毕 业 设 计（论 文）任 务 书

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一、学生姓名：游强志 学号：41524132
二、题目:智能交通系统在有恶意攻击下的稳定性控制
三、题目来源：真实 、 自拟
四、结业方式：设计 、 论文
五、主要内容：
1. 深入理解分析多智能体系统在各种情况下的一致性问题，着重研究智能交
通系统在恶意攻击下的稳定性控制。
2．基于事件触发控制和相关模型，对系统的触发控制策略及控制算法进行研
究，设计分布式控制策
略。
3．通过仿真，对控制算法进行验证。

六、主要（技术）要求：
1. 实现智能交通系统的结构与实现方法。
2. 实现集中式事件触发算法和自触发控制算
法。
3. 给出控制算法的动态演示，并对算法进行扩展。
4. 进行数值仿真，验证算法的可行性。
七、日程安排：
第 1-4 周：理解多智能体系统的基本结构和相关模型，深入学习智能交通系统
的的一致性和稳定性问题。
第 5-7 周：查阅相关资料，基于事件触发控制，设计分布式事件触发控制器。
第 8-9 周：完成算法的性能调优与验证测试。
第 10-16 周：撰写毕业设计论文，论文答辩。

八、主要参考文献和书目：
[1]杨建平. 基于事件触发机制的智能车编队控制设计与分析[D].电子科技大
学,2017.
[2]伍益明. 恶意攻击下的多智能体系统安全一致性问题研究[D].浙江工业大
学,2016.
[3]陈康. 面向车联网的协同自适应巡航控制研究[D].华南理工大学,2017.
[4]M. Zhao, C. Peng, W. He and Y. Song, "Event-Triggered
Communication for Leader-Following Consensus of Second-Order
Multiagent Systems," in IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 48, no.
6, pp. 1888-1897, June 2018.
[5] H. Mu and Y. Wu, "Second-order multi-agent systems with event-
trigger," 2017 International Workshop on Complex Systems and Networks
(IWCSN), Doha, 2017, pp. 138-143.
[6] W. Hu, L. Liu and G. Feng, "Output Consensus of Heterogeneous
Linear Multi-Agent Systems by Distributed Event-Triggered/Self-
Triggered Strategy," in IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no.
8, pp. 1914-1924, Aug. 2017.
[7] Miaomiao Wu, Hao Zhang, Huaicheng Yan, Hongliang Ren,Self-
triggered output feedback control for consensus of multi-agent
systems,Neurocomputing,Volume 190,2016,Pages 179-187,ISSN 0925-
2312,https://doi.org/10.1016/j.neucom.2016.01.019.

指导教师签字： 年 月 日

学 生 签 字： 年 月 日

系（所）负责人章： 年 月 日