‫مذكرة محاضرات تصميم وصالت اللحام‬

‫(‪)Lecture Notes in Welding Joints Design‬‬

‫إعداد‬

‫دكتور أسامة محمد المرضي سليمان خيال‬

‫‪Dr. Osama Mohammed Elmardi Suleiman Khayal‬‬

‫قسم الهندسة الميكانيكية‬

‫كلية الهندسة والتقنية‬

‫جامعة وادي النيل‬

‫عطبرة – السودان‬

‫يناير ‪2019‬م‬

‫‪1‬‬
 ‫تصميم وصالت اللحام‬

‫(‪)Weld Joints Design‬‬

‫مدخل‪)Introduction( :‬‬

‫هنالك العديد من أطوار اللحام الهامة التي تستحق اإلهتمام واألخذ في االعتبار عند تصميم‬

‫فإن المعضلة اآلنية هي تحديد مقاس اللحام الضروري لجزء معطي وهذا‬ ‫ِّ‬
‫للمصمم ِّ‬ ‫الماكينات‪.‬‬

‫يتطلب تحليالً لإلجهادات حينما تكون األجزاء ِّ‬

‫معرضة ألحمال إما سكونية (‪ )static‬أو متفاوتة‬

‫(‪ .)fluctuating‬سيتم استخدام اإلجراءات التي تنصح بها جمعية اللحام األمريكية‬

‫(‪ )AWS( )American Welding Society‬بتعديالت من شركة لينكولن الكهربائية‬

‫(‪.)Lincoln Electric Company‬‬

‫ِّ‬
‫المصمم استخدام إجهادات التصميم واإلجراءات أو الخطوات التي تحددها الشفرات‬ ‫مطلوب من‬

‫المختلفة لإلنشاءات‪ ,‬الكباري‪ ,‬وأوعية الضغط‪.‬‬

‫أنواع الوصالت اللحامية‪)Types of Welded Joints( :‬‬

‫‪ .1‬اللحمات التناكبية‪)Butt Welds( :‬‬

‫طبقاً لشركة لينكولن الكهربائية‪ ,‬عندما يتم عمل لحمة تناكبية بصورة ِّ‬
‫جيدة فسيكون لها متانة‬

‫أفضل من المادة األم أو مكافئة لها وال يكون هنالك داع لحساب لإلجهاد في اللحام أو محاولة‬

‫تحديد المقاس‪ .‬من الضروري موائمة متانة قطب اللحام (‪ )electrode‬مع متانة المادة المراد‬

‫‪1‬‬
 ‫لحامها عند لحام الفوالذ السبائكي (‪ )alloy steels‬الشكل (‪ِّ )1‬‬
‫يوضح بعض أشكال اللحامات‬

‫التناكبية‪.‬‬

‫شكل (‪ )1‬لحامات تناكبية‬

‫العديد من المعايير أو الشفرات تقترح خفض المتانة ببعض العوامل مثل كفاءة الوصلة‪ .‬عندما‬

‫يتم خفض المتانة‪ ,‬يتم إعطاء معادلة القوة المسموح بها على لحمة تناكبية بالمعادلة التالية‪:‬‬

‫‪Fallowable = St t L e‬‬

‫حيث‪,‬‬

‫= ‪Fallowable‬‬ ‫‪, N‬القوة المسموح بها‬

‫= ‪St‬‬ ‫‪, N/m2‬اإلجهاد المسموح به للحمة‬

‫‪2‬‬
 ‫= ‪t‬‬ ‫سمك اللوح‬

‫= ‪e‬‬ ‫الكفاءة‬

‫(‪)Fillet Welds‬‬ ‫‪ .2‬اللحامات الزاوية‪( :‬لحام حشوة)‬

‫يتم تصنيف لحامات الحشوة أو اللحامات الزاوية طبقاً التجاه الحمل‪ )a( :‬حمل متوازي‬

‫(‪ )b( ,)parallel load‬حمل مستعرض (‪ .)transverse load‬الشكل (‪.)2‬‬

‫شكل (‪)2‬‬

‫شكل (‪)3‬‬

‫‪3‬‬
‫مستوي إجهاد القص األقصى في اللحام الزاوي التقليدي ‪ 45°‬هو بعنق ‪ 45°‬عندما يكون‬

‫َّ‬
‫موضح في‬ ‫معرضاً لحمل متوازي وبعنق ‪ 67 ‬عندما يكون َّ‬
‫معرضاً لحمل مستعرض‪ ,‬كما‬ ‫َّ‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫الشكل (‪ )3‬عاليه‪ .‬هذا يقود لمتانة أكبر لحمل مستعرض‪.‬‬

‫مقاس الساق (‪ )leg size‬هو أساس تحديد اللحمة في الواليات المتحدة (يستخدم العنق في‬

‫أوروبا)‪ .‬يتم تحديد مقاس اللحمة الزاوية بطول الساق للمثلث األكبر القائم المتساوي الساقين أو‬

‫أطوال الساق للمثلث القائم الزاوية األكبر‪.‬‬

‫طول الساق للحمة زاوية بساقين متساويين يتم إعطاؤها بـ ‪ w‬وأطوال الساق للحمة زاوية بساقين‬

‫غير متساويين يتم إعطاؤها بـ ‪ a‬و‪ b‬كما َّ‬

‫موضح في الشكل (‪ .)4‬بعد العنق ‪ t‬للحمة زاوية لها‬

‫ساقين متساويين يتم الحصول عليه بضرب مقاس اللحمة الزاوية (طول الساق) في ‪i.e. ,0.707‬‬

‫‪( t = 0.707w‬أنظر الشكل (‪.))5‬‬

‫العنق الفعلي (‪ ta )actual throat‬المتحصل عليه بلحام أوتوماتيكي ‪)(Automatic welding‬‬

‫يكون أكبر من العنق النظري ‪( )theoretical throat( t‬أنظر الشكل (‪ .))6‬الختراق مقداره ‪P‬‬

‫(‪ ,)Penetration‬يكون طول الساق (‪ )w + p‬وبعد العنق (‪ )throat dimension‬هو‬

‫)‪ .0.707(w + p‬ال تسمح الجمعية األمريكية للحام ‪ AWS‬بمتانة إضافية نتيجة لالختراق‪,‬‬

‫بالرغم من أنه يمكن أخذ التأثير في االعتبار إذا ُرغب في ذلك‪.‬‬

‫َّ‬
‫المسلط‪.‬‬ ‫يجب إعتبار اإلجهاد في لحمة زاوية كإجهاد قص على العنق ألي إتجاه للحمل‬

‫الحمل المتوازي المسموح به للحمة زاوية َّ‬

‫محملة سكونياً هو ‪,‬‬

‫‪Fall  S all A  S all w cos 45 L  0.707 S all w L‬‬

‫‪4‬‬
 ‫حيث‪,‬‬

‫)‪ = 13,600 psi (94MN/m2‬إجهاد القص المسموح به = ‪Sall‬‬

‫طبقاً لمعيار (شفرة ) ‪.AWS‬‬

‫مقاس الساق = ‪ w‬؛ ‪ = 0.707 w L‬مساحة العنق عند ‪A = 45°‬‬

‫محملة سكونياً هو ‪,‬‬

‫الحمل المستعرض المسموح به في لحمة زاوية َّ‬

‫‪‬‬ ‫‪wL‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Fall  S all A / sin 67.5  S all ‬‬ ‫‪ sin 67.5‬‬
‫‪ cos 67.5  sin 67.5 ‬‬

‫‪ 0.828S all w L‬‬

‫شكل (‪)4‬‬

‫‪5‬‬
 ‫شكل (‪)5‬‬

‫شكل (‪)6‬‬

‫)‪ = 13,600 psi (94MN/m2‬اإلجهاد المسموح به = ‪Sall‬‬ ‫حيث‪,‬‬

‫وهو نفسه كما للحمة زاوية محملة بحمل متوازي (‪)parallel loaded fillet weld‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ = 0.765 w L‬مساحة العنق عند ‪A = 67 ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪6‬‬
‫طبقاً لجمعية اللحام األمريكية ‪ ,AWS‬إذا تم تطبيق جزء من الحمل متوازياً وجزء أخر مستعرضاً‬

‫فيجب استخدام الحمل المتوازي المسموح به (‪ .)Allowable parallel load‬حينما تكون هنالك‬

‫أحمـال انحنـاء أو إلتـواء فتكـون إجـراءات أو خطـوات تحليـل اللحمـة بمعاملتهــا كخـط بـدون مســاحة‬

‫أن خاصــية مثــل معــاير المقطــع ألي مســاحة رفيعــة تكــون مكافئــة‬
‫مقطــع عرضــية‪ .‬يمكــن توضــيح َّ‬

‫لخاصية المقطع عندما يتم معاملتها كخط مضروبة في سمكها‪ ,‬بخطأ يمكن تجاهله‪.‬‬

‫اعتبر االنحناء‪:‬‬
‫‪M‬‬
‫‪S‬‬
‫‪Z‬‬

‫حيث‪ ,‬عزم االنحناء = ‪M‬؛ معاير المقطع = ‪Z‬؛ اإلجهاد = ‪S‬‬

‫إذا كان معاير المقطع ‪ Zw‬للحمة يتم معاملته كخط فسيتم تحديده باألبعاد التي هي (الطول)‪.2‬‬

‫لتحميل متوازي فإن المعادلة )‪ (0.707)(Zw)(w‬تعطي معاير المقطع للحمة‪ ,‬حيث ‪ w‬هو‬

‫مقاس الساق للحمة‪ .‬هكذا ‪,‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪S‬‬ ‫أو‬ ‫‪Sw ‬‬
‫‪0.707Z w w‬‬ ‫‪0.707Z w ‬‬

‫القوة‬ ‫‪M‬‬
‫ويتم تمثيلها بالرمز ‪ . f‬هكذا ‪,‬‬ ‫تعطي وحدات‬ ‫الكمية‬
‫الطول‬ ‫‪Zw‬‬

‫‪S = f / 0.707 w‬‬

‫نفس الشيء للحامات مستعرضة‪,‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪M‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.828Z w w 0.828w‬‬

‫يسمح اإلجراء عاليه بإيجاد مقاس اللحام مباشرة‪.‬‬

‫معاير المقطع المناظر في االنحناء‪ Zw ,‬وعزم القصور الذاتي القطبي في االلتواء ‪ Jw‬لعدد ‪13‬‬

‫وصلة لحامية نموذجية بلحمة يتم معاملتها كخط يتم توضيحه في الشكل (‪ )7‬أدناه‪ .‬تكون‬

‫معايرات المقطع لهذه الصيغ لقوة قصوي عند األعلى باإلضافة لألجزاء السفلية للتوصيالت‬

‫الموضحة (‪ ,)unsymmetrical connections‬تكون قوة‬

‫َّ‬ ‫اللحامية‪ .‬للتوصيالت غير المتماثلة‬

‫االنحناء القصوى عند األسفل‪.‬‬

‫إذا كانت هنالك أكثر من قوة َّ‬

‫مسلطة على اللحمة فيتم إيجادها وتوحيدها‪ .‬جميع القوى التي تكون‬

‫متحدة يجب أن تقع عند نفس النقطة في الوصلة اللحامية‪ .‬معاير المقطع وعزم القصور الذاتي‬

‫القطبي يتم استخدامها في صيَّغ التصميم المعيارية كما َّ‬

‫موضح في األشكال )‪ 7(a‬و )‪ 7(b‬أدناه‪.‬‬

‫للحامات الثانوية (‪َّ ,)secondary welds‬‬

‫فإن الُلحمة ال يتم معاملتها كخط لكن يتم استخدام‬

‫صيغ تصميم معيارية إليجاد قيمة ‪ f‬للحمة‪ .‬الرموز المستخدمة هي‪:‬‬

‫‪, m (width of connection).‬عرض الوصلة = ‪b‬‬

‫‪, m.‬عمق الوصلة = ‪d‬‬

‫‪, m2 (area of flange by welds in‬مساحة الفلنشة التي تحملها اللحامات في القص = ‪A‬‬

‫‪shear).‬‬
‫‪8‬‬
I = ‫عزم القصور الذاتي لجميع المقطع‬, m4 (moment of inertia of entire section).

C= ‫البعد إلي النسيج الخارجي‬, m (distance to outer fiber, m).

t = ‫سمك اللوح‬, m.

J= ‫عزم القصور الذاتي القطبي للمقطع‬, m4.

P= ‫حمل الشد أو االنضغاط‬, N.

Nx= ‫ إلي الوجه‬x ‫بعد المحور‬, m (distance of x axis to face).

Ny= ‫ إلي الوجه‬y ‫بعد المحور‬, m (distance of y axis to face).

V= ‫حمل القص الرأسي‬, N (vertical shear load).

M= ‫عزم االنحناء‬, N.m (bending moment).

T= ‫عزم االلتواء‬, N.m (twisting moment).

Lw= ‫طول اللحام‬, m.

Zw= ‫معاير المقطع للحام‬, m2(section modulus of weld).

Jw= ‫عزم القصور الذاتي القطبي للحام‬, m3(polar moment of inertia of the weld).

9
S= ‫االجهاد في صيغة التصميم المعيارية‬, N/m2 (stress in standard design formula).

n = ‫( عدد اللحمات‬number of welds).

10
‫شكل )‪7(a‬‬
‫‪11‬‬
‫شكل )‪7 (b‬‬

‫‪12‬‬
‫إذا تم استخدام لحامات متقطعة (‪ )intermittent welds‬فسيتم تحديد النسبة ‪ R‬لمقاس الساق‬

‫الذي يتم حسابه للحام متصل ومقاس الساق الفعلي الذي يتم استخدامه باللحام المتقطع‪:‬‬

‫مقاس الساق المحسوب للحام متصل‬

‫‪R‬‬
‫المتقطع‬ ‫الفعلي المستخدم في اللحام‬ ‫مقاس الساق‬

‫‪calculated leg size, continuous weld‬‬

‫‪R‬‬
‫‪actual leg size be used, int ermitted weld‬‬

‫طول اللحامات المتقطعة والبعد بين المراكز يتم إعطاؤه كدالة لـ ـ ‪ .R‬مصطلح مثل ‪ 30-40‬يعني‬

‫لحمة بطول ‪ 30mm‬والبعد بين المراكز للحمتين متتاليتين مقداره ‪ .40mm‬يستخدم المعيار‬

‫البريطاني ‪ BS5499‬الترميز )‪ 30(10‬ليعني لحمة بطول ‪ 30mm‬بفجوة مقدارها ‪ 10mm‬بين‬

‫لحمتين متتابعتين والذي يعطي نفس نتيجة الترميز السابق‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫القيم التالية لمتانة الكالل ( ‪ MN/m2( )fatigue strength‬للحامات الزاوية) هي دليل أو‬

‫موجه لتصميم لحامات زاوية (‪ )fillet welds‬تحت أحمال متباينة‪ .‬تستخدم القيَّم المؤسسة على‬
‫َّ‬

‫قيمة متانة محدودة ومحافظة أكثر في تصميم الكباري كما تنصح به جمعية اللحام األمريكية‬

‫(‪ .)AWS‬هذه القيَّم يتم التعبير عنها بوحدات ‪ SI‬كما يلي‪:‬‬

‫‪50‬‬
‫أو‬ ‫(‪ )1‬متانة كالل مسموح بها للحمة زاوية لـ ‪ 2,000,000‬دورة = ‪MN / m 2‬‬
‫‪1 2 K‬‬
‫‪1‬‬

‫‪ 84MN/m2‬أيهما أقل‪.‬‬

‫أو‬ ‫(‪ )2‬متانة كالل مسموح بها للحمة زاوية لـ ‪ 600,000‬دورة ‪MN / m 2 = cycle‬‬
‫‪70‬‬
‫‪1  12 K‬‬

‫‪ 84MN/m2‬أيهما أقل‪.‬‬

‫أو ‪84MN/m2‬‬ ‫(‪ )3‬متانة كالل مسموح بها للحمة زاوية لـ ‪ 100,000‬دورة = ‪MN / m 2‬‬
‫‪80‬‬
‫‪1 2 K‬‬
‫‪1‬‬

‫أيهما أقل‪.‬‬

‫في عاليه‪,‬‬

‫الحمل األدني‬ ‫اإلجهاد األدنى‬

‫‪K‬‬ ‫‪‬‬ ‫مستقر ‪. K  1‬‬ ‫؛ اإلجهاد‬
‫اإلجهاد األقصى الحمل األقصى‬

‫تم عكس الحمل تماماً‪.‬‬

‫تم إعتاق الحمل (بتفاوت في إتجاه واحد)؛ ‪ K=-1‬إذا َّ‬
‫و ‪ K=0‬إذا َّ‬

‫ِّ‬
‫سيخفض متانة الكالل‪.‬‬ ‫أي تغيير مفاجئ في المقطع على طول ممر سريان أو تدفق اإلجهاد‬

‫أن اللحام ِّ‬

‫يخفض متانة الكالل إنما هو تأثير الشكل الهندسي‪ .‬يمكن التعبير عن‬ ‫هذا ال يعني َّ‬

‫متانة الكالل المرتبطة بعدد دورات بالصيغة العملية التالية (‪,)empirical formula‬‬
‫‪14‬‬
 ‫‪C‬‬
‫‪N ‬‬
‫‪S fA‬‬ ‫‪ S fB  B ‬‬
‫‪ NA ‬‬

‫حيث‪,‬‬

‫متانة الكالل لعدد ‪ NA‬دورة = ‪SfA‬‬

‫متانة الكالل لعدد ‪ NB‬دورة = ‪SfB‬‬

‫الثابت الذي يتفاوت بصورة خفيفة مع العينة =‪C‬‬

‫‪ C=0.13‬يتم استخدامه للحامات التناكب و ‪ C = 0.18‬أللواح في حالة تحميل محوري‪ ,‬شد أو‬

‫انضغاط‪.‬‬

‫قانون أو حكم اإلبهام للحامات الذي يتم حسابة‪)rule of thumb( :‬‬

‫للحمة كاملة المتانة ٍ‬

‫لكل من التحميل المتوازي والمستعرض‪ ,‬يجب أن يكون مقاس الساق للحمة‬

‫¾ سمك اللوح‪ ,‬الطول الكامل للوح‪ ,‬ويجب أن ُيلحم اللوح على كال الجانبين‪ .‬للتصميم عندما‬

‫يكون الحكم هو الجساءة يتم استخدام مقاس ساق للحمة مكافئ ل ـ ‪ 3 8‬سمك اللوح‪.‬‬

‫مسائل محلولة‪:‬‬

‫أن مستوي القص األقصى يقع بزاوية مقدارها ‪ 45°‬لحمل متوازي للحمة زاوية بساقين‬ ‫‪ِّ /1‬‬
‫وضح َّ‬

‫موضح في الشكل (‪)8‬؛ تجاهل اإلنحناء‪َّ ,‬‬

‫حدد القوة المسموح بها ‪ Fall‬لكل متر‬ ‫متوازيين‪ ,‬كما َّ‬

‫من اللحمة إذا كان إجهاد القص المسموح به هو ‪ ,94MN/m2‬ساق اللحام هو ‪.10mm‬‬

‫‪15‬‬
 ‫شكل (‪)8‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫(‪ )a‬إعتبر الجسم الحر باللحمتين مقطوعتان تماثلياً مع الرأسي‪.‬‬

‫(‪ )b‬يتم ترميز ُبعد العنق للمقطع االعتباطي ك ـ ـ '‪ .t‬مساحة اللحمة للجزء المعزول هي ‪,A=t'L‬‬

‫حيث ‪. t '  w /sin  cos ‬‬

‫‪F sin   cos ‬‬

‫(‪ )c‬إجهاد القص هو‪,‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪SS ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A t' L‬‬ ‫‪wL‬‬

‫(‪ )d‬فاضل ‪ Ss‬بالنسبة لـ ‪ θ‬و إجعل المشتقة التفاضلية مساوية لصفر للحصول على القيَّم‬

‫القصوى‪.‬‬

‫‪d Ss‬‬
‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫‪cos  sin    0‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪wL‬‬

‫التي تتحقق عندما ‪ , cos  sin‬أو ‪. θ=45°‬‬

‫(‪ِّ )e‬‬
‫عوض عن ‪ θ=45°‬في (‪,)c‬‬

‫‪S s max  ‬‬

‫‪2F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪‬‬
‫‪wL‬‬ ‫‪tL‬‬
‫‪16‬‬
 ‫حيث ‪ t‬هو العنق عند ‪.45°‬‬

‫(‪ )f‬الحمل المسموح به لكل متر طول من اللحمة هو‪,‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Fall / L  S all w / 2  94  106 0.01 / 2  665kN / m‬‬

‫‪ِّ /2‬‬
‫وضح أن مستوي قوة القص األقصى يحدث عند ‪ 67 12 ‬لحمل مستعرض للحمة زاوية‬

‫بساقين متساويين‪ .‬تجاهل اإلنحناء‪ِّ .‬‬

‫حدد القوة المسموح بها لكل متر من اللحمة إذا كان إجهاد‬

‫القص المسموح به هو ‪ 94MN/m2‬وساق اللحمة هو ‪.10mm‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫(‪ )a‬يتم توضيح الجسم الحر في الشكل (‪ .)9‬إفترض أن اللحمتان تتشاركان الحمل مناصفة‬

‫(بالتساوي)‪ .‬قوة القص هي ‪ Fs‬والقوة المتعامدة ‪ .Fn‬بتجميع المكونات الرأسية‪.‬‬

‫‪ 2 F  2 Fs sin   2 Fn sin   0‬‬

‫شكل (‪)9‬‬

‫ِّ‬
‫المكونات األفقية تكون متساوية‬ ‫(‪ )b‬بافتراض محصلة ‪ Fs‬و‪ Fn‬تكون رأسية‪ ,‬بالتالي فإن‬

‫ومتعاكسة‪:‬‬
‫‪17‬‬
 Fs cos  F nsin

)a( ‫ في‬Fn  Fs cos  / sin  ‫بتعويض‬

2 Fs cos
 2 F  2 Fs sin   cos   0
sin 

‫أو‬ Fs  F sin 

. t '  w /cos  sin  ‫) للمقطع المأخوذ هو‬throat dimension( ‫) ُبعد العنق‬c(

. SS 
Fs F
 s 
F sin  cos  sin   ,‫) إجهاد القص هو‬d(
A t' L wL

.
d Ss
ِّ ُ‫ التي ت‬θ ‫ القصوى أوجد الزاوية‬Ss ‫) لقيمة‬e(
 0 ‫عرف القص األقصى بوضع‬
d

d Ss

F
sin  sin  cos   cos  sin cos   0
d wL

‫يعطي‬ ‫هذا‬ , sin cos  12 sin 2‫ و‬cos2   sin2   cos 2 ‫التعويضات‬ ً‫مستخدما‬

.   67 12  ‫ و‬, 2  135, tan 2  1, sin 2   cos 2

-:)d( ‫ في‬  67 12  ‫) يتم إيجاد اإلجهاد األقصى بتعويض‬f(

S s max  
F sin 67 12 cos67 12   sin 67 12   1.21F  0.924F
wL wL tL

. 67 12  ‫ هو العنق عند‬t ‫حيث‬

,‫) القوة المسموح بها لكل متر طول من اللحام هي‬g(

F / L  0.828S s all w  0.828 94 106  0.01  778kN / m

18
‫‪ /3‬كيف يتم توزيع التحميل في اللحامات ذات التحميل المتوازي إذا كانت اللحامات طويلة‬

‫نسبياً؟‬

‫الحل‪:‬‬

‫إذا كانت اللحامات طويلة‪َّ ,‬‬

‫فإن التحميل ال يتم توزيعه بإنتظام‪ .‬يعتمد التحميل األقصى لكل متر‬

‫من اللحام على طول اللحمة‪ .‬يجب تخفيض قيم الحمل المسموح به لكل متر من اللحام إلي‬

‫مقدار يكون حوالي ‪ 90%‬من ذلك للحامات القصيرة‪.‬‬

‫‪ /4‬معامالً اللحمة كخط‪ِّ ,‬‬

‫حدد معاير المقطع ‪ Zw‬في االنحناء للحمة بارتفاع ‪ d‬بوصة‪ .‬أرجع‬

‫للشكل (‪ )10‬أدناه‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫شكل (‪)10‬‬

‫‪ 12 d‬‬
‫‪d3‬‬
‫‪ ‬عزم القصور الذاتي ‪I‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪y 2 dy ‬‬
‫‪ 12 d‬‬
‫‪12‬‬

‫‪19‬‬
 ‫و‬
‫‪I‬‬ ‫‪d2‬‬
‫‪Zw ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d /2‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪ /5‬معامالً اللحمة كخط‪ِّ ,‬‬

‫حدد عزم القصور الذاتي ‪ Jw‬حول المحور‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫بالرجوع للشكل (‪,)10‬‬

‫‪ 12 d‬‬
‫‪d3‬‬
‫‪J w‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 12 d‬‬
‫‪y 2 dy ‬‬
‫‪12‬‬

‫‪ /6‬معامالً اللحمة كخط‪ِّ ,‬‬

‫حدد المقطع ‪ Zw‬حول المحور ‪ .x – x‬أرجع للشكل (‪.)11‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫شكل (‪)11‬‬

‫من المسألة (‪ ,)4‬عزم القصور الذاتي للخطوط الرأسية حول المحور ‪ x – x‬هو‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I1  2 d 3 / 12  d 3 / 6‬‬

‫عزم القصور الذاتي للخطوط األفقية هو‬

‫‪‬‬
‫‪I 2  2 bd / 2  bd 2 / 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪20‬‬
 ‫عزم القصور الذاتي الكلي حول المحور ‪ x – x‬هو‬

‫‪‬‬
‫‪I  I1  I 2  d 3 / 6  bd 2 / 2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ Z w ‬معاير المقطع‬
‫‪I‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪d 3 / 6  bd 2 / 2 d 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ bd‬‬
‫‪‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪d /2‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪ /7‬معامالً اللحمة كخط‪ِّ ,‬‬

‫حدد عزم القصور الذاتي ‪ Jw‬حول مركز الثقل‪ .‬أرجع للشكل (‪.)12‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫شكل (‪)12‬‬

‫اعتبر كل خط لوحدة‪ِّ ,‬‬

‫حدد تأثير ُك ٍل وأضف األجزاء‪ .‬اعتبر الخط العلوى‪ ,‬بعنصر تفاضلي ‪.dx‬‬

‫تكامل حاصل ضرب طول العنصر ومربع البعد المتغير إلي مركز الثقل هو‪,‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪b‬‬

‫‪J w1  r dx  2  d 2  x d x‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪d  b 2b d b b‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ 2       ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2  2 32‬‬ ‫‪4 12‬‬

‫االسهام بالخط السفلي هو نفسه‬

‫‪d 2b b 3‬‬
‫‪J w2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4 12‬‬

‫‪21‬‬
 ‫بالتناظر‪ ,‬عزم القصور الذاتي القطبي لكل خط رأسي هو‪,‬‬

‫‪db 2 d 3‬‬
‫‪J w3  J w4 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪12‬‬

‫عزم القصور الذاتي القطبي الكلي‪,‬‬

‫‪b3  3b 2 d  3bd 2  d 3 b  d ‬‬

‫‪3‬‬
‫‪J w  J w1  J w2  J w3  J w4 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬

‫الموضحة في الشكل (‪ )13‬أدناه‪.‬‬ ‫‪ِّ /8‬‬

‫حدد مقاس اللحمة الزاوية المطلوبة للشيالة (‪َّ )Bracket‬‬

‫شكل (‪)13‬‬

‫الحل ‪:‬‬

‫‪22‬‬
 ‫(‪ِّ )a‬‬
‫حدد مركز الثقل للحمة‪ ,‬بمعاملة اللحمة كخط بدون سمك‪ .‬أنظر الشكل ()‪.)7(a‬‬

‫‪b2‬‬ ‫‪1202‬‬
‫‪ , N x  120mm, N y ‬بالتماثل‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 30mm‬‬
‫‪2b  d 120 2  240‬‬

‫(‪ )b‬استبدل القوة األصلية ‪ 35kN‬بقوة مقدارها ‪ 35kN‬عند مركز الثقل ‪ C.G‬وازدواج يساوي‬

‫‪( 19.95kN.m  35  103 0.570‬مسبباً لاللتواء)‪.‬‬

‫أن القوة الرأسية ‪ 35kN‬تكون َّ‬

‫موزعة بانتظام على اللحمة وتعطي‪,‬‬ ‫(‪ )c‬يتم افتراض َّ‬

‫‪f ‬‬
‫‪V‬‬
‫‪Lw‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 35  103‬‬ ‫‪ 0.12  0.24  0.12  72.92kN / m‬‬

‫(‪ )d‬اآلن َّ‬

‫حدد تأثير إزدواج االلتواء‪ .‬عزم القصور الذاتي القطبي للحمة‪ ,‬بمعاملتها كخط هو‬

‫‪Jw ‬‬
‫‪2b  d 3  b 2 b  d 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0.24  0.243  0.122 0.12  0.242‬‬ ‫‪ 5.328103 m 3‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2b  d‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪0.24  0.24‬‬

‫(‪ )e‬عند النقاط ‪ A‬و‪ ,B‬القيمة القصوى ل ـ ‪ f‬من االلتواء هي‬

‫‪TC 19.95  103 0.122  0.092‬‬

‫‪f ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.562MN / m‬‬
‫‪Jw‬‬ ‫‪5.328 103‬‬

‫حيث ‪ = C‬البعد من مركز الثقل إلي النقطة التي يتم تحليلها‬

‫ِّ‬
‫المكونة الرأسية‬ ‫ِّ‬
‫المركبة أو‬ ‫‪, fV ‬‬
‫‪0.09‬‬
‫‪ 0.562  0.337MN / m‬‬
‫‪0.122  0.092‬‬

‫ِّ‬
‫المكونة األفقية‬ ‫ِّ‬
‫المركبة أو‬ ‫‪, fh ‬‬
‫‪0.12‬‬
‫‪ 0.562  0.450MN / m‬‬
‫‪0.122  0.092‬‬

‫‪23‬‬
 ‫الحظ َّ‬
‫أن ‪ fv‬و‪ fh‬يمكن الحصول عليهما باستخدام المسافات األفقية والرأسية ‪Ch=90mm‬‬

‫و‪ Cv=120mm‬في ‪. f  TC / J w‬‬

‫(‪ )f‬بتوحيد المركبات األفقية والرأسية عند النقطة ‪ ,A‬نحصل على‪,‬‬

‫‪f total ‬‬ ‫‪0.452  0.073  0.3372‬‬ ‫‪ 0.609MN / m‬‬

‫(‪ )g‬يكون مقاس اللحمة‪,‬‬

‫‪w  f total 0.707S all  0.609 / 0.707  94  9.2mm say 10mm‬‬

‫أن اإلجهاد المسموح به ‪ ,94MN/m2‬يتم استخدام القيمة المسموح بها للتحميل المتوازي‬
‫الحظ َّ‬

‫حينما يكون هنالك إتحاد للتحميل المستعرض والمتوازي‪.‬‬

‫(‪ )h‬هنالك تحميل بديل يتم تبريره على أساس توزيع قوة القص المستعرضة كما في تحليل‬

‫العارضة هو باعتبار اللحمات العلوية و السفلية كأنما ال تحمل قوة قص مستعرضة‪ .‬إجهاد‬

‫القص المستعرض األقصى في مقطع مستطيلي هو ‪ 3V/2A‬عند المحور المحايد‪.‬‬

‫هكذا يكون القص المباشر عند النقطة ‪ A‬هو صفر وعند النقطة ‪ E‬هو‬

‫‪3V‬‬ ‫‪3 35,000‬‬

‫‪fs ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ 0.219MN / m‬‬
‫‪2 Lw 2 0.24‬‬

‫عند النقطة ‪ A‬تكون قيمة ‪ f‬نتيجة االلتواء فقط هي ‪ 0.562MN/m‬كما يتم تحديدها في الفقرة‬

‫(‪ )e‬عاليه‪.‬‬

‫يكون مقاس اللحمة حرجاً عند النقطة ‪( A‬وعند النقطة ‪ )B‬وهو‪,‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪0.562‬‬
‫‪w‬‬ ‫‪ 8.5 mm‬‬
‫‪0.70794‬‬

‫‪ /9‬قضيب مستدير‪ ,‬كما َّ‬

‫موضح في الشكل (‪ ,)14‬يتم لحامه إلي لوح من الفوالذ‪ .‬قطر القضيب‬

‫‪َّ .d=50mm‬‬
‫حدد مقاس اللحمة المطلوبة‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫شكل (‪)14‬‬

‫؛ ‪ = 10(0.2) = 2kN.m‬عزم االنحناء‬

‫‪ = 10kN‬قوة القص‬

‫يتم معاملة معاير المقطع للحام كخط (أنظر الشكل )‪)7(a‬‬

‫‪Z w  d 2   0.05  1.964  103 m 2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫يحدث التحميل األقصى عند األعلى واألسفل‪ ,‬حيث‬

‫‪f B  M / Z w  2000/ 0.01964  1.020MN / m‬‬

‫‪25‬‬
 ‫القص الرأسي‪ ,‬بافتراض توزيع منتظم لقوة القص ُيعطي بـ‪,‬‬

‫‪f s  10,000 / 0.05     0.0637MN / m‬‬

‫‪ f  1.022  0.06372  1.022MN / m‬المحصلة‬

‫‪ w ‬مقاس اللحمة‬
‫‪1.022‬‬
‫‪ 15.4 mm‬‬
‫‪0.70794‬‬

‫لحمة بمقدار ‪ 15mm‬يجب أن تكون كافية‪.‬‬

‫‪ /10‬عارضة في شكل لوح (‪ )Plate Girder‬يتم تصنيعها باللحام‪ .‬ما هو مقاس اللحمات‬

‫الزاوية لوصلة الفلنشات إلي الوترة المطلوب لحمل مستعرض (قوة قص) بمقدار ‪ 700kN‬يتم‬

‫تسليطها عند المقطع تحت الدراسة‪ .‬أرجع للشكل (‪ )15‬أدناه‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫اللحمة المطلوبة عند التقاء الوترة والفلنشة (‪ )web and flange‬يتم اعتبارها كلحمة ثانوية بما‬

‫َّأنها مطلوبة لمسك األجزاء مع بعضها‪ .‬ال يتأثر إنحراف العارضة كثي اًر حتي إذا تم حذف اللحام‪.‬‬

‫باعتبار اللحمة عند التقاء الوترة والفلنشة‪,‬‬

‫‪VAY 700,0000.01250.525‬‬
‫‪f ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.291MN / m‬‬
‫‪I n‬‬ ‫‪0.007892‬‬

‫حيث‪,‬‬

‫‪ = 700,000 N‬قوة القص = ‪V‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‪ = (0.25) (0.05) =0.0125 m2‬مساحة المقطع فوق اللحمة = ‪A‬‬

‫‪ = (0.525m).‬البعد إلي مركز الثقل للمساحة فوق اللحمة = ‪Y‬‬

‫(‪(=0.00789 m3‬عزم القصور الذاتي لجميع المقطع حول ‪ C.g.‬في شكل ‪I = I‬‬

‫)‪ ( = 2‬عدد اللحمات = ‪n‬‬

‫مقاس ساق اللحمة ‪( 4.4 mm = 0.294/(0.707)(94) = w‬مقاس ساق بلحمة متصلة)‬

‫شكل (‪)15‬‬

‫بالرغم من وجود أو عدم وجود إجهاد على بعض اللحمات من األفضل لدواعي عملية عدم وضع‬

‫لحمات صغيرة على لوح سميك‪ .‬يمكن استخدام الجدول أدناه كدليل أو م ِّ‬
‫وجه‪.‬‬ ‫ُ‬

‫‪27‬‬
 ‫هكذا يكون مقاس اللحمة كما َّ‬
‫تم حسابه هو ‪ 4.4mm‬للحمة متصلة‪ .‬على أي حال‪ ,‬في الجدول‬

‫المجاور تكون اللحمة الدنيا ‪ 10mm‬للوح بسمك ‪ .50mm‬الحظ َّ‬

‫أن مقاس الساق للحمة الزاوية‬

‫ال يحتاج لزيادة سمك اللوح األرفع‪.‬‬

‫بسبب المتانة األكبر للحمة ‪ ,10mm‬يمكن استخدام لحمات متقطعة‪ .‬تنصح شركة لينكولن‬

‫الكهربائية بأن مقاس اللحمة الزاوية لحسابات التصميم أو تحديد الطول يجب أن ال تزيد عن ⅔‬

‫من سمك الوترة أو ‪ . 23 10  6.67mm‬هذه النصيحة مؤسسة على تحجيم إجهاد القص في‬

‫اللوح األرفع إلي ‪( 94MN/m2‬كما معطي سابقاً)‪ .‬هكذا‪ ,‬وبالرغم من استخدام لحمة ‪10mm‬‬

‫سيتم تأسيس الحسابات على لحمة مقدارها ‪.6.67mm‬‬

‫المتصلة المطلوبة‬ ‫مقاس اللحمة‬ ‫‪3‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 45%‬‬
‫المتقطعة المستخدمة‬ ‫‪ 6.67‬مقاس اللحمة‬

‫من جدول النسبة المئوية للحمة متصلة مستخدماً القيمة ‪ 44%‬فإن طول اللحمة المتقطعة والفراغ‬

‫هما ‪100‬و ‪.225mm‬‬

‫بالتالي النصيحة األخيرة للحمة هي ‪( 10mm‬مقاس ساق)‪ 100mm ,‬طول‪ ,‬على ‪225mm‬‬

‫مراكز‪.‬‬

‫‪Thickness of thicker plate‬‬ ‫‪Maximum weld size‬‬

‫‪up to 10mm‬‬ ‫‪4mm‬‬

‫‪over 10 up to 20mm‬‬ ‫‪6mm‬‬

‫‪over 20 up to 30mm‬‬ ‫‪8mm‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪over 30 up to 50mm‬‬ ‫‪10mm‬‬

‫‪over 50 up to 300mm‬‬ ‫‪12mm‬‬

‫‪over 300mm‬‬ ‫‪16mm‬‬

‫‪ /11‬عارضة مستطيلة يتم لحامها إلي لوحة‪ .‬يتم تسليط حمل أقصى مقداره ‪ 14kN‬تك اررياً‪َّ .‬‬
‫حدد‬

‫مقاس اللحمة المطلوبة لعدد ‪ 10,000,000‬دورة‪ .‬افترض َّ‬

‫أن حمل القص يتم توزيعه بانتظام‬

‫على جميع اللحمة‪ .‬أرجع للشكل (‪ )16‬أدناه‪.‬‬

‫شكل (‪)16‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫اعتبر اللحامات األفقية التي يكون فيها إجهاد القص هو األقصى (اللحمات العلوية والسفلية‬

‫تُجهد بنفس المقدار)‪.‬‬

‫‪29‬‬
‫يتفاوت عزم االنحناء من قيمة قصوى مقدراها ‪ 14,000(0.15)=2100N.m‬في أحد اإلتجاهات‬

‫إلي قيمة قصوى مقدارها ‪ 2100N.m‬في االتجاه المعاكس‪.‬‬

‫تتفاوت قوة القص من ‪ 14kN‬في األعلى إلي ‪ 14kN‬في األسفل‪.‬‬

‫يكون معاير المقطع للحمة هو‪,‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ 0.075 ‬‬
‫‪Z w  bd  d / 3  0.050.075  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  0.00563m‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ 3 ‬‬

‫نتيجة لالنحناء‪,‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪2100‬‬
‫‪fB ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.373MN / m‬‬
‫‪Z w 0.00563‬‬

‫نتيجة للقص‪,‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪14,000‬‬
‫‪fS ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.056MN / m‬‬
‫‪Lw 20.05  20.075‬‬

‫بالتالي‪,‬‬

‫‪f total ‬‬ ‫‪0.3732  0.0562‬‬ ‫‪ 0.377MN / m‬‬

‫قيمة ‪ f‬القصوى تتراوح من ‪ 0.377MN/m‬في أحد االتجاهات إلي ‪ 0.377MN/m‬في االتجاه‬

‫اآلخر‪ .‬هذا يكون صحيحاً لكل من اللحمات العلوية والسفلية‪.‬‬

‫أو ‪ 80MN / m 2‬أيهما أقل‪ ,‬حيث‬ ‫متانة الكالل لعدد ‪ 2,000,000‬دورة هي‬
‫‪50‬‬
‫‪1  12 K‬‬

‫اإلجهاد األدني‬
‫‪ K ‬بما أن الحمل يتم عكسه تماماً‪ ,‬وهكذا َّ‬
‫فإن ‪,‬‬ ‫‪ 1‬‬
‫اإلجهاد األقصى‬
‫‪30‬‬
 50
Sf   33.3MN / m2
1  2 (1)
1

,‫ دورة هي‬10,000,000 ‫متانة الكالل لعدد‬

0.13
 2  106 
S f (10)  33.3
7

6 
 27.2MN / m 2
 10  10 

‫ مقاس اللحمة‬w  0.377 0.70727.2  19.6 mm say 20 mm

َّ
.)17( ‫الموضحة في الشكل‬ َّ /12
‫) المفردة‬plug( )‫حدد سعة الحمل للحمة السدادة (القابس‬

.‫ يكون الحمل مستق اًر‬.94MN/m2 ‫استخدم سعة قص مسموح بها مقدارها‬

:‫الحل‬

‫ مساحة القص‬ D 2   0.022  314  106 m 2

1 1
4 4

‫ القوة المسموح بها‬F  94  106 314 106   29.5kN

)17( ‫شكل‬

:)Supplementary Problems( ‫مسائل إضافية‬

1. A 10× 25mm bar is welded to a 100mm diameter cylinder as

shown in Fig. (18). Determine the size of a 45° fillet weld. Assume

31
transverse shear is uniformly distributed in the weld. Use an al-
lowable load of 94MN/m2.
Ans. {For a bending moment of 180N.m, a section modulus of weld
Zw= bd +d2/3= (0.01) (0.025) +(0.025)2/3= 0.458  106 m2 , and a
resultant f value of 0.3932  0.00862  0.393MN / m 2 , the size of weld =

0.393/(0.707×94)= 5.91mm. Since the load is essentially transverse

to the weld, a smaller weld could be used. However, a final size of w
= 6mm is satisfactory}

)18( ‫شكل‬

2. Determine the size of fillet weld required for the flat plate loaded
as shown In Fig. (19) below.
Ans. {w = 10mm, for an allowable load of 94MN/m2}

)19( ‫شكل‬ )20( ‫شكل‬ )21( ‫شكل‬

3. A channel is welded to a support. For a steady load of 20kN,

32
determine the size of weld required. Assume that the vertical load is
uniformly distributed on the weld. Refer to Fig. (20) above.
Ans. {Zw=11.25 103 m2 ,fB=0.444MN/m,fv=0.08MN/m, ftotal=
0.451MN/m, and w=6.79mm for allowable load of 94MN/m2; use w
7mm}
4. A channel is welded to a support as shown in Fig. (21) above. The
load is applied in a varying fashion from zero to a maximum of
20kN. Assume the vertical load is uniformly distributed on the weld.
Determine (a) the maximum resultant f value, (b) the minimum f
value, (c) the allowable stress in the weld for 2,000,000 cycles, and
(d) the size of weld.
Ans. {(a) 0.451MN/m (same as Prop. 3), (b) Zero, (c) for K=0,
allowable stress =50MN/m2, (d) w=12.6mm, use w = 13mm}
5. A calculated necessary weld size is 5mm. A 10mm fillet weld is to
be used intermittently. Determine the spacing.
Ans. {Use a 10mm weld with 75mm runs at 150mm centers}
6. A plug weld used in a plate 25mm thick has a diameter of 40mm.
What is the design load for an allowable shear stress of 94MN/m 2?
Ans. {118kN}

33
 ‫نبــذة عــن المــؤلـف‪:‬‬

‫أســامة محمــد المرضــي ســليمان ُوِّلـ طـد بمدينــة عطبـرة بالســودان فــي‬

‫العـ ــام ‪1966‬م‪ .‬حـ ــاز علـ ــى دبلـ ــوم هندسـ ــة ميكانيكيـ ــة مـ ــن كليـ ــة‬

‫تحصــل أيضـاً‬
‫الهندســة الميكانيكيــة – عطبـرة فــي العــام ‪1990‬م‪َّ .‬‬

‫عل ــى درج ــة البك ــالوريوس ف ــي الهندس ــة الميكانيكي ــة م ــن جامع ــة‬

‫السودان للعلوم والتكنولوجيا – الخرطوم في العام ‪1998‬م ‪ ,‬كمـا‬

‫حــاز علــى درجــة الماجســتير فــي تخصــص ميكانيكــا الم ـواد مــن‬

‫جامعة وادي النيل – عطبـرة فـي العـام ‪2003‬م ودرجـة الـدكتوراه مـن جامعـة وادي النيـل فـي العـام‬

‫‪2017‬م‪ .‬قــام بالتــدريس فــي العديــد مــن الجامعــات داخــل الســودان‪ ,‬باإلضــافة لتأليفــه ألكث ـر مــن‬

‫ثالثين كتاباً باللغة العربيـة ولعشـرة كتـب باللغـة اإلنجليزيـة باإلضـافة لخمسـين ورقـة علميـة منشـورة‬

‫فــي دور نشــر ومجــالت عالميــة إلــى جانــب إشـرافه علــى أكثــر مــن ثالثمائــة بحــث تخــرج لكــل مــن‬

‫طالب الماجستير‪ ,‬الـدبلوم العـالي‪ ,‬البكـالوريوس‪ ,‬والـدبلوم العـام‪ .‬يش ِّـغل اآلن وظيفـة أسـتاذ مسـاعد‬

‫بقسـم الميكانيكــا بكليـة الهندســة والتقنيـة ‪ -‬جامعــة وادي النيـل‪ .‬باإلضــافة لعملـه كاستشــاري لــبعض‬

‫ال ــوره الهندس ــية بالمنطق ــة الص ــناعية عطبـ ـرة‪ .‬ه ــذا بجان ــب عمل ــه كم ــدير فن ــي لمجموع ــة وره‬

‫الكمــالي الهندســية لخ ارطــة أعمــدة الم ارفــق واســطوانات الســيارات والخ ارطــة العامــة وكــبس خـراطيه‬

‫الهيدروليك‪.‬‬

‫‪34‬‬