MPP – principiu de functionare

MPP – principiu de functionare - sectiune

MPP - conectare
MPP - conectare
MPP - conectare
MPP - conectare
MPP – conectarea la driver

Comenzi:
- pulsuri (pasi);
- directie;
- enable.
MPP – exemplu de comanda in tren de impulsuri
Servomotoare brush-less principii constructive
Servomotoare brush-less – principiu de comanda
Servomotoare brush-less – principiu de comanda
 Servomotoare brush-less - feedback

*Encoderele pot fi si cu
comunicatie seriala
Servomotoare brush-less - feedback
Servomotoare brush-less – principiu de comanda
Servomotoare brush-less – principiu de comanda
 Controlul pozitiei

Ajustarea buclei PID pe controllerul de miscare -

exemplu

15:
Profile de miscare
 Principii de baza in controlul de pozitie

Deplasarea relativa sau absoluta -exemplu

 Principii de baza in controlul de pozitie

Origine si limite de cursa - exemplu

 Principii de baza in controlul de pozitie

Alti parametrii de miscare

 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Ambreiaj electronic

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Ambreiaj electronic

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Interpolare liniara si circulara

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Corectia dinamica a
miscarii

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Comanda miscarii
dupa un profil de
cama

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control
Comanda miscarii
TMV dupa un profil de cama

NAPOLA
CT

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Cutit zburator

VELPITA
R

15:
 Controllere de miscare TRIOMOTION – capabilitati de control

Software de programare
Motion Perfect

Utilitare software:
-CAD2D
-CamGen
-DocMaker
-TrioPC-ActiveX

15:
Comanda utilizand CJ1W-NC113