DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE ASIGNATURA
Mecánica Instrumentación Industrial Mecánica
X Instrumentación Mecatrónica 1
X Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica 2

TITULO DEL TRABAJO/PROYECTO/CONSULTA/DEBER:

DEBER 1

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
HAROLD DAVID VILLACÍS JARA A

FECHA DE ENTREGA HORA

03/10/10 15:00

1
 DEBER Nº 1

a) Ejemplifique la precisión y halle los valores estadísticos asociados a

ella.

Se desea conocer la precisión de un termómetro de resistencia de platino

100 (Pt100). Para esto se realizan las mediciones de los valores de
resistencia (salida) que proporciona la termorresisencia a 20ºC (entrada).
Entonces se tiene la siguiente tabla de valores:

TEMPERATURA 20
(ºC)
MEDIDAS RESISTENCIA (Ω)
M1 107.79
M2 107.75
M3 107.74
M4 107.78
M5 107.77
M6 107.74
M7 107.76
M8 107.78
M9 107.76
M10 107.77
SUMATORIA 1077.64
SUMATORIA DE 116130.80
CUADRADOS

 La sumatoria 𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 =1077.64

 El promedio es: 107.764
 Luego se obtiene 𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 2 = 116130.80
 Siendo la fórmula de la desviación estándar:

1077.642
116130.80 −
10
𝜎=√
10

𝜎 = 0.0174355

Siendo la desviación estándar bastante baja, se puede decir que el sensor

es bastante preciso, ya que todos los valores son muy cercanos de la media
aritmética.

2
b) Determine con qué concepto estadístico se encuentra asociada la
exactitud y ejemplifíquela numéricamente.

La exactitud está asociada con el sesgo. Cuanto menor es el sesgo más

exacta es una estimación. La exactitud se expresa mediante el error
absoluto que es la diferencia entre el valor experimental y el valor
verdadero.

Por ejemplo, se necesita conocer que tan exacto es un pirómetro de

radiación con lente de pyrex. Para esto se tomaron los valores de fem
(salida) a una temperatura de 900 ºC (entrada). El valor teórico según una
tabla es de 2.31 mV.1

TEMPERATURA 900
(ºC)
MEDIDAS FEM (mV)
M1 2.30
M2 2.31
M3 2.33
M4 2.29
M5 2.32
M6 2.30
M7 2.32
M8 2.34
M9 2.33
M10 2.31

 Se calcula el sesgo y el error con las fórmula:

𝑠𝑒𝑠𝑔𝑜 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
MEDIDAS RESISTENCIA SESGO ERROR %
(Ω)
M1 2.30 0.01 0.43290043
M2 2.31 0 0
M3 2.33 0.02 0.86580087
M4 2.29 0.02 0.86580087
M5 2.32 0.01 0.43290043
M6 2.30 0.01 0.43290043
M7 2.32 0.01 0.43290043
M8 2.34 0.03 1.2987013
M9 2.33 0.02 0.86580087
M10 2.31 0 0

1
Creus, Antonio. “Instrumentación Industrial”. Pág.290

3
  El error promedio es 0.5627

El sesgo y error calculado son muy pequeños, lo que quiere decir que el
sensor es bastante exacto, ya que los valores de la medición son
próximos al valor teórico de la tabla.

c) Si la característica estática de un sensor de temperatura cuya salida

es voltaje se encuentra dado por la expresión:
𝑽 𝑻 = 𝟑𝑻𝟑 + 𝟐𝑻𝟐 − 𝑻 + 𝟐𝟕𝟑
Determine cuál es su sensibilidad y evalúela para T=100ºC

La sensibilidad está definida como:

∆𝑂 𝑑𝑂
𝑠𝑒𝑛𝑠 = =
∆𝐼 𝑑𝐼
Entonces:
𝑑𝑂 𝑑𝑉(𝑇)
𝑠𝑒𝑛𝑠 = =
𝑑𝐼 𝑑𝑇

𝑑𝑉(𝑇)
𝑠𝑒𝑛𝑠 = = 9𝑇 2 + 4𝑇 − 1
𝑑𝑇

Evaluada en T=100ºC:
𝑠𝑒𝑛𝑠 = 9(100)2 + 4(100) − 1
𝑠𝑒𝑛𝑠 = 90399

GRÁFICO DE V(T)

4
 𝒅𝑽(𝑻)
GRÁFICO DE 𝒅𝑻

El valor alto de la sensibilidad indica que a pequeños cambios en la entrada el

sensor tiene variación en la salida. Es decir, responde muy bien con pequeños
cambios de temperatura.