Beckhoff Urunlere Genel Bakis

Ürünlere Genel Bakış
IPC Endüstriyel PC | Gömülü PC
I/O EtherCAT | EtherCAT Terminalleri | EtherCAT Kutusu | EtherCAT Plug-in Modülleri | I/O Terminalleri | Fieldbus Kutusu | Altyapı Bileşenleri
Motion Sürücü Teknolojisi
Automation TwinCAT | TwinSAFE

IPC
8 Endüstriyel PC, Kontrol Paneli
Her türlü uygulama için bilgisayar tabanlı kontrol
20 Gömülü PC
Modüler DIN rayda IPC’ler
I/O
24 Fieldbus Bileşenleri
Bütün yaygın haberleşme standartları için I/O’lar
24 EtherCAT
Gerçek zamanlı Ethernet haberleşmesi
30 EtherCAT Terminalleri
Çok yüksek hızlı haberleşme
34 EtherCAT Kutusu
Zorlu ortam koşulları için yüksek performans
38 EtherCAT Plug-in Modülleri

Devre kartları için bus terminalleri
42 Bus Terminalleri
Otomasyon için modüler haberleşme sistemleri
48 Fieldbus Kutusu
Az yer kaplayan IP 67 modüller
51 Altyapı Bileşenleri
PC-Fieldbus kartları, Ağ anahtarları, Ortam Dönüştürücüleri
Motion
52 Sürücü Teknolojisi
Dinamik pozisyonlama görevleri için sürücü sistemi
Automation
68 TwinCAT
Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü
78 TwinSAFE
Açık ve ölçeklendirilebilir emniyet teknolojisi
2
© AREVA Wind/Jan Oelker
New Automation Technology
Beckhoff, PC tabanlı kontrol teknolojisine dayalı açık otomasyon sistemleri geliştirir. Ürün yelpa-
zesi, Endüstriyel PC’ler, I/O ve Fieldbus, Sürücü Teknolojisi ve otomasyon yazılımınından oluşur. Tüm
endüstriler için, ayrı bileşenler olarak kullanılabilecek veya sıfırdan eksiksiz ve sorunsuz bir kont-
rol sistemi oluşturulabilecek ürünler bulunmaktadır. Beckhoff’un “Yeni Otomasyon Teknolojisi”
felsefesi, CNC kontrollü makine araçlarından akıllı bina otomasyonuna kadar uzanan, dünyanın her
yerinde çeşitli uygulamalarda kullanılan evrensel, açık kontrol ve otomasyon çözümleri anlamına
gelmektedir.
Million €
640
620 620
Beckhoff Automation
600
580
560
540
.. Genel Merkez Verl, Almanya
520
500
480
460
.. 2015 Satış: 620 milyon EURO
Dünya çapında çalışan: 3.000’den fazla
440
420
400
380
360
.. Almanya’daki Şatış/Teknik ofisler: 14
Dünyadaki şube/bölüm ofisler: 34
Dünyadaki dağıtıcılar: 75’tan fazla ülkede
340
320
300
280
260
(04/2016 dan itibaren)
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
18 91 1981
19 91 1991
10 02 2001
0102 2010
1102 2011
2102 2012
3102 2013
4102 2014
5102 2015
9002 2009
0891 1980
2891 1982
3891 1983
4891 1984
5891 1985
6891 1986
7891 1987
8891 1988
9891 1989
0991 1990
2991 1992
3991 1993
4991 1994
5991 1995
6991 1996
7991 1997
8991 1998
9991 1999
0002 2000
2002 2002
3002 2003
4002 2004
5002 2005
6002 2006
7002 2007
8002 2008
İş0hacmindeki gelişme
20
40
60
80 3
100
120
140
160
180
200
BECKHOFF
PC tabanlı kontrol teknolojisi
Şirketin 1980 yılındaki kuruluşundan beri, PC tabanlı kontrol teknolojisi kullanarak yeni-
likçi ürünler ve çözümlerin sürekli geliştirilmesi Beckhoff’un devam eden başarısının
temelini oluşturmuştur. Bugün olağan kabul edilen birçok otomasyon teknolojisi standardı
Beckhoff tarafından erken bir aşamada tasarlanıp piyasaya başarıyla sunulmuştur.
Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin ve TwinCAT

otomasyon yazılımının geliştirilmesi otomasyon teknolojisinin dönüm noktalarıdır ve
geleneksel kontrol teknolojisini yüksek performanslı alternatiflerine dönüştürmüşlerdir.
Gerçek zamanlı Ethernet çözümü olan EtherCAT önde gelen yeni nesil kontrol kavramları
için ileriyi gören, yüksek performanslı bir teknoloji sunar.
Dönüm noktası
1982 P1000 – Tek Kartlı Hareket denetleyicisi 2005 AX5000 – EtherCAT Servo Sürücü
1986 PC Kontrolü – ilk PC tabanlı makine 2007 Endüstriyel Ana Kartlar – Almanya’da
denetleyicisi üretilmiştir
1988 S1000 – PC’de (DOS) yazılımsal PLC/NC 2008 XFC – eXtreme Fast Control Technology
1989 Lightbus – fiber optik kullanan yüksek 2009 Yüksek Yoğunluklu Bus Terminalleri –
hızlı saha haberleşmesi 12 mm’de 16 kanal
1990 Hepsi bir arada PC anakartı 2010 TwinCAT 3 – eXtended Automation
1995 I/O Terminali – terminal blok biçiminde Technology
saha haberleşme teknolojisi 2011 AM8000 – Tek kablo teknolojisine sahip
1996 TwinCAT – Windows altında PLC ve Senkron Servo Motorlar
Hareket Kontrol işlevleri bulunan gerçek 2012 İkinici Nesil Kontrol Panelleri – Çoklu dokun-
zamanlı yazılım paketi matik ekranlı Panel PC’ler ve Kontrol Panelleri
1998 Kontrol Ekranı – uzak IPC Kontrol Ekranı 2012 XTS – eXtended Transport System
1999 Saha haberleşme Kutusu – IP67 I/O sistemi 2014 Çok çekirdekli kontrol – Endüstriyel sunucu
2002 CX1000 – DIN ray montajı için modüler endüstriyel hesaplama gücünü en yukarı taşır
Gömülü PC’ler 2014 AX8000 – Çok eksenli servo sistemi
2003 EtherCAT – gerçek zamanlı Ethernet 2014 EtherCAT Plug-in Modülleri –
saha haberleşme sistemi Devre kartları için bus terminalleri
4 2005 TwinSAFE – kompakt emniyet çözümü 2015 EtherCAT P – One Cable Automation
Merkez ofisler Distribütör merkezleri
Şubeler Distribütör şubeleri
Dünyanın her yerinde,

tüm kıtalarda var olma
Beckhoff’un geliştirme, üretim, idare, dağıtım, pazar-
lama, destek ve servis gibi merkezi bölümleri Almanya
Verl’deki Beckhoff Automation GmbH & Co. KG genel
merkezinde bulunmaktadır. Hızla genişleyen, bağlı
kuruluşlarıyla uluslararası pazarda varlığını sürdür-
mektedir.Ortaklarla yaptığı dünya çapındaki işbirliğiyle
Beckhoff 75’tan fazla ülkede temsil edilmektedir.
5
Beckhoff Sistemlerine Genel Bakış
Ethernet
Automation
TwinCAT
TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement
IPC
Endüstriyel
Bilgisayar
Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC Panel PC
CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx CP62xx CP65xx CP66xx, CP72xx CP77xx
CP67xx
Gömülü PC
Gömülü PC Gömülü PC Gömülü PC Gömülü PC CX2020, Gömülü PC

CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX2030, CX2040 CX80xx
CX5140
I/O
Altyapı
Bileşenleri
PCI Ethernet FC90xx PCI PROFIBUS FC310x
Bus Terminalleri
Fieldbus birleştiricisi BK1120 (K-bus Fieldbus birleştiricisi BK3xx0, Bus terminal denetleyicisi
arabirimi), Bus terminalleri KL/KSxxxx Bus terminalleri KL/KSxxxx BC/BX31x0 (IEC 61131-3)
EtherCAT
EtherCAT EtherCAT
Terminalleri
Birleştirici EK1xxx, EtherCAT EtherCAT Plug-in Fieldbus birleştiricisi EK3100,
EtherCAT Plug-in terminalleri EL/ESxxxx Modülleri EJxxxx EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx
Modülleri
Fieldbus Kutusu
EtherCAT Kutusu
Birleştirici Genişleme EtherCAT Kutusu EPxxxx, Kompakt Kutu Birleştirici Genişleme PLC Kutusu
Kutu Kutusu EQxxxx, ERxxxx IPxxxx-B31x Kutu Kutusu IL230x-C31x
IL230x-B110 IExxxx IL230x-B31x IExxxx (IEC 61131-3)
Motion
Sürücü
Teknolojisi
Çok eksenli servo sürücü Servo Sürücüler AX5xxx Senkron Servo Motorlar AM8xxx Senkron Servo Motorlar
sistemi AX8000 AM3xxx
6
TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT TwinCAT TwinCAT
Connectivity Industrie 4.0
DVI/USB DVI/USB DVI/USB DVI/USB

Extended Extended Extended Extended
Panel PC 19 inç IPC C5xxx Pano tipi Pano tipi Panoya Pano tipi Pano Panoya monte Panoya monte Kontrol Paneli Kontrol Paneli
C36xx IPC C61xx IPC C62xx monte PC IPC C66xx tipi IPC kontrol paneli kontrol paneli CP39xx CP79xx
C65xx C69xx CP29xx CP69xx
Gömülü PC Gömülü PC
CX9000, CX9010 CX9020
Ethernet
ağ anahtarı
PCI CANopen FC510x PCI DeviceNet FC520x CU20xx PCI Ethernet FC90xx
Fieldbus birleştiricisi BK5xx0, Bus terminal denetleyicisi Fieldbus birleştiricisi BK9xx0, Bus terminal
Bus terminalleri KL/KSxxxx BC/BX5xx0 (IEC 61131-3) denetleyicisi BC/BX9xx0 (IEC 61131-3)
EtherCAT
Fieldbus birleştiricisi EK9000,

EtherCAT terminalleri EL/ESxxxx
Kompakt Kutu Kompakt Kutu Birleştirici Genişleme Birleştirici Kutu IL230x-B90x,

DALI EIB/KNX LON
IPxxxx-B5x0 IPxxxx-B5x8 Kutu Kutusu PLC Kutusu IL230x-C900
IL230x-B5xx IExxxx (IEC 61131-3)
DMX
Paslanmaz Çelik Servo Lineer Servo Motorlar Kompakt sürücü teknolojisi XTS | eXtended Transport System
Motorlar AM88xx ALxxxx
7
Endüstriyel PC
Endüstriyel PC (IPC), PC tabanlı kontrolün donanımsal merke-

zidir. Beckhoff, açık standartları temel alan her türlü uygulama
için uygun PC’ler tedarik ediyor, böylece geniş bir kontrol gerek-
sinimi yelpazesine cevap verebilecek özel konfigürasyonlara
olanak sağlıyor.
İster DIN rayına monte edilen kompakt bir Gömülü PC biçminde

olsun, ister bir kontrol kabini IPC’si veya Panel PC şeklinde olsun,
anakartların şirket içinde geliştiriliyor olması Beckhoff’un IT
trendlerine ve müşteriye özel gereksinimlere hemen cevap vere-
bilmesini sağlıyor.
www.beckhoff.com.tr/IPC
....
Çoklu dokunmatik Panel PC’ler 12
Ölçeklendirilebilir performans yelpazesi
7” ve 24” arasında değişen ekran
Çoklu dokunmatik
....
Kontrol Paneller
Geniş ürün çeşidi
13 ....
Tekli dokunmatik Paneller
Kontrol Paneller ve Panel PC’ler
14
5,7” ve 19” arasında değişen ekran
....
boyutları
Yatay ve dikey montaj
7” ve 24” arasında değişen ekran
....
boyutları ..boyutları
Panoya veya asma kolu sistemine
Panoya veya asma kolu sistemine
..
kolay montaj
Yatay ve dikey montaj
Panoya veya asma kolu sistemine ..kolay montaj
Müşteriye özel tasarım imkanı
.. kolay montaj
O www.beckhoff.com.tr/multi-touch O www.beckhoff.com.tr/multi-touch O www.beckhoff.com.tr/single-touch
Endüstriyel PC
Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

Pano tipi Endüstriyel PC
Gömülü PC
....
Pano tipi Endüstriyel PC’ler 16
Ölçeklendirilebilir performans yelpazesi ..
Gömülü PC’ler 20
Ölçeklendirilebilir performans
Endüstriyel dayanımda muhafaza
....
tasarımları ....
yelpazesi
Kompakt tasarım
Yüksek mekanik dayanıklılık
..
Basit kurulum
Ekran bağlantılarında yüksek esneklik
....
Doğrudan I/O arabirimi
Modüler genişletme seçenekleri
DIN raya montaj
O www.beckhoff.com.tr/
Control-cabinet-PC O www.beckhoff.com.tr/Embedded-PC
..
Yüksek derecede ölçeklendirilebi-
..
len IPC yelpazesi ve Gömülü PC’ler
Yüksel performanslı PC’ler, Intel®
Celeron®’dan en üst düzey Core™
..
i7’ye kadar işlemciler
Tüm ürün portföyü için uzun süreli
..
temin edilebilme ve destek
PC tabanlı kontrol teknolojisinin
mucidi olarak Beckhoff, küresel
Endüstriyel PC
teknoloji ortakları Intel ve

Microsoft ile yakın işbirliği içinde.

Yüksek performanslı, dayanıklı
endüstriyel PC’ler
CP3xxx |
Çoklu dokun-
matik Panel PC
12
C61xx |
Pano tipi
Endüstriyel PC
16
C66xx |
Pano tipi
Endüstriyel PC
16
CP39xx |
Çoklu dokunmatik
C51xx | Kontrol Paneli
19 inç sürgülü 13
Endüstriyel PC 16
C62xx |
Pano tipi
Endüstriyel PC
16
CP29xx |
Panoya monte çoklu dokun-
matik Kontrol Paneli 13
CP7xxx |
Kontrol Paneli CP7xxx |
15 Panel PC 14
C69xx |
Endüstriyel PC
Pano tipi
Endüstriyel PC 16
10

CP2xxx |
Panoya monte Beckhoff Endüstriyel PC’ler endüstrinin
çoklu dokunmatik
Panel PC 12 .
zorlu taleplerini karşılar:
Her türlü kontrol görevi için doğru
. Endüstriyel PC
Intel® Celeron®’dan Intel® Core™ i7
işlemciye kadar yüksek performanslı
CP79xx |
Paslanmaz . PC’ler
Intel® Mobile işlemciler ile düşük güç
çelik panel
15 .. tüketimli PC’ler
ATX normuna uygun açık standartlar
Bileşenlerin endüstriye uygun olup
. olmadığı konusunda özenli denetim

Göz alıcı endüstriyel tasarımlı
CP6xxx |
Kontrol Paneli
15
.. gövdeler
PC bileşenlerine kolay erişim
Denetim taleplerine en iyi uyumu
. sağlamak için özgün gövde yapısı

Elektromekanik tuşların, anahtar-
ların, tarayıcıların, el çarklarının ve
diğer bileşenlerin kontrol paneline
. uyarlanması
Bileşenler için uzun süreli tedarik
imkanı
C52xx |
19 inç sürgülü
Endüstriyel PC 16
C6670 |
Pano tipi endüstriyel
C65xx | sunucu 16
Endüstriyel PC
Pano tipi
Endüstriyel PC 16
www.beckhoff.com.tr/IPC 11

Çoklu dokunmatik
Panel PC’ler
CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx
Çoklu dokunmatik Panel PC’ler (ön yüzü IP 65)

Ekran
boyutu 7 inç 11,6 inç 12 inç 15 inç 15,6 inç 18,5 inç 19 inç 21,5 inç 24 inç
Çözünürlük 800 x 480 1366 x 768 800 x 600 1024 x 768 1366 x 768 1366 x 768 1280 x 1024 1920 x 1080 1920 x 1080
Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9
CP22xx-0000/-0010 Çoklu CP2211 CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224
– Core™ i3/i5/i7 dokunmatik
işlemciye kadar ekran
CP26xx-0000 Çift parmak CP2607 CP2611 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624
– ARM Cortex™-A8 dokunmatik
ekran
CP27xx-0000/-0010 Çoklu CP2711 CP2712 CP2715 CP2716 CP2718 CP2719 CP2721 CP2724
– Atom™ işlemciye dokunmatik
kadar ekran, sade-
ce yatay
Çoklu dokunmatik Panel PC’ler, IP 65

Ekran
Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9
CP32xx-0000/-0010 Çoklu CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224
– Core™ i3/i5/i7 dokunmatik
işlemciye kadar ekran, sade-
ce yatay
CP37xx-0010 Çoklu CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP3724

– Atom™ işlemciye dokunmatik
kadar ekran, sade-
Endüstriyel PC
ce yatay
12
O www.beckhoff.com.tr/multi-touch
Çoklu dokunmatik
Kontrol Panelleri
CP29xx CP39xx
Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65)

Ekran
Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9
CP29xx-0000 Çoklu CP2907- CP2911- CP2912- CP2915- CP2916- CP2918- CP2919- CP2921- CP2924-
– Genişletilmiş dokunmatik 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DVI/USB arabirimi ekran
– CP-Link 4 dokunmatik 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010
ekran
Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri, IP 65

Ekran
Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9
– Genişletilmiş dokunmatik 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
DVI/USB arabirimi ekran
– CP-Link 4 dokunmatik 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010
ekran
Endüstriyel PC
CP-Link 4 ile ilgili daha ayrıntılı bilgi için sayfa 19

13
O www.beckhoff.com.tr/multi-touch
Tekli dokunmatik
Kontrol Panelleri
CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx
Tekli dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65)

Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 7 inç 12 inç 15 inç 19 inç
Çözünürlük 640 x 480 640 x 480 800 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024
Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4
CP62xx Tuşsuz CP6201 CP6202 CP6203
– 3½-inch anakart Fonksiyon tuşları CP6211 CP6212 CP6213
– Core™ i3/i5/i7 Nümerik CP6221 CP6222 CP6223
işlemciye kadar Alfanümerik CP6231 CP6232/42 CP6233
– ATX anakart Fonksiyon tuşları CP6511 CP6512 CP6513
– için Core™ i3/i5/i7 Nümerik CP6521 CP6522 CP6523
– 7 yuvalı Alfanümerik CP6531 CP6532/42 CP6533
CP66xx Tuşsuz CP6607 CP6609 CP6606 CP6601 CP6602 CP6603
– 3½-inch anakart Fonksiyon tuşları CP6619 CP6611 CP6612 CP6613
– ARM Cortex™-A8 Nümerik CP6629 CP6621 CP6622 CP6623
Alfanümerik CP6631 CP6632 CP6633
CP67xx Tuşsuz CP6707 CP6706 CP6701 CP6702 CP6703
– Celeron™ ULV Nümerik CP6721 CP6722 CP6723
veya Atom™ Alfanümerik CP6731 CP6732/42 CP6733
C36xx Tuşsuz C3620 C3640
– ATX anakart
– için Core™ i3/i5/i7
– 7 yuvalı
Tekli dokunmatik Panel PC’ler, IP 65

Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 7 inç 12 inç 15 inç 19 inç
Çözünürlük 640 x 480 640 x 480 800 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024
Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4
– Core™ i3/i5/i7 Nümerik CP7221 CP7222 CP7223
işlemciye kadar Alfanümerik CP7231 CP7232/42 CP7233
Endüstriyel PC

– CP anakart Fonksiyon tuşları CP7711 CP7712 CP7713
– Celeron® ULV Nümerik CP7721 CP7722 CP7723
14 Alfanümerik CP7731 CP7732 CP7733
Ürün çıkış tarihi için bakınız: www.beckhoff.com.tr

Tuşsuz Fonksiyon tuşları Nümerik tuştakımı Alfanümerik Üzerinde PLC
tuştakımı tuşları ile
CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Paslanmaz çelik
Ön yüzü IP 65 koruma seviyeli, panoya monte tekli dokunmatik Kontrol Panelleri

Ekran boyutu 5.7 inç 6.5 inç 12 inç 15 inç 19 inç
Çözünürlük 640 x 480 640 x 480 800 x 600 1024 x 768 1280 x 1024
Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4
CP69xx Tuşsuz CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903
– Genişletilmiş Fonksiyon tuşları CP6919 CP6911 CP6912 CP6913
DVI/USB arabirimi Nümerik CP6929 CP6921 CP6922 CP6923
CP6942
IP 65 koruma seviyeli, tekli dokunmatik Kontrol Panelleri

Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4
CP79xx Tuşsuz CP7909 CP7901 CP7902 CP7903
– Genişletilmiş Fonksiyon tuşları CP7919 CP7911 CP7912 CP7913
DVI/USB arabirimi Nümerik CP7929 CP7921 CP7922 CP7923
CP7942
Paslanmaz çelik gövdeli, IP65 korumaya seviyeli, tekli dokunmatik Kontrol Panelleri
Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4
Endüstriyel PC
CP79xx Tuşsuz CP7901-14xx CP7902-14xx CP7903-14xx

– Genişletilmiş
DVI/USB arabirimi
15
O www.beckhoff.com.tr/single-touch
Pano tipi Endüstriyel PC’ler
C6515 C6515 C6525 C6525 C6525

Temel yapı PCIe yuvaları Temel yapı PCIe yuvaları Kart yuvaları
ile ile ile
Pano tipi Endüstriyel PC’ler

Anakart 3½-inch anakart
İşlemci Intel® Atom™ Intel® Celeron® ULV Intel® Celeron®, 1,6 GHz
Intel® Core™ i3/i5/i7
2. ve 3. nesil
19-inç sürgülü 7 yuvalı,
Endüstriyel PC 4 birim yüksekliğinde
serisi C5xxx 1 adet Mini PCI yuvası, C5210-0010
1 birim yüksekliğinde
Üst yüzeyi konnek- 7 yuvalı

törlü pano tipi PC
serisi C61xx
Ön yüzeyi konnek- 7 yuvalı

törlü pano tipi PC
serisi C62xx
Pano tipi PC serisi 1 adet Mini PCI yuvası C6515-0040
C65xx
1 adet Mini PCI yuvası, C6525-0040
RAID
Pano tipi PC serisi 7 yuvalı
C6640/C6650 7 yuvalı,
2 adet çıkarılabilir harddisk
Pano tipi endüstri- 6 yuvalı,
yel sunucu C6670 2 adet çıkarılabilir harddisk
Ön yüzeyi konnek- fansız C6905-0010

törlü pano tipi PC fansız, 1 adet CFast kart yuvası C6915-0010
serisi C69xx 2 adet PCIe kart yuvası C6925-0030 C6925-0020
1 adet Mini PCI yuvası, isteğe C6920-0040
bağlı takılabilir kart yuvası
Endüstriyel PC
1 adet Mini PCI yuvası, C6930-0040

2 adet PCIe yuvası, isteğe
bağlı takılabilir kart yuvası
16
O www.beckhoff.com.tr/Control-cabinet-PC
C6905 C6915 C6925 C6920 C6920 C6930 C6930 C6240 C6250
Kart yuvaları Kart yuvaları
ile ile
C5102 C5210 C6140 C6150 C6640 C6650 C6670
Endüstriyel sunucu
ATX anakart SSI EEB anakart
Intel® Celeron®, 2,2 GHz Intel® Celeron®, 1,6 GHz Intel® Pentium®, 2,3 GHz Dual Intel® Xeon®
® ® ®
Intel Core™ i3/i5/i7 Intel Core™ i3/i5/i7 Intel Core™ i3/i5/i7
4. nesil 2. ve 3. nesil 4. nesil
C5102-0050 C5102-0060
C5210-0020
C6140-0050 C6140-0060
C6150-0050 C6150-0060
C6240-0050 C6240-0060
C6250-0060 C6250-0070
C6515-0050
C6525-0050
C6640-0030 C6640-0040
C6650-0030 C6650-0040
C6670-0000
C6920-0050
Endüstriyel PC
C6930-0050
17

Panel PC’ler ve Kontrol Panelleri için seçenekler
.. Paslanmaz çelik gövde
.. Özel membran klavye

Elektromekanik tuşlar
IP 65 koruma sınıflı
.. dokunmatik ekran
Farklı membran renkleri
Müşteri logosu
Özel ön çerçeveli Paslanmaz çelik panel Acil durdurma butonlu
Ethernet paneli paslanmaz çelik panel
Müşteriye özel çoklu dokunmatik Takım tezgahları için çoklu Elektromekanik tuş uzantılı çoklu CNC uzantılı Kontrol Paneli
Kontrol Paneli dokunmatik Kontrol Paneli dokunmatik Kontrol Paneli
Endüstriyel PC aksesuarları
ksesuarları
CU8006 | 4-portlu CU8800 | USB Genişletici 1.1 Tx, CU8870 | USB Compact Flash yuvası,
CU8xxx modülleri USB 3.0 hub CU8801 | USB Genişletici 2.0 Tx CU8871 | USB CFast yuvası
Farklı modüller endüstriyel

ortamda çeşitli teknolojilerin
kullanımına imkan tanır. Tüm
modüller DIN rayına montaj
için tasarlanmıştır.
Endüstriyel PC
CU8850 | USB Genişletici 1.1 Rx, CU8880 | USB girişli

18 CU8851 | USB Genişletici 2.0 Rx Ethernet dönüştürücü

CP-Link 3: Ethernet tabanlı masaüstü aktarım yazılımı
CP-Link 3, herhangi bir PC’nin masaüstünü, Ethernet ile birkaç Panel PC’ye; operatörün mouse ve klavye komutlarını da sunucu PC’ye aktarabilir.
Ekran içerikleri, sunucu PC’deki sanal grafik adaptörü ile kaydedilebilir ve Ethernet ile Windows işletim sistemli (CE, XP, Windows 7 Embedded
Standard veya Embedded 7) bir veya birkaç PC’ye gönderilebilir. Ağ bağlantısı, zincirleme bağlantıya uyumlu ve uygun maliyetli Ethernet kabloları
ile (CAT 5) yapılabilir.
Panel PC Panel PC 1 P
Panel PC 2 Panel PC x Panel PC 1 Panel
P PC 2
USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.00 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.00 USB 1.1/2.0
Ethernet
Ethernet TCP/IP UDP/IP (TCP/IP) Ethernet TCP/IP
(Multicast)
Host
Hoost PC Host
Ho
ost PC Host
Ho
ost PC
Tek Masaüstü Çoklu Masaüstü Genişletilmiş Masaüstü
O www.beckhoff.com.tr/CP-Link3
CP-Link 4: Tek Kablo ile Görüntü Aktarımı
CP-Link 4 teknolojisi sayesinde kontrol panelleri endüstriyel PC’lerin 100 m. uzağına kadar yerleştirilebilir. Video sinyalleri, USB 2.0 ve güç
beslemesi tek bir Cat.6A kablo ile taşınır ve bu sayede kablo ve kurulum maliyetleri azaltılmış olur. Bu teknolojinin bir başka yararı da tamamen
pasif ekranların kullanılabilmesine olanak sağlamasıdır. CP-Link 4, Beckhoff’un yeni nesil çoklu-dokunmatikli panel PC serileri olan CP29xx-0010
(panoya monte versiyon) ve CP39xx-0010 (kollu desteğe sahip versiyon) tarafından desteklenmektedir.
24 V
CP-Link 4 – Çift Kablo ile Görüntü Aktarımı: UPS OUT 24 V
PC’ye tümleşik C9900-E276 PCIe modülü
üzerinden Cat.6 A, 100 m
C9900-E276
PCIe modül yuvalı IPC CP29xx-0010 veya CP39xx-0010
24 V
CP-Link 4 – Çift Kablo ile Görüntü Aktarımı: UPS OUT 24 V
CU8802 dönüştürücü kutu aracılığıyla
DVI/USB
Cat.6 A, 100 m
IPC CU8802 CP29xx-0010

CP29xx 0010 veya CP39xx-0010
CP39xx 0010
24 V
CP Link 4 – Tek Kablo ile Görüntü Aktarımı: UPS OUT 24 V
CU8803 dönüştürücü kutu üzerinden DVI, USB
ve 24 V güç beslemesi DVI/USB
Endüstriyel PC
Cat.6 A, 100 m
24 V
IPC CU8803 CP29xx-0010
CP29xx 0010 veya CP39xx-0010
CP39xx 0010
19
O www.beckhoff.com.tr/CP-Link4

Gömülü PC
Gömülü PC
Temel CPU CX80xx CX9000, CX9010 CX9020
İşlemci 32 Bit, 400 MHz XScale®-Teknolojisi ile Intel® IXP420, ARM Cortex™-A8, 1 GHz
266/533 MHz
Flash bellek 512 MB microSD (isteğe bağlı olarak 32 MB Flash (dahili, genişletilemez) 512 MB microSD (isteğe bağlı olarak
1 GB, 2 GB veya 4 GB) genişletilebilir), 2 x microSD kart yuvası
Dahili Ana 64 GB RAM (dahili, genişletilemez) 128 MB RAM (dahili, genişletilemez) 1 GB DDR3 RAM
Bellek
Arabirimler 1 x USB cihazı (ön kapağın arkasında), 1 x 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı), 2 x RJ45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı),
RJ45 Ethernet 10/100 MBit/s (ADS veya TCP/IP), 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0,
2 x RJ45 (switched) 10/100 Mbit/s (PROFINET) 1 x opsiyonel arabirim
I/O arabirimleri E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma E-Bus veya K-Bus’a doğrudan bağlantı E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma
Sistem Opsiyonel Tümleşik veya

Modüler genişleme Opsiyonel genişleme
arabirimleri EtherCAT Terminalleri üzerinden
DVI/USB – CX90x0-N010 Temel CPU üzerinde mevcut
RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9020-N030
CX9010-N030
RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9020-N031
CX9010-N031
Ses – – CX9020-N020
Ethernet Temel CPU üzerinde mevcut – Temel CPU üzerinde mevcut
4-port USB hub – CX90x0-N070 Temel CPU üzerinde mevcut
Hafıza ortamı – CX90x0-A001 Temel CPU’da 2. microSD yuvası
Haberleşme Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya
EtherCAT Terminalleri üzerinden
arabirimleri EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden
EtherCAT CX8010 Slave – CX9020-B110 Slave
Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master
PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master CX9020-M310 Master

CX8031 Slave EL6731-0010 Slave CX9020-B310 Slave
CANopen CX8050 Master EL6751 Master CX9020-M510 Master
CX8051 Slave EL6751-0010 Slave CX9020-B510 Slave
DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master
EL6752-0010 Slave EL6752-0010 Slave EL6752-0010 Slave
PROFINET RT CX8093 Aygıt – CX9020-M930 Kontrolör
CX9020-B930 Aygıt
EtherNet/IP CX8095 Slave – CX9020-B950 Slave
SERCOS – –
Gömülü PC
interface
UPS 1 Saniyelik UPS – 1 Saniyelik UPS (İsteğe bağlı)

20
O www.beckhoff.com.tr/Embedded-PC
CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX5140
Pentium®-MMX uyumlu, 500 MHz Intel® Atom™, 1,1/1,6 GHz CX5120: Intel® Atom™ E3815, 1,46 GHz, tek çekirdek
CX5130: Intel® Atom™ E3827, 1,75 GHz, çift çekirdek
CX5140: Intel® Atom™ E3845, 1,91 GHz, 4 çekirde
128 MB Compact Flash kartı 128 MB Compact Flash kartı CFast Kart yuvası (Kart hariç),
(isteğe bağlı olarak genişletilebilir) (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) microSD kart yuvası
256 MB DDR-RAM (genişletilemez) CX5010: 512 MB RAM (dahili, genişletilemez) CX5120: 2 GB DDR3 RAM (genişletilemez)
CX5020: 512 MB RAM (1 GB’a kadar genişletilebilir) CX5130/40: 4 GB DDR3 RAM (genişletilemez)
1 x RJ 45 (Ethernet), 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-D, 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I,
10/100 MBit/s 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim
Besleme modülü üzerinden E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma E-Bus veya K-Bus, otomatik tanıma
(E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link)
Modüler genişleme Opsiyonel genişleme Opsiyonel genişleme
CX1010-N010 Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut

CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX51x0-N030
CX1010-N040 (COM 3/4)
CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX51x0-N031
CX1010-N041 (COM 3/4)
CX1010-N020 CX50x0-N020 CX51x0-N020
CX1010-N060 Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut
– Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut
– Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut
Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya
Modüler genişleme
EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden
– CX50x0-B110 Slave CX51x0-B110 Slave
CX1500-M200 Master EL6720 Master EL6720 Master
CX1500-B200 Slave
CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX51x0-M310 Master
CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX51x0-B310 Slave
CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX51x0-M510 Master
CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave CX51x0-B510 Slave
CX1500-M520 Master EL6752 Master EL6752 Master
CX1500-B520 Slave EL6752-0010 Slave EL6752-0010 Slave
– CX50x0-M930 Kontrolör CX51x0-M930 Kontrolör
CX50x0-B930 Aygıt CX51x0-B930 Aygıt
– CX50x0-B950 Slave CX51x0-B950 Slave
CX1500-M750 SERCOS II Master – –
Gömülü PC
CX1100-0910, -0900 1 Saniyelik UPS 1 Saniyelik UPS

21

Gömülü PC
Temel CPU CX1020 CX1030
İşlemci Intel® Celeron® M ULV, 1 GHz Intel® Pentium® M ULV, 1,8 GHz
Flash bellek 128 MB Compact Flash kartı 128 MB Compact Flash kartı
(isteğe bağlı olarak genişletilebilir) (isteğe bağlı olarak genişletilebilir)
Dahili Ana 256 MB DDR-RAM 256 MB DDR-RAM
Bellek (512 MB, 1 GB’a genişletilebilir) (512 MB, 1 GB’a genişletilebilir)
Arabirimler 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı) 2 x RJ 45 (Ethernet, dahili ağ anahtarı),
10/100 MBit/s
I/O arabirimleri Besleme modülü üzerinden Besleme modülü üzerinden
(E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link)
Sistem
Modüler genişleme Modüler genişleme
arabirimleri
DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010
RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2)

CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4)
RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2)
CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4)
Ses CX1020-N020 CX1030-N020
Ethernet CX1020-N060 CX1030-N060
Power over – –
Ethernet
4-port USB hub – –
Hafıza ortamı – –
USB Uzantısı – –
Haberleşme
Modüler genişleme Modüler genişleme
arabirimleri
EtherCAT – –
Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master
CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave
PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master
CANopen CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master
DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master
PROFINET RT – –
EtherNet/IP – –
SERCOS CX1500-M750 SERCOS II Master CX1500-M750 SERCOS II Master
Gömülü PC
interface
UPS CX1100-0920 CX1100-0930

22
O www.beckhoff.com.tr/Embedded-PC
CX2020 CX2030 CX2040
Intel® Celeron® 827E 1,4 GHz, tek çekirdekli Intel® Core™ i7 2610UE 1,5 GHz, çift çekirdekli Intel® Core™ i7 2715QE 2,1 GHz, dört çekirdekli
4 veya 8 GB CFast flash kartı 4 veya 8 GB CFast flash kartı 4 veya 8 GB CFast flash kartı
(isteğe bağlı olarak genişletilebilir) (isteğe bağlı olarak genişletilebilir) (isteğe bağlı olarak genişletilebilir)
2 GB DDR3 RAM 2 GB DDR3 RAM 4 GB DDR3 RAM
2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I,
4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim 4 x USB 2.0, 1 x opsiyonel arabirim
Besleme modülü üzerinden Besleme modülü üzerinden Besleme modülü üzerinden
(E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma) (E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma) (E-Bus, K-Bus, otomatik tanıma)
Modüler genişleme Modüler genişleme Modüler genişleme
Temel CPU üzerinde mevcut, Temel CPU üzerinde mevcut, Temel CPU üzerinde mevcut,
2. DVI portu CX2020-N010 opsiyonel 2. DVI portu CX2030-N010 opsiyonel 2. DVI portu CX2040-N010 opsiyonel
CX2020-N030 veya CX2500-0030 CX2030-N030 veya CX2500-0030 CX2040-N030 veya CX2500-0030
CX2020-N031 veya CX2500-0031 CX2030-N031 veya CX2500-0031 CX2040-N031 veya CX2500-0031
CX2500-0020 CX2500-0020 CX2500-0020

Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0060 Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0060 Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0060
CX2500-0061 CX2500-0061 CX2500-0061
Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0070 Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0070 Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2500-0070
Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2550-0010/ Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2550-0010/ Temel CPU üzerinde mevcut veya CX2550-0010/
CX2550-0020 CX2550-0020 CX2550-0020
CX2550-0179 (USB 1.1) veya CX2550-0179 (USB 1.1) veya CX2550-0179 (USB 1.1) veya
CX2550-0279 (USB 2.0) CX2550-0279 (USB 2.0) CX2550-0279 (USB 2.0)
Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya Opsiyonel Tümleşik veya
EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden EtherCAT Terminalleri üzerinden
CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave
EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master
CX2020-M310 veya CX2500-M310 Master CX2030-M310 veya CX2500-M310 Master CX2040-M310 veya CX2500-M310 Master
CX2020-B310 veya CX2500-B310 Slave CX2030-B310 veya CX2500-B310 Slave CX2040-B310 veya CX2500-B310 Slave
CX2020-M510 veya CX2500-M510 Master CX2030-M510 veya CX2500-M510 Master CX2040-M510 veya CX2500-M510 Master
CX2020-B510 veya CX2500-B510 Slave CX2030-B510 veya CX2500-B510 Slave CX2040-B510 veya CX2500-B510 Slave
EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master
EL6752-0010 Slave EL6752-0010 Slave EL6752-0010 Slave
CX2020-M930 Kontrolör CX2030-M930 Kontrolör CX2040-M510 Kontrolör
CX2020-B930 Aygıt CX2030-B930 Aygıt CX2040-B510 Aygıt
CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave
– – –
Gömülü PC
CX2100-0904, CX2100-0914 CX2100-0904, CX2100-0914 CX2100-0904, CX2100-0914

23

....
EtherCAT I/O Terminalleri
IP 20 EtherCAT I/O sistemi
30
.. Her bir terminalde korunan gerçek zamanlı Ethernet performansı

Yüksek hassasiyetli ölçüm teknolojisinin, durum izlemenin ve
....
sürücü teknolojisinin entegrasyonu
Farklı seviye fieldbus sistemleri için ağ geçitleri
TwinSAFE PLC ve emniyet I/O’ları
O www.beckhoff.com.tr/EtherCAT-Terminal
..
Bus Terminalleri 42
Açık, fieldbus’a özel olmayan IP 20 . ....
Fieldbus Kutusu
IP 67 I/O sistemi
48
..
EtherCAT Plug-in Modülleri
IP 20 sınıfı oldukça kompakt .
38
....
I/O sistemi
400’den fazla farklı Bus Terminal ....
12 fieldbus sistemi, 24 sinyal tipi
Kompakt ve sağlam
....
EtherCAT I/O sistemi bir devre kartına .
(sinyal dağıtım kartına) takılabilir
..20’den fazla fieldbus sistemi için destek

Alt düzey veriyolu sistemleri için ağ
..
Doğrudan makinelerin üzerine monte
edilebilme, yer tasarrufu
..
Yüksek hacimli üretim için optimize edilmiş
Uygulamaya özel konnektör arabirimi
..geçitleri
Sisteme entegre emniyet I/O terminalleri
Uygun fiyatlı noktadan noktaya bağ-
lantılar için IO-Link kutusu modülleri
Kablo demetlerinin kullanımı bağlantı
hatalarını önler
O www.beckhoff.com.tr/
O www.beckhoff.com.tr/BusTerminal O www.beckhoff.com.tr/FieldbusBox EtherCAT-Plug-in-Modules
Fieldbus Bileşenleri
24

I/O
Beckhoff, tüm evrensel veriyolu ve I/O sistemleri için tam bir
ürün yelpazesi sunuyor. IP 20 koruma sınıflı Bus Terminaller ve
IP 67 koruma sınıflı Fieldbus kutu modülleri ile çok farklı sinyal
tipleri ve fieldbus sistemleri için kapsamlı bir ürün yelpazesi
mevcut. Beckhoff, geleneksel veriyolu sistem bileşenlerine ek
olarak, EtherCAT için optimize edilmiş bir ürün yelpazesi de
sunuyor. Beckhoff tarafından icat edilmiş olan ve endüstriyel
otomasyonda kullanılan bu gerçek zamanlı Ethernet çözümü
küresel olarak kabul görmüştür. En önemli özellikleri üstün per-
formansı ve basit kullanımıdır. Sonuç, yüksek hassasiyetli makine
ve tesis kontrolü ile önemli ölçüde artan üretim verimliliğidir.
www.beckhoff.com.tr/IO
www.beckhoff.com.tr/EtherCAT
....
EtherCAT Kutusu 34
IP 67 EtherCAT I/O sistemi ..
Altyapı Bileşenleri 51
Tüm yaygın fieldbus sistemleri için .
....
Zorlu ortamlar için yüksek performans
Kompakt ve sağlam
Doğrudan makinelerin üzerine, .
....PC kartları
Endüstriyel Ethernet switch’leri
IP 20 ve IP 67 normlarında EtherCAT .
kontrol kabinlerinin ve dağıtım . birleştiriciler ve medya dönüştürücüler
..
kutularının dışına monte edilebilir
EtherCAT P üzerinden direkt sensör .
.
ve aktuatör beslemesi O www.beckhoff.com.tr/

O www.beckhoff.com.tr/EtherCAT-Box Infrastructure-components
..
Tüm sinyal türleri ve fieldbus
sistemleri için kapsamlı,
..
modüler I/O sistemi
EtherCAT için optimize edilmiş
..
evrensel ürün yelpazesi
Yüksek yatırım güvenliği:
Alanında 20 yılı aşan başarıya
..
dayalı geniş I/O teknolojisi
Beckhoff, Bus Terminal

kavramını ve EtherCAT’i
geliştiren I/O öncüsüdür.
25

EtherCAT I/O sistemine genel bakış
Sinyallerin serbestçe karışımı: EtherCAT Terminalleri:

200’den fazla farklı EtherCAT 1 -, 2 -, 4 -, 8 - ve
terminali tüm yaygın sensör- 16-kanal modülerliği
lere ve aktüatörlere bağlantı
sağlar.
EK EtherCAT Birleştirici serisi

Kompakt sürücü 16 kanallı HD (yüksek
çözümleri: Adım, yoğunluklu) EtherCAT
servo, DC motorlar terminalleri – 12 mm.
veya hidrolik valfler gövde içinde kompakt
için hareket termi- çözüm sunar
nalleri
EtherCAT birleştirici – tümleşik

dijital I/O modüllü
100 m TwinSAFE SC teknolojisi herhangi

Endüstriyel bir ağ veya fieldbus sisteminde
Ethernet emniyet fonksiyonlarının standart
kablosu sinyaller ile birlikte kullanımını
(100BASE-TX) mümkün kılar.
EtherCAT terminalleri için Fieldbus
Birleştiricisi (örn. PROFIBUS)
Gömülü PC serisi CX, Gömülü PC’ler ile

ilgili daha fazlası için sayfa 20
26

TwinSAFE: emniyet I/O’ları Dağıtılmış Fieldbus
ve 128 emniyet cihazına master/slave termi-
kadar destek sunan kom- naller ile opsiyonel
pakt Emniyet PLC’si fieldbus tümleşimi
100 μs’den daha kısa

I/O cevap süreleri için
ultra hızlı I/O terminal-
leri, aşırı örnekleme ve
zaman damgası
2.000/20.000 m 50 m Plastik
fiber optik Fiber Optik
(100BASE-FX) (100BASE-FX
POF)
Yüksek hızlı ölçüm,

yüksek hassasiyetli
ölçüm, durum izleme,
enerji izleme
EtherCAT plug-in
modülleri: Baskı devre
kartlarına takılabilen
kompakt IP 20 EtherCAT
I/O sistemi
IP 67 EtherCAT IP 67 EtherCAT
Kutusu IP 69K EtherCAT Kutusu Kutusu (çinko 27
(paslanmaz çelik) döküm gövde)

Fieldbus sistemlerine genel bakış
Fieldbus EtherCAT EtherCAT EtherCAT Bus Terminalleri Fieldbus Kutusu
Terminalleri Kutusu Plug-in
Modülleri
Birleştirici/ Modül Fieldbus PLC Kompakt Birleştirici
Ağ Geçiti birleştiricisi/ (IEC 61131-3) Kutu Kutu
master
terminalleri
EK1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110
EL6695 Köprü terminali EQxxxx BK1150
ERxxxx BK1250
EK13xx EPPxxxx
EL6720 Master terminali BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200

EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x
EL6731 Master/Slave terminali LC3100 BX3100
EL6740 BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400
Slave terminali
EL6751 Master/Slave terminali BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x

LC5100 BX5100
EL6752 Master/Slave terminali BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x
LC5200 BX5200
BK7000
BK7150
BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730
EK9700 BK75x0
RS485 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800
EPP600x KL6021 BX8000
KL6041
RS232 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810
EPP600x KL6001 BX8000
KL6031
EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x
EL6601, EL6614 BX9000
Ağ anahtarı portu
EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903

EL6631
RT Kontrolör/Aygıt terminalleri
EL6632
IRT Kontrolör terminali
EK9500 BK9xx5 IL230x-B905

EL6652 Master/Slave terminali
BK9500
AS-Interface EL6201 KL62x1

IO-Link EL6224 EP622x KL6224
EIB/KNX KL6301
LON KL6401
MP-Bus KL6771
M-Bus KL6781
DALI / DSI KL6811

IEEE 1588 EL6688
DMX EL6851
EnOcean KL658x
28 SMI KL68x1
O www.beckhoff.com.tr/FieldbusComponents
Fieldbus Altyapı Gömülü PC Sürücü Aksesuarlar
Modülü Bileşenleri Teknolojisi
PLC Kutusu IO-Link kutusu Modül Arabirim Master/Slave Servo Konnektör/

(IEC 61131-3) Sürücüler Kablo
FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS1090-00xx

CUxxxx AX8xxx ZK1090-9191
EP9xxx ZK1090-xxxx
ZB7xxx
ZK/ZS7xxx
FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx
IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx
CX2500-M/B310 ZK/ZS1031
ZB4200
FC51xx CXxxxx ZB51xx

CX2500-M/B510 ZK/ZS1052
FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx
ZK/ZS1052
CXxxxx ZK/ZS1031
FC75xx CXxxxx
CXxxxx ZK/ZS1031
IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031
IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS1090-00xx

CU2xxx, CU2508 ZB90x0
Ethernet ağ anahtarı ZK1090-xxxx
CU2508 CXxxxx ZS1090-00xx
ZB90x0
ZK1090-xxxx
CU2508 CXxxxx ZS1090-00xx
EPIxxxx, ERIxxxx
29

EtherCAT Terminalleri
EtherCAT birleştiricisi
EtherCAT birleş- EK1100 EK1300 EK1101 EK1101-0080 ID anahtarlı – EK1100-0008

tirici E-Bus EtherCAT P birleştiricisi ID anahtarlı Hızlı ve Enerji altında bağlantı M8 bağlantı
EK1501 EK1501-0010 EK1541

ID anahtarlı, Multimode fiber optik ID anahtarlı, Singlemode fiber optik ID anahtarlı, Plastik Fiber Optik
Tümleşik dijital EK1814 EK1818 EK1828 EK1828-0010

I/O’lara sahip 4 giriş + 4 çıkış 8 giriş + 4 çıkış 4 giriş + 8 çıkış 8 çıkış
EtherCAT birleş- EK1914 4 giriş + 4 çıkış, EK1960 TwinSAFE Kompakt Denetleyici,

tirici E-bus 2 emniyet girişi + 2 emniyet çıkışı 20 emniyet girişi, 10 emniyet çıkışı
EtherCAT birleş- BK1120 BK1150 BK1250 E-bus ve K-bus termi-

tirici K-Bus “Kompakt” nalleri arasında Kompakt Birleştirici
Fieldbus EK3100 EK9000 EK9300 EK9500 EK9700

birleştiricisi PROFIBUS Ethernet PROFINET RT EtherNet/IP Sercos III
Genişleme EK1110 EK1310 EK1122 EK1322 EK1122-0008

sistemi ve bir- genişleme terminali genişleme terminali, EtherCAT P 2-port bağlantısı 2-port bağlantısı, EtherCAT P 2-port bağlantısı, M8
leşme noktaları EK1122-0080 EK1501-0100 EK1521 EK1521-0010 EK1561

2-port bağlantısı, Hızlı ve ortam dönüştürücüler (multimode Multimode fiber optik bağlantısı Singlemode fiber optik bağlantısı Plastik Fiber Optik Birleşme Noktası
Enerji altında bağlantı fiber optikten RJ45’e), ID anahtarlı
E-bus arayüzüne sahip Gömülü PC’ler için bakın, sayfa 20 , Altyapı bileşenleri için bakın, sayfa 51
EtherCAT Terminalleri | Dijital Giriş: EL1xxx/ES1xxx

Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı
5/12/24 V DC EL1382 EL1124 EL1144
24 V DC, Termistör 5 V DC 12 V DC
24 V DC EL1002 tip 3 EL1004 tip 3 EL1004-0020 > 2500 V EL1008 tip 3 EL1809 tip 3
(filtre 3,0 ms) EL1104 EL1804 EL1808 EL1862
sensör beslemeli, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 8 x 24 V DC, tip 3 yassı kablo, tip 3
EL1084 EL1024 EL1859 EL1862-0010

negatif anahtarlama tip 2 tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A yassı kablo, negatif anahtarlama
EL1088 negatif anahtarlama EL1889 negatif anahtarlama

24 V DC EL1012 EL1014 EL1034 EL1018 EL1819
(filtre 10 μs) tip 3 tip 3 Potansiyelsiz girişiler, tip 1 tip 3 tip 3
EL1114 EL1814 EL1872

sensör beslemeli, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 yassı kablo, tip 3
EL1094 negatif anahtarlama EL1098 negatif anahtarlama

24 V DC (XFC, EL1202 hızlı giriş, tip 3 EL1258 Zaman Damgası
TON/TOFF 1 μs) EL1252 Zaman Damgası, tip 3 EL1259 8 adet zaman
EL1262 aşırı örnekleme, tip 3 damgalı giriş ve çıkışlar
24 V DC EL1904 EL1908
(güvenli giriş) TwinSAFE, 4 emniyetli giriş TwinSAFE, 8 emniyetli giriş
48 V DC EL1134 Filtre 10 μs, tip 1

120 V AC/DC EL1712 Güç kontaklı
230 V AC EL1702 Güç kontaklı

EL1722 Güç kontaksız
Sayacı EL1502
100 kHz, 32 Bit, tip 1
EL1512
30 1 kHz, 16 Bit, tip 1
Standart ELxxxx EtherCAT terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan ESxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.
EN61131-2 teknik özellikleri www.beckhoff.com.tr/EN61131-2
O
EtherCAT Terminalleri | Dijital Çıkış: EL2xxx/ES2xxx, EM2xxx
5 V DC EL2124
IMAKS = ±20 mA
12 V DC EL2024-0010
IMAKS = 2,0 A
24 V DC EL2042
2 x 4 A/1 x 8 A
24 V DC EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-sub bağlantı

(IMAKS = 0,5 A) EL2872 Yassı kablo
EL2808 8 x 0 V EL2809
EL2819 Arıza algılama
EL2084 EL2088 EL2889
negatif anahtarlama negatif anahtarlama negatif anahtarlama
EL1859 EL2872-0010
8 giriş, 8 çıkış, filtre 3,0 ms, tip 3 Yassı kablo, negatif anahtarlama
24 V DC EL2022 EL2024 EL2828

(IMAKS = 2,0 A) EL2032 EL2034
Arıza algılama Arıza algılama
24 V DC (XFC, EL2202 EL2212 EL1259

TON/TOFF 1 μs) Push-Pull Çıkış Aşırı sürme, Çoklu zaman 8 adet zaman damgalı giriş
damgalama ve çıkışlar
EL2252 EL2262 EL2258

Zaman Damgası Aşırı örnekleme Çoklu zaman damgalama
24 V DC EL2901 EL2902 EL2904

(emniyet çıkışı) TwinSAFE, 1 emniyet çıkışı TwinSAFE, 2 emniyet çıkışı TwinSAFE, 4 emniyetli çıkış
30 V AC/DC EL2784 EL2788

EL2794 EL2798
Potansiyelsiz kontaklar Potansiyelsiz kontaklar
Röle (230 V EL2602 EL2622 EL2624

AC’ye kadar) IMAKS = 5,0 A, kapatıcı, IMAKS = 5,0 A, kapatıcı, IMAKS = 2,0 A, kapatıcı,
güç kontaklı güç kontaksız güç kontaksız
EL2612 EL2652
IMAKS = 2,0 A, NO/NC, IMAKS = 1,0 A, NO/NC,
Güç kontaksız Güç kontaksız
Triak EL2712 EL2722

(12…230 V AC) 0,5 A, Güç kontaklı 1,0 A, karşılıklı olarak
kilitlenmiş çıkışlar
EL2732
0,5 A, Güç kontaksız
PWM EL2502
24 V DC, 0,5 A
Frekans Çıkışı EL2521 EL2522

1 kanallı AB, 0…500 kHz 2 kanallı AB, 1 kanallı ABC,
0…4 MHz
Akım kontrolü EL2595 EL2535

1 kanallı, LED sabit akm terminali 24 V DC, 50 mA, 1 A veya 2 A
EL2545
50 V DC, 3,5 A 31
EtherCAT Terminalleri | Analog Giriş: EL3xxx/ES3xxx
Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 5-/8 kanallı
Çok fonksiyonlu EL3751 24 Bit, 10 kSps
±10 V, ±20 mA, EL3174 EL3174-0002
NAMUR NE43 16 Bit elektriksel izole
±75 mV, 24 Bit EL3602-0010

±200 mV EL3602-0002
0…10 V EL3061 12 Bit EL3161 16 Bit EL3062 12 Bit EL3162 16 Bit EL3064 12 Bit EL3164 16 Bit EL3068 12 Bit
0…30 V, 12 Bit EL3062-0030
±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008
Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit
EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104

Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 24 Bit Fark girişi, 16 Bit, Fark girişi, 16 Bit
aşırı örnekleme
0…20 mA EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048

Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Fark girişi, 16 Bit, Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit
aşırı örnekleme
EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114

Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 24 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit
4…20 mA EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058

Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit
EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124

Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit
EL3124-0090
TwinSAFE SC, 16 Bit
±10 mA EL3142-0010
Tek uçlu, 16 Bit
Isıl çift/mV EL3311 EL3312 EL3314 EL3314-0090 EL3318

16 Bit 16 Bit 16 Bit TwinSAFE SC, 16 Bit 16 Bit
Sıcaklık (RTD) EL3201 EL3202 EL3204 EL3214 EL3208

16 Bit 16 Bit 2 telli, 16 Bit 3 telli, 16 Bit 16 Bit
EL3204-0200 EL3214-0090
16 Bit paremet- TwinSAFE SC, 16 Bit
relendirilebilir
Direnç EL3351 EL3356 otoma-

köprüsü tik kalibrasyonlu
3-faz güç EL3403 EL3413 EL3433

ölçüm 500 V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A
Ölçüm tekno- EL3681 EL3632 EL3692 EL3773 EL3255

lojisi/Durum Dijital multimetre IEPE terminali, direnç ölçümü, güç izleme terminali 5 kanallı Potansiyo-
Gözleme terminali, 18 Bit ivme sensörleri 10 mΩ…10 MΩ metre ölçümü
Basınç EM3701 EM3702 EM3712

ölçümü Basınç farkı ölçüm terminali, Mutlak basınç ölçüm Mutlak basınç ölçüm terminali,
Basınç ölçümü -100…+100 hPa terminali, 7.500 hPa -1.000…+1.000 hPa
EtherCAT Terminalleri | Analog Çıkış: EL4xxx/ES4xxx

0…10 V EL4001 12 Bit EL4002 12 Bit EL4102 16 Bit EL4004 12 Bit EL4104 16 Bit EL4008 12 Bit
±10 V EL4031 12 Bit EL4032 12 Bit EL4132 16 Bit EL4034 12 Bit EL4134 16 Bit EL4038 12 Bit
EL4732 16 Bit, aşırı örnekleme

0…20 mA EL4011 12 Bit EL4012 12 Bit EL4112 16 Bit EL4014 12 Bit EL4114 16 Bit EL4018 12 Bit
EL4712
16 Bit, aşırı örnekleme
4…20 mA EL4021 12 Bit EL4022 12 Bit EL4024 12 Bit EL4028 12 Bit
EL4122 16 Bit EL4124 16 Bit
32 ±10 mA EL4112-0010 16 Bit

Standart ELxxxx EtherCAT terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan ESxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.

EtherCAT Terminalleri | Özel fonksiyonlar: EL/ES5xxx, EL/ES6xxx, EL/ES7xxx, EM7xxx
Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı
Konum EL5001 EL5021 EL5021-0090 SinCos EL5002
ölçümü SSI enkoder arabirimi SinCos enkoder arabirimi, 1 VPP enkoder arabirimi, TwinSAFE SC SSI enkoder arabirimi
EL5001-0011 EL5101 EL5101-0090 EL5032

SSI izleme terminali Fark girişi, RS485, artımlı enkoder arabirimi, EnDat 2.2 arabirimi
artımlı enkoder arabirimi TwinSAFE SC
EL5151 EL5152
24 V DC, artımlı enkoder arabirimi 24 V DC, artımlı enkoder arabirimi
İletişim EL6001 EL6021 EL6080 EL6002 EL6224

RS232, 115,2 kBaud RS422/RS485, 115,2 kBaud Bellek terminali 128 kByte RS232, 115,2 kBaud, D-sub IO-Link Master
EL6090 EL6070 EL6688 EL6022 EL6224-0090

görüntüleme terminali Lisans anahtar terminali IEEE 1588 Master/Slave RS422/RS485, 115,2 kbaud, D-sub IO-Link Master, TwinSAFE SC
EL6601 Ağ bağlantı noktası EL6692 EtherCAT-Bridge EL6614 Ağ bağlantı noktası

EL6695 EtherCAT-Bridge,
yüksek performans
İletişim EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET RT EL6632 PROFINET IRT EL6652 EtherNet/IP
(Master EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen
terminali) EL6752 DeviceNet EL6851 DMX
İletişim (Slave EL6631 PROFINET RT EL6731 PROFIBUS EL6740 Interbus EL6652 EtherNet/IP
terminali EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX
ELxxxx-0010)
Emniyet EL6900 EL6910 EL6930 TwinSAFE/
TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic PROFIsafe mantık ve ağ geçidi
Hareket EL7031 EL7037 EL7047 EL7342 EM7004

Adım motoru terminali, Adım motoru terminali, Adım motoru terminali, DC motoru, 50 V DC, 3,5 A, 4 artımlı enkoder, 32 Dijital I/O
IMAKS = 1,5 A, 24 V DC IMAKS = 1,5 A, 24 V DC, artımlı IMAKS = 5,0 A, 50 V DC, artımlı artımlı enkoder 24 V DC, 4 Analog ± 10 V Giriş
enkoder, vektör kontrolü enkoder, vektör kontrolü
EL7041 EL7201-0010 EL7211-0010 EL7332

Adım motoru terminali, IMAKS = Servomotor terminali, 50 V DC, Servomotor terminali, 50 V DC, DC motoru, 24 V DC, 1,0 A
5,0 A, 50 V DC, artımlı enkoder 2,8 ARMS, OCT 4,5 ARMS, OCT
EL7201 Servomotor EL7211 Servomotor

terminali, 50 V DC, 2,8 ARMS terminali, 50 V DC, 4,5 ARMS
EtherCAT Terminalleri | Sistem terminalleri: EL9xxx/ES9xxx

Sinyal Sistem Sinyal Potansiyel besleme Güç kaynağı ve aksesuarları
Sistem EL9011 Sonlandırıcı kapak 24 V DC EL9100 EL9410 EL9505
EL9070 Ekranlama terminali Giriş 24 V DC, çıkış 5 V DC/2 A Giriş 24 V DC, çıkış 5 V DC, 0,5 A
EL9080 Ayırma terminali EL9110 EL9508 EL9510

EL9195 İzolasyon terminali Arıza algılamalı Giriş 24 V DC, çıkış 8 V DC, 0,5 A Giriş 24 V DC, çıkış 10 V DC, 0,5 A
Gerilim EL9180 güç kontağı EL9200 EL9512 EL9515

dağıtıcı başına 2 bağlama ünitesi Sigortalı Giriş 24 V DC, çıkış 12 V DC, 0,5 A Giriş 24 V DC, çıkış 15 V DC, 0,5 A
terminali EL9181 EL9210 EL9540 Darbe filtre terminali EL9550 Darbe filtre terminali
2 x 8 bağlantı noktası Arıza algılamalı, sigortalı saha beslemesi için sistem/saha beslemesi için
EL9182 EL9520 EL9560 Giriş 24 V DC, çıkış

8 x 2 bağlantı noktası Filtreli AS-Interface besleme 24 V DC, 0,1 A, elektrik izolasyonu
EL9183 120… EL9150 LED’li

1 x 16 bağlantı noktası 230 V AC EL9160 Arıza algılamalı
EL9184 EL9190
8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL9250 Sigortalı, LED’li
EL9185 EL9260
2 güç kontağında 4 bağlantı ünitesi Arıza algılamalı, sigortalı
EL9186 8 x 24 V DC EL9290 Sigortalı
EL9187 8 x 0 V DC μF EL9576
EL9188 16 x 24 V DC Fren direnci terminali, 72 V DC,
EL9189 16 x 0 V DC 155 μF’a kadar 33
EtherCAT
Kutusu
EtherCAT Kutusu | Dijital-I/O
Giriş 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer
24 V DC 8 kanallı EP1008-0001 EP1008-0002 EP1008-0022
Filtre 3,0 ms EPP1008-0001 EPP1008-0002
EQ1008-0002
ER1008-0001 ER1008-0002 ER1008-0022
8 kanallı EP1018-0001 EP1018-0002
Filtre 10 μs EPP1018-0001 EPP1018-0002
ER1018-0001 ER1018-0002
8 kanallı EP1098-0001
Filtre 10 μs, negatif anahtarlama ER1098-0001
8 kanallı EP1258-0001 EP1258-0002
2 kanallı – zaman damgalı ER1258-0001 ER1258-0002
Çok fonksiyonlu giriş ER1518-0002
8 kanallı TwinSAFE, 8 güvenli giriş EP1908-0002
16 kanallı EP1809-0021 EP1809-0022
Filtre 3,0 ms EQ1809-0022
ER1809-0021 ER1809-0022
16 kanallı EP1819-0021 EP1819-0022
Filtre 10 μs ER1819-0021 ER1819-0022
Filtre 10 μs, D tipi soket, 25 pin EPP1816-0008
Filtre 10 μs, D tipi soket, 25 pin, ivme sensörü EPP1816-3008
Çıkış 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer
24 V DC 8 kanallı EP2008-0001 EP2008-0002 EP2008-0022
IMAKS = 0,5 A EPP2008-0001 EPP2008-0002
EQ2008-0002
ER2008-0001 ER2008-0002 ER2008-0022
8 kanallı EP2028-0001 EP2028-0002
IMAKS = 2 A, ∑ 4 A ER2028-0001 ER2028-0002
IMAKS = 2,8 A, ∑ 16 A ER2028-1032
8 kanallı EP2038-0001 EP2038-0002
IMAKS = 2 A, ∑ 4 A, arıza algılamalı ER2038-0001 ER2038-0002
16 kanallı EP2809-0021 EP2809-0022
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A EQ2809-0022
ER2809-0021 ER2809-0022
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, D tipi soket, 25 pin EPP2816-0008
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, 2 x D tipi soket, 9 pin
EtherCAT Kutusu
16 kanallı IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, M16, 19 pin EP2816-0004

IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, D tipi soket, 25 pin
25 V AC/ 4 kanallı EP2624-0002

34 30 V DC röle çıkışı ER2624-0002
EPxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, EPPxxxx: EtherCAT P IP 67 endüstriyel kutu, EQxxxx: IP 69K paslanmaz çelik gövde, ERxxxx: IP 67 Çinko döküm kutu

EtherCAT Kutusu | Dijital-I/O
Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Diğer
24 V DC 8 kanallı EP2308-0001 EP2308-0002
4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, EPP2308-0001 EPP2308-0002
IMAKS = 0,5 A ER2308-0001 ER2308-0002
8 kanallı EP2318-0001 EP2318-0002

4 giriş + 4 çıkış, filtre 10 μs, EPP2318-0001 EPP2318-0002
IMAKS = 0,5 A ER2318-0001 ER2318-0002
8 kanallı EP2328-0001 EP2328-0002

4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, ER2328-0001 ER2328-0002
IMAKS = 2 A
8 kanallı EP2338-0001 EP2338-0002

8 giriş/çıkış, filtre 10 μs, EPP2338-0001 EPP2338-0002
IMAKS = 0,5 A ER2338-0001 ER2338-0002
8 kanallı EP2338-1001 EP2338-1002

8 giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, EPP2338-1001 EPP2338-1002
IMAKS = 0,5 A ER2338-1001 ER2338-1002
16 kanallı EP2339-0021 EP2339-0022

16 giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, EQ2339-0022
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A ER2339-0021 ER2339-0022
16 kanallı EP2349-0021 EP2349-0022

16 giriş/çıkış, filtre 10 μs, ER2349-0021 ER2349-0022
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A
8 giriş + 8 çıkış, filtre 10 μs, EPP2316-0008
IMAKS = 0,5 A, D tipi soket, 25 pin
EtherCAT Kutusu
8 giriş + 8 çıkış, filtre 10 μs, EPP2316-0003
IMAKS = 0,5 A, IP 20 konnektör
35
O www.beckhoff.com.tr/EtherCAT-Box
EtherCAT Kutusu | Analog-I/O
Giriş M8 M12
±10 V, 2 kanallı EP3162-0002
0/4…20 mA Yapılandırılabilir, galvanik izolasyonlu, fark girişi, 16 Bit
Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit EPP3174-0002
EQ3174-0002
ER3174-0002
Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit, TwinSAFE SC
Yapılandırılabilir, tek uçlu, 16 Bit, 2 digital outputs, 2 mA (kısa devre korumalı)
Yapılandırılabilir, tek uçlu, 16 Bit EPP3184-0002
ER3184-0002
Sıcaklık 4 kanallı EP3204-0002

Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EPP3204-0002
EQ3204-0002
ER3204-0002
Isıl çift/mV 4 kanallı EP3314-0002

Isıl çift, tip J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EPP3314-0002
EQ3314-0002
ER3314-0002
Direnç 1 kanallı EP3356-0022

köprüsü Direnç köprüsü, 24 Bit, otomatik, kalibrasyonlu
Basınç 4 kanallı EP3744-0041

ölçümü Fark/Mutlak basınç ölçümü, 6 dijital giriş, 2 dijital çıkış, EPP3744-0041
4 basınç girişi -1…1 bar (fark basınç için 5. bağlantı)
Fark/Mutlak basınç ölçümü, 6 dijital giriş, 2 dijital çıkış, EPP3744-1041
4 basınç girişi 0…7 bar (fark basınç için 5. bağlantı)
Çıkış M8 M12
±10 V, 4 kanallı EP4174-0002
0/4…20 mA Yapılandırılabilir, 16 Bit EPP4174-0002
ER4174-0002
EtherCAT Kutusu
2 giriş + 2 çıkış, yapılandırılabilir, 16 Bit EPP4374-0002
ER4374-0002
36
EPxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, EPPxxxx: EtherCAT P IP 67 endüstriyel kutu, EQxxxx: IP 69K paslanmaz çelik gövde, ERxxxx: IP 67 Çinko döküm kutu

EtherCAT Kutusu | Özel fonksiyonlar
Fonksiyon M8 M12 Diğer
Konum Artımlı enkoder arabirimi EP5101-0002 EP5101-0011 D tipi
ölçümü 32 veya 16 Bit, ikili, RS485 EPP5101-0002 EPP5101-0011 D tipi
ER5101-0002
Artımlı enkoder arabirimi EP5101-1002
32 veya 16 Bit, ikili, 24 V sensör beslemesi EPP5101-1002
ER5101-1002
Artımlı enkoder arabirimi EP5151-0002
32 veya 16 Bit, ikili, 24 V EPP5151-0002
ER5151-0002
İletişim Seri arabirimi EP6001-0002
1 kanallı, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A EPP6001-0002
ER6001-0002
Seri arabirimi EP6002-0002
2 kanallı, RS232, RS422/RS485 EPP6002-0002
ER6002-0002
IO-Link Master Class A, 4 port EP6224-2022
IO-Link Master Class B, 4 port EP6224-3022
IO-Link Master Class A, 8 port EP6228-0022
Hareket Adım motor modülü EP7041-1002
50 V DC, 1,5 A, artımlı enkoder, ER7041-1002
2 dijital giriş, 1 dijital çıkış
Adım motor modülü EP7041-0002

50 V DC, 5 A, artımlı enkoder, ER7041-0002
2 dijital giriş, 1 dijital çıkış EP7041-2002
ER7041-2002
EP7041-3002
ER7041-3002
EP7041-3102
DC motor çıkış modülü EP7342-0002
2 kanallı, 50 V DC, 3,5 A ER7342-0002
Özel Çok fonksiyonlu I/O kutusu EP8309-1022
Fonksiyonlar 8 dijital giriş/çıkış, 2 x tacho giriş, ER8309-1022
2 x 0/4…20 mA giriş, 1 x 0/4…20 mA çıkış,
1 x 1,2 A PWMi dijital çıkış
Sistem EtherCAT Kutusu EP1111-0000

3 adet 16’lı ID anahtarlı
EtherCAT bağlantısı 2 kanallı EP1122-0001

Güç dağıtıcı EP9214-0023
4/4 kanallı 7/8” erkek 7/8” dişi
Akım ölçümü ve veri kayıt özelliğine EP9224-0023

sahip güç dağıtıcı 7/8” erkek 7/8” dişi
4/4 kanallı
PROFINET RT EtherCAT Kutusu EP9300-0022

Profinet RT arayüzüyle EtherCAT Kutusu
EtherCAT P bağlantı noktası EPP1322-0001

3 port, beslemeli

3 port, besleme güçlendirmeli

EtherCAT Kutusu
3 port, beslemesiz
EtherCAT birleşim noktası EP9128-0021

8 portlu
EtherCAT fiber optik ortam dönüştürücü EP9521-0020

1 kanallı 37
O www.beckhoff.com.tr/EtherCAT-Box
EtherCAT Sinyal tipine Plug-in Emniyet Dijital ve Analog Hareket modülleri

Birleştirici göre renkli modülleri Plug-in modüller
kodlama Durum ve Hata LED’leri
İlave fonksiyonlar, röleler veya Makineye özel

anahtarlama modülleri vs. bağlantı noktaları Tasarım örneği
Hemen hemen tüm EtherCAT modülleri EJ tasarımı ile üretilebilir.

Projeye özel sinyal dağıtım kutusu tasarımına paralel olarak hazırda
bulunmayan EJ modülleri de geliştirilebilir.
38

EtherCAT birleştiricisi
EtherCAT birleş- EJ1100

tirici E-Bus
EtherCAT Plug-in Modülleri | Dijital Giriş: EJ1xxx

Sinyal 8 kanallı 16 kanallı
24 V DC EJ1008 EJ1809
(filtre 3,0 ms) tip 3 tip 3
EJ1859 EJ1889
tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A negatif anahtarlama
EtherCAT Plug-in Modülleri | Dijital Çıkış: EJ2xxx

24 V DC EJ2008 EJ2809
(IMAKS = 0,5 A) EJ1859 EJ2889
tip 3, 8 giriş, 8 çıkış, IMAKS = 0,5 A negatif anahtarlama
PWM EJ2502
24 V DC, 0,5 A
EtherCAT Plug-in Modülleri | Analog Giriş: EJ3xxx

±10 V EJ3004 EJ3108
Tek uçlu, 12 Bit 6 x fark girişi, 2 tek uçlu, 16 Bit
Sıcaklık (RTD) EJ3202 EJ3214

16 Bit 16 Bit
EtherCAT Plug-in Modülleri | Analog Çıkış: EJ4xxx

0…10 V EJ4002
0…10 V 12 Bit
±10 V EJ4134 16 Bit
EtherCAT Plug-in Modülleri | Özel fonksiyonlar: EJ7xxx

Hareket EJ7047 EJ7342
Adım motoru kutusu, IMAKS = 5,0 A, 50 V DC, artımlı enkoder, vektör kontrol DC motor kutusu, 50 V DC, 3,5 A, artımlı enkoder
EJ7211-0010
Servo motor kutusu, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT
EtherCAT Plug-in Modülleri | Sistem: EJ9xxx

Sinyal Sistem
Sistem EJ9001
Yer tutma modülü
Sinyal Güç kaynağı ve aksesuarları

μF EJ9576
Fren direnci kutusu, 72 V DC, 155 μF’a kadar
EN61131-2 teknik özellikleri O www.beckhoff.com.tr/EN61131-2

39
O www.beckhoff.com.tr/EtherCAT-Plug-in-Modules
Fieldbus I/O sistemine genel bakış
Bus Terminalleri- Sinyallerin serbestçe Besleme terminal-

nin ana istasyonu: karışımı: 400 civa- leri farklı potan-
Fieldbus arabirimli Bus rında Bus Terminali siyel gruplarının
Birleştirici’den Gömülü tüm yaygın sensörlere kurulmasını sağlar.
PC’ye kadar ve aktüatörlere
bağlantı sağlar
BK serisi Bus Birleştirici, Bus Terminal-
leri ve fieldbus arasındaki bağlantı
Bus Terminalleri KM tipinin terminal modülleri
1-, 2 -, 4 -, konnektörlü kablolamaya sahiptir
8 - ve 16-kanal ve 16, 32 veya 64 dijital I/O’nun
modülerliğinde çok küçük bir yüzeyde yüksek
yoğunlukta bağlanmasını sağlar.
BC serisi Bus Terminal Denetleyici

– Tümleşik IEC 61131-3 PLC
IP 67 Fieldbus Kutusu
BX serisi Bus Terminal Denetleyici

– Tümleşik IEC 61131-3 PLC ve
genişleme arabirimleri
IP-Link
Gömülü PC serisi CX, Gömülü PC’ler ile Kompakt Kutu Birleştirici Kutu/ Genişleme Kutusu
40 ilgili daha fazlası için sayfa 20 PLC Kutusu

3-faz güç ölçüm özelliği İletişim terminalleri
şebeke üzerindeki tüm AS-I, RS232 ve RS485
elektriksel verilerin gibi alt sistemler ile
ölçülmesini sağlar bütünleşme sağlar.
Sonlandırıcı terminal
Dahili emniyet: TwinSAFE

Bus Terminalleri tüm yaygın
emniyet sensörlerine ve
aktüatörlere bağlantı sağlar.
Bus uzatma terminali tek

bir istasyon ile 255 Bus
Terminali 64 yerine) ara-
sında bağlantıyı sağlar.
Maksimum
%± 0,01’lik ölçüm
hatasına sahip
Bus Terminalleri
El ile kumanda modülleri,

anahtarlama, kontrol ve dijital ve
analog sinyallerin izlenmesinin
yanı sıra, bir denetleyici hatası
durumunda verilerin ve değer-
lerin okunmasını sağlar. K-Bus
uzantısı (en fazla 31 modül) ile
K-bus arabirimi üzerinden veri
IO-Link kutu bağlantısı. KL9309 yoluyla sinyal

modülleri bağlantısı.
41

Bus Terminalleri
Fieldbus Birleştiricisi PLC

Fieldbus slave Standart Ekonomik Ekonomik artı Kompakt Düşük Bedelli Denetleyici (IEC 61131-3)
sadece dijital I/O sadece dijital I/O Program hafızası Program hafızası Program hafızası
32/96 kbyte 48 kbyte 128 kbyte
BK1120 BK1150
BK1250
BK2000 BK2010 BK2020
BK3010
1,5 Mbaud
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC3150

12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud
BK3520
12 Mbaud, fiber optik
BK4000 BK4020
BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150

BK5151
BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250
BK7000
BK7150
BK7300 BK7350 BC7300 BC8050

BC8150
BK7500 BK7520
RS485 BK8000 BC8050

RS232 BK8100 BC8150
BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020

BK9100 BC9100 BC9191 BC9191-0100
2 kanal ağ anahtarı 2 kanal ağ anahtarı Oda kontrolörü Oda kontrolörü
BC9120
2 kanal ağ anahtarı
BK9103 BK9053
Bus Terminalleri
BK9105 BK9055
BK9500
42
O www.beckhoff.com.tr/BusTerminal
Gömülü PC
Program hafızası CX80xx CX900x, CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX20xx
256 kbyte CX9010 CX1030
CX8010 Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2)
Opsiyonel (1) Opsiyonel (1)
CX8030 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2)
Master
BX3100 CX8031 Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2)
12 Mbaud Slave
BX5100 CX8050 Opsiyonel (2) Opsiyonel(1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2)
Master
CX8051 Opsiyonel (2) Opsiyonel(1) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (1) Opsiyonel (2)
Slave
BX5200
Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (3)
BX8000 CX8080 Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2) Opsiyonel (2)
(2) (2) (2) (2) (2) (2)
BX8000 CX8080 Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel Opsiyonel (2)
BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX5120 CX1020 CX2020

CX9010 CX5020 CX5130 CX1030 CX2030
CX5140 CX2040
CX8093 Opsiyonel (3) Opsiyonel (2) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3)
Bus Terminalleri
CX8095 Opsiyonel (3) Opsiyonel (2) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (2, 3) Opsiyonel (3) Opsiyonel (2, 3)
43
(1)
modüler fieldbus arabirimi üzerinden,
O www.beckhoff.com.tr/Embedded-PC (2)
sistem arabirimi üzerinden, (3) yazılım kütüphanesi üzerinden
Bus Terminalleri | Dijital Giriş: KL1xxxx/KS1xxx KM1xxx
Sinyal 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 4/16/32/64 kan.
5 V DC KL1124
Filtre 0,2 ms
24 V DC KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809

(filtre 3,0 ms) tip 3 tip 3 tip 2 tip 3 tip 3
KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002

tip 2 tip 3 pozitif/negatif negatif anahtarlama negatif anahtarlama yassı kablo, tip 3 16 kanallı, tip 1
anahtarlama
KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004

pozitif/negatif Namur 4 x 2 telli bağlantı, tip 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 8 x 24 V DC, tip 3 negatif anahtarlama 32 kanallı, tip 1
anahtarlama
KL1212 KL1362 KL1859 KL1862-0010 KM1008

Kısa devre korumalı Yetkisiz giriş uyarısı 8 giriş, 8 çıkış, tip 3, yassı kablo, tip 3, 64 kanallı, tip 1
sensör beslemesi, IMAKS = 0,5 A negatif anahtarlama
tip 1
24 V DC KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819

(filtre 0,2 ms) tip 3 tip 2 tip 3 tip 2 tip 3 tip 3
KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012

tip 3 pozitif/negatif negatif anahtarlama negatif anahtarlama yassı kablo, tip 3 16 kanallı, tip 1
anahtarlama
KL1414 KL1434 KM1014

4 x 2 telli bağlantı, tip 3 4 x 2 telli bağlantı, tip 2 32 kanallı, tip 1
KL1814 KM1018
8 x 24 V, 4 x 0 V, tip 3 64 kanallı, tip 1
24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644

Darbe genişletme Termistör TwinSAFE, 4 emniyet girişi Manuel operasyon,
4 kanallı
≥ 48 V DC KL1032 KL1712-0060
Filtre 3,0 ms
120 V AC/DC KL1712
230 V AC KL1702 KL1722 KL1704

Güç kontaksız
Bus Terminalleri
Sayıcı KL1501 KL1512

(24 V DC) Yukarı/aşağı, 100 kHz Yukarı/aşağı, 1 kHz,
16 Bit
44
Standart KLxxxx Bus Terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan KSxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.
EN 61131-2 teknik özellikleri için www.beckhoff.com.tr/EN61131-2
O
Bus Terminalleri | Dijital Çıkış: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx
Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 16 kanallı 2/4/16/32/64 kan.
5 V DC KL2124
24 V DC KL2012 KL2114 KL2408 KL2809
(IMAKS = 0,5 A) KL2819 KM2002
Arıza algılama 16 kanallı
KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004

ters gerilim koruması negatif anahtarlama negatif anahtarlama negatif anahtarlama 32 kanallı
KL2134 KL2808 KL2872 KM2008

ters gerilim koruması 8x0V Yassı kablo 64 kanallı
KL2212 KL2404 KL1859 KL2872-0010 KM2042

tanı, sensör besleme 4 x 2 telli 8 giriş, 8 çıkış, Yassı kablo, 16 kanallı,
korumalı filtre 3,0 ms, tip 3 negatif anahtarlama D-sub bağlantı
24 V DC KL2022 KL2424 KL2828

(IMAKS = 2,0 A) 4 x 2 telli 8 x 2 telli
30 V AC/DC KL2784
(IMAKS = 2,0 A),
yarı iletken KL2794 KL2798
röle Potansiyelsiz kontaklar Potansiyelsiz kontaklar
24 V DC KL2442 KL2904
2 x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE,
4 emniyet çıkışı
Röle KL2631 KL2612

125/400 V AC 400 V AC, NO kontak 125 V AC, Değiştirici
230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604

Röle, NO kontak, Röle, Kapatıcı Röle, NO kontak, Röle, 16 A, 4 kanallı
Elle Kumanda, 16 A Güç kontaksız
KL2751 KL2652 KL2702 KM2614

Evrensel Kısıcı (Dimmer), Röle, Değiştirici Yarı iletken röle, 0,3 A Manuel Kumanda,
300 W Röle, 16 A, 4 kanallı
KL2761 KL2712 KL2722 KM2774

Evrensel Kısıcı (Dimmer), Triak Triak, karşılıklı olarak triak çıkışları
600 W kilitlenmiş çıkışlar
KL2701 KL2732 KL2692 KM2642

Yarı iletken röle, 3 A Triak, karşılıklı kilitli Çevrim Kontrolü Röle, 6 A, manuel/
çıkışlar, güç kontaksız (Watchdog) otomatik operasyon,
röle durumu okunabilir
KM2652
Röle, 6 A, manuel/otoma-
tik operasyon, anahtar ve
röle durumu okunabilir
PWM KL2502 KL2512

24 V DC, 0,1 A 24 V DC, 1,5 A,
negatif anahtarlama
KL2535 1 A, KL2545 3,5 A,

24 V DC, akım kontrollü 50 V DC, akım kontrollü
Frekans Çıkışı KL2521

Adım motoru KL2531
IMAKS = 1,5 A
KL2541
IMAKS = 5 A
Bus Terminalleri
DC motor KL2532 KL2552 KL2284

sürücüsü 24 V DC, 1 A 50 V DC, 5 A IMAKS = 2,0 A,
ters anahtarlama
AC motor hız KL2791

kontrolörü 230 V AC, 200 VA 45
Bus Terminalleri | Analog Giriş: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx
0…2 V, KL3172 KL3172-0500
0…500 mV 0…2 V, 16 Bit, 0,05 % 0…500 mV, 16 Bit, 0,05 %
±2 V KL3182
16 Bit, 0,05 %
0…10 V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064

Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit
KL3464 KL3468
Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit
±10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408

Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit
KL3132
16 Bit, 0,05 %
0…20 mA KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448

Fark girişi, 12 Bit Sensör beslemeli, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit
KL3042 KL3142 KL3444

Sensör beslemeli, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit
4…20 mA KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458

Fark girişi, 12 Bit Sensör beslemeli, 12 Bit Fark girişi, 12 Bit Fark girişi, 16 Bit Tek uçlu, 12 Bit Tek uçlu, 12 Bit
KL3052 KL3152 KL3454

Sensör beslemeli, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Tek uçlu, 12 Bit
Sıcaklık (RTD) KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL3208-0010 PT1000,

PT100…1000, Ni100, PT100…1000, Ni100, PT100, 4-telli bağlantı, PT100…1000, Ni100…1000, Ni1000, NTC 1,8…100 k,
16 Bit 16 Bit yüksek hassasiyet 2 telli bağlantı potansiyometre 1, 5, 10 kΩ
KL3214 KL3228
PT100…1000, Ni100…1000, PT1000, Ni1000
KTY, 3 telli bağlantı
Isıl çift/mV KL3311 KL3312 KL3314

Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit Tip J, K, L,…U, 16 Bit
Direnç KL3351 KL3356

köprüsü Yük hücresi, 16 Bit Yük hücresi, 16 Bit,
otomatik kalibrasyonlu
Osiloskop KL3361 KL3362

±16 mV ±10 V
Ölçüm KL3681 KL3403 KL3403-0010

teknolojisi Dijital multimetre 3 fazlı güç ölçüm terminali, 3 fazlı güç ölçüm terminali,
terminali, 18 Bit 1A 5A
Basınç ölçümü KM3701 KM3701-0340 KM3702 KM3712

Basınç farkı ölçüm terminali, Basınç farkı ölçüm terminali, Mutlak basınç ölçüm Mutlak basınç ölçüm termi-
-100…+100 hPa 340 hPa’a kadar terminali, 7.500 hPa nali, -1.000…+1.000 hPa
Bus Terminalleri | Analog Çıkış: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx

Sinyal 1 kanallı 2 kanallı 4 kanallı 8 kanallı 2 kanallı
0…10 V KL4001 KL4002 KL4004 KM4602
12 Bit, potansiyelsiz çıkış 12 Bit 12 Bit, Güç kontaksız 12 Bit manuel/otomatik operasyon
KL4404 12 Bit KL4408 12 Bit
±10 V KL4031 KL4032 KL4034

12 Bit, potansiyelsiz çıkış 12 Bit 12 Bit, Güç kontaksız
KL4132 16 Bit KL4434 12 Bit KL4438 12 Bit

Bus Terminalleri
KL4494
12 Bit, 2 giriş, 2 çıkış
0…20 mA KL4011 12 Bit KL4012 12 Bit KL4414 12 Bit KL4418 12 Bit
KL4112 16 Bit
46 4…20 mA KL4021 12 Bit KL4022 12 Bit KL4424 12 Bit KL4428 12 Bit
Standart KLxxxx Bus Terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan KSxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.

Bus Terminalleri | Özel fonksiyonlar: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx
Sinyal Sinyal
Konum KL5001 KL5051 KL5121 Programlanabilir El ile KL8519
ölçümü SSI enkoder arabirimi İki yönlü SSI enkoder arabirimi çıkışlı artımlı enkoder arabirimi kumanda 16-kanallı dijital giriş sinyali modülü
KL5101 KL5152 Artımlı enkoder KL5151 modülleri

Fark girişi, artımlı enkoder arabirimi arabirimi, 2 kanallı, 32 Bit Artımlı enkoder arabirimi, 32 Bit
KL5111 KL8524
Artımlı enkoder arabirimi 4 x 2 kanallı dijital çıkış, 24 V DC, 0,5 A
İletişim KL6001 KL6031 KL6011

Seri arabirimi RS232, 19,2 kBaud Seri arabirimi RS232, 115,2 kBaud Seri arabirimi TTY, 20 mA Akım Döngüsü
KL6051 KL6021 KL6041 KL8528

Veri alışveriş terminali, 32 Bit Seri arabirimi RS422/RS485, Seri arabirimi RS422/RS485, 8-kanallı dijital çıkış, 24 V DC, 0,5 A
19,2 kBaud 115,2 kBaud
KL6023 EnOcean telsiz KL6021-0023 KM6551

teknolojisi için kablosuz adaptör EnOcean sinyalleri için RS485 arabirimi Kablosuz veri alışverişi terminali KL8548
KL6201 KL6211 AS-Interface master KL6224 8-kanallı analog çıkış, 0…10 V
AS-Interface master terminali terminali, güç kontaklı IO-Link Master
KL6301 KL6401 KL6581

EIB/KNX I/O Terminalleri LON I/O Terminalleri EnOcean Master Güç termi- KL8001
KL6583 KL6771 KL6781 nalleri Anahtarlama kapasitesi 5,5 kW,
EnOcean verici ve alıcı MP-Bus master terminali M-Bus ana terminali anma akımı 0,9 - 9,9 A,
KL6811 KL6831 KL6841 Siemens kontaktörü için bağlantı
DALI/DSI Master ve besleme terminali SMI terminali, LoVo SMI terminali, 230 V AC mekanizması (model Sirius 3R)
Emniyet KL6904
TwinSAFE Lojik Bus terminali,
4 emniyet çıkışlı
Bus Terminalleri | Sistem terminalleri: KL9xxx/KS9xxx

Sinyal Sistem Sinyal Potansiyel besleme Güç kaynağı ve
aksesuarları
Sistem KL9010 Sonlandırma terminali KL9070 Ekranlama terminali 24 V DC KL9100 KL9400
KL9020 KL9050 K-bus besleme, 2 A
Bus terminal uzatması için Bus terminal uzatması için KL9110 KL9505
sonlandırıcı terminal birleştirici terminal Arıza algılamalı Çıkış 5 V DC, 0,5 A
KL9060 KL9050 KL85xx el ile kumanda KL9200 KL9508

Güç terminali KL8xxx için adaptör modülleri için adaptör terminali Sigortalı Çıkış 8 V DC, 0,5 A
KL9080 İzolasyon terminali KL9195 Ekranlama terminali KL9210 KL9510

Gerilim KL9180 KL9181 Arıza algılamalı, Sigortalı Çıkış 10 V DC, 0,5 A
dağıtıcı Güç kontağı başına 2 bağlantı noktası 2 güç kontağında 8 bağlantı noktası KL9512
terminali KL9182 KL9183 Çıkış 12 V DC, 0,5 A
8 güç kontağında 2 bağlantı noktası 1 güç kontağında 16 bağlantı noktası KL9515

KL9184 8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC KL9185 Yalnızca 2 Güç kontağı Çıkış 15 V DC, 0,5 A
KL9186 8 x 24 V DC KL9187 8 x 0 V DC KL9520 KL9528

KL9188 16 x 24 V DC KL9189 16 x 0 V DC AS-Interface potansiyel besleme AS-Interface besleme terminali
KL9380 KL9560
Besleme filtresi, yaklaşık 1 μF Çıkış 24 V DC, 0,1 A
Filtre KL9540 Darbe filtre 50 V DC KL9570

terminali, saha beslemesi için Dengeleyici kapasitör terminali, 500 μF
KL9540-0010 KL9550 120… KL9150

Darbe filtre terminali, saha beslemesi Darbe filtre terminali, 230 V AC KL9160 Arıza algılamalı
Bus Terminalleri
için, analog terminaller için sistem/saha beslemesi için KL9250 Sigortalı
Diyotlar KL9300 KL9260 Arıza algılamalı, Sigortalı

4 diyot, potansiyelsiz Maks. KL9190
KL9301 KL9302 400 V AC KL9290 Sigortalı
7 diyot, ortak katot 7 diyot, ortak anot 47
Fieldbus Kutusu
Fieldbus Kutusu Kompakt Kutu Birleştirici Kutu PLC Kutusu

Fieldbus Fieldbus Kutusu Fieldbus Kutusu IEC 61131-3 Denetleyici
IP-Link arabirimsiz IP-Link arabirimli IP-Link arabirimli
IL230x-B110
IPxxxx-B200 IL230x-B200
IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318

T-konnektörlü T-konnektörlü T-konnektörlü
IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518

T-konnektörlü T-konnektörlü
IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528

T-konnektörlü T-konnektörlü
RS485 IPxxxx-B800 IL230x-B800
RS232 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810
IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900
IL230x-B903
IL230x-B905
Fieldbus Kutusu | Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Dijital-I/O

Giriş 8 mm M8 M12
24 V DC 8 kanallı Filtre 3,0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE1002
8 kanallı Filtre 0,2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012
Sayacı 2 kanallı IP1502-Bxxx, IE1502

İleri/Geri Sayıcı 24 V DC, 100 kHz
Çıkış 8 mm M8 M12
24 V DC 8 kanallı IMAKS = 0,5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE2002
8 kanallı IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE2022
8 kanallı IMAKS = 2 A, ∑ 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE2042
16 kanallı IE2808
Fieldbus Kutusu
IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A, D tipi soket IE2808-0001
PWM 2 kanallı PWM, 24 V DC, IMAKS = 2,5 A IP2512-Bxxx, IE2512
48

Fieldbus Kutusu | Kompakt Kutu, Birleştirici Kutu, PLC Kutusu ve Genişleme Kutusu: Dijital-I/O
Kombi 8 mm M8 M12
24 V DC 8 kanallı IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx
4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx
IP2300-Bxxx, IE2300 IP2301-Bxxx, IE2301 IP2302-Bxxx, IE2302
8 kanallı IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx
4 giriş + 4 çıkış, filtre 0,2 ms, IMAKS = 0,5 A IE2310 IE2311 IE2312
4 giriş + 4 çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IE2320 IE2321 IE2322
4 giriş + 4 çıkış, filtre 0,2 ms, IMAKS = 2 A, ∑ 4 A IE2330 IE2331 IE2332
16 kanallı IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx
Kombine giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A IE2400 IE2401
16 kanallı IE2403
Kombine giriş/çıkış, filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A,
IP 20 konnektör
Fieldbus Kutusu | Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Analog-I/O

Giriş M12
±10 V 4 kanallı Fark girişi, 16 Bit IP3102-Bxxx, IE3102
0/4…20 mA 4 kanallı Fark girişi, 16 Bit IP3112-Bxxx, IE3112
Sıcaklık 4 kanallı Sıcaklık (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IP3202-Bxxx, IE3202
Isıl çift/mV 4 kanallı Isıl çift, tip J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IP3312-Bxxx, IE3312
Çıkış M12
±10 V 4 kanallı 16 Bit IP4132-Bxxx, IE4132
0/4…20 mA 4 kanallı 16 Bit IP4112-Bxxx, IE4112
Fieldbus Kutusu | Kompakt Kutu ve Genişleme Kutusu: Özel fonksiyonlar

Fonksiyon M12 M23
Konum ölçümü 1 kanallı SSI enkoder arabirimi IP5009-Bxxx, IE5009
1 kanallı Artımlı enkoder arabirimi, 1 MHz IP5109-Bxxx, IE5109
1 kanallı SinCos enkoder arabirimi IP5209-Bxxx (1 VPP)
IP5209-Bxxx-1000 (11 μAPP)
Fieldbus Kutusu
İletişim 1 kanallı Seri arabirimi, RS232 IP6002-Bxxx, IE6002

1 kanallı Seri arabirimi, 0…20 mA (TTY) IP6012-Bxxx, IE6012
1 kanallı Seri arabirimi, RS422/RS485 IP6022-Bxxx, IE6022
49
O www.beckhoff.com.tr/FieldbusBox
Fieldbus Kutusu | IO-Link kutusu: Dijital-I/O
Giriş 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12
24 V DC 8 kanallı EPI1008-0001 EPI1008-0002
Filtre 3,0 ms ERI1008-0001 ERI1008-0002
16 kanallı EPI1809-0021 EPI1809-0022

Filtre 3,0 ms ERI1809-0021 ERI1809-0022
Çıkış 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12

IMAKS = 0,5 A ERI2008-0001 ERI2008-0002
16 kanallı EPI2809-0021 EPI2809-0022

IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A ERI2809-0021 ERI2809-0022
Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12

8 giriş/çıkış, serbest yapılandırma, ERI2338-0001 ERI2338-0002
filtre 10 μs, IMAKS = 0,5 A
16 kanallı EPI2339-0021 EPI2339-0022

16 giriş/çıkış, serbest, yapılandırma, ERI2339-0021 ERI2339-0022
filtre 3,0 ms, IMAKS = 0,5 A, ∑ 4 A
Fieldbus Kutusu | IO-Link kutusu: Analog-I/O

Giriş M12
±10 V, 4 kanallı EPI3174-0002
0/4…20 mA Yapılandırılabilir, fark girişi, 16 Bit ERI3174-0002
Çıkış M12
Fieldbus Kutusu
±10 V, 4 kanallı EPI4374-0002

0/4…20 mA 2 giriş + 2 çıkış, yapılandırılabilir, 16 Bit ERI4374-0002
50
EPIxxxx: IP 67 endüstriyel gövde, ERIxxxx: IP 67 çinko döküm kutu O www.beckhoff.com.tr/IO-Link-box

Altyapı Bileşenleri
Altyapı Bileşenleri | PC-Fieldbus Kartları, Ağ anahtarları, Port Çoklayıcısı, Birleşme noktaları, Ortam dönüştürücüler
Fieldbus
PCI Mini PCI PCIe Ağ anahtarları, Birleşme Noktası,
Port Çoklayıcısı Ortam dönüştürücüler
FC2001-0000 1 kanallı Ağ CU2005 Birleşme CU1128
FC2002-0000 2 kanallı anahtarları 5 portlu Ethernet Ağ Noktası EtherCAT bağlantı
FC3101-0000 1 kanallı FC3151-0000 1 kanallı FC3121 1 kanallı anahtarı, 10/100 MBit/s, noktası, 8 kanallı
FC3101-0002 1 kanallı, FC3151-0002 1 kanallı, IP 20 EtherCAT RJ45, IP 20
32 kByte NOVRAM 128 kByte NOVRAM
FC3102-0000 2 kanallı FC3122 2 kanallı CU2008 EP9128

FC3102-0002 2 kanallı, 8 portlu Ethernet Ağ EtherCAT bağlantı noktası,
32 kByte NOVRAM anahtarı, 10/100 MBit/s, 8 kanallı EtherCAT M8,
FC5101-0000 1 kanallı FC5151-0000 1 kanallı FC5121 1 kanallı IP 20 IP 67
FC5101-0002 1 kanallı, FC5151-0002 1 kanallı,

32 kByte NOVRAM 128 kByte NOVRAM CU2016 Ortam CU1521-0000
FC5102-0000 2 kanallı FC5122 2 kanallı 16 portlu Ethernet Ağ dönüştü- EtherCAT ortam
FC5102-0002 2 kanallı, anahtarı, 10/100 MBit/s, rücüler dönüştürücü – fiber optik
32 kByte NOVRAM IP 20 (multimode), IP 20
FC5201-0000 1 kanallı FC5251-0000 1 kanallı

FC5201-0002 1 kanallı, FC5251-0002 1 kanallı, CU2208 CU1521-0010
32 kByte NOVRAM 128 kByte NOVRAM 8 portlu Gbit EtherCAT ortam
FC5202-0000 2 kanallı Ethernet Ağ anahtarı, dönüştürücü – fiber optik
FC5202-0002 2 kanallı, 10/100/1000 MBit/s, (singlemode), IP 20
32 kByte NOVRAM IP 20
FC7501-0000 1 kanallı FC7551-0000 1 kanallı CU1561

CU2608 EtherCAT ortam
FC7502-0000 2 kanallı FC7551-0002 1 kanallı, 8 portlu Ethernet Ağ dönüştürücü – plastik
128 kByte NOVRAM anahtarı, M12, D-coded, fiber optik, IP 20
FC9001-0010 1 kanallı, FC9051-0000 1 kanallı, 10/100 MBit/s, IP 67
10/100 MBit/s 10/100 MBit/s EP952x

FC9011-0000 1 kanallı, FC9151-0000 1 kanallı, EtherCAT ortam
10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s Port CU2508 dönüştürücü – fiber optik
FC9002-0000 2 kanallı, FC9022-0000 Çoklayıcısı Gerçek Zamanlı (multimode), IP 67
10/100 MBit/s 2 kanallı, Ethernet Port Çoklayıcısı,
10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s,
FC9004-0000 FC9024-0000 IP 20
4 kanallı, 10/100 MBit/s 4 kanallı,

Altyapı Bileşenleri
10/100/1000 MBit/s
FC1100 FC1121
1 kanallı, slave 1 kanallı, slave
51
O www.beckhoff.com.tr/Infrastructure-components
Sürücü Teknolojisi
AX8000 Çok eksenli

EtherCAT sürücü
....
Servo Sürücü 54
Bir veya iki kanallı servo sürücü ..
Senkron Servo Motorlar
Zorlu konumlandırma
58
..
Lineer Servo Motorlar 64
Dinamik ve ivme ile ilgili en yüksek
....
Yüksek hızlı EtherCAT haberleşmesi
170 A’e kadar geniş anma akımı aralığı ..görevleri için
Yüksek derecede dinamik ....
gereksinimler için
4 kata kadar aşırı yükleme kapasitesi
.. Esnek motor tipi seçimi

Çok eksenli uygulamalar için optimize
çözüm
....
davranış
Fırçasız üç fazlı motorlar
Rotorda kalıcı mıknatıs
..Mekanik olarak aşınmayan yapı
Maksimum pozisyonlandırma
doğruluğu
O www.beckhoff.com.tr/Servo-Drives O www.beckhoff.com.tr/Servomotors O www.beckhoff.com.tr/Linear-motors

52

Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının
hareket kontrolü (Motion Control) çözümleriyle birlikte eksiksiz
ve modern bir hareket kontrol çözümü sunar. Dinamik hareket-
ler gerektiren tek ve çok eksenli pozisyonlama görevleri için
Beckhoff’un PC tabanlı kontrol teknolojisi son derece idealdir.
Yüksek performanslı EtherCAT haberleşmesine sahip AX5000 ve

AX8000 serisi servo sürücüler performans ve dinamik hareketler
açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. Tek Kablo Teknolojili .
(One Cable Technology – OCT) servo motorlar standart bir motor
kablosunu, güç ve geri besleme sistemiyle birleştirerek malzeme .
ve devreye alma maliyetlerini azaltır.
www.beckhoff.com.tr/DriveTechnology
..
Kompakt sürücü teknolojisi 65
I/O sisteminde 5 A seviyesine kadar ....
eXtended Transport System XTS
Sonsuz yörüngeli lineer motor
66
..çözümler
IP 20 ve IP 67 koruma sınıfında step,
Geleneksel mekanik çözümler yerine
....
gelişmiş mekatronik çözümler sunar
..servo, DC veya AC motor bağlantısı

Uyumlu motor ve redüktör seçenekleri
Yazılım tabanlı fonksiyonel değişimler
Sürekli malzeme akışlı bireysel ürün
taşıma
O www.beckhoff.com.tr/ O www.beckhoff.com.tr/XTS
compact-drive-technology
..
Ölçeklendirilebilir servo sürücü
..
teknolojisine sahip ürün yelpazesi
PL e seviyesine uyumlu entegre
..
emniyet teknolojisi
Tek Kablo Teknolojisinin (OCT) ve
Genişletilmiş eXtended Transport
System’in (XTS) öncüsü olarak
Beckhoff, verimli ve az yer .
kaplayan hareket çözümlerinde

uzmanlaşmıştır.
53

Servo Sürücü
Güç besleme Eksen modülleri

modülü
EtherCAT Durum Basit montaj 4 dijital input,

arayüzü göstergesi hizalama emniyet,
yetkilendirme,
tutma vb.
Test için
ölçüm
noktaları
Harici
fren direnci
bağlantısı
TwinSAFE
Besleme Tek kablo tekno- AX-Bridge bağlantısı

100…240 V AC (1~/3~), 24 V DC kontrol lojili (OCT) motor 24 V DC, EtherCAT,
54 400…480 V AC (3~) gerilimi beslemesi devresi DC-Link

AX8620 | AX8640 | AX8108 | AX8118 | AX8206 |
Güç besleme modülü, 20 A Güç besleme modülü, 40 A Eksen modülü, 8 A Eksen modülü, 18 A Çift eksen modülü, 2 x 6 A
AX8000 | Çok eksenli servo sistem
AX8620, AX8640 | Güç besleme modülü

AX8620-1000 AX8640-1000 AX8620-0000 AX8640-0000
Teknik veriler
Nominal besleme gerilimi 3 x 200…240 V AC 3 x 200…240 V AC 3 x 400…480 V AC 3 x 400…480 V AC
1 x 100…240 V AC
Nominal giriş akımı (40 °C) 1~: 10,0 A AC 3~: 35 A AC 3~: 17,5 A AC 3~: 35 A AC
3~: 17,5 A AC
Nominal çıkış akımı 1~: 7 A DC 3~: 40,0 A DC 3~: 20 A DC 3~: 40,0 A DC
3~: 20 A DC
DC-Link gerilimi maks. 440 V DC maks. 440 V DC maks. 890 V DC maks. 890 V DC
Maksimum fren gücü (dahili/harici) 5,4 kW/9,8 kW 10,7 kW/22 kW 21,8 kW/21,8 kW 43,6 kW/40,1 kW
AX81xx, AX82xx | Eksen modülleri

AX8108-0000 AX8118-0000 AX8206-0000
Teknik veriler
Kanal sayısı 1 1 2
Anma akımı 1x8A 1 x 18 A 2x6A
En düşük motor nominal akımı tam 1A 5A 1A
akım çözünürlüğünde
En yüksek çıkış akımı 20 A 40 A 14 A | 20 A
AX88xx | Opsiyon modülleri

AX8810-1000 AX8810-0000
Teknik veriler
İşlev kapasitör modülü/DC-Link genişleme modülü kapasitör modülü/DC-Link genişleme modülü
Güç besleme modülleri için AX86xx-1000 AX86xx-0000
DC-Link gerilimi maks. 440 V DC maks. 890 V DC
DC-Link kapasitesi 4420 μF 1755 μF 55
O www.beckhoff.com.tr/AX8000
AX-Bridge hızlı bağlantı
sistemi, AX5000 cihazla-
rının çoklu eksen sistemi
oluşturmaları için
gereken kolay ve hızlı
AX5101 – AX5112 AX52xx AX5118 – AX5140 AX-Bridge bağlantıyı sağlar.
AX5000 | Tek-/çok eksen servo sürücüler

AX5101- AX5103- AX5106- AX5201- AX5203- AX5206- AX5112-
Teknik Veriler 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200
Kanal sayısı 1 1 1 2 2 2 1
Anma akımı 1~: 1,5 A 1~: 3 A 1~: 4,5 A 1~: 2 x 1,5 A 1~: 2 x 3 A 1~: 2 x 4,5 A 3~: 12 A
3~: 1,5 A 3~: 3 A 3~: 6 A 3~: 2 x 1,5 A 3~: 2 x 3 A 3~: 2 x 6 A
Nominal besleme gerilimi 3 x 100… 3 x 100… 3 x 100… 3 x 100… 3 x 100… 3 x 100… 3 x 100…
480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC
±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
1 x 100… 1 x 100… 1 x 100… 1 x 100… 1 x 100… 1 x 100…
240 V AC 240 V AC 240 V AC 240 V AC 240 V AC 240 V AC
±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
En yüksek çıkış akımı 4,5 A (1) 7,5 A (1) 13 A (1) 2 x 5 A (1) 2 x 10 A (1) 2 x 13 A (1) 26 A (1)
Nominal bağlantı gücü

S1 çalışma bölgesi
120 V (1-/3 faz bağlantı) 0,3 kVA 0,6 kVA 1,2 kVA 0,6 kVA 1,2 kVA 2,5 kVA 2,5 kVA
230 V (1-/3 faz bağlantı) 0,6 kVA 1,2 kVA 2,4 kVA 1,2 kVA 2,4 kVA 4,8 kVA 4,8 kVA
400 V (sadece 3 faz bağlantı) 1,0 kVA 2,1 kVA 4,2 kVA 2,1 kVA 4,2 kVA 8,3 kVA 8,3 kVA
480 V (sadece 3 faz bağlantı) 1,2 kVA 2,5 kVA 5,0 kVA 2,5 kVA 5,0 kVA 10,0 kVA 10,0 kVA
Geri Bildirim Sistemi BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat,
Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface,
1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver,
OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”,
EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL
TwinSAFE (3) AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200

AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000
(1)
Maks. 7 s için RMS, (2)Maks. 3 s için RMS, (3)TwinSAFE opsiyon kartları için bakın, sayfa 78
56
O www.beckhoff.com.tr/AX5000
AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193
AX5118- AX5125- AX5140- AX5160- AX5172- AX5190- AX5191- AX5192- AX5193-

0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200 0000-0200
1 1 1 1 1 1 1 1 1
3~: 18 A 3~: 25 A 3~: 40 A 3~: 60 A 3~: 72 A 3~: 90 A 3~: 110 A 3~: 143 A 3~: 170 A
3 x 100… 3 x 100… 3 x 100… 3 x 400… 3 x 400… 3 x 400… 3 x 400… 3 x 400… 3 x 400…

480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC 480 V AC
±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
36 A (1) 50 A (1) 80 A (1) 120 A (2) 144 A (2) 180 A (2) 180 A (2) 215 A (2) 221 A (2)
3,4 kVA 4,8 kVA 8,3 kVA – – – – – –

7,2 kVA 10,0 kVA 16,0 kVA – – – – – –
12,5 kVA 17,3 kVA 28,0 kVA 42,0 kVA 50,0 kVA 62,0 kVA 76,0 kVA 99,0 kVA 118 kVA
15,0 kVA 20,8 kVA 33,0 kVA 45,0 kVA 54,0 kVA 67,0 kVA 82,0 kVA 107 kVA 127 kVA
BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat, BiSS “B”, EnDat,
Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface, Hiperface,
1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver, 1 VPP, resolver,
OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, OCT, BiSS “C”, BiSS “C”, BiSS “C”, BiSS “C”, BiSS “C”, BiSS “C”, BiSS “C”,
EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL EnDat 2.2, HTL
AX5801-0200 AX5801-0200 AX5801-0200 AX5806-0000 AX5806-0000 AX5806-0000 AX5806-0000 AX5806-0000 AX5806-0000

AX5805-0000 AX5805-0000 AX5805-0000
57

Senkron Servo
Motorlar
AM8000 | Senkron Servo Motorlar
AM8000, AM8500 | Tek Kablo Teknolojili (OCT)

AM8011-wByz AM8012-wCyz AM8013-wDyz
230 V AC için veriler
Tutma momenti 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm
Tutma Akımı 0,76 A 1,30 A 1,65 A
Nomimal hız 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1
Rotor atalet momenti 0,029 kgcm² 0,048 kgcm² 0,067 kgcm²
Rotor atalet momenti (frenli) 0,052 kgcm² 0,071 kgcm² 0,090 kgcm²
AM8021- AM8021- AM8022- AM8022- AM8023- AM8023- AM8031- AM8031- AM8031-

400 V AC için veriler wByz wDyz wDyz wEyz wEyz wFyz wCyz wDyz wFyz
Tutma momenti 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 0,80 Nm 1,20 Nm 1,20 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm
Tutma Akımı 0,85 A 1,60 A 1,50 A 2,44 A 2,20 A 3,40 A 1,00 A 1,95 A 3,20 A
Nomimal hız 8000 min-1 9000 min-1 8000 min-1 9000 min-1 8000 min-1 9000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 9000 min-1
Rotor atalet momenti 0,134 kgcm² 0,134 kgcm² 0,253 kgcm² 0,253 kgcm² 0,373 kgcm² 0,373 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm²
Rotor atalet momenti (frenli) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm² 0,276 kgcm² 0,276 kgcm² 0,396 kgcm² 0,396 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm²

400 V AC için veriler wDyz wEyz wHyz wEyz wFyz wJyz wDyz wEyz wHyz

400 V AC için veriler wEyz wFyz wJyz wEyz wHyz wKyz wEyz wGyz wKyz
58

AM8000 | Senkron Servo Motorlar –
harici soğutma ile yüksek performans
AM8500 | Yüksek atalet momentli

AM8500 | Yüksek atalet momentli Senkron Servo Motorlar –

harici soğutma ile yüksek performans

400 V AC için veriler wFyz* wJyz* wLyz* wFyz wJyz wLyz wGyz* wKyz* wNyz*

400 V AC için veriler wGyz wKyz wNyz wJyz* wLyz* wPyz* wGyz wJyz wMyz

400 V AC için veriler wHyz* wLyz* wNyz* wJyz wLyz wPyz wKyz* wNyz* wRyz*

400 V AC için veriler wKyz wNyz wRyz wLyz* wQyz* wTyz* wKyz wNyz wRyz

400 V AC için veriler wMyz* wPyz* wTyz* wLyz wPyz wTyz wNyz* wRyz* wUyz*
Rotor atalet momenti (frenli) 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm²
*harici soğutma ile yüksek performans 59

400 V AC için veriler wNyz wQyz wTyz wPyz* wRyz* wUyz* wCyz wDyz wFyz
Tutma momenti 72,6 Nm 72,6 Nm 70,0 Nm 104 Nm 104 Nm 95,0 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm
Rotor atalet momenti 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm²
Rotor atalet momenti (frenli) 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm²

400 V AC için veriler wDyz wEyz wHyz wEyz wFyz wJyz wDyz wEyz wHyz
Rotor atalet momenti (frenli) 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² – – – 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm²

400 V AC için veriler wEyz wFyz wJyz wEyz wHyz wKyz wEyz wGyz wKyz
Rotor atalet momenti (frenli) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² – – – 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm²

400 V AC için veriler wFyz* wJyz* wLyz* wFyz wJyz wLyz wGyz* wKyz* wNyz*

400 V AC için veriler wGyz wKyz wNyz wJyz* wLyz* wPyz* wGyz wJyz wMyz
Rotor atalet momenti (frenli) – – – – – – 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm²

400 V AC için veriler wHyz* wLyz* wNyz* wJyz wLyz wPyz wKyz* wNyz* wRyz*
AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wRyz AM8563-wLyz* AM8563-wQyz* AM8563-wTyz*

Tutma momenti 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm
Tutma Akımı 8,70 A 17,2 A 29,5 A 11,6 A 24,0 A 39,8 A

Nomimal hız 1500 min-1 3000 min-1 4000 min-1 1400 min-1 3000 min-1 4000 min-1
Rotor atalet momenti 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm²
Rotor atalet momenti (frenli) – – – – – –
60 *harici soğutma ile yüksek performans
O www.beckhoff.com.tr/AM80xx O www.beckhoff.com.tr/AM85xx
AG2300 | Yüksek performanslı
redüktör üniteleri
AG2300 | AM8000 ve AM8500 serisi servo motorlar için

yüksek teknolojili redüktörler
AG2300-+SP060S- AG2300-+SP075S- AG2300-+SP075S- AG2300-+SP100S- AG2300-+SP100S-
Teknik Veriler MFs-i MFs-i MCs-i MFs-i MCs-i
Redüktör tipi standart MF standart MF yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC
Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10
Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/
40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100
İvmelenme momenti maks. 42 Nm maks. 110 Nm maks. 90 Nm maks. 315 Nm maks. 240 Nm
Boşluk 1-kademe ≤ 4/2 arcmin ≤ 4/2 arcmin ≤ 6/4 arcmin ≤ 3/1 arcmin ≤ 4/2 arcmin
AG2300-+SP140S- AG2300-+SP140S- AG2300-+SP180S- AG2300-+SP180S- AG2300-+SP210S-

Teknik Veriler MFs-i MCs-i MFs-i MCs-i MFs-i
Redüktör tipi standart MF yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC standart MF
Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10
Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/
40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100
İvmelenme momenti maks. 660 Nm maks. 480 Nm maks. 1210 Nm maks. 880 Nm maks. 2500 Nm
AG2300-+SP210S- AG2300-+SP240S- AG2300-+SP240S-

Teknik Veriler MCs-i MFs-i MCs-i
Redüktör tipi yüksek hızlı MC standart MF yüksek hızlı MC
Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10
Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/
40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100

İvmelenme momenti maks. 2000 Nm maks. 4500 Nm maks. 3600 Nm
Boşluk 1-kademe ≤ 4/2 arcmin ≤ 3/1 arcmin ≤ 4/2 arcmin
Boşluk 2-kademe ≤ 5/4 arcmin ≤ 5/3 arcmin ≤ 5/4 arcmin
AG2300 planet redüktörleri, AM3xxx serisi servo motorlar ile beraber de kullanılabilir. 61
O www.beckhoff.com.tr/AG2300
AM3000 | Senkron Servo
Motorlar
AG2210 | AM8000 ve AM8500 Servo

motorları için planet redüktörler
AG2210 | AM8000 ve AM8500 serisi servo motorlar için

planet redüktör üniteleri
AG2210-+LP050S AG2210-+LP070S AG2210-+LP090S AG2210-+LP120S AG2210-+LP155S
Teknik Veriler
Tahvil oranı 1-kademe 4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 5/10
Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/35/50/70/100 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 25/50/100
40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100
Maks. ivmelenme momenti 13…14 Nm 37…55 Nm 90…125 Nm 220…305 Nm 400…500 Nm
Boşluk 1-kademe ≤ 10 arcmin ≤ 8 arcmin ≤ 8 arcmin ≤ 8 arcmin ≤ 8 arcmin
Boşluk 2-kademe ≤ 13 arcmin ≤ 10 arcmin ≤ 10 arcmin ≤ 10 arcmin ≤ 10 arcmin
AG2210 planet redüktörler, AM3xxx servo motorlarla birlikte de kullanılabilir.
AM3000 | Senkron Servo Motorlar

AM301x AM302x AM303x AM304x AM305x AM306x AM307x AM308x
Teknik Veriler
Tutma momenti 0,18… 0,48… 1,15… 1,95… 4,70… 11,90… 29,40… 75,00…
0,41 Nm 1,41 Nm 2,79 Nm 6,00 Nm 14,90 Nm 25,00 Nm 53,00 Nm 180,00 Nm

Tutma Akımı 1,16… 1,39… 1,37… 1,40… 2,75… 4,90… 9,30… 48,00…
2,40 A 2,73 A 5,50 A 8,80 A 12,50 A 19,80 A 26,20 A 67,00 A
Nominal hız (nN) 7000… 4500… 2000… 1500… 1500… 1500… 1500… 1800…
62 8000 min-1 8000 min-1 7000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 4000 min-1 2500 min-1
O www.beckhoff.com.tr/AM30xx
AM8800 | Paslanmaz
çelik servo motorlar
AG2800 | AM8800 paslanmaz çelik

servo motorlar için planet redüktör
AM8800 | Tek Kablo Teknolojisine sahip paslanmaz

çelik servo motorlar (One Cable Technology – OCT)
AM8831-wByz AM8832-wCyz AM8833-wDyz AM8841-wCyz AM8842-wDyz AM8843-wEyz
AM8851-wDyz AM8852-wEyz AM8853-wFyz AM8861-wEyz AM8862-wFyz AM8863-wGyz

O www.beckhoff.com.tr/AM88xx
AG2800 | AM8800 paslanmaz çelik servo motorlar için

planet redüktör
AG2800-+HDV015Z AG2800-+HDV025Z AG2800-+HDV035Z
Teknik Veriler
Tahvil oranı 1-kademe 4/5/7/10 4/5/7/10 4/5/7/10

Tahvil oranı 2-kademe 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100
Maks. ivmelenme momenti 29…32 Nm 72…80 Nm 180…200 Nm
Boşluk 1-kademe ≤ 10 arcmin ≤ 10 arcmin ≤ 10 arcmin
Boşluk 2-kademe ≤ 15 arcmin ≤ 15 arcmin ≤ 15 arcmin 63
Lineer Servo Motorlar
AL24xx | Manyetik yol – 50 mm genişlik
AL20xx | Manyetik yol – 80 mm genişlik AL28xx | Manyetik yol – 130 mm genişlik

AL2003 AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024
Teknik Veriler
Maks. hız 7 m/s 3,5 m/s (N), 2,5 m/s (N), 3,5 m/s (N), 3,5 m/s (N), 3,5 m/s (N), 3,5 m/s (N),
7 m/s (S) 7 m/s (S) 7 m/s (S) 7 m/s (S) 7 m/s (S) 7 m/s (S)
Azami güç 3 s (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N
Azami akım (IPa) 6,5 A 6,5 A (N), 6,5 A (N), 13,1 A (N), 13 A (N), 19,6 A (N), 26 A (N),
15 A (S) 19 A (S) 26 A (S) 33 A (S) 41 A (S) 52 A (S)
O www.beckhoff.com.tr/AL20xx

AL2403 AL2406 AL2412
Teknik Veriler
Maks. hız 12 m/s 12 m/s 12 m/s
Azami güç 3 s (FP) 120 N 240 N 420 N
Azami akım (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A

AL2812 AL2815 AL2830 AL2845
Teknik Veriler
Maks. hız 3 m/s (N), 3.5 m/s (N), 2,5 m/s (N), 2,5 m/s (N),
6 m/s (S) 6 m/s (S) 6 m/s (S) 6 m/s (S)

Azami güç 3 s (FP) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N
Azami akım (IPa) 13 A (N), 13,5 A (N), 27 A (N), 41 A (N),

64 26 A (S) 33 A (S) 65 A (S) 98 A (S)
Kompakt sürücü teknolojisi
AM8100, AM3100 | Senkron Servo Motorlar

AM8111-wFyz AM8112-wFyz AM8113-wFyz AM8121-wFyz AM8122-wFyz AM8131-wFyz
50 V DC için veriler
Anma momenti 0,19 Nm 0,36 Nm 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 1,35 Nm
AM3111-w30z AM3112-w40z AM3121-w20z

50 V DC için veriler
Tutma momenti 0,21 Nm 0,34 Nm 0,69 Nm
Anma momenti 0,16 Nm 0,28 Nm 0,65 Nm
Nomimal hız 3000 min-1 3500 min-1 2000 min-1
O www.beckhoff.com.tr/AM81xx O www.beckhoff.com.tr/AM31xx
AG2250 | AM8100 servo motorlar için planet redüktörler

AG2250-+PLE40 AG2250-+PLE60 AG2250-+WPLE40 AG2250-+WPLE60
Teknik Veriler
Redüktör tipi planet redüktör planet redüktör açılı planet redüktör açılı planet redüktör
Tahvil oranı 1-kademe 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10
Tahvil oranı 2-kademe 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64
Maks. nominal çıkış momenti 20 Nm 44 Nm 20 Nm 44 Nm
Maks. ivmelenme momenti 32 Nm 70 Nm 32 Nm 70 Nm
Boşluk 1-kademe ≤ 15 arcmin ≤ 10 arcmin ≤ 21 arcmin ≤ 16 arcmin
Boşluk 2-kademe ≤ 19 arcmin ≤ 12 arcmin ≤ 25 arcmin ≤ 18 arcmin
AG2250 planet redüktörleri AM3100 serisi servo motorlar ile beraber de kullanılabilir. O www.beckhoff.com.tr/AG2250
AS1000 | Adım Motorları
AS1010 AS1020 AS1030 AS1050 AS1060

Teknik Veriler
Nominal besleme gerilimi 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC 24…50 V DC
Anma akımı (faz başına) 1,00 A 1,00 A 1,50 A 5,00 A 5,00 A
Tutma momenti 0,38 Nm 0,50 Nm 0,60 Nm 1,20 Nm 5,00 Nm 65
O www.beckhoff.com.tr/AS10xx, adım motorları için planet redüktör üniteleri O www.beckhoff.com.tr/AG1000

XTS | eXtended Transport System
Düz ya da oval motor modülü
48 V DC, 24 V DC
Endüstriyel PC, TwinCAT NC PTP, Taşıyıcı Kılavuz rayı

66 TwinCAT XTS Uzantısı

XTS | Motor modülleri
AT2000-0250 Düz AT2026-0250 -22.5° kavisli, beslemeli (negatif eğim, iç bükey,
AT2001-0250 Beslemeli düz sabit yarıçap)
AT2020-0250 22.5° kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap) AT2040-0250 45° kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap)
AT2021-0250 22.5° kavisli, beslemeli (pozitif eğim, dış bükey, AT2041-0250 45° kavisli, beslemeli (pozitif eğim, dış bükey,
sabit yarıçap) sabit yarıçap)
AT2025-0250 -22.5° kavisli (negatif eğim, iç bükey, sabit yarıçap) AT2050-0500 180° kavisli (klotoyit)
O www.beckhoff.com.tr/AT2000
XTS | Taşıyıcı
AT901x-0050-0550 AT9000/AT9050 klavuz ray sistemine uygun, AT9011-0070-0550 AT9000/AT9050-0070 klavuz ray sistemine uygun,
manyetik plaka seti ve enkoder bayrağı direk manyetik plaka seti ve enkoder bayrağı direk kullanıma
kullanıma hazır, taşıyıcı hazır, taşıma kapasitesi artırılmış taşıyıcı.
XTS | Kılavuz raylar

AT9000-xxxx Düz AT9025-0500 -22.5° kavisli (negatif eğim, iç bükey, sabit yarıçap)
AT9100-xxxx Kilitli düz AT9050-0500 180° kavisli (klotoyit)
AT9020-0500 22.5° kavisli (pozitif eğim, dış bükey, sabit yarıçap)
XTS | Yazılım
TF5000 TwinCAT TC3 NC PTP 10 Axes TF5850 TwinCAT TC3 XTS Extension
O www.beckhoff.com.tr/TF5850
XTS | Başlangıç kiti

AT2000-0500 Küçük, 500 mm düz uzunluk, 5 taşıyıcı AT2000-1500 Büyük, 1500 mm düz uzunluk, 10 taşıyıcı
AT2000-1000 Orta, 1000 mm düz uzunluk, 10 taşıyıcı 67
O www.beckhoff.com.tr/XTS
Otomasyon Yazılımları
Beckhoff, otomasyonun tüm alanları için farklı performans

sınıfına sahip kapsamlı sistem çözümleri sunmaktadır. Beckhoff
kontrol teknolojisi, yüksek performanslı Endüstriyel PC’lerden
mini PLC’lere kadar ölçeklendirilebilir ve ilgili uygulamaya
tam olarak uyarlanabilir. TwinCAT otomasyon yazılımı, PLC, NC
ve CNC işlevleriyle gerçek zamanlı kontrolü tek bir pakette
bütünleştirmektedir.
www.beckhoff.com.tr/Automation
.
TwinCAT 70
Mühendislik ve runtime için tek bir ..
Etkin mühendislik
Microsoft Visual Studio® entegrasyonu ..
Yüksek performans
50 μs’den başlayan çevrim süresi
.. yazılım platformu
Entegre gerçek zamanlı kontrol
Geniş programlama dilleri seçenek-
leri: IEC 61131-3, C/C++, MATLAB®/ . Çok çekirdek desteği
32 bit ve 64 bit işletim sistemleri
PLC, NC, CNC, robotik, HMI, ölçüm
teknolojisi, Analytics ve emniyet için ..Simulink®, Safety C/FBD
Modüler yazılım geliştirme . desteği
Sonsuz öncelikli çoklu görev
yazılım modülleri
.Otomatik kod oluşturma arabirimi
Kaynak kodu kontrol sistemlerine
bağlantı
(pre-emptive multitasking)
TwinCAT
68

TwinCAT otomasyon yazılımı
.
Bağlanabilirlik
Tüm fieldbus sistemleri ile beraber .
TwinSAFE 78
I/O’lardan sürücülere kadar entegre
. kullanılabilir
IT trendlerine açık ve genişletilebilir – .. emniyet sistemi
Kompakt emniyet PLC’si
. bugün ve yarın
Endüstriye özel ve standart protokollere
IEC 61508 SIL 3 ve DIN EN ISO
13849-1:2008 PL e’ye kadar çözümler
. uyum sağlar
Bulut ve IoT bilişim uygulamaları için
ideal
. için sertifikalı
TwinCAT 3’e entegre emniyet
mühendisliği
O www.beckhoff.com.tr/TwinCAT3 O www.beckhoff.com.tr/TwinSAFE
.. Verimli, evrensel mühendislik
. Farklı dillerde programlama

Açık, donanımdan bağımsız kont-
rol sistemi otomasyon ve kontrol
bileşenlerini özgürce seçme
. imkânı verir.
Tek çekirdekli işlemcilerden çok
çekirdekli işlemcilere kadar ölçek-
. lendirilebilir kontrol platformu

Tüm kontrol fonksiyonları tek ve
TwinCAT
merkezileştirilmiş bir platform

üzerinde: PLC, hareket kontrolü,
robotik, ölçüm teknolojisi, vb. 69

TwinCAT 3
TwinCAT 3 mühendisliğe yeni bir bakış açısı kazandırır ve birçok lanılabilmektedir. Bu programlama dilleri ile TwinCAT 3 runtime’ında
özelliği sayesinde runtime’a katkı sağlar. Mühendisliğin tamamı çalıştırılabilen modüller oluşturmak mümkündür. Çalıştırılabilir modül-
Microsoft Visual Studio® ‘da gömülüdür. Bu şekilde, C/C++ veya lerinin sayısı neredeyse sınırsızdır. TwinCAT 3’de görevlerin sayısı da
MATLAB®/Simulink® tek bir ortamda bir araya getirilerek program- önemli ölçüde arttırılmıştır. TwinCAT 3 runtime ortamı çok çekirdekli
lanabilir ve hata analizi yapılabilir. Ek olarak sistem yapılandırması, CPU’larda modüllerin farklı çekirdeklere yüklenmesine izin verir.
hareket kontrolü, I/O ve IEC 61131 PLC programlama dilleri de kul-
TwinCAT 3 – eXtended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 farklı bileşenlere

ayrılabilir. Bu bileşenler uygula-
maları yapılandırma, program-
lama ve hata bulmaya imkan
TwinCAT 3 – eXtended Automation Runtime (XAR) tanır. Ayrıca TwinCAT 3 runtime
daha farklı temel bileşenlere
Base (Temel)
ve fonksiyonlara da sahiptir.
TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink® Temel bileşenler fonksiyonlarla
TC1210 | TC3 PLC/C++ genişletilebilir.
TC1100 | TC3 I/O

TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC
TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1000 | TC3 ADS
TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10 TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink®
TC1200 | TC3 PLC TC1300 | TC3 C++
TC1100 | TC3 I/O TC1100 | TC3 I/O
TC1000 | TC3 ADS TC1000 | TC3 ADS
Functions
TF1xxx | System (Sistem) TF5xxx | Motion (Hareket Kontrolü)
TF3xxx | Measurement (Ölçüm) TF6xxx | Connectivity (Bağlantısallık)

TwinCAT
TF4xxx | Controller (Kontrol) TF8xxx | Industry specific (Endüstriye özgü)
70

TwinCAT 3 | Engineering
TE1000 | TC3 Engineering TwinCAT 3 geliştirme ortamı
TE1110 | TC3 Simulation Manager Kolay yapılandırma için simülasyon aracı
TE1111 | TC3 EtherCAT Simulation Birden fazla EtherCAT Slave ile simülasyon ortamlarının kolay yapılandırılması
TE1120 | TC3 XCAD Interface Mevcut mühendislik sonuçlarının ECAD araçlarından transferi
TE1300 | TC3 Scope View Professional Farklı noktalardan toplanan verilerin grafiksel gösterimi için osiloskop yazılımı
TE1400 | TC3 MATLAB®/Simulink® Target TwinCAT 3 modülleri oluşturan, MATLAB®/Simulink® için TwinCAT hedefi
® ®
TE1410 | TC3 Interface for MATLAB /Simulink MATLAB®/Simulink® ve TwinCAT 3 runtime arasındaki haberleşme arabirimi
TE1500 | TC3 Valve Diagram Editor Hidrolik valf karakteristik eğrisi tasarlamak için grafik aracı
TE1510 | TC3 CAM Design Editor Elektronik kam plakaları için grafik aracı
TE1610 | TC3 EAP Configurator EtherCAT Automation Protocol (EAP) tabanlı haberleşme ağlarında veri alış verişini konfigüre etme
ve görselleştirme aracı
TE35xx | TC3 Analytics Workbench Bir veya daha fazla makinenin çevrimiçi veya çevrimdışı analizi için bileşenler (çözümler)
TwinCAT 3 | Base
TC1000 | TC3 ADS TwinCAT 3 ADS
TC1100 | TC3 I/O TwinCAT 3 I/O
TC1200 | TC3 PLC TwinCAT 3 PLC
TC1210 | TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC ve C++
TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink® TwinCAT 3 PLC, C++ ve MATLAB®/Simulink® ortamında oluşturulan modüller.
TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC ve NC PTP 10
TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 ve NC I
TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 NC I ve CNC
TwinCAT
TC1275 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 NC I ve CNC E
TC1300 | TC3 C++ TwinCAT 3 C++
TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink® TwinCAT 3 C++ ve MATLAB®/Simulink® ortamında oluşturulan modüller. 71
O www.beckhoff.com.tr/TwinCAT3
TwinCAT 3 | Functions
System
TF1800 | TC3 PLC HMI PLC geliştirme ortamından bağımsız, görselleştirme yazılımı
TF1810 | TC3 PLC HMI Web PLC geliştirme ortamına ait görselleştirmelerin bir web tarayıcısında gösterimi
TF1910 | TC3 UML PLC yazılımını modellemek için UML (Unified Modeling Language)
Measurement
TF3300 | TC3 Scope Server TwinCAT 3 Scope View görseli için veri hazırlama
TF3500 | TC3 Analytics Logger TwinCAT Analytics Logger proses imajının periyodik olarak arşivlenmesini sağlar
TF3510 | TC3 Analytics Library PLC içersinde koşan TwinCAT Analyics Workbench’in çevrimiçi ve çevrimdışı analizi için PLC kütüphanesi
TF3600 | TC3 Condition Monitoring Level 1 Durum İzleme Seviye 1
TF3601 | TC3 Condition Monitoring Level 2 Durum İzleme Seviye 2
TF3900 | TC3 Solar Position Algorithm Güneş pozisyonunun hassas bir şekilde hesaplanması
Controller
TF4100 | TC3 Controller Toolbox (P, I ,D) gibi temel kontrolörler, (PI, PID) gibi karmaşık kontrolörler, PWM, rampa,
sinyal üretici ve filtre modülleri
TF4110 | TC3 Temperature Controller Farklı aralıklardaki sıcaklıkların gözlenmesi ve kontrolü için sıcaklık kontrol işlevi
Motion
TF5000 | TC3 NC PTP 10 Axes NC PTP (noktadan-noktaya hareketler) – 10 eksene kadar
TF5010 | TC3 NC PTP Axes Pack 25 TwinCAT 3 NC PTP genişlemesi – 25 eksene kadar
TF5020 | TC3 NC PTP Axes Pack unlimited TwinCAT 3 NC PTP genişlemesi – 25 eksenin üstü
TF5050 | TC3 NC Camming TwinCAT NC kam plakası fonksyonelliğinin kullanımı
TF5055 | TC3 NC Flying Saw uçan testere uygulaması
TF5060 | TC3 NC FIFO Axes NC ekseninde, kullanıcı tarafından önceden belirlenmiş hedef değerlerinin enterpolasyonu için
PLC kütüphanesi
TF5065 | TC3 Motion Control XFC Eksen pozisyonlarının dijital sinyal ile ilişkisinin yüksek duyarlılık ile kayıt altına alınması ve
anahtarlanması
TF5100 | TC3 NC I 3 adet eksen interpolasyonu ve 5 yardımcı eksen
TF5110 | TC3 Kinematic Transformation L1 Farklı kinematik dönüşümlerin gerçekleşmesi – Seviye 1
TF5120 | TC3 Robotics mxAutomation PLC ve KUKA KR C4 robot kontrolörü arasında direk haberleşme
TF5200 | TC3 CNC CNC yörüngesi kontrol yazılımı
TF5210 | TC3 CNC E CNC yörüngesi kontrol yazılımı ihraç versiyonu
TF5220 | TC3 CNC Axes Pack toplam 64 eksene ya da kontrol edilen spindle eksenine genişleme, bu eksenlerden en fazla 32 adedi
yörünge ekseni olabilir ve bunlardan en fazla 12 adedi kontrol edilebileen spindle ekseni olabilir
TF5230 | TC3 CNC Channel Pack İlave CNC kanalı, en fazla 12 kanal oluşturulabilir, kanal senkronizasyonu, kanallar arasında eksen
transferi
TF5240 | TC3 CNC Transformation kinematik dönüşüm fonksiyonları (5-eksen işlevselliği)
TwinCAT
TF5250 | TC3 CNC HSC Pack HSC teknolojili CNC uzantısı (yüksek hızda kesim)
TF5260 | TC3 CNC Spline Interpolation Akima Spline, B-spline gibi programlanabilir spline tipleri ile yörünge programlama yapılabilir
72 TF5270 | TC3 CNC Virtual NCK Basis Windows ortamında simülasyon için sanal TwinCAT CNC

TwinCAT 3 | Functions
Motion
TF5271 | TC3 CNC Virtual NCK Options Windows ortamında simülasyon için sanal TwinCAT CNC
TF5410 | TC3 Motion Collision Avoidance TwinCAT 3 NC PTP ile lineer veya döngüsel eksenlerin çalışması esnasında çarpışma engelleme
ve kontrollü bekleme
TF5420 | TC3 Motion Pick-and-Place Portal robotlar ve toplayıcılar tarafından yürütülen taşıma görevleri için kinematik
Connectivity
TF6000 | TC3 ADS Communication Library ADS iletişim bileşenleri
TF6100 | TC3 OPC UA OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT’e erişim
TF6120 | TC3 OPC DA OPC DA ve OPC XML DA ile TwinCAT değişkenlerine erişim
TF6220 | TC3 EtherCAT Redundancy 250 250’ye kadar slave için kablo yedeklemesi
TF6221 | TC3 EtherCAT Redundancy 250+ 250’den fazla slave için kablo yedeklemesi
TF6225 | TC3 EtherCAT External Sync TwinCAT EtherCAT master ile harici sinyallerin gerçek zamanlı Beckhoff haberleşme sistemi
ile senkronizasyon opsiyonu
TF6250 | TC3 Modbus TCP Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri)
TF6255 | TC3 Modbus RTU Modbus cihazları ile seri haberleşme
TF6270 | TC3 PROFINET RT Device PROFINET (PROFINET slave) ile haberleşme
TF6271 | TC3 PROFINET RT Controller PROFINET ile haberleşme (PROFINET master)
TF6280 | TC3 Ethernet/IP Slave EtherNet/IP ile haberleşme (EtherNet/IP slave)
TF6281 | TC3 Ethernet/IP Master EtherNet/IP ile master haberleşme (EtherNet/IP master)
TF6300 | TC3 FTP TwinCAT PLC’den FTP sunucusuna kolay erişim
TF6310 | TC3 TCP/IP genel TCP sunucusu ile haberleşme
TF6311 | TC3 TCP/UDP Realtime PLC’den veritabanlarına erişim
TF6340 | TC3 Serial Communication Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden 3964R ve RK512 protokolleri ile haberleşme
için PLC kütüphanesi
TF6350 | TC3 SMS/SMTP PLC’den SMS ve e-posta gönderimi
TF6360 | TC3 Virtual Serial COM Windows platformları için sanal seri COM sürücüsü
TF6420 | TC3 Database Server PLC’den veritabanlarına erişim
TF6421 | TC3 XML Server PLC’den XML dosyalarına okuma yazma
TF6500 | TC3 IEC 60870-5-10x IEC 60870-101, -102, -103, -104 göre haberleşme
TF6510 | TC3 IEC 61850/400-25 IEC 61850 ve IEC 61400-25 göre haberleşme
TF6600 | TC3 RFID Reader Communication RFID okuyucularından TwinCAT PLC’ye bağlantı
TF6610 | TC3 S5/S7 Communication S5/S7 kontrolörleri ile haberleşme
TF6701 | TC3 IoT Communication (MQTT) MQTT ile publisher/subscriber tabanlı veri bağlantısı sağlar
TF6720 | TC3 IoT Data Agent TwinCAT runtime ve IoT hizmetleri arasında veri bağlantısı için ağ geçidi uygulaması
TF6730 | TC3 IoT Communicator Anlık bildirim ve proses verilerini TwinCAT tarafından akıllı telefon veya tabletlere bir mesaj servisi
vasıtasıyla gönderir
TF6735 | TC3 IoT Communicator App TwinCAT tarafından gönderilen anlık bildirimleri, canlı verileri almak ve göstermek için akıllı telefon
ve tablet uygulaması
Industry specific
TwinCAT
TF8000 | TC3 BA Connectivity Library Bina otomasyonu (LON, DALI, ...) için Bus Terminallerini programlama kütüphaneleri
TF8040 | TC3 Building Automation Tüm bina otomasyonu servislerini kapsayan yazılım paketi
TF8310 | TC3 Wind Framework Rüzgar türbinlerinin işletme yönetim yazılımının geliştirilmesi için temel yapı 73
TwinCAT 2
TX1200 | TwinCAT PLC TX1250 | TwinCAT NC PTP

Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz TwinCAT PLC Dahil
İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel NT/XP/Windows 7 Embedded, CE*
I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus,
Çalışma Sistemi Maksimum her biri 4 görevli 4 PLC çalışma sistemi, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet
bir bilgisayarda geliştirme ve çalışma sistemi veya Programlama IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC için fonksiyon
ayrı ayrı (CE: yalnızca çalışma) blokları üzerinden gerçekleşir (standart PLCopen-
Bellek İşlem boyutu, iç değişkenler, program boyu, Motion-Control-kütüphanesi), Sistem Yöneticisinde
POU boyu, değişken sayısı yalnızca belleğin boyutuyla eksen işletmeye alma menüleri
sınırlıdır (NT/2000/XP/Vista’da maks. 2 GB) Çalışma Sistemi NC Point-to-Point (noktadan noktaya),
Çevrim Süresi 50 μs’ten itibaren ayarlanabilir TwinCAT PLC dahil
Birleştirme Süresi 1.000 PLC komutu için 1 μs (Intel® Core™2 Duo) Eksen Sayısı Maks. 255 eksen
Programlama IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, kütüphane Eksen türleri Elektrikli ve hidrolik servo sürücüler, frekans
yönetimi, gelişmiş hata ayıklama dönüştürücü sürücüler, adım motoru sürücüleri,
anahtarlanan sürücüler (hızlı/yavaş eksenler)
Çevrim Süresi 50 μs’ten itibaren, genellikle 1 ms
(serbestçe ayarlanabilir)
Eksen Fonksiyonları Standart eksen fonksiyonları: Başlat/Durdur/Sıfırla/
Referans, fazla hız, özel fonksiyonlar: Master/Slave
bağlantı, disk, “Elektronik Dişli”, “Uçan Testere”
TX1100 | TwinCAT I/O TX1000 | TwinCAT CP

Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz
İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE (yalnızca çalışma)* NT/XP/Windows 7 Embedded*
Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel
TwinCAT
Tüm geçerli fieldbus sistemleri, bilgisayar fieldbus kartları Beckhoff Kontrol Paneli için Windows sürücüsü
ve arabirimler için gerçek zaman sürücülü I/O arabirimi
74
*versiyona bağlı

TwinCAT Sistemi
Sistem Eklentileri Sistem Yöneticisi
TwinCAT CP
TwinCAT I/O
TwinCAT PLC
Bina Otomasyonu
TwinCAT NC PTP
Haberleme
Kontrolör
Hareket
TwinCAT NC I
Sistem
TwinCAT CNC
TX1260 | TwinCAT NC I TX1270 | TwinCAT CNC

TwinCAT PLC Dahil TwinCAT PLC Dahil
TwinCAT NC PTP Dahil TwinCAT NC PTP Dahil
Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz TwinCAT NC I Dahil
İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Bilgisayar Donanımı Standart Bilgisayar/IPC donanımı, ilavesiz
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* İşletim Sistemleri Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel Windows NT/XP/Windows 7 Embedded*
I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, Gerçek Zaman Beckhoff Realtime Kernel
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet I/O Sistemi EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen,
Programlama NC enterpolasyonu için DIN 66025 programları, DeviceNet, SERCOS, Ethernet
IEC 61131-3’e göre TwinCAT PLC’den fonksiyon Programlama Yüksek seviyeli dil genişlemelerine sahip DIN 66025
blokları üzerinden erişim programlama dili, IEC 61131-3’e uygun olarak göre
Çalışma Sistemi TwinCAT NC PTP ve PLC dahil NC enterpolasyonu TwinCAT PLC’den fonksiyon blokları üzerinden erişim
Eksen Sayısı Grup başına maks. 3 hat eksen ve maksimum Çalışma Sistemi TwinCAT NC I, NC PTP, PLC dahil CNC
5 yardımcı eksen, kanal başına 1 grup, maks. Eksenler/Miller 8 hat eksenlilk/kontrol edilebilir mil,
31 kanal maks. 64 eksen/kontrol edilebilir mil (isteğe bağlı),
Eksen türleri Elektrikli servo eksenler, adım motoru sürücüleri maks. 12 kanal (isteğe bağlı)
Yorumlayıcı Alt program ve atlama, programlanabilir çevrimler, Eksen türleri Elektrikli Servo eksenler, saha haberleşmesi
sıfır noktası kaydırmaları, takım düzeltmeleri, M ve H üzerinden analog/enkoder arabirimi, saha
fonksiyonları haberleşmesi üzerinden dijital arabirim
Geometriler 3 boyutlu uzayda doğrular ve dairesel yollar, Yorumlayıcı Alt programlar ve atlamalar, programlanabilir döngü-
tüm ana düzlemlerde dairesel yollar, tüm ana ler, sıfır noktası kaydırmaları, takım düzeltmeleri, M ve
düzlemlerdeki ana dairelerde lineer, dairesel, sarmal H fonksiyonları, matematiksel fonsyonlar, parametre-
enterpolasyon ve özgürce tanımlabilen düzlemler, lerin/değişkenlerin programlaması, kullanıcı makroları,
Beizer cetveli, ileri bak fonksiyonu spindle ve yardım işlevleri, takım fonksiyonları
Eksen Fonksiyonları Eksenlerin gruplar halinde çevrimiçinde yeniden Geometriler Ana düzlemler ve serbestçe tanımlanabilir
yapılandırılması, yol baskın gelmesi, slave’in yol düzlemlerde doğrusal, dairesel, sarmal enterpolasyon,
eksenine bağlanması, yardımcı eksenler, eksen hata kanal başına maks. 32 enterpolasyon yapan hat
ve gecikme telafisi, ölçüm fonksiyonları ekseni, ileri bakma fonksiyonu
Çalıştırma Otomatik çalıştırma, manuel çalıştırma Eksen Fonksiyonları Birleştirici eksen fonksiyonları, eksen hatası
(Jog/inçleme) tek blok çalıştırma, referanslama, ve geçiş telafisi, ölçüm fonksiyonları
el çarkı ile çalışma,(hareket/çakışma) Çalıştırma Otomatik işletme, elle işletme (Jog/Tipp), tek takım
işletme, referanslama, takım gidişi, el çarkıyla işletme
(hareketli/enterferans)
TS511x | TwinCAT NC I Seçenekleri TS52xx | TwinCAT CNC Seçenekleri

Seçenekler TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation Seçenekler TS5220 | TwinCAT CNC Axes Pack
TS5230 | TwinCAT CNC Channel Pack
TwinCAT
TS5240 | TwinCAT CNC Transformation

TS5250 | TwinCAT CNC HSC Pack
TS5260 | TwinCAT CNC Spline Interpolation 75
TwinCAT 2 Supplements | System
TS1010 | TwinCAT Eventlogger TwinCAT’de oluşan alarm ve tanı bilgilerinin kayıt altına alınması
TS1110 | TwinCAT Simulation Manager Simülasyon ortamının basit bir şekilde hazırlanması ve yapılandırılması için yazılım aracı
TS1120 | TwinCAT ECAD Import ECAD programından mühendislik sonuçlarının alınması için yazılım aracı
TS1140 | TwinCAT Management Server Beckhoff CE kontrol sistemlerinin merkezi yönetimi için yazılım aracı
TS1150 | TwinCAT Backup İşletim sistemi ve TwinCAT ayarlarının yedeklenmesi ve tekrar yüklenmesi için yazılım aracı
TS1600 | TwinCAT Engineering Merkezi kaynak kod yönetim sistemi aracılığı ile programlama görevlerinin koordinasyonu için
Interface Server yazılım aracı
TS1800 | TwinCAT PLC HMI PLC’de yaratılan HMI ekranlarının gösterilmesi için yazılım aracı
TS1800 | TwinCAT PLC HMI CE Windows CE ortamında çalışan PLC’de yaratılan HMI ekranlarının gösterilmesi için yazılım paketi
-0030
TS1810 | TwinCAT PLC HMI Web PLC’de yaratılan HMI ekranlarının web tarayıcısında gösterilmesi için yazılım aracı
TS3300 | TwinCAT Scope 2 Sürekli zamanlı sinyanlerin gösterimi için grafik analiz aracı
TS3900 | TwinCAT Solar Position Algorithm Güneş pozisyonunun hassas hesaplanması
TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy TwinCAT EtherCAT master’ı kablo yedeklemesi özelliği ile genişletme lisansı
TS6420 | TwinCAT Database Server PLC’den veritabanlarına erişim için yazılım paketi
TS6420 | TwinCAT Database Server CE Windows CE ortamında çalışan PLC’den veri tabanına erişim aracı
-0030
TS6421 | TwinCAT XML Data Server PLC’den XML temelli verilerin okunması ve yazılması için yazılım paketi
TS6421 | TwinCAT XML Data Server CE PLC’den XML temelli verilerin okunması ve yazılması için yazılım paketi
-0030
TwinCAT 2 Supplements | Controller

TS4100 | TwinCAT PLC Controller Toolbox (P, I, D) gibi temel kontrolörler, (PI, PID) gibi karmaşık kontrolörler, PWM, rampa,
sinyal üretici ve filtre modülleri için PLC kütüphanesi
TS4110 | TwinCAT PLC Temperature Controller Farklı aralıklardaki sıcaklıkların gözlenmesi ve kontrolü için sıcaklık kontrol işlevi
TwinCAT 2 Supplements | Motion

TS1500 | TwinCAT Valve Diagram Editor Hidrolik valf karakteristik eğrisinin tasarımı için grafik aracı
TS1510 | TwinCAT Cam Design Tool Elektronik kam plakaları için grafik tasarım aracı
TS5050 | TwinCAT NC Camming TwinCAT NC kam plakası işlevinin kullanılması
TS5055 | TwinCAT NC Flying Saw Uçan testere uygulaması
TS5060 | TwinCAT NC FIFO Axes NC ekseninde, kullanıcı tarafından önceden belirlenmiş hedef değerlerinin enterpolasyonu için PLC
kütüphanesi
TS5065 | TwinCAT PLC Motion Control XFC Eksen pozisyonlarının dijital sinyal ile ilişkisinin yüksek duyarlılık ile kayıt altına alınması ve
anahtarlanması
TS5066 | TwinCAT PLC Remote Uzak senkronizasyon
Synchronisation
TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation TwinCAT PTP veya TwinCAT NC I için farklı kinematik dönüşümlerin uygulanması
TS5800 | TwinCAT Digital Cam Server Hızlı kam kontrol uygulamaları yazılımı
TS5810 | TwinCAT PLC Hydraulic Positioning Hidrolik eksenlerin kontrol ve ayarlanması için
TwinCAT 2 Supplements | Communication

TwinCAT
TS6100 | TwinCAT OPC UA Server OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT’e erişim
TS6100 | TwinCAT OPC UA Server CE OPC UA sunucusu ve UA istemci ile TwinCAT’e erişim (Windows CE platformlarında)
76 -0030

TwinCAT 2 Supplements | Communication
TS6120 | TwinCAT OPC Server OPC DA ve OPC XML DA ile TwinCAT değişkenlerine erişim
TS6250 | TwinCAT Modbus TCP Server Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri)
TS6250 | TwinCAT Modbus TCP Server CE Modbus TCP cihazları ile haberleşme yazılım paketi (sunucu ve istemci işlevleri)
-0030 (Windows CE platformlarında)
TS6255 | TwinCAT PLC Modbus RTU Modbus cihazları ile seri haberleşme
TS6270 | TwinCAT PROFINET RT Device PC tabanlı otomasyon çözümlerini PROFINET RT Device’a çevirir
TS6271 | TwinCAT PROFINET RT Controller PC tabanlı otomasyon çözümlerini PROFINET RT Controller’a çevirir.
TS6280 | TwinCAT EtherNet/IP Slave PC tabanlı otomasyon çözümlerini EtherNet/IP slave’e çevirir
TS6300 | TwinCAT FTP Client TwinCAT PLC’den FTP sunucusuna temel erişim
TS6310 | TwinCAT TCP/IP Server Genel TCP sunucusu ile haberleşme
TS6310 | TwinCAT TCP/IP Server CE Genel TCP sunucusu ile haberleşme (Windows CE platformlarında)
-0030
TS6340 | TwinCAT PLC Serial Communication Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden haberleşme için PLC kütüphanesi
TS6341 | TwinCAT PLC Serial Communication Seri bus terminalleri veya PC COM portları üzerinden 3964R ve RK512 protokolleri ile haberleşme
3964R/RK512 için PLC kütüphanesi
TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP Server PLC’den SMS ve e-posta gönderimi
TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP Server CE PLC’den SMS ve e-posta gönderimi (Windows CE platformlarında)
-0030
TS6360 | TwinCAT Virtual Serial COM Driver Windows ve Windows CE platformları için seri COM sürücüsü
TS6370 | TwinCAT DriveCOM OPC Server Mühendislik araçları ve sürücü arasında fieldbus’dan bağımsız haberleşme için yazılım aracı
TS6371 | TwinCAT DriveTop Server TwinCAT sistemlerinde DriveTop yazılımı ile Indramat SERCOS sürücülerinin yapılandırılması
için yazılım aracı
TS650x | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -102, IEC 60870-101, -102, -103 ve -104 master uygulamaları
-103, -104 Master
TS6506 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 IEC 60870-104 master uygulaması (Windows CE platformlarında)
-0030 Master CE
TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -104 IEC 60870-101 ve -104 slave uygulamaları
Slave
TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 IEC 60870-101 ve -104 slave uygulamaları (Windows CE platformlarında)
-0030 Slave CE
TS6509 | TwinCAT PLC IEC 61400-25 Server IEC 61400-25 haberleşmesi
TS6511 | TwinCAT PLC IEC 61850 Server IEC 61850 haberleşmesi
TS6600 | TwinCAT PLC RFID Reader RFID okuyucularından TwinCAT PLC’ye bağlantı
Communication
TS6610 | TwinCAT PLC S5/S7 Communication S5/S7 kontrolörleri ile haberleşme
TwinCAT 2 Supplements | Building Automation

TS8000 | TwinCAT PLC HVAC HVAC ve sıhhi tesisatların otomasyonu
TS8010 | TwinCAT PLC Building Automation Temel oda otomasyonu işlevleri
Basic
TS8020 | TwinCAT BACnet/IP Bina otomasyonu ve bina kontrol sistemlerinin veri ağı ile haberleşmesi
TS8035 | TwinCAT FIAS Server TwinCAT PLC ve FIAS standartını kullanan sistemlerin haberleşmesi
TS8036 | TwinCAT Crestron Server Crestron kontrolör ile TwinCAT PLC arasıdaki haberleşme
TS8037 | TwinCAT Bang & Olufsen Server Bang & Olufsen ses/video tesisatları ile TwinCAT PLC arasında haberleşme
TwinCAT
TS8040 | TwinCAT Building Automation Tüm bina otomasyonu hizmetlerini kapsayan yazılım paketi
TS8100 | TwinCAT Building Automation Bina otomasyonu projelerinin yapılandırılması ve devreye alınması için yazılım
Framework 77
O www.beckhoff.com.tr/supplements
TwinSAFE
AX5805 opsiyon kartlı

EL6900 EP1908 AX5000 Servo Sürücü
TwinSAFE
Kontrolör I/O Sürücü Teknolojisi

EtherCAT EK1960 EtherCAT EK1914 Opsiyon AX5801-0200
Terminal- TwinSAFE Kompakt Denetleyici, Terminal- Tümleşik dijital I/O’lu EtherCAT kartlı AX5000 servo sürücüler için TwinSAFE
leri 20 emniyet girişi, 10 emniyet çıkışı leri Birleştirici: 4 giriş + 4 çıkış, sürücü opsiyon kartı, sürücüye entegre
2 emniyet girişi + 2 emniyet çıkışı emniyet fonksiyonları: STO, SS1
EL6900 EL1904
TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 4 emniyetli giriş
AX5805, AX5806
EL6910 EL2901 AX5000 Servo Sürücüler için TwinSAFE
TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 1 emniyet çıkışı sürücü opsiyon kartı. Sürücüye entegre
emniyet fonksiyonları: STO, SOS, SS1, SS2,
EL6930 EL2902 SLS, SSM, SSR, SMS, SLP, SCA, SLI, SAR,
TwinSAFE/PROFIsafe mantık TwinSAFE, 2 emniyet çıkışı SMA, SDIp ve SDIn
ve ağ geçidi
EL2904
TwinSAFE, 4 emniyetli çıkış
I/O Termi- KL6904

nalleri TwinSAFE Lojik Bus terminali,
4 emniyet çıkışlı EtherCAT EP1908

Kutusu TwinSAFE, 8 emniyetli giriş
I/O Termi- KL1904

nalleri TwinSAFE, 4 emniyetli giriş
KL2904
TwinSAFE, 4 emniyet çıkışı
TwinSAFE
78
O www.beckhoff.com.tr/TwinSAFE
www.beckhoff.com.tr
Ürünler
Beckhoff’un ürün yelpazesi hakkında detaylı bilgi
edinmek için web sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.
Ayrıca animasyonlar, videolar, interaktif sunumlar
ve daha birçok detayı da sitemizde bulabilirsiniz.
www.beckhoff.com.tr/news
Çevrimiçi Yayınlar
Beckhoff’un katalog ve broşürleri
internetten indirilebilir. Talep etmeniz
halinde bu katalog ve broşürlerin basılı
kopyalarını da edinebilirsiniz. Taleplerinizi
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® ve XTS®, belirlemek için çevrimiçi sipariş formunu
Beckhoff Automation GmbH markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar üçüncü tarafların doldurabilirsiniz.
kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir.
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 06/2016 www.beckhoff.com.tr/media

Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya
ürünlerin geliştirilmesiyle değişebilecek genel açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir.
İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa bağlayıcıdır. 79

DK1409-0616
www.beckhoff.com.tr/contact

Beckhoff Urunlere Genel Bakis

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Beckhoff Urunlere Genel Bakis

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ürünlere Genel Bakış

IPC Endüstriyel PC | Gömülü PC

Motion Sürücü Teknolojisi

Automation TwinCAT | TwinSAFE

38 EtherCAT Plug-in Modülleri

Beckhoff PC Kontrol felsefesi, Lightbus sistemi, Fieldbus terminallerinin ve TwinCAT

Dünyanın her yerinde,

Gömülü PC Gömülü PC Gömülü PC Gömülü PC CX2020, Gömülü PC

DVI/USB DVI/USB DVI/USB DVI/USB

Fieldbus birleştiricisi EK9000,

Kompakt Kutu Kompakt Kutu Birleştirici Genişleme Birleştirici Kutu IL230x-B90x,

Endüstriyel PC (IPC), PC tabanlı kontrolün donanımsal merke-

İster DIN rayına monte edilen kompakt bir Gömülü PC biçminde

5,7” ve 19” arasında değişen ekran

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

teknoloji ortakları Intel ve

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

. olmadığı konusunda özenli denetim

. sağlamak için özgün gövde yapısı

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx

Çoklu dokunmatik Panel PC’ler (ön yüzü IP 65)

Çoklu dokunmatik Panel PC’ler, IP 65

CP37xx-0010 Çoklu CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP3724

Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65)

Çoklu dokunmatik Kontrol Panelleri, IP 65

CP-Link 4 ile ilgili daha ayrıntılı bilgi için sayfa 19

CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx

Tekli dokunmatik Kontrol Panelleri (ön yüzü IP 65)

Tekli dokunmatik Panel PC’ler, IP 65

CP77xx Tuşsuz CP7701 CP7702 CP7703

Ürün çıkış tarihi için bakınız: www.beckhoff.com.tr

CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Paslanmaz çelik

Ön yüzü IP 65 koruma seviyeli, panoya monte tekli dokunmatik Kontrol Panelleri

IP 65 koruma seviyeli, tekli dokunmatik Kontrol Panelleri

CP79xx Tuşsuz CP7901-14xx CP7902-14xx CP7903-14xx

C6515 C6515 C6525 C6525 C6525

Pano tipi Endüstriyel PC’ler

Üst yüzeyi konnek- 7 yuvalı

Ön yüzeyi konnek- 7 yuvalı

Ön yüzeyi konnek- fansız C6905-0010

1 adet Mini PCI yuvası, C6930-0040

C5102 C5210 C6140 C6150 C6640 C6650 C6670

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

.. Özel membran klavye

Farklı modüller endüstriyel

CU8850 | USB Genişletici 1.1 Rx, CU8880 | USB girişli

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

Tek Masaüstü Çoklu Masaüstü Genişletilmiş Masaüstü

CP-Link 4: Tek Kablo ile Görüntü Aktarımı

PCIe modül yuvalı IPC CP29xx-0010 veya CP39xx-0010

IPC CU8802 CP29xx-0010

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

Temel CPU CX80xx CX9000, CX9010 CX9020

Sistem Opsiyonel Tümleşik veya

PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master CX9020-M310 Master

UPS 1 Saniyelik UPS – 1 Saniyelik UPS (İsteğe bağlı)

Modüler genişleme Opsiyonel genişleme Opsiyonel genişleme

CX1010-N010 Temel CPU üzerinde mevcut Temel CPU üzerinde mevcut

CX1100-0910, -0900 1 Saniyelik UPS 1 Saniyelik UPS

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır

Temel CPU CX1020 CX1030

ve aktuatör beslemesi O www.beckhoff.com.tr/