y y y

P d/2 d/2
M Q

i j x i j x i j x
EI=Cte EI=Cte EI=Cte
a=x b=L-x a b a b
L L L
El
x d d
q(x)
L 2 2
L 6Mab Qd a b
q0 + (qL − q0 ) δ(x − ξ)P Q �H �x − a + � − H �x − a − ��
Ju abo
FYif
20 L3 L3 L 4
Pb2 (3a + b) −

L2 Pab2 Qd
− (7q0 + 3qL )
an ra −Pψ2 (ξ) = − − 3 �(2a + L)b2 + d2 �

Mif
60 L L2 L 12
Mb(2a − b) (a − 2b)d2

2
L 6Mab Qd
− (3q0 + 2qL ) −Pψ3 (ξ) = − 2 − 2 �ab2 + �

FY jf
Ca do
20 L3 L L 4
2
Pa (a + 3b) a−b 2

L2 Pa2 b Qd 2
− (3q0 + 7qL ) −Pψ5 (ξ) = − − 3 − 3 �(2b + L)a2 − d �

M jf 2
60 L L2 L 12
(2q0 + 3qL )
m po −Pψ6 (ξ) = 2
Ma(2b − a)
�a b +
(b − 2a)d
�

P Q d x 2
ilo r:
L4 x 2 EI 6 EI 2 12 L
(x − a)3 (a − 2b)d2

120EI L EI 2L2 L
� �ab2 + �� �

d
3
�(3q0 + 2qL ) � � M 4
�H(x − a)

ab2 x 2
ML2 b(−2a + b) x 2
� � �

ab x 2 6 4 L
2 L
a−b 2 x 3

L L L2 L 1 d d 4
+ � � − �(2a + L)b2 + d �� �
3.3. DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

5
x 24 2 2
v f (x) − (7q0 + 3qL ) � x � + 5q0 � x �ol +
� �

6 L
b2 (L + 2a) x 3

L 2 1 d d 4
− � �� + H �x − a + � �x − a + �
in (x − a)2

Alternativa en (??). 24 2 2
+(qL − q0 ) � � � −H(x − a) �
− H �x − a − � �x − a − � �

d
aV
L x L3 4
a−b 2

L3 d d
Q� �(2a + L)b2 + d �

20 L 6ab
b2 (L + 2a)

2 2
P�

x 2
�7q0 + 3qL − 20q0

L3
ill
d d
V f (x) −H �x − a + � �x − a + �

L
−H(x − a)] M �− + δ(x − a)�

Alternativa en (??). 2 2
−10(qL − q0 ) � � � eg +H �x − a − � �x − a − ��

L2
60 d 2 d
as
2 L2 12 L 4 L
�3q0 + 2qL

L2
209

P�H(x − a)(x − a) (a − 2b)d2 a−b 2 x

b(−2a + b) Q� �ab + � − 2 �(2a + L)b2 + d �

L L ab x 1 d d 2 1 d d 2
M�

L L2 L
ab2 b2 (L + 2a) x

x 3 L L 2 2 2 2 2 2
M f (x) − 3(7q0 + 3qL ) x + 30q0 � x �
+ 2 − �

L
+6 2 − H(x − a)� + H �x − a + � �x − a + � − H �x − a − � �x − a − � �
+10(qL − q0 ) � � � Alternativa en (??).
 y
d/2 d/2

q1 q2

i j x
EI=Cte
a b
210

d d d
q(x)
El
d 2 2 2
q2 − q1

12
�q1 + �x − a + �� �H �x − a + � − H �x − a − �� Q sin(αx + β)

d
Ju abo
FYif 40L3
QL � [− sin(β) + sin(αL + β)]

6 1
− �5[12ab2 + 4b3 + (a − b)d2 ](q1 + q2 ) (αL)4

cos(β)�
αL
an ra +(20abd − d3 )(q1 − q2 )� − [cos(β) + cos(αL + β)] −

6
(αL)3

d
Mif 240L2
Ca do QL2 � [− sin(β) + sin(αL + β)]

2 1
− �10[12ab2 + (a − 2b)d2 ](q1 + q2 ) (αL)4

sin(β)�
m po
+(40abd − 20b2 d − 3d3 )(q1 − q2 )� − [2 cos(β) + cos(αL + β)] +

12
(αL)3 (αL)2

d
ilo r:
FY jf 40L3
QL � [sin(β) − sin(αL + β)]

6 1
− �5[12a2 b + 4a3 − (a − b)d2 ](q1 + q2 ) (αL)4
M −(20abd − d3 )(q1 − q2 )� + [cos(β) + cos(αL + β)] +
αL
cos(αL + β)�

6
(αL)3

d
240L2
ol
M jf
QL2 � [− sin(β) + sin(αL + β)]

2 1
�10[12a2 b + (b − 2a)d2 ](q1 + q2 ) (αL)4
in
−(40abd − 20a2 d − 3d3 )(q1 − q2 )� − [cos(β) + 2 cos(αL + β)] − sin(αL + β)�

Q 1 x
(αL)3 (αL)2

EI α4 L
aV
CAPÍTULO 3. MÉTODO DE PENDIENTE DEFLEXIÓN PARA VIGAS

x 2
�− sin(β) − αL cos(β)

Ver resultado en la sección 3.2.2.6.

L
ill
x 3
v f (x) + [3 sin(β) + 2αL cos(β) − 3 sin(αL + β) + αL cos(αL + β)] � �

L
eg
QL
+ [−2 sin(β) − αL cos(β) + 2 sin(αL + β) − αL cos(αL + β)] � � + sin(αx + β)�

Ver resultado en la sección 3.2.2.6.

V f (x) (αL)4
as
{6 [2 sin(β) + αL cos(β) − 2 sin(αL + β) + αL cos(αL + β)]

QL2
+(αL)3 cos(αx + β)�

Ver resultado en la sección 3.2.2.6.

�2 [3 sin(β) + 2αL cos(β) − 3 sin(αL + β) + αL cos(αL + β)]

x
(αL)4
M f (x)

L
+6 [−2 sin(β) − αL cos(β) + 2 sin(αL + β) − αL cos(αL + β)] −(αL)2 sin(αx+β)�
 y
q(x )

i j x
EI=Cte
L
El
N Carga arbitraria expresada como q(ξ), en lugar de q(x).
q(x) x n
L Esta puede ser definida a tramos (ver 3.2.2.10).
n=0
Ju abo
� Qn � �

N
1 L L
FYif Qn ξ 2 ξ 3
an ra
n=0 n3
0 0 L L
−6L �
�−1 + 3 � � − 2 � � � q(ξ)dξ

N
+ 8n2 + 19n + 12 −� ψ2 (ξ)q(ξ)dξ = �

1 L L
Qn ξ ξ 2 ξ 3
Ca do
Mif
n=0 n3
0 0 L L L
−2L2 �
�− + 2 � � − � � � q(ξ)dξ

N
m po
+ 9n2 + 26n + 24 −� ψ3 (ξ)q(ξ)dξ = L �

L L ξ 2 ξ 3
FY jf Q
n=0 n
0 0 L L
n+6
ilo r:
−L �
�−3 � � + 2 � � � q(ξ)dξ

N
2 + 7n + 12 n −� ψ5 (ξ)q(ξ)dξ = �

1 L L ξ 2 ξ 3
M jf
n=0 n
M Q
0 0 L L
L2 � 2 + 7n + 12 n −� ψ6 (ξ)q(ξ)dξ = L � �� � − � � � q(ξ)dξ
3.3. DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

L3 x x x 2 x 3 ξ 2 x 2 x 3 ξ 3
ol
x 2 x 3 x n+4
1) n) 6EI 0 L L L L L L L
L4 N L L
in L Qn L
{�3 − 6 � � + 3 � � � � � + �−1 + 3 � � − 2 � � � � � } q(ξ)dξ+

L3 x 3 x 2 ξ x 2 x 3 ξ 2 x 2 x 3 ξ 3
∫

EI n=0
v f (x) (n + � � − (2 + � � + � �

6EI x L L L L L L L L L
�
n4 + 10n3 + 35n2 + 50n + 24 ∫ {− � � + 3 � � + �−6 � � + 3 � � � � � + �3 � � − 2 � � � � � } q(ξ)dξ
aV
x n+1 x ξ 2 ξ 3 L ξ 2 ξ 3
N
L Qn 0 L L x L L
ill
n=0
V f (x) 6(n + 1) − (n3 + 8n2 + 19n + 12) � � � �−3 � � + 2 � � � q(ξ)dξ + � �1 − 3 � � + 2 � � � q(ξ)dξ
L�
n3 + 8n2 + 19n + 12 eg
x x ξ 2 x ξ 3
x 2 x n+2
0 L L L L
L L
as
Qn L
��−2 + 3 � � � + �1 − 2 � � � � q(ξ)dξ

x ξ x ξ 2 x ξ 3
L ��

n
211

n=0
M f (x) N 2n + 2 − 6(2 + n) + (n + 7n + 12) � �

x L L L L L L
L2 � 4 + 10n3 + 35n2 + 50n + 24
+� �− + + �−2 + 3 � � � + �1 − 2 � � � � q(ξ)dξ�
 y
q(x)

i j x
EI=Cte
L
212

+∞
x x
L L
El
q(x) n=1
B0 + � �Bn cos �2nπ � + Cn sin �2nπ ��
Ju abo
L 1 3
Carga arbitraria expresada como una serie de Fourier �ver la sección 3.2.2.9 para la definición de B0 , Bn y Cn en función de q(x) �.

FYif
L +∞
2 2 n=1
an ra − B0 − � Cn � + �

L2
nπ (nπ)3

Mif 3
3L2 +∞ Cn L2 +∞ Bn
12
− B0 − � + �

L 1 3
Ca do 4 n=1 (nπ) 4 n=1 (nπ)2

FY jf
L +∞
2 2 n=1
− B0 + � Cn � + �

L2
m po nπ (nπ)3

M jf 3
3L2 +∞ Cn L2 +∞ Bn
12
ilo r: B0 − �
4 n=1 (nπ)
− �
4 n=1 (nπ)2

L4 Bn Cn x Cn x 2 Cn x 3 x 4
6 2 0 9 4 0 3 2B0
48EI
+∞
�−3 � 4
M− �
+∞
� 3 L
� + �B +
+∞
� 3
� �
L
� − �B +
+∞
� 3
� �
L
� + �
L
�

Bn x Cn x
v f (x) n=1 (nπ) n=1 (nπ) n=1 (nπ) n=1 (nπ)
+∞

n=1 L L
ol +3 � � cos �2nπ � + sin �2nπ ���

L Cn x Cn x
in (nπ)4 (nπ)4

3
2B0
+∞
x +∞ Bn
2 L n=1 nπ L nπ L
V f (x) �B0 + 3 � − + � �− sin �2nπ � + cos �2nπ ���
n=1 (nπ)

L2 Cn Cn x x 2 Bn x Cn x
aV
CAPÍTULO 3. MÉTODO DE PENDIENTE DEFLEXIÓN PARA VIGAS

3
6 0 3 6B0 3 2 2
+∞ +∞ +∞

12 3 L L L L
n=1 n=1 n=1
M f (x)
�B0 + 9 � − �B + � � + � � − �� cos �2nπ � + sin �2nπ ���
(nπ) (nπ) ill (nπ) (nπ)

El lector debe tener presente que la anterior tabla tiene como convención que las fuerzas (puntuales o distribuidas) y los momentos son positivos si su dirección
coincide con la dirección positiva de los ejes coordenados (ejes locales) y negativa en caso contrario. Además que la función H() es la función Heaviside.
eg
as
 y
y y
q(x )
P
q(x)=Q
x
x x
EI,k=Cte
370

EI,k=Cte x =a b=L-x EI,k=Cte

L
L L
x
q(x) Q Carga arbitraria expresada como q(ξ), en lugar d eq(x).
El
L
L
q0 + (qL − q0 ) δ(x − a)P

FYif 0
λ
Ju abo
Q c ⋅ sh + s ⋅ ch − s ⋅ c − sh ⋅ ch

L
−PΨ2 (a) − ∫0 Ψ2 (ξ)q(ξ)dξ

Mif 0
sh2 − s2

2 λ2
an ra
1 Q 2s ⋅ sh − s2 ⋅ ch2 − c2 ⋅ sh2

L
−PΨ3 (a) − ∫0 Ψ3 (ξ)q(ξ)dξ

FY jf 0
sh2 − s2

λ
2
Q c ⋅ sh + s ⋅ ch − s ⋅ c − sh ⋅ ch

2
L
−PΨ5 (a) − ∫0 Ψ5 (ξ)q(ξ)dξ

0
Ca do
M jf
sh2 − s2

2 λ2
1 Q s ⋅ ch + c2 ⋅ sh2 − 2s ⋅ sh
−PΨ6 (a) − ∫0 Ψ6 (ξ)q(ξ)dξ

0 0 0 0
v f (x)
sh2 − s2 m po
0
ilo r:
0 0 0
V f (x)

0 0 0 0
M
Donde:
M f (x)

ol
−(s2 ⋅ ch2 + c2 ⋅ sh2 ) sin(λx) sinh(λx) + (s ⋅ c + sh ⋅ ch) [sin(λx) cosh(λx) − cos(λx) sinh(λx)] + (sh2 − s2 ) cos(λx) cosh(λx)
Ψ2 (x) = in 2
sh2 − s2

λ
1 (s ⋅ c − sh ⋅ ch) sin(λx) sinh(λx) + sh sin(λx) cosh(λx) − s2 cos(λx) sinh(λx)
Ψ3 (x) =
sh2 − s2
aV
2s ⋅ sh ⋅ sin(λx) sinh(λx) − (s ⋅ ch + c ⋅ sh) sin(λx) cosh(λx) + (s ⋅ ch + c ⋅ sh) cos(λx) sinh(λx)
Ψ5 (x) =
CAPÍTULO 6. MÉTODO DE RIGIDEZ PARA VIGAS SOBRE FUNDACIÓN FLEXIBLE

sh2 − s2

λ
Ψ6 (x) =
ill
1 (c ⋅ sh − s ⋅ ch) sin(λx) sinh(λx) + s ⋅ sh ⋅ sin(λx) cosh(λx) − s ⋅ sh ⋅ cos(λx) sinh(λx)
sh2 − s2 eg
as
7.2.2.7. Resumen de resultados

Descomposición del campo de desplazamiento axial

(7.2.60)
El
u(x) = uh (x) + u f (x)

Campos homogéneos
Ju abo
x x
(7.2.61)
L L
an ra uh (x) = �1 − � ui + u j

AE
(7.2.62)
L
Ca do Ph (x) = (−ui + u j )

Campo de desplazamiento empotrado

m po
En la siguiente tabla se resumen las fuerzas de empotramiento y campos de desplazamiento empotrado para diferentes casos de carga:
ilo r:
y y y

d/2 d/2
i p(x)=p j
M i P j i
p
j

x x x
AE=Cte AE=Cte AE=Cte
L a=x b=L-x a b=L-a
7.2. FORMULACIÓN DEL MÉTODO

x d d
ol
p(x) p
L 2 2
pL
in p0 + (pL − p0 )
b
Pδ(x − a)
bd
p �H �x − a + � − H �x − a − ��

FXif L
2 6 L L
2p0 + pL

pL a ad
− − −Pψ1 (ξ) = −P −p

FX jf L
aV
2 6 L L
p0 + 2pL
− − −Pψ4 (ξ) = −P −p

L2 x p x 1 d d 2
ill
pL2 x x 2
6AE L P x AE L 2 2 2
2AE L L
AE L
eg
x 2 x 3
�(2p0 + pL ) �db − H �x − a + � �x − a + �

1 d d 2
u f (x) � −� � �
�b − H(x − a)(x − a)�

L L 2 2 2
−3p0 � � − (pL − p0 ) � � � as + H �x − a − � �x − a − � �
393

bd d d
pL x L x x 2 b
L 2 2
2 L 6 L L L
d d
p� − H �x − a + � �x − a + �
P f (x) �1 − 2 � �2p0 + pL − 6p0 + 3(p0 − pL ) � � � P� − H(x − a)�

2 2
+H �x − a − � �x − a − ��
 y

d/2 d/2
i j
p1 p2
x
AE=Cte
a b=L-a
394

N
x n
p(x) d d d
n=0 L
El
d 2 2 2
p2 − p1 � An � � p sin(αx + β)
�p1 + �x − a + �� �H �x − a + � − H �x − a − ��

d N
FXif 1
12L 2
An α α L α2 L
−
Ju abo
[6(p1 + p2 )b + (p1 − p2 )d] p �−
cos(β) sin(β) sin(αL + β)
− 2 + �
−L �

d
n=0 n + 3n + 2

N
an ra
FX jf 1
12L An α α L α2 L
cos(αL + β) sin(β) sin(αL + β)
− [6(p1 + p2 )a − (p1 − p2 )d] p� + 2 − �
−L �
n=0 n + 2
Ca do
x x n+2 p 1
2 N
Falta L L L AE α2
m po
An
�−sin(β)+sin(αx+β)

x
−� �
u f (x)

L
ilo r: �
AE n=0 n2 + 3n + 2

Falta Falta Falta

+ [sin(β) − sin(αL + β)] �

P f (x) M
ol
in
aV
ill
CAPÍTULO 7. MÉTODO DE RIGIDEZ PARA PÓRTICOS PLANOS Y ESTRUCTURAS MIXTAS

eg
as