvulas “2C" y “AC En la tipo “4C” la presin en la cémara de entrada acciona en contra del pistén piloto para que resists el funcionamiento pitoto. En la del tipo "2C" la presin de entrada ayuda al funcionamiento pilo- to, Entonees la valvula “4C" es Ia que se ust en apli- caciones en donde el orificio de entrada esté co- nectado al tanque durante el flujo de regreso. Las aplicaciones tipicas son bloquear el flujo alrededor de la valvula de control de volumen durante el co ciclo de absstecimiento o evitar que un eitindro se resbale por la fuga de una vilvula direccional La valvula “20 se usa efectivamente en donde se requiere obstaculizar interminentemente el flujo que viene de wn acumulalor. Esta permite Nujo libre al acumulador y puede ser facilmente actuada por el piloto para permor al acumulador descargar atin cuando haya presion ea ambas onificios, VALVULAS DE DOS VIAS Y DE CUATRO VIAS. La funcién bisica de las valvulas de dos-vias y de cuatro-vias, es cl dingir el flujo de la entrada, a Sualquiera de los orificios de salida, Come se mues: tra en la Figura 7-13 el flujo al orificio “P" (bomba) de fa vélvula puede ser dirigido a cualquier orificio de salida (etiquetados A y B por conve- niencia). In la vélvula de cuatro-pasos el orificio alternadot esté abierto al orificio del tanque per iitiendo que el hyo de regreso egue al dendsito En la vélvula de dos pasos el orifivio alternador esti obstruido y el orificio del tanque sirve s6lo para las fugas que Se drenarin dentro de la vélvula, La mayoria de estas valvulas son del tipo de carrete destizante aunque hay valvulas rotatorias las cuales se usan pfineipalmente para control piloto. Se hacen en dos-posiciones 0 tresposiciones, La valvula de tresposiviones tiene una posicion neutral o de centro. Los métodos para actuarlas ineluyen palan-LA VALVULA DIRECCIONAL INVIERTE LAS CONEXIONES DE DRENAJE Y PILOTO —| Renae PRESION PRESION PILOTO LA PRESION PILOTO. CIERRA LA VALVULA SIN FLUJO MANTENIDA, ABIERTA, Figura 7-11, Valvula Cheek Sin Resorte. DISENO “4c” DISENO "2c" PRESION PILOTO LW 5 | DRENAJE LA PRESION SE OPONE LA PLOTO, LA PRESION AYUDA ALA PLOTO PRESION PILOTO Figura 7-12. Efectos de la Presién en el Control Pilota, 18CILINDRO ORIFICIO "A" BOMBA tanaue_ |] 3 ORIFICIO ORIFICIO 4 h CILINDRO ORIFICIO "8" Foe VALVULA DE DOS VIAS SIMBOLOS GRAFICOS AB A {] 3 JOOS RUTAS . ? t t DE FLUJO VALVULA DE CUATRO VIAS CUATRO RUTAS DE FLUJO. Figura 7-13. Las Rutas de Flujo en Vélvulas de Dos y Cuatro Vias. 1-9EL ROTOR GIRA E EL CUERPO PARA TANGUE —_INTERCONECTAR ORIFICIOS ‘CUERPO, BOMBA: BOMB ORIFICIO DE PRESION A "A" "BY AL TANQUE O BLOQUEAR LOS N CENTRADO. TANQUE ORIFICIO DE PRESION A " "A" AL TANQUE (CENTRO CERRADO) TODOS LOS ORIFICIOS OBSTRUIDOS SIMBOLO GRAFICO Figura 7-14. Vélvula Rotatona de Cuatro Vias. cas manuales, levas 9 uniones mee solenoides, presion piloto y otras, \S, resortes, VALVULA DE CUATRO VIAS ROTATORIA. Una vilvula de cuatro-pasos rotatoria (Fig. 7-14) consiste solamente en un rotor bien ajustado al cuerpo de la vilvula, Los pasos en el rotor conectan u obstruyen los orificios en el cuerpo de la vitvula pra dar los cuatro pasos de flujo. como se inuestr. Una posicion de centro se puede incorporar si asf se desea. Las vilvulas rotatorias son actuadas manual o mecdnicamente. Pusden regresar cilindros 0 moto- res, sin embargo, se usan principalmente como vik vulas piloto para controlar a otras valvulas. VALVULA DE DOS VIAS DE TIPO CARRETE. En la vélvula direccional de tipo carrete (Fig. 7-15) un carrete cilindrico se mueve de atrés para adelan- te en un agujero maquinado en el cuerpo de la valvula, P2s0s maquinados 0 perforados de las conexiones del vrificio en el cuerpo son interco- nectados a través de ranuras anulares (cortadas por debajo) en el carrete w obstruidas por el espacio del cartete. La vilvula de dos vias permite escoger dos pasos de 1-10 flujo. En una posicion se permite al flujo det oriticio “P" al orificio “A”, en fa otra posicion del “P"” al “B". Todos los demés orificios y pasos estén obstruidos. VALVULA DE CUATRO-VIAS DE TIPO CARRETE. La vilvula de cuatro-vias de tipo carrete (Fig. 7-16) es idéntica a la valvula de dos-vfas en la Figura 7-15 excepto por el maquinado en los espacios del carrete. El ancho del espacio es reducido para descubrir ef orificio “T” en las posiciones extremas, ¥ permite que pase el flaido de regreso al tanque. OPERANDO LOS CONTROLES. Las vilvulas de camete pueden ser actuadas 0 cambiadas de varias formas. Una tipica vilvula de cuatro-vias manual es la que se muestra con sus simbolos graficos en la Figura 7-16A, una valvula operada mecénicamente esté en la Figura 7-17. Fijese que los simbolos bésicos de la valvula son, los mismos, més los simbolos de control. La figura 7-18 nos muestra una vélvula de cuatro- pasos de tipo carrete que se cambia con la presién del aire en contra del pistén en cualquier extremo del carrete de la valvula. Un método muy comén para accionar un pequefio, carrete de valvula es con un solenoide (Fig. 7-19).LA: SUPERFICIE, DEL. LA RANURA ENTRE LAS CARRETE DE LA VALVULA SUPERFICIES PERMITE COMPLETAMENTE EL BLOQUEA EL ORIFICIQ, “A* PASO DE FLUJO ENTRE B LOS DOS ORIFICIOS T Pe LA PRESION A T Pe T LA PRESION A “8” "A" BLOQUEADA yg "8" BLOQUEADO AL DESLIZARSE EL CARRETE A LA IZQUIERDA CAMBIA LA SIMBOLO GRAFICO. ale DIRECCION DEL FLUJO A 8 A 8 T P P T LA PRESION A LA PRESION A "A "BY AL TANQUE "A" AL TANQUE AB Figura 7-16. Valvula de Cuatro Vias Tipo Carrete.COMUNICACION "B" Pp COMUNICACION DE PRESION. VPA ES A mie ce a re ORIFICIO PARA MANOMETRO 4 Ree i “"B™ ORIFICIO PARA MANOMETRO Figura 7-16 A, Valvula de Cuatro Vias Operada Manualmente. B Figura 7-17. Valvula de Cuatro Vias Operada Mecanicamente. 7-12 T COMUNICACION DE TANQUEROLDANAS, CENTRADORAS LOS RESORTES EMPUJAN EN CONTRA DE LAS ROLDANAS PARA CENTRAR EL CARRETE CUANDO NO SE APLICA AIRE, EL AIRE INTRODUCIDO A TRAVES DE ESTE PASAJE EMPUJA Al. PISTON EL CUAL CAMBIA AL CARRETE A LA DERECHA LOS PISTONES SELLAN LA ‘CAMARA DE AIRE DE LA CAMARA HIDRAULICA Figura 7-18, Vélvula de Cuatro Vias Operada Neumiticamente. 2.LA ARMADURA ES 1.CUANDO LA BOBINA — ACCIONADA EN ES ENERGIZADA CONTRA DE EL VASTAGO DE EMPUJE ARMADURA, BOBINA. VASTAGO DE EMPUJE CARRETE 3.EL VASTAGO DE EMPUJE MUEVE AL CARRETE Figura 7-19. Los Solenoides Originan una Fuerza de Empuje para Deslizar los Carrctes de Vélvulas Pequefias.r= PRESION DRENAJE PILOTO PILOTO <4 PRESION, 4. A TRAVES peL DEL SISTEMAL. Jou ORIFICIO DE DRENAJE TANQUE DE LA VALVULA PILOTO, 3. EL ACEITE EXPULSADO DEL EXTREMO OPUESTO ES REGRESADO AL TANQUE. VALVULA DIRECCIONAL 1A vans PILOTO BS ACCIONADA —-2. CAUSANDO QUE SE CAMBIE PARA TRANSMITIR LA PRESION PILOTO A UN LA POSICION DEL CARRETE. EXTREMO DE EL CARRETE DE LA VALVULA DIRECCIONAL, 5. EN LA POSICION CONTRARIA DE LA VALVULA PILOTO. 6. LA VALVULA DIRECCIONAL ES CAM- BIADA A LA POSICION OPUESTA. Figura 7-20. La Presién Piloto se Usa para Operar a las Valvulas Direccionales Grandes. Tarica aplicads al espiral del solenoide, crea ust campo magnético, que empuja la armadara dents Wel espiral, El movimiento de la armadura nile por medio de un véstago de empuje el i mueve al carrete. Ea las valvulas grandes la fuerza requerida para cambiar el carreis, es mayor que la cbtenida del solenoide. La mayoria de las vilvulas direccionales urandes son aciuadas por presign piloto en contra de cualquier extrem del carrete (Fig. 7-20). El aceite piloto es alimentado de una vélvula de cuatro-pasos mas pequefia —denominada valvula piloto fa cual normalmente actuada por un soleno+ de puede usar cualquiera de los métodos mostrados en las Figuras 7-16 4 la 7-1 “CENTRADAS POR RESORTE” “POSESIONADAS POR RESORTE” ¥ SIN RESORTE™. Los (érminos de “centradas por resorte” y “pose sionadas por resorte” se refieren a que © usa un resorte para regresar eb carrete de la valvule a sti posiciéa. normal, centrada por resorte es puesta en la radu por la fuerza del resorte en cuan- Ao se have el esfuerzo actwador. La wilvula aperada, por aire mostrada ea la Figura 7-18 es centzada por resorte. Una vélvula posesionada por el resorte (Fig. 7-21) ! es una vilvula de dos posiciones regresada a une posicion extreina por el resorte en cuanto se suelta el estuerzo actucnie, Se cambia a la pesicion con traria por uno de los métodos anteriores, Una valvula “sin resorte”” debe ser actuada com: pletamente por un control externo y puede “Hotar™ entre sus dos pusiciones cuando se Sueita el control, 4 menos que sea detenido por retenes o pasos de friccién, Por esta razén es bueno la practica de mantener control sobre la vélvula mientras hace el cicio CONDICIONES DE CARRETE CENTRADO. La mayorfa de las vilvulas de tesposiciones se pucden consesuir con una variedad de carretes inteccarubiables. Todos los carretes de cuatro pasos tienen modelos de flujo idénticos en las posiciones cambiadas, con condiciones diferentes al centratios, como se muestra en la Figura 7-22. centro abierto intercomunica todos los oriticios y el abasiecimiento de lx bonba puede Muir al tanque @ baja presion. EL centrado cerrado tiene todos 108 orificios obstruidos, para que el ubast miento de [a bomba se pueda usar para otras funciones en el citcuito. De otro modo, éte es forzado a la valvula de aiivio. Otras condiciones centradas permiten obsiruir orificios escogidos con otros adiertos. EI tipo tandem tiene ambos oriticios, del cilindro obstruidos en neutral, pero eb orificio de presion esta abierto al tanque, permitiendo asi EL RESORTE MANTIENE A LA VALVULA POSICIONADA li is Figura 7-21. La Vilvula Posicionada por Resorte Tiene Dos Posiciones. 1-15AB | 7 a TRO ps oT "CENTRO ABIERTO) AB r TIPO l tu” et PRESION Y "B" BLOQUEADOS- “A® ABIERTO EL TANQUE CENTRO CERRADO TODOS LOS ORIFICIOS BLOQUEADOS AB L]] wo | "gs L eT PRESION BLOQUEADA~"A" Y "B" ABIERTOS AL TANQUE| AB LT) ote PT "B*CERRADO ~ PRESION ABIERTA AL TANQUE A TRAVES DE "A" AB fLI] tro tas oT TANDEM Figura 7-22. Diferentes Tipos de Centro para las Valvulas de Cuatro Vias. 7-16oa 2. CUANDO EL CARRETE ES ACTUADO, UN RESORTE CENTRADOR ES COMPRI- MIDO POR LA ROLDANA. 1, EL CONTROL EXTERNO. ACTUA AL CARRETE, 3. LA ROLDANA OPUESTA ESTA ESTATICA Y TOPA EN CONTRA DEL CUERPO DE LA VALVULA ROLDANA CENTRADORA cenirRaDA POR RESORTE 4, CUANDO SE SUELTA EL CONTROL, LOS RESORTES FORZAN LAS ROLDANAS EN CON- ‘TRA DEL CUERPO Y EL CARRETE SE CENTRA ENTRE ELLAS. CUANDO EL TRINQUETE JESTA EN LA RANURA DEI ICARRETE ESTE ES MANTE INIDO EN ESA POSICION. TRINQUETE Figura 7-23. Sistemas para Centrar Carretes.que dos o mas vilvulas sean conectadas en setie~ © tandem, Los carretes se pueden mantener en sus posiciones centradas; al centrar los resortes por medio de los retenes de resorte cargado (Fig. 7-23) 0 por medio de aceite bajo presion. Estos tltimos dan proba- blemente los més ripidos y mas positivos medios de centrarlos. SERIE Daa. Las valvulas de serie DG4 (Fig. 7-24), son vélvulas de carrete deslizante construidas para operaciones de solenoides directas, Las conexiones delos orificios se hacen como subplacas permitiondo asf que se puedan quitar facilmente del cuerpo de lz valvula, para darles servicio o cambiarlas. Los solenoides son de contenido-propio, unidades de tipo-empuje, las cuales son atornilladas a los extremos del everpo de la valvula, La mayorfa de éstas valvulas esta clasificada en el promedio de 10 2 20 gpm. Se hacen en tres posiciones de resorte-centrado y en dos posiciones de tesorte-posesionador o sin sesorte, En la Figura 7-25 se muestran las tres esquematicamente con sus simbolos grificos. Las modificaciones que se pueden hacer a éste dise- Fo, incluyen un resorte-posesionador » operado por leva (Fig. 7-26) con un interruptor eléctrico limi LUCES INI SOLENOIDE SOLENOIDE SUPERFICIE DE CONTACTO CON LA PLACA DE MONTASE Figura 7-24. Las Valvulas Serle DG 7-18 tado, controlade por fos movimientos del carrete. asi como también con varios solenoides diferentes diseftados para aplicaciones especiales. VALVULAS DE SERIES DGS Y 0G5. {Las vilvulas més grandesen fa serie DG son actuadas hidrdulicamente, muchas de ellas usando una DG4 mo su piloto, En la Figura 7-27 se muestra la vilvula operada con una DG3 de piloto, la cual también esti montada con una subplaca. El carrete escambiado con la presion en contra de un extremo con el extremo opuesto abierto al tangue. Las conexiones de ls presidn para la vélvula piloto remota, se hacen a través dé una placa de montaje. En algunas de las vilvulas anteriores, estas conexio- nes estén en los extremos del cabezal. Las valvulas DGS son operadas por piloto, vilvules controladas por solenoide con fa vilvula piloto montada en ¢l cuerpo principal de la vélvula (Fig, 7-28). Ambas valvulas DG3 y DGS se pueden con- seguir con resorte-centrado, sin resorte y de resorte posesionador (Fig, 7-29) con varias configuraciones del carrete. Las vilvulas de dospulgadas 9 mds grandes son conectadas con bridas en lugar de subplacas y son designadas DF 3 (Operadas por piloto) 0 DF 5 (Controladas por solenoides, operadas por piloto). IDICADORES DEL CUERPO DE LA VALVULA 4 Son Operadas por Solenoide.ENTRADA POR RESORTE POSICIONADA POR RESORTE ‘TRINQUETEEL VASTAGO DE EMPUJE MUEVE EL INTERRUPTOR ape "Tt! CUANDO LA LEVA ACTUA be EL CARRETE RODILLO INTERRUPTOR ELECTRICO. (LEVA SEGUIDORA) UPTOR ELEC EL RESORTE MANTIENE A LA VALVULA POSESIONADA EN LA POSICION NORMALLA PRESION PILOTO ES | SUMINISTRADE: BENTEO! i! COMUNICACION A TANQUE) DE EST PARA, = CAMBIAR EL CARRETE A ————— | LA DERECHA. Figura. 7-27 Valvula “DG 3" Qoerada por Piloto. 1. ESTE CARRETE CONTROLA | LA PRESION PILOTO LA CUAL PUERTO DE DRENAJE : | EXTERNO © =} ACCIONAR LA VALVULA MECANICAMENTE CUAN- DO ESTEN FALLANDO LOS SOLENOIDES. | PUERTO DE DRENAJE INTERNO } + PUEDE SER DIRIGIDA A) "UALQUIER EXTREMO DEL FARRETE PRINCIPAL, t Figura 7-28. Valvula Tipica “DG 5" Controlada por Solenoide Operada por Presién Piloto. 1-21DG3 (VALVULA OPERADA POR PILOTO) 0G5 (OPERADA POR PILOTO - CONTROLADA POR SOLENOIDE) CENTRADA POR RESORTE | | | | CENTRO ABIERTO _ DRENAJE | = DEL | | | | ENTRADA POR RESORTE [ CENTRO ABIERTO | LIA J yor PRESION, PILOTO al. PRESION PILOTO. PRESION DEL SISTEMA POSICIONADA POR RESORTE ——y Pa PRENME | plato POSICIONADA POR RESORTE PRESION PILOTO. onesichy PILOTO PRESION DEL SISTEMA SIN RESORTE CON TRINQUETE SIN RESORTE prene riyoro PRESION PILOTO Figura 7-29. Variaciones de las Vélvulas DG 3 y DG 5. 1-228FUENTES DE PRESION PILOTO. Normalmente, la presién piloto es dada en las val- vulas DGS a través de un paso interno que viene del rificio “P" de la vélvula principal (Fig. 7-29). En donde el orificio de ta bomba est abierto al tanque en la posicion centrada, seri necesario instalar una Valvula check en la linea (regreso) del tanque para crear presin piloto (Fig. 7-30). También en otras condiciones se desea o se necesita usar una fuente externa de presion piloto. En este aso, la_conexin interna piloto es tapada y el aceite piloto es abastecido a través de un orifici parte ‘en la subplaca, Una conexion antes de la Ivula check instalada arriba de la cortiente que viene de Ia vélvula direccional como se muestra en Ja Figura 7-30, es un método para lograr esto. Sin embargo, algunos de los modelos de la vélvula DGS, se consiguen con una vélvula check instalada en el orificio de presiOn del cuerpo para estos fines. Entonces, el aceite piloto esté disponible interna- mente. Véase la Figura 7-31. REGULADOR PILOTO. Se puede incorporar un regulador piloto (Fig. 7-32) para disminuir la travesia del carrete, para suavizar las reversas 0 para dar un corto tiempo oun periodc-de alojamiento antes de invertir el actuador. Elefecto del funcionamiento de un regulador piloto € como un medidor de salida de la restriccién de la valvula, Este permite flujo piloto libre para el extremo del carrete principal, pero restringe el flujo de salida del extremo opuesto, asi invierte el flujo sradualmente y suaviza el contacto del carrete cuando se cambia. Los orificios de control son ajustables. Se logra flujo libre dentro con unas valvulas check. Se puede conseguir el ensamble de un regulador piloto para montarlo directo a las vilvulas DG3 6 DF3, 0 entre las valvulas piloto y principal en las vilvulas DGS 6 DFS (Fig. 7-33). En otras valvulas el regulador puede ser construido en los extremos del cabezal. PISTONES PILOTO. Los pistones piloto (Fig. 7-34) son algunas veces usados cuando los carretes grandes de las vélvulas son cambiados hidréulicamente. Ya que s6lo se necesita Henar el volumen de desplazamiento con el pistén pequeflo, se requiere menos aceite pilot y se pueden obtener tiempos de cambio més répidos. Un piston diferencial es simplemente la incorpora- cion de un pist6n en un extremo para dar.dreas diferentes. Aplicando presién constante a ei area menor del pist6n diferencial, se puede usar para ladear el carrete a un lado en lugar del resorte. 1-23 VALVULAS DE DESACELERACION. Frecuentemente los cilindros hidréulicos tienen amortiguadores preconstruidos para bajar la veloci- dad de los pistones del cifindro en el extremo del extremo de su travesia: Cuando es necesario desa- celerar un cilincro en alguna posicién interme o bajarle la velocidad, o parar un actuador rotatorio (motor) se requiere’de una vélvula externa La mayorfa de as vélvulas de desaceleracién son valvulas operadas con leva con carretes ahusados. Se usan para disminuir gradualmente el Mujo que va o viene de un actuador para que paren o desaceleren suavemente. Una vélvula“normalmente abierta” corta el flujo cuando su émbolo es opri- mido por una leva. Puede que se use para bajar la velocidad de la cabeza de un citindro de taladro en una répida travesfa alimentadora, 0 para parar mesas de indice pesado 0 prensas muy grandes suavemente. Algunas dé las aplicaciones requieren una valvula Para permitir flujo cuando son actusdas y para cerratel flujo cuando se suelta el émbolo. En este caso se usa una valvula “normalmente cerrada”, Se usa frecuentemente este tipo de valvula para ‘dar un ajuste de cierre interior en donde el flujo puede set dirigido a otra rama del circuito cuando el actuador 0 carga alcanzan cierta posicién. Ambos tipos de valvulas la de “normalmente cerrada” y la de “normalmente abierta” se pueden consepwis con valvulas check integrales para permitir que fluya libremente el flujo de regreso. DISENO DEL EMBOLO AHUSADO. Uno de los primeros diseftos de la valvula de desaceleracion (Fig. 7-35) usa un émbolo ahusado- para reducir el flujo al ser actuado con una leva. Antes de oprimir el émbolo (dibujo A) flujo libre pasa de la entrada a la salida, Oprimiendo gradual mente el émbolo corta el flujo (Dibujo B). El fujo libre de regreso (dibujo C) es ei que pasa por la valvula check integral. El porcentaje de control de estas vélvulas depende del volumen de flujo y en lo que se eleve la leva. A cerca del Yolumen maximo, ésto es con una caida de presion inicial a través de la vélvula, hay control a través de la carrera del émbolo. En porcentajes bajos de flujo s6lo parte de la travesfa se puede controlar — del punto en donde se crea la caida de presion, Esta _succin se ha eliminado con el diseno del orificio de la valvula ajustada, el cual permite rea- justar la valvula a cualquier ‘flujo. DISENO DEL ORIFICIO AJUSTABLE. La Yétvula de diseflo de orificio ajustable modelo serie DT15S2 es ¢1 que se ve en la Figura 7-36. En esta valvula una leva casi-ajustada y camisa con orificios rectangulares 0 ventanas, son los que 8 usan para controlar el flujo.vis 2. PRESION DISPONIBLE PARA LA VALVULA PILOTO METODO DE LINEA DE PRESION AL ACTUADOR ie 1, LA VALVULA CHECK DE 50 psi ORIGINA PRESION CUANDO LA. BOMBA ESTA GIRANDO. PUEDE SER COLOCADA EN EL CUERPO DE LA VALVULA DIRECCIONAL us METODO DELA LINEA DERETORNO At ACTUADOR > {4 Al 2. LA LINEA DE PRESION A LA VALVULA PILOTO PUEDE. ESTAR DENTRO DEL CUERPO DE LA VALVULA P fi 1, LA VALVULA CHECK <—_» NTIENE CUANDO ME- NOS 50 psi EN LA LINEA| DE RETORNO. DE LA BOMBA Figura 7-30. Vélvula Check para Presi6n Piloto. 1-242. PRESION PILOTO DESDE EL ORIFICIO 1. AQUI LA PRESION PILOTO ES ORIFICIO "P* GUIADA A TRAVES DE LOS PASA- JES A LA VALVULA PILOTO. Figura 7-31. Valvula Check Integral para Presion Piloto. 2. EL FLUJO EXPULSADO DEBE PASAR — |. EL ACEITE PILOTO FLUYE ‘A TRAVES DE UNA ABERTURA PEQUE- DENTRO LIBREMENTE SOBRE NIA LA CUAL ES AJUSTABLE AL MO- LA VALVULA CHECK . VER LA VALVULA CHECK FUERA DE SU ASIENTO. TORNILLO DE AJUSTE Figura 7-32. El Estrangulador Piloto Controla los Movimientos del Carrete. 1-25CARRETE EN LA SECCION PILOTO CARRETE DE LA EL ORIFICIO AJUSTABLE SECCION PRINCIPAL RESTRINGE EL FLUJO PILOTO FLUJO LIBRE'A TRAVES DE DE SALIDA PARA RETARDAR ESTA VALVULA CHECK CUAN EL CAMBIO DEL CARRETE 1A PRESION PILOTO ES Pel PRINCIPAL, DIRIGIDA HACIA ADENTRO. SECCION DEL ESTRANGULADOR| PILOTO. AJUSTES PARA RESTRINGIR EL FLUJO, PILOTO DE SALIDA. AJUSTES A LA CARRERA LIMITAN LA TRAVESIA MAXIMA DEL CARRE TE Figura 7-33. El Estrangulador Piloto es Montado en la Valvula DG 3 6 DG 5. 9-26UN GRAN VOLUMEN LLENA LENTAMENTE PARA QUE LA VALVULA SE CAMBIE MAS DESPACIO A LA DERECHA. EL VOLUMEN PEQUENO SE LLENA RAPIDAMENTE PARA QUE LA VALVULA SE CAMBIE RAPIDAMEN- TE A LA IZQUIERDA ny DRENAJE Figura 7-34. El Piston Piloto Acelera los Cambios de la Vélvula. La leva se mueve dentro de la camisa, y los orificios de cada uno coinciden en la posicién abierta. El aceite que entxa en la entrada fluye a través de unos orificios superiores pequefios en la camisa y la leva, por los orificios grandes @ la salida (Dibujo A). Cuando el émbolo no es oprimido, el area de la “ventana” se cietra gradualmente ‘para parar el flujo (dibujo B), El Mujo libre de regreso lo permite Ja vilvula check integral AJUSTES A LA CAIDA DE PRESION INICIAL. Para tener control preciso a través de la carrera del émbolo, el ancho de las aberturas de la “ventana” es controlado al ajustar los tomnillos que voltea la camisa, Para porcentajes de bajo flujo, la abertura € angosta, para porcentajes més altos, ésta es ancha, EL ajuste se hace al poner un medidor de presion al lado de la vélvula y atomillando los tormillos para obtener la caita de presién inicial deseada, Esta vilvala también incluye un orificio ajustable el cual permite algo de flujo con el émbole com pletamente oprimida, Esto permite a la carga deslizarse a 6 posicién final. Este consiste de un émbolo pequefio con un extremo sesgado y una ranura “Yee” la cual puede ser puesta para desviar el cierre de la camisa del casrete. La vlvula de orificio de ventana se hace en dos modelos, el de tuberia con rosca o el de placa. An bas valvulas requieren de un drenaje para permit que el aceite de fuga pase abajo del émbolo. APLICACIONES TIPICAS. La figura 7-37 nos muestra una aplicacién tipica de una valvula desaceleradora. Aqui se_usa para bajar Ia velocidad de la cabeza de un eilindro de taladro, de un avance répido, a velocidad alimen- tadora ‘a un punto dispuesto. El dibujo A nos muestra un avance répido con el flujo de salida del cilindro pasando por la vélvula de desaceleracion sin restriceién. En el dibujo B podemos ver cuande el émbolo de la vilvula es oprimido por una leva. El flujo de salida ¢s cortado en la vélvula de desaceleracion y debe pasar a través la valvula de control de volumen, la cual ajusta la velocidad del abastecimiento.” El dibujo C, la valvula direceional ha sido reinvertida para regresar el cilindro. El aceite que viene de la valvula direccional pasa a través de la valvula desa- celeradora libremente a la vélvula check, esté 0 no ‘oprimido el émbolo,LEVA RODILLO EL. ANGULO MAXIMO DE LA LEVA\ PASADOR ES DE 35° SALIDA CARRETE ENTRADA, ASIENTO DE LA VALVULA CHECK 1. EL FLUJO LIBRE PASA POR EL EMBOLO. HACIA LA SALIDA VALVULA CHECK RESORTE RESORTE DE LA VALVULA CHECK 2. CUANDO EL EMBOLO’ ES EMPUJADO POR LA LEVA. 3. EL FLUJO ES CORTADO 14. EL FLUJO LIBRE DE REGRESO ES7)) PERMITIDO POR LA VALVULA CHECK. Figura 7-38. La Vélvula de Desaceleracién Serie C-700 Tiene un Embolo Ahusado. 7-282.EL ACEITE FLUYE LIBREMENTE 5:LA VALVULA CHECK EN E! E A LIBRI N ESTA VENTAN! DE REGRESO. 1. ANTES DE EMPUJAR,“” 4, CUANDO EL EMBOLO E5| EL EMBOLO EMPUJADO, EL FLUJO )* PARA AQUI S Y SALE POR ESTA VENTANA A LA SALIDA 7. AJUSTE DE LA VALVULA 6. LOS TORNILLOS AJUSTADORES PERMITEN DE AGUJA PARA PERMITIR EL GIRAR LA CAMISA PARA AJUSTAR LA *DESLIZAMIENTO" ABERTURA INICIAL DE LA VENTANA A B c LOS TORNILLOS AJUSTABLES LA VALVULA DE AGUJA SE PUEDE GIRAN LA CAMISA PARA ~~ AJUSTAR PARA PERMITIR EL" DESLI~ AJUSTAR LA ABERTURA DE LA ZAMIENTO” DESPUES DE QUE EL. “VENTANA" EMBOLO_HA SIDO SOLTADO, ABERTURA DE "VENTANA™ PARA ALTO PARA BAJO VOLUMEN — VOLUMEN Figura 7-36. Esta Vélvula Desaceleradora Tiene un Orificio “Ventana” en Lugar del Embolo Ahusado.VALVULA DE CONTROL DE FLUJO CABEZADEL TALADRO CILINDRO- EMPUJANDO EL CARRETE GRADUALMENTE SE CORTA EL FLUJO VALVULA DESACELERADORA DE LA BOMBA AL TANQUE A RAPIDO AVANCE Y REGRESO B VELOCIDAD © REGRESO RAPIDO CONTROLADA Figura 7-37. La Valvula Desaceleradora en el Sistema de Control de Alimentacién. CUESTIONARIO. BH {Cuil es la funcién de un control direccio- nal? {Qué quiere decir posicion limitada? Explique la funcion de la valvula check. {Cuél es la diferencia de funcionamiento entre las vilvulas check “2C” y ‘4C” operadas por piloto? 4Qué tipo de valvula direccional es la que Se usa para invertir un actuador? Mencione tres modos de cambiar una val- vula de cuatro pasos. 1-30 {Cuantas posiciones tiene uina-valvula de Fesorte posesionador? ;Y una valvula de resorte centrado? Describa la condicién “centrada” de una valvila tandem de cuatro pasos. Cémo se puede crear la presién piloto para las valvulas de centro-abierto u operadas por piloto? {Cual es la funcién de un regulador piloto? 4Cudl es la ventaja de una valvula desace- Terada de orificio ajustable sobre la de diseflo de émbolo ahusado?CAPITU! 8 SERVO VALVULAS Una vilvula servo es una valvula direccional, la cual tiene infinidad de posiciones para dar el ajuste adicional de control de cantidad de fliido, ast como de la direccién de el flujo. Cuando se acopla con un aparato sensitivo apropiado de realiment: cién se puede obtener un contro! muy preciso de la posicién asf como de la velocidad © aceleracion del actuador, Lavalvala servo meednics o la vilvula seguidora han estado en uso por varias décadas. La vilvula servo elecirohidrdulica es la mas reciente en la escena industrial. LA SERVO MECANICA. La servo mecinica es esencialmente un ainplificador de fuerza usado para posesionar el control, Est ilustrada esqueméticamente en la Figura 8 La manija de control u otra union mecénica se ‘onecta al carrete de la valvula. El cuerpo de la valvula también se conecta y se mueve con la carga. Cuando el carrete es accionado, éste manda fldido al cilindro o al pistén para mover la carga en la misma direccién que el carrete al ser accionado. Entonces el cuerpo de la vélvula “sigue” al carrete. EI fliido continéa haste que el cuerpo se centra 0 estd neutral con el carrete. El efecto es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al movimiento del carrete. Cualquier tendencia de moverse més alla invertiria el fldido de aceite para regresarlo a su posicion. A la unidad servo mecinica se le conoce como a un aumentador; el aumentador hidrdulico es capaz de mucha més fuerza que la potencia del mecénico, con control preciso de la distancia recorrida. Tal vez la aplicacion més significativa del servo 1, CUANDO EL CARRETE ES CAMBIADO A LA IZQUIERDA. CONTROL CUERPO 2, EL FLUJO ES DIRIGIDO AL VASTAGO DEL CILINDRO PARA REGRESARLO, DE LA BOMBA 3. EL CUERPO DE LA VALVULA SE_MUEVE CON LA CARGA Y "ALCANZA" AL CA- GILINDRO ENTONCE GILINRRO ENTONCES Figura 8-1. El Servo Mecénico usa la Vélvula “‘Seguidora”. a-1feVinae Jneeo EASES at ern ea rte e! Jacwredor. Figura 8&2. Diagrama de Desarrollo de la Valvula Servo,mecanico es el volante hidrdulico. Algunas de las primeras unidades del volante hidréulico fueron desarrolladas por Harry Vickers, el fundador de la Divisién Vickers de la Corporacidn de Sperry Rand. El volante hidrdulico es casi universal en camiones enormes de pasajeros y usado ampliamente en camiones, camionetas y otros velufculos grandes. Hay ahora muchas variaciones disenadas al sisterna de volantes hidraulicos, pero todos trabajan sobre el mismo principio. VALVULAS SERVO ELECTRO-HIDRAULICAS. Las vilvulas servo electro-hidrdulicas tfuncionan esenciaimente con una sefal eléctrica a un motor de torsiGn o un aparato similar el cual directa 0 indirectamente coloca en posicion el carrete de la vélvula. La sefial al motor de torsion (Figura 8-2), puede venir de un simuple potencidmetro, una cinta agnética 0 perforada u otra cosa, Esta sefal, ali- mentada a la vélvula servo a través de un amplifica~ dor servo, “manda” @ la carga que se mueva a una Posicion especifica tomar una velocidad especi- fica, El amplificador también revibe una sefal eléctrica realimentada por un generador con tacb metro, un potenciémetro u giro transductor co- nectado a la carga, Este realimentador se puede comparar con la potencia “mandada” originalmente y cualquier desviaci6n resultante se reenvia al motor de torsion con una senal equivocada para que se corrija. Los varios tipos de servo electro-hidrulicos pueden dar un control muy preciso de posicién 0 de velocidad. Mas comunmente la vaivula servo controla un cilindro © un motor, pero cuando se requiere un mayor volumen, ésta puede ser usada para operar el control de desplazamiento de un abastecimiento variable de la bomba. VALVULA SERVO DE CARRETE DE UN SOLO PASO. La figura 8-3 muestra la construceién y funciona- miento de la valvula servo tipo carrete de un sole paso, El carsete corredizo es actuado directamente por un motor de tofsiGn y abre los orificios de la vilvula en proporeién con Ia sefal eléctrica. La capacidad del flujo de estas vélvulas usualmente es pequenio debido a las pequenas Tuerzas y el limite de Su travesia en la armadusa del motor de torsi6n. Este tipo de valvula es remontado con sellos O-ring. Puede ser atornillado a un plato de montaje oa un distribuidor afadido al motor hidréulico “Multi- plicando” la vilvula de este modo reduce ‘a canti- ad de aceite bajo compresién, un factor critico en los circuitos servo. 2.CAUSA QUE EL CARRETE SE CAMBIE CQ vecy, UNA DISTANCIA PROPORCIONAL A Gigersy UA SENAL ELECTRICA on MOTOR DE TORSION ICO cuenro i VALVULA NN CCARRETE I! pee : ‘1. DESVIACION DE LA ARMADURA| DEL MOTOR DE TORSION. TANQUE Ie TANQU PRESION CONECCION MECANICA Figura 6-3. La Vélvula Servo Tipo Carrete de un. Solo Paso es Cambiada Directamente,VALVULAS SERVO TIPO CARRETE DE DOS PASOS. Las vélvulas servo de carrete de dos pasos (Figura 8-4)se usan.en donde el porcentaje de flujo deseado es mayor. En este disefto, el motor de torsién actéia una valvula piloto dentro de una camisa desmonta- ble. La valvula piloto, cuando se cambia, dirige el fdido para que cambie el carrete principal de la valvula. El carrete principal de la vélvula manda flnido al actuador. REALIMENTADOR MECANICO, La unién del realimentador mecdnico en ésta vilvula deja que la valvula piloto actie como una valvula “seguidora". El movimiento del carrete principal es transmitido a la camisa de la valvula piloto para“‘centrar" efectivamente la vélvula piloto ‘cuando et carrete principal se haya movido el incremento deseado. La unién fulcro del realimen- tador es variable, para que asf el radio del movi miento del carrete principal a el del carrete piloto pueda ser tanto como de 5 1/2 a I. CONTROL DE PRESION. El control de presién para esta vélvula es casi siem- pre tomado de una causa separatia. Puede ser toiado del abastecimiento de presiOn al incorpo- rar una vélvula y un acumulador de reduccion de presion, La causa separada es preferida por esto: 1. Provee mds flexibilidad para limpiar el sistema. 2. Esto permite la filtracion separada del control del fldido, lo cual puede ser critico. 3. Evita que la fluctuacién de la carga de presion afecta la reaccién del carrete piloto. Dither (Seftal eléctrics) (Ver en el Apendice 1). La mayoria de las aplicaciones de estas valvulas usan dither para contrarrestar la fricciOn estatica (irre- gularidades) y dar mds tolerancia al polvo. Dither es simplemente una seftal alternada de baja ampli- tud usualmente de 60 ciclos suministrada a un motor de torsion que mantiene el carrete de la valvula en movimiento continuo, para reducir las irregularidades, MONTAJE. Las vélvulas de dos-pasos también son remontadas y pueden ser multiplicadas directamente al motor hidrdulico (Fig. 8-5), El distribuidor mostrado tiene las valvulas de alivio integrales con “lineas cruza- das” y puede incluir orificios variables para la viscosidad amortiguadora, VALVULA SERVO TIPO CHAPALETA. En la vélvula servo tipo chapaleta (Fig. 8-6) ¢l carrete corredizo es actuado por medio de la dife- rencia de presidn en los dos extremos. Normalmen- te, en ambos extremos del carrete, un control de presion esta igual, Una cantidad ‘controlada de aceite continuamente fluye a través de pasajes perforados ala boquilla que termina en la chapaleta, de ahi, a la descarga. Cuando una seftal al motor de torsion mueve la armadura, la chapaleta se mueve hacia un lado otro de las boquillas. El balance del fltido se cambia a través de los orificios y las boquillas, causando que aumente la presin en un extremo del carrete y disminuya en el otro lado, Entonces el carrete se mueve hasta que la diferencia de presion se balaricea, con la tensidn del resorte del carrete. Realimentadores internos se proveen por medio de una unién mecdnica entre el carrete y la chapaleta. La distancia que el carrete se mueve, y por consi- guiente la cantidad de aceite medida, depende de qué tan lejos se deflecte la chapaleta. Este en cambio, depende de el tamafio de la sefial eléctrica a.el motor de torsion. Una sefial alta de entrada es, el resultado de un alto volumen de flujo, una sefial baja en un volumen bajo. En un control de velocidad, la vélvula sera inicial- mente actuada por una larga sefial durante el aceleramiento. Cuando aumenta la velocidad de la carga, una sefial opuesta de la carga reduciré la seftal efectiva al motor de torsion, a s6lo lo que se requiere para mantener la velocidad deseada. Ui control de posicién daré una seftal realimentadora exactamente igual, a la de la inicial de entrada pero de polaridad opuesta a la posicién deseada, Asi que el carrete de la vilvula se cambie para que se recentre para parar el fldido al actuador cuando se alcanza la posicion deseada, ‘A causa de lo pequefto de 10s orificios 'y Ia baja diferencia de presion, este tipo de vilvula esté limitado a aplicaciones de bajo volumen, Otra versién de la valvuta de chapaleta es el modelo SE3 de Vickers el cual contiene un motor de fuerza en vez del motor de torsion. Ver Figura 8-7. Un control de presin arreglado se le da a le vilvula. Aumentando 0 disminuyendo la corriente espiral, se cambiala posicién de la chapaleta, al cual carnbia efectivamente el tamafio de los orificios dando una resin de descarga variable. La figura de 8-7 Vista ‘A-y B muestra dos aplicaciones de esta vilvula, VALVULAS SERVO DE TUBO INYECTOR. Las vilvulas servo de tubo inyector (Fig. 8-8) tam- bign tienen un carrete de valvula que se cambia por medio de la diferencia de presion. Esta vélvula también incorpora resortes centradores para opone: la fuerza que viene de la presion, y la distancia que el carrete se mueve, depende de la magnitud de la diferencia de presién. EL FUNCIONAMIENTO DEL TUBO INYECTOR. La seccién piloto de la vélvula consiste del tubo2. EN NEUTRAL, EL EXTREMO DEL Pl- LOTO LARGO ESTA BLOQUEADO EN LA VALVULA PILOTO EN CONDICIO- NES ESTATICAS. ESTA PRESION 1/2 PRESION CONTROLADA (P_} 3. EL CONTROL DE PRESION ESTA PRE: SENTE AQUI Y EN EL EXTREMO PEQUE NO DEL CARRETE PRINCIPAL PASO DE LA CAMISA PILOTO PRESION DE SUMINISTRO- CARRETE PILOTO UNION FULCRO. (VARIABLE) BOBINAS, 1A AREA DEL EXTREMO DEL CARRETE 1, EL AREA DEL EXTREMO DEL CARRETE GRANDE ES DOS VECES EL AREA DEL - EXTREMO OPUESTO EL CUAL ESTA SU- JETO AL CONTROL DEL PRESION TODO EL TIEMPO. VISTA ARMADURA DEL, MOTOR DE TORSION UNION REALIMENTADORA| CARRETE PRINCIPAL CONTROL DE PRESION 4, EL CONTROL DE PRESION MANTIENE AL CARRETE PRINCIPAL FIJO EN CONTRA DEL ACEITE ATRAPADO EN EL EXTREMO. OPUESTO A 1/2 (P_). Pe x 1A = 1/2 Pex 2A A _I Figura 8-4. La Valvula Servo de Dos Pasos es Operada por Piloto.1. CUANDO EL MOTOR DE TORSION MUEVE LA VALVULA PILOTO A LA IZQUIERDA . . 2, EL EXTREMO GRANDE DEL CARRETE RECIBE EL AUMENTO DEL CONTROL DE PRESION Y EL CARRETE SE MUEVE A LA DERECHA, 6, LA CAMISA SIGUE AL CARRETE PILOTO Y CIERRA EL FLUJO. CUANDO SE DESEA QUE EL CARRETE PRINCIPAL ALCAN: PASO DE LA. | CE SU POSICION. CAMISA PILOTO 3. LA PRESION DE SUMINISTRO SE ABRE AL ORIFICIO "A", UNION FULCRO M DEL MISMO. CARRETEPILOT! ARMADURA DEL MOTOR DE TORSION ‘BOBINAS 2A AREA DEL CONTROL EXTREMO DEL CARRETE 7. EL. RADIO DEL CARRETE PRINCIPAL AL MOVIMIENTO} DEL CARRETE PILOTO ES ‘AJUSTABLE. PRESION 4. Y EL ORIFICIO ESTA ABIERTO AL TANQUE. 14 AREA’DEL EXTREMO DEL CARRETE CARRETE PRINCIPAL 5. LA UNION REALIMENTADORA TRANS- MITE LOS MOVIMIENTOS DEL CARRETE A LA CAMISA DEL CARRETE PILOTO. VISTA B Figura 8-4. Vélvula Servo de Dos Pasos es Operada por Piloto (Continuacién).1, CUANDO EL MOTOR DE TORSION 4. EL RESORTE CAUSA QUE LA CAMBIA EL CARRETE PILOTO A LA CAMISA PILOTO SIGA EL MO- DERECHA. .. VIMIENTO DEL CARRETE PRIN= CIPAL, PASO DE LA CAMISA PILOTO ARMADURA DEL MOTOR DE TORSION CONTROL DE PRESION PRESION DE SUMINISTRO \ CARRETE PILOTO 2. AQUI LA PRESION ES REDUCIDA UNION REALIMENTADORA 1A AREA DEL EXTREMO DEL CARRETE CARRETE PRINCIPAL 2A AREA DEL EXTREMO DEL CARRETE 3. Y EL CONTROL DE PRESION AQUI MUEVE EL CARRETE PRINCIPAL A LA IZQUIERDA . VISTA C Figura 8-4. Vilvula Servo de Dos Pasos es Operada por Piloto (Contin). 87VALVULA DE ALIVIO ORIFICIO VARIABLE VALVULA MOTOR VALVULA DE TIPO PISTON ALIVIO Figura 8-5. Valvula Servo Acoplada ai Motor de Piston. 1000 psi BOBINAS DE MOTOR * DE TORSION. CHAPALETA CONECTADO AL CARRETE POR UN REALIMENTADOR MECANICO, Figura 8-6. Viivula Servo Tipo Chapaleta2.EL TAMANG LEL ORIFICIO CAMBIA. .. BOQUILLA CHAPALETA, 1.CUANDO LA CORRIENTE ES CAMBIADA EN LA Js soo/ BOBINA. Ss $33] Ss BOBINA RESORTE S 83 3 S 839| 3. CAMBIANDO LA S 889] PRESION DE SALIDA S 8338 gcse PRESION DE SALIDA VARIABLE VISTA A ORIFICIO FIO SES ESQUEMA CONTROL DE meson ORIFICIOS FIJOS DEL TAMANO, Ps @—___——_ VISTA B ) ) $3 CONECTADO DE 4 FORMAS| | Ne | 3 ae 2:1 RELACION DE “AREAS DEL CILINDRO Ps. y pe rT VISTA_C SE3 CONECTADA EN 3 FORMAS Figura 8-7. Esquema Funcional de la Valvuta Servo SE3 8-9MOTOR DE TORSION BOQUILLA DEL TUBO INYECTOR CONECTOR ELECTRICO CARRETE PRESION DEL SISTEMA‘ CILINDRO BRAZO REALIMENTADOR RESORTE REALIMENTADOR CONTROL DE PRESION ORIFICIO FILTRO, TANQUE CILINDRO- Figura 8-8. Tubo Inyector Servo. inyector (Fig. 8-8), un tubo con un extremo de orificio que dirige una corriente continua de aceite controlado a un depésito. El depésito tiene dos orificios de salida conectados a los extremos del carrete de la valvula, La presidn en estos orificios 5 igual cuando el tubo inyector es centrado en la abertura del depésito. Con presion igual en ambos extremos los resortes del carrete se mantienen centrados, El motor de torsion puede desviar el tubo en cualquier direccién, una cantidad proporcional a la sefal eléctrica negativa o positiva recibida, La des- viacion del tubo causa una diferencia de presién que cambia el carrete de la valvula en contra de uno de. sus resortes centrados. Elcontrol de la posicion y de la velocidad se efectiia con las sefiales de entrada y realimentadores que mantienen una vélvula seleccionada abierta 0 regre- sa el carrete al centro cuando se logra la posicién deseada, 8-10 CUESTIONARIO 1, En una servo mecdnica, ;qué parte de la val- vula servo se mueve con la carga? {Qué parte se mueve con el control? En una servo electro-hidraulica de un solo paso {Como es actuado el carrete de la valvula? {Qué factores principales hace a una vilvula Servo diferente de una valvula direccional ord- naria? {Cudl es el propésito de estas carac- terfsticas? Explique dither — ;qué es? ,c6mo se aplica? gPor qué se necesita? {Como es actuado el carrete en un tubo ine yector y en las vélvulas servo chapaleadoras?CAPITULO CONTROLES DE PRESION Las valvulas de control de presién desempenan diferentes funciones tales como el limitar la presion maxima del sistema o regular la reduccién de la presion en ciertas partes del circuito, y en otras funciones en donde su actuacién es el resultado del cambio de ta presién operante. Su funcionamiento esti basado en el balance de la presin y la fuerza del resorte, La mayorfa tiene infinidad de posicio- nes, ésto quiere decir que las vilvulas pueden tomar varias posiciones, entre las posiciones de completa- mente cerradas © completamente abiertas, depen- diendo del porcentaje de flujo y la diferencia de presion, Se denomina a los controles de presién por su funcién principal, asf como ta vélvula de alivio, vilvula de secuencia, valvula de frengje, etc. Se clasifican por el tipo de conexiones que usan, tamafio y porcentaje de presion operante. Las valvilas que veremos en este capitulo son de con- troles de presion tipicas usadas en la mayorfa de los sistemas industriales. VALVULAS DE ALIVIO. La vilvula de alivio se encuentra virtualmente en todos los sistemas hidrdulicos, Esta es una vélvula normalmente cerrada conectada entre la linea de presién (salida de la bomba) y el depésito. Su propésito es limitar la presiOn en el sistema a un preajuste méximo, al desviar parte o toda la salida de la bomba al tanque cuando se llega al ajuste de presién. VALVULA DE ALIVIO SENCILLA. Una vélvula de alivio sencilla o de accién directa {Fig 9-1), puede que sélo consista de un balero 0 cabezal mévil asentado en el cuerpo de la vélvula por medio de un resorte fuerte. Cuando la presion en la entrada no es suficiente para empujarel resorte, la vélvula se conserva cerrada, Cuando al- canza ia presién preajustada el balero 0 cabezal mévil se desasienta y, permite, que el flujo fluya a través de la salida dei tanque mientras se mantenga esa presiOn. En la mayorfa de estas valvulas hay un tonillo de ajuste para variar la fuerza del resorte, Asi es como se puede ajustar la valvula para abrirse a un porcen- taje de presion requerida, PRESION EXCESIVA. La presion en la cual la vilvula empieza a desviar el flujo se llama presion de apertura, Cuando aumenta e-1 el paso del flujo a través de la valvula, el cabezal mévil es desasentado de su asiento causando asi, que aumente la compresién del resorte. Ast que cuando la valvula esté pasando su porcentaje de flujo completo, la presion puede ser considerable- mente mds alta que la presién de apertura. La presion en la entrada cuando Ja vilvula esti pasando su volumen maximo se llama presion de flujo-completo, La diferencia entre presion de flujo completo y presién de rompimiento es la que a veces se llama presién de sobreca En_ algunos casos la presin de sobrecarga no es objetable. En otros puede resultar ser un desperdi- cio de potencia debido a la pérdida de fldido a través de la vilvula antes de alcanzar su ajuste maximo, Puede permitir que la presion méxima del sistema exceda el porcentaje de otros componentes. En donde se desea disminuir el exceso, una valvula de alivio compuesta se debe usar. VALVULA DE ALIVIO COMPUESTA Una vélvula de alivio compuesta (Fig. 9-2) opera en dos fases. La fase piloto en la parte superior del cuerpo de la vélvula que contiene la vélvula que tala presion y un cabezal movil que es manteni- do en su asiento por un tesorte ajustable, Las conexiones de los orificios se hacen a la parte inferior de! cuerpo y las desviaciones del volumen de flujo-completo las hace el piston balanceado en el cuerpo inferior. PISTON BALANCEADO. Se le llama asf al pistén balanceado porque en operaciones normales (Fig. 9-3 Dibujo A), estoes un balance hidrailico, La presion en el orificio de entrada que actéa debajo del pistn es también sentida en la punta por medio de un orificio ma- quinado a través de un espacio grande. En cualquier presion menor a la ajustada a la vlvula el Dist6n es mantenido en su asiento por un resorte ligero. Cuando Ia presién alcanza el ajuste del resorte ajystable, el cabezal mévil es desasentado limitando asi la présin en la cdmara superior. El flujo que es restringido a través del orificio dentro de la camara superior, da como resultado un aumento de presion en la cémara inferior. Esto desbalancea las fuerzas hidrdulicas y tiende a evantar al pistén de su asiento, Cuando la diferencia4. Y PUEDE SER AJUSTADA 3. LA TENSION DEL RESORTE DETERMINA 1, EL RESORTE EL AJUSTE. MANTIENE AL PISTON ASENTADO. ENTRADA (DE LA BOMBA) 5. CUANDO SE ALCANZA EL AJUSTE DE LA VALVULA, EL FLUJO DE LA BOMBA ES DI- RIGIDO AL TANQUE, 2. CUANDO LA PRESION AQUI ES MENOR QUE EL AJUSTE DE LA VALVULA, LA VALVULA SE MANTIENE CERRADA Figura 9-1. Vélvula de Alivio Simple,SECCION PILOTO PISTON BALANCEADO CABEZAL MOVIL O PISTON Figura 9-2. Vélvula de Alivio Compuesta. ce presién entre las cdmaras superior ¢ inferior es suficiente para exceder la fuerza de} resorte ligero (aproximadamente 20 psi). El piston grande se desasienta permitiendo asf que el flujo vaya directo al tanque. E! aumento de flujo a traves de la valvula s6lo causa que el piston se levante més de su asien- to, pero ya que ésto solo comprime a un resorte ligero se encuentra muy poca presion excesiva. CONEXION DE VENTEO. Las valvulas de alivio compuestas pueden ser con- troladas a distancia por medio dé un orificio de salida de 1a cémara que esta arriba del piston, Cuando ésta cdmara esté “ventilada” al tanque Ia nica fuerza que manticne al piston en su asiento os Ia del resorte ligero y la valvula se abriré com- etamente a 20 pst aprnximadamente, Ver Figura 5.4 Ocasionalmente, estos resortes estandar se pueden seemplazar por unos més duros permitiendo presio- nes “venteadas” de 5090 psi, cuando se requiefe para presiones piloto, Un segundo beneficio de los resortes de alto yenteo es que causa répidos y mas Positivos ajustes del piston, También es posible conectar una vélvula de alivio sencilla al orificio de venteo pars controlar la presi de una localizacién cemota (Fig. 9-5), Para ejercer control, la valvula remota debe ser para una presion menor gue la de la fase de piloto integral. Una aplicacién de control remoto de presion es dado en el capitulo 13 VALVULAS TIPO “ La vilvula tipo “R” (Fig. 9-6) es una véluila de vontrol de presién de tipo de accién-directa de deslizante."El carrete funciona dentro del cuerpo de la valvula y_s¢ mantiene en la posiciGn de cerrado por un resorte sjustable. La presion operante que se siente a través de yin pasaje en la cubierta de abajo, se opone a la carga del resorte El drea del carrete es tal, que con el resorte mas duro normalmente usado, la vilwula se abrird a 125, Psi aproximadamente, Para ampliar el porcentaje de presién la mayoria de los modelos ineluyen un pequefio pistén 0 émbolo en la cubierta de abajo para reducir el area de reaccién de la presion a 1/8 (1/16 en el promedio de 2,000 psi) det drea delextremo del carrete, Cuando la presién operante excede el ajuste de la valvula, el carrete se levanta y elaceite puede fluir del primer orificio al segundo orificio. Se da un pasaje de drenaje en la cubierts superior para drenar la camara del resorie. Este drenaje también drena el aceite de fuga de espacio que hay entre el carrete y el pistén por medio de un pasaje maquinado a 10 largo a través del carrete.4, CUANDO ES ALCANZADO EL AJUSTE DE LA VALVULA EL CA- BEZAL MOVIL SE "ABRE" LIMI~ TANDO LA PRESION EN LA CA~ MARA DE ARRIBA. 7. LA CONEXION VENTEADA 3. EL RESORTE MANTIENE PERMITE DESCARGAR LA BOM-. AL PISTON CERRADO. BA A TRAVES DE LA VALVULA DE ALIVIO. 1, PRESION DE ENTRADA AQUI... 6. EL PISTON SE MUEVE HACIA ARRIBA PARA DESVIAR LA SALIDA DE LA BOMBA DIRECTAMENTE AL TANQUE. 2. ES TRANSMITIDA ARRIBA DEL PISTON Y EN LA VALVULA 5. CUANDO ESTA PILOTO A TRAVES DEL ORIFICIO PRESION ES 20 pi EN EL PISTON MAS ALTA QUE EN LA CAMARA SUPERIOR. .. DIBUJO_A DIBUJO B DIBUJO < CERRADA APERTURA. ALIVIANDO. Figura 9-3. Funcionamjento de la Vélvula de Alivio de Piston Balanceado, 9-41, CUANDO ESTA VALVULA VENTEA LA VALVULA DE ALIVIO (A T B _ | = ii ul u DE LA BOMBA i 2. 20 psi DE PRESION AQUI, VENCEN ALRESORTE LIGERO A : Y LA BOMBA DESCARGA AL —~- AL TANQUE TANQUE. a Figur 9-4. Venteando la Valvuta de Alivio EL FLUJO PILOTO — PUEDE TOMAR ESTE PASO VENTEO LA VALVULA A CONTROL REMOTO LIMITA LA PRESION DESDE SU M\- NIMO HACIA EL LIMITE FIJADO POR LA SECCION PILOTO DE LA VALVU- LA PRINCIPAL. Figura 95. La Vélvula de Alivio Sencilla Conectada al Orificio de Venteo.PRI. TORNILLO AJUSTADOR ORIFICIO SECUNDARIO RESORTE CARRETE ORIFICIO RIFICIO PRIMARIO. ae PRIMARIO. PISTON VALVULA "R" VALVULA "RC" CON CHECK_INTEGRAL Figura 9-6, Vélvula Tipo “Esta vilvula se puede usar como vélvula de alivio, vilvula de secuencia o vilvula descargadora, depen- diendo de como se ensamblen las cubiertas de arriba y abajo. También se construye con una valvula’ check integral (tipo “RC") para permitir flujo de regreso cuando se usa como de secuencia, de contrabalance o valvula de freno. VALVULAS DE ALIVIO TIPO “R’ La figura 9-7 nos muestra una vélvula “R” en- samblada para funcionar como valvula de alivio, La Iinea de presi6a es conectada al orificio principal y el segundo orificio al tanque. Esta aplicacion permite a la vélvula que se drene internamente y que la cubierta de arriba se ensamble con un pasaje de drenaje alineado al segundo ofificio. La cubierta de abajo se ensambla de tal modo, que ia resisn operante sea tomada interiormente de la entrada primaria haciendo asf necesario mantener la presion maxima del sistema para mantener la vélwula abierta, En el dibujo A la presion del sistema contra del piston es muy baja para mover el resorte y la valvula se mantiene cerrada. En el dibujo B, la presion ha Ievantado el carrete para que pase el flujo al orificio secundario y al tanque y la presién es determinada por el ajuste del resort, Con el pequefto pistén esta vélvula puede operar a presiones mds altas. Sin embargo, a causa de su relativa catacteristica de mayor exceso no se reco- mienda que se use como valvula de alivio a mas de 500 psi. VALVULA DE DESCARGA TIPO “A”. Para usar la misma vélvula como valvula de descar- ga-(Fig. 9-8) la cubierta de abajo se ensambla de modo que obstruya los pasajes de la presién interna operante. Una causa de presién externa es la que se usa para mover el carrete y desviar el abasteci- jento de la bomba al segundo orificio. La cone- n de drenaje se mantiene interna ya que el se- gundo orificio sigue conectado al tanque, Fijese en la diferencia que hay entre las vélvulas de alivio y de descarga (Fig. 9-7 dibujo B). La vélvula de alivio funciona en balance, mantenién- dose abierta en una de sus numerosas posiciones infinitas por el flujo de aceite que pasa a través de él, Mantener la presién méxima en el orificio prin- cipal es determinade por el ajuste del resorte, Sin embargo, con la valvula de descarga el orificio de presin principal es independiente de \a fuerza del resorte porque la causa de presi6n a distancia opera elcartete, Mientras la presion de control sea cuando menos de 150 psi més, que el ajuste del resorte, el flujo libre puede pasar del orificio principal al secundario. VALVULA DE SECUENCIA TIPO “R” Se usa una vélvula de secuencia para causar la accién que se haga en el sistema en un orden defi- nido, y para conservar una presin minima prede- terminada en la linea principal mientras se lleva a vabo la operacién secundaria. La figura 9-9 nos muestra ta vélvula “R” ensamblada para secuencia. El fliiido fluye Tibreriente a través de un pasaje principal para operar la primera fase hasta que el ajuste de la presiOn de la valvula se logra. Cuando se levanta el carrete (dibujo B) el fltido es desviado al ofificio secundario para operat la segunda fase. Una aplicacién tipica es fijar con el orificio princi pal y alimentar la cabeza del taiadro con el segundo orificio, después de que la pieza trabajada esté firmemente fija. Para mantener la presién en el sistema principal, la valvula es operada internamente. Sin embargo, la conexién de drenaje debe ser exterior, ya que el segundo orificio estd bajo presién cuando la valvula esté en “secuencia”. Si esta presién se pasara al pasaje de drenaje. ésta se afiadiria a la fuerza del resorte y aumentarfa la presién requerida para abrir la valvula, VALVULA DE SECUENCIA TIPO “RC’ La valvula de secuencia tigo “R” es la adecuada para sistemas en donde se puede instalar antes de la corriente que viene de la valvula direccional. Si ésta se instala después de la corriente (en la linea del cilindro) se debe hacer alguna prevencién para el regreso libre de flujo cuando se invierta el cilin- dro. Una valvula check de desvio se puede usar 0 la vélvala “R” puede ser reemplazada con la vilvula “RC” (Fig. 9-10) la cual tiene una vélvula check integral para flujo de regreso. De otro modo la operaciones idéntica. VALVULA DE SECUENCIA OPERADA A DISTANCIA. En algunos sistemas, es deseable entrelazar para que ‘no ocurra la secuencia hasta que el actuador prin- cipal alcance su posicién definitiva. En estas apli- caciones, la cubierta de abajo de la véivula de secuencia se ensambla para operarla a distancia. Una véivula direccional operada con leva obstruye la presién de control del pistén en la cubierta de abajo, hasta que el cilindro de fijacion alcanza la posicién deseada. Solo hasta entonces se le permite, a la valvula de secuencia cambiar y dirigir el flujo a la siguiente operacién. VALVULA DE CONTRABALANCE TIPO “RC” Una véivula de contrabalance se usa para mantener el control sobre un cilindro vertical, para que éste no caiga libremente a causa de la gravedad. ElAJUSTE DEL RESORTE EXTREMO DE LA TAPA FLUJO AL TANQUE EL DRENAJE ES CONECTADO. (NTERIORMENTE AL ORIFICIO DEL TANQUE. CUERPO EL ORIFICIO SECUNDARIO ES CONECTADO AL TANQUE. DRENAJE PARA FUGAS CARRETE PASA A TRAVES DEL PISTON PISTON LA PRESION OPERA DIRECTAMENTE SO- EL ORIFICIO PRIMARIO BRE EL PISTON A HEVABOS AL A suerte ES CONECTADO A LA TRAVES DE LA CO- DEL RESORTE LINEA DE PRESION NEXION INTERNA, A-CERRADO B- ALIVIANDO Figura 9-7. Valvula de Alivio Tipo “R”.DRENAJE INTERNO EL FLUJO NO ES RESTRINGIDO. ORIFICIO SECUNDARIO AL TANQUE ORIFICIO_ PRINCIPAL CONECTADO A LA BOMBA, LA CONEXION DE PRESION PILOTO DE CONTROL REMOTO ABRE LA VALVULA COMPLETA~ MENTE CUANDO EL AJUSTE DEL RESORTE ES EXCEDIDO POR DICHA PRESION PILOTO. DIBUJO_A DIBUJO B CERRADA DESCARGANDO Figura 9-8. Vélvula de Descarga Tipo “R”.DRENAJE Ee EXTERNO. S SISTEMA AL PRIMARIO. LINEA DE SECUNDARIO PRESION A-CERRADA Figura 9-9. Valvula de Secuencia Tipo “R”. DRENAJE EXTERNO A LA VALVULA DIRECCIONAL Y AL TANQUE Figura 9-10, La Vélvula de Secuencia Tipo “RC”. Permite Flujo Libre de Regreso. 9-10Figura 9-11. Vélwula de Contrabalance Tipo “RC”. jo principal de la vélvula “RC” est conectado al orificio inferior del cilindro y el segundo orifi- cio a a vélvula direccional (Fig. 9-11). El ajuste de la presi6n es un poco mds alto del que se neces} ta para detener la carga, que no se caiga. Cuando el abastecimiento de la bomba es dirigido 2 la parte superior del cilindro, el pist6n del cilin- dro es forzado hacia abajo creando presién en el orificio principal para aumentar y levantar al carre- te, abriendo as{ un pasaje de flujo para descarga a través del segundo orificio a la vélvula direccional y subsecuentemente al tanque. En casos en donde se desea el quitar presiOn de refuerzo a el cilindro y aumentar la fuerza potencial a la parte de abajo de ls carrera, ésta vélvula también puede ser operada a distancia. Cuando se esté levantando el cilindro (dibujo B) la valvula check integral se abre para que pase flujo libre para regresar al cilindro. La vaivola de contrabalance puede ser drenada interiormente. En la posicién de bajarlo (Dibujo A) cuando la valvula debe abrirse su segundo ctificio esté conectado al tangue. En la condicién de reversa no importa que la presién de carga sea efectiva en el pasaje de drenaje, porque la vélvula check desvia el carrete, 9-11 VALVULA FRENADORA TIPO "RC". La vilvula frenadora se usa en Ja linea de salida de un motor hidréulico para (1) evitar sobre velo cidad cuando una carga se corra en contra del eje del motor y (2) para evitar que se cree exceso de presién cuando se desacelere o pare la carga. Cuando una vélvula “RC” es usada como si fuera una vélvula de freno, ésta tiene un carrete s6lido (sin agujero de drenaje a través del centro) y hay luna conexi6n de presin operante a distancia en la cubierta de abajo directamente abajo del carrete (Fig, 9-12). Esta conexién es entubada en la linea de abastecimiento del motor. La conexién de control interna también se usa abajo del pequetio piston y siente la presiOn del orificio principal de la valvula “RC” la cual est4 conectada al orificio de salida del motor. ACELERANDO LA CARGA. Cuando se acelera 1a carga, la presion esté en su méximo en la entrada del motor y abajo del drea sande del carrete de la vélvula de freno mantenien- do a ésta en la posicién de completamente abierta dejando pasar flujo libre del orificic de salida del motor.EL CARRETE SE MANTIENE AQUI HAY BAJA PRESION, COMPLETAMENTE ABIERTO CUANDO LA VALVULA DIREC- (SIN RESTRICCION A LA SALIDA DEL MOTOR) CIONAL ES CENTRADA. ILA PRESION CREADA JAQUI ES IGUAL A ILA REQUERIDA PARA ILEVAN TAR EL CARRET! PERMITIENDO EL Laem FLUJO DE SALIDA LA PRESION DE CONTROL REMOTOESTA, DIRECTAMENTE BAJOEL CA; RRETE (AREA GRANDE) DIBUJO A - ACELERACION O VELOCIDAD CONSTANTE —DiSUO B-FRENADO Figura 9-12. Valvula de Freno Tipo “RC”. DRENAJE 1 UN TENS) Pal y COMUNICACION ABIERTA SISTEMA, PRIMARIO PISTON HUECO AL EL ORIFICIO DEL SISTEMA TIPO "Y" DRENAJE EN EL SECUNDARIO PISTON ES ELIMINADO. DIBUJO A DIBUJO B Figura 9-13. Vélvula de Secuencia de Dos Pasos. 9-12EN VELOCIDAD OPERANTE. Cuando el motor aumenta su velocidad la presién de carga atin detiene a la vilvula de freno abierta a_menos que la carga trate de inse. Si ésto pasa, la presiOn se cae en la entrada del motor y en el pasaje de control a distancia (DibujoB). La fuerza del resorte tiende a cerrar la vélvula asi aumentando la presién de refuerzo. Esto aumenta la presiOn de la linea de empuje al motor y abajo del pequefto piston manteniendo a la vélvula en la posicién apropiada medidora para-asf-mantener la velocidad constante del motor. ENFRENANDO. Cuando se cambia la vélvula direccional a neutral, la inercia causa que el motor siga rotando. Hasta que el motor deja de rotar, éste funcionard como si fuera una bomba, jalando fldido del depésito a través de una vélvula direccional y recirculdndola a través de la vélvula de frens. Para este entonces la presién en la salida del motor trataré de paratla y ser lo que se requiera abajo del pequefio pistén para vencer el ajuste de la vilvwla de freno. PORCENTAJES Y MONTAJE DE LAS. VALVULAS. Las valvulas “R” y “RC” estén construidas en 3/8” y 2” de tamafio con tuberfa de rosca montadas con empaques © conexiones de brida. El porcentaje de capacidad de flujo promedia de 12 gpm para el tamafio de 3/8” a 125 gpm para el modelo de 2”. Los ajustes de presin estén limitados a 2000 psi aunque es permisible una presiOn operante de 3000 psi. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS. También las valvulas de secuencia se construyen en la version de dos-pasos las cuales son similares ala vélvula de alivio de pist6n balanceado (Fig. 9-13). a diferencia de construccién es que en la vélvula de alivio el pasaje de drenaje de el paso piloto es externo mds bien que a través de la varilla de pistén balanceado, Cuando esté operando, el pasaje del sistema principal esté conectado abajo del espacio del_pistén, con el sistema secundario conectado al orificio de abajo. La secuencia sucede cuando la resin del sistema principal es de mds o menos 20 si, mds alta que'la presin de rompimiento de la valvula piloto. VALVULAS DE SECUENCIA DE TIPO “ “y", Las dos modificaciones de la vélvula de secuencia compuesta dan diferentes caracterfsticas de estran- gulacién al sistema secundario. En el tipo “Y" (Dibujo A Fig. 9-13) la varilla del pist6n balanceado 9-18 se mantiene. La presién del sistema secundario abajo del pist6n es sentida en la parte superior de la varilla y equilibrada la presién abajo de la varilia. La presién del sistema secundario entonces no afecta el movimiento del pistén. — Entonces el pistén mantiene su posicion infinita y mantiene la presiOn preajustada en el sistema principal. Cuando el piston se abre a la presion preajustada el flujo es rotado al segundo sistema, El flujo de reversa es imposible. Si se fequiere, se usa una vdlvula check para dejar pasar flujo del segundo al primero. En el tipo ““X” (dibujo B) el centro del piston es sblido y la cdémara del resorte en la parte superior del pistén esté abierta.al drenaje. Cuando la valvula se abre a su ajuste, la presién abajo de la varilla rebasa el balance de presién y forza al piston a una posicién completamente abierta. Entonces la pre- sién es igual en ambos sistemas en la presin operante del segundo sistema. La valvula se abriré cuando la presién del segundo sistema exceda a fuerza equivalente a la del resorte del pistén. Este efecto da flujo libre del segundo al principal sistema ya que el equivalente del resorte es de 20 psi. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION. Las vilvulas reductoras de presién son controles de presién normalmente abiertos usados para mantener presiones reducidas en ciertas partes del sistema. Estas son actuadas por la presién sentida en la rama del circuito y tienden a cerrarse cuando alcanza el ajuste de la valvula asf evitard més aumento. Ambas versiones, la de accién directa 0 la operada por piloto estén en uso. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION DE ACCION DIRECTA. Una tipica valvula de accién directa es la que se muestra en la Figura 9-14, Esta usa un carrete posicionado por resorte para controlar la presién de suministro. Si el abastecimniento de presi6n principal es menor que el ajuste de la vélvula. El fldido fluiré libre- mente de la entrada a la salida. Una conexién interna del pasaje de la Salida transmitird la presion de salida al extremo del carrete opuesto al resorte. Cuando la presién.de’salida se eleva al ajuste de la vélvula (Fig. 9-14 Dibujo B) el carrete se mueve para cerrar parcialmente el orificio de salida. Solo suficiente flujo pasa a la salida para mantener ta presién preajustada. Si la vélvula se cierra comple- tamente, la fuga que se pase al carrete podria crear un aumento de presin en la rama del circuito, En cambio un sangrado continuo al tanque es permit do para mantenerlo ligeramente abierto y, evitar que la presién de la corriente abajo exceda el ajuste ae Ia vélvula, Un pasaje de drenaje aparte se da para regresar esta fuga de flujo al tanque.EL FLUJO DE FUGA MANTIENE A LA VALVULA LIGERAMENTE ABIERTA PASAJE, DE ERSEABO EL RESORTE MANTIENE BE RCENE A LA VALVULA ABIERTA y DRENAJE SALIDA ENTRADA HACIA EL SISTEMA DEL SISTEMA DE _PRESION REDUCIDA PRINCIPAL A-ABAJO DEL AJUSTE DE LA VALVULA —B-EN EL AJUSTE DE LA VALVULA Figura 9-44, Valvula Reductora de Presién de Acciéa Directa. TORNILLO AJUSTADOR VALVULA PILOTO pRENAJE DRENAJE SE LS Resonre ENTRADA ENTRADA i | SALIDA DE SALIDA DE LA PRESION + LA PRESION CABRETE REDUCIDA REDUCIDA PRESION DE CONTROL A-LA PRESION DEL SISTEMA B-REGULANDO LA PRESION ESTA ABAJO DEL AJUSTE DE DEL SISTEMA SECUNDARIO LA VALVULA. Figura 915. Valvula Reductora de Presién Opersda por Piloto. 9-14VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION OPERADAS POR PILOTO. Las vélvulas reductoras de presion operadas por piloto (Fig. 9-15) tienen un porcentaje mas amplio de ajustes y generalmente dan un control més exac- to. La presién operante es ajustada con un resorte ajustable en la fase piloto en el cuerpo superior. El carrete de la vélvula en el cuerpo de abajo funciona esencialmente de la misma manera que la vélvula de accion directa discutida anteriormente, La figura 9-15 dibujo A muestra la condicién cuando el abastecimiento de presion es menor al . El carrete es balanceado hidréu- Jicamente a través de un orificio en su centro y el tesorte ligero lo detienen en su posicién de completamente abierto, En el dibujo B, la presién ya alcanzé el ajuste de ta valvula y la valvula piloto esté desviando el flujo al isaje de dronaje limitando la presién arriba del carrete. El flujo que pasa a través del orificio del cartete crea una diferencia de presién que mueve al carrete hacia arriba en contra de la fuerza del resorte. FI carrete cierra parcialmente el orificio de salida para crear una cafda de presiOn que viene del abastecimiento a la rama del sistema. Otra vez, el orificio de salida,nunca esté completa- mente cerrado. Cuando no se usa flujo en la rama, del sistema, atin hay un flujo continuo de mas o menos 60 ~ 90 pulgadas 2Ubicas por minuto ~ a través del orificio del carrete y la vaivula piloto al drenaje. FLUJO LIBRE DE REGRESO. La vélvwla ilustrada en la Figura 9-15 podra con- trolar flujo de reversa solo si la pre esmenor que el ajuste de la valvula, Si ta presion del flujo de reversa es mayor, se requiere de una valvala check desviadora. Esto es una parte integral de la vlvala que se muestra en la Figura 9-16. VALVULA DE ALIVIO DESCARGADORA. Una valvula de alivio descargadora (Fig. 9-17) es la que se usa en los circuitos de los acumuladores cargadores para (1) limitar la presién maxima y (©) descargar la bomba cuando la presion del acumulador deseada se alcanza, En construccién, ésta contiene un compuesto, vil vuia de’alivio de pist6n balanceado, una valvula check para evitar el flujo de regreso que viene del acumulador y un émbolo operado por presiOn el cual ventea la valvula de alivio en la presién seleccionada. VALVULA CHECK LA VALVULA CHECK PERMITE EL FLUJO. LIBRE DE REGRESO Figura 9-16. Véivuta Reductora de Presién con una Véivula Check Interna, 9-15Figura 9-17. Valvula de Alivio Descargadora- OPERACION CARGADORA. La figura 9-18 dibujo A muestra la condicion del flujo cuando el acumulador se esti cargando. Et pist6n de la valvula de alivio esti en balance y se mantiene asentado por su resorte ligero. El flujo pasa a través de la valvuta check al acumulador, En el dibujo B, la presién preajustada se ha alcan- ado. El cabezal mévil de la vélvula de alivio se ha desa- sentado limiténdo asf la presion arriba del piston y al lado del cabezal mévil del émbolo, Més adelan- te aumenta ta presién del sistema actuando en el extremo opuesto del émbolo que ha causado que force al cabezat_mévil a desasentarse completa- mente y a causa de ésto ventear la vilvula de alivio y descargar Ia bomba. La valvula check se ha cerra- do permitiendo asi que el acumufador mantenga la presion en el sistema, A causa de la diferencia en reas entre el émbolo y al gsiento del cabezal mévil (aproximadamente 15Jo) cuando Ia presi6n cac a 85°/o més o menos del ajuste de la véivula, el cabezal mévil y el piston se asienlan otra vez y el ciclo se repite, 9-16 oa 8 a 10. PREGUNTAS Mencione tres funciones de las valvulas de control de presion, {A donde estén coneciados los orificios de la valvula de alivio? Qué es presian de apertura? {Como puede ser una desventaja la presion de sobrecarg? 4Cémo reduce ef exceso ia vilvula de alivio de “piston balanceado”? {Qué se quiere decir al decir ventear la vélvula de alivio? Explique descarga. {Cudl es el propésito de alto venteo? Mencione tres aplicaciones de la véivula Mencione tres aplicaciones de la vélvula “ROEMBOLO AL SISTEMA, 8 DESCARGANDO. Figura 9-18. Funcionamiento de la Valvula de Alivio y de Descarga.1. 12.- 13.- 14,— {Qué hace una vélvula de secuencia? iLa valvula de secuencia es drenada interna © externamente? {Cudl es el propésito de Je vlvula de contrabalance? {Cudl es el propésito de la segunda conexién de control de presién en la valvula de freno? 15.— 16.— 17.- 18,— {Cuél es la vélvula tipo secuencia que tiene Posicién fija? {Cuil es el propésito de la valvula reduc- fora de presién? iQUE tipo de control de presién esté nor- malmente abierto? {Cuiles son las funciones de la vélvula de alivio descargadora?CAPITULO ie Las vaivulas de control de flujo 0 volumen se usan para regular la velocidad, Como ya dijimos en los capitulos anteriores, la velocidad de un actuador depende de cuanto aceite se le bombee por unidad de tiempo, Es posible regular el flujo con une bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos ex més prictico usar una bomba con desplazamiento constante y regular el flujo con una valvula de control de flujo. METODOS PARA CONTROLAR EL FLUJO. Hay tses métodos bdsicos para aplicar las valvulas de control de volumen para controlar la velocidad del actuador. Estos son medidos en la entrada, medidos en ia salida y_sangrados. CIRCUITO CONTROLADO A LA ENTRADA. CONTROLES DE VOLUMEN . En las operaciones de control a la entrada, vilvula de control de flujo se coloca entre Ja bomba y el actuador (Fig. 10-1). De este modo, ésta controla la cantidad de flujo que va al actuador. El exceso del abastecimiento de 1a bomba es enviado al tanque a través de una vilvula de alivio. Con 1a vélvula de control de flujo instatada en le Tinea del cilindro, como se muestra, el flujo esté controlado en una direccién, Se debe de incluir una valvula check en el control de flujo o ponerlo paralelo para el flujo de retorno. Si se desea con- trolar la velocidad en ambas direcciones, cl control de flujo puede ser instalado en la linea de salida de la bomba antes que la vélvula direccional, EL_método_de control a la entrada es altamente ies en las que la car, iniento del actuador, VALVULA DE CONTROL DE FLUJO. i DE LA VALVULA DIRECCIONAL RETORNO > Figura 10-1. Control de Flujo a la Entrada.CAPITULO 10 Las vélvulas de control de flujo 0 volumen se wsan para regular la velocidad. Como ya dijimos en los capitulos anteriores, la velocidad de un actuador depende de cuanto aceite se le bombee por unidad de tiempo. Es posible regular el flujo con una bomba de desplazamiento variable, pero en muchos Gircuitos es mds prdctico usar tuna bombs con desplazamiento constante y regular el flujo con una vilvula de contsol de flujo. METODOS PARA CONTROLAR EL FLUJO. Hay tres métodos bésicos para aplicar tas vélvulas de ‘control de volumen para controlar la velocidad del actuador. Estos son medidos en la entrada, medidos en ia salida y sangrados. CIRCUITO CONTROLADO A LA ENTRADA. CONTROLES DE VOLUMEN . En las operaciones de control a la entrada, ls valvula de control de flujo se coloca entre la bomba y el actuador (Fig. 10-1), De este modo, ésta controla 1a cantidad de Mujo que va al actuador. El exceso del abastecimiento de la bomba es enviado al tangue a través de una valvula de alivio. Con Ia vélvula de control de flujo instalada en la linea del cilindro, como se muestra, el flujo esté controlado en una direccién. Se debe de incluir una vilvula check en el control de flujo © ponerlo paralelo para el flujo de retorno. Si se desea con- trolar la velocidad en ambas direcciones, el control de flujo puede ser instalado en la linea de salida de la bomba antes que la vélvula direccional, El método de control a la entrada es altamente to. Se usa én las aplicaciones en lis que la carga mntinuamente resiste el movimiento del actuad VALVULA DE CONTROL DE FLUJO DE LA VALVULA DIRECCIONAL, FLWO. CONTROLADO, Cc RETORNO. > Figura 10-1. Control de Fivio a la Entrada. 10-1tales como elevar un cilindro vertical o empujar una carga a velocidad controlada. CIRCUITO CONTROLADO A LA SALIDA. El control a la salida (Fig. 10-2) es el que se usa cuando la carga tiende a “escaparse™. El control de flujo se localiza en donde restrinja el flujo de salida que viene del actuador. Para regular la velocidad en ambas direcciones, la vélvula es instalada en la linea del tanque de la valvula direccional. El control es més frecuente- mente necesitado en una sola direccién y se coloca enlalinea entre el actuador y la vélvula direccional, Aqui también una vélvula check de desvio se necesitarfa para una carrera répida de regreso. CIRCUITO DE SANGRADO, En la modificacion de sangrado (Fig. 10-3) el con- trol de flujo es desunido de la ‘inea de abasteci- miento de la bomba y determina la velocidad del actuador al ir midiendo una parte del abasteci- miento de la bomba que va al tanque. La ventaja €$ que la bombs funciona a la presién requerida por el trabajo, ya que el exceso de fliido regresa al tanque a través de un control de flujo en lugar de que lo haga a través de la valvula de Su desventaja es que pierde parte de su exactitud porque el flujo medido va al tanque, en vez de al \dro haciendo que lo anterior esté sujeto a variaciones en el abastecimiento de la bomiba, debido a los cambios de las cargas del trabajo. Los circuitos de sangrado no se deben usar en aplicaciones en donde haya la posiblidad de que la carga tienda a irse. TIPOS DE CONTROLES DE FLUJO. Las valvulas de control de flujo estén divididas en dos: presion compensada y presién no-compensada, La tiltima es la que se usa en donde la presién de la carga _permanece relativamente constante y_los porcentajes de abastecimiento no son muy criticos. Pueden ser muy sencillas tanto, como un ori arreglado o una vélvula de aguja ajustable, aunque unidades més sofisticadas puedan incluir una vélvula check (Fig. 10-4) para flujo libre en la direccién de regreso. El uso de vélvulas de presién no-compen- sada es muy limitedo, ya que el flujo a través de un orificio es esencialmente proporcional a la rafz ‘cuadrada de la caida de presion (AP) que pasa a través de ella. Esto significa que cualquier cambio apreciable en a carga de trabajo afectaria el porcentaje de abastecimiento, DE LA VALVULA DIRECCIONAL FLUJO. CONTROLADO VALVULA DE CONTROL DE FLUJO RETORNO: > Figura 10-2. Control de Flujo a ta Salida,tales como elevar un citindo vertical o empujar una carga a velocidad controlada, CIRCUITO CONTROLADO A LA SALIDA El control a ta salida (Fig, 10-2) es el que se usa cuando la carga tiende a “escaparse”. El control de flujo se localiza en donde restrinia el flujo de salida que viene del actuador. Para regular la velocidad en ambas direcciones, la valvula es instalada en te linea del tangue de la vilvula direccional. El control es mas frecuente- mente necesitado en una sola direccién y se coloca en la linea entre el actuador y la valvula direccional. Aqui también una valvula check de desvfo se necesitarfa para una carrera ripida de regreso, CIRCUITO DE SANGRADO. En la modificacién de sangrado (Fig. 10-3) el con- ol de flujo es desunido de la linea de abasteci- miento de la bomba y determina la velocidad det actuador al ir midiendo una parte de\ abasteci- miento de la bomba que va al tanque. La ventaja es que la bomba funciona a la presién requerida por el, trabajo, ya que el exceso de fltiido regresa al tanque a través de un control de flujo en lugar de que lo haga a través de Ja valvula de alivio, Su desventaja es que pierde parte de su exactitud porque el flujo medido va al tanque, en vez de al Cilindro haciendo que lo anterior esté sujeto 2 variaciones en el abasteciniento de la bombs, debido a los cambios de las cargas de\ trabaio. Los circuitos de sangrado no se deben usar en aplicaciones en donde haya la posibilidad de que la carga tienda a inse. TIPOS DE CONTROLES DE FLUJO. Las valwulas de control de flujo estén divididas en dos: presion compensada ¥ presién no-compensada. La iiltima es la que se usa en donde Ia presién de la carga permanece relativamente constante y_ los porcentajes de abastecimiento no son muy criticos. Pueden ser muy sencillas tanto, como un orificio arreglado 0 una vélvula de aguja ajustable, aunque unidades més sofisticadas puedan inclvir una valvuls check (Fig. 10-4) para flujo libre en la direecibn de regreso, El uso de vélvulas de presién no-compen- sada es muy limitado, ya que el flujo a través de un orificio es esenciaimente proporcional a la rafz cuadrada de la caida de presién (AP) que pasa a través de ella. Esto significa que cualquier cambio apreciable en la carga de trabajo afectarfa el poreentaje de abastecimiento. > DE LA VALVULA DIRECCIONAL FLUJO CONTROLADO. VALVULA DE CONTROL (>) DE FLUJO c RETORNO. > Figura 10-2. Control de Flujo a la Salida.eh af need Feet de)-bege te aectad ona etal [> DE LA VALVULA DIRECCIONAL FLUJO CONTROLADO, VALVULA uu DE CONTROL DE FLUJO. DEPOSITO Figura 10-3. Control de Flujo por Sangrado. VOLUMEN CONTROLADO, CUANDO EL FLUJO ESTA POR AQUI. FLUJO LIBRE EN ESTA DIRECCION Figura 10-4. Control de Flujo sin Presin Compensada. 10-8Los controles de flujo de presion compensada estin clasificados mds adelante como tipo festrictor_o. de_desvio, Ambos utilizan un compensador o vn hidrostato para mantener una caida de presion constante a través de una estrangulacién ajustable. ELTipo de desvio — se combina con la proteccién de sobrecarga y el control de presién compensado de flujo (Fig. 10-5), Tiene un hidrostato completa- mente cerrado el cual se abre para desviar el Mido, del exceso del ajuste del estrangulador, al tanque. La presién requerida por la carga del trabajo es sentida en la cémara de arriba del hidrostato y junto con un resorte ligero tiende a mantenerlo cerrado. La presion en ki cémara de abajo del hidrostato aumenta debido a la restriccién del estrangulador ¥ causa que éste se eleve desviando el exceso de flujo al tanque cuando la diferencia de presin es suficiente para vencer al resorte. Esta diferencia, normalmente de 20 psi, se mantiene a través del estrangulador dando asi un flitido cons- tante sin importar la carga de trabajo. Se ahorra algo de caballos de fuerza gue la bomba necesita 8} opeta s6lo a 20 psi mas de la presion de la carga de trabajo, Se protege en contra de la sobre-carga con un bezal mévil cargado con resorte ajustable el cual limita la presién maxima arriba del hidrostato, haciendo que funcione como una valvula de alivio compuesta cuando excede la carga de trabajo su ajuste, Fl control de flujo desviador s6lo puede ser usado en un circuito de medidor de entrada. Si se usa para medidor de el aceite de salida que no podria pasar el estrangulador serfa desviado al tanque dejando asf que se escape la carga. FL control de Flujo Tipo_Restriceién — también untiene una diferencia constante de 20 psi a tra- vés de su estrangulador por medio de un hidrostato (Fig. 10-6), En esta vélvula el hidrostato es normalmente abierto y tiende a cerrarse obstru- yendo todo el flujo excesivo det ajuste det estran- gulador. En estas unidades, la presion de la carga de trabajo acta con un ligero resorte arriba del hidrostato para detenerlo abierto. La presion en la entrada del estrangulador y_abajo del hidrostato fiende a cerrarlo, permitiendo que s6lo ese ac entre a la vélvula que los 20 psi pueden forzar a través del estrangulador. A causa de su tendencia a cerrarse cuando el flujo frola de exceder el ajuste det estrangutador {as vilvulas de tipo de restriccion pueden ser usadas en los circuitos de medido a la entrada, medidos a la salida y de sangrado. A diferencia del tipo de desvio dos mas valvulas de restriccion pueden ser usadas con la misma bomba ya que et exceso det abastecimiento de la bomba regresa al tanque @ través de una vilvula de alivio. EL PISTON FUNCIONA COMO HIDROSTATO COMPENSADOR Y FASE PRIN- ALIVIO, FLUJO CONTROLADO, A LA CARGA CIPAL DE LA VALVULA DE DE LA BOMBA ESTRANGULADOR AJUSTABLE AL TANQUE PISTON PILOTO DE LA VALVULA DE ALIVIO Figura 10-5. Control de Flujo y Valvula de Alivio a la Entrada.UA CARGA DEL RESORTE AJUSTA LA DIFERENCIA DE PRESION A TRAVES DEL ESTRANGULADOR ESTA AREA IGUALA LAS A LA CARGA C AREAS COMBINADAS DEL ANNULUS Y DE LA VARILLA EL PISTON DEL HIDROSTATO ES BALANCEADO ENTRE LA PRESION INTERMEDIA ABAJO: Y LA PRESION DE CARGA ARRIBA, ANNULUS DE LA BOMBA oe LA SUPERFICIE OBSTRUYE EL ESTRANGULADOR EL FLUJO EXCESIVO Y CONTROLA EL VARILLA LO FORZA HACIA LA FLUJO. VALVULA DE ALIVIO. Figura 10-6. Controi de Flujo Tipo restrictor con Presién Compensada. VALVULA CHECK PERMITE FLUJO LIBRE DE REGRESO. Figura 10-7, Control de Flujo y Vilvula Check. 10-5ESTRANGULADOR ASUSTABLE EL TERMMOMETRO INDICA LA COMPENSACION DE TEMPERATURA UA FLECHA PERPENDICULAR INDICA LA COMPENSACION “ConpenisaOn DE PRESION ERITRADA SALIDA DE FLUJO MEDIDO AJUSTE DEL ESTRANGULADOR ESTRANGULADOR VALVULA CHECK VASTAGO COMPENSADOR DE , TEMPERATURA QUE SE EXPANDE DE FLUJO LIBRE CON EL CALOR PARA REDUCIR EL TAMANO DEL ESTRANGULADOR Figura 10-8, Funcionamiento de Control de Flujo con Presion y Temperatura Compensadas. COMPENSADOR MOTOR DE TORSION, |ERTA cul CARRETE DEL CUERPO ESTRANGULADOR Figura 10-9. Valvula de Control de Flujo « Control Remoto.Cuando se colocan en las Iineas del cilindro una valvula check integral es opcional para _dar flujo libre para una carrera répida de regreso (Fig. 10-7). Una no se necesitarfa para vélvulas colocadas en la Ifnea abastecedora principal, la Iinea del tanque de una vélvula direccional o cuando se usan en los circuitos de sangrado. VALVULA DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADORA DE TEMPERATURA. El flujo que pasa a través de una valvula de control de flujo de presién compensida esté sujeta a cambiar con las variaciones de la temperatura del aceite, Los iiltimos diseftos de las valvulas Vickers incorporan una caracteristica que compensa la temperatura, Aunque el aceite fluya més libre- mente cuando estd caliente, se puede mantener flu- jo constante al disminuir ei tamafio de la abertura del estrangulador cuando aumenta Ja temperatura del aceite. Esto se logra con un véstago compensador que se alarga con el calor y se contrae cuando se enfria (Fig. 10-8). El estrangulador es un émbolo sencillo que se mueve de afuera hacia adentro del orificio de control. El vastago compensador se instala entre el esfrangulador y su ajustador. Este diseno también se puede conseguir con una vilvula check de flujo-libre de reversa, VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO CONTROL REMOTQ. Las valvulas de control de flujo control remoto (Fig. 10-9) permiten ajustes al tamafio del estran- gulador por medio de una sefial eléctrica. El ca- rete del estrangulador esté unido @ la armadura de un motor. de torsién y se mueve en respuesta a una sefial al motor de torsién. Su funcionamiento de otro modo seria igual al de la vilvula de control de flujo de presin compensada. CUESTIONARIO 1. Mencione dos formas de regular el flujo a un actuador. 2. ;Cudles son los tres métodos para aplicar las valvulas de control de flujo? jones se podria usar {Bajo cuales condi ¢ada uno? ;Cémo puede la misma vélvula controlar eb fiujo en ambas direcciones de un actuador en movimiento? 5.— 4Cual es Ia diferencia entre un control de flujo tipo desvio © tipo restrictor? {Qué es compensacién de presion? jCémo se indica Ja temperatura de com- pensacién en el simbolo de la vaivula? {Cudndo puede ser necesaria la compenss- jn de temperatura? iCudl es la ventaja del control de flujo y la Valvula de alivio sobre un control de fiujo convencional? 10.~ ,Cémo se coloca un estrangulador en una Véivula de control de flujo a distancia?CAPITULO i La bomba es probablemente, el componente més importante y menos entendido de un sistema hidriulice. Su funciOn es convertir la enersia me: Anica en energia hidrdulica al empujar el Thindo. hidrdulico dentro del sistema, Las bombas se hacen de muchos tipos y tamafos ~ mecinicas y manua: les — con muchos y diferentes mecanismos de bombeo y para muchos y diversos propésitos. Sin embargo, todas las bombas caen en una de las dos caizgorias, hidrodindmicas o hidrostaticas IPF Lopinamicas. Las bombas hidrodindmicas 0 de desplazamiento no: positivo, tales como las de diseno de turbina © centrifugas, se usan principalmente para transterir fldides en donde la Unica resistencia encontrada es SALIO, roy IMPULSOR DA Pl ERZA CENTRIFUGA SAA OCASIONAR LA ACCIO} 803 - \DORA SS Hosas Det IMPULSOR _— DIFUSOR / ENTRADA ' BomBas HiBAUWCAS,, Ja creada por el peso y la friccion del mismo fdido, La mayoria de las bombas de desplizamiento no- positive (Fig. 11-1) operan por medio de luerea centrifuga en donde los fldidos entran al centro de la caja de la bomba y son expulsados por el ripido empuje de un impulsor. No hay’ setlo positive entre los orificios de entrada y de Silida y Ja capacidad de presidn es a caust det impulso de velocidad. Mientras ellas dan un flujo suave y continuo, su salida es reducida al aumentar [a resistencia.’ En efecto, es posible obstaculizar completamente la salida ‘al estar funcionando la bomba. Por esta razon y otras las bombas de desplazamiento no- positive son rara vez usadas en sistemas hidrdulicos actuales, OJ ENTRADA , PROPULSOR EL FLUJO AXIAL ES CREADO POR EL PROPULSOR ROTATORIO IMPULSOR TIPO CENTRIFUGA (IMPULSOR) TIPO EJE (PROPULSOR) Figura 11-1. Bombas de Desplazamiento No—Positivo.HIDROSTATICAS. Las _bombas Tiidrostiticas 0 de_desplazamiento pesitivo dan una cantidad especffica de fldido por cada carrera, revolucién o ciclo, Su salida excep- tuando las pérdidas por fuga es independiente a la presion de salida haciéndolas ideales para usarlas para transmitir potencia, CARACTERISTICAS DE LA BOMBA. Generalmente las bombas estn catalogadas por su maxima capacidad de presin operante y su salida en gpm a un impulso de velocidad especifico, CARACTERISTICAS DE PRESION. El porcentaje de presién de una bomba es deter- minado por el fabricante basado en un célculo razonable de durabilidad en el uso bajo condiciones especificadas. Es importante saber que no hay un factor estandar de seguridad en las industrias en estos porcentajes. Operar la bomba a presiones mas altas puede desgastarla o causarle dafios mayores. DESPLAZAMIENTO. La capacidad de flujo de la bomba es lo que se llama su desplazamiento por revolucin o por su salida en gpm, Desplazamiento es el volumen de Iiquido transferi- do en una revoluciOn. Es igual al volumen de una cémara bombeadora multiplicado por el nlimero de cémaras que pasan por la salida por revolucion. El desplazamiento se expresa en pulgadas cibicas por revolucién. La mayoria de las bombas tienen un cierto des plazamiento que no puede ser cambiado excepto cuando se reemplazan ciertas partes. Sin embargo, es posible en algunas variar el tamafio de la cémara bombeadora y por eso su desplazamiento por medio de controles externos. Algunas bombas de paletas desbalanceadas y mu- chas unidades de pistén pueden variar su abasteci- miento de maximo a cero, con algunas de ellas invirtiendo su flujo cuando el control cruza un centro © posicién neutral, ABASTECIMIENTO EN GPM. Una bomba puede tener un suininistro nominal de unidad de 10 gpm. Realmente puede bombear més ‘que eso bajo condiciones sin carga y menos que eso a su porcentaje de presin operante. Su abasteci- miento también es proporcional ai impulso de velocidad del eje. La mayoria de los fabricantes dan una tabla o grifica (Fig. 11-2) mostrando los abastecimientos de la bomba y los caballos de fuerza requeridos bajo pruebas en condiciones especificas relacionadas con la velocidad del im pulso y presiones. EFICIENCIA VOLUMETRICA, En teorfa, una bomba abastece una cantidad igual de fldido’ a su desplazamiento en cada ciclo 0 revolucion. En realidad, la salida actual se reduce por las fugas internas 0 deslizamientos. Cuando la Presion aumenta, las fugas que regresan de la salida, a la entrada o al drenaje aumentan y la eficiencia, volumétrica disminuye. La eficiencia yolumétrica es igual a la salida real Los datos de funcionamiento estén basados en la velocidad de salida a 1200 rpm, el bombeo de aceite basado en fldido a 120°F. La velocidad recomendada minima para todas las series es de‘ 600 rpm. Las caracterfsticas en otros impulsos de velocidad son aproximadamente proporcionales a las rpm, Para datos de funcionamiento cuando se petréleo, véase los dibujos aplicables de instalacién. usan otros que no sean los fididos basados en orev on ues-oug| —NUmator 4 Moston eae oe, Monae de Monje de | APM o | 800 | 1000 | 0 | 500 | 1000 Pia Brisa Moximer | psi | psi | psi | psi | psi | psi v-104-¥-10 | v-105-¥-10 | 1800 1a] 15] 11 | .20 | oo] 15 Sete V-104-E-10 | V-105-E-10 | 1800 ar] 24] 20 | 25 | a2 | 22 eae V-104-G-10 | V-105-G-10 | 1800 3.7] 34] 30 | 25 | 14] 26 aavoreiz se, | V-104-A-10 | V-105-A-10 | 1800 53] 50] 47] .30 | 19 | a6 v-104-C-10 | V-105-C-10 | 1500 a2] 79] 7.5 | 135) 28) 5.2 v-105-D-10 | 1200 | 11.5 | 110 | 10.6 | :40 | 3.7 | 7.0 Figura 11-2. Tabla Tipica de Especificaciones. 11-2dividida por la salida teérica. Se express como porcentaie: Sulida Real Efieienelt — Satida Teérica Por ejemplo, si tedricamente una bomba debiera abastecer 10 gpm pero abastece s6lo 9 gpm a 1000, psi, su eficiencia volumétrica a esa presién es de 902 fo. Efivicneia 9/10 9.0. 90%fo BOMBAS DE ENGRANES. Una bomba de engranes (Fig. 11-3) desarrolla flujo al llevar fluido entre los dientes de dos engranes dentados. Uno de los engranes es impulsado por el ge impulsor y gira el otro. Las cimaras bombeado- ray que se forman entre los dientes del engrane estén cubiertos por Ia caja de la boniba y las placas de los lados (trecuentemente llamados placas de presion 0 desgaste) Un vacio parcial ve ete en la entrad de la bomba ‘cuando se van girando los engranes. El fldido fluye en el espacio para Hlenarlo y es girado hacia afuera del engrane, Cuando se van encontrando los dientes del engrane en lu valida el fliido es expulsado. Uns alla presion en la salida de la bomba implica 4. LA PRESION DE SALIDA EN CONTRA DE LOS DIENTES OCASIONA UNA CARGA. LATERAL PESADA EN EL EJE COMO LO INDICAN LAS FLECHAS ENGRANE IMPULSOR DE LA CAJA EN LAS CAMARAS. FORMADAS ENTRE LOS DIENTES, | 2. EL ACEITE ES LLEVADO ALREDEDOR | CAJA Y¥ PLACAS LATERALES ENTRADA LOS DIFNTES SE APARTAN ENTRA DESDE EL DEPOSITO tuna carga desbalanceada en los engranes y en los soportes que Jos soportan, La figura [1-4 nos muestra una bomba tipica de engranes internos; en este diseho tas cdmaras bom: beadoras también se forman entre los dientes del engeane, Un sello en forma de luna ereciente es maguinudo adentro del cuespo de le vilvula entre la entrada y la salida en donde el espacio de tos dientes es mayor, También dentro de las bombas de engrane general mente se considera la de |Gbulo 0 bomba de rotor (Fig, 11-5). Esta bombs funciona a base de los mismos principios que la bomba de engrane exter no pero tiene un desplazamiento mayor. La bomba gerotor (Fig. 11-6) opera muy parecido ala bomba de engrane interno. El rotor imerno es, impulsado y lleva al rotor exterior alrededor entre- dentindose, Las cimaras de bombeo se forman en- te los lobules del rotor, El sello en forma de luna creciente no se usa. Mis bien, las puntas del rotor interior hacen contacto con el rotor exterior para sellar fay camatas de una a ly otra CARACTERISTICAS DE LA BOMBA DE ENG RANE La mayorfa de las bombay de tipo engrane tienen 3. Y FORZADO HACIA AFUERA DEL ORIFICIO DE PRESION CONFORME| SALIDA LOS DIENTES SE VAN ENCONTRANDO| UN VACIO ES CREADO AQUI CUANDO EL ACEITE Figura 11-3. Bombas de Engranes Externos.6. A TRAVES DE ESTE 1, EL ACEITE ENTRA AQUI. ORIFICIO \ 5. EN ESTE PUNTO, EN DONDE LA CONSTANTE MEZCLA DE DOS ENGRANES FORZAN EL ACEITE 2. POR EL CONSTANTE RETIRO DE LOS DIENTES SOBRE ESTE ENGRANE SELLO CRESCJENTE ENGRANE DE ADENTRO 3. DESDE LOS ESPACIOS 4, ES LLEVADO EN ESTOS ENTRE LOS DIENTES DE ESPACIOS. ESTE ENGRANE INTERNO Figura J)-4. Bomba de Engranes Internos. SALIDA ENTRADA Figura 11-5. Bomba de Lobulo Funciona sobre el Principio de la Bomba de Engrane Externo. 1-4CASA ELEMENTO GEROTOR ENGRANE ROTOR HEMBRA ORIFICIO DE DESCARGA ORIFICIO DE ENTRADA UNA CARGA LATERAL ES EJERCIDA EN EL BALERO A CAUSA DE LA PRESION 2. ES LLEVADO ALREDEDOR DEL ANILLO EN LA CAMARA BOMBEADORA CAMARA BOMBEADORA DESBALANCEADA EXCENTRICIDAD EJE law Gas | ENTRADA <> |1. EL ACEITE ENTRA CUANDO EL ESPACIO ENTRE EL ANILLO ¥ EL ROTOR AUMENTA 3. Y ES DESCARGADO CUAND' EL ESPACIO DISMINUYE ARMADURA PALETAS Figura 11-7. Funcionamiento de ta Bomba de Paleta Desbalanceada. 11-5desplazamiento arreglado. Su porcentaje de salida es desde muy bajo a muy alto Volumen. A causa de la carga de lado del eje, son unidades de baja presion normalmente aunque a algunas se las pueda usar a 3000 psi. Las fugas internas aumentan con el desgaste. Sin embargo las unidades son bastante duraderas y son més tolerantes al polvo que otros tipos. Una Bomba de engrane con muchas cdmaras de bombeo genera) alta frecuencia y por eso tiende a correr Tuidosamente, aunque se les han hecho mejoras significativas en los aflos recientes. BOMBAS DE PALETA, El funcionamiento principal de las bombas de paleta es mostrado en la Figura 11-7. Un rotor ranurado es ranurado al eje impulsor y gira dentro de un anillo de leva. Las paletas estén ajustadas a Jas ranuras del rotor y siguen la superficie interior del anilio cuando gira el rotor. La fuerza centrifuga ¥ la presion bajo las paletas las mantienen hacia afuera en contra del anilio. Las cémaras de bombeo se forman entre las paletas y son encetradas. por el rotor, el anillo y las dos placas de los lados. En la entrada de la bomba, un vacio parcial se crea, ‘cuando el espacio entre el rotor y el anillo aumenta. El aceite que entra aqui es atrapado en las cdmaras bombeadoras y entonces es empujado a la salida C LAS CAMARAS BOMBEADORAS LA 'LUZ" DEL ANILLO Y EL ESPESOR DE ESTE DETERMINAN EL TAMANO DE cuando disminuye el espacio. EI desplazamiento de la bomba depende del ancho del anillo y del rotor y en la que “jale” el anillo (Fig. 11-8). DISERO NO-BALANCEADO. La construccién de la bomba mostrada en la Figura 11-7 es desbalanceada y el eje es cargado-de-lado por la presién que viene del rotor. La construccién desbalanceada es bastante limitada a un disefto de volumen variable (Fig. 11-9). El desplazamiento de esta bomba puede ser cambiado a través de un contro} extero como un volante 0 un compensa~ dor de presi6n. El control mueve el anillo de la leva para cambiar el “jalén” 0 excentricidad entre el anillo y el rotor, por eso se réduce 0 aumenta el tamafio de la cémara de bombeo. DISENO BALANCEADO HIDRAULICAMENTE, La mayorfa de las bombas de paleta de disefio arre- glado en la actualidad usan el disefio del cartucho balanceado usado por. el Sefior Harry Vickers que desarrollo la primera bomba hidrdulica de paletas balanceadas, de alta velocidad y alta presién en 1920, Esta bomba y los inventos subsecuentes que el Seftor Vickers hizo contribuyeron ampffamente al répido crecimiento de la industria de Alta Potencia del Fldido y la compafifa que él fund6 7 4 1 eee ee eee t------~-—-—-~--- Figura 11-8. Variaciones en el Desplazamiento de la Bomba de Paletas.| | 1. CUANDO LA PRESION ES LA EXCENTRICIDAD. SUFICIENTE PARA VENCER LA FUERZA DEL RESORTE DEL COMPENSADOR, EL ANILLO SE DESPLAZA DISMINUYENDO. LA EXCENTRICIOAD a 2. EL AJUSTE DEL RESORTE DEL COMPENSADO! DETERMINA LA PRESION A LA CUAL EL ANILLO SE DESPLACE SECCION DESLIZANTE DESCARGA = TORNILLO DE AJUSTE DEL MAXIMO. VOLUMEN ADMISION ENTRADA. ANILLO EXCENTRICO. PALETA SALIDA, ENTRADA ROTOR EJE IMPULSOR ROTACION \ f Figura 11-9. Bomba de Paletas de Desplazamiento Variable de Presion Compensada. SALIDA, ROTACION SALIDA ENTRADA LOS ORIFICIOS DE PRESION OPUESTOS CANCELAN LAS CARGAS LATERALES EN EL EJE Figura 11-10. Principio de la Bomba de Paletas Ralanccada. 17que se conoce como Division Vickers de la Cor- poracién de Sperry Rand, En este disefio, el anillo de la leva es més bien eliptico que redondo y permite dos juegos de ori- ficios. (Ver Fig. 11-10). Los dos orificios de salida tienen una separacién de 180 grados para que las fuerzas de la presiOn sobre el rotor sean canceladas evitando asf la carga de lado del eje impulsor y de los soportes. El desplazamiento del disefio balanceado no puede ser ajustado, Anillos intercambiables (Fig. 11-8) se pueden conseguir con diferentes levas haciendo ast posible modificar ta bomba disminuyendo 0 au- mentando su abastecimiento. BOMBAS TIPO PALETA “REDONDA” Uno de los primeros diseftos de las bombas Vickers de paletas balanceadas se muestran en la Figura 11-11, Estas se lamsn bombas “redondas” por la forma de la cabeza y el cuerpo. El cartucho de bombeo consiste de un anillo, un rotor, unas paletas, pero y dos placas de los lados. Las placas de los Isdos en este disefo normalmente se les aman camisa porque sus roscas estén maquinadas para soportar las roscas del rotor. Los soportes del soporte del eje motor estén en la cabeza y el cuerpo. BOMBA REDONDA DOBLE. La bomba redonda también est construida en una doble version con dos cartuchos operados con el mismo eje impuisor. La figura 11-12 nos muestra una bomba doble tipica y la Figura 11-13 nos muestra una aplicacién tipica. BOMBA DE DOS-PASOS. Una bomba de dos-pasos (Fig. 11-14) funciona como una bomba sencilla, pero con el doble de capacidad de presion. El ‘cartucho de la bomba redonda esté disefiado para 1000 psi de presién méxima. En la version de dos-pasos los dos cartu- chos funcionan en serie (Fig. 11-15) y con presio- nes operantes hasta de 2000 psi es dividida entre ellos en partes iguales con una valvuia divisora. Dos pistones en la vélvula divisora sienten la presion en la salida de la bomba y en ls cémara entre las dos unidades bombeadoras. El pistén expuesto a la presién de salida tiene la mitad del érea del pistén actuado por la presién intermedia. Gualquier diferencia en el desplazamiento de los dos cartuchos bombeadores tienden a aumentar 0 disminuir [a presién intermedia, Esto ocasiona que el pistén se mueva dejando que pase el flujo dentro ANILLO. EMPAQUE PALETA CUBIERTA, PASADOR. SOPORTE TORNILLO SEGURO BRIDA MONTAJE SELLO DE LA FLECHA EMPAQUE Figura 11-11, Construccién de la Bomba Tipo “Redondo”.© fuera de las cémaras como se requiere para ase- gurar una cafda de presiOn igual a través de cada aso, BOMBAS DE COMBINACION. Las bombas de combinacién (Fig. 11-16) son ‘bombas dobles las cuales contienen vélvulas inte- grales para funciones de alivio y descarga. Una unidad tfpica (Fig. 11-17) consiste de dos cartuchos bombeadores en una caja con un orificio de entrada y salidas separadas. La vélvula de alivio construida en la caja es de tipo compuesto, pistén tipo balanceado y la valvula descargadora es el tipo “R” Una valvula check es instalada en Ia linea entre las dos satidas de 'a tomba en algunas combi- naciones, En. otras, la vélvula check es reemplazada con un tapén. Con las valvulas integrales en efecto la bomba es un circuito excepto por el tanque la vilvula direccional y el actuador. ‘A continuaci6n damos una corta explicacién de las combinaciones més frecuentes. Combinacién 3 ~ Sistema Descargador_de_una Salida. Para conservar los caballos de fuerza, la combinacién de la bomba tipo 3 puede ser usado en lugar de una bomba sencilla en aplicaciones en las que se requiere un gran volumen de aceite, para répido acercamien- to. mientras el cilindro esti en baja presion y educir el volumen en presiones altas para sujetar, prensar alimentar. El orificio de silida para la uunidad de alto volumen esté tapada y los abasteci- mientos de los dos cartuchos estan interconectados a través de la vélvula check (Fig, 11-18). Una vilvula de alivio esté conectada a la Iinea de resin de la bomba “de bajo volumen y una valvula descargadora para la salida de alto volumen. EL Avance de Baja Presion — Cuando la carga est avanzando inicialmente, la presién es menor que el ajuste de ambas vdlvulas, y ellas permanecen cerradas. El flujo que viene de la unidad de alto volumen pasa a través de la valvula check y se une a la salida del cartucho de bajo volumen que va al actuador. Alta Presion Bajo Volumen, Cuando la presi6n sentida en la salida de la boinbe excede el ajuste de la vélvula descargadora, el flujo del cartucho grande es desviado al tanque con poca © ninguna presién y la valvula-check se cierra. El cartucho de bajo volumen continéia mandando aceite al sistema hasta el ajuste de la vilvula de alivio a ese tiempo la valvula de alivio se abre y tegresa el aceite al tanque. La potencia de entrada (tamafio de motor elgctrico) es determinada por la mayor de las dos condiciones: volumen total en ambos cartuchos en el ajuste de la valvula de Figura 11-12, Bomba Doble “Redonda”. 11-9AVANCE RAPIDO AVANCE RAPIDO. LENTO LENTO REGRESO RAPIDO, VALVULA PILOTO DE CUATRO VIAS RETORNO RAPIDO. VALVULA PILOTO [—) DE DOS VIAS VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL VALVULA DE ALIVIO geDE TIPO VENTEADO BOMBA DOBLE DE PALETAS VALVULA DE ALIVIO VALVULA DE CONTROL | DIRECCIONAL VALVULA DE BOMBA DESCARGA Meio DOBLE DE REMOTAMENTE PALETAS CONTROLADA CIRCUITO_QUE_USA CIRCULTQ_UTILIZANDO VALVULA DE DESCARGA VALYULA DE ALIVIO REMOTAMENTE _CONTROLADA CON VENTEO Figura 11-13. Aplicaciones Tfpicas de la Bomba Doble. 11-10VALVULA DIVISORA Figura 11-14, Bomba Tipica de Dos Etapas. descarga o volumen de la pequefia unidad en el aiuste de Ia valvula de alivio mas lo que se requiera Para impulsar al mas grande volumen que esté descargado. Para asegurar un funcionamiento apro- piado el ajuste de la vilvula’ descargadora debiera ser ajustado para abrirse cuando menos a 150 psi més abajo del ajuste de la vélvula de alivio, Combinacién_33_— Sistema Descargador_de_un Solo_Ajuste. ‘sta combinacién es una variacién de 1a combina- cidn 3 y simplifica los ajustes al dar un solo ajuste de control de presidn. La presion de descarga es sutomdticamente ajustada a 125 psi menor que el ajuste de la vélvula de alivio. Su operaciin es como sigue (Vea Fig. 11-19). Como en la combinacién 3, ambas vélvulas perma- necen cerradas cuando la presién de salida es menor que sus ajustes. El flujo que viene de ambas uni- dades bombeadoras es abastecida al sistema Cuando la presion de salida se eleva a la cantidad determinada por el ajuste, el cabezal mévil de la valvula de descarga se abre y subsecuentemente’el carrete se levanta para descargar la unidad de volu- men grande de la bomba al tanque a bala presién. La Vélvula check se cierra para evitar la pérdida de la salida del pequeio cartucho. Durante esta fase descargadora, la presion en la cdmara del resorte 11-11 en la parte de atrds del cabezal mévil de 1a valvula de alivio, se mantiene al ajuste del cabezal mévil de la valvula, de descarga. Por ejemplo. presion maxima de salida, el ajuste de la valvula de alivio es determinado por la presion en la cémara y el resorte no-ajustable atrés del cabezal_mévil. La valvula anterior es tal que el alivio se abre cuando la presién operante excede el ajuste de Ia vélvula descargadora por 125 psi COMBINACION 6 — SISTEMA DE DOS SALIDAS En la combinacién 6 (Fig. 11-20) un tapon es colocado en el pasaje de interconexién para que cada unidad funcione como una bomba separada teniendo su propia salida. La vélvula *R” se modifica para que funcione como si fuera una valvula de alivio compuesta para la bomba de gran volumen mientras que la bomba pequefia es pro- tegida como en las otras unidades OTRAS COMBINACIONES. El diseffo de este equipo es tal que se pueden hacer muchas combinaciones, sin embargo, su uso es poco frecuente para detallarlas todas. BOMBAS DE PALETAS TIPO “CUADRADA”. Las bombas de paletas tipo “‘cuadrada” (Fig. 11-2. St DISMINUYE LA PRESION INTERMEDIA, LOS PISTONES SE 1. LA SALIDA DE PRESION ACTUA SOBRE EL PEQUENO PISTON QUE ES DE LA MITAD DE TAMANO QUE EL PISTON GRANDE SOBRE EL CUAL ACTUA LA PRESION INTERMEDIA. LOS PISTONES SE MUEVEN PARA MANTENER EXACTAMENTE UNA RELACION DE PRESION DE 2 Al. MUEVEN A LA DERECHA Y DESCARGAN, EL EXCESO DE FLUJO AL PASAJE INTERMEDIO PARA SUPLIR LA DEFICIENCIA DE VOLUMEN DEL PRIMER CARTUCHO. SALIDA ETAPA 2 PRESION INTERMEDIA (SALIDA DE LA PRIMERA ETAPA) ETAPA 1 ENTRADA 3. SI AUMENTA LA PRESION INTERMEDIA LOS PISTONES SE MUEYEN HACIA LA IZQUIERDA Y DESCARGAN EL EXCESO DEL VOLUMEN DEL PRIMER CARTUCHO A LA ENTRADA DE LA BOMBA. Figura 11-15. La Vélvula Divisora Divide 1¢ Presion Entre las Dos Ftapas. 1-32ENTRADA: TANQUE SALIDA 2 SALIDA 1 TODOS LOS COMPONENTES DENTRO DE LA LINEA DISCONTINUA ESTAN INCLUIDOS EN UNA SOLA CAJA ~ Figura 11-16. Bomba de Combinaciéa. 21) fueron diseftados originalmente para aplica- ciones méviles. También son balanceadas hidrduli camente pero su construccién es macho mas senci- lla que la de las bombas redondas. El caftucho consiste de un anillo prensadd entre el cuerpo de la bomba y la cubierta, un rotor, doce paletas y unaylaca con resorte cargado de presiOn. El orificio de entrada esté en el cuerpo y Ia salida en la cubierta la cual puede ser ensambiada en cualquiera de las cuatro posiciones que sean convenientes para el sistema de conexién, FUNCIONAMIENTO. Elresorte (Fig. 11-22) mantiene la placa de presion en posicién en contra del anillo todo el tiempo. Cuando la presion de salida va aumentando éste acta con el resorte pata desajustar las presiones dentro del cartucho que tiende a separarias. El espacio apropiado para que gire es determinado por el anillo (relative) y el ancho del rotor. El arranque inicial se logra al girar el rotor y el eje lo suficientemente répido (aproximadamente 600 rpm) para que la fuerza centrifuga aviente las paletas en contra det anillo generando asf la accién bombeadora. Una ranura interrumpida (anular) en la placa de presion permite flujo libre de fhiido presurizado dentro de las cémaras abajo de las paletas, cuando se mueve hacia afuera por debaj de las’ paletas, asf como cuando mueven hacia afuera de las ranuras del rotor. El flujo de regreso es restringklo al irse moviendo las paletas mante- 11-13 niéndolas firmemente en contra del anillo. Si es necesario invertir el giro del eje impvilsor se debe quitar el anillo y reensamblado con el lado ‘puesto hacia el cuerpo de la bomba, Para facilitar al procedimiento se pueden moldear unas flechas indicadoras en la orilla del anillo. Estas bombas se fabrican en gran variedad de ta- mafios. Cartuchos con diferentes desplazamientos se pueden conseguir para cada una. Las bombas dobles tienen una entrada en comin en el centro de la caja (Ver Fig. 11-23). La salida para una, normalmente de la unidad mds grande es en el extremo de cuerpo del eje y la otra en la cubierta. La construccién del cartucho es esenciamente la misma que para las unidades sencillas haciendo posible numerosas combinaciones de tamafios y desplazamientos. JOMBAS DE PALETAS DE ‘ALTO RENDIMIENTO™. El dltimo disefto de las bombas de paletas balancea- das es la serie de alto rendimiento el cual es capaz de mayores presiones y velocidades. Una tipica bomba sencilla de este disefio es la que se puede ver en la Figura 11-24 y la bomba doble en la Figura 11-25. El funcionamiento es esencialmenteSALIDA 1 TANQUE SALIDA 2 (PUEDE SER TAPONADA DEPENDIENDO DEL CIRCUITO) VALVULA DE DESCARGA CARTUCHO DE GRAN VOLUMEN ENTRADA VALVULA DE ALIVIO DE TIPO COMPUESTO CARTUCHO DE VOLUMEN PEQUENO SE COLOCA UN CHECK O UN TAPON ATRAS DE ESTA TAPA (DEPENDIENDO DEL CIRCUITO) Figura 11-17. Constitucion de la Bomba de Combinacion . aaaNOISa¥d VIVA NOIsaud viva A NaWMOA ON3ND3d 3d NaWMIOA Nv¥e9 30 vawod V1 3d OHDNLYD vawoe V1 30 OHDNLYWD NOIDN3L38 30 VINATWA olny 30 VINAIWA vouvos30 30 VINAIWA Figura 11-18. Sistema de Descarga de una Sola Salida, 11-15NOIS3ud WLIV A NOISHd Weve A NaWNIOA 030d 30 NaWM10A NVuS 30 vawo! V1 30 OHONLYVD vawos V1 3d OHONLYWD Oadldva_FONVAY vOmnela yOwvosad 30 VINATWA - Figura 11-19. Sistema de Descarga de un Solo Ajuste. Combinacion 33. 11-16NOISH¥d WIV A NOIS3d viva A NaWM10A Ofve 30 NaWNIOA Nv¥¥d 30 vawos Y1 3d OHDNLYW> vawO8 V1 3d OHONLYYD OONYaAvISIG {| _ H = @ Ofnaia U vouvosaa 30 VINATWA OlAlly 3d VINATWA Figura 11-19. Sistema de Descarga de un Solo Ajuste. Combinacién 33. 1-17Figura 11-20. Combinacién 6. 11-18SALIDA, CUBIERTA ENTRADA TAS PLATO DE PRESION FLECHA Figura 11-21. Bombas de Paletas de Diseflo “Cuadrado” ANILLO- DESCARGA fr ? PALETA PRESION BAJO LAS PALETAS LA PRESION DEL SISTEMA ACTUA AQuI RESORTE PRESION EN EL CARTUCHO. PRESION Figura 11-22. La Placa de Presién Sells el Cartucho. 11-19SALIDA ENTRADA LA CAJA FORMA EL PLATO DE RESPALDO PARA AMBOS CARTUCHOS, , ANILLO SALIDA PLATO DE. PRESION CUERPO. CUBIERTA ANILLO. CAJA ROTOR PRESION. “Figura 11-23. Bombas “Cuadradas” Dobies. ORIFICIO DE ENTRADA BALERO ORIFICIO DE SALIDA CUBIERTA CUERPO ESTAS PARTES ESTAN INCLUIDAS EN EL ENSAMBLE DEL CARTUCHO| SELLO DE LA FLECHA LIMPIADOR PLATO DE PRESION Figura 11-24. Construccién de la Bomba de Aito Rendimiento. 11-20CAJA DE SALIDA CAJA DE ENTRADA tes \ CUERPO EXTERIOR. 2 ANILLO. ANILLO PLATO DE PRESION PLATO DE PRESION PALETA INSERTO \ ROTOR PLATO DE PLATO DE DESGASTE nelle teed LESTAS PARTES FORMAN PARTE SEGUNDO CARTUCHO DEL ENSAMBLE DEL PRIMER CARTUCHO- Figura 11-25. Construccién de la Bomba Doble de Alto Rendimiento. EL PLATO DE PRESION ALIMENTA ROTACION SALIDA LA CARGA COMPLETA DE PRESION EN CONTRA DEL AREA DE LA PALETA INTERIOR DURANTE TODO EL TIEMPO peecigny pe SALIDA CONTINUA PRESION DE ENTRADA O DE SALIDA ENTRADA LAS PERFORACIONES EN LOS SEGMENTOS >| The fh : ANGULO MAXIMO DE DECRECE EL ANGULO ANGULO CERO DE LA LA PLACA OSCILANTE DE LA PLACA OSCILANTE PLACA OSCILANTE (DESPLAZAMIENTO MAXIMO) (DESPLAZAMIENTO PARCIAL) (NO HAY DESPLAZAMIENTO) Figura 11-32. Variaciones en el Desplazamiento de la Bomba. 11-262, EL CARRETE COMPENSADOR ALIMENTA ACEITE AL PISTON CUANDO. SE ALCANZA EL AJUSTE DE PRESION 4. EL RESORTE DE AJUSTE FIJA LA PRESION DE HORQUILLA COMPENSACION DRENAJE A LA CAJA PRESION DE CARGA 3, LA HORQUILLA QUE ES ACTUADA POR EL PISTON RESPONDE AL CONTROL COMPENSADOR PARA REDUCIR EL FLUJO DE ACEITE QUE VIENE DE LA BOMBA, 1, EL RESORTE EMPUJA A LA HORQUILLA LO (QUE NORMALMENTE MANTIENE A LA BOMBA A DESPLAZAMIENTO COMPLETO. Figura 11-33, Operacin del Compensador de Presin. 11-27de la valvula, el carrete es descolocado y el aceite entra en la horquilla del pistén. El piston es forza- do por el eceite bajo presion para disminuir el abastecimiento de ia bomba. Si la presién cae, el carrete se regresa, el aceite es descargado del piston al interior de la caja de la bomba y el resorte regre- saa la horquilla a un dngulo mayor. Entonces el compensador ajusta Is salida de la bombs a lo que Se requiera para desarrollar y mantener la presion preajustada, Esto evita la pérdida de exceso de potencia al evitar la operacion de la vélvula de alivio en el volumen completo de la bomba durante la detencién o sujetamiento. BOMBA EN LINEA DE PLACA ONDULANTE. Una variacién del disefio de piston en Iinea es la bomba de placa ondulante. En una bomba de placa ondulante, el cilindro es fijo y la placa inclinada es, girada por el eje impulsor. Cuando la placa gira, éta “ondula” y empuja los pistones de resorte cafgado para obligarlos a ir y venir. Valvulas check separadas de entrada y de salida se requieren como para la bomba reciprocante porque los cilindros no se mueven mas alld de los orificios. BOMBAS DE PISTON DE EJE EN ANGULO. En una bomba de piston de eje inclinado (Fig 11-34) el block de cilindros gira con el eje impulsor pero a un dngulo descentrado. Los vastagos del piston son adheridos a la Brida del eje impulsor con juntas esféricas y son forzadas afuera u adentro de sus camisas, tal como la distancia que hay entre la brida del eje impulsor y el block del cilindro cambia (Fig. 11-35). Un eslabon universal une el block de cilindros al eje impulsor para mantener el alineamiento y asegurar que giren juntos. La unién, no transmite fuerza s6lo acelera y desacelera - el monoblock y para vencer la resistencia de la seccion al girar en la camisa llena de aceite. CAMBIANDO EL DESPLAZAMIENTO. El desplazamiento de ésta bomba varia con el én- gulo descentrado, (Fig. 11-36) el grado maximo es de 30 grados, el minimo es de cero. Los modelos de desplazamiento fijo (Fig. 11-34) se pueden conseguir con angulos de 23 a 30 grados. En la construccién de desplazamniento variable (Fig. 11-37) una horquilla con un control externo es Io que se usa para cambiar el dngulo. Con algunos controles la horquilla se puede mover al ANGULO DE LOS BALEROS SOPORTAN : LA CASA EL EMPUJE Y LAS CARGAS TA ae LATERALES PLATO DE VALVULAS L SELLO BLOCK’ DE roe LA UNION UNIVERSAL BRIDA DEL PISTON UNE AL BLOCK EJE IMPULSOR DE CILINDROS CON LA FLECHA Figura 11-34. Bomba de Pistones de Eje Inclinado. 11-28UNION UNIVERSAL VASTAGO DEL PISTON, BLOCK DE CILINDROS PISTON LA ROTACION DE LA FLECHA HAC! RECIPROCAR A LOS PISTONES EL ACEITE ES FORZADO HACIA LA SALIDA CUAN. DO EL PISTON ES EMPUJA\ DO DENTRO DEL CILINDRO! A LA SALIDA EL PISTON SE RETIRA DEL CALIBRE EN LA ENTRADA A LA ENTRADA Figura 11-35. Accién de Bombeo en la Bomba. de Eje Inclinado. 44-29CARRERA MAXIMA DEL PISTON ANGULO MAXIMO. ANGULO MENOR ALINEADO, centro para invertir la direccién del flujo que viene de la bomba, CONTROLES PARA MODELOs DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE. Se usan varios métodos para controlar el desplazi- mieato de las bombas de desplazamiento variable de eje inclinado. Los controles tipices son el volunte, el compensador de presién y los servo- controles. En la Figura 11-38 se muestra un control com: pensador de presion para una bomba PVA 120 de je inclinado, En el dibujo A, la presiGn del sistema « sufciente para vencer la fuerza del resorte del ‘compensador. Como resultado, el carrete se levanta permitiendo que fluya fldido dentro de la carrera de! cilindro. Aunque el cilindro detentor también, tiene aplicada presién del sistema, el area de la carrera del pist6n del cilindro es’ mucho mayor para que la fuerza lograda mueva Ia horquilla hacia arriba para disminuir el flujo. El dibujo B nos muestra Ia horguilla movigndose hacia abajo cuan- do la presion del sistema es menor a la requerida 11-30 Figura 11-36. El Desplazamiento Cambia con el Angulo. para vencer la fuerza del resorte del compensador, Un control de volante para la bomba PVA 120 es el que se muestza en la Figura 11-39. El tornillo sjustador es atornillado o desatornillado para variar el flujo de la bomba. CAHACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA BOMBA DE PISTON. Las bombas de piston son unidades altamente efi- cientes disponibles en un amplio porcentaje de capacidad, ya sea desde muy pequeftas a muy altas. La mayorfa pueden funcionar en los porcentajes medios o altos de presion (1500 a 3000 psi) con otras siendo capaces de més. Siendo variables y reversibles sirven muy bien para aplicaciones en prensas grandes ¢ impulsos hidros- titicos. Por tener piezas finamente ajustadas y superficies bien maquinadas, la limpieza y la buena calidad de los fldidos es vital para que trabajen bien por mucho. tiempo.BLOCK DE CILINDROS PISTON LA HORQUILLA PUEDE BRIDA DEL EJE POSICIONARSE PARA PODER IMPULSOR VARIAR EL DESPLAZAMIENTO CILINDRO POSICIONADOR O DE LA HORQUILLA + PLATO DE 2 VALVULAS | BNSe EJE IMPULSOR BLOCK DE VALVULAS| CILINDRO CORRECTOR DE LA HORQUILLA UNION UNIVERSAL ~ Figura 11-37. Bomba de Pistén de Eje Inclinado de Desplazamiento Variable. 11-31auawWD Tv Walyyv VIDWH vrndwa V OFN@ld — NOsid 13 “3LYOSIY 130 VZINY VT YOQVNOIDISOd OXGNITID 130 V1 AND YOAWW VZNaNd NN INDY INGOs YOLDIAOD NOLSId 13d YOAWW Wa¥W 13 BYGOS NOIS3d V1 “Y vawog v1 3d Orms 13 MIANIWSIG Vavd varuyy vIDVH 3A3NW 38 VTTINOYOH v1 “S V1 30 SaAVal ¥ 3AMI4 OGINI 13 *Z YONA Wad RLNGIDISNS $3 NOISa¥d V1 OGNWND *L walsiS 130 NOISH¥d YOLDIWOD OYGNINID 7a VIDWH vanlua ay YOdYSN3dWOD YOLDI4OD NOILSId ad vay 1a VdOL V JONVOIV VTTINOYOH avait v1 ad Wrv> ALI3DV 12. 3NO —OGNalLiWaad BY@V DBKP VINAIVA VT “E NOIsid O1S'8 Onsnoad NOLsid Figura 11-38. Controf Compensador PVA 120. 11.32Ofvay aNaILNWW 35 3L38uv> 1a ‘aLYOS3Y TV YION3A Vad val¥3nO3 V7 3ND YONaW Sa g OFfnald —- WalsSIS. 130 NOIS3¥¢ V1 OGNWND *L wwalsiS 130 NOIS3¥d VaNLUIaV V1 30 SIAVYL V 3NONVIL IW OavIINAWOD visa VIINOYOH YOLDROD OYANIID 13 $3DNOLN3 *Z Af ID14¥O ONINOId NN 3d S3A Ss LV 31S YIN IND 3LI39V 7 we 1a OYGNIMND 130 SLN3NVS 13 (Od Oavandorg v1s3 valivs +30 3fWSVd 13 OGNWND *S YOAVSN3dWOD / . i = “yaswiv> V1 30 OW3ULX4 orm 13 OaNVINaWny Orvay 1 Noiboy YNN INL VIOVH VTIINOYOH V1 v VZdOd YOLDRWOD OYANITID 13 *€ avaiNn v1 30 wr¥> YOLIIWOD OVNI aq 3INalvs 13 "7 Figura 11-38. Control Compensador PVA 120, 11-33CAJA DE LA UNIDAD PRESION DEL SISTEMA HORQUILLA CILINDRO SUJETADOR | TORNILLO DE | auste 7 Figura 11-39. Control de Manivela PVA 120. CUESTIONARIO 9. ;Qué tipus de bombas hay disponibles en 1 °. {Por que no se usa una bomnba Para transmitir presion? trifuga {Cuiles son las caracteristicas basicas de las boinbas de desplazamiento positive? {Qué significa el rango de la presion de tina bomba? {Cuiles son las dos formas de expresar el fumano’ de la bomba? {Cudnto aceite promedia una bomba de Paletas para 5 ypm a 1200 rpm abastecida 2 1800 rpm? Una bomba de 2 3000 psi trica? gpm abastece 3 1/2 gp gual es la eficiencia volume Que es lo que tiende a limitar la capacidad de presion de una bomba de engranes? {Qué tipo de bombs tiene un compensador automatico para el uso? 11-34 siento variable? fos modelos de desp C.— {Qué mantiene las paletas extendidas en tina bomba de paleta? 1 {Cul es la funcién de la placa de presion? 2. Cuil es el proposito del disefio de los insertos en las paletas? 3. {Como se puede variar el desplazamiento de una bomba de piston axial? 4. {Qué es lo que hace que el piston vaya y Venga en una bomba de placa oscilante? iy, en una bomba de eje inclinado? 5. @Por qué el control compensador de pre- Sign de la PVA 120 mueve la horquilla hacia cero desplazamiento, cuando la presion del sistema estd en ambos cilindros, el de carrera y el que detiene?CAPITULO ACCESORIOS En este capitulo se describen diversos accesorios usados para hacer funciones especiales en los siste- ‘mas hidrdulicos. Los que veremos son: acumulado- res, intensificadores, interruptores de presion Gwitchs) e instrumentos. ACUMULADORES. Los flitidos usados en Ios sistemas hidrdulicos, no pueden ser comprimidos como los gases y asi Almacenarse part ser usados en diferentes lugares 0 a tiempos distintos. El acumulador presenta la ven- {aja de prover un medio de almacenar estos flaidos incomprensibies bajo presion. El Miido hidréulico bajo presion entra a las cdmaras del acurnujador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso y posteriormente cualquier caida de presion en Al sistema provoca que el elemento reaccione y force al fldido hacia afuera otra vez. AGUMULADOR DE PESOS-MUERTOS, Los tipos mids antiguos de acumuladores son los de pesos-muertos (Fig. 12-1). Los cuales consisten de un pistén 0 ariete hidrdulico vertical al cual se le pueden aftadir o remover pesos para poder vatiar la presion. La presin es siempre igual al peso impues: to dividido por el area del piston o véstago en contacto con el fliido hidraulico, Este es el nico tipo de acumulador en donde la presion es cons tante aunque la cémara esté lena o casi vacia. Sin embargo, los acumuladores de pesos-muertos son pesados y voluminososy si uso es limitado. Pueden ser éncontrados en algunas prensas pesadas en donde se requiere presién constante o en uplica- LA PRESION ES IGUAL AL PESO DIVIDIDO POR EL AREA DEL PISTON PISTON Figura 12-1. El Acumulador de Pesos Muertos Produce Presion Constante. 1-1RESORTE PRESION = A LA FUERZA DEL RESORTE DIVIDIDA POR EL AREA DEL PISTON PISTON ORIFICIO Figura 12-2. El Acumulador Cargado por Resorte no Requiere de Pre-Carga. FLUIDO HIDRAULICO Figura 12-3. Acumulador sin Separacion Entre el Gas y el Liquido.FS eet nee ee ciones en donde se necesitan usualmente voltimenes muy altos, ACUMULADOR CARGADO POR RESORTE. En un acumulador cargado por resorte (Fig. 12-2) la presion se aplica al fldido al comprimirse el resorte localizado atrés del pistén del acumulador. La presion es igual a la fuerza instantanea del resorte dividida por el area del pistén. Presién = Fuerza del Resorte ‘Area Donde: La fuerza del Piston = Constante del Re- sorte x (Distancia de Compresion). Entonces la presién no es constante ya que la fuer~ za del resorte aumenta cuando entra el fliiido a las cimaras y decrece cuando es expulsado. Los acumuladores de resorte pueden ser montados en cualquier posicién. Sin embargo tiene las des ventajas de que la fuerza del resorte; es decir, el intervalo de presién no es fécilmente ajustable asi como en donde se necesitan grandes cantidades de fldido, Jas fuerzas involucradas hacen que los tamafios de los resortes sean poco pricticos. ACUMULADORES CARGADOS POR GAS. Probablemente el acumulador mas comanmente uusado es el que la cdmara se precarga con gas iner- te; usualmente nitrégeno seco. E} oxigeno nunca debe usarse debido a su tendencia a quemarse 0 explotar al ponerse en contacto con el aceite bajo presion. El aire se usa algunas veces, pero tampoco se recomienda por lo mismo. Un acumulador cargado por gas debe ser precarga- do cuando atin no contiene el fliido hidraulico. Las presiones de precarga varian con cada aplica- cin y dependen del intervalo de la presion de operacién y del volumen de fliido requerido den- tro de ese intervalo. Esta presion nunca debe ser menor de 1/4 y preferiblemente 1/3 de la maxima presion de operacién. La presién del acumulador vasia en proporcion a la compresién del gas, au- mentando cuando el fliido es bombeado dentro y disminuyendo cuando éte es expulsado. TIPO SIN-SEPARADOR. La figura 12-3 muestra un acumulador sin separador entre el fldido hidréulico y la carga de gas. Este se utiliza frecuentemente en méquinas de Inyecciénde metal debido a que debe ser montado verticalmen- te. Es importante seleccionar una relacion de volumen-presién, tal que el aceite utilizado durante la operacién no exceda de las 2/3 partes del volu- men del acumulador para asi evitar descargas accidentales del gas al sistema. TIPO BOLSA 0 DIAFRAGMA. 12-8 Muchos acumuladores incorporan una bolsa o diafragma de hule sintético (Fig. 12-4) para conte- ner el gas de precarga y separarlo del fliido hidréu- lico. Hay ciertos fluidos resistentes al fuego que ~ no son compatibles con los materiales comunes de la bolsa o del diafragma por lo cual es muy importante la seleccién del material de dicha bolsa. El aceite disponible para la operacién puede variar de 1/4 a 3/4 de la capacidad total del acumulador dependiendo de las condiciones de operacion. Fun cionando fuera de estos limites se ocasiona que el separador se agrande 0 encoja excesivamente, lo cual disminuye su durabilidad. ACUMULADORES TIPO PISTON. Otro método para separar el gas de precarga del fldido hidréulico es por medio de un pist6n libre (Fig. 12-5). Similar en construccién al cilindro hidréulico. Se tiene por un lado el piston bajo la presiOn del gas constantemente tratando de forzar el aceite hacia afuera por el lado opuesto de la cémara. Aqui también la presion es una funcién de la compresion del gas y varia con el volumen de aceite en la cémara. APLICACIONES. En muchos de los sistemas hidrdulicos se requiere de un gran volumen de aceite para efectuar el trabajo; pero el trabajo se efectia solo intermiten- temente durante el ciclo de la maquina. Por ejem- plo, en la inyeccién de metal el cilindro “dispara- dor” debe ser movido muy répidamente cuando Seesté formando la pieza, pero no se mueve cuando se extrae la pieza y durante el cierre del molde y periodo de apertura. En lugar de usar una bomba intermitente de gran volumen, tal sistema almacena flaido de una bomba de volumen relativamente bajo en un acumulador y lo descarga durante la parte del ciclo que hace el “disparo”. Otra aplicacién es en donde es nevesario mantener una presién durante largos perfodos de tiempo. En lugar de dejar que la bomba trabaje constante- mente al ajuste de la vélvula de alivio, se usa la carga de un acumulador. La bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras el acu- mulador mantiene la presién. Interruptores de presién o valvulas de descarga s¢ usan para reciclar la bomba periédicamenté para reponer el flitido perdido a través de fugas o la actuacion de la valvula. Los acumuladores pueden también ser instalados en un sistema para absorber el golpe o aumento de resin debido al frenado repentino o a la inversion del flujo de aceite. En estos casos la presién de precarga est cerca o wn poco més arriba de la presién operante permiténdole asf el “recoger” picos de presiOn.sin que sea constante o prolongada la flexion del diafragma 0 de la bolsa. Como precaucién el acumulador debe ser obstruf-BOTON METALICO PARA EVITAR LA EXTRUSION DE LA BOLSA Figura 12-4, Bl Acumulador de Diafragma Usa ua Separador de Hule entre el Gas y el Liquido ‘CAMARA DE GAS YVALVULA DE GAS. ‘CAMARA DEL FLUIDO ORIFICIO SELLO DE PISTON PISTON Figura 12-5. El Acumulador de Piston es Cargado de Gas, aPa Sp SIMBOLO SIMBOLO 1, BAJA PRESION EN EL AREA GRANDE 2, CREA UNA FUERZA PRESION = 300 psi INTENSIFIC ADOR DE SiMPLE ACCION AREA = 15 PULG. CUAD. IINTENSIFICADOR DE DOBLE ACCION 3. QUE RESULTA EN ALTA PRESION EN UNA AREA PEQUENA Figura 12-6. El Intensificador Incrementa la Presion. 12-5para resistirla. El aumento de presion ¢ mente proporcional a la relacién de dre: embergo, el volumen del fldido descargado a alta preSéa ¢s inversamente proporcional a la misma relacion de dreas. do del circuito o completamente descargado antes de intentar desconectar cualquiera de las linees hidrdulicas. Nunca trate de desensamblar un acu- mulador sin antes quitar la precarga ya sean gas, esos © resortes. WTENSIFICADORES. ‘Un intensificador es un aparato que se usa para mrultiplicar la presion. En clertas aplicaciones como en las méquinas sriveteadoras 0 perforadas, una pequefia cantidad de aceite a alta presién puede requerirse durante la final de la carrera del cilindro de trabajo. Uiiateeaticador puctls esutollas presopes rotar veces mis sltas que las que puede soportar una domba. En la Figura 12-6 la presiOn en el area grande ejerce una fuerza que requiere una presion considerablemente més alta en una pequeiia area ersa- . Sin INTERRUPTORES DE PRESION, Los interruptores de presién (Fig. 12-7) se usan para abit o cetrat cincuitos eléctricos presiones preseleccionadas ya sea para actitar vilvulas opera- das por solenoides u otros aparatos usados en el sistema, La funcién principal del interraptor de presibn se muestra en la Figura 12-8. Este disefio contiene ‘dos interruptores eléctrices separados. Cada uno s operado por medio de un vastago de empuje al ‘ual Io soporta un émbolo el cual a su vez es controlado por la fuerza hidriulica y del nesorte. La presion a Ja que los interraptores trabajan se selecciona girando el tornillo de.ajuste, con lo cual se aumenta o disminuye la fuerza del resorte. Debe notarse que en este disefo los interraptores son actuados por los resortes. Por es0 los contacts normalmente abiertos estén cerrados y viceversa. Cuando se alcanza la presion prescleccionada el émbolo comprimiré al resorte y permitiré a los vastagos de empuje ir hacia abajo, provocando ast Ja acci6n ripida de los interruptores los cusles Fegresan a su condicién normal, INTERRUPTORES: ELECTRICOS ‘ORIFICIO DE DRENAJE TENSION DEL RESORTE a = TORNILLOS PARA = AJUSTE DE PRESION: LA PRESION EN ESTOS EMBOLOS ACTUA EN CONTRA 7 DE LAS FUERZAS DE LOS RESORTES ORIFICIO DE PRESION LOS RESORTES EMPUJAN EN CONTRA DE LOS VASTAGOS DE EMPUJE PARA MANTENER LOS INTERRUPTORES NORMALMENTE ACTUADOS Figura 12-7. Interruptor 12-6 de Presion Tipico.SIN PRESION EN EL ORIFICIO, LOS RESORTES ESTAN COMPLETAMENTE EXTENDIDOS Y EMPUJAN A LOS VASTAGOS ACTUANDO AL INTERRUPTOR, LOS CONTACTOS CERRADOS SE MUESTRAN, CON LINEAS DISCONTINUAS = E AL SISTEMA E! dibujo B muestra la condicién del circuito cuando el motor de la bomba es parado. El solenoide (Da) es desenergizado y la carga en el acumulador (8) es sangrada al tanque a través de la vilvula (D). El porcentaje de sangrado es controlado en la restriccién fija arreglada en la valvula (C). La valvula (C) es ajustada un poco mis alta que el control de presién maxima y da proteccién en contra de presion excesiva debido a la expansién térmica. Figura 13-6. Dibujo B — Circuito con Acumulador Sangrado. 13-17RESTRICCION FIJA BOMBA, RESTRICCION DIBUO B DE LA BOMBA AL SISTEMA FISA => AL SISTEMA E! dibujo B muestra la condicién del circuito cuando el motor de la bomba es parado. El solenoide (Da) es desenergizado y la carga en el acumulador (8) es sangrada al tanque a través de la vilvula (D). El porcentaje de sangrado es controlado en la restriccién fija arreglada en la valvula (C). La valvula (C) es ajustada un poco mis alta que el control de presién maxima y da proteccién en contra de presion excesiva debido a la expansién térmica. Figura 13-6. Dibujo B — Circuito con Acumulador Sangrado. 13-17TIPO 2C A LA BOMBA AL SISTEMA in! | o_LO A LA BOMBA AL SISTEMA A. DIBUO A El acumulador es aislado autométicamente del sistema hidrdulico cuando el motor de la bomba es parado para permitir un servicio seguro de los demas componentes hidréulicos. El circuito consiste de una valvula check operada por pilot (A), una valvula de aguja (B). una vilvuta de aguja (C), una valvula de alivio (D), una valvula direccional (E) y un acumulador (F). Un circuito de control eléctrico mantiene al solenoide (Ea) energizado cuando el motor de la bomba esta trabajando y se desenergiza cuando se para el motor. El dibujo A nos muestra la condicién del circuito durante la operacién normal del sistema, E1 solenoide (Ea) es energizado para cambiar la valvula (E). La presién del sistema acta sobre la érea de control de la valvula (A) manteniéndola abierta. El acumulador (C) os cargado 0 descargado a través de las valvulas (A) y (B) como lo dicten los requerimientos del sistema, La vélvula (B) es usada para controlar el porcentaje de la descarga del acumulador al sistema. La valvula (D) tiene su ajuste un poquito més alto que el del control de presién maxima y da proteccién en contra de presiones excesivas debido a la expansién térmica Figura 13-7. Dibujo A — Circuito con el Acumulador Bloqueado ~ Operacién Normal. 13-18para. El solenoide (Ea) es desenergizado y la conexién de la valvula (A) controlada es conectada al tanque. La presién del acumulador actiia sobre la conexién ‘A LA BOMBA ® DIBUJO B El dibujo B nos muestra la condicién del circuito cuando el motor de la bomba se istancia de la véluula (A) manteniendo a ésta cerrada. El flujo que viene del acurulador (F) al sistema es obstruido. La carga del acumulador (F) puede ser sangrada a tanque a través de la vilvula (c) Figura 13-7. Dibujo B — Circuito con Acumulador Bloqueado — Acumulador Bloqueado. 13-19f FLUJO ViK-1) @ @ TANQUE AP vK FUERZA = (LBS VELOCIDAD (PULG /MIN.) = VK ASS Na TANQUE DIBUJO A —— [ alg, ° b Omi u VALORES CONOCIDOS AREA DEL CILINDRO (PULG. CUAD.) PS PRESION (P.S.1.) AREA DEL VASTAGO (PULG. CUAD.) V = FLUJO DE LA BOMBA (PULG. CUBICAS/MIN.) Un circuito regenerative combina el abastecimiento de la bomba con la descarga del extremo del véstago de un cilindro diferencial para obtener una rapida velocidad cuando se esté extendiendo, EI dibujo A nos muestra la condicién del flujo durante el avance regenerativo. El abastecimiento de la bomba y la descarga del extremo del vastago son dirigidos al extremo de la cabeza del cilindro a través de la valvula direccional. Igual presién acta en la diferencia de las areas creando una fuerza mayor al extremo de la cabeza para extender el cilindro. Las formulas mostradas son las que se usan para calcular las velocidades, fuerzas y porcentajes de flujo. Estas también necesitan que durante el avance regenerativo, los aumentos de velocidad y disminuciones de fuerza son proporcionales, asi como el radio de las areas aumentadas. Figura 13-8. Dibujo A — Circuito Regenerativo — Avanzado. 13-20VELOCIDAD VK (PULG./MIN.)= "4 (K-) TANQUE DIBUJO B El dibujo B nos muestra el flujo nominal que va y viene del cilindro durante el movimien- to de regreso. El abastecimiento de la bomba es dirigido al extrema del vastago sdlo con el extremo de la cabeza abierto al tanque a través de la valvula direccional. La presion solo acta sobre el extremo del vistago. Figura 13-8. Dibjo B — Circuito Regenerativo — Regresando. 13-21Un cilindro diferencial que tenga una relacién de areas de aproximadamente 2:1 se usa. Se obtiene un acercamiento rapido cuando, con el solenoide “A energizado y la presién operante mas baja que la del ajuste de la vélvula (G), el flujo de la bomba es dirigido dentro del extremo de la cabeza de (H) con la descarga que viene de (H) dirigido a través de las valvulas (G)_y (F) para combinarlo con el flujo de le bombs. La velocidad del piston os determinada por el flujo de la bomba y el volumen anular del cilindro (H). Cuando se encuentra resistencia al trabajo, ol aumento de presién hace que (G) se abra permitiendo que descargue e! volumen del extremo del vastago de (H) para que fluya libremente al tanque a través de (G) y (E). El pistén de (H) baja la mitad de su velocidad, pero la fuerza es ahora una funcidn del érea completa del pistén y de la maxima presién operante, Se obtiene el regreso rapido cuando, con el solenoide “8” energizado, el flujo de la bombe es dirigido a través de (E) y de la vélvula check integral en (G) dentro del extremo del vastago de (H). La descarga que viene del extremo de la cabeza de (H) pasa libremente al tanque a través de (E). La velocidad del piston es determinada por el flujo de la bomba y el drea anular de (H) y es lo mismo que velocidad de avance. La valvula (C) limita ta presion maxima y da proteccién contra sobrecargas. La valvula (0) asegura la presién piloto para la operacion de (E). Figura 13-9. Avance Regenerativo con Cambio a Convencional. 13-22Cuando la valvula direccional cambia para que se efectite el movimiento de regreso del cilindro, la descarga de la bomba pasa a través de la vilvula check dentro de la vilvula “R” y va al extremo, del vastago. CIRCUITO DE SUJECION Y SECUENCIA En muchas de las aplicaciones tales como sujetar una pieza de trabajo y luego maquinarla, es nece- Sirio que la operacion ocurra en un orden detinido, y debe de mantenerse la presion en Ja primera Operacion mientras que se sucede lasegunda, A continuacién presentamos dos circuitos de este tipo. CIRCUITO EN SECUENCIA 1a Figura 13-10 nos muestra el método para obte- her el movimiento de la maquina en una secuencia, definida, usando una vilvula direccional y. dos vilvulas de secuencia. (La vilvula de contrabalance mostrada es usada para controlar el descenso del cilindro vertical). La socuencia es Dibujo A — Cilindro H_Extendiéndose. Dibujo B ~ Cilindro J Extendiéndose Mientras, se Mantiene La Presion En EL Gilindro Dibujo C — Cilindro J Regresado. Dibujo D ~ Cilindro H_ Regresado. Este sistema solamente se puede utilizar cuando no, es necesario sujetar la pieza durante el reyreso del cilindro de trabajo. Si es necesario que la pizza sea sujctuda hasta que el cilindro de trabajo regre- 8, se utiliza entonces una segunda valvula direc- ional. como se muestra en el siguiente circuito. CIRCUITO DE SUJECION CON PRESION CONTROLADA El circuito mostrado en Ia Figura 13-11 da la secuencia mds una presion de sujecion controlada, la cual se puede mantener mientras el cilindro de Trabajo esti avanzando y regresando. La secuencia de la operacion es ast Oprimiendo el botén de arranque se posiciona la ilvula direccional y el cilindro de sujecién se extiende, Cuando el cilindro de sujecién hace contacto con 4a pieza a trabajar un interruptor limite acta al solenoide de la valvula direccional 2, para iniciar la carrera de trabajo. La vilvula de secuencia asegura que la presion de sujecién se mantenga a un minimo predeterminado durante la carrera de trabajo. La vilvula reductora de presion limita la Presion sujetadora a un maximo seguro cuando se demande mayor presin en la carrera de trabajo. Controles eléctricos adicionales pueden regresar la valvula direccional del cilindro de trabajo, mientras la presion se mantiene en el sujetador. El sujetador se abre después de que el cilindro de trabajo esté completamente en su lugar. CIRCUITO DE CONTRABALANCE. Un circuito tipico de contrabalance tipo “RC” (Figura 13-12) es el que se-uss para operar un silindro vertical con la velocidad de descenso con- trolada por medio del abastecimiento que viene de la bomba. La vilvula de contrabalance evita que la carga caiga libremente durante la carrera hacia abajo. En el Dibujo A, el cilindro es levantado. El flujo que viene de lu bomba al extremo de la cabeza pasa libremente a través de la valvula check integral El Dibujo B nos muestra la posicin de sujecién en donde la presion generada por la carga solamen- te no es suficiente para sobrepasar el ajuste del resorte de la vilvula de contrabalance. E1 Dibujo C nos muestra la carga siendo bajada con presion en la cabera del piston dando la fuerza adicional requerida para que se abra la valvula de contrabalance CIRCUITO DE FRENO. £n la Figura 13-13 se muestra una aplicacion de la valvula tipo “RC” para mantener una contra pre- sin en un motor rotatorio cuando se necesita y frenar ¢l motor cuando la vilvula direccional de centro abierto es cambiada a posicién neutral El Dibujo A nos muestra el motor acelerado con la vilvula de frenado completamente abierta por me- dio de la presidn de carga en la conexion auxiliar de control a distancia. El dibujo B nos muestra la operacién cuando el motor trata de acelerarse generando una presién mds baja en la linea de impulso. El freno en nuetral es a través de la contra-presion generada como se muestra en el Dibujo C. CIRCUITOS ALIMENTADORES. Control de Flujo con Medidor- de Entrada. Control de Flujo con Medidor- de Entrada. La figura 13-14 nos muestra la operacién de un control de flujo con presion compensada contro- lando la velocidad de la carrera de extension. En 13-23FASE No. 1 — SOLENOIDE (Ea) ENERGIZADO El flujo de la bomba (B) es dirigido a través de las vaivulas (D), (E), (F1) y de la vélvula check integral de (G) dentro del extremo del vistago a (H) fluye libremente al tanque a través de la valvula check integral de (F2), y de las vilvulas (E) y (C). Figura 13-10. Dibujo A — Circuito con Secuencia — Cilindro H Extendido.FASE No. 2 — SOLENOIDE (Ea) ENERGIZADO El aumento de presién, en el final de la fase No. 1 hace que el flujo pase en secuencia a través de (F1) dentro del extremo de la cabeza de (J). La descarga del extremo del vastago de (J) fluye libremente al tanque a través de las valvulas (F2), (E), y (C). La valvula (F1) asegura una presién minima igual al ajuste en (H) durante la carrera de extension de (J). Cuando (J) esté completamente extendido, la presién aumenta hasta el ajuste de la vélvula (0) Ia cual da proteccién a (B) contra las sobrecargas. Figura 13-10. Dibujo B — Circuito con Secuencia — Cilindro J Extendido Mientras se Detiene a H. 13-25FASE No. 3 DIBUJO C — SOLENOIDE (Eb) ENERGIZADO EI flujo de la bomba (8) es dirigido a través de las vélvulas (D), (E) y (F2) dentro det extremo del vastago de (J). La descarga que viene del extremo del vastago (J) fluye libremente al tanque a través de la valvula check integral de (F) y de las valvulas (E) y (C). Figura 13-10. Dibujo C ~ Circuito con Secuencia ~ Cilindro J Regresado. 13-26e [| FASE No. 4 — SOLENOIDE (Eb) ENERGIZADO El aumento de presién, en el final de la fase No. 3 hace quee! flujo pase en secuencia a través de (F2) dentro del extremo del véstago de (H). La descarga que viene del extremo de la cabeza de (H) fluye a través de (G) sogin su ajuste de presién y después libremente al tanque a través de las vilvulas (Fl), (E) y (C). La valvula (F2) asegura una presion minima igual a la del ajuste de! extremo del véstago de (J) durante el regreso de (H). Le vélvula (G) provee contrapresién pera evitar que (H) caiga fuera de contro! al bajarlo. Figura 13-10. Dibujo D — Circuito con Secuencia Cilindro H Regresado. 13-27CILINDRO SUJETADOR —CILINDRO DE TRABAJO CILINDRO SUJETADOR CILINDRO DE TRABAJO Energizando los solenoides “b" de las vilvulas (G) y (H) permite que el abastecimiento de la bomba (C) sea dirigido a través de las vilvulas (D), (E) y (G) para extender el cilindro sujetador (J). Cuando la pieza a trabajarse es abrazada y la presién aumenta hasta alcanzar el ajuste de la valvula de secuencia (E), el flujo hard secuencia sobre (E) y a través de (H) para extender al cilindro de trabajo (K). La vélvula (E) asegura la presion minima, igual a la de su ajuste durante la operacién de (K). La valvula reductora (F) limita la presion maxima en (J) Desenergizando el solenoide “b" de (H) y energizando “a” del (H) hace que el abasteci- miento de (C) haga secuencia sobre (E) y a través de (H) para regresar a (K). Cuando (K) esté completamente regresado, el solenoide “b" de (G) es desenergizado y “a” 2s energizado. El abastecimiento de (C) es dirigido a través de las valvulas (E), (F) y (G) para regresar a (J). Figura 13-11. Circuito Sujetador de Presién Controlada. 13-28ARRIBA MANTENIDO ABAJO Figura 13-12. Circuito de Contrabalance. 13-29Un circuito de freno es usado para parar una carga con el minimo de golpe cuando su fuerza motriz para. También puede ser usado para mantener un control cuando la fuerza impuesta por una carga actda en la misma direccién que el giro del motor (carga negativa).. La fuerza de frenado deseada es ajustada por medio de una vilvula de contrabalance “Pla cual es operada por piloto a distancia y, 0 interiormente. tipo El control de presién a distancia es igual al de la linea del motor de entrada y actia bajo el area completa del carrete de la valvula. La presion de la salida del motor actila bajo el drea pequena del pistan de (D) a través de un pasaje interno. La valvula (D) esté normaimente cerrada. Esta es abierta por una o ambas fuerzas piloto las cuales actan en contra de la carga de un resorte ajustable. La carga: se opone a la direccién de rotacién de! motor (E) durante la “carrera”. La presion de trabajo requerida para impulsar esta carga acta bajo el area grande del carrete de (D) para mantenerlo completamente abierto. La descarga que viene de (E) regresa libre- mente al tanque a través de (D) y (C). El porcentaje de abastecimiento de la bomba (A) determina la velocidad de (E). Figura 13-13. Dibujo A — Circuito de Freno. 18-80CARGA NEGATIVA La carga_puede actuar en la misma direccién que el giro del motor (E) en ciertas aplicaciones. Esta “carga negativa” toma una parte de la fuerza motriz del motor (E) el cual reduce la presién en la entrada de! motor. La presién reducida a la entrada de! motor, es efectiva bajo el carrete de Ia vélvula (D), y permite que el carrete se mueva hacia su posicién cerrada, asi restringe la descarga que viene de (B). El flujo restringido a través de (D) crea contra presién en la salida de (E). Esta contra presién acta bajo el pequeno pistén de (D). La suma de las presiones que actiian bajo el carrete de la valvula y del pequetio pistén de (D) mantiene al carrete de la vélvula en la posicién de restriccién requerida para tener - suficiente contra presién para mantener control sobre la carga que hay sobre (E). La extensién de la carga negativa determina la cantidad de contra presién en (E). Figura 13-13. Dibujo B — Circuito de Freno — Carga Sobreacelerada. 13-31FRENADO. La valvula (C) es cambiada a su posicién neutral para frenar la carga en el motor (E).. EI abastecimiento de la bomba (A) es abierto al tanque a través de la vaivula (C). La inercia de la carga continéa impulsando a (E) haciendo que ésta actée como si fuera una bomba. El fldido de entrada a (E) es abastecido a través de (C). Con la entrada de (E) abierta al tanque, presién piloto bajo el carrete de ia vélvula de (D) éste se convierte en cero permitiendo asi que éste se mueva hacia su posicién cerrada. Esto restringe la descarga que viene de (E) creando contra presién en su salida. La contra presién en la salida de (E) actia bajo el pequefio pistén de (D) oponiéndose a la fuerza del resorte. Estas dos fuerzas opuestas mantienen el carrete de Ia valvula en su posicidn restringida. El ajuste controlado de (D) determina la presin de freno y el porcentaje de desaceleracién. Figura 13-13. Dibjo C — Circuito de Freno — Frenando.El paso de flujo que viene del depdsito (A) a través de la bomba (B), valvula de alivio = {C), valvula direccional (E), y el control de flujo (F) al cilindro (D). Por otro lado el paso de flujo que viene de (D) pasa a través de (E) a (A). La valvula (F) mide menos flujo que la que abastece (B). El exceso debe regresar a través de (C) a (A). La valvula (C) determina la presién impuesta sobre (B). La potencia de entrada es una funcién del abastecimiento de (B) y el ajuste de presin de'(C) sin importar el trabajo de la carga o la velocidad de! pistén. La vdlvula (C) debe ser ajustada sélo lo suficientemente alto para asegurar la caida de presién minima recomendada a través de (F) cuando se encuentre la carga maxima de trabajo. La velocidad del pistén es una funcién del drea del piston y flujo medido a la entrada por medio de (F). Ya que el drea del pistén es constante, la velocidad del piston puede ser afectada solamente por la fluctuacién del flujo que pasa a través de (F). La velocidad es independiente a variaciones en la descarga de la bomba. El dibujo A muestra al piston extendiéndose, ésto sélo se mantiene asi cuando la carga trabajadora se opone a la direccién del movimiento del pistén porque la descarga que viene de (0) regresa libremente a (A). Figura 13-14. Dibujo A — Control de Flujo Medido a la Entrada — Midiendo. 13-33SION PILOTO. DIBUJO B EI dibujo B muestra un regreso répido de le carrera usando una vilvula check para desviar al control de flujo. Figura 13-14. Dibujo B — Control de Flujo Medido a la Entrada — Flujo Libre, 13-34DIBUIO A El flujo viene del pasaje del depésito (A) a través de la bomba (B), vélvula de alivio (C). y de la valvula direccional (E) al cilindro (D). El paso de flujo que viene de (D) pasa a través del control de flujo (F) y (E) al (A). Le valvula (F) mide menos flujo que lo que puede ser descargado por el extremo del vastago (D) si todo éste abastecimiento de (B) fuese dirigido dentro de (D). El exceso de flujo de la bomba va a (D) y debe regresar a través de (C) a (A). La vilvula (C) determina la presién impuesta sobre (B). La entrada de potencia es una funcién del abastecimiento de (B) y el ajuste de presién es de (C) sin importar el trabajo de ta carga 0 de la velocidad del pistén. La valvula (C) debe ser ajustada s6lo un poco més alta para asegurar la presion minima recomendada a través de (F) cuando la carga maxima de trabajo se encuentra operando. La velocidad de! piston es una funcién del rea del pistén y el flujo medido a la salida de (D) por (F). Ya que el area del pistén es constante, la velocidad del pistén sélo puede ser afectado por la fluctuacién del flujo que pasa a través de (F). La velocidad es independiente a las variaciones de la descarga de la bomba. Figura 13-15. Dibujo A — Control de Flujo Controlado en Ia Salida ~ Midiendo. 13-35DIBUJO B EI dibujo B muestra un regreso répido de la carrera usando una vélvula check para desviar al control de flujo. Figura 13-15. Dibujo B ~ Control de Flujo Medido a la Salida— Flujo Libre. 13-36el Dibujo A la valvula direccional esta posicionada para extender el cilindro, en el Dibujo B se regresa Ya que la vilvula de control de flujo esta colocada en la Linea que va al extremo del cabezal del cilindro el control es medidor de entrada. El control de flujo esté puenteado por la vélvula check para dar una carrera répida de regreso. Cualquicr tendencia de ta carga a moverse en direccién hacia adelante podria provocar que ésta se adelante respecto al suministro (cavitacion del cilindro). El abastecimiento de la bomba que exceda el ajuste del control de flujo, se desvia al tanque a través de la valvula de alivio. Control_de Flujo de Medidor de Salida, Un circuito de medidor de salida es el que se mues- tra en la Figura 13-15. La diferencia es que el con- trol de flujo esté colocado en la corriente que viene del cilindro. Ya que el aceite expulsado es regulado por el control de flujo la velocidad es constante sin importar la direccion de las fuerzas impuestas por la carga de trabajo. También en éste circuito la bomba debe funcionar al ajuste de la vilvula de alivio «durante la carrera alimentadora. Control del Flujo de Sangrado. En la Figura 13-16 la vélvula de control de flujo mide el aceite que viéne en la linea de presion desvidndolo al tanque, més bien que del aceite que se dirige al sistema, dando control de velocidad en ambas direcciones.’ Siendo menos preciso que los dos métodos anteriores, el circuito de sangrado permite algo de ahorro en los caballos de fuerza, ya que la presién operante es solamente la requeri- da para mover el cilindro. El exceso de flujo de la bomba regresa al tanque a través del control de Aujo. CIRCUITOS DE ALIMENTACION PARA AVANCE RAPIDO. En a figura 13-17 se muestran tres métodos para hacer una transicion de avance rapido a una velo- cidad mas lenta en un circuito con medidor de salida Enel dibujo A una valvula desaceleradora estd co- nectada en paralelo con el control de flujo de medidor de salida. Durante el avance répido, el flujo expulsado por el extremo del vastago del cilindro pasa libremente a través de la valvula desaceleradora. Cuando la leva cierra la valvula desaceleradora, el aceite debe irse a través del otro paso, o sea a través del control de flujo. Para regresar el cilindro, el aceite fluye libremente den- tro del extremo del vastago a través de la valvula check y por la valvula de desaceleracion. En el dibujo B, el paso de flujo paralelo alrededor 13-37 de la valvula de control de flujo es a través de una valvula posiciooada por resorte y operada por solenoide, Esta valvula permite flujo libre de reere- so mientras el solenoide esté energizado. Cuando se alcanza la posicién de menor velocidad un interruptor limite abre el circuito del solenvide, la vilvula direccional cambia obstruyendo el flujo expulsado el cual debe entonces pasar a través del control de flujo. Se incorpora una vilvuly check separada para que entre flujo libre al cilindro y dé una carrera rapida de regreso, Las fugas que tienen los carretes destizantes de la valvula desaceleradora mostrada en el dibujo A y la valvula direccional en el dibujo B, podria afectar el porcentaje de flujo alimentado. El dibujo C nos muestra la transicion de velocidad lograda por medio de una valvula check piloteada Debido a sus caracteristicas de poca fuga se utiliza en donde se requieren porcentajes de alimentacion muy exactos. La presion piloto para esta valvula check es abastecida a través de una vilvula direc- cional posicionado por resorte. Con el solenoide Alvula direccional, la valvula vastago del cilindro. Al actuar el interruptor limite en la posicién de alimentacién abre el circuito del solenoide y ventea la linea piloto de la vilvula check permitiendo asi al émbolo de la vilvula check asentar. El flujo expulsado es entonces forzado para que pase a través del control de flujo. La vélvula check se abre permitiendo flujo libre para regresar el cilindro. Se debe recordar también, que las fugas que pasan por el piston del éilindro son un factor que se debe considerar en estos casos. Control_de Flujo y Valvula de Alivio_para Sobrecarga. En donde se puede.usar el control de medidor de entrada; el control de flujo y la vilvula de alivio (Fig. 13-18) controlardn la velocidad de aliments cién. Una valvula direccional adicional se ha incor- porado para que desvie el control de flujo para un avance y regreso ripidos. El circuito esta mostrado en la parte “alimentadora”” del ciclo. Las tres-posiciones de la vilvula direccio- nal de centrada por resorte estan dirigiendo el flujo al cilindro. La vélvula direccional cargada por resorte esta obstruyendo el paso paralelo alrededor del control de flujo. Su solenoide puede ser ener- gizado (Durante el avance y regreso répidos) para desviar el abastecimiento de la bomba alrededor de la vilvula de control de flujo. La valvula de alivio incorporada en el control de flujo da pro- teccién en contra de las sobrecargas en todas las condiciones de funcionamiento. La valvula checkret ee, DREN: Ay IAJE eo © PRESION PILOTO. DIBUO A EI paso de flujo que viene del depésito (A) a través de la bomba (B) y de la vélvula de alivio (C) a la “te” dentro de un paso de flujo al cilindro (D) a través de la valvula direccional {E) y un paso de flujo a (A) a través det control de flujo (F). El paso de flujo que viene de (D) pasa a través de (E) a (A). Figura 13-16. Dibujo A — Control de Flujo Sangrado — Extendiendo al Cilindro. 13-38DIBUJO B La presién impuesta sobre (B) es creada por la carga de trabajo. La potencia de entrada 5 una funcién del abastecimiento de (B) y la presién trabajadora y sus variantes directamente con la carga de trabajo. La valvula (C) limita la maxima presién operante y protege al sistema hidrdulico contra las sobrecargas de presién. La velocidad del pistén es una funcién del érea del pistén y del abastecimiento de (B) menos el flujo medido al tanque que pasa a través de (F). Ya que el area del piston es Constante, lo Unico que afectaria la velocidad del pistén serian las variaciones del flujo. Las variaciones pueden ser causadas por Ia fluctuacién del flujo que pasa a través de (F), 0 del abastecimiento de (B) 6 de ambas. Con (F) sangrando a linea de presién, la velociaad del pistén es controlada en ambas direcciones. El dibujo A muestra al pistén extendiéndose y el dibujo 8 nos muestra cuando regresa ol piston. En cualquiera de los casos, el control de (D) es mantenido solamente cuando la carga de trabajo se opone a la direccién del movimiento del pistén porque la descarga que viene de (D) regresa libremente al tanque. Figura 13-16. Dibujo B — Control de Flujo Sangrado ~ Regresando el Cilindro. 13-39uw DIBUJO A La valvula direccional (A) es cambiada para dirigir el flujo dentro del ‘cabeza del cilindro (D). La descarga del extremo del véstago de (D) fluye a tra desaceleradora (B) normalmente abierta y libremente al tanque a través de (A) para un avance rapido. Al final del avance répido, la leva en (D) suelta al carrete de (B) para su posicién cerrada. La descarga del extremo del vastago de (D) es entonces medida por e! control de flujo (C) para la carrera alimentadora, La valvula (A) es i ia para dirigir el flujo a través de la vélvula check integral de (B) libremente dentro del extremo del véstago de (O) para un regreso rapido. Figura 13-17. Dibujo A — Rapido Avance para Alimentar Usando una Valvula Desaceleradora. 13-40 | | | \ { : \ 2DIBUJO B La valvula direccional (A) es cambiada para dirigir el flujo del extremo de la cabeza del cilindro (D). La vélvula direccional (B) es cambiada de su posicién normal determinada or el resorte para permitir la descarga que viene del extremo del vastago de (D) para que fluya libremente al tanque a través de (B) y (A) para un avance répido. Al final del avance rapido, la leva en (D) hace contacto con un interruptor eléctrico para dejar que (B) el resorte regrese a su posicién normal el carrete. La descarga que viene del extremo de vstago de (D) es entonces medida a través del control de flujo de (C) para la carrera alimentadora. La valvula (A) es invertida para dirigir al flujo a través de la vélvula check (E) libremente dentro del extremo del véstago de (D) para un regreso rapido. Figura 13-17. Dibujo B — Avance Répido para Alimentar — Usando una Valvula Direccional. 13-41DIBUJO C La valvula direccional (A) es cambiada para dirigir el flujo, dentro del extremo de la cabeza del cilindro (D). La valvula direccional (B) es cambiada para dirigir el flujo piloto Para que a distancia abra la valvula check (E) operada por piloto. La descarga que viene del ‘extremo del vastago de (D) fluye libremente al tanque a través de (E) y (A). Al final del avance répido, la leva en (D) hace contacto con un interruptor eléctrico para dejar que (B) el resorte regrese a su posicién normal. La valvula (E) se cierra y la descarga que viene del extremo del vastago de (D) es entonces medido por el control de flujo (C) para la carrera alimentadora lenta. La vdlvula (A) es invertida para el flujo libremente a través de {E) dentro del extremo del véstago de (D) para un regreso répido, Figura 13-17. Dibujo C — Avance Répido para Alimentar Usando una Valvula Check Operada por Piloto. 13-42© SALIDA oR El ajuste de estrangulacién de Ia valvula (C) determina la velocidad de alimentacién y el ajuste de presién de la valvula de (C) determina la maxima presién operante y da proteccién sobre la carga. Los solenoides de las vilvulas (D) y (E) estén desenergizadas para “‘descanso" permitiendo que (D) esté posicionada por el resorte y (E) que centre el resorte. El volumen que pase a través del estrangulador de (C) es regresado al tanque a través de la valvula (F) la cual asegura la presién piloto minima para el funcionamiento de (D) y (E). El exceso del abastecimiento de la bomba es regresado al tanque a través de (C) a un equivalente de presin a los valores bajos de presién en la valvula (F) y sobre el carrete de (C). Se considera que la bomba esté “descargada”. La valvula (E) es el control direccional principal, el cual determina la direccién del movimiento del pistn del cilindro (G). El solenoide “‘a"" se mantiene energizado para avance, el solenoide “'b” para regreso. La vaivula (D) es una valvula desviadora la cual con su solenoide “b" energizado permite que el flujo de la bomba desvie el estrangulador de (C) para movimien- to rapido de (G). Su solenoide es desenergizado para obstruir el desvio de “alimentacién” répida. La presin operante de la bomba (B) durante el movimiento rapido de (G) es igual a la contra presién impuesta por (F) més el equivalente a la resistencia al trabajo. Durante la “alimentacién”, la presién operante de la bomba es igual a la contra presin de (F), la resistencia al trabajo mas la carga del resorte en el carrete de (C). La presién de la bomba siempre esté proporcional al equivalente de la carga de trabajo aunque ligeramente més alta. Durante la “‘alimentacién” el exceso del abastecimiento de la bomba no puede pasar a través de la estrangulacién de (C) es regresado al tanque a través de (C). Figura 13-18, Control de Flujo con Valvula de Alivio. 13-43"BOMBA VALVULA DE ALIVIO = | | REGRESANDO VALVULA DIRECCIONAL Figura 13-19. Circuito Impulsor Abierto. de 50 psi en Ia Linea del tanque asegura que siem- pre esté disponible la presién piloto para que las vlvulas direccionales puedan efectuar sus cambios, TRANSMISIONES HIDROSTATICAS ROTATORIAS. El propésito de cualquier transmisién o “impulsor” es convertir la torsién y la velocidad del motor a la torsion y velocidad requeridas por la carga. Impulsores hidrdulicos o hidrostaticos utilizan para este propésito bombas de desplazamiento positivo, motores y diversos controles. Las ventajas que incluye una transmision hidrosta- tica son: * Regulacién infinitamente variable de salida de torsion y velocidad. * De contro! facil y exacto, * Cambios suaves, velocidades y aceleraciones sin problema. * Baja inercia. * Baja relacién de peso-a-potencia. * Confiable. * Localizacién flexible de los componentes. * La elimina complicados. yn de ejes impulsores y engranes * Frenado dinimico. * Proteccién contra sobrecargas. Transmisién_de Circuito Abierto. En un circuito abierto la bomba se abastece del depésito. Su descarga es dirigida a un motor hi- drdulico y descargada del motor otra vez al depési- to, La figura 13-19 nos muestra un circuito abierto conteniendo las unidades bésicas requeridas para una transmision hidrostitica reversible. Si la bomba y el motor, ambos, tienen el mismo desplazamiento, la salida teérica de velocidad y torsion seran iguales a la entrada de velocidad y torsion, Entonces el impulso simplemente funciona como un impulso liquido del eje. Si el motor tuviera dos veces el desplazamiento de la bomba, 13-44El abastecimiento variable de la bomba (B) es dirigido a través de la valvula (C) y del filtro (D) para impulsar el motor (E). La descarga de (E) regresa a la entrada de (B) junto con el aceite complementario que viene de! depésito (A). La vélvula (C) limita la torsién maxima del motor (E) y prove proteccién al sistema en contra de sobrecargas. Figura 13-20. Circuito Impulsor Cerrado — Una Direcci6n. 13-45VALVULA CHECK REEMPLAZADORA IMOTOR DE| IDESPLAZA: BOMBA REVERSIBLE BOMBA min FILTRO REEMPLAZADORA| 5 H uw uy REEMPLAZANDO, LA VALVULA DE ALIVIO VALVULA DE ALIVIO DE SOBRECARGA Figura 13-21. Circuito Impulsor Cerrado — Reversible. 13-46a salida de velocidad serfa la mitad de la entrada, pero la salida de torsion serd el doble de entrada. Otras combinaciones de desplazamiento produciriin velocidad de salida proporcionales a la relacién del desplizamiento de la bomba-motor y la torsién proporcional a la relacion del desplizamiento de motor-bomba. Este tipo de transmisién usando una bomba de desplazamiento fijo, puede incorporar un control de velocidad en la forma de una vilvula de control de Hujo. Naturalmente, la torsion maxima esta limitada por el ajuste de la valvula de alivio. Transmisiones de Circuito Cerrado. En una transmision de circuito cerrado, el accite expulsado por el motor es regresado directamente ala entrada de a bomba. La Figura 13-20 nos muestra una transmision de una sola direccion de &te tipo. La velocidad del motor se ajusta variando el desplazamiento de la bomba. La torsién es una funcién del desplazamiento del motor y del ajuste de la vélvule de alivio. El aceite para restituir las fugas del “circuito cerrado” se alimenta en el lado de baja presion del circuito a través de una linea que viene del depés ‘Transmisiones _Reversibles_de Circuito Cerrado. Muchas de las transmisiones de circuito cerrado incluyen un desplazamiento variable. Una bomba reversible con una salida conectada al orificio del motor y, el otro orificio del motor conectado a la salida de la bomba del lado opuesto (Fig. 13-21). Esto permite que el motor sea impulsado en ambas direcciones a infinidad de velocidades variables, cada una determinada por la posicién del control de desplazamiento de la bomba. En el circuito mostrado, las pérdidas por fugas internas son repuestas por una bomba rellenadora la cual man- tiene una presion positiva en la parte de baja presion del sistema. Proteccién contra sobrecarga se obtiene con vilvulas de alivio de Iineas cruzadas. c as_de las Transmisiones de Circuito Las transmisiones de circuito cerrado pueden ser disenladas con bombas y motores fijos o variables en cualquier combinacién. A continuacién se dan sus caracterfsticas. Bomba y motor de desplazamiento fijo — Salida de velocidad y torsién igual a la entrada de veloci dad y torsidn si los desplazamientos son iguales. Si no la torsién y velocidad cambian en proporcidn. Bombas de Desplazamiento Variable, Motores de lazamiento fijo —. Esta combinacién es llama- © torque constante y potencia variable. La 13-47 torsién_y la presién son siempre proporcionales, sin importar la velocidad. La vslocidad depende del caudal de la bomba, el cual es variable. Un control posicionador en la bomba permite invertir la salida de rotacién Bombas de Desplazamiento Fijo, Motor de Des- plazamiento Variable — Cuando el desplazamiento del motor se puede cambiar, pero el de la bomba no, la potencia es siempre proporcional a! la pre~ sin. Esta combinacion se llama de_potencia constante y torsion variable. Si el motor es de presion compensada, cualquier aumento en la carga (torsién) dard. como resultado una disiminucion proporcional en velocidad. Bomba y Motor de Desplazamiento Variable ~ Ale gunas aplicaciones de transmisiones requieren we diversas combinaciones de torsién y potencia en contra velocidad. Entonces una bomnba y motor de desplazamiento variable permiten un intervalo muy amplio de velocidad, mas las caracteristicas de operacion ya sea de torsion constante 0 de poten- cia constante. ‘Transmisiones_“Paquete™ Transmisiones de circuito cerrado para muchas aplicaciones se encuentran disponibles como uni- dades intcgrales con todos los controles y valvulas en una simple y sencilla caja. Unidades tipicas son mostradas en las Figuras 13-22 y Figuras 13-23. Estin construidas con el motor integrado en kt transmisién 0. en versiones. “separadas” con el motor montado a distancia, PREGUNTAS @Por qué algunas veces una bomba de alto Volumen es descargada en operaciones de alta presion? {Cuindo se usa una vilvula de alivio a dis- tancia para dar una segunda presion maxima, cual vilvula debe ajustarse mas alto? {Cudles son las dos maneras de descargar la bomba cuando un acumulador se carga? Mencione dos métodos de transicién para la alimentacién del avance répido. iCémo se puede mantener la presién en un Sujetador mientras el cilindro de trabajo es retirado? A qué grado restringe el flujo la valvula de reno cuando un motor se acelera? Explique la diferencia entre una transmision, de cireuito abierto y de circuito cerrado. Qué ee ombinacién de bomba y motor pro- ‘un impulso constante de torsién’VOLANTE OPCIONAL-, PALANCA, CONTROL ELECTRICO, CONTROL POR SERVO. MOTOR DE IMPULSO ELECTRICO LA CAJA SIRVE MOTOR HIDRAULICO COMO DEPOSIT FILTRO VENTILADOR PARA ENFRIAR = LAS VALVULAS CHECK REEMPLAZADORAS PALADIGA COMTREL DORA Y LAS VALVULAS DE ALIVIO EN LINEA oo CRUZADA ESTAN LOCALIZADAS EN LA BEC eOMe SECCION FILTRADORA. Figura 13-22. Transmision Hidrostética Tipo HAS. 13-481 EL ANGULO DE LA HORQUILLA | BLOCK DE CILINDROS DE LA BOMBA ES CAMBIADO PARA VARIAR EL ABASTECIMIENTO. PISTON EXTREMO. EXTREMO DE LA DEL MOTOR BOMBA ©o TRANSMISION INTEGRAL BOMBA DE DESPLAZAMIEN TO VARIABLE TRANSMISION DIVIDIDA Figura 13-23. Transmision Hidrostatica Tipo TR3. 13-49APENDICE DEFINICION DE TERMINOS TECNICOS NOTA: Las definiciones enlistadas aqui se relacionan con el contenido de este manual en el cual usamos dichos términos. Una definicién mis general de éstos términos la podemos encontrar en “Grossary of Terms for Fluid Power NFPA Recommended Standard T2.70.1”. DESPLAZAMIENTO - El volumen de fltido des- cargado por una bomba en un tiempo especifico, normalmente expresado en galones por minuto. ABSOLUTA - Una medida que tiene como 0 su punto de partida 0 basico, la completa ausencia de entidad medida. ACTUADOR - Un aparato para convertir energia hidréulica en energia mecanica. Un motor o un cilindro. ACTUADOR LINEAL - Un aparato para convertir ‘energia hidrdulica en movimiento lineal un cilindro 0 un-vistago. ACTUADOR ROTATORIO - Un aparato para convertir energia hidrdulica en movimiento rota- torio - un motor hidrdulico. ACUMULADOR - Un tecipiente en el cual el fliido es almacenado bajo presién. AEREACION - Aire en el fldido hidréulico, Exce- siva aereaciOn hace que el flitido se vea lechoso y que los componentes funcionen erroneamente a causa de la compresibilidad del aire atrapado en el flaido. AMORTIGUADOR - Un aparato, algunas veces construido en los extremos de un cilindro hidrau- lico el cual, restringe el flujo de fidido en los orificios de salida, por eso detiene el movimiento del vistago del piston. AMPLIFICADOR - Un aparato para amplificar la sefial de error lo suficiente para causar la actuacion del control de carrera, Varios tipos de amplifi- cadores servo se usan_en el presente: electrénicos (DC, AC, de fase sensitiva y magnéticos) y mecéni- cos. AMPLITUD DE SONIDO - La sonoridad de un sonido. AREA ANULAR - El érea de un anillo-frecuente- mente se refiere al érea efectiva del lado del vastago sdel pistén de un cilindro, por ejemplo, el drea del pist6n menos el rea de la secci6n transversal del vastago. ATMOSFERA - Una medida de presin igual a 14.7 psi, BALANCE HIDRAULICO - Una condicién de iguales fuerzas hidrdulicas opuestas, actuando en un componente hidréulico. BOMBA - Un aparato que convierte fuerzas y movimiento mecinico en potencia hidréulica. CABALLOS DE FUERZA - (HP) - La potencia requerida para levantar 550 libras, un pie en un segundo 6 33,000 libras un pie en un minuto. Los caballos de fuerza son igual a 746 watts 6 42.4 Unidades térmicas Briténicas por minuto. PISTON MOVIL - Esa parte de algunas valvulas que evita el flujo cuando éste se cierra en contra de su asiento. CAIDA DE PRESION - Una diferencia en presion entre cualquiera de dos puntos de un sistema o de un componente. CALOR - La forma de energia que tiene Ia capa- cidad de crear calor o de aumentar la temperatura de una substancia. Cualquier energia que es des- perdiciada 0 usada por resistir la friccién es convertida en calor. El calor es medido por calo- riaso por las Unidades térmicas Briténicas (BTU’S). Un BTU es la cantidad de calor requerida para clevar Ja temperatura de una libra de agua un grado Fahrenheit. CAMARA - Un compartimiento dentro de una unidad hidréulica, Puede contener elementos para ayudar en la operacién 0 en el control de una unidad. Ejemplos: cémara del resorte, cémara del drenaje, etc. CARGA - (Supercarga) 1. Supercargar un sistema hidréulico arriba de la presion atmosférica. Llenar un acumulador con fldido bajo presion (véase presion precargada). CARTUCHO - 1.- El elemento reemplazable de un filtro de fitido. La unidad bombeadora de una bomba de_paletas compuesta de un rotor, un anillo, paletas, y uno o ambos platos de presién.CARRETE - Un término aplicado vagamente a casi cualquier parte mévil de forma cilindrica de un componente hidréulico el cual se mueve para dirigir el flujo a través de'un componente. CARRERA - I~ La longitud de Ia travesia de un pistén oun émbolo. EI cambio de desplazamiento de una bomba o motor de desplazamiento varia- ble. CAVITACION - Fenémeno localizado en la bomba por falta de fldido hidréulico. CILINDRO ~ Un aparato que convierte potencia hidrdulica en fuerza mecénica lineal y rotatori Este normalmente consiste de un elemento movi- ble tal como un piston y el véstago, operando dentro del cuerpo del cilindrico. CILINDRO DE ACCION SENCILLA - Un cilindro en el cual la energia hidréulica puede producir empuje o movimiento en una direcci6n solamente. (Puede ser regresado mecénicamente 0 por grave- dad). CILINDRO DIFERENCIAL - Cualquier cilindro en el cual las dos areas opuestas de los pistones no son iguales, CILINDRO DE DOBLE ACCION - Un cilindro en, el cual la fuerza del fdido pueda ser aplicada al elemento movible en cualquier direccion. CIRCUITO - Un arreglo de componentes inter- conectados para desempeitar una Funcién especifica dentro de un sistema, CIRCUITO DE CENTRO ABIERTO - Uno en el cual el desplazamiento de la bomba fluye libre- mente a través del sistema y de regreso al depdsito en neutral. CIRCUITO DE CENTRO CERRADO - Uno en el cual el flujo a través del sistema est obstaculizado en neutral y la presin es mantenida al miximo ajuste de control de presion. CIRCUITO REGENERATIVO - Un arreglo de tuberia para un cilindro tipo diferencial en el cual el fliido descargado que viene del extremo del vstago se combina con el desplazamiento de la bomba para ser dirigido al extremo de la cabeza, CLASIFICACION EN MICRONES - E] tamafio de las particulas que un filtro detendra, COLADOR - Un filtro tosco. COMPONENTE - Unidad hidraulica sencilla. COMPRESIBILIDAD - El cambio en volumen de una unidad de volumen de fliido cuando esta sujeta a una unidad de cambio en presin. CONECTADO AL FRENTE - Una condici6n en donde las conexiones de la tuberia estén en una superficie expuesta, normalmente, de los compo- nentes hidréulicos. CONTROL - Un aparato usado para regular las funciones ‘de un componente hidréulico (véase Control Hidréulico, Control Manual y Control Compensador). CONTROL COMPENSADOR - Un control de des- plazamiento para bombas y motores variables los cuales alternan al desplazamiento en respuesta a los cambios de presién en el sistema, en relacién con su ajuste de presion. CONTROL HIDRAULICO - Un control de poten- cia hidréulica en componentes inducidos. CONTROL MANUAL - Un control actuado porel operador. Por ejemplo: Una palanca o un pedal de pie de control para vilvulas direccionales. CONTROL MECANICO - Cualquier control actua- do por uniones, engranes, tornillos, levas y otros elementos mecinicos, MOTOR CONVERTIDOR DE TORSION - Un tipo de transductor clectromecénico que tenga movi- miento rotatorio usado en la. fases de entrada de las valvulas servo. CONVERTIDOR DE TORSION - Un acoplamiento de flaido rotatorio que sea capaz de multiplicar la torsion. CORRIENTE DIFERENCIAL - La suma algebréica de la corriente en el motor de torsién, medido en MA (Miliamperes). DEPOSITO - Un -recipiente para almacenar el fldido en un sistema de potencia de fldido. DESCARGAR - Soltar el flujo (normalmente diree- to al depésito), para evitar que se imponga presion, en el sistema o parte del sistema. FUGA - Fuga interna de fliido hidréulico. DESPLAZAMIENTO - La cantidad de fldido que pueda pasar a través de una bomba, motor o cilin- dro en una sola revolucién 0 carrera. DESPLAZAMIENTO POSITIVO - Una caracteris- tica de una bomba o un motor que tenga la entrada positivamente cerrada de la salida, para que el flaido no pueda recircular en el componente. DESVIO - Un pasaje secundario para que fluya el flujo. DESVIADOR - Un aparato, usualmente una placa stalada en el depésito para separar la entrada de a bomba de las Ifneas de retorno. DISTRIBUIDOR - Un conductor de fltiido que da miltiples orificios para conexiones.DITHER - Una amplitud baja, una sefal eléctrica de frecuencia periodica relativamente alta, algunas veces superimpuesta en la entrada de la vélvula, servo para mejorar la resolucién del sistema. Dither es expresado por la frecuencia dither (Hz) y la amplitud de la corriente dither de punta a punta (ma). DRENAJE - Un pasaje en o una Ifnea que viene de un componente hidrdulico el cual regresa las fugas de fidido independientemente al depésito 0 a un distribuidor venteado. EFICIENCIA - La eficiencia volumétrica de una bomba es Ia salida actual en gpm dividida por la salida tedrica 0 designada. La eficiencia total de un sistema hidréulico es la salida de potencia dividida por la potencia de entrada. La eticiencia normalmente es expresada como un porcentaje. ENLACE CERRADO - Un sistema en el cual la salida de uno o més elementos comparada a otra sefial para dar una sefial actuadora para controlar la salida del enlace. EMBOLO - Una parte moldeada en forma cilindri- ca la cual tiene un solo diémetro y es usada para transmitir empuje. Un vastago. ENCERRADO - Un rectangulo dibujado alrededor de un componente © componentes graficos para indicar los limites de un ensamble. ENERGIA - La habilidad 0 capacidad para hacer un trabajo. Medido en unidades de trabajo. ENERGIA CINETICA - La energia que una subs- tancia o cuerpo tiene en funcién de su masa y velocidad, ENFRIADOR - Un intercambiador de calor usado para quitar el calor de un fldido hidrdulico. ERROR (sefial) - La senal que es la suma algebraica de una seftal de entrada y una seflal realimentadora, ESTRANGULAR - Permitir el paso restringido al flujo. Se puede controlar el porcentaje de flujo 0 crear una deliberada caida de presién. OPERACION MANUAL - Un medio de actuar manualmente un aparato controlado automética- mente, FILTRO - Un aparato el cual su funcién principal es la retencidn, por medios porosos, de contami- nantes indisolubles del fldido. FLUIDO - 1- Un liquido o gas, 2+ Un Iiquido que es especialmente com- Puesto para usarlo como un medio de transmisor de potencia en un sistema hidrdulico. FLUJO COMPLETO - En un filtro, la condicion en donde todo el fltido debe de pasar a través del elemento o medio filtrador. FLUJO CORRIENTE ABAJO - (Ver Fiujo Lami nar) FLUJO LAMINAR - Una condicién en donde las partfculas del flaido se mueven en pasajes conti- nuos paralelos. Flujo corriente abajo FLUJO PROPORCIONAL - En un filtro, la condi- cién en donde parte del flujo pasa a través del elemento filtrador en proporcién a la caida de resin. FRECUENCIA - EI namero de veces que sucede una accién en una unidad de tiempo. La frecuencia es la base de todos los sonidos. La frecuencia bisica de una bomba o motor es igual a la veloci- dad en revoluciones por segundo multiplicado por el niimero de cémaras bombeadoras. FUERZA - Cualquier empuje 0 jalén medido en unidades de peso. En hidrdulica, la fuerza total es expresada por cl producto P (Fuerza por unidad de drea) y el érea de una superficie en la cual la presion acta, F = P x A. HIDRAULICA - La ciencia que estudia los flitidos. HIDRODINAMICA - La ciencia que estudia los, fldidos bajo presién. HIDROSTATICA - La ciencia que estudia los flai- dos en reposo. INDICE DE VISCOSIDAD - La medida de la viscosidad, temperatura, y caracterfsticas de un fldido como se le refiere a dos fldidos refer dos. INTERCAMBIADORES DE CALOR - Un aparato que transfiere el calor a través de una pared conductora de un fliido a otro. INTERCAMBIADOR DE PRESION - Un intercam- biador eléctrico operado por la presiGn del fliido. INUNDADO - Una condicién en donde la entrada, de la bomba es cargada al colocar el nivel de aceite en el depdsito arriba del orificio de la entrada de la bomba LEVANTAR - Lo alto que un cuerpo 0 una co- lumna de fitido es levantado; por ejemplo, del depésito a la entrada de la bomba, Levantar es algunas veces usado para expresar una presién negativa o un vacio. Lo opuesto a Potencia. LINEA - Un tubo, una cafierfa o una manguera que actite como un conductor de fliido hidréulico. LINEA DE PRESION - La Ifnea que lleva el flaido que viene de la salida de la bomba a el orificio presurizado del actuador.LINEA DE REGRESO - Una linea usada para lle- var, el fldido de salida que viene del actuador, de regreso al depésito, LINEA DE SUCCION - La Iinea hidréulica que conecta el orificio de la entrada de la bomba con el depésito. MEDIR - El regular la cantidad 0 porcentaje del fldido de flujo. MEDIDOR DE ENTRADA - Para regular la canti- dad de fltido que fluye a un actuador o sistema. MEDIDOR DE PRESION - Una escala de presibn que ignora la presion atmosférica. Su punto cero, es 14.7 psi absoluto. MEDIDOR DE SALIDA - Para regular el flujo de un fidido descargado que viene de un actuador © sistema MICRON - Una millonésima de un metro o mds © menos .00004 pulgadas. MOTOR - Un aparato que convierte Ia potencia de un fliido hidréulico en fuerza mecénica. Este, normalmente da movimiento mecénico rotatorio. MOTOR DE TORSION - Un tipo de transductor clectromecénico que tiene movimiento rotatorio usado en las fases de entrada de las valvulas servo, ORIFICIO - Un término interno 0 externo de un pasaje en un componente. PALANCA - Un aumento en la fuerza de salida sobre la fuerza de entrada sacrificando la distancia movida. Una ventaja mecdnica 0 multiplcacion de fuerza. PASAJE - Un paso maquinado o perforado con- ductor de fiido que esta dentro o pasa a través de un componente. PASO - Una restriccion, su longitud es pequenia con respecto a la dimension de su seccion cruzada. PAQUETE DE POTENCIA - Una unidad integral abastecedora de potencia normalmente contenien- do una bomba, un depésito, una vilvula de alivio y un control direccional. PISTON - Una parte moldeada en forma cilindrica que cabe dentro del cilindro y transmite o recibe movimiento por medio de un vastago conector. PLACA ONDULANTE - Una placa fija de canto en una bomba de pistén tipo axial que hace que los. pistonesregresen cuando el cuerpo del cilindro gira. PLACA OSCILANTE - Una placa inclinada rota- toria en una bomba de pist6n tipo axial que empuj Jos pistones en sus calibres cuando oscila. PLACA DE PRESION - Una placa de lado en el cartucho de una bomba o un motor de paletas en el lado del orificio de presién. POTENCIA - Lo alto de una columna 0 cuerpo de fléido arriba de un punto dado, expresado en unidades lineales. La potencia es frecuentemente usada para indicar la presion medida. La presion es igual a la altura por la densidad del fltido. POTENCIA - Trabajo por unidad de tiempo. Medido en caballos de fuerza (hp) 0 Watts. POTENCIOMETRO - Un elemento de control en un sistema servo que mide y controla el potencial electrénico. PORCENTAJE DE FLUJO - El volumen, masa 0 peso de un fitido pasando a través de cualquier conductor por unidad de tiempo. PRESION - Fuerza por unidad de érea; normalmen- te expresada en libras por pulgada cuadrada (psi). PRESION ABSOLUTA - La presi6n arriba del cero absohuto, por ejemplo, la suma de presion medida y presiOn atmosférica. En vacfo el trabajo mencio- nado es normalmente expresado en milimetros de Mercurio (mm Hg ). PRESION ATMOSFERICA - La presién ejercida por la atmésfera en cualquier localizaciOn espectfi- ca. (la presién al nivel del mar es aproximadamente de 14,7 libras por pulgada cuadrada absoluta). PRESION CARGADA - La presién en la cual el fldido precargado es forzado dentro del sistema hidréulico (arriba de la presion atmosférica). PRESION EXCESIVA - La diferencia entre la presion de rompimiento de una vilvula y la presion alcanzada cuando la valvula estd pasando €l flujo completo. PRESION PILOTO - Presion auxiliar usada para actuar 0 controlar un componente hidréulico. PRESION PRECARGADA - La presién de gas ‘comprimido en un acumulador antes de la admision del Ifquido. CONTRA PRESION - Una presin en serie. Nor- malmente se refiere a la presion que existe en el lado de descarga de una carga. Esta se suma a - la presi6n requerida para mover la carga. PRESION DE ROMPIMIENTO - La presi6n en la cual una valvula actuada por presién empieza a pasar el fldido. PUNTO MUERTO ~ La region o banda que no tiene respuesta en donde una sefial de error no causara la actuacidn correspondiente del control variable. REALIMENTAR (O SERAL REALIMENTADO- RA) - La seftal de salida de un elemento realimen- tador. REALIMENTADOR CERRADO - Cualquier cir- cuito cerrado que consista en uno o mds elementos y uno o ms elementos realimentadores.RECIPROCO - Una oscilacién 0 movimiento de atrds para adelante en linea recta. RELLENADO - El afadir fldido para mantener leno el sistema hidraulico. REMOLINO - Un pasajero aumento de presién o flujo. REMONTADO - Una condicién en donde las conexiones de Ja caferia estén en superficies normalmente no expuestas del equipo hidréulico. (las unidades montadas con empaques son remon- tadas). RESPIRADOR = Un aparato que permite que el aire entre y salga de un recipiente o componente para mantener la presion atmosférica. RESTRICCION - Una restriccién es la longitud de su largo con respecto a la dimensién de su seccion cruzada, RESTRICCION - Un area de seccién cruzada reducida en una linea 0 pasaje que produce una caida de presion. RESUMIDERO - Un depésito. SANGRADO - El desviar una parte especifica controlable del abastecimiento de la bomba direc- tamente al depésito. SECUENCIA - 1- Ordenar una serie de operaciones 0 movimientos. Desviar flujo para llevar a cabo una operacién 0 movimiento subsecuente- mente. SENAL - Un mandato 0 indicacién de una posicién © velocidad deseada, SENAL DE MANDO (O SENAL DE ENTRADA) Una sefial externa a la cual el servo debe responder. SERVO MECANISMO (SERVO) - Un mecanismo sujeto a la accion de un aparato de contro! el cual operaré como si éste fuera directamente actuado por el aparato de control, pero capaz de abastecer potencia de salida, las veces que el aparato de control lo indique, ésta potencia siendo derivada de una causa externa ¢ independiente. DESCOMPRESION.- El dejar pasar lentamente flii- do confinado para reducir la presién del fidido gradualmente. SUB-PLACA - Un montaje auxiliar para un com- ponente hidrdulico dando los medios para conectar la cafierfa al componente. SUPERCARGADO - (Véase Cargado). SYNCRO - Un aparato electromagnético rotatorio generalmente usado como un generador de sefal realimentadora AC el cual indica la posicién. Este tambicn se puede usar como un generador de sefiales de referencia, TACOMETRO - (AC) (DC) - Un. aparat> que genera una sefial AC 6 DC proporcional « la velocidad a la cual es girado y la polaridad d= la cual depende en la direccién de rotacién del rotor. TANQUE - El depésito 0 resumidero. TORSION - Un empuje rotatorio, El esfuerzo de giro, de un motor de Muido, normalmente expre- sado en pulgadas-libras o libras-pie. TRABAJO - Ejerciendo una fuerza a través de una distancia definida, El trabajo es medido en unida- des de fuerza multiplicado por la distancia, por ejemplo, libra-pie. TRANSDUCTOR (O TRANSUDCTOR REALI- MENTADOR) - Un elemento que mide los resul- tados en la carga y manda una seflal de regreso al amplificador. TURBINA - Un aparato rotatorio que es actuado por cl impacto de un fitido en movimiento en contra de cuchillas 0 paletas. TURBULENCIA (FLUJO TURBULENTO) - Una condicién en donde las particulas del fldido se mueven en pasajes casuales en vez de pasajes continuos paralelos. VACIO - Menos presidn que la presién atmosférica, Esta es expresada normalmente en pulgadas de mercurio (m. Hg) como se refiere a la existencia de presién atmosférica. VALVULA - Un aparato que controla el fliido, la direccién, la presién o el porcentaje del flujo. VALVULA DE ALIVIO - Una vilvula operada por presin la cual desvia el abastecimiento de la bomba al depésito, limitando la presion del sistema un valor maximo predeterminado. VALVULA DE CENTRO ABIERTO - Una en que todos los orificios estén interconectados y se abren entre si en el centro o en posicién neutral, VALVULA DE CENTRO CERRADO - Una en que todos los orificios estén obstruidos en el centro en posicion neutral VALVULA DE CONTRABALANCE - Una vilvula de control de presién la cual mantiene la contra resin para evitar que se caiga la carga. VALVULA DE CONTROL DE FLUJO - Una yalvala que controla el poreentaje de fide de Iujo.VALVULA DE CUATRO PASOS - Una vélvula direccional que tiene cuatro pasos de flujo. VALVULA CHECK - Una valvula que permite el fldido de flujo en una sola direccién. VALVULA DIRECCIONAL - Una valvula, la cual sélectivamente dirige y evita el flaido de flujo a los canales deseados. VALVULA DESCARGADORA - Una valvula que desviael flujo al tanque cuando el ajuste de presion es mantenido en su ofificio piloto, VALVULA DE DOS PASOS - Una vilvula de control direccional con dos pasos de flujo. VALVULA DE INVERSION - Una valvula direc cional de cuatro pasos usada para regresar_un cilindro de doble accién 0 un motor reversible. VALVULA PILOTO - Una valvula auxiliar usada para controlar la operacién de otra valvula, La fase controladora de una vlvula de dos fases. VALVULA DE PRESION MAXIMA - (Véase val vula de Alivio). VALVULA REDUCTORA DE PRESION - Una valvula que limita la presion maxima en su salida sin importar la presién de entrada. VALVULA DE SECUENCIA - Una vilvula operada por presign la cual, con su ajuste, desvia el flujo a luna linea secundaria mientras detiene una presion minima predeterminada en.la Ifnea principal. VALVULA SEGUIDORA - Una vilvula de control que lleva aceite a un actuador, para que el resulta— do del movimiento de salida’ sea proporcional al movimiento de entrada a la vélvula. VALVULA SERVO - 1 Una valvula que modula Ia salida como una funcién de un mandato de entrada. 2+ Una vilvula seguidora. VALVULA SERVO ELECTRO-HIDRAULICA - Una valvula tipo direccional que recibe una sefial eléctrica variable 0 controlada y la cual controla y mide el flujo hidraulico. VASTAGO - Un cilindro de accién sencilla con un émbolo de un didmetro. El émbolo en un cilindro tipo vastago. VELOCIDAD - 1+ La velocidad del flujo a través de una Iinea hidrdulica. Expresado en pies por segundo (Fl/rgs) © pulgadas por segun- do (pulg./seg.). 2+ La velocidad de un componente rotato- rio medido en revoluciones por minuto (rpm). VENTEO - 1- El permitir que se abra una valvula de control de presién al abrir su orificio piloto (conexién venteada) a presion atmosférica. Un aparato respirador de aire en un depésito de flindo. VENTEO CERRADO - Cerrar una conexion ven- teadora de una vélvula de control de presion permitiendo que la vilvula funcione a su ajuste de presién ajustada. VISCOSIDAD - Una medida de la friccién interna © la resistencia de un fldido o fluir, VOLUMEN - El tamafo del espacio 0 cémara en unidades cibicas. Aplicado a la salida de una bomba en galones por minuto (gpm).APENDICE I SIMBOLOS GRAFICOS LOS SIMBOLOS MOSTRADOS ESTAN CONFORME A LAS ESPECIFICACIONES DEL INSTITUTO DE ESTANDARS DE NACIONAL AMERICANA (ANSI). BASICOS SE PUEDEN COMBINAR EN CUALQUIER COMBINACION. NO SE INTENTA MOSTRAR TODAS LAS COMBINACIONES. LOS SIMBOLOS LINEAS Y LA FUNCION DE LA LINEA BOMBAS LINEA DE TRABAJO LINEA PILOTO (L>20 W) LINEA A DRENAJE (L<5 W) pt CONECTOR LINEA FLEXIBLE UNION LINEA CRUZANDO DIRECCION DEL FLUJO HIDRAULICO NEUMATICO LINEA AL DEPOSITO BOMBA SENCILLA DESPLAZAMIENTO FIO BOMBA SENCILLA DESPLAZAMIENTO VARIABLE S| -O- MOTORES Y CILINDROS MOTOR ROTATORIO DESPLAZAMIENTO FIJO IMOTOR ROTATORIO DESPLAZAMIENTO VARIABLE MOTOR OSCILANTE CILINDRO_DE n faAlO beL Nivel bet FtuDO |S | SIMPLE ACCION Pst setae ae ana nT CILINDRO DE LINEA AL DISTRIBUIDOR VENTEADO —+ DOBLE ACCION | TAPON © CONEXION CILINDRO DE FLECHA TAPADA x DIFERENCIAL J RESTRICCION FIJA —=— GILINDRO DE 3 = oleae | RESTRICCION variasie | 52 | |CILINDRO CON AmBOS | | f—s CL EXTREMOS AMORTIGUADOS|DIFERENTES TIPOS DE COMPONENTES SIMBOLOS BASICOS DE LAS VALVULAS [DIRECCION DEL GIRO VALVULA, FLUJO SENCILLO (FLECHA EN FRENTE DEL EE) — PASO, NORMALMENTE ABIERTO =. ENCERRADURA DE eae VALVULA, PRESION COMPONENTE j | | maxima (LIVI) DEPOSITO VENTILADO SIMBOLO BASICO DE VALVULA MULTIPLES PASOS DE FLUJO DEPOSITO PRESURIZADO PASOS DE FLIO, ‘OBSTRUIDOS EN POSICION CENTRADA MEDIDOR DE PRESION THULTIPLES PASOS DE FLUJO (IAS FLECHAS MUESTRAN LA DIRECCION DEL FLUJO MEDIDOR DE TEMPERATURA MEDIDOR DE FLUJO. (PORCENTAJE DE FLUJO) MOTOR ELECTRICO ACUMULADOR DE RESORTE CARGADO ACUMULADOR CARGADO. DE GAS FILTRO © COLADOR CALENTADOR ENFRIADOR CONTROLADOR DE TEMPERATURA INTENSIFICADOR Fels49}e/eI]e/HJe/e| 4 EJEMPLOS DE VALVULAS VALVULA DE DESCARGA DRENAJE INTERNO, OPERADA A DISTANCIA = }VALVULA DESACELERADORA| INORMALMENTE ABIERTA VALVULA DE SECUENCIA OPERADA DIRECTAMENTE, DRENADA EXTERIORMENTE, VALVULA REDUCTORA DE PRESION VALVULA DE CONTRA BALANCE CON CHECK INTEGRAL i r CONTROL DE FLUJO CON TEMPERATURA Y PRESION COMPENSADAS CON CHECK INTEGRAL INTERRUPTOR DE PRESION B SIMBOLOS BASICOS DE LAS VALVULAS VALVULA DIRECCIONAL, DOS POSICIONES, TRES CONEXIONES VALVULA CHECK VALVULA DE PASO MANUAL. a CUADRO BASICO DE LAS. VALVULAS |VALVULA DIRECCIONAL, |TRES POSICIONES, CUATRO) ICONEXIONES VALVULA, FLUJO SENCILLO. PASO, NORMALMENTE CERRADO. IVALVULA DE POSICIONES IINFINITAS (INDICANDO POR} LAS BARRAS HORIZONTALES)|METODOS DE OPERACION TT METODOS DE OPERACION ICOMPENSADOR DE raesion| a PALANCA AL TRINQUETE ce PRESION PILOTO of MANUAL 4 SOLENOIDE a MECANICO of anos or cou oe | aaa PEDAL A RESORTE mw BOTON DE CONTACTO eq SERVO. elINDICE A Recife <1. -sc0--> - 31 Acumuladores 12-1 hasta 12-6 Actuadores 61 Actuadores Lineales + Gl Aereacion. . .. plerseee paces Amplificador, Servo. |.2220000000. ila Aparato Hidrodindmico . 22, Md Aparato Hidrostitico . . uae BD He Atmésfera....... ee 123 B iRerGanercas CN ts eee neeeeee eee -23 Bombas Eficiencia Porcentajes........ Bombas de Engranes . De dos Fases De Paletas . . De paletas de “Alto Desempefo”. De Piston ... seer M24 De Piston Inclinado De Piston Radial. De Plato Ondulante Dobles . F fees) LT hasta 1-24 Caida(Presion) . . Cargar (Pre-Llenar) . Cartucho, Bomba... . Catalizador. . bb: Cavitacion . Cilindros Opciones . Porcentajes. Tipos Cireuito Cerrado Circuito Medido a la Entrada . Circuito Medido a la Salida......... Circuito de Presion. . 1.91 hasta 9-16 Circuito de Purga (sangrado).. 1222... ee... Circuito Regenerador . Coladores.. 7 Combinacién de las Bombas. . . Control Compensador (presion) Bomba de Pistén Motor Hidrdulico . Controles De flujo . + 10-1 hasta 10-7 De flujo a distancia. ... ++. 2107 De las bombas de piston. . 11-26 hasta 11-31 11-10 hasta 11-12 11-26 6-24 De Volumen . +++ 10-1 hasta 10-7 7-1 hasta 7-30 D Demulsivilidad ........ Depésitos.... 20000200 Deslizamientos. Desplazamientos. .. Disefio Intra-Paleta (bomb. Dither ......... 29 Efecto de Ventouri . 4 11-2 Eficiencia Volumétrica . Energia Cinética y Potencial.... senate BO Conservacién Estrangulador Pi Filtros ...... Filtro de Flujo Proporcional Fididos. Fiujo . Laminar y Turbulento . Principios Velocidad en Fugas... ++ 6-28 Generadores de Torsin.....INDICE (Cont.) Indice de Viscosidad.... . Instrumentacion ....... Intensificadores . . Intercambiadores de Calor . Interruptores de Presion. L Ley de Pascal. . - oT Lineas Preparacion 4-10 Tamafos . Lubricaci6n . Mangueras hidrdulicas Conexiones.......... Factores de Seguridad... Instalacion . . Tamafios . Malla ...... Medidores. i De Flujo... De Presion .... Micrones......02 0. Motores de Torsion . Motores Hidréulicos Aplicacion de las Formulas Baja Velocidad, Alta Torsi De Presion Compensada Piston de Eje Inclinado Pistén en Linea . Porcentajes. . Nimeros Sac... P Placa Desviadora........ Potencia........ 1-21 Potencia (HP) .... Phe tows thas deleel Pre-Cargado........... cavern oe Presion Absolute... 55s cpeneees enon slBb2l, 25 ‘A la entrada de la bomba............. 1-8 Atmosférica . 3 123 aida... oa awieiey # wT LSES Causas .. . 1-10 hasta 1-13, 2-2 Definicion. De Rompimiento. En la Columna Excesiva ..... Principio de Bernoulli Punto de Fluidez Realimentador Resistencia a. la Respirador . Sellos .. Servo Mecdnica.... 0.20.22. Simbolos Esquemiticos. ..... Simbolos Graficos Solenoide. . 4-11 hasta 4-23 ce Bl Tabla Nomografica . Torricelli, Evangelista . .. Torsion ........ Trabajo Tuberias ‘Ajustes. Instalaci6n . Preparaci6n. Sellos VacioINDICE (Cont.) Midiéndolo ‘ ies Valvulas Check. . 7-1 hasta 7-7 De Contrabalance .. De Cuatro Pasos. .. De Desaceleracin De Dos Pasos De Presién. Maxima, . Descargadoras - Frenadoras. . oa aT Piloto caver econ J 5 5 aeTeDS Bt 5 2.93 hasta 9-13 Seyuidoras : : 81 Valvulas de Alivio Compuestas, cayaed 9-1 Descargadora 9-16 De Piston Balanceado..... 1.0... 06022941 TipgecRi Mc, a t2 ween 91 Sencillas Pree eeteaete Valvulas de Secuencia Compuestas “X" ee “Y" oo... 93 Tipe. te sseethn 9-7 Valvulas Reductoras de Presin Operadas Directamente....- 22 913 Operadas por Piloto 02... 0.20.00..9-15) Valvulas Servo Chapaletas De Dos Pasos De Tubo Inyector . . De un Solo Paso . Eléctricas-Hidriulicas . Mecanica 8:3 “hasta Velocidad Del Cilindro ..... See dD Del Motor Hidrdulico.. = 61L Ventilacion .-..- 293 Viscosidad .BSE ARUN EA econ 2a