Professional Documents
Culture Documents
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
redovni profesor
dr Slavko Pokorni, dipl. inž. el.
ELEKTROTEHNIKA 2
Električne mreže sa vremenski promenjivim strujama
3
ELEKTRIČNE MREŽE SA VREMENSKI
PROMENJIVIM STRUJAMA
1. OPŠTE JEDNAČINE ELEKTRIČNIH MREŽA SA VREMENSKI
PROMENJIVIM STRUJAMA
U tehničkoj praksi se češće koriste mreže sa vremenski promenjivim strujama nego mreže sa
vremenski konstantnim strujama (na primer, prenos električne energije od elektrane do potrošača).
Prenos radio signala, TV signala, signala mobilne telefonije, radarskih signala vrši se samo pomoću
vremenski promenjivih struja, posredstvom elektromagnetskih talasa koje takve struje proizvedu.
U mrežama sa promenjivim strujama, kao što im ime kaže, struje i naponi se menjaju u funkciji
vremena. Te promene mogu biti različite. Pod vremenski promenjivom strujom, za razliku od
vremenski konstantne struje (slika 1.1a) podrazumeva se struja koja u toku vremena menja:
- samo intenzitet (slika 1.1b i e), ili
- samo smer (slika 1.1f), ili
- jedno i drugo (slika 1.1 c i d).
Struja prikazana na slici 1.1a je vremenski konstantna (stalna), a sve ostale su promenjive.
Standardno je da se stalne veličine označavaju velikim slovom (na primer za struju I), a promenjive
malim slovom (i).
Postoje različite klasifikacije promenjivih struja. Promenjive veličine se mogu podeliti na:
- aperiodične (slike 1.1d) i
- periodične (ostale slike osim 1.1a i d.
Prema matematičkoj definiciji, periodične funkcije vremena, f (t ) , su one funkcije za koje
postoji pozitivna veličina T takva da za svako t važi f (t + T ) = f (t ) . Najmanja veličina T naziva se
(osnovni) period periodične funkcije f (t ) . Funkcije koje nisu periodične, nazivaju se aperiodičnim.
Struje prikazane na slikama 1.1a b i e imaju uvek isti smer. Takve veličine su jednosmerne u
širem smislu. Sve ostale struje povremeno menjaju smer i predstavljaju naizmenične veličine u
širem smislu.
Međutim, termini ''jednosmerne struje'' i ''naizmenične struje'' koriste se u Elektrotehnici i u
drugim, užim značenjima. Tako se pod jednosmernim strujama u užem smislu podrazumevaju samo
stalne struje. Pod naizmeničnim strujama u užem smislu podrazumevaju se samo simetrične
periodične veličine (slike 1.1c i f). Za njih važi f (t + T / 2) = − f (t ) , gde je T period. U još užem
smislu, pod naizmeničnim strujama se podrazumevaju samo sinusoidalne funkcije vremena (slika
1.1c), koje se nazivaju i sinusnim ili prostoperiodičnim veličinama.
Periodične veličine koje nisu prostoperiodične, mogu se, Furijeovom analizom, predstaviti kao
zbir (konačnog ili beskonačnog broja) sinusoidalnih funkcija. Zato se takve veličine nazivaju i
složenoperiodičnim.
Postoje i druge podele. Na primer, struja sa slike 1.1d se ne može opisati analitički, a sve ostale
mogu, pa se razlikuju analitičke i neanalitičke veličine. U elementarnim teorijskim razmatranjima
obično se uzimaju veličine čiji je analitički oblik (funkcija vremena) poznat u svakom trenutku
4
vremena, −∞ < t < +∞ . Takve veličine se nazivaju determinističkim. Za razliku od njih, u većini
praktičnih situacija, naponi i struje su poznati samo u prošlosti, ali ne i u budućnosti, a nazivaju se
nedeterminističkim ili stohastičkim veličinama.
U ovom predmetu, bavićemo se od podpoglavlja 2.2 nadalje, uglavnom, kolima sa
prostoperiodičnim strujama i naponima.
Na slici 1.1 su prikazane samo struje, ali te iste slike mogu predstavljati napone u kolu. Struje i
naponi koji su funkcije vremena (slike1.1b do f) nazivaju se signali. Signal na slici 1.1b naziva se
''podignuta'' sinusoida, na slici 1.1d je prikazan signal koji odgovara ljudskom govoru, na slici 1.1e
su unipolarni pravougaoni impulsi, a na slici 1.1f bipolarni pravougaoni impulsi.
1
Neki autori usklađeni smer napona i struje generatora, onako kako smo ga mi definisali, nazivaju neusklađeni.
5
kod vremenski konstantnih struja (slika 1.2). Za prijemnik, dakle, važi da je pozitivan onaj kraj u
koji struja ulazi, a za generator onaj kraj gde struja izlazi.
1.2.1. Otpornik
Pod otpornikom se podrazumeva element za koji, u skladu sa referentnim smerovima (slika
1.3a) za napon u (t ) između njegovih priključaka i jačinu struje i (t ) kroz njega važi
u (t ) = R i (t )
gde je R otpornost otpornika, koja je konstanta (ne zavisi ni od priključenog napona, ni od struje
koja kroz njega protiče), pa je relacija linearna. Inverzna relacija (istovremeno dualna relacija) glasi
i (t ) = G u (t ) , gde je G provodnost otpornika ( RG = 1 ). Iz relacija se vidi da se napon i struja otpornika
uvek menjaju na isti način. Na primer, ako je struja otpornika bipolarna povorka pravougaonih
impulsa (slika 1.3b), onda je i napon otpornika istog oblika.
gde je I 0 integraciona konstanta. Drugim rečima, ako je napon kalema poznat, struja je određena sa
tačnošću do aditivne konstante. Ta konstanta se, pri rešavanju kola, određuje na osnovu nekog
dodatnog uslova; na primer, na osnovu poznate jačine struje u jednom trenutku vremena (početni
uslov).
Napon kalema je, dakle, srazmeran prvom izvodu struje po vremenu. Obrnuto, struja je
srazmerna integralu napona. U opštem slučaju, stoga, napon i struja kalema se ne menjaju na isti
način, tj. funkcionalno nisu dati istim izrazima. Kao primer, na slici 1.4b, pretpostavljeno je da je
struja kalema bipolarna povorka trougaonih impulsa. Napon kalema ima tada oblik bipolarne
povorke pravougaonih impulsa.
7
gde je U 0 integraciona konstanta. Dakle, ako je struja kondenzatora poznata, napon je određen sa
tačnošću do aditivne konstante (koja se može odrediti, na primer, iz početnog uslova).
Na slici 1.5b je pretpostavljeno da je napon kondenzatora bipolarna povorka trougaonih
impulsa. Struja kondenzatora ima tada oblik bipolarne povorke pravougaonih impulsa.
Neka se električna mreža sastoji od proizvoljnog broja elemenata i stanje u mreži se može
smatrati kvazistacionarnim2 (kvazistacionarnost detaljnije objašnjavamo u odeljku 1.5), tada za
svaki čvor mreže, u svakom trenutku, važi I Kirhofov zakon (I KZ)
n
∑ i (t ) = 0
k =1
k
gde je n – broj grana koje se stiču u čvoru. Ako je referentni smer struje od čvora, u zbiru se uzima
predznak “+”, a ako je ka čvoru “-“. Može se postaviti (nč − 1) linearno nezavisnih jednačina.
Posmatrajmo deo neke električne mreža, kao na slici 1.6. Elementi mreže mogu biti
generator (strujni i naponski), otpornik, kalem, kondenzator i bilo koji drugi elementi (pa na slici
1.6 nisu korišćeni simboli za R, L, C). Pošto su elementi takvi da se izvan njih zapaža samo
kvazistacionarna komponenta električnog polja, napon između krajeva elemenata jednak je razlici
potencijala između tih krajeva, pa je napon (razlika potencijala) između bilo koje dve tačke A i B
u mreži
u AB (t ) = {∑ u (t )}od A do B
Pri sumiranju, pri kretanju od A ka B duž grane, predznak “+” se uzima ako se prvo naiđe na
referentni kraj, u suprotnom se uzima “-“.
Za primer na slici 1.6. za napon između tačaka A i B računat duž putanje ACEDB (dakle
idući od A ka B) je
u AB (t ) = −u1 (t ) + u2 (t ) − u3 (t ) − u4 (t )
Ako se napon računa istom putanjom, ali idući od B ka A, koristi se relacija
u AB (t ) = {∑ u (t )}od B do A
ali se sada predznak “+” uzima ako se prvo naiđe na kraj koji nije referentni, u suprotnom se uzima
“-“.
Za isti primer na slici 1.6. za napon između tačaka A i B računat duž putanje BDECA (dakle
idući od B ka A) je
2
Ako stanje nije stacionarno, površina koja obuhvata čvor mora biti vrlo mala.
8
u AB (t ) = −u4 (t ) − u3 (t ) + u2 (t ) − u1 (t )
što je isti rezultat kao i prethodni.
∑ u (t ) = 0
k =1
k
što predstavlja II Kirhofov zakon (II KZ), koji važi za svaku zatvorenu konturu3 formiranu od
grana mreža, u svakom trenutku. Predznaci se uzimaju na način kao kada se računa razlika
potencijala tačaka A i B, ali idući od tačke B ka tačci A, odnosno ako se smer obilaska konture i
smer napona4 poklapaju uzima se predznak “+”, u suprotnom “-“ (referentni smer napona je od
kraja označenog sa “-“ prema kraju označenom sa “+”). Može se postaviti nk = ng − (nč − 1) linearno
nezavisnih jednačina.
Na primer, jednačina po II KZ za konturu ACDBEA je:
u1 (t ) + u5 (t ) + u4 (t ) − u7 (t ) + u6 (t ) = 0
Na isti način bi postupali ako bi imali poznate elemente (R, L, C) u granama. Na primer za
mrežu na slici 1.7, II KZ za konturu sa pet grana je (“+” se uzima ako se prvo naiđe na kraj koji nije
referentni)
5
∑ u (t ) = e(t ) − u (t ) + u (t ) + u (t ) + u (t ) = 0
k =1
k R1 L R2 C
Ovim jednačinama treba pridružiti relacije između struja i napona grana. Te relacije
imaju različite oblike, zavisno od elemenata grane. Najjednostavniji slučajevi su idealni generatori
(naponski i strujni) i otpornici. Tada su relacije opet jednostavne algebarske jednačine. Međutim,
kod kalemova i kondenzatora, kao što smo videli u odeljcima 1.2.2 i 1.2.3, jednačine koje opisuju te
elemente su diferencijalne jednačine prvog reda (sa konstantnim koeficijentima). Alternativno,
kalemovi i kondenzatori se mogu opisati integralnim jednačinama, ali se takav postupak retko
primenjuje u praksi zbog integracionih konstanti.
Prema tome, prethodna relacija se može napisati u obliku:
di (t )
e (t ) − R1i R1 (t ) + L + R2 i R2 (t ) + ∫ iC (t )dt + U C0 = 0
1
dt C
Može se uočiti da ovde, za razliku od mreža sa vremenski konstatntnim strujama ne
dobijamo sistem linearnih algebarskih jednačina, jer se pored samih struja pojavljuju i njihovi
izvodi i integrali po vremenu, pa rešavanje nije jednostavno.
3
Važi za kvazistacionarna polja, inače postoji indukovana ems u provodniku.
4
Smer napona je od “-“ ka “+“, kao kod ems.
9
Vremenska promena struje i napona može biti, teorijski bilo kakva. Najjednostavniji ali i
najvažniji slučaj je kada se napon i struja menjaju na jedan ustaljen način, na primer po
prostoperiodičnom (sinusnom) zakonu. Takvo stanje se naziva ustaljeno stanje.
Drugi, praktično važan, slučaj je promena napona i struja prilikom promene radnog režima
(uključivanje generatora prostoperiodične struje u mrežu ili isključivanje iz mreže). Tada dolazi do
postepenog uspostavljanja ili isčezavanja struje. Proces je obično brz, ali nije trenutan. Isto se
događa i pri uključivanju ili isključivanju generatora vremenski konatantne ems. Određivanje
napona i struje u ovom slučaju je znatno složenije od analize ustaljenog stanja. Ovakva stanja se
nazivaju prelazni procesi (režimi).
Dakle, mreža se može opisati sistemom algebarskih jednačina i linearnih diferencijalnih
jednačina. Da bi se rešavanje pojednostavilo, videćemo da, ako u kolu postoji prostoperiodični
režim (kada su svi naponi i sve struje prostoperiodične funkcije iste učestanosti), zadatak rešavanja
kola je određivanje efektivnih vrednosti i početnih faza napona i struja, što je znatno jednostavnije.
Posmatrajmo bilo kakav prijemnik sa dva kraja (priključka), priključen na napon u (t ) . Neka
je i (t ) jačina struje kroz priključke prijemnika (slika 1.8a). U intervalu vremena dt kroz prijemnik
prođe količina elektriciteta dq(t ) = i (t )dt . Prema definiciji napona, u tom intervalu dt električne
sile su izvršile rad
dAel .sila (t ) = u (t )i(t )dt
pa je trenutna vrednost snage prijemnika (snaga prijemnika u tom trenutku, snaga prijemnika je
brzina vršenja rada), za referentne smerove kao na slici 1.8a,
p (t ) = u (t )i (t )
Ukupna energija koja se predaje prijemniku od nekog trenutka t 0 do nekog kasnijeg trenutka
t dobija se kao zbir (odnosno integral) radova električnih sila u tom vremenskom intervalu
t
Ael. sila od t 0 do t = ∫ u (t )i (t )dt
t0
Posmatrajmo idealni generator vremenski promenjive ems ili struje (slika 1.8b). Trenutna
vrednost snage generatora (tj. snaga koju generator predaje ostatku kola), za referentne smerove kao
na slici 1.8b, je
p g (t ) = u g (t )ig (t )
10
a) b)
Slika 1.8. Usaglašeni smerovi za napon i struju: a) za prijemnik, b) za generator
Slika 1.9. Kondenzator: a) usaglešeni smerovi za napon i struju, b) grafici napona, struje i snage
11
1.5. Osnovne razlike mreža sa vremenski konstantnim i promenjivim
strujama
Kod analize mreža sa vremenski konstantnim strujama, videli smo da se one sastoje od dva
osnovna elementa: generatora (naponskog i strujnog) i otpornika, koji su međusobno, na proizvoljne
načine, povezani provodnim žicama čija je otpornost ili zanemarivana ili uračunata u otpornost
grane. Na kraju smo dodali i treći element, kondenzator, a ovde i kalem, koji smo obrađivali u
elektromagnetizmu.
U mrežama sa vremenski promenjivim strujama koristi se veliki broj različitih elemenata.
Kod promenjivih polja se javljaju efekti koji ne postoje kod vremenski konstatnih struja:
- kroz priključke kondenzatora može postojati promenjiva struja, iako kroz kondenzator ne
postoji galvanska veza između priključaka (u vremenski konstatntnim strujama kondenzator se
ponaša kao otvorena veza, tj. stalna struja ne teče kroz kondenzator);
- u poslednjem poglavlju elektromagnetizma je pokazano da su vremenski promenjive struje
uvek praćene vremenski promenjivim indukovanim električnim poljem, koje u provodnicima koji se
u njemu nalaze, indukuju elektromotornu silu (ems). Posredstvom tog indukovanog električnog
polja postoji sprega između grana mreže, koja zavisi od oblika grana i njihovog međusobnog
položaja. Zbog toga jačine struja grana zavise, u izvesnoj meri, od geometrijskog oblika mreže. To
usložnjava analizu ovih mreža;
- elektromagnetska indukcija (pojava ems u provodnoj konturi) nije uslovljena postojanjem
konture, jer je svako promenljivo magnetsko polje praćeno promenjivim električnim poljem, i
obratno. Time se objašnjava pojava elektromagnetskih talasa (EMT). U vezi sa tim je konačna
brzina postiranja EMT (najveća brzina je brzina svetlosti) i pojava kašnjenja.
Primer 1.2. Za geostacionarni satelit na visini oko 30000 km iznad površi Zemlje, vreme
potrebno da EMT sa Zemlje stigne do satelita je
l 30000km
tk = = = 0,1s
c 5 km
3 ⋅ 10
s
Za telefonsku vezu ukupno kašnjene je 0,2 s u smeru od jednog do drugog pretplatnika
posredstvom satelita, što se primećuje u razgovoru.
Promenjiva polja se dele u dve grupe između kojih ne postoji oštra granica. Prva grupa su
polja koja se menjaju dovoljno sporo da se efekti prostiranja mogu zanemariti. To su
sporopromenjiva ili kvazistacionarna (kvazistatička) polja. Takva polja, odnosno stanja, ćemo
izučavati u elektrotehnici.
Druga grupa su brzopromenjiva polja (pojava kašnjenja se nemože zanemariti), gde spadaju
i EMT.
12
Primer 1.4. Za distributivnu mrežu elektroenergetskog sistema na teritoriji l = 3000km
l 3000km
tk = = = 10 − 2 s = 10ms ≈ T = 20ms
c 5 km , pa stanje nije kvazistacionarno (u ovom slučaju
3 ⋅10
s
λ = 6000km = 2l ).
13
2. OSNOVNI POJMOVI O ELEKTRIČNIM MREŽAMA SA
PROSTOPERIODIČNIM STRUJAMA
Period T se izražava u sekundama (s). U toku jednog perioda posmatrana veličina izvrši sve
svoje promene (koje se zatim periodično ponavljaju), ili se kaže da je izvršen jedan ciklus. Tako
period predstavlja dužinu trajanja jednog ciklusa periodične funkcije.
Neka je t N vreme za koje periodična funkcija izvrši N potpunih ciklusa. Odnos f = N / t N
naziva se učestanost (frekvencija) periodične funkcije. Ako je N=1, onda je t1 = T , pa je
1
f =
T
Ova relacija daje vezu učestanosti i perioda. Učestanost je brojno jednaka broju ciklusa
periodične funkcije u jedinici vremena, i ne mora biti ceo broj. Izražava se u hercima (Hz), koji
1
predstavlja = s −1 . Na primer učestanost struje gradske mreže u Evropi je 50 Hz, a u Severnoj
s
Americi 60 Hz. Opseg učestanosti signala govora je od 20 Hz do 20 kHz, EMT u radiodifuziji je
150 kHz do 100 MHz, TV kanala 50 MHz do 1000 MHz, veza preko satelita 4 do 15 GHz.
U elektrotehnici najvažniju ulogu imaju periodične veličine koje se menjaju po sinusnom ili
kosinusnom zakonu. Pošto su matematički najjednostavnije dobile su naziv prostoperiodične
funkcije. Kako smo kod definicije pojma promenjive struje naveli, sve ostale periodične funkcije se
nazivaju periodične ili složenoperiodične da bi se istakla razlika.
Razmatraćemo prostoperiodične struje i napone. Tada je analiza prostija nego za neku drugu
periodičnu promenu struja.
14
2.2. Prostoperiodične veličine
Primer 2.1. Neka imamo prostoperiodičnu struju i(t ) = I m cos(ω t + 7,1π ) . Taj izraz se može
napisati i u obliku i (t ) = I m cos(ω t + 8π − 0,9π ) , odnosno i (t ) = I m cos(ω t − 0,9π ) .
5
Alternativno, za kanonični oblik se može usvojiti i (t ) = I m sin( ω t + ψ ) , što se koristilo u starijoj literaturi. Otuda naziv
sinusna struja.
15
Početna faza, očigledno, može biti pozitivna ili negativna. Uočiti da slika 2.3 odgovara
slučaju ψ > 0 , a da je maksimum funkcije (*) koji je najbliži koordinatnom početku6 apscisne ose u
trenutku t = −ψ / ω . (Ako je ψ > 0 , taj maksimum je levo od koordinatnog početka, ako je ψ < 0 , taj
maksimum je desno od koordinatnog početka, a ako je ψ = 0 , maksimum je u koordinatnom
početku.)
Konstanta ω ( ω > 0 ) predstavlja brzinu kojom se faza menja, a naziva se kružnom (ili
ugaonom) učestanošću. Jedinica kružne učestanosti je s −1 ili, ekvivalentno, rad/s .
Period prostoperiodične veličine je T = 2π / ω . Recipročna vrednost perioda je frekvencija
(učestanost), f = 1 / T , a može se protumačiti kao broj perioda u jedinici vremena. Jedinica
frekvencije je herc (Hz). Između kružne učestanosti i ''obične'' učestanosti postoji relacija ω = 2πf .
Ako se amplituda poveća dva puta, dobija se funkcija označena sa 2 I m cos(ωt + ψ ) , čije se
ekstremne vrednosti dobijaju množenjem faktorom 2 ekstremnih vrednosti funkcije I m cos(ωt + ψ ) .
6
Na apscisu se može naneti proizvod ω t umesto vremena t. Tada je period T odgovara uglu 2π , a maksimum najbliži
koordinatnom početku je za ωt = −ψ . Ako se na apscisu nanosi proizvod c t onda jedan period T odgovara talasnoj
dužini λ.
16
Ako se kružna učestanost poveća dva puta (ekvivalentno, ako se učestanost poveća dva puta,
odnosno period smanji dva puta), dobija se ''gušća'' sinusoida, označena sa I m cos(2ωt + ψ) . Obrnuto,
smanjivanjem kružne učestanosti sinusoida se ''razređuje''.
Najzad, ako se početna faza poveća za ∆ψ (konkretno, sa π / 6 na π / 3 , odnosno ∆ψ = π / 6 ),
grafik funkcije se pomera ulevo za ∆ψ / ω , što odgovara funkciji označenoj sa I m cos(ω t + 2ψ ) .
Obrnuto, smanjivanje početne faze pomera grafik udesno.
Iako su sve definicije navedene za struju, one važe i za druge linearne veličine u kolu, kao
što je napon. Kanonični oblik prostoperiodičnog napona je
u(t ) = U m cos(ω t + θ) , (**)
gde je U m amplituda napona (izražava se u voltima), ω kružna učestanost, a θ početna faza. Oznake
početnih faza napona i struje se razlikuju iz operativnih razloga.
Za elektromotornu silu koristićemo izraz
e(t ) = Em cos(ω t + θ e )
Ako su u nekom električnom kolu svi naponi i sve struje prostoperiodične funkcije iste
učestanosti, kaže se da u kolu postoji (ustaljeni) prostoperiodični režim. (Amplitude struja i
napona su pri tome proizvoljne, kao što su i početne faze proizvoljne.) Takav režim nastaje u
linearnoj mreži (kolu)7 pod dejstvom prostoperiodičnih eksitacija (naponskih i strujnih generatora)
istih učestanosti.
Kada budemo analizirali kola u prostoperiodičnom režimu, implicitno ćemo podrazumevati
da je učestanost (odnosno kružna učestanost) poznata. U tom slučaju, svaka prostoperiodična
veličina (napon, struja) je potpuno određena svojom amplitudom i početnom fazom.
7
Kako smo ranije rekli, za mrežu (kolo) se kaže da je linearna ako se sastoji od idealnih (nezavisnih) naponskih i
strujnih generatora i linearnih pasivnih elemenata (otpornika, kalemova i kondenzatora).
17
θ12 = 5π / 12 . Slično, sinusna funkcija je kosinusna funkcija zakašnjena za π /2, tj.
sin α = cos(α − π / 2) . Nacrtajte sami takav primer za struje, napon, ili struje i napon.
Ekvivalentno tome, kaže se da napon u1 (t ) prednjači (u vremenu) naponu u2 (t ) za θ12 / ω .
Sinusoida na slici 2.5 koja predstavlja u1 (t ) pomerena je ulevo u odnosu na sinusoidu koja
predstavlja u2 (t ) .
Za tu istu situaciju, kaže se da napon u2 (t ) fazno zaostaje (kasni) za naponom u1 (t ) za θ12 ,
odnosno napon u2 (t ) kasni za naponom u1 (t ) za ∆θ / ω .
Ako je θ12 < 0 , onda napon u1 (t ) fazno zaostaje za naponom u2 (t ) za | θ12 | itd. Jasno je da se
kod poređenja po fazi mora voditi računa o redosledu veličina koje se porede, tj. koja je veličina
prva, a koja druga.
18
Slika 2.6. Dva prostoperiodična napona: a) u fazi, b) u protivfazi, c) u kvadraturi (u1 prednjači), d)
c) u kvadraturi (u2 prednjači)
U analizi kola u prostoperiodičnom režimu početni trenutak se može zadati, na primer,
definisanjem početne faze jedne prostoperiodične veličine. Međutim, ako taj početni trenutak nije
unapred definisan, imamo slobodu da ga proizvoljno odaberemo. Jedan od čestih izbora se svodi na
to da usvojimo da početna faza neke prostoperiodične veličine u kolu bude jednaka nuli. No, pri
tome ne smemo proizvoljno usvojiti početnu fazu nijedne druge prostoperiodične veličine, već ih
određivati u odnosu na proizvoljno usvojenu, da ne bismo narušili fazne razlike koje objektivno
postoje u posmatranom kolu.
U ovom odeljku ćemo definisati srednju i efektivnu vrednost. Definicije se odnose na bilo
kakve periodične veličine (napone, struje), a ne samo na prostoperiodične veličine
Matematički, srednja vrednost funkcije f (t ) na intervalu t ∈ (a, b) generalno definiše se
b
f (t ) dt .
1
b−a ∫
izrazom f sr = Posebno, ako je funkcija f (t ) periodična sa periodom T, usrednjavanje se
a
a +T
∫ f (t ) dt , gde je a proizvoljna
1
radi na intervalu čija je širina jednaka periodu, odnosno f sr =
T
a
konstanta. Tako definisana srednja vrednost ne zavisi od a. Često se u računu uzima a = 0 , odnosno
T T
I sr = ∫ i (t ) dt
1
∫ f (t ) dt , odnosno za struju
1
f sr =
T T 0
0
ili a = −T / 2 , imamo
T /2
∫ f (t ) dt .
1
f sr =
T
−T / 2
U Elektrotehnici se srednja vrednost naziva i jednosmernom komponentom (zbog Furijeove
analize).
19
Primer 2.2. Ako je maksimalna trenutna vrednost struja sa slika 2.7a i 2.7b jednaka I m ,
onda je srednja vrednost obe struje jednaka I m / 2 , što lako možete pokazati sami, analitički, a u
ovim slučajevima i grafički.
Slika 2.7. Primeri periodičnih veličina gde se srednja vrednost može računati i grafički
Primer 2.3. Srednja vrednost prostoperiodične struje (slika 2.8a), i simetrične bipolarne
povorke pravougaonih impulsa (slika 2.8b) jednaka je nuli. Dokaz je očigledan jer su geometrijske
površine iznad i ispod t-ose jednake, ali se površina iznad ose uzima kao pozitivna, a ona ispod ose
kao negativna. Stoga se te dve površine potiru u zbiru. Može se pokazati i analitički (uradite sami).
Primer 2.4. U nekim tehničkim primenama (na primer, kod usmerača) javlja se funkcija
oblika u (t ) = U m cos ωt (slika 2.9). Period ove funkcije je π / ω , odnosno dva puta je manji od perioda
funkcije U m cos ωt . Srednja vrednost funkcije sa slike 2.9 (srednja vrednost ''usmerene'' ili
π ( 2ω )
ω
''ispravljene'' (ko)sinusoide) je u (t ) = U sr =
2
π ∫ U m cos ωt dt = U m = 0,637U m .
−π ( 2ω )
π
20
Efektivnu vrednost ćemo definisati na jednom primeru. Posmatrajmo otpornik prikazan na
slici 2.10, u kome postoji periodična struja i(t ) čiji je period T. Trenutna snaga otpornika je
p (t ) = Ri 2 (t ) . Srednja snaga otpornika (usrednjena tokom jednog perioda) je jednaka
T T
1 1
P= ∫
T 0
p (t) dt = ∫ Ri 2 (t ) dt = RI 2 , gde je (ako je R=1)
T 0
T
1 2
T ∫0
I= i (t ) dt
Prethodni izraz predstavlja definiciju efektivne vrednosti struje i(t ) . Efektivnu vrednost
ćemo označavati velikom slovom bez indeksa, mada su u upotrebi i oznake I ef i I eff .
Efektivnoj vrednosti struje se može dati sledeća fizička interpretacija. Posmatramo otpornik
sa slike 2.10. U jednom slučaju u otporniku imamo posmatranu periodičnu struju i(t ) . U drugom
slučaju zamislimo da u otporniku postoji vremenski konstantna (stalna) struja I, takva da je srednja
snaga otpornika u intervalu T ista u oba slučaja. Pošto je snaga otpornika pri jednosmernoj struji,
P = RI 2 , konstantna, odavde sledi da jačina stalne struje treba da bude jednaka efektivnoj vrednosti
periodične struje. Uočimo da su oznake za efektivnu vrednost periodične struje i jačinu stalne struje
iste, kao i oznake za srednju snagu, odnosno snagu. To neće dovesti do zabune jer, u nastavku,
nećemo istovremeno posmatrati stalne i promenjive struje.
Efektivna vrednost prostoperiodične struje i (t ) = I m cos ω t jednaka je
1 + cos 2 ω t cos 2 ω t
T T T T
1 I m2 I m2 dt I m2
I = ∫I
2
m cos ω t d t =
2
∫0 dt = ∫ + ∫ dt
T 0
T 2 T 0
2 T 0
2
odnosno
Im 2
= I=
I m ≈ 0,707 I m
2 2
Odavde se amplituda prostoperiodične struje može izraziti preko efektivne vrednosti kao
I m = 2 I ≈ 1,414 I
Naravno, isti oblik izraza važi i za efektivnu vrednost prostoperiodičnog napona,
Napomenimo da su praktično svi instrumenti koji mere prostoperiodične veličine (struje i
napone) baždareni tako da pokazuju efektivnu vrednost. Razlog je u tome što je u tehničkim
primenama efektivna vrednosti veoma važna jer se na osnovu nje računaju snage. Kao primer,
efektivna vrednost napona na koji se priključuje monofazni prijemnik u domaćinstvu (sijalica,
računar) je 230 V . Zbog takve važnosti efektivnih vrednosti, kanonični oblik prostoperiodične
veličine ćemo, umesto u obliku i(t ) = I m cos(ω t + ψ) (videti odeljak 2.2), češće pisati u obliku
i(t ) = I 2 cos(ω t + ψ )
21
U analizi kola u prostoperiodičnom režimu, svaka prostoperiodična veličina (napon, struja)
je stoga potpuno određena svojom efektivnom vrednošću i početnom fazom.
Ilustracije radi, pokažimo i primer proračuna efektivne vrednosti za periodičnu veličinu.
2.5.1. Otpornik
Neka imamo otpornik kao na slici 1.3a. Za njega važi opšti izraz u (t ) = Ri (t ) (videti odeljak
1.2.1). Odatle je struja i (t ) = u (t ) . Posle zamene izraza za u (t ) , dobijamo
R
cos(ωt + θ ) = cos(ωt + θ )
Um 2U
i (t ) =
R R
Iz poređenja ovog izraza sa opštim (kanoničnim) oblikom izraza za prostoperiodičnu struju
i (t ) = I m cos(ω t + ψ ) , sledi da je amplituda struje I m = U m odnosno efektivna vrednost struje
R
U
I = , a početna faza struje ψ = θ . Prema tome struja kroz otpornik je takođe prostoperidična, i u
R
fazi sa naponom. Kod otpornika, napon i struja su u fazi (pri usklađenim referentnim smerovima;
pri neusklađenim smerovima su u protivfazi), ali to nije tako kod drugih prijemnika. Stoga se, kao
karakteristika prijemnika, uzima i fazna razlika napona i struje prijemnika (pri usklađenim
referentnim smerovima)8: φ = θ − ψ . Kod otpornika, φ = 0 .
Grafički prikaz napona i struje dat je na slici 2.12a (pretpostavljeno je da je θ = 0 ).
Trenutna snaga otpornika (snaga koju otpornik prima od ostatka kola) jednaka je
p(t ) = u (t ) i (t ) = R i 2 (t ) = G u 2 (t ) = u 2 (t ) / R = i 2 (t ) / G . Kod otpornika je uvek p(t ) ≥ 0 , tj.
otpornik se uvek ponaša kao prijemnik. Snaga otpornika je nula samo u trenucima kada je struja
jednaka nuli, ili, što je isto, kada je napon jednak nuli.
8
Ova fazna razlika jednaka je argumentu kompleksne impedanse prijemnika, pojam koji ćemo uvesti u odeljku 3.2.1.
22
Snaga otpornika u prostoperiodičnom režimu je9
p(t ) = u (t ) i (t ) = 2 RI 2 cos 2 (ω t + ψ ) = RI 2 [1 + cos(2ω t + 2ψ )] = GU 2 [1 + cos(2ω t + 2θ )] .
Ta snaga je jednaka zbiru jedne konstante ( RI 2 = GU 2 ) i jednog prostoperiodičnog člana čija
je učestanost dva puta viša od učestanosti struje, odnosno napona (slika 2.12b). Srednja vrednost tog
prostoperiodičnog člana jednaka je nuli, pa je srednja snaga otpornika P = RI 2 = GU 2 , što se i
moglo očekivati na osnovu definicije efektivne vrednosti.
Slika 2.12. Talasni oblici napona i struja (a) i snage (b) otpornika priključenog na prostoperiodični
napon
2.5.2. Kalem
Na isti način, kao za otpornik, za kalem na slici 1.4a, polazeći od opšteg izraza za struju kroz
1
kalem i (t ) = ∫ u (t ) dt + I 0 , posle zamene izraza za napon, dobijamo
L
U m cos(ωt + θ ) dt + I 0 = m sin (ωt + θ ) + I 0 (imajući u vidu da je
1 U 1
i (t ) =
L ∫ ωL ∫ cos ax dx = a sin ax ), gde I 0
predstavlja moguću vremenski konstantnu struju kroz kalem (tzv. jednosmerna komponenta). U
prostoperiodičnom režimu I 0 = 0 .
Imajući u vidu da je sin (ωt + θ ) = cos ωt + θ − π , dobijamo
2
Um π
i (t ) = cos ωt + θ −
ωL 2
Um
Poređenjem sa kanoničnim izrazom za prostoperiodičnu struju, sledi I m = odnosno
ωL
U π
I= , i ψ =θ − . Prema tome struja kroz kalem je takođe prostoperidična, ali kasni za naponom
ωL 2
π
vremenski za četvrtinu perioda ( T ), odnosno fazno za π . Kod kalema, φ = . Grafički prikaz
4 2 2
napona i struje dat je na slici 2.13a (pretpostavljeno je da je θ = 0 ).
Slika 2.13. Napon i struja (a) i snaga (b) kalema priključenog na prostoperiodični napon
9
Koristi se trigonometrijska transformacija cos 2 α = 1 (1 + cos 2α ) .
2
23
Primer 2.6. Neka je kalem priključen na prostoperiodičan napon efektivne vrednosti
U = 230V , učestanosti 50 Hz , i neka je efektivna vrednost struje kroz kalem I = 10 A . Odrediti
U U
induktivnost tog kalema. Koristeći se izrazom I = , dobija se L = = 0,07 H = 70mH .
ωL ωI
Trenutna snaga kalema (snaga koju kalem prima od ostatka kola), u opštem slučaju, je
d i (t ) d 1 d W L (t ) ,
p (t ) = u (t ) i (t ) = L i (t ) = Li ( t ) =
2
dt dt 2 dt
1 2
gde je WL (t ) = Li (t ) magnetska energija akumulirana u kalemu. U intervalu vremena kada struja
2
kalema raste po apsolutnoj vrednosti, raste i magnetska energija, pa je p(t ) > 0 i kalem se ponaša kao
prijemnik, uzimajući energiju od ostatka kola. Međutim, u intervalu vremena kada struja kalema
opada po apsolutnoj vrednosti, opada i magnetska energija, pa je p(t ) < 0 i kalem se ponaša kao
generator, vraćajući energiju ostatku kola. Napomenimo da je kalem pasivni element. On se ne
može neograničeno dugo ponašati kao generator, već samo dok se ne iscrpi magnetska energija
akumulirana u njemu.
Snaga kalema u prostoperiodičnom režimu je10
p ( t ) = u ( t ) i ( t ) = 2 ω LI 2 cos (ω t + θ ) sin (ω t + θ ) = ω LI 2 sin (2 ω t + 2θ )
Ta snaga ima samo prostoperiodični član čija je učestanost dva puta viša od učestanosti
struje, odnosno napona. Srednja vrednost snage jednaka je nuli, što je u skladu sa činjenicom da je
kalem pasivni element bez gubitaka. Tokom jedne četvrtine perioda struje (odnosno napona) kalem
prima energiju iz kola, da bi je tokom sledeće četvrtine u potpunosti vratio kolu (slika 2.13b).
2.5.3. Kondenzator
d u (t )
Za kondenzator na slici 1.5a, polazeći od opšteg izraza i (t ) = C , posle zamene izraza za
dt
napon, dobija se i (t ) = C
d
[U m cos(ωt + θ )] = −ωCU m sin (ωt + θ ) , imajući u vidu da izvod
dt
(cos ax )' = −a sin ax . Takođe imajući u vidu već korišćenu vezu sinusa i kosinusa, kod kalema, i da
predznak „-„ predstavlja pomeraj za ± π ,dobijamo
π π
i (t ) = −ωCU m cos ωt + θ − = ωCU m cos ωt + θ − + π
2 2
odnosno
π
i (t ) = ωCU m cos ωt + θ +
2
Poređenjem sa kanoničnim izrazom za prostoperiodičnu struju, sledi I m = ωCU m odnosno
π
I = ωCU , i ψ = θ + . Prema tome struja kroz kondenzator je takođe prostoperidična, ali prednjači
2
π π
naponu za . Kod kondenuatora, φ = − . Grafički prikaz napona i struje dat je na slici 2.14a.
2 2
10
Koristi se trigonometrijska transformacija cos α sin β = 1 [sin (α + β ) − sin (α − β )]
2
24
Slika 2.14. Napon i struja (a) i snaga (b) kondenzatora priključenog na prostoperiodični napon
Trenutna snaga kondenzatora (snaga koju kondenzator prima od ostatka kola), u opštem
slučaju, je
du d 1 d W C (t )
p ( t ) = u ( t ) i ( t ) = Cu ( t ) = Cu ( t ) =
2
dt dt 2 dt
gde je WC (t ) = 1 Cu 2 (t ) električna energija akumulirana u kondenzatoru. U intervalu vremena kada
2
napon kondenzatora raste po apsolutnoj vrednosti, raste i električna energija, pa je p(t ) > 0 i
kondenzator se ponaša kao prijemnik, uzimajući energiju od ostatka kola. Međutim, u intervalu
vremena kada napon kondenzatora opada po apsolutnoj vrednosti, opada i električna energija, pa je
p (t ) < 0 i kondenzator se ponaša kao generator, vraćajući energiju ostatku kola. Kondenzator (kao i
kalem) je pasivni element, pa se ni on ne može neograničeno dugo ponašati kao generator, već samo
dok se ne iscrpi električna energija akumulirana u njemu.
Snaga kondenzatora u prostoperiodičnom režimu je
p (t ) = u (t ) i (t ) = −2ωCU 2 cos (ω t + θ )sin (ω t + θ ) = −ωCU 2 sin (2ω t + 2θ )
Ta snaga ima samo prostoperiodični član čija je učestanost dva puta viša od učestanosti
struje, odnosno napona. Srednja vrednost snage jednaka je nuli (kondenzator je pasivni element bez
gubitaka). Tokom jedne četvrtine perioda struje (odnosno napona) kondenzator prima energiju iz
kola, da bi je tokom sledeće četvrtine u potpunosti vratio kolu (slika 1.14b).
Sve što je izvedeno za R, L i C, polazeći od napona, može se uraditi polazeći od struje.
Iz dobijenih izraza za struju kroz R, L i C, očigledno je da su struje kroz elemente
priključene na prostoperiodičan napon, takođe prostoperiodične, iste učestanosti. Kao što ćemo
videti to znatno olakšava rešavanje mreža sa prostoperiodičnim strujama.
Ako uporedimo izraze za vezu efektivnih vrednosti napona i struja za R, L i C, tj.
U
I=
U
, I=
U
, I = ωCU =
1
R ωL
ωC
vidimo da kod pasivnih elemenata (R, L i C) postoji proporcionalnost između efektivne vrednosti
U
struje i napona11. Ta proporcionalnost se piše u opštem obliku I = ili U = ZI . Veličina koja
Z
izražava tu proporcionalnosti (Z) je karakteristika prijemnika koja ima prirodu otpornosti, jedinica
11
Zbog proporcionalnosti efektivnih vrednosti i amplituda, isto važi i za amplitudne vrednosti struja i napona.
25
joj je om (Ω), a naziva se impedansom prijemnika12. Prema ovoj definiciji, Z ≥ 0 . Impedansa
1
otpornika je Z R = R , impedansa kalema Z L = ωL , a impedansa kondenzatora13 Z C = .
ωC
Može se formirati i dualna relacija, I = YU , gde koeficijent proporcionalnosti (Y) ima prirodu
provodnosti, jedinica je simens (S), a naziva se admitansom prijemnika14. Između impedanse i
admitanse postoji relacija ZY = 1 . Takođe važi Y ≥ 0 . Admitansa otpornika je YR = G = 1 / R , kalema
1
YL = , a kondenzatora YC = ωC .
ωL
U odeljku 1.3 definisali smo Kirhofove zakone za promenjive struje. Direktno rešavanje ovih
jednačina analitičkim metodima, u vremenskom domenu, nije lako. Ilustrujmo to na primeru
sabiranja dve prostoperiodične veličine, na primer dva napona, u (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) , gde su
u1 (t ) = U m1 cos(ω t + θ1 ) i u 2 (t ) = U m2 cos(ω t + θ 2 ) . Ako pretpostavimo da je rezultantni napon
dat relacijom
u (t ) = U m cos(ω t + θ ) ,
onda koristeći trignometrijsku transformaciju cos(α ± β ) = cos α cos β m sin α sin β , možemo pisati
identitet
u (t ) = U m cos ωt cosθ − U m sin ωt sin θ
= U m1 cos ωt cosθ1 − U m1 sin ωt sin θ1 + U m2 cos ωt cosθ 2 − U m2 sin ωt sin θ 2
( ) ( )
= U m1 cosθ1 + U m2 cosθ 2 cos ωt − U m1 sin θ1 + U m2 sin θ 2 sin ωt
Da bi identitet bio ispunjen, koeficijenti uz cos ω t i sin ω t u oba izraza moraju biti identični
U m cos θ = U m1 cos θ1 + U m2 cos θ 2 (1)
12
Ovako definisana impedansa jednaka je modulu kompleksne impedanse prijemnika, koju ćemo uvesti u odeljku 3.2.1.
13
Zbog sličnosti sa relacijom za otpornost R, impedansa kalema i kondenzatora se ponekad nazivaju induktivna i
kapacitivna otpornost, što nije korektno. Korektno ih je nazivati reaktansa kalema i reaktansa kondenzatora, kao što
ćemo videti u odeljku 3.2.2. Reaktansa se u kompleksnom domenu označava sa X, pa se reaktansa kalema označava sa
XL, a reaktansa kondenzatora sa XC.
14
Ovako definisana admitansa jednaka je modulu kompleksne admitanse prijemnika.
26
Primer 2.8. Ilustrujmo primenu ovih relacija na primeru redne veze otpornika i kalema,
prikazane na slici 2.15. Neka je zadatak da odredimo relaciju između napona i struje te redne veze.
Struja je, očigledno, zajednička za oba elementa. Radi daljeg pojednostavljenja, usvojimo da
je početna faza struje jednaka nuli (ψ = 0 ), tj. neka je struja data izrazom i(t ) = I 2 cos ωt . Napon
di (t )
otpornika je u R (t ) = Ri(t ) = RI 2 cos ωt , a napon kalema je u L (t ) = L dt = −ωLI 2 sin ωt . Napon redne
veze je u (t ) = u R (t ) + u L (t ) = RI 2 cos ω t − ωLI 2 sin ω t = RI 2 cos ω t + ωLI 2 cos(ω t + π / 2 ) .
( ) ( )
Primenom relacije (4) se dobija U m2 = RI 2 + ωLI 2 + 2 RI 2ωLI 2 cos(0 − π / 2) , a posle
2 2
28
Iz matematike je poznato da je projekcija zbira dva vektora jednaka zbiru njihovih projekcija.
Stoga se fazor koji predstavlja zbir dva napona dobija jednostavno vektorskim sabiranjem fazora
koji predstavljaju ta dva pojedinačna napona. (Sabiranje se može uraditi, na primer, po pravilu
paralelograma ili nadovezivanjem vektora.) Pošto se svi fazori okreću istom (konstantnom)
ugaonom brzinom, projekcija rezultantnog fazora na faznu osu je prostoperiodična veličina. Iz svega
sledi da je zbir dve prostoperiodične veličine iste učestanosti takođe prostoperiodična veličina te iste
učestanosti.
Slika 2.17. Redna veza dva elementa (a), obrtni vektori (b), obrtni vektori zaustavljeni u trenutku t =
0 (c), zaustavljeni vektori čije su dužine srazmerne efektivnim vrednostima (d)
Najzad, kao što je ranije napomenuto, u tehničkim primenama se pretežno operiše sa efektivnim
vrednostima, a ne sa amplitudama. Da bi se izbeglo množenje i deljenje sa 2 , ubuduće ćemo crtati
fazore tako da su njihove dužine srazmerne efektivnim vrednostima, a ne amplitudama (slika 2.17d)
prostoperiodičnih veličina. Poređenjem slika 2.17c i 2.17d vidi se da je u stvari samo promenjena
razmera crteža. Takve fazore, zaustavljene i podeljene sa 2 , označavaćemo crtom ispod simbola.
Na primer, fazor koji predstavlja napon u (t ) = U 2 cos(ω t + θ) , označićemo sa U . Dužina toga fazora
jednaka je efektivnoj vrednosti napona u (t ) , U, a ugao koji fazor zaklapa sa faznom osom jednak je
početnoj fazi napona, θ. Da bismo to posebno naglasili, fazor napona pišemo u obliku U = U | θ .
Uprošćeno ćemo govoriti da je U fazor napona u (t ) .
29
2.7.3. Fazorski dijagrami
Crtež skupa fazora koji predstavljaju napone i struje nekog kola naziva se fazorski
dijagram. Koristeći se fazorskim dijagramima, moguće je analizirati neka jednostavnija kola.
Kao uvod u tu analizu, posmatrajmo osnovne pasivne elemente, otpornik, kalem i
kondenzator. Referentni smerovi su usaglašeni, kao za prijemnik. U tabeli 2.1 prikazane su osnovne
relacije i fazorski dijagrami napona i struja tih elemenata.
Fazor napona elementa označavamo sa U = U | θ , a fazor struje sa I = I | ψ . Količnik dužina
(modula) fazora napona i struje jednak je impedansi elementa (Z), a ugao između fazora struje i
fazora napona jednak je faznoj razlici napona i struje (Φ).
u = Ri R 0
di π
u=L ωL
dt 2
du 1 π
i=C −
dt ωC 2
Napon i struja otpornika su u fazi, pa su fazori napona i struje otpornika kolinearni. Napon
kalema fazno prednjači struji za π / 2 . Stoga su fazori napona i struje uzajamno normalni. Pravac i
smer fazora napona dobijaju se rotacijom fazora struje za π / 2 u matematički pozitivnom smeru.
Napon kondenzatora fazno kasni za strujom za π / 2 . Fazori napona i struje su uzajamno normalni, a
pravac i smer fazora napona se dobijaju rotacijom fazora struje za π / 2 u matematički negativnom
smeru.
Fazorski dijagrami za idealne generatore su veoma jednostavni, pa ih nećemo crtati. Za
referentne smerove kao na slici 1.2 i 1.9, fazor napona idealnog naponskog generatora se poklapa sa
fazorom elektromotorne sile (tj. U = E ), dok je fazor struje proizvoljan. Za referentne smerove kao
na slici 1.9b, kod idealnog strujnog generatora je I = I g , dok je fazor napona proizvoljan.
Do sada smo na električnim šemama napone i struje označavali njihovim trenutnim
vrednostima (napisanim pored odgovarajućeg referentnog smera), slika 2.18a. U cilju uprošćenja tih
šema, nadalje ćemo prostoperiodične napone i struje označavati samo njihovim efektivnim
vrednostima (napisanim pored odgovarajućeg referentnog smera). Na slici 2.18b je prikazan primer
takvih oznaka. Element prikazan na toj slici je proizvoljan pasivni element (otpornik, kalem,
kondenzator ili njihova kombinacija, koja ima dva priključka). Oznaka za takav element je Z
(oznaka impedanse toga elementa). Na slici 2.18c je prikazan odgovarajući fazorski dijagram.
30
Slika 2.18. Proizvoljan prijemnik (a i b), fazori napona i struje (c)
U
I = U / R 2 + (ωL) 2 =
Z
gde je Z = R 2 + (ωL) 2 impedansa redne veze otpornika i kalema. Uočimo da se impedansa
otpornika ( R ) i impedansa kalema ( ωL ) ne sabiraju. Pazi !!! ( Z ≠ R + ωL ).
Napišite izraz za struju i (t ) . Nacrtajte sami fazorski dijagram za rednu vezu R i C elemenata.
31
Slika 2.19. Redna veza otpornika i kalema (a), postupak crtanja fazorskog dijagrama (b)
Fazorski dijagram sa slike 2.19b se može nacrtati i na drugi način, polazeći od poznatog
fazora napona (U), kao što je prikazano na slici 2.20. Sa slike 2.19b se vidi da je ugao kod tačke A
(slika 2.20) prav ( π / 2 ). Stoga se tačka A mora nalaziti na krugu konstruisanom nad fazorom U kao
prečnikom. (Taj krug je geometrijsko mesto tačaka pod kojim se data duž, u ovom slučaju fazor U,
ωL
vidi pod pravim uglom.) Ugao Φ je poznat ( φ = arctg R ). U ovom primeru taj ugao može biti u
granicama 0 < φ < π / 2 . Preciznije rečeno, tačka A se zato mora nalaziti na desnom polukrugu na slici
2.20.
Slika 2.20. Postupak crtanja fazorskog dijagrama za kolo sa slike 2.19 polazeći od fazora napona
Prvi korak crtanja dijagrama je ucrtavanje fazne ose i fazora napona U. Zatim se konstruiše
krug nad tim fazorom kao prečnikom i povuče poluprava na kojoj leži fazor U R , pod uglom Φ u
odnosu na fazor U. Presek te poluprave i polukruga je tačka A, koja predstavlja vrh fazora U R .
Ugao između te poluprave i fazne ose je traženi ugao ψ. U dijagram se mogu ucrtati fazori U R i U L
(mada to nije neophodno). Najzad, dužina fazora struje se određuje računski. To se može uraditi
polazeći od efektivne vrednosti bilo koga napona (U, U R ili U L ) deleći je odgovarajućom
impedansom (Z, R, odnosno ωL ).
Da je u posmatranom primeru bila zadata struja, a ne napon, konstruisanje fazorskog
dijagrama na slici 2.19b bi bilo nešto jednostavnije. U prvom koraku, krene se od fazora struje, koji
se ucrta zajedno sa faznom osom. (Fazor struje se može postaviti horizontalno, a fazna osa pod
odgovarajućim uglom.) U drugom koraku se ucrtaju fazori napona otpornika i kalema, a u
poslednjem koraku se ta dva fazora saberu, čime se dobija fazor napona redne veze.
32
2.7.5. Redna veza otpornika, kalema i kondenzatora. Rezonansa
Drugi primer je redna veza otpornika, kalema i kondenzatora, prikazana na slici 2.21a.
Pretpostavimo da je poznato: otpornost (R), induktivnost (L), kapacitivnost (C), efektivna vrednost
napona (U) i njegova početna faza (θ). Zadatak je da se odredi efektivna vrednost struje (I) i njena
početna faza (ψ).
Fazorski dijagram je prikazan na slici 2.21b. Crtamo polazeći od fazora I. Fazor U R je
kolinearan sa fazorom struje, a fazori U L i U C normalni na fazor I. Pri tome je U R = RI , U L = ωLI i
U C = I /(ωC ) . Pri crtanju slike 2.21b je pretpostavljeno da je U L > U C . Fazor napona redne veze je
U = U R + U L + U C . Pogodno je prvo sabrati fazore U L i U C nadovezivanjem (crticama je prikazan
fazor U C nadovezan na U L ), a potom (nadovezivanjem ili paralelogramom) tom zbiru dodati fazor
ωL − 1 /(ωC )
UR. Fazna razlika između napona i struje je φ = arctg R
i može biti u granicama
−π / 2 < φ < π / 2 . Na kraju, ucrtamo faznu osu. Kako je
2
1
U = U R2 + (U L − U C ) 2 = I R 2 + ωL −
ωC
imamo I = U / Z , gde je impedansa redne veze otpornika, kalema i kondenzatora jednaka
2
1
Z = R 2 + ωL − , što se može videti i iz tzv. trougla "otpornosti" (slika 2.21c), koji prozilazi iz
ωC
fazorskog dijagrama na slici 2.21b). Može biti i trougao napona, ako se otpornosti pomnože sa
strujom. Struja je i = I m cos(ωt + Ψ ) = 2 I cos[ωt + (θ − ψ )] .
Slika 2.21. Redna veza R, L i C (a), fazorski dijagram (b), trougao "otpornosti" (c)
34
Sami nacrtajte fazorske dijagrame za paralelno RL i RC kolo.
U okviru odeljka 2.5 o elementima kola u periodičnom režimu već smo se upoznali sa
trenutnom i srednjom snagom otpornika, kalema i kondenzatora. Sada ćemo dopuniti te pojmove.
Posmatraćemo prijemnike (slika 2.23a) i generatore (slika 2.23b). Usvojićemo, kao i do sada
usaglašene referentne smerove za prijemnike i generatore.
a) b)
Slika 2.23. Usaglašeni smerovi za proizvoljni prijemnik (a) i generator (b)
35
Osnovna jedinica za trenutnu i srednju snagu je vat [W]. Od svih snaga koje se razmatraju u
ovome odeljku, jedino te dve snage imaju fizičku interpretaciju, dok su ostale snage veštački
uvedene veličine.
Ako je posmatrani element kola stvarno pasivan (prijemnik), mora biti P ≥ 0 . Odavde sledi
π π
uslov cos φ ≥ 0 (uslov pasivnosti), odnosno − 2 ≤ φ ≤ 2 . U odeljku 3.2.2 ćemo videti da je Φ
argument kompleksne impedanse prijemnika, odakle sledi da Z mora biti u desnoj poluravni ili na
π
imaginarnoj osi. Ako je u desnoj poluravni, tada je P > 0 . Ako je na imaginarnoj osi ( φ = − 2 ili
π
φ=
2
), tada je P = 0 (čisto reaktivan prijemnik).
Slika 2.25. Ekvivalentiranje prijemnika sa slike 2.23a paralelnom vezom rezistivnog i reaktivnog
elementa
Poredeći sa izrazima za trenutne snage iz odeljka 2.5, vidimo da prvi član odgovara trenutnoj
snazi čisto rezistivnog elementa, a drugi član odgovara trenutnoj snazi čisto reaktivnog elementa
(kalema ako je φ > 0 , a kondenzatora ako je φ < 0 ).
Prvi član se, kao i kod otpornika, može dalje predstaviti u vidu zbira konstante (jednake
srednjoj vrednosti) i prostoperiodičnog člana dvostruke učestanosti,
2UI cos φ cos 2 (ω t + θ ) = UI cos φ + UI cos φ cos(2ω t + 2θ ) ≥ 0 .
Drugi član izraza (1) je prostoperiodičan dvostruke učestanosti, a njegova amplituda je jednaka
reaktivnoj snazi Q = UI sin φ = S sin φ .
37
3. REŠAVANJE ELEKTRIČNIH MREŽA SA PROSTOPERIODIČNIM
STRUJAMA KOMPLEKSNIM RAČUNOM
Posmatramo zaustavljene fazore čije su dužine jednake efektivnim vrednostima (slika 3.1a,
koja odgovara slici 2.17d odnosno 2.18b). U odeljku o fazorima pokazali smo da takvi fazori u
potpunosti predstavljaju prostoperiodične veličine (u prostoperiodičnom režimu). Preklopimo ravan
u kojoj leže ti fazori i kompleksnu ravan, tako da se poklapaju koordinatni počeci, a da se fazna osa
poklapa sa realnom osom (slika 3.1b). Vrhu svakog fazora sa slike 3.1a odgovara jedan i samo jedan
kompleksni broj15. Prema tome, između prostoperiodičnih veličina i kompleksnih brojeva postoji
biunivoka korespondencija.
15
Svaki kompleksni broj može se predstaviti tačkom u kompleksnoj ravni. Ta tačka se može opisati bilo svojim
koordinatama (realni i imaginarni deo kompleksnog broja), bilo svojim odstojanjem od koordinatnog početka (moduo
kompleksnog broja) i uglom koji ta duž zaklapa sa realnom osom (argument kompleksnog broja).
38
Primer 3.1. Neka je zadat prostoperiodični napon u (t ) = 10 sin ωt V . U kanoničnom obliku,
( ) 2 cos ωt − π2 V .
u (t ) = 5 2 Efektivna vrednost napona je U = 5 2 V , a početna faza je θ = − 2 .
π
Kao što je izloženo u odeljku o analizi kola promenjivih struja u vremenskom domenu,
smatramo da za ta kola važe Kirhofovi zakoni. Formulacija Kirhofovih zakona i topološki principi
formiranja jednačina po ovim zakonima isti su kao kod vremenski konstantnih struja. Kada se, za
kola u prostoperiodičnom režimu, jednačine po Kirhofovim zakonima napisane u vremenskom
domenu preslikaju u kompleksni domen, dobijaju se jednačine koje su formalno potpuno iste kao za
kola vremenski konstantnih struja16, samo što su simboli za napone i struje podvučeni, jer se sada
radi sa kompleksnim predstavnicima napona i struja.
16
Do Kirhofovih zakona u kompleksnom obliku može se doći i preko Kirhofovih zakona u algebarskom obliku.
39
Prvi Kirhofov zakon
Za kolo koje ima nč čvorova i n g grana (povezani graf), po prvom Kirhofovom zakonu (I
KZ) se može postaviti (nč − 1) linearno nezavisna jednačina. Te jednačine pišemo za sve čvorove
osim jednog. Za jedan čvor, jednačina po I KZ ima oblik
∑I = 0 ,
tj. algebarski zbir struja grana koje se stiču u tom čvoru je nula. Predznak struje grane je “+” ako je
referentni smer grane od čvora, a “–“ ako je referentni smer ka čvoru.
∑U = 0 ,
tj. algebarski zbir napona svih grana duž proizvoljnog zatvorenog puta (konture) u kolu jednak je
nuli. U taj zbir napon ulazi sa predznakom “+” ako se smer obilaska konture poklapa sa referentnim
smerom napona (referentni smer napona je od negativnog ka pozitivnom kraju), a “–“ ako su ti
smerovi suprotni.
Alternativni oblik II KZ je
∑ ( E ,− Z I ) = 0
Zbir je algebarski, a sabiranje ide duž odabrane konture. Pravila o predznacima su ista kao
kod računanja napona između dve tačke u kolu (videti i odeljak 3.2.3). Međutim, ovaj oblik II KZ
važi pod uslovom da kontura ne prolazi kroz granu sa idealnim strujnim generatorom (ISG).
Ako u kolu ima ISG, onda je postupak isti kao kod rešavanja kola stalnih struja. Sistem
kontura se odabere tako da kroz granu sa ISG prolazi jedna i samo jedna kontura. Za tu konturu se
ne sme pisati jednačina oblika ∑ (E ,− Z I ) = 0 . Umesto te jednačine, piše se jednačina da je struja
grane jednaka struji strujnog generatora (sa predznakom “+” ili “–„, zavisno od toga da li se smerovi
struje grane i strujnog generatora poklapaju ili ne). Ovakva procedura se primenjuje na svaki ISG
koji postoji u kolu. Da bi se kolo moglo jednoznačno rešiti, ISG moraju tako biti raspoređeni u kolu
da se može formirati (makar jedno) stablo grafa kola koje ne sadrži nijednu granu sa ISG. Drugim
rečima, mora postojati makar jedno stablo grafa takvo da sve grane sa ISG pripadaju kostablu.
Izbor kontura
Konture se mogu izabrati na razne načine, kao i kod kola vremenski konstantnih struja. Na
šemama ćemo konture crtati i označavati kao i kod vremenski konstantnih struja.
Prvi način je da se za konture uzmu elementarne konture (okca). Taj postupak je primenljiv
samo na planarne grafove. Kod nekih formulacija jednačina (po II KZ i po metodu konturnih struja)
poteškoću pravi svaki ISG koji se nalazi u grani zajedničkoj za dva okca.
Drugi način je heuristički algoritam. Prva kontura se odabere proizvoljno, a svaka naredna
tako da sadrži bar jednu granu koju ne sadrže prethodno odabrane konture. Ovaj postupak nekada
jednostavno dovodi do odgovarajućeg sistema kontura, ali ima situacija kada izbor kontura zapadne
u ćorsokak. Primer je kolo čiji je graf prikazan na slici 3.2. Ako kao prvu konturu odaberemo levo
okce, a kao drugu desno okce, više ne postoji nijedna grana koja nije uključena u ove dve konture,
tako da algoritam ne može pronaći treću konturu, iako je očigledno da bi to moglo da bude srednje
okce. Dodatnu komplikaciju kod heurističkog algoritma izazivaju ISG ukoliko jednačine koje se
pišu zahtevaju da jedan generator može pripadati jednoj i samo jednoj konturi.
40
Slika 3.2. Primer grafa i redosled heurističkog izbora kontura koji ne dovodi do dobrog rezultata
Treći način je izbor nezavisnih kontura zasnovan na topološkoj analizi, polazeći od stabla
grafa. Broj grana stabla je (nč − 1) za kola koja posmatramo u okviru ovog predmeta (kola sa
povezanim grafom). Ostale grane (spojnice), njih nk = ng − (nč − 1) , čine kostablo. Svakoj spojnici se
pridruži jedna i samo jedna kontura. Ta kontura obuhvata posmatranu spojnicu, a ostale grane
konture su odgovarajuće grane stabla. Grane sa ISG moraju biti u kostablu ako se za konture pišu
jednačine u obliku koji zahteva da jedan strujni generator pripada jednoj i samo jednoj konturi.
42
gde je G = Re{Y } realni deo kompleksne admitanse i naziva se konduktansom, dok je B = Im{Y }
imaginarni deo i naziva se susceptansom. Jedinica za konduktansu i susceptansu je simens (S). Ne
treba mešati oznaku za konduktansu i oznaku za provodnost otpornika.
Kompleksna admitansa se može prikazati u kompleksnoj ravni kao na slici 3.4.
1 jν 1 − jφ
S obzirom da je Y = Z , imamo Y = Ye = Z e , odnosno između modula važi relacija ZY = 1 ,
a argumenti su suprotni, tj. ν = −φ (slika 3.5). Iako je uvedena oznaka za argument kompleksne
admitanse (ν), ona se retko upotrebljava, a argument se uglavnom označava sa −φ .
Dakle, u algebarskom, eksponencijalnom i trigonometrijskom obliku izrazi za kompleksnu
admitansu glase: Y = G + jB = Ye − jϕ = Y cos ϕ − jY sin ϕ . Dalje je G = Y cos ϕ i B = −Y sin ϕ . Pošto je cos φ ≥ 0
(jer ν ne može biti u II ni III kvadrantu), za konduktansu važi ograničenje G ≥ 0 , dok susceptansa
B
− arctg G , G > 0
− π , G = 0, B > 0
može biti proizvoljnog znaka. Takođe imamo Y = G 2 + B 2 i φ= 2 .
π
, G = 0, B < 0
2
0, G = 0, B = 0
Slika 3.4. Prikaz kompleksne admitanse Slika 3.5. Kompleksna impedansa i admitansa
1 1 R − jX R X
Iz relacije Y = Z sledi Y = = 2 = 2 −j 2 , odnosno
R + jX R + X 2
R +X 2
R +X2
R R
G= = i B = − 2 X 2 = − X2 .
R2 + X 2 Z 2 R +X Z
1 1
Analogno se izvode obrnute relacije, Z = = , odnosno
Y G + jB
G G B B
R= = 2 i X =− 2 =− 2 .
G +B
2 2
Y G +B 2
Y
Treba zapaziti da je RG = 1 samo u posebnom slučaju kada je X = 0 (odnosno B = 0 ). Takođe
je XB = −1 samo u posebnom slučaju kada je R = 0 (odnosno G = 0 ).
1
Napomenimo da se ponegde u literaturi reaktansa kondenzatora definiše kao X C = ωC , ali je
onda kompleksna impedansa kondenzatora Z = − jX C . Analogno važi i za susceptansu kalema.
43
1
U 12 = ∑ U ,
2
uz isto pravilo o predznacima napona kao prilikom formiranja jednačina po drugom Kirhofovom
zakonu.
Ako se duž putanje sumiranja napona nalaze samo idealni naponski generatori (ING) i
prijemnici (odnosno, ako duž putanje nema ISG), onda se napon može izračunati preko
elektromotornih sila generatora i kompleksnih struja i impedansi prijemnika kao
1
U 12 = ∑ (E ,− Z I ) .
2
Za svaki ING koji se nađe na putanji sumiranja napona, elektromotorna sila ulazi u zbir sa
predznakom “+” ako se smer putanje i referentni smer elektromotorne sile poklapaju, inače je
predznak „-„. Za svaki prijemnik koji se nađe na putanji sumiranja, u zbir ulazi član oblika − Z I ako
se smer putanje i referentni smer struje grane poklapaju, inače ulazi član oblika + Z I .
Ovde ćemo posmatrati veze prijemnika, koji mogu da budu elementi (R, L ili C) ili njihove
kombinacije.
Slično kao u analizi kola vremenski konstantnih struja, dve mreže su ekvivalentne ukoliko
imaju identične relacije između kompleksnih napona i kompleksnih struja na svojim pristupima.
Kod elementa sa slike 3.6b ta relacija glasi U = Z e I . Da bismo odredili Z e , potrebna nam je veza
između kompleksnog napona (U) i struje (I) posmatrane redne veze prijemnika. Iz drugog
44
Kirhofovog zakona, kompleksni napon te redne veze je U = U 1 + U 2 +,..., U n . Kompleksni napon i
kompleksna struja pojedinih prijemnika vezani su relacijama U 1 = Z 1 I , U 2 = Z 2 I , ..., U n = Z n I ,
s obzirom da je struja ista kroz sve prijemnike u rednoj vezi. Posle zamene ovih relacija u
prethodnu, i sređivanja, dobija se U = (Z 1 + Z 2 +,..., Z n )I . Upoređujući tu relaciju sa vezom između
kompleksnog napona i struje ekvivalentnog elementa, vidimo da je u ovom primeru
Z e = Z 1 + Z 2 +,..., Z n
n
Ili drugačije napisano Ze = ∑Zk .
k =1
Primer 3.3. Za impedansu redne veze otpornika, kalema i kondenzatora (slika 2.21a, dobija se
1 1
Z e = Z R + Z L + Z C = R + jω L + = R + j ωL −
jωC ωC
1
2
ωL −
ili u obliku Z e = Ze , gde je Z = R 2 + ωL − 1 ,
jΦ
Φ = ωC .
ωC arctg
R
Kod računanja ekvivalentne otpornosti redne veze otpornika u kolima stalnih struja, uvek je
ekvivalentna otpornost bila veća od svake pojedinačne otpornosti. Kompleksni brojevi se ne mogu
porediti po veličini (mada mogu njihovi moduli ili argumenti). Stoga nema smisla pitanje da li je
ekvivalentna kompleksna impedansa redne veze prijemnika veća ili manja od pojedinačnih
kompleksnih impedansi. Međutim, moguć je jedan poseban slučaj, koji se ne može javiti kod stalnih
struja: ekvivalentna kompleksna impedansa može biti jednaka nuli (ekvivalentna kompleksna
admitansa je beskonačna), iako je svaka pojedinačna kompleksna impedansa različita od nule.
Najjednostavniji primer je ako je na slici 2.21a za kalem induktivnosti L, i kondenzator
kapacitivnosti C ispunjen uslov ω2 LC = 1 (tj. redna veza kalema i kondenzatora je u rezonanciji).
1 ω 2 LC − 1
Tada je Z e = R + jωL + = R+ j = R , odnosno ako je R = 0 , tada je
jωC ωC
1 ω 2 LC − 1 j ωC
Z e = jωL + =j = 0 , odnosno Y e = →∞.
jωC ωC 1 − ω2 LC
Primer 3.5. Odrediti ekvivalentnu impedansu mešovite veze prijemnika na slici 3.8, gde je
Z 1 = R1 , Z 2 = jX L , ( X L > 0) i Z 1 = jX C , ( X C < 0) .
46
Slika 3.8. Primer kombinovane veze prijemnika (pasivnih elemenata)
47
Relacije između kompleksnih admitansi grana zvezde i trougla mogu se iskoristiti za
izvođenje ekvivalencije između zvezde i trougla kondenzatora. Formalno, jednačine su identične
CC
kao za admitanse, samo su kompleksne admitanse zamenjene kapacitivnostima: C12 = C + C + C ,
1 2
1 2 3
C2C3 C3C1 C12C31 C23C12
C23 = , C31 = , C1 = C12 + C31 + , C2 = C23 + C12 + i
C1 + C2 + C3 C1 + C2 + C3 C23 C31
C31C23
C3 = C31 + C23 + . Kao primer, na slici 1.10 su prikazani simetrična zvezda i njoj ekvivalentan
C12
trougao.
. a) b)
Slika 3.10. Simetrična zvezda kondenzatora (a) i njoj ekvivalentan trougao (b)
Prilikom transfiguracije zvezde u trougao ili obrnuto, može se naići na neke probleme. Prvi
problem je dobijanje negativnih rezistansi.
Primer 3.6. Posmatrajmo zvezdu sa slike 3.11. Neka je, konkretno, ωL = R = 1 Ω , odnosno
Z 1 = j Ω , Z 2 = j Ω i Z 3 = 1 Ω . Za ekvivalentni trougao je Z 12 = (−1 + 2 j) Ω i Z 23 = (2 + j) Ω = Z 31 ,
odnosno rezistansa jedne grane trougla je negativna.
Slika 3.11. Primer veze u zvezdu Slika 3.12. Primer veze u trougao
Takav rezultat znači da datoj zvezdi nije moguće fizički realizovati ekvivalentni trougao (jer
ne postoji pasivni element sa negativnom rezistansom). Međutim, ako se transfiguracija radi samo u
cilju uprošćavanja kola (na primer, da bi se izračunala ekvivalentna impedansa mosta), negativna
rezistansa ne smeta u sledećim koracima. Na primer, ako se uprošćava most, njegova ekvivalentna
rezistansa mora biti nenegativna. (Ako se dobije negativna rezistansa, to je samo pokazatelj da je
usput napravljena neka omaška.)
Drugi problem je da se dobijaju nulte ili beskonačne kompleksne impedanse ili admitanse.
48
1
Primer 3.7. Posmatramo trougao sa slike 3.12. Neka je, konkretno, ωC = 1 Ω i ωL = 2 Ω .
Tada su kompleksne impedanse grana trougla Z 12 = − j Ω = Z 31 , Z 23 = 2 j Ω , pa se dobija da su
kompleksne impedanse sve tri grane ekvivalentne zvezde beskonačne (odnosno admitanse su
jednake nuli), te se takav trougao nemože transformisati u zvezdu.
Slična (dualna) situacija može nastati kod transfiguracije zvezde u trougao, kada su
impedanse grana trougla jednake nuli (odnosno admitanse su beskonačne). U takvim situacijama
treba pokušati rešavanje kola na drugi način, tako da se izbegne transfiguracija posmatranog trougla,
odnosno zvezde.
Primer 3.8. Kao primer primene transfiguracija, izračunajmo ekvivalentnu impedansu mosta
9 −1
prikazanog na slici 3.13a za sledeće brojne podatke: ω = 10 s , C1 = C2 = 20 pF , L1 = L2 = 100 nH i
R = 100 Ω . Odavde su impedanse elemenata: Z C1 = Z C 2 = − j50 Ω , Z L1 = Z L 2 = j100 Ω i Z R = 100 Ω .
Slično kao u kolima stalnih struja, ako se radi sa impedansama, pogodnije je transfigurisati
trouglove u zvezde. Tako se dobija više rednih veza (kod kojih se impedanse sabiraju). Ako se
transfigurišu zvezde u trouglove, dobija se više paralelnih veza, što je pogodnije ako se radi sa
admitansama (jer se one sabiraju kod paralelnih veza). Međutim, u posmatranom primeru, trougao
C1-C2-L2 se ne može transfigurisati jer je Z C1 + Z C 2 + Z L 2 = 0 . Zato transfigurišemo trougao L1-L2-R u
ekvivalentnu zvezdu (slika 3.13b). Impedanse grana zvezde su Z 1 = (−20 + j40) Ω i
Z 2 = Z 3 = (40 + j20) Ω . Dalje, redne veze C1-Z1 i C2-Z2 zamenjujemo ekvivalentnim impedansama
(slika 3.13c) Z 4 = (−20 − j10) Ω , odnosno Z 5 = (40 − j30) Ω , pa paralelnu vezu Z4-Z5 zamenjujemo
ekvivalentnom impedansom (slika 3.13d) Z 6 = (−15 − j20) Ω . Na kraju, rednu vezu Z6-Z3
zamenjujemo ekvivalentnom impedansom Z e = (25 + j0) Ω , što je traženi rezultat (slika 3.13e).
Z4
Z3
Z5
Ze
a) b) c)
d) e)
Slika 3.13. Veza pasivnih elemenata u most (a), postupak transfiguracije za računanje ekvivalentne
impedanse (b - e)
Ekvivalentna impedansa proizvoljne mreže može se izračunati svođenjem na redno-
paralelnu vezu primenjujući transfiguracije trougla u zvezdu ili obrnuto. Ta impedansa se može
49
izračunati i na drugi način. Na priključke mreže se veže generator (idealni naponski, idealni strujni
ili realni generator), koji se naziva test-generatorom. Zatim se reši dobijeno složeno kolo (na primer,
metodom potencijala čvorova) i izračunaju kompleksni napon i kompleksna struja na priključcima
mreže. Iz napona i struje dobija se tražena impedansa (kao količnik napona i struje). Određivanje
impedanse koristeći se test-generatorom primenjuje se i u merenjima, i programima za simulaciju
električnih kola (kao što je, na primer, Spice). Sve što je rečeno za impedansu, važi i za admitansu.
Ovako ćemo postupati kod određivanja ekvivalentne impedanse spregnutih kola.
Analogno kao kod vremenski konstantnih struja, dolazi se do uslova ekvivalencije RNG i
RSG:
E
ZS = Zg, IS = =YgE
Zg
Učestanost f (ili kružna učestanost ω) oba generator su iste.
50
Z 11 I k1 + Z 12 I k 2 + ... + Z 1n I kn = E k1
k k
Z 21 I k1 + Z 22 I k 2 + ... + Z 2 n I kn = E k 2
k k
. (*)
M
Z n 1 I k1 + Z n 2 I k2 + ... + Z n I kn = E kn
k k k nk k k
51
U ovom sistemu je:
• Y ii , i = 1,..., (nč − 1),
(običan) zbir admitansi svih grana koje se stiču u i-tom čvoru (sopstvena
admitansa i-tog čvora), uvek sa predznakom „+“.
• Y ij , i, j = 1,..., (nč − 1), i ≠ j (običan) zbir admitansi svih grana koje direktno spajaju čvorove i i j
(međusobna admitansa i-tog i j-og čvora). Taj zbir u jednačine uvek ulazi sa negativnim
predznakom, tj. „-„ (u jednačinama je napisan „+“)18. Očigledno je Y ij = Y ji (recipročnost).
• I či , i = 1,..., (nč − 1), algebarski zbir struja svih ISG i ekvivalentnih strujnih generatora grana
koje se stiču u i-tom čvoru (∑ Y E ) + (∑ I ) . Ekvivalentni strujni generator se dobija
i S i
18
U nekim udžbenicima se relacije pišu tako se već u jednačinama piše „-„, pa su onda međusobne admitanse običan
(pozitivan) zbir.
52
S = P + jQ , drugačije napisano, S = UI (cos ϕ + j sin ϕ) .
Jedinica za kompleksnu snagu je ista kao za prividnu snagu, volt-amper (VA). Očigledno,
| S |= S i arg(S ) = φ , odnosno S = S e jφ = UI e jφ .
Kompleksna snaga se može izraziti preko kompleksnog napona ( U = U e jθ ) i kompleksne
struje ( I = I e jψ ) prijemnika. Ako pomnožimo te dve kompleksne veličine, dobijamo U I = UI e j(θ + ψ ) ,
što ne odgovara kompleksnoj snazi, jer je argument zbir početnih faza napona i struje, umesto
njihova razlika. Međutim, ako kompleksnu struju konjugujemo pre množenja, tj. uzmemo I * = Ie -jψ ,
dobijamo U I * = UI e j(θ − ψ ) = UI e jφ = S . Dakle,
S =UI
*
Kao što se kompleksna impedansa može prikazati fazorskim dijagramom, na isti način se može
prikazati i kompleksna snaga (slika 3.17). Za zadati prijemnik, fazorski dijagrami kompleksne
impedanse i kompleksne snage su identični, izuzimajući razmeru crteža.
Napisaćemo izraze za snage prijemnika u još nekoliko oblika. Neka je Z kompleksna
impedansa prijemnika. Tada se izraz za kompleksnu snagu može pisati u oblicima
S = U I ∗ = Z I I ∗ = ZI 2 = RI 2 + jXI 2 = P + jQ .
U
Kako je I = Z = Y U , imamo i oblike
∗ ∗ ∗
S = UY U =Y U 2
= GU 2
− j BU 2
= P + jQ .
gde su P i Q aktivna i reaktivna snaga.
|=S
|S
53
a I sin Φ predstavlja reaktivnu komponentu jačine kompleksne struje I (projekcija I na pravac
upravan na pravac kompleksnog napona U ).
Primer 3.9. Posmatrajmo kolo na slici 3.18. U tom kolu su napon U i struja I linearno
Z Z Z
srazmerni elektromotornoj sili generatora: U = Z Z + Z Z + Z Z E i I = Z Z + Z Z + Z Z E .
2 3 3
1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1
Z1
I
+
E Z2 Z3 U
19
Prostoperiodični režim implicitno pretpostavlja da je kolo linearno. Da nije tako, prostoperiodični režim ne bi bio
moguć.
20
Slično kao i u analizi kola stalnih struja, pod eksitacijom (pobudom) podrazumevamo elektromotornu silu naponskog
generatora ili struju strujnog generatora, samo što je sada eksitacija kompleksna. Pod odzivom podrazumevamo neku
linearnu veličinu u kolu (kompleksni napon, kompleksnu struju). Napomenimo da kompleksna snaga ne spada u linearne
veličine.
54
Teorema superpozicije tvrdi da se bilo koji odziv u kolu može dobiti kao zbir
(superpozicija) odziva na svaku pojedinačnu eksitaciju.
Zamislimo da u kolu deluje samo prva eksitacija, pri čemu su sve ostale eksitacije
isključene, pa odredimo odziv. Zatim, zamislimo da deluje samo druga eksitacija, pri čemu su sve
ostale eksitacije isključene, pa odredimo odziv, itd. Na kraju, dobijene pojedinačne odzive
jednostavno saberemo.
Napomenimo da isključivanje naponske eksitacije znači udaljavanje ING iz kola, pri čemu
se tačke između kojih je generator bio priključen u kolu kratko spoje. Dualno tome, isključivanje
strujne eksitacije znači udaljavanje ISG iz kola, pri čemu se tačke između kojih je generator bio
priključen u kolu ostave otvorenim (u praznom hodu).
Teorema linearnosti u širem smislu tvrdi da je, ako u kolu deluje više eksitacija, odziv na
jednu eksitaciju linearna funkcija te eksitacije. Za isti hipotetički primer kao za teoremu
homogenosti, odziv na eksitaciju je U = a1 E1 + b , gde je b = a 2 E 2 + a 3 E 3 + a 4 I g4 + a 5 I g5 .
Treba razlikovati uslove pod kojima važe teorema linearnosti u užem smislu (samo jedna
eksitacija u kolu) i u širem smislu (više eksitacija), kao i iskaze (odziv je linearna homogena
funkcija, odnosno linearna funkcija sa slobodnim članom).
Prvi oblik: naponska pobuda. Kada na pristup 1 priključimo ING elektromotorne sile E1 ' ,
struja kratkog spoja na pristupu 2 je I 2 ' , prema referentnim smerovima na slici 3.20. Kada na
pristup 2 priključimo ING elektromotorne sile E 2 " , struja kratkog spoja na pristupu 1 je I 1" , prema
referentnim smerovima na slici 3.20. Teorema reciprociteta tvrdi da ako je E1 ' = E 2 " , onda je I 2 ' = I 1"
(jednakim eksitacijama odgovaraju jednaki odzivi).
Drugi oblik: strujna pobuda. Kada na pristup 1 priključimo ISG struje I g1 ' , napon praznog
hoda na pristupu 2 je U 2 ' , prema referentnim smerovima na slici 3.21. Kada na pristup 2
priključimo ISG struje I g 2 " , napon praznog hoda na pristupu 1 je U 1" , prema referentnim
21
Teoreme reciprociteta se koriste najviše kod četvoropola, da bi se skratio njihov proračun ili uprostila merenja.
55
smerovima na slici 3.21. Teorema reciprociteta tvrdi da ako je I g1 ' = I g 2 " , onda je U 2 ' = U 1"
(jednakim eksitacijama odgovaraju jednaki odzivi).
a) (b) (c)
Slika 3.22. Kolo sastavljeno do dve mreže povezane sa dva provodnika (a), i primena teoreme
kompenzacije, kada je kada je mreža A zamenjena sa ING (b) i ISG (c)
Mreže A i B su proizvoljne. Mreža može biti samo jedan element, jedna grana ili složena
mreža.
56
Treba uočiti da je kompenzacioni generator idealan.
Ako se bilo šta promeni u bilo kojoj od dve mreže (na primer otvori ili zatvori prekidač ili
promeni parametar nekog elementa), mora se promeniti i kompenzacioni generator (ems naponskog,
odnosno struja strujnog kompenzacionog generatora).
Teoremu kompenzacije implicitno primenjujemo u slučajevima kao na slici 2.19a, kada
pretpostavljamo da se u odnosu na posmatranu mrežu (konkretno, redna veza otpornika i kalema)
nalazi ostatak kola (druga mreža). U tom slučaju, napon koji je označen između priključaka
posmatrane mreže (a za koji smo smatrali da je poznat) zamenjuje, po teoremi kompenzacije,
ostatak kola. Dualno, umesto napona, mogli smo smatrati da je poznata struja, kada bi ona, po
teoremi kompenzacije, zamenjivala ostatak kola.
Kada se analizira mreža B sa kompenzacionim generatorom (slike 3.22b ili 3.22c),
kompenzacioni generator se može tretirati kao bilo koji drugi generator. Mogu se primenjivati
odgovarajući metodi rešavanja kola i teoreme (na primer, linearnost i superpozicija). Međutim, treba
imati u vidu da bilo kakva promena u mrežama A i B povlači promenu eksitacije kompenzacionog
generatora.
57
Ekvivalentna impedansa, odnosno admitansa mreže računaju se tako što se u mreži isključe
eksitacije, čime se dobija pasivna mreža, a onda odredi ekvivalentna impedansa, odnosno admitansa
te pasivne mreže. Pasivni element kod Tevenenovog generatora isti je kao kod Nortonovog
generatora, samo se u prvom slučaju karakteriše svojom impedansom, a u drugom slučaju
admitansom. Važi Z T Y N = 1 .
a) (b) (c)
Slika 3.23. Mreža sa jednim pristupom (a),
ekvivalentan Tevenenov generator (b), ekvivalentan Nortonov generator (c)
Razlika potencijala predstavlja napon grane, tako da svaki član u ovome zbiru predstavlja
trenutnu snagu koju grana prima. Ovim smo dokazali da je zbir snaga koje primaju sve grane u kolu
jednak nuli, tj.
∑ p p (t ) = 0 (*)
gde indeks p naglašava da se radi o snazi koju grana prima, što predstavlja teoremu održanja
trenutne snage.
Ako se jednačina (*) pomnoži sa „-1“, svaki član u zbiru predstavlja snagu koju grana
predaje ostatku kola, pa se rezultat može napisati u obliku
∑ pg (t ) = 0
tj. zbir snaga koje predaju sve grane u kolu jednak je nuli, što je druga formulacija teoreme održanja
trenutne snage. Najzad, ako se neki članovi u jednačini (*) prebace na desnu stranu, onda imamo
teoremu održanja snage u obliku
∑ pp (t ) = ∑ pg (t )
gde neke grane kola figurišu u zbiru sa leve strane, a sve ostale u zbiru sa desne strane.
Teorema održanja se može izvesti i za kompleksne snage. Za isti graf, jednačine po prvom
Kirhofovom zakonu u kompleksnom domenu glase:
čvor 1: I 12 + I 13 + I 14 = 0 ,
čvor 2: − I 12 + I 23 + I 24 = 0 ,
čvor 3: − I 13 − I 23 + I 34 = 0 ,
čvor 4: − I 14 − I 24 − I 34 = 0 .
Konjugujmo sve ove jednačine i pomnožimo svaku potencijalom odgovarajućeg čvora. Kada
se jednačine saberu, dobija se
∗ ∗ ∗
(V 1 − V 2 ) I 12 + (V 1 − V 3 ) I 13 + (V 1 − V 4 ) I 14 + (V 2 − V 3 ) I ∗23 + (V 2 − V 4 ) I ∗24 + (V 3 − V 4 ) I ∗34 = 0
Svaki član u ovome izrazu predstavlja kompleksnu snagu koju prima odgovarajuća grana, pa
imamo teoremu održanja kompleksne snage u obliku
∑Sp = 0.
Ako se kompleksna snaga razdvoji na realni i imaginarni deo (tj. na aktivnu i reaktivnu snagu),
ova jednačina se razdvaja na dve jednačine. Prva jednačina glasi ∑ Pp = 0 i to je iskaz teoreme
održanja srednje (aktivne) snage. Druga jednačina glasi ∑ Qp = 0 , što je iskaz teoreme održanja
reaktivne snage.
Množenjem „-1“ ili prebacivanjem nekih članova na desnu stranu, dobijaju se i drugi oblici ove
tri teoreme, isto kao kod teoreme održanja trenutne snage.
Napomenimo da teorema održanja ne važi za prividne snage.
E2
Rp E 2 P=
u P= Rg2
(Rp + Rg )2 . Ovaj izraz se može preurediti u Rp + 2 Rg +
Rp
. Snaga ima maksimum kada izraz
Vratimo se na kolo sa slike 3.25. U nekim praktičnim situacijama nije moguće podesiti dva
parametra prijemnika (rezistansu i reaktansu) da bi se dobilo prilagođenje po snazi. Na primer,
Z g = Rg + jX g je kompleksno, ali je Z p = Rp čisto realno. Tada se može postići samo delimično
E
prilagođenje po snazi. U posmatranom primeru, struja u kolu je I = R + jX + R , a snaga
g g p
E2
Rp E 2 P=
P = Rp I =
2
Rg 2 + X g 2
prijemnika
(Rp + Rg )2 + X g 2 , tj.
Rp + 2 Rg +
Rp
. Iz uslova
2 2
d R + 2 R + Rg + X g = 0 Rg 2 + X g 2
p g , dobija se 1 − = 0 , odnosno Rp = Rg 2 + X g 2 = Z g .
d Rp Rp 2
Rp
Generator na slici 3.25 može biti ekvivalentni generator kojim se zamenjuje neka mreža po
Tevenenovoj teoremi. I u tom slučaju važe sva izvođenja iz ovoga odeljka. Takođe, ukoliko se
posmatra RSG, on se može ekvivalentirati sa RNG, pa zatim primeniti rezultati ovoga odeljka.
61
1 1
prijemnika (slika 3.27b). Za kolo sa slike 3.27b važi Y = + . Za kolo sa slike 3.27a važi
R jωL
1 R p − jω L p
Y= = 2 . Iz uslova da kompleksne admitanse obe ekvivalentne šeme budu
Rp + jωLp Rp + ω 2 L2p
Rp2 + ω2 L2p Rp2 + ω2 L2p
identične sledi: R = Rp
, L= ω2 Lp
.
Uprošćeno gledano, prijemnik je vezan na generator posredstvom voda, kao na slici 3.28. U
provodnicima voda postoje Džulovi gubici, pa su provodnici na slici okarakterisani ukupnom
otpornošću žica ( Rž ). Snaga tih gubitaka se računa kao Pž = Rž I . Zbog otpornosti žica, napon
2
prijemnika nije jednak elektromotornoj sili generatora. Međutim, regulacijom te elektromotorne sile
se u elektroenergetskom sistemu postiže da napon prijemnika ima nominalne parametre. Aktivna
snaga prijemnika je pri tome P = UI cos ϕ , a reaktivna Q = UI sin ϕ .
a) b)
Slika 3.27. Ekvivalentne šeme pretežno Slika 3.28. Uprošćena šema veze
induktivnog prijemnika prijemnika na generator
Fazorski dijagram napona i struje prijemnika prikazan je na slici 3.29. Struja prijemnika nije
u fazi sa naponom, već zaostaje za ugao Φ. Početni trenutak nismo definisali, a nije ni bitan za ovo
razmatranje, tako da faznu osu nismo ucrtali. (Ako tu osu ucrtamo horizontalno, da se poklapa sa
pravcem fazora napona, to odgovara usvajanju početne faze napona θ = 0 .)
Fazor struje se, kao i bilo koji vektor, može rastaviti na komponente. Na slici 3.29, jedna
komponenta je paralelna fazoru napona, a druga upravna na fazor napona. Prva komponenta (u fazi
sa naponom) naziva se aktivnom komponentom struje ( I a ). Njena efektivna vrednost je I a = I cos ϕ .
U našem primeru, ta komponenta je istovremeno i struja otpornika u paralelnoj ekvivalentnoj šemi
prijemnika na slici 3.28 ( I a = I R ). Druga komponenta (u kvadraturi sa naponom) naziva se
reaktivnom komponentom struje ( I r ). Njena efektivna vrednost je I r = I sin ϕ (pretpostavili smo da
je φ > 0 ). U našem primeru, ta komponenta je istovremeno i struja kalema ( I a = I L ). Ovakvo
rastavljanje struje na komponente tesno je vezano sa rastavljanjem trenutne snage na dve
komponente (odeljak 2.8), od kojih jedna odgovara snazi rezistivnog elementa, a druga snazi
62
reaktivnog elementa, pri čemu su ti elementi vezani paralelno. Aktivna komponenta struje ''nosi''
aktivnu snagu prijemnika, tj. P = UI cos ϕ = UI a . Reaktivna komponenta struje ''nosi'' reaktivnu snagu
prijemnika, tj. Q = UI sin ϕ = UI r .U kolu na slici 3.28, efektivna vrednost struje napojnog voda može
P
se napisati u obliku I = U cos ϕ . Kada bi prijemnik bio čisto rezistivan (odnosno njegov faktor snage
jednak 1), pri istoj efektivnoj vrednosti napona prijemnika (U) i istoj aktivnoj snazi (P), efektivna
P
vrednost struje napojnog voda bi bila I ' = U < I . Ovo smanjenje je tehnički i ekonomski veoma
poželjno jer, pri istim uslovima na napojnom vodu, smanjuje snagu Džulovih gubitaka u
provodnicima. Alternativno, pri istim dozvoljenim gubicima, moguće je upotrebiti tanje provodnike
(čime se povećava Rž , ali se smanjuje cena voda zbog manje mase provodnika (obično bakra).
Stoga se u praksi uvek teži da se prijemnik ponaša kao da je čisto rezistivan (odnosno da mu je
faktor snage k = 1 ). Faktor snage ekvivalentnog prijemnika kojim je završen vod popravlja se na
jedinicu dodavanjem reaktivnog elementa (kondenzatora) paralelno prijemniku, kao što je prikazano
na slici 3.30. Kapacitivnost kondenzatora se bira tako da bude I L + I C = 0 , odnosno da struja
kondenzatora poništi reaktivnu komponentu struje prijemnika. Taj uslov će biti ispunjen ako je
1 ωLp C= 2
Lp
= ωC = 2 , odnosno Rp + ω2 L2p
. Na ovaj način je postignuta potpuna popravka
ωL Rp + ω 2 L2p
faktora snage (na 1). Drugačije posmatrano, prijemnik i kondenzator čine paralelno oscilatorno kolo
koje je dovedeno u antirezonanciju (slika 3.31).
U praksi, kapacitivnost potrebna za potpunu popravku faktora snage može biti prevelika, a
kondenzator skup za realizaciju. Tada se pribegava delimičnoj popravci faktora snage, biranjem
kondenzatora manje kapacitivnosti nego što je potrebno za potpunu popravku.
Takođe teorijski, popravka faktora snage induktivnog prijemnika mogla bi se ostvariti
dodavanjem kondenzatora na red sa prijemnikom. Predstavljajući prijemnik u vidu redne veze
1
otpornika i kalema (slika 3.27a), uslov potpunog popravka je ωC = ωLp . Ovakvom vezom se dobija
redno (rezonantno) kolo. Stavljanjem kondenzatora na red sa prijemnikom, a pri zadatom
(nominalnom) naponu prijemnika, efektivna vrednost struje prijemnika bi porasla, a prijemnik zbog
toga mogao da pregori. Ovakav postupak, očigledno, nema tehničkog smisla.
63
4. ELEKTRIČNE MREŽE SA MAGNETSKI SPREGNUTIM GRANAMA
Posmatrajmo najpre jedan kalem, prikazan na slici 4.1a ili 1.4a. Pretpostavljamo da se kalem
nalazi u linearnoj sredini i da se njegova induktivnost ne menja u vremenu. Faradejev zakon
dΦ 1
elektromagnetske indukcije daje elektromotornu silu indukovanu u kalemu, eind1 (t ) = − .
dt
Referentni smer ems se poklapa sa referentnim smerom struje kalema. Stoga se kalem ekvivalentno
dΦ 1
ponaša kao ING, prikazan na slici 4.1b, a napon kalema je u1 (t ) = −eind1 (t ) = . Ako je režim
dt
prostoperiodičan, ova jednačina se preslikava u kompleksnom domenu22 na U 1 = jωΦ1 .
je Φ mm = Lmim , gde je Lm sopstvena induktivnost kalema. Međusobni fluks kalema m koji potiče od
magnetske indukcije kalema n je Φ = L i , n = 1,..., N , n ≠ m , gde je Lmn = Lnm , m, n = 1,..., N , m ≠ n
nm nm n
22
Videti fusnotu u pododeljku 3.2.1.
64
Sopstvena induktivnost kalema ne može biti negativna. Iz elektromagnetizma (odeljak 6.6)
znamo da znak međusobne induktivnosti zavisi od toga kako kalemovi fizički izgledaju (način
motanja) i od referentnih smerova struja kalemova.
Dalje imamo Φ m = L1m i1 + L2 m i 2 + ... + L Nm i N , m = 1,..., N . Pošto su induktivnosti
konstantne, elektromotorna sila indukovana u kalemu m je
dΦ m di di di
e m (t ) = − = − L1m 1 + L2 m 2 + ... + L Nm N , m = 1,..., N . Referentni smer ems se poklapa sa
dt dt dt dt
referentnim smerom struje kalema, isto kao za kalem sa slike 4.1. Napon kalema je
di di di
u m (t ) = −em (t ) = L1m 1 + L2 m 2 + ... + LNm N , m = 1,..., N , pri čemu su referentni smerovi napona
dt dt dt
i struje kalema usklađeni. U kompleksnom domenu,
U m = jωL1m I 1 + jωL2 m I 2 + ... + jωL Nm I N , m = 1,..., N .
Napomenimo da jednakost Lij = L ji iskazuje reciprocitet. To ima za posledicu da su pasivne
mreže sa otpornicima, kalemovima i kondenzatorima i dalje recipročne, čak i kada su kalemovi
međusobno spregnuti.
Kada se, prilikom sumiranja napona, naiđe na kalem koji je u sprezi sa drugim kalemovima,
u zbir ulazi izraz jωL1m I 1 + jωL2 m I 2 + ... + jωLNm I N ako su smer sumiranja napona i referentni
smer struje kalema suprotni. U protivnom, u zbir ulazi − ( jωL1m I 1 + jωL2 m I 2 + ... + jωL Nm I N ) .
Drugim rečima, svi članovi jωLnm I n , n = 1,..., N ulaze u zbir sa istim predznakom. Međusobna
induktivnost, međutim, u sebi uključuje i znak, koji zavisi od izbora referentnih smerova struja
spregnutih kalemova.
Posebno, ako posmatramo dva spregnuta kalema ( N = 2 ), prikazana na slici 4.2, imamo, u
kompleksnom domenu, U 1 = jωL1 I 1 + jωL21 I 2 i U 2 = jωL12 I 1 + jωL2 I 2 . Napomenimo da dva
spregnuta kalema sa ove slike predstavljaju mrežu sa dva pristupa koja se naziva i
transformatorom. Prvi kalem je primar, a drugi sekundar transformatora. Transformatorima ćemo
se još baviti kasnije.
65
na osnovu tačaka i definicija koeficijenta induktivne sprege primenjuju se na svaki par kalemova
ponaosob.
Napomenimo da ako je k = 0 , kalemovi nisu spregnuti. Ako je k = 1 (maksimalna sprega),
kaže se da je sprega savršena. Teorijski, takva sprega se može ostvariti ako i samo ako je magnetski
fluks isti kroz svaki zavojak jednog kalema i isti (po modulu) kroz zavojke prvog i drugog kalema.
Kola koja sadrže spregnute kalemove mogu se rešavati Kirhofovim zakonima.
Koristeći se jednačinama po Kirhofovim zakonima u kompleksnom domenu može se
izračunati ekvivalentna induktivnost mreža koje se sastoje od kalemova (koji mogu biti spregnuti,
ali ne moraju). Takav postupak je jednostavniji od rešavanja u vremenskom domenu23.
Primer 4.1. Ekvivalentnu induktivnost redne veze dva spregnuta kalema rešavali smo u
vremenskom domenu, u odeljku 6.6 elektromagnetizma. Sami uradite isto u kompleksnom domenu.
Primer 4.2. Na slici 4.3a je prikazana paralelna veza dve spregnute grane sa kalemovima.
Želimo da odredimo impedansu sa strane priključaka (generatora).
Ekvivalentna impedansa se, u ovom slučaju, ne može nalaziti na način kako je rađeno kada
grane nisu spregnute, već se nalazi kao odnos kompleksnog napona između priključaka u odnosu na
U
koje se traži impedansa i kompleksne struje kroz te priključke, tj. Z e = (videti kraj odeljka 3.3.4).
I
Pretpostavimo, dakle, da je mreža priključena na test generator čija je ems E = U . Označimo struje
i odabaremo konture kao na slici 4.3b. Na osnovu prvog Kirhofovog zakona imamo
I = I1 + I 2 (1)
Na osnovu drugog Kirhofovog zakona, ili računajući napon, za konture na slici 4.3b imamo
U = Z 1 I 1 + jωL1 I 1 + jωL21 I 2
U = Z 2 I 2 + jωL2 I 2 + jωL12 I 1
Ove dve jednačine se mogu napisati i u obliku (jednačine četvoropola)
Z 11 I 1 + Z 12 I 2 = U (2)
Z 21 I 1 + Z 22 I 2 = U (3)
gde su Z11 = Z1 + jωL1 , Z 22 = Z 2 + jωL2 , Z12 = Z 21 = jωL12 = jωL21 = jωM , M >0 (u kolu na slici 4.3).
23
Analogan postupak se može primeniti i na određivanje ekvivalentne kapacitivnosti mreže koja se sastoji samo od
kondenzatora. Kirhofove zakone za elektrostatička kola pokazali smo na kraju vremenski konstantnih struja.
66
U (Z 22 − Z 12 ) U (Z 11 − Z 12 )
I1 = I2 =
Z 11 Z 22 − Z Z 11 Z 22 − Z 12
2 2
12
Posle zamene ova dva izraza u relaciju (1), dobija se relacija koja povezuje U i I i
parametre kola, iz koje se može odrediti ekvivalentna impedansa, tj.
Z 11 Z 22 − Z 12 Z Z + (ωM )
2 2
U
Ze = = = 11 22
I Z 11 + Z 22 − 2Z 12 Z 11 + Z 22 − 2 jωM
Razmotrimo sada nekoliko slučajeva:
1. Neka je M=0 (nema sprege). Tada se ekvivalentna impedansa svodi na
Z 11 Z 22
Z e (M =0) = , a to je poznati izraz za dva paralelno vezana prijemnika impedansi Z 11 i Z 22 .
Z 11 + Z 22
2. Neka je Z 1 = Z 2 = 0 , a M ≠ 0 , tj. imamo dva paraleno vezana kalema koji su
L1 L2 − M 2
međusobno spregnuti. Sada se ekvivalentna impedansa svodi na e Z = j ω = jωLe ,
L1 + L2 − 2 M
odakle se vidi da je ekvivalentna induktivnost dva paralelno vezana spregnuta kalema
L L −M2
Le = 1 2 .
L1 + L2 − 2 M
3. Neka je Z 1 = Z 2 = 0 , a M = 0 , tj. imamo dva paraleno vezana kalema koji nisu
Z1Z 2 LL
spregnuti. Sada se ekvivalentna impedansa svodi na Z e = = jω 1 2 = jωLe , odakle se
Z1 + Z 2 L1 + L2
L1 L2
vidi da je ekvivalentna induktivnost dva paralelno vezana kalema (bez sprege) Le = .
L1 + L2
67
transformatora prikazano je na slici 4.4a, a električna šema na slici 4.4b. Broj zavojaka primara je
N1 a sekundara N 2 , srednji obim magnetskog kola je l, površina poprečnog preseka S, a magnetski
materijal linearan permeabilnosti µ.
relaciju (2) stavi U 2 = U p = Z p I 2 i odatle nađe I 2 , i zameni u relaciju (1) i nađe količnik U 1 i I 1 ,
za ulaznu impedansu se dobija
Z 11 Z 22 − Z 12 + Z p Z 11
2 2
Z 12
Z ul = Z 11 − = (*)
Z 22 + Z p Z 22 + Z p
68
4.2.1. Savršeni i idealni transformator
Savršeni transformator je zamišljeni transformator koji ima sledeće osobine:
1) nema gubitaka ni u provodnicima ( R1 = R2 = 0 , pa je Z 11 = jωL1 , Z 22 = jωL2 ), ni u
jezgru;
2) k = 1 , tj. sopstvene i međusobne induktivnosti ovakvoga transformatora su L1 = µN12 S / l ,
L2 = µN 22 S / l i M = L12 = L21 = µN 1 N 2 S / l , videti podpoglavlje 6.7 u elektromagnetizmu. (Za
proveru, k =| L12 | / L1L2 = 1 .) ( k = 1 ) Ako stavimo L zav = µS / l (što je konstanta), imamo
L1 = L zav N 12 , L2 = L zav N 22 i L12 = L21 = M = L zav N 1 N 2 .
Savršeni transfomator je i transformator kod koga su ovi uslovi približno zadovoljeni
( k = 0,99 ).
Idealni transformator je savršeni transformator kod koga (pored osobina 1) i 2) važi i
osobina 3) µ → +∞ (odnosno sve induktivnosti ( L1 , L2 , M ) teže beskonačnosti).
Za savršeni transformator, jednačine za napone sa strane primara i sekundara, u
kompleksnom obliku, svode se na ( R1 = R2 = 0 , M se uvrštava u apsolutnoj vrednosti):
U 1 = jωL1 I 1 − jωM I 2
U 2 = − jωL2 I 2 + jωM I 1 (1)
Posle uvrštavanja relacija za L1 , L2 , M (iz osobine 2) u ove relacije, i sređivanja, dobija se
U 1 = jωL zav N1 ( N1 I 1 − N 2 I 2 )
U 2 = jωL zav N 2 ( N1 I 1 − N 2 I 2 )
Odatle se, delenjem te dve jednačine, dobija
U 1 N1
=
U 2 N2
U 1 N1 L1
= =
U 2 N2 L2
Ovo nije jedini način da se dođe do ovih relacija.
Primer 4.4. Odredimo Tevenenov generator gledano u sekundar mreže prikazane na slici
4.6a. Ako u jednačine savršenog transformatora (1) stavimo U 1 = E i I 2 = 0 , dobija se napon
M
praznog hoda sekundara ( I 2 = 0 ), U 02 = E T = E . Ekvivalentna impedansa gledano u sekundar je
L1
U2 M2
čisto reaktivna (induktivna), Z e = Z T =
= jω L 2 − , i predstavlja impedansu kalema
I2 L
1
M2
induktivnosti Le = L2 − . (Pri izvođenju se stavi E = 0 , i uočiti da je na slici 4.6a referentni
L1
smer struje I 2 suprotan nego na slikama 4.4 i 4.5). Očigledno da se Tevenenov generator može
prikazati u vidu redne veze idealnog naponskog generatora i kalema, kao na slici 4.6b.
69
Kada je sekundar otvoren ( I 2 = 0 ), gledano u primar se vidi samo induktivnost L1 , ulazna
impedansa transformatora je Z e = jωL1 , pa je struja praznog hoda (struja magnetisanja jezgra)
jednaka I 10 = U 1 / Z e = U 1/(jωL1 ) = U 1l/(jωµ N12 S ) .
Za idealni transformator (slika 4.7), pod pretpostavkom da je napon primara konačan, onda
(1)
je i fluks kroz jezgro konačan ( Φ = U 1 /( jωN1 ) ), a konačna je i magnetska indukcija ( B = Φ (1) / S ).
Kako je H = B / µ i µ → +∞ , sledi da mora biti H = 0 . Sada se iz uopštenog Amperovog zakona
dobija 0 = N1 I 1 + N 2 I 2 , odakle je
I1 N
=− 2 .
I2 N1
U 1 N1
Uz ovu jednačinu, i dalje važi = = n , gde je n prenosni broj transformatora. Ovo
U 2 N2
su osnovne jednačine idealnog transformatora. Idealni transformator se na šemama označava kao na
slici 4.7, gde se ubeležava odnos broja zavojaka primara i sekundara (ne obeležavaju se
induktivnosti!) i označavaju tačke (uočite da je ovde referentni smer struje I 2 suprotan od slika 4.4 i
4.5).
. a) b)
Slika 4.6. Transformator (a), zamenjem ekvivalentnim Tevenenovim generatorom sa strane
sekundara (b)
Primer 4.5. Neka je sekundar idealnog transformatora (slika 4.7) zatvoren impedansom
Z p .Treba odrediti ulaznu impedansu.
Koristeći se relacijom (*), za ulaznu impedansu, iz primera 4.3, u kojoj je, za idealni
transformator Z 11 Z 22 − Z 12 = 0 (ako se uvrste izrazi za L1 , L2 i L12 iz odeljka 4.2.1, osobina 2) , i
2
Primer 4.6. Posmatrajmo transformator, prikazan na slici 4.8, čiji je sekundar kratko spojen.
Odredimo ekvivalentnu induktivnost.
70
Drugi Kirhofov zakon daje U 1 = jωL1 I 1 + jωM I 2 i 0 = jωM I 1 + jωL2 I 2 , gde je
L
M = L12 = L21 = + k L1 L2 . Iz druge jednačine je I 2 = − I 1 12 , pa je
L2
2
L12
L2
U1
L
= U = j ω L 1 − j ω L 12 12 i Le = L1 − = L1 (1 − k 2 ) . Uočimo da postojanje
I 1 = j ω L 1 − 12 I 1
L2 L2
L2
kratke veze u podnožju kalemova ne utiče na rezultat, kao ni znak međusobne induktivnosti.
Može se napraviti veliki broj ekvivalentnih šema transformatora, uključujući i one koje
sadrže idealni transformator.
4.2.2. Autotransformator
Na slici 4.9 je prikazan autotransformator. To je savršeni transformator koji ima samo
jedan namotaj, ali sa ''srednjim'' izvodom. Ukupan broj zavojaka je N, a izvod deli namotaj na dva
dela, sa brojevima zavojaka N1 i N 2 , respektivno, gde je N1 + N 2 = N . S obzirom da rasipanja nema,
magnetski fluks Φ z je isti kroz svaki zavojak, pa imamo U 1 = jω ( N 1 + N 2 )Φ z i U 2 = jωN 2 Φ z
U1 N
čijim delenjem se dobija = , nezavisno od struja.
U 2 N2
71
5. TROFAZNI SISTEMI
Svi generatori i prijemnici sa kojima smo do sada radili imali su po dva priključka (jedan par
priključaka). Takvi generatori i prijemnici nazivaju se u elektroenergetici monofaznim
(jednofaznim) elementima (slika 5.1a). U praksi, međutim, postoje generatori i prijemnici koji
imaju više od dva priključka (na primer, generatori u hidrocentralama i termocentralama, kao i
motori u industrijskim pogonima). Takvi generatori i prijemnici nazivaju se polifaznim
(višefaznim) elementima (slika 5.1b). Polifazni generator i polifazni prijemnik međusobno se
povezuju sistemom provodnika koji čine polifazni vod.
a) b)
Slika 5.1. Monofazni elementi (a) i polifazni elementi (b)
Međutim, svi polifazni elementi mogu se ekvivalentno prikazati kao mreže sastavljene od
monofaznih elemenata. U okviru ovog predmeta, posmatraćemo isključivo trofazne elemente:
generatore i prijemnike. Svaki od njih se može predstaviti pomoću tri monofazna prijemnika (slike
5.2 i 5.3). Uz te elemente, posmatraćemo samo trofazne vodove.
72
a) b)
Slika 5.2. Trofazni generator: a) vezan u zvezdu, b) vezan u trougao
a) b)
Slika 5.3. Trofazni prijemnik: a) vezan u zvezdu, b) veza u trougao
Od trofaznog generatora (vezanog u zvezdu) do prijemnika ide trofazni vod (slika 5.4).
Provodnici voda vezani za ''vruće'' priključke generatora nazivaju se fazni provodnici voda (faze), a
provodnik vezan za zvezdište (i uzemljenje generatora) naziva se neutralni provodnik (nula).
Standardne oznake za faze voda su A, B i C (stare oznake R, S i T), a za neutralni provodnik je N
(0).
Na vodu se definišu sledeći naponi. Napon između jednog faznog provodnika i neutralnog
provodnika naziva se fazni napon voda (naponi U A , U B i U C na slici 5.4). Napon između bilo
73
koja dva fazna provodnika naziva se međufazni, složeni ili linijski24 napon (naponi U AB , U BC i
U CA na slici 5.4). Očigledno, prema referentnim smerovima na slici 5.4, je U AB = U A − U B ,
U BC = U B − U C i U CA = U C − U A i U AB + U BC + U CA = 0 .
Ako je trofazni generator vezan u zvezdu sa izvedenim zvezdištem, kao na slici 5.4, onda je
U A = U g1 = E1 − Z g1 I E1 , U B = U g2 = E 2 − Z g2 I E 2 i U C = U g3 = E 3 − Z g3 I E 3 . Osim toga, tada je I A = I E1 ,
I B = I E 2 i I C = I E 3 . Ako je trofazni generator idealan (tj. ako su monofazni generatori od kojih je
sačinjen idealni), onda je, prema referentnim smerovima sa slike 5.4, U A = E1 , U B = E 2 i U C = E 3 .
Tri priključka trofaznog prijemnika vezanog u trougao vezuju se za faze voda. Pri tome je
napon svake faze prijemnika jednak odgovarajućem linijskom (međufaznom) naponu, odnosno
U p1 = U AB , U p 2 = U BC i U p3 = U CA .
Ukoliko prijemnik ima samo tri priključka, neutralni provodnik voda ne mora postojati.
Na slici 5.6 prikazano je nekoliko trofaznih i monofaznih prijemnika vezanih na jedan
trofazni vod. Trofazni prijemnici se priključuju kako je gore objašnjeno, a svaki monofazni
prijemnik se priključuje između jedne faze voda i nule25. Prijemnici su, u suštini, vezani paralelno
na vod.
24
Referentni smerovi za ove napone označeni na slici 5.4 su redundantni jer su ti smerovi već definisani pomoću dva
indeksa. Vod se naziva i linijom, pa se i naponi zovu linijskim.
25
U domaćinstvima je većina prijemnika monofazna. Termoakumulacione peći, šporeti i protočni bojleri obično su
trofazni prijemnici.
74
Trofazni sistem čine bar jedan trofazni generator, trofazni vod i prijemnik. Na slici 5.6 je
prikazan jednostavan primer trofaznog sistema.
IA IA
A A
+ + Zp1 + + + +
UAB IB Ip1 Up1 UA UAB IB Up1 Ip1 Zp3 Up3
UA
B Up2 B
+ + Ip3 + + Zp1 Ip3
UCA UCA
UB UBC IC + Zp3 UB UBC IC Ip2 +
Zp2 Ip2 U Zp2
C + p3 + C + +
+ + Up2
UC IN UC
N N
a) b)
Slika 5.5. Trofazni prijemnik vezan u zvezdu (a) i vezan u trougao (b), priključen na trofazni vod
Iako elektromotorne sile trofaznog generatora mogu, u principu, biti proizvoljne, u praksi su
obično njihove efektivne vrednosti jednake, a fazne razlike svake dve uzastopne elektromotorne sile
takođe jednake. Takav sistem elektromotornih sila naziva se simetričnim sistemom. Simetričan
sistem ems se može dobiti, teorijski, pomoću tri identična zavojka, prikazana na slici 5.7, koji se
obrću konstantnom ugaonom brzinom oko zajedničke osovine u homogenom stalnom magnetskom
polju26.
Za smer obrtanja zavojaka i numeraciju priključaka prikazanu na slici 5.7a, elektromotorna
sila indukovana u prvom zavojku, eind1 (t ) = e1'1 (t ) = e1 (t ) , prednjači elektromotornoj sili
indukovanoj u drugom zavojku, eind 2 (t ) = e 2 '2 (t ) = e 2 (t ) , za 2π / 3 . Slično tome, elektromotorna sila
26
U praksi glavni namotaj generatora nije na rotoru, kao na slici 5.7, nego na statoru i složene je konstrukcije. Rotor je
elektromagnet koji ima svoj (pomoćni) namotaj.
75
indukovana u trećem zavojku, eind3 (t ) = e3'3 (t ) = e3 (t ) , zaostaje za e2 (t ) , za 2π / 3 . No, možemo
posmatrati i dalje u krug, pa e1 (t ) , zaostaje za e3 (t ) , za 2π / 3 . U kanoničnom obliku,
e1 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 ) ,
2π
e2 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 − ) i
3
4π 2π
e3 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 − ) = E 2 cos(ωt + θ1 + ) .
3 3
Takav sistem elektromotornih sila, gde svaka naredna fazno zaostaje za prethodnom (za
2π / 3 ) naziva se direktnim sistemom. Pošto su u posmatranom slučaju efektivne vrednosti ems i
njihove fazne razlike jednake, kažemo da elektromotorne sile generatora čine simetričan direktan
sistem. Vremenski dijagram elektromotornih sila takvog sistema prikazan je na slici 5.7b. Fazori tih
elektromotornih sila prikazani su na slici 5.8a (pri čemu je uzeto θ1 = 0 ). Kompleksne ems
generatora u granama, mogu se, za prvi, drugi i treći generator, napisati u obliku
E1 = E e jθ1 , E 2 = E1 e -j2 π/3 , E 3 = E 1 e -j4π/3 = E 1 e j2π/3 .
a)
b)
Slika 5.7. Primer generatora simetričnog sistema ems (a) i trenutne vrednosti odgovarajućih
indukovanih ems (b)
a) b)
Slika 5.8. Kompleksni predstavnici ems a) direktnog, b) inverznog sistema
76
Za suprotan smer obrtanja zavojaka na slici 5.7, svaka naredna ems fazno prednjači
prethodnoj (opet za 2π / 3 ), što možemo pisati u obliku e1 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 ) ,
2π 2π
e2 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 + ) i e3 (t ) = E 2 cos(ωt + θ1 − ) Takav sistem se naziva inverznim
3 3
sistemom. U posmatranom primeru imamo simetričan inverzan sistem ems, čiji su fazori prikazani
na slici 5.8b. Kompleksne ems su
E1 = E e jθ1 , E 2 = E1 e j2π/3 i E 3 = E1 e − j2π/3 .
Očigledno, direktan sistem se može dobiti od inverznog zamenom dva priključka (na primer,
B i C). Važi i obrnuto, inverzni sistem se može dobiti od direktnog zamenom dva priključka.
(Zahvaljujući tome, smer obrtanja asinhronog motora se može promeniti zamenom dva priključka.)
Iz fazorskog dijagrama simetričnog sistema (bez obzira da li je direktan ili inverzan) se lako
pokazuje da je E 1 + E 2 + E 3 = 0 . U vremenskom domenu, e1 (t ) + e2 (t ) + e3 (t ) = 0 .
Ako su generatori, vezani u trougao, realni, kao na slici 5.2b, a sistem elektromotornih sila je
simetričan, onda je struja sve tri grane jednaka nuli kada je generator u praznom hodu. Ako su
generatori idealni, onda je takva situacija neodređena, a bila bi nemoguća da je E1 + E 2 + E 3 ≠ 0 . Ako
su generatori na slici 5.4 (vezani u zvezdu) idealni, a njihove elektromotorne sile čine simetričan
sistem, onda i naponi faza voda čine simetričan sistem, jer je tada U A = E1 , U B = E 2 i U C = E 3 .
Ako elektromotorne sile čine direktan sistem, i naponi faza voda čine direktan sistem jer je
U A = E1 = U f e jθ1 gde je θ1 početna faza, U B = U f e j(θ1 − 2 π / 3) = U A e − j2π / 3 i U C = U f e j(θ1 + 2π / 3) = U A e j2π / 3 ,
gde je sa U f označena efektivna vrednost faznog napona. Pošto je sistem simetričan, efektivne
vrednosti sva tri fazna napona su jednake (i jednake su, u posmatranom slučaju, efektivnim
vrednostima elektromotornih sila).
Ako elektromotorne sile čine inverzan sistem, isti sistem čine i naponi faza voda jer je
U A = E1 = U f e jθ1 , U B = U f e j(θ1 + 2π / 3) = U A e j2π / 3 i U C = U f e j(θ1 − 2 π / 3) = U A e − j2 π / 3 .
77
linijski naponi se mogu dobiti iz napona U AB kao za bilo koji drugi simetričan direktan sistem,
odnosno U BC = U ABe j2π / 3 i U CA = U ABe − j2π / 3 .
Na sličan način se za simetričan inverzan sistem faznih napona voda dokazuje da je
U AB = U A 3 e − jπ / 6 , U BC = U ABe − j2 π / 3 i U CA = U ABe j2π / 3 .
a) b)
Slika 5.9. Odnos faznih i linijskih napona direktnog simetričnog trofaznog sistema
Efektivna vrednost linijskog napona se uzima za nominalni napon trofaznog voda. Na
primer, kod 400 kV dalekovoda, linijski naponi su 400 kV, a fazni naponi približno 230 kV.
Nominalni napon niskonaponske gradske mreže je 400 V (ranije 380 V), pa je fazni napon 230 V
(ranije 220 V). Napomenimo da je učestanost kod nas i u svim evropskim zemljama 50 Hz, a u
nekim drugim zemljama (na primer, SAD) je 60 Hz, a fazni napon 115 V.
Kao što i naponi mogu, u opštem slučaju, biti proizvoljni, tako i struje u trofaznom sistemu
mogu biti proizvoljne. Međutim, sa tehničke strane, najpovoljnije je da struje čine simetričan sistem
(koji može biti direktan ili inverzan). Efektivne vrednosti struja faznih provodnika voda u tom
slučaju označićemo sa I (bez indeksa), tj. | I A |=| I B |=| I C |= I .
Trofazni sistem kod koga i naponi, i struje čine simetrične sisteme (istog redosleda,
direktnog, odnosno inverznog) naziva se uravnoteženim sistemom. Da bi se u praksi sistem
približio uravnoteženom, ako postoje monofazni prijemnici, oni se raspoređuju tako da su
opterećenja faza voda što približnije podjednaka.
Za referentne smerove struja provodnika voda sa slike 5.4, na osnovu prvog Kirhofovog
zakona imamo I N = I A + I B + I C . Ako je sistem struja na trofaznom vodu simetričan, imamo
I A + I B + I C = 0 , pa je I N = 0 . Stoga se, teorijski, neutralni provodnik može izostaviti jer njemu
nema struje. U praktičnim situacijama, međutim, sistem nikada nije sasvim uravnotežen, pa u
neutralnom provodniku postoji struja, ali je ona obično znatno manja od struja u faznim
provodnicima voda. To omogućava da se uzme manji poprečni presek neutralnog provodnika, a
time uštedi na materijalu.
Slično tome, ako je prijemnik vezan u zvezdu, a njegove struje čine simetričan sistem,
zvezdište se ne mora povezivati jer bi struja odgovarajućeg provodnika bila jednaka nuli.
Posmatrajmo trofazni prijemnik vezan na trofazni vod (slika 5.5). Ako naponi čine
simetričan sistem, a prijemnik je takođe simetričan (simetrična zvezda, simetrični trougao), onda
struje prijemnika automatski čine simetričan sistem. To možemo dokazati na sledeći način. Pođimo
od prijemnika vezanog u zvezdu (slika 5.5a), za koji je Z p1 = Z p2 = Z p3 = Z p i pretpostavimo da je
izveden priključak za zvezdište. Fazni naponi na vodu su, po pretpostavci, simetrični. Ti naponi su
jednaki odgovarajućim naponima faza prijemnika, tj. naponi U p1 , U p 2 i U p3 . čine simetričan
78
sistem, istog redosleda kao i fazni naponi (slika 5.9). Kako je I p1 = U p1 / Z p = I A , I p2 = U p2 / Z p = I B i
I p3 = U p3 / Z p = I C , struje grana prijemnika i struje faznih provodnika voda čine simetričan sistem,
kao što je prikazano fazorskim dijagramom na slici 5.10. U tom dijagramu je uzeto da je početna
faza struje I p1 nula, tj. ψ 1 = θ1 − φ p = 0 , gde je θ1 početna faza napona prve grane prijemnika,
odnosno prve faze voda ( U p1 = U A ), a φp argument kompleksne impedanse Z p .
Pošto struje faza voda čine simetričan sistem, struja neutralnog provodnika voda je nula.
Stoga se provodnik kojim je vezano zvezdište može, po teoremi kompenzacije, ukloniti, a da se u
ostatku kola ništa ne promeni. Kao posledica, struje grana prijemnika i struje faznih provodnika
voda i dalje čine simetričan sistem kao na slici 5.10: a) direktan i b) inverzan, iako zvezdište nije
vezano na vod.
a) b)
Slika 5.10. Struje prijemnika i struje faznih provodnika voda: a) direktnog i b) inverznog sistema
Ako je simetričan prijemnik vezan u trougao, tj. ako je trougao sa slike 5.5b simetričan, on se
može transfigurisati u ekvivalentnu simetričnu zvezdu (čije su impedanse tri puta manje od
impedansi grana trougla), čime se analiza svodi na prethodni slučaj. Tada je, dakle, sistem struja
faznih provodnika voda simetričan. Međutim, dalje se postavlja pitanje veze između struja na vodu
( I A , I B i I C ) i struja grana prijemnika ( I p1 , I p2 i I p3 ) na slici 5.5b. Odgovor se može dobiti
posmatrajući fazorski dijagram na slici 5.11 ili analitički. Taj fazorski dijagram se najlakše crta
polazeći od fazora I p1 , I p2 i I p3 , za koje, zbog simetrije, pretpostavljamo da čine simetričan
direktan system, slika 5.11a i b, prikazan na dva načina. Iz prvog Kirhofovog zakona je
I A = I p1 − I p3 , I B = I p2 − I p1 i I C = I p3 − I p1 , tako da se fazori I A , I B i I C jednostavno konstruišu.
Lako se pokazuje da je
I = 3I p .
Ako je zadata početna faza napona U A ( θ1 ) i argument kompleksne impedanse Z p ( φp ), onda
je definisana početna faza struje I A . U tom slučaju dobijeni fazorski dijagram treba zarotirati tako
da ugao između realne ose i fazora I A bude jednak početnoj fazi te struje ( ψ1 = θ1 − φp ).
79
5.4.1. Veza prijemnika u zvezdu
Posmatrajmo trofazno kolo prikazano na slici 5.12. Impedanse grana generatora ( Z g ) su
jednake. Prijemnik je simetrična zvezda (impedanse grana su Z pz ). Impedanse Z v modeluju
Džulove gubitke (i eventualno parazitne induktivnosti) u faznim provodnicima voda, a impedansa
Z vN modeluje gubitke u neutralnom provodniku. Pretpostavimo, najpre, da su elektromotorne sile
generatora proizvoljne. Zadatak je da se reši kolo.
a) b)
Slika 5.11. Odnos između struja na vodu ( I A , I B i I C ) i struja grana prijemnika ( I p1 , I p2 i I p3 )
Posmatrano trofazno kolo ima samo dva čvora: zvezdište generatora i zvezdište prijemnika,
od kojih je prvo zvezdište već uzemljeno. Logično je da se kolo rešava metodom potencijala
čvorova, pri čemu se zvezdište generatora uzima za referentni čvor. Jednačina po metodu
3 1 E +E +E
potencijala čvorova za zvezdište prijemnika glasi Z + Z + Z + Z V 1 = Z + Z + Z . Iz ove
A B C
g v pz vN g v pz
EA −V1 V
jednačine se određuje potencijal čvora 1, a odatle struje. Na primer, I A = Z + Z + Z , I N = 1 ,
g v pz Z vN
itd.
81
2π
vrednosti napona grana prijemnika jednake up1 (t ) = U f 2 cos(ωt + θ1 ) , u p2 (t ) = U f 2 cos(ωt + θ1 − 3 ) i
2π
up3 (t ) = U f 2 cos(ωt + θ1 + ) , gde je U f efektivna vrednost faznog napona voda. Trenutne vrednosti
3
2π
struja grana prijemnika su jednake ip1 (t ) = I 2 cos(ωt + θ1 − φ) , ip2 (t ) = I 2 cos(ωt + θ1 − φ − 3 ) i
2π
ip3 (t ) = I 2 cos(ωt + θ1 − φ + ) , gde je I efektivna vrednost struje faznog provodnika voda, a φ fazna
3
razlika između napona i struje jedne grane prijemnika. Tolika ista fazna razlika postoji i između
napona i struje jedne faze voda. Trenutna snaga trofaznog prijemnika je
p(t ) = up1 (t )ip1 (t ) + up2 (t )ip2 (t ) + up3 (t )ip3 (t ) . Trenutne snage prvog, drugog i trećeg prijemnika su:
27
Do istog rezultata se može doći analitički, primenom tigonometrijske transformacije
cos(α + β ) = cos α cos β − sin α sin β , gde je α = 2ωt + 2θ1 − φ .
82
To je, istovremeno, srednja snaga koja, posredstvom voda, stiže do potrošača. Ako na vodu
nema gubitaka, onda je ta srednja snaga ista na početku i kraju voda, pa predstavlja i snagu koju
trofazni generator predaje vodu (liniji).
Reaktivna snaga je
Q = 3 U f I sin φ = 3 UI sin φ ,
a kompleksna snaga je S = 3U f Ie jφ = 3 UIe jφ . Napomenimo da u ovim rezultatima
figurišu naponi i struje voda.
Ako je prijemnik vezan u trougao, do istog rezultata se može doći na dva načina. Prvi je
direktan proračun snage prijemnika, pri čemu se koristi veza između efektivnih vrednosti struja
grana prijemnika i faza voda. Drugi je transfiguracija trougla u zvezdu. Pošto su snage izražene
preko napona i struja, a ne preko impedansi, očigledno je da su konačni rezultati isti kao malopre.
Primer 5.1. Posmatrajmo prijemnik sa slike 5.14, koji je priključen na simetričan trofazni
jφ
sistem efektivne vrednosti ems E, a impedansa jedne grane prijemnika je Z p = Z p e . Zadatak je da
se odredi kompleksna snaga prijemnika kada je prekidač P zatvoren i kada je otvoren.
+
Zp
Zp
+ Zp
+
+
Zp
+
Zp
+
Zp
a) b)
Slika 5.16. Poređenje trofaznog (a) i tri monofazna transformatora (b)
84
Ako je trofazni sistem uravnotežen, fluksevi kroz stubove transformatora čine simetričan
sistem. Stoga je automatski zadovoljen zakon konzervacije magnetskog fluksa u tačkama grananja
magnetskog kola.
Umesto jednog trofaznog transformatora, mogu se upotrebiti tri monofazna transformatora
(slika 5.16b). Uobičajen oblik magnetskog kola monofaznog transformatora je sličan kao za trofazni
transformator. Potrebne dimenzije srednjeg stuba monofaznog transformatora su praktično iste kao
za jedan stub trofaznog transformatora, ali je poprečni presek bočnih stubova dva puta manji od
preseka centralnog stuba. Uprkos tome, sa slike 5.16 je očigledno da je za tri monofazna
transformatora potrebno više materijala (gvožđa) nego za jedan trofazni transformator.
Najzad, trofazni sistemi su pogodni za proizvođenje obrnog magnetskog polja, koje je bitno
za rad asinhronih motora. O obrtnom polju će biti reči u sledećem odeljku.
Zamislimo da je u to obrtno polje postavljen drugi stalni magnet u obliku šipke (na primer,
magnetska igla), kao što je donja šipka na slici 5.17, i neka se taj magnet može slobodno (bez trenja)
obrtati oko iste vertikalne ose kao i gornja šipka. Na donju šipku će delovati spreg magnetskih sila
koji će težiti da je postavi u pravcu vektora B , i to tako da je južni pol jedne šipke uz severni pol
druge. Pošto se gornja šipka obrće, tj. pošto se obrće i njeno magnetsko polje, istom ugaonom
85
brzinom i u istom smeru će se obrtati i donja šipka. Dakle, donja šipka se obrće sinhrono sa
obrtanjem magnetskog polja.
Opisani eksperiment opisuje suštinu rada sinhronih motora. Kod tih motora, obrtno
magnetsko polje se generiše pomoću elektromagneta, što ćemo prikazati u ovom odeljku, a u tom
polju se slobodno obrće stalni magnet, sihnrono sa obrtanjem magnetskog polja.
Umesto donje šipke, u obrtno magnetsko polje možemo uneti kratko spojeni zavojak,
nacrtan isprekidanom linijom na slici 5.17. Ravan zavojka je vertikalna, a zavojak se može
slobodno obrtati oko iste vertikalne ose kao i gornja šipka. Pošto se zavojak nalazi u promenljivom
magnetskom polju, u njemu će se indukovati elektromotorna sila. Zavojak je u kratkom spoju, pa
će, pod dejstvom te elektromotorne sile, u zavojku postojati struja. Zavojak se može shvatiti kao
strujna kontura u magnetskom polju. Na tu konturu deluje spreg sila koji teži da ravan konture
postavi normalno na magnetsko polje. Drugim rečima, spreg sila teži da okreće konturu u smeru
obrtanja magnetskog polja. Takvo obrtanje se može objasniti i Lencovim zakonom. Naime ako bi se
kontura obrtala sinhrono sa magnetskim poljem, fluks kroz konturu se ne bi menjao, pa ne bi ni
postojao uzrok pojave elektromagnetske indukcije.
Međutim, ako bi kontura dostigla sinhronu brzinu, u njoj ne bi više bilo indukovane ems, ne
bi bilo ni struje, niti sprega magnetskih sila. Kako u svakom realnom sistemu postoji makar malo
trenje, očigledno je da se kontura mora okretati malo sporije od obrtanja magnetskog polja, da bi
postojao spreg magnetskih sila koji savlađuje trenje.
Na opisanom principu se zasniva rad asinhronih motora. Rotor takvih motora je načinjen
od sistema kratko spojenih zavojaka. U jednostavnijim konstrukcijama, rotor je pun metalni cilindar
u kome se indukuju vihorne struje (kao Teslino jaje). Obrtno magnetsko polje se generiše sistemom
kalemova (elektromagneta).
Ugao koji vektor B (t ) zaklapa sa pozitivnim smerom x-ose (α) zadovoljava relaciju
B y (t )
tg α = = tg ωt . Pošto je α = 0 kada je ωt = 0 , odavde sledi α = ωt , odnosno vektor B (t ) se
B x (t )
okreće u matematički pozitivnom smeru konstatnom ugaonom brzinom w = ω . Dakle, dobili smo
obrtno magnetsko polje.
86
Ako bi struja i1 (t ) kasnila za π / 2 za strujom i2 (t ) , opet bi se dobilo obrtno polje, ali bi se
okretalo u suprotnom smeru.
Na slici 5.18c je prikazana jedna šema vezivanja kalemova na monofazni prostoperiodični
napon. Ona obezbeđuje da struje kalemova budu istih intenziteta i u kvadraturi pod uslovima da je
π
1 U U 1 U 2 j4
R = ωL i = 2ωL . Tada je I1 = = = e i
ωC R + jωL +
1 R 1− j R 2
jω C
π
U U 1 U 2 -j4
I2 = = = e . Promena smera obrtanja se može ostvariti ili zamenom
R + jωL R 1 + j R 2
priključaka jednog kalema, ili premeštanjem kondenzatora iz grane sa prvim kalemom u granu sa
drugim kalemom.
a) c)
b)
Slika 5.18. Dvofazni sistem za stvaranje obrtnog magnetskog polja
87
5.8.3. Trofazno obrtno magnetsko polje
Na slici 5.20 je prikazan trofazni sistem za generisanje obrtnog magnetskog polja, kakav je
uobičajen kod asinhronih motora. Tri identična kalema postavljena su simetrično u ravni crteža (pod
2π
međusobnim uglovima 3 ) i priključena na prostoperiodičan simetričan trofazni sistem napona.
Struje kalemova stoga takođe čine simetričan sistem, kao i odgovarajući algebarski intenziteti
magnetskih indukcija.
2π
Na primer, za direktan sistem je B1 (t ) = B m cos ωt , B 2 (t ) = B m cos(ωt − ) i
3
2π
B3 (t ) = B m cos(ωt + ) . Drugi i treći algebarski intenzitet se mogu, koristeći trigonometrijsku
3
transformaciju cos(α ± β ) = cos α cos β m sin α sin β , napisati u obliku
2π 2π 1 3 1 3
B2 (t ) = Bm cos cos ωt + sin sin ωt = Bm − cos ωt + sin ωt , odnosno B3 (t ) = Bm − cos ωt − sin ωt .
3 3 2 2 2 2
Dekartove komponente rezultantnog vektora magnetske indukcije su
π π 1 1 3
B x (t ) = B1 (t ) − B2 (t ) cos − B3 (t ) cos = B1 (t ) − B2 (t ) − B3 (t ) = Bm cos ωt i
3 3 2 2 2
π π 3 3 3
B y (t ) = B2 (t ) cos − B3 (t ) cos = B2 (t ) − B3 (t ) = Bm sin ωt .
6 6 2 2 2
3
Izuzimajući faktor 2 , ovo su identični izrazi kao kod dvofaznog sistema, tako da smo
očigledno i ovde dobili obrtno magnetsko polje.
Smer obrtanja polja može se promeniti priključivanjem kalemova na inverzni sistem napona.
Kao što je ranije napomenuto, to se može ostvariti zamenom dva priključka na fazne provodnike
voda.
Na sličan način, kao na slici 5.19, i kod trofaznog obrtnog magnetskog polja može se,
očigledno, pokazati da dolazi do obrtanja rezultantnog vektora magnetske indukcije, kada se on
posmatra u karakterističnim tačkama (kada je magnetska indukcija u jednom od elektromagneta
jednaka nuli). Nacrtajte takvu sliku sami (možete se poslužiti slikom 6.7b uzimajući trenutke kada
je jedna od veličina nula).
88
6. FREKVENTNE ZAVISNOSTI
Posmatrajmo najpre idealni otpornik, kalem i kondenzator, kao što su na slikama 1.3a, 1.4a i
1.5a, samo što ih posmatramo u prostoperiodičnom režimu. Njihove impedanse28 su, redom,
1 1
Z (ω) = R , Z (ω) = jωL i Z (ω) = jωC . Moduli tih impedansi su Z (ω) = R , Z (ω) = ωL , odnosno Z (ω) = ωC
π π
(slika 6.1). Argumenti su nezavisni od učestanosti, φ(ω) = 0 , φ(ω) = 2 i φ(ω) = − 2 .
Modul i argument impedanse otpornika ne zavise od učestanosti. Drugim rečima, idealni
otpornik se isto ponaša pri svim učestanostima.
Modul impedanse kalema linearno raste u funkciji učestanosti. Pri niskim učestanostima, taj
modul je veoma mali i teži nuli kada ω → 0 , odnosno kalem se ponaša kao kratak spoj. Kada ω → 0 ,
promene prostoperiodične veličine su sve sporije, tako da, teorijski, u limesu, imamo nepromenljive
veličine, odnosno stacionaran režim (kao kod stalnih struja). Iz ovoga zaključujemo da se idealni
kalem u kolu stalnih struja ponaša kao kratak spoj. Kada ω → +∞ (drugačije posmatrano, za veoma
brze promene), modul impedanse kalema teži beskonačnosti, a kalem se ponaša kao otvorena veza.
28
U ovom odeljku ćemo eksplicitno označavati da posmatramo veličine u funkciji kružne učestanosti (ω).
89
kola stalnih struja smo se već upoznali sa činjenicom da se kondenzator ponaša kao otvorena veza.).
Kada ω → +∞ , modul impedanse kondenzatora teži nuli, a kondenzator se ponaša kao kratak spoj.
1 1
Admitanse otpornika, kalema i kondenzatora su Y (ω) = G = R , Y (ω) = jωL , odnosno
Y (ω) = jωC , što su dualni izrazi onima za impedanse. Stoga su, kvalitativno, zavisnosti modula
admitansi kalema i kondenzatora istog oblika kao zavisnosti modula impedansi kondenzatora,
odnosno kalema na slici 6.2.
Posmatramo dva najjednostavnija oscilatorna kola: redno (rezonantno) kolo (slika 6.2a) i
paralelno (antirezonantno) kolo (slika 6.2b), koje smo delomično analizirali i u zavisnosti od
promene učestanosti u odeljcima 2.7.5 i 2.7.6. Neka se svako od tih kola se sastoji od po jednog
otpornika, kalema i kondenzatora.
. a) b)
Slika 6.2. R, L, C elementi: a) redna veza, b) paralelna veza
29
Učestanost, pri kojoj Z (ω) ima minimum, je učestanost amplitudske rezonancije, a učestanost pri kojoj je φ = 0 je
učestanost fazne rezonancije. Kod rednog oscilatornog kola se te dve učestanosti poklapaju.
90
Ako je redno oscilatorno kolo priključeno na napon čija efektivna vrednost ne zavisi od
učestanosti, onda efektivna vrednost struje kola ima isti tok kao Y (ω) ovoga kola, odnosno ima
1
maksimum kada je ω = ω0 = LC . (Obrnuto, ako bi efektivna vrednost struje bila nezavisna od
učestanosti, onda bi efektivna vrednost napona imala isti tok kao Z (ω) .)
Z/R 5
redno
4
1
paralelno
0
0 1 2 ω/ω0
φ 2.0
1.5 redno
1.0
0.5
0.0
-0.5 0 1 2 ω/ω0
-1.0 paralelno
-1.5
-2.0
Mogu se posmatrati i zavisnosti efektivnih vrednosti struje kroz kolo i napona na pojedinim
elementima kola od učestanosti kod rednog oscilatornog kola, ili struje kroz elemente i napon na
krajevima paralelnog oscilatornog kola. Pokazuje se da kola neke opsege učestanosti manje ili više
favorizuju (ističu), a neke manje ili više potiskuju, pa se ponašaju kao filtri učestanosti, tj. imaju
osobine selektivnosti (struja i naponi u kolu su frekventno zavisni), pa se definiše i tzv propusni
opseg. Na primer, redno rezonantno kolo ponaša se kao filtar propusnik opsega učestanosti.
ω
Pri rezonantnoj učestanosti su U R = U , I = U , i 0 L = 1 = Q , pa se lako pokazuje da,
R R ω 0 RC
ukoliko je Q veći od jedan, tada su efektivne vrednosti napona kalema i kondenzatora veće od
efektivnih vrednosti priključenog napona Q puta (pojava prenapona). Na primer
= jQ U . Slično se dobija U C = − jQU . Ako je R malo, Q može biti veliko,
U
U L = jω 0 L I = jω 0 L
R
pa se može desiti da je napon na kondenzatoru veći od njegovog probojnog napona.
Veličina Q naziva se faktor dobrote (Q-faktor) oscilatornog kola30. On ne samo da utiče na
veličinu prenapona, nego i na oštrinu zavisnosti od učestanosti (oštrinu rezonancije). Što je Q-faktor
veći, to su krive uže (kaže se da je kolo selektivnije), odnosno propušta sve uži opseg učestanosti.
Propusni opseg se računa na nivou 0,707 od maksimuma posmatrane veličine (struje ili napona) u
30
Opšta definicija Q – faktora rezonantnih struktura je
energija sadržana u sistemu pri ω r
Q = 2π
energija izgubljena u sistemu u toku jednog perioda pri ω r
91
zavisnosti od učestanosti. Može se analitički pokazati da je širina propusnog opsega obrnuto
srazmerna Q-faktoru kola (tj. srazmerna sa 1 / Q ).
Kolo (mreža) se u rezonanciju može dovesti promenom kružne ω učestanosti generatora,
promenom induktivnosti kalema L, promenom kapacitivnosti kondenzatora C, ili kombinovanom
promenom ovih parametara.
U složenijim mrežama sa jednim parom krajeva (dva priključka), za reaktivne mreže (mreže
bez gubitaka), nađe se ekvivalentna impedansa Z = R + jX , pa se rezonantne učestanosti (može ih
biti više), dobijaju se iz uslova
X (ω r ) = 0 ,
odnosno nađe se ekvivalentna admitansa Y = G + jB , a antirezonantne učestanosti (može ih biti
više), dobijaju iz uslova
B(ω r ) = 0 .
Ponekad je pogodnije definisati rezonantne učestanosti iz uslova da je struja maksimalna
kroz priključke, tj. I = max(I ) , a antirezonantne učestanosti iz uslova da je struja minimalna, tj.
I = min(I ) .
Ako u mreži postoje i otpornici, može se desiti da se uslovi X = 0 ili B = 0 ne mogu
ispuniti ni za jednu učestanost.
92
Kod realnih kondenzatora, osim (željenog) nagomilavanja naelektrisanja na elektrodama,
postoje neželjeni efekti. Jedan od njih je parazitna induktivnost priključnih provodnika,
ekvivalentno vezana na red sa idealnim kondenzatorom (kao kod otpornika). Drugi efekat su gubici
u dielektriku. Ti gubici se mogu modelovati otpornikom vezanim paralelno idealnom kondenzatoru
(kada dominiraju gubici usled provodnosti dielektrika) ili na red sa kondenzatorom (kada
dominiraju polarizacioni gubici u dielektriku). Ekvivalentna šema realnog kondenzatora je
prikazana na slici 6.4b. Pri visokim učestanostima, dolazi do izražaja rezonancija osilatornog kola
koje čine kalem i kondenzator. Pri rezonantnoj učestanosti je modul impedanse kondenzatora mali.
Ako je učestanost iznad rezonantne, kalem dominira, pa se realni kondenzator ponaša kao pretežno
induktivni prijemnik.
R C L
93
LITERATURA
1. Đorđević R. A.: Osnovi elektrotehnike 4. deo, kola promenljivih struja, Akademska misao,
Beograd, 2007.
2. Milatović B.: Osnovi elektrotehnike 2, Svjetlost, Sarajevo, 1985.
3. Pinter V.: Osnove elektrotehnike, knjiga druga, Tehnička knjiga, Zagreb, 1978.
4. Pokorni S.: Laboratorijske vežbe iz elektrotehnike i teorije električnih kola (praktikum),
Univerzitet Vojske Jugoslavije, Beograd, 1993.
5. Pokorni S.: Laboratorijske vežbe iz osnova elektrotehnike 1 i 2, praktikum, Elektrotehnički
fakultet, Istočno Sarajevo, 2012.
6. Pokorni S.: Osnovi elektrotehnike 2, električne mreže sa vremenski promenjivim strujama,
skripta, ETF, Istočno Sarajevo, 2010.
7. Popović B.: Osnovi elektrotehnike 2, Građevinska knjiga, Beograd, 1986.
8. Popović B., Đorđević A.: Osnovi elektrotehnike 3, zbirka pitanja i zadataka, Građevinska
knjiga, Beograd, 1981.
9. Purcell M. E., Morin J. D.: Electricity and Magnetism, Cambridge University Press, third
edition, 2014.
10. Ranojević M.: Osnovi elektrotehnike, naizmenične struje, Građevinska knjiga, Beograd,
1971.
11. Ranojević M.: Osnovi elektrotehnike, Građevinska knjiga, Beograd, 1968.
94