INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS DE FONDO FIJO YALA A CUT Uw tg ON LON Ce Gabriel Echavez Aldape Ten EPEC ULE Ce yo) Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia Rerrerin cre ce ium)2 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS 4.2 HISTORIA ‘Aungue es muy posible que en la antgledad se hayan hecho reproducciones de barcos @ incluso de obras de riego y de drenaje, éstas no ppasaban de ser maquetas que, falta de leyes de similitud, Gnicamente darian indiaciones cualitatvas de! comportamiento del problema resi. No es sino hasta que Galileo Galilei en su obra "Didlogos acerca de dos ciencias nuevas [1]. publicado en 1638, hace notar que un cambio en el tamafo de un hombre, ‘animal u objeto, implica dferentes cambios en su peso, vigor, resistencia etc 0 sea, que cada propiedad 0 escala de acuerdo con una ley especfica que ddepende de Ia naturaleza del problema y de la propiedad que interese. Asi, por ejemplo, un gigante quedaré aplastado por su propio peso ya que éste aumenta ‘con el cubo del tamafo y, en cambio, la resistencia de sus huesos, supuostos ‘del misma material que los de un hombre comin, es proporcional sélo al cuadrado del tamafo; por lo que al aumentar 6st llegar un momento en que los esfuerzos sobrepasarin la resistencia y vendré la fractura, © citindolo testualmente: "Para ponerlo ante los ojos, he dibujado un hueso cuyo largo natural e ha tipicado y cuyo grosor se ha multiplicado de suerte que, para un ‘animal de tamafo proporcionaimente grande, pueda desempefiar la misma funcién que el hueso pequefio cumple para su animal pequefio también” (ver figura 1.1). Figura 1.1 Dioujo de Galleo. 3 wrRopuccion "Por las figuras que aqui se muestran, podtéis ver cuan desproporcionado parece el hueso que se agrandé. Es, por tanto, cosa maniesta que si uno deseare conservar en un gran gigante la misma proporcién de miembros que se halla en un hombre ordinario, o bien tendré que (24) ve ee si 90 exceptia la constante 22 por lo que también se pods ‘directamente sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones haber obtenido 243 Tercera regia La tercera recomendacién es que las variables que desciben ia geometria del problema y cuya dimensién es una longitud, se pueden hacer ‘adimensionales simplemente seleccionando una longtud como caractristica y Aividtendo cada variable entre esa longitud. Por ejemplo en un problema donde intervengan h, x,y, dos productos adimensionales serén y hob En forma similares facil constuir nimeros adimensionales de! tipo 212 le ‘cuando aparecen variables con las mismas dimensiones16 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIDRAULICOS ‘TABLA 2.2 PRODUCTOS ADIMENSIONALES DEPENDIENTES ze seni sintco beta pra oe e vo . Yianis | Vira ana oe Sine s vo irae Thoma 1 (o-n,)/(v?8) concen ce pein © Costiciente de arastre Cy twin outro stron a Coeficiente de cortante c, ts re ies he cage de vaporcacisn Giémet, nga n feevencia fuorza de arasteosuseniaciony_neremata de preston velociad P dansiaa staveded 2 stu corante carga de prosion 17 ANAUSIS OMENSIONAL ‘TABLA 2.3 PRODUCTOS ADIMENSIONALES INDEPENDIENTES Nombre Simbolo Definicton Numero de Reynolds R voo/s ino ot : he |i de Mach “ wii ‘Numero de Weber w vider ies de Kérman K oR iémetro médulo de elasticdad radio hideulico Pendiente velocidad oravedad tirante ze cosfciente de dtusion, (L271) ‘Si definimos a Co, Ty, X y Dp como variables de referencia, construir las variables adimensionales siguientes pueden0 INTRODUCCION A.LOS MODELOS MIDRAULICOS ‘Anora se sustiuyen estas nuevas variables en la ecuacién 3.1, lo que ‘0 hard termine por término para fines explicativos. Como ty X son funcién Sinicamente de ty X,respectivamente, se tendra que ac _ ac at at ot ot 2g, 26 a a por lo que ac _ Cac at to at En forma similar, el segundo término 02% 220." ax? ax ax’ aK “ FC _OCoy 2 | ax? Xo aK 21 ANALISIS NSPECCIONAL p25, Bobo 9'22C! ox? x2 ox por lo tanto, la ecuacién 3.1, es igual donde os términos con coma son adimensionales. Dividiendo los dos términos entre Co ty, queda @2) Si se acepta que la misma ecuacién se aplica tanto al prototipe como al modelo entonces deterd mantenerse igual el DoteX2_en los dos casos, por {endra semejanca si se mantiene este nimero igual en prototipo y © Dot x t Go| x2 'Xo'to Con fines practices, obsérvese que para pasar de Ia ecuacién 3.1 a la ‘dimensional 3.2, se hicieron operaciones que equivalen a simples susttuciones algebraicas, sacando del operador dferencial a la variables de ‘referencia por ser constantes. En el caso de derivadas sucesivas, la variable {e referoncia del denominador aparece elevada al cuadrado si es derivada de ‘segundo orden, al cubo si es de tercero, etc. Por ejemplo, 8.3)32 INTRODUCCION A LOS MODELOS MIDRAULICOS por lo que por muy complicada que sea la ecuacién, el procedimiento es seneillo, Para practcar, se encontraran los crterios de semejanva a partir de ecuacién de Navier-Stokes para flvjos incompresibles, La ecuacion en la direccion x, €s By (34) donde uw Componentes de la velocidad en dreccién x,y, z tempo presi distancia en la clireccién de la gravedad, 9 p densidad yviscosidad cinemtica yet Laplaciano se define como uta au vy = Su, Mu, hu oe ay? an? ‘Sie utiizan como variables de referencia to tempo Po presién Vp. velocidad Le longitu ye consideran p, v.y 9 constantes, se podrn defini las siguientes variables ‘adimensionales: [3 ANALISIS NSPECCIONAL ‘Susttuyendo estas variables en cada término de la ecuacién 3.4, queda 24 Mo 20 at to at134 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS (en este iltimo termino, aparece I? pues se esté derivando dos veces) Por lo que la ecuacién 3.4, después de diviir todos los términos entre Vol te queda Ly i YOUU Poo LBA, Y omy easy vytjt ym px vax Volo Esta ecuacién fendré la misma solucién en dos sistemas semejantes| geométricamente silos coeticientes adimensionales se mantionen constantes fen los dos sistemas. Esto es, si tanto to Volo (eritero de homocronia) come las otro coeticient y Reynolds, o sea que son proporcionales a fos nimeros de Froude ‘8 mantienen iguales en prototipo y modelo, so tondra el mismo E en puntos correspondientes (recuérdese que el nimero de Euler, E="2, es we ‘generaimente la variable dependients), esto es E=f(H,F,R, geometia) Como casos especiales de esta ecuacion se tendré que +P fujos permanentes, que no varian enol tiempo E=1(F,R, geometria) + Para flujo permanente con fronteras rgidas,o sea sin superticie libro (CR, geometria) + Para flujo permanente turbulento con superficie libre CF geometia) + Para flujo permanente turbulento con fronteras rigidas =f (geometia) CObsérvese que en este iitimo caso ge tendeé una relacién entre velocidad ¥ presion ‘nica para puntos correpondientes del protatipo y modelo, 3.3 EJERCICIOS 3.3.4. Utlizando anaiisis inspeccional encuentro los pardmetros ‘adimensionales que determinan la similtud para la velocidad de propagacién, «de ondas de pequefia amplitud, cuya ecuacién es BB own 2a] i onde: rofundidad, longitud de onda densidad tension superficial Otros casos de aplicacisn se pueden encontrar en las referencias (2) [3] y‘98 WETRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS REFERENCIAS 4. Birkhoff G., "Hydrodynamics, a Study in Logi, Fact and Similtude', Dover Publications, 1985, 2 Guarga R., "Criteria for Selection of Liquids for Physical Models of Glass Tanks", Journal of The American Ceramic Sociely, Vol. 61, No. 910 ‘September - October, 1978, 3, Juana L., Losada A, "Semejanaa Hidrodindmica en Riegos por Superficie" Ingenieria del Agua, Vol. 1, No. 1, 1984, 4. Sciies E., “Fundamental Studies in Engineering’, Vol, 2, Elsevier Scientfic Publishing Company, Nueva York, 1960. 4 ‘'SEMEJANZA DINAMICA 4.1 INTRODUCCION La idea basica para relacionar ol comportamientohidréulico del prottipo con el del modelo es la de semejanza, que puede ser geométrca,cinematica ylo dindmrica. También se puede hablar de semejanza térmica y de semejanza en ciertas propiedades quimicas, como concentvaciones de sustancias o relaciones ‘entre indicadores de la calidad del agua. A continuacién, se defniré cada una de clas 4.1.4 Semejanza geométrica Hay semejanza geomética ene el modelo y el pototipo a el caciente de longitudes correspondientes (tomélogas) es el mismo, Asi, a relacién de tirantes, anchos, dstancias, etc. corespondientes debe ser constante (figura 42). PROTOTIPO MODELO Figura 4.1 Semejanza geométria38 INTRODUCCION ALOS MODELOS MIORAULICOS 2 SEMEJANZA DINAMICA 441.2 Somejanza cinematica 4 Semejanza térmica Hay semejanza cinemtica silos componentes de la velocidad, de todos Silos cocientes de las temperaturas entre dos puntos cualquiera, los puntos correspondientes, son semejantes geométricamente (igura 4.2). 40n iguales en prototio que en los puntos correspondientes del modelo, hay ‘somejanza térmica ‘A veces conviene utlizar una temperatura de referencis, por ejemplo, a ta salida de la descarga térmica, para simplticar el problema ar Modelo hhaciandoto adimensional. Tet , ae sm Prototipo 44.6 Semojanza quimica Sa ow BE Igual que la anterior, pero ahora con respecto a tas =p7~—=> Se concentraciones de sustancias (sal, loro, metales) 0 de alguna propiedad del ‘agua (oxigeno disuelto, demanda bolégica de oxigeno, tubiedac), ‘ap / Vien = Vyp / Vym = Vp / Vem =... = Ve (Escala de velocidades) 42 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE LOS FLUIDS Figura 4.2 Semejanza cinemétice En escurrimientos permanentes, son cuatro: fuerzas de inercia, de 4.3 Somejanza dinémica Dresién, de peso propio y viscosas. La fuerza de inercia se define como Existe semejanza dindmica si los poligonos de fuerza, de todos los producto de la masa por la aceleracién con signo negativo (definida asi para puntos correspondientes, son semejantes geométricamente (igura 43) Cerrar el poligone de fuerzas) Osea Prototipo Finerio inercia®-0 8 [crs Yeo seas cen Modelo 8 fpresion * fpeso * fiscosa +, peso . 1, presion se tend z finercia * fresion * peso + fvscosa=0 Obsérvese que se usé la masa por unddad de volumen, 0 sea la donsidad, y las fuerzas son fuerzas especiicas, es decir, fuerzas por unidad de 'pp/Fom = Fp /Fm-=...= Fe (Escala de fuerzas) Volumen del fuide, Esto se debe a que como los fides forman un medio continuo, sin limites faciles de defini, hay que considerar las propledades por Figura 4.3 Semejanza dndmica Unidad de Volumen o de masa. Otras dos fuerzas que eventualmente aparecen Fp 1 Fim = Fup | Fum40 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS ‘son las fuerzas eldsticas asociadas a la compresibidad de los fuidos y las fuerzas de tension superticial que aparecen en las intefases liquide-gas, liquido-s6tido Debido a que las fuerzas elésticas generan problemas como el del ‘ipo de ariete, que se resuelven con técnicas especfcas, y las fuerzas de tensién superficial aparecen en las fronteras de los problemas y on ‘consecuencia s¢ tratan como candicién de frontera, es comiin considerar solo las cuatro fuerzas enunciadas anteriormente, Por lo tanto, para garantizar la semejanza dinémica habré que ‘mantener constantes los cocientes de las fuerzas corespondientes en modelo y prototipo. Para esto, es necesario expresar los cocientes en funcién de las variables del problema como velocidad, densidad, ongtud, etc. 43 COCIENTES ENTRE FUERZAS. Cada una de Jas fuerzas que interienen son proporcionales a cirtas variables del problema [1]. Asi fuerza de inercla pvaz fuerza de preston Apt? fuerza de peso propio: yL? fuerza viscosa VL donde Pi. propiedades del fuido ap diferencia de presion vb velocidad y longitud caracteristica del problema. los cacientes, que garantizan la semejanza dinémica, son Sowa _ pV? Srewin apt? 2ap/p (No. de Euler) (No. de Froude) 441 SEMEJANZA DINAMICA (No. de Reynolds) do tal forma que los productos adimensionales comunes estandar, no slo son ‘combinaciones convenientes de variables sino que son proporcionales a las ‘elaciones entre las fuerzas que actian en un fuido en movimiento, En forma parecida, las fuerzas eld Proporcionales a fuerza elisticn: ev fuerza de tensién superficial: ab donde E médulo de elasicidad © coeficente de tensién superficial ¥ 9us cocientes dan origen alos nimeros 2 foorsia oVA2__V mee No. de Mach) faasica” EP” JE/p ° fewae VEE Vw Qo. de Weer) fanae Lap Entonces, la ecuacién general del movimiento permanente para lquidos, ‘sin considerarfuerzas elsticas, se puede escribir {(EFR)=0 (4a) ‘més condiciones de frontera como la geometria,rugosidad,y tensién superficial Como generaimente e!nimero de Euler 0 alguno relacionado con él ver tabla 22), es la variable dependiente, © incorporando las condiciones eoméiricas, la ecuacion 41 quedaré E=f(F.R geometia) (42) onde la palabra “geometria" inchiye todos los niimeros que definen la42 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS ‘geometria del problema, xh, yh, zh ete. y a los que representan la rugosidad de las tronteras, por ejemplo, Kd, donde k es la rugosidad equivalente de Nikuradse ‘Come Ia ecuacién de movimiento es la misma para prototipe y modelo, para tener semejanza dinémica ene ellos bastard con mantener el mismo rimero de Froude y de Reynolds. Como esto en la mayoria de los casos es impractico (por ejemplo, si se usa el mismo Tuido y se desea mantener el mismo ‘ndmero de Froude y de Reynolds simultineamente, es necesario que el amafio ‘dol modelo sea igual al del prototipa), hay que estudiar cada caso particular para poder simpliicar la ecuacién y escalar sélo las fuerzas y efectos mas importantes, 44 TIPOS DE PROBLEMAS Una division importante de los problemas en modelos hidrulicos es considorar dos grupos fixjos con fronterasrgidas y escurrimientos ‘con superficie libre. Enos problemas con fronteras rigs, © {ronteras tan lejanas a fa zona de interés que no ivluyen en Ios resultados, como el de fa figura 4.4, un efecto importante puede ser debido a la viscosidad, pues las fronteras imponen gradientes de velocidad, ademés de ‘que el efecto de peso propio del fuido es usualmente pequefi. En estos casos, ‘ademas de la semejanza geométrica hhabria que mantener el mismo nimero de Reynolds, aunque generalmente es sufciente sobrepasar un nimero de Reynolds ciico para tener semejanza dinémica ene prototpo y modelo, Figura 4.4 Modelo de un edficio. de 38 pisos para determinar los ‘empujes por viento. Escala 1:190 49 SEMEIANZA DINAMICA Para los problemas con superficie libre, el peso del fludo, © sea ta intuencia de la gravedad, es importante, pues la superficie adoptaré, por si misma, ta forma que le permita ser una superficie de igual presién. En estos Problemas el nimero de Froude seré el que determine los crterios de semejanza Obsérvese que un problema con la misma geometvia puede ser de un ‘grupo © de otro, dependiendo de las condiciones particulares y de lo que Interese encontrar. Asi, como se ve en la figura 45, si el submarino navega ‘supericaimente generando ondas, se modela con el ertelo de Froude (al vez ‘con alguna correccion por capa limite) si navega a poca profundidad, haciendo todavia ondas, habré que cuider tanto el nimero de Froude como el de Reynolds, y si navega a una profundidad donde ya no altea la superficie del ‘agua, se convertiré en un problema con frontera rigida donde habria que Conservar el nimero de Reynolds, 0 sobrepasar un Reynolds critico, para tener semejanza dindmica cae E=f(F.R) ee RCT sano E=f(R) Figura 4.5 Cambios en los crterios de modelacin para varias profuncidedes“44 WETRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS Una consecuencia de mantener un nimero u otro, 8 que los cocientes fentre las mismas variables del protetiro y modelo, llamadas escala de velocidades, de gasios, de presion, etc. y puestas en funcién de la escala de longitudes, deberén seguir cieta relacin determinada por el nimero que se ‘mantione, como se ver en Ia siguiente seccién. 4.5 RELACIONES DE ESCALA ENTRE PROTOTIPO Y MODELO Sise lama escala de longitdes @ 2 (43) “2 donde Ly longitud del prototipo ‘tm longitud correspondiente en el modelo yen gener (el cual ee lee escala de..), para Indiear el cociente de cualquier caracteristica del prototipo "p", entre la caracteristica corespondientes del modelo “mn. Es doce ) w= Oe OF 6, or fo que st se conserva el mismo nimero de Reynolds en prototipe y ‘modelo (problemas con frontras rigidas), esto os es decir 48 SEMEJANZA oINAMICA ¥ Sie usa el mismo fuido en prototipe y en modelo, te = pe = 1, se tended ve 4 (44) En forma semejante se puede encontrar la escala de gastos, y= Vela? = be (48) la escala de tiempos, de aceleraciones, etc. que se muestran en la tabia 41 Si por otro lado, e! criterio de semejanza lo impone el nimero de Froude (Groblemas con superficie ire), 0 sea que como gg * 1,30 tendré Very be (48) ia de gastos Q, =VLE =LY (ary En la tabla 4.1 se encuentran las relaciones en funcién de la escala de longitudes y de las escalas de las propiedades del flido (que si se usa el ‘mismo fluido serén iguales a uno), tanto para cuando se mantiene el mismo ‘numero de Reynolds como el de Froude, A continuacién, se analizarén con més detalle los diferentes tipos do problemas que se encuentran en cada uno de los grupos anteriores. En esta Dresentacién no se darn criterios cuanttallvos, que se verén en los dos capitulo siguientes, solo se mostrarén en forma general los casos particulares para problemas con tronteras rgidas y con superficie lib.48 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS TABLA 41 CARACTERISTICAS DEL FLUJO Y ESCALAS DE SEMEJANZA, Garacteristica wey) Ley de Reynolds Froude Longitua le be roa rm we Volumen we Tempe Tavetal Velocidad ereloll® Velocidad angular lrdeetall® ‘Aceleracion telPe Gasto LePAbelna Mase Lhe Fuerza Lee Presién Late Impulse y canted de | L”2rg0)12 [movimiento Energia y trabajo tate Potencia eF SIpg 2 Rugosidad ~ Le Pendientes 1 a4 Nota 1. Si se usa el mismo fido en prototipo y modelo: pe 2. Cuando ge = 1, re! 46 PROBLEMAS CON FRONTERAS RIGIDAS Para este caso la ecuacién 4.2 se simpliica a (R, geometia) (48) ‘Aunque la rugosidad es una caracteristica geométrica, los problemas especiales que hay para escalaria hacen conweniente que se considere apart, estoes E=f(R,rugosidad, geometia) (4.9) 48.1 Problemas donde no interviene la rugosidad Primero se estudiaran los problemas donde la rugosidad ne intervene © lo hace en forma secundaria. Como en todos los casos se acepta que existe semejanza_geométrca y cbviamente se estén relacionando puntos y Propiedades correspondiente; la ecuacién bésica se reduce a E =f(R } y el criterio de semejanza consiste en mantener el mismo numero de Reynolds en Prototipo y en modelo. Como se vera a continuacién, aun esta condicién puede Felajarse frecuentemente Hay dos casos donde la rugosidad juega un papel secundario 0 no Intervene. 4) Cuando la geometries lo mas importants, ») Flujo laminar o hidraulicamente liso. 48.1.4 La geometria es importante, En este caso, Ia geometia etormina las caracterstcas del escurrimiento, ya sea porque altera sustanciaimente al escurriiento, como por ejemplo, vélvulas en tuberias 0 \ineles, placas-ofcio sforadoras, obsticulos, etc, 0 porque la longitud del problema en estudio es insuficiente para que se desarolle la capa limite, como transiciones, codos y cambios de direcién, otc. ‘Aqui la geometria juega el papel central y como el fyjo es turbulent, © sea las fuerzas de viscosidad son despreciables al lado de las de inercia, el{48 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS caiterio para tener semsjanza dindmica es la semejanza geométrica, ademas de ‘mantener en el modelo un escurrimiento turbulento. Nétese que no es necesario conservar el mismo niimero de Reynolds en protatipo y modelo, sino ‘simplemente que en e! modelo sea mayor que un valor eritio, para garantizar {que el escurrimiento también sea tubulento En este caso a ecuacion 4.1, se simpliicaré a E=cte (410) ¥ por tanto la elacién ent velocidad ypresién por ejemplo, los cocientes vy th Yiswip ° Vite tendrén e mismo valor para todos los puntos correspondiente. 46.4.2 Flujo laminar e hidréulicamente liso, Para el fio laminar 5° tendré semejanza dinémica manteniendo el mismo ndmero de Reynolds. La rugosidad, siempre que no sea mayor que un vigésimo del diémetro del Cconducto, no influye. En el caso de flujo hidréulcamente so, las protuberancias de la rugosidad estén cubiertas por una subeapa laminar, cuyo ‘espesor es funcién del nimero de Reynolds, que no permite que inflyan en el comportamiento del flujo. Para saber en qué cas0s el fhjo se puede consider hidedulicamente liso, se utiizan pardmetros que se verdn en el siguiente capitulo, Igual que en el fujo laminar, se tendré semejanza dindmica ‘conservando el mismo nimero de Reynolds en prototipo y en madeto. ‘48.2 Problemas donde interviene la rugosidad La rugosidad es un factor importante en dos casos ') Fj de transicién ) Fly hidrauticamente rugoso 48.2.1 Fluo de transicién, En los flujos que estén en la zona de ‘ransicién, importa el efecto viscoso y la rugosidad. Para ser modelados hay ‘que mantener el ndmero de Reynolds y considerar el efecto de larugosidad. 48.2.2 Fhio hidréulcamente rugoso, Este tipo de fio es completamente turbulent, la influncia de la viscosidad es minima y se tendra semejanza dindmica con semejanza geomérica y considerando el efecto de Ia rugosided. 49 SEMEJANZADINAMICA Se debe mantener el nimero de Reynolds ariba de un valor minimo para ‘garantizar que tanto modelo como prototipo estén en el mismo régimen. 4.7 PROBLEMAS CON SUPERFICIE LIBRE =1(F,rugosidad, geomevia) (441) ‘gual que en los problemas con fronteras rigidas, hay casos donde la rugosidad es importante y otros donde juega un papel secundario. Antes de ver estos casos con més detalle, es conveniente definir los parémetros que se utlizan para representar el efecto de la rugosidad en los escurimiontos 4.7.4 Cooficiente de rugosidad Los coeficientos més comunes en la prictica para considerar las pérdidas distibuidas 0 por cortante, son los que aparecen en las formulas de Chezy, Manning y Darcy-Weisbach (a de HazenWiliams, uliizada en Ingenieria sanitara, usa el mismo coefciente que la de Chezy, por lo que se pueden ver juntas). 47.4.4 Formula de Chezy. La formula de Chezy esta dada por Q=CkyAVRS (412) donde ‘Area de la seccién hidéulica may coeficiente de Chezy [o@) = (U2 /T] Qgasto (13/7) radio hiréulico tu S pendiente (01 _y para poder usar el mismo valor de C en los dos sistemas, se tiene que ky ‘ara el sistema inglés de unidades k=0.552 _parael sistema internacional de unidades.{50 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAVLICOS 4.7.1.2 Férmula de Manning, a =akp2/sgi? (443) donde 9 gravedad, (wT 18 coeticiente de Manning (ver tabla 4.2) [#8] kp niimero con dimensiones, [g"]= [LY2/T] por lo que ka = 1 para el sistema intarnacional de unidades kp = 1.486 para el sistema inglés de unidades TABLA 42 VALORES DEL COEFICIENTE DE MANNING Tipo del condueto y acabado ‘Muy liso, vidio, lucita, bronce, Paredes alinesdas (0.000 y 0.010 ‘Madera lisa, metal, concreto liso, Paredes alineadas oonty oor Madera lisa, metal concreto liso. Paredes razonablemente| 0.013 alineadas ‘Madera en buen estado, superticies de concreto con algo de| 0.014 ccurvatura Madera con depésitos, concrete lito, acabado con plana, Metal| 0.015 on proyecciones leves 0 liso con curvaturas excesiva Canales de metal con proyecciones grandes. Madera o| 0.016 conereto con depésitos de algas Revestimiento de mamposteria 0.020 Tepetates dures, tobas, pizaras, etc. 0.027 Tierra 0.030 Roca 0.033, Para tablas mas extensas ver referencia [2] 51 SEMEJANZADINAMICA 4.7.4.3 Formula de Darcy Weisbach, La formula de Darcy:Weisbach, ‘ampliamente usada en conductes cerrados y dada por (4nay 1D didmetro del conduct, ue para secciones no muy diferentes de Ia puede susttur por cuatro veces el radio hidréulic, (u V velocidad, wu { _coeficiente de pérdidas, que se valla con el dagrama de Moody (figura 4.5). {0}. hy plrdidas de carga entre dos puntos que distan L, tu Nota. Aqui conviene se le lama coeficiente de pérdidas por friccién © cosficiente de friecén, y dado ‘que por definicién friccién es “la resistencia superficial que se opone al (419) por lo que el modelo usualmente es més liso que el prototipo, ‘Cuando esta condiclén no puede sallsfacerse por ser el prottipo poco rugoso, caso comin en la modelacién de obras hidrdulicas hechas por el hombre y, por lo tanto, con acabados artciales relativamente isos, y tenerse una escala de longitudes tal que impique una rugosidad de modelo menor que la que se puede dar con un material muy is, por ejemplo, si 4 < 0.008. 38 suiciente constur el madelo con un acabado lo mas liso posible y no tomar fen cuenta a la ng, aunque es recomendable reducr la Le, esto es construir ‘madelo un poco mayor, para obviar,o al menos reducr, el problema. Otros dos casos donde la rugosidad no intervene es cuando el ‘escurrimiento es laminar o hidréulcamente liso, en forma semejante a los fujos on frontera rgida 4.7.3 Problemas donde interviene la rugosidad Esta es importante en los siguientes casos a) escurrimiento de transicién ') Maj hidréuiicamente rugoso. Para modelar estos escurrimientos hay que “calirar* al modelo, 0 sea hacer que se parezca a las condiciones exitentes en la naturaleze, modiicando la rugosidad, hasta que se tenga el mismo coeficiente de pérdidas en prototipo y ‘modelo, En esta forma es posible simular correctamente el efecto combinado de la vicosidad y de a rugosidad, aunque en realidad ninguno de los dos efectos se estén simulando bien en forma separada, ‘55 SEMEJANZA DINAMICA En problemas donde las cistibuciones de velocidad del fujo en prototipo ‘sean conocidas, y ademés jueguen un papel importante, por ejemplo, en problemas de cfusion o de transporte, puede ser necesario proceder por tanteos, cambiando la rugosidad del modelo y midiendo los perfles de velocidad en las secciones recias, hasta que se tenga una semejanca cinemdtica acoptable entre Protatipo y modelo. 4.74 Modelos distorsionados: Debido a que hay problemas en que las dstancias horizontales son do lun orden de magnitud mayor que las distancia vericales o para poder escalar ol efecto de la rugosidad; por ejemplo, playas, ros, estuarios, etc, se usan modelos distorsionados donde la escala de longitudes horizontales es mayor ‘que a de las veralos, 0 sea X.>Ye (420) yet cociente Xe, Y (421) {25 la distorsin, que se trata de mantener pequefa , por ejemplo, menor que 8 El usar modelos distorsionados dticulta la posiblidad de tener semojanza dindmica y ademas implica que las relaciones de escala se modiiquen, pues Ia Yes un nuevo pardmetro, Ag=KYe (422) Q.=X.¥." ete. (4.23) {3 se muestran las nuevas relaciones que deben satsfacerse.‘58 INTRODUCCIBN A.LOS MODELOS HIDRAULICOS ‘TABLA 43 ESCALAS DE SEMEJANZA PARA MODELOS CON SUPERFICIE LIBRE DISTORSIONADOS [3] Condctin [Dervecin [Modelo | Modelo ciremitea |deiacscaia | datarionaco | nomal oanarica Veloce Teno % ‘Aesleracion | a= V Pendente | =f No de Reylde Foerca Presa (carga ce veocad) = : 7 aa Gatto aa | oe Wt Gasto avn epee [a= (te)? Jae (e* are aos |a-(') 4741 Venisias y_desversian de_ modelos dstonlonados, Algunas Ventajas de usar modelos dstorsionados son: 1) Los trantes, aturas de ola y pendientes se exageran faciltando su medion, 2) Ayuda @ reducir el tamafo del modelo, asi como los tiempos de ensayo. 3) Permite aumentar ‘nimero de Reynolds del Mujo en el modelo, {57 SEMEJANZADINAMICA Mayor turbulencia y mejor semejanaa 4) En modelos de fondo mévil se facta el movimiento del material Desventajas: 1) Se distorsiona la semejanza dindmica, 2) El escurrimiento puede ser diferente que en el prototipo, por ‘ejemplo, en modelos de olesie. 3) Aumenta la posibidad de error y produce una impresién ‘destavorable al que lo observa, 4) En problemas de fondo mévil puede ser imposible repraducir las laderas y pendientes si el material es suetio. Aungue este problema se presenta también en modelos no distorsionados. 5) Efectos en dos y tes dimensiones no se reproducen correctamente, Por ejemplo, citusién de contaminantes, problemas de navegacién. REFERENCIAS 1. Daily J. y D. Harleman., "Fluid Dynamics", Addison-Wesley Publishing ‘Company, ne, USA, 1968, 2. Ven Te Chow, “Open Channel Hydraulics’, McGraw-Hill Book, Co, York, 1958, 3. Kobus H., "Hydraulic Modelling’, International Association for Hydraulic Research, Alemania, 1980.MODELOS CON FRONTERA RIGIDA Como se vio en el capitulo anterior una primera division de los modelos puede ser: 1. Con fronterarigida 2. Con superficie libre {que obviamente no presentan problema en su isentificactén, En este capitulo se exondré con mayor detalle y dando crterios Cuanttavos las condiciones generales, criteios de semejanza_y Fecomendaciones para la irs categorias de modelos con trontera rigid 41, Cuando domina la geometria 2. No infuye la ragosidad (fyjo laminar e hidéulicamente liso) 3. Hay que modelarlarugosidad (uj de transicién e hidréulicamente rugoso) 5.1 DOMINA LA GEOMETRIA 5.1.1 Condiciones generales “Moxielos con fronteras rigidas donde domina el efecto de la geometria, La rugosidad juega un papel secundario, Flujo turbulento. No hay superficie libre, EI fide puede 7 tubers (ampliaciones o contracciones) Kineles tenos, cambios de direccién, placas orificios, empujes en rejilas, ‘obstéculos,edificios y cuerpos on gent160 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS 5.1. Criterios de semejanza En este problema es usual que el filo, tanto en prototipe como en ‘modelo, sea turbulento, por lo que se tended somejanza dinémica si se tiene: 1) Semejanza geométrica |i) Flujo turbulento en modelo y protatipo, lo que se logra satistaciendo que R in ® 4.000 En general, es recomendable tener no sélo fjo turbulento sino que ‘ademas se tenga turbulenciaparecida, por lo que conviene que los nimeros de Reynolds no sean muy diferentes, por ejemplo, Rmoddio® 10 Rott aunque esta restricién no es dela importancia de las dos anteriores. ‘Si se satistacen estas recomendaciones, la ecuacién dindmica queda e (geometria ) = constante por fo que se tendré el mismo niimero de Euler, en puntos correspondientes do ‘modelo y prototipo, para todas las condiciones de escurriminto, Lo anterior significa que basta con un ensayo bien hecho, que permita ‘encontrar los ndimeros de Euler en los diversos puntos del problema, para tener la distrbucién de presiones debidas a cualquier velocidad del fluido. En el cepitulo 11, primer ejemplo, se muestra un estudio en modelo de este tipo. Nota: Aungue hay autores que mencionan un “riterio de semejanza de Euler’, esto es incorrecto pues el nimero de Euler es Ia variable dependiente en forma adimensional, que responde a las otras variables, o sea, a los otros criterios de semejanza como el de Reynolds o Froude. Sin nimero de Euler no se podria plantear el problema pues es el que considera ala velocidad y a la presion, y aun el caso més sencilla, hidrosttca, puede representar como 151 MODELOS CON FRONTERA RIGIOA 5.1.4 Recomendaciones Es conveniente seguir las siguientes recomendaciones: 5.4.4.1 Escalas recomendadas 5 nfemenmes| same | mene cman nmuonits| nmemeonos | | toma nm | vv ma sore wana | comnts vores ment inswaan | manpansensd "eaeu” lu mummnsa| mano tome] sane meen A scese6 ond) eotimeupiu| Sua os) su useonmeso ‘sain ony “onsusp | os Tenemeon | ow may Geectoces uramernqeon Hvac povssazsane eee = wot | “oot” | ae | ee toparcaran | seen | tty eens seep ot ann coe smn seen sarc soo>aa eget 94)

Avenot ta" (ar) Asale te¢) soo =| s=Ber} pm oct a imeuco | afer | s= 1 (es) on To lL A,. 0 ampltud y Fecvencla de la sefal de entrada, senoidal ‘A..6, amplitud y defasamiento de la sefal de salda, senoidal B,, E, constantes k +, sensibildad estitica y constant de tiempo del instrumento Nota importante: Obsérvese que para la sefial senoidal las frecuencias de entada y de salida son las mismas, esto es, no son mocificadas por el instrument, 119 SISTEMAS De MEDICION Finalmente, y como se vera mas adelante, dada la importancia de la sefal senoidal en la figura 8.3 se muestra en forma adimensional la respuesta ‘do un sistema de primer orden a este tipo de sefial, Sik Figura 8.3 Respuesta de un instrumento de primer orden, funcién senoidal {6 INSTRUMENTO DE SEGUNDO ORDEN En este caso, el sistema o instrumento es sensible no sélo a la primera erivada de la serial, como en olde primer orden, sino a la rapidez de variacion de ésta, 0 sea, a su segunda derivada también, Ahora la funcién de ‘ransferencia esté dada por sk (83) Fo? 200, donde tiempo 29 frecuencia natural, rads 5 smortiguamiento, adimensional demas variables ya fueron definidas.114 WTRODUCCION A LOS MODELOS HIDRAULICOS Ejomplos: dinamémetro de resort, celdas de presiin (ver figura 8.4) Figura 8.4 Celdas de presién.Instrumento de segundo orden 8.4 Calibracién Lak se encuentra con una caibracion esttica. El amortiguamiento y la frecuencia natural se pueden encontrar utilzando una funcién escalén y aplicando las formulas 8.4) 115 SISTEMAS DE MEDICION (35) donde ay Tse muestran en ta figura 85, Figura 8.5 Estimacién de ay T, para un sistema de segundo orden También se pueden encontrar os pardmetros del sietema de medicion jando cualquiera de las otras sefiales estindar. En las tablas 8.2 a 85 y en las figuras 66 a 8.10 se dan las soluciones para estas sefiales. Una vez dterminados los parémetros del sistema se pueden encontrar las sefales de salida respectivas, por medio de las ecuaciones mostradas en esas mismas tablas y figuras, como se verd a continuacién: 8.6.2 Funcién escalén La figura 8.6 muestra la respuesta de un intrumento de segundo orden a ‘una funcién escalén,en forma adimensional, Obsérvese come la amartiguacion ‘reduce las osciiaciones y el sobredisparo, pero alarga el tiempo de respuesta, En el caso extremo cuando la amortiguacién es cero, la sefal de sala Oscilaindefinidamente en forma sencidal con amplitud 2kE y si la amoriguacién 8 alta, por ejemplo mayor de 1.5, se tarda 6.2oct para legar al 95% de KE, Un116 INTRODUCCION A.LOS MODELOS HIDRAULICOS. valor recomendable para ¢ es entre 0.6 y 0.7 pues permite una buena respuesta para entradas con frecuencias en un rango muy variable i na oe) ag] OTB TO at Figura 8.8 Respuesta de un instrumento de segundo arden, funcion escalén Funcién rampa La respuesta general de un instrumento de segundo orden, para una funcién rampa, ¢8 como la mostrada en la figura 87 Tiempo ‘Figura 8.7 Respuesta de un instrumento de segundo orden, funcién rampa 17 SISTEMAS DE MEDICION Como la sefial de respuesta nunca alcanza la sefal de entrada, 5° ‘acostumbra defini un error de araso e, dado por e-e- s 8 (a6 x (es) 1 que tenderd a ger constante una vez que se pasa la etapa inicial ransitoria de ‘oscilacion del aparato, Este error constante o permanente ¢ op = Bie donde F1 es la pendiente de En a figura 86 se muestra en forma adimensional el comportamiento del sistema de segundo orden a lafuncién ramp Figura 8.8 Comportamiento de un insrumento de segundo orden, funcén rampa118 INTRODUCCION A LOS MODELOS HIORAULICOS 8.8.4 Funcién senoidal Cuando la sefial de entrada se puede representar como una suma de ‘senos de diferente frecuencia, la sada serd también una salida de senos con las mismas frecuencias y donde cada seno, dependiendo de su frecuencia y de las caracteristicas del instrumento - dadas por k, y &- serd amortiguado © ‘ampiificado ademas de sufi un defasamionto En la figura 8.9 se muestran, en forma adimensional, las curvas de respuesta a sefiales senoidales. Se puede observar cémo para frecuencias de la sefial de entrada cercanas a la frecuencia natural 0 para amortiguamientos bajos, la sefal se ampliica: asi para os op y {= 0.1, fa © quintuplica y como caso extreme para a = a y & = 0 la sefal e ira al infinite. Por su parte, el defasamiento, en esas mismas condiciones, es cercano 909, ‘adimensionada ‘También ahora conviene una amortiguacién ene 06 a 0.7 pues es donde el cociente de las amplitudes tiene un comportamiento relatvamente plano para un rango amplio de frecuencia sik E Figura 8.9 Respuesta de uninstrumento de segundo orden, funcién senoidal 8.6.5. Funcion impulso SSi se aplica una sefial impulso de area A, la respuesta serd como se en la figura 8.10. Obsérvese cémo para valores de & balos la sefal oscila con amplitudes frandes y cémo se propaga en el tiempo sin amortguarse. Para ¢ cercanos a uno la sefal desaparece en un tempo igual a Blo Figura 8.10 Respuesta de un instrumento de segundo orden, funcién impulse