1. Sendi Engsel satu arah Lutut & Siku 2. Sendi peluru ke segala arah Terdapat pada hubungan antara tulang lengan atas & gelang bahu 3. Sendi pelana dua arah Terdapat pada tulang pangkal ibu jari 4. Sendi putar gerak memutar Terdapat antara tulang atlas & tulang tengkorak 5. Sendi geser arah menggeser Terdapat pada ruas tulang belakang.