TUGAS SISTEM KENDALI

Tugas ini di susun untuk memenuhi tugas sistem kendali yang di ampu oleh Dr. H. Dadang
Lukman Hakim, M.T

Disusun oleh:
Rifki Zaelani ( 1804386 )

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO - A

DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
SOAL :

Diketahui :

Jawab :

X1 C
 𝑮𝟏
𝑿𝟏 = 𝟏−𝑮𝟏𝑯𝟏

X4 X5

X3 X2
C

𝑮𝟏𝑮𝟐
𝑿𝟐 =
𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏

𝑿𝟑 = 𝑮𝟑𝑮𝟒

X4

X5
C
 𝑮𝟑𝑮𝟒
𝑿𝟒 =
𝟏 − 𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟏

𝑮𝟏𝑮𝟐
𝑿𝟓 =
𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐

𝑪 𝑮
=
𝑹 𝟏 − 𝑮𝑯

𝑪 𝑿𝟒𝑿𝟓
=
𝑹 𝟏 − 𝑿𝟒𝑿𝟓𝑯𝟑
𝑮𝟒𝑿𝟏

𝑪 𝑿𝟒𝑿𝟓
=
𝑹 𝑮𝟒𝑿𝟏 − 𝑿𝟒𝑿𝟓𝑯𝟑
𝑮𝟒𝑿𝟏 𝑮𝟒𝑿𝟏

𝑿𝟒𝑿𝟓
𝑪 𝑮𝟒𝑿𝟏 − 𝑿𝟒𝑿𝟓𝑯𝟑
=
𝑹 𝑮𝟒𝑿𝟏

𝑪 𝑿𝟒𝑿𝟓𝑿𝟏𝑮𝟒
=
𝑹 𝑮𝟒𝑿𝟏 − 𝑿𝟒𝑿𝟓𝑯𝟑

𝑮𝟑𝑮𝟒 𝑮𝟏𝑮𝟐 𝑮𝟏
𝑪 (𝟏 − 𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟏) (𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐) (𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏) 𝑮𝟒
=
𝑹 𝑮𝟒 ( 𝑮𝟏 𝑮𝟑𝑮𝟒 𝑮𝟏𝑮𝟐
) − ( 𝟏 − 𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟏 𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐) 𝑯𝟑
) (
𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏
𝑪 𝑮𝟏𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒
=
𝑹 (𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)
𝑮𝟏𝑮𝟒 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟑
(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏) − ( )
(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)

𝑪 𝑮𝟏𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒
=
𝑹 (𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)
(𝑮𝟏𝑮𝟒)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒) − (𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟑)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)
(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)

𝑪 𝑮𝟏𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒
=
𝑹 (𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)
(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒)
×
(𝑮𝟏𝑮𝟒)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟒𝑮𝟑𝑯𝟒) − (𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟑)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)

𝑪 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒
=
𝑹 (𝑮𝟏𝑮𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏 − 𝑮𝟏𝑮𝟐𝑯𝟐)(𝟏 − 𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟒) − (𝑮𝟏𝑮𝟐𝑮𝟑𝑮𝟒𝑯𝟑)(𝟏 − 𝑮𝟏𝑯𝟏)