1uogsepeusisap septonyoy suafPuasSuo se “seioupsunau9 bla sein aap ‘oxo 021905 es Senos ap Mase 9 PUR no zu pats, “oox9 2d ses suaBEUasBUD 9 sanaL09 ‘S09 juoquoa sapsstusuent se anb op oxaféwa seu o>nad win ewayis 0 FOOL ran ap oxla op o3uo} ov ste SEOUL ap Oso o3uENb pepISsEOEH 9p etulgnbas we ope2590 338 830955) 109 wa8nu9 Wp 2109p 0 3 ‘opSipuos wp ausi022p o80}89 2 susan sep aatvesseprediouud ow.) “aes wap Ra ep EWES HTN EL WON ovdngow.Nt | slepioaljay sueseusi3uy rs) |rT # in 12 tgeroweesias ee =7os de Maquinas~ Projo de Sstemas Mecaricas 3 pris onde de ora eee Nomenciatra Rabedo | pea re " : | po torsos | \ Serer | (a9 |areroere A ep oan so opSewuasaadas y (epou ep ox12 op ‘WOIODIT3H W39VN3YONG VN 3UBOS SHINVNUY SODYOIST © Aeon =” spear (21) opsenbg ep snsed © too opqud wn ap omaueuasfuo op ost9 0 tnd ago 25-apod esayr9 ow {anb saqap 2p ow oluap 0 e9psuo9 anapo|nogp9 © "F009 Tp OF 0 ER ‘up = 4 Buoy eu uouuOUaIE epraysp oBSSI By OPES ew earn OP cosentbo ‘aqunipau "sooo wpeutunorap woo oxAUED ue opuEnb *eFuar=HOWN JoNEy ORY ese sjepjo2iay sueBevas8ue wo e)ouareput ep ewarqosd 9 |= _oevasta sepocyau suaBevasiuy Zt OTMJAYD OEhe '322 CAPITULO 12 Engrenagens helicaldais i ‘ea componente axial. O sent rade se esperar é po axiisente pinhao e coro. das components axiis€ assim definido, Como observa condo de adore das componeates Nota ~ tal convengo, pesar de complicada aparentemente, poe serentendida facilmente com a repetigdo de alguns outros excmplos. também que essa convengao somente poder ser adotada caso se conhega corretamente os sentidos de inclinago das hlces das engrenagens da rotago das rods, Dever se, obrigtoria- mente, abalhar com as projeses sempre na condigio de ° died. 4 DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS. 0 projeto de engrenagens helicoidais segue os mesmo eitrios (pressdoeresist2acia) ados para o caso das engre sida dese trabalhar com as equagdes de projeta corgi pao plano transversal das engrenagens. ELSEVIER Tlementos de Maquinas - Projet de Sistemas Mecanicos. BROW Seg gg 2% vim a om as joidais devem se prorizarlarguras inte para que exista uma sobreposigao positva dos dentes Jo axial, para determinado Angulo de hice. Dessa forma, devese aajacente ‘Obsorvar ainda que are obter uma relagio dives ene larguta eo médulo normal da engrenagem (méduto da ferramenta) fn aplicagao da equagio preliminar de Lewis, reduzindo, com isso, © nimero ‘de incOpntas presentesinicialmente, O Problema Resolvido 5.4 demonstra essa ccondigdo ério da resistencia - equagao AGMA A equagio AGMA correspondent 10 a mesma apresenta aneriorme comodidade, porém. ela para engrenagens heli 1) —vlida as mesma consierayBes propostas Pporém, que a velocidad tangen 4 da engrenagem. Repeter-s «22seww «ew 6566'0> ¥ > 660 n6o1'0~S°0= 7 SOEs OH CA-DMESLOD-89'O= 666 = x) apepmgeyos 2p 301s (D D0 Gere aK 0— 12% (g-W9s+0s=¥ {'0-a)sv0=8 sepioou suaBeveiu3 ZT OTM wove —prec, 326. CAPITULO 12 Engrenagens 1 rio da pressio— equagio ACMA ‘as as means comer 1 Eaumio AGMA, arto cao da “eects ernment par o eno de engengen ts. Re referida ¢ 0s seus fatores correspondentes de corregio, _ po mg term ‘A racio de divsio de carga pode ser defini como a face da engrenagem e o comprimento Onde Zé 0 chamado comprimmento do segmento de nto de rpcomrespondem, evidentemente 0s rains de cabega, base primitiv das engrenagens. - 45 Critéri da pressdo ~fadiga de contato (1236) a Figura 11.16 € as HISEVIER 5 PROBLEMAS RESOLVIDOS Tico & compasto por engrenagens Bil Um recutor do sistema médulo met ‘Sabendo-se que aredugao entre idalscom Angulo de nélice de 25) fos é de 1:2,5, que 0 num: modulo das engrenagens vale 6,Ornm, dete transversal eax temos do pith eda corn: fero de dentes do pinhao & 24 e que O pe =a = 6x =18,85nem 2,5024)=60 — 824) 458,89mm 58,89 +266)=170, 89 dig = dyy+ 2h, = 397,224 16)= 409.2200 sem interierénci aro menor pinhaa que poderé engrenar 32 uma roda dentada com dentes rebaixados (k= Shagulo de pressdo de 20", angulo de helice oe 3 Arauimninar, também, o menor pinhao que podera ener ‘condigées do problema. 'e modulo 4mr ar cor cremalheira nas mesmas Solugi: para o menor pnhio adotase a Equass0 init ane wn? rng lc, ASV) 2 42, (72) ODEN |yuu naedsan'z 9 | suateuaius 6ZE_sooURDOW Sew oP OF Horas fee ns + 126 PrEII= "VE pes soquovoduoo st Sty = piyee'rs = S68 ss'8}= Dea = seo ee ety = 1906 yco'me-! * soe" we x6 = "Sogo = ONL ogsmos sas Tecan 2 02 9 801194 ap OInBUE 2 . ‘uiwg = susevelde sep o(npu aWauenibod "zy a 12 = saqvap sede enayats pun wo ssuasua 8 onyutd sou Op. ‘2119p Q| 80889 2380 “9puodsaLt ‘orquidsowow) msods3s wf eanrsod ze © seuade 2yuowo1v9p) BWESI-= 129 286 = 2200s soz seNo usu ___ senor suasevastuy 21 OTnuIav Bz a ELv ‘330 CAPITULO 12 Engrenagens helcoidais FLSEVIER AGU 12.1 lege seme ds ests ais oP pra eleulo das reagies nos mancas a 1s sugere-se a representa dos efongos em perspectiva na forma (Figura 12.12: eae P caja resolu veto fomece: fi, =r =iak sah, =0 147 +2508) ni 54,33] +8938) =0 Si, =3906,] 390; 6594.87 1800 + 135837 404807 =0 36, =-10380Kgf C,=51,7ikef ReR +R +R, -0 2,62kef D, =-58,93kgf SD, =-5812k B, Conctusdes: 8) os esfrgos da engrenagem 2 foram representados no ponto correspondente 20 io primtivo da engrenagem refeida,observando a sua posi relativae relagio ao sistema de eferéncia propos: aaa Peewee | Tementos de Maquinas ~ Projto de Sistemas Mecdrioos by) somatéro de moments em elago a pontoD sobrou", no equacionamen £093.) o qual corresponde ao torque desenvolvido peo eixo ‘pode ser confirma facilmente ao se multiplicar a forga Jo aio primitive da coroa; I'D consideraram-se 3 components de reagdo, enquanto no mancal raramse apenas 2 componentes de eagin, Iss0 se deve a0 fato de 0 Ido sistema, conforme enunciado reno sentido positvo dos exos de io entetano, dentiicados por meio das respostas ventuaisrespostas negatvas demonstram que o sentido orig ‘oesforgo nao estava comet. —— A Determinar o médulo preliminar, segundo Lewis, para um redutor ‘Camposto por engrenagens helicoidais (y = @ = 20" transmitir uma potencia Ge 12CV a 950rpm. Supor um pinhdo com 21 dentes {ima corea com 40 dentes, além de uma relagao b = 2,1p., Pinho ‘oroa sao de aco carbono com tensdo de escoamento de 430MPa. Um fator de seguranca de 2,0 e um fator de sobrecarga de 1,5 devem ser considerados, Solugio-o forge ase ransmitdo peo pinto ser de 2 12 ogg, 67hef.om=88, 25Nn A = 8 haf em = 88,15 = 71620% = n620 MO 988,75 = Fy sl Fs 2 Zeosy fat de forma de Lewis vale (segundo Tabela 11.4, Cap. 11)" = 03325 cosy a largura como fungio do pass axial pode ser dfinida ma forma: 0 milo ne plano transversal ale: m, = b= 2p, = 212 21 Sen sony pinhioecoroa de mesmo material, prevalecem os dads do pnt Assim: Ke Fe ym, > cS S077 Seosy)seny cosy, $30.10" = 2,03,10? m= 2,030 (22,0, 3250 7 Da Tabeta 11.2 Cap. 11) obtém-se um médulo padronizado imediatamente superior, ou ej: 2.5mm,‘ewaigoud op sonawered srewap so ‘wpiod ‘8-opuaquew ‘SuaBeuasdua se eed esniBie| enou feuin slujep "epeay}an Jo) ou eduesnas ap eWwIUjU! OBSIpuOa e 2S 120109 ep 2 oBWuid op sobe So exed 62'0 @P UOssIOg ap seqUatoy209 {3 ed5 S02 @P ApePIONSe|9 ap So|npoU JesepIsuod “SopisaL0} SopER So Sopoy 8p waiy “syvalujeu!810 eysiaaid elougiod e sniWwsue!) Siepiooi|ay su@Beualaua ap eUaisIs owseU © exed YOY O1e}U09 {ap eSueines ap aU2104909 0 eues jenb 'G’g ewalgoid 0 eed 9S 209 op Fey S09 90 ‘ogsnpuo ‘oSipuoa ¥spep sro opens sanca'9ee=€ + ‘anso1'0="s ogbung wi se ead sopinyap st 1-d29) z1 08690 = (a DM BSLO"O~R89'0= 7k 4 ex'0=(60- 816-0 gue sO0APSE = woo NY soy ot ved (11-86) SETH BB wD ramen Iei= esr 0 oroeue steal ytysry ero EE gg enn t= pig eH 9170 = iru opuensas F610 =.69 BFO=.C-ETL 9 LTE NL SOP ~ ce _ so3ug22W Seuss 2p cea -seunbew op saw sens 1 ny soppe p= PE oy 1m = een ngp't=mnag eg = ="deeq a zo ). ( fee) ss os eotong rer0e |* [Somepay J" woneo'o-| 5 +0$ = 19s +05=¥ olB-2)50'0" ,.(0-zi)sc0=9 ® © spas th Gol orsteye WE 12 wopod s used sss24p optsoyuoa 9 Pua op opi © oA “ORSHIOS 188 OnOU asa Wisse OpUIUYap “auapUOdse.09 Jeap1SUOO ‘epuaye Ogu e!OIUI opSnjos e oseD “OZ Ie euawesray ep ogssexd 8p o1nBue 0 @ .O¢ ajen aoriay ap ojnBue Q°S/T ap ljauug ezounp ewn o> "80,09 a ogyurd exed z nes8 oja}dw09 Jed sopiseunpu soe ® GT P OBSINGISIP ap s0.e) wn ‘SO}219 OT "506 Ap epeWwIISe voD ewin “ e JenB! YOY apepiienb ap 2aIpU) wn “jeine ossed » 0°Z ap eanve) ew “wuig ap ojnpoUy tu 1e:9p/SU09 “sop 98u05 ajuawio1zaqUe sopep sop waly “p's eWwalgoid op wdOGEIADZT 2p e1augi0d e sjiwsuen siepioayjay suaBeuai3ue ep ewelsis wn eied YNDY O8x—I) 10d eduEINSas ap ayuaI31/909 0 seUIWZ=I9q g°E => ———————————Eawmnnt ss unde ap oyvauine wt \9oxd op onvaueuorsenbo o opunmor woknuss%49 ep esp dso v2 vAWIEL} Up o|NpO UH O anuD ORE! Ru ap era oESu=IGO P| iad ‘yee ossed x ean Sea “sjuouousiueopmiuauid> 9u9;009 (4 ‘sanou m9 nays ofnpoKu op eased nous ruts o ese sopesnfe opus soatieied $0 Sopa, epezie21 10) “ojnpous op opSunj wa ‘sa 2p oFSeaho vp onSejmuey Ce sosnpuo.) suoSeue,8u3 ZT OTMANdYD _ Zee rsaee ee M34 CAPITULO 12 Engrenagens helicodais sido realizada nos ideradas. Assim: Solugio: dado o fato da grande maioria dos eéteulos problemas $4 53, poucss So as etapasaiconais a serem cc = 12,15 = 7p, = 36,37 mis. S40) 2438, 6mm = 1p, = 68.28 715mm = re, = 39,37 dde,=dp, 4+ 2h, = 72,7542 de, = dp, +2h,=138,56+2(3)=144, 6mm = re, = 72,28 {and g, =22,8" «dh = dp,cosc, = 72,15 0082.8" = 67,07 = 1b, = 33,53 ad, = dp, cosa, = 138 56,os22,8" =127, 73mm = rb, = 63.87mm y= S "9.957 0.952 0, _c0s22,8" sem22.8" 1.904 OT uso (2401, 23(1,068) . 37.1072, 750.16 = 763,70MPa 7 (Cap. 11), para 10 cists: 4488(0,,)** = 14488010") =0,988 + da Figura ——— - Tlementos de Maquinas ~ Projelo de Sstemas Mecéricos ave fans do material definido para as engrenagens: ).em| \8-+ 237 = 2.4175) + 237 = 658,75MPa = da Figur Sem + resutando em: incompativel em termos de projeto (coeficiente "Nessa crcunstincas, o problema reve, como 1s larga dis engrenagens Fixando-, asi "ynidade,obtém-se a tensio de contato maxims Resuiltando em uma condi de seguranga inferior & uni) condi de contomno, o aumento ‘umcoefcint de seguranga igual 658,180.98) 10.833)}0. oe =739,69MPa jt de uma nova larga compativel com as do problem, is 749,69 =188,74 1 5(2440)1,23( 1.068) 5 149,69 188.151 SOHON.ANLO 59 F516 rerenagens, conform condizio ‘Nessus eircunstncia, observa qUe -verficago final do projet. Nomenclatura (r~ngulo de pressio ‘a - Angulo de pressio no plano transversal _y-~ngulo de hice <6 - tensio sormal ‘ouaaa -tenso de flexio AGMA cc - tensio de contsto AGMA,“192 weuo0g nA 2 pedir wong ce aa eoDSN ee teourg men Jo NEMPUNS S| eZ 19g: soumbpy 2p S020 FOMEUALT WWA SHES sou, 00a gion Fens HOINY TOS ISS 2p owmbo 2p Som eee Pon eg Busou eoneoy 1.2388 ME spuesiy spo wo Z 4 oso ap smuap ap ousuinu = #2 ‘equi op sowap 2p oxsun- "2 umes ap 018-4 yuo 2p 2098) 2 (exoupissas ep oupiaa) wae 9p no So! 9p 0) ~ NA sino" ap eun0§ 2p 2008) - A yu) wrseuautua op ypUs2ue12pepIo0}N = A VINDY O24 oP aNssTUPE ORI 5 LYINDY oreH09 29 AISTUPE OBSUEL =? Cpepntaev0>) " commune ome - ‘age 2p no u219 01-24 ressoasuen ossed -"d aso ossed - Sd soja ap osaunu - 2X runwou euziod (ud operon a anbuoy no 2op22%01 o1>uOU = (ry esaysi ovr ou ojppow - mt 88 scouRzoy sewass ap aploig—seunbyy ep sowewe YAO al 8109 ap ogsap ap onze su (ra Souar8u wp oynpgul~ Mt ‘ootupp no apepiso|an ap soit Ay ‘oquewer 29 se =" iseso1gos apne} - y seo ap ossingensip ap s%ej~ "y ‘og ap eanssodso ap some) &y ‘213p op owauxregos 2p soit y INDY ooinpiuoad som swap op ee paw = 4y sum w80j = 4g rene eho ~ vy 21 op opuny ap eSt0}~ sf {3v0|apepronsE> =p om - 3 ‘2wap op tanssasa- 9 » * ‘Sages ap no owana onoumip- 2p ‘2509 2p onowerp ~ &p ‘muoo ap eSutanos ap aivaay09- 9:9 foxy 9p eps eSueanos op a4a1o4009 ~ 462) (0890 FoxSea1 uo) eSuesnos 9p auainya0o - $9 caanp 9p opzes ap sony 2) (oanp) 9 euatogo09- 1p 2018 op 21a - woeuarduo ep wansae- 4 compu soy op asnisea~ sox anua mouRsip- 2 tossing 2p antataya0a eameadun- ‘auras ap oesua- "> ves Sepooye svteuni3 21 OMMLIAND_ 96Preece oUt) Engrenagens cénicas i 1 INTRODUGAO Engrenagens cnieas so aquelas cujos eixos se cruza ortalmente um Angulo de 90”, apesar de existe ‘Zruzamem ingulos proximas de 90 (Faxaente 75° Ghednicas de Jentesretos, as conicas de dentescurvos (esi fizadas normalmente em aplicagdes sm em um ponto, formando 1s nas quals 0s x05 se proximadamente).Exitem as ou hipoidais, as quais io para o aso das cBaicashipoidais,o exo do pinhio eruzao eixo da coroa em distancia "as. conforme Figura 13.1, ocasionando um escoregamento aticional Sfancos dos dents, motivo pelo qual se deve optar por uma excent Tocalizado eno contexto dao maior capacidae de earga em velocidadeselevadas As cicas eta costumam ser ulizadas para velovidaes ‘conde nto se tena uma preocupacSo exagerada com a questio do ruido presen rs cOnicas de dentes euros (ou espiais) so valid pat rida € ator preponderante em termos de projet ‘elosidadessuperiores e quando rns podem re observadas ns exzmplosapesentads antrioment na Figura 17 sa, as chamadas engrenagens cOnicas Zero, ou mais especiticamen leason, com denes curves ¢ Angulo de espral aul ase apresentam a possibilidade dos dentes sere sgrenagens desenvolvids pel is engrenagens Sio pater‘aus apcumuniuno| 5p eae eprocusse cana | > mu onan s ts) aren | ol \VOINGO W39YNIUONA VN 30 S3ININOJNOD S3LUVd 2 fquesq— "dp = up 'guosq'dp = up sootns seid “anouipp fe “sewvepuodsosi0> walAss uaye't 7 "Yiae (susBeuaiiua sep sorta 50 fo1nduy 0 “y opuos) eusoy eu sepezptsu09 Jos wap seperouasaIp ox anu sou exedSeuade spp ops (2¢1)opSenb eu seuss wen yep ad w uutoeysopesasgo iss wpa stenb tnd 2000 op cwvousadwio 0 2 Sox S3u09 sop soy $0. 39 sudvaKBUD Sep ose 0 wd SPUOIDIpY sODIARUIDNT $0: suodeuaiua sep ezopuest wop0 ‘oystard srew woo sopeayas vas seoupo sisBevoAi3 ET OTNAIAYD OFfr w 342 CAPITULO 13 Engrenagens cdnicas 7 emer come 2.1 0 problema da interteréncia em engrenagens cBnicas © problema da interferéacia em pinhdes cr «a sua fabricapso. O adendo (ou altura de cabega) bjetivando nao apenas a eliminagio dess Fender dente de pinho mais resistente. Além dessa condo, sugere-se também, def Drétieae conservadora, a uilizagao de pines com um mimeo ‘3 ESFORGOS ATUANTES SOBRE UMA ENGRENAGEM CONICA A forga tuante sobre o dente de uma caren consequéncia da dsposgdo dos 20 ponto de conto el pela transmisso do tori) (oltada sempre para o centro dara em andlise) ea presenta esquemnéica desses esforgos, sabre o diimetro médio da engre: ilustrada na Figura 13.3. ‘resentenaengrenagem eOnica pode ser obida pati da poténca edo torque des ‘volvido, enquanto a componente rail e axial si obtidas por meio das relagGes “ISEVIER lementos de Maquinas ~ Projeto de Sistemas Mecanicos F,=Ftgercosd F f= Fotgtsend adaplndo-se,evidentemente, 05 fadices (1 00 2) no nguto do cone primi «280 do pinhio ou coroa,respectivamente Em termos da convengSo adotada para determinaglo leds components de forea, sugere-seacompanharo exemp ) componente radial ~ sempre volta para o centro da roda considerada: