You are on page 1of 59

BUKU AJAR

KALKULUS II
Integral

INTEGRAL
4

Definisi 4.0.1
Fungsi F disebut anti turunan (integral tak tentu) dari fungsi f pada himpunan
D jika

F ’(x) = f(x)
untuk setiap x ∈ D.

Fungsi integral tak tentu f dinotasikan dengan ∫ f ( x) dx dan f (x) dinamakan integran.
d
dx ∫
Jadi f ( x) dx = f (x).

Contoh 1
sin x, sin x + 5, sin x – 7 adalah fungsi-fungsi integral tak tentu dari cos x pada
seluruh garis real, sebab derivatif mereka sama dengan cos x untuk semua x.

Sifat 4.0.2:
Misalkan f dan g mempunyai anti turunan dan k suatu konstanta, maka

1. ∫ kf ( x) dx = k ∫ f ( x) dx

2. ∫ [ f ( x) + g ( x)] dx = ∫ f ( x) dx + ∫ g ( x) dx

Teorema 4.0.3
Jika F dan G keduanya integral tak tentu dari f pada interval I, maka F(x) dan G(x)
berselisih suatu konstanta pada I

Jadi F(x) – G(x) = C dengan C sembarang konstanta.

Akibat 4.0.4
Jika F suatu fungsi integral tak tentu dari f , maka

∫ f ( x) dx = F(x) + C.
dengan C konstanta sembarang.
Integral

4.1 Rumus Dasar

1 n +1 1
1. ∫x dx = x + C , n ≠ –1 11. ∫1+ x = arc tan x + C
n
dx
n +1 2

1
2. ∫ x dx = ln x + C ,x≠0 = – arc cot x + C

1
3. ∫e dx = e x + C 12. ∫ dx = arc sin x + C
x

1− x2
1 x
4. ∫a dx = a +C ,a≠1 = – arc cos x + C
x

ln a
a>0
1
5. ∫ sin x dx = – cos x + C 13. ∫x x 2 −1
dx = arc sec x + C

6. ∫ cos x dx = sin x + C = – arc csc x + C

7. ∫ sec x dx = tan x + C
2
14. ∫ sinh x dx = cosh x + C

8. ∫ csc x dx = – cot x + C
2
15. ∫ cosh x dx = sinh x + C

9. ∫ sec x tan x dx = sec x + C

10. ∫ csc x cot x dx = – csc x + C

SOAL
Tentukan:
1. ∫ ( x − 2) 2 dx

2x 2 + x + 1
2. ∫ x 3 dx
1+ x
3. ∫ x
dx

4. ∫ (sin x − x ) dx

5. ∫ 2 x dx
Integral

4.2 Integral dengan Substitusi

Masalah: Tentukan ∫ (2 x + 5) 2006 dx


Untuk menyelesaikan permasalahan seperti ini dapat digunakan aturan seperti pada
teorema berikut.

Teorema 4.2.1
Jika u = g(x) yang didefinisikan pada interval I mempunyai invers x = g –1(u) dan
fungsi-fungsi g dan g –1 keduanya mempunyai derivatif yang kontinu pada
intervalnya masing-masing, dan f kontinu pada interval di mana g –1 didefinisikan,
maka

∫ f {g ( x)} g ' ( x) dx = ∫ f (u ) du
Contoh 2
Tentukan ∫ (2 x + 5) 2006 dx

Penyelesaian:
du
Substitusikan u = 2x + 5 → =2
dx
du = 2 dx
1
∫ (2 x + 5) ∫2 (2 x + 5) 2006 2 dx
2006
maka dx =

1 2006
2∫
= u du

1 1
= u 2007 + C
2 2007
1
= (2 x + 5) 2007 + C
4014
Contoh 3

∫ x (3x + 5) 2006 dx
2
Tentukan

Penyelesaian:
du
Substitusikan u = 3x2 + 5 → = 6x
dx
du = 6x dx
Integral

1
∫ x (3x + 5) 2006 dx ∫6 (3x 2 + 5) 2006 6 x dx
2
maka =

1 2006
6∫
= u du

1 1
= u 2007 + C
6 2007
1
= (3x 2 + 5) 2007 + C
12042

Contoh 4
1
Tentukan ∫ cos x dx
2

Penyelesaian:
1 du 1 1
Substitusikan u = x → = ⇔ du = dx
2 dx 2 2

1 1
maka ∫ 2 cos 2 x dx = 2∫ cos u du
2
= 2 sin u + C
1
= 2 sin x +C
2

SOAL
Tentukan:
1
1. ∫ 3( x − 2) 9 dx 6. ∫ dx
4 − x2
dx
∫ x (5 x + 2) 9 dx ∫ 4 + ( x + 1)
2
2. 7. 2

8
3. ∫ ( x + 3) 4
dx 8. ∫x 2 x 2 − 1 dx

1
4. ∫ x ln x dx 9. ∫ e sin x cos x dx

sin(ln x)
5. ∫ dx 10. ∫ e 4 x dx
x
Integral

4.3 Integral Parsial


Masalah: Tentukan ∫xe
x
dx
du
Misalkan: u = f(x) → = f ' ( x) → du = f ' ( x) dx → du = u ' dx
dx

dv
v = g(x) → = g ' ( x) → dv = g ' ( x) dx → dv = v ' dx
dx

d (uv)
uv = f(x) g(x) → = f ' ( x) g ( x) + f ( x) g ' ( x)
dx

d (uv) = f ' ( x) g ( x)dx + f ( x) g ' ( x)dx

d (uv) = u ' v dx + uv ' dx

d (uv) = v du + u dv

Jika kedua ruas diintegralkan, diperoleh


uv = ∫ v du + ∫ u dv


∫ u dv = uv – ∫ v du

Contoh 5
Tentukan ∫xe
x
dx
Penyelesaian:
Misalkan u=x → du = dx
dv = e x dx → v = ∫ e x dx = e x

sehingga ∫xe dx = x e x − ∫ e x dx
x

= x e x − ∫ e x dx

= x e
x
− e x
+ C

Contoh 6

∫x
2
Tentukan e x dx
Penyelesaian:
Misalkan u = x2 → du = 2x dx
dv = e x dx → v = ∫ e x dx = e x
Integral

∫x e x dx = x 2 e x − ∫ e x 2 xdx
2
sehingga

= x 2 e x −2∫ xe x dx

= x 2 e x − 2( x e x − e x ) + C
= x 2e x − 2x e x + e x + C

Contoh 7
Tentukan ∫ x cos x dx 5.
Penyelesaian:
Misalkan u=x → du = dx
dv = cos x dx → v = ∫ cos x dx = sin x

sehingga ∫ x cos x dx = x sin x − ∫ sin x dx


= x sin x + cos x + C

Contoh 8
Tentukan ∫ e x cos x dx
Penyelesaian:
Misalkan u = ex → du = e x dx
dv = cos x dx → v = ∫ cos x dx = sin x

sehingga ∫ e x cos x dx = e x sin x − ∫ sin x e x dx

= e x sin x − ∫ e x sin x dx

misal u = e x → du = e x dx
dv = sin x dx → v = ∫ sin x dx
= − cos x
{
= e x sin x − e x (− cos x) − ∫ − cos x e x dx }
= e x sin x + e x cos x − ∫ cos x e x dx

Diperoleh ∫e cos x dx = e x sin x + e x cos x − ∫ cos x e x dx


x

2∫e x
cos x dx = e x sin x + e x cos x
1 x 1
∫e cos x dx = e sin x + e x cos x + C
x

2 2
Integral

SOAL
Tentukan:
1. ∫ x sin x dx 6. ∫ e x sin x dx

2. ∫ x sin 2 x dx 7. ∫ arcsin x dx

3. ∫ ln x dx 8. ∫ arctan dx

4. ∫ x e dx −x
9. ∫ x ln x
2
dx
ln ln x
∫x e − x dx ∫
2
5. 10. dx
x

4.4 Integral yang Menghasilkan Arcus Tangen dan Logaritma


1
Ingat: ∫1+ x 2
dx = arc tan x + C

Berdasarkan rumus di atas dapat dibuktikan bahwa untuk konstanta a ≠ 0, maka


berlaku:
1 1 x
∫a 2
+ x2
dx =
a
arc tan + C
a
(4.4.1)

Perhatikan penyebut dalam integran.

1
Selanjutnya akan dicari ∫x 2
+ 2bx + c
dx

Jika f(x) = x2 + 2bx + c dengan D = 4b2 – 4c < 0, maka f(x) definit positif dan
selalu dapat dibawa ke bentuk
f(x) = (x + b)2 + p2
dengan p2 = c – b2 > 0
1 1
sehingga ∫x 2
+ 2bx + c
dx = ∫ ( x + b) 2
+ p2
dx dan dengan menggunakan (4.4.1)

dapat diperoleh
1 1 x+b
∫x 2
+ 2bx + c
dx = arctan
p p
+ C (4.4.2)

dengan p = c − b2
Integral

Contoh 9
1
Tentukan ∫3 + x2
dx

Penyelesaian:
1 1 x
Dengan menggunakan rumus (4.4.1) diperoleh ∫ 3+ x 2
dx =
3
arc tan
3
+C

Contoh 10
1
Tentukan ∫x +9
2
dx

Penyelesaian:
1 1 x
Dengan menggunakan rumus (4.4.1) diperoleh ∫ 3+ x 2
dx = = arc tan + C
3 3

Contoh 11
1
Tentukan ∫ dx
x + 2x + 5
2

Penyelesaian:
b=1
c=5
p= 5 − 12 = 4 = 2
1 1 x +1
Dengan rumus (4.4.2) diperoleh ∫ x + 2x + 5
2
dx = arc tan
2 2
+C

Atau secara langsung dengan cara berikut:


1 1 1 x +1
∫ x + 2x + 5
2
dx = ∫ ( x + 1) + 4
2
dx = arc tan
2 2
+C

1
Selanjutnya ingat: ∫ x dx = ln x +C

Dengan rumus ini dapat ditunjukkan bahwa

g ' ( x)
∫ g ( x)
dx = ln g (x) +C (4.4.3)
Integral

Contoh 11
2x + 2
Tentukan ∫ dx
x + 2x + 4
2

Penyelesaian:
2x + 2
Dengan rumus (4.4.3) diperoleh ∫ x + 2x + 4
2
dx = ln x 2 + 2 x + 4 + C

Contoh 12
x+5
Tentukan ∫ dx
x + 6 x + 13
2

Penyelesaian:
x+5 1
( 2 x + 6) + 2
∫ ∫
2
dx = dx
x + 6 x + 13
2
x 2 + 6 x + 13
(2 x + 6)
1
2
∫ ∫
2
= dx + dx
x + 6 x + 13
2
x + 6 x + 13
2

1 1
= ln x 2 + 6 x + 13 + 2 ∫ dx
2 ( x + 3) 2 + 4
1 1 x+3
= ln x 2 + 6 x + 13 + 2 . arc tan +C
2 2 2
1 x+3
= ln x 2 + 6 x + 13 + arc tan +C
2 2

SOAL
Tentukan:
x+5 3x + 2
1. ∫ 2 dx 5. ∫ dx
x + 10 x + 13 x + 4x + 7
2

x2 + 5 5x + 1
2. ∫ x 3 + 15 x − 1
dx 6. ∫ x + 6 x + 13
2
dx

sin x 4x + 1
3. ∫ tan x dx = ∫
cos x
dx 7. ∫ x − 6 x + 13
2
dx

5 3x − 2
4. ∫ x + 4x + 7
2
dx 8. ∫ x − 4x + 7
2
dx
Integral

4.5 Integral Fungsi Pecah Rasional

Pn(x) = ao + a1x + a2x2 + a3x3 + ...+ anxn dengan an ≠ 0 dinamakan polinomial (fungsí
suku banyak) berderajat n.
Fungsi konstan Po(x) = ao dapat dipandang sebagai polinomial berderajat nol.
N ( x)
Fungsi pecah rasional adalah fungsi berbentuk dengan N(x) dan D(x) polinomial-
D( x)
polinomial.

Uraian mengenai integral fungsi pecah rasional dapat diperinci untuk beberapa kasus
sebagai berikut.

4.5.1 Keadaan N(x) = D’(x)


Jika N(x) = D’(x) maka berdasarkan rumus (4.4.3) diperoleh:
N ( x)
∫ D( x) dx = ln D(x) +C

dan ini sudah dibahas pada bagian 4.4 sehingga tidak perlu diulang.

4.5.2 Keadaan derajat N(x) ≥ derajat D(x)


Lakukan pembagian N(x) oleh D(x) sehingga diperoleh bentuk
N ( x) R ( x)
= Q( x) + dengan derajat R(x) < derajat D(x)
D( x) D( x)
Q(x) adalah polinom, sehingga integralnya sangat mudah.

Contoh 13
x3 ⎧ x ⎫
1. ∫ x2 +1
dx = ∫ ⎨⎩ x − x 2 ⎬ dx = ...
+ 1⎭
x 4 − 19 x 2 − 48 x + 60 ⎧ 2 6x + 8 ⎫
2. ∫ x 2 + 6 x + 13
dx = ∫ ⎨x − 6x + 4 + 2

⎬ dx = ...
x + 6 x + 13 ⎭
Kepada pembaca dipersilakan untuk melanjutkan penyelesaian kedua contoh
dalam contoh 13 di atas.

Dengan demikian yang perlu dipelajari lebih lanjut adalah keadaan dimana
derajat N(x) < derajat D(x) dan N(x) ≠ D’(x)
Integral

4.5.3 Keadaan Derajat N(x) < Derajat D(x)


Pada pembahasan ini N(x) ≠ D’(x). Tanpa mengurangi umumnya pembicaraan,
diambil koefisien suku pangkat tertinggi dari x dalam D(x) adalah satu. Untuk
N ( x)
menghitung ∫ D( x) dx , terlebih dahulu integran dipisah menjadi pecahan-

pecahan parsialnya.

Contoh 14
6x 2 + 6
dapat dipecah menjadi pecahan-pecahan parsial berikut
x3 + 4x 2 + x − 6
6x 2 + 6 1 10 15
= − +
x + 4x + x − 6 x − 1 x + 2 x + 3
3 2

Jadi
6x 2 + 6 1 10 15
∫ x3 + 4x 2 + x − 6
dx = ∫ x −1
dx − ∫
x+2
dx + ∫
x+3
dx

1 1 1
= ∫ x −1
dx − 10∫
x+2
dx + 15∫
x+3
dx

= ln x − 1 − 10 ln x + 2 + 15 ln x + 3 + C

Karena sebelum melakukan pengintegralan terlebih dahulu diadakan pemisahan


N ( x)
menjadi pecahan-pecahan parsialnya, maka sebelumnya perlu dipelajari
D( x)
N ( x)
cara memisah menjadi pecahan-pecahan parsialnya tersebut.
D( x)

Memisah Pecahan Menjadi Pecahan Parsial


Dalam pembicaraan ini tetap diasumsikan:
1) derajat N(x) < derajat D(x)
2) koefisien suku pangkat tertinggi dari x dalam D(x) adalah satu
3) N(x) dan D(x) tidak lagi mempunyai faktor persekutuan
Integral

N ( x)
Menurut keadaan faktor-faktor D(x), dalam memisahkan menjadi pecahan-
D( x)
pecahan parsialnya dapat dibedakan menjadi 4 keadaan, yaitu:
a. Semua faktor D(x) linear dan berlainan
b. Semua faktor D(x) linear tetapi ada yang sama (berulang)
c. D(x) mempunyai faktor kuadrat dan semua faktor kuadratnya berlainan
d. D(x) mempunyai faktor kuadrat yang sama.

a. Semua faktor D(x) linear dan berlainan


Misalkan faktor-faktor D(x) adalah x – a, x – b, x – c, dan x – d, maka
D(x) = (x – a) (x – b) (x – c) (x – d).
N ( x) A B C D
Dibentuk = + + + (1)
D( x) x−a x−b x−c x−d
sebagai suatu identitas dalam x, sehingga untuk setiap nilai x yang diberikan maka
nilai ruas kiri dan nilai ruas kanan dalam (1) sama. Konstanta A, B, C, dan D adalah
konstanta-konstanta yang masih akan dicari nilainya.

Contoh 15
6x 2 + 6
Pisahkan 3 atas pecahan-pecahan parsialnya.
x + 4x 2 + x − 6
Penyelesaian:
x3 + 4x 2 + x − 6 = 0 ⇔ (x – 1) (x + 2) (x + 3) = 0

Dibentuk
6x 2 + 6 A B C
= + + (2)
x + 4x + x − 6 x − 1 x + 2 x + 3
3 2

6x 2 + 6 A( x + 2)( x + 3) + B ( x − 1)( x + 3) + C ( x − 1)( x + 2)


⇔ =
x + 4x + x − 6
3 2
( x − 1)( x + 2)( x + 3)
⇔ 6 x 2 + 6 = A( x + 2)( x + 3) + B( x − 1)( x + 3) + C ( x − 1)( x + 2)

untuk x = 1 → 12 = A(3)(4) ⇔ A=1


untuk x = – 2 → 30 = B(–3)(1) ⇔ B = –10
untuk x = – 3 → 60 = C(–4)(–1) ⇔ C = 15

Jika nilai A, B, dan C ini disubstitusikan ke dalam (2) maka diperoleh


6x 2 + 6 1 10 15
= − +
x + 4x + x − 6 x − 1 x + 2 x + 3
3 2
Integral

sehingga
6x 2 + 6 1 10 15
∫ x3 + 4x 2 + x − 6
dx = ∫ x −1
dx − ∫
x+2
dx + ∫
x+3
dx

= ln x − 1 − 10 ln x + 2 + 15 ln x + 3 + C
1
Pada bagian ini dijumpai bentuk ∫ x−a
dx

b. Semua faktor D(x) linear tetapi ada yang sama (berulang)


Misalkan faktor-faktor D(x) adalah x – a, x – b, x – c, x – c, x – d, x – d, dan x – d,
maka D(x) = (x – a) (x – b) (x – c)2 (x – d)3.
Selanjutnya dibentuk
N ( x) A B C D E F G
= + + + + + + (3)
D( x) x − a x − b x − c ( x − c) 2
x − d (x − d ) 2
(x − d )3
Perhatikan suku-suku pecahan di ruas kanan terutama yang sesuai dengan akar sama
c dan d.

Contoh 16
x
Pisahkan atas pecahan-pecahan parsialnya.
( x − 2)( x + 1) 3
Penyelesaian:
Dibentuk
x A B C D
= + + + (4)
( x − 2)( x + 1) 3
x − 2 x + 1 ( x + 1) 2
( x + 1) 3

x = A( x + 1) 3 + B ( x − 2)( x + 1) 2 + C ( x − 2)( x + 1) + D( x − 2)
untuk x = –1 ⎯→ –1 = –3D
untuk x = 2 ⎯→ 2 = 27A
untuk x = 0 ⎯→ 0 = A – 2B – 2C – 2D
untuk x = 1 ⎯→ 1 = 8A – 4B – 2C – D

Dari keempat persamaan tersebut diperoleh:


2 2 6 1
A= , B=− , C=− , D=
27 27 27 3
2 2 6 1
− −
x
Jadi = 27 + 27 + 27 + 3
( x − 2)( x + 1) 3
x − 2 x + 1 ( x + 1) 2
( x + 1) 3
Integral

x
Selanjutnya dapat dicari integral ∫ ( x − 2)( x + 1) 3
dx

x 2
− 272 − 276 1

∫ ( x − 2)( x + 1) 3 dx = ∫ x − 2 dx + ∫ x + 1 dx + ∫ ( x + 1) 2 dx + ∫ ( x + 1) 3 dx
27 3

= ...

1 1
Pada bagian ini dijumpai bentuk ∫ x−a
dx dan ∫ ( x − a) n
dx n = 2, 3, ...

c. D(x) mempunyai faktor kuadrat dan semua faktor kuadratnya berlainan


Ingat teorema dalam aljabar berikut.
Teorema: Akar-akar tidak real persamaan derajat tinggi dengan koefisien real
sepasang-sepasang bersekawan, artinya jika a + bi suatu akar maka a – bi
juga akar persamaan itu
Berdasarkan teorema tersebut maka apabila a + bi akar persamaan D(x) = 0 maka
demikian juga a – bi, sehingga salah satu faktor D(x) adalah
{x – (a + bi)}{ x – (a – bi)} = (x – a)2 + b2 yang definit positif.

Misal D(x) = (x – p) (x – q) 2 {(x – a)2 + b2}{(x – c)2 + d2} maka perlu dibentuk
N ( x) A B C Dx + E Fx + G
= + + + + (5)
D( x) x − p x − q ( x − q) 2
( x − a) + b
2 2
( x − c) 2 + d 2

Contoh 17
3x
Pisahkan atas pecahan-pecahan parsialnya.
x −1
3

Penyelesaian:

3x 3x
=
x − 1 ( x − 1)( x 2 + x + 1)
3

3x A Bx + C
Dibentuk = + 2
x −1 x −1 x + x +1
3

3x = A( x 2 + x + 1) + ( Bx + C )( x − 1)
untuk x = 1 ⎯→ 3 = 3A
untuk x = 0 ⎯→ 0=A–C
untuk x = –1 ⎯→ –3 = A + 2B – 2C
Setelah dicari nilai-nilai A, B, dan C diperoleh A = 1 , B = −1 , dan C = 1 , sehingga
Integral

3x 1 − x +1
= + 2
x −1 x −1 x + x +1
3

3x 1 − x +1
Jadi ∫ 3 dx = ∫ dx + ∫ 2 dx
x −1 x −1 x + x +1

= ...

= ...

1 1
Pada bagian ini dijumpai bentuk ∫ x−a
dx , ∫ ( x − a) n
dx n = 2, 3, ... , dan

AX + B
∫ ( x − a) 2 + b 2
dx

d. D(x) mempunyai faktor kuadrat yang sama


Berdasarkan teorema dalam bagian c di atas maka apabila a + bi merupakan akar
berlipat k dari persamaan D(x) = 0 maka demikian juga a – bi, dan faktor-faktor dari
D(x) yang sesuai dengan akar-akar ini adalah {(x – a)2 + b2}k.

Misal D(x) = (x – p) (x – q) 2 {(x – a)2 + b2}{(x – c)2 + d2}3 maka perlu dibentuk
N ( x) A B C Dx + E Fx + G Hx + J
= + + + + +
D( x) x − p x − q ( x − q) 2
( x − a) + b
2 2
( x − c) + d
2 2
{( x − c) 2 + d 2 }2
Kx + L
+
{( x − c ) 2 + d 2 } 3

Contoh 18
3x 3 − 2 x 2 + 5 x − 1
Pisahkan atas pecahan-pecahan parsialnya.
( x − 2)( x 2 + 1) 2
Penyelesaian:
Dengan cara seperti yang telah diberikan sebelumnya didapatkan

3x 3 − 2 x 2 + 5 x − 1 1 x −1 x
= − 2 − 2
( x − 2)( x + 1)
2 2
x − 2 x + 1 ( x + 1) 2
Integral

3x 3 − 2 x 2 + 5x − 1 1 x −1 x
Jadi ∫
( x − 2)( x 2 + 1) 2
dx = ∫ x − 2 dx − ∫ x 2
+1
dx − ∫ 2
( x + 1) 2
dx

AX + B
Pada bagian ini dapat muncul bentuk ∫ {( x − a ) 2 + b 2 }n
dx , n = 2, 3, ... , dan

N ( x)
Dalam mencari ∫ D( x) dx kita dihadapkan kepada empat jenis integral yang

berbentuk:
1
(1) ∫ x−a
dx

1
(2) ∫ ( x − a) n
dx n = 2, 3, ...

AX + B
(3) ∫ ( x − a) 2 + b 2
dx

AX + B
(4) ∫ {( x − a) 2 + b 2 }n
dx , n = 2, 3, ...

Tiga bentuk yang pertama telah dapat diselesaikan menggunakan teori-teori yang
sudah diberikan. Adapun integral bentuk keempat dapat diselesaikan dengan
substitusi y = x – a sebagai berikut.
AX + B Ay + aA + B
∫ {( x − a ) 2 + b 2 }n
dx = ∫ { y 2 + b 2 }n
dy

A d( y 2 + b2 ) aA + B
= ∫
2 {y + b }
2 2 n
+∫
{ y 2 + b 2 }n
dy

Integral untuk suku pertama pada ruas terakhir bukan masalah karena berbentuk
du
∫u n
, n = 2, 3, ... Sedangkan integral pada suku keduanya dapat diubah menjadi

aA + B aA + B dy
∫ {y + b }
2 2 n
dy =
b 2n ∫ ⎧⎪ ⎛ y ⎞ 2 ⎫⎪
n

⎨1 + ⎜ ⎟ ⎬
⎪⎩ ⎝ b ⎠ ⎪⎭
aA + B dt y
2 n −1 ∫
= dengan t =
b {1 + t 2 }n b
dt
Untuk menghitung integral ∫ {1 + t }
2 n
dapat digunakan rumus reduksi berikut
Integral

dt t 2n − 3 dt
∫ {1 + t } 2 n
= 2 n −1
(2n − 2)(1 + t )
+ ∫
2n − 2 {1 + t 2 }n −1

Dalam tulisan ini tidak diberikan bukti rumus reduksi tersebut.

Contoh 19
x+3
Selesaikan ∫ (x 2
+ 4 x + 13) 2
dx .

Penyelesaian:
x+3 1
( 2 x + 4) + 1
∫ ( x 2 + 4 x + 13) 2 dx = ∫ (x
2
dx
2
+ 4 x + 13) 2
2x + 4 1
= 1
2 ∫ (x 2
+ 4 x + 13) 2
dx + ∫ 2
( x + 4 x + 13) 2
dx

d ( x 2 + 4 x + 13) 1
= 1
2 ∫ ( x 2 + 4 x + 13) 2 + ∫ {( x + 2) 2 + 9}2 dx
d ( x 2 + 4 x + 13) 1
= 1
2 ∫ ( x 2 + 4 x + 13) 2 + ∫ {( x + 2) 2 + 9}2 dx
1 1
= − 12 +∫
{ }
dx
x + 4 x + 13 9[( x + 2) / 3] + 1
2 2 2

1 1
= − 12 + 811 ∫
{ }
dx
x + 4 x + 13 [( x + 2) / 3]2 + 1
2 2

1 x+2 1
Untuk 1
81 ∫ {[( x + 2) / 3] 2
+1 }
2
dx substitusikan t =
3
, dt = dx sehingga
3

1 1
1
81 ∫ {[( x + 2) / 3] 2
+1 } 2
dx = 1
27 ∫ {t 2
+ 1}
2
dt

1 ⎛ t 2.2 − 3 1 ⎞
= ⎜⎜ + ∫
27 ⎝ (2.2 − 2)(1 + t ) 2.2 − 2 t + 1 ⎠
2
dt ⎟⎟
{ }
1 ⎛ t 1 1 ⎞
= ⎜⎜ + ∫ 2 dt ⎟⎟
27 ⎝ 2(1 + t ) 2 t + 1 ⎠ { }
1 ⎛ t 1 ⎞
= ⎜⎜ + arctan t ⎟⎟
27 ⎝ 2(1 + t ) 2 ⎠
Integral

1 ⎛ x+2 1 x + 2⎞
= ⎜ + arctan ⎟

27 ⎝ 3.2(1 + 3 ) 2
x+2
3 ⎟⎠

1 ⎛ x+2 1 x + 2⎞
= ⎜⎜ + arctan ⎟
27 ⎝ 6 + 2( x + 2) 2 3 ⎟⎠
1 x+2 1 x+2
= + arctan
27 2 x + 10 54 3
x+3 1 1
Jadi ∫ (x 2
+ 4 x + 13) 2
dx = − 12 2
x + 4 x + 13
+ 811 ∫
{
[( x + 2) / 3]2 + 1
2
dx
}
1 1 x+2 1 x+2
= − 12 + + arctan + C.
x + 4 x + 13
2
27 2 x + 10 54 3

LATIHAN
x x
1. ∫x 2
+ 3x − 4
dx 4. ∫ (x 2
− 1) 2 ( x 2 + 1)
dx

x+3 2 x 4 − 2 x 3 + 3x 2 − 2
2. ∫ dx 5. ∫ dx
( x − 1) 2 ( x + 4) x2 − x
x 4x3 + x 2 + 1
3. ∫ 2 dx 6. ∫ dx
( x + 1) 2 ( x 2 − 2) 3

4.6 Integral Fungsi Trigonometri

4.6.1 Rumus-rumus Sederhana

∫ cos x dx = sin x + C ∫ tan x dx = – ln ⏐cos x⏐+ C

∫ sin x dx = – cos x + C ∫ cot x dx = ln ⏐sin x⏐+ C

∫ sec x dx = tan x + C ∫ sec x tan x dx


2
= sec x + C

∫ csc x dx = – cot x + C ∫ csc x cot x dx


2
= – csc x + C

∫ sec x dx = ln ⏐sec x + tan x⏐ + C ∫ csc x dx = – ln ⏐csc x + cot x⏐ + C

4.6.2 Bentuk ∫ R(sin x) cos x dx∫ R(cos x) sin x dx


dan

Jika R fungsi rasional maka ∫ R(sin x) cos x dx = ∫ R(sin x) d (sin x)

= ∫ R( y ) dy
Integral

∫ R(cos x) sin x dx = – ∫ R(cos x) d (cos x)

= – ∫ R(t ) dt
Dengan mengingat rumus cos2 x + sin2 x = 1, maka:

∫ R(sin x, cos ∫ R( y, 1 − y
2 2
x) cos x dx = ) dy

∫ R(cos x, sin = – ∫ R(t , 1 − t


2 2
x) sin x dx ) dt

Contoh 20
1. ∫ (2 cos 2 x − sin x + 7) cos x dx

2. ∫ sin 3 x dx

4.6.3 Integral dengan memperhatikan rumus-rumus


sin x sin y = 12 {cos( x − y ) − cos( x + y )}
sin x cos y = 12 {sin( x + y ) + sin( x − y )}
cos x cos y = 12 {cos( x + y ) + cos( x − y )}
sin2 x = 12 {1 − cos 2 x}
cos2 x = 12 {1 + cos 2 x}

Contoh 21
Carilah
1. ∫ sin 3 x sin 2 x dx
2. ∫ sin 3x cos 2 x dx
3. ∫ cos 3x cos 2 x dx
∫ sin x dx
2
4.

∫ sin x dx
4
5.

4.6.4 Substitusi y = tan 12 x


Jika R(sin x, cos x) fungsi rasional dalam sin x dan cos x, maka

∫ R(sin x, cos x) dx dapat dibawa menjadi integral fungsi rasional dalam y dengan

menggunakan substitusi y = tan 12 x .


Integral

2
y = tan 12 x → x = 2 arc tan y → dx = dy
1+ y2
Selanjutnya perhatikan

1+ y2 y

1
2 x

Memperhatikan gambar di atas dapat dipahami bahwa


y 1
sin 12 x = dan cos 12 x =
1+ y2 1+ y2

sin x = sin(2. 12 x)
y 1 2y
= 2 sin 12 x cos 12 x = 2 =
1+ y 2
1+ y 2 1+ y2
2y
Jadi sin x = .
1+ y2
Dengan menggunakan rumus cos x = cos(2. 12 x) diperoleh
1− y2
cos x =
1+ y2
2y
tan x =
1− y2
1− y2
cot x =
2y

Contoh 22
dx dx
Carilah: 1. ∫ 1 + sin x 2. ∫ sin x + cos x
dx
3. ∫ 1 + cos x 4. ∫ csc x dx
Integral

4.6.5 Integral R(tan x)


Jika integran fungsi rasional dalam tan x saja, maka dapat dijadikan integral
fungsi rasional dalam y dengan substitusi y = tan x, sehingga x = arc tan y dan
dy
dx = .
1+ y2
R( y )
Jadi ∫ R(tan x) dx = ∫ 1 + y 2
dy

Contoh 23
dx
Carilah: 1. ∫ tan x dx 2. ∫ 1 + tan x

4.6.6 Rumus Reduksi untuk Integral Fungsi Trigonometri


Jika n bilangan bulat positif, maka:

∫ sin x dx = − ∫ (1 − y 2 ) n dy
2 n +1
dengan y = cos x

∫ cos x dx = ∫ (1 − t 2 ) n dt
2 n +1
dengan t = sin x

Untuk n bilangan genap positif dapat digunakan rumus:


sin x cos n −1 x n − 1
∫ cos x dx = + ∫ cos n − 2 x dx
n

n n
− cos x sin n −1 x n − 1
∫ sin x dx = + ∫ sin n − 2 x dx
n

n n
tan n −1 x
∫ tan x dx = + ∫ tan n − 2 x dx
n

n −1
− cot n −1 x
∫ cot x dx = − ∫ cot n − 2 x dx
n

n −1
sin x sec n −1 x n − 2
∫ sec x dx = n − 1 + n − 1 ∫ sec x dx
n n−2

− cos x csc n −1 x n − 2
∫ csc x dx = +
n −1 ∫
csc n − 2 x dx
n

n −1
Bukti rumus-rumus di atas tidak diberikan dalam tulisan ini.
Integral

LATIHAN

4.7 Integral Fungsi Irrasional


Dalam tulisan ini dibahas beberapa jenis integral fungsi irrasional. Pada dasarnya
integral ini diselesaikan dengan mengubah integral irrasional menjadi integral
rasional, baik rasional aljabar maupun trigonometri.

4.7.1 Rumus yang perlu dihafal


1 x
1) ∫ a2 − x2
dx = arcsin
a
+C

a x
2) ∫x x −a2 2
dx = arc sec
a
+C

1
3) ∫ x +a
2 2
dx = ln x + x 2 + a 2 + C

1
4) ∫ x −a
2 2
dx = ln x + x 2 − a 2 + C

x a2 x
∫ a − x dx = a −x + arcsin + C
2 2 2 2
5)
2 2 a
x 2 a2
6) ∫ x 2 + a 2 dx =
2
x + a2 +
2
ln x + x 2 + a 2 + C

x 2 a2
∫ x 2 − a 2 dx =
− + ln x + x 2 − a 2 + C
2
7) x a
2 2
Dua rumus pertama mudah dibawa ke bentuk rumus integral dasar dengan
x
substitusi y = . Sedangkan rumus-rumus yang lain dapat dibuktikan dengan
a
menggunakan metode yang akan diterangkan pada bagian 4.7.4.
Integral

4.7.2 Bentuk Irrasional Satu Suku


Jika integran hanya memuat bentuk irrasional dari satu macam suku, misalnya x,
maka integral dapat dijadikan integral rasional dengan substitusi y = n x dimana n
kelipatan persekutuan terkecil dari pangkat-pangkat akar.

Contoh 24
3
x
∫1+ x
dx diambil substitusi y = 6 x , sehingga x = y 6 dan dx = 6 y 5 dy

4.7.3 Satu-satunya Bentuk Irrasional ax 2 + bx + c

Dalam hal ini ax 2 + bx + c sebagai satu-satunya bentuk irrasional di dalam


integran, maka integran dapat dijadikan rasional dengan substitusi
ax 2 + bx + c = x a + y , jika a > 0
atau
ax 2 + bx + c = xy + c , jika c ≥ 0
− ( y 2 − c)
Dengan substitusi yang pertama diperoleh x = dan dx dapat dinyatakan
2y a − b
ke dalam bentuk rasional dalam y kali dy.

Contoh 25
1
∫ ( x − 3) x − 6x + 2
2
dx diambil substitusi x 2 − 6 x + 2 = x + y , sehingga

− ( y 2 − 2) 1 y2 + 6y + 2
x= dan dx = − dy . Selanjutnya dapat diselesaikan seperti
2( y + 3) 2 ( y + 3) 2
integral raasional

4.7.4 Substitusi Trigonometri


Dengan memperhatikan rumus trigonometri
cos2 x + sin2 x = 1 dan 1 + tan2 x = sec2 x
bentuk-bentuk irrasional berikut dapat dijadikan bentuk rasional fungsi
trigonometri.
Integral

Bentuk Substitusi Diferensial


a2 − x2 x = a sin θ dx = a cosθ dθ

x2 − a2 x = a sec θ dx = a secθ tanθ dθ

a2 + x2 x = a tan θ dx = a sec2θ dθ

Contoh 26
x a2 x
1. Buktikan ∫ a 2 − x 2 dx =
2
a2 − x2 +
2
arcsin + C
a
1
2. Gunakan substitusi x = a sin θ untuk menentukan ∫ 9 − x2
dx

1
3. Carilah ∫ ( x − 3) x 2 − 6x + 2
dx

LATIHAN 4.7
1
1. ∫x 2
1− x2
dx

x
2. ∫ 1− x2
dx

1
3. ∫ ( x − 2) x 2 − 4x + 1
dx

1
4. ∫ ( x − 2) x 2 − 4x + 8
dx
Integral Tertentu
INTEGRAL TERTENTU
5

5.1 Pengertian Integral Tertentu

Definisi 5.1.1
Partisi P pada interval [a,b] adalah suatu subset berhingga P = {x0, x1, x2, …, xn} dari
[a,b] dengan a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b.
Jika P = {x0, x1, x2, …, xn} partisi pada [a,b] maka Norm P, ditulis P , didefinisikan

sebagai P = max{xi – xi-1⏐1 = 1, 2, 3, …, n}.

a = x0 x1 x2 … xn = b.

Contoh 1:
Pada interval [–3, 3], suatu partisi P = {–3, – 1 12 , – 12 , 1
3 , 2, 3}mempunyai norm:

P = max{– 1 12 – (–3), – 12 – (– 1 12 ), 13 – (– 12 ), 2 – 1
3 , 3 – 2}

= max{ 32 , 1, 56 , 5
3 , 1}
5
= 3 .

Jika f fungsi yang didefinisikan pada [a,b], P = {x0, x1, x2, …, xn} suatu partisi pada
n
[a,b], wi ∈ [xi-1, xi], dan Δxi = xi – xi-1, maka ∑ f (w )Δx
i =1
i i disebut Jumlah Riemann f pada

[a,b].

y = f(x)

w1 w2 w3 w4 wi wn
x0 = a x1 x2 x3 x4 xi-1 xi xn-1 b = xn-1
Integral Tertentu
Contoh 2:
Fungsi f pada [–3, 3] didefinisikan dengan f(x) = x2 – 1 dan P = {–3, – 1 12 , – 12 , 1
3 , 2, 3} partisi

pada [–3, 3]. Dipilih titik-titik: w1 = –2, w2 = – 12 , w3 = 0, w4 = 1 12 , w5 = 2 23 .

w1 = –2 ⎯→ f(w1) = 3 Δx1 = 3
2 ⎯→ f(w1).Δx1 = 9
2

w2 = – 12 ⎯→ f(w2) = – 34 Δx2 = 1 ⎯→ f(w2).Δx2 = – 34

w3 = 0 ⎯→ f(w3) = –1 Δx3 = 5
6 ⎯→ f(w3).Δx3 = – 56

w4 = 1 12 ⎯→ f(w4) = 5
4 Δx4 = 5
3 ⎯→ f(w4).Δx4 = 25
12

w5 = 2 23 ⎯→ f(w5) = 55
9 Δx5 = 1 ⎯→ f(w5).Δx5 = 55
9

Jumlah Riemann fungsi f tersebut pada interval [–3, 3] bersesuaian dengan partisi P di atas
5
100
adalah ∑ f ( wi )Δxi = .
i =1 9

Jika P = {–3, – 1 12 , –1, – 12 , 13 , 2, 2 12 , 3} partisi pada [–3, 3] dan w1 = –2, w2 = –1, w3 = – 12 ,


w4 = 0, w5 = 1 12 , w6 = 2 13 , serta w7 = 2 34 tentukan jumlah Riemann fungsi f pada [–3, 3]
bersesuaian dengan partisi P ini.

Definisi 5.1.2
n
1. Jika f fungsi yang terdefinisi pada [a,b] maka: lim
P →0
∑ f ( w )Δx
i =1
i i = L jika dan hanya jika

untuk setiap bilangan positif ε terdapat bilangan positif δ sehingga untuk setiap partisi
n
P = {x0, x1, x2, …, xn} pada [a,b] dengan P < δ, berlaku ∑ f (w )Δx
i =1
i i − L < ε.
n
2. Jika f fungsi yang terdefinisi pada [a,b] dan lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i ini ada, maka limit tersebut

dinamakan integral tertentu (Integral Riemann) fungsi f pada [a,b]. Selanjutnya f


b
dikatakan integrable pada [a,b] dan integralnya ditulis ∫ f ( x)dx .
a
b n
Jadi ∫ f ( x)dx = lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i
a
a b
3. Jika f integrable pada [a,b] maka: a. ∫ f ( x)dx = – ∫ f ( x)dx
b a
b a
b. Jika a = b maka ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx
a a
=0
Integral Tertentu
Dari definisi 5.1.2 bagian 2 dapat dipahami bahwa jika f ( x) > 0 , maka
b n

∫ f ( x)dx = lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i secara geometris menyatakan luas daerah di bawah kurva
a

y = f (x) , di atas sumbu X, di antara garis x = a dan x = b.

Contoh 3:
3
Jika f(x) = x + 3, tentukan ∫ ( x + 3) dx .
−2

Penyelesaian: f(x) = x + 3
Y
Buat partisi pada [–2, 3] dengan menggunakan n
interval bagian yang sama panjang. Jadi panjang
5
setiap interval bagian adalah Δx = .
n
Dalam setiap interval bagian [xi-1,xi] partisi
tersebut diambil wi = xi. 3

n
Akan dicari nilai lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i .

-3 -2 -1 0 1 2 3 X

x0 = –2
5
x1 = –2 + Δx = –2 +
n
5
x2 = –2 + 2Δx = –2 + 2( )
n
5
x3 = –2 + 3Δx = –2 + 3( )
n
.
:
5
xi = –2 + i.Δx = –2 + i( )
n
.
:
5
xn = –2 + n.Δx = –2 + n( ) = 3
n

5 5i
Karena untuk setiap i = 1, 2, 3, …, n dipilih wi = xi maka wi = –2 + i( )= –2 + , sehingga
n n
Integral Tertentu
f(wi) = wi + 3
5i
= (–2 + )+3
n
5i
=1+
n
Jadi jumlah Riemann fungsi f pada [–2, 3] bersesuaian dengan partisi P tersebut adalah

n n
⎛ 5i ⎞ 5

i =1
f ( wi )Δxi = ∑ ⎜⎝1 + n ⎟⎠ n
i =1

5 n ⎛ 5i ⎞
= ∑ ⎜1 + n ⎟⎠
n i =1 ⎝
5 n 5 n 5i
= ∑ n∑
n i =1
1 +
i =1 n

5 n 25 n
= ∑ n2 ∑
n i =1
1 +
i =1
i

5 25
= (n) + 2 { 12 n(n + 1)}
n n
25 ⎛ 1 ⎞
=5+ ⎜1 + ⎟
2 ⎝ n⎠

Jika P → 0 maka n → ∞, sehingga:

n
⎛ 25 ⎛ 1 ⎞ ⎞
lim ∑ f (w )Δx i i = lim⎜⎜ 5 + ⎜1 + ⎟ ⎟⎟
2 ⎝ n ⎠⎠
P →0
i =1
n→∞

1
= 17 2
3
Jadi ∫ ( x + 3) dx = 17
−2
1
2 .

Contoh 4:
b
Tentukan ∫ dx .
a

Penyelesaian:
Dalam hal ini f(x) = 1 untuk setiap x ∈ [a,b]. Ambil sembarang partisi P = {x0, x1, x2, …, xn}
pada [a,b] dan sembarang titik wi ∈ [xi-1, xi], i = 1, 2, 3, …, n, maka
Integral Tertentu
n n

∑ f (w )Δx
i =1
i i = ∑1.Δx
i =1
i dan Δxi = xi – xi-1

n
= ∑ (x
i =1
i − xi −1 )

= (x1 – x0) + (x2 – x1) + (x3 – x2) + … + (xn – xn-1)


= xn – x0
=b–a
n
Jadi lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i = lim (b − a) = b – a
P →0

b
Dengan demikian ∫ dx = b – a.
a

Teorema 5.1.3 (Teorema Fundamental Kalkulus)


Jika f integrable pada [a,b] dan F suatu anti turunan dari f pada [a,b]
b
(atau F’(x) = f(x) untuk setiap x ∈ [a,b]), maka : ∫ f ( x)dx
a
= F(b) – F(a)

F(b) – F(a) biasa ditulis [F ( x)]a


b

Bukti:
Ambil sembarang partisi P = {x0, x1, x2, …, xn} pada [a,b]. Karena F’(x) = f(x) untuk setiap
x ∈ [a,b] maka F’(x) = f(x) untuk setiap x ∈ [xi-1, xi], i = 1, 2, 3, …, n. Berdasarkan teorema
nilai rata-rata maka terdapat wi ∈ [xi-1, xi] sehingga
F(xi) – F (xi-1) = F’(wi) (xi – xi-1)
= f(wi) (xi – xi-1) i = 1, 2, 3, …, n
Diperoleh:
n n


i =1
f ( wi )Δxi = ∑ f (w )( x
i =1
i i − xi −1 )

n
= ∑{F ( x ) − F ( x
i =1
i i −1 )}

= {F(x1) – F(x0)} + {F(x2) – F(x1)} + {F(x3) – F(x2)} + … + {F(xn) – F(xn-1)}


= F(xn) – F(x0)
= F(b) – F(a)
Integral Tertentu
n
lim
P →0
∑ f (w )Δx
i =1
i i = lim {F (b) − F (a)} = F(b) – F(a).
P →0

b
Jadi ∫ f ( x)dx
a
= F(b) – F(a)

Contoh 5

∫ ( x + 3) dx = [ ]
3
3
1
2 x 2 + 3x −2
= { 12 (3) 2 + 3(3)} − { 12 (−2) 2 + 3(−2)} = 17 12 .
−2

Contoh 6
Tentukan integral berikut.
2

∫ x dx
3
1.
−2

π
2. ∫π sin x dx

Teorema 5.1.4
b c b
Jika f integrable pada [a,b] dan c ∈ (a,b) maka ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx
a a c

Teorema 5.1.5
b b
1. ∫ kf ( x) dx = k ∫ f ( x) dx k konstanta
a a

b b b
2. ∫ { f ( x) + g ( x)} dx = ∫ f ( x) dx + ∫ g ( x) dx
a a a

b
3. Jika f(x) ≥ 0 untuk setiap x ∈ [a,b] maka ∫ f ( x)dx
a
≥ 0.

b b
4. Jika f(x) ≤ g(x) untuk setiap x ∈ [a,b] maka ∫ f ( x)dx ≤ ∫ g ( x)dx
a a
Integral Tertentu

5.2 Aplikasi Integral


5.2.1 Luas Daerah
Berdasarkan pengertian integral tertentu (Integral Riemann) pada definisi 5.1.2 dan
b
uraian di atas dapat dipahami bahwa jika f ( x) > 0 , maka ∫ f ( x)dx
a
secara geometris

menyatakan luas daerah di antara kurva y = f (x ) dan sumbu X serta dibatasi oleh garis-garis
x = a dan x = b. Jadi
b
A = ∫ f ( x) dx
a

Contoh 7
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y = x + 3, sumbu X, garis x = –2 dan
garis x = 3.
Penyelesaian:

[ ]
3
A = ∫ ( x + 3) dx =
3
1
2 x 2 + 3x −2
= { 12 (3) 2 + 3(3)} − { 12 (−2) 2 + 3(−2)} = 17 12 .
−2

Contoh 8
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y = x 3 , sumbu X, garis x = –2 dan garis
x = 2.
Penyelesaian:
Integral Tertentu
Y

y = f (x)

y = g (x)

a b X
Selanjutnya jika suatu daerah dibatasi oleh dua kurva y = f (x) dan y = g (x) serta
garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di atas, maka luas daerahnya adalah sebagai berikut

b
A = ∫ { f ( x) − g ( x)} dx
a
b

Contoh 9
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y = x 4 dan y = 2 x − x 2 .
Penyelesaian:
Menentukan batas-batas dicari dengan menentukan akar-akar persamaan x 4 = 2 x − x 2
yang dapat kita temukan akar-akarnya adalah x = 0 dan x = 1.

y = x4

y = 2x − x 2

X
0

1
⎡ 1 ⎤
1
1 1 1 7
sehingga luasnya adalah A = ∫ (2 x − x − x ) dx = ⎢ x 2 − x 3 − x 5 ⎥ = 1 − − = .
2 4

0 ⎣ 3 5 ⎦0 3 5 15
Integral Tertentu
Selanjutnya jika suatu daerah dibatasi oleh dua kurva x = ϕ ( y ) dan x = ψ ( y ) serta
garis-garis y = c dan y = d seperti gambar di bawah ini, maka luas daerahnya adalah sebagai
berikut
d
A = ∫ {ψ ( y ) − ϕ ( y )} dy
c

d
x = ϕ(y)
x = ψ ( y)

0 X

Contoh 10
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y 2 = 4 x dan 4 x − 3 y = 4 .
Penyelesaian:
Y
4x − 3y = 4

y 2 = 4x

X
0

Menentukan batas-batas dengan mencari akar-akar persamaan y 2 = 3 y + 4 yang


diperoleh y = –1 dan y = 4.
1 2 1
y 2 = 4 x ekuivalen dengan x = y dan 4 x − 3 y = 4 ekuivalen dengan x = (3 y + 4)
4 4
Integral Tertentu
⎧1 1 2⎫
{ }
4 4
1 125
sehingga luasnya adalah A = ∫ ⎨ (3 y + 4) − y ⎬ dy = ∫ 3 y + 4 − y 2 dy = .
−1⎩ 4 4 ⎭ 4 −1 24

5.2.2 Volume Benda Putar


a. Metode Cincin

y = f(x)

f(wi)

0 a xi −1 wi xi b X

Jika daerah yang dibatasi kurva y = f(x), sumbu X, garis-garis x = a dan x = b diputar
mengelilingi sumbu X sebagai sumbu putar, maka volume benda putar yang terjadi dapat dicari
sebagai berikut.
Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, …, xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, …, n dipilih satu
titik wi ∈ [xi-1, xi], selanjutnya dibuat persegi panjang dengan panjang f(wi) dan lebar
Δxi = xi – xi-1. Jika persegi panjang ini diputar terhadap sumbu X, maka diperoleh silinder
hampiran dengan volume

ΔVi = π { f ( wi )} Δxi
2

f(xi)

Δxi

Akibatnya diperoleh jumlahan Riemann


n n
∑ ΔVi = ∑ π { f (wi )} Δxi
2

i =1 i =1

Apabila P → 0 maka diperoleh volume benda putar yang dimaksud, yaitu


Integral Tertentu
n
V X = π lim ∑ { f (wi )} Δxi
2
P →0
i =1

b
= π ∫ { f ( x)} dx
2

Jadi
b
V X = π ∫ { f ( x)} dx
2

Selanjutnya apabila daerah yang dibatasi oleh dibatasi oleh dua kurva y = f ( x) dan
y = g (x) serta garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi
sumbu X sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah

[ ]dx{
b
V X = π ∫ { f ( x)} − g ( x) }
2 2

Y
y = f(x)

y = g(x)

a b
0 X

Dengan cara sama, jika daerah yang dibatasi kurva x = ϕ(y), sumbu Y, garis-garis y = c
dan y = d diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putar, maka volume benda putar yang
terjadi adalah.
d
VY = π ∫ {ϕ ( y )} dy
2

Demikian pula apabila daerah yang dibatasi oleh dua kurva x = ψ ( y ) dan x = ϕ ( y )
serta garis-garis y = c dan y = d diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putar, maka
volume benda yang terjadi adalah
Integral Tertentu

[ ]dy{
d
VY = π ∫ {ψ ( y )} − ϕ ( y ) }
2 2

Contoh 11
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva

y = x , sumbu X dan garis x = 4 diputar mengelilingi sumbu X.


Penyelesaian:
Y

y= x

X
0 4

{ }
4
⎡1 ⎤
4 4
2
VX = π ∫ x dx = π ∫ x dx = π ⎢ x 2 ⎥ = 8π
0 0 ⎣2 ⎦0

Contoh 12
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva
y = x 3 , sumbu Y dan garis x = 3 diputar mengelilingi sumbu Y.

Penyelesaian:

Y
Karena y = x 3 maka x = 3 y , sehingga
3
⎡ 3 5 ⎤ 93 9
{ }
x=3 y 3
2
3 2
VY = π ∫ 3 y dy = π ∫ y dy = π ⎢ y 3 ⎥ =
3
π
0 0 ⎢⎣ 5 ⎥⎦ 5

X
0
Integral Tertentu
Contoh 13
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh dua kurva
y = x 2 dan y 2 = 8 x diputar mengelilingi sumbu X.
Penyelesaian:
Dapat dicari bahwa perpotongan kedua kurva adalah di (0, 0) dan (2, 4). Jika y 2 = 8 x

maka y = 8 x . Perhatikan gambar berikut.

[{ 8x } − {x } ] [ ]
2
⎡ 1 ⎤
2 2
2 2 2 48
VX = π ∫ dx = π ∫ 8 x − x dx = π ⎢4 x 2 − x 5 ⎥ = π
4

0 0 ⎣ 5 ⎦0 5
Tentukan pula apabila daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu Y.

b. Metode Kulit Tabung


Perhatikan gambar di samping.
Volume benda pejal (ruang antara tabung besar dan kecil)
adalah
V = (π r22 − π r12 ) h

= π ( r22 − r12 ) h
= π ( r2 + r1 )( r2 − r1 )h
Integral Tertentu
⎛ r +r ⎞
= 2π ⎜ 2 1 ⎟( r2 − r1 )h
⎝ 2 ⎠
Rumusan ini dapat ditulis sebagai
V = 2π r h Δr

r2 + r1
dengan r = dan Δr = r2 − r1
2
Misalkan diketahui daerah dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu X serta garis-garis x = a
dan x = b. Apabila daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putarnya,
maka volume benda putar yang terjadi dapat dicari sebagai berikut.

Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, …, xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, …, n dipilih satu
xi + xi −1
titik wi = ∈ [xi-1, xi], selanjutnya dibuat persegi panjang dengan panjang f(wi) dan
2
dan lebar Δxi = xi – xi-1. Jika persegi panjang ini diputar terhadap sumbu Y, maka diperoleh
tabung hampiran dengan volume
ΔVi = 2π wi f ( wi ) Δxi
Akibatnya diperoleh jumlahan Riemann
n n
∑ ΔVi = ∑ 2π wi f ( wi ) Δxi
i =1 i =1

Apabila P → 0 maka diperoleh volume benda putar yang dimaksud, yaitu


n
VY = 2π lim
P →0
∑ wi f ( wi )Δxi
i =1
Integral Tertentu
b
= 2π ∫ x f ( x)dx
a

b
Jadi VY = 2π ∫ x f ( x)dx
a

Selanjutnya apabila daerah yang dibatasi oleh dibatasi oleh dua kurva y = f (x) dan
y = g (x) serta garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi
sumbu Y sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
b
VY = 2π ∫ x[ f ( x) − g ( x)]dx
a
Y
y = f(x)

y = g(x)

a Δxi b
0 X
Dengan cara sama, misalkan diketahui daerah dibatasi oleh kurva x = ψ(x), sumbu Y
serta garis-garis y = c dan y = d. Apabila daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu X sebagai
sumbu putarnya, maka volume benda putar yang terjadi adalah
d
Y V X = 2π ∫ yψ ( y )dy
c

y = ψ ( x)

0 X
Integral Tertentu

Demikian pula apabila daerah yang dibatasi oleh dua kurva x = ψ ( y ) dan x = ϕ ( y )
serta garis-garis y = c dan y = d seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi sumbu X
sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
d
V X = 2π ∫ y[ψ ( y ) − ϕ ( y )]dy
c

d
x = ϕ(y)
x = ψ ( y)

0 X

Contoh 14
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva
1
y= , sumbu X, dan garis x = 1 diputar mengelilingi sumbu Y.
x
Penyelesaian:
4
4
1 4 1
⎡2 3 ⎤ 28
VY = 2π ∫ x dx = 2π ∫ x dx = 2π ⎢ x 2 ⎥ = π
2

1 x 1 ⎢⎣ 3 ⎥⎦ 1 3

Contoh 15
r
Diketahui suatu daerah tertutup dibatasi oleh kurva garis y = x , sumbu X, dan garis x = t.
t
Dalam hal ini r > 0 dan t > 0 . Jika daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu X, tentukan
volume benda yang terjadi dengan dua cara.
Integral Tertentu

Penyelesaian:
Cara I
Dengan metode cincin
2
⎧r ⎫
t
V X = π ∫ ⎨ x ⎬ dx Y
0 ⎩t ⎭

r2 t 2
t 2 ∫0
=π x dx
r r
t
y= x
⎡1 3 ⎤
2 t
r
=π ⎢⎣ 3 x ⎥⎦
t2 0

1 X
= π r 2t 0 t
3

Cara II
r t
Dengan metode kulit tabung. Karena y = x , maka x = y
t r
r
t Y
V X = 2π ∫ y (t − y )dy
0 r
r
1
= 2π t ∫ ( y − y 2 )dy
0 r r t
x= y
r r x=t
⎡1 1 ⎤
= 2π t ⎢ y 2 − y 3 ⎥
⎣2 3r ⎦ 0 t − rt y
X
⎡1 1 ⎤ 0 t
= 2π t ⎢ r 2 − r 2 ⎥
⎣2 3 ⎦
1
= π r 2t
3

5.2.3 Panjang Kurva


Misalkan suatu kurva mulus diberikan oleh persamaan parameter x = f(t), y = g(t),
a ≤ t ≤ b. Panjang kurva tersebut dapat dicari sebagai berikut.
Integral Tertentu
Dibuat partisi P = {t0, t1, t2, …, tn} pada [a,b] dengan a = t0 < t1 < t2 < … < tn = b, maka
kurva akan terbagi menjadi n bagian oleh titik-titik Q0, Q1, Q2, …, Qn-1, Qn. Perhatikan gambar
berikut.

Pada bagian ke i, panjang busur Qi-1Qi , yaitu Δsi dapat didekati oleh Δwi . Dengan Pythagoras
kita peroleh

Δwi = ( Δxi ) 2 + (Δyi ) 2

= [ f (ti ) − f (ti−1 )]2 + g (t i ) − g (t i −1 )]


2
[

Selanjutnya berdasarkan Teorema Nilai Rata-rata pada Derivatif tentu terdapat t ∈ (t i −1 , t i ) dan

tˆ ∈ (t i −1 , t i ) demikian sehingga
f (t i ) − f (t i −1 ) = f ' (t i )(t i − t i −1 )

g (t i ) − g (t i −1 ) = g ' (tˆi )(t i − t i −1 )


atau
f (t i ) − f (t i −1 ) = f ' (t i )Δt i

g (t i ) − g (t i −1 ) = g ' (tˆi )Δt i


dengan Δt i = t i − t i −1 .
Oleh karena itu diperoleh

Δwi = [ f ' (ti )Δti ]2 + [g ' (tˆi )Δti ]2


= [ f ' (ti )]2 + [g ' (tˆi )]2 Δt i
Integral Tertentu
dan panjang polygon dari segmen garis

[ f ' (ti )]2 + [g ' (tˆi )]2


n n
∑ Δwi = ∑ Δt i
i =1 i =1

Apabila P → 0 maka diperoleh panjang kurva seluruhnya adalah

f ' (t i )] + [g ' (tˆi )]


n b
L = lim
P →0
∑ [ 2 2
Δt i = ∫ [ f ' (t )]2 + g ' (t )
2
dt[ ]
i =1 a

Jadi
b
L=∫ [ f ' (t )]2 + g ' (t )
2
dt[ ]
a

atau
2 2
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞
b
L=∫ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dt
a ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠

Jika persamaan kurvanya adalah y = f(x) dengan a ≤ x ≤ b, maka


2
⎛ dy ⎞
b
L=∫ 1 + ⎜ ⎟ dx
a ⎝ dx ⎠
dan jika persamaan kurvanya adalah x = ψ(y) dengan c ≤ y ≤ d, maka
2
d
⎛ dx ⎞
L=∫ 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ dy
c ⎝ dy ⎠
Contoh 16
Hitunglah keliling lingkaran x 2 + y 2 = r 2 .
Penyelesaian:
Lingkaran tersebut dapat ditulis dalam persamaan parameter sebagai
dx dy
x = r cos t, y = r sin t dengan 0 ≤ t ≤ 2π , sehingga = − r sin t dan = r cos t .
dt dt
2π 2π
r sin t + r cos t dt = ∫ r dt = [r t ]0 = 2πr

Akibatnya L = ∫
2 2 2 2

0 0

Contoh 17
Menggunakan integral hitunglah panjang ruas garis yang menghubungkan titik P(0, 1) dan
Q(5, 13).
Integral Tertentu
Penyelesaian:
12 dy 12
Persamaan ruas garis PQ adalah y = x + 1 , sehingga = . Oleh karena itu
5 dx 5
2 5
⎛ 12 ⎞ ⎡13 ⎤
5 5
13
L=∫ 1 + ⎜ ⎟ dx = ∫ dx = ⎢ x ⎥ = 13
0 ⎝5⎠ 0 5 ⎣ 5 ⎦0

Contoh 18
3
Menggunakan integral hitunglah panjang kurva y = x dari (1, 1) dan (4, 8).
2

Penyelesaian:
3 1
dy 3 2
y = x , maka
2
= x . Oleh karenanya
dx 2
2 ⎡ 3 4
⎤ ⎛ 3 3

4 ⎛3 1
⎞ 4
9 8 ⎛ 9 ⎞ 8 ⎜ 13 2 ⎟
L = ∫ 1+ ⎜ x ⎟ dx = ∫ 1 + x dx = ⎢ ⎜1 + x ⎟ ⎥ = ⎜10 −
2

⎜2
2

2
⎟ ≈ 7,63
⎝ ⎠ 4 ⎢ 27 ⎝ 4 ⎠ ⎥ 27 ⎜ 8 ⎟
⎣ ⎦1
1 1
⎝ ⎠
Diferensial Panjang Busur
Misalkan f suatu fungsi yang dapat didiferensialkan pada [a, b]. Untuk setiap x ∈ (a, b)
didefinisikan s(x) sebagai
x
s ( x) = ∫ 1 + [ f ' (u )]2 du
a

maka s(x) adalah panjang kurva y = f(u) dari titik (a, f(a)) ke titik (x, f(x)), sehingga
2
ds ⎛ dy ⎞
s ' ( x) = = 1 + [ f ' ( x)]2 = 1 + ⎜ ⎟
dx ⎝ dx ⎠
Y

• (x, f(x))
s ( x)

(a, f(a))

0 a x X
Integral Tertentu
Oleh karenanya diferensial panjang kurva ds dapat ditulis sebagai
2
⎛ dy ⎞
ds = 1 + ⎜ ⎟ dx
⎝ dx ⎠
Selanjutnya hal ini dapat ditulis dalam bentuk-bentuk
2
⎛ dx ⎞
2 2
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞
ds = 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ dy atau ds = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dt
⎝ dy ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠
Untuk keperluan mengingat, dapat pula ditulis dalam bentuk:
(ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2

5.2.4 Luas Permukaan Benda Putar


Kita mulai dengan mencari rumus untuk luas permukaan (selimut) kerucut terpancung.
Misalkan jari-jari lingkaran alas kerucut terpancung adalah r1 dan jari-jari lingkaran atasnya r2
sedangkan panjang ruas garis pada pembangun kerucut antara dua lingkaran itu (rusuk kerucut
terpancung) l, maka luas selimut kerucut terpancung itu adalah

⎛r +r ⎞
A = 2π ⎜ 1 2 ⎟ l
⎝ 2 ⎠

Apabila sebuah kurva pada suatu bidang diputar mengelilingi sebuah garis pada bidang
itu, maka hasilnya berupa permukaan benda putar dengan luas permukaan dapat dicari sebagai
berikut.
Integral Tertentu
Pemutaran terhadap sumbu X
Misalkan suatu kurva mulus pada kuadran pertama diberikan oleh persamaan parameter
x = f(t), y = g(t), a ≤ t ≤ b. Dibuat partisi P = {t0, t1, t2, …, tn} pada [a,b] dengan
a = t0 < t1 < t2 < … < tn = b, maka kurva terbagi menjadi n bagian. Misalkan Δsi panjang kurva

bagian ke i dan yi ordinat sebuah titik pada bagian ini. Apabila kurva itu diputar mengelilingi

sumbu X, maka ia akan membentuk suatu permukaan dan bagian Δsi ini akan membentuk
permukaan bagian. Luas permukaan bagian ini dapat dihampiri oleh luas kerucut terpancung,
yaitu 2π yi Δsi .

Apabila kita jumlahkan luas-luas ini dan kemudian mengambil limitnya dengan membuat
P → 0 , kita akan memperoleh hasil yang kita definisikan sebagai luas permukaan benda
putar tersebut. Jadi luasnya adalah
n **
A = lim
P →0
∑ 2π yi Δsi = ∫ 2π y ds
i =1 *

Dengan menggunakan rumus A tersebut di atas, kita harus memberi arti yang tepat pada y, ds,
dan batas-batas pengintegralan * dan **.
Misalkan apabila permukaan itu terbentuk oleh kurva y = f ( x) , a ≤ x ≤ b, yang diputar
mengelilingi sumbu X, maka kita peroleh untuk luasnya:
** b
A = ∫ 2π y ds = 2π ∫ f ( x) 1 + [ f ' ( x)]2 dx
* a

Contoh 19

Tentukan luas permukaan benda putar apabila kurva y = x , 0 ≤ x ≤ 4, diputar mengelilingi


sumbu X.
Integral Tertentu
Penyelesaian:
1
Misalkan f ( x ) = x maka f ' ( x) = , sehingga
2 x
4
4
⎛ 1 ⎞
2 4 ⎡ 12 3
⎤ π
3
A = 2π ∫ x 1+ ⎜ ⎟ dx = π ∫ 4 x + 1 dx = ⎢π (4 x + 1) ⎥ = (17 2 − 1) ≈ 36,18
2

0 ⎝2 x ⎠ 0 ⎢⎣ 4 3 ⎥⎦ 0 6
Apabila persamaan kurva yang bersangkutan diketahui dalam bentuk persamaan
parameter x = f(t), y = g(t), a ≤ t ≤ b, maka rumus untuk luas permukaan menjadi:
** b
A = ∫ 2π y ds = 2π ∫ g (t ) [ f ' (t )]2 + [ g ' (t )]2 dt
* a

Contoh 20
Tentukan luas permukaan benda yang terbentuk apabila suatu busur dari sikloid
x = a (t − sin t ), y = a (1 − cos t ), 0 ≤ t ≤ 2π diputar mengelilingi sumbu X.
Penyelesaian:

0 2 X

Misalkan f (t ) = a (t − sin t ) dan g (t ) = a (1 − cos t ) , maka f ' (t ) = a (1 − cos t ) dan

g ' (t ) = a sin t , sehingga:



A = 2π ∫ a(1 − cos t ) a 2 (1 − cos t ) 2 + a 2 sin 2 t dt
0


= 2π a 2 ∫ (1 − cos t ) 2 − 2 cos t dt
0

2π 3
= 2π a 2
2 ∫ (1 − cos t ) dt
2

0
Integral Tertentu

⎛t⎞
= 8π a 2 ∫ sin 3 ⎜ ⎟ dt
0 ⎝2⎠

⎡ ⎛ t ⎞⎤ ⎛ t ⎞
= 8π a 2 ∫ ⎢⎣1 − cos ⎜ ⎟⎥ sin ⎜ ⎟ dt
2

0 ⎝ 2 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎠

⎛t⎞ 1 ⎛t⎞
Dengan substitusi u = cos⎜ ⎟ maka du = − sin ⎜ ⎟dt
⎝2⎠ 2 ⎝ 2⎠
Untuk t = 0 →u=1
Untuk t = 2π → u = –1
−1 −1
⎡ 1 ⎤ 64
Jadi A = −16π a ∫ (1 − u )du = −16π a ⎢u − u 3 ⎥ =
2 2
π a22

1 ⎣ 3 ⎦1 3

Pemutaran terhadap sumbu Y


Analog:
Apabila sebuah kurva pada suatu bidang diputar mengelilingi sumbu Y, maka hasilnya
berupa permukaan benda putar dengan luas permukaannya adalah:
**
A = ∫ 2π x ds
*

Contoh 21

Tentukan luas permukaan benda yang terbentuk apabila kurva x = a 2 − y 2 , −a≤ y ≤a


diputar mengelilingi sumbu Y.
Penyelesaian:
−y X
Misalkan x = g ( y ) = a 2 − y 2 maka g ' ( y ) = a
a2 − y2
** a
y2
sehingga A = ∫ 2π x ds = 2π ∫ a2 − y2 1+ dy
* −a a2 − y2 0 X
a
= 2π ∫ a dy = 2π [a y ]−a = 4π a 2
a
−a
−a

Dengan demikian luas permukaan bola dengan jari-jari a adalah 4πa2.


Integral Tertentu
5.2.5 Usaha atau Kerja
Dalam fisika kita tahu bahwa apabila ada gaya F yang konstan menggerakkan suatu
benda sehingga bergerak sejauh d sepanjang suatu garis dengan arah gaya dan gerakan benda
sama, maka kerja W yang dilakukan oleh gaya tersebut adalah
W=F.d
Apabila satuan untuk F adalah pond an satuan jarak adalah kaki maka satuan kerja
adalah kaki pond. Apabila gaya diukur dengan satuan dyne dan jarak dengan satuan sentimeter
maka satuan kerja adalah dyne cm atau erg. Apabila gaya diukur dengan satuan Newton dan
jarak dengan satuan meter maka satuan kerja adalah Newton meter atau joule.
Pada kenyataannya biasanya gaya itu tidak konstan. Misalkan sebuah benda digerakkan
sepanjang sumbu X dari titik x = a ke titik x = b. Misalkan gaya yang menggerakkan benda
tersebut pada jarak x adalah F(x) dengan F suatu fungsi kontinu. Untuk menentukan kerja yang
dilakukan gaya tersebut dapat dicari sebagai berikut.
Interval [a,b] dibagi dengan menggunakan partisi P = {x0, x1, x2, …, xn}. Pada setiap
interval bagian [xi-1, xi] gaya F dapat dihampiri oleh gaya konstan F(wi), dengan wi ∈ [xi-1, xi]
untuk setiap i = 1, 2, …, n. Jika Δxi = xi – xi-1, maka kerja yang dilakuka gaya F pada interval
bagian [xi-1, xi] adalah
ΔWi = F(wi) Δxi.
Jika dijumlahkan kemudian dicari limitnya untuk P → 0 maka diperoleh kerja yang
dilakukan gaya F pada interval [a, b], yaitu
n b
W = lim
P →0
∑ F (wi )Δxi = ∫ F ( x) dx
i =1 a

Jadi
b
W = ∫ F ( x) dx
a

a. Aplikasi pada Pegas


Dengan menggunakan hokum Hooke yang berlaku dalam fisika, gaya F(x) yang
diperlukan untuk menarik (atau menekan) pegas sejauh x satuan dari keadaan alami adalah
F(x) = k.x
Di sini, k adalah konstanta dan disebut konstanta pegas yang nilainya positif dan tergantung
pada sifat fisis pegas. Semakin keras pegas, maka semakin besar nilai k.
Integral Tertentu
Contoh 22
Apabila panjang alami sebuah pegas adalah 10 inci. Untuk menarik dan menahan pegas sejauh
2 inci diperlukan gaya 3 pon. Tentukan kerja yang dilakukan gaya untuk menarik pegas itu
sehingga panjang pegas 15 inci.
Penyelesaian:
Menurut hokum Hooke gaya F(x) yang diperlukan untuk menarik pegas sejauh x inci
adalah F(x) = k.x. Dari sini dapat dicari nilai konstanta k. Diketahui bahwa F(2) = 3, sehingga
3 3
3 = k.2 atau k = . Oleh karena itu F ( x) = x .
2 2
Apabila pegas dalam keadaan alami sepanjang 10 inci menyatakan x = 0, maka pegas dengan
panjang 15 inci menyatakan bahwa x = 5, sehingga
5
3 75
W = ∫ x dx = = 18,75
0 2 4
Jadi, kerja untuk menarik pegas itu adalah 18,75 inci pond.

b. Aplikasi pada Pemompaan Cairan


Dengan menggunakan prinsip-prinsip yang sama dapat dihitung kerja yang dilakukan
pada pemompaan cairan.

Contoh 23
Sebuah tangki berbentuk kerucut lingkaran tegak penuh dengan air. Apabila tinggi tangki 10
kaki dan jari-jari lingkaran atasnya 4 kaki,
a. tentukan kerja untuk memompa air sehingga sampai tepi tangki
b. tentukan kerja untuk memompa air sehingga mencapai 10 kaki di atas tepi tangki.
Y
Y

(4, 10)

10 – y
4 10 – y
10
y
Δy Δy

y y
y= 4
10
x

X X
Integral Tertentu

Penyelesaian:
a. Letakkan tangki dalam system koordinat seperti tampak dlam gambar. Buatlah sketsa
yang berdimensi tiga dan juga sketsa penampang dimensi dua. Misalkan air dimasukkan ke
dalam kerucut-kerucut terpancung (horizontal),
Air ini harus diangkat sehingga mencapai tepi tangki. Perhatikan sebuah kerucut terpancung ke
i dengan tinggi Δy yang berjarak y dari puncak kerucut (puncak kerucut berada di bawah),
2
4 ⎛4 ⎞
memiliki jari-jari y , maka ia mempunyai volume hampiran ΔV = π ⎜ y ⎟ Δy dan
10 ⎝ 10 ⎠
2
⎛4 ⎞
beratnya (gaya berat) F = δ π ⎜ y ⎟ Δy , dengan δ = 62,4 adalah kepadatan air dalam satuan
⎝ 10 ⎠
pon/kaki kubik. Gaya yang diperlukan untuk mengangkat air tersebut adalah sama dengan
beratnya dan harus diangkat sejauh 10 – y. Jadi kerja ΔW adalah
2
⎛4 ⎞
ΔW = δ π ⎜ y ⎟ Δy (10 − y )
⎝ 10 ⎠
Karenanya, apabila dijumlahkan kemudian dicari limitnya diperoleh
10
4 10 4 ⎡10 3 1 4 ⎤
W =δπ ∫
25 0
(10 y 2 − y 3 ) dy = δ π
25 ⎢⎣ 3
y − y ⎥ ≈ 26,138
4 ⎦0
Jadi kerja untuk memompa air sehingga sampai ke tepi tangki adalah 26,138 kaki pond.

b. Seperti dalam a, sekarang air dalam kerucut terpancung harus diangkat 20 – y,


sehingga
2 10
⎛4 ⎞ 4 ⎡ 20 3 1 4 ⎤
10
4 10
W = δ π ∫ ⎜ y ⎟ (20 − y ) dy = δ π ∫ (20 y 2 − y 3 ) dy = δ π ⎢⎣ 3 y − 4 y ⎥⎦ ≈ 130,69
0 ⎝ 10 ⎠ 25 0 25 0

Jadi kerja untuk memompa air sehingga sampai ke tepi tangki adalah 130,690 kaki pond.
Integral Tertentu

5.2.6 Momen dan Pusat Massa (Titik Berat)


Misalkan ada dua benda masing-masing memiliki massa sebasar m1 dan m2 yang
diletakkan pada papan berimbang dengan jarak berturut-turut d1 dan d2 dari titik penyangga
pada bagian-bagian yang berbeda. Keadaan tersebut akan seimbang jika dipenuhi
d1 m1 = d2 m2.

m1 d1 d2 m2

Suatu model amtematis yang baik diperoleh apabila papan tersebut kita letakkan pada
suatu system bandmil yang titik asalnya kita impitkan dengan titik penyangga papan, maka
koordinat x1 dari massa m1 adalah x1 = –d1 dan dari massa m2 adalah x2 = –d2. Jadi syarat
keseimbangan adalah
x1 m1 + x2 m2 = 0

m1 m2

x1 0 x1

Hasil kali massa m dan jarak berarah dari suatu titik tertentu dinamakan momen
partikel (benda) terhadap titik tersebut. Momen ini mengukur kecenderungan massa yang
menghasilkan suatu putaran pada titik tersebut. Syarat supaya dua massa pada sebuah garis
berimbang adalah jumlah momen-momen terhadap titik itu sama dengan nol.
Keadaan tersebut dapat diperluas untuk sejumlah n benda (partikel). Jumlah momen M
(terhadap titik asal) suatu system yang terdiri atas n massa, yaitu m1, m2, …, mn yang berbeda
pada x1, x2, …, xn pada sumbu X adalah jumlah momen masing-masing massa, yaitu
n
M = x1 m1 + x2 m2 + … + xn mn = ∑ xi mi
i =1

Syarat keseimbangan di titik asal adalah M = 0. Tentunya titik asal tedak selalu menjadi titik
seimbang system tersebut, kecuali dalam hal khusus. Akan tetapi pasti terdapat titik seimbang
dalam suatu system tersebut. Misalkan x merupakan koordinat titik seimbang system pada
sumbu X, maka momen terhadap titik tersebut harus nol. Jadi berlaku
Integral Tertentu
( x1 − x ) m1 + ( x2 − x )m2 + ... + ( xn − x ) mn = 0
atau
x1m1 − x m1 + x2 m2 − x m2 + ... + xn mn − x mn = 0
x1m1 + x2 m2 + ... + xn mn = x m1 + x m2 + ... + x mn
sehingga diperoleh
n
∑ xi mi M
i =1
x= n
=
m
∑ mi
i =1

Titik dengan koordinat x dinamakan pusat massa, titik ini adalah titik seimbang. Perhatikan
bahwa x diperoleh sebagai hasil bagi momen system terhadap titik asal dan jumlah massa.

a. Distribusi massa yang kontinu pada suatu garis


Perhatikan sepotong kawat lurus dengan kepadatan massa (massa tiap satuan panjang)
yang berlainan. Kita ingin mengetahui kedudukan titik berat kawat itu. Untuk ini kita letakkan
kawat itu sepanjang system koordinat (dengan batas-batas x = a dan x = b) dan andaikan
kepadatan di x adalah δ(x). Dengan menggunakan prosedur yang sudah kita lakukan untuk
berbagai macam fenomena di depan, dibuat partisi, metode hampiran dan dicari limitnya,
dengan memperhatika bagian sepanjang Δx , sehingga Δm ≈ δ ( x) Δx berakibat

ΔM ≈ x δ ( x) Δx , diperoleh
b b
m = ∫ δ ( x) dx dan M = ∫ x δ ( x) dx
a a

Akhirnya maka diperoleh


b

M
∫ xδ ( x) dx
x= = a
b
m
∫ δ ( x) dx
a

Contoh 24
Kepadatan δ(x) sepotong kawat di sebuah titik yang terletak x cm dari salah satu ujungnya
adalah δ(x) = 3x2 g/cm. Tentukan pusat massa kawat antara x = 0 dan x = 10.
Integral Tertentu
Penyelesaian:

0 10
Dengan memperhatika δ(x) jelas bahwa kawat dibagian x = 10 lebih berat dari pada di bagian
x = 0, sehingga pusat massanya akan lebih dekat ke x = 10. Secara pasti bahwa pusat massanya
adalah
10

∫ x 3x [x]
2
dx 3 4 10
x= 0
= 4 0
= 7,5
10

∫ 3x
2
dx [x ]3 10
0

b. Distribusi massa yang kontinu pada bidang


Perhatika n partikel yang masing-masing memiliki massa m1, m2, …, mn yang terletak
pada bidang koordinat berturut-turut di ( x1 , y1 ) , ( x2 , y 2 ) , …, ( xn , y n ) .

m1
mn • (x1, y1)
• (xn, yn) m2
• (x2, y2)

m4
• (x4, y4) m3
• (x3, y3)

Jumlah momen n partikel terhadap sumbu Y adalah


n
M Y = x1m1 + x2 m2 + ... + xn mn = ∑ xi mi
i =1

Sedangkan jumlah momen n partikel terhadap sumbu X adalah


n
M X = y1m1 + y 2 m2 + ... + y n mn = ∑ yi mi
i =1

Koordinat pusat massa system tersebut adalah ( x , y ) dengan


Integral Tertentu
n n

M
∑ xi mi M
∑ yi mi
i =1 i =1
x= Y = n
dan y= X = n
m m
∑ mi ∑ mi
i =1 i =1

Persoalan yang kita hadapi sekarang adalah menentukan pusat massa lamina, yaitu
sepotong lempeng tipis yang rata.
Misalkan lamina ini homogen, yang berarti kepadatan δ adalah konstan. Untuk suatu
lempeng homogen yang berbentuk persegi panjang, pusat massanya terletak pada perpotongan
kedua diagonalnya.

Jika diketahui lamina homogen berbentuk persegi panjang L mempunyai kepadatan


massa δ konstan dan garis lurus l terletak pada bidang yang memuat lamina tersebut, maka
momen lamina L terhadap garis l adalah
M l ( L) = d m
dengan d : jarak pusat massa lamina L ke garis l
m : massa lamina yang dapat dihitung dari m = δ A (disini A adalah luas lamina L)
ilustrasi ini dapat dilihat pada gambar berikut.

L
d

Selanjutnya perhatikan lamina homogen L dengan kepadatan massa δ dibatasi oleh


kurva y = f (x) , y = g (x) , x = a, dan x = b dengan g ( x) ≤ f ( x) .
Integral Tertentu
Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, …, xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, …, n dipilih satu titik
xi ∈ [ xi −1 , xi ] yang merupaka titik tengah sub interval [xi-1, xi], maka xi = ( xi + xi −1 ) / 2 .
Selanjutnya dibuat persegi panjang dengan panjang [ f ( xi ) − g ( xi )] dan lebar Δxi = xi − xi −1

sebagai lamina hampiran Li . Tentu pusat massa lamina Li berada di garis x = xi , tepatnya

⎛ f ( xi ) + g ( xi ) ⎞
berada pada koordinat ⎜ xi , ⎟ . Oleh karena itu momen Li terhadap sumbu Y
⎝ 2 ⎠
adalah
M Y ( Li ) = xi mi
= xi δ Ai
= xi δ [ f ( xi ) − g ( xi )] Δxi
Kita peroleh jumlahan
n n
∑ M Y ( Li ) = δ ∑ xi [ f ( xi ) − g ( xi )] Δxi
i =1 i =1

Apabila P → 0, maka diperoleh momen lamina L terhadap sumbu Y, yaitu


n
M Y ( L) = lim
P →0
∑ M Y ( Li )
i =1

n
= δ lim
P →0
∑ xi [ f ( xi ) − g ( xi )] Δxi
i =1

b
= δ ∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx
a

Jadi
b
M Y ( L) = δ ∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx
a

Selanjutnya perhatikan bahwa momen Li terhadap sumbu X adalah

f ( xi ) + g ( xi )
M X ( Li ) = mi
2
f ( xi ) + g ( xi )
= δ Ai
2
f ( xi ) + g ( xi )
= δ [ f ( xi ) − g ( xi )] Δxi
2
Integral Tertentu
δ
= [{ f ( xi )}2 − {g ( xi )}2 ] Δxi
2
Kita peroleh jumlahan
n
δ n
∑ M X ( Li ) = 2 ∑[{ f ( xi )}2 − {g ( xi )}2 ] Δxi
i =1 i =1

Apabila P → 0, maka diperoleh momen lamina L terhadap sumbu X, yaitu


n
M X ( L) = lim
P →0
∑ M X ( Li )
i =1

δ n
=
2
lim
P →0
∑ [{ f ( xi )}2 − {g ( xi )}2 ] Δxi
i =1

δ b

2∫
= [{ f ( x)} 2
− {g ( x)}2 ] dx
a

Jadi

δ b

2∫
M X ( L) = [{ f ( x)} 2
− {g ( x)}2 ] dx
a

Selanjutnya massa lamina L adalah m(L) = δ A


Jadi
b
m( L) = δ ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx
a

Oleh karena itu diperoleh koordinat pusat massa lamina L adalah ( x , y ) dengan
b b
δ ∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx ∫ x [ f ( x) − g ( x)] dx
M ( L)
x= Y = a
b
= a
b
m( L )
δ ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx
a a

δ b
1 b

2∫ ∫ [{ f ( x)}
[{ f ( x)} 2
− {g ( x)} ] dx 2 2
− {g ( x)}2 ] dx
M X ( L) 2
y= = a
b
= a
b
m( L )
δ ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx ∫ [ f ( x) − g ( x)] dx
a a
Integral Tertentu
Contoh 25
Diketahui suatu lamina homogen L dengan kepadatan massa δ konstan, yang merupakan

daerah tertutup yang dibatasi kurva y = x 3 dan y = x . Tentukan


a. momen L terhadap sumbu Y
b. momen L terhadap sumbu X
c. massa lamina L
d. pusat massa lamina L.
Penyelesaian:
Dapat dicari bahwa perpotongan kedua kurva adalah (0, 0) dan (1, 1), sehingga batas-
batas x adalah 0 dan 1.
1
1 ⎡2 5 1 5 ⎤ 1
a. M Y ( L) = δ ∫ x [ x − x ] dx = δ ⎢ x 2 − x ⎥ = δ
3

0 ⎣⎢ 5 5 ⎦⎥
0
5

δ
[{ x } − {x } ] δ ⎡1
1
1
2 3 2 1 ⎤ 5
b. M X ( L) = ∫ dx = ⎢ x − x 7 ⎥ = δ
2
2 0 2 ⎣2 7 ⎦ 0 28
1
1 ⎡2 3 1 4 ⎤ 5
c. m( L) = δ ∫ [ x − x ] dx = δ ⎢ x 2 − x ⎥ = δ
3

0 ⎢⎣ 3 4 ⎥⎦ 12
0

1 5
δ δ
M Y ( L) 5 12 M X ( L) 28 3
d. x = = = dan y = = =
m( L) 5 m( L ) 5
δ 25 δ 7
12 12
⎛ 12 3 ⎞
Jadi koordinat pusat massa lamina L adalah ( x , y ) = ⎜ , ⎟
⎝ 25 7 ⎠

You might also like