Faculty of Mechanical Engineering UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA FINAL EXAMINATION SEMESTER II, SESSION 2013/2014 PEPERIKSAAN AKHIR SEMESTER Il, SESI 2013/2014 COURSECODE : SKMM 2123 / SME 2123 KOD KURSUS SKMM 2123 / SME 2123 COURSE NAME : MECHANICS OF SOLIDS I NAMA KURSUS MEKANIK PEPEJAL It PROGRAMME =: + SKMM/SKMB/SKMP/SKMT/SKMV/SMM/SMB/SMI/ SMP/SMT/SMV PROGRAM 'SKMM/ SKMB/SKMP/SKMT/ SKMV/SMM/SMB/ SMI/ SMP/ SMT/ SMV DURATION : 3 HOURS TEMPOH 3 JAM DATE : 147 JUNE, 2014 TARIKH 14 JUN, 2014 INSTRUCTION TO CANDIDATES: ARAHAN KEPADA CALON: 1, ANSWER ALL FIVE (5) QUESTIONS. JAWAB SEMUA LIMA (5) SOALAN. 2. ALL WORKINGS MUST BE SHOWN CLEARLY. SEMUA JALAN KERJA HENDAKLAH DITUNJUKKAN DENGAN JELAS. WARNING! ‘Students caught copying/cheating during the examination are liable for disciplinary actions and the Faculty may recammend the students to be expelled from the University lidapati/ meniru dalam pepersaan akan dikenakan tindakan disiptin dar Fakul boleh mencadangkan pelajar diberhentikan dari mengikuti pengayan di Universiti THIS EXAMINATION PAPER CONSISTS OF (11) PRINTED PAGES ONLY KERTAS PEPERIKSAAN INI MENGANDUNGI (11) MUKA SURAT BERCETAK SAHAJASebolih Pendidiken Profesional dan Pendidikan Rerterussn (UTMSPACE) UNIVERSE TEKNOLOGI MALAYSIA Semua Mahasiswa, Program Ijazah Sarjana Muda, Pengajian Separuh Masa, Universiti Teknologi Malaysia Saudara/i, PERINGATAN KHAS PEPERIKSAAN Selamat menduduldi Peperiksaan Akhir Semester I, 2013/2014, Saudara/i adalah DIINGATKAN untuk mematuhi peraturan dan tatatertib peperiksaan yang telah ditetapkan. Pihak Universiti amat memandang berat di atas kesalahan akademik (seperti meniru, membawa masuk apa-apa dokumen/kertas ke dalam bilik peperiksaan, menulis apa-apa maklumat atau gambar rajah di mana-mana bahagian tubuh atau tangan atau pakaian dan sebagainya atau berhubung dengan mana-mana peiajar lain melalui apa carapun atau dilihat dan boleh ditafsirkan sebagai cuba menipu dan seumpamanya} yang dilakukan oleh pelajar. 2. Tindakan tatatertib boleh dikenakan ke atas mana-mana pelajar yang Gitangkap kerana kesalahan seperti di atas dan jika disabit kesalahan boleh dihukum melalui Peruntukan Kacdah 48, Bahagian V, Tatacara Tatatertib, Kaedah-Kaedah Universiti Teknologi Malaysia (Tatatertib Pelajar-Pelajar) 1999, yang membawa hukuman maksima seperti “digantung daripada pengajian” atau “dipecat” dari Universiti Teknologi Malaysia. Hukuman juga boleh berdasarkan Peraturan Akademik, UTM Bahagian XIII yang inembawa hukuman maksima “membatalkan keputusan keseluruhan peperiksaan dan diberhentikan daripada pengajian”. 3. Pihak Universiti tidak teragak-agak untuk mengambil tindakan dan menjatuhkan hukuman maksima jika saudara/i didapati bersalah dalam melakukan penyelewengan akademik. Sckian. DEKAN Sekolah Pendidikan Profesional dan Pendidikan Berterusan (UTMSPACE) Universiti Teknologi Malaysia 6 MEI 2014a2e (SKMM 2123) QUESTION 1 (a) A thin-walled cylinder with inner radius r, and thickness 1, is to be subjected to an intemal pressure P,. The cylinder is made from mild steel where the material properties £, G and v are known. If you are given 2 strain gauges, describe how you would utilize the gauges to determine the internal pressure P, (3 marks) (b) A 25 mm-diameter steel rod (E=250 GPa and v=0.3) is subjected to a tensile force F and torque 7, as shown below. Two strain gauges bonded onto the outer surface give ‘measurements of ¢ =1084 p and @=~754 y. Determine the loads P and T. (7 marks) F T QUESTION 2 (a) A thick-walled cylinder is loaded by internal pressure for which the stress field is illustrated below. The cylinder has inner radius a and outer radius 6, and the material yield strength is n, show that the internal pressure to cause first oy, If yielding obeys the Tresea yield crit yield is: (4 marks)=34 (SKMM 2123) (b) A closed thick-walled cylinder, with inner radius $0 mm and outer radius 200 mm has yield strength of 700 MN/m?. If the material obeys Tresca yield criterion, find the internal pressure that will cause first yield in the cylinder. nal extemal pressure that If this internal pressure is to be increased by 50%, find the addi ‘must be introduced when yielding is just beginning to occur. (6 marks) QUESTION 3 (2) The figure below shows a simply supported beam which is loaded by a force F. The full plastic moment of the cross section is known to be Mep. Find the value of F (in terms of a, L and Mgp) that will cause the beam to collapse plastically. (2 marks) (0) Ina manufacturing process, a beam ABC is to be permanently deformed. Find the value of F when an elastic core of 2 mm-thick (height) remains in the cross-section at B, When the load F is removed, find the residual stress distribution at section B. What useful results can you extract from this residual stress distribution? ‘The material is linearly-elastic perfectly-plastic with yield strength of 200 MPa and elastic modulus E=200 GPa. (8 marks) 4mm Lam 4mm Beam ABC loaded with F Beam cross sectionadie (SKMM 2123) QUESTION 4 (a) cube of volume axaxa is subjected to tensile stresses 0, c, and o; acting on 3 orthogonal surfaces. Derive the total strain energy U, stored in the cube, in terms of oo}, os a, vand E (2 marks) (b) A cantilever circular rod ABC is subjected to two vertical forces. Using Castigliano's second theorem, find the vertical displacement at point C. Use the values #300 N, L=0.5 m, elastic 0 GN/m?, Poisson’s ratiov=0.3 and diameter of rod=15 mm. (8 marks) modulus E° QUESTION 5 (@) Define the following variables and illustrate the use of the quantities in engineering analysis. (Stress concentration factor (i) Stress intensity factor (iii) Fracture toughness (1% marks) (b) Convert 32 MPa Vm into a quantity in engineering units of (psi Vin). (You may use the unit conversion factors: 1 psi = 6890 Pa, 1 in, = 0.0254 m) (mark) (©) The condition of brittle fracture for the cracked material shown in the figure below is expressedas: ofeaf{% )- Ke Indicate (and draw in) each parameter in the equation on the figure below. (7% marks)@) -5- (SKMM 2123) 1 force at joint B. The members are pin- A plane truss, shown below, is loaded by a verti jointed at the ends and are to be constructed from cylindrical bars of the same diameter. For the lightest overall construction find the minimum diameter of the members so as to avoid buckling or yielding. For buckling, use the Euler's buckling theory. Yield strength is 200 MPa and elastic modulus E=200 GPa. (6 marks)6 (SKMM 2123) TRANSLATION OF QUESTIONS INTO BAHASA MELAYU (Untuk gambarajah dan agihan markah, rujuk kepada soalan dalam Bahasa Inggeris) SOALAN 1 fa) () Satu silinder nipis, jejari dalaman r, dan ketebalan 1, ditindak oleh tekanan dalaman P, Silinder diperbuat daripada keluli lembut dimana sifat bahan £, G and v, diketahui. Jika anda diberi 2 tolok terikan, bagaimanakah kaedah tolok terikan digunakan untuk ‘mendapatkan tekanan dalaman P,? G markah) Satu rod Keluli (£=250 GPa dan +-0.3) berdiameter 25 mm terbeban dengan daya tegangan F dan kilasan 7, seperti yang ditunjukkan dalam gambarajah. Dua tolok terikan yang dipasang pada permukaan luar memberi bacaan &, =1084 4 dan = ~754 p. Kira bebanan P dan T. (7 markah) SOALAN2 @ (b) Satu silinder tebal menampung tekanan dalaman dan menyebabkan medan tegasan seperti ditunjukkan dalam gambarajah. Silinder mempunyai jejari dalaman a dan jejari luar b, dan tegasan alah bahan adalah oy. Jike bahan alah menurut kriteria Tresca, tunjukkan bahawa alahan mula berlaku pada tekanan dalaman P-#(- $ (4 markah) Satu silinder tebal tertutup, dengan jejari dalaman SO mm dan jejari Ivar 200 mm, mempunyai kekuatan alah 700 MN/m. Jika bahan alah menurut kriteria Tresca, kira tekanan dalaman yang akan menyebabkan alahan mula berlaku peda silinder. Jika tekanan dalaman perlu ditingkatkan sebanyak 50%, kira tekanan i luar silinder yang ‘mesti ditambah untuk keadaan alah mula berlaku. (6 markah) SOALAN 3 @) Gambarajah menunjukkan casuk disokong mudah dan terbeban dengan daya F. Diketahui bahawa momen plastik penuh rasuk ialah Mjy. Kira nilai F (dalam sebutan a, £ dan Mpy) yang boleh menyebabkan rasuk runtuh secara plasti. (2 markah)(SKMM 2123) Didalam satu proses pembuatan, rasuk ABC perlu dibentuk kekal. Cari nilai F apabila terdapat kawasan dalaman elastik setebal 2 mm (ketinggian) dalam keratan rentas pada B. Apabila daya F dihapuskan, dapatkan agihan tegasan baki pada keratan B. Apakah maklumat berfaedah yang diberikan oleh agihan tegasan baki? Bahan rasuk mempunyai sifat elastik-lelurus plastik-sempuma, dengan kekuatan alah 200 MPa dan modulus elastik E=200 GPa. (8 marks) SOALAN 4 @ Satu kiub berukuran axaxa ditindak oleh tegasan tegangan c,, G dan o; di atas 3 permukaan ortogonal. Terbitkan tenaga terikan jumlah U, yang diserap oleh kiub, dalam sebutan 0, 6) 0 a, vand E. 2 markah) (b) Satu tod bulat ABC ditidak oleh dua daya tegak. Gunakan teorem tenaga kedua Castigliano =300 N, £=0.5 m, modulus Simm. (8 markah) untuk mencari pesongan tegak pada titik C. Gunakan nilai clastik E=210 GN/m’, nisbab Poisson 0.3 dan.diameter SOALAN 5 (a) Beri takrifan kepada istilah berikut dan nyatakan penggunaan nya dalam analisis kejuruteraan. (i) Faktor tumpuan tegasan (ii) Faktor keamatan tegasan (iii) Keliatan patah (1% markah) (0) Tukar 32. MPa Vm kedalam kuantiti unit kejuruteraan (psi Vin). (Sebagai panduan I psi = 6890 Pa, J in. = 0.0254 m) (1 markah) (©) Bahan yang mengandungi retak ditunjukkan dalam rajah. Keadaan patah rapuh boleh diungkap dengan persamaan wt Nyatakan (dan tunjukkan diatas rajah) setiap parameter didalam persamaan. Kx (1% markah)(SKMM 2123) Kekuda satah yang ditunjukkan dalam rajeh, ditindak oleh daya tegak pada penyambungan B. Semua anggota dipin pada penyambungan dan diperbuat daripada bar bulat berdiameter d. Untuk pembinaan struktur paling ringan cari nilai minimum diameter bar yang boleh mengelakkan ledingan dan alahan, Untuk analisis ledingan gunakan teori Euler. Kekuatan tegasan bahan ialah 200 MPa dan modulus elastik E=200 GPa. (6 markah)sige (SKMM 2123) DATA SHEET (Sign conventions as adopted in RC Hibbeler's Mechanics of Materials book) PLANE-TRESS TRANSFORMATION Ge = Go= Ys (O,+.G,) + 4 (Gy) cos 28 + ty sin 20 % (e- 05) sin 20 + tay 605 20 Bey tan 26,= G-9y) 6, -5y) C ta 9g, OEY? By PLANE-STRAIN TRANSFORMATION A (t+ 63) +4 (Gq) 608 28-+ % yo Sin 26 ee Ye =~ Exe &) Sin 20 + Yuy 608 20 tan 20,= 2-D STRESS-STRAIN RELATIONS. E b.tve] ee wv] ae ete-10- (SKMM 2123) 3.D STRESS-STRAIN RELATIONS a= tb, -v6,+0il 2 (i-ve, +vle, +¢,)Jete Hoop stress, 6 = a Longitudinal stress, 6, a ‘THICK CYLINDER es a Rada dns ox STRAIN ENERGY DUE TO AXIAL LOAD, BENDING AND TORSION Lp u =hogi® CASTIGLIANO’S SECOND THEOREM au @P Deflection, 8 Slope, Angle of twist, @ =Te (SKMM 2123) BUCKLING OF COLUMNS AND STRUTS Euler’s buckling load, Pe= an where, ae for pinned-pinned ends Meu for fixed-free ends a2 for fixed-pinned ends a4 for fixed-fixed ends oO Rankine-Gordon’s buckling load, Pa.g = —2— Le (¢) where a= IE Secant formula ) HEH@UIM No, Kad PengenalanNo. IID 10. NoASiD No. Jngan mls ape ‘gad ang No. Solan, Musa suat Bo notwrteonthing Qnesion No Page nts colon Check he yideling qn e om ++ e zee €Y) i ee a hee 7 UC) Hees nt ee ERIE i p Yi | 2250 Gha / “ee rors eeeeeere eee se siietintayecitp a) ae ZE Gye 1084 Ke z F- &, = ~ 154 == toy _ i af] { x < E 9 2 an El = Ey = I, EE [a (40) V4 Zz Zz = ! (! OT Foe = eerie a = 18 3B p.> Yor eines 2 ‘ea 2 set ct : O02 = PBA Cigsexie Nesp 2Li+9.25 feats a 2, ass a Ba eee + Sy9.2 LM. nim.No, Soalan _& AG ast No, Kad PengenlaNo.ISID oa = pose a aaa fected etnies sett att -Sw B few ate fe SS ca Ly ici tii st st - — 200 gee p= 20 qi Sy = 700m Pisin = 12 Ci - 2S eS SPB oo =u waar Hey harig inc - ey OH tom wwe Pra ee on ibn Sue face Seiese =! cB rt, ua ou 442-7 We 87a - @ ee b/ar Als and Po EO we YoNo, Kad PengenalanNo.ISID, @UIM Sagan sp 18: NOISID Ne. ga ip No, Soalan Mua surat Boot wntecny hing Question No Page indi colonFe = 200 x 904 xR -001 = FOO N by = 00tS 7 : Fa = + 200 x.004 x-v01 = 400 N ha = “001 = 000667 = 2-43¢ Nw Wee = 2Chb thn) = 2024-267) 7 | Oye = SL Ops yaq = 27S ~200 07S wits Oe,ger = 7S 200 =~ Fo Bad -finel vedios of wwvuneNo, Kad PengenslnyNo.ISID: 1e NoISID No Jang is pe gah rungs i No. Solan Maka sur Boot wnt anthiee Question No Page ns cole Cr( =e = Ue I On 4 CF t OR - 29 465 3965 WE2Gn) (cee eee eee rea pe Ek Was Fx, wese = | _ Wag = cee xa oma = 1 tx. | ae che, al i SMB dhe sere alias = as GIG foe ic I Al LR a (46 a4 Sobst Yor HU TTT 2 =No, Kad PengenalavNo.1SID: @UIT™M 1CNosISID No Jang is apo . Spec range nh No. Solan Muka sara. Donotwre asehing Question Na Page Indascolinm tOuIM 45° (ad = Na Kad Pengenala No IID PC Nou vo No, Soak, LD Stress Cme. fgetor a 6 lou] shes, at in the, ropionl | a of Ffrect Sennen Pre (=) nee ; id NE b “Oe Kp = Eye freehee (by track oxfam) 1s precdifed , a Wa) Fretwre Teoghaese eed Mop! properh, prolicat. _ the reSékane oy” a rao har pect fe tracks in the prestay 2 ee Peau st ede toe nites eter ete 2p Jaa f 2k torckibion fo ; FL U| Ca led deca 4 ae pres Prsbpstes| F2 I Ira = 29/4 - z © Be rat sea au at 9. 025%m ) | = 29 ksi Jin CSSearle 50 att » Sonn Make sua Bonar mk onthing Sei - _ Fe cnt |AG CA. v E =Zev Ga EZ i i Go =7oe mf \ s uJ - po 5 Ly oa a1 4 am 4y a ji v Zz it tears foot Ft too a a eMgs Of ae Ba (SD - 4004S =o DS E_= 2b} ear z °——? & Z * oe 206 -Fip (25 =e 1 Oo tee = eset ice eee se et ec at tists Fag = Fie ($5 - = 266-7 ea CT) |Derane br buckling :CAD) Rat EL 333.3 x1y> = (Z0OxK ot) x= ic i sf ra i “T= 4.22 AiO Pie ae ee eee er ee eee eee aad eres ah 00Gb S ami eee C463 em) “(E) = SE ST Cen = 86g f aga Dy Zz Peer eere cro ih iL) a9 (tT) Stalin ae = fF. (VAC we of Culley on.