Unidad 3 Leyes basicas aplicadas al volumen de control ° Leyes basicas en forma integral ° Ecuaciones de conservacion en forma integral LEYES BASICAS: independientes del material. @ Conservaci6n de la masa © Leyes de Newton - Conservacion de cantidad de movimiento lineal - Conservaci6n de cantidad de movimiento angular © Leyes de la termodinamica: - Conservacién de la energia - Principio de entropia RELACIONES CONSTITUTIVAS: especificas para describir el comportamiento de un tipo de material Relacin entre tensiones / deformaciones - Ley de viscosidad de Newton: T,. =o - Ley de Hooke: G=E ¢ Eouacién de estado para gases: p=p RT aT Leyes de Fourier de conduccién de calor: g=—k A x xSistema: Masa de identidad fija: conjunto determinado de particulas materiales, por lo tanto de masa invariable. Caso particular del Sistema fluido: Posee un volumen variable en forma (por el caracter continuamente deformable de la materia) y en magnitud (por la posible caracteristica de compresibilidad). El volumen del sistema no es fijo ni identificable de forma sencilla. Denominado Volumen material Tipos de propiedades de un sistema Propiedades extensivas: son aquellas cuya magnitud es proporcional a la cantidad de materia. Pueden ser escalares 0 vectoriales. Ejemplos: masa, volumen, energia, cantidad de movimiento, etc. Propiedades intensivas: aquellas independientes de la cantidad de materia. Ejemplos: temperatura, presion, densidad, Toda propiedad extensiva posee una propiedad intensiva asociada a ella: la propiedad por unidad de masa, o propiedad especifica, correspondiente. Propiedad extensiva Propiedad intensiva asociada Masa (trivial) 1 Energia Energia especifica u+V/2+gz Cantidad de Cantidad de movimiento lineal movimiento lineal por unidad de masa VvVolumen de control (VC): Volumen imaginario, normalmente rigido, normalmente fijo e inmévil, elegido arbitrariamente, a conveniencia, en el que entra y/o sale fluido. Siempre un VC va a ser coincidente con un volumen material de fluido que esta atravesdndolo, en un instante de estudio. Superficie de control: frontera del volumen de control. CARACTERISTICAS DEL VOLUMEN DE CONTROL © Elegido por el usuario a conveniencia del planteo de una situacién © Puede ser de forma rigida (USUAL) 0 puede ser de frontera deformable segtin una ley conocida. © Puede ser fio, inmévil respecto de una referencia inercial (USUAL) @ Puede ser mévil, con movimiento arbitrario, ya sea en MRU 0. con alguna clase de aceleracion.SISTEMA vs. VOLUMEN DE CONTROL ‘Sistema (mévil con el fluido, pues ES el fluido) Alrededores idlad fi ones onoe de “Cantidad de materia de identidad fija” Serene ee Punto de vista Lagrangiano 0 convectivo misma materia. Frontera del sistema: por definicion, no es “~~ atravesada por el fluido. A: — Frontera del volumen de control Un volumen de control es una regién finita e imaginaria del espacio, que es atravesada de manera continua por el fluido. La identidad de la materia dentro el VC cambia de instante a instante. mh = "Sel Motor de reaccion ~~ Volumen de Control Gases de Aire escapeLEYES BASICAS Planteadas a Volumenes elementales Planteadas a Volumenes finitos Ecuaciones Integrales 0 Ecuaciones diferenciales a derivadas parciales Ecuaciones de balance macroscépico Se plantean desde un punto de vista Se plantean desde un punto de vista Convectivo (0 Lagrangiano), para una Local (0 Euleriano), para un VC elegido particula fluida. Forma integral de las leyes: Normalmente, en flujo estacionario, son ecuaciones algebraicas En flujo inestacionario, son ecuaciones diferenciales ordinarias, con la Unica variable del tiempo. + Relacionan magnitudes de manera directa unas con otras. + Permiten resolver problemas de manera simple y directa. * Junto con informacién experimental, proveen la base para los métodos practicos usuales de ingenieria. * No explican el movimiento fluido sino los efectos, a un nivel macroscépico, global.Leyes basicas de la Mecanica de Fluidos Como leyes practicas, en la materia sdlo nos interesan: " Conservacién de la masa " Conservacién de la cantidad de movimiento lineal (2? ley de Newton) = Conservacién de la cantidad de movimiento angular (0 momento angular) = Conservacién de la energ/a (1? ley de la termodinamica) Dichas leyes se conocen de forma primaria aplicadas al SISTEMA Ejemplos: Ley basica 1: conservaci6n de la masa Masa del sistema no cambia con el tiempo an =0 t Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable, que ocupe un volumen fijo Existen infinidad de elementos de masa conformando un volumen variable con el tiempo dm=pd¥ =m m= Jif pax ¥, sistema 0= £ SOS pd¥ Como se plantea ésta derivada?: ¥. aa Vv. es una funcion de t sistemaLey basica 2: 2a ley de Newton en una referencia inercial Suma de fuerzas = variacién temporal de la cantidad de movimiento LF=S Bam mp DF=ma Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable con una velocidad unica. Existen infinidad de elementos de masa cada uno con una velocidad diferente: APs =dm V mp P= ff ov a¥ Vd¥ ¥ sistema Ye =4 & ill p Vv d¥ Como se plantea ésta derivada? Ley basica 3: 1a ley de la termodinamica Calor entrante — trabajo saliente = variacién temporal de la energia dE dt Sistema fluido: no existe una masa fija e identificable con una energia dada. Q- w=— B=E Ut Ey t Ein Existen infinidad de elementos de masa cada uno con una energia cinética, potencial e interna diferente: dE=dme E= fff peav =pedvV¥ ¥ wena 2 Energia especifica: e=>t9 ztuLa ley de conservaci6n de energia queda: Q-w=F fl peav vy e=—+g z+u 2 g Cémo se plantea ésta derivada?: Tanto el integrando como el dominio de integracién varian con el tiempo El volumen del sistema es un volumen que fluye con el movimiento fluido, cambiando de forma de manera compleja. Espacialmente es una funcion de t. Deriveda SUSTANCIAI: Beli 6 es dt Dt Debe derivarse lo que se encuentra dentro de la integral como asi también el dominio de integracién, que es el volumen material. Como se realiza esa operacion?: Se debe aplicar una herramienta tedrica denominada Teorema de Transporte de ReynoldsTeorema del transporte de Reynolds Relaciona la variaci6n de una magnitud asociada al sistema con la variaci6n de dicha magnitud pero en el volumen de control, coincidentes ambos en el instante de estudio. El sistema ocupa el VC en el instante de estudio, lo cual siempre sucede. Caso particular a estudiar: @ Volumen de control rigido, indeformable. Puede ser médvil respecto de una referencia inercial. Las velocidades del flujo involucradas en la ecuacién siempre son velocidades relativas a una referencia fija al VC. AN sie d_ 8 - a “<3 Ml nea¥as_ {Il ne avedhnon V ds Ny Propiedad del sistema Puede ser: masa, energia o cantidad de movimiento 7) Propiedad especffica asociada (por unidad de masa) Si N. sist es lamasa: 1 es 1 2 Si N,,, eslaenergia: 7 es rd) ztu sist Si Nya eS la cantidad de movimiento: 7 es V sist S.one SUPErficie de control (siempre es una superficie cerrada)Superficie de control: siempre la normal es hacia afuera. Vector unitario normal hacia afuera. 3 posibilidades: 1) Flujo saliente: V- n>0 2) Flujo entrante: V-Aa<0 A e\ V V dA dA 3) Si no hay flujo o el flujo es tangente a la superficie: V-A=0 haa Sr [fl np a¥+fFnp av as Variacién temporal de la cantidad Flujo neto por unidad de de propiedad N dentro del tiempo de la propiedad N a Volumen de Control través de la frontera del Volumen de Control (Superfice de Control) termino siempre es nulo Siempre el flujo neto surge de un balance de flujos de entrada (inflow) y de flujos de salida (outflow)Caso de volumen de control movil La forma del teorema no cambia pero se trabaja con un sistema de referencia solidario al VC e interviene la velocidad relativa del flujo respecto del VC: Vv, v vo ~~ Velocidad del VC en la referencia absoluta. V-V, 4 Velocidad del flujo relativa (en la referencia del VC) Velocidad del flujo en la referencia absoluta. Ben =o val) ne d¥+ fp np av, ds ¥, s Conservaci6n de la masa Aplicando el teorema de transporte de Reynolds, la ecuacion para un Volumen de Control queda: ota Elle aves pad ds oy 0o=— rile d¥+shp AF ds Como el VC es rigido, también se puede escribir: O= 0% 2p rave gp pv asSi el flujo es: a) Estacionario, sea compresible 0 no ° op = d¥=0 ue b) De densidad constante, sea estacionario 0 no oe La ecuaci6n de conservacion ff p AV dS=0 de masa queda entonces: 3. Lo cual dice que la suma algebraica del caudal masico entrante neto y del caudal masico saliente neto es cero: ff p AV dS=> tit — DY th =0 De Maat = DL Mone Para flujo estacionario, en caso de: 1) Una sola entrada 1 y una sola salida 2 en el VC: existe un unico caudal masico involucrado th, =rh,=m Si ademas: 2) Flujo uniforme 3) Flujo perpendicular al area Py Vv, A, =P» Vv, A, Si ademas: 4) Densidad constante V, A,=V, A,Conservaci6n de la cantidad de movimiento lineal (0 2° ley de Newton) Referencia INERCIAL, solidaria a un VC inmovil o en MRU Aplicando el teorema de transporte de Reynolds, la ecuacién para un Volumen de Control queda: ~ DF=Z [If Vp av+df Vp av as Ol ee cm Ecuaci6n vectorial: contiene 3 ecuaciones escalares. 0 as oy F.=LJff up av+df upn-vV dS Oty isan > Fy=£ fff vp a¥+6f vp a-V dS Yoon see LEAL Sf w p av+fp wp nv ds Ey Seon CAlculo de suma de fuerzas externas EI VC es coincidente con el sistema en el instante de estudio, de manera que la fuerza neta sobre el sistema es igual a la fuerza neta sobre todo lo contenido en el VC, por parte del exterior. x F. sie F contenido det VC Suma de fuerzas actuantes sobre el VC por todo lo que encuentra en el exterior: fuerzas externas sobre el VC. 1) Fuerzas de accion a distancia: gravitatorias y electromagnéticas 2) Fuerzas de contacto o de superficie: por accién superficial directa, a través de tensiones normales (presién) y tensiones de corte.En la practica normal, la suma de fuerzas externas podra incluir: * Peso de todo lo contenido dentro del VC: ya sea materia sdlida, fluido inmévil 0 fluido en movimiento. * Reacciones de apoyos 0 uniones que se encuentren sobre la superficie del VC * Fuerzas de presi6n del exterior del VC sobre la SC. * Fuerzas de fricci6n del exterior del VC sobre la SC. Fuerzas de presion: = Pueden calcularse con presién absoluta o manometrica = Sise calculan con p,,,: NO DEBE OLVIDARSE p,,,, Fy= $f p (—A) ds Son = CONVIENE: calcular fuerzas con presién manométrica (0 relativa) P,, (Pgage EN inglés) La p,,, esta implicita y no hay forma de cometer error. Eye $h p (—A) dS=§f (p— Pam) (—A)aS=FF p,, (—A) ds6 Pam, (— A) dS=— Pam FP AAS=0 Scone Sco atm (abs) Situaciones equivalentes del punto de vista de calculo de fuerzas 0.5 atm (abs) 1.5 atm (abs) — Vacio absoluto © atm (man) 2. atm (abs) +1 atm (man)1) Si el flujo es estacionario: > F=4p Vv 9 AV dS Soon 2) Si existen diversas entradas y/o salidas de flujo uniforme: > F=>) Vip; (a-V,) A; 3) Si solo existen una entrada 1 y una salida 2, con flujo uniforme perpendicular al area: D F=-p,ViA, Vitp.V.4. Ve La cual puede escribirse también como: > F=m| Las componentes segtin cada eje: DF y=hlu—uy) do Fy=m|v.—y, Ete. Cualquiera sea el caso de VC inercial: a) Fijo b) Movil con velocidad rectilinea uniforme (MRU) SIEMPRE las velocidades del fluido en la ecuaci6n son velocidades relativas al VC. Por lo tanto, si el VC es movil, debe realizarse un analisis de velocidades absolutas y relativas Fixed air jet a — . By=30 FS ¥,=200 mis ES y my Ww y (a) Top view of rotor showing one jetEcuaci6n de cantidad de movimento aplicada a deflectores Presi6n externa a los chorros: presi6n ambiente Hipotesis de deflexion ideal: " El deflector sdlo cambia la direccién de la velocidad relativa al mismo. " No modifica la magnitud de la velocidad relativa, por lo tanto la secci6n del chorro se mantiene constante. * No existen salpicaduras ni des6rden del flujo. Si el deflector es mévil: se debe realizar un andlisis de velocidades absolutas y relativas. Deflector estatico (0 estacionario): Liquid jet eter «|Deflector movil (inercial, en MRU): v Referencia fija: velocidades absolutas V, y V, v Referencia movil: velocidades relativas V,, y V, “VC: fijo a la referencia mévil Liquid jetEjemplo Vp = 20 m/s Vol de Control: encierra al Alabe y al chorro sobre él. —F = p(+¥,, cosa \-V,,4)+ p(CV,2 008 a, \+V2A,) P=FV, 28Volumen de control rigido NO INERCIAL: Solidario a una referencia mévil no inercial (mévil con alguna clase de aceleraci6n) Referencia movil: se traslada y rota respecto de la absoluta: Vint VaV + RiSx7 Particle ‘dt La 24 Ley de Newton es valida en Referencia relativa la referencia absoluta: \, (mévil, no inercial) \ : - 8 dv, _ F=ma=m a tae x ¢ — Referencia absoluta o d VA Z — inercial Aceleracion absoluta: =@G@—=——"+q dt rel Aceleracién en la referencia absoluta (inercial): Aceleraci6n en la referencia mévil + término de efectos relativos dV, @R, dQ a= 5 + SXF + Ox(Qx7F] + 2OxV, “dt dt dt Aceleracion Términos de efectos relativos por relativa el cambio de referencia oA 1) Aceleracién de traslaci6n del origen del sistema de referencia no inercial: d a = dt 2) Aceleracion angular: “ xF t 3) Aceleracién centripeta: QX(QX?F} 4) Aceleracién de Coriolis: + 2QXV,La ecuacién para el sistema de masa puntual queda: 5 F-na.,< M,= ado de rr All| FxV)pd¥ Aplicando el teorema de transporte de Reynolds, se obtiene la forma aplicada al volumen de control: LM=2 V)p d¥+4f (FxV)p a-V dS > M,, Momento vectorial neto (suma de aportes) respecto del punto O, actuante sobre el VC y de origen externo a él. Vector posicién de un punto genérico respecto del punto O La ecuacion vectorial se puede descomponer en 3 ecuaciones de momentos respecto de los ejes X, Y y Z pasantes por el punto O.Cada una de las componentes corresponde a la suma de momentos externos actuantes sobre el VC alrededor de cada uno de los tres ejes pasando por el punto O, con la convencién dextrégira de signo: > M.=> My. i+) My, i+, Mz. k M,.>0 D> Cy M,,>0 >x Por ejemplo, la componente z de la ecuacién de conservacién es: UM,.= Fr {S olx- xo)—uly— vines Biv (x—x,)-u(y—y.)]p a-V ds Conservacion de la energia Para el sistema: A ; 1 a-w=t [Jepav ei fn i 1 1 ae azo —----! Aplicando el teorema de transporte de Reynolds, la ecuacién para un Volumen de Control queda: g-W= [[fepaveffe pa-v ds ot vo Sox W>0 _v Con e= 7 t9 Z+u Trabajo por unidad de tiempo (potencia): W Posee diversos tipos de aportesAportesa W: a) Trabajo de maquina (0 de eje o de “flecha”) b) Trabajo de flujo o de frontera Cc) Otros tipos: trabajo de origen eléctromagnético, etc. (no nos interesan) a) Trabajo de maquina (0 trabajo de eje): * Maquinas que producen trabajo: turbinas (hidrdulicas, de gas, edlicas) . W ina >0 * Maquinas que consumen trabajo: bombas y compresores W nag <9 b) Trabajo de flujo o trabajo de frontera: Realizado por el fluido en su movimiento contra lo que lo rodea * De tensiones normales (presiones) dW pres =~ F prog? V —dF La presin es uniforme o a lo sumo varia por accion gravitatoria de manera lineal con la altura. Se puede trabajar con la presidn en el centro de area como representativa de toda la secci6n. > La energia interna térmica es directamente proporcional a la temperatura del fluido, la cual no varia de manera drastica sobre una misma seccion. Se puede entonces considerar uniforme sobre el area. > La energia potencial gravitatoria varia de manera lineal con la altura. Se puede trabajar con la cota z del centro de area como representativa de toda la seccion. *La distribucion, o perfil, de velocidades es lo tinico que puede estar muy alejado de lo uniforme. El término del flujo de energia cinética es el nico para el cual se debe dejar planteada la integral, en la que habra de conocerse el perfil de velocidades sobre la seccién Caudal volumético Q Flujo de energia cinética [J/s] Sf A 2 / —_ ye Frurteg Jov as =|B+urgz\off v ds + off “vas ara fl “~~ Caudal masico ritSe introduce el denominado “factor de correccion de energia cinética” a, con el cual la integral del flujo de energia cinética queda oculta y permite escribir el término como si el flujo fuera uniforme, empleando la velocidad media de caudal: Sf VassoX A a La integral del flujo de energfa cinética queda subsumida dentro de la definicién de ot , el cual se obtiene previamente conociendo el perfil de velocidades: - 1 3 gga =a lly as=< Sf vps Por ejemplo, en una tuberia de seccién circular se tendra segtin el régimen: Turbulento Valor tipico: VP frtgax, =0-82 @& = 1.058 El término de flujo de energia en un area queda’ 2 \ \ 7 I [Brur¥+92)ov ds =|B+urgz|pVA+ pay A 2B x La ecuacion de energia queda entonces: a GW yyog= frutgerat| int prurgetaS) in ae Vv?) v?) a-Waa=|[Beurgzee™| -[Beurgrea%| hin 2 £ ve prutas tga) -[Bruea hear)Calor por unidad de masa: Gn [J/kg = m*I/s"] Trabajo de maquina por unidad de masa: [3/kg = mi/s)] ye \ 72 \ to War[ Bre eg| -[Bra Megs] enw Apesar de que el flujo sea adiabatico del punto de vista de que no hay una fuente externa que aporte o quite calor, siempre habra disipacion de calor interna al fluido a causa de los efectos viscosos: —W,,= [Beutrar| [Bead rgr) eu-un (daha Energia disipada por efectos viscosos: concepto de “pérdida de carga” Es la energia disipada en forma térmica por efectos viscosos, por accion de friccién: a) parte de ella es disipada en el seno del fluido y se traduce directamente en un incremento de energia interna térmica, y por ende de la temperatura del fluido. b) Otra parte es disipada como calor hacia la atmésfera. Esta disipacion de energia (calor e incremento de energia interna) surge de una transformacién de las formas mecanicas de energia hacia formas térmicas. Del punto de vista practico, esta energia disipada no puede ser recuperada en formas mecanicas y se contabiliza entonces como si fuera una “perdida” 2 \ 2 \ Bra Wegs| -[Bralgr) .-u.~(Gale (Gidea =W mA pesar de pueda no existir una fuente externa de calor, existe entonces una transferencia de calor de origen viscoso: es calor disipado desde el fluido hacia el ambiente. El flujo no es exactamente isotérmico, pues la disipacién interna genera incremento de temperatura: u,—u,=C(T,—T,) El incremento de temperatura es pequefio, pues el calor especifico C (de volumen constante) es una magnitud relativamente grande: Agua: C=4186 J/(kg’K) Formas de la energia disipada: LU, —,=€;, [J/kg = m?/s?] Por unidad de masa Uy Wn : Ssh, DIN=m] Por unidad de peso | @m Practica usual g lu,-u,-q,,)M=E, [J En términos de energia absoluta El origen general de la “pérdida de carga” es la viscosidad pero existen dos origenes mas especificos: * Acci6n directa de la friccién: disipacién por trabajo de las tensiones de friccién. * Macroturbulencia y flujos separado, por cambios de geometria: disipacion extra por la energia adicional del flujo desordenado. wv or-w,=(8 | PaoMiegz| — ay gz), ve \ fray +gz|+gh, [akg = ms?) hh eee eS A) (8) Maquinas que producen trabajo (A) (urbinas): Wy 39 mex Maquinas que consumen trabajo (bombas y ventiladores): <0 maa) (8) (c) Formas de energja titiles del punto de vis de generaci6n o capacidad de trabajo: * “Energia de presion” (asi llamada) * Energia cinética * Energia potencial gravitatoria (8) (c) (denominadas pérdidas primarias) pérdidas secundarias 0 locales) La pérdida de carga se agrupara en dos categorias: * Tramos de tuberia rectilinea, seccién constante e ignorando efectos de entrada * Elresto de las situaciones: toda clase de accesorios y elementos: codos, curvas, cambios de seccién, valvulas, empalmes, etc. y efectos de entrada. (denominadas Diversas formas de escribir la ecuacion de energia para calor externo nulo y flujo incompresible: En forma de energia especifica (por unidad de masa): dimensiones Joule / kg = m7/s? ae a wa [pray ta 7), rast 2 |+an, En forma de energia por unidad de tiempo: dimensiones Watt = Joule /seg —Wrnog=PQ 52 \ { 72 \ Pag [Pag [Bea +97). [Bre +92) +ahy En forma de energia por unidad de peso: dimensiones Joule / Newton = m 2 - -|2+q Ww, Con: Hf mag y= mo =F OgCaso particular con maquinas que imputsan el movimiento del fluido, consumiendo potencia: bombas o ventiladores W ing <0 maq WW mn =pQ [Beat eg2] - BraXrgz| +ah, rT [Werden ProM gz) — pres +92) V | pray tgz|+gh, [/kg = mils? ] 1 ee ve \ Vv Hann=|[Bre ez) -[BraXns| +h, D/N=m he h [W sonval Con: H, pQg bomba =UNIDAD 4 Relaciones diferenciales para una particula fluida oO Formas diferenciales de las leyes fundamentales LEYES BASICAS Planteadas a Volimenes elementales Ecuaciones Integrales Ecuaciones diferenciales 0 a derivadas parciales Ecuaciones de balance ———————— a macroscépico Planteadas a Volumenes finitos Se plantean desde un punto de vista Se plantean desde un punto de vista Convectivo (0 Lagrangiano), para una Local (0 Euleriano), para un VC elegido particula fluida.Forma diferencial de las leyes: Siempre son ecuaciones diferenciales a derivadas parciales. * Solucién analitica sdlo en casos geométricamente muy simples. * Requieren solucién numérica compleja: programas comerciales de simulacién numérica (“Computational Fluid Dynamics” o CFD). * No permiten resolver problemas de manera simple y directa. * Su solucién permite explicar el movimiento fluido en detalle. + Para flujo turbulento: requieren del complemento de informacién experimental compleja, en la forma de ecuaciones complementarias. CONSERVACION DE LA MASA (ec. de continuidad) Se aplica la ecuacién de conservaci6n para volumen de control pero a un V.C. de dimensiones diferenciales: Control volume pu dy d: —) Jeu+ 2 pu)daldydz 7.’ as aaa! ‘de [av +S CAV -— SAND = 0 cv ot 7 [ *av~2awa cv Ot otFace Inlet mass flow Outlet mass flow pu dy [> + (ow a] dy dz ax y pode dz [ev +2 ay} de de ay pw dx dy [om + = (pw) ar] dx dy op. dx dy dz + 2 (pu) dx dy dz + © (pw dx dy dz + & (pw) dx dy dz =0 Ox oy oz : =O 7427+ Z2ik Operador Gradiente (Nabla): v ai "oy Paz k (ov) + & (pw) = V-@V) y Oz op at +V-ipV|=0 Independiente del sistema de coordenadas Para flujo estacionario: V-lpV\=0 Para flujo incompresible (sea estacionario 0 no): v=o du, dv ow _ dx Oy dzSistema de coordenadas cilindricas: frecuente op, la i face =0 ae (rpu,) r 06 (pv) az (pu) CONSERVACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (2* ley de Newton para una particula fluida) V.C. diferencial: pu dy ae —| 3 7 = at (f ae av) +S OAMDou-— > CHANIin (1) a ; = ry ar (ie Ned ) © (py) dx dy dz arFaces Inlet momentum flux Outlet momentum flux x pu dy dz [ow + 5 (puV) a] dy dz ax y pv dx dz jaw + 7 (pe) 4] dx dz 5 7 a rn e pw dx dy [omy + 2 (ww) ae] av dy Reemplazando en la la (1) y acomodando: SF = dx dy az {5 (pV) + ~ (puV) + > (pe) + ss (ow) | El término en corchetes puede desarrollarse como: =“ Pay OV] + (Gr tea tS UY : Nulo por ecuacién de continuidad Aceleracion de la particula Queda entonces: dz ANALISIS DE FUERZAS sobre la particula fluida: 1) Fuerza Gravitatoria: AF gray = pg dx dy dz Usualmente: g = —gk 2) Fuerzas de accion superfi ial (o fuerzas de contacto): Dadas a través de tensiones normales y tensiones tangenciales.Fuerzas de accién superficial: A través de tensiones: fuerzas por unidad de superficie Sobre un dS: + Una tensi6n normal * Dos tensiones tangenciales 9; = Stress inj direction on a face normal to i axis Tensor de tensiones: Completa analogia con mecanica de sdlidos —pt Th. Tyx Tzx Try =p t Ty Tzy Tez, Tyz —P F Tez > 1 valor de presién > 6 tensiones viscosas: 3 normales y 3 tangenciales > Todas funcidn del espacio_ ATENCION: convenci6én de signos — Tensién normal positiva: de traccién — Presién positiva: de compresién 2Fuerzas superficiales NETAS sobre la particula fluida: oy, x (+S dy) dvds Gut a dx) dy dz (2, + 25 dz) de dy a: AP xsurt = lav (om) +E sy () +2 5p =| dx dy dz aF. __ op, 8 Fuerza neta en x, por dv ax + ax ™* ay sy Co) saa od) unidad de volumen Andlogamente: dF. ae +s wt Cy) +2) dF. a a et eat se a) +e ed Fuerza superficial NETA sobre la particula fluida, por unidad de volumen: de\ | dE (Bre 70 CB)Fuerza viscosa por unidad de volumen: dF «(OT , OTe , IT.» an an ar =4 + 7 «(OTs yy ey (Foo ( ax oy az ) +a ax ay ara ) +k OT + OT) ax Matematicamente se puede expresar como la divergencia de un tensor (matriz) de tensiones viscosas: dF =V-4, (2 ewe = Tensor de tensiones viscosas: Tex Tyx Tex Ty = | Ty Try Tey Tez Tyz Tex * Tensiones tangenciales, es decir friccién. * Tensiones normales viscosas (pequefias) La ecuacion diferencial de cantidad de movimiento lineal queda: p2-Vpt+V-tj=p os (fuerzas por unidad de volumen) It con; 2V_ AV, Vy av, av dt at ax ay az Desarrollada para coord. Cartesianas: pe, — BB. 4 Pte 4 Ht 4 ITs _ fu 4, ax ax ay az ar ax pe, — 22 + Te 4 ty 8 4 U4 yy OY ay ax ay ar ax ay az ae py Ie 4 his a OF =o aw ow + y Oh 4 yy oe az Ox oy Oz ot Ox. oy OzEcuaci6n TOTALMENTE general: Valida para todo tipo de fluidos y movimientos. Por si misma no es de utilidad. NECESARIO: conocer la dependencia de las tensiones viscosas con el campo de velocidades Caso particular 1: fuerzas viscosas segin modelo de Fluido Newtoniano Ecuaci6n de Navier Stokes Caso particular 2: fuerzas viscosas despreciables (fluido ideal) Ecuacionde Euler pg — Vp = p on Modelo de Fluido Newtoniano Tensiones viscosas directamente proporcionales a los gradientes de velocidad, con un factor independiente del tiempo. Recuérdese que gradiente de velocidad es igual a tasa de deformaci6n. Para flujo incompresible: =2 4,84 =24 2% =9y2” Te =2U Ty, Nay co Qu Ou ow| coat = { te Oz Ox} Ov, aw) == t=p{ 2% watyanl See sy | Tensor de tensiones es simétrico: se lo demuestra por conservaci6n de cantidad de movimiento angular. Consecuencia: sdlo hay 3 tensiones tangenciales diferentesOtra propiedad: La suma de las 3 tensiones viscosas normales es nula TtTy tT, =0 du, av aw 2nee ene +2 ween ue ae Igual a cero por ecuacién de continuidad Consecuencia: La tension normal promedio es igual a la presi6n: Un medidor de presion, que registra un promedio practico, mide la presién p, sin influencia de efectos viscosos. Ecuaciones de Navier Stokes: fluido Newtoniano incompresible En escritura vectorial: 0 =p9-V pp tuved Detallando la aceleraci6n total o(Lav-v0 =pg-Vp+uv'v 3 ecuaciones con 4 incdgnitas: p—u—v-w Deben complementarse con la ecuaci6n de continuidad que provee la cuarta ecuacién necesaria: ~ Gu, Ov dw dx Oyax dy dz} a a a au \ a of =p9,-22 + yoy . au, Hu, ou) ét ax “ay az) 9 ax uw a 2 a2 2.) =99,-92 + | ee Sve | ” ay ox’ ay? 62°] Condiciones de contorno: 1) Sobre pared sdlida: velocidad nula (no deslizamiento). 2) Sobre superficie libre: tensién tangencial despreciable. 3) Cuando velocidad es maxima: tensién tangencial nula. En coordenadas cilindricas: ou, 7 -lp__1%,, 2, —& _ 2 ave ar TV VE em a tart o(v Pe P90 ave 1 1 ap 2 Wy , 2 ay ory. + —v,vy = —— 2 + 944+ v (V2, — B+ ar 1 OV Vet Ute = Tag + Set ULV — 72 + 72 og Lye Vy,= LL + 9 + Wr, or p az Con los operadores Derivada convectiva: Laplaciano: 2Flujo turbulento La velocidad vectorial, a través de sus tres componentes, y la presién tienen el comportamiento inestacionario fluctuante ya descripto. Siempre se pueden plantear como la suma de: * Valor medio temporal. + Valor fluctuante alrededor del valor medio, denominado componente turbulenta 0 simplemente “turbulencia”, que va “montada” sobre el valor medio. u=utu’l v=vtv w=wtw’ p=ptp’ Pp p=p+p’ Caracteristica del flujo turbulento: Cualquier variable asociada al movimiento fluido (bésicamente componentes de velocidad y presién) posee una fluctuacin de comportamiento irregular que se superpone al valor medio de dicha variable. Descomposicién de Reynolds Suma de: valor medio temporal + fluctuaci6n (0 turbulencia) u=u+u' vavetv' w=w+w! p=Ptp' | a Definicién del valor medio temporal:En flujo turbulento deben distinguirse tres ordenes diferentes de intervalo de tiempo, en orden creciente: t, - Escala de tiempo de la turbulencia: periodo de una fluctuacién (entre una cresta 0 un valle sucesivos). T - Intervalo de tiempo sobre el cual se define el valor medio temporal: varias veces mayor que la escala de tiempo turbulenta, a fin de que el valor medio tenga significado. t, - Intervalo de tiempo en el cual se detecta una variacion temporal del valor medio: varias veces mayor que T. ws wt pont Hi | t, | 7 r T t on Por definici6n, el valor medio de cualquier componente turbulenta es nulo: r 1 ' Jura D Por otra parte, es evidente que el valor medio del producto de dos componentes turbulentas NO es nulo, asi como el valor medio del cuadro de una fluctuacién 1 uv =tJu'v'azo 0 La magnitud de la turbulencia se define como el valor medio cuadratico de la componente turbulenta: a 1 Y zie * dt La intensidad de la turbulencia se define como la relacién entre la magnitud de la turbulencia y el valor medio correspondiente De esta forma, se habla de un porcentaje de turbulencia: 0.1% , 2% , etc.Desde el punto de vista practico: es muy dificultoso e incluso imposible trabajar con la parte fluctuante de una variable. Interesa trabajar en términos de las variables medias temporales pep! Las ecuaciones de Navier Stokes vistas son validas en flujo turbulento. Un flujo turbulento jamas es estacionario a pequefia escala. Sdlo se puede hablar de un flujo turbulento “estacionario” cuando las magnitudes medias se mantienen invariables en el tiempo pero esto no significa que los términos inestacionarios de las ecuaciones puedan ser despreciados. Los términos inestacionarios, en la practica, son imposibles de tratar 0 son en extremo complicados de tener en cuenta, puesto que involucran una variacién con el tiempo completamente irregular, aperiddico y en una escala de tiempo que puede ser extremadamente pequefia. OU Vung, 1 oP hy? (4) S40. ven, Dart pvu v Término en el que esta el comportamiento turbulento Una forma de trabajar es mediante las ecuaciones diferenciales promediadas en el tiempo, denominadas ecuaciones RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes)Ecuaciones promediadas en el tiempo (ecuaciones RANS) Cuando el flujo es turbulento, se vuelve impracticable trabajar en términos de los valores instanténeos y se debe trabajar en términos de los valores medios temporales En las ecuaciones diferenciales del movimiento, se reemplaza la descomposicién de Reynolds, de media temporal + turbulencia, y a continuacién se toma el valor medio temporal de las ecuaciones. Se llega asi a ecuaciones diferenciales promediadas en el tiempo, que son las se deben aplicar al estudio diferencial del flujo turbulento, Veamos la aplicacién de ésta metodologia a la ecuaciones diferenciales de continuidad y de Navier Stokes. Ecuacién de continuidad (flujo incompresible) ey Wig Queda: ou Ou' OV dv' OW, Ow ou 6 ov Ov’ Ow 0 Ox Ax Ox Ox Ox El valor medio es distributivo respecto la suma y es intercambiable con toda derivada espacial. Ademas el valor medio de un valor medio es invariable. Queda entonces: é Zoe ov oe ce Como el valor medio de una componente turbulenta es nulo, la ecuacién promediada en el tiempo queda: mu, Ww, ww _y Ox oy Oz Observe que la forma de la ecuacién promediada en el tiempo es idéntica a la de la ecuacién instantanea.Ecuaciones de Navier Stokes (para flujo incompresible) of Vav-vv pg-Vp+uvev El procedimiento es el mismo anterior: se reemplaza en las ecuaciones la descomposicin de Reynolds, se toma el valor medio de la ecuacién y se analiza cuales términos se anulan y cuales permanecen. Por ejemplo, con la ecuacién en x: [au 2t ay Ou 2p ,,{@u, ou, au) ot ax ay ox "lax? ay? d2°} Se introduce la descomposicién de Reynolds de todas las magnitudes fluctuantes: O(a+u'),_. @(a+u') ,_, ,, (a+u') » o(a+u'))| ( oe +(i+u') Ox +(V+v') ay (W+w J =pg,—2\b*P) tu Ox Se toma el valor medio temporal de ambos miembros: G(Gtu) 94 4) Sau) ot Ox Ol p+p' Se desarrolla, considerando que: - El valor medio es distributivo respecto de la suma, El valor medio de un valor medio es el mismo. * El valor medio de una magnitud fluctuante es nulo. - El valor medio del producto de dos magnitudes fluctuantes NO es nulo Veamos el primer término del miembro izquierdo: O(u+u') _ a(u) alu’ ot et ot El promedio en el tiempo y la derivada parcial se realizan en escalas de tiempo diferentes: la primera en el lapso T y la segunda en el lapso t,. Esto permite cambiar el orden de las operaciones.Veamos el segundo término del miembro izquierdo: Vemos que aparece un témino adicional Si el procedimiento es aplicado a todos los términos originales y se desarrollan en detalle los nuevos términos que aparecen, la ecuacién finalmente quedarfa Términos adicionales Las ecuaciones de Navier Stokes promediadas en el tiempo NO son idénticas a las ecuaciones instantaneas. Contienen los mismos términos originales PERO aparecen términos nuevos, adicionales, del lado de las tensiones, que hacen que, del punto de vista macroscépico las tensiones medias temporales sean mayores. Tensiones turbulentas o tensiones de Reynolds =pu? — put — —pulw El significado fisico de estas fuerzas adicionales es sencillo: son fuerzas de inercia netas, a causa de las fuertes aceleraciones que implican las fluctuaciones de velocidad. Accausa de éste origen inercial, las tensiones turbulentas dependen directamente de la densidad, mientras que las tensiones viscosas puras no dependen de ella.En el flujo a lo largo de un conducto de seccién constante: ‘Slo la componente de velocidad a lo largo del conducto posee valor medio temporal. Componentes de velocidad transversales: obviamente tienen valor medio temporal nulo Tension de corte en flujo turbulento: La ley de viscosidad de Newton es valida pero aplicada a la velocidad instantanea. No es valida aplicada a la velocidad media en el tiempo, que es con lo que se desea trabajar: vale Ou pero ‘alm T= TAUS oy oy Existen dos componentes: eu =Hay Puy’ T= Tiset Turd Tensi6n de corte VISCOSA 0 a veces mal llamada “LAMINAR”: la que se produce por gradiente de la velocidad media temporal. Importante muy cerca de la pared y se va haciendo despreciable hacia el eje del conducto. Tension de corte TURBULENTA: la que se produce como reaccién a la fluctuacion de cantidad de movimiento en todas direcciones. Nula muy cerca de la pared, maxima a una cierta distancia y va disminuyendo hacia el eje del conducto.Tensi6n de corte turbulenta: Se puede plantear introduciendo una “viscosidad de remolino” 7 (eddy viscosity) Curb = Se escribe entonces: T= Tyisct T curb ae Hay *NBy \Ou t=(p+n|\e oy LH Viscosidad dinamica (viscosidad fisica del fluido) 7 Viscosidad de remolino: forma matematica de tener en cuenta el efecto de la turbulencia sobre la tension de corte media. Es una funcién compleja del campo de movimiento y otros parametros empiricos. v) Centerline fp f ee Thaminar * F rurbulent 7 (a) (b) En una tuberia: La turbulencia es nula sobre la pared: por un lado la presencia de la pared limita la fluctuaciones y por otra lado, la velocidad es casi nula y por lo tanto laminar. La turbulencia es nula o minima en el eje del conducto, pues alll las tensiones viscosas son minimas. La turbulencia es maxima en una zona intermedia entre la pared y el eje del conducto, mas cercana a la pared...Caso de aplicaci6n importante: Flujo en una tuberfa cilindrica recta e inclinada respecto de la horizontal Ecuaciones en coordenadas cilindricas: V=u, é,+uy éytu, 6, Alo largo de la tuberia: direccién axial x Sobre una secci6n de la tuberia: Direcci6n radial r Seccién Direccién transversal @ 1A(rm,) 1 O(H) , Om ry & + 00. & ou, Ou, ty OU, us Ou.) __ a ef 1 (ru, or or dO r ox) or lorLr or r ( eu, cu, ty ty Uy Jefrecrw) tb art a 7 ae7 lelr aCondiciones del caso de estudio: Flujo incompresible Flujo estacionario: OBSERVACIONES: La hipétesis de flujo estacionario implicitamente establece un flujo laminar. Un flujo turbulento es incompatible con la condicién de flujo estacionario. 10(ruff 1s) 2 = ( +5 a) , Sus 9 + fe 00” oe oy df, ty (a VK. p| ou, Be tu, ei C00 7 z g, =+g sina Seccién g, =—g cosa sind =-g cos@ cos@ Ge =- gcos c Seccién1) Ecuaci6n de continuidad: Sho => u,=u,(r) Solamente funcién de r 2) Ecuaciones de cantidad de movimiento en r y 6: a : o=—sPsp 9, =p PP=—pg cosa sino | Ambas NO. i dependen de x o=-2 22s o = SP --rpg cosa cos Las dos ecuaciones anteriores significan que: plr,0,x/=g(r,8)+f(x) Por lo tanto: S29 +f (x) Slo funcién de x x 3) Ecuacién de cantidad de movimiento en x: o=-22 9g sinatyt 2(rS oes) ee Ox rer ieee sina= ace moe ox 9 Me r dr\" dr Sdlo funcién de x Sdlo funcién de r Unicamente puede ser posible si: =,24(, dt) ce Mr ar \" ar}Si h es la cota vertical: sina= eal dx a a v8 Og ce eo Ox Pgsna=n— ara” |=cte 6|p+pgh Ox id /,du r dr dr 0| p+ pgh| Valor de la constante: a ser determinado a =oP ee’ = cte cine Integrando una vez: r—=— r*+A dr 2p A_i2 Integrando otra vez: u(r)= or +A Inr+B Hu Condiciones fisicas para obtener las constantes de integracion A y B: 1) Condicién de que la velocidad sea finita: A=0 2) Condicién de no deslizamiento sobre la pared B= A 2 u=Oparar=R: 4u Se llega entonces al perfil de velocidades: A} \ ) ur)=ZolrP-R?) u(r) = Seteah'|,2_ pe) 4u 4u OxCaudal volumétrico que circula: R Nn Q=fSfv,da=f u(r) 20 r ar u(r )=——|r?—R?] A 0 4u rdr O\ptpgh|_ 8y Vv Ox R? ptp gh disminuye linealmente a lo largo de la tuberia. Siempre. a) Tuberia horizontal: h = 0 . La presién va disminuyendo a lo largo de la tuberia por el sdlo efecto de la fricci6n. b) Tuberia inclinada: Caudal que sube: h en aumento. La presién va disminuyendo a lo largo de la tuberia: el efecto de la friccién y el efecto gravitatorio se suman. Caudal que baja: h en disminuci6n. La presion podria aumentar, disminuir 0 mantenerse constante a lo largo de la tuberia, pues los efectos de la fricci6n y el efecto gravitatorio son contrapuestos. 4Perfil de velocidades: u(r)=—8# wa 1_(-2_ Rp?) Ro 4p —_2V/.2_ po) u(r)=—Fe (r?—R?] — r2 u(r)=2V eal Perfil de velocidades parabdlico ON = Laminar Turbulento Laminar (Re < 2300): Flujo turbulento (Re > 4000): 109m 1-() | HP) = taal | /V =1.22 Una [V = 2 Unax max Muy alejado de lo uniforme Cuasi uniforme