FRAME ELEMENT (C=COS θ , S=SIN θ)

MEMBER STIFFNESS MATRIX IN LOCAL COORDINATES ROTATION MATRIX

 EA EA   C S 0 0 0 0
 0 0  0 0 
 L L   
 0 12EI 6 EI
0 
12EI 6 EI    S C 0 0 0 0
   0 0 1 0 0 0
L3 L2 L3 L2 R 
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 0    0 0 0 C S 0
 L2 L L2 L   0 0 0  S C 0
k   
EA EA  
 0 0 0 0   0 0 0 0 0 1
 L L 
 12EI 6 EI 12EI 6 EI 
 0   0  
L3 L2 L3 L2 Y
 
 0 6 EI 2 EI
0 
6 EI 4 EI  5
  2
 L2 L L2 L  3 1
6
X
4
E, A, I, L

MEMBER STIFFNESS MATRIX IN GLOBAL COORDINATES k  R k R

T

 2 EA 2 12 EI EA 12 EI 6 EI EA 12 EI EA 12 EI 6 EI 
 C L S CS  CS 3 S  C2  S2 3  CS  CS 3 S 
 L3 L L L 2
L L L L L2
 CS EA 12 EI 2 EA 2 12 EI 6 EI EA 12 EI 2 EA 2 12 EI 6 EI 
 CS 3 S C C  CS  CS 3 S C C 2
 L L L L3 L2 L L L L3 L 
 6 EI 6 EI 4 EI 6 EI 6 EI 2 EI 
 S 2 C 2 S 2 C 2 
k L L L L L L 
 C EA 12 EI EA 12 EI 6 EI 2 EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
2
 S2 3  CS  CS 3 S 2 C  S2 3 CS  CS 3 S 2 
 L L L L L L L L L L 
 EA 12 EI 2 EA 2 12 EI 6 EI EA 12 EI 2 EA 2 12 EI 6 EI 
 CS  CS 3 S C C 2 CS  CS 3 S C C 2 
 L L L L3 L L L L L3 L 
 S 2
6 EI 6 EI
C 2
2 EI 6 EI
S 2 C 2
6 EI 4 EI 
 L L L L L L 
5
6
2
4
3
θ E, A, I, L
1
TRUSS ELEMENT k  RT k R (C=COS θ , S=SIN θ)

MEMBER STIFFNESS MATRIX ROTATION MATRIX MEMBER STIFFNESS MATRIX

IN LOCAL COORDINATES IN GLOBAL COORDINATES

1 0 1 0 C S 0 0  C2 CS  C2  CS 
     
EA  0 0 0 0 S C 0 0 EA  CS S2  CS  S2
k  R k
L  1 0 1 0  0 0 C S L  C 2  CS C2 CS 

    
 0 0 0 0  0 0  S C    CS  S2 CS 2 
S 

4 4
2
1 X 2
3 3
E, A, L E, A, L
θ
1 December 2017, v1