Université Djilali Liabés de Sidi Bel-Abbés Session normale $1 Faculté de Génie Electrique Année universitaire 2017 - 2018 Département d/Automatique Master 2. CE et ME Solution d’examen Implémentation d’une commande numérique en temps réel_« ICNTR » Par : Dr. B. TOLB! Exercice 01 : (6pts| Reponse aux questions : a OL Nous pouvons définir un systéme de contréle-commande comme un systéme informatique en relation avec sique réel exteme par lintermédiaire de capteurs et/ou dactionneurs 2) ites 2 caractéristiques : - indépendance du résultat produit par rapport a la vitesse dexécution @ - comportement reproductible 3) les trois types sont : as 1. systéme de contréle-commande embarqué 2. systéme de contréle-commande dédié 3. systéme de contréle-commande réparti ou distribué ds 4) le réle essentiel du noyau temps réel est de gérer lenchainement et la concurrence des taches en optimisant ‘occupation de l'unité centrale du systéme Exercice 02 : ORU (Bpts) Les bonnes réponses 1) Dans U’architecture multitache d’un systéme de contréle-commande, les Taches dentrées/sorties: @ A- permettent daccéder aux données extemes par une carte intermédiaire 2) Dans l'architecture multitache d’un systéme de contréle-commande, les Taches de communications: @ B- sont destinées a gérer les messages envoyés ou recus a travers un ou plusieurs réseaux 3) Dans le modéle d'exécution synchrone d’un systéme de contréle-commande: @ C- la perception de V'occurrence de tout événement par le systéme est différée du temps d'exécution de la tache en cours 4) Les langages d’implémentation réactifs des applications de contrdle-commande : ‘A C- donnent la possibilité de décrire les fonctionnalités du programme 5) Parmi les étapes de développement des applications de contréle-commande, La spécification globale : A A- Cest la mise en forme plus ou moins formelle du cahier des charges 6) Pour le développement des applications contréle-commande La méthode SA-RT est utilisée a : a C- Uétape de spécification 7) La conversion numérique-analogique est l’un des différents usages de la méthode: a B ML 8) la quantification est une étape de la: A, 'A- conversion analogique - numérique Exercice 03 : (6pts) ; L+0.1p 1) la FT du correcteur classique C(p) : Ccy~)=—_——_—_ eo! cei (P)= "(0.0548 +0.0006p) . K, AS. 2) lesparamétres du correcteur Pl analogue 1% Méthode © 2 méthode}? on c(z) A 3) - la nouvelle FT du correcteur analogique : 1°M C(p)=2. sae) 2M C(p)=4.06{ 1+2-02: O.lp 0.02p (4 -la FT du correcteur aiscrétisé : 20H C(z)= O12 240.35 0.02 z-0.02 4) la nouvelle boucle de correction numérique : €( yeh) Si) E(k) ‘k | eons 2 |so Sa) és Page 1