2020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioP ols Get Everyone On The Same Page Procore Keeps Everyone in The Loop. Cloud Computing Platform. View A Free Demo Today. Manual de fresadora de control numérico computarizado CNC TRIAC FAPUC Ivan Escalona Moreno 29122003 40 minutos detec Las maquinas de control numérico son maquinas automaticas de corte. Si comparamos la estructura de una maquina de corte convencional y una de control numérico, observaremos las siguientes aiferencias: El sistema de medicién para el control dela distancia que debe viajar el caro a lo largo de un je consistia de una escala numérica. Esta escala se encontraba grabada en un cllindro que ‘al movimiento del eje gitaba e indicaba la distancia recorrida. La maxima precisién que podia lograrse en un sistema de este tipo era de 0.01 mm. hitps uw. jestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerice-computarizado-cne-tiac-fapuc! 402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioP ols se encontrabi grabada én un clindro que al mowmiento del ejegraba e | indicabs is istanca recornda. Ua manima preven que pods lograrse enn sistema de este tipo era de 0.01 mm, En las méquinss de contro! numérico la esala se ha susttuide por un ‘Ssiome de medi lineal que. se encuentra acopiodo a las gulas € Indica i sistancs recorrida tn forma analSoies (variacen 2 VD) bbasodo en el principio de fotocelda, Esta cea revive energia lumncse Ge ona fuente acaplaga al sstema. La celda y fuente luminese tlenen posicones fas y a gula se desplaza en forma conjunta con el cara. (ule sc compone de diferentes tence de g's que ocasionan diferentes Rwveles de valtaje en la salida de la cela lectora. Estos niveles de Notte ge asocian = ditanciae mediante un sistema de Hardware Sefware acoplado 2 [a maquina. La precisen que se loge en [a Colocacon usando esta tecnologta es del orden de 0.004 rm. sistema de transmis de las méquinas convenctonales consistia de Scconamiento del tpo tornllo-tueres. Hl juego que existla entre estos clemantos no permits uns colocscisn one precisa que le aspentionds (0.01 mm). ststema de tranamisisn utllzado en ss maquinse de control numéneo Consists de la trmision de! tipo de tormilo‘tuerca ce bolas. En este ‘mecanismo un conjunto de bales se introducen entre el tornllo ya fsres lo sue resulta an una sisminucien del juego extents entre oe lementos mecancos,lograndose una celocacien mis exact, (del orden En as maquinas de control numérico Ia escala se ha susttuido por un sistema de medicién lineal que se encuentra acoplado a las gulas € Indica la cistancia recorrida en forma analégica (variacién de voltje) basado en el principio de fotocelda, Esta celda recibe energia luminosa de una fuente acoplada al sistema. La celda y fuente luminosa tienen posiciones fijas y a gula se desplaza en forma conjunta con el carro, La guia se compone de diferentes tonos de gris que ocasionan diferentes niveles de vottaje en la sala dela celda lectora Estos niveles de voltaje se asocian a distancias mediante un sistema de Hardware y Sofware acoplado a la maquina. La precision que se logra en la colocacién usando esta tecnologia es del orden de 0.001 mm. Precisién: 0.001 mm FIGURA 7.1 Pracisién de una maquina de CNC. Elsistema de transmisin de las maquinas convencionales consistia del accionamiento ‘estos elamentos no permitia una colocacién més precisa quo la especiicada (0.01 mm) hitpsuhww.jestopois.comlmarwal-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 21402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols El sistema de transmisin utizado en las maquinas de control numérico consiste de la transmisién del tipo de tomnillo-tuerca de bolas. En ‘este mecanismo un conjunto de balines se introducen enize el tornilo y la tuerca lo que resulta en una disminucién del juego existente entre los elementos mecdnicos, lograndose una colocacién mas exacta, (del orden de 0.001 mm). Los motores en las maquinas tradicionales de corte eran motores de corriente altema trifésicos, Los motores utiizados en las méquinas herramienta de control numérico son motores de corriente directa, Estos motores son controlados por dispositivos electronicos, En una ‘maquina tradicional el movimiento de los carros @ lo largo de los ejas se realizaba por manipulacién de manivelas, El operador giraba la ‘manivela y el carro se desplazaba una distancia dada, Una escala asociada a la manivela indicaba la distancia recorrida por el carr, Las maquinas herramienta de control numérico cuentan con un panel de control. Este panel funciona como interfase entre la maquina y el usuario y a través de él se Introduce el programa de control numérico, Este programa es un conjunto de instrueciones que son convertidas on érdenes (voltajes), y accionan mediante las tarjetas de control, el movimiento de los carros. La secuencia del programa sigue una légica que va de acuerdo a la trayectoria de la herramienta de corte. Las trayectorias de la herramienta estén basadas en el andlsis de fabricacién que se realiza antes de la generacién del programa. El desplazamianto de la herramianta produce superficies ‘maquinadas. El conjunto de superficies constituye la pieza maquinada, De las anteriores afirmaciones podemos conclur que el control numérico es un lenguaje de manufactura, La estructura del lenguaje y su sseméntica se han definido de acuerdo a la generacin tradicional de superticies maquinadas utlizando maquinas convencionales, La sseméntica y estructura se encuentran establecidas en normas internacionales, LENGUAJE DE PROGRAMACION Los pasos a seguir para la programacién en control numérico son similares a aquellos establecidos en la manufactura 1, Entendimiento del dbujo de definicién de la pieza, el cual debe contener: La informacion dimensional Las tolerancias dimensionales y deforma permitidas. Elacabado superficial de la pieza El material de a pieza Otros datos Del anadlisis de este dibujo el programador obtiene el conjunto de superfcies que van a ser maquinadas, las dimensiones de la pieza en bruto y las herramientas de corte que van a utlizase en el proceso, 2. Una vez conocidos: El conjunto de supericies @ maquinar en el proceso Las herramientas de corte. Los parametras de corto Las dimensiones de la pieza en bro. Las dimensiones y tolerancias de la pieza terminada, el programa de control numérico F hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! sao2020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 1. Una vez generado el programa de control numérico es necesari introducirlo a la memoria de la ‘maquina, En este proceso se utliza panel de contro 2. Cuando la introduccién del programa ha terminade la manufactura de la pioza puede iniciarse. Las herramientas deben estar colocadas en sus posiciones. El sistema de referencia utlizado en la programacién defnido. Los compensadores de herramionta Introducidos en la memoria correspondiente de la maquina y elrefrigerante contenido en el depSsito correspondiente. ‘SISTEMAS DE COORDENADAS EN CONTROL NUMERICO ‘Cuando la posicién ala que la herramienta ha de desplazarse ha sido programada, ol sistema de Control Numérico Computarizado ‘mueve la herramienta a esa posicén utllzando las coordenadas contenidas en los vocablos dimensionales del bloque. Para la maquina ‘especifica que estamos estudiando, se definan tres diferentes tipos de sistomas coordenados: + El sistema coordenado de la maquina + El sistema coordenada de trabajo, + Elsistema coordenado de referencia EL SISTEMA COORDENADO DE LA MAQUINA Elorigen de este sistema se conoce como cero méquina, Este punto es definido por el fabricante de la maquina, EI sistema coordenado de la maquina se establece cuando se enciende ésta y la herramienta es levada al punto de referencia, Una vez que el sistema de referencia de la maquina se ha establecido, este no puede ser cambiado por definicién de un sistema local o de trabajo. La dnica posiblidad para que ol sistema sea borrado es que la maquina sea apagada. EL PUNTO DE REFERENCIA La posicién de este punto generalmente coincide con las marcas de colocacién en las regias de medicién, debido a que estas marcas se encuentran generalmente en los extremos de las reglas, el punto origen del cero maquina se define en los extremos de la carrera de la ‘maquina, Cuando la maquina es encendida la operacién de llevar la maquina a su punto de referencia es la primera tarea que debe ejecutarse. Una vez que este punto es alcanzado el sistema de referencia de la maquina es establecido. EL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO. El sistema coordenado ullizado en el maquinado de la pieza se conoce como sistema coordenado de trabajo. El origen de ese sistema 'e define en un punto de utlidad para la programacién de la geometria de la pieza. El sistema de trabajo coordenado puede ser cestablecido utllzando cualesquiera de los dos métodos siguientes: Utiizando fa funcién 692. Utiizando las funciones G54-G59, hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! a02020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO UTILIZANDO LA FUNCION G2. En este caso, en el mismo bloque donde se programa la funcién G92 se intraducen las coordenadas del origen del trabajo, Por ejemplo: 692 x90 Y78 2-67 Las coordenadas especiticadas en ol anterior bloque localizan la posicién del origen del sistema coordenade respecto del cero maquina Para obtener las coordenadas del origen del sistema de referencia la herramienta de corte podré ser utllzada, Para explicar el procedimiento que deberd seguirse se utlizan los siguientes pasos: 1. Se coloca la pieza de trabajo sobre la mesa de la maquina y se sujeta utlizando cualesquiera de los dispositvos de sujecién conacidos. 2. Se pone a girarla herramienta de trabajo ulizando el modo MDI de programacién. 3. Se desplaza la herramienta de corte hasta que roce una de las superficies perpendiculares a uno de los ejes coordenados. El valor de la coordenada que se lee en el contral numérico se le resta o se le suma el radio de la herramienta, dependiendo de la dreccién del je coordenado. En ese momento la posicion del ele de Ia herramienta a lo largo del eje considerado queda establecida. Esto se debe a que el origen de cero dimensiones de la herramienta se localiza en el punto de interseccién del eje de rotacién de la herramienta y la base sobre el husilo de trabajo donde se apoya la herramienta de corte, Ejemplo. Si suponemos que la herramienta tiene un didmetro de 10 mm alla posicién marcada en la pantalla del panel de contra, deberd rostérsele 5 mm que se asocian al radio de la herramienta de corte. En el caso del eje ¥ la coordenada que se lee en el panel de control ‘0 le rastan 5 mm. En el caso del eje Z la longitud de la herramienta deberd ser considerada, Si en el maquinado de la pleza solamente na herramienta de corte sera: utlizada se puede tomar la coordenada que aparece en el panel de control, cuando la superficie perpendicular al oje de la herramienta es rozada por la punta de la hertamienta de corte, En la memoria del herramental la longitu de la herramienta es considerada como cera, ‘Cuando varias herramientas son utlizadas en el proceso, se lleva el husillo de trabajo hasta hacerlo coincidir con la superficie a maquinar, La coordenada que se lea en el panel de control serd la coordenada del origen. Las dimensiones de la herramienta se incluyen en la localidad de la memoria correspondiente, La compensacién se realiza automética mente cuando la herramienta se selecciona, Una vez conocidas las coordenadas del origen del sistema coordenade de trabajo se programa la funcién G82 X_Y_7Z_. El control ‘numérico transfere el oxigen del sistema coordenado del cero maquina al punto definide por X,Y y Z. ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA COORDENADO DE TRABAJO UTILIZANDO LA, hitps uw. sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-apuc! 51402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols Seis diferentes sistemas coordenados pueden ser establecidos utilizando el conjunto de funciones G54-G59, Estos sistemas coordenados ‘se establecen introduciendo en la memoria de la maquina las coordenadas, respecto del cero maquina, de los origenes de los sistemas de trabajo. En el programa de control numérico el origen de trabajo se activa mediante la programacién de la funcién correspondiente a la localidad de memoria donde las coordenadas de su origen se almacenaron. Ejemplo: G55 Goo x20 2100, En este caso, a colocacién de la herramienta se realiza a las posiciones especificadas en los vocablos imensionales. Estas coordenadas se localizan respecto al sistema de trabajo 2 debido a la programacién de la funcién ss, ‘SISTEMAS LOCALES DE REFERENCIA Mientras se programa en un sistema coordenado de trabajo, es corveniente tener un sit respecto al sistema coordenado de trabajo mediante la utlizacién dela funcién G82. El ddimensionales que acomparian a la {une’6n principal. Por ejemplo, cuando se programa 652 x20 Y45 232 Con lo cual, en la posicién especificada se define ! origan de un nuevo sistema coorde definide coincide con las direcclones de los ejes del sistema coordenade de trabajo. Cur hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 51402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols de movimiento que se programen en modo absolute estardn referidas al sistema local defnido. El sistema local puede ser cambiado ‘mediante la programacién de la funcién G52 acompariado por las eoordenadas del nuevo arigen. El sistema local puede ser anulado ‘mediante la programacién de la funcién G52 acompaado de los vocablos dimensionales igualados a cero, ‘SELECCION DEL PLANO DE MAQUINADO. En aplicaciones relacionadas con interpolaciones circulares y compensacién del radio de la herramienta, la seleccion del plano de ‘maquinado le permite conocer al sistema de control el eje perpendicular al plano de maquinado y los ejes respecto de los cuales la Interpolacién y la compensacién del radio de la herramionta podra ejecutarse. La defiicién del plano de maquinado se realiza mediante la programacién de las siguientes funciones: ow EFINICIONDEL PLANO XY ow IICIONDEL PLANO V2 PROGRAMACION ABSOLUTA E INCREMENTAL En control numérico existen dos formas posibies de especticar, los valores de los vocablos dimensionales. La diferencia entre estas dos, formas es la referencia utiizada en la espectficacién: FUNCION Goo. En el caso de coordenadas especficadas en forma absoluta se utiliza a funcién G90, Las coordenadas especiicadas respecio de este sistema deberan ser siempre reteridas al sistema coordenado activo en ese momento. Ejemplo: G90 GOO x30 Yeo FUNCION G91. En este caso, a posicién ala que ha de desplazarse la herramienta de corte se programa mediante los, vocablos exoresadas respecto al punto anterior definido, Ejemplo: 691 G00 x20 ¥30 hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! m02020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols LA FUNCION DE LA HERRAMIENTA, El proceso de manufactura de una pieza generalmente ulliza varias herramientas de corte en sus operaciones, (en manufactura a estas ‘operaciones se les conoce como fases del proceso). Para _ejecucién de cada fase, una herramienta debe ser colocada en el husillo de trabajo. En control numérico el cambio de herramienta’ se realiza en forma automatica mediante la programacién de una orden especifica, 8 dimensiones de Ia herramienta se programan uilizando los compensadores estaticos y dinémicos de la herramienta, El cambio de la herramienta de corte se especiica utlizando el vocablo T. Cuando esta funcién se programa en forma conjunta con la funcién auxiliar MOS (cambio automatico de herramionta) la herramionta de corte se desplaza hasta la posicién de cambio automatico. En ‘esta posicién el carrusel de herramientas rotra la herramienta activa en el husillo de trabajo y en su lugar coloca la herramienta cuya posicion se especifice bajo el vacablo T. Ejemplo Me T2 (Cuando el anterior comando se ejecuta, la herramienta se desplaza a la posicién de cambio automatico, el carrusel retira la herramienta {que se encuentra activa y coloca la herramienta niimero 2 del carrusel en el husillo de trabajo, FUNGION G00. (Cuando esta funcién se programa, la herramienta se desplaza a la posicién programada, siquiendo una linea recta a una velocidad cespeciicada en el sistema de control. Generalmente esta funcién se utilza para colocar la herramienta de corte de un punto a otro, dentro del espacio de trabajo de la maquina, Cuando una funcién G00 se ejecuta, la herramienta es acelerada hasta aleanzar una velocidad predeterminada, ‘Cuando el control detecta la aproximacién a la posicién programada la herramienta desacelera. La pragramacién de esta funcién puede realizarse en coordenadas absolutas o incrementales. Ademas deberd tenerse culdado de programa los desplazamientos de la herramienta considerando la secuencia de los movimientos. El primer movimiento dela herramienta deberd programarse en un plano paralelo al plano de maquinado. Una vez colocada la herramienta esta podra descender a lo largo del je perpendicular al plano de maquinada. En forma similar cuando la herramienta se retire después del proceso de corte se deberd mover en la drecci6n perpendicular al plano de maquinado retirandose de éste y posteriormente se deberd desplazar la herramienta en un plano paralelo al plano de maquinado, hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! rao2020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols FUNCION Got. (Cuando esta funcién se utliza la herramienta se desplaza a la posicién programada, siguiendo una linea recta entre el punto en el que se ‘encuentra colocada y el punto programado, La velocidad de desplazamiento de la herramienta se especifica en el vocablo F que se encuentra en el mismo bloque donde se program la funcién GO1, La programacién de esta funcién podra realizarse en coordenadas absolutas o incrementales, Las recomendaciones dadas en la programacién de la funcién de colocacién GOO deberan ser tomadas en cuenta cuando se programe utiizando la funcién GO1 FUNCIONES G02 y GO3. Las funciones que describen arcos de circulo se conacen como funciones de interpolacin circular. En estas funciones el punto final que dobe alcanzarse se programa en los vocablos cimensionales que acompafan a la funcién G. Asi el punto final del arco se especifica por los vocablos X.Y 0 Z, donde las magnitudes pueden ser expresadas en coordenadas absolutas 0 incrementales. También se debe programar el radio del ciculo que se describiré o de manera alternatva las coordenadas del centro del radio y la velocidad de avance de la herramienta. Un importante aspecto que debe considerarse es que el plano de maquinado donde se define el arco de circulo debera ‘ser programado en un bloque anterior. Ademas de estos valores deberd programarse el sentido de la trayectoria de la herramienta cuando la funcién se ejacute: La funcién G02 define un arco de cfreulo en el sentida de las manecilas del reo} a funcién GO3 define un arco de circulo en el sentido contrario al de las manecillas del reo), La consideracién planteada anteriormente referente a que el plano donde el arco de circulo necesita estar programado en un bloque anterior a aquel donde Ia funcién de interpolacion circular se programa, se debe al hecho de que las funciones de interpolacién citcular se dofinen en un plano. Los vocablos dimensionales a utilizar dependen del plano donde el arco se maquinara, ‘Arco en el plano X-¥. G17 (G02/G03) X_Y_ (RJ) F_ ‘Arco en el plano XZ G18 (Go2/G03) x__Z_(R_M_K_) F_. ‘Arco en el plano ¥-Z G19 (Go2/G03) X__Z_(R__K_) F_ En los primers paréntesis utlizados se define el sentido de la trayectoria mientras que arco de circule las coordenadas del centro del arco, hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! rao2020-08-24 Manual de tresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols CConsideraciones relevantes en la programacién de las funciones de interpolacién circular. CCuande el arco del clreulo excade de 180 grades, el radio del circule deberd especiicarse con un valor negatvo (Cuando el valor del radio no pueda ser especificado, las coordenadas del centro del circulo deberan ser dads, utilzando os vocablos I, J ok: 1 en una coordenada paralea al eje X Jen una coordenada paralela al eje Y K en una coordenada paralela al eje Z La posicién del punto final de un arco de citculo se espectfica por media de los vocablos adimensionales X, ¥ 0 Z y puede ser expresado ‘en coordenadas absolutas o relativas: Para el caso de la programacién de las coordenadas de modo absolute las coordenadas se especiican de modo absoluto, las, coordenadas se especifican respecto al origen del sistema coordenado activo. El bloque de programacisn estard formado por las, palabras: Ni GiXYordeebinP, Donde G especifica la direccién del movimiento, X y ¥ serén las coordenadas del punto final del arco 1, J serén las coordenadas del centro del crculo Para el caso de la programacién de modo relative, las coordenadas so especicarin respecte del punto inicial del arco, La determinacisn de las coordenadas de! punto fnal debe reaizarse respecto del punto La determinacién de las coordenadas del centro del crculo se realizarespecto del punt La programacién del macuinado del arco ser NeGoXieVoodedenPoe LA VELOCIDAD DE CORTE hitps uw. sestopois.comlmarwial--fresadora-do-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-fapuc! 01802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols La velocidad lineal generada entre la herramienta de corte y la pieza de trabajo debida ala rotacion de alguno de las partes cuando se realiza el proceso de maquinado, se conace en manufactura como velocidad de corte, Debide que nos referimos a una velocidad relaiva, festa se presenta en la superficie donde herramienta y pleza interaccionan. Los esfuerzos generaclos en el proceso de manufactura influyen de manera determinante en la distribucion de temperatura tanto en la herramienta de corte como en la pieza de trabajo, La distrbucién de temperatura en la herramienta determina por una parte el cambio de us propiedades mecsinicas, lo que influye directamente en la duracién de su flo, la tasa de desgaste y, consecuentemente, la precision del maquinado, Mientras que la distibucién de la temperatura en la pieza determina sus propiedades mecénicas, su calidad superficial y la precisién dimensional obtenida en el proceso. En manufactura las unidades de la velocidad de corte se expresan generalmente como: Enel sistema métrco: (mmiminuto) © (mmirevolucién) En el sistema inglés: (pulgadasiminuto) o (pulgadasirevolucién) Debido a que la velocidad lineal tangente a la superficie giratoria debe su naturaleza a una velocidad angular, su célculo se basa en la ‘ecuacién del movimiento rotacionat V=pxDx 8/1000 Donde : D = Didmetro de la parte giratoria, V = Velocidad lineal de la parte giratora en la superficie tangente. 'S = Velocidad angular de la parte giratoria En el caso de centros de maquinaco y fresa de control numérico Ia parte giratoria es la herramients de corte, La pieza se encuentra ‘montada en una superficie de trabajo, realiza movimientos lineales programados que estan relacionados con la geometra del contorno, definido en el dibujo de la pieza. FUNCIONES AUXILIARES M Este tipo de funciones se utiliza como complemento en la programacién con control numérico, Las funciones 'M controlan operaciones que auxilan al proceso de corte. Las principales funciones M FUNCION M2. “Tormina la ejecucién del programa hasta la ultima linea de instruccién. FUNCION M3. hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols Rotacién de la herramienta de corte en sentido de las manecilas del reloj. Seguido dela letra 8, especifica ol valor de la velocidad en RPM. FUNCION m4 Rotacién de la herramienta de corte en sentido contrario a las manecilas del rolo. Igual que la funcién anterior FUNCION MS. Detiene el giro del husllo FUNCION M6: Cambio automatico de herramienta, FUNCION MB: Aplicacian de refrigerante al proceso FUNCION Ma: Apagado de refrigerante. FUNCION M30: ‘Termina la ejecucién del programa, NOTA: Antes de encender una maquina CNC se tiene que verifcar si tiene las condiciones necesarias para trabajar, en el caso de ésta ‘maquina TRIAC FANUG, los pardmetros son: La presin deberd estar entre 90 y 120 Psi, también debera verifcar que el depésito de aceite contenga suficiente aceite B:P. CS 68, Figura 7.2 Ubicacién del manémetro PRACTICA No 1 OBJETIVO El alumno al término de la practica conocerd las tetas principales del panel de control y el procedimiento de encendido y apagado de la fresadora de contro! numérico TRIAG FANUC. hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 121802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioP ols INTRODUCCION: Las maquinas de control numérico han estado satisfaciendo hoy en dia las demandas de la industria, por lo tanto es preciso que al ‘alumno conazca de manera somera la operacién y programacién de éstas, ya que en el momento que éste se encuentre en la industia, ‘es muy segura que se encuentre con una y por consiguiente es necesario que conozca su funcionamiento y manera de operat. EQUIPO. + Fresadora CNC TRIAG FANUC. DESARROLLO: 11 Encendide del sistema: Nota: Antes de encender la maquina, verficar que exista aire en el sistema, checando ol manémetro localizado en el lado izqulerdo Inferior de 1a maquina, la presién deberd de estar entre 90 y 120 Psi; También se deberd de veriicar que el depésito de aceite contenga, suficlente del mismo. 1.4. Encender la maquina girando la perilaroja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la maquina, 1.2 Eneonder ol monitor presionande el botén verde que se encuentra on la parte superior izquierda del panel de contol 2. Iniciar el proceso de calentamiento de la maquina durante 5 minutos a una velocidad de 750 RPM. 2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S750 + CYCLE START: 3 IDENTIFICACION DE TECLAS: PANEL DE ENTRADA DE DATOS TECLAS DE DESPLAZAMENTO Y ALFANUMERICAS. FIGURA 7.4 pantalla y panel entrada de datos. TECLAS DE EDICION hitps uw. sestopois.comlmarwial--fresadora-de-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-fapuc! 131402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols uov08 DE SELECCION DE OPcIoNES ent OFFSET Ccompenederes de heramlnt oy bngi) DoNosreaRaM Daren de amg y saat de sows FIGURA 7.5 Teclado de ecictén, ‘A continuacién tenemos ol esquema del panel de operacién, el cual esté dividido en cuatro secciones, las cuales son: unidad de proteccién de programas, panel de operacién automtica, panel de operacién manual y paro de emergencia y sobre recorrdo de avance ‘manual La unidad de proteccién de programas tiene la funcién de proteger contra borrado accidental a los programas almacenados en la maquina FIGURA 7.6 Panel De Control 1, UNIDAD DE PROTECCION DE PROGRAMAS ‘Cuando se encuentra en la posicién ON, protege los programas, Cuando se encuentra en posicién OFF, permite Ia edicién completa de programas, 2 PANEL DE OPERACION AUTOMATICA wot 5 selene para neeeryeuteru sl bade tomecen hitps uw. gestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-fapuc! 41802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols SELECCION DE LA oPERAGION sm, BLOCK Pula ocvan del propane loo puree evecucION 3. PANEL DE OPERACION AUTOMATICA openacion Ineo "Maes en eran 8 9001, 0.014 wee Geneear opal manal Cort aval eli) spo me eran nail del alo (1008) hitps uw. gestopois.commarwial--fresadora-o-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-apuc! 151402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols DRECCION DE LOS EvES: Figura 7.8 Panel de Operacién Manual 4 CONTROL DE VELOCIDAD Y PARO DE EMERGENCIA hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 161802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioP ols FIGURA 7.8. Control De Velocidad y Paro de Emergencia FIGURA 7.10 Controles de funciones manuales 4 PROCEDIMIENTO PARA MANDAR A HOME 4.1. Se presiona la tecla POS, 4.2. Alaparecer en la pantalla los ees X, ¥ y Z; presionamos la tecla JOG, 4,3, Ahora movernas la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50. 4.4, Ahora presionamos la tecla -¥, hasta -50. 4.5. Ahora presionamos la tecla -Z, hasta -15. 4.8. Una vez hecho esto, presionamos Ia tecla HOME, y posteriormente la tecla #Z; veros que se mueve la herramienta hacia arriba y en le pantalla aparece 0, 4.7. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverd la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerd 0. 4.8, Por titimo presionamos -X, yla mesa se movers hacia el panel de contol, en la pantalla aparecerd 0. Hemos terminado de mandar HOME la maquina, 5, APAGADO DEL SISTEMA. 5.1. Presionamos la tecla POS. 5.2. Presionamos el bot6n rojo localizado en la parte superor izquierda del panel de control. §.3. Damos vuelta hacia la izquierda a la porilaroja locaizada on la parte posterior CUESTIONARIO 1. gDénde se localiza la perila para el encendido dela maquina? 2. {Qué funcién iene la tecla JOG? 3. ,Qué funcién tone Ia tecla HOME? 4, LCualtecta que pone en la pantalla la posicién de la mesa? 5. ;.Cuantos ejes tenemos en la maquina? hitps uw. sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-apuc! seo2020-08-21 Manual de resadora de convo! numérico computarizado GNC TRIAG FAPUG - GesboPols 6. .Qué teclavisualiza un programa? 7. ,Qué toda ejecuta un programa? 8. {Qué toca ejecuta un programa paso @ paso? 8. Mediante qué elemento graduamos la velocidad de avance porcentual 10. Mencione cémo se realiza el procedimiento de apagado. PRACTICA No.2 OBJETIVO El alumno al término de la practica habra adquirio los conocimientos bésicas para operar en el modo MDI (MANUAL DATE INPUT), de entrada manual de datos de la ‘resadora de control numérica computarizado TRIAC FANUC, INTRODUCCION En ocasiones es necesario la operacién manual de la maquina por lo que es necesario que el alumno conozca la forma de operarla ‘maquina mediante el ingreso manual de datos MDI. ya sea para hacer un refrentado o un maquinado especial que no tenga nada que ver ‘con el programa que se encuentra en la maquina, también para que conozca de que manera funciona cada comando que se le incique @ ta méquina de manera individual EQUIPO + Fresadora de CNC TRIAG FANUC. MATERIAL + Placa de actico. DESARROLLO 1, ENCENDIDO DEL SISTEMA, NOTA: Antes de encender la maquina, veificar que halla aie en el sistema, viendo el r de la maquina, a presién deberd de estar entre 90 y 100 psi; También deberd veriicar ¢ hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 181802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAG FAPUG - GestioPols aceite 1.4. Encender la maquina girando la peril roja hacia la derecha, lcalizada en a parte posterior de la maquina 1.2. Encender el monitor presionando el botén verde, que se encuentra en fa parte superior izqurda del panel de contol 1.8, Se prasiona la tecla POS. 1.4. Alaparecer en fa pantalla los ejes X, Yy 2; presionamos ls tecla JOG. 1.5, Ahora moveras la mesa presionando la tocla +X, hasta que aparezca on la pantalla 50 1.8, Ahora presionamos la tecla-Y, hasta -50 1.7. Ahora presionamos la tecla Z, hasta -15, 4.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla #Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0, 419. Ahora presionamos la tecla #Y, y se moveré la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerd 0. 41.10. Por timo presionamos xX, y la mesa se moveré hacia el panel de control, en la pantalla aparecerd 0, Hemos terminado de mandar a HOME la maquina, 2. Iniciar el proceso de calentamiento de la maquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM, 2.1. Prosionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750+ INPUT + CYCLE ST ART. 3. CODIGOS Ms y G's. cODIGOS M's coni60 accion hitps uw. estopois.comlmarwial-o-fresadora-de-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-apuc! 191402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols cOpIGos G's. Para la ejecucién de estos comandos debe de tenerse especial cuidado en el grupo, por lo cual, se enfiende que en una linea de programa no deben de escribirse dos comandos del mismo grupo. conie0 ‘cooIco Accion 4, MANEJO DE MDI Para introducirse en el modo MDI seguiremos estas pasos: primero tecleamos MDI, después PRGM. Una vez que en la pantalla se ha Visualizado el modo MDI se procedera a introduc cédigos G's y M's para la operacién manual de la fresadora, 41, Ordene que la maquina haga el cambio de herramienta, para que tome la herramisnta No, 1: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START. 4.2. Teclee en el panel alfanumérico la instruccién de giro a favor de las manecillas del reloj, con una velocidad de 1000 RPM siguiendo estos pasos, M03, INPUT, § 1000, INPUT, CYCLE START. 4.3. Ahora ordene a «la mesa que se coloque en el punto de referencia de la herramienta con respecto ala tapa de acrlico, el cual se 6, INPUT, Y-136.3, INPUT, CYCLE START. cefectiia mediante la siguiente instruccién, GOO, INPUT, X188. 4.4, Ahora procederemos a realizar un pequefio «maquinado en un costado de la placa, para lo cual primero pondremos en posicién la herramienta tecleando, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START. 4.5. Acoreamos la. herramienta a la, tapa de acrlico pero sin hacer ningin maquinado START. 4.8. Hacemos un barrenado en ése punto con una profundidad de 6 mm, y un avance d F25, INPUT, CYCLE ST ART. 47. Terminando fa maquina de hacer la operacién se le indica que saiga tecteando, GO hitps uw. sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-apuc! 201402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 4.8. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X34, INPUT, ¥21, INPUT, CYCLE START. 4,9, Hacemos una pequefia perforacién, aqui no vamos a especificar el avance ya que como es modal la instruccién de avance anterior nos la da por default, a menos que se la modifiquemos, 4.10. Tecleamos, GO4, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START. 4.11. Ahora vamos a hacer un maquinado manejando radios mediante el comande GOS, en el cual haremos una circunferencia, primero hharomos la mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START. 4.12, Ahora hacemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15, INPUT, ¥-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START. 4.13. Ahora sacamos la herramienta, GOO, INPUT, 21.5, INPUT, CYCLE ST ART. 4.16, Nos vamos @ ot punto tecleando, GOO, INPUT; X-10, INPUT, ¥-15, INPUT, CYCLE START. 4.18, Vamos a hacer una interpolacién lineal con X y , tecleando, GO4, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START. 4.18, Sacamos la herramienta, GOO, INPUT, 25, INPUT,_CYCLE START. 4.17. Nos vamos @ otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART. 4.18. Hacemos una pequefta porforacién, GO11 INPUT, Z-1 5, INPUT, CYCLE ST ART. 4.19, Hacomos Ia interplacion lineal con X y V,tecleando, G04, INPUT, X13, INPUT, ¥30, INPUT, CYCLE START. 4.20, Sacamos la herramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE START. 4.21, Mandamos al origen la mesa, tacloardo, 626, INPUT, XO, INPUT, YO, INPUT, CYCLE START. 4.22 Detenemos el giro del husilo presionando [a tela SPDL STOP En este momento hemos terminado de manejar el modo MDI. 5, APAGADO DEL SISTEMA 5.1 Presionamos Ia tecla POS. hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 211402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 5.2 Presionamos el botén rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de conto 5.3 Damos vuelta hacia la izquierda,« a pela ojalocalizada en la parte posterior dela maquina. ‘CUSTIONARIO ‘1+ LCul 08 al procedimionto para entrar al modo MDI de la fesadora TRIAC-FANUG? 2. Diga la funcién del comando G00. 3+ {Qué operacién realize la maquina de tecloar M06? 4. Ademas de teclear MOS en la maquina, zqué ota instruccién se especifica? 5. Diga ol procedimionto para itroducir una instruccién modianto ol modo MDI ala frosadora, y que ostaa su vez la ojecut. 6. {Cudintas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir alla fresadora mediante el modo MDI, para que esta a su vez las ejecuta? 7. {Qué instruccién habilta a la maquina para que ejecute una interpolacién circular en sentido horario? 8 {Cual es a instruccién que indica @ la maquina una interpolacién lineal? 9.- ,Que instrucci6n se le afiade al comando G01, para indicarle una avance en mm/min, o piesimin? 10.- Qué funcién tiene el comando G28? PRACTICA No. 3 OBJETIVO El alumno al termino de Ia practica habré adquirido los conocimientos necesarios para programar la fresadora de control numérico ‘computarizado TRIAC FANUC por medio del ecitor de programas: INTRODUCCION Ena industria, como se sabe las maquinas de control numérico estén muy por encima de as convencionales, esto es por que hay un ‘horro de tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de herramienta, y sobre todo la exactitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para la elaboracién de una pieza, para esto previamente se hace el estudio de tiempo, asi como el orden de maquinado, de esta manera el programador Ie ingresa ‘mediante el editor de programas, hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 221802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols EQUIPO Frosadora do CNC TRIAC FANUG lave de proteccién de programas MATERIAL Placa de acrico DESARROLLO 1, ENCENDIDO DEL SISTEMA NOTA: Antes de encender la maquina , verficar que halla ae en el sistema, viendo el manémetro localizado en el lado izquierdo inferior de la maquina, la presién deberd estar entre 900 y 100 psi; También deberd veriicar que el deposito de aceite contenga sufciente aceite 4.1. Eneender la maquina girando la perila roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la maquina, 4.2. Encender el monitor presionando el botén verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de contol 1.3, Se presiona la tecla POS 44. Al aparecer en la pantalla los es X, ¥, Zpresionamos la tecla JOG. 1.5, Ahora moverns la mesa presionando Ia tecla +X, hasta que aparezca en Ia pantalla 50. 1.6, Ahora presionamas la tecla~¥ hasta 50. 4.7. Ahora presionamos la tecla -2 hasta -18. 1.8 Una vez hecho esto, presione la tecla HOME, y posteriorment la tecla 4Z; vemos que se mueve Ia herramienta hacia ariba y en la pantalla aparece 0. 1.9 Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverd la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecers 0 1.10 Por titimo presionamos -, y la es@ se moverd hacia el panel de contro, en la pan HOME la maquina, 2. Iniciar el proceso de calentamiento de la maquina durante 5 minutos a velocidad de 2.1 Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT + CYCLE START, hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 231802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 3, ENTRANDO AL MODO DE EDICION DE PROGRAMA EDIT, 3.1 Presionamos Ia tecla EDIT para entrar al editor de programas. 43.2 Para verificar los programas existentes en la memoria, tecleamos © + TECLA DEL CURSOR 3.3 Para hacer un programa nuevo, tecleamos O + NUMERO DE PROGRAMA + EOB. 3.4 Nos apareceré la siguiente pantalla, 3.5 En este momento nuestro editor de programas esté en disposicién para que le introduzcams el programa que deseamos. 4, ESCRIBIENDO UN PROGRAMA, NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequefto e incicara primeramente el punto de referencia de trabajo, posteriormente ejecutard un cambio de herramienta, grard el husilloa una velocidad de 1000 RPM en sentido de las manecilas del rele, se colocara cerca de nuestra pieza y realizaré un pequefio barreno, a continuacién sala y se dirigira al punto de seguridad, detendra el husilloy ‘inalizaré el programa. Una vez que el programa fue escito en la maquina, se procedera a ejecutar en la mist ringuna falla ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa se tomardn en cuenta 4.1 Primero presionar AUTO, luego para ejecutaro linea por linea, SINGL BLOCK. y pc hitps uw. sestopois.comlmarwial--fresadora-de-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-fapuc! 241402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols CYCLE START, para ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPERVISION AL. ASESOR DE LABORATORIO, 4.2 Por ultimo, ejecutaremos el programa completo tecleando desde ol inicio del programa AUTO y CYCLE START. 4.3 Salimos de la opcién RUN, presionando la tecla EDIT. 5, APAGADO DEL SISTEMA 5.1 Presionamos la tecla POS. 5.2 Presionamas el botén rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control 5.3 Damos welta hacia la izquierda, ala pera rojalocalizada er la parte posterior de la maquina, ‘CUESTIONARIO 1, ePara qué nos sirve tener un edttor de programas en el panel de control dela fresadora TRIA FANUC? 2. 2, Qué faciliéad iene un programa en la memoria de la fresadora TRIAC FANUC? 3. .Cémo entramos al editor de programas de la tresadora TRIAC FANUG? 4, {Cudl es el cédigo para defnir nuestro punto de referencia de trabajo? 5. .Cual es el cédigo que so utliza para hacer una intorpolacin circular? 6. LCudl 0s ol cédigo que le indica a la fesadora que haga una interpolaci lineal do 7. 2Qué se le indica ala fresadora siempre que se la aplica un cédigo de maquinado? hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 251402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioP ols 8. Qué se le indica a la fresadora cuando se le aplica un cédigo de interpolacion circular? 9, Después de indicate ala fresadora el punto de referencia de trabajo, ,adonde se manda la mesa y mediante que eédiga? 10. Siempre que se efectiia un cambio de herramienta, yadénde debe de estar la mesa de trabajo? PRACTICA No. 4 OBJETIVO El.lumno al término de la practica habré adquirido los conocimiontos necesarios para manejer la fresa de control numérico ‘computarizado TRIAC FANUC, mediante el uso de sefiales en un programa, para saber de esta manera en que momento abrir canal, ‘cuando emitrsefial, cuando esperarla y cuando cerrar canal INTRODUCCION La fresadora de CNC TRIAC FANUC est capacitada para entablar comunicacién con otros equipos, en nuestro caso con el robot PUMA, porlo que tenemos una mayor eficiencia en la operacién de una linea de maquinado, podriamos hablar mucho sobre los aleances que ‘esto nos brinda, pero seria redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio C..M. EquiPo Fresadora de CNC TRIAG FANUC. Liave de protoccibn de programas. MATERIAL Placa de acto, DESARROLLO 1, ENCENDIDO DEL SISTEMA. NOTA: Antes de encender la maquina, verificar que halla aie en el sistema, viendo el de la maquina, la presién deberd estar entre 90 y 100 ps; También deberd verificar que hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 261802020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 1.4. Encender la maquina girando la peril roja hacia ta derecha, localizada en a parte posterior de la maquina, 4.2. Enconder el monitor presionando el bon vorde, que se encuentra en fa parte superior izquiorda del panel de contol 1.8. Se presiona la tecla POS. 1.4. Al aparecer en pantalla los ejes X, ¥ yZ presionamas la tecla JOG. 18. Ahora movemes la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50. 4.7. Ahora presionamos la tecla ~Z, hasta ~15. 1.8, Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla #2; vemos que se mueve la herramienta hacla arriba yen la pantalla aparece 0, 1.9. Ahora presionamos la tecla #Y, y se moverd la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecers 0, 41.10. Por tltimo presionamos -X, y la mesa se movera hacia el panel de control, en la pantalla aparecerd 0, Hemos terminado de mandar a HOME la maquina. 2. Iniciar el proceso de calentamiento de la maquina durante § minutos a velocidad de 750 RPM, 2.1, Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE START. ‘Antes De empezar a utlizar el programa anexaremos una lista de cédigos G's y M's ma ‘resadora TRIAC FANUC: coviGos M's. 6000 accion hitps uw. estopois.conmlmarwial-l-fresadora-e-contrl-numerieo-computarizado-cne-tiac-apuc! 271402020-08-24 cOpiGos c's. Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols pag olcanals. Alutlizar estos cédigos se debe tener culdado de no escribir dentro de un mismo bloaue comands del mismo grupo. conic ‘0010 ‘accion hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 201402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computarizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 3, PROGRAMAGION CON MANEJO DE SENALES, El manejo de sefiales es muy importante para una linea automatizada, ya que mediante éstas nuestros equipos se comunican, y asi de festa manera puedan efectuar alguna accién durante el proceso. Para la programacién mediante el manejé de sefales de la fresadora TRIAC FANUC; primero se debe de saber en qué momento abrr ccanal para espera de la sefial, por ejemplo, en cierto programa se tlene que la Iresadora debe recibir primero la pieza desde afuera, como {8 el caso mas comin, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad, abre el canal especficado para espera de sefal, después de recibir sefial de que la pleza ha sido colocada en la mesa, que el equipo que fo hizo ya esté fuera de la misma y que la puerta ha sido cerrada, entonces la fresadora clerra el canal especiicado, espera a sefial de que el canal ha sido desactivado y continia con la siguiente linea de programacién, ‘Como podemas notar, se tiene un seguimiento en cuanto ala insercién de los comandos para el manejo de sefiales, los cuales son muy sencilos, ahora veremas un ejemplo practico de esto en el programa 5 de la fresadora TRIAC FANUC, para lo cual presionamos la tecla © ol toclade alfanumérica, 5 y EOB. ‘A continuacién apareceré un programa, en el cual se manejan sefales entre la fresadora TRIAG FANUC y el robot PUMA, que es siguiente, N10 92 x-188.686 136.3 260; N20 G90 G28 X-188.686 ¥136.3 260; N30 M2; Nao Mas; N50 Med; hitps uw. gestopois.comlmarwial--fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 201402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols Neo M76; N70 Mos T1; Na0 Mo3 51500; N90 Mos; Nt00 M06 T3; N120 M62; N130 M66; N140 M64; N150 M76; N160 M99; N170 M30; 1, EJECUTANDO SENALES, ‘Ahora procederemos a hacer funcionar la fresadora TRIAC FANUC junto con el robot PUMA, para tener una idea mas exacta de lo que 25 el manejo de sefiales. 4.1. ENCENDIDO DEL SISTEMA PARA EL ROBOT PUMA. 4.11. Encender la terminal (moniter. 4.1.2, Encender el controlador. 4.1.2.1. Ponga el intertuptor AC POWER del controlador UNIMATION, en la posicién OF 4.1.2.2, Espere a que en la pantalla aparezca el siguiente mensale Load VAL Il from floppy (yiN) ? 4.1.2.3, Como el sistema VAL 1! se encuentra residente en la memoria del controlador, hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 301402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computarizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 4.1.2.4. Espore a que en la pantalla de la terminal aparezca al siguiente mensaje: VAL 11560.2.06 Initatize (WIN)? NOTA: Dabe siempre contestarse a esta pregunta con N, de lo contrat todo el contenido de la memoria CMOS se perder 4.1.3. ENCENDER LOS SERVOMOTORES DEL BRAZO. 4.1.3.1. Colocar una mano sobte el botén ARM POWER OFF del controlador, sin oprimito 4.1.3.2. Presione ol boton ARM, POWER ON del controlador. NOTA: Si el brazo del robot comienza a moverse cuando se oprima el botén ARM POWER ON, se debe oprimir inmediatamente el bot6n ARM POWER OFF, pues cualquier movimiento en esta etapa indica que algo anda mal en el sistema, 4.14, CALIBRAR EL. BRAZO, 4.1.4.1. Asegurese de que el sistema se encuentra en modo COMP, oprimiendo el botén COMP de la unidad manual de control (Teach Pendant) 4.1.4;2. En la terminal teclee e! comande CALIBRATE, presione la tecla ENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmacién del sistema con ¥.4.1.4.3. Espere a que elindicador luminoso CAL de la unidad manual de control se apague, a que en la pantalla aparezca el PROMPT“ 4.2. Una vez encendido el robot PUMA, tecleamos en la fresadora AUTO, CYCLE STAT deteniéndose en el bloque N40 con [a instruccién de espera de sefal M66. 4.3. Ahora tecleamos en e! robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasar sofial para pasar al bloque 4.4, Ahora tecleamos en el robot PUMA, signal 2, entonces la fresadora pasard a los bl dotenerse en el bloque N130, con la instruccién de espera de sefial ME. hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 311402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 4.8, Aesto tecleamos en el robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasard al bloque N10, con lainstruccién M76, 4,8, Tecleamos en el robot PUMA, signal 2, el programa en la fresadora termina con la tltima instruccién y se coloca en el primer bloque N10, Como podemos notar el manejo de sefales en la fresadora es muy sencilla, siempre y cuando el orden sea el correcto. Ya que una Lbicacién errénea del comando daria como resutado una mala ejecucién del mismo. 5, APAGADO DEL SISTEMA, 5.1. Procedimiento de apagado dela tresadora TRIAC FANUC. 5.1.1. Presionamos el botén roo localizado en la parte superior del panel de contro 5.1.2. Damos vuelta hacia la izqulerca,a la pela ojalcalizada en la par posterior de la maquina 5.2, También se apagaré el robot PUMA, mediante el procedimiento siguiente: 5.2.1. Lieve el brazo del robot a su posicién origen. Desde la terminal, teclee el comando DO READY y presione la tecla ENTER. Espere ‘a que el brazo quede inmévil en su posieién origen. 5.2.2, Optima el botén POWER OFF del controlador. 5.2.3. Baje el interuptor de encendido del controlador AC POWER y apague la terminal CUESTIONARIO 1. 2Qué finaidad tiene en la industria of manejo de serials? 2. {Qué se obtione en a fresadora al manejar sefiales? 3, Con quién se comunics la tresadora TRIAG FANUC ? 4, {Qué canal es el que enciende la fresadora pars comunicarse y mediante qué cédic 5. {Con cual cédigo espera sefal la fresadora? hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 321402020-08-21 Manual de resadora de conal numéico computarizado GNC TRIAG FAPUG - GesboPols 6. {ual es el ebdigo para cerrar canal? 7. Madianto qué e6digo se le indica a fa resadora que espere sefal para continuar abajo, 8. .Qué comando maneja el robot PUMA para emit seals? 8. {Cual esol nimero que maneja robot PUMA en el comando para emitr seal ala fesadora TRIAC FANUC? 410. Haga un peque'i programa manejando sefiales en la fesadora TRIAC FANUC. REFERENCIAS Y VINCULOS WEB - TRABAJOS DE INGENIERIA INDUSTRIAL (UPIICSA ~ IPN) | + INTRODUCCION A LA INGENIERIA INDUSTRIAL www gestiopolis.com/recursosidocumentossfuldocs/ger‘/introalali htm + INGENIERIA DE METODOS DEL TRABAJOhttp:ihvww.monogratias.comtrabajos 12/ingdemetingdemet shim + INGENIERIA DE MEDICION DEL TRABAJOhttp:/www monografias.comrabajos 12/medtrabimedirab shtml + INGENIERIA DE MEDICION: APLICACIONES DEL TIEMPO ESTANDARhtp:nwww.monografas.comitrabajos 12/ingdemeti/ingdemeti shtml + INGENIERIA DE METODOS: ANALISIS DE LA PRODUCCION ‘hitp:/wuw.monografias.comitrabajos 12/andeprod/andeprod shtml + INGENIERIA DE METODOS: ANALISIS DE LA PRODUCCION 2http:iwuw.monografias.comitrabajos 12igmanalisigmanal's shtml + INGENIERIA DE METODOS: MUESTREO DEL TRABA,Ohttp:/www.monografias.comitrabajos 2Immuestrimmuestr shtml + MANUAL DEL TIEMPO ESTANDARW»w.gestiopolis.comitecursos/decumentosiulldocs/ger?mantiomesivan.him + DISTRIBUCION DE PLANTA Y MANEJO DE MATERIALEShtto:/www.monografas. hitps uw. gestopois.conmlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 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Escrito por: Imagen del encabezado cortesia de fagorautomati hitps uw. gestopois.comlmarwial--fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 81402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols 5G OTA Tests In the Field hitps uw. gestopois.comlmarwial--fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 301402020-08-24 Manual de fresadora de corral numérico computaizado CNC TRIAC FAPUG - GestioPols hitps uw sestopois.comlmarwial-l-fresadora-de-contrl-numerico-computarizado-cne-tiac-fapuc! 40140