‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻣﻮﺿﻮع ‪ :‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺳﺘﻮﻧﻲ‬

‫داﻧﺸﺠﻮﻳﺎن در ﻃﻲ اﻳﻦ ﭘﺮوژه‪ ،‬ﺑﺎﻳﺪ ﻳﻚ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺗﻚ ﺳﺘﻮﻧﻲ ﭼﺮﺧﺎن ﺑﻪ ﻇﺮﻓﻴﺖ ‪ 1‬ﺗﻦ ﺑﺮاي ﻳﻚ ﻛﺎرﮔﺎه ﺑﻄﻮرﻳﻜﻪ‬
‫ﺷﻌﺎع ﻋﻤﻞ اﻳﻦ ﺑﺎﻻﺑﺮ ‪ 3‬ﻣﺘﺮ‪ ،‬و ارﺗﻔﺎع ﺑﺎﻻﺑﺮدن ‪ 3‬ﻣﺘﺮ ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪ .‬ﺧﻮاﺳﺘﻪ ﻫﺎي اﻳﻦ ﭘﺮوژه ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از‪:‬‬
‫‪ 1‬ﻃﺮاﺣﻲ و ﻳﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﻄﻌﺎت ﻻزم ﺷﺎﻣﻞ ‪:‬‬
‫‪ 1-1‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺳﻴﻢ ﺑﻜﺴﻞ ﻻزم‬
‫‪ 2-1‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻻزم ﺑﺮاي ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ و وﻳﻨﭻ‬
‫‪ 3-1‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻻزم ﺑﺮاي ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻮﺗﻮر وﻳﻨﭻ روي ﺗﻴﺮ‬
‫‪ 4-1‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻏﻠﺘﻜﻬﺎ و ﻣﺤﻮرﻫﺎي آﻧﻬﺎ ﻛﻪ ﺑﺮاي ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﻣﻮﺗﻮر روي ﺗﻴﺮ و ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻣﺘﺤﺮك‬
‫‪ 5-1‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻴﺮﻛﻪ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﺮ روي آن ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﮔﺮدد‬
‫‪ 6-1‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺳﺘﻮﻧﻲ ﻛﻪ ﺗﻴﺮ ﺑﺮ روي آن ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﮔﺮدد‬
‫‪ 7-1‬ﻃﺮاﺣﻲ اﺗﺼﺎل ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن‬
‫‪ 8-1‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه ﮔﺮدان ﺳﺘﻮن‬
‫‪ 9-1‬ﻃﺮاﺣﻲ اﺗﺼﺎﻻت ﻻزم ﺷﺎﻣﻞ ﭘﻴﭽﻬﺎ‬
‫‪ 10-1‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز‬
‫‪ 2‬ﮔﺰارش ﻣﺴﺘﺪل از ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه و ﻓﺮﺿﻴﺎت ﺑﻪ ﻋﻤﻞ آﻣﺪه‬
‫‪ 3‬ﻧﻘﺸﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻗﻄﻌﺎت ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه ﻓﻮق‬

‫‪1‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪:‬‬
‫در ﮔﺬﺷﺘﻪ ﻫﺎي دور ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻋﺪم رﺷﺪ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژي و ﺻﻨﻌﺖ ﺑﺴﻴﺎري از ﻛﺎرﻫﺎي ﺳﻨﮕﻴﻦ و ﻃﺎﻗﺖ ﻓﺮﺳﺎ ﺑﺮ دوش‬
‫اﻧﺴﺎﻧﻬﺎ و در راس آﻧﻬﺎ ﺑﺮده ﻫﺎ ﻗﺮار داﺷﺖ‪ .‬ﭼﻪ ﺑﺴﺎ اﻧﺴﺎﻧﻬﺎي ﺑﺴﻴﺎري ﻛﻪ در ﺟﺮﻳﺎن ﻛﺎرﻫﺎي روزاﻧﻪ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ‬
‫ﺳﻨﮕﻴﻨﻲ و ﻃﺎﻗﺖ ﻓﺮﺳﺎ ﺑﻮدن ﻛﺎرﻫﺎ ﺟﺎن ﺧﻮد را از دﺳﺖ دادﻧﺪ‪ .‬ﺗﺎ اﻳﻦ ﻛﻪ ﺑﺎ رﺷﺪ و ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژي و ﺻﻨﻌﺖ‬
‫ﺑﺴﻴﺎري از اﻧﺴﺎﻧﻬﺎ ﺟﺎي ﺧﻮد را ﺑﻪ ﻣﺎﺷﻴﻦ آﻻت ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن دادﻧﺪ و ﻛﺎرﻫﺎ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ و دﻗﺖ ﺑﻴﺸﺘﺮي اﻧﺠﺎم ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻳﻜﻲ از اﻳﻦ ﻣﺎﺷﻴﻦ آﻻت ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻛﻪ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً در ﺗﻤﺎم ﺻﻨﺎﻳﻊ ﻛﺎرﺑﺮد دارد ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪.‬داﻧﺶ ﺳﺎﺧﺖ اﻳﻦ ﻣﺎﺷﻴﻦ‬
‫ﻛﻪ وﻇﻴﻔﻪ ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﻣﻮاد ﺳﻨﮕﻴﻦ را ﺑﺮﻋﻬﺪه دارد در اﺑﺘﺪا و ﭘﺲ از اﺧﺘﺮاع در اﻧﺤﺼﺎر ﻋﺪه ﻣﻌﺪودي از ﻛﺸﻮرﻫﺎ و‬
‫ﺷﺮﻛﺘﻬﺎ ﻗﺮار داﺷﺖ ﭼﻨﺎﻧﻜﻪ ﻫﻨﻮز ﻧﻴﺰ اﻳﻦ روﻧﺪ اداﻣﻪ دارد و ﺑﺮاي اﻧﺘﻘﺎل آن ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺮ ﻛﺸﻮرﻫﺎ ﺗﻤﺎﻳﻞ و رﻏﺒﺘﻲ از‬
‫ﺧﻮد ﻧﺸﺎن ﻧﻤﻲدﻫﻨﺪ‪ .‬اﻛﺜﺮ ﻛﺸﻮرﻫﺎي ﺟﻬﺎن در زﻣﻴﻨﻪ اﻳﻦ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺑﻴﺸﺘﺮ ﻣﺼﺮفﻛﻨﻨﺪه ﺑﻮده و ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﻛﺸﻮر‬
‫ﻣﺎ اﻳﺮان ﻧﻴﺰ از اﻳﻦ ﻗﺎﻋﺪه ﻣﺴﺘﺜﻨﻲ ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫اﻣﺎ ﺑﻪ دﻻﻳﻞ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪه و ﻧﻴﺰ ﺳﺮﻣﺎﻳﻪ ﮔﺬاري ﻫﺎي ﻋﻈﻴﻢ ﺑﺮاي ﺧﺮﻳﺪ اﻳﻦ وﺳﻴﻠﻪ آﮔﺎﻫﻲ از داﻧﺶ ﺳﺎﺧﺖ آن‬
‫ﺿﺮوري ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﻴﺮﺳﺪ‪.‬‬
‫ﺷﺮﻛﺘﻬﺎي ﻣﻌﺪود ﺳﺎزﻧﺪه ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ در دﻧﻴﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫‪ DEMAG‬آﻟﻤﺎن‬
‫‪ STAHL‬آﻟﻤﺎن‬
‫‪ SHAW-BOX‬آﻣﺮﻳﻜﺎ‬
‫‪ THERN‬آﻣﺮﻳﻜﺎ‬
‫‪ XTEk‬آﻣﺮﻳﻜﺎ‬
‫‪ SISSCO‬آﻣﺮﻳﻜﺎ‬
‫‪ ACE SRANE‬آﻣﺮﻳﻜﺎ‬
‫‪ GH‬اﺳﭙﺎﻧﻴﺎ‬
‫‪ KONE‬ﻛﺮه و ‪. . .‬‬
‫در اﻳﺮان ﺗﻨﻬﺎ ﺷﺮﻛﺘﻬﺎي ﺳﺎزﻧﺪه ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺷﺮﻛﺖ ﺗﻠﻔﺮ و اﻫﺮم ﻛﻮ و ﻓﻴﺮوزا )ﻧﻤﺎﻳﻨﺪﮔﻲ ﺷﺮﻛﺖ ‪DEMAG‬‬
‫آﻟﻤﺎن( ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ ﻛﻪ در ﺣﺎل ﻓﻌﺎﻟﻴﺖ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫اﻧﻮاع ﺟﺮﺛﻘﻴﻞﻫﺎ‪:‬‬
‫‪) : jib cranes (1‬ﺑﺎزوﻳﻲ و ﺳﺘﻮﻧﻲ ﺑﺎزوﻳﻲ(‬

‫‪) : Gantry cranes (2‬دروازهاي(‬

‫‪) : Bridge‬ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺳﻘﻔﻲ(‬ ‫‪cranes (3‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪: Stacker cranes (4‬‬

‫اﻟﺒﺘﻪ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﻫﺎي دﻳﮕﺮي از ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎ وﺟﻮد دارد از ﻗﺒﻴﻞ ‪:‬‬
‫ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎي ﺑﺮﻗﻲ زﻧﺠﻴﺮي و ﺳﻴﻢ ﺑﻜﺴﻠﻲ‪ ،‬ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎي ﺳﻘﻔﻲ دوﭘﻞ و ﺗﻚ ﭘﻞ‪ ،‬ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎي آوﻳﺰ ‪ ،‬واﮔﻨﻲ و ‪. . .‬‬
‫اﻣﺎ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه در ﻣﻮرد ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎي ﺳﺘﻮﻧﻲ و ﺑﺎزوﺋﻲ ﺑﺤﺚ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬

‫ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎي ﺳﺘﻮﻧﻲ اﻧﻮاع ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ را دارا ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ‪:‬‬

‫ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﺎرﮔﻴﺮي اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎ از ‪ 125‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم ﺗﺎ ‪ 8‬ﺗﻦ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫از دﻳﮕﺮ ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻫﺎ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﻮارد زﻳﺮ اﺷﺎره ﻛﺮد ‪:‬‬
‫ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﭼﺮﺧﺶ از ‪ 180‬ﺗﺎ ‪ 360‬درﺟﻪ‬
‫درﺟﻪ ارﺗﻔﺎع ‪ 2‬ﺗﺎ ‪ 6‬ﻣﺘﺮ‬
‫وﻃﻮل ﺑﺎزوي ‪ 2‬ﺗﺎ ‪ 7‬ﻣﺘﺮ‬

‫‪4‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺟﺮﺛﻘﻴﻠﻬﺎي ﺳﺘﻮﻧﻲ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺷﻜﻞ ﻇﺎﻫﺮي و ﻧﻮع ﻛﺎرﺑﺮد و ﻧﻮع ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه ﺑﻪ اﻧﻮاع زﻳﺮ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ‪:‬‬
‫‪: Base Plate Mounted Jib Crane (1‬‬
‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺳﺘﻮن ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ‪ 6‬ورق ﻣﺜﻠﺜﻲ ﺷﻜﻞ و ‪12‬ﭘﻴﭻ ﺑﻪ‬
‫ﭘﺎﻳﻪ ﺑﺘﻮﻧﻲ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪ 360‬درﺟﻪ را‬
‫داراﺳﺖ‪.‬‬

‫‪: Foundation Mounted Jib Crane (2‬‬

‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺳﺘﻮن ﻣﻘﺪاري در ﺑﺘﻮن ﻗﺮار دارد و ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ ﭘﻴﭻ ﺑﻪ‬
‫ﺗﻮن ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪ 360‬درﺟﻪ را داراﺳﺖ‪.‬‬

‫‪: Full Cantilever Jib Crane(3‬‬

‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻧﻴﺰ ﺳﺘﻮن ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ دو ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه در ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ‬
‫ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪ 360‬درﺟﻪ را داراﺳﺖ ‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪: Drop Cantilever(4‬‬

‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻧﻴﺰ ﺳﺘﻮن ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ دو ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه در ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ‬
‫ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪ 360‬درﺟﻪ را داراﺳﺖ ‪.‬‬

‫‪: Wall Cantilever Jib Crane (5‬‬

‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ ﺟﺎي اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﺘﻮن ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ ﻳﻚ ﻧﻴﻢ ﺳﺘﻮن‬
‫ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ دﻳﻮار ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ ‪ 200‬درﺟﻪ‬
‫را داراﺳﺖ‪.‬‬

‫‪: Wall Bracket Tie Rod Supported Jib Crane (6‬‬

‫در اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ ﺟﺎي اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﺘﻮن ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ ﻳﻚ اﻫﺮم وﺑﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﻴﭻ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ دﻳﻮار ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ‬
‫‪ 200‬درﺟﻪ را داراﺳﺖ‪.‬‬

‫‪6‬‬
 Jib Crane

‫ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪﻛﻪ ﺧﻮد ﺑﺮ اﺳﺎس زاوﻳﻪ ﭼﺮﺧﺶ و‬Templier Jib Crane ‫ﻳﻜﻲ دﻳﮕﺮ ازﻧﻮاع ﺟﺮﺛﻘﻴﻠﻬﺎي ﺳﺘﻮﻧﻲ ﻧﻮع‬
: ‫ﻧﻮع ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه ﺑﻪ اﻧﻮاع دﻳﮕﺮي ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻔﻜﻴﻚ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ زﻳﺮ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‬

TC, Column-Mounted
Articulated Jib Crane

TSR, Articulated Jib Crane Attached to

Celling

TA, Wall-Mounted Articulated Jib

Crane

7
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (1‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻗﻼب ‪:‬‬

‫ﺷﺮوع ﻃﺮاﺣﻲ ﻧﻘﻄﻪاي اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎر ﺑﻪ آن وارد ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬در ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ اوﻟﻴﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺑﺎر ﻗﻼب اﺳﺖ ﻛﻪ ﻻزم‬
‫اﺳﺖ اﺑﺘﺪا ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ آن ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻗﻼب را از ﭼﻨﺪ روش ﻣﻲ ﺗﻮان اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد ﺑﺎزي در ﺳﺎﻋﺖ و اﻋﻤﺎل ﮔﺮوﻫﺒﻨﺪي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻛﺎﺑﻞﻫﺎ ﻣﻲﺗﻮان ﺑﺎ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ Din‬ﺑﺮ‬
‫اﺳﺎس ﺑﺎر وارده ‪ ،‬ﺷﻤﺎره ﺳﻴﻢ ‪ ،‬ﻧﻮع ﺳﻴﻢ ‪ ،‬وزن واﺣﺪ ﻃﻮل و ﻧﻮع ﭘﻴﭻ ﻗﻼب را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد ﻛﻪ ﺟﺪول‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺑﺎ ﺷﻤﺎره )‪ (1‬ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ -2‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻗﻼب ﻫﺎي اﺳﺘﺎﻧﺪارد در ‪ Machinery`s Handbook‬ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻮع ﻛﺎرﺑﺮد و ﺑﺎر اﻋﻤﺎﻟﻲ‬
‫ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮع ﻗﻼب و اﺑﻌﺎد آن را از ﺟﺪول ﺻﻔﺤﻪ ‪ 357‬ﻛﺘﺎب ﻣﺬﻛﻮر ﻛﻪ در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺑﺎ ﺷﻤﺎره )‪(2‬‬
‫ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ ‪ ،‬اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫‪ -3‬در روش ﺳﻮم ﻛﻪ ﻣﺸﺎﺑﻪ روش دوم اﺳﺖ ﺑﺮ اﺳﺎس اﻃﻼﻋﺎت ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه از اﻳﻨﺘﺮﻧﺖ و ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﻣﻮﺟﻮد‬
‫ﻛﻪ در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺑﺎ ﺷﻤﺎره )‪ (3‬ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ ‪ ،‬ﻧﻮع ﻗﻼب و اﺑﻌﺎد اﺳﺘﺎﻧﺪارد آن ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﺑﺸﺮح زﻳﺮ اﺳﺖ‬
‫در اﻳﻨﺠﺎ ﻗﻼب ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻮع ‪ Swivel Hooks‬اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﻗﻼب ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻧﮕﻬﺪاﺷﺘﻦ ﻛﺎﺑﻞ ﺑﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺿﺎﻣﻦ ﻧﮕﻬﺪارﻧﺪه و ﻧﻴﺰ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﭼﺮﺧﺶ زﻳﺮ ﺑﺎر وارده را داراﺳﺖ‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﺟﺪول ﺟﻨﺲ ﻗﻼب از دو ﻧﻮع ‪ Carbon‬و ‪ Alloy‬اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ داراي ﺿﺮاﻳﺐ اﻳﻤﻨﻲ ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ‬
‫ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ و ﭼﻮن ﻧﻮع ﻛﺮﺑﻨﻲ آن داراي ﺿﺮﻳﺐ اﻳﻤﻨﻲ ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ 5‬ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ آن را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮدﻫﺎﻳﻢ ﻛﻪ اﺑﻌﺎد آن ﺑﻪ واﺣﺪ‬
‫ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪Weight Each (kg) = 0.57‬‬

‫‪A=63.5‬‬ ‫‪B=33.3‬‬ ‫‪C=38.1‬‬ ‫‪D=80‬‬

‫‪F=35.1‬‬ ‫‪G=21.3‬‬ ‫‪H=23.9‬‬ ‫‪J=24.6‬‬
‫‪K=18‬‬ ‫‪L=170‬‬ ‫‪M=18‬‬ ‫‪O=24.6‬‬
‫‪R=136‬‬ ‫‪S=12.7‬‬ ‫‪AA=50.8‬‬ ‫اﺑﻌﺎد ﺑﻪ ‪ mm‬ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‬

‫‪8‬‬
 Jib Crane

9
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (1-2‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺳﻴﻢ ﺑﻜﺴﻞ ﻻزم‪:‬‬

‫در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﻳﻚ ﻗﺮﻗﺮه ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﻗﻼب اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﻳﻢ ﺗﺎ ﻧﻴﺮو ﺑﻪ دو ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺷﺪه و اﻣﻜﺎن اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫ﻛﺎﺑﻞ ﺑﺎرﻳﻜﺘﺮ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﻮﺗﻮر ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ وﺑﺎ ﺗﻮان ﻛﻤﺘﺮ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬

‫ﺟﻬﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻛﺎﺑﻞ از ﻛﺘﺎب ‪ Machinery`s Handbook‬اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده و ﺑﺮاي ﺗﺤﻠﻴﻞ آن از دو روش‬
‫اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ و ﺗﺌﻮري ﻟﻬﻴﺪﮔﻲ ﺑﻬﺮه ﻣﻲ ﺑﺮﻳﻢ‪.‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ اﻧﻮاع ﻛﺎﺑﻞ ﻫﺎي ﻣﻨﺎﺳﺐ را اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﮔﻴﺮي از ﺗﺌﻮري‬
‫ﻟﻬﻴﺪﮔﻲ ﻗﻄﺮ و وزن ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻛﺎﺑﻞ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ ‪.‬‬
‫ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاي اﻧﻮاع ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎ از ‪ 5‬ﺗﺎ ‪ 7‬ﻣﺘﻐﻴﺮ اﺳﺖ ‪ .‬ﻣﺎ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه از ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ‪ 5‬اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻣﻴﻨﻤﺎﺋﻴﻢ‪.‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺑﺎر ﺑﺮاي ﮔﺴﻴﺨﺘﮕﻲ ﻛﺎﺑﻞ ﻳﺎ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻲ اﺳﺘﺤﻜﺎم ﻛﺎﺑﻞ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ‬
‫آورﻳﻢ‪.‬‬
‫‪fu‬‬
‫=‪n‬‬
‫‪ft‬‬
‫اﻣﺎ در اﺑﺘﺪاي ﻛﺎر ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻋﺪم اﻃﻼع از ﻛﺎﺑﻞ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ و وزن آن از وزن ﻛﺎﺑﻞ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ و ﻧﻴﺮوي‬
‫ﻛﺸﺶ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ ‪.‬‬
‫‪f t = mg = 500 × 9.81 = 4905 N ‬‬
‫‪ ⇒ f u = 24525 N‬‬
‫‪n=5‬‬ ‫‪‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺣﺎل ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (4‬و ﺟﺪاول ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻧﻮاع ﻛﺎﺑﻞ ﻫﺎ در ﺳﻪ ﻧﻮع ‪ 6*19‬و ‪ 8*19‬و‪ 6*37‬ﻛﻪ‬
‫ﺑﺮاي ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﺷﻜﻞ آﻧﻬﺎ را در زﻳﺮ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪ ،‬اوﻟﻴﻦ اﺳﺘﺤﻜﺎﻣﻲ را ﻛﻪ از اﺳﺘﺤﻜﺎم ﺑﺪﺳﺖ‬
‫آﻣﺪه ﺑﺰﮔﺘﺮ اﺳﺖ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ‪.‬‬
‫دادهﻫﺎي ﺣﺎﺻﻞ از اﻳﻦ ﺑﺮرﺳﻲ ﺑﺮاي ﺟﻨﺲ ﻓﻮﻻد ﺧﻴﺶ و ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺗﺒﺪﻳﻞ واﺣﺪ از ﺳﻴﺴﺘﻢ اﻧﮕﻠﻴﺴﻲ ﺑﻪ ‪ SI‬ﻛﻪ در‬
‫ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (5‬اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ اﺳﺖ ‪:‬‬
‫ﺗﻴﭗ ﺳﻴﻢ ﺑﻜﺴﻞ‬ ‫ﻗﻄﺮ )‪(mm‬‬ ‫وزن واﺣﺪ ﻃﻮل )‪(kg/m‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻧﻴﺮوي ﮔﺴﻴﺨﺘﮕﻲ )‪(KN‬‬

‫‪6*19‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪0/24‬‬ ‫‪3/3‬‬

‫‪6*37‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪0/24‬‬ ‫‪3/1‬‬
‫‪8*19‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪0/208‬‬ ‫‪2/83‬‬

‫ﻛﺎﺑﻞ ﻫﺎي ﻣﻨﺎﺳﺐ در ﺟﺪول ﻓﻮق ذﻛﺮ ﺷﺪهاﻧﺪ اﻣﺎ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﻛﺎﺑﻞ ‪ 6*19‬در ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎي ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻣﺎ‬
‫ﻧﻴﺰ از اﻳﻦ ﻛﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺑﻪ ﺟﺮم ﻗﺮﻗﺮه ﻧﻴﺎز اﺳﺖ ﻣﺎ آن را ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 12‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم در ﻧﻈﺮ ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬
‫ﺣﺎل ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ از ﺗﺌﻮري ﻟﻬﻴﺪﮔﻲ ﻧﻴﺰ ﻗﻄﺮ ﻛﺎﺑﻞ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﻛﺎﺑﻞ ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﻣﺎ ﺑﺎ ﻗﻄﺮ‬
‫اﺳﺘﺎﻧﺪارد اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد ‪.‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ a = 0.02‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﺑﺎﻻرﻓﺘﻦ ﺟﺮم ﻧﻴﺰ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ‬
‫‪s2‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﺤﻠﻴﻞ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺶ ﻛﺎﺑﻞ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآورﻳﻢ ‪.‬‬
‫) ‪( M + mt + m g‬‬ ‫) ‪( M + mt + m g‬‬
‫=‪F t‬‬ ‫‪×g+‬‬ ‫‪×a‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Ft = 4971 N‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﭘﺲ از ﻳﺎﻓﺘﻦ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺶ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻋﻤﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﺑﺮاي ﻛﺎﺑﻞ و ﻧﻮع ﻛﺎﺑﻞ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ و ﺑﺎ داﺷﺘﻦ اﺳﺘﺤﻜﺎم‬
‫ﻧﻬﺎﻳﻲ ﻛﺸﺶ در ﻛﺎﺑﻞ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ وﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﮔﻴﺮي از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﻗﻄﺮ ﻛﺎﺑﻞ را در ﺣﺎﻟﺖ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪.‬‬
‫ﻧﺎﮔﻔﺘﻪ ﻧﻤﺎﻧﺪ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻓﺮﻣﻮل ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 1/2‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ در ‪ Ft‬ﺿﺮب‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪2 × Ft × N‬‬
‫=‬
‫‪s‬‬ ‫‪ut‬‬ ‫‪Dr × Ds × sut‬‬
‫در ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ اﻳﻦ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻤﺪت ‪ 5‬ﺳﺎل و روزاﻧﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ ‪ 30‬ﺑﺎر را ﺟﺎﺑﺠﺎ ﻛﻨﺪ ﭘﺲ ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﺗﻌﺪاد ﺧﻤﺶ ﻋﻤﺮ‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫‪L = 365 × 5 × 30 × 2 = 0.11 × 10 6‬‬

‫ﻛﻪ ﺗﻌﺪاد ﺧﻤﺶ در ﻫﺮ ﺑﺎزي ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪، 2‬ﭼﺮا ﻛﻪ ﻣﺎ دو ﻗﺮﻗﺮه دارﻳﻢ ‪.‬‬
‫اﻣﺎ ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (6‬ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫‪= 0.004‬‬
‫‪S ut‬‬
‫ﺑﺮاي ﻓﻮﻻد ﺧﻴﺶ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺻﻔﺤﻪ ‪ 927‬ﻛﺘﺎب ﻃﺮاﺣﻲ اﺟﺰاء ﺷﻴﮕﻠﻲ دارﻳﻢ ‪:‬‬
‫‪1450 < S ut < 1640 Mpa‬‬
‫اﺳﺘﺤﻜﺎم ﻧﻬﺎﻳﻲ ﻛﺸﺶ را ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺣﺪ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻧﺎﻣﺴﺎوي و ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ) ‪ S ut = 1450 ( Mpa‬در ﻧﻈﺮ ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬
‫‪ D‬ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ‪ 27-17‬ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (7‬ﺑﺮاي ﻛﺎﺑﻞ ﺑﺎ ﺗﻴﭗ ‪ 6*19‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‬
‫ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪ = Ds = 30 d‬ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻗﻄﺮ ﻗﺮﻗﺮه‬
‫ﻗﻄﺮ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪d = 8.3 (mm) :‬‬
‫ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ اﻳﻦ ﻗﻄﺮ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺷﻮد و در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﻗﻄﺮ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺷﺪه ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫)‪d std = (in) = 9.525 (mm‬‬
‫‪8‬‬
‫)‪D s = 30d = 30 × 9.525 = 285.75 (mm‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (2-2‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ و ﭘﻬﻨﺎي ﻃﺒﻠﻚ)‪: (Drum‬‬

‫ﺑﺮاي ﺑﺎﻻﺑﺮﻫﺎ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﻛﺎﺑﻞ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻨﻈﻢ و در ﻛﻨﺎرﻫﻢ روي ﻃﺒﻠﻚ ﺟﻤﻊ ﺷﺪه و از روي ﻫﻢ اﻓﺘﺎدن ﻛﺎﺑﻠﻬﺎ‬
‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮ ﻫﻤﻴﻦ اﺳﺎس روي ﻃﺒﻠﻚ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺷﻴﺎرﻫﺎﻳﻲ ﺑﺎ ﮔﺎم اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻣﻲ ﺳﺎزﻧﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﺑﻞ در اﻳﻦ‬
‫ﺷﻴﺎرﻫﺎ ﻗﺮار ﮔﻴﺮد ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺪاد ﺷﻴﺎرﻫﺎي روي ﻃﺒﻠﻚ ‪:‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪7000‬‬
‫= ﻣﺤﻴﻂ ﻃﺒﻠﻚ ‪ /‬ﻃﻮل ﻛﺎﺑﻞ = ﺗﻌﺪاد ﺷﻴﺎر روي ﻃﺒﻠﻚ‬ ‫=‬ ‫‪=8‬‬
‫‪πDs π × 285.75‬‬
‫ﺑﺮاي اﻃﻤﻴﻨﺎن ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﻪ اﻳﻦ ﺗﻌﺪاد ‪ 1/5‬ﺗﺎ ‪ 3‬دور اﺿﺎﻓﻪ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬ﭘﺲ ‪:‬‬
‫‪n=8+2=10‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (8‬ﺑﺮاي ﻗﻄﺮ ﻛﺎﺑﻞ ‪ ، 10‬ﮔﺎم ﺷﻴﺎر ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪S=12‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮ دادهﻫﺎي ﺑﺎﻻ ﻃﻮل ﻃﺒﻠﻚ ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪L = n.S‬‬
‫)‪ = 10 × 12 = 120 (mm‬ﮔﺎم ﺷﻴﺎر × ﺗﻌﺪاد ﺷﻴﺎر = ﻃﻮل ﻃﺒﻠﻚ‬

‫‪13‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ ( 3‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻻزم ﺑﺮاي ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﺷﺮوع ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ اﺑﺘـﺪا ﺑﺎﻳـﺪ ﺗـﻮان اﻧﺘﻘـﺎﻟﻲ‬

‫ﺗﻮﺳــﻂ ﮔﻴــﺮﺑﻜﺲ و ﻫﻤﭽﻨــﻴﻦ دور ورودي و ﺧﺮوﺟــﻲ‬
‫ﮔﻴــﺮﺑﻜﺲ ﻣﻌﻠــﻮم ﺑﺎﺷــﺪ‪ .‬ﺑــﺮاي ﻣﺤﺎﺳــﺒﻪ ﺗــﻮان ورودي‬
‫ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻳﺎ ﺗﻮان ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻮان ﻻزم ﺑﺮاي ﺣﻤـﻞ ﺑـﺎر‬
‫را از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﺮد‪:‬‬
‫‪P=V×F‬‬
‫‪ : F‬ﻧﻴﺮوي وارده از ﺳﻴﻢ ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ‬
‫‪ :V‬ﺳﺮﻋﺖ ﺳﻴﻢ ﺑﻜﺴﻞ در ﻣﺤﻞ ﺟﻤﻊ ﺷﺪن‬
‫ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺎز اﺳﺖ ﻣﺎ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه ﺑـﺮ‬
‫اﺳــﺎس ﺳــﺮﻋﺘﻬﺎي اﺳــﺘﺎﻧﺪارد اراﺋــﻪ ﺷــﺪه در ﻛﺘــﺎب‬
‫آﺳﺎﻧﺴﻮرﻫﺎ ﻛـﻪ در ﭘﻴﻮﺳـﺖ ﺷـﻤﺎره )‪ (9‬ﻣﻮﺟـﻮد اﺳـﺖ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ V=0.2 m/s‬در ﻧﻈﺮ ﻣﻴﮕﻴـﺮﻳﻢ ﻛـﻪ‬
‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﻴﺮﺳﺪ ﺑﺮاي ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﻧﻴﺰ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺎل ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﺑﻞ و ﻧﻴﺰ ﺑﺎ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ ﻃﺒﻠـﻚ‬
‫ﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﻔﺖ ﺧﺮوﺟﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺘﺼﻞ اﺳـﺖ ﻣـﻲ ﺗـﻮان‬
‫دور ﺧﺮوج را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد‪:‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪0.2‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫=‬ ‫‪= 13.36 rpm‬‬
‫‪r 0.285 × 2π‬‬
‫‪60‬‬

‫‪14‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫روﺷﻬﺎي ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ‪:‬‬

‫
ﻣﻲ ﺗﻮان ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎً از ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻫﺎي آﻣﺎده در ﺑـﺎزار اﺳـﺘﻔﺎده ﻧﻤـﻮد ‪ .‬اﻳـﻦ ﻣﻮﺗـﻮر ﮔﻴـﺮﺑﻜﺲ ﻫـﺎ ﺑـﻪ‬
‫ﺻﻮرت ﺳﺮﻫﻢ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺷﻜﻞ زﻳﺮ و ﺑﺎ ﺗﻮاﻧﻬـﺎ و دورﻫـﺎي ﻣﺘﻔـﺎوت و ﻣﺘﻨـﻮع در ﺑـﺎزار ﻳﺎﻓـﺖ ﻣﻴـﺸﻮد ﻛـﻪ در‬
‫ﭘﻴﻮﺳﺖ ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن ﺑﺎ ﺷﻤﺎره )‪ (10‬ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻪ دﻟﻴﻞ از ﭘﻴﺶ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪن اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻬﺎ ‪ ،‬ﻧﻤﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺟﻮاﺑﮕﻮي ﻧﻴﺎز ﺗﻤﺎم ﻣﺼﺮف ﻛﻨﻨﺪﮔﺎن‬
‫ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫
ﻣﻲ ﺗﻮان در ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ از ﻳﻚ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻣﺎرﭘﻴﭻ ﺑﺮاي ﻛﺎﻫﺶ دور اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻬﺎ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﻲ از ﻣﻮﺗﻮر ﻃﻲ ‪ 2‬ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻴﻜﻨﺪ‪ .‬ﺷﻔﺖ ﺧﺮوﺟﻲ از ﻣﻮﺗﻮر اﺑﺘﺪا‬
‫ﺑﻪ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻣﺎرﭘﻴﭻ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻴﺸﻮد و ﺳﭙﺲ ﻣﺎرﭘﻴﭻ ﺑﻪ ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺣﻠﺰون و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون درﮔﻴﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ‬
‫ﻛﻪ در ﻧﻬﺎﻳﺖ دور ﺧﺮوﺟﻲ از ﻣﻮﺗﻮر را ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ‬
‫اﻣﺎ اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻬﺎ ﻣﻌﻤﻮﻻًﺑﺰرگ و ﺣﺠﻴﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﭘﺎچ ﻛﻨﺪ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهﻫﺎ و‬
‫ﻣﻮﺗﻮر آﺳﻴﺐ ﺟﺪي ﺧﻮاﻫﻨﺪ دﻳﺪ‪ .‬در ﻧﺘﻴﺠﻪ از ﻧﻈﺮ ﻋﻤﺮ و ﺷﺮاﻳﻂ ﻧﮕﻬﺪاري و ﻫﺰﻳﻨﻪ ‪ ،‬ﺷﺮاﻳﻂ‬
‫ﻣﻄﻠﻮﺑﻲ ﻧﺪارﻧﺪ‪.‬‬

‫
ﻣﻲ ﺗﻮان اﺑﺘﺪا ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻲ ﺑﺎ ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺣﻠﺰون و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﺎ در دﺳﺖ داﺷﺘﻦ دور ﺧﺮوﺟﻲ و در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ دور ورودي دﻟﺨﻮاه ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﭘﺮداﺧﺖ و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﮔﻴﺮي از زﻧﺠﻴﺮ در ﺧﺮوﺟﻲ‬
‫ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ )ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﮔﺸﺘﺎور زﻳﺎد و ﺳﺮﻋﺖ ﻛﻢ ( واﻳﺠﺎد ارﺗﺒﺎط ﺑﻴﻦ وﻳﻨﭻ و ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﻪ ﺗﻮان ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ‬
‫رﺳﻴﺪ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻫﺎ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﺳﺘﻔﺎده از زﻧﺠﻴﺮ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺑﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫
ﻣﻲ ﺗﻮان اﺑﺘﺪا ﺑﺎ ﻳﻚ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﺮﻋﺖ دﻟﺨﻮاه ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﻳﻚ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻨﻬﺎ ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺣﻠﺰون و‬
‫ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﭘﺮداﺧﺖ و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺑﻪ ﻛﺎر ﺑﺮدن ﺗﺴﻤﻪ دور ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﻪ دور ورودي ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ‬
‫ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻬﺎ از ﻟﺤﺎظ ﺳﺎدﮔﻲ ﻃﺮاﺣﻲ و ﻛﻢ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺑﻮدن و ﺷﺮاﻳﻂ ﻧﮕﻬﺪاري ‪ ،‬در وﺿﻌﻴﺖ‬
‫ﻣﻄﻠﻮﺑﻲ ﺑﻪ ﺳﺮ ﻣﻴﺒﺮﻧﺪ‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﭘﺮوژه از روش آﺧﺮ ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﻳﻢ و ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز از ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﺷﺮﻛﺖ ﻣﻮﺗﻮژن ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (11‬اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﻳﻢ‪.‬‬

‫‪ ( 1-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون‪:‬‬

‫ﻓﺮﺿﻴﺎت‪:‬‬
‫ﻳﻚ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ ﻓﻮﻻدي در ﮔﻴﺮ ﺑﺎ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﺮﻧﺰي رﻳﺨﺘﻪ ﮔﺮي ﻣﺎﺳﻪ ﻛﻪ ﻧﺴﺒﺖ دور آﻧﻬﺎ ‪ 30‬و ﺗﻮان‬
‫ﺧﺮوﺟﻲ آﻧﻬﺎ ‪ 994 .2w‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﺿﺮﻳﺐ ﻃﺮاﺣﻲ ‪ 1.3‬و دﻣﺎي ﻛﺎري ‪ 120 o‬درﺟﻪ و ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اي‬
‫اﺳﺖ ﻛﻪ ‪ k a = 1.25‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪:‬‬ ‫)‪710(rpm‬‬ ‫ﺑﺎ ﻓﺮﺿﻴﺎت در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه و ﺑﺎ داﺷﺘﻦ دور ﺧﺮوج ‪ ،‬دور ورود ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ‬
‫‪nin‬‬
‫= ‪30‬‬ ‫⇒‬ ‫‪nin = 400.8 rpm‬‬
‫‪13.36‬‬
‫ﺑﺎ ﺣﻞ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ ‪:‬‬

‫‪16‬‬
 Jib Crane

N G = NW * mG ⇒ N G = 30 *1 = 30
dG = NG * m ⇒ d G = 30 * 6 = 180 (mm )
p x = π * m ⇒ p x = 18.84 (mm )
0.875
 1   d + dG 
d w =  . w  , Q = 2.09 for Mid Limit
Q 2 
iteration
 → d w Q = 2.09 = 44.5 (mm )
 NW * p x 
λ = tan −1   ⇒ λ = 7.68o
 π *dw 
π * d w * nw
Vs = ⇒ Vs = 0.943 m
60000 * cos(λ ) s

Vw = Vs * cos(λ ) ⇒ Vw = 0.934 m
s
VG = Vs * sin (λ ) ⇒ VG = 0.126 m
s
Table 15 − 4
λ = 7.68  → ϕ n = 14.5
o o

15−10
ϕ n = 14.5o Table
 → N G Min = 30 ⇒ N G
d w + dG
c= ⇒ c = 112.25 (mm )
2
C s = 1190 − 477 * log(d G ) ⇒ C s = 13.17
2
C m = 0.0107 * − mG + 56mG + 5145 ⇒ C m = 0.823
− 0.571
Cv = 13.31*Vs ⇒ Cv = 0.81

: ‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺮاي اﻳﻦ ﮔﻴﺮ ﺑﻜﺲ در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‬

m=6
f e = 22.898 mm

: ‫ ( اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر‬2-3
.‫ﺑﺎ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪن ﻣﻘﺪار ﺑﺎزده و در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺗﻮان ورودي ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﺑﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﺑﭙﺮدازﻳﻢ‬
‫ﭼﻮن ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﻲ از ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ و ﻣﻘﺪار ﺑﺎزده ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ اﺳﺖ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺗﻮان ورودي ﺑﻪ‬
:‫ﻣﻘﺪار زﻳﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‬
η = 0.72

17
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪Pin=1.5*994.2/0.72=2068.17 w‬‬
‫ﺣﺎل ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ﻣﻮﺗﻮژن ﺑﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﻣﺎ ﺑﻪ ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫ﺗﻴﭗ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﺗﻮان )‪( kw‬‬ ‫ﺗﻮان )‪( hp‬‬ ‫دور )‪( rpm‬‬ ‫ﺑﺎزده ‪%‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﭘﻞﻫﺎ‬
‫‪112M6‬‬ ‫‪2 /2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪695‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪ ( 3-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﺴﻤﻪ و ﭘﻮﻟﻲ ‪:‬‬

‫در ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﺴﻤﻪ از ﺗﺴﻤﻪ ﺗﺨﺖ )‪ (Narrow‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺿﺮﻳﺐ ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎر ‪ s.f‬را ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﺗﺴﻤﻪ ﻫﺎ در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (12‬و اﻳﻨﻜﻪ ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻌﺎدل ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و‬
‫ﺑﺎﻻﺑﺮ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻔﻴﺪ در روز ‪ 3‬ﺗﺎ ‪ 5‬ﺳﺎﻋﺖ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪service factor = 1.6‬‬

‫‪ = P = s.f*Pin = 3*0.8*1.6 = 3.84 hp‬ﺗﻮان ﻃﺮاﺣﻲ‬

‫ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدار اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (12‬و ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻨﻜﻪ دور ﺣﻠﺰون‪ nw = 400.8rpm‬ﻣﻲ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ﻧﻮع ﺗﺴﻤﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از‪:‬‬
‫‪ :‬ﻧﻮع ﺗﺴﻤﻪ‬ ‫‪3V‬‬ ‫‪Narrow‬‬ ‫ﺑﺪون دﻧﺪاﻧﻪ‬

‫ﺣﺎل ﺑﻪ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (12‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺴﻤﻪ ﻫﺎي ‪ Narrow‬ﺣﺪاﻗﻞ ﻗﻄﺮ ﺑﻴﺮوﻧﻲ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎدي را ﻣﻲ‬
‫ﺧﻮاﻧﻴﻢ‪:‬‬
‫‪do = 2.65 inch‬‬ ‫‪2a = 0.05 inch‬‬

‫ﻗﻄﺮ ﮔﺎم ﭘﻮﻟﻲ را ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﺮاﻳﻂ زﻳﺮ ﭘﻴﺪا ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬

‫• ﻗﻄﺮ ﭘﻮﻟﻲ ﻧﺒﺎﻳﺪ از ﻗﻄﺮ ﻛﻤﻴﻨﻪ ذﻛﺮ ﺷﺪه در ﺟﺪول ﻛﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ : dp = do-2a = 2.6 inch‬ﻗﻄﺮ ﮔﺎم‬
‫• ﺷﺮط ﻓﺎﺻﻠﻪ دو ﻣﺮﻛﺰ ﭘﻮﻟﻴﻬﺎ ﺑﺮﻗﺮار ﺑﺎﺷﺪ ) ﻣﺎ ﻓﺮض ﻛﺮدﻳﻢ ﻓﺎﺻﻠﻪ دو ﻣﺮﻛﺰ ‪ 12 inch‬ﺑﺎﺷﺪ (‪:‬‬
‫) ‪D < C < 3( d + D‬‬

‫‪18‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ‪:‬‬
‫‪5.09 < 12 < 3*(5.09 + 5.09) = 30.56‬‬
‫ﻛﻪ اﻳﻦ ﺷﺮط ﺑﺮﻗﺮار ﺷﺪ‪.‬‬

‫• ﺳﺮﻋﺖ ﺗﺴﻤﻪ ﺑﺎﻳﺪ در ﻣﺤﺪوده ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫‪1000 fpm < V < 5000 fpm‬‬
‫‪π *d p *n‬‬ ‫‪π * 2.6 * 955‬‬
‫=‪V‬‬ ‫=‬ ‫⇒ ‪= 650 fpm <1000 fpm‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪π *d p *n‬‬
‫=‪V‬‬ ‫‪= 1000 ⇒ d p = 4 inch‬‬
‫‪12‬‬

‫ﻃﻮل ﺗﺴﻤﻪ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬

‫‪(D − d )2‬‬
‫‪l = 2 * C + 1.57 * ( D + d ) +‬‬
‫‪4*C‬‬

‫ﻛﻪ در اﻳﻨﺠﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﻗﻄﺮ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻗﻄﺮ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺷﺪه در ﺟﺪول ﻗﺮار داد ﻳﻌﻨﻲ‪:‬‬
‫‪d o = d p + 2a = 4 + 0.05 = 4.05 inch‬‬
‫‪d o std = 4" d p = 3.95 ⇒ D p = 9.412 ⇒ D o = 9.462‬‬
‫‪(9.462 − 4) 2‬‬
‫‪l = 2 *12 + 1.57 * (9.462 − 4) +‬‬ ‫‪= 45.75 inch‬‬
‫‪4 *12‬‬

‫ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (12‬ﻃﻮل ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه را اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬

‫‪l st = 45 inch‬‬
‫ﺣﺎل ﻓﺎﺻﻠﻪ دﻗﻴﻖ دو ﻣﺮﻛﺰ را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬
‫‪K + K 2 − 32 * ( D − d ) 2‬‬
‫=‪C‬‬ ‫) ‪K = 4 * l − 6.28 * ( D + d‬‬
‫‪16‬‬
‫‪K = 4 * 45 − 6.28 * (9.462 + 4) = 95.46 inch‬‬
‫‪C = 11.61 inch‬‬

‫ﺳﭙﺲ ﺗﻮان ﻧﺎﻣﻲ را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪− K 3 (d p r ) − K 4 log(d p r ) + K SR r‬‬
‫‪K2‬‬
‫‪ : HP = d p r  K 1 −‬ﺗﻮان ﻧﺎﻣﻲ‬ ‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪dp‬‬ ‫‪‬‬

‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﻻ را از ﺟﺪاول ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺟﺎﻳﮕﺰﻳﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬
‫‪K1 = 1.1691‬‬ ‫‪K 2 = 1.5295‬‬ ‫‪K 3 = 1.5229e − 4‬‬ ‫‪K 4 = 0.15960‬‬
‫‪r = 0.001* n p = 0.001* 995 = 0.995‬‬
‫‪ : K SR = 0.1416‬ﺿﺮﻳﺐ ﻧﺴﺒﺖ دور‬

‫‪‬‬ ‫‪1.5295‬‬ ‫‪‬‬

‫‪− 1.5229e − 4 * (3.95 * 0.995) − 0.1596 * log(3.95 * 0.995) + 0.1416 * 0.995‬‬
‫‪2‬‬
‫‪HP = 3.95 * 0.995 * 1.1691 −‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪‬‬
‫‪: HP = 2.825 Hp‬ﺗﻮان ﻧﺎﻣﻲ‬
‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﻲ*‪ = k1*k2‬ﺗﻮان واﻗﻌﻲ‬
‫‪ k1‬ﺿﺮﻳﺐ ﺗﺼﺤﻴﺢ ﻃﻮل و ‪ k2‬ﺿﺮﻳﺐ ﺗﺼﺤﻴﺢ زاوﻳﻪ ﺗﻤﺎس ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪k1 = 0.94‬‬

‫ﭼﻮن ﻧﺴﺒﺖ دور ﭘﻮﻟﻴﻬﺎ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 1‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮ اﻳﻦ زاوﻳﻪ ﺗﻤﺎس ‪ 180‬درﺟﻪ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ‪:‬‬
‫‪k2 = 0.933‬‬
‫‪ = 0.94*0.933*2.825 = 2.478 hp‬ﺗﻮان واﻗﻌﻲ‬
‫‪3.07‬‬
‫ﺗﻮان واﻗﻌﻲ ‪ /‬ﺗﻮان ﻃﺮاﺣﻲ = ﺗﻌﺪاد ﺗﺴﻤﻪ ﻫﺎ‬ ‫⇒‬ ‫=‪N‬‬ ‫⇒ ‪= 1.13‬‬ ‫‪N =2‬‬
‫‪2.714‬‬

‫ﺑﻨﺎﺑﺮ اﻳﻦ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺗﺴﻤﻪ ﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪N=2‬‬ ‫‪ : 3V‬ﻧﻮع ﺗﺴﻤﻪ‬ ‫‪Narrow‬‬ ‫ﺑﺪون دﻧﺪاﻧﻪ‬
‫‪ = 3.95 inch‬ﻗﻄﺮ ﮔﺎم ﭘﻮﻟﻲ‬
‫در اداﻣﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺗﺴﻤﻪ ﺑﺪﺳﺖ آﻳﺪ ﺗﺎ در ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﻔﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮارﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫‪D−d‬‬
‫( ‪φ = 2 cos −1‬‬ ‫‪) = 152.8ο = 2.67 rad‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪πd p nmax π * 3.95 * 955‬‬ ‫‪m‬‬
‫=‪V‬‬ ‫=‬ ‫‪= 987.6‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪s‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ F1‬‬ ‫‪0.512φ‬‬ ‫‪ F1‬‬

‫‪F = e‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪= e 0.512*2.67 = 3.92‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪⇒ 2‬‬
‫‪( F − F ) V‬‬ ‫‪LG‬ان ‪OP‬ا‪MN‬‬ ‫‪( F − F ) 987.55 = 3.84‬‬
‫=‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪EFG‬اد ‪550 * 60 HIJG‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪550 * 60‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ F1‬‬
‫‪ = 3.92‬‬ ‫‪F2 = 22 lb = 98 N‬‬
‫‪ F2‬‬ ‫⇒‬ ‫‪‬‬
‫‪F − F = 64.16‬‬ ‫‪F1 = 86.13lb = 383.3 N‬‬
‫‪ 1 2‬‬

‫‪ ( 4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖﻫﺎي ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ اﺑﺘﺪا ﻃﻮل ﺷﻔﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﻗﺮاردادن ﻧﻴﺮوﻫﺎ روي آن و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه ﻫﺎ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﺑﺪﺳﺖ آﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻃﻮل ﺷﻔﺘﻬﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫‪21‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪Lw = DDrum + 2*a + 2*c + b = 285+2*15+2*30+70 = 440 mm‬‬

‫‪LG = Dw + 3*a + Ld + 2*c = 44.5 + 3*30 + 120 + 2*30 = 314.5 mm‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻃﻮل ﺷﻔﺖ ﻫﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارده ﺑﺮ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهﻫﺎ وﻧﻴﺰ ﺑﺮﻃﺒﻠﻚ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارده از ﻃﺮف ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون از رواﺑﻂ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﻠﮕﻲ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ‪:‬‬
‫‪wrw = − wrG = w sin ϕ n‬‬
‫‪wtw = waG = w cos ϕ n sin λ + µ w cos λ‬‬
‫‪waw = wtG = w cos ϕ n cos λ − µ w sin λ‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺗﻮان ورودي و ﺳﺮﻋﺖ ﺣﻠﺰون ‪ W n‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ ﺗﻤﺎم‬
‫ﻧﻴﺮوﻫﺎ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ ‪ .‬اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ اﺳﺖ ‪:‬‬
‫)‪P(w‬‬ ‫)‪nw(rpm‬‬ ‫)‪dw(mm‬‬ ‫‪φn‬‬ ‫‪λ‬‬
‫‪o‬‬
‫‪994.2‬‬ ‫‪400.8‬‬ ‫‪44.5‬‬ ‫‪14.5‬‬ ‫‪7.68 o‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪P 994.2‬‬
‫= ‪Wn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1065.59‬‬
‫‪VW 0.933‬‬

‫‪0.15‬‬ ‫‪Vs = 0‬‬

‫‪‬‬
‫) ‪f = 0.124 exp(−2.256Vs0.645‬‬ ‫‪0 ≤ Vs ≤ 0.05 m / s‬‬
‫‪‬‬
‫‪0.103 exp( −1.196Vs ) + 0.012‬‬ ‫‪Vs ≥ 0.05 m / s‬‬
‫‪0.45‬‬

‫‪f = 0.103 exp( −1.196Vs0.45 ) + 0.012 = 0.044‬‬

‫‪1065.59‬‬
‫=‪W‬‬ ‫) ‪= 6160.47 ( N‬‬
‫‪cos 14.5 cos 7.68 + 0.04 sin 7.68‬‬
‫) ‪Waw = −WtG = 6160.47(cos 14.5 sin 7.68 − 0.04 cos 7.68) = 5874.5( N‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪Wrw = −WrG = 6160.47 sin 14.5 = 1542.5 ( N‬‬
‫) ‪W = −W = 6160.47(cos 14.5 sin 7.68 + 0.04 cos 7.68) = 1065.6 ( N‬‬
‫‪ tw‬‬ ‫‪aG‬‬

‫ﺑﺮاي ﻧﺸﺎن دادن ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺣﺎﺻﻞ از ﺗﺴﻤﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ زاوﻳﻪ ﺗﺴﻤﻪ ﺑﺎ ﭘﻮﻟﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪ ﺷـﻮد ‪ .‬ﺑـﺮاي ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪ‬
‫اﻳﻦ زاوﻳﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺷﻜﻞ زﻳﺮ و ﺑﺎ در اﺧﺘﻴﺎر داﺷﺘﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ دو ﭘﻮﻟﻲ و ﻗﻄﺮﻫﺎي آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬
‫"‪ C = 12‬‬
‫‪‬‬
‫"‪ Do = 9.462‬‬
‫"‪ d = 4‬‬
‫‪ o‬‬

‫‪( D − d ) 5.462‬‬
‫= ‪sin θ‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.227‬‬ ‫⇒‬ ‫‪θ = 11.61ο‬‬
‫‪2C‬‬ ‫‪24‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺎ ﺑﺪﺳﺖ آوردن زاوﻳﻪ ﺗﻤﺎس ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻓﻘﻲ و ﻋﻤﻮدي و ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫‪23‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪9.462 25.4‬‬

‫‪T = ( F1 − F2 ) * 2 = (383.3 − 98) 2 * 1000 = 34.28 N .m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ Fx = ( F1 + F2 ) cosθ = 471.45 N‬‬
‫‪ F = ( F − F ) sin θ = 57.42 N‬‬
‫‪ y‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﺎ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻃﻮﻟﻬﺎ ‪ ،‬ﻧﻴﺮوﻫﺎ وﻛﻮﭘﻠﻬﺎ ﺑﻪ ﺣﻞ ﺷﻔﺖﻫﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬
‫‪ ( 1-4-3‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬
‫) ‪Waw = 6160.47(cos14.5 sin 7.68 − 0.04 cos 7.68) = 5874.5( N‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪Wrw = 6160.47 sin 14.5 = 1542.5 ( N‬‬
‫) ‪W = 6160.47(cos14.5 sin 7.68 + 0.04 cos 7.68) = 1065.6 ( N‬‬
‫‪ tw‬‬
‫‪d w = 44.5 mm‬‬
‫‪M xc = 130.71 N .m‬‬
‫‪M zc = −23.71 N .m‬‬
‫ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ وزن ﺣﻠﺰون ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﻧﻴﺮوي ﺧﺎﻟﺺ در راﺳﺘﺎي ‪ y‬ﺑﺪﺳﺖ آﻳﺪ‪.‬‬
‫‪kg‬‬
‫‪ ρ = 7870‬ﺟﺮم آن را ﺑﻪ روش زﻳﺮ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺎ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺣﻠﺰون ﻓﻮﻻدي ﺑﺎ ﺟﺮم واﺣﺪ ﺣﺠﻢ‬
‫‪m3‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮده اﻳﻢ‪.‬‬
‫‪π‬‬
‫* ‪M w = ρ∀g = 7870‬‬ ‫‪* 0.0445 2 * 0.180 = 2.183 kg‬‬
‫‪4‬‬
‫‪C x = 1065.6 N‬‬
‫‪‬‬
‫‪C z = 5874.5 N‬‬ ‫‪ N x = 471.45 N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C y = −1542.46 − 2.183 * 9.81 = −1564 N‬‬ ‫‪ N y = −57.42 N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M xc = 130.71 N .m‬‬ ‫‪T = 34.2 N .m‬‬
‫‪M zc = −23.71 N .m‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﻜﻞ ﺑﺎﻻ و داده ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺷﻔﺖ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫‪∑ M = 0 ⇒ + 57.42 * 0.38 − B * 0.28 + 1542.46 * 0.14 + 130.7 = 0 ⇒ B = 1316‬‬

‫‪xA‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪∑ M = 0 ⇒ 471.45 * .38 + B * 0.28 + 1065.6 * 0.14 = 0 ⇒ B = −1172.62 N‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ 1564 + 57.42 − 1316 − A = 0 ⇒ A = 284 N‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A + 471.45 + 1065.6 − 1172.62 = 0 ⇒ A = −364.42 N‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻫﺎ ﺑﻪ رﺳﻢ ﻧﻤﻮدار ﻟﻨﮕﺮﻫﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪25‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك ﺷﻔﺖ را ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺧﻤﺶ و ﭘﻴﭽﺶ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬
‫‪M c = 51.2 2 + 170 2 = 177.5 N .m‬‬
‫‪T = 23.71 N .m‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ از ‪ 2‬ﻣﻌﻴﺎر ﮔﺮﺑﺮ و ﻻﻧﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮده و ﻫﺮ ﻛﺪام ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮي ﺑﻪ ﻣﺎ داد‪ ،‬ﺟﻮاب ﺧﻮاﻫﺪ‬
‫ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪16 × n × K f × m‬‬ ‫‪K fs × Tm × S e 2 ‬‬
‫‪d =‬‬ ‫(‪× (1 + 1 + 3‬‬ ‫‪) ‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ‬
‫‪‬‬ ‫‪π Se‬‬ ‫‪K f × m × S ut ‬‬
‫‪‬‬
‫‪32n‬‬ ‫‪3‬‬
‫(= ‪d‬‬ ‫× ‪(k f × m‬‬ ‫‪× k fs × Tm ))1 / 3‬‬ ‫ﻻﻧﮕﺮ‬
‫‪π Sy‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻧﻮع ﻓﻮﻻد ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﻮﻻد ) ‪ ( AISI 1060 Q & T‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫) ‪S ut = 1080( Mpa‬‬
‫) ‪S y = 765( Mpa‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن‪:‬‬

‫ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن از راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪:‬‬
‫‪f.s = Nm Nw Na Ncf‬‬
‫‪ = Nm‬ﺿﺮﻳﺐ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻋﺘﻤﺎد ﻣﻮاد اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺿﻤﻴﻤﻪ اﮔﺮ ‪ Sy‬و‪ Sut‬ﻓﻮﻻد ﻫﺎ ﺗﻀﻤﻴﻦ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ 1‬در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪Nm=1.0‬‬
‫‪ = Nw‬ﺿﺮﻳﺐ دﻗﺖ ﺳﺎﺧﺖ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ اﮔﺮ ﺳﻄﻮح ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﻮد ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Nw=1.0‬‬
‫‪ = Na‬ﺿﺮﻳﺐ دﻗﺖ ﻃﺮاﺣﻲ اﺳﺖ و ﺑﺮاي ﺣﺎﻟﺖ دﻗﻴﻖ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Na= 1.05‬‬
‫‪ = Ncf‬ﺿﺮﻳﺐ ﻋﻮاﻗﺐ ﺷﻜﺴﺖ اﺳﺖ و ﭼﻮن ﺷﻜﺴﺘﻦ ﻣﺤﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺧﻄﺮي ﺑﺮاي ﻛﺎرﮔﺮان ﻧﺪارد و ﺗﻌﻮﻳﺾ‬
‫ﻗﻄﻌﻪ ﻣﺸﻜﻞ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻟﺬا‪:‬‬
‫‪Ncf = 3.0‬‬
‫از راﺑﻄﻪ ﺑﺎﻻ ﺑﺮاي ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪f.s =1×1×1.05×3=3.15‬‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Se=ka kb kc kd ke S′e‬‬
‫‪ = S′e‬ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ‬
‫‪ = ka‬ﺿﺮﻳﺐ ﺳﻄﺢ‬
‫‪ = kb‬ﺿﺮﻳﺐ اﻧﺪازه‬
‫‪ = kc‬ﺿﺮﻳﺐ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻋﺘﻤﺎد‬
‫‪ = kd‬ﺿﺮﻳﺐ دﻣﺎ‬
‫‪ = ke‬ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻼﺣﻲ ﺑﺮاي ﺗﻤﺮﻛﺰ ﺗﻨﺶ‬
‫‪ = S′e‬ﻃﺒﻖ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ ﭼﺮﺧﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪0.504 S ut‬‬ ‫‪S ut ≤ 1400‬‬

‫‪S e′ = ‬‬
‫‪700‬‬ ‫‪S ut ≥ 1400‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺮاي ﻣﺤﻮر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪S′e =0.504×1080=544.32 MPa‬‬

‫‪27‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ ka‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪k a = aSbut‬‬
‫ﺑﺮاي ﺳﻄﺢ ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﺪه ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪K a = 4.45 × 1080 −0.265 = 0.708‬‬
‫‪ : kb‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻓﺮﻣﻮل ‪ , 19-7‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪ d −0.107‬‬
‫(‪‬‬ ‫)‬ ‫‪2.79 ≤ d ≤ 51mm‬‬
‫‪K b  7.62‬‬
‫‪1.51d −0.157‬‬ ‫‪51 < d ≤ 254mm‬‬
‫‪‬‬
‫ﻛﻪ در ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﭼﻮن ‪ d‬ﻣﺠﻬﻮل اﺳﺖ ‪ kb=1‬ﻓﺮض ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ : kc‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪kc=1‬‬
‫‪ = kd‬ﭼﻮن دﻣﺎ ﻛﻤﺘﺮ از ‪ 20º‬اﺳﺖ ﻟﺬا ‪ 1.01‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد‬

‫ﻧﻘﻄﻪ ‪) C‬ﻣﺤﻞ ﺧﻄﺮﻧﺎك( را ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫ﮔﺮﺑﺮ )‪d = 30.9( mm‬‬
‫) ‪d = 30.9( mm‬‬ ‫ﻟﺬا ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬
‫‪k b = 1.24 d −0.107 = 1.24 × (30.9) −0.107 = 0.859‬‬
‫‪S e = 334.35 Mpa‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﻻﻧﮕﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫) ‪d = 25.8 ( mm‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻜﺮار‪ ،‬ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ‪ 30/98‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪π‬‬
‫× ‪m A = ρ∀ = 7870‬‬ ‫‪(0.03098) 2 × 0.38 = 9 kg‬‬
‫‪4‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (2-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺧﺎر ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﺿﻤﻴﻤﻪ ﺧﺎر‪ ،‬ﺑﺮاي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ‪ ،‬ﺧﺎر ‪ 10 × 8‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪T 23170‬‬
‫) ‪F = d = 31 =1529.67 ( N‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 FN 2 ×1529.67 ×3.15‬‬
‫= ‪lC‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 4.63 (mm‬‬
‫‪h Sy‬‬ ‫‪8 ×260‬‬

‫‪ ( 3-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬

‫در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ ﺗﺎ ﻗﺴﻤﺖ وﻳﻨﭻ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ داﺧﻞ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﻮد ﺗﺎ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﭼـﺮخ ﺣﻠـﺰون ﺑـﻴﻦ‬
‫دو ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻗﺮار ﮔﻴﺮد و از ﺧﻴﺰ ﺧﻄﺮﻧﺎك آن ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺗﻤﺎم ﻧﻴﺮوﻫﺎي روي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻋﻴﻨﺎً ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻞ اﻣﺎ در ﺟﻬـﺖ ﻣﺨـﺎﻟﻒ اﻋﻤـﺎل‬
‫ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻧﻴﺮوﻫﺎي درﮔﻴﺮي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻫﺎ ﻧﻴﺮوﻫﺎي وزن وﻛﺸﺶ ﻛﺎﺑـﻞ را ﻧﻴـﺰ ﺧـﻮاﻫﻴﻢ داﺷـﺖ ﻛـﻪ ﺑـﻪ ﺷـﺮح زﻳـﺮ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫ﻗﺒﻞ از اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺟﻨﺲ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون و ﻃﺒﻠﻚ وﻧﻴﺰ ﺿﺨﺎﻣﺖ ﻃﺒﻠﻚ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪kg‬‬
‫‪ 7870‬و ﻣﻴﺰان ﺿﺨﺎﻣﺖ ﻃﺒﻠـﻚ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺟﻨﺲ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون و ﻃﺒﻠﻚ از ﻓﻮﻻد ﺑﺎ ﺟﺮم واﺣﺪ ﺣﺠﻢ‬
‫‪m3‬‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 30‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫‪7870 * π * 0.180 2 * 0.0445‬‬

‫= ‪WG = ρ∀* 9.81‬‬ ‫‪* 9.81 = 90 N‬‬
‫‪4‬‬
‫‪7870 * π * (0.285 2 0.255 2 ) * 0.12‬‬
‫= ‪Wdrum = ρ∀* 9.81‬‬ ‫‪* 9.81 =140 N‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Wwire = 0.34 * 7 * 9.81 = 24 N‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪π‬‬
‫‪M G = ρ∀g = 7870 * * 0.180 2 * 0.0445 = 9 kg‬‬
‫‪4‬‬
‫‪C x =1065.6 N‬‬
‫‪C z =5874.5 N‬‬
‫‪C y =1542.46 90 =1452.5 N‬‬
‫‪d G =180 mm‬‬
‫‪M xc = 542.3 N .m‬‬
‫‪M zc = 96 N .m‬‬

‫در ﻗﺴﻤﺖ ﻃﺒﻠﻚ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺶ ﻛﺎﺑﻞ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ وزن ﻃﺒﻠﻚ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫در ﻗﺴﻤﺖ ﻃﺮاﺣﻲ ﻛﺎﺑﻞ ﻧﻴﺮوي ﻛﺸﺶ ﻛﺎﺑﻞ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮدﻳﻢ ﻛﻪ ﻣﻘـﺪار ‪ 4971‬ﻧﻴـﻮﺗﻦ ﺑﺪﺳـﺖ آﻣـﺪ‪.‬اﻳـﻦ ﻧﻴـﺮو‬
‫ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﻧﻴﺮوي ﺣﺎﺻﻞ از وزن ﻛﺎﺑﻞ و ﻃﺒﻠﻚ ﻛﻞ ﻧﻴﺮوي وارد ﺑﺮ ﺷﻔﺖ در ﻗﺴﻤﺖ ﻃﺒﻠﻚ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪FD = 4971 + 140 + 24 = 5195 N‬‬
‫و ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﻮﭘﻞ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در ﻗﺴﻤﺖ ﻃﺒﻠﻚ از ﺷﻌﺎع ﻃﺒﻠﻚ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪4971* 0.285‬‬
‫= ‪TD = FD * RD‬‬ ‫‪= 710.8 N .m‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﺎل ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫⇒ ‪∑ M = 0 ⇒ + 1452.5 * 67.25 + 96 − 5195 *180 + B * 284.5 = 0‬‬

‫‪xA‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪B y = 2606 N‬‬
‫‪∑ M = 0 ⇒ 5874.5 * 67.25 − B * 284.5 = 0 ⇒ B = 1388.6 N‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A + 1452.5 − 5195 + 2606 = 0 ⇒ A = 1136.5 N‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A − 5874.5 + 1388.6 = 0 ⇒ A = 4486 N‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻫﺎ ﺑﻪ رﺳﻢ ﻧﻤﻮدار ﻟﻨﮕﺮﻫﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك ﺷﻔﺖ را ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺧﻤﺶ و ﭘﻴﭽﺶ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬
‫‪M c = 76.5 2 + 301.7 2 = 311 N .m‬‬
‫‪M D = 271.2 2 + 150 2 = 310 N .m‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﻮدن ﺧﻤﺶ در دو ﻧﻘﻄﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﭘﻴﭽﺶ در اﻳﻦ دو ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﺑﺮ اﺳﺎس آن‬
‫ﺗﺼﻤﻴﻢ ﮔﻴﺮي ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪TC = 524.3 N .m‬‬
‫‪TD = 710.8 N .m‬‬

‫ﭘﺲ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك را ﻧﻘﻄﻪ ‪ D‬در ﻧﻈﺮ ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ از ‪ 2‬ﻣﻌﻴﺎر ﮔﺮﺑﺮ و ﻻﻧﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮده و ﻫﺮ ﻛﺪام ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮي ﺑﻪ ﻣﺎ داد‪ ،‬ﺟﻮاب ﺧﻮاﻫﺪ‬
‫ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪16 × n × K f × m‬‬ ‫‪K fs × Tm × S e 2 ‬‬
‫‪d =‬‬ ‫(‪× (1 + 1 + 3‬‬ ‫‪) ‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ‬
‫‪‬‬ ‫‪π Se‬‬ ‫‪K f × m × S ut ‬‬
‫‪‬‬
‫‪32n‬‬ ‫‪3‬‬
‫(= ‪d‬‬ ‫× ‪(k f × m‬‬ ‫‪× k fs × Tm ))1 / 3‬‬ ‫ﻻﻧﮕﺮ‬
‫‪π Sy‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻧﻮع ﻓﻮﻻد ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﻮﻻد ) ‪ ( AISI 1060 Q & T‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫) ‪S ut = 1080( Mpa‬‬
‫) ‪S y = 765( Mpa‬‬

‫‪f.s = Nm Nw Na Ncf‬‬
‫‪Nm=1.0‬‬
‫‪Nw=1.0‬‬
‫‪Na= 1.05‬‬
‫‪Ncf = 3.0‬‬
‫‪f.s =1×1×1.05×3=3.15‬‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Se=ka kb kc kd ke S′e‬‬
‫‪ = S′e‬ﻃﺒﻖ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ ﭼﺮﺧﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪32‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪0.504 S ut‬‬ ‫‪S ut ≤ 1400‬‬

‫‪S e′ = ‬‬
‫‪700‬‬ ‫‪S ut ≥ 1400‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺮاي ﻣﺤﻮر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪S′e =0.504×1080=544.32 MPa‬‬

‫‪ ka‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪k a = aSbut‬‬

‫ﺑﺮاي ﺳﻄﺢ ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﺪه ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬

‫‪K a = 4.45 × 1080 −0.265 = 0.708‬‬
‫‪ : kb‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻓﺮﻣﻮل ‪ , 19-7‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪ d −0.107‬‬
‫(‪‬‬ ‫)‬ ‫‪2.79 ≤ d ≤ 51mm‬‬
‫‪K b  7.62‬‬
‫‪1.51d −0.157‬‬ ‫‪51 < d ≤ 254mm‬‬
‫‪‬‬
‫ﻛﻪ در ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﭼﻮن ‪ d‬ﻣﺠﻬﻮل اﺳﺖ ‪ kb=1‬ﻓﺮض ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪kc=1‬‬
‫‪k d = 1.01‬‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ‪) D‬ﻣﺤﻞ ﺧﻄﺮﻧﺎك( را ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪d = 34.8‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ )‪(mm‬‬
‫‪k b = 1.24 d −0.107 = 1.24 × (30.9) −0.107 = 0.859‬‬
‫‪S e = 327 Mpa‬‬
‫‪d = 36.3‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ )‪(mm‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﻻﻧﮕﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫) ‪d = 35.98 ( mm‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻜﺮار‪ ،‬ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ‪ 36‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪π‬‬
‫× ‪m A = ρ∀ = 7870‬‬ ‫‪(0.036) 2 × 0.314 = 2.5 kg‬‬
‫‪4‬‬

‫‪33‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (4-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺧﺎر ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ ، (13‬ﺑﺮاي ﻃﺒﻠﻚ ‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ‪ ،‬ﺧﺎر ‪ 10 × 8‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪T 524300‬‬
‫=‪F‬‬ ‫=‬ ‫) ‪= 29127 ( N‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪36‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 FN 2 × 29127 × 3.15‬‬
‫= ‪lC‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 79 (mm‬‬
‫‪h Sy‬‬ ‫‪8 × 290‬‬

‫‪ (5-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺧﺎر ﻃﺒﻠﻚ ‪:‬‬

‫‪T 710800‬‬
‫=‪F‬‬ ‫=‬ ‫) ‪= 39489 ( N‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪36‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 FN 2 × 39489 × 3.15‬‬
‫= ‪lC‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 107 (mm‬‬
‫‪h Sy‬‬ ‫‪8 × 290‬‬

‫‪ ( 5-3‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ‪:‬‬

‫‪ ( 1-5-3‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﺎﻻﺑﺮ‪:‬‬
‫در اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﺮﻳﻨﮕﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺑﺎري ﻛﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﺤﻤﻞ ﺑﻜﻨﻨﺪ از ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﻫﺎي ﺷﺮﻛﺖ ‪ SKF‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﻓﺮﺿﻴﺎﺗﻲ ﻛﻪ در ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ -1‬در رواﻧﻜﺎري ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ از رواﻧﻜﺎر ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﻓﺮض ﻛﻪ ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري دﺳﺘﮕﺎه‬
‫ﻫﻤﺎن ‪ 70‬درﺟﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪) .‬ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره‪( 14‬‬
‫روﻏﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ‪ Iso 46‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫) ‪v = 48(mm 2 / s‬‬
‫‪T = 40o‬‬

‫‪ -2‬ﻋﻤﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺮاي ﺑﻴﺮﻳﻨﮕﻬﺎ ﺑﺮاي ‪ 10‬ﺳﺎل و روزي ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪34‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪10 * 365 * 24 * 60 * 400.8‬‬
‫= ‪) / 10 6‬ﻋﻤﺮ)ﺳﺎﻋﺖ(*دور × ‪L = (10 × 365 × 60‬‬ ‫)ﻣﻴﻠﻴﻮن دور( ‪= 2106.7‬‬
‫‪10 6‬‬
‫‪ -3‬ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ‪ 90%‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪) :‬ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره‪( 15‬‬
‫‪a1=1‬‬

‫‪η c = 0 .6‬‬ ‫‪-4‬ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻧﺮﻣﺎل در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون از ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي ﻧﻮع ‪ Deep groove‬اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﻳﻢ ﻛﻪ ﺷﻜﻞ دو ﻧﻮع آن در زﻳﺮ‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺷﻔﺖ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪FrA = 284 2 + 364.4 2 = 462 N‬‬

‫‪FrB = 1316 2 + 1172.6 2 = 1762.6 N‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻓﻘﻲ وارد ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻧﺼﻒ ﻧﻴﺮوي اﻓﻘﻲ ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن وارد ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫‪5872‬‬
‫= ‪FaA = FaB‬‬ ‫‪= 2936‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪2‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ‪ A‬را ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪A:‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪ 31‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ)ﻛﻪ ﻣﺎ ﻗﻄﺮ داﺧﻠﻲ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را ‪ 35‬ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ و ﺑﻴﻦ آن از ﺑﻮش‬
‫ﺑﺮﻧﺠﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ( و ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ازﻛﻮﭼﻜﺘﺮﻳﻦ ﻗﻄﺮ ﺑﻴﺮوﻧﻲ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻛﺎر را ﺷﺮوع ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫‪35‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ازﻧﺮم اﻓﺰار ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪PA = 3.19 KN‬‬
‫‪a skf = 0.782‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 3.19‬‬ ‫‪) = 44.38 KN‬‬
‫‪1 * 0.782‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪PA = 4.72 KN‬‬

‫‪a skf = 7.61‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 4.72‬‬ ‫‪) = 30.76 KN‬‬
‫‪1* 7.61‬‬
‫ﺑﺎز ﻫﻢ ﻣﺠﺒﻮرﻳﻢ ﻳﻚ ﻧﻮع دﻳﮕﺮ ﺑﺎ ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪36‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪PA = 4.14 KN‬‬
‫‪a skf = 5.25‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 4.14‬‬ ‫‪) = 30.53 KN‬‬
‫‪1* 5.25‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ A‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬
‫* ‪Deep groove (single row) ⇒ 6307‬‬ ‫‪m = 0.46 kg‬‬ ‫‪C = 35.1 kN‬‬

‫ﺣﺎل ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را ﺑﺮاي ‪ B‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬

‫‪B:‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrB = 1.7626 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 3.92 KN‬‬
‫‪ FaB = 2.936 KN‬‬
‫‪ν 1 = 41.1‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 1‬‬
‫‪ν = 48‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 3.92‬‬ ‫‪) = 50.25‬‬ ‫‪KN‬‬
‫‪1 *1‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪37‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ FrB = 1.763KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 5.45 KN‬‬
‫‪ FaB = 2.936 KN‬‬
‫‪a skf = 16.1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 5.45‬‬ ‫‪) = 27.66 KN‬‬
‫‪1 *16.1‬‬
‫ﺑﺎز ﻫﻢ اﻧﺘﺨﺎب دﻳﮕﺮي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ دﻫﻴﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrB = 1.763KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 4.87 KN‬‬
‫‪ FaB = 2.936 KN‬‬
‫‪a skf = 9.85‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2106.7 3‬‬
‫(‪C = 4.87‬‬ ‫‪) = 29.12 KN‬‬
‫‪1 * 9.85‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ B‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫* ‪Deep groove(single row) ⇒ 6307‬‬ ‫‪m = 0.46 kg‬‬ ‫‪C = 35.1 kN‬‬

‫‪ ( 2-5-3‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﺎﻻﺑﺮ‪:‬‬
‫ﻓﺮﺿﻴﺎﺗﻲ ﻛﻪ در ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ -1‬در رواﻧﻜﺎري ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ از رواﻧﻜﺎر ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﻓﺮض ﻛﻪ ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري دﺳﺘﮕﺎه‬
‫ﻫﻤﺎن ‪ 70‬درﺟﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫‪38‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫روﻏﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ‪ Iso 46‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫) ‪v = 16( mm 2 / s‬‬
‫‪T = 70 o‬‬
‫‪ -2‬ﻋﻤﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺮاي ﺑﻴﺮﻳﻨﮕﻬﺎ ﺑﺮاي ‪ 5‬ﺳﺎل و روزي ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪5 * 365 * 24 * 60 *13.36‬‬
‫= ‪) / 10 6‬ﻋﻤﺮ)ﺳﺎﻋﺖ(*دور × ‪L = (5 × 365 × 60‬‬ ‫)ﻣﻴﻠﻴﻮن دور( ‪= 35.1‬‬
‫‪10 6‬‬
‫‪ -3‬ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ‪ 98%‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪a1=0.33‬‬

‫‪η c = 0 .6‬‬ ‫‪-4‬ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻧﺮﻣﺎل در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﻮدن ﻧﻴﺮوي اﻓﻘﻲ ﻣﻲ ﺗﻮان از ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي از ﻧﻮع ‪Deep groove‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺷﻔﺖ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ دارﻳﻢ ‪:‬‬
‫‪FrA = 1136.5 2 + 4486 2 = 4628 N‬‬
‫‪FrB = 1388.6 2 + 2606 2 2943 N‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻓﻘﻲ وارد ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ ‪.‬‬

‫‪K‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫= ‪FaA‬‬ ‫‪×K‬‬
‫‪a+b‬‬
‫‪a‬‬
‫= ‪FaB‬‬ ‫‪×K‬‬
‫‪a+b‬‬

‫‪39‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪217.25‬‬
‫= ‪FaA‬‬ ‫‪× 1065.6 = 814.5 N‬‬
‫‪217.25 + 67.25‬‬
‫‪67.25‬‬
‫= ‪FaB‬‬ ‫‪× 1065.6 = 252.1 N‬‬
‫‪217.25 + 67.25‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ‪ A‬را ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫‪A:‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﻛﻪ ﻣﺎ آن را ‪ 35‬ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ و ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ازﻛﻮﭼﻜﺘﺮﻳﻦ ﻗﻄﺮ ﺑﻴﺮوﻧﻲ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻛﺎر را ﺷﺮوع ﻣﻲ‬
‫ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrA = 4.36 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 4.63 KN‬‬
‫‪ FA = 0.814 KN‬‬
‫‪ν 1 = 788‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.103‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 4.63‬‬ ‫‪) 3 = 46.8‬‬
‫‪0.33 * 0.103‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪40‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ FrA = 4.36 KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 4.63 KN‬‬
‫‪ FA = 0.814 KN‬‬
‫‪ν 1 = 610‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.107‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 4.63‬‬ ‫‪) 3 = 46.2 KN‬‬
‫‪0.33 * 0.107‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ A‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫‪Deep groove (single row) ⇒ 6407‬‬ ‫‪m = 0.95 kg‬‬ ‫‪C = 55.3 kN‬‬

‫ﺣﺎل ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را ﺑﺮاي ‪ B‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬

‫‪B:‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrB = 2.953 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 2.95 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.252 KN‬‬
‫‪ν 1 = 788‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.104‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫‪41‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 2.94‬‬ ‫‪) 3 = 29.7‬‬ ‫‪KN‬‬
‫‪0.33 * 0.104‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪ FrB = 2.953 KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 2.95 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.252 KN‬‬
‫‪ν 1 = 688‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.107‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 2.95‬‬ ‫‪) 3 = 29.44 KN‬‬
‫‪0.33 * 0.107‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ B‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫‪Deep groove (single row) ⇒ 6207 ETN 9‬‬ ‫‪m = 0.27 kg‬‬ ‫‪C = 31.2 kN‬‬

‫‪42‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ ( 4‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻻزم ﺑﺮاي ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻮﺗﻮر وﻳﻨﭻ روي ﺗﻴﺮ‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ اﻳﻦ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ از ﻳﻚ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ درﮔﻴﺮ ﺑﺎ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮده اﻳﻢ ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺣﺮﻛﺖ ﺷﺎﺳﻲ روي ﺗﻴﺮ ﻧﻴﺰ ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﻏﻠﺘﻚ ﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﻣﺘﺼﻞ ﻫﺴﺘﻨﺪ‬
‫ﺑﭙﺮدازﻳﻢ‪ .‬ﻛﻪ در اداﻣﻪ اﺻﻮل ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻚ ﺗﻚ اﻳﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﺷﺮح داده ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫‪ (1-4‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻏﻠﺘﻚ ‪:‬‬

‫ﺟﻬﺖ ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﻳﺪ دور ﺧﺮوج را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ و ﭼﻮن ﺷﻔﺖ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎً ﺑﻪ ﻏﻠﺘﻜﻬﺎ ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ اﺑﺘﺪا‬
‫ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﻏﻠﺘﻜﻬﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﻲ ﻛﻪ دو ﺟﺴﻢ ﺑﺎ ﺳﻄﻮح ﺧﻤﻴﺪه ﺑﻪ ﻫﻢ ﻓﺸﺮده ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ‪ ،‬ﻧﻘﻄﻪ ﻳﺎ ﺧﻂ ﺗﻤﺎس آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﻳﻚ ﺳﻄﺢ ﺗﻤﺎس ﺗﺒﺪﻳﻞ‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬ﭼﻨﺎن ﭼﻪ اﻳﻦ دو ﺳﻄﺢ اﺳﺘﻮاﻧﻪ اي ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺳﻄﺢ ﺗﻤﺎس ﻳﻚ ﻣﺴﺘﻄﻴﻞ ﺑﻮده ﻛﻪ ﺗﻨﺶ روي آن ﺗﻮزﻳﻊ ﻣﻲ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﻃﺮاﺣﻲ ﻏﻠﺘﻚ ﻓﺮض ﻣﻲ ﺷﻮد دواﺳﺘﻮاﻧﻪ ﺑﺎ ﻗﻄﺮﻫﺎي ‪ d1‬و‪ d2‬ﺑﺮ روي ﻫﻢ ﻓﺸﺎر وارد ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ‬
‫ﻗﻄﺮ ﺗﻴﺮ ﺑﻴﻨﻬﺎﻳﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬ ‫) ‪4130 Q & T (540 o‬‬ ‫ﺟﻨﺲ ﻏﻠﺘﻚ از ﻓﻮﻻد‪:‬‬

‫)‪Sut = 1030(Mpa) S y = 910(Mpa‬‬ ‫‪f .s = 2‬‬ ‫)‪E = 200(Gpa‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪910‬‬
‫= ‪σ= y‬‬ ‫‪= 433.3‬‬
‫‪f .s‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2F‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫‪= Pmax‬‬
‫‪πbL‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻨﻜﻪ در ﺗﻤﺎس ﻓﻠﺰ ﺑﺎ ﻓﻠﺰ ‪ 0.15 ≤ µ ≤ 0.25‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ‪ µ = 0.15‬ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ N‬ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺟﺮم ﻛﻞ را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ ‪.‬‬
‫اﻣﺎ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜﻪ ﻫﻨﻮز ﻛﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك را ﻃﺮاﺣﻲ ﻧﻜﺮده اﻳﻢ ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺑﺎ ﺣﺪس وزن ﺑﺮاي ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﺎﻻ و‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ وزن دﻳﮕﺮ ﻗﻄﻌﺎت ﺑﻪ اداﻣﻪ ﻛﺎر ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ ‪.‬‬
‫ﺟﺮم ﺑﺎر = ‪ 1000‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﻛﺎﺑﻞ = ‪ 2.4‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬

‫‪43‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺟﺮم ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﻻﺑﺮ = ‪ 30‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬

‫ﺟﺮم ﻗﺮﻗﺮه = ‪ 12‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﻗﻼب = ‪ 0.57‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﺷﺎﺳﻲ = ‪ 5‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﺣﻠﺰون = ‪ 2.4‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون = ‪ 9‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون = ‪ 2.3‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون = ‪ 4‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬
‫ﺟﺮم ﻃﺒﻠﻚ = ‪ 14‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم‬

‫ﺟﺮم ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك ﻧﻴﺰ ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻛﻮﭼﻚ ﺑﻮدن آن ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ‪ 35‬ﻛﻴﻠﻮﮔﺮم ﺗﺨﻤﻴﻦ زده ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬ﭘﺲ‪:‬‬
‫‪ = 1116.5 kg‬ﺟﺮم ﻛﻞ‬

‫) ‪N = W × 9.81 = 1116.5 × 9.81 = 10954.3 ( N‬‬

‫‪N‬‬
‫ﻧﻴﺮوي وارد ﺑﺮ ﻫﺮ ﭼﺮخ ﻏﻠﺘﻚ )ﺑﺎ ﻓﺮض اﻳﻨﻜﻪ ﻏﻠﺘﻚ ‪ 4‬ﭼﺮخ دارد( ) ‪F = = 2738.6 ( N‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ L‬را ﺑﺮاي ﻏﻠﺘﻚ ‪ 30 mm‬در ﻧﻈﺮ ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬
‫‪2F‬‬ ‫‪2 × 2738.6‬‬
‫=‪b‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 0.287 (mm‬‬
‫‪π L Pmax π × 0.030 × 433.3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 F (1 − v1 ) / E1 + (1 − v 2 ) / E 2‬‬
‫=‪b‬‬ ‫×‬
‫‪πL‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+‬‬
‫‪1‬‬
‫‪d1 d 2‬‬

‫ﻣﺪول اﻻﺳﺘﻴﻚ ﺑﺮاي ﺗﻴﺮآﻫﻦ را ) ‪ 207(Gpa‬در ﻧﻈﺮ ﻣﻲﮔﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬

‫‪E 2 = 207 × 10 3 Mpa‬‬
‫‪E1 = 200 × 10 3 Mpa‬‬
‫‪υ1 = υ 2 = 0.3‬‬ ‫) ‪⇒ d = 140 ( mm‬‬

‫‪44‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪d1 = ∞ , d 2 = d‬‬
‫ﺟﺮم ﻫﺮ ﻳﻚ از ﻏﻠﺘﻜﻬﺎ ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪π‬‬
‫× ‪m = ρ∀ = 7870‬‬ ‫‪× 0.140 2 × 0.03 = 2.4 kg‬‬
‫‪4‬‬

‫‪ (2-4‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺴﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ از ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ﺷﺮﻛﺖ ﻣﻮﺗﻮژن ﺑﻪ‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ و ﺑﺎ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺑﺎزده و ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻮﺗﻮري ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺗﻮان‬
‫ورودي ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬
‫ﻗﺒﻞ از اداﻣﻪ ﻛﺎر ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺷﺘﺎب و ﺳﺮﻋﺖ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮﻧﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻛﻤﻚ آن ﺑﺘﻮان ﺗﻮان را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد‪:‬‬
‫ﻣﺎ در ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ ﺗﺎ دﺳﺘﮕﺎه ﻃﻮل ‪ 3‬ﻣﺘﺮي ﺗﻴﺮ را در ﻣﺪت ‪ 20‬ﺛﺎﻧﻴﻪ ﻃﻲ ﻛﻨﺪ ‪:‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪m‬‬
‫=‪x‬‬ ‫‪at ⇒ 3 = * a * 20 2 ⇒ a = 0.015 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪m‬‬
‫‪V = at ⇒ V = 0.015 * 20 = 0.3‬‬
‫‪s‬‬
‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻧﻴﺮوي وارده ﻛﻞ ﻧﻴﺰ ﻧﻴﺎز دارﻳﻢ ‪:‬‬
‫‪F = Ma + µMg ⇒ F = 1116.5 * 0.015 + 0.15 *1116.5 * 9.81 ⇒ F = 2167 N‬‬
‫در اﻳﻨﺼﻮرت ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪P = F .V‬‬
‫‪P = 650 w‬‬
‫ﭼﻮن در ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ از ﺣﻠﺰون و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون اﺳﺘﻔﺎده ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﻛﺮد‪ ،‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول راﻧﺪﻣﺎن ﺣﻠﺰون و ﭼﺮخ‬
‫ﺣﻠﺰون و در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ‪ ψ = 20o‬ﺗﻮان ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪.‬‬
‫راﻧﺪﻣﺎن ‪η‬‬ ‫‪ψ‬‬ ‫زاوﻳﻪ ﻣﺎرﭘﻴﭻ‬
‫‪25.2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪45.7‬‬ ‫‪2.5‬‬
‫‪62‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪76.6‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪82.7‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪85.9‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪89.1‬‬ ‫‪30‬‬

‫‪45‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ داﺷﺘﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﻻزم ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻮان ورودي ﺑﻪ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬

‫‪Pout‬‬ ‫‪650‬‬
‫=‪η‬‬ ‫‪× 100‬‬ ‫⇒‬ ‫= ‪85.9‬‬ ‫‪×100‬‬ ‫⇒‬ ‫‪Pin = 756 w‬‬
‫‪Pin‬‬ ‫‪Pin‬‬
‫ﺣﺎل ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺗﻮان ورود ﺑﻪ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻮﺗﻮري ﻣﻨﺎﺳﺐ را اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﻢ‪:‬‬
‫ﺗﻴﭗ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﺗﻮان )‪(kw‬‬ ‫ﺗﻮان )‪(hp‬‬ ‫دور ﺧﺮوج )‪(rpm‬‬ ‫ﺑﺎزده‪%‬‬
‫‪90L6B‬‬ ‫‪1.1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪915‬‬ ‫‪71‬‬

‫ﻧﺎﮔﻔﺘﻪ ﻧﻤﺎﻧﺪ ﻛﻪ در اﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب ﺗﻮان ورود ﻃﺒﻖ دادهﻫﺎي ﺑﺎﻻ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬
‫‪Pin = 0.71*1100 = 781 w‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ اﻧﺘﺨﺎب ﻃﺮاﺣﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ را اﻧﺠﺎم ﻣﻲ دﻫﻴﻢ‪.‬‬
‫‪ (3-4‬ﻃﺮاﺣﻲ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون‪:‬‬
‫ﻓﺮﺿﻴﺎت‪:‬‬
‫ﻳﻚ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ ﻓﻮﻻدي در ﮔﻴﺮ ﺑﺎ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﺮﻧﺰي رﻳﺨﺘﻪ ﮔﺮي ﻣﺎﺳﻪ ﻛﻪ ﻧﺴﺒﺖ دور آﻧﻬﺎ ‪ 11‬و ﺗﻮان‬
‫ﺧﺮوﺟﻲ آﻧﻬﺎ ‪ 650w‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﺿﺮﻳﺐ ﻃﺮاﺣﻲ ‪ 1.3‬و دﻣﺎي ﻛﺎري ‪ 120 o‬درﺟﻪ و ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ اي‬
‫اﺳﺖ ﻛﻪ ‪ k a = 1.25‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻧﺴﺒﺖ ﺳﺮﻋﺖ دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪πdn‬‬ ‫‪π *140 * n‬‬
‫=‪V‬‬ ‫⇒‬ ‫= ‪0 .3‬‬ ‫⇒‬ ‫‪n = 41‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪60000‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪915‬‬
‫= ﻧﺴﺒﺖ دور‬ ‫‪= 22‬‬
‫‪82‬‬

‫‪N G = NW * mG ⇒ N G = 22 *1 = 22‬‬
‫‪dG = NG * m‬‬ ‫) ‪⇒ d G = 22 * 6 = 132 (mm‬‬
‫) ‪p x = π * m ⇒ p x = 18.84 (mm‬‬
‫‪0.875‬‬
‫‪ 1   d + dG ‬‬
‫‪d w =  . w‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪, Q = 2.09 for Mid Limit‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪2 ‬‬
‫‪iteration‬‬
‫‪‬‬ ‫‪→ d w‬‬ ‫‪Q = 2.09‬‬ ‫) ‪= 21 (mm‬‬

‫‪46‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ NW * p x‬‬ ‫‪‬‬

‫‪λ = tan −1 ‬‬ ‫‪ ⇒ λ = 15.94 o‬‬
‫‪ π * dw‬‬ ‫‪‬‬
‫‪π * d w * nw‬‬
‫= ‪Vs‬‬ ‫‪⇒ Vs = 1.046 m‬‬
‫) ‪60000 * cos(λ‬‬ ‫‪s‬‬

‫‪Vw = Vs * cos(λ ) ⇒ Vw = 1.86 m‬‬

‫‪s‬‬
‫) ‪VG = Vs * sin (λ‬‬ ‫‪⇒ VG = 0.287 m‬‬
‫‪s‬‬
‫‪Table 15 − 4‬‬
‫‪λ = 15.94  → ϕ n = 14.5‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬

‫‪d w + dG‬‬
‫=‪c‬‬ ‫) ‪⇒ c = 76.5 (mm‬‬
‫‪2‬‬
‫‪C s = 13.17‬‬
‫‪2‬‬
‫‪C m = 0.0107 * − mG + 56mG + 5145 ⇒ C m = 0.8214‬‬
‫‪− 0.571‬‬
‫‪Cv = 13.31*Vs‬‬ ‫‪⇒ Cv = 0.8295‬‬
‫در ﻧﻬﺎﻳﺖ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬

‫‪m=6‬‬
‫‪f e = 9.9 mm‬‬

‫‪ ( 4-4‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ اﺑﺘﺪا ﻃﻮل ﺷﻔﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﻗﺮاردادن ﻧﻴﺮوﻫﺎ روي آن و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه ﻫﺎ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﺑﺪﺳﺖ آﻳﺪ‪.‬‬
‫‪Lw = DGear + 2*a + 2*c + b = 132+2*35+ 2*30 +64 = 370 mm‬‬

‫‪LG = Dw + 3*a + Ld + 2*c = 21 + 3*25 + 14 + 2*60 = 168 mm‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻃﻮل ﺷﻔﺖ ﻫﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارده ﺑﺮ ﭼﺮﺧﺪﻧﺪهﻫﺎ وﻧﻴﺰ ﺑﺮ ﻏﻠﺘﻚ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارده از ﻃﺮف ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون از رواﺑﻂ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﻠﮕﻲ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ و ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬

‫‪wrw = − wrG = w sin ϕ n‬‬
‫‪wtw = waG = w cos ϕ n sin λ + µ w cos λ‬‬
‫‪waw = wtG = w cos ϕ n cos λ − µ w sin λ‬‬
‫‪P‬‬
‫= ‪ W n‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‬ ‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺗﻮان ورودي و ﺳﺮﻋﺖ ﺣﻠﺰون‬
‫‪Vw‬‬
‫ﺗﻤﺎم ﻧﻴﺮوﻫﺎ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ ‪ .‬اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ اﺳﺖ ‪:‬‬
‫)‪P(w‬‬ ‫)‪nw(rpm‬‬ ‫)‪dw(mm‬‬ ‫‪φn‬‬ ‫‪λ‬‬
‫‪670‬‬ ‫‪915‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪14.5 o‬‬ ‫‪15.95 o‬‬

‫‪P‬‬ ‫‪670‬‬
‫= ‪Wn‬‬ ‫=‬ ‫‪= 319 N‬‬
‫‪VW 1.86‬‬

‫‪0.15‬‬ ‫‪Vs = 0‬‬

‫‪‬‬
‫) ‪f = 0.124 exp(−2.256Vs0.645‬‬ ‫‪0 ≤ Vs ≤ 0.05 m / s‬‬
‫‪‬‬
‫‪0.103 exp( −1.196Vs ) + 0.012‬‬ ‫‪Vs ≥ 0.05 m / s‬‬
‫‪0.45‬‬

‫‪f = 0.103 exp( −1.196Vs0.45 ) + 0.012 = 0.031‬‬

‫‪319‬‬
‫=‪W‬‬ ‫) ‪= 902.23 ( N‬‬
‫‪cos 14.5 cos 15.96 + 0.031sin 15.96‬‬
‫) ‪Waw = −WtG = 902.23(cos 14.5 sin 15.96 − 0.031 cos 15.96) = 786( N‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪Wrw = −WrG = 902.23 sin 14.5 = 308.6 ( N‬‬
‫) ‪W = −W = 902.23(cos 14.5 sin 15.96 + 0.031 cos 15.96) = 319 ( N‬‬
‫‪ tw‬‬ ‫‪aG‬‬

‫ﻏﻠﺘﻚ ﻧﻴﺰ داراي دو ﻧﻴﺮو ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ‪ .‬اﻳﻦ ﻧﻴﺮوﻫﺎ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬
‫ﻧﻴﺮوي اﺻﻄﻜﺎك‬
‫ﻧﻴﺮوي ﻋﻤﻮدي ﺗﻜﻴﻪﮔﺎه‬

‫‪48‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪µMg‬‬
‫‪0.15 *1116.5 * 9.81‬‬
‫= ‪fs‬‬ ‫=‬ ‫‪= 408.2 N‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Mg 1116.5 * 9.81‬‬
‫=‪N‬‬ ‫=‬ ‫‪= 2721.6 N‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ ( 1-4-4‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬
‫) ‪Waw = 902.23(cos14.5 sin 15.96 − 0.031cos15.96) = 786( N‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪Wrw = 902.23 sin 14.5 = 308.6 ( N‬‬
‫) ‪W = 902.23(cos14.5 sin 15.96 + 0.031cos15.96) = 319 ( N‬‬
‫‪ tw‬‬
‫‪d w = 21 mm‬‬
‫‪M xc = 21 N .m‬‬
‫‪M zc = 52 N .m‬‬
‫ﺑﺮاي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ وزن ﺣﻠﺰون و ﻏﻠﺘﻚ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﻧﻴﺮوي ﺧﺎﻟﺺ در راﺳﺘﺎي ‪ y‬ﺑﺪﺳﺖ آﻳﺪ‪.‬‬
‫‪kg‬‬
‫‪ ρ = 7870‬ﺟﺮم آن را ﺑﻪ روش زﻳﺮ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺎ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺣﻠﺰون ﻓﻮﻻدي ﺑﺎ ﺟﺮم واﺣﺪ ﺣﺠﻢ‬
‫‪m3‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮده اﻳﻢ‪.‬‬
‫‪π‬‬
‫* ‪M w = ρ∀g = 7870‬‬ ‫‪* 0.0212 * 0.132 = 1.44 kg‬‬
‫‪4‬‬
‫‪C x = 319 N‬‬
‫‪‬‬
‫‪C z = 786 N‬‬
‫‪‬‬
‫‪C y = −308.6 − 1.44 * 9.81 = −322.7 N‬‬
‫‪‬‬
‫‪M xc = 13.4 N .m‬‬
‫‪M zc = 5.43 N .m‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﻜﻞ ﺑﺎﻻ و داده ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺷﻔﺖ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪∑ M = 0 ⇒ − 322.7 *138 − B * 276 + 13400 = 0 ⇒ B = −105.74‬‬

‫‪xA‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪∑ M = 0 ⇒ − 319 *138 − B * 276 = 0 ⇒ B = −159.5 N‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ − A − 322.7 + 105.74 = 0 ⇒ A = −202.86 N‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A + 319 − 159.5 = 0 ⇒ A = −159.5 N‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻫﺎ ﺑﻪ رﺳﻢ ﻧﻤﻮدار ﻟﻨﮕﺮﻫﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪50‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك ﺷﻔﺖ را ﻛﻪ ﻧﻘﻄﻪ ‪ C‬اﺳﺖ‪ ،‬ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬
‫‪M c = 22 2 + 28 2 = 35.6 N .m‬‬
‫‪T = 5.44 N .m‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ از ‪ 2‬ﻣﻌﻴﺎر ﮔﺮﺑﺮ و ﻻﻧﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮده و ﻫﺮ ﻛﺪام ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮي ﺑﻪ ﻣﺎ داد‪ ،‬ﺟﻮاب ﺧﻮاﻫﺪ‬
‫ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪16 × n × K f × m‬‬ ‫‪K fs × Tm × S e 2 ‬‬
‫‪d =‬‬ ‫(‪× (1 + 1 + 3‬‬ ‫‪) ‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ‬
‫‪‬‬ ‫‪π Se‬‬ ‫‪K f × m × S ut ‬‬
‫‪‬‬
‫‪32n‬‬ ‫‪3‬‬
‫(= ‪d‬‬ ‫× ‪(k f × m‬‬ ‫‪× k fs × Tm ))1 / 3‬‬ ‫ﻻﻧﮕﺮ‬
‫‪π Sy‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻧﻮع ﻓﻮﻻد ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﻮﻻد ) ‪ ( AISI 1060 Q & T‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫) ‪S ut = 1080( Mpa‬‬
‫) ‪S y = 765( Mpa‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن‪:‬‬
‫ﺿﺮﻳﺐ از راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪:‬‬
‫‪f.s = Nm Nw Na Ncf‬‬
‫‪ = Nm‬ﺿﺮﻳﺐ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻋﺘﻤﺎد ﻣﻮاد اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺿﻤﻴﻤﻪ اﮔﺮ ‪ Sy‬و‪ Sut‬ﻓﻮﻻد ﻫﺎ ﺗﻀﻤﻴﻦ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ 1‬در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪Nm=1.0‬‬
‫‪ = Nw‬ﺿﺮﻳﺐ دﻗﺖ ﺳﺎﺧﺖ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ اﮔﺮ ﺳﻄﻮح ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﻮد ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Nw=1.0‬‬
‫‪ = Na‬ﺿﺮﻳﺐ دﻗﺖ ﻃﺮاﺣﻲ اﺳﺖ و ﺑﺮاي ﺣﺎﻟﺖ دﻗﻴﻖ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Na= 1.05‬‬
‫‪ = Ncf‬ﺿﺮﻳﺐ ﻋﻮاﻗﺐ ﺷﻜﺴﺖ اﺳﺖ و ﭼﻮن ﺷﻜﺴﺘﻦ ﻣﺤﻮر ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺧﻄﺮي ﺑﺮاي ﻛﺎرﮔﺮان ﻧﺪارد و ﺗﻌﻮﻳﺾ‬
‫ﻗﻄﻌﻪ ﻣﺸﻜﻞ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ ﻟﺬا‪:‬‬
‫‪Ncf = 3.0‬‬
‫از راﺑﻄﻪ ﺑﺎﻻ ﺑﺮاي ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪f.s =1×1×1.05×3=3.15‬‬

‫‪51‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬

‫‪Se=ka kb kc kd ke S′e‬‬
‫‪ = S′e‬ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ‬
‫‪ = ka‬ﺿﺮﻳﺐ ﺳﻄﺢ‬
‫‪ = kb‬ﺿﺮﻳﺐ اﻧﺪازه‬
‫‪ = kc‬ﺿﺮﻳﺐ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻋﺘﻤﺎد‬
‫‪ = kd‬ﺿﺮﻳﺐ دﻣﺎ‬
‫‪ = ke‬ﺿﺮﻳﺐ اﺻﻼﺣﻲ ﺑﺮاي ﺗﻤﺮﻛﺰ ﺗﻨﺶ‬
‫‪ = S′e‬ﻃﺒﻖ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ ﭼﺮﺧﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪0.504 S ut‬‬ ‫‪S ut ≤ 1400‬‬

‫‪S e′ = ‬‬
‫‪700‬‬ ‫‪S ut ≥ 1400‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺮاي ﻣﺤﻮر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪S′e =0.504×1080=544.32 MPa‬‬

‫‪ ka‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪k a = aSbut‬‬
‫ﺑﺮاي ﺳﻄﺢ ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﺪه ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪K a = 4.45 × 1080 −0.265 = 0.708‬‬
‫‪ : kb‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻓﺮﻣﻮل ‪ , 19-7‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪ d −0.107‬‬
‫(‪‬‬ ‫)‬ ‫‪2.79 ≤ d ≤ 51mm‬‬
‫‪K b  7.62‬‬
‫‪1.51d −0.157‬‬ ‫‪51 < d ≤ 254mm‬‬
‫‪‬‬
‫ﻛﻪ در ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﭼﻮن ‪ d‬ﻣﺠﻬﻮل اﺳﺖ ‪ kb=1‬ﻓﺮض ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ : kc‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪kc=1‬‬
‫‪ = kd‬ﭼﻮن دﻣﺎ ﻳﺸﺘﺮ از ‪ 20º‬اﺳﺖ ﻟﺬا ‪ 1.01‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد‬
‫‪S e = 0.708 *1.01* 544.32 = 389.23‬‬ ‫‪Mpa‬‬

‫‪52‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻧﻘﻄﻪ ‪) C‬ﻣﺤﻞ ﺧﻄﺮﻧﺎك( را ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫ﮔﺮﺑﺮ )‪d = 19.27 (mm‬‬
‫‪kb = 1.24 d −0.107 = 1.24 × (19.27 ) −0.107 = 0.903‬‬
‫‪S e = 351.48 Mpa‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻜﺮار ﻓﺮﻣﻮل ﮔﺮﺑﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫) ‪d = 19.94 (mm‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﻻﻧﮕﺮ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬
‫ﻻﻧﮕﺮ )‪d = 15.2 ( mm‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺎ ﺗﻜﺮار ﺗﺌﻮري ﮔﺮﺑﺮ‪ ،‬ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ‪ 20‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪π‬‬
‫× ‪m A = ρ∀ = 7870‬‬ ‫‪(0.02) 2 × 0.37 = 0.9 kg‬‬
‫‪4‬‬

‫‪ (2-4-4‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺧﺎر ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ ، (13‬ﺑﺮاي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﺣﻠﺰوﻧﻲ‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ‪ ،‬ﺧﺎر ‪ 6 × 6‬اﻧﺘﺨـﺎب‬
‫ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪T 5440‬‬
‫=‪F‬‬ ‫=‬ ‫) ‪= 544 ( N‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 FN 2 × 544 × 3.15‬‬
‫= ‪lC‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 2.2 (mm‬‬
‫‪h Sy‬‬ ‫‪6 × 260‬‬

‫‪ ( 3-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬

‫در ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺗﻤﺎم ﻧﻴﺮوﻫﺎي روي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻋﻴﻨﺎً ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻞ اﻣﺎ در ﺟﻬـﺖ ﻣﺨـﺎﻟﻒ اﻋﻤـﺎل‬
‫ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻧﻴﺮوﻫﺎي درﮔﻴﺮي ﭼﺮﺧﺪﻧﺪه ﻫﺎ ‪ ،‬ﻧﻴﺮوﻫﺎي روي ﻏﻠﺘﻚ را ﻧﻴﺰ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ ﻛﻪ ﻗﺒﻼً ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻗﺒﻞ از اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺟﻨﺲ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﻏﻠﺘﻚ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬

‫‪53‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪kg‬‬
‫‪ 7870‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺟﻨﺲ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون و ﻏﻠﺘﻚ از ﻓﻮﻻد ﺑﺎ ﺟﺮم واﺣﺪ ﺣﺠﻢ‬
‫‪m3‬‬

‫‪7870 * π * 0.132 2 * 0.021‬‬

‫= ‪WG = ρ∀* 9.81‬‬ ‫‪* 9.81 = 21 N‬‬
‫‪4‬‬
‫ﺟﺮم ﻏﻠﺘﻚ ﻧﻴﺰ ﻗﺒﻼً ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه و ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 2.4 kg‬ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺣﺎل ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﻧﻴﺮوﻫﺎ ﺑﺮ روي ﺷﻔﺖ ﺑﻪ ﺣﻞ آن ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬

‫‪C x = −786 N‬‬

‫‪C = −319 N‬‬
‫‪ z‬‬
‫‪C y = 308.6 − 21 = 272.6 N‬‬ ‫‪ D y = 2721.6 N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d G = 132 mm‬‬ ‫‪ Dx = 408.2 N‬‬
‫‪M = 21 N .m‬‬
‫‪ xc‬‬
‫‪M zc = −52 N .m‬‬

‫و ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﻮﭘﻞ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در ﻗﺴﻤﺖ ﻏﻠﺘﻚ از ﺷﻌﺎع آن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪408.2 * 0.014‬‬
‫= ‪TD = FD * RD‬‬ ‫‪= 2.85 N .m‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﺎل ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫‪54‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫⇒ ‪∑ M = 0 ⇒ 272.6 * 52 + 21000 + 2721.6 *146 + B *104 = 0‬‬

‫‪xA‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪B y = −4159 N‬‬
‫‪∑ M = 0 ⇒ 786 * 52 − B *104 − 2850 = 0 ⇒ B = −180 N‬‬
‫‪yA‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A + 272.6 − 4159 + 2721.6 = 0 ⇒ A = 1165 N‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪∑ F = 0 ⇒ A − 786 − 180 + 408.2 = 0 ⇒ A = 557.8 N‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﭘﺲ از ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻬﺎي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﻫﺎ ﺑﻪ رﺳﻢ ﻧﻤﻮدار ﻟﻨﮕﺮﻫﺎ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪55‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻤﻮدارﻫﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك ﺷﻔﺖ را ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺧﻤﺶ و ﭘﻴﭽﺶ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪:‬‬
‫‪M c = 60.6 2 + 29 2 = 67.2 N .m‬‬
‫‪M B = 17 2 + 114.3 2 = 115 N .m‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ زﻳﺎدﺗﺮ ﺑﻮدن ﺧﻤﺶ در ﻧﻘﻄﻪ ‪ B‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻧﻘﻄﻪ ﺧﻄﺮﻧﺎك ﻧﻘﻄﻪ ‪ B‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪TC = 52 N .m‬‬
‫‪TB = 0 N .m‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ از ‪ 2‬ﻣﻌﻴﺎر ﮔﺮﺑﺮ و ﻻﻧﮕﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮده و ﻫﺮ ﻛﺪام ﻗﻄﺮ ﺑﺰرﮔﺘﺮي ﺑﻪ ﻣﺎ داد‪ ،‬ﺟﻮاب ﺧﻮاﻫﺪ‬
‫ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪16 × n × K f × m‬‬ ‫‪K fs × Tm × S e 2 ‬‬
‫‪d =‬‬ ‫(‪× (1 + 1 + 3‬‬ ‫‪) ‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ‬
‫‪‬‬ ‫‪π Se‬‬ ‫‪K f × m × S ut ‬‬
‫‪‬‬
‫‪32n‬‬ ‫‪3‬‬
‫(= ‪d‬‬ ‫× ‪(k f × m‬‬ ‫‪× k fs × Tm ))1 / 3‬‬ ‫ﻻﻧﮕﺮ‬
‫‪π Sy‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻧﻮع ﻓﻮﻻد ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻓﻮﻻد ) ‪ ( AISI 1060 Q & T‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬
‫) ‪S ut = 1080( Mpa‬‬
‫) ‪S y = 765( Mpa‬‬

‫‪f.s = Nm Nw Na Ncf‬‬
‫‪Nm=1.0‬‬
‫‪Nw=1.0‬‬
‫‪Na= 1.05‬‬
‫‪Ncf = 3.0‬‬
‫‪f.s =1×1×1.05×3=3.15‬‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Se=ka kb kc kd ke S′e‬‬
‫‪ = S′e‬ﻃﺒﻖ ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﺑﺮاي ﺣﺪ دوام ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻴﺮ ﭼﺮﺧﺎن دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪0.504 S ut‬‬ ‫‪S ut ≤ 1400‬‬

‫‪S e′ = ‬‬
‫‪700‬‬ ‫‪S ut ≥ 1400‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺮاي ﻣﺤﻮر ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪56‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪S′e =0.504×1080=544.32 MPa‬‬

‫‪ ka‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ‪ ,‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪k a = aSbut‬‬

‫ﺑﺮاي ﺳﻄﺢ ﻣﺎﺷﻴﻨﻜﺎري ﺷﺪه ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬

‫‪K a = 4.45 × 1080 −0.265 = 0.708‬‬
‫‪ : kb‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻓﺮﻣﻮل ‪ , 19-7‬ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬
‫‪ d −0.107‬‬
‫(‪‬‬ ‫)‬ ‫‪2.79 ≤ d ≤ 51mm‬‬
‫‪K b  7.62‬‬
‫‪1.51d −0.157‬‬ ‫‪51 < d ≤ 254mm‬‬
‫‪‬‬
‫ﻛﻪ در ﻣﺮﺣﻠﻪ اول ﭼﻮن ‪ d‬ﻣﺠﻬﻮل اﺳﺖ ‪ kb=1‬ﻓﺮض ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪kc=1‬‬
‫‪k d = 1.01‬‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ‪) D‬ﻣﺤﻞ ﺧﻄﺮﻧﺎك( را ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪d = 22.5‬‬ ‫ﮔﺮﺑﺮ )‪(mm‬‬
‫‪kb = 1.24 d −0.107 = 1.24 × (22.5) −0.107 = 0.889‬‬
‫‪S e = 346 Mpa‬‬
‫ﮔﺮﺑﺮ )‪d = 23.5 (mm‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮري ﻻﻧﮕﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫) ‪d = 18 ( mm‬‬
‫ﭘﺲ‪ ،‬ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ‪ 23.5‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲآﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺮم ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪π‬‬
‫× ‪m A = ρ∀ = 7870‬‬ ‫‪(0.023) 2 × 0.168 = 0.55 kg‬‬
‫‪4‬‬

‫‪57‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (4-4-3‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺧﺎر ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ‪:‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ ، (13‬ﺑﺮاي ﻃﺒﻠﻚ ‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ‪ ،‬ﺧﺎر ‪ 8 × 7‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬
‫‪T 52000‬‬
‫=‪F‬‬ ‫=‬ ‫) ‪= 4425.5 ( N‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪23.5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 FN 2 × 4425.5 × 3.15‬‬
‫= ‪lC‬‬ ‫=‬ ‫)‪= 13.7 (mm‬‬
‫‪h Sy‬‬ ‫‪7 × 290‬‬

‫‪ ( 5-4‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ‪:‬‬

‫‪ ( 1-5-4‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﺣﻠﺰون ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك‪:‬‬
‫ﻓﺮﺿﻴﺎﺗﻲ ﻛﻪ در ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ -1‬در رواﻧﻜﺎري ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ از رواﻧﻜﺎر ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﻓﺮض ﻛﻪ ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري دﺳﺘﮕﺎه‬
‫ﻫﻤﺎن ‪ 70‬درﺟﻪ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫روﻏﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ‪ Iso 46‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫) ‪v = 16(mm 2 / s‬‬
‫‪T = 70 o‬‬

‫‪ -2‬ﻋﻤﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺮاي ﺑﻴﺮﻳﻨﮕﻬﺎ ﺑﺮاي ‪ 10‬ﺳﺎل و روزي ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪10 * 365 * 24 * 60 * 915‬‬
‫= ‪) / 10 6‬ﻋﻤﺮ)ﺳﺎﻋﺖ(*دور × ‪L = (10 × 365 × 60‬‬ ‫)ﻣﻴﻠﻴﻮن دور( ‪= 4809.24‬‬
‫‪10 6‬‬
‫‪ -3‬ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ‪ 98%‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪a1=0.33‬‬

‫‪η c = 0 .6‬‬ ‫‪-4‬ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻧﺮﻣﺎل در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﻮدن ﻧﻴﺮوي اﻓﻘﻲ ﻣﻲ ﺗﻮان از ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي ﻧﻮع ‪ Deep groove‬اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻧﻤﻮد ﻛﻪ ﺷﻜﻞ دو ﻧﻮع آن در زﻳﺮ ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺷﻔﺖ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪58‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪FrA = 159.5 2 + 202.86 2 = 258.055 N‬‬

‫‪FrB = 105.74 2 + 159.5 2 = 191.36 N‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻓﻘﻲ وارد ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻧﺼﻒ ﻧﻴﺮوي اﻓﻘﻲ ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن وارد ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫‪786‬‬
‫= ‪FaA = FaB‬‬ ‫‪= 393‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪2‬‬
‫اﺑﺘﺪا ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ‪ A‬را ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪A:‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪ 20‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ و ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ازﻛﻮﭼﻜﺘﺮﻳﻦ ﻗﻄﺮ ﺑﻴﺮوﻧﻲ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻛﺎر را ﺷﺮوع ﻣﻲ‬
‫ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ازﻧﺮم اﻓﺰار ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪PA = 0.638 KN‬‬
‫‪a skf = 0.918‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4809.24 3‬‬
‫(‪C = 0.638‬‬ ‫‪) = 17.165 KN‬‬
‫‪0.33 * 0.918‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪59‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪PA = 0.869 KN‬‬

‫‪a skf = 3.94‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4809.24 3‬‬
‫(‪C = 0.869‬‬ ‫‪) = 13.44 KN‬‬
‫‪0.33 * 3.94‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪PA = 0.8 KN‬‬

‫‪a skf = 3.39‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4809.24 3‬‬
‫(‪C = 0.8‬‬ ‫‪) = 13 KN‬‬
‫‪0.33 * 3.39‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ A‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬
‫*‪Deep groove (single row) ⇒ 6204‬‬ ‫‪m = 0.11kg‬‬ ‫‪C = 13.5 kN‬‬

‫ﺣﺎل ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را ﺑﺮاي ‪ B‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬

‫‪B:‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‬

‫‪60‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrB = 0.191 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 0.6 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.393 KN‬‬
‫‪a skf = 0.967‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4809.24 3‬‬
‫(‪C = 0.6‬‬ ‫‪) = 14.82‬‬ ‫‪KN‬‬
‫‪0.33 * 0.967‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪ FrB = 0.191 KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 0.84 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.393 KN‬‬
‫‪a skf = 3.02‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4809.24 3‬‬
‫(‪C = 0.84‬‬ ‫‪) = 14.2 KN‬‬
‫‪0.33 * 3.02‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ B‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫‪Deep groove (single row) ⇒ 6204 ETN 9‬‬ ‫‪m = 0.096 kg‬‬ ‫‪C = 15.6 kN‬‬

‫‪61‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ ( 2-5-4‬ﻃﺮاﺣﻲ و اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺮﻳﻨﮓﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﺤﺮك ‪:‬‬
‫ﻓﺮﺿﻴﺎﺗﻲ ﻛﻪ در ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ -1‬در رواﻧﻜﺎري ﺑﻴﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ از رواﻧﻜﺎر ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻳﻦ ﻓﺮض ﻛﻪ ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري دﺳﺘﮕﺎه‬
‫ﻫﻤﺎن ‪ 70‬درﺟﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
‫روﻏﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ‪ Iso 46‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫) ‪v = 16( mm 2 / s‬‬
‫‪T = 70 o‬‬
‫‪ -2‬ﻋﻤﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺮاي ﺑﻴﺮﻳﻨﮕﻬﺎ ﺑﺮاي ‪ 5‬ﺳﺎل و روزي ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺖ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪5 * 365 * 24 * 60 *13.36‬‬
‫= ‪) / 10 6‬ﻋﻤﺮ)ﺳﺎﻋﺖ(*دور × ‪L = (5 × 365 × 60‬‬ ‫)ﻣﻴﻠﻴﻮن دور( ‪= 35.1‬‬
‫‪10 6‬‬
‫‪ -3‬ﺿﺮﻳﺐ اﻃﻤﻴﻨﺎن ‪ 98%‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ‪:‬‬
‫‪a1=0.33‬‬

‫‪η c = 0 .6‬‬ ‫‪-4‬ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎري ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻧﺮﻣﺎل در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﻮدن ﻧﻴﺮوي اﻓﻘﻲ ﻣﻲ ﺗﻮان از ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي از ﻧﻮع ‪Deep groove‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد ﻛﻪ ﺷﻜﻞ دو ﻧﻮع آن در زﻳﺮ ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺷﻔﺖ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﻳﺎﺗﺎﻗﺎﻧﻬﺎ دارﻳﻢ ‪:‬‬
‫‪FrA = 1165 1136.5 2 + 557.8 2 = 1291.6 N‬‬
‫‪FrB = 4159 2 + 180 2 = 4163 N‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﻓﻘﻲ وارد ﺑﺮ ﻫﺮ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن از ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻧﻤﺎﺋﻴﻢ ‪.‬‬

‫‪319‬‬
‫= ‪FaA = FaB‬‬ ‫‪= 160 N‬‬
‫‪2‬‬

‫‪62‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ‪ A‬را ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫‪A:‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﻄﺮ ﺷﻔﺖ ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪ 23.5‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ)ﻛﻪ ﻣﺎ آن را ‪ 25‬ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ( و ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ازﻛﻮﭼﻜﺘﺮﻳﻦ ﻗﻄﺮ‬
‫ﺑﻴﺮوﻧﻲ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻛﺎر را ﺷﺮوع ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrA = 1.291 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 1.29 KN‬‬
‫‪ FaA = 0.16 KN‬‬
‫‪ν 1 = 189‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.105‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 1.29‬‬ ‫‪) 3 = 12.95‬‬
‫‪0.33 * 0.105‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪63‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ FrA = 1.291 KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 1.29 KN‬‬
‫‪ FA = 0.16 KN‬‬
‫‪ν 1 = 169‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.107‬‬
‫‪ν = 16‬‬

‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 1.29‬‬ ‫‪) 3 = 12.8 KN‬‬
‫‪0.33 * 0.107‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ A‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫*‪Deep groove (single row) ⇒ 6205‬‬ ‫‪m = 0.13 kg‬‬ ‫‪C = 14.8 kN‬‬

‫ﺣﺎل ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را ﺑﺮاي ‪ B‬ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬

‫‪B:‬‬
‫ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن را از ﻧﻮع ‪ Deep groove‬و ﻳﻚ ردﻳﻔﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب اول ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ skf‬دارﻳﻢ ‪:‬‬

‫‪ FrB = 4.163 KN‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 4.16 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.16 KN‬‬
‫‪ν 1 = 189‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.103‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‪ C‬را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ و ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ‪ skf‬اوﻟﻴﻦ‪ C‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ از آن را اﻧﺘﺨﺎب و ﺑﺎ ﻗﺒﻠﻲ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫(‪c = p‬‬ ‫‪)a‬‬
‫‪a1 a s k f‬‬

‫‪64‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 4.16‬‬ ‫‪) 3 = 13‬‬ ‫‪KN‬‬
‫‪0.33 * 0.103‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪ FrB = 4.163 KN‬‬

‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪PA = 4.16 KN‬‬
‫‪ FaB = 0.16 KN‬‬
‫‪ν 1 = 169‬‬
‫‪‬‬ ‫⇒‬ ‫‪a skf = 0.105‬‬
‫‪ν = 16‬‬
‫‪1‬‬
‫‪35.1‬‬
‫(‪C = 4.16‬‬ ‫‪) 3 = 12.9 KN‬‬
‫‪0.33 * 0.105‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻌﺪي ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﻗﺒﻠﻲ ﺑﺮاﺑﺮاﺳﺖ ﭘﺲ ﻧﻮع ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ A‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ‪:‬‬

‫*‪Deep groove (single row) ⇒ 6205‬‬ ‫‪m = 0.13 kg‬‬ ‫‪C = 14.8 kN‬‬

‫‪65‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (5‬ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻴﺮي ﻛﻪ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﺮ روي آن ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﺣﻞ ﺗﻴﺮ اﺑﺘﺪا ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارد ﺑﺮ ﺗﻴﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ و ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﺟﻨﺲ و ﻧﻮع ﻣﻨﺎﺳﺒﻲ ﻛﺎر ﭘﻴﮕﻴﺮي ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫در ﺣﻞ ﺗﻴﺮﻣﻴﺘﻮان‪:‬‬

‫‪ (1‬اﺑﺘﺪا ﻳﻚ ﺟﻨﺲ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن ﺑﻪ ﺧﻴﺰ ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ رﺳﻴﺪ ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ‪:‬‬
‫اﻟﻒ( ﺧﻴﺰ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺧﻴﺰ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺗﻴﺮ ﻛﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ب( ﻣﺪول ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻣﺪول اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﻛﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ج( ﺷﺮط ﻛﻤﺘﺮ ﺑﻮدن ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﻲ را ارﺿﺎ ﻛﻨﺪ‬
‫آﻧﮕﺎه ﺗﻴﺮ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ (2‬ﻣﻲ ﺗﻮان ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺣﻞ ﺗﻴﺮ را ﺑﻲ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺗﻴﺮ‪ ،‬ﺟﺮم و ﻣﺪول آن اﻧﺠﺎم داد و در اﻧﺘﻬﺎ ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﺗﻴﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ و ﺟﺎﻳﮕﺬاري ﺟﺮم آن و ﺧﻴﺰ ﺣﺪاﻛﺜﺮ اﺳﺘﺎﻧﺪارد‪ ،‬ﻣﺪول آن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﺸﻮد و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﺪول ﺑﺪﺳﺖ‬
‫آﻣﺪه از ﻣﺪول ﺗﻴﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﻛﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻴﺮ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫ﻣﺎ در اﻳﻦ ﭘﺮوژه از روش اول ﻛﻪ روﺷﻲ ﻛﺎﻣﻠﺘﺮ و در ﻋﻴﻦ ﺣﺎل دﺷﻮارﺗﺮ اﺳﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻴﻨﻤﺎﺋﻴﻢ‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻴﺮ اﺑﺘﺪا ﺑﻪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺟﻨﺲ ﺗﻴﺮ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪= 110 Mpa‬‬
‫‪Sy=520 Mpa‬‬
‫‪Sut=860 Mpa‬‬
‫ﺗﻴﺮ را از ﻧﻮع ﺑﺎرﻳﻚ ﺑﺎ ﺳﺮي ‪ IPE‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﻢ‪.‬ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌـﻪ ﺑـﻪ ﺟـﺪول ﭘﻴﻮﺳـﺖ ﺷـﻤﺎره )‪ (16‬اوﻟـﻴﻦ ﺗﻴـﺮ را‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ داراي ﻣﺸﺨﺼﺎت زﻳﺮ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪IPE 80‬‬ ‫‪G=5.94 kg/m‬‬ ‫‪Wx=S=19.5 cm3‬‬

‫ﺣﺎل ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻴﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎور ﻫﺎي وارد ﺑﺮ ﺗﻴﺮ ﺑﭙﺮدازﻳﻢ‪:‬‬

‫ﺧﻄﺮ ﻧﺎك ﺗﺮﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎر ﮔﺬاري ﺗﻴﺮ ﻫﻨﮕﺎﻣﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺨﺶ ﺑﺎﻻ ﺑﺮﻧﺪه در ﺳﺮ ﺗﻴﺮ و در ﺣﺎل ﺑﺎر ﺑﺮ داري )ﺷﺘﺎب‬
‫ﮔﻴﺮي ( ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺮاﻳﻨﺪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﻧﺎﺷﻲ از ﺟﺮم ﻛﻞ ﺑﺨﺶ ﺑﺎﻻ ﺑﺮﻧﺪه )ﺑﺎر‪ ،‬ﻗﻼب‪،‬ﻗﺮﻗﺮه‪،‬ﻃﻨﺎب‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮر ‪،‬ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ و‬
‫‪(...‬را در ﺳﺮ ﺗﻴﺮ ﻗﺮار ﻣﻲ دﻫﻴﻢ‪.‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻧﻴﺮوي ﻧﺎﺷﻲ از وزن ﺗﻴﺮ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﮔﺴﺘﺮده روي ﺗﻴﺮ در ﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻢ‬

‫‪66‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪.‬از آن ﺟﺎي ﻛﻪ ﻧﻴﺮو ﻳﺎ ﺑﺮاﻳﻨﺪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺎﺳﻴﺴﺎت ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﻣﻮﺟﺐ ﺿـﺮﺑﻪ ﻳـﺎ ﺑـﺎر ﮔـﺬاري دﻳﻨـﺎﻣﻴﻜﻲ‬
‫ﺷﻮد ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﻧﻴﺮوي ﻧﺎﺷﻲ از ﺑﺨﺶ ﺑﺎﻻ ﺑﺮﻧﺪه را در ﻋﺪدي ﻣﻮﺳﻮم ﺑﻪ ‪ service factor‬ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 1.2‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷـﺪ‬
‫ﺿﺮب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫‪Mtotal=1116.5 kg‬‬
‫‪F = M × k × ( g + a) = 1116.5 × 1.2 × (9.81 + 0.02) = 13170.23 N‬‬

‫‪MA‬‬ ‫‪5.94 kg/m‬‬

‫‪13170.2N‬‬
‫‪A‬‬

‫‪3m‬‬
‫‪Ay‬‬

‫ﻧﻴﺮوي ﮔﺴﺘﺮده ﻧﺎﺷﻲ از وزن ﺗﻴﺮ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ در ﻣﻲ آورﻳﻢ‪.‬‬

‫‪5.94*3*9.81=174.2‬‬ ‫‪13170.2N‬‬
‫‪M‬‬
‫‪A‬‬

‫‪1.5‬‬ ‫‪1.5‬‬

‫‪∑ M = 0 → M − 174.8 ×1.5 − 13170.2 × 3 = 0‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪M = 39771.7 N .m‬‬

‫‪A‬‬

‫‪∑ F = 0 → F − 174.8 − 13170.23 = 0‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪F = 13344.23N‬‬
‫‪A‬‬

‫‪F .S = 4‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺪول ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﻲ درﺳﺘﻲ ﻳﺎ ﻧﺎدرﺳﺘﻲ اﻧﺘﺨﺎب اول ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ‪:‬‬

‫‪67‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪Sy 520‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪max‬‬
‫= ‪= 39771.7 → σ all‬‬ ‫=‬ ‫‪= 130 Mpa‬‬
‫‪F .S‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪M‬‬ ‫= ‪→ S = W = M max‬‬
‫‪39771.7‬‬
‫‪σ‬‬
‫‪3‬‬
‫=‬ ‫‪max‬‬
‫‪= 305.94 cm > Wx‬‬
‫‪all‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪σ all 130 E 6‬‬
‫ﭼﻮن ﻣﺪول ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﻣﺪول اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ اﺳﺖ ﭘﺲ اﻧﺘﺨﺎب اول ﻧﺎ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ و ﺑﺎﻳﺪ اﻧﺘﺨﺎب دﻳﮕﺮي‬
‫ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد‪:‬‬
‫‪IPE 240‬‬ ‫‪G=36.2 kg/m‬‬ ‫‪Wx=S=354 cm3‬‬
‫‪W = 36.2 × 9.81 = 355.122 w / m‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪= 13170.23 × 3 + 355.122 × 1.5 = 41108 N .m‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪= 13170.23 + 355.122 × 3 = 14235.6 N‬‬

‫‪41108.75‬‬ ‫‪3‬‬
‫=‪S‬‬ ‫‪= 316.2 cm < 354‬‬
‫‪130 E 6‬‬
‫ﺣﻞ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﮔﺰﻳﺪه اي از ﺣﺪس ﻫﺎي ﻣـﺎ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ در اﻳـﻦ ﻗـﺴﻤﺖ ﺗﻴـﺮ ‪ IPE 240‬ﺷـﺮط اول را ارﺿـﺎ‬
‫ﻣﻴﻨﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺎل ﺧﻴﺰ ﺗﻴﺮ را ﺑﻪ ازاي ﺗﻴﺮ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬ﻛﻪ اﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﻧﺒﺎﻳﺪ از ﻣﻘﺪا ر ﻣﺠﺎز ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪E=200Gpa‬‬ ‫‪Ix= 4250cm4‬‬
‫‪− wL ^ 4‬‬ ‫‪− pL ^3‬‬
‫(= ‪δ‬‬ ‫(‪)+‬‬ ‫)‬
‫‪8 EI‬‬ ‫‪3EI‬‬
‫‪− 355 × 3^ 4‬‬ ‫‪13170.23 × 3^3‬‬
‫=‪δ‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪= 0.014m‬‬
‫‪8 × 207 × E 9 × 4250 × E − 8 3 × 207 E 9 × 4250 E − 8‬‬

‫ﺧﻴﺰ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﺣﺪي اﺳﺖ ‪.‬‬

‫ﭼﺮا ﻛﻪ در ﻧﻈﺮ دارﻳﻢ ﻛﻪ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺧﻴﺰ ﺗﻴﺮ در ﻫﺮ ﻣﺘﺮ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 7‬ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺲ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻴﺮ دﻳﮕﺮي را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﻢ‪.‬اﻳﻦ ﺑﺎر ﺗﻴﺮ زﻳﺮ را ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ ﻗﺮار ﻣﻲ دﻫﻴﻢ‪.‬‬

‫‪IPE 380‬‬ ‫‪G=84.0 kg/m‬‬ ‫‪S=1260 cm3‬‬

‫‪W = 84 × 9.81 = 824.04 w / m‬‬

‫‪68‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪= −13170.23 × 3 + 824.04 × 3 × 1.5 = −43218.7 N .m‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪= −13170.23 − 824.08 × 3 = −15642.23 N‬‬

‫‪δ = 3.16mm‬‬
‫ﻛﻪ ﺧﻴﺰﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻟﻲ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫اﻛﻨﻮن ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاي ﺗﻴﺮ ﺣﺎﺻﻠﻪ ﺷﺮط ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﻲ را ﻧﻴﺰ ﭼﻚ ﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻨﺶ در ﻣﻘﻄﻌﻲ از ﺗﻴﺮ‪:‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪110‬‬
‫‪τ‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= 27.5Mpa‬‬
‫‪y‬‬
‫‪all‬‬
‫‪F .S‬‬ ‫‪4‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (16‬دارﻳﻢ‪:‬‬

‫‪τ‬‬ ‫‪max‬‬
‫‪= V max‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪w‬‬
‫‪2‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪w‬‬
‫‪= (h − 2t ) s = (380 − 2 × 20.5) × 13.7 = 4644.3 mm‬‬
‫‪15642.23‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪max‬‬
‫=‬
‫‪4644.3E − 6‬‬
‫‪= 3.37 Mpa < 27.5‬‬

‫ﭘﺲ ﺷﺮط ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﻲ ﻧﻴﺰ ﺑﺮ ﻗﺮار ﺑﻮده و در ﻧﺘﻴﺠﻪ اﻳﻦ ﺗﻴﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪69‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ ( 6‬ﻃﺮاﺣﻲ اﺗﺼﺎل ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي اﺗﺼﺎل ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺑﺮ آن ﺷﺪ ﺗﺎ ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن ﺟﻮش داده ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮ ﻫﻤﻴﻦ اﺳﺎس و ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺷـﻜﻞ ﺗﻴـﺮ‬
‫ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﺑﻪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺟﻮش ﻣﻲ ﭘﺮدازﻳﻢ و ﭘﻬﻨﺎي ﺟﻮش را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﻨﻤﺎﺋﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺷﻜﻞ ﺗﻴﺮ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﻛﻪ اﺑﻌﺎد و ﺷﻜﻞ آن ﺑﺮ اﺳﺎس ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (17‬و ﻧﻴﺮوﻫـﺎي وارد‬
‫ﺑﺮ آن ﺑﺮ اﺳﺎس ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺒﻞ )ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﻴﺮ( ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‪:‬‬

‫‪380 mm‬‬ ‫‪F = 15642.23 N‬‬

‫‪M = 43218.7 N .m‬‬

‫‪149 mm‬‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (17‬ﺑﺎ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺷﻜﻞ ﺑﺎﻻ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داﺷﺖ ‪:‬‬
‫‪F = 15642.23 N‬‬

‫‪M = 43218.7 N .m‬‬

‫‪ZW = 2bd + (b ^ 2) / 2 = 161373.33 mm 2‬‬

‫‪2b ^ 2 + 6bd ^ 2 + D ^3‬‬

‫= ‪jW‬‬ ‫‪= 30668333.67‬‬
‫‪6‬‬

‫‪F = 15642.23 N‬‬

‫‪M = 43218.7 n.m‬‬

‫‪70‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪15642.23 N 15642.23 N‬‬

‫= ‪FS‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪= .0115 mpa‬‬
‫‪∑L‬‬ ‫‪4b + 2d‬‬ ‫‪1356 mm‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪43218.7 n.m‬‬
‫= ‪Fb‬‬ ‫=‬ ‫‪= .268 mpa‬‬
‫‪Z W 161373.33 mm 2‬‬
‫‪TR‬‬
‫= ‪FT‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪JW‬‬
‫در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎ داﺷﺘﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑـﻪ ارﺗﻔـﺎع وﻋـﺮض ﺗﻴـﺮ و اﻧﺘﺨـﺎب اﻟﻜﺘـﺮود ‪ E70XX‬از ﺟـﺪول زﻳـﺮ‬
‫ﺿﺨﺎﻣﺖ ﺳﺎق ﺟﻮش را ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﻲ آورﻳﻢ‪.‬‬

‫اﻟﻜﺘﺮود‬ ‫اﺳﺘﺤﻜﺎم ﺗﺴﻠﻴﻢ)‪(Mpa‬‬

‫‪E60XX‬‬ ‫‪345‬‬
‫‪E70XX‬‬ ‫‪393‬‬
‫‪E80XX‬‬ ‫‪462‬‬
‫‪E90XX‬‬ ‫‪531‬‬
‫‪E100XX‬‬ ‫‪600‬‬
‫‪E120XX‬‬ ‫‪737‬‬

‫‪.5 * S y * .707 * h‬‬ ‫‪n =3‬‬

‫= ‪Fmax = FS + Ft + 2 Fs Ft cosθ + Fb‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫→‬
‫‪n‬‬
‫‪.0115 + .268 = .26825 Mpa = .5 * 393 * .707 * h ⇒ h = 5.79 mm‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪71‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (7‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺘﻮن‪:‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﻜﻞ ﺳﺘﻮن از دو ﭘﺮوﻓﻴﻞ ﮔﺮد ﺗﻮﺧﺎﻟﻲ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻛﻪ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎﻻي آن ﮔﺮدان و ﻗﺴﻤﺖ ﭘﺎﻳﻴﻦ‬
‫آن ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪواز ﻃﺮﻳﻖ اﺗﺼﺎل ﺑﺎ ﭘﻴﭻ ﺑﻪ زﻣﻴﻦ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎﻻﻳﻲ ﺳﺘﻮن‪:‬‬

‫‪M max = mg *1.5 + F * r = 84 * 9.8 *1.5 + 13170.23 * 3 = 43218.7 n.m‬‬

‫‪Fy = F + mg = 15642.7 N‬‬

‫‪72‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎﻻﻳﻲ ﺳﺘﻮن ﺑﻪ ارﺗﻔﺎع )‪ 1.3(m‬ﺑﻮده وﺗﻴﺮ ﻋﺮﺿﻲ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ اﻳﻦ ﺗﻜﻪ از ﺳﺘﻮن ﺟﻮش ﺷﺪه اﺳﺖ ﺑﺮاي‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﭘﺮوﻓﻴﻞ اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﻞ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻴﺮ اﺑﺘﺪا ﺧﻴﺰ ﺳﺘﻮن را ﺑﻪ دﺳﺖ آورده واز ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه‬
‫ﻣﻤﺎن اﻳﻨﺮﺳﻲ ﺳﺘﻮن را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺣﺎل ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﻛﺘﺎب )‪ ( STAHL‬وﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﻣﻤﺎن ﻫﺎ‪ ،‬ﭘﺮوﻓﻴﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ را‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‬

‫‪M 43218.7‬‬
‫= ‪M B = 0 ⇒ FA‬‬ ‫=‬ ‫) ‪⇒ F A= FB = 54023.3( N‬‬
‫∑‬ ‫‪AB‬‬ ‫‪0 .8‬‬
‫〉‪M = − FA x + FB 〈 x − 800‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﺧﻴﺰ ﺳﺘﻮن را ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ ﻣﺘﺮ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ )‪ 7(mm‬در ﻧﻈﺮ‬
‫)‪y = 1.3 * 7 = 9.1( mm‬‬ ‫ﺑﮕﻴﺮﻳﻢ‬
‫‪F‬‬
‫)‪(− x 3 + 〈 x − 800〉 3 + 800 2 x‬‬
‫‪y= 6‬‬
‫‪EI‬‬
‫) ‪E = 207(Gpa) ⇒ I = 592.703(cm 4‬‬

‫ﺑﺮاﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪارد‪:Din2448‬‬
‫‪G = 23.3 kg / m‬‬
‫)‪D = 139.7(mm‬‬
‫)‪s = 7.1(mm‬‬

‫ﺑﻪ دﻟﻴﻞ اﻳﻨﻜﻪ ﻋﺮض ﺗﻴﺮ اﻧﺘﺨﺎﺑﻲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ )‪ 149(mm‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ از ﻗﻄﺮ ﺳﺘﻮن ﺑﻴﺸﺘﺮ اﺳﺖ ﻟﺬا ﻗﻄﺮ ﺳﺘﻮن را از‬
‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻣﻘﺪار آن ﻛﻪ )‪ 139(mm‬اﺳﺖ ﺑﻴﺸﺘﺮ در ﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻤﻜﻪ ﺑﺮاﺑﺮ)‪ 168.3(mm‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺮاﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪارد‪:Din2448‬‬

‫‪73‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬
‫‪D = 168.3‬‬
‫)‪s = 5(mm‬‬
‫)‪G = 20.1( Kg / m‬‬
‫) ‪W = 102(cm 3‬‬
‫) ‪I = 856(cm 4‬‬
‫) ‪A = 25.7(cm 2‬‬
‫ﺑﺮاي ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از ﺣﺮﻛﺖ اﺿﺎﻓﻲ و ﻣﻬﺎر ﺳﺘﻮن از ﺳﻪ ﻳﺎﺗﺎﻗﺎن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد دو ﻋﺪد ‪single row‬‬
‫‪ cylindrical R.B‬از ﻧﻮع ‪ N‬وﻳﻚ ﻋﺪد‪ Trust B.B‬ﺑﺮاي ﺗﺤﻤﻞ ﺑﺎر ﻣﺤﻮري‬
‫ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ ‪ SKF‬ﺑﺮاي ﺣﻞ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ)ﺳﺮﻋﺖ ﻛﻤﺘﺮ از ‪ (10rpm‬دارﻳﻢ‪:‬‬
‫)‪d = 170(mm‬‬
‫) ‪p = 54(kN‬‬
‫‪S 0 = 1‬‬
‫‪‬‬
‫‪S 0 = 2‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ‪R.B‬‬
‫‪N 334 ECM‬‬
‫) ‪C0 = S 0 * P0 = 108(kN‬‬

‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ‪C 0‬‬

‫) ‪C0 = 400(kN‬‬
‫)‪D = 260(mm‬‬
‫) ‪C = 275( KN‬‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ‪TRUST BALL BEARING‬‬

‫‪74‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫) ‪RY = FY + mg = 15642.23 + 9.8 * 26.13 = 15898.304( N‬‬

‫) ‪P0 = 15.9(kN‬‬
‫‪P = Fa‬‬
‫‪S0 = 1‬‬
‫) ‪C0 = S 0 * P0 = 15.9(kN‬‬
‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ‪C 0 :‬‬

‫)‪d = 170(mm‬‬
‫)‪D = 215(mm‬‬
‫) ‪C0 = 540(kN‬‬
‫) ‪TRUS B.B (51134 M‬‬

‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺘﻮن اﺻﻠﻲ)ﻗﻄﻌﻪ ﭘﺎﻳﻴﻨﻲ ﺳﺘﻮن(‪:‬‬

‫ﺳﺘﻮن اﺻﻠﻲ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ﺑﻪ ارﺗﻔﺎع )‪ 3(m‬ﺑﻮده و ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﭘﺮوﻓﻴﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻗﺒﻞ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‬

‫‪75‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪F = FA = FB ⇒ FC = 0‬‬
‫‪∑M‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪=0‬‬

‫)‪M C = F * 0.8 = 54023.38 * 0.8 = 43218.78( N .m‬‬

‫‪F‬‬
‫‪EIy = −0.5Mx 2 +‬‬ ‫‪〈 x − 2200〉 3‬‬
‫‪6‬‬

‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﺧﻴﺰ ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ازاي ﻫﺮ ﻣﺘﺮ ‪ 5mm‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‬
‫)‪y = 7 * 3 = 21(mm‬‬
‫‪M * x2 F‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪+ 〈 x − 2200〉 3‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪Ey‬‬
‫) ‪I = 4367.94(cm 4‬‬

‫ﺑﺮاﺳﺎس اﺳﺘﺎﻧﺪارد‪ Din2448‬و اﻧﺘﺨﺎب ﭘﺮوﻓﻴﻞ‪:‬‬

‫)‪D = 244.5(mm‬‬
‫)‪G = 46.5(kg / m‬‬
‫)‪t = 8(mm‬‬
‫‪d = 228.5‬‬

‫‪76‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺘﻮن از ﻧﻈﺮ اﺳﺘﺤﻜﺎم‬

‫‪=P‬ﻛﻞ ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارد ﺑﺮ ﺳﺘﻮن‬

‫) ‪P = R y + mg = 15898 .304 + G * 3 * 9.81 = 17307 .63( N‬‬

‫)‪M = 43218 .7( N .m‬‬
‫) ‪D = 244 .5( mm‬‬
‫)‪G = 46.5( kg / m‬‬
‫) ‪s = 8( mm‬‬
‫) ‪W = 340 (cm 3‬‬
‫) ‪A = 59.43(cm 2‬‬
‫) ‪S y = 520 ( mpa‬‬

‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻨﺶ ﻫﺎي وارد ﺑﺮ ﺳﺘﻮن ‪:‬‬

‫اﮔﺮ ‪ f.s=3‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪:‬‬

‫‪p M 17307.63‬‬ ‫‪43218.7‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪= 130(mpa‬‬
‫)‪A V 59.4e(−4) 340 * e(−6‬‬
‫‪S‬‬ ‫)‪520e(6‬‬
‫= ‪σ all = y‬‬ ‫) ‪= 173.33 (mpa‬‬
‫‪f .s‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪130 mpa < 173.33 mpa‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺑﺎﻻ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻢ ﻛﻪ ﺳﺘﻮن اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه ﺗﺤﻤﻞ اﻳﻦ ﺑﺎرﮔﺬاري رادارد‪.‬‬

‫‪77‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (8‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭼﺮﺧﺶ ﺗﻴﺮ‪:‬‬

‫ﺗﻴﺮ ﺑﻪ ﺳﺘﻮن ﮔﺮدان ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ‪.‬ﺑﺮاي ﭼﺮﺧﺶ آن ﺑﺎﻳﺪﺳﺘﻮن ﮔﺮدان ﺑﭽﺮﺧﺪﻛﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﭼﺮﺧﺶ آن ﺑﺎﻳﺪ ﺧﻴﻠﻲ ﻛﻢ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪1.5rpm‬ﻛﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﻌﻨﺎ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ در‪ 1.5‬دﻗﻴﻘﻪ‪1‬دور ﻣﻴﺰﻧﺪ‪.‬ﺣﺎل ﺑﺮاي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﭼﺮﺧﺶ‬
‫دو ﺳﻴﺴﺘﻢ وﺟﻮد دارد ﻛﻪ ﺧﻮد ﻫﺮ ﻛﺪام ﭼﻨﺪ ﻧﻮع دارﻧﺪ‪.‬‬
‫‪(1‬ﭼﺮﺧﺶ دﺳﺘﻲ‪:‬‬
‫‪(a‬ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده ازﻃﻨﺎب‪.‬‬
‫‪(b‬ﺑﺎاﺳﺘﻔﺎده از اﻫﺮم ﺟﻮش داده ﺷﺪه ﺑﻪ ﺳﺘﻮن ﮔﺮدان‪.‬‬

‫‪(2‬ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻜﺎﻧﻴﺰه‪:‬‬
‫‪(a‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ازﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮرﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻛﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ دورﺧﻴﻠﻲ ﭘﺎﻳﻴﻦ وﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺣﻠﺰوﻧﻲ ﺑﺮاي ﻛﺎﻫﺸﺪور ﺗﺎ‪rpm‬‬
‫‪،1.5‬دراﻧﺘﻬﺎي ﺷﻔﺖ ﭼﺮخ ﺣﻠﺰون ﻳﻚ ﭼﺮخ دﻧﺪاﻧﻪ دار ﻣﻲ اﻧﺪازﻳﻢ ودور ﺳﺘﻮن ﮔﺮدان راﻧﻴﺰﺑﺎ ﻫﻤﺎن ﮔﺎم دﻧﺪه ﻣﻲ‬
‫زﻧﻴﻢ ﺗﺎ ﻫﻨﮕﺎم ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺳﺘﻮن وﺗﻴﺮ ﺑﭽﺮﺧﻨﺪ‪.‬‬

‫‪78‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (b‬در اﻳﻦ ﻣﻜﺎﻧﻴﺰم دور ﺧﺮوﺟﻲ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ از ﻃﺮﻳﻖ زﻧﺠﻴﺮ ﺑﺎﻋﺚ دوران ﺳﺘﻮن ﻣﻲ ﮔﺮدد‬

‫‪79‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪ (9‬ﻃﺮاﺣﻲ ﭘﻴﭻ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي اﺗﺼﺎل اﻧﺘﻬﺎي ﺳﺘﻮن ﺑﻪ زﻣﻴﻦ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ از ﻳﻚ دﺳﺘﻪ ﭘﻴﭻ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‬

‫‪ = 244.5mm‬ﻗﻄﺮ ﺳﺘﻮن‬
‫ﻗﻄﺮ ﺧﺎرﺟﻲ ﻓﻠﻨﭻ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪاول ﻛﺎﺗﺎﻟﻮگ )‪ ( contrx cranes‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﺑﺮاي ﺑﺎر ‪ 2000lbs‬ﻗﻄﺮ ﻓﻠﻨﭻ)‪ (bolt circle‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬

‫‪80‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫‪D=26 in=660.4 mm‬‬

‫ﻛﻞ ﻧﻴﺮوي ﻋﻤﻮدي وارد ﺑﺮ اﻧﺘﻬﺎي ﺳﺘﻮن‪:‬‬

‫‪F = RY + P‬‬
‫وزن ﺳﺘﻮن=‪P‬‬

‫‪F = 17266.799 N‬‬

‫ﻛﻞ ﮔﺸﺘﺎور وارد ﺑﺮ اﻧﺘﻬﺎي ﺳﺘﻮن‪:‬‬
‫‪M = 43218.7 N .m‬‬

‫اﮔﺮ ﺗﻌﺪاد ﭘﻴﭻ ﻫﺎ ‪ N = 6‬ﻋﺪد در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‬

‫‪M = F1 * r * N‬‬
‫‪bolt.circle‬‬
‫=‪r‬‬ ‫‪= 330.2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪F1 = 21827.6 N‬‬
‫‪F = 17266.799 N‬‬
‫‪Fb = F + F1 = 39094.43 N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Fb‬‬
‫‪‬‬ ‫‪σ‬‬ ‫=‬
‫‪At‬‬
‫‪‬‬
‫‪ F .s = S P‬‬
‫‪‬‬ ‫‪σ‬‬

‫ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﮔﺮوﻫﻬﺎي ﭘﻴﭻ ﻫﺎي ﺷﺶ ﮔﻮش ﻛﺘﺎب ﺷﻴﮕﻠﻲ ﻣﻘﺪارﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﮔﻮاه ﭘﻴﭻ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ‬
‫ﺷﻮد‬
‫)‪Sy(mpa‬‬ ‫)‪Sut(mpa‬‬ ‫)‪Sp(mpa‬‬ ‫ﮔﺮوه ﺧﻮاص‬
‫‪240‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪4.6‬‬
‫‪340‬‬ ‫‪420‬‬ ‫‪310‬‬ ‫‪4.8‬‬
‫‪420‬‬ ‫‪520‬‬ ‫‪380‬‬ ‫‪5.8‬‬
‫‪660‬‬ ‫‪830‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪8.8‬‬
‫‪720‬‬ ‫‪900‬‬ ‫‪650‬‬ ‫‪9.8‬‬
‫‪940‬‬ ‫‪1040‬‬ ‫‪830‬‬ ‫‪10.9‬‬
‫‪1100‬‬ ‫‪1220‬‬ ‫‪970‬‬ ‫‪12.9‬‬

‫‪81‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﮔﺮوه ﺧﻮاص‪:5.8‬‬
‫)‪S P = 380(mpa‬‬
‫اﮔﺮ ‪ F.s=2‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‬
‫‪380‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫) ‪= 190(mpa‬‬
‫‪2‬‬
‫‪F‬‬
‫) ‪At = b = 205.76(mm 2‬‬
‫‪σ‬‬
‫ﺑﺎ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻫﺎي رزوه اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﭘﻴﻮﺳﺖ ﺷﻤﺎره )‪ (18‬و ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺳﻄﺢ ﺗﻨﺶ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺎ‬
‫ﺳﻄﺢ ﺗﻨﺶ ﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﺟﺪول ﭘﻴﭻ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد‬

‫ﻧﻮع ﭘﻴﭻ‬ ‫) ‪At (mm 2‬‬

‫‪M 20‬‬ ‫‪245‬‬

‫‪M 24‬‬ ‫‪353‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﺑﺎﻻ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت اراﺋﻪ ﺷﺪه‪6‬ﻋﺪد ﭘﻴﭻ ‪ M 20‬ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﭘﻴﭻ ‪: M 20‬‬

‫ﻧﻮع ﭘﻴﭻ‬ ‫ﮔﺎم‬ ‫ﻗﻄﺮ‬ ‫ﻗﻄﺮ‬ ‫ﻗﻄﺮ‬ ‫ﻋﻤﻖ‬ ‫ﻋﻤﻖ‬ ‫ﺷﻌﺎع‬ ‫ﺳﻄﺢ‬ ‫ﻗﻄﺮ ﺳﺮ‬
‫ﮔﺎم‬ ‫داﺧﻠﻲ‬ ‫رﻳﺸﻪ‬ ‫رزوه‬ ‫رزوه‬ ‫ﭘﺎي‬ ‫ﺗﻨﺶ‬
‫ﭘﻴﭻ‬ ‫ﻣﻬﺮه‬ ‫رزوه‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪18.38‬‬ ‫‪16.93 17.29‬‬ ‫‪1.53‬‬ ‫‪1.35‬‬ ‫‪0.36‬‬ ‫‪245‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪M 20‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﻜﻞ ﻫﺎي اراﺋﻪ ﺷﺪه‪،‬ﻣﻴﻠﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﭘﻴﭻ ﻫﺎ ﻛﻪ در ﺑﺘﻦ ﭘﺎﻳﻪ ﻛﺎر ﮔﺬاﺷﺘﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ ﻣﻴﻞ ﮔـﺮد ﻓـﻮﻻدي ﺑـﻮده ﺑـﺎ‬
‫ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول ﻛﺘﺎب ‪ STAHL‬اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﭘﻴﻮﺳﺖ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻴﻞ ﮔﺮد ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ را‬
‫اﺳﺘﺨﺮاج ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪:‬‬
‫ﻗﻄﺮ ﻧﺎﻣﻲ ﭘﻴﭻ ‪ 20 mm‬ﺑﻮده ﻟﺬا از ﻣﻴﻞ ﮔﺮد ﺑﺎ ﻗﻄﺮ ﻛﻤﻲ ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﻗﻄﺮ ﭘﻴﭻ ﻳﻌﻨﻲ ‪ 24 mm‬ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪82‬‬
 ‫‪Jib Crane‬‬

‫ﻛﺘﺎب ‪: STAHL‬‬
‫ﺟﺪول ﻓﻮﻻد ﻫﺎي ﮔﺮد‪:‬‬

‫) ‪=25( mm‬ﻗﻄﺮ ﻣﻴﻞ ﮔﺮد‬

‫) ‪=4.52( cm 2‬ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻣﻴﻞ ﮔﺮد‬

‫) ‪=3.55( kg / m‬ﺟﺮم واﺣﺪ ﻃﻮل ﻣﻴﻞ ﮔﺮد‬

‫‪83‬‬